Omron MX2 User Manual [de]

Cat. No. I570-DE2-01-X

MX2

Das bewegt Ihre Maschine Modell: MX2 200-V-Klasse, dreiphasige Einspeisung 0,1 bis 15 kW 200-V-Klasse, einphasige Einspeisung 0,1 bis 2,2 kW 400-V-Klasse, dreiphasige Einspeisung 0,4 bis 15 kW

BEDIENERHANDBUCH

Hinweis:

OMRON-Produkte sind zum Gebrauch durch einen qualifizierten Bediener gemäß angemessener Verfahren und nur zu den in diesem Handbuch beschriebenen Zwecken gefertigt.

Die folgenden Regeln dienen zur Anzeige und Klassifizierung von Sicherheitshinweisen in diesem Handbuch. Richten Sie sich bitte immer nach den darin enthaltenen Informationen. Die Nichtbeachtung von Sicherheitshinweisen kann zu Verletzungen oder Sachschäden führen.

OMRON Produktreferenzen

Alle Produkte von OMRON sind in diesem Handbuch in Großbuchstaben geschrieben. Das Wort „Einheit“ wird ebenfalls in Großbuchstaben geschrieben, wenn es sich auf ein Produkt von OMRON bezieht, unabhängig davon, ob es im Eigennamen des Produkts erscheint oder nicht.

Alle Rechte vorbehalten. Diese Publikation darf ohne vorherige schriftliche Genehmigung von OMRON weder als Ganzes noch in Auszügen in irgendeiner Form oder auf irgendeine Weise, sei es auf mechanischem oder elektronischem Wege oder durch Fotokopieren oder Aufzeichnen, reproduziert, auf einem Datensystem gespeichert oder übertragen werden.

In Bezug auf die hierin enthaltenen Informationen wird keine Patenthaftung übernommen. Da OMRON weiterhin an einer ständigen Verbesserung seiner Qualitätsprodukte arbeitet, sind Änderungen an den in diesem Handbuch enthaltenen Informationen ohne Ankündigung vorbehalten. Dieses Handbuch wurde äußerst sorgfältig vorbereitet. Dennoch übernimmt OMRON keine Verantwortung für Fehler oder Auslassungen. Es wird keine Haftung für Schäden übernommen, die aus der Nutzung von in diesem Dokument enthaltenen Informationen zurückzuführen sind.

Gewährleistung und Haftungsbeschränkungen

GARANTIE

OMRON gewährleistet ausschließlich, dass die Produkte frei von Material- und Produktionsfehlern sind. Diese Gewährleistung erstreckt sich auf zwei Jahre (falls nicht anders angegeben) ab Kaufdatum bei OMRON.

OMRON ÜBERNIMMT KEINERLEI GEWÄHRLEISTUNG ODER ZUSAGE, WEDER EXPLIZIT NOCH IMPLIZIT, BEZÜGLICH DER NICHTVERLETZUNG VON RECHTEN DRITTER, DER HANDELSÜBLICHKEIT ODER DER EIGNUNG DER PRODUKTE FÜR EINEN BESTIMMTEN ZWECK. JEDER KÄUFER ODER BENUTZER ERKENNT AN, DASS DER KÄUFER ODER BENUTZER ALLEIN ENTSCHIEDEN HAT, OB DIE JEWEILIGEN PRODUKTE FÜR DEN VORGESEHENEN VERWENDUNGSZWECK GEEIGNET SIND. OMRON SCHLIESST ALLE ÜBRIGEN IMPLIZITEN UND EXPLIZITEN GEWÄHRLEISTUNGEN AUS.

HAFTUNGSBESCHRÄNKUNGEN

OMRON ÜBERNIMMT KEINE VERANTWORTUNG FÜR SPEZIELLE, INDIREKTE ODER FOLGESCHÄDEN, GEWINNAUSFÄLLE ODER KOMMERZIELLE VERLUSTE, DIE IN IRGENDEINER WEISE MIT DEN PRODUKTEN IN ZUSAMMENHANG STEHEN, UNABHÄNGIG DAVON, OB SOLCHE ANSPRÜCHE AUF VERTRÄGEN, GEWÄHRLEISTUNGEN, VERSCHULDUNGS- ODER GEFÄHRDUNGSHAFTUNG BASIEREN.

OMRON ist in keinem Fall haftbar für jedwede Ansprüche, die über den jeweiligen Kaufpreis des Produkts hinausgehen, für das der Haftungsanspruch geltend gemacht wird.

OMRON ÜBERNIMMT IN KEINEM FALL DIE VERANTWORTUNG FÜR GEWÄHRLEISTUNGS- ODER INSTANDSETZUNGSANSPRÜCHE, IM HINBLICK AUF DIE PRODUKTE, ES SEI DENN DIE UNTERSUCHUNG DURCH OMRON HAT ERGEBEN, DASS DIE PRODUKTE ORDNUNGSGEMÄSS GEHANDHABT, GELAGERT, INSTALLIERT UND GEWARTET WURDEN UND KEINERLEI BEEINTRÄCHTIGUNG DURCH VERSCHMUTZUNG, MISSBRAUCH, UNSACHGEMÄSSE VERWENDUNG ODER UNSACHGEMÄSSE MODIFIKATION ODER INSTANDSETZUNG AUSGESETZT WAREN.

iii

Anwendungshinweise

OMRON ist nicht dafür verantwortlich, dass die im Zusammenhang mit der Kombination von Produkten in der Anwendung des Kunden oder der Verwendung der Produkte stehenden Normen, Regelungen oder Bestimmungen eingehalten werden.

Auf Kundenwunsch stellt OMRON geeignete Zertifizierungsunterlagen Dritter zur Verfügung, aus denen Nennwerte und Anwendungsbeschränkungen der jeweiligen Produkte hervorgehen. Diese Informationen allein sind nicht ausreichend für die vollständige Eignungsbestimmung der Produkte in Kombination mit Endprodukten, Maschinen, Systemen oder anderen Anwendungsbereichen.

Es folgen einige Anwendungsbeispiele, denen besondere Beachtung zu schenken ist. Es handelt sich hierbei nicht um eine umfassende Liste aller Verwendungsmöglichkeiten der Produkte. Diese Liste ist auch nicht so zu verstehen, dass die angegebenen Verwendungsmöglichkeiten für die Produkte geeignet sind:

o Verwendung im Freien, Verwendungen mit potentiellen chemischen Verunreinigungen oder elektrischer Beeinflussung, Bedingungen oder Verwendungen, die nicht in diesem Handbuch beschrieben werden.

Nuklearenergie-Steuerungsanlagen, Verbrennungsanlagen, Eisenbahnverkehr, Luftfahrt, medizinische Geräte, Spielautomaten, Fahrzeuge, Sicherheitsausrüstungen und Anlagen, die gesetzlichen Bestimmungen oder Branchenvorschriften unterliegen.

Systeme, Maschinen und Geräte, die eine Gefahr für Leben und Sachgüter darstellen können.

Machen Sie sich bitte mit allen Einschränkungen im Hinblick auf die Verwendung dieser Produkte vertraut und halten Sie sie ein.

VERWENDEN SIE DIE PRODUKTE NIEMALS FÜR ANWENDUNGEN, DIE EINE GEFAHR FÜR LEBEN ODER EIGENTUM DARSTELLEN, OHNE SICHERZUSTELLEN, DASS DAS GESAMTSYSTEM UNTER BERÜCKSICHTIGUNG DER JEWEILIGEN RISIKEN KONZIPIERT UND DIE PRODUKTE VON OMRON IM HINBLICK AUF DIE BEABSICHTIGTE VERWENDUNG IN DER GESAMTEN EINRICHTUNG BZW. IM GESAMTEN SYSTEM ENTSPRECHEND ORDNUNGSGEMÄSS EINGESTUFT UND INSTALLIERT WERDEN.

EIGNUNG FÜR DIE VERWENDUNG

OMRON übernimmt keine Verantwortung für die Programmierung eines programmierbaren Produkts durch den Benutzer und alle daraus entstehenden Konsequenzen.

Haftungsausschlüsse

Im Zuge der technischen Weiterentwicklung können jederzeit Änderungen an den technischen Daten und den verfügbaren Zubehörteilen für das Produkt erfolgen. Wir ändern üblicherweise die Modellnummern, wenn veröffentlichte Nenndaten und Merkmale geändert werden oder bedeutende Konstruktionsänderungen vorgenommen wurden. Einige Spezifikationen der Produkte können ohne Vorankündigung geändert werden. Im Zweifelsfall werden spezielle Modellnummern zugewiesen, um auf Anfrage Schlüsselspezifikationen für Ihre Anwendung festzulegen oder einzurichten. Sie können sich jederzeit an den OMRON Vertrieb wenden, wenn Fragen zu technischen Daten erworbener Produkte bestehen.

Die Angaben zu Abmessungen und Gewicht sind Nennwerte, die nicht für Fertigungszwecke bestimmt sind, auch wenn Toleranzen angegeben sind.

PROGRAMMIERBARE PRODUKTE

ÄNDERUNG DER TECHNISCHEN DATEN

ABMESSUNGEN UND GEWICHT

LEISTUNGSDATEN

Die in diesem Handbuch genannten Leistungsdaten dienen als Anhaltspunkte zur Beurteilung der Eignung durch den Benutzer und werden nicht garantiert. Die Daten können auf den Testbedingungen von OMRON basieren und müssen vom Benutzer auf die tatsächliche Anwendungssituation übertragen werden. Die tatsächliche Leistung unterliegt den Bestimmungen von OMRON im Abschnitt Gewährleistung und Haftungsbeschränkungen.

FEHLER UND AUSLASSUNGEN

Die in diesem Handbuch enthaltenen Informationen wurden sorgfältig geprüft und sind unserer Ansicht nach korrekt. OMRON übernimmt jedoch keine Verantwortung für eventuelle Tipp- oder Schreibfehler sowie Fehler beim Korrekturlesen und Auslassungen.

Inhaltsverzeichnis

Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ix

Gefährliche Hochspannung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ix

Allgemeine Sicherheitshinweise – Bitte zuerst lesen! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . x

Index für Warn- und Achtungshinweise in diesem Handbuch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xii

Allgemeine Warn- und Achtungshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xviii

-Sicherheitshinweise, -Warnungen und -Anweisungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxi

Sicherungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxiv

ABSCHNITT 1

Erste Schritte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

MX2 Frequenzumrichter-Spezifikationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

Einführung zu Antrieben mit variabler Frequenz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Häufig gestellte Fragen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

ABSCHNITT 2

Montage und Installation des Frequenzumrichters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Einweisung in die Frequenzumrichter-Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Grundlegende Systembeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

Schrittweise Basisinstallation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

Einschalt-Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

Benutzung des Front-Tastenfelds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

ABSCHNITT 3

Konfigurieren von Antriebsparametern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

Auswahl eines Programmiergeräts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

Verwendung des Tastenfeldfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

„D“-Gruppe: Überwachungsfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

„F“-Gruppe: Hauptprofil-Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

„A“-Gruppe: Standardfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

„B“-Gruppe: Fein-Tuning-Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

„C“-Gruppe: Intelligente Klemmenfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140

„H“-Gruppe: Motorkonstanten-Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162

„P“-Gruppe: Weitere Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171

ABSCHNITT 4

Betrieb und Überwachung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181

Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181

Anschluss an SPS und sonstige Geräte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183

Signalspezifikationen der Steuerlogik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186

Auflistung der intelligenten Eingangsklemmen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190

Verwendung von intelligenten Eingangsklemmen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193

Verwendung von intelligenten Ausgangsklemmen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219

Funktion des analogen Eingangs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244

Analogausgang-Funktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246

Funktion „Sicherer Stopp“ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247

ABSCHNITT 5

Frequenzumrichtersystem-Zubehör . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249

Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249

Bauteilbeschreibungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250

Generatorische Bremsung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251

vii

Inhaltsverzeichnis

ABSCHNITT 6

Fehlersuche/Fehlerbehebung und Wartung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255

Fehlersuche und Fehlerbehebung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255

Überwachung von Auslösungen, Historien und Zuständen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262

Wiederherstellung von Werkseinstellungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268

Wartung und Inspektion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269

Garantie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277

Anhang A

Glossar und Literaturverzeichnis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279

Glossar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279

Literaturverzeichnis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285

Anhang B

ModBus-Netzwerkkommunikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287

Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287

Anschluss des Frequenzumrichters an den ModBus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288

Netzwerkprotokoll-Referenz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290

ModBus-Datenliste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307

Anhang C

Antriebsparameter-Einstellungstabellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343

Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343

Parametereinstellungen für die Tastenfeldeingabe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343

Anhang D

CE-EMV Installationsrichtlinien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359

CE-EMV Installationsrichtlinien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359

Empfehlungen von Omron zur EMV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363

Anhang E

Sicherheit (ISO 13849-1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365

Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365

So funktioniert das . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365

Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365

Zu kombinierende Bauteile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366

Regelmäßige Prüfung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366

Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366

viii

Sicherheitshinweise

Für beste Ergebnisse mit dem Frequenzumrichter der MX2-Serie lesen Sie bitte dieses Handbuch sowie alle auf dem Frequenzumrichter angebrachten Warnetiketten vor seiner Installation und Inbetriebnahme durch und befolgen Sie genauestens alle Anweisungen. Halten Sie dieses Handbuch auch nach dem Durchlesen für Referenzzwecke griffbereit.

Definitionen und Symbole

Eine Sicherheitsanweisung (Meldung) beinhaltet ein „Sicherheitssymbol“ sowie ein Signalwort oder -satz wie z. B. WARNUNG oder ACHTUNG. Jedes Signalwort hat folgende Bedeutung:

!HOCHSPANNUNG Dieses Symbol stellt eine Warnung vor Hochspannung dar. Es lenkt Ihre

Aufmerksamkeit auf Geräte oder Arbeitsvorgänge, die für Sie und andere, mit dieser Anlage arbeitenden Personen, gefährlich sein können.

Lesen Sie die Nachricht und befolgen Sie die Anweisungen sorgfältig.

!WARNUNG Kennzeichnet eine potenziell gefährliche Situation, die zu leichten, mittel-

schweren oder schweren Verletzungen oder sogar zum Tod führen kann, wenn sie nicht vermieden wird. Zusätzlich können erhebliche Sachschäden verursacht werden.

!Achtung Kennzeichnet eine potenziell gefährliche Situation, die zu leichten oder mittel-

schweren Verletzungen oder erheblichen Sachschäden führen kann, wenn sie nicht vermieden wird.

Schritt 1

Hinweis Hinweise deuten auf einen Bereich oder ein Thema mit besonderer Bedeu-

!Tipp Tipps sind spezielle Anleitungen, durch die Zeit gespart werden kann oder die

Weist auf einen Schritt in einer Serie von notwendigen Schritten hin, um ein Ziel zu erreichen. Die Nummer des Schritts wird durch den Zahlenwert angegeben.

tung hin und heben entweder die Produktleistung oder allgemeine Fehler bei Betrieb oder Wartung hervor.

auf sonstige Vorteile bei der Installation oder während der Verwendung des Produkts hinweisen. Ein Tipp lenkt die Aufmerksamkeit auf ein Thema, dass Erstbenutzern des Produkts evtl. nicht bewusst ist.

1 Gefährliche Hochspannung

!HOCHSPANNUNG Motorsteuergeräte und elektronische Steuerungen sind an gefährliche Netz-

spannungen angeschlossen. Bei der Wartung von Antrieben und elektronischen Steuerungen können spannungsführende Bauteile mit Gehäusen oder Vorsprüngen offen liegen. Zur Vermeidung von Stromschlägen ist extreme Vorsicht geboten.

Stellen Sie sich auf eine Isolierunterlage und benutzen Sie zur Prüfung von Bauteilen stets nur eine Hand. Arbeiten Sie stets mit einer weiteren Person zusammen, die bei einem Notfall helfen kann. Vor der Prüfung von Steuerungen oder der Durchführung von Wartungsarbeiten ist die Spannungsversorgung abzuschalten. Stellen Sie sicher, dass das Gerät ordnungsgemäß geerdet ist. Tragen Sie bei Arbeiten an elektronischen Steuerungen oder rotierenden Maschinen stets eine Schutzbrille.

Allgemeine Sicherheitshinweise – Bitte zuerst lesen! 2

1-1 Vorsicht bei der Benutzung der Funktion „Sicherer Stopp“

Bei Verwendung der Funktion „Sicherer Stopp“ muss deren ordnungsgemäße Funktion bei der Installation (vor der Inbetriebnahme) geprüft werden. Weitere Informationen finden Sie unter Anhang E Sicherheit (ISO 13849-1) auf Seite 365

2 Allgemeine Sicherheitshinweise – Bitte zuerst lesen!

!WARNUNG Dieses Gerät muss von geschultem Fachpersonal, dass mit der Konstruktion

und dem Betrieb des Geräts sowie mit den damit verbundenen Gefahren vertraut ist, eingebaut, eingerichtet und gewartet werden. Die Nichtbeachtung dieses Sicherheitshinweises kann zu Verletzungen führen.

!WARNUNG Der Benutzer muss sicherstellen, dass alle nicht von OMRON gelieferten

angetriebenen Maschinen und Antriebsstrang-Mechanismen sowie alles Prozessmaterial bei einer Frequenz von 150 % des maximal ausgewählten Frequenzbereichs für den Drehstrommotor einen sicheren Betrieb gewährleisten. Bei Nichtbeachtung dieses Sicherheitshinweises kann bei Auftreten eines Einzelfehlers die Maschine zerstört und Personen verletzt werden.

!WARNUNG Installieren Sie zum Schutz des Geräts einen schnell ansprechenden Fehler-

stromschutzschalter, der hohe Ströme ableiten kann. Der Fehlerstromschutzschalter dient nicht zum Schutz gegen Verletzungen.

!WARNUNG STROMSCHLAGGEFAHR. KLEMMEN SIE VOR DEM AUSTAUSCH VON

KABELN, DEM EIN-UND AUSBAU VON OPTIONALEN GERÄTEN ODER DEM ERSATZ VON KÜHLLÜFTERN DIE SPANNUNGSVERSORGUNG AB.

!WARNUNG Warten Sie nach dem Abklemmen der Eingangsspannungsversorgung min-

destens zehn (10) Minuten, bevor Sie Wartungsarbeiten oder eine Inspektion durchführen. Anderenfalls besteht die Gefahr eines Stromschlags.

!Achtung Vor der Durchführung von Arbeiten an Geräten der MX2-Serie müssen Sie

diese Anweisungen gelesen und verstanden haben.

!Achtung Ordnungsgemäße Erdungen, Abschaltmechanismen und sonstige Sicher-

heitsvorrichtungen und deren Einbauorte unterliegen der Verantwortung des Benutzers und werden nicht von OMRON gestellt.

!Achtung Schließen Sie einen Themischen Motorschutzschalter oder eine Überlastsi-

cherung an den Controller der MX2-Serie an, um sicherzustellen, dass der Frequenzumrichter im Falle einer Überlastung oder bei einem überhitzten Motor abgeschaltet wird.

!HOCHSPANNUNG Eine gefährliche Spannung liegt an, bis die Spannungs-Kontrollleuchte AUS

ist. Warten Sie nach dem Abklemmen des Eingangsspannungsversorgung mindestens zehn (10) Minuten, bevor Sie Wartungsarbeiten durchführen.

!WARNUNG Das Gerät weist einen hohen Leckstrom auf und muss permanent über zwei

unabhängige Kabel geerdet sein.

!WARNUNG Rotierende Wellen und oberirdische elektrische Potenziale können gefährlich

sein. Stellen Sie deshalb sicher, dass alle Arbeiten an der Elektrik entsprechend der örtlichen gesetzlichen Bestimmungen ausgeführt werden. Installation, Einrichtung und Wartung dürfen nur von Fachpersonal ausgeführt werden.

!Achtung

a) Der Motor der Klasse I muss über eine Leitung mit geringem Widerstand

geerdet werden (<0,1)

b) Alle verwendeten Motoren müssen die erforderlichen Nennwerte

aufweisen.

c) Motoren können über gefährliche bewegliche Teile verfügen. In diesem

Fall muss ein Schutz angebracht werden.

!Achtung Am Alarmanschluss kann auch bei abgeklemmtem Frequenzumrichter eine

gefährliche Spannung anliegen. Vergewissern Sie sich, dass die Spannungsversorgung vor dem Entfernen der Frontabdeckung zu Wartungs- oder Inspektionsarbeiten vollständig abgeklemmt ist.

!Achtung Gefährliche (Haupt-) Klemmen für jegliche Verbindung (Motor, Stromunterbre-

cher, Filter, usw.) müssen bei der endgültigen Installation unzugänglich sein.

2Allgemeine Sicherheitshinweise – Bitte zuerst lesen!

!Achtung Das Gerät ist für den Einbau in einem Schaltschrank ausgelegt. Die Endan-

wendung muss die Norm BS EN60204-1 erfüllen. Siehe Abschnitt „Auswahl eines Einbauorts“ auf Seite 29. Die Diagrammmaße müssen für Ihre Anwendung entsprechend geändert werden.

!Achtung Der Anschluss an Feldverdrahtungsklemmen müssen durch zwei unabhän-

gige mechanische Stützen zuverlässig befestigt sein. Verwenden Sie einen Anschluss mit Kabelschelle (Abb. unten), Zugentlastung, Kabelklemme, usw.

!Achtung An der eingehenden Netzspannungsversorgung muss in der Nähe zum Fre-

quenzumrichter eine zweipolige Abschaltvorrichtung angebracht werden. Zusätzlich muss eine der Norm IEC947-1/IEC947-3

entsprechende Schutzvorrichtung an dieser Stelle eingebaut werden (siehe Daten der Schutzvorrichtung unter 2-3-6 Festlegen von Kabel- und Siche- rungsgrößen auf Seite 40).

Hinweis Die obigen Anweisungen müssen zusammen mit allen anderen, in diesem Hand-

buch hervorgehobenen Anforderungen beachtet werden, um die LVD (European Voltage Directive = Europäische Niederspannungsrichtlinie) zu erfüllen.

Index für Warn- und Achtungshinweise in diesem Handbuch 3

3 Index für Warn- und Achtungshinweise in diesem

Handbuch

Achtungs- und Warnhinweise für Ausrichtungs- und Montageverfahren

!HOCHSPANNUNG Stromschlaggefahr. Klemmen Sie vor dem Austausch von Kabeln, dem Ein-

und Ausbau von optionalen Geräten oder dem Ersatz von Kühllüftern die Spannungsversorgung ab. Warten Sie vor dem Entfernen der Frontabdek-

kung zehn (10) Minuten. .............................................................................. 24

!HOCHSPANNUNG Stromschlaggefahr. Berühren Sie bei eingeschaltetem Gerät auf keinen Fall

die ungeschützte Platine. Auch für den Austausch von Platinen muss der Fre-

quenzumrichter ausgeschaltet sein. ............................................................ 30

!WARNUNG In den nachfolgenden Fällen mit einem Universal-Frequenzumrichter kann ein

hoher Spitzenstrom auf der Spannungsversorgungsseite fließen, der das

Umrichtermodul zerstören kann. ................................................................. 29

1. Die Asymmetrie der Spannungsversorgung ist 3 % oder höher.

2. Die Belastbarkeit der Spannungsversorgung ist mindestens 10 Mal größer als die Frequenzumrichterleistung (oder die Belastbarkeit der Spannungsversorgung beträgt mindestens 500 kVA).

3. Plötzliche Änderungen in der Spannungsversorgung werden aufgrund folgender Bedingungen erwartet:

a) Mehrere Frequenzumrichter arbeiten am gleichen Netz b) Ein Thyristorwandler und ein Frequenzumrichter arbeiten am gleichen Netz c) Ein eingebauter Phasenschieber-Kondensator öffnet und schließt.

!Achtung Stellen Sie das Gerät auf unbrennbares Material, wie z. B. eine Stahlplatte.

Anderenfalls besteht Feuergefahr. .............................................................. 30

!Achtung Achten Sie darauf, keine entflammbaren Materialien in der Nähe des Fre-

quenzumrichters aufzubewahren. Anderenfalls besteht Feuergefahr. ........ 30

!Achtung Stellen Sie sicher, dass durch die Belüftungsöffnungen keine Fremdstoffe

(Kabelstücke, Schweißspritzer, Metallspäne, Staub, usw.) in das Frequenzum-

richtergehäuse eindringen. .......................................................................... 30

!Achtung Der Frequenzumrichter muss an einem Ort platziert werden, der das Gewicht

gemäß der technischen Daten im Text tragen kann (Kapitel 1, Technische Daten) Anderenfalls könnte er herunterfallen und Verletzungen verursachen.

!Achtung Achten Sie darauf, das Gerät an einer rechtwinkligen, vibrationsfreien Wand

zu installieren. Anderenfalls könnte er herunterfallen und Verletzungen verur-

sachen. ........................................................................................................ 30

!Achtung Stellen Sie sicher, keinen Frequenzumrichter zu installieren oder zu betreiben,

der Beschädigungen oder fehlende Teile aufweist. Anderenfalls können Verletzungen die Folge sein. Installieren Sie den Frequenzumrichter in einem gut belüfteten Raum, der keinem direkten Sonnenlicht ausgesetzt ist, sich nicht stark aufheizt, keine hohe Luftfeuchtigkeit oder Kondensation aufweist, keine hohen Staubkonzentrationen, korrosive Gase, entflammbare Gase, Schleifflüssigkeits- oder Salznebel, usw. aufweist. Anderenfalls besteht Feuergefahr.

..................................................................................................................... 30

........ 30

xii

!Achtung Rings um den Frequenzumrichter muss der spezifizierte Freiraum eingehalten

werden und für ausreichende Belüftung gesorgt sein. Anderenfalls kann der Frequenzumrichter überhitzen und Beschädigungen oder Feuer verursachen.

..................................................................................................................... 31

Verdrahtung – Warnhinweise zu Elektroinstallationspraktiken und Kabelspezifikationen

!WARNUNG „Verwenden Sie ausschließlich Kupferdrähte der Spezifikation 60/75 °C“ oder

vergleichbarer Spezifikation. Für Modelle MX2-A2001, A2002, A2004, A2007,

AB015, AB022, A4004, A4007, A4015, A4022, A4030 ............................... 40

!WARNUNG „Verwenden Sie ausschließlich Kupferdrähte der Spezifikation 75 °C“ oder

vergleichbarer Spezifikation. Für Modelle MX2-AB001, AB002, AB004, AB007, A2015, A2022, A2037, A2055, A2075, A2110, A2150, A4040, A4055,

A4075, A4110, A4150 ................................................................................. 40

!WARNUNG „Verwenden Sie ausschließlich Kupferdrähte der Spezifikation 60 °C“ oder

vergleichbarer Spezifikation. Für Modelle MX2-A4004, -A4007

und -A4015. ................................................................................................ 40

!WARNUNG „Ausrüstungen Geräte in offener Ausführung“ ............................................. 41

!WARNUNG „Nur geeignet für Versorgungsnetze, die nicht mehr als 100000 A (eff., sym-

metrisch) bei max. 240 V zu liefern in der Lage sind, wenn diese durch Sicherungen der Klasse CC, G, J oder R oder durch Schutzschalter mit einem Abschaltnennstrom von mindestens 100000 A (eff., symmetrisch) bei max.

240 V geschützt sind.“ Für 200-V-Modelle................................................... 39

3Index für Warn- und Achtungshinweise in diesem Handbuch

!WARNUNG „Nur geeignet für Versorgungsnetze, die nicht mehr als 100000 A (eff., sym-

metrisch) bei max. 480 V zu liefern in der Lage sind, wenn diese durch Sicherungen der Klasse CC, G, J oder R oder durch Schutzschalter mit einem Abschaltnennstrom von mindestens 100000 A (eff., symmetrisch) bei max.

480 V geschützt sind.“ Für 400-V-Modelle................................................... 39

!HOCHSPANNUNG Stellen Sie sicher, dass das Gerät geerdet ist. Anderenfalls besteht Strom-

schlag- und/oder Feuergefahr. .................................................................... 39

!HOCHSPANNUNG Verdrahtungsarbeiten dürfen nur von Personal mit entsprechender Qualifika-

tion durchgeführt werden. Anderenfalls besteht Stromschlag- und/oder Feuer-

gefahr. ......................................................................................................... 39

!HOCHSPANNUNG Führen Sie die Verdrahtung durch, nachdem Sie sich vergewissert haben,

dass die Spannungsversorgung ausgeschaltet ist. Anderenfalls besteht

Stromschlag- und/oder Feuergefahr. .......................................................... 39

!HOCHSPANNUNG Es darf kein Frequenzumrichter angeschlossen oder betrieben werden, der

nicht gemäß der Anweisungen in diesem Handbuch montiert wurde........... 39

Anderenfalls besteht Stromschlag- und/oder Verletzungsgefahr.

!WARNUNG Stellen Sie sicher, dass die Spannungsversorgung des Frequenzumrichters

ausgeschaltet ist. Wenn die Spannungsversorgung des Antriebs eingeschaltet

war, lassen Sie ihn zehn Minuten ausgeschaltet, bevor Sie fortfahren......... 48

xiii

Index für Warn- und Achtungshinweise in diesem Handbuch 3

Verdrahtung – Achtungshinweise zu Elektroinstallationspraktiken

!Achtung Ziehen Sie die Schrauben mit dem in der mitgelieferten Tabelle ersichtlichen,

vorgeschriebenen Drehmoment fest Prüfen Sie, ob die Schrauben fest sind.

Anderenfalls besteht Feuergefahr. ............................................................... 41

!Achtung Vergewissern Sie sich, dass die Eingangsspannung den technischen Daten

des Frequenzumrichters entspricht.

• Einphasig 200 V bis 240 V 50/60 Hz (bis zu 2,2 kW) für Modell „AB“

• Dreiphasig 200 V bis 240 V 50/60 Hz (bis zu 15 kW) für Modell „A2“

•

Dreiphasig 380 V bis 480 V 50/60 Hz (bis zu 15 kW) für Modell „A4“

!Achtung Achten Sie darauf, einen dreiphasigen Frequenzumrichter nicht an eine einpha-

sige Spannungsversorgung anzuschließen. Anderenfalls kann der Frequen-

zumrichter beschädigt werden und es besteht Feuergefahr. ...................... 45

!Achtung Stellen Sie sicher, dass an die Ausgangsklemmen keine Wechselspannung

angeschlossen wird. Anderenfalls kann der Frequenzumrichter beschädigt

werden und es besteht Verletzungs- und/oder Feuergefahr. ....................... 45

......... 45

Frequenzumrichter MX2

Spannungseingang

Ausgang zum Motor

!Achtung Stellen Sie sicher, dass ein entsprechend ausgelegter Bremswiderstand/ eine

Bremswiderstandseinheit verwendet wird. Montieren Sie im Fall eines Bremswiderstands ein Thermorelais zur Überwachung der Temperatur des Widerstands. Nichtbeachtung kann zu mittelschweren Verbrennungen aufgrund großer Hitzeentwicklung im Bremswiderstand/in der Bremswiderstandseinheit führen. Konfigurieren Sie eine Abschaltsequenz, die zur Unterbrechung der Spannungsversorgung des Frequenzumrichters führt, sobald eine ungewöhnliche Hitzeentwicklung im Bremswiderstand/in der Bremswiderstandseinheit erkannt wird.

xiv

Transport und Installation

• Lassen Sie das Produkt nicht fallen, und setzen Sie es keinen starken Stößen aus. Nichtbeachtung kann zu beschädigten Teilen oder Fehlfunktionen des Produkts führen.

• Halten Sie das Produkt zum Transportieren nicht an der Klemmenblockabdeckung, sondern am Kühlkörper.

• Schließen Sie an die Ausgangsklemmen U, V und W ausschließlich einen dreiphasigen Induktionsmotor an.

!Achtung Hinweise zur Verwendung von Fehlerstromschutzschaltern in der Netzspan-

nungsversorgung. Einstellbare Frequenzumrichter mit integrierten CE-Filtern und abgeschirmten Motorkabeln weisen einen erhöhten Erdstrom auf. Besonders im Moment des Einschaltens kann das zu einer unbeabsichtigten Auslösung eines Fehlerstromschutzschalters führen. Durch den Gleichrichter auf der Eingangsseite des Frequenzumrichters ist es möglich, dass die Abschalt-

funktion bedingt durch den DC-Anteil nicht ordnungsgemäß arbeitet. ....... 45

Bitte beachten Sie Folgendes:

• Verwenden Sie kurzzeitinvariante und impulsstromsensitive Fehlerstromschutzschalter mit einem höheren Auslösestrom.

• Sonstige Bauteile müssen mit separaten Fehlerstromschutzschaltern gesichert werden.

• Fehlerstromschutzschalter in der Eingangsstromverkabelung eines Frequenzumrichters stellen keinen absoluten Schutz gegen Stromschläge dar.

!Achtung Achten Sie darauf, in jeder Phase der Netzspannungsversorgung zum Frequen-

zumrichter eine Sicherung anzubringen. Anderenfalls besteht Feuergefahr

!Achtung Motorkabel, Fehlerstromschutzschalter und elektromagnetische Schütze

müssen richtig dimensioniert sein (jedes Bauteil muss die richtige Kapazität für den Nennstrom und die Nennspannung besitzen). Anderenfalls besteht

Feuergefahr.................................................................................................. 45

..... 45

. ..... 45

3Index für Warn- und Achtungshinweise in diesem Handbuch

Sicherheitshinweise für Einschalt-Test

!Achtung Die Rippen des Kühlkörpers erhitzen sich stark. Nicht berühren. Anderenfalls

besteht Verbrennungsgefahr. ...................................................................... 49

!Achtung Der Betrieb des Frequenzumrichters kann einfach von niedriger Drehzahl auf

hohe Drehzahl geändert werden. Prüfen Sie vor Inbetriebnahme des Frequenzumrichters die Leistungen und Beschränkungen des Motors und der

Maschine. Anderenfalls besteht Verletzungsgefahr..................................... 49

!Achtung Wenn Sie einen Motor mit einer höheren Frequenz als die voreingestellte

Standardfrequenz (50 Hz/60 Hz) des Frequenzumrichters betreiben, müssen Sie die Motor- und Maschinenspezifikationen mit den betreffenden Herstellern abklären. Sie dürfen den Motor nur nach Zustimmung der Hersteller mit erhöhten Frequenzen betreiben. Anderenfalls besteht die Gefahr von Beschä-

digungen der Ausrüstung und/oder Verletzungen. ..................................... 50

!Achtung Vor und während des Einschalt-Tests muss Folgendes geprüft werden. Ande-

renfalls besteht die Gefahr von Beschädigungen der Geräte.

• Ist die Kurzschlussbrücke zwischen den Klemmen [+1] und [+] installiert? Der Frequenzumrichter darf bei entfernter Brücke NICHT eingeschaltet oder betrieben werden.

• Ist die Drehrichtung des Motors korrekt?

• Schaltet der Frequenzumrichter während der Beschleunigung/Verzögerung über Störung ab?

• Entsprachen die Drehzahl- und Frequenzanzeigen der Erwartung?

•.Gab es ungewöhnliche Motorvibrationen oder -geräusche? ................ 50

Index für Warn- und Achtungshinweise in diesem Handbuch 3

Warnhinweise für Betrieb und Anzeige

!WARNUNG Achten Sie darauf, die Eingangsspannungsversorgung nur nach dem Schlie-

ßen der Frontabdeckung einzuschalten. Während der Frequenzumrichter unter Spannung steht, darf die Frontabdeckung nicht geöffnet werden. Ande-

renfalls besteht die Gefahr eines Stromschlags. ....................................... 182

!WARNUNG Elektrische Geräte dürfen nicht mit nassen Händen berührt werden. Anderen-

falls besteht die Gefahr eines Stromschlags. ......................................... … 182

!WARNUNG Während der Frequenzumrichter unter Spannung steht, dürfen die Klemmen

des Frequenzumrichters nicht berührt werden, auch wenn der Motor gestoppt

wurde. Anderenfalls besteht die Gefahr eines Stromschlags. .................... 182

!WARNUNG Wird der Wiederanlauf-Modus im Fehlerfall ausgewählt, kann der Motor nach

einem ausgelösten Stopp plötzlich wieder starten. Stoppen Sie den Frequenzumrichter vor Annäherung an die Maschine (die Maschine muss so ausgelegt sein, dass die Sicherheit des Personals auch bei einem Neustart

gewährleistet ist). Anderenfalls können Verletzungen die Folge sein. .......182

!WARNUNG Wird die Spannungsversorgung für einen kurzen Moment abgeklemmt, kann

der Frequenzumrichter nach dem Wiedereinschalten der Spannungsversorgung wieder in Betrieb gehen, wenn der RUN-Befehl aktiv ist. Wenn der Neustart eine Gefahr für das Personal darstellen kann, muss ein Abschaltstromkreis vorhanden sein, der einen Neustart nach dem Wiedereinschalten der Spannungsversorgung verhindert. Anderenfalls können Verletzungen die

Folge sein. .................................................................................................. 182

!WARNUNG Die Stopptaste ist nur dann wirksam, wenn die Stoppfunktion aktiviert ist. Die

Stopptaste muss unabhängig vom Not-Aus-Taster aktiviert werden. Anderen-

falls können Verletzungen die Folge sein. ..................................................182

!WARNUNG WARNUNG: Wenn während eines Auslösevorgangs der Alarm zurückgesetzt

wird und der RUN-Befehl vorhanden ist, wird der Frequenzumrichter automatisch neu gestartet. Achten Sie darauf, dass die Alarm-Rücksetzung nur dann ausgeführt wird, wenn der RUN-Befehl ausgeschaltet ist. Anderenfalls kön-

nen Verletzungen die Folge sein. ...............................................................182

!WARNUNG Das Innere eines eingeschalteten Frequenzumrichters darf nicht berührt wer-

den und es dürfen auch keine leitenden Gegenstände eingeführt werden.

Anderenfalls besteht Stromschlag- und/oder Feuergefahr..........................182

!WARNUNG Wenn bei bereits aktivem RUN-Befehl die Spannungsversorgung eingeschal-

tet wird, startet der Motor automatisch, und es kann zu Verletzungen kommen. Vergewissern Sie sich vor dem Einschalten der Spannungsversorgung,

dass der RUN-Befehl nicht aktiv ist. ...........................................................182

!WARNUNG

Bei deaktivierter Stopptastenfunktion wird der Frequenzumrichter beim Drücken

der Stopptaste weder gestoppt noch setzt sie einen Alarm zurück. ..........183

!WARNUNG Wenn es die Anwendung erlaubt, sorgen Sie für einen separaten, fest verdrah-

teten Not-Aus-Taster. .................................................................................. 183

xvi

!WARNUNG Wenn die Spannungsversorgung bei bereits aktivem RUN-Befehl einge-

schaltet wird, läuft der Motor an und stellt eine Gefahr dar! Vergewissern Sie sich vor dem Einschalten der Spannungsversorgung, dass der RUN-Befehl

nicht aktiv ist. .............................................................................................. 198

!WARNUNG Nach Ausgabe des Rücksetzbefehls und nach Durchführung der Rückset-

zung startet der Motor plötzlich, falls der RUN-Befehl bereits aktiv ist. Achten Sie darauf, dass die Alarm-Rücksetzung nur dann ausgeführt wird, wenn der

RUN-Befehl ausgeschaltet ist, um Verletzungen zu vermeiden. ............... 204

Sicherheitshinweise für Betrieb und Anzeige

!Achtung Die Rippen des Kühlkörpers erhitzen sich stark. Nicht berühren. Anderenfalls

besteht Verbrennungsgefahr. ...................................................................... 49

!Achtung Der Betrieb des Frequenzumrichters kann einfach von niedriger Drehzahl auf

hohe Drehzahl geändert werden. Prüfen Sie vor Inbetriebnahme des Frequenzumrichters die Leistungen und Beschränkungen des Motors und der

Maschine. Anderenfalls können Verletzungen die Folge sein. .................. 181

!Achtung Wenn Sie einen Motor mit einer höheren Frequenz als die voreingestellte

digungen der Geräte. ................................................................................. 182

3Index für Warn- und Achtungshinweise in diesem Handbuch

!Achtung Frequenzumrichter oder andere Geräte können beschädigt werden, wenn

Ihre Anwendung die maximal zulässigen Ströme und/oder Spannungen eines

Anschlusspunkts überschreitet. .................................................................. 183

!Achtung Schalten Sie die Spannungsversorgung des Frequenzumrichters vor dem

Ändern der Kurzschlussbrückenposition zwecks Änderung von SR/SK aus. Nichtbeachtung kann zu Schäden an der Schaltung des Frequenzumrichters

führen. ........................................................................................................ 193

!Achtung PID-Löschen sollte nicht eingeschaltet und der I-Anteil nicht zurückgesetzt

werden, wenn sich der Frequenzumrichter im RUN-Modus befindet (Ausgang zum Motor ist EIN). Anderenfalls verursacht dies eine schnelle Verzögerung des Motors, was zu einer Fehler-Auslösung führt.

!HOCHSPANNUNG Bei eingeschalteter RDY-Funktion liegt an den Motorausgangsklemmen U, V

und W eine Spannung an, selbst wenn sich der Motor im Stopp-Modus befindet. Berühren Sie also niemals die Leistungsklemmen des Frequenzumrichters, auch nicht bei stehendem Motor.

!Achtung ACHTUNG: Die am Antrieb verfügbaren Digitalausgänge (Relais und/oder

offener Kollektor) dürfen nicht als sicherheitsbezogene Signale betrachtet werden. Die Ausgänge des externen Sicherheitsrelais müssen für die Integration in einen sicherheitsbezogenen Steuerungs-/Befehlsstromkreis verwendet werden.

!HOCHSPANNUNG Sogar nach Aktivierung der Funktion „Sicherer Stopp“ ist eine gefährliche

Spannung vorhanden. Das bedeutet NICHT, dass die Netzspannungsversorgung nicht mehr anliegt.

xvii

Allgemeine Warn- und Achtungshinweise 4

Achtung- und Warnhinweise für die Fehlersuche/Fehlerbehebung und Wartung

!WARNUNG Warten Sie nach dem Abklemmen der Eingangsspannungsversorgung min-

destens zehn (10) Minuten, bevor Sie Wartungsarbeiten oder eine Inspektion durchführen. Anderenfalls besteht die Gefahr eines Stromschlags.

!WARNUNG Wartung, Inspektion und Teileersatz dürfen nur von Fachpersonal ausgeführt

werden. Entfernen Sie vor Beginn der Arbeit alle metallischen Objekte von Ihrem Körper (Armbanduhr, Armreif, usw.). Benutzen Sie Werkzeuge mit isolierten Handgriffen. Anderenfalls besteht Stromschlag- und/oder Verletzungsgefahr.

!WARNUNG Steckverbinder dürfen niemals durch Ziehen am Kabel (Kabel des Kühllüfters

und der Platine) getrennt werden. Anderenfalls besteht Feuergefahr auf Grund gebrochener Kabel und/oder Verletzungsgefahr.

!Achtung Schließen Sie das Isolationsprüfgerät nicht an Steuerkreisklemmen wie intelli-

gente E/A, analoge Klemmen, usw. an. Dadurch kann der Frequenzumrichter beschädigt werden.

!Achtung Führen Sie keinen Spannungsfestigkeitstest (HIPOT) am Frequenzumrichter

durch. Der Frequenzumrichter besitzt zwischen den Klemmen des Hauptstromkreises und der Gehäuseerdung einen Überspannungsschutz.

!Achtung Schließen Sie das Isolationsprüfgerät nicht an Steuerkreisklemmen wie z. B.

intelligente E/A, analoge Klemmen, usw. an. Dadurch kann der Frequenzumrichter beschädigt werden.

!Achtung Führen Sie keinen Spannungsfestigkeitstest (HIPOT) am Frequenzumrichter

durch. Der Frequenzumrichter besitzt zwischen den Klemmen des Hauptstromkreises und der Gehäuseerdung einen Überspannungsschutz.

!Achtung Die Lebensdauer des Kondensators hängt von der Umgebungstemperatur ab.

Weitere Informationen finden Sie im Schaubild zur Produktlebensdauer in diesem Handbuch. Wenn der Kondensator das Ende seiner Lebensdauer erreicht hat und nicht mehr funktioniert, muss der Frequenzumrichter ausgetauscht werden.

!HOCHSPANNUNG Achten Sie darauf, beim Arbeiten mit Frequenzumrichtern und bei der Ausfüh-

rung von Messungen die Verdrahtung oder Anschlussklemmen nicht zu berühren. Platzieren Sie die Bauteile für die Messschaltung vor Benutzung in einem isolierten Gehäuse.

4 Allgemeine Warn- und Achtungshinweise

xviii

!WARNUNG Das Gerät darf auf keinen Fall modifiziert werden. Anderenfalls besteht

Stromschlag- und/oder Verletzungsgefahr.

!Achtung Spannungsfestigkeits- und Isolationswiderstandsprüfungen (HIPOT) werden

vor der Auslieferung durchgeführt. Es besteht also keine Notwendigkeit, diese Prüfungen vor der Inbetriebnahme durchzuführen.

!Achtung Kabel oder Steckverbinder dürfen bei eingeschalteter Spannungsversorgung

weder angeschlossen noch getrennt werden. Prüfen Sie außerdem während des Betriebs keine Signale.

!Achtung Achten Sie auf den Anschluss der Erdungsklemme an die Erdung.

!Achtung Warten Sie nach dem Abklemmen der Spannungsversorgung mindestens

zehn (10) Minuten, bevor Sie zwecks Wartungsarbeiten am Gerät die Abdekkung entfernen.

!Achtung Der Betrieb darf nicht durch Ausschalten der elektromagnetischen Schütze

an der Primär- oder Sekundärseite des Frequenzumrichters gestoppt werden.

Erdschlussfehler-Schutzschalter

Schutzschalter

L1, L2, L3

Frequenzumrichter

PCS

U, V, W

Motor

Bei einem plötzlichen Spannungsausfall während des Betriebs kann das Gerät den Betrieb nach Beendigung des Spannungsausfalls automatisch wieder aufnehmen. Werden durch einen solchen Vorgang Personen gefährdet, muss ein elektromagnetischer Schütz (Mgo) auf der Spannungsversorgungsseite eingebaut werden, damit der Stromkreis nach dem Wiedereinschalten der Spannungsversorgung keinen automatischen Neustart erlaubt. Bei Verwendung der optionalen dezentralen Bedienkonsole und ausgewählter Wiederanlauffunktion erfolgt ein automatischer Neustart, wenn der RUN-Befehl aktiv ist. Lassen Sie daher Vorsicht walten.

4Allgemeine Warn- und Achtungshinweise

!Achtung Installieren Sie keine vorgeschalteten Leistungsfaktor-Kondensatoren oder

Überspannungsableiter zwischen der Ausgangsklemme des Frequenzumrichters und dem Motor.

Überspannungsableiter

Motor

Vorgeschalteter Leistungsfaktor-Kondensator

Leistungseingang

ErdschlussfehlerSchutzschalter

L1, L2, L3

Frequenzumrichter

Erdungsöse

U, V, W

Bei einem plötzlichen Spannungsausfall während des Betriebs kann das Gerät den Betrieb nach Beendigung des Spannungsausfalls automatisch wieder aufnehmen. Werden durch einen solchen Vorgang Personen gefährdet, muss ein elektromagnetischer Schütz (Mgo) auf der Spannungsversorgungsseite eingebaut werden, damit der Stromkreis nach dem Wiedereinschalten der Spannungsversorgung keinen automatischen Neustart erlaubt. Bei Verwendung der optionalen dezentralen Bedienkonsole und ausgewählter Wiederholfunktion erfolgt ein automatischer Neustart, wenn der RUN-Befehl aktiv ist. Lassen Sie daher Vorsicht walten.

xix

Allgemeine Warn- und Achtungshinweise 4

!Achtung MOTORKLEMMEN-ÜBERSPANNUNGSSCHUTZFILTER

(Für die 400 V-KLASSE) In einem System mit einem Frequenzumrichter mit Spannungsregelung

(PWM-System) kann an den Motorklemmen eine durch Kabelkonstanten wie z. B. Kabellänge (besonders wenn der Abstand zwischen Motor und Frequenzumrichter 10 m oder mehr beträgt) und Verdrahtungsmethode verursachte Überspannung auftreten. Ein entsprechender Filter der 400 V-Klasse zur Unterdrückung dieser Überspannung ist verfügbar. Achten Sie darauf, im o.g. Fall einen Filter zu installieren.

!Achtung AUSWIRKUNGEN DES STROMVERTEILUNGSSYSTEMS AUF DEN FRE-

QUENZUMRICHTER Im nachfolgenden Fall mit einem Universal-Frequenzumrichter kann ein hoher

Spitzenstrom auf der Spannungsversorgungsseite fließen, der das Umrichtermodul zerstören kann.

1. Die Asymmetrie der Spannungsversorgung ist 3 % oder höher.

2. Die Belastbarkeit der Spannungsversorgung ist mindestens 10 Mal größer als die Frequenzumrichterleistung (oder die Belastbarkeit der Spannungsversorgung beträgt mindestens 500 kVA).

3. Plötzliche Änderungen in der Spannungsversorgung werden aufgrund folgender Bedingungen erwartet:

a) Mehrere Frequenzumrichter werden an einem Netz betrieben b) Ein Thyristorwandler und ein Frequenzumrichter werden an einem

Netz betrieben

c) Ein eingebauter Phasenschieber-Kondensator öffnet und schließt.

Wenn diese Bedingungen vorherrschen oder wenn die angeschlossenen Geräte höchst zuverlässig sein müssen, MÜSSEN Sie auf der Spannungsversorgungsseite eine Eingangsseiten-AC-Drossel von 3 % (Spannungsabfall bei Nennstrom) im Bezug auf die Versorgungsspannung installieren. Wo die Auswirkungen eines indirekten Blitzschlags möglich sind, muss ein Blitzableiter installiert werden.

!Achtung

UNTERDRÜCKUNG VON STÖRGERÄUSCHEN VOM FREQUENZUMRICHTER Der Frequenzumrichter arbeitet mit vielen Halbleiter-Schaltelementen wie z. B.

Transistoren und Bipolartransistoren. Neben dem Frequenzumrichter stehende Radioempfänger oder Messinstrumente sind daher Störgeräuschen ausgesetzt.

Damit Instrumente aufgrund von Störgeräuschen keine falschen Werte anzeigen, sollten Sie in ausreichender Entfernung zum Frequenzumrichter benutzt werden. Eine Abschirmung der gesamten Frequenzumrichterstruktur ist ebenfalls wirksam.

Die Hinzufügung eines EMI-Filters auf der Eingangsseite des Frequenzumrichters reduziert ebenfalls die Auswirkung von Störgeräuschen zu anderen Geräten über die Netzleitung.

Beachten Sie, dass die externe Streuung von Störungen aus der Netzleitung durch den Anschluss eines EMI-Filters auf der Primärseite des Frequenzumrichters minimiert werden kann.

5UL®-Sicherheitshinweise, -Warnungen und -Anweisungen

EMI-Filter

Störungen

Gehäuseblech, Metallsieb, usw. müssen vollständig mit einem Kabel geerdet werden, dass so kurz wie möglich sein muss.

EMI-Filter Frequenzumrichter

Frequenzumrichter

Bedienkonsole

Dezentrale

Motor

Geerdeter Rahmen

Kabelschutzrohr oder abgeschirmtes Kabel

-- muss geerdet werden

!Achtung Wenn der EEPROM-Fehler E08 auftritt, müssen die Einstellwerte erneut

bestätigt werden.

!Achtung Bei Verwendung von Normally-Closed-Einstellungen (C011 bis C017) für

!Achtung

!Achtung Der Frequenzumrichter darf nicht mit dem Hausmüll entsorgt werden.

5UL

-Sicherheitshinweise, -Warnungen und -Anweisungen

extern gesteuerte Vorwärts- oder Rückwärtsklemmen [FW] oder [RV], kann der Frequenzumrichter automatisch starten, wenn das externe System ausgeschaltet oder vom Frequenzumrichter getrennt wird! Verwenden Sie also keine Normally-Closed-Einstellungen für Vorwärts- oder Rückwärtsklemmen [FW] oder [RV], wenn Ihr System nicht gegen ungewollten Motorbetrieb geschützt ist.

Bei allen Geräten in diesem Handbuch werden Abdeckungen und Sicherheitsvorrichtungen gelegentlich entfernt, um die Details zu beschreiben. Bei Betrieb des Produkts muss sichergestellt sein, dass Abdeckungen und Sicherheitsvorrichtungen wie ursprünglich vorgeschrieben vorhanden sind. Ferner muss das Produkt entsprechend der Bedienungsanleitung betrieben werden.

Wenden Sie sich an einen Industriemüll-Entsorgungsbetrieb in Ihrer Nähe, der Industrieabfälle ohne Umweltbelastung entsorgen kann.

Achtung- und Warnhinweise für die Fehlersuche/Fehlerbehebung und Wartung

In diesem Abschnitt sind die Warnungen und Anweisungen aufgeführt, deren Beachtung Voraussetzung für eine Installation gemäß der Richtlinien der Underwriters Laboratories (UL) ist.

!WARNUNG Verwenden Sie ausschließlich Kupferdrähte der Spezifikation 60/75 °C.

(für Modelle MX2-A2001, A2002, A2004, A2007, AB015, AB022, A4004, A4007, A4015, A4022, A4030)

xxi

UL®-Sicherheitshinweise, -Warnungen und -Anweisungen 5

!WARNUNG Verwenden Sie ausschließlich Kupferdrähte der Spezifikation 75 °C. (für

Modelle MX2-AB001, -AB002, -AB004, -AB007, -A2015, -A2022, -A2037, -A2055

-A2075, -A2110, -A2150, -A4040, -A4055, -A4075, -A4110 und -A4150)

!WARNUNG Geeignet für Stromkreise mit nicht mehr als 100000 A (eff, symmetrisch) und

max. 240 oder 480 V.

!WARNUNG Wenn durch Sicherungen der Klasse CC, G, J oder R oder wenn durch einen

Schutzschalter mit einem Abschaltnennstrom von mindestens 100000 A (eff., symmetrisch) und max. 240 oder 480 Volt geschützt.

!WARNUNG Installieren Sie das Gerät in einer Umgebung mit Verschmutzungsgrad 2.

!WARNUNG Maximal zulässige Umgebungslufttemperatur: 50 °C

!WARNUNG Alle Modelle sind mit einem Halbleiter-Motorüberlastschutz ausgestattet.

!WARNUNG Der integrierte Halbleiter-Kurzschlussschutz bietet keinen Schutz für

Abzweigschaltungen. Der Schutz von Abzweigschaltungen muss gemäß den örtlich sowie allen anderen geltenden Bestimmungen sichergestellt werden.

xxii

Klemmenkürzel und Schraubengröße

Frequenzumrichter-

modell

MX2-AB001, MX2-AB002, MX2-AB004

MX2-AB007 M4 1,4 AWG12 (3,3 mm2) MX2-AB015,

MX2-AB022 MX2-A2001,

MX2-A2002, MX2-A2004, MX2-A2007

MX2-A2015 M4 1,4 AWG14 (2,1 mm MX2-A2022 M4 1,4 AWG12 (3,3 mm2) MX2-A2037 M4 1,4 AWG10 (5,3 mm2) MX2-A2055,

MX2-A2075 MX2-A2110 M6 5,9 bis 8,8 AWG4 (21 mm MX2-A2150 M8 5,9 bis 8,8 AWG2 (34 mm2) MX2-A4004,

MX2-A4007, MX2-A4015

MX2-A4022, MX2-A4030

MX2-A4040 M4 1,4 AWG12 (3,3 mm MX2-A4055,

MX2-A4075 MX2-A4110,

MX2-A4150

Schrauben-

größe

Erforderliches

Drehmoment

Kabel

[Nm]

M4 1,0 AWG16 (1,3 mm2)

M4 1,4 AWG10 (5,3 mm2)

M4 1,0 AWG16 (1,3 mm

M5 3,0 AWG6 (13 mm2)

M4 1,4 AWG16 (1,3 mm2)

M4 1,4 AWG14 (2,1 mm2)

M5 3,0 AWG10 (5,3 mm2)

M6 5,9 bis 8,8 AWG6 (13 mm

5UL®-Sicherheitshinweise, -Warnungen und -Anweisungen

)

xxiii

Sicherungen 6

6 Sicherungen

Der Frequenzumrichter muss an eine Schmelzsicherung mit UL-Zulassung und einer Nennspannung von 600 V AC mit den in der nachfolgenden Tabelle angegebenen Nennströmen angeschlossen werden.

Frequenzumrichter-Modell Typ Nenndaten

MX2-AB001, MX2-AB002, MX2-AB004

MX2-AB007 15 A, AIC 200 kA MX2-AB015

MX2-AB022 MX2-A2001,

MX2-A2002, MX2-A2004,

MX2-A2007, MX2-A2015

MX2-A2022 20 A, AIC 200 kA MX2-A2037, 30 A, AIC 200 kA MX2-A2055

MX2-A2075 MX2-A2110

MX2-A2150 MX2-A4004,

MX2-A4007, MX2-A4015, MX2-A4022

MX2-A4030, MX2-A4040,

MX2-A4055 MX2-A4075 MX2-A4110 MX2-A4150

Klasse J 10 A, AIC 200 kA

30 A, AIC 200 kA

10 A, AIC 200 kA

15 A, AIC 200 kA

40 A, AIC 200 kA

80 A, AIC 200 kA

10 A, AIC 200 kA

15 A, AIC 200 kA

20 A, AIC 200 kA

40 A, AIC 200 kA

xxiv

1-1 Übersicht

1-1-1 Hauptmerkmale

ABSCHNITT 1

Erste Schritte

Vielen Dank für den Kauf eines Frequenzumrichters der Serie MX2 von Omron Dieser Frequenzumrichter ist dank modernster Schaltungstechnik und Bauteile ein Gerät mit höchster Performance. Die Gehäuseabmessungen sind verglichen mit dem entsprechenden Motor außerordentlich klein. Die Produktlinie MX2 von Omron umfasst mehr als ein Dutzend Frequenzumrichtermodelle für Motorgrößen von 100 W bis 15k W mit Versorgungsspannungen von 240 V AC oder 480 V AC.

Die Hauptmerkmale sind:

• 200 V- und 400 V-Klasse, 0,1 bis 15 kW Frequenzumrichter mit dualer Klassifizierung

• EzSQ (freie Programmierbarkeit) integriert

• RS485 MODBUS RTU standardmäßig eingebaut, anderer Feldbus optional

• Neue Überstrom-Unterdrückungsfunktion

• Sechzehn programmierbare Drehzahlen

• Die PID-Regelung paßt die Motordrehzahl zwecks Aufrechterhaltung eines prozessvariablen Werts automatisch an.

• Kennwortschutz zur Vermeidung von unerwünschten Parameteränderungen

Zusätzlich beinhalten die ab November 09 hergestellten Produkte diese neuen Funktionen:

• Synchronmotorregelung

• Optonale 5-zeilige LCD-Anzeige zum Lesen und Schreiben (Kopierfunktion) mit Echtzeit-Fehlerspeicher

Die Konstruktion von Omron-Frequenzumrichtern überwindet die herkömmlichen Kompromisse zwischen Drehzahl, Drehmoment und Effizienz. Die Leistungsmerkmale sind:

• Hohes Anlaufdrehmoment von 200 % bei 0,5 Hz

•

Dauerbetrieb bei 100 % Drehmoment innerhalb eines Drehzahlbereichs

1:10 (6/60 Hz/5/50 Hz) ohne Motor-Derating.

von

• Der Kühlerlüfter verfügt zwecks Verlängerung der Lebensdauer über eine automatische Zu- und Abschaltung.

Von Omron ist eine vollständige Zubehörpalette zur Vervollständigung Ihrer Motoranwendung erhältlich:

• Eingebaute USB-Schnittstelle für die PC-Kommunikation

• Digitale dezentrale Bedienkonsole

• Integrierter Bremstransistor

• EMV-Filter (Leistungstyp C1) optional

Übersicht Abschnitt 1-1

1-1-2 Kennzeichnung des Frequenzumrichters

MX2-Frequenzumrichter von Omron sind auf der rechten Seite des Gehäuses mit Produktaufklebern versehen (siehe nachstehende Abbildung). Stellen Sie sicher, dass die technischen Daten auf dem Aufkleber zu Ihrer Netzeinspeisung und zu den Sicherheitsanforderungen Ihrer Anwendung passen.

Die Modellnummer eines Frequenzumrichters enthält nützliche Informationen über dessen Betriebseigenschaften. Siehe nachfolgende Legende der Modellnummer:

MX2-Serie

A: Standard-

Spezifikationen

Spannung:

B: Einphasig 200 V AC 2: Dreiphasig 200 V AC 4: Dreiphasig 400 V AC

MX2AB002-E

E: Europa-Standard

Max. zulässige Motorleistung 001: 0,1 kW

150: 15,0 kW

MX2 Frequenzumrichter-Spezifikationen Abschnitt 1-2

1-2 MX2 Frequenzumrichter-Spezifikationen

1-2-1 Modellspezifische Tabellen für Frequenzumrichter der 200 V- und

400 V-Klasse

Die folgenden Tabellen sind spezifisch für MX2-Frequenzumrichter-Modelle der 200-V- und 400-V-Klasse. Beachten Sie, dass die Allgemeine technische Daten auf Seite 7 in diesem Kapitel nur für diese beiden Spannungsklassen gelten. Fußnoten für alle technischen Daten sind in der nachfolgenden Tabelle ersichtlich.

Eigenschaft Technische Daten der einphasigen 200-V-Klasse

MX2-Frequenzumrichter, 200-V-Modelle

Zulässige Motorgröße *2

Nennleistung (kVA)

Nenneingangsspannung Einphasig: 200 V –15 % bis 240 V +10 %, 50/60 Hz ±5 % Nennausgangsspannung*3 Dreiphasig: 200 bis 240 V (proportional zur Eingangsspannung) Nenn-Ausgangs-

strom (A)

Anlaufdrehmoment*6 200 % bei 0,5 Hz Brem-

sung

DC-Bremsung Variable Betriebsfrequenz/-zeit und Bremsmoment Gewicht kg1,01,01,11,41,81,8

kW VT 0,2 0,4 0,55 1,1 2,2 3,0

CT0,10,20,40,751,52,2

HPVT1/41/23/41,53 4

CT1/81/41/21 2 3

200 V VT 0,4 0,6 1,2 2,0 3,3 4,1

CT0,20,51,01,72,73,8

240 V VT 0,4 0,7 1,4 2,4 3,9 4,9

CT0,30,61,22,03,34,5

VT1,21,93,56,09,612,0 CT1,01,63,05,08,011,0

Ohne Widerstand

Mit Widerstand 150 % 100 %

lb2,22,22,43,14,04,0

AB001 AB002 AB004F AB007 AB015 AB022

100 %: ≤50 Hz

≤

60 Hz

50 %:

70 %: 50 %:

≤ ≤

50 Hz 60 Hz

20 %: 20 %:

≤

50 Hz

≤

60 Hz

Fußnoten für die vorangehende und die nachfolgenden Tabellen:

Hinweis 1 Die Schutzart entspricht JEM 1030.

Hinweis 2 Der geeignete Motor ist ein Standard-Dreiphasenmotor (4p). Bei Verwendung

anderer Motoren muss vermieden werden, dass der Motornennstrom (50/60 Hz) den Nennausgangsstrom des Frequenzumrichters übersteigt.

Hinweis 3 Die Ausgangsspannung verändert sich entsprechend dem Pegel der Haupt-

versorgungsspannung (außer bei Verwendung der AVR-Funktion). Die Ausgangsspannung darf auf keinen Fall die Eingangsversorgungsspannung überschreiten.

Hinweis 4 Wenn der Motor mit mehr als 50/60 Hz betrieben werden soll, ist der Motor-

hersteller bezüglich der maximal zulässigen Drehzahl zu konsultieren.

Hinweis 5 Zum Erreichen von zulässigen Eingangsspannungs-Kategorien:

• 460 bis 480 V AC – Überspannungskategorie 2

• 380 bis 460 V AC – Überspannungskategorie 3

Um die Überspannungskategorie 3 zu erreichen, bauen Sie einen der ENoder IEC-Norm entsprechenden Isoliertransformator mit Erdung und Sternschaltung ein (für Niederspannungsrichtlinie).

Hinweis 6 Mit Nennspannung bei Verwendung eines dreiphasigen, vierpoligen Stan-

dardmotors.

MX2 Frequenzumrichter-Spezifikationen Abschnitt 1-2

Hinweis 7 Das Bremsmoment über den Zwischenkreiskondensator ist das mittlere Ver-

zögerungsmoment bei kürzester Verzögerung (bei Stopp von 50/60 Hz). Es handelt sich nicht um ein generatorisches Dauerdrehmoment. Das mittlere Verzögerungsmoment ändert sich mit dem Motorverlust. Dieser Wert verringert sich beim Betrieb mit mehr als 50 Hz. Wenn ein großes generatorisches Drehmoment benötigt wird, sind die optional verfügbare Bremswiderstandseinheit und ein Widerstand zu verwenden.

Hinweis 8 Der Frequenzsollwert entspricht der maximalen Frequenz bei 9,8 V für die

Eingangsspannung 0 bis 10 V DC, oder bei 19,6 mA für den Eingangsstrom 4 bis 20 mA. Wenn diese Kenndaten für Ihre Anwendung nicht ausreichen, wenden Sie sich an Ihren Omron Vertrieb.

Hinweis 9 Wird der Frequenzumrichter außerhalb der im Diagramm gezeigten Kurve

betrieben, kann der Frequenzumrichter beschädigt oder seine Lebensdauer verkürzt werden. Stellen Sie die B083 Taktfrequenz entsprechend dem erwarteten Ausgangsstromwert ein. Die Unterlastungskurve enthält detaillierte Informationen über den Betriebsbereich des Frequenzumrichters.

Hinweis 10 Die Lagertemperatur bezieht sich auf die Kurzzeittemperatur beim Transport.

Hinweis 11 Entspricht der in JIS C0040 (1999) spezifizierten Testmethode. Für Informa-

tionen über die in den Standardspezifikationen nicht enthaltenen Modelle wenden Sie sich bitte an Ihren Omron Vertrieb.

Hinweis 12 Leistungsverluste sind auf Basis der Spezifikation von Haupthalbleitern

berechnete Werte. Bei der Konstruktion eines Schaltschranks mit Hilfe dieser Werte muss ein geeigneter Spielraum einkalkuliert werden. Anderenfalls kann es ein Überhitzungsproblem geben.

MX2 Frequenzumrichter-Spezifikationen Abschnitt 1-2

Eigenschaft Technische Daten der dreiphasigen 200-V-Klasse

MX2-Frequenzumrichter, 200-V-Modelle

Zulässige Motorgröße*2

Nennleistung (kVA)

Nenneingangsspannung Dreiphasig: 200 V –15 % bis 240 V +10 %, 50/60 Hz ±5 % Nennausgangsspannung*3 Dreiphasig: 200 bis 240 V (proportional zur Eingangsspannung) Nenn-Ausgangs-

strom (A)

Anlaufdrehmoment*6 200 % bei 0,5 Hz Brem-

sung

DC-Bremsung Variable Betriebsfrequenz/-zeit und Bremsmoment Gewicht kg1,01,01,11,21,61,8

kW VT 0,2 0,4 0,75 1,1 2,2 3,0

CT0,10,20,40,751,52,2

HPVT1/41/211,534

CT1/81/41/21 2 3

200 V VT 0,4 0,6 1,2 2,0 3,3 4,1

CT0,20,51,01,72,73,8

240 V VT 0,4 0,7 1,4 2,4 3,9 4,9

CT0,30,61,22,03,34,5

VT1,21,93,56,09,612,0 CT1,01,63,05,08,011,0

Ohne Widerstand 100 %: ≤50 Hz

Mit Widerstand 150 %

lb2,22,22,42,63,54,0

A2001 A2002 A2004 A2007 A2015 A2022

50 %: ≤60 Hz

70 %: ≤50 Hz

≤

60 Hz

50 %:

Eigenschaft Technische Daten der dreiphasigen 200-V-Klasse

MX2-Frequenzumrichter, 200-VModelle

Zulässige Motorgröße*2

Nennleistung (kVA)

Nenneingangsspannung Einphasig: 200 V –15 % bis 240 V +10 %, 50/60 Hz ±5 % Nennausgangsspannung *3 Dreiphasig: 200 bis 240 V (proportional zur Eingangsspannung) Nenn-Ausgangs-

strom (A)

Anlaufdrehmoment*6 200 % bei 0,5 Hz Brem-

sung

DC-Bremsung Variable Betriebsfrequenz/-zeit und Bremsmoment Gewicht kg 2,0 3,3 3,4 5,1 7,4

kW VT 5,5 7,5 11 15 18,5

CT3,75,57,511 15

HPVT7,510152025

CT 5 7,5 10 15 20

200 V VT 6,7 10,3 13,8 19,3 20,7

CT 6,0 8,6 11,4 16,2 20,7

240 V VT 8,1 12,4 16,6 23,2 24,9

CT 7,2 10,3 13,7 19,5 24,9

VT 19,6 30,0 40,0 56,0 69,0 CT 17,5 25,0 33,0 47,0 60,0

Ohne Widerstand 100 %: ≤50 Hz

Mit Widerstand 150 %

lb 4,4 7,3 7,5 11,2 16,3

A2037 A2055 A2075 A2110 A2150

70 %: ≤50 Hz

50 %: ≤60 Hz

50 %:

≤

60 Hz

MX2 Frequenzumrichter-Spezifikationen Abschnitt 1-2

Eigenschaft Technische Daten der dreiphasigen 400-V-Klasse

MX2-Frequenzumrichter, 400-V-Modelle

Zulässige Motorgröße*2

Nennleistung (kVA)

Nenneingangsspannung Dreiphasig: 380 V –15 % bis 480 V +10 %, 50/60 Hz ±5 % Nennausgangsspannung*3 Dreiphasig: 380 bis 480 V (proportional zur Eingangsspannung) Nenn-Ausgangs-

strom (A)

Anlaufdrehmoment*6 200 % bei 0,5 Hz Brem-

sung

DC-Bremsung Variable Betriebsfrequenz/-zeit und Bremsmoment Gewicht kg1,51,61,81,91,92,1

kW VT 0,75 1,5 2,2 3,0 4,0 5,5

CT0,40,751,52,23,04,0

HPVT123457,5

CT1/212345

380 V VT 1,3 2,6 3,5 4,5 5,7 7,3

CT1,12,23,13,64,76,0

480 V VT 1,7 3,4 4,4 5,7 7,3 9,2

CT1,42,83,94,55,97,6

VT2,14,15,46,98,811,1 CT1,83,44,85,57,29,2

Ohne Widerstand 100 %: ≤50 Hz

Mit Widerstand 150 %

lb3,33,54,04,24,24,6

A4004 A4007 A4015 A4022 A4030 A4040

50 %: ≤60 Hz

70 %: ≤50 Hz

≤

60 Hz

50 %:

Eigenschaft Technische Daten der dreiphasigen 400-V-Klasse

MX2-Frequenzumrichter, 200-VModelle

Zulässige Motorgröße*2

Nennleistung (kVA)

Nenneingangsspannung Dreiphasig: 380 V –15 % bis 480 V +10 %, 50/60 Hz ±5 % Nennausgangsspannung*3 Dreiphasig: 380 bis 480 V (proportional zur Eingangs-

Nenn-Ausgangsstrom (A)

Anlaufdrehmoment*6 200 % bei 0,5 Hz Brem-

sung

DC-Bremsung Variable Betriebsfrequenz/-zeit und Bremsmoment Gewicht kg 3,5 3,5 4,7 5,2

kW VT 7,5 11 15 18,5

CT 5,5 7,5 11 15

HP VT 10 15 20 25

CT 7,5 10 15 20

380 V VT 11,5 15,1 20,4 25,0

CT 9,7 11,8 15,7 20,4

480 V VT 14,5 19,1 25,7 31,5

CT 12,3 14,9 19,9 25,7

VT 17,5 23,0 31,0 38,0 CT 14,8 18,0 24,0 31,0

Ohne Widerstand 100 %: ≤50 Hz

Mit Widerstand 150 %

lb 7,7 7,7 10,4 11,5

A4055 A4075 A4110 A4150

spannung)

50 %: ≤60 Hz

MX2 Frequenzumrichter-Spezifikationen Abschnitt 1-2

1-2-2 Allgemeine technische Daten

Die folgende Tabelle gilt für alle MX2-Frequenzumrichter.

Eigenschaft Allgemeine technische Daten

Schutzgehäuse IP20 Regelungsmethode Regelung mit sinusförmiger Impulsbreitenmodulation (PWM) Taktfrequenz 2 kHz bis 15 kHz (Derating je nach Modell erforderlich) Ausgangsfrequenzbereich*4 0,1 bis 1000 Hz Frequenzgenauigkeit Digitaler Sollwert: 0,01 % der max. Frequenz

Analoger Sollwert: 0,2 % der max. Frequenz (25 °C ±10 °C) Auflösung der Frequenzeinstellung Digital: 0,01 Hz; Analog: max. Frequenz/1000 Spannungs-/Frequenzkenndaten U/f-Regelung (konstantes/verringertes Drehmoment, freie U/f):

Überlastbarkeit Duale Klassifizierung: CT (hohe Beanspruchung): 60 s bei 150 %

Beschleunigungs-/Verzögerungszeit 0,01 bis 3600 s, lineare und S-Kurve, Beschleunigung/Verzögerung,

Anlaufdrehmoment 200 % bei 0,5 Hz (sensorlose Vektorregelung) Eingangssi-

gnal

Frequenzeinstellung

Vorwärts-/ Rückwärtslauf

Intelligente Eingangsklemme Sieben Klemmen, NPN-/PNP

durch Kurzschlussbrücke wählbar

68 Funktionen zuweisbar

Bedienkonsole Hoch-/Runter-Tasten/Werteeinstellung Externes

Signal*8 Über Netzwerk RS485 ModBus RTU, weitere Netzwerkoption Bedienkonsole Run/Stopp (Vorwärts-/Rückwärtslauf-Umschaltung über Befehl) Externes

Signal Über Netzwerk RS485 ModBus RTU, weitere Netzwerkoption

Eckfrequenz. 30 Hz bis 1000 Hz einstellbar

Sensorlose Vektorregelung, Regelung mit Motorgeber-Rückführung:

Eckfrequenz 30 Hz bis 400 Hz einstellbar

VT (normale Beanspruchung): 60 s bei 120 %

2. Einstellung für Beschleunigung/Verzögerung verfügbar

0 bis 10 V DC (Eingangsimpedanz 10 kOhm), 4 bis 20 mA

(Eingangsimpedanz 100 Ohm), Potentiometer (1 k bis 2 kOhm, 2 W)

Vorwärtslauf/Stopp, Rückwärtslauf/Stopp

FW (Vorwärtslauf-Befehl), RV (Rückwärtslauf-Befehl), CF1 bis CF4

(Festfrequenzen), JG (Tippbefehl), DB (externe Bremsung), SET (zweiter

Motorparametersatz), 2CH (2. Beschl./Verzög.-Zeit), FRS (Austrudeln),

EXT (externer Fehler), USP (Anlauffunktion), CS (Bypass-Steuerung),

SFT (Software-Sperre), AT (Auswahl Analogeingang), RS (Fehlerreset),

PTC (Thermistor), STA (Start), STP (Stopp), F/R (Vorwärts/Rückwärts),

PID (PID deaktiviert), PIDC (PID-Rücksetzung), UP (Motorpoti-AUF),

DWN (Motorpoti AB), UDC (Motorpoti Sollwert löschen), OPE (Bedienung

über Konsole), SF1 bis SF7 (Festfrequenzen; Bit-Betrieb), OLR (Überlast-

grenze aktiv), TL (Drehmomentbegrenzung aktiviert), TRQ1 (Drehmo-

mentbegrenzung-Umschaltung 1), TRQ2 (Drehmomentbegrenzungs-

Umschaltung 2), BOK (Bremsbestätigung), LAC

PCLR (Positionsabweichung löschen), ADD (Frequenzaddition aktiviert),

F-TM (Bedienung über Klemme), ATR (Drehmoment-Regelung aktiv),

KHC (Kumulierte Leistung löschen), MI1 bis MI7 (Allzweckeingänge

für EzSQ), AHD (Analogsollwert halten), CP1 bis CP3 (Fest-Positionen),

ORL (Nullpunktsignal), ORC (Triggersignal zur Nullpunktsuche),

SPD (Drehzahl/Positionierung-Umschaltung), GS1, GS2 (sicherer Halt),

485 (Start-Kommunikationssignal), PRG (Ausführung EzSQ-Programm),

HLD (Ausgangsfrequenz beibehalten), ROK (Erlaubnis für RUN-Befehl),

EB (Drehrichtungserfassung B-Phase), DISP (Anzeigebeschränkung),

NO (keine Funktion)

(Rampen inaktiv),

MX2 Frequenzumrichter-Spezifikationen Abschnitt 1-2

Eigenschaft Allgemeine technische Daten

Ausgangssignal

Alarmausgangskontakt EIN bei Frequenzumrichter-Alarm (1c-Kontakte, als Schließer und Öffner

Weitere Funktionen Freie-U/f, manuelle/automatische Drehmomentverstärkung, Ausgangs-

Schutzfunktion Überstrom, Überspannung, Unterspannung, Überlast, Bremswiderstand-

Intelligente Ausgangsklemme 48 Funktionen zuweisbar

Überwachungsausgang (analog)

Impulsausgang (max. 0 bis 10 V DC, 32 kHz)

RUN (RUN-Signal), FA1 bis FA5 (Signal Frequenz erreicht), OL, OL2 (Überlast-Vorwarnsignal), OD (PID-Abweichung-Fehlersignal), AL (Alarmsignal), OTQ (Über-/Unterdrehmomentgrenze), UV (Unterspan-

nung), TRQ (Drehmomentbegrenzungssignal), RNT (Betriebszeit abgelaufen), ONT (Einschaltzeit abgelaufen), THM (Überhitzungswarnung), BRK (Bremse lösen), BER (Bremsfehler), ZS (0-Hz-Erkennung), DSE (zu hohe Drehzahlabweichung), POK (Position erreicht), ODc (Sollwertunterbrechung Spannung), OIDc (Sollwertunterbrechung Strom), FBV (PIDAusgang zweite Stufe), NDc (Netzwerk-Unterbrechung), LOG1 bis LOG3 (Logik-Ausgangssignale), WAC (Warnsignal Kondensator-Lebensdauer), WAF (Lüfter-Warnung), FR (Startkontakt), OHF (Warnung Kühlkörperüberhitzung), LOC (Niedrige Last), MO1 bis MO3 (Allgemeine Ausgänge für EzSQ), IRDY (Frequenzumrichter bereit), FWR (Vorwärtslauf), RVR (Rückwärtslauf), MJA (Schwerwiegender Fehler), WCO (FensterVergleichsfunktion O), WCOI (Fenster-Vergleichsfunktion OI), FREF (Frequenzsollwert-Quelle), REF (RUN-Befehl Quelle), SETM (Zweiter Motor in Betrieb), EDM (STO (Sicheres Drehmoment Aus) Leistungsüberwachung), OP (Ausgang auf Optionskarte), NO (Keine Funktion)

Ausgangsfrequenz, Ausgangsstrom, Ausgangsdrehmoment, Ausgangsspannung, Eingangsstrom, Wärmelastquotient, LAD Frequenz, Kühlkörpertemperatur, allgemeiner Ausgang (EzSQ)

[PWM-Ausgang]

Ausgangsfrequenz, Ausgangsstrom, Ausgangsdrehmoment, Ausgangsspannung, Eingangsstrom, Wärmelastquotient, LAD-Frequenz, Kühlkörpertemperatur, allgemeiner Ausgang (EzSQ)

[Impulsausgang]

Ausgangsfrequenz, Ausgangsstrom, Impulsfolge-Eingangsüberwachung

verfügbar)

spannung-Verstärkungseinstellung, AVR-Funktion, Anlauf mit verringerter Spannung, Motordaten-Auswahl, Autotuning, Motorstabilisierungs-Regelung, Rückwärtslauf-Schutzfunktion, Positionierregelung, Drehmomentregelung, Drehmomentbegrenzung, automatische TaktfrequenzReduzierung, Energiespar-Betrieb, PID-Funktion, Nonstop-Betrieb bei plötzlichem Spannungsausfall, Bremsregelung, DC-Bremsung, generatorische Bremsung (BRD), obere und untere Frequenzbegrenzer, Ausblendfrequenz, Beschleunigungs- und Verzögerungskurve (S, U, invertiert U, EL-S), 16-Festfrequenzen, Feineinstellung der Startfrequenz, Beschleunigungs- und Verzögerungsstopp, Prozess-Tippbetrieb, Frequenzberechnung, Frequenzaddition, 2 Beschleunigungs/Verzögerungsrampen, Auswahl des Stopp-Modus, Start-/Endfrequenz, analoger Eingangsfilter, Fenster-Vergleichsfunktionen, Eingangsklemmen-Ansprechzeit, Ausgangssignal-Verzögerungs-/Haltefunktion, Einschränkung Drehrichtung, Stopptasten-Auswahl, Software-Sperre, Funktion „Sicherer Stopp“, Skalierungsfunktion, Display-Beschränkung, Kennwortfunktion, Benutzerparameter, Initialisierung, Einschaltdisplay-Auswahl, Kühllüfter-Regelung, Warnung, Auslösewiederholung, Neustart mit Frequenz-Wiederverwendung, Frequenz-Übereinstimmung, Überlastbeschränkung, Überstrombeschränkung, Zwischenkreisspannung AVR

Überlastung, CPU-Fehler, Speicherfehler, externe Auslösung, USP-Fehler, Erdungsfehler beim Einschalten erkannt, Temperaturfehler, interner Kommunikationsfehler, Treiberfehler, Thermistorfehler, Bremsfehler, Funktion „Sicherer Stopp“, Überlast bei niedriger Drehzahl, ModBus-Kommunikationsfehler, Optionsfehler, Geberunterbrechung, Drehzahlüberschreitung, EzSQ-Befehlsfehler, EzSQ-Verschachtelungsfehler, EzSQ-Ausführungsfehler, EzSQ-Benutzerauslösung

MX2 Frequenzumrichter-Spezifikationen Abschnitt 1-2

Eigenschaft Allgemeine technische Daten

Betriebsumgebung

Beschichtungsfarbe Schwarz Optionen Dezentrale Bedienkonsole, Gerätekabel, Bremseinheit, Bremswiderstand,

Temperatur Betrieb (Umgebung): –10 bis 40 °C (*10),/Lagerung: –20 bis 65 °C (*11) Luftfeuchtigkeit 20 bis 90 % Luftfeuchtigkeit (ohne Kondensation) Vibration*11 5,9 m/s2 (0,6 G), 10 bis 55 Hz Position Höhe 1000 m oder weniger, in geschlossenen Räumen (ohne korrosive

Gase oder Staub)

AC-Drossel, DC-Drossel, EMV-Filter, Feldbus

MX2 Frequenzumrichter-Spezifikationen Abschnitt 1-2

1-2-3 Signalwerte

Detaillierte Nennwerte

Signal/Kontakt Nennwerte

Integrierte Spannungsversorgung für Eingänge

Digitale Logikeingänge max. 27 V DC Digitale Logikausgänge max. 50 mA EIN-Status-Strom, max. 27 V DC

Analogausgang 10 Bit/0 bis 10 V DC, 1 mA Analogeingang, Strom Bereich 4 bis 19,6 mA, Nennwert 20 mA Analogeingang, Spannung Bereich 0 bis 9,8 V DC, Nennwert 10 V DC,

Analog-Sollwert +10 V Nennwert 10 V DC, max. 10 mA Alarmrelaiskontakte 250 V AC, max. 2,5 A (R-Last),

24 V DC, max. 30 mA

AUS-Status-Spannung

Eingangsimpedanz 10 kOhm

max. 0,2 A (I-Last, Leistungsfaktor = 0,4) min. 100 V AC, 10 mA max. 30 V DC, 3,0 A (R-Last) max. 0,7 A (I-Last, Leistungsfaktor = 0,4)) min. 5 V AC, 100 mA

1-2-4 Derating-Kurve

Einzelmontage

Gehäuse

Der maximal verfügbare Frequenzumrichter-Stromausgang wird durch die Taktfrequenz und die Umgebungstemperatur begrenzt. Die Auswahl einer höheren Taktfrequenz verringert zwar hörbare Geräusche, erhöht aber auch die interne Erwärmung des Frequenzumrichters, was zu einer Verringerung (Derating) des Nennausgangsstromes führt. Die Umgebungstemperatur ist die Temperatur außerhalb des Frequenzumrichter-Gehäuses, wie z. B. das Innere eines Schaltschranks, in dem der Frequenzumrichter eingebaut ist. Eine höhere Umgebungstemperatur verringert (drosselt) den Nennausgangsstrom des Frequenzumrichters.

Ein Frequenzumrichter bis 4,0 kW kann wie nachstehend ersichtlich einzeln in einem Gehäuse oder nebeneinander mit anderen Frequenzumrichtern montiert werden. Die Montage nebeneinander verursacht ein größeres Derating als eine separate Montage von Frequenzumrichtern. In diesem Abschnitt befinden sich Abbildungen für beide Montagemethoden. Siehe Einbau- Abstand auf Seite 31 für Mindestabstände bei beiden Montagekonfigurationen.

Montage nebeneinander

Gehäuse

MX2 Frequenzumrichter-Spezifikationen Abschnitt 1-2

Die folgende Tabelle zeigt, welche Modelle ein Derating benötigen.

1-ph 200

VKlasse

MX2-AB001 – MX2-A2001 – MX2-A4004 – MX2-AB002 – MX2-A2002 O MX2-A4007 O MX2-AB004 O MX2-A2004 O MX2-A4015 – MX2-AB007 – MX2-A2007 – MX2-A4022 – MX2-AB015 – MX2-A2015 – MX2-A4030 – MX2-AB022 – MX2-A2022 – MX2-A4040 O – – MX2-A2037 O MX2-A4055 – – – MX2-A2055 – MX2-A4075 O – – MX2-A2075 O MX2-A4110 O – – MX2-A2110 O MX2-A4150 O – – MX2-A2150 O – –

Hinweis O: Derating erforderlich

–: Kein Derating erforderlich

Verwenden Sie die folgenden Derating-Kurven zur Bestimmung der optimalen Taktfrequenz-Einstellung für Ihren Frequenzumrichter und des Ausgangsstrom-Derating. Achten Sie darauf, die richtige Kurve für Ihre MX2-Frequenzumrichter-Modellnummer zu verwenden.

Legende für Diagramme:

Derating 3-ph 200

VKlasse

Derating 3-ph 400

VKlasse

Derating

Umgebungstemperatur: max. 40 °C, Einzelmontage

Umgebungstemperatur: max. 50 °C, Einzelmontage

Umgebungstemperatur: max. 40 °C, Montage nebeneinander

Derating-Kurven:

100 %

80 %

% des Nenn-

ausgangsstroms

MX2-A2002

60 %

40 %

20 %

2,0

1,5

24681012 16 kHz140

Taktfrequenz

CT (1,6 A)

40 °C Einzelmontage 40 °C Montage nebeneinander

2,0

1,5

100 %

80 %

60 %

40 %

20 %

2468101214 kHz

Taktfrequenz

VT (1,9 A)

40 °C Einzelmontage 40 °C Montage nebeneinander

usgangsstrom

1,0

2 4 6 8 10 12 14 16 kHz

Taktfrequenz

1,0

2 4 6 8 10 12 14 kHz

Taktfrequenz

MX2 Frequenzumrichter-Spezifikationen Abschnitt 1-2

MX2-AB004

Ausgangsstrom

MX2-A2004

usgangsstrom

MX2-A4007

3,6

2,0

1,0

2,0

3,0

1,0

4,0

3,6

4,4

CT (3,0 A)

2 4 6 8 10 12 14 16 kHz

Taktfrequenz

CT (3,0 A)

40 °C Einzelmontage 40 °C Montage nebeneinander 50 °C Einzelmontage

2 4 6 8 10 12 14 16 kHz

Taktfrequenz

CT (3,4 A)

3,6

3,0

2,0

1,0

3,0

2,0

4,4

4,0

3,6

1,0

VT (3,5 A)

2 4 6 8 10 12 14 kHz

Taktfrequenz

VT (3,5 A)

40 °C Einzelmontage 40 °C Montage nebeneinander

2 4 6 8 10 12 14

Taktfrequenz

VT (4,1 A)

kHz

usgangsstrom

MX2-A2037

Ausgangsstrom

3,0

2,0

40 °C Montage nebeneinander 50 °C Installation und Lagerung

2 4 6 8 10 12 14 16 kHz

Taktfrequenz

CT (17,5 A)

2 4 6 8 10 12 14 16 kHz

Taktfrequenz

2,0

3,0

2 4 6 8 10 12 14 kHz

Taktfrequenz

VT (19,6 A)

2 4 6 8 10 12 14 kHz

MX2 Frequenzumrichter-Spezifikationen Abschnitt 1-2

MX2-A4040

Ausgangsstrom

MX2-A2075

usgangsstrom

CT (9,2 A)

40 °C Einzelmontage 40 °C Montage nebeneinander

246810121416 kHz

Taktfrequenz

CT (33,0 A)

VT (11,1 A)

40 °C Einzelmontage 40 °C Montage nebeneinander

2468101214 kHz

Taktfrequenz

VT (40,0 A)

40 °C Einzelmontage 40 °C Montage nebeneinander

MX2-A4075

usgangsstrom

MX2-A2110

usgangsstrom

246810121416 kHz

Taktfrequenz

CT (18,0 A)

2 4 6 8 10 12 14 16 kHz

Taktfrequenz

CT (47,0 A)

40 °C Einzelmontage 40 °C Montage nebeneinander

2 4 6 8 10 12 14 kHz

Taktfrequenz

VT (23,0 A)

2 4 6 8 10 12 14 kHz

Taktfrequenz

VT (56,0 A)

40 °C Einzelmontage 40 °C Montage nebeneinander

40 °C Einzelmontage 50 °C Einzelmontage

2 4 6 8 10 12 14 16 kHz

Taktfrequenz

2 4 6 8 10 12 14 kHz

Taktfrequenz

MX2 Frequenzumrichter-Spezifikationen Abschnitt 1-2

A A

MX2-A4110

usgangsstrom

MX2-A2150

usgangsstrom

CT (24,0 A)

2 4 6 8 10 12 14 16 kHz 2 4 6 8 10 12 14 kHz

Taktfrequenz

CT (60,0 A)

50 °C Einzelmontage 40 °C Montage nebeneinander

VT (31,0 A)

50 °C Einzelmontage 40 °C Montage nebeneinander

Taktfrequenz

VT (69,0 A)

50 °C Einzelmontage 40 °C Montage nebeneinander

MX2-A4150

Ausgangsstrom

2 4 6 8 10 12 14 16 kHz

Taktfrequenz

CT (31,0 A)

2 4 6 8 10 12 14 16 kHz

Taktfrequenz

2 4 6 8 10 12 14 kHz

Taktfrequenz

VT (38,0 A)

2 4 6 8 10 12 14 kHz

Taktfrequenz

50 °C Einzelmontage 40 °C Montage nebeneinander

Einführung zu Antrieben mit variabler Frequenz Abschnitt 1-3

1-3 Einführung zu Antrieben mit variabler Frequenz

1-3-1 Zweck der Motordrehzahlregelung in der Industrie

Frequenzumrichter von Omron sorgen für eine Drehzahlregelung bei dreiphasigen Wechselstrom-Induktionsmotoren. Sie versorgen den Frequenzumrichter mit Wechselstrom und schließen den Frequenzumrichter an den Motor an. Viele Anwendungen profitieren auf mehrfache Weise von einem Motor mit variabler Drehzahl:

• Energieeinsparung – Heizung/Lüftung/Klima

• Koordination der Drehzahl mit angrenzenden Prozessen – Textil- und Druckpressen

• Regelung von Beschleunigung und Verzögerung (Drehmoment)

• Empfindliche Lasten – Aufzüge, Nahrungsmittelverarbeitung, Pharmazeutika

1-3-2 Was ist ein Frequenzumrichter?

Die Begriffe Frequenzumrichter und Antrieb mit variabler Frequenz sind ver- wandt und im gewissen Sinne austauschbar. Ein elektronischer Motorantrieb für einen Wechselstrommotor kann die Motordrehzahl durch Ändern der Fre- quenz und Höhe der an den Motor geleiteten Spannung regeln.

Ein Frequenzumrichter ist im Allgemeinen ein Gerät, das Gleichspannung in Wechselspannung umwandelt. Die nachstehende Abbildung zeigt, wie der Frequenzumrichter aufgebaut ist. Der Antrieb wandelt die ankommende Wechselspannung zuerst über eine Gleichrichterbrücke in Gleichspannung um und erzeugt eine interne Zwischenkreisspannung. Dann verwandelt der Frequenzumrichter die Gleichspannung wieder zurück in Wechselspannung, um den Motor anzutreiben. Der Frequenzumrichter kann seine Ausgangsfrequenz und -spannung entsprechend der gewünschten Motordrehzahl ändern.

EingangsSpannung

Gleichrichter

Antrieb mit variabler Frequenz

Zwischenkreis

FrequenzumrichterUmwandler Interner

U/T1

V/T2

W/T3

Motor

Die vereinfachte Abbildung des Frequenzumrichters zeigt drei Wechselschalter. Die in Frequenzumrichtern von Omron verwendeten Schalter sind Bipolartransistoren

(IGBT = Insulated Gate Bipolar Transistor). Mit Hilfe eines Umpolungsalgorithmus schaltet der Mikroprozessor die IGBTs mit einer sehr hohen Frequenz ein und aus, um die gewünschten Ausgangswellenformen zu erzeugen. Die Induktivität der Motorwindungen hilft bei der Glättung der Impulse.

Einführung zu Antrieben mit variabler Frequenz Abschnitt 1-3

1-3-3 Drehmoment und konstanter Volt/Hertz-Betrieb

In der Vergangenheit haben Antriebe mit variablem Wechselstrom zur Regelung der Drehzahl die Technik des offenen Regelkreises (Skalar-Technik) verwendet. Der konstante Volt-/Herz-Betrieb hält ein konstantes Verhältnis zwischen der angelegten Spannung und der verwendeten Frequenz aufrecht. Unter diesen Bedingungen liefern Wechselstrom-Induktionsmotoren bereits über den Betriebsdrehzahlbereich ein konstantes Drehmoment. Für viele Anwendungen war diese Skalar-Technik gut geeignet.

Heute können mit Hilfe ausgereifter Mikroprozessoren und digitalen Signalprozessoren Drehzahl und Drehmoment von Wechselstrom-Induktionsmotoren mit beispielloser Genauigkeit geregelt werden. Der MX2 verwendet diese Bauteile zur Durchführung komplexer mathematischer Berechnungen, die für eine überlegene Leistung erforderlich sind. Sie können für die Anforderungen Ihrer Anwendung verschiedene Drehmomentkurven auswählen. Konstantes Drehmoment sorgt für gleich bleibendes Drehmoment über den gesamten Frequenzbereich (Drehzahlbereich). Variables Drehmoment, auch reduziertes Drehmoment genannt, verringert das gelieferte Drehmoment für Frequenzen im mittleren Bereich. Durch eine Drehmomentverstärkung wird zusätzliches Drehmoment für konstante und variable Drehmomentkurven in der unteren Hälfte des Frequenzbereichs hinzugefügt. Mit der Funktion für frei einstellbare Drehmomentkurven können Sie eine Reihe von Datenpunkten festlegen, die eine maßgeschneiderte Kurve für Ihre Anwendung definiert.

usgangs-

spannung

Konstantes Drehmoment

Ausgangsfrequenz

100 %

1-3-4 Frequenzumrichter-Eingang und dreiphasige

Spannungsversorgung

Die Frequenzumrichter der MX2-Serie von Omron enthält zwei Untergruppen: die Frequenzumrichter der 200 V-Klasse und der 400 V-Klasse. Der in diesem Handbuch beschriebene Antrieb kann entweder in den Vereinigten Staaten oder in Europa verwendet werden, obwohl der genaue Spannungswert für Netzstrom von Land zu Land leicht abweichen kann. Dementsprechend benötigt ein Frequenzumrichter der 200 V-Klasse (Nennwerte) 200 bis 240 V AC und ein Frequenzumrichter der 400 V-Klasse benötigt 380 bis 480 V AC.

Der Frequenzumrichter MX2-B der 200 V-Klasse akzeptiert eine einphasige Eingangsspannung der 200 V-Klasse, der MX2-2 hingegen nur eine dreiphasige Spannungsversorgung. Alle Frequenzumrichter der 400 V-Klasse erfordern eine dreiphasige Spannungsversorgung.

!Tipp

Falls in Ihrer Anwendung nur eine einphasige Spannungsversorgung verfügbar ist, verwenden Sie Frequenzumrichter MX2 mit max. 2,2 kW. Diese akzeptieren eine einphasige Eingangsspannungsversorgung. Hinweis: Größere Modelle können evtl. einphasigen Strom mit Derating akzeptieren. Wenden Sie sich zur Unterstützung an Ihren Omron Vertrieb.

Die übliche Terminologie für eine einphasige Spannungsversorgung ist Phase (L) und Neutral (N). Dreiphasige Spannungsversorgungsanschlüsse werden gewöhnlich als Phase 1 [R/L1], Phase 2 [S/L2] und Phase 3 [T/L3] gekennzeichnet. Auf jeden Fall muss die Spannungsquelle über einen Erdungsanschluss verfügen. Dieser Erdungsanschluss muss an das Frequenzumrichtergehäuse und den Motorrahmen angeschlossen werden (siehe „Verdrahten Sie den Frequenzumrichter-Ausgang mit dem Motor.“ in Abschnitt 2-3-12 (Seite 46) und „Ausgangsklemme des Frequenzumrichters (U/T1, V/T2, W/ T3)“ in Abschnitt 2-3-9 (Seite 42)).

Einführung zu Antrieben mit variabler Frequenz Abschnitt 1-3

1-3-5 Frequenzumrichter-Ausgang zum Motor

Der Wechselstrommotor darf nur an die Ausgangsklemmen des Frequenzumrichters angeschlossen werden. Die Ausgangsklemmen sind unverwechselbar mit den Bezeichnungen U/T1, V/T2 und W/T3 versehen (um sie von den Eingangsklemmen zu unterscheiden). Das entspricht den typischen MotorkabelanschlussBezeichnungen T1, T2 und T3. Oft ist der Anschluss eines speziellen Motorkabels für eine neue Anwendung nicht erforderlich. Die Folge eines Vertauschens von zwei der drei Anschlüsse ist eine Umkehrung der Motorlaufrichtung. Bei Anwendungen, in denen eine vertauschte Drehrichtung die Ausrüstung beschädigen oder Verletzungen verursachen könnte, muss die Drehrichtung vor dem Betrieb mit voller Drehzahl überprüft werden.

Zur Sicherheit der Mitarbeiter muss der Erdungsanschluss des Motorgehäuses an den Erdungsanschluss am Boden des Frequenzumrichtergehäuses angeschlossen werden.

Achten Sie darauf, dass sich unter den drei Anschlüssen zum Motor kein Kabel mit der Kennzeichnung „Neutral“ oder „Return“ befindet. Der Motor stellt eine ausgeglichene „Y“-Impedanz zum Frequenzumrichter dar, so dass kein Bedarf für eine separate Rückleitung besteht. Anders gesagt, jede der drei „heißen“ Anschlüsse dienen aufgrund ihres dreiphasigen Verhältnisses auch als Rückleitung für die anderen Anschlüsse.

Der Frequenzumrichter von Omron ist ein robustes und zuverlässiges Gerät. Die Aufgabe des Frequenzumrichters besteht in der Regelung der Spannungsversorgung zum Motor unter allen normalen Betriebsbedingungen. Deshalb wird in diesem Handbuch darauf hingewiesen, die Spannungsversorgung des Frequenzumrichters nicht bei laufendem Motor auszuschalten (außer, es handelt sich um eine Notabschaltung). Verwenden Sie außerdem keine Trennschalter in der Verdrahtung vom Frequenzumrichter zum Motor (außer Wärmeschutzschalter). Natürlich müssen sicherheitsrelevante Bauteile wie z. B. Sicherungen eingebaut werden, um die Spannungsversorgung im Falle eine Fehlfunktion gemäß NEC und anderen lokalen Vorschriften zur unterbrechen.

Dreiphasiger Wechselstrommotor

U/T1

W/T3

Erdung

V/T2

1-3-6 Intelligente Funktionen und Parameter

Große Teile dieses Handbuchs sind der Beschreibung gewidmet, wie die Frequenzumrichter-Funktionen zu verwenden und wie die Frequenzumrichter-Parameter zu konfigurieren sind. Der Frequenzumrichter ist mikroprozessorgesteuert und besitzt viele unabhängige Funktionen. Der Mikroprozessor verfügt über ein eingebautes EEPROM für die Speicherung von Parametern. Das Tastenfeld an der Front des Frequenzumrichters bietet Zugriff auf alle Funktionen und Parameter, auf die Sie mit Hilfe anderer Geräte auch zugreifen können. Die allgemeine Bezeichnung für diese Geräte ist digitale Bedienkonsole oder integrierte Bedienkonsole. In Kapitel 2 wird Ihnen gezeigt, wie man einen Motor unter Verwendung minimaler Funktionsbefehle oder Konfigurationsparameter in Betrieb nimmt.

Mit der optionalen LCD Bedienkonsole können Sie Inhalte des Frequenzumrichter-EEPROM lesen, speichern und schreiben. Diese Funktion ist besonders für Erstausrüster geeignet, die eine bestimmte Frequenzumrichter-Einstellung für viele weitere Frequenzumrichter in einer Produktionslinie duplizieren müssen.

Einführung zu Antrieben mit variabler Frequenz Abschnitt 1-3

1-3-7 Bremsung

Im Allgemeinen ist die Bremsung eine Kraft, die die Motordrehung verlangsamt oder stoppt. Die Bremsung wird deshalb mit der Verzögerung des Motors in Verbindung gebracht, sie kann aber auch auftreten, wenn die Last den Motor schneller als die gewünschte Drehzahl zu drehen versucht. Wenn Motor und Last schneller als die natürliche Verzögerung während des Freilaufs verzögern sollen, empfehlen wir den Einbau eines Bremswiderstands. Die generatorische Bremseinheit (in MX2 eingebaut) leitet überschüssige Motorenergie in einen Bremswiderstand, um Motor und Last zu verlangsamen (weitere Informationen finden Sie unter „Übersicht“ in Abschnitt 5-1 (Seite

249) und „Generatorische Bremsung“ in Abschnitt 5-3 (Seite 251)). Wenn Lasten den Motor ständig über längere Zeiträume überholen, ist der MX2 evtl. nicht geeignet (wenden Sie sich an Ihren Omron Vertrieb).

Die Frequenzumrichter-Parameter beinhalten Beschleunigung und Verzögerung, die Sie einstellen können, um die Anforderungen der Anwendung zu erfüllen. Für einen bestimmten Frequenzumrichter, Motor und Last gibt es eine Reihe praktisch erreichbare Beschleunigungen und Verzögerungen.

1-3-8 Drehzahlprofile

Der Frequenzumrichter MX2 verfügt über eine ausgefeilte Drehzahlregelung. Eine grafische Darstellung dieser Fähigkeit hilft Ihnen die dazugehörigen Parameter zu verstehen und zu konfigurieren. Dieses Handbuch zeigt das in der Branche verwendete Drehzahlprofil-Diagramm (rechts dargestellt). In dem Beispiel ist die Beschleunigung eine Steigung bis zu einer voreingestellten Drehzahl und die Verzögerung ein Gefälle bis zum Stopp

Die Einstellungen zur Beschleunigung und Verzögerung legen den Zeitraum fest, der vom Stillstand bis zur maximalen Frequenz (oder umgekehrt) erforderlich ist. Die resultierende Steigung (Drehzahländerung geteilt durch Zeit) ist die Beschleunigung oder Verzögerung. Eine Erhöhung der Ausgangsfrequenz wird als Beschleunigungssteigung und eine Verringerung der Ausgangsfrequenz als Verzögerungsgefälle dargestellt wird. Die Beschleunigungs- oder Verzögerungszeit für eine bestimmte Drehzahländerung hängt von den Start- und Endfrequenzen ab.

Dennoch ist die Steigung konstant und entspricht der realen Beschleunigungs- oder Verzögerungszeit-Einstellung. Eine reale Beschleunigungseinstellung (Zeit) beträgt beispielsweise 10 Sekunden – die erforderliche Zeit, um von 0 auf Maximalfrequenz zu beschleunigen.

Drehzahl

Eingestellte Drehzahl

Drehzahlprol

Maximale Drehzahl

Beschleunigung

(Zeiteinstellung)

VerzögerungBeschleunigung

Häufig gestellte Fragen Abschnitt 1-4

Der Frequenzumrichter MX2 kann bis zu 16 voreingestellte Drehzahlen speichern. Und er kann separate Beschleunigungs- und Verzögerungsübergänge von einer beliebigen voreingestellten Drehzahl zu

Drehzahl

Drehzahl 2

Drehzahl 1

Multi-Drehzahl-Prol

einer anderen voreingestellten Drehzahl bewirken. Ein Multidrehzahlprofil (rechts dargestellt) verwendet zwei oder mehr voreingestellte Drehzahlen, die über intelligente Eingangsklemmen ausgewählt werden können. Diese externe Regelung kann jede voreingestellte Drehzahl zu jedem beliebigen Zeitpunkt anwenden.

Alternativ ist die ausgewählte Drehzahl über den gesamten Drehzahlbereich stufenlos einstellbar. Für die manuelle Regelung können Sie die Potentiometerregelung auf dem Bedienfeld verwenden. Der Antrieb akzeptiert auch analoge 0 – 10 V DC -Signale und 4-20 mA Steuersignale.

Der Frequenzumrichter kann den Motor in beide Richtungen antreiben. Separate FW- und RV-Befehle bestimmen die Drehrichtung. Das Bewegungsprofil-Beispiel zeigt eine Vorwärtsbewegung, gefolgt von einer Rückwärtsbewegung mit kürzerer Dauer. Die voreingestellten

Drehzahl

Vorwärtsbewegung

Rückwärtsbewegu

Bidirektionales Prol

Drehzahlen und analogen Signale steuern den Absolutwert der Drehzahl, während die FWD- und REVBefehle die Drehrichtung vor dem Anlaufen des Motors festlegen.

Hinweis Der MX2 kann Lasten in beide Richtungen bewegen. Er ist allerdings nicht

dafür konstruiert, in Servo-Anwendungen eingesetzt zu werden, die ein bipolares Drehzahlsignal zur Bestimmung der Drehrichtung verwenden.

1-4 Häufig gestellte Fragen

F. Welches ist der Hauptvorteil bei der Verwendung eines Frequenzumrichters zum Antrieb eines Motors gegenüber alternativen Lösungen?

A. Ein Frequenzumrichter kann die Motordrehzahl bei höchstem Wirkungsgrad verändern, was mechanische oder hydraulische Lösungen nicht können. Durch die sich daraus ergebenden Energieeinsparungen macht sich der Frequenzumrichter in relativ kurzer Zeit bezahlt.

F. Der Begriff „Frequenzumrichter“ ist etwas irreführend, da wir auch „Antrieb“ und „Verstärker“ zur Beschreibung des elektronischen Geräts für die Regelung eines Motors verwenden. Was bedeutet „Frequenzumrichter“?

A. Die Begriffe „Frequenzumrichter“, „Antrieb“ und „Verstärker“ sind austauschbar in der Branche. Heute werden die Begriffe „Antrieb“, „Antrieb mit variabler Frequenz“, „Antrieb mit variabler Drehzahl“ und „Frequenzumrichter“ allgemein zur Beschreibung von elektronischen, auf Mikroprozessoren basierenden Motordrehzahlreglern verwendet. In der Vergangenheit waren mit „Antrieb mit variabler Drehzahl“ auch mechanische Mittel zur Veränderung der Drehzahl gemeint. „Verstärker“ ist ein Begriff, der fast ausschließlich zur Beschreibung von Antrieben für Servo- oder Schrittmotoren verwendet wird.

Häufig gestellte Fragen Abschnitt 1-4

F. Kann ich den Frequenzumrichter MX2 in einer Anwendung mit festgelegter Drehzahl einsetzen, obwohl es sich um einen Antrieb mit variabler Drehzahl handelt?

A. Ja, manchmal kann ein Frequenzumrichter einfach als „Sanftanlauf“-Gerät verwendet werden, da er für eine geregelte Beschleunigung und Verzögerung bei einer festgelegten Drehzahl sorgt. Andere Funktionen des MX2 können in derartigen Anwendungen ebenfalls nützlich sein. Allerdings kann der Einsatz eines Antriebs mit variabler Drehzahl für viele industrielle und kommerzielle Motoranwendungen vorteilhaft sein, da er für eine geregelte Beschleunigung und Verzögerung, ein hohes Drehmoment bei niedrigen Drehzahlen und Energieeinsparungen bei alternativen Lösungen sorgt.

F. Kann ich einen Frequenzumrichter und einen Wechselstrom-Induktionsmotor in einer Positionieranwendung verwenden?

A. Das hängt von der erforderlichen Präzision sowie von der niedrigsten Drehzahl des Motor ab, die er haben muss, um noch Drehmoment zu liefern. Der Frequenzumrichter MX2 liefert volles Drehmoment bei einer Motorfrequenz von 2 Hz. Verwenden Sie KEINEN MX2-Frequenzumrichter, wenn der Motor stoppen und die Lastposition ohne die Hilfe einer mechanischen Bremse halten muss (verwenden Sie einen Servo- oder Schrittmotorsystem).

F. Kann der Frequenzumrichter über ein Netzwerk gesteuert und überwacht werden?

A. Ja. MX2 Frequenzumrichter verfügen über eine eingebaute ModBusKommunikation. Weitere Informationen über Netzwerkkommunikation finden Sie in Anhang B.

F. Warum wird im Handbuch und in anderen Dokumentationen eine Terminologie wie z. B. „200-V-Klasse“ anstelle der Angabe der tatsächlichen Spannung wie z. B. „230 V AC“ verwendet?

A. Ein bestimmtes Frequenzumrichter-Modell wird ab Werk so eingestellt, dass es über einen speziell für das Verwendungsland dieses Modell festgelegten Spannungsbereich arbeitet. Die technischen Daten des Modells sind auf dem Schild an der Seite des Frequenzumrichters angegeben. Ein europäischer Frequenzumrichter der 200-V-Klasse („EU“-Kennzeichnung) hat andere Parametereinstellungen als die 200- V-Klasse für die USA.

F. Warum hat der Motor keinen neutralen Anschluss als Rückleitung zum Frequenzumrichter?

A. Der Motor stellt theoretisch eine „ausgeglichene Y“-Last dar, wenn alle drei Statorwicklungen dieselbe Impedanz aufweisen. Der Y-Anschluss ermöglicht jedem der drei Kabel, bei einem alternierenden Halbzyklus alternativ als Eingang oder Rückleitung zu fungieren.

F. Benötigt der Motor eine Gehäuseerdung?

A. Ja, aus mehreren Gründen. Am wichtigsten ist der Schutz gegen einen Kurzschluss im Motor, bei dem eine gefährliche Spannung am Motorgehäuse anliegt. Zweitens weist der Motor einen Leckstrom auf, der sich mit zunehmendem Alter erhöht. Und letztlich erzeugt ein geerdetes Gehäuse weniger elektrische Störungen als ein ungeerdetes Gehäuse.

F. Welcher Motortyp ist mit den Frequenzumrichtern von Omron kompatibel?

A. Motortyp – Es muss ein dreiphasiger Wechselstrom-Induktionsmotor sein. Verwenden Sie einen Motor, der mindestens über eine 800-V-Isolierung für 200-V-Frequenzumrichter oder eine 1600-V-Isolierung für die 400V-Klasse verfügt.

Motorgröße – Am praktischsten ist es, zuerst die richtige Motorgröße für Ihre Anwendung zu finden und dann nach dem passenden Frequenzumrichter für den Motor zu suchen.

Hinweis Es kann weitere Faktoren geben, die die Motorauswahl beeinflussen, wie z. B.

Wärmeableitung, Motordrehzahlprofil, Gehäusetyp und Kühlmethode.

Häufig gestellte Fragen Abschnitt 1-4

F. Wie viele Pole sollte der Motor haben?

A. Frequenzumrichter von Omron können für den Betrieb von Motoren mit 2, 4, 6 oder 8 Polen konfiguriert werden. Je größer die Anzahl der Pole, desto geringer ist die Höchstdrehzahl des Motors, aber das Drehmoment bei Basisdrehzahl ist höher.

F. Kann ich meinem MX2-Antrieb von Omron nach der Erstinstallation eine generatorische Bremse hinzufügen?

A. Ja, der Frequenzumrichter MX2 besitzt bereits einen eingebauten Bremschopper. Sie müssen nur den für die Bremsanforderungen geeigneten Widerstand einsetzen. Weitere Informationen erhalten Sie bei ihrem Omron Vertrieb.

F. Wie kann ich wissen, ob meine Anwendung eine Widerstandsbremsung erfordert?

A. Bei neuen Anwendungen kann das vor einem wirklichen Test der Motor-/ Antriebslösung schwer zu beurteilen sein. Allgemein können einige Anwendungen Systemverluste wie z. B. Reibung nutzen, die als Verzögerungskraft wirkt oder anderenfalls eine lange Verzögerungszeit tolerieren. Diese Anwendungen benötigen keine generatorische Bremsung.

Anwendungen mit einer Kombination aus hoher Trägheitslast und kurzer Verzögerungszeit benötigen eine generatorische Bremsung. Dies ist eine physikalische Frage, die entweder empirisch oder durch ausgedehnte Berechnungen beantwortet werden kann.

F. Für Frequenzumrichter von Omron sind verschiedene Optionen im Bezug auf die Unterdrückung von elektrischen Störungen verfügbar. Wie kann ich wissen, ob meine Anwendungen eine von diesen Optionen erfordern?

A. Der Zweck dieser Entstörfilter ist die Reduzierung der vom Frequenzumrichter verursachten elektrischen Störungen, so dass der Betrieb von elektrischen Geräten in der Nähe nicht beeinträchtigt wird. Einige Anwendungen unterliegen den Vorschriften bestimmter Regulierungsbehörden und eine Entstörung ist vorgeschrieben. In diesem Fall muss der Frequenzumrichter über einen entsprechenden Entstörfilter verfügen. Andere Anwendungen benötigen keine Entstörung, es sei denn, Sie bemerken elektrische Störungen beim Betrieb anderer Geräte.

F. Der MX2 besitzt eine PID-Regelung. PID-Regelkreise werden gewöhnlich Wasserregelung, Durchflussregelungen, Heizung oder allgemeinen Prozessindustrien zugeordnet. Wie könnte der PID-Regelkreis in meiner Anwendung hilfreich sein?

A. Sie müssen die entsprechende Hauptvariable in Ihrer Anwendung, die den Motor betreffen, festlegen. Das ist die Prozessvariable (PV) für den Motor. Über die Zeit gesehen verursacht eine höhere Motordrehzahl eine schnellere Änderung der PV als dies eine niedrigere Motordrehzahl bewirken würde. Durch Verwendung der PID-Regelfunktion befiehlt der Frequenzumrichter dem Motor, mit einer optimalen Drehzahl zu laufen, die zur Aufrechterhaltung des PV mit dem gewünschten Wert unter den aktuellen Bedingungen erforderlich ist. Bei Verwendung der PID-Regelfunktion sind ein zusätzlicher Sensor und eine andere Verdrahtung erforderlich. Dies wird als eine anspruchsvolle Anwendung angesehen.

Häufig gestellte Fragen Abschnitt 1-4

ABSCHNITT 2

Montage und Installation des Frequenzumrichters

2-1 Einweisung in die Frequenzumrichter-Funktionen

2-1-1 Auspacken und Sichtprüfung

Nehmen Sie sich bitte einen Moment Zeit zum Auspacken Ihres neuen MX2-Frequenzumrichters und führen Sie die folgenden Schritte aus:

1. Prüfen Sie das Gerät auf Transportschäden.

2. Prüfen Sie den Inhalt der Kiste.

3. Prüfen Sie das Schild mit den technischen Daten an der Seite des Frequenzumrichters. Vergewissern Sie sich, dass die Angaben der von Ihnen bestellten Produktnummer entsprechen.

2-1-2 Physikalische Hauptmerkmale

Frequenzumrichter der MX2-Serie unterscheiden sich je nach Stromausgangswert und Motorgröße für jede Modell-nummer in der Größe. Zwecks Benutzerfreundlichkeit besitzen alle dasselbe Basis-Tastenfeld und dieselbe Steckverbinder-Schnittstelle. Die Frequenzumrichter-Konstruktio auf der Gehäuserückseite einen Kühlkörper. Größere Modelle besitzen einen Lüfter zur Verbesserung der Kühlkörperleistung. Die Montagelöcher im Kühlkörper sind vorgebohrt. Kleinere Modelle haben zwei und größere vier Montagelöcher. Achten Sie darauf, alle vorhandenen Montagelöcher zu verwenden.

Berühren Sie niemals den Kühlkörper während des Betriebs oder kurz nach dem Betrieb, er kann sehr heiß sein.

Elektronikgehäuse und Frontblech befinden sich an der Vorderseite des Kühlkörpers.

Frequenzumrichter-Tastenfeld

quenzu Benutzerschnittstelle oder ein Tastenfeld. Die vierstellige Anzeige kann eine Vielfalt an Leistungsdaten darstellen. LEDs zeigen an, ob die Anzeige in den Einheiten Herz oder Ampere erfolgt. Weitere LEDs zeigen den Status der Funktionen Power (extern), Run/Stop und Program/Monitor an. Die Membrantasten Run und Stop/Reset steuern den Überwachungsbetrieb. Die Tasten , , und erlauben der Bedienperson das Navigieren zu den Funktionen und Parameterwerten des Frequenzumrichters. Die Taste wird zum Ändern eines Parameters verwendet.

mrichter verwendet eine digitale

n verwendet

– Der Fre-

Einweisung in die Frequenzumrichter-Funktionen Abschnitt 2-1

Leistungskabel-Zugang – Stellen Sie zuerst sicher, dass der Frequenzum-

richter nicht an die Spannungsversorgung angeschlossen ist. War die Spannungsversorgung angeschlossen, prüfen Sie, ob die Power-LED AUS ist und warten dann zehn Minuten nach dem Abschalten, bevor Sie fortfahren. Nach dem Entfernen der Klemmenabdeckung und des vorderen Gehäusedeckels kann die Kabeldurchführung, die die Strom- und Motorkabelausgänge abdeckt, wie nachstehend ersichtlich nach oben geschoben werden.

Beachten Sie die vier Kabelausgangsschlitze in der Kabeldurchführung. Diese sorgen für eine Trennung der Netz- und Motorkabel (links) von den digitalen oder analogen Signalkabeln (rechts).

Entnehmen Sie die Kabeldurchführung wie auf der Abbildung ersichtlich und legen Sie sie während der Verdrahtung beiseite. Achten Sie darauf, sie nachher wieder einzusetzen. Betreiben Sie den Frequenzumrichter nicht bei entfernter Kabeldurchführung oder ohne die Frontabdeckung des Gehäuses.

Die Spannungsversorgung und die dreiphasige Motorverdrahtung werden an die untere Klemmenreihe angeschlossen. Die obere Reihe der Leistungsklemmen dient dem Anschluss von optionalen Bremseinheiten oder Gleichstrom-Drosseln.

Der folgende Abschnitt dieses Kapitels beschreibt die Systemkonstruktion und führt Sie durch einen schrittweisen Installationsvorgang. Nach dem Abschnitt über Verdrahtungen wird in diesem Kapitel gezeigt, wie man die vordere Tastatur für den Zugriff auf Funktionen und zum Ändern von Parametern verwendet.

Klemmenabdeckung

Frontabdeckung

Kabeldurchführung

Hinweis Bei den folgenden Modellen kann die Kabeldurchführung ohne Entfernen

der Frontabdeckung entnommen werden. Einphasig 200 V: 0,7 bis 2,2 kW Dreiphasig 200 V: 1,5 bis 15 kW Dreiphasig 400 V: Alle Größen

Einweisung in die Frequenzumrichter-Funktionen Abschnitt 2-1

2-1-3 Teile, die vom Bediener je nach Frequenzumrichtergröße entfernt

werden können.

Einphasig, 200 V – 0,1, 0,2, 0,4 kW Dreiphasig, 200 V – 0,1, 0,2, 0,4, 0,75 kW

Auch wenn die Abmessungen von Breite und Höhe identisch sind, ist die Abmessung der Tiefe für die Kühlrippe je nach Leistung unterschiedlich.

(5)

(3)

(6)

Einphasig, 200 V – 0,75, 1,5, 2,2 kW Dreiphasig, 200 V – 1,5, 2,2 kW Dreiphasig, 400 V – 0,4, 0,75, 1,5, 2,2, 3,0 kW

Auch wenn die Abmessungen von Breite und Höhe identisch sind, ist die Abmessung der Tiefe für die Kühlrippe je nach Leistung unterschiedlich.

(5)

(6)

(4)

(7)

(1)

(2)

(3)

(4)

(7)

(1) Kühllüfterabdeckung (5) Klemmenblockabdeckung (2) Kühllüfter (6) Optionsmodulabdeckung (3) Kühlkörper (7) Kabeldurchführung (4) Hauptgehäuse

Hinweis Dreiphasige Modelle mit 200 V/0,75 kW besitzen einen Kühllüfter.

Einphasige Modelle mit 200 V/0,75 kW und dreiphasige Modelle mit 400 V/0,4 kW/ 0,75 kW besitzen keinen Kühllüfter.

Einweisung in die Frequenzumrichter-Funktionen Abschnitt 2-1

Dreiphasig, 200 V – 3,7 kW Dreiphasig, 400 V – 4,0 kW

(1)

(2)

(3)

(5)

(6)

(7)

Dreiphasig, 200 V – 5,5, 7,5 kW Dreiphasig, 400 V – 5,5, 7,5 kW

(4)

(1)

(2)

(3)

(5)

(6)

(4)

(7)

(1) Kühllüfterabdeckung (5) Klemmenblockabdeckung (2) Kühllüfter (6) Optionsmodulabdeckung (3) Kühlkörper (7) Kabeldurchführung (4) Hauptgehäuse

Einweisung in die Frequenzumrichter-Funktionen Abschnitt 2-1

Dreiphasig, 200 V – 11 kW Dreiphasig, 400 V – 11, 15 kW

(1)

(2)

(3)

(5)

(6)

(4)

(7)

Dreiphasig, 200 V – 15 kW

(5)

(6)

(1)

(2)

(3)

(4)

(7)

(1) Kühllüfterabdeckung (5) Klemmenblockabdeckung (2) Kühllüfter (6) Optionsmodulabdeckung (3) Kühlkörper (7) Kabeldurchführung (4) Hauptgehäuse

Grundlegende Systembeschreibung Abschnitt 2-2

2-2 Grundlegende Systembeschreibung

Ein Motorsteuerungssystem enthält einen Motor und Frequenzumrichter sowie einen Schutzschalter oder Sicherungen für die Sicherheit. Zu Anfang kann der Anschluss eines Motors an einen Frequenzumrichter auf einem Prüfstand schon ausreichend sein. Aber ein System kann auch eine Vielzahl zusätzlicher Bauteile enthalten. Einige können der Entstörung dienen und andere verbessern die Bremsleistung des Frequenzumrichters. Die nachstehende Abbildung und Tabelle zeigt ein System mit allen optionalen Bauteilen, die Sie vielleicht in Ihrer fertigen Anwendung benötigen.

Von der Spannungsversorgung

Schutzschalter, MCCB oder GFI

AC-Drossel (Netzdrossel)

EMI-Filter

L1 L2 L3

Frequenzumrichter

T1 T2 T3

Brems-

widerstand

Erde

HF-Entstörﬁlter-spule

AC-Drossel (Motordrossel)

Motor

Thermoschalter

GleichstromDrossel

Bezeichnung Funktion

Schutzschalter/ Abschaltvorrichtung

Eingangsseite AC-Drossel

EMV-Filter (für CE Anwendungen, siehe Anhang D)

GleichstromDrossel

Bremswiderstand

FunkstörungsAusgangsfilter

Ausgangsseite AC-Drossel

Ein Kompaktschutzschalter (MCCB), Fehlerstromschutzschalter (GFI) oder eine Abschaltvorrichtung mit Sicherung. HINWEIS: Der Elektriker muss die geltenden örtlichen Vorschriften beachten, um die Sicherheit zu gewährleisten und dem Gesetz zu genügen.

Sie hilft bei der Reduzierung von Oberwellen mit niedriger Frequenz in den Spannungsversorgungskabeln und als Folge verbessert sich der Leistungsfaktor. WARNUNG: Bei einigen Anwendungen muss zur Vermeidung einer Beschädigung des Frequenzumrichters eine eingangsseitige AC-Drossel verwendet werden. Siehe Warnung auf der nächsten Seite.

Reduziert leitungsgeführte Hochfrequenz-Störungen in den Spannungsversorgungskabeln zwischen Frequenzumrichter und dem Stromverteilungssystem. Anschluss an die Primär- (Eingangs-) Seite des Frequenzumrichters.

Reduziert die vom Leistungsteil des Frequenzumrichters erzeugten Oberwellen durch Glättung des Strombedarfs der Kondensatoren.

Wird zur Ableitung der generatorischen Energie vom Motor verwendet, die sich im DC-Bus sammelt, die Kondensatoren auflädt und die Spannung erhöht.

Bei in der Nähe betriebenen Geräten wie z. B. Radioempfänger können elektrische Störungen auftreten. Dieser magnetische Drosselfilter reduziert durch sehr hohe Frequenzen verursachte Störungen (kann auch am Eingang verwendet werden).

Diese Standard-Drossel (nur L-Drossel) verhindert, dass die Hochspannung der PWM-Modulation den Motor erreicht, wodurch die Kapazität der Motorkabel (besonders mit großen Längen) kompensiert wird.

Falls Sie wirkungsvollere (und kostspieligere) Optionen, wie z. B. Sinusfilter (für netzwerkartige Wellenformen) oder dV/dt-Filter benötigen, wenden Sie sich an Ihren Omron Vertrieb.

Hinweis Beachten Sie, dass einige Bauteile den Vorschriften der Regulierungs-

den entsprechen müssen (siehe ABSCHNITT 5

hör

und Anhang D CE-EMV Installationsrichtlinien).

Frequenzumrichtersystem-Zube-

behör-

Schrittweise Basisinstallation Abschnitt 2-3

!WARNUNG In den nachfolgenden Fällen mit einem Universal-Frequenzumrichter kann ein

hoher Spitzenstrom auf der Spannungsversorgungsseite fließen, der das Umrichter

modul zerstören kann.

1. Die Asymmetrie der Spannungsversorgung ist 3 % oder höher.

2. Die Belastbarkeit der Spannungsversorgung ist mindestens 10 Mal größer als die Frequenzumrichterleistung (oder die Belastbarkeit der Spannungsversorgung beträgt mindestens 500 kVA).

3. Plötzliche Änderungen in der Spannungsversorgung werden aufgrund folgender Bedingungen erwartet:

a. Mehrere Frequenzumrichter werden an einem gemeinsamen Netz betrieben

b. Ein Thyristorwandler und ein Frequenzumrichter werden an einem gemeinsamen Netz betrieben

c. Ein eingebauter Phasenschiebe-Kondensator öffnet und schließt.

2-3 Schrittweise Basisinstallation

Der folgende Abschnitt führt Sie durch die Basisschritte der Installation.

Schritt Aktivität Seite

1 Wählen Sie einen Einbauort, der den Warn- und Achtungshin-

weisen entspricht. Siehe nachfolgende Hinweise. 2 Prüfen Sie den Einbauort auf ausreichende Belüftung. Seite 31 3 Decken Sie die Belüftungsöffnungen des Frequenzumrichters

ab, um ein Eindringen von Schmutz zu verhindern. 4 Prüfen Sie die Frequenzumrichter-Abmessungen im Bezug auf

5 Beachten Sie vor dem Verdrahten des Frequenzumrichters die

6 7 8 Entfernen Sie die in Schritt 3 angebrachte Abdeckung der Belüf-

9 Führen Sie einen Einschalt-Test durch. (Dieser Schritt beinhaltet

Hinweis Befindet sich die Anlage in einem EU-Land, beachten Sie die EMV-Richtlinien

unter Anhang D CE-EMV Installationsrichtlinien.

Anschlussfläche und Montagebohrungen.

Achtungs- und Warnhinweise, die Kabel- und Sicherungsgrößen

sowie die Drehmomentvorgaben für die Schrauben.

Richtige Verdrahtung der Frequenzumrichter-Spannungsversorgung.

Schließen Sie den Frequenzumrichter-Ausgang an den Motor an.

tungsöffnungen des Frequenzumrichters.

mehrere Unterschritte).

Führen Sie eine Sichtprüfung durch und testen Sie Ihre Installation.

Seite 29

Seite 39

Seite 33

Seite 39

Seite 41 Seite 46 Seite 48

Seite 49

Seite 61

Auswahl eines Einbauorts Beachten Sie die folgenden, auf den Einbau des Frequenzumrichters bezoge-

nen Achtungshinweise. Zu diesem Zeitpunkt passieren die häufigsten Fehler, die teure Nacharbeiten, beschädigte Geräte oder Verletzungen nach sich ziehen.

Schrittweise Basisinstallation Abschnitt 2-3

!WARNUNG Stromschlaggefahr. Berühren Sie bei eingeschaltetem Gerät auf keinen Fall

die ungeschützte Platine oder Stromschienen. Auch für den Austausch von Platinen muss der Frequenzumrichter ausgeschaltet sein.

!Achtung Stellen Sie das Gerät auf unbrennbares Material, wie z. B. eine Stahlplatte.

Anderenfalls besteht Feuergefahr.

!Achtung Achten Sie darauf, keine entflammbaren Materialien in der Nähe des

Frequenzumrichters aufzubewahren. Anderenfalls besteht Feuergefahr.

!Achtung Stellen Sie sicher, dass durch die Belüftungsöffnungen keine Fremdstoffe

(Kabelstücke, Schweißspritzer, Metallspäne, Staub, usw.) in das Frequenzumrichtergehäuse eindringen.

!Achtung Der Frequenzumrichter muss an einem Ort platziert werden, der das Gewicht

gemäß der technischen Daten im Text tragen kann (Kapitel 1, Technische Daten). Anderenfalls könnte er herunterfallen und Verletzungen verursachen.

!Achtung Achten Sie darauf, das Gerät an einer rechtwinkligen, vibrationsfreien Wand

zu installieren. Anderenfalls könnte es herunterfallen und Verletzungen verursachen.

!Achtung Stellen Sie sicher, keinen Frequenzumrichter zu installieren oder zu betrei-

!Achtung Installieren Sie den Frequenzumrichter in einem gut belüfteten Raum, der kei-

2-3-1 Installation

ben, der Beschädigungen oder fehlende Teile aufweist. Anderenfalls können Verletzungen die Folge sein.

nem direkten Sonnenlicht ausgesetzt ist, sich nicht stark aufheizt, keine hohe Luftfeuchtigkeit oder Kondensation aufweist, keine hohen Staubkonzentrationen, korrosive Gase, entflammbare Gase, Schleifflüssigkeits- oder Salznebel, usw. aufweist. Anderenfalls besteht Feuergefahr.

Installieren Sie den Frequenzumrichter senkrecht an einer Wand. Installieren Sie den Frequenzumrichter auf einer Wandoberfläche, die aus nicht entflammbarem Material besteht (z. B. Metall). Andere Installationsarten sind nicht möglich, da die Wärmekonvektion des Frequenzumrichters senkrecht erfolgt.

Schrittweise Basisinstallation Abschnitt 2-3

2-3-2 Einbau-Abstand

50 mm oder mehr

100 mm oder mehr

Luftstrom

100 mm oder mehr

Frequenzum-

richter

Sorgen Sie für ausreichend Platz, damit die oberen und unteren Kabelkanäle nicht den Kühlluftstrom unterbrechen.

Wand

Achten Sie darauf, dass die Umgebungstemperatur im spezifizierten Bereich bleibt (−10 bis 50 °C). Beachten Sie, dass beim Erreichen einer Temperatur von 40 °C oder mehr die Taktfrequenz und der Ausgangsstrom gedrosselt werden müssen (siehe Derating-Tabellen für jedes Frequenzumrichtermodell unter Derating-Kurve auf Seite 10). Wird der Frequenzumrichter in einer Umgebung eingesetzt, in der die erlaubte Betriebstemperatur überschritten wird, verringert sich die Lebensdauer des Frequenzumrichters (besonders die des Kondensators).

Messen Sie die Temperatur ca. 5 cm von der unteren Mitte des Frequenzumrichtergehäuses entfernt.

Sorgen Sie für ausreichend Platz rings um den Frequenzumrichter, da dieser sehr heiß werden kann (bis zu 150 °C). Oder sorgen Sie beim Entwurf des Gehäuses für eine zwangsweise Belüftung mit Kühlluft.

Lüfter

Frequenzumrichter

(gutes Beispiel) (schlechtes Beispiel)

Frequenzumrichter

Lüfter

Der Frequenzumrichter darf nicht in der Nähe von wärmeerzeugenden Elementen installiert werden (z. B. Bremswiderstand, Drossel, usw.).

Trotzdem ist eine Nebeneinander-Anordnung möglich. Die Umgebungstemperatur am Einbauort darf 40 °C nicht überschreiten und die Taktfrequenz und der Ausgangsstrom müssen im Falle einer Nebeneinander-Anordnung gedrosselt werden. Einzelheiten dazu finden Sie im Abschnitt Derating-Kurve auf Seite 10.

Die Luftfeuchtigkeit am Einbauort muss, wie in den Standardspezifikationen festgelegt, innerhalb des erlauben Bereich liegen (20 % bis 90 % relative Luftfeuchte).

!Achtung Rings um den Frequenzumrichter muss der spezifizierte Freiraum eingehal-

ten werden und für ausreichende Belüftung gesorgt sein. Anderenfalls kann der Frequenzumrichter überhitzen und Beschädigungen oder Feuer verursachen.

Schrittweise Basisinstallation Abschnitt 2-3

2-3-3 Ab-/Anbau der Klemmenblockabdeckung

2-3-3-1 Abbau

2-3-3-2 Anbau

Lösen Sie die Schraube(n) (1 oder 2 Stück) mit der (denen) die Klemmenblockabdeckung befestigt ist.

Während hier in Pfeilrichtung gedrückt wird, muss die Klemmenblockabdeckung zum Entfernen nach unten gezogen werden.

Zum Entfernen der Klemmenblockabdeckung muss das Unterteil zunächst in Pfeilrichtung gedrückt und dann nach unten gezogen werden.

Die Klemmenblockabdeckung ist beim 3,0-kW-Modell sowie bei kleineren Modellen unten rechts mit einer Schraube gesichert. 3,7-kW-Modelle oder größere Modelle besitzen je eine Schraube auf beiden Seiten.

Die Optionsmodulabdeckung ist mit Schrauben auf der Klemmenblockabdekkung befestigt, nicht aber am Hauptgerät. Dementsprechend kann die Klemmenblockabdeckung ohne Entfernen der Optionsmodulabdeckung abgebaut werden.

Führen Sie den Abbauvorgang in umgekehrter Reihenfolge aus. Platzieren Sie die Oberseite der Klemmenblockabdeckung am Hauptgerät und drücken Sie die Abdeckung hinein, bis Sie ein Klickgeräusch hören.

Optionsmodulabdeckung

Klemmenblockabdeckung

Schraube Klemmenblockabdeckung (1 Stück für Modelle bis 3,0 kW)

Schraube Klemmenblockabdeckung (2 Stück für Modelle ab 3,7 kW)

Schrittweise Basisinstallation Abschnitt 2-3

2-3-4 Frequenzumrichter-Abmessungen

Suchen Sie die betreffende Abbildung für Ihren Frequenzumrichter auf den folgenden Seiten. Abmessungen werden in Millimetern (Zoll) angegeben.

68 56

Ø4,5

118

128

2,6

Spannungs- Typ B (mm) H (mm) T (mm) T1 (mm)

Einphasig, 200 V

Dreiphasig, 200 V

MX2-AB001 MX2-AB002 MX2-AB004 122,5 27 MX2-A2001 MX2-A2002 MX2-A2004 122,5 27 MX2-A2007 145,5 50

68 128 109 13,5

109 13,5

Hinweis Einige Frequenzumrichtergehäuse benötigen zwei, andere benötigen vier

Montageschrauben. Verwenden Sie Sicherungsscheiben oder Ähnliches, damit sich die Schrauben aufgrund von Vibrationen nicht lösen können.

Schrittweise Basisinstallation Abschnitt 2-3

108

Zwei x Ø4,5

118

128

4,4

Spannungs- Typ B (mm) H (mm) T (mm) T1 (mm)

Einphasig, 200 V

MX2-AB007 108 128 170,5 55 MX2-AB015 MX2-AB022

Dreiphasig, 200 V

Dreiphasig, 400 V

MX2-A2015

170,5 55 MX2-A2022 MX2-A4004 143,5 28 MX2-A4007

170,5 55 MX2-A4015 MX2-A4022 MX2-A4030

Schrittweise Basisinstallation Abschnitt 2-3

140

128

Zwei x

118

Ø4,5

128

170,5

4,4

Spannungs- Typ B (mm) H (mm) T (mm) T1 (mm)

Dreiphasig,

MX2-A2037 140 128 170,5 55

200 V Dreiphasig,

MX2-A4040

400 V

Schrittweise Basisinstallation Abschnitt 2-3

140

122

Zwei x Ø6

248

260

155

73,3

Spannungs- Typ B (mm) H (mm) T (mm) T1 (mm)

Dreiphasig, 200 V

Dreiphasig, 400 V

MX2-A2055 MX2-A2075 MX2-A4055 MX2-A4075

140 260 155 73,3

Schrittweise Basisinstallation Abschnitt 2-3

180

160

Zwei x Ø7

284

296

175

Spannungs- Typ B (mm) H (mm) T (mm) T1 (mm)

Dreiphasig, 200 V

Dreiphasig, 400 V

MX2-A2110 180 296 175 97

MX2-A4110 MX2-A4150

Schrittweise Basisinstallation Abschnitt 2-3

220

192

Zwei x Ø7

336

350

175

Spannungs- Typ B (mm) H (mm) T (mm) T1 (mm)

Dreiphasig, 200 V

MX2-A2150 220 350 175 84

Schrittweise Basisinstallation Abschnitt 2-3

2-3-5 Verdrahtungs-Vorbereitung

Schritt 1 Bevor wir mit dem Abschnitt „Verdrah-

Belüftungsöff-

Mehr

Kabelstücke

des Ein-

Schritt 2

tung“ fortfahren, sollten die nungen des Frequenzumrichters

vorübergehend

als Papier und Abklebeband wird nicht benötigt. Dadurch werden schädliche Verunreinigungen wie z. B. und Metallspäne, die während baus des Frequenzumrichters entstehen, vermieden.

Es ist sehr wichtig, den Verdrahtungsvorgang sorgfältig und korrekt auszuführen. Lesen Sie vor dem Fortfahren den nachfolgenden Achtungs- und Warnhinweis.

abgedeckt werden.

Belüftungsöffnungen (oben)

Belüftungsöffnungen

(beide Seiten)

!WARNUNG „Verwenden Sie ausschließlich Kupferdrähte der Spezifikation 60/75 °C“ oder

vergleichbarer Spezifikation. Für Modelle MX2-A2001, A2002, A2004, A2007, AB015, AB022, A4004, A4007, A4015, A4022, A4030

!WARNUNG

„Verwenden Sie ausschließlich Kupferdrähte der Spezifikation 75 °C“ oder vergleichbarer Spezifikation. Für Modelle MX2-AB001, -AB002, -AB004, -AB007 A2015, -A2022, -A2037, A2055, A2075, -A2110, -A2150, -A4040, -A4055,

-A4075, -A4110 und -A4150

, -

!WARNUNG „Nur geeignet für Versorgungsnetze, die nicht mehr als 100000 A (eff., sym-

!HOCHSPANNUNG Stellen Sie sicher, dass das Gerät geerdet ist. Anderenfalls besteht

Stromschlag- und/oder Feuergefahr.

!HOCHSPANNUNG Verdrahtungsarbeiten dürfen nur von Personal mit entsprechender

Qualifikation durchgeführt werden. Anderenfalls besteht Stromschlag- und/ oder Feuergefahr.

!HOCHSPANNUNG Führen Sie die Verdrahtung durch, nachdem Sie sich vergewissert haben,

dass die Spannungsversorgung ausgeschaltet ist. Anderenfalls besteht Stromschlag- und/oder Feuergefahr.

!HOCHSPANNUNG Es darf kein Frequenzumrichter angeschlossen oder betrieben werden, der

nicht gemäß der Anweisungen in diesem Handbuch installiert wurde. Anderenfalls besteht Stromschlag- und/oder Verletzungsgefahr.

Schrittweise Basisinstallation Abschnitt 2-3

2-3-6 Festlegen von Kabel- und Sicherungsgrößen

Der maximale Motorstrom in Ihrer Anwendung bestimmt den empfohlenen Kabelquerschnitt. Die folgende Tabelle listet alle Kabelgrößen in AWG auf. Die Spalte „Spannungsversorgungskabel“ bezieht sich auf Frequenzumrichter-Eingangsleitungen, Ausgangsleitungen zum Motor, den Erdungsanschluss sowie auf alle anderen Bauteile in der „Grundlegende Systembeschreibung“ auf Seite 28. Die Spalte „Signalleitungen“ bezieht sich auf alle Kabel, die an die zwei grünen Steckverbinder hinter der Frontabdekkung angeschlossen werden.

Motorausgang Frequenzum-

kW HP Spannungsversorgungska-

VT CT VT CT

0,2 0,1 ¼ 1/8 MX2-AB001 AWG16/1,3 mm² (nur 75 °C) 18 bis 28 AWG/ 0,4 0,2 ½ ¼ MX2-AB002 0,55 0,4 ¾ ½ MX2-AB004 1,1 0,75 1,5 1 MX2-AB007 AWG12/3,3 mm² 2,2 1,5 3 2 MX2-AB015 AWG10/5,3 mm² 30 A 3,0 2,2 4 3 MX2-AB022 0,2 0,1 ¼ 1/8 MX2-A2001 AWG16/1,3 mm² 10 A 0,4 0,2 ½ ¼ MX2-A2002 0,75 0,4 1 ½ MX2-A2004 1,1 0,75 1,5 1 MX2-A2007 15 A 2,2 1,5 3 2 MX2-A2015 AWG14/2,1 mm² (nur 75 °C) 3,0 2,2 4 3 MX2-A2022 AWG12/3,3 mm² (nur 75 °C) 20 A 5,5 3,7 7,5 5 MX2-A2037 AWG10/5,3 mm² (nur 75 °C) 30 A 7,5 5,5 10 7,5 MX2-A2055 AWG6/13 mm² (nur 75 °C) 40 A 11 7,5 15 10 MX2-A2075 15 11 20 15 MX2-A2110 AWG4/21 mm² (nur 75 °C) 80 A 18,5 15 25 20 MX2-A2150 AWG2/34 mm² (nur 75 °C) 80 A 0,75 0,4 1 ½ MX2-A4004 AWG16/1,3 mm² 10 A 1,5 0,75 2 1 MX2-A4007 2,2 1,5 3 2 MX2-A4015 3,0 2,2 4 3 MX2-A4022 AWG14/2,1 mm² 4,0 3,0 5 4 MX2-A4030 15 A 5,5 4,0 7,5 5 MX2-A4040 AWG12/3,3 mm² (nur 75 °C) 7,5 5,5 10 7,5 MX2-A4055 AWG10/5,3 mm² (nur 75 °C) 20 A 11 7,5 15 10 MX2-A4075 15 11 20 15 MX2-A4110 AWG6/13 mm² (nur 75 °C) 40 A 18,5 15 25 20 MX2-A4150 AWG6/13 mm² (nur 75 °C) 40 A

richter-Modell

Verdrahtung Geeignete Ausrüstung

Signalleitun-

bel

(nur 75 °C) 15 A

gen

0,14 bis 0,75 mm², abgeschirmtes Kabel*4

(UL-Zulassung, Klasse J,

10 A

Sicherung

600 V)

Hinweis 1 Die Feldverdrahtung muss mit einem Ringkabelschuh mit UL-Zulassung und

CSA-Zertifikat erfolgen, der für den verwendeten Drahtquerschnitt dimensioniert ist. Für den Kabelschuh muss die vom Kabelschuhhersteller angegebene Crimpzange verwendet werden.

Hinweis 2 Achten Sie auf die Belastbarkeit des zu verwendenden Schutzschalters.

Hinweis 3 Verwenden Sie einen größeren Kabelquerschnitt, wenn die Länge der Span-

nungsversorgungsleitung 20 m überschreitet.

Hinweis 4 Verwenden Sie 18 AWG/0,75 mm² Kabel für die Alarmsignalleitung (Klemmen

[AL0], [AL1], [AL2]).

Schrittweise Basisinstallation Abschnitt 2-3

2-3-7 Klemmenabmessungen und Drehmomentvorgaben

Die Abmessungen der Klemmenschrauben für alle MX2-Frequenzumrichter sind in der nachstehenden Tabelle aufgelistet. Diese Informationen sind nützlich für die Größenbestimmung von Gabel- oder Ringkabelschuhen für die Kabelenden.

!Achtung Ziehen Sie die Schrauben mit dem in der nachstehenden Tabelle angegebe-

nen Drehmoment fest. Prüfen Sie, ob die Schrauben fest sind. Anderenfalls besteht Feuergefahr.

2-3-8

Typen Schrauben-

MX2 - AB001, AB002, AB004 MX2 - A2001, A2002, A2004, A2007 MX2 - AB007, AB015, AB022 MX2 - A2015, A2022, A2037 MX2 - A4004, A4007, A4015, A4022,

A4030, A4040 MX2 - A2055, A2075 MX2 - A4055, A4075 MX2 - A2110 MX2 - A4110, A4150 MX2 - A2150 M8 23 5,9 bis 8,8

durchmes-

ser

M3,5 7,6 1,0

M4 10 1,4

M5 13 3,0

M6 17,5 3,9 bis 5,1

Breite (mm) Anzugsdrehm

oment (Nm)

Frequenzumrichter-Spannungsversorgungseingang (R/L1, S/L2, T/L3)

Schritt 3 In diesem Schritt werden Sie die Eingangsverdrahtung des Frequenzumrich-

ters vornehmen. Zunächst müssen Sie feststellen, ob der von Ihnen verwendete Frequenzumrichter eine dreiphasige Spannungsversorgung mit den Klemmen [R/L1], [S/L2] und [T/L3] oder eine einphasige Spannungsversorgung mit den Klemmen [L1] und [N] benötigt. Die technischen Daten über geeignete Arten von Stromquellen finden Sie auf dem Typenschild (an der Seite des Frequenzumrichters).

2-3-8-1 Fehlerstromschutzschalter

Verwenden Sie einen Fehlerstromschutzschalter zum Schutz des Stromkreises (Verdrahtung) zwischen Spannungsversorgung und den Netzspannungsversorgungs-Klemmen (R/L1, S/L2, T/L3).

Ein Fehlerstromschutzschalter kann bei den vom Frequenzumrichter erzeugten hohen Frequenzen eine Fehlfunktion aufweisen. Verwenden Sie einen allstromsensitiven Fehlerstromschutzschalter mit großem Hochfrequenzstromwert.

Wenn für bestimmte Anwendungen eine Fehlerstrom-Empfindlichkeit von 30 mA oder noch weniger erforderlich ist, müssen ein kurzes Motorkabel und EMVFilter für entsprechend niedrigen Fehlerstrom ausgewählt werden. Prüfen Sie weitere Angaben mit Ihrem Omron Vertrieb.

2-3-8-2 Schütz

Wenn die Schutzfunktion des Frequenzumrichters aktiviert ist, kann Ihr System eine Fehlfunktion aufweisen oder es kann ein Unfall geschehen. Schließen Sie zur Abschaltung der Spannungsversorgung des Frequenzumrichters einen Schütz an.

Starten oder stoppen Sie den Frequenzumrichter nicht durch Ein- und Ausschalten des im Spannungsversorgungs-Eingangsstromkreis (Primär) und Ausgangsstromkreis (sekundär) des Frequenzumrichters befindlichen Schützes. Um den Frequenzumrichter über ein externes Signal zu starten oder zu stoppen, verwenden Sie die Funktionsbefehlsklemmen (FW, RV) im Steuerklemmblock.

Schrittweise Basisinstallation Abschnitt 2-3

Betreiben Sie diesen Frequenzumrichter nicht mit einer fehlenden Eingangsphase. Der mit einem einphasigen Eingang arbeitende Frequenzumrichter kann eine Auslösung (aufgrund von Unterspannung, Überstrom, usw.) oder eine Beschädigung verursachen.

Schalten Sie die Spannungsversorgung nicht mehr als einmal alle 3 Minuten ein und aus. Anderenfalls kann der Frequenzumrichter beschädigt werden.

2-3-9 Ausgangsklemme des Frequenzumrichters (U/T1, V/T2, W/T3)

Verwenden Sie für den Anschluss der Ausgangsklemme das kompatible Kabel oder ein Kabel mit größerem Querschnitt. Anderenfalls kann es zu einem Spannungsabfall zwischen Frequenzumrichter und Motor kommen.

Montieren Sie keinen Phasenschieber-Kondensator oder Überspannungsableiter, da diese Geräte eine Auslösung des Frequenzumrichters oder eine Beschädigung des Kondensators oder Überspannungsableiters verursachen können.

Wenn die Kabellänge 20 m (besonders bei der 400-V-Klasse) überschreitet, kann je nach Streukapazität oder Induktivität des Kabels eine Überspannung an der Motorklemme erzeugt werden, wodurch die Isolierung des Motors gefährdet ist (abhängig von der Motorisolationsklasse und den Bedingungen).

Zur Unterdrückung von Überspannungen werden Ausgangsfilter empfohlen. In Frage kommen einfache Drossel- und Ausgangs-dV/dt-Filter bis hin zu Sinusfiltern.

Um mehrere Motoren anschließen zu können, versehen Sie jeden Motor mit einem Thermistor, da der Frequenzumrichter nicht erkennen kann, wie der Strom unter den Motoren aufgeteilt wird.

Der RC-Wert für jedes Klemmenrelais muss 1,1 Mal größer als die Motornennspannung sein. Abhängig von der Kabellänge kann das Relais früher auslösen. Schließen Sie in diesem Fall eine AC-Drossel an den Frequenzumrichterausgang an.

2-3-10 DC-Drossel-Anschluss (+1, P/+2)

Diese Klemme wird zum Anschluss der optionalen DC-Drossel verwendet. Zwischen den Klemmen +1 und P/+2 wird werksseitig eine Kurzschlussbrück

angeschlossen. Entfernen Sie die Kurzschlussbrücke vor dem Anschluss der DC-Drossel.

Die Länge des Anschlusskabels der DC-Drossel sollte 5 m oder kürzer sein. Wird die DC-Drossel nicht verwendet, darf die Kurzschlussbrücke nicht

entfernt werden. Wenn Sie die Kurzschlussbrücke ohne Anschluss einer DC-Drossel entfer-

nen, wird der Leistungsteil des Frequenzumrichters nicht mit Strom versorgt und es ist kein Betrieb möglich.

Schrittweise Basisinstallation Abschnitt 2-3

2-3-11 Leistungsanschlüsse für jede Frequenzumrichter-Größe

Einphasig, 200 V – 0,1 bis 0,4 kW Dreiphasig, 200 V – 0,1 bis 0,75 kW

Einphasig Dreiphasig

Spannungsversorgung Ausgang

Gehäuseerdung (M4)

zum Motor

N U/T1 V/T2 W/T3

Einphasig, 200 V – 0,75 bis 2,2 kW Dreiphasig, 200 V – 1,5, 2,2 kW Dreiphasig, 400 V – 0,4 bis 3,0 kW

Einphasig Dreiphasig

N U/T1 V/T2 W/T3

PD/+1

P/+ N/

PD/+1

P/+ N/

R/L1

S/L2 T/L3 U/T1 V/T2 W/T3

Spannungsversorgung Ausgang zum Motor

R/L1

S/L2 T/L3 U/T1 V/T2 W/T3

Spannungsversorgung Ausgang

Gehäuseerdung (M4)

zum Motor

Dreiphasig, 200 V – 3,7 kW Dreiphasig, 400 V – 4,0 kW

Gehäuseerdung (M4)

Spannungsversorgung Ausgang zum Motor

PD/+1

Spannungsversorgung Motorabgang

P/+

W/T3 V/T2U/T1 T/L3 S/L2R/L1

Schrittweise Basisinstallation Abschnitt 2-3

Dreiphasig, 200 V – 5,5, 7,5 kW Dreiphasig, 400 V – 5,5, 7,5 kW

W/T3 V/T2U/T1T/L3 S/L2R/L1

Dreiphasig, 200 V – 11 kW Dreiphasig, 400 V – 11, 15 kW

PD/+1

P/+

Spannungsversorgung Motorabgang

PD/+1

P/+

GGRB

W/T3 V/T2U/T1T/L3 S/L2R/L1

GGRB

Spannungsversorgung Motorabgang

Dreiphasig, 200 V – 15 kW

W/T3 V/T2U/T1T/L3 S/L2R/L1

PD/+1

P/+

Spannungsversorgung Motorabgang

GGRB

Hinweis Ein über einen transportablen Stromgenerator betriebener Frequenzumrichter

kann mit einer verzerrten Stromwellenform versorgt werden und dadurch überhitzen. Allgemein sollte die Kapazität des Generators das Fünffache von der des Frequenzumrichters (kVA) betragen.

Schrittweise Basisinstallation Abschnitt 2-3

!Achtung Vergewissern Sie sich, dass die Eingangsspannung den technischen Daten

des Frequenzumrichters entspricht:

• Einphasig, 200 bis 240 V, 50/60 Hz (0,1 kW bis 2,2 kW) für MX2-AB-Modelle

• Dreiphasig, 200 bis 240 V, 50/60 Hz (0,1 kW bis 15 kW) für MX2-A2-Modelle

• Dreiphasig, 380 bis 480 V, 50/60 Hz (0,4 kW bis 15 kW) für MX2-A4-Modelle

!Achtung Achten Sie darauf, einen dreiphasigen Frequenzumrichter nicht an eine

einphasige Spannungsversorgung anzuschließen. Anderenfalls kann der Frequenzumrichter beschädigt werden und es besteht Feuergefahr.

!Achtung Stellen Sie sicher, dass an die Ausgangsklemmen keine Wechselspannung

angeschlossen wird. Anderenfalls kann der Frequenzumrichter beschädigt werden und es besteht Verletzungs- und/oder Feuergefahr.

Frequenzumrichter MX2

Motorabgang

Spannungsversorgung

!Achtung Hinweise zur Verwendung von Fehlerstromschutzschaltern in der Netzspan-

nungsversorgung. Einstellbare Frequenzumrichter mit integrierten CE-Filtern und abgeschirmten Motorkabeln weisen einen höheren Erdstrom auf. Besonders im Moment des Einschaltens kann das zu einer unbeabsichtigten Auslösung eines Fehlerstromschutzschalters führen. Durch den Gleichrichter auf der Eingangsseite des Frequenzumrichters besteht die Möglichkeit, die Abschaltfunktion mit Hilfe kleiner Mengen Gleichstrom zu unterbinden.

Bitte beachten Sie Folgendes:

• Verwenden Sie kurzzeitinvariante und impulsstromsensitive Fehlerstromschutzschalter mit einem höheren Auslösestrom.

• Sonstige Bauteile müssen mit separaten Fehlerstromschutzschaltern gesichert werden.

• Fehlerstromschutzschalter in der Eingangsstromverkabelung eines Frequenzumrichters stellen keinen absoluten Schutz gegen Stromschläge dar.

!Achtung Achten Sie darauf, in jeder Phase der Netzspannungsversorgung zum Fre-

quenzumrichter eine Sicherung anzubringen. Anderenfalls besteht Feuergefahr.

!Achtung Motorkabel, Fehlerstromschutzschalter und elektromagnetische Schütze

müssen richtig dimensioniert sein (jedes Bauteil muss die richtige Kapazität für den Nennstrom und die Nennspannung besitzen). Anderenfalls besteht Feuergefahr.

Schrittweise Basisinstallation Abschnitt 2-3

2-3-12 Verdrahten Sie den Frequenzumrichter-Ausgang mit dem Motor.

Schritt 4

Der Vorgang zur Auswahl eines Motors ist nicht Gegenstand dieses Handbuchs. Es muss dennoch ein dreiphasiger Wechselstrommuss außerdem einen Anschluß zur Gehäuseerdung besitzen.

Induktionsmotor sein. Er

Wenn der Motor nicht über drei Spannungsversorgungskabel verfügt, stoppen Sie die Installation und überprüfen Sie den Motortyp. Weitere Richtlinien zur Verdrahtung des Motors beinhalten:

• Verwenden Sie einen zum Frequenzumrichter passenden Motor, um die maximale Motor-Lebensdauer zu erreichen (1600 V Isolierung).

• Verwenden Sie für Standard-Motoren eine AC-Drossel, wenn die Kabellänge zwischen Frequenzumrichter und Motor 10 m überschreitet.

Schließen Sie den Motor einfach an die Klemmen [U/T1], [V/T2] und [W/T3] an, wie auf Seite 41 bis Seite 44 ersichtlich. Zu diesem Zeitpunkt kann auch die Klemme zur Gehäuseerdung an den Antrieb angeschlossen werden. Die Motorgehäuseerdung muss an derselben Stelle erfolgen. Verwenden Sie eine Sternerdung (Einpunkterdung) und niemals in Reihe geschaltete Erdungen (Punkt-zu-Punkt).

• Prüfen Sie die mechanische Belastbarkeit jeder Crimp-Verbindung und jedes Kabelanschlusses.

• Ersetzen Sie die Kabeldurchführung, die den Zugang zu den Leistungsanschlüssen abdeckt.

Besondere Vorsicht ist geboten, wenn der Motor mit langen Kabeln angeschlossen wird.

2-3-13 Erdungsklemme

Um Stromschläge zu vermeiden, müssen Frequenzumrichter und Motor geerdet sein.

Die 200-V-Klasse muss unter Klasse D-Erdungsbedingungen an die Erdungsklemme angeschlossen werden (herkömmliche Klasse 3-Erdungsbedingungen: 100 Ω oder weniger Erdungsimpedanz). Die 400-V-Klasse muss unter Klasse C-Erdungsbedingungen an die Erdungsklemme angeschlossen werden (herkömmliche/spezielle Klasse 3-Erdungsbedingungen: 10 Ω oder weniger Erdungsimpedanz).

Verwenden Sie das kompatible Kabel oder ein Kabel mit größerem Querschnitt als Erdungskabel. Halten Sie die Kabellänge so kurz wie möglich.

Werden mehrere Frequenzumrichter angeschlossen, darf das Erdungskabel nicht kreuzweise an mehrere Frequenzumrichter angeschlossen und nicht in Schlingen gelegt werden. Ansonsten können der Frequenzumrichter und angeschlossene Regelgeräte eine Fehlfunktion aufweisen.

Frequenzumrichter

Ihre Erdungsschraube

Schrittweise Basisinstallation Abschnitt 2-3

(L1)S(L2)

)

2-3-14 Verdrahtung der Logiksteuerung

Nach Ausführung der Erstinstallation und des Einschalt-Tests aus diesem Kapitel, kann die Verdrahtung des Steckverbinders der Logiksteuerung für Ihre Anwendung erforderlich sein. Für neue Frequenzumrichter-Nutzer/ Anwendungen empfehlen wir dringend, zuerst den Einschalt-Test aus diesem Kapitel ohne den Anschluss einer Logiksteuerung auszuführen. Als Kurzanleitung finden Sie nachfolgend ein Anschlussschema für die Steuerung. Ausführlichere Informationen über die Ein- und Ausgangskonfiguration finden Sie unter ABSCHNITT 4Betrieb und Überwachung.

Kurzanleitung für den Anschluss der MX2-Steuerung

Schutzschalter, MCCB oder GFI

Spannungsversorgung, dreiphasig oder einphasig, je nach Frequenzumrichtermodell

Intelligente Eingänge,

HINWEIS:

Für die Verdrahtung von intelligenten E/A- und analogen Eingängen muss ein verdrilltes/abgeschirmtes Kabel verwendet werden. Schließen Sie den Schirmungsleiter für jedes Signal nur an die entsprechende Bezugspotenzialklemme am Frequenzumrichter an. Die Eingangsimpedanz jedes intelligenten Eingangs beträgt 4,7 kΩ

Thermistor

Frequenzanzeige

SpannungsMessgerät

Erdung für Analogsignale

7 Klemmen

Vorwärts

Kurzschlussbrücke (Quellentyp)

Erdung für Logikeingänge

Analog-Sollwert

0-10 V DC

4-20 mA

Impulsfolgeeingang max. 24 V DC, 32 kHz

N(L3

P24

3/GS1

4/GS2

5/PTC

7/EB

SPS

H O

Transceiver

Ca. 250 Ohm

Eingangs-

stromkreise

24 V

+ -

[5] konﬁgurierbar als diskreter Eingang oder Thermistor-Eingang

Ca. 10 kOhm

MX2

Ausgangsstromkreis

Abschlusswiderstand (200 Ω) (durch Schiebeschalter änderbar)

RS485-

Transceiver

10 V DC

RS485-

Transceiver

USB-

Transceiver

Optionaler

Schnittstellen

-Controller

U (T1)

V (T2)

Motor

B (T3)

PD/+1

DC-Drossel (optional)

P/+

Bremswiderstand (optional)

Brems-

einheit

(optional)

N/-

AL1

Relaiskontakte, Typ 1 Form C

AL0

AL2

Offener Kollektorausgang

Frequenz-erreicht-Signal

Last

11/EDM

CM2

Bezugspotenzial für Logikausgänge

Serielle Kommunikationsschnittstelle (RS485/ModBus)

RJ45-Schnittstelle (optionale Operator-Schnittstelle)

USB- (mini-B) Schnittstelle (PC-Kommunikationsschnittstelle) USB-Spannungsversorgung: Eigenversorgung

Optionaler Schnittstellen-Steckverbinder

Schrittweise Basisinstallation Abschnitt 2-3

2-3-15 Abdeckungen der Frequenzumrichter-Belüftungen entfernen

Schritt 5 Entfernen Sie nach der Montage und Ver-

drahtung des Frequenzumrichters alle Abdeckungen vom Frequenzumrichtergehäuse. Das beinhaltet auch die Abdeckungen der seitlichen Belüftungsöffnungen.

!WARNUNG Stellen Sie sicher, dass die Spannungsver-

sorgung des Frequenzumrichters ausgeschaltet ist. Wenn die Spannungsversorgung des Antriebs eingeschaltet war, lassen Sie ihn zehn Minuten ausgeschaltet, bevor Sie fortfahren.

Belüftungsöffnungen (oben)

Belüftungsöffnungen

(beide Seiten)

Einschalt-Test Abschnitt 2-4

2-4 Einschalt-Test

Schritt 6 Nach der Verdrahtung von Frequenzumrichter und Motor sind Sie bereit für

einen Einschalt-Test. Der nachfolgende Vorgang bezieht sich auf die Erstinbetriebnahme des Frequenzumrichters. Prüfen Sie bitte vor der Durchführung des Einschalt-Tests die folgenden Punkte:

• Sie haben alle Schritte in diesem Kapitel bis zu diesem Schritt ausgeführt.

• Der Frequenzumrichter ist neu und sicher an einer nicht brennbaren, vertikalen Oberfläche montiert.

• Der Frequenzumrichter wird an eine Spannungsquelle und einen Motor angeschlossen.

• Es wurde keine zusätzliche Verdrahtung der Frequenzumrichter-Steckverbinder oder -Klemmen vorgenommen.

• Die Spannungsversorgung ist zuverlässig, der Motor ist eine bekannte Arbeitsgröße und die Angaben auf dem Typenschild des Motors entsprechen den Nennwerten des Frequenzumrichters.

• Der Motor ist sicher montiert und nicht an eine Last angeschlossen.

2-4-1 Ziele des Einschalt-Tests

Wenn es zu diesem Zeitpunkt irgendwelche Abweichungen zu den oben genannten Bedingungen gibt, müssen Sie alle notwendigen Maßnahmen ergreifen, um diesen grundlegenden Anfangspunkt zu erreichen. Die besonderen Ziele des Einschalt-Tests sind:

1. Eine Prüfung, ob die Verdrahtung von Spannungsversorgung und Motor korrekt ist.

2. Die Feststellung, dass Frequenzumrichter und Motor generell kompatibel sind.

3. Eine Einführung zur Bedienung des eingebauten Tastenfelds.

Der Einschalt-Test dient dem sicheren und erfolgreichen Betreiben des Frequenzumrichters von Omron. Wir empfehlen dringend, diesen Test vor dem Fortfahren mit den anderen Kapiteln in diesem Handbuch durchzuführen.

2-4-2 Sicherheitshinweise für den Einschalt-Test und den Betrieb

Die folgenden Anweisungen gelten für den Einschalt-Test oder für jedes Einschalten und den Betrieb des Frequenzumrichters. Lesen Sie bitte vor Durchführung des Einschalt-Tests die folgenden Anweisungen und Hinweise.

1. Die Spannungsversorgung muss über eine der Last entsprechende Sicherung verfügen. Prüfen Sie das ggf. in der Tabelle mit den Sicherungsgrößen in Schritt 5 nach.

2. Achten Sie darauf, dass Sie bei Bedarf Zugang zu einem Trennschalter für den Eingangsstrom des Antriebs haben. Schalten Sie die Spannungsversorgung während des Betriebs des Frequenzumrichters dennoch nur in einem Notfall aus.

!Achtung Die Rippen des Kühlkörpers erhitzen sich stark. Nicht berühren. Anderenfalls

besteht Verbrennungsgefahr.

!Achtung Der Betrieb des Frequenzumrichters kann einfach von niedriger Drehzahl auf

hohe Drehzahl geändert werden. Prüfen Sie vor Inbetriebnahme des Frequenzumrichters die Leistungen und Beschränkungen des Motors und der Maschine. Anderenfalls besteht Verletzungsgefahr.

Einschalt-Test Abschnitt 2-4

!Achtung Wenn Sie einen Motor mit einer höheren Frequenz als die voreingestellte

!Achtung Vor und während des Einschalt-Tests muss folgendes geprüft werden. Ande-

renfalls besteht die Gefahr von Beschädigungen der geräte.

• Ist die Kurzschlussbrücke zwischen den Klemmen [+1] und [+] installiert? Der Frequenzumrichter darf bei entfernter Brücke NICHT eingeschaltet oder betrieben werden.

• Ist die Drehrichtung des Motors korrekt?

• Hat der Frequenzumrichter während der Beschleunigung/Verzögerung abgeschaltet?

• Entsprachen die Drehzahl- und Frequenzanzeigen der Erwartung?

• Gab es ungewöhnliche Motorvibrationen oder -geräusche?

2-4-3 Einschalten des Frequenzumrichters

Wenn Sie bisher alle Schritte sowie Achtungs- und Warnhinweise berücksichtigt haben, sind Sie bereit für das Einschalten. Danach sollte folgendes geschehen:

• Die LED POWER leuchtet.

• Die numerischen (7 Segmente) LEDs zeigen ein Testmuster an und stoppen dann bei 0.0.

• Die Hz LED leuchtet.

Falls der Motor unerwartet anlaufen sollte oder ein anderes Problem auftritt, drücken Sie die Taste STOP. Nur bei Bedarf dürfen Sie die Spannungsversorgung des Frequenzumrichters abschalten.

Hinweis Wurde der Frequenzumrichter bereits vorher eingeschaltet und programmiert,

können die LEDs (nicht die POWER LED) anders als oben gezeigt leuchten. Ggf. können Sie alle Parameter auf die Werkseinstellung zurücksetzen. Siehe „Wiederherstellung von Werkseinstellungen“ auf Seite 268.

Benutzung des Front-Tastenfelds Abschnitt 2-5

2-5 Benutzung des Front-Tastenfelds

Nehmen Sie sich einen Moment Zeit, um sich mit dem auf der nachfolgenden Abbildung gezeigten Tastenfeld vertraut zu machen. Das Display wird zum Programmieren der Frequenzumrichter-Parameter sowie zur Anzeige bestimmter Parameterwerte während des Betriebes verwendet.

(5) Überwachungs-LED [Hz]

(6) Überwachungs-LED [A]

(8) 7-Segment-LED

(7) RUN-Befehl-LED

(9) RUN-Taste

(11) CYCLE-Taste

(4) RUN-LED

(12) Nach-oben-Taste

(13) Nach-unten-Taste

(1) POWER-LED

(2) ALARM-LED

(3) Programm-LED

(15) USB-Anschluss

(10) STOP/RESET-Taste

(16) RJ45-Anschluss

(14) SET-Taste

Funktionen Inhalt

(1) POWER-LED Leuchtet (grün), solange der Frequenzumrichter eingeschaltet ist. (2) ALARM-LED Leuchtet (rot), wenn der Frequenzumrichter auslöst. (3) Programm-LED · Leuchtet (grün), wenn das Display einen änderbaren Parameter zeigt.

· Blinkt, wenn es eine Unstimmigkeit in der Einstellung gibt. (4) RUN-LED Leuchtet (grün), wenn der Frequenzumrichter den Motor betreibt. (5) Überwachungs-LED [Hz]

Leuchtet (grün), wenn die angezeigten Daten frequenzbezogen sind. (6) Überwachungs-LED [A] Leuchtet (grün), wenn die angezeigten Daten strombezogen sind. (7) RUN-Befehl-LED Leuchtet (grün), wenn der RUN-Befehl aktiv ist. (RUN-Taste ist aktiv) (8) 7-Segment-LED Zeigt jeden Parameter, Überwachungsdaten, usw. (9) RUN-Taste Setzt den Frequenzumrichter in Betrieb. (10) STOP/RESET-Taste Verzögert und stoppt den Frequenzumrichter.

Setzt den Frequenzumrichter bei einer Auslösung zurück. (11) CYCLE-Taste ·

Gehen Sie bei Anzeige einer Funktionsbetriebsart zum Anfang der nächsten Funktionsgruppe

· Brechen Sie die Einstellung ab und kehren Sie bei Anzeige von Daten zum Funktionscode zurück

· Bewegt den Cursor bei Auswahl der Einstellbetriebsart „digit-to-digit“ (Ziffer-zu-Ziffer) um eine Stelle nach links

· Durch 1 Sekunde langes Drücken werden unabhängig von der aktuellen Anzeige Daten von d001 angezeigt.

(12) Nach-oben-Taste (13) Nach-unten-Taste

· Erhöhen oder verringern Sie die Daten.

· Durch gleichzeitiges Drücken beider Tasten gelangen Sie zur Ziffer-zu-Ziffer-Betriebsart.

(14) SET-Taste · Gehen Sie bei Anzeige eines Funktionscodes in die Datenanzeige-Betriebsart

· Speichert die Daten und geht bei Anzeige von Daten zurück zum Funktionscode.

· Bewegt den Cursor bei Auswahl der Anzeigebetriebsart „digit-to-digit“ (Ziffer-zu-Ziffer) um eine Stelle nach rechts

(15) USB-Anschluss USB-Stecker (mini-B) zur Verwendung der PC-Kommunikation anschließen (16) RJ45-Anschluss RJ45-Stecker für dezentrale Bedienkonsole anschließen

Benutzung des Front-Tastenfelds Abschnitt 2-5

2-5-1 Tasten, Betriebsarten und Parameter

Das Tastenfeld dient der Änderung von Betriebsarten und Parametern. Der Begriff Funktion gilt für Überwachungsbetriebsarten und Parameter. Sie sind alle über die Funktions-

codes

zugänglich, bei denen es sich hauptsächlich um 4-stellige Codes handelt. Die verschiedenen Funktionen sind in verwandte Gruppen unterteilt, die am äußerst linken Zeichen erkannt werden können. Siehe Tabelle.

Funktions-

gruppe

„d“ Überwachungsfunktionen Anzeige  „F“ Hauptprofil-Parameter Programm z „A“ Standardfunktionen Programm z „b“ Feinabstimmungs-Funktion Programm z „C“ Intelligente Klemmenfunktionen Programm z „H“ Motorkonstanten-Funktionen Programm z „P“ Impulsfolgeeingang-, Drehmoment-,

„U“ Vom Benutzer ausgewählte Parameter Programm z „E“ Fehlercodes – –

Typ (Kategorie) der Funktion Zugangsart PRG-LED-

Programm z EZSQ- und kommunikationsbezogene Funktionen

Benutzung des Front-Tastenfelds Abschnitt 2-5

2-5-2 Tastenfeld-Navigationsplan

Für Frequenzumrichter der MX2-Serie können viele Funktionen und Parameter programmiert werden. Kapitel 3 wird sich ausführlich mit diesem Thema befassen, aber für die Durchführung des Einschalt-Tests benötigen Sie nur einige wenige Funktionen. Die Menüstruktur macht Gebrauch von Funktionsund Parametercodes, um eine Programmierung und Anzeige mit einem nur 4-stelligen Display, Tasten und LEDs zu ermöglichen. Es ist demnach wichtig, sich mit dem nachstehenden Basis-Navigationsplan für Parameter und Funktionen vertraut zu machen. Später können Sie diesen Plan zu Referenzzwekken verwenden.

Funktionscode-Anzeige

Gruppe „d“

Funktionscode-Anzeige

Gruppe „F“

Funktionscode-Anzeige

: Wechsel zur Datenanzeige

Funktionscode-Anzeige

: Wechsel zur nächsten Gruppe

Speichern

Datenanzeige (F001 bis F*03)

Die Daten blinken aufgrund der Echtzeit-Synchronisierung nicht

: Speichert die Daten im EEPROM und kehrt zur

Gruppe „A“

Funktionscode-Anzeige

Gruppe „b“

Gruppe „C“

Gruppe „H“

Gruppe „P“

Gruppe „U“

Funktionscode-Anzeige zurück.

: Kehrt ohne Speichern der Daten zur Funktionscode-Anzeige zurück.

Datenanzeige

Werden Daten geändert, beginnt die Anzeige zu blinken, was bedeutet, dass noch keine neuen Daten aktiviert wurden.

: Speichert die Daten im EEPROM und kehrt zur

Funktionscode-Anzeige zurück.

: Bricht die Datenänderung ab und kehrt zur Funktionscode-Anzeige zurück.

Drücken Sie gleichzeitig die nach-obenund nach-unten-Tasten in der Funktionscodeoder Datenanzeige. Dann steht die einstellige Bearbeitungsbetriebsart zur Verfügung. Weitere Informationen finden Sie auf Seite 60.

Hinweis Durch Drücken der Taste wechselt das Display unabhängig vom Anzei

inhalt zum Anfang der nächsten Funktionsgruppe. (z. B. A021 –> –> b001)

ge-

Benutzung des Front-Tastenfelds Abschnitt 2-5

[Einstellungsbeispiel] Nach dem Einschalten wechseln Sie von der Anzeige 0.00 zum Ändern der

Daten von Parameter b083 (Taktfrequenz).

Drücken Sie

den Funktionscode zu zeigen

Taste,

Daten von werden nach dem ersten Einschalten auf dem Display sichtbar.

Drücken Sie

Drücken Sie die nach-oben-Taste, um den Funktionscode zu ändern.

Drücken Sie

und um die Daten zu speichern

Taste zwecks Wechsel zur Funktionsgruppe

Taste zwei Mal zwecks Wechsel zur nächsten Funktionsgruppe

Drücken Sie

Taste zur Einstellung

: Speichert die Daten und kehrt zum Funktionscode zurück. : Bricht die Änderung ab und kehrt zum Funktionscode zurück.

Taste zur Anzeige der Daten von

Display leuchtet dauerhaft.

Drücken Sie die nach-oben-Taste zur Erhöhung der Daten.

Werden Daten geändert, beginnt die Anzeige zu blinken, was bedeutet, dass die neuen Daten noch nicht aktiviert wurden.

Hinweis Funktionscode dxxx dient zur Anzeige und kann nicht geändert werden.

Wenn ein Funktionscode

angezeigt wird...

Taste Gehen Sie zur nächsten

Funktionsgruppe

Taste Wechseln Sie zur Datenanzeige Speichert die Daten und kehrt

Taste Funktionscode erhöhen Datenwert erhöhen

Wenn Daten angezeigt

werden...

Bricht die Änderung ab und kehrt zum Funktionscode zurück.

zum Funktionscode zurück.

Taste Funktionscode verringern Datenwert verringern

Hinweis Wird die Taste länger als 1 Sekunde gedrückt, führt dies unabhängig von

der Anzeigesituation zur Anzeige d001. Beachten Sie, dass das Display bei g

edrückter Taste aufgrund der ursprünglichen Funktion der Taste umläuft.

(z. B. F001 –> A001 –> b001 –> C001 –> … –> zeigt 50.00 nach 1 Sekunde an)

Benutzung des Front-Tastenfelds Abschnitt 2-5

2-5-3 Auswahl von Funktionen und Bearbeiten von Parametern

Um den Motor auf den Einschalt-Test vorzubereiten, wird in diesem Abschnitt erläutert, wie man die erforderlichen Parameter konfiguriert.

1. Wählen Sie die digitale Bedienkonsole als Quelle des Motordrehzahlsollwerts (A001 = 02).

Wählen Sie die digitale Bedienkonsole als START/STOPP-Quelle (

3. Legen Sie die Motoreckfrequenz (A003) und die AVR-Spannung des Motors fest (A082).

4. Stellen Sie den Motorstrom auf den geeigneten thermischen Motorschutz ein (b012).

5. Legen Sie die Anzahl der Pole für den Motor fest (H004).

Die nachfolgenden Programmiertabellen sind zur schrittweisen Verwendung gedacht. Jede Tabelle verwendet den Endstatus der vorherigen Tabelle als Startpunkt. Beginnen Sie deshalb mit der ersten Tabelle und führen Sie Ihre Programmierung fort bis zur letzten Tabelle. Wenn Sie nicht weiter wissen oder glauben, dass einige der anderen Parametereinstellungen falsch sind, finden Sie weitere Informationen unter „Wiederherstellung von Werkseinstel- lungen“ auf Seite 268.

Vorbereitung zur Bearbeitung von Parametern – Diese Sequenz beginnt mit dem Einschalten des Frequenzumrichters. Danach wird ersichtlich, wie man zu den Parametern der Gruppe „A“ navigiert, um anschließend Einstellungen vorzunehmen. Sie können auch die Informationen unter „Tas ten fel d- Navigationsplan“ auf Seite 53 als Orientierungshilfe durch die Schritte nutzen.

Aktion Display Funktion/Parameter

Schalten Sie den Frequenzumrichter ein

Drücken Sie die Taste

FrequenzumrichterAusgangsfrequenz wird angezeigt (0 Hz im Stopp-Modus)

Gruppe „d“ ausgewählt

A002 = 02

Drücken Sie die Taste zwei Mal

Gruppe „A“ ausgewählt

1. Nutzen Sie die digitale Bedienkonsole für den Drehzahlsollwert – Die

Ausgangsfrequenz des Frequenzumrichters kann aus mehreren Quellen festgelegt werden, einschließlich analogem Eingang, Speichereinstellung, Netzwerk, usw. Beim Einschalt-Test wird das Tastenfeld als Quelle für die Drehzahlregelung verwendet. Beachten Sie, dass die Standardeinstellung länderabhängig ist.

Aktion Display Funktion/Parameter

(Startpunkt) Gruppe „A“ ausgewählt

Drücken Sie die Taste

Drücken Sie zur Auswahl die Taste

Drücken Sie zum Speichern die Taste

Einstellung der Quelle für den Drehzahlsollwert

00... Potentiometer der externen Bedienkonsole

01... Steuerklemmen

02... Digitale Bedienkonsole (F001)

03... ModBus-Netzwerk

usw.

02... Digitale Bedienkonsole (ausgewählt)

Speichert Parameter, wechselt zu „A001“

Benutzung des Front-Tastenfelds Abschnitt 2-5

2. Wählen Sie die digitale Bedienkonsole

LED für aktivierte RUN-Taste

für den RUN-Befehl – Der RUN-Befehl bewirkt, dass der Frequenzumrichter den Motor auf die ausgewählte Drehzahl beschleunigt. Der RUN-Befehl kann aus verschiedenen Quellen eingehen, einschließlich Bedienkonsole, RUN-Taste auf dem Tastenfeld oder Netzwerk. Beachten Sie auf der rechten Abbildung die LED über der RUN-Taste. Wenn die LED leuchtet, ist die RUN-Taste bereits als Quelle ausgewählt und Sie können diesen Schritt überspringen. Beachten Sie, dass die Standardeinstellung länderabhängig ist.

Wenn die LED für das aktivierte Potentiometer nicht leuchtet, führen Sie die nachfolgenden Schritte aus (die Tabelle fährt mit der letzten Aktion der vorherigen Tabelle fort).

Aktion Display Funktion/Parameter

(Startpunkt) Einstellung der Quelle für den

Drücken Sie die Taste

Drücken Sie zur Auswahl die Taste

Drücken Sie zum Speichern die Ta s te

Drehzahlsollwert Einstellung der Quelle für den

RUN-Befehl

01... Steuerklemmen

02... Digitale Bedienkonsole

03... ModBus-Netzwerkeingang

usw.

02... Digitale Bedienkonsole (ausgewählt)

Speichert Parameter, wechselt zu „A002“

Hinweis Nach Ausführung der oben genannten Schritte leuchtet die LED für die akti-

vierte RUN-Taste. Das bedeutet nicht, dass der Motor gestartet wird, sondern dass die RUN-Taste jetzt aktiviert ist. Drücken Sie die RUN-Taste zu diesem Zeitpunkt NICHT – beenden Sie zuerst die Parametereinstellung.

3. Legen Sie die Motoreckfrequenz und AVR-Spannung des Motors fest

– Der Motor ist dafür ausgelegt, mit einer bestimmten Wechselstromfrequenz zu arbeiten. Die meisten handelsüblichen Motoren sind für den Betrieb bei 50/ 60 Hz ausgelegt. Prüfen Sie zuerst die technischen Daten des Motors. Führen Sie anschließend die nachfolgend genannten Schritte zur Prüfung der Einstellung aus oder korrigieren die Einstellung Ihres Motors. Stellen Sie die Frequenz NICHT höher als 50/60 Hz ein, es sei denn, der Hersteller des Motors genehmigt ausdrücklich den Betrieb mit einer höheren Frequenz.

Aktion Display Funktion/Parameter

(Startpunkt) Einstellung der Quelle für den RUN-

Befehl

Drücken Sie die Taste ein Mal

Drücken Sie die Taste .

oder

Einstellung der Eckfrequenz

Standardwert für die Eckfrequenz: US = 60 Hz, Europa = 50 Hz

Drücken Sie zur Auswahl die Taste

Drücken Sie die Taste .

Stellen Sie Ihre Motorspezifikationen ein (Ihre Anzeige kann abweichend sein)

Speichert Parameter, wechselt zu „A003“

Benutzung des Front-Tastenfelds Abschnitt 2-5

!Achtung Wenn Sie einen Motor mit einer höheren Frequenz als die voreingestellte

Einstellung der AVR-Spannung – Der Frequenzumrichter verfügt über eine automatische Spannungsregelung (AVR). Sie passt die Ausgangsspannung an die auf dem Motortypenschild angegebene Spannung an. Die AVR glättet Schwankungen in der Spannungsversorgung. Beachten Sie aber, dass die Spannung nicht erhöht wird. Nutzen Sie die AVR-Einstellung (A082), die am besten zu Ihrem Motor passt.

• 200 V-Klasse: 200/215/220/230/240 V AC

• 400 V-Klasse: 380/400/415/440/460/480 V AC

Zur Einstellung der Motorspannung befolgen Sie die Schritte in der nachfolgenden Tabelle.

Aktion Display Funktion/Parameter

(Startpunkt) Einstellung der Eckfrequenz

Halten Sie die Taste gedrückt, bis –> Drücken Sie die Taste

Drücken Sie zur Auswahl die Taste /

Drücken Sie die Taste

oder

AVR-Spannungsauswahl

Standardwert für die AVR-Spannung: 200 V-Klasse = 230 V AC 400 V-Klasse = 400 V AC (HFE)

Stellen Sie Ihre Motorspezifikationen ein (Ihre Anzeige kann abweichend sein)

Speichert Parameter, wechselt zu „A082“

= 460 V AC (HFU)

4. Einstellen des Motorstroms – Der Frequenzumrichter besitzt einen ther-

mischen Überlastungsschutz, der Frequenzumrichter und Motor bei übermäßiger Belastung vor Überhitzung schützt. Der Frequenzumrichter verwendet die Motornennstrom-Angabe zur Berechnung der zeitbasierten Heizwirkung. Dieser Schutz hängt von der Verwendung des richtigen Nennstroms für Ihren Motor ab. Der Wert für den elektronischen Thermistorschutz (Parameter B012) ist von 20 % bis 100 % des Frequenzumrichter-Nennstroms einstellbar. Die richtige Konfiguration hilft außerdem bei der Vermeidung unnötiger Frequenzumrichter-Auslösungen.

Lesen Sie den Motornennstrom auf dem Typenschild des Herstellers ab. Führen Sie anschließend die nachfolgend genannten Schritte zur Konfiguration des Überlastschutzes für den Frequenzumrichter aus.

Aktion Display Funktion/Parameter

(Startpunkt) AVR-Spannungsauswahl

Drücken Sie die Taste

Halten Sie die Taste gedrückt, bis –> Drücken Sie die Taste

Drücken Sie zur Auswahl die Taste /

Drücken Sie die Taste

Erster Parameter der Gruppe „B“ ausgewählt

Einstellwert des elektronischen thermischen Motorschutzes

Der Standardwert entspricht 100 % des Frequenzumrichter-Nennstroms

Stellen Sie Ihre Motorspezifikationen ein (Ihre Anzeige kann abweichend sein)

Speichert Parameter, wechselt zu „b012“

Benutzung des Front-Tastenfelds Abschnitt 2-5

5. Bestimmen Sie die Anzahl der Motorpole – Die interne Anordnung der

Motorwindungen legt seine Anzahl magnetischer Pole fest. Gewöhnlich ist die Anzahl der Motorpole auf dem Typenschild angegeben. Damit ein ordnungsgemäßer Betrieb gewährleistet ist, prüfen Sie, ob die Parametereinstellung der Anzahl der Motorpole entspricht. Viele Industriemotoren besitzen vier Pole. Das entspricht der Standardeinstellung im Frequenzumrichter (H004).

Befolgen Sie die Schritte in der nachfolgenden Tabelle, um die Einstellung der Motorpole zu prüfen und ggf. zu korrigieren (die Tabelle fährt mit der letzten Aktion der vorherigen Tabelle fort).

Aktion Display Funktion/Parameter

(Startpunkt) Einstellwert des elektronischen

Drücken Sie die Taste

Drücken Sie drei Mal die Taste Motorpol-Parameter

thermischen Motorschutzes Gruppe „H“ ausgewählt

Drücken Sie die Taste

Drücken Sie zur Auswahl die Taste

Drücken Sie die Taste

2 = 2 Pole 4 = 4 Pole (Standard) 6 = 6 Pole 8 = 8 Pole

10 = 10 Pole

Stellen Sie Ihre Motorspezifikationen ein (Ihre Anzeige kann abweichend sein)

Speichert Parameter, wechselt zu „H004“

Dieser Schritt schließt die Parametereinstellung für den Frequenzumrichter ab. Sie sind fast soweit, den Motor zum ersten Mal zu starten!

!Tipp Wenn Sie bei einem dieser Schritte nicht weiter wissen, beachten Sie zuerst

den Status der PRG-LED. Beachten Sie dann den „Tastenfeld-Navigationsplan“ auf Seite 53, um den aktuellen Status der Tastenfeld-Bedienelemente

und des Displays festzustellen. Solange Sie die Taste nicht drücken, wird kein Parameter durch fehlerhafte Tastenfeldeingaben geändert. Durch Einund Ausschalten des Frequenzumrichters schaltet dieser in die Überwachungs-Betriebsart und zeigt den Wert für D001 (Ausgangsfrequenz) an.

Im nächsten Abschnitt erfahren Sie, wie man einen bestimmten Parameter mit Hilfe des Displays überwacht. Dann sind Sie bereit, den Motor zu starten.

Benutzung des Front-Tastenfelds Abschnitt 2-5

2-5-4 Überwachen von Parametern mit Hilfe des Displays

Nach Verwendung des Tastenfelds für die Bearbeitung von Parametern sollte der Frequenzumrichter von der ProgrammierBetriebsart in die Überwachungs-Betriebsart umgeschaltet werden. Die PRG LED erlischt und die Herz- oder Ampere-LED zeigt die Einheit des Displays an.

Überwachen Sie beim Einschalt-Test durch Beobachten der Ausgangsfrequenz des Frequenzumrichters indirekt die Motordrehzahl. Die Ausgangsfrequenz darf nicht verwechselt werden mit der Eckfrequenz (50/60 Hz) des Motors oder der Taktfrequenz (Schaltfrequenz des Frequenzumrichters, im kHz-Bereich). Die Überwachungsfunktionen sind in Liste „D“, die sich oben links bei der „Tastenfeld-Navigationsplan“ auf Seite 53 befindet.

Ausgangsfrequenz- (Drehzahl) Einstellung – Um die Funktion des Tastenfelds aus der vorherigen Tabelle wieder aufzunehmen, müssen Sie die nachstehenden Schritte ausführen.

Aktion Display Funktion/Parameter

(Startpunkt) Motorpol-Parameter

Drücken Sie vier Mal die Taste

Drücken Sie die Taste

„F“ ist ausgewählt

Eingestellte Frequenz wird angezeigt

2-5-5 Betrieb des Motors

Wenn Sie alle bisher genannten Parameter programmiert haben, sind Sie bereit für den Betrieb des Motors! Überprüfen Sie zunächst die Checkliste.

1. Überzeugen Sie sich, dass die LED leuchtet. Falls nicht, überprüfen Sie die Stromanschlüsse.

2. Prüfen Sie, ob die LED für die aktivierte RUN-Taste leuchtet. Falls sie AUS ist, prüfen Sie die Einstellung A002.

Überzeugen Sie sich, dass die PRG-LED AUS ist. Wenn sie leuchtet, befolgen

Sie obige Anweisungen.

4. Stellen Sie sicher, dass der Motor an keine mechanische Last angeschlossen ist.

Drücken Sie jetzt die Taste RUN auf dem Tastenfeld. Die LED „RUN“ leuchtet auf.

Drücken Sie einige Sekunden lang die Taste . Der Motor sollte anlaufen.

7. Drücken Sie Taste STOP, um die Motordrehung zu stoppen.

Benutzung des Front-Tastenfelds Abschnitt 2-5

2-5-6 Digit-weise Parameteränderung

Wenn ein Zielfunktionscode oder Zielfunktionsdaten weit von den aktuellen Daten abweichen, geht die Bearbeitung durch Verwendung der einstelligen Bearbeitungsbetriebsart schneller. Durch gleichzeitiges Drücken der nachoben- und der nach-unten-Taste gelangen Sie zur Ziffer-zu-Ziffer-Betriebsart.

In der einstelligen Bearbeitungsbetriebsart (einzelne Zier blinkt):

: Bewegen Sie den Cursor nach rechts, oder legen Sie die Funktionscode/

Daten fest (nur niedrigste Zier).

: Bewegen Sie den Cursor nach links.

(A)

Die 1. Zier blinkt. Verwenden Sie die Aufwärts-/ Abwärts-Tasten, um den Wert der Zier zu verändern.

(B)

Die 1. Zier blinkt. Verwenden Sie die Aufwärts-/ Abwärts-Tasten, um den Wert der Zier zu verändern.

(A)

Die 2. Zier blinkt. Verwenden Sie die Aufwärts-/ Abwärts-Tasten, um den Wert der Zier zu verändern.

Werden nicht vorhandene Codes ausgewählt, bewegen sich die Daten nicht zum Funktionscode, aber die blinkende Stelle bewegt sich wieder zur äußerst linken Stelle.

Die 3. Zier blinkt. Verwenden Sie die Aufwärts-/ Abwärts-Tasten, um den Wert der Zier zu verändern.

Die 4. Zier blinkt. Verwenden Sie die Aufwärts-/ Abwärts-Tasten, um den Wert der Zier zu verändern.

(B)

Die 2. Zier blinkt. Verwenden Sie die Aufwärts-/ Abwärts-Tasten, um den Wert der Zier zu verändern.

Die 3. Zier blinkt. Verwenden Sie die Aufwärts/ Abwärts-Tasten, um den Wert der Zier zu verändern.

Die 4. Zier blinkt. Verwenden Sie die Aufwärts-/ Abwärts-Tasten, um den Wert der Zier zu verändern.

Hinweis

Wird die Taste gedrückt, wenn sich der Cursor auf der höchsten Ziffer befindet, springt der Cursor zur niedrigsten Ziffer. ((A) und (B) in obiger Abbildung)

Hinweis Durch gleichzeitiges Drücken der nach-oben- und der nach-unten-Taste in der

digit-weisen Programmierung wird diese ausgeschaltet und die normale Betriebsart wieder hergestellt.

Benutzung des Front-Tastenfelds Abschnitt 2-5

2-5-7 Beobachtungen beim Einschalt-Test und Zusammenfassung

Schritt 7 In diesem Abschnitt erhalten Sie einige hilfreiche Informationen für den erst-

maligen Betrieb des Motors.

Fehlercodes – Wenn der Frequenzumrichter einen Fehlercode anzeigt (Format ist „E xx“), finden Sie weitere Informationen unter „Überwachung von Aus- lösungen, Historien und Zuständen“ auf Seite 262, mit deren Hilfe Sie den Fehler interpretieren und löschen können.

Beschleunigung und Verzögerung – Der Frequenzumrichter MX2 verfügt über einen programmierbaren Beschleunigungs- und Verzögerungswert. Der Testvorgang verwendet den Standardwert, 10 Sekunden. Sie können dies durch Einstellen der Frequenz F001 auf etwa halbe Drehzahl vor dem Betrieb des Motors beobachten. Drücken Sie dann auf RUN und der Motor benötigt 5 Sekunden, um eine konstante Drehzahl zu erreichen. Drücken Sie die Taste STOP und der Motor stoppt nach einer Verzögerungszeit von 5 Sekunden.

Status des Frequenzumrichters beim Stopp – Wenn Sie die Motordrehzahl auf Null einstellen, verlangsamt der Motor fast bis zum Stillstand und der Frequenzumrichter schaltet die Ausgänge aus. Der Hochleistungs-MX2 kann den Motor mit sehr niedrigen Drehzahlen bei hohem Drehmoment drehen, aber nicht bei Null (für diese Funktion werden Systeme mit Positionsrückführung verwendet). Das bedeutet, Sie müssen für manche Anwendungen eine mechanische Bremse verwenden.

Auswertung des Displays – Betrachten Sie zuerst die Angabe für die Ausgangsfrequenz auf dem Display. Die maximale Frequenzeinstellung (Parameter A044) beträgt für Ihre Anwendung standardmäßig 50 Hz oder 60 Hz (Europa bzw. Vereinigte Staaten).

Beispiel: Angenommen, ein 4-poliger Motor ist auf einen 60 Hz-Betrieb eingerichtet, so wird der Frequenzumrichter auf einen Ausgang von 60 Hz bei Skalenendwert konfiguriert. Verwenden Sie folgende Formel zur Berechnung der Drehzahl:

Drehzahl in U/min

Frequenz x 60

Pol-Paare

Frequenz x 120

Anzahl der Pole

60×120

===

1800 U/mi

Die theoretische Drehzahl für den Motor beträgt 1800 U/min (Drehzahl des Drehmomentvektors). Der Motor kann allerdings nur dann Drehmoment generieren, wenn sich seine Welle mit einer leicht abweichenden Drehzahl dreht. Diese Differenz nennt man Schlupf. Somit ist ein Nenndrehmoment von ca. 1750 U/min bei einem 4-poligen Motor mit 60 Hz üblich. Bei Verwendung eines Drehzahlmessers zur Messung der Wellendrehzahl kann man die Differenz zwischen Frequenzumrichter-Ausgangsfrequenz und tatsächlicher Motordrehzahl erkennen. Der Schlupf erhöht sich bei steigender Motorlast leicht. Aus diesem Grund wird der Frequenzumrichter-Ausgang „Frequenz“ genannt, da er nicht exakt der Motordrehzahl entspricht.

Start-/Stopp-Modus kontra Überwachungs-/Programmier-Modus – Die

RUN-LED am Frequenzumrichter ist im

Run Stopp

RUN-Modus eingeschaltet und im STOP-Modus ausgeschaltet. Die Program-LED ist eingeschaltet, wenn sich der Frequenzumrichter in der Programmier-

Betriebsart befindet und ausge-

Programmieren

schaltet in der Überwachungs-Betriebsart. Alle vier Betriebsartkombinationen sind möglich. Die Abbildung auf der rechten Seite zeigt die Betriebsarten und den Wechsel zwischen den Betriebsarten mit Hilfe des Tastenfelds.

Benutzung des Front-Tastenfelds Abschnitt 2-5

Hinweis Einige Automatisierungsgeräte wie z. B. SPS besitzen alternative Run-/Pro-

gram-Betriebsarten; das Gerät befindet sich entweder in der einen oder der anderen Betriebsart. Beim Frequenzumrichter von Omron hingegen wechselt sich der RUN-Modus mit dem STOP-Modust und die Programmier-Betriebsart mit der Überwachungs-Betriebsart ab. Dadurch können während des Frequenzumrichter-Betriebs Werte programmiert werden – was zur Flexibilität des Wartungspersonals beiträgt.

Konfigurieren von Antriebsparametern

3-1 Auswahl eines Programmiergeräts

3-1-1 Übersicht

Antriebe mit variabler Frequenz (Frequenzumrichter) von Omron verwenden die neueste Elektroniktechnologie, um für den Motor die richtige Wechselstrom-Wellenform zur richtigen Zeit zu erzeugen. Die Vorteile sind zahlreich, einschließlich Energieeinsparungen, höhere Maschinenleistung und Produktivität. Die zur Steuerung einer breiten Palette an Anwendungen benötigte Flexibilität hat immer konfigurierbare Optionen und Parameter erfordert – Frequenzumrichter sind jetzt ein komplexes Bauteil für die industrielle Automatisierung. Es mag den Anschein haben, als wenn ein solches Produkt schwer zu verwenden wäre, aber das Ziel dieses Kapitels ist es, Ihnen die Handhabung zu erleichtern.

Wie der Einschalt-Test unter 2-4 Einschalt-Test gezeigt hat, müssen Sie für den Betrieb des Motors nicht viele Parameter programmieren. Tatsächlich würden die meisten Anwendungen davon profitieren, wenn nur einige wenige spezifische Parameter programmiert werden müssten. In diesem Kapitel wird der Zweck jedes Parametersatzes erklärt und Sie erhalten Hilfestellung bei der Auswahl der für Ihre Anwendung wichtigen Parameter.

Wenn Sie für Frequenzumrichter und Motor eine neue Anwendung entwikkeln, ist das Finden der richtigen, zu ändernden Parameter oft eine Übung in Optimierung. Deshalb ist es in Ordnung, den Motor anfänglich mit einem lose abgestimmten System laufen zu lassen. Durch spezifische und individuelle Änderungen und die Betrachtung der Auswirkungen erhalten Sie ein fein abgestimmtes System.

ABSCHNITT 3

3-1-2 Einführung zur Frequenzumrichter-Programmierung

Der erste und beste Weg, die Fähigkeiten des Frequenzumrichters kennen zu lernen, geht über das Tastenfeld an der Gehäusefront. Jede Funktion und jeder programmierbare Parameter ist über das Tastenfeld zugänglich.

Verwendung des Tastenfeldfunktionen Abschnitt 3-2

3-2 Verwendung des Tastenfeldfunktionen

Das Gehäusefront-Tastenfeld der Frequenzumrichter der MX2-Serie vereint alle Funktionen für die Anzeige und Programmierung von Parametern. Der Aufbau des Tastenfelds ist nachstehend ersichtlich. Alle anderen Programmiergeräte für den Frequenzumrichter besitzen die gleiche Anordnung und Funktion.

Display-Einheiten (Herz- /Ampere-LEDs) RUN-LED POWER-LED

Alarm-LED

Parameteranzeige

LED für aktivierte RUN-Taste

RUN-Taste

CYCLE-Taste

Aufwärts-/ Abwärts-Tasten

3-2-1 Legende der Tasten und Anzeigen

• RUN-LED – leuchtet, wenn der Frequenzumrichter-Ausgang eingeschal-

tet ist und der Motor Drehmoment erzeugt (RUN-Modus) und leuchtet nicht, wenn der Frequenzumrichter ausgeschaltet ist (STOP-Modus).

• Program-LED ist eingeschaltet, wenn sich der Frequenzumrichter in der

Programmier-Betriebsart befindet und ist ausgeschaltet, wenn er sich in der Überwachungs-Betriebsart befindet. Sie ist ausgeschaltet, wenn die Parameteranzeige Daten überwacht (Überwachungs-Betriebsart).

• LED für aktivierte RUN-Taste – Diese LED leuchtet, wenn der Frequen-

zumrichter bereit ist, auf die RUN-Taste zu reagieren., Sie leuchtet nicht, wenn die RUN-Taste deaktiviert ist.

• RUN-Taste – Drücken Sie diese Taste, um den Motor zu starten (zuerst

muss die LED für die aktivierte RUN-Taste leuchten). Parameter F004, Routing der RUN-Taste auf dem Tastenfeld legt fest, ob ein Vorwärtsoder Rückwärtslaufbefehl generiert wird.

• Stop/Reset-Taste – Drücken Sie diese Taste, um den Motor zu stoppen

(verwendet die programmierte Verzögerungsrate). Mit dieser Taste kann auch ein ausgelöster Alarm zurückgesetzt werden.

• Parameteranzeige – Ein 4-stelliges Display mit 7 Segmenten zeigt Para-

meter und Funktionscodes an.

• Anzeigeeinheiten, Hertz/Ampere – Eine dieser LEDs leuchtet, um die

Einheit der Parameteranzeige anzuzeigen.

• Power-LED – Diese LED leuchtet, wenn die Spannungsversorgung des

Frequenzumrichters eingeschaltet ist.

• Alarm-LED – Leuchtet, wenn eine Frequenzumrichterauslösung aktiv ist

(Alarmrelaiskontakt wird geschlossen).

• Cycle-Taste – Diese Taste wird zum Ausstieg aus einer aktuellen Situa-

tion verwendet.

•

Aufwärts-/Abwärts-Tasten

auf dem Display angezeigten Liste der Parameter und Funktionen nach oben oder unten zu bewegen und um Werte zu erhöhen/zu verringern.

• SET-Taste – Mit dieser Taste können Sie durch die Liste der Parameter

und Funktionen navigieren, um Parameterwerte einzurichten und zu überwachen. Wenn sich das Gerät in der Programmier-Betriebsart befindet und Sie einen Parameterwert bearbeitet haben, drücken Sie die SETTaste, um den neuen Wert in das EEPROM zu schreiben.

Programmier-LED

USB-Schnittstelle (Mini B-Steckverbinder)

Steckverbinder für dezentrale Bedienkonsole

SET-Taste

STOP/RESET-Taste

(RJ45)

– Verwenden Sie diese Tasten, um sich in der

Verwendung des Tastenfeldfunktionen Abschnitt 3-2

3-2-2 Betriebsarten

Die RUN- und PRG-LEDs sagen nicht alles aus, denn die RUN- und Programmier-Betriebsarten sind unabhängige und keine sich ausschließenden Betriebsarten. Wie auf der Abbildung rechts ersichtlich, alterniert der RUNModus mit dem STOP-Modus und die Programmier-Betriebsart mit der Überwachungs-Betriebsart. Dies ist eine sehr wichtige Funktion, da ein Techniker bei laufender Maschine Parameter

ändern

kann, ohne diese abzuschalten. Bei Auftreten eines Fehlers während des

Betriebs schaltet der Frequenzumrichter wie gezeigt in die Fehler-Betriebsart. Ein Vorfall wie z. B. eine Ausgangsüberlastung bewirkt, dass der Frequenzumrichter den RUN-Modus verlässt und seinen Ausgang zum Motor ausschaltet. In der Fehler-Betriebsart wird jegliche Anforderung zum Betrieb des Motors ignoriert. Sie müssen den Fehler durch Drücken der Stop/Reset-Taste löschen. Siehe 6-2 Über-

wachung von Auslösungen, Historien und Zuständen

Run Stopp

Fehler

Auslösung

Programmieren

Fehler

auf Seite 262.

3-2-3 Bearbeiten im RUN-Modus

Der Frequenzumrichter kann sich im RUN-Modus befinden (FrequenzumrichterAusgang regelt den Motor) und erlaubt dennoch die Bearbeitung bestimmter Parameter. Dies ist nützlich bei Anwendungen, die ständig in Betrieb sein müssen und Sie trotzdem einige Parameter des Frequenzumrichters ändern müssen.

Die Parametertabellen in diesem Kapitel haben eine Spalte mit der Bezeichnung „Bearbeiten im RUNModus“. Die Markierung 8 bedeutet, dass ein Parameter nicht bearbeitet werden kann, ein Häkchen 9 bedeutet, dass der Parameter bearbeitet werden kann. Die Software-Sperre (Parameter Zugriffsgenehmigung der RUN-Modus sowie auch die Zugriffsgenehmigung bei anderen Bedingungen aktiv ist. Es liegt in der Verantwortlichkeit des Benutzers, eine sinnvolle und sichere Software-Sperre für die Betriebsbedingungen und das Bedienpersonal des Frequenzumrichters zu wählen. Weitere Informationen finden Sie unter 3-6-5 Software-Sperre auf Seite 114.

3-2-4 Regelungsalgorithmen

Das Motorregelungsprogramm des Frequenzumrichters MX2 verfügt über zwei sinusförmige PWMalgorithmen. Sie können daher besten Algorithmus für den Motor und die Lasteigenschaften Ihrer Anwendung auswählen. Beide Algorithmen erzeugen den Frequenzausgang auf eigene Weise. Nach der Konfiguration bildet der Algorithmus auch die Basis für andere Parametereinstellungen (siehe 3-5-4 Drehmomentregelungsalgorithmen auf Seite

84). Wählen Sie deshalb frühzeitig in Ihrem Anwendungs-Konstruktionspro-

zess den besten Algorithmus aus.

B031) legt fest, wann die

Frequenzumrichter-

Regelungsalgorithmen

Schalt-

den

U/f-Regelung konstantes

Drehmoment (U/f-VC)

U/f-Regelung,

variables (1,7) Drehmoment

U/f-Regelung,

Freie U/f-Kennlinie

Sensorlose Vektor-

regelung (SLV )

Bearbeiten

im RUN-

Modus

Ausgangs-

Verwendung des Tastenfeldfunktionen Abschnitt 3-2

3-2-5 Auswahl der dualen Klassifizierung

Der Frequenzumrichter der MX2-Serie verfügt über eine duale Klassifizierung, so dass er unter zwei verschiedenen Lastbedingungen arbeiten kann (Anwendung mit konstantem Drehmoment und Anwendung mit variablem Drehmoment). Wählen Sie je nach Anwendung Parameter

b049.

Fnkt.Code

b049

„A“-Funktion Bearbei-

ten im

Bezeichnung Beschreibung EU Einheiten

Auswahl der dualen Klassifizierung Zwei Optionen, Codes auswählen:

... Konstantes Drehmoment (CT

01 ... Variables Drehmoment (VT)

RUN-

Modus

)

Werkseinstellun-

gen

00 –

Nach Änderung werden Nennausgangsstrom und verwandte Elemente ebenfalls automatisch geändert. Unterschiede zwischen HD und ND werden nachfolgend beschrieben

Verwendung Für schwere Lasten mit hohem Drehmoment-

Anwendungen Aufzüge, Kräne, Förderbänder, usw. Lüfter, Pumpen, Klimaanlagen Nennstrom (Beispiel) 1,0 A (dreiphasig, 200 V, 0,1 kW) Überlaststrom 150 %, 60 s 120 %, 60 s

HD ND

bedarf bei Start, Beschleunigung oder Verzögerung

Für normale Lasten ohne hohen Drehmomentbedarf.

1,2 A (dreiphasig, 200 V, 0,1 kW)

Anfangswerte von HD und ND sind unterschiedlich (siehe nachfolgende Tabelle). Achten Sie darauf, dass bei Änderung der dualen Klassifizierungsauswahl b049 die Anfangswerte ebenfalls geändert werden (Ausnahme: H003/H203). (Auch wenn sich der aktuell eingestellte Wert innerhalb des Bereichs von HD und ND befindet, werden die Daten bei Änderung von b049 initialisiert.)

Bezeichnung Funk-

U/f-Kennlinie A044

DC-Bremskraft für Verzögerung

DC-Bremskraft beim Start

Taktfrequenz während der DC-Bremsung

Überlastbegrenzungswert

Überlastbegrenzungswert 2

Taktfrequenz b083 2,0 bis 15,0 kHz 5,0 kHz 2,0 bis 10,0 kHz 2,0 kHz Motorleistung H003

tions-

code

A244

A054 0 bis 100 % 50 % 0 bis 70 % 50 %

A057 0 bis 100 % 0 % 0 bis 70 % 0 %

A059 2,0 bis 15,0 kHz 5,0 kHz 2,0 bis 10,0 kHz 2,0 kHz

b022 b222 b025

H203

Bereich Anfangsdaten Bereich Anfangsdaten

00: Konstantes Drehmoment 01: Verringertes Drehmoment 02: Freie U/ f-Kennlinie 03: SLV

(0,20 bis 2,00) x Nennstrom (A)

0,1 bis 15 kW Je nach Typ 0,2 bis 18,5 kW Eine Größe

HD ND

00: Konstantes Drehmoment

1,5 x Nennstrom (A)

00: Konstantes Drehmoment 01: Verringertes Drehmoment 02: Freie U/ f-Kennlinie

(0,20 % bis 1,50 %) x Nennstrom (A)

00: Konstantes Drehmoment

1,20 x Nennstrom (A)

höher als HD

Verwendung des Tastenfeldfunktionen Abschnitt 3-2

Wenn ND ausgewählt ist, werden folgende Parameter nicht angezeigt.

Funktions-

code

d009 Anzeige Drehmomentsollwert C058 Über-/Unterdrehmomentwert (FW, RG) d010 Anzeige Drehmoment-Offset C059 Ausgangs-Betriebsart für Über-/Unter-

d012 Drehmomentüberwachung H001 Auswahl Autotuning b040 Auswahl Drehmomentgrenzwert H002/H202 Auswahl Motorkonstanten b041 Drehmomentgrenzwert (1) H005/H205 Motor-Drehzahlansprechkonstante b042 Drehmomentgrenzwert (2) H020/H220 Motorkonstante R1 b043 Drehmomentgrenzwert (3) H021/H221 Motorkonstante R2 b044 Drehmomentgrenzwert (4) H022/H222 Motorkonstante L b045 Auswahl Drehmoment LAD STOP H023/H223 Motorkonstante Io b046 Rückwärtslaufschutz H024/H224 Motorkonstante J C054 Auswahl Über-/Unterdrehmoment P037 Drehmoment-Offsetwert C055 C056 Über-/Unterdrehmomentwert (RV, RG) P039 Drehzahlgrenzwert der Drehmoment-

C057 Über-/Unterdrehmomentwert (RV, PW) P040 Drehzahlgrenzwert der Drehmoment-

Über-/Unterdrehmomentwert (FW, PW)

Bezeichnung Funktions-

code

P038 Polarität Drehmoment-Offset

Bezeichnung

drehmoment

regelung (FW)

regelung (RV)

Wenn ND ausgewählt ist, werden folgende Funktionen in intelligenten Klemmen nicht angezeigt.

Intelligente Eingangsklemmen Intelligente Ausgangsklemmen

40:TL Auswahl Drehmomentgrenzwert 07:OTQ Über-/Unterdrehmomentsignal 41:TRQ1 Drehmomentgrenzwert-Schalter (1) 10:TRQ Drehmomentbegrenzungs-Signal 42:TRQ1 Drehmomentgrenzwert-Schalter (2) – – 52:ATR

Eingang Drehmomentsollwert aktivieren

––

„D“-Gruppe: Überwachungsfunktionen Abschnitt 3-3

3-3 „D“-Gruppe: Überwachungsfunktionen

Sie können auf wichtige Parameterwerte mit den Überwachungsfunktionen der „D“-Gruppe zugreifen, wenn sich der Frequenzumrichter im RUN- oder im Stopp-Modus befindet. Nach Auswahl der Funktionscode-Nummer für den zu überwachenden Parameter drücken Sie die Funktionstaste einmal, um den Wert auf dem Display anzuzeigen. In den Funktionen den die intelligenten Klemmen zur Anzeige des EIN/AUS-Status einzelne Display-Segmente.

Wird das Frequenzumrichter-Display zur Anzeige eines Parameters eingerichtet und es kommt zu einer Stromabschaltung, speichert der Frequenzumrichter die aktuelle Einstellung der Überwachungsfunktion. Das Display kehrt beim nächsten Einschalten automatisch zum vorher überwachten Parameter zurück.

D005 und D006, verwen-

„D“-Funktion Bear-

Fnkt.-

Bezeichnung Beschreibung

Code

D001 Anzeige Ausgangsfrequenz Echtzeitanzeige der Ausgangsfrequenz zum

Motor von 0,0 bis 400,0 Hz

Wenn b163 hoch eingestellt ist, kann die Ausgangsfrequenz (F001) bei Anzeige d001 mit Hilfe der Aufwärts-/Abwärtstasten geändert werden.

D002 Anzeige Ausgangsstrom Gefilterte Anzeige des Ausgangsstroms zum

Motor; Bereich: 0 bis 655,3 A (bis 99,9 A bei max. 1,5 kW)

D003 Anzeige Drehrichtung Drei unterschiedliche Anzeigen:

„F“ ... Vorwärts „o“ ... Stopp „r“ ... Rückwärts

D004 Prozessvariable (PV), Anzeige

PID-Rückführung

Zeigt den skalierten PID-Prozessvariablen(Rückführung) Wert an (A075 ist Skalierungsfaktor), 0,00 bis 10000

D005 Intelligenter Eingangsklem-

menstatus

D006 Status der intelligenten

Ausgangsklemme

D007 Anzeige skalierte Ausgangsfre-

quenz

Zeigt den Status der intelligenten Eingangsklemmen an:

EIN

7 654321

Klemmennummern

AUS

Zeigt den Status der intelligenten Ausgangsklemmen an:

EIN

AUS

Relais 11 12

Zeigt die durch die Konstante in B086 skalierte Ausgangsfrequenz an. Dezimalkomma zeigt den Bereich an: 0 bis 40000

d008 Tatsächliche Frequenzüberwa-

chung

Anzeige der Istfrequenz; Bereich: –400 bis 400 Hz

d009 Anzeige Drehmomentsollwert Anzeige des Drehmomentsollwerts;

Bereich: –200 bis 200 %

d010 Anzeige Drehmoment-Offset Anzeige des Drehmoment-Offset-Werts;

Bereich: –200 bis 200 %

d012 Anzeige Ausgangsdrehmoment Anzeige des Ausgangsdrehmoments;

Bereich: –200 bis 200 %

D013 Anzeige Ausgangsspannung Ausgangsspannung zum Motor;

Bereich: 0,0 bis 600,0 V

Einhei-

beiten

ten

RUN-

Modus

–Hz

–A

––

–-

––

–-

–Hz

–%

–V

„D“-Gruppe: Überwachungsfunktionen Abschnitt 3-3

„D“-Funktion Bear-

Fnkt.-

Bezeichnung Beschreibung

Code

d014 Anzeige Leistungsaufnahme Anzeige der Leistungsaufnahme;

Bereich: 0 bis 100 kW

d015 Anzeige Kilowattstunden Anzeige der Kilowattstunden des Frequen-

zumrichters; Bereich: 0 bis 9999000

D016 Anzeige abgelaufene Betriebs-

zeit

Zeigt die Gesamtzeit in Stunden an, die der Frequenzumrichter im RUN-Modus war. Bereich: 0 bis 9999/1000 bis 9999/100 bis 999 (10000 bis 99900)

D017 Anzeige abgelaufene Ein-

schaltzeit

Zeigt die Gesamtzeit in Stunden an, die der Frequenzumrichter eingeschaltet war. Bereich: 0 bis 9999/1000 bis 9999/100 bis 999 (10000 bis 99900)

D018 Anzeige Kühlkörpertemperatur Temperatur des Kühlkörpers;

Bereich: –20 bis 150

d022 Anzeige Lebensdauer Zeigt den Lebensdauer-Status der Elektrolyt-

kondensatoren auf der Leiterplatte und des Kühllüfters an

Kühllüfter

Lebenszeit abgelaufe

Normal

Elektrolytkondensator

Einhei-

beiten

ten

RUN-

Modus

–kW

––

– Stunden

– C

––

d023 Anzeige Programmzähler

Bereich: 0 bis 1024 – –

[EzSQ]

d024 Anzeige Programmnummer

Bereich: 0 bis 9999 – –

[EzSQ]

d025 Bedienerüberwachung 0

[EzSQ]

d026 Bedienerüberwachung 1

[EzSQ]

d027 Bedienerüberwachung 2

[EzSQ]

d029 Anzeige Positionierungssoll-

wert

Ergebnis der EzSQ-Ausführung; Bereich: –2147483647 bis 2147483647

Anzeige des Positionierungssollwerts; Bereich: -268435455 bis +268435455

d030 Anzeige aktuelle Position Anzeige der aktuellen Position;

Bereich: –268435455 bis +268435455

d050 Duale Anzeige Zeigt zwei verschiedene Daten an, die in b160

und b161 konfiguriert wurden.

d060 Anzeige Frequenzumrichter-

Betriebsart

D102 Anzeige Zwischenkreisspan-

nung

Zeigt die aktuell ausgewählte Frequenzumrichter-Betriebsart an: IM, IM-Hochfrequenz

Spannung des Frequenzumrichter-Zwischenkreises; Bereich: 0,0 bis 999,9

d103 Anzeige BRD-Lastquotient Verwendungsquotient des integrierten Brems-

transistors; Bereich: 0,0 bis 100,0 %

D104 Anzeige thermischer Motor-

schutz

Bis zu 1000 Hz bei Hochfrequenzbetriebsart (d060 auf „2“ eingestellt)

Akkumulierter Wert des elektronischen therm. Motorschutzes; Bereich: 0,0 bis 100,0 %

––

–V

–%

„D“-Gruppe: Überwachungsfunktionen Abschnitt 3-3

3-3-1 Anzeige Auslösung und Historie

Die Funktion zur Anzeige von Auslösung und Historie erlaubt Ihnen das Aufrufen entsprechender Informationen mit Hilfe des Tastenfelds. Detaillierte Informationen dazu finden Sie unter 6-2 Überwachung von Auslösungen, Historien und

Zuständen

auf Seite 262.

„D“-Funktion Bearbei-

Fnkt.-

Code

D080 Fehlerzähler Anzahl der Fehler; Bereich: 0 bis 65530 – Vorfälle D081 Fehlerspeicher 1 Zeigt Informationen über die Fehler an D082 Fehlerspeicher 2 – – D083 Fehlerspeicher 3 – – d084 Fehlerspeicher 4 – – d085 Fehlerspeicher 5 – – d086 Fehlerspeicher 6 – –

d090 Anzeige Warnungen Zeigt den Warncode an – –

Bezeichnung Beschreibung

• Fehlercode

• Ausgangsfrequenz zum Fehlerzeitpunkt

• Motorstrom zum Fehlerzeitpunkt

• Zwischenkreisspannung zum Fehlerzeitpunkt

• Kumulierte Frequenzumrichter-Betriebszeit zum Fehlerzeitpunkt

• Kumulierte Einschaltzeit zum Fehlerzeitpunkt

3-3-2 Lokale Anzeige bei angeschlossenem Tastenfeld

Die serielle Schnittstelle des Frequenzumrichters MX2 kann an eine externe digitale Bedienkonsole angeschlossen werden. Während dieser Zeit funktioniert das Tastenfeld des Frequenzumrichters nicht (außer die Stopp-Taste). Auf dem vierstelligen Display des Frequenzumrichters wird dennoch die ÜberwachungsBetriebsart in Form der Parameter wahl der Überwachungsanzeige für Netzwerk-Frequenzumrichter, legt den angezeigten, speziellen

D00x Parameter fest. Siehe vorherige Tabelle.

Bei Anzeige mit angeschlossener externer Bedienkonsole ist folgendes zu beachten:

• Das Frequenzumrichter-Display überwacht stellung

B150, wenn ein Gerät bereits beim Einschalten des Frequenzum-

richters an dessen serielle Schnittstelle angeschlossen war.

• Wenn die externe Bedienkonsole angeschlossen ist, zeigt das Frequenzumrichter-Tastenfeld im Falle einer Frequenzumrichter-Auslösung auch Fehlercodes an. Verwenden Sie zum Löschen des Fehlercodes die Stopp-Taste oder die Frequenzumrichter-Rücksetzfunktion. Siehe 6-2-2 Fehlercodes auf Seite 262 zum Interpretieren der Fehlercodes.

• Die Stopp-Taste kann auf Wunsch mit Hilfe der Funktion werden.

D001

bis

D060

angezeigt. Funktion

D00x Funktionen gemäß Ein-

Einhei-

ten im

RUN-

Modus

––

B087 deaktiviert

B150

ten

Aus-

„F“-Gruppe: Hauptprofil-Parameter Abschnitt 3-4

3-4 „F“-Gruppe: Hauptprofil-Parameter

Das Frequenz- (Drehzahl) Profil wird wie auf der rechten Seite

Ausgangsfrequenz

ersichtlich durch in Gruppe „F“ befindliche Parameter definiert. Die eingestellte Betriebsfrequenz besitzt die Einheit Hz, aber Beschleunigung und Verzögerung werden durch die Zeitdauer der Rampe spezifiziert (von Null zur maximalen Frequenz oder von der maximalen Frequenz auf Null). Der Parameter für die Motorlaufrichtung bestimmt, ob die RUN-

Tatsächliche Verz. Zeit

Tatsächliche Beschl. Zeit

Taste auf dem Tastenfeld ein Vorwärts- oder Rückwärtslaufbefehl generiert. Dieser Parameter betrifft nicht die intelligenten Klemmenfunktionen [FW] und [REV], welche separat konfiguriert werden.

Beschleunigung 1 und Verzögerung 1 sind die voreingestellten Beschleunigungs- und Verzögerungs-Standardwerte für das Hauptprofil. Beschleunigungs- und Verzögerungswerte für ein alternatives Profil werden durch die Parameter

Ax92 bis Ax93 spezifiziert. Die Auswahl der Motorlaufrichtung (F004)

erfolgt nur über das Tastenfeld. Diese Einstellung gilt für alle zu einer bestimmten Zeit verwendeten Motorprofile (1. oder 2.)

„F“-Funktion Bear-

Fnkt.-

Code

F001 Einstellung Ausgangsfrequenz Die vorgegebene Standard-

F002 Beschleunigungszeit (1) Voreingestellte Standardbe- F202 Beschleunigungszeit (1),

zweiter Motor

F003 Verzögerungszeit (1) Voreingestellte Standardverzö- F203 Verzögerungszeit (1), zweiter

Motor

F004 Routing der RUN-Taste auf dem

Tastenfeld

Bezeichnung Beschreibung EU Ein-

Zielfrequenz bestimmt die konstante Motordrehzahl; Bereich: 0,0/Startfrequenz bis maximale Frequenz (A004)

schleunigung; Bereich: 0,01 bis 3600 s.

gerung; Bereich: 0,01 bis 3600 s.

Zwei Optionen, Codes auswählen:

00 ... Vorwärts 01 ... Rückwärts

Beschleunigung und Verzögerung können sowohl über EzSQ als auch über die Bedienkonsole eingestellt werden.

„P“-Funktion Bear-

Fnkt.Code

P031 Auswahl der Einstellungsquelle

für Beschleunigung/Verzögerung

Bezeichnung Beschreibung EU Ein-

Zwei Optionen, Codes auswählen:

00 ... Über Bedienkonsole 03 ... Über EzSQ

Werkseinstel-

beiten

RUN-

Modus

9 0,0 Hz

9 10,0 s 9 10,0 s

8 00 –

Werkseinstel-

beiten

RUN-

Modus

8 00 –

lungen

heiten

lungen

heiten

„A“-Gruppe: Standardfunktionen Abschnitt 3-5

3-5 „A“-Gruppe: Standardfunktionen

Der Frequenzumrichter bietet Flexibilität bei der Steuerung des Start/StoppBetriebs und der Festlegung der Ausgangsfrequenz (Motordrehzahl). Er besitzt weitere Steuerungsquellen, die die Einstellungen setzen. Parameter des Frequenzumrichters fest. Parameter

A001 legt die Quellenauswahl für die Ausgangsfrequenz

A002 wählt die START/STOPP-

Quelle (für FW oder RV RUN-Befehle) aus. Die Standardeinstellungen verwenden die Eingangsklemmen für Europa (EU).

A001/A002 außer Kraft

„A“-Funktion Bear-

beiten

Fnkt.-

Code

A001 Sollwertquelle A201 Sollwertquelle, zweiter Motor 8 01 –

A002 START/STOPP-Quelle A202 START/STOPP-Quelle,

zweiter Motor

Bezeichnung Beschreibung EU Ein-

Acht Optionen, Codes auswählen: 00 ... Potentiometer der externen Bedienkonsole

01 ... Steuerklemme 02 ... Einstellung Funktion F001 03 ... ModBus-Netzwerkeingang 04 ... Option 06 ... Impulsfolgeeingang 07 ... über EzSQ 10 ... Berechnung des Funkti-

onsausgangs Fünf Optionen, Codes auswählen:

01 ..Steuerklemme 02 ... RUN-Taste auf Tastenfeld

oder digitale Bedienkonsole

03 ... ModBus-Netzwerkeingang 04 ... Option

Einrichten der Sollwertquelle – Für Parameter

RUN-

Modus

A001, die nachfolgende

Werkseinstel-

lungen

8 01 –

8 01 – 8 01 –

Tabelle bietet eine weiter gehende Erklärung jeder Option sowie eine Referenz zu anderen Seiten mit zusätzlichen Informationen.

Code Sollwertquelle Siehe Seite(n)...

00 POT der externen Bedienkonsole – Bei Verwendung

der externen Bedienkonsole entspricht der Drehbereich des Knopfes dem durch b082 (Startfrequenz) bis A004 (max. Frequenz) definierten Bereich.

01 Steuerklemme – Das aktive analoge Eingangssignal

oder die analogen Klemmen [O] oder [OI] legen die Ausgangsfrequenz fest.

02 Einstellung der Funktion F001 – Der Wert in F001 ist

eine für die Ausgangsfrequenz verwendete Konstante

03 ModBus-Netzwerkeingang – Das Netzwerk besitzt

ein zweckbestimmtes Register für die Ausgangsfrequenz des Frequenzumrichters

04 Option – Bei angeschlossener Optionskarte wählen

und die Sollwertquelle der Option verwenden.

06 Impulsfolgeeingang – Die an die EA-Klemme über-

mittelte Impulsfolge. Die Impulsfolge darf max. 10 V DC und 32 kHz betragen.

07 Über EzSQ – Die Sollwertquelle kann über die

EzSQ-Funktion vergeben werden, wenn diese benutzt wird.

10 Berechnung des Funktionsausgangs – Die berech-

nete Funktion besitzt vom Benutzer auswählbare, analoge Eingangsquellen (A und B). Der Ausgang kann Summe, Differenz oder Produkt (+, -, x) der zwei Ausgänge sein.

–

76, 234, 242, 244

310

(Handbuch für jede Option)

171, 246

(EzSQ-Handbuch)

103

heiten

„A“-Gruppe: Standardfunktionen Abschnitt 3-5

Einrichten der Quelle für den RUN-Befehl – Für Parameter A002, die nach-

folgende Tabelle bietet eine weiter gehende Erklärung jeder Option sowie eine Referenz zu anderen Seiten mit zusätzlichen Informationen.

Code START/STOPP-Quelle Siehe Seite(n)...

01 Steuerklemme – Die Eingangsklemmen [FW] oder

02 RUN-Taste auf dem Tastenfeld – Die RUN- und

03 ModBus-Netzwerkeingang – Das Netzwerk besitzt

04 Option – Bei angeschlossener Optionskarte wählen

A001/A002 Abschaltquellen – Der Frequenzumrichter erlaubt einigen Quellen,

[RV] regeln den Run/Stop-Betrieb

STOP-Tasten dienen der Steuerung

eine zweckbestimmte Spule für den Run-/StopBefehl und eine Spule für FW/RV.

und die Sollwertquelle der Option verwenden.

die Einstellungen für Ausgangsfrequenz und RUN-Befehl in außer Kraft zu setzen. Das sorgt für Flexibilität bei Anwendungen, die gelegentlich eine andere Quelle benötigen, wobei die Standardeinstellungen in

A001/A002 bestehen bleiben.

Der Frequenzumrichter besitzt andere Steuerquellen, die die Parametereinstellung

A001 zeitweise außer Kraft setzen können, wodurch eine andere Soll-

wertquelle erzwungen wird. Die nachfolgende Tabelle enthält alle Einstellmethoden für Sollwertquellen und deren relative Priorität („1“ ist die höchste Priorität).

Priorität A001 Einstellmethode für Sollwertquellen Siehe Seite...

1 [CF1] bis [CF4] Festfrequenzklemmen 79 2 [OPE] Intelligenter Eingang für Bedienkonsolen-

3 [F-TM] Intelligenter Eingang 212 4[AT] Klemme 244 5 A001 Sollwertquelleneinstellung 72

steuerung

198

310

(Handbuch für jede Option)

A001 und A002

208

Der Frequenzumrichter besitzt auch andere Steuerquellen, die die Parametereinstellung

A002 zeitweise außer Kraft setzen können, wodurch eine andere

Quelle für den RUN-Befehl erzwungen wird. Die nachfolgende Tabelle enthält alle Einstellmethoden für den RUN-Befehl und deren relative Priorität („1“ ist die höchste Priorität).

Priorität A002 RUN-Befehl-Einstellmethode Siehe Seite...

1 [OPE] Intelligenter Eingang für Bedienkonsolen-

steuerung 2 [F-TM] Intelligenter Eingang 212 3 A002 Einstellung der Quelle für den RUN-Befehl 72

208

Die nachfolgende Tabelle zeigt das Diagramm aller Einstellmethoden für Sollwertquellen und deren relative Priorität.

„A“-Gruppe: Standardfunktionen Abschnitt 3-5

Festfrequenz-

Eingänge

CF1-4, SF1-7

Festfrequenz

A021-A035

EIN

Frequenzein-

stellung

Analoger

Spannungsein-

gang [O]

Analoger

Stromeingang

[OI]

POT [VR] der

dezentralen

Bedienkonsole

Digitale Bedienkonsole

A020/A220 = F001

ModBus-

Kommunikation

Optionsmodul

Impulsfolge-

eingang [EA]

EzSQ

[AT]

Klemme

AUS

EIN

AUS

EIN

AUS

EIN

[O]+[OI]

[AT] Auswahl

A005

00 02 03

Sollwertquelle-

neinstellung

A001/A201

00 03 04

AUS

[AT]

Klemme

ist aktiv

Nein

Bedienkonsolensteuerung

EIN

AUS

Erzwungene

KlemmenBetriebsart

EIN

AUS

A Eingangsauswahl für

Berechnungsfunktion

Berechnungs-

symbol

A141 A143

(+)

B Eingangsauswahl für

Berechnungsfunktion

(-)

(G)

A142

Funktion zur Frequenzberechnung

Hinweis 1: Sie können die Frequenzumrichter-Ausgangsfrequenz mit Funktion F001 nur dann einstellen, wenn Sie für die Sollwertquellen-Einstellung A001

die „02“ festgelegt haben. Wenn die Einstellung der Funktion A001 anders als „02“ lautet, arbeitet die Funktion F001 als FrequenzsollwertÜberwachungsfunktion. Und durch Einstellen der Frequenz bei aktiver Anzeige (b163 = 01) können Sie die Frequenzumrichter- Ausgangsfrequenz mit der Funktion d001 oder d007 ändern.

„A“-Gruppe: Standardfunktionen Abschnitt 3-5

3-5-1 Grundlegende Parametereinstellungen

Diese Einstellungen beeinträchtigen das elementare Verhalten des Frequenzumrichters – die Ausgänge zum Motor. Die Frequenz des Frequenzumrichter-AC-Ausgangs legt die Motordrehzahl fest. Sie können die Referenzdrehzahl aus drei unterschiedlichen Quellen auswählen. Während der Entwicklung der Anwendung verwenden Sie vielleicht lieber das Potentiometer, aber in der fertigen Anwendung können Sie z. B. auf eine externe Quelle umschalten (Steuerklemmen-Einstellung).

Das Zusammenwirken der Einstellungen für die Eckfrequenz und der maximalen Frequenz ist auf dem nachstehenden Schaubild (links) ersichtlich. Der Frequenzumrichter-Ausgangsbetrieb folgt der konstanten U/f-Kennlinie, bis er die reale Ausgangsspannung bei Eckfrequenz erreicht. Diese anfangs gerade Linie ist der konstante Drehmoment-Teil der Betriebseigenschaften. Die horizontale Linie über der maximalen Frequenz dient dazu, den Motor bei reduziertem Drehmoment schneller laufen zu lassen. Dies ist der Betriebsbereich mit konstanter Leistung. Wenn der Motor über seinen gesamten Betriebsbereich (siehe Angaben für Spannung und Frequenz auf dem Motortypenschild) ein konstantes Drehmoment ausgeben soll, stellen Sie Eckfrequenz und maximale Frequenz wie nachstehend gezeigt ein (unten rechts).

100 %

Eckfrequenz Maximalfre-

quenz

100 %

Eckfrequenz =

Maximalfrequenz

Hinweis Die Motoreinstellungen für den „2. Motor“ in der Tabelle in diesem Kapitel

speichern einen alternativen Satz Parameter für einen zweiten Motor. Der Frequenzumrichter kann zur Erzeugung der Ausgangsfrequenz zum Motor den 1. oder den 2. Satz Parameter verwenden. Siehe unter ”Konfigurieren des Frequenzumrichters für mehrere Motoren” auf Seite 162.

„A“-Funktion Bear-

Fnkt.-

Code

A003 Eckfrequenz Einstellbar von 30 Hz bis zur

A203 Eckfrequenz, zweiter Motor Einstellbar von 30 Hz bis zur 2.

A004 Maximalfrequenz Einstellbar von der Eckfre-

A204 Maximale Frequenz,

*1 *2

zweiter Motor

Bis zu 1000 Hz bei Hochfrequenzbetriebsart (d060 auf „2“ eingestellt) Bis zu 1000 Hz bei Hochfrequenzbetriebsart (d060 auf „2“ eingestellt)

Bezeichnung Beschreibung EU Ein-

maximalen Frequenz (A004)

maximalen Frequenz (A204)

quenz bis zu 400 Hz Einstellbar von der 2. Eckfre-

quenz bis zu 400 Hz

beiten

RUN-

Modus

Werkseinstel-

lungen

heiten

8 50,0 Hz

„A“-Gruppe: Standardfunktionen Abschnitt 3-5

3-5-2 Analogeingang-Einstellungen

Der Frequenzumrichter besitzt 2 Analogeingänge, über die ein Signal vorgegeben werden kann, welches zur proportionalen Veränderung der Motordrehzahl führt. Spannungseingang (0-10 V) und Stromeingang (4-20 mA) sind an separaten Klemmen verfügbar ([O] bzw. [OI]). Klemme [L] dient als Bezugspotenzial für die zwei analogen Eingänge. Die Einstellungen des analogen Eingangs bestimmen die Kurvenkennlinien zwischen analogem Eingang und dem Frequenzausgang.

Einstellungseigenschaften [O-L]

Diagramm auf der rechten Seite wählen

A013

und

A014

den aktiven Teil des Eingangssp P

arameter

annungsbereichs aus. Die

A011

und

A012

wählen die Start- bzw. Endfrequenz des konvertierten Ausgangsfrequenzbereichs aus. Zusammen definieren diese vier Parameter den Bezug der Ausgangsfrequenz zum Signal am Analogeingang [O]. Wenn die Linie nicht am Ursprung beginnt ( niert 0 Hz oder die durch

A011 und A013 > 0), dann defi-

A015, ob der Frequenzumrichter

A011 spezifizierte Frequenz ausgibt, wenn der analoge

Eingangswert kleiner als die nung größer als der

A012 spezifizierte Endfrequenz aus.

A014-Endwert ist, gibt der Frequenzumrichter die durch

Einstellungseigenschaften [OI-L]

Diagramm auf der rechten Seite wählen

A103 und A104 den aktiven Teil des Ein-

gangsstrombereichs aus. Die Parameter

A101 und A102 wählen die Start- bzw.

Endfrequenz des konvertierten Ausgangsfrequenzbereichs aus. Zusammen definieren diese vier Parameter den Bezug der Ausgangsfrequenz zum Signal am Analogeingang [OI]. Wenn die Linie nicht am Ursprung beginnt (

A101 und A103 > 0), dann definiert A105,

ob der Frequenzumrichter 0 Hz oder die durch wert kleiner als die als der

A101 spezifizierte Frequenz ausgibt, wenn der analoge Eingangs-

A103-Einstellung ist. Wenn die Eingangsspannung größer

A104-Endwert ist, gibt der Frequenzumrichter die durch A102 spezifi-

zierte Endfrequenz aus.

– Im

A013-Einstellung ist. Wenn die Eingangsspan-

– Im

Max. Frequenz

0 % 0 V

Eingangsdiagramm

Max. Frequenz

0 % 0

Eingangsdiagramm

100 % 10 V

100 % 20 mA

Omron MX2 User Manual [de]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

Hinweis:

OMRON Produktreferenzen

Gewährleistung und Haftungsbeschränkungen

Anwendungshinweise

Haftungsausschlüsse

Inhaltsverzeichnis

Sicherheitshinweise

1 Gefährliche Hochspannung

1-1 Vorsicht bei der Benutzung der Funktion „Sicherer Stopp“

Index für Warn- und Achtungshinweise in diesem Handbuch 3

4 Allgemeine Warn- und Achtungshinweise

5UL®-Sicherheitshinweise, -Warnungen und -Anweisungen

6 Sicherungen

1-1 Übersicht

1-1-1 Hauptmerkmale

1-1-2 Kennzeichnung des Frequenzumrichters

1-2 MX2 Frequenzumrichter-Spezifikationen

1-2-2 Allgemeine technische Daten

1-2-3 Signalwerte

1-2-4 Derating-Kurve

1-3 Einführung zu Antrieben mit variabler Frequenz

1-3-1 Zweck der Motordrehzahlregelung in der Industrie

1-3-2 Was ist ein Frequenzumrichter?

1-3-3 Drehmoment und konstanter Volt/Hertz-Betrieb

1-3-5 Frequenzumrichter-Ausgang zum Motor

1-3-6 Intelligente Funktionen und Parameter

1-3-7 Bremsung

1-3-8 Drehzahlprofile

1-4 Häufig gestellte Fragen

2-1 Einweisung in die Frequenzumrichter-Funktionen

2-1-1 Auspacken und Sichtprüfung

2-1-2 Physikalische Hauptmerkmale

2-2 Grundlegende Systembeschreibung

2-3 Schrittweise Basisinstallation

2-3-1 Installation

2-3-2 Einbau-Abstand

2-3-3 Ab-/Anbau der Klemmenblockabdeckung

2-3-4 Frequenzumrichter-Abmessungen

2-3-5 Verdrahtungs-Vorbereitung

2-3-6 Festlegen von Kabel- und Sicherungsgrößen

2-3-7 Klemmenabmessungen und Drehmomentvorgaben

Frequenzumrichter-Spannungsversorgungseingang (R/L1, S/L2, T/L3)

2-3-9 Ausgangsklemme des Frequenzumrichters (U/T1, V/T2, W/T3)

2-3-10 DC-Drossel-Anschluss (+1, P/+2)

2-3-11 Leistungsanschlüsse für jede Frequenzumrichter-Größe

2-3-12 Verdrahten Sie den Frequenzumrichter-Ausgang mit dem Motor.

2-3-13 Erdungsklemme

2-3-14 Verdrahtung der Logiksteuerung

2-3-15 Abdeckungen der Frequenzumrichter-Belüftungen entfernen

2-4 Einschalt-Test

2-4-1 Ziele des Einschalt-Tests

2-4-2 Sicherheitshinweise für den Einschalt-Test und den Betrieb

2-4-3 Einschalten des Frequenzumrichters

2-5 Benutzung des Front-Tastenfelds

2-5-1 Tasten, Betriebsarten und Parameter

2-5-2 Tastenfeld-Navigationsplan

2-5-3 Auswahl von Funktionen und Bearbeiten von Parametern

2-5-4 Überwachen von Parametern mit Hilfe des Displays

2-5-5 Betrieb des Motors

2-5-6 Digit-weise Parameteränderung

2-5-7 Beobachtungen beim Einschalt-Test und Zusammenfassung

3-1 Auswahl eines Programmiergeräts

3-1-1 Übersicht

3-1-2 Einführung zur Frequenzumrichter-Programmierung

3-2 Verwendung des Tastenfeldfunktionen

3-2-1 Legende der Tasten und Anzeigen

3-2-2 Betriebsarten

3-2-3 Bearbeiten im RUN-Modus

3-2-4 Regelungsalgorithmen

3-2-5 Auswahl der dualen Klassifizierung

3-3 „D“-Gruppe: Überwachungsfunktionen

3-3-1 Anzeige Auslösung und Historie

3-3-2 Lokale Anzeige bei angeschlossenem Tastenfeld

3-4 „F“-Gruppe: Hauptprofil-Parameter

3-5 „A“-Gruppe: Standardfunktionen

3-5-1 Grundlegende Parametereinstellungen