Omron MX2 User Manual [de]

Cat. No. I570-DE2-01-X

MX2

Das bewegt Ihre Maschine Modell: MX2 200-V-Klasse, dreiphasige Einspeisung 0,1 bis 15 kW 200-V-Klasse, einphasige Einspeisung 0,1 bis 2,2 kW 400-V-Klasse, dreiphasige Einspeisung 0,4 bis 15 kW

BEDIENERHANDBUCH

Hinweis:

OMRON-Produkte sind zum Gebrauch durch einen qualifizierten Bediener gemäß angemessener Verfahren und nur zu den in diesem Handbuch beschriebenen Zwecken gefertigt.

Die folgenden Regeln dienen zur Anzeige und Klassifizierung von Sicherheitshinweisen in diesem Handbuch. Richten Sie sich bitte immer nach den darin enthaltenen Informationen. Die Nichtbeachtung von Sicherheitshinweisen kann zu Verletzungen oder Sachschäden führen.

OMRON Produktreferenzen

Alle Produkte von OMRON sind in diesem Handbuch in Großbuchstaben geschrieben. Das Wort „Einheit“ wird ebenfalls in Großbuchstaben geschrieben, wenn es sich auf ein Produkt von OMRON bezieht, unabhängig davon, ob es im Eigennamen des Produkts erscheint oder nicht.

Alle Rechte vorbehalten. Diese Publikation darf ohne vorherige schriftliche Genehmigung von OMRON weder als Ganzes noch in Auszügen in irgendeiner Form oder auf irgendeine Weise, sei es auf mechanischem oder elektronischem Wege oder durch Fotokopieren oder Aufzeichnen, reproduziert, auf einem Datensystem gespeichert oder übertragen werden.

In Bezug auf die hierin enthaltenen Informationen wird keine Patenthaftung übernommen. Da OMRON weiterhin an einer ständigen Verbesserung seiner Qualitätsprodukte arbeitet, sind Änderungen an den in diesem Handbuch enthaltenen Informationen ohne Ankündigung vorbehalten. Dieses Handbuch wurde äußerst sorgfältig vorbereitet. Dennoch übernimmt OMRON keine Verantwortung für Fehler oder Auslassungen. Es wird keine Haftung für Schäden übernommen, die aus der Nutzung von in diesem Dokument enthaltenen Informationen zurückzuführen sind.

Gewährleistung und Haftungsbeschränkungen

GARANTIE

OMRON gewährleistet ausschließlich, dass die Produkte frei von Material- und Produktionsfehlern sind. Diese Gewährleistung erstreckt sich auf zwei Jahre (falls nicht anders angegeben) ab Kaufdatum bei OMRON.

OMRON ÜBERNIMMT KEINERLEI GEWÄHRLEISTUNG ODER ZUSAGE, WEDER EXPLIZIT NOCH IMPLIZIT, BEZÜGLICH DER NICHTVERLETZUNG VON RECHTEN DRITTER, DER HANDELSÜBLICHKEIT ODER DER EIGNUNG DER PRODUKTE FÜR EINEN BESTIMMTEN ZWECK. JEDER KÄUFER ODER BENUTZER ERKENNT AN, DASS DER KÄUFER ODER BENUTZER ALLEIN ENTSCHIEDEN HAT, OB DIE JEWEILIGEN PRODUKTE FÜR DEN VORGESEHENEN VERWENDUNGSZWECK GEEIGNET SIND. OMRON SCHLIESST ALLE ÜBRIGEN IMPLIZITEN UND EXPLIZITEN GEWÄHRLEISTUNGEN AUS.

HAFTUNGSBESCHRÄNKUNGEN

OMRON ÜBERNIMMT KEINE VERANTWORTUNG FÜR SPEZIELLE, INDIREKTE ODER FOLGESCHÄDEN, GEWINNAUSFÄLLE ODER KOMMERZIELLE VERLUSTE, DIE IN IRGENDEINER WEISE MIT DEN PRODUKTEN IN ZUSAMMENHANG STEHEN, UNABHÄNGIG DAVON, OB SOLCHE ANSPRÜCHE AUF VERTRÄGEN, GEWÄHRLEISTUNGEN, VERSCHULDUNGS- ODER GEFÄHRDUNGSHAFTUNG BASIEREN.

OMRON ist in keinem Fall haftbar für jedwede Ansprüche, die über den jeweiligen Kaufpreis des Produkts hinausgehen, für das der Haftungsanspruch geltend gemacht wird.

OMRON ÜBERNIMMT IN KEINEM FALL DIE VERANTWORTUNG FÜR GEWÄHRLEISTUNGS- ODER INSTANDSETZUNGSANSPRÜCHE, IM HINBLICK AUF DIE PRODUKTE, ES SEI DENN DIE UNTERSUCHUNG DURCH OMRON HAT ERGEBEN, DASS DIE PRODUKTE ORDNUNGSGEMÄSS GEHANDHABT, GELAGERT, INSTALLIERT UND GEWARTET WURDEN UND KEINERLEI BEEINTRÄCHTIGUNG DURCH VERSCHMUTZUNG, MISSBRAUCH, UNSACHGEMÄSSE VERWENDUNG ODER UNSACHGEMÄSSE MODIFIKATION ODER INSTANDSETZUNG AUSGESETZT WAREN.

iii

Anwendungshinweise

OMRON ist nicht dafür verantwortlich, dass die im Zusammenhang mit der Kombination von Produkten in der Anwendung des Kunden oder der Verwendung der Produkte stehenden Normen, Regelungen oder Bestimmungen eingehalten werden.

Auf Kundenwunsch stellt OMRON geeignete Zertifizierungsunterlagen Dritter zur Verfügung, aus denen Nennwerte und Anwendungsbeschränkungen der jeweiligen Produkte hervorgehen. Diese Informationen allein sind nicht ausreichend für die vollständige Eignungsbestimmung der Produkte in Kombination mit Endprodukten, Maschinen, Systemen oder anderen Anwendungsbereichen.

Es folgen einige Anwendungsbeispiele, denen besondere Beachtung zu schenken ist. Es handelt sich hierbei nicht um eine umfassende Liste aller Verwendungsmöglichkeiten der Produkte. Diese Liste ist auch nicht so zu verstehen, dass die angegebenen Verwendungsmöglichkeiten für die Produkte geeignet sind:

o Verwendung im Freien, Verwendungen mit potentiellen chemischen Verunreinigungen oder elektrischer Beeinflussung, Bedingungen oder Verwendungen, die nicht in diesem Handbuch beschrieben werden.

Nuklearenergie-Steuerungsanlagen, Verbrennungsanlagen, Eisenbahnverkehr, Luftfahrt, medizinische Geräte, Spielautomaten, Fahrzeuge, Sicherheitsausrüstungen und Anlagen, die gesetzlichen Bestimmungen oder Branchenvorschriften unterliegen.

Systeme, Maschinen und Geräte, die eine Gefahr für Leben und Sachgüter darstellen können.

Machen Sie sich bitte mit allen Einschränkungen im Hinblick auf die Verwendung dieser Produkte vertraut und halten Sie sie ein.

VERWENDEN SIE DIE PRODUKTE NIEMALS FÜR ANWENDUNGEN, DIE EINE GEFAHR FÜR LEBEN ODER EIGENTUM DARSTELLEN, OHNE SICHERZUSTELLEN, DASS DAS GESAMTSYSTEM UNTER BERÜCKSICHTIGUNG DER JEWEILIGEN RISIKEN KONZIPIERT UND DIE PRODUKTE VON OMRON IM HINBLICK AUF DIE BEABSICHTIGTE VERWENDUNG IN DER GESAMTEN EINRICHTUNG BZW. IM GESAMTEN SYSTEM ENTSPRECHEND ORDNUNGSGEMÄSS EINGESTUFT UND INSTALLIERT WERDEN.

EIGNUNG FÜR DIE VERWENDUNG

OMRON übernimmt keine Verantwortung für die Programmierung eines programmierbaren Produkts durch den Benutzer und alle daraus entstehenden Konsequenzen.

Haftungsausschlüsse

Im Zuge der technischen Weiterentwicklung können jederzeit Änderungen an den technischen Daten und den verfügbaren Zubehörteilen für das Produkt erfolgen. Wir ändern üblicherweise die Modellnummern, wenn veröffentlichte Nenndaten und Merkmale geändert werden oder bedeutende Konstruktionsänderungen vorgenommen wurden. Einige Spezifikationen der Produkte können ohne Vorankündigung geändert werden. Im Zweifelsfall werden spezielle Modellnummern zugewiesen, um auf Anfrage Schlüsselspezifikationen für Ihre Anwendung festzulegen oder einzurichten. Sie können sich jederzeit an den OMRON Vertrieb wenden, wenn Fragen zu technischen Daten erworbener Produkte bestehen.

Die Angaben zu Abmessungen und Gewicht sind Nennwerte, die nicht für Fertigungszwecke bestimmt sind, auch wenn Toleranzen angegeben sind.

PROGRAMMIERBARE PRODUKTE

ÄNDERUNG DER TECHNISCHEN DATEN

ABMESSUNGEN UND GEWICHT

LEISTUNGSDATEN

Die in diesem Handbuch genannten Leistungsdaten dienen als Anhaltspunkte zur Beurteilung der Eignung durch den Benutzer und werden nicht garantiert. Die Daten können auf den Testbedingungen von OMRON basieren und müssen vom Benutzer auf die tatsächliche Anwendungssituation übertragen werden. Die tatsächliche Leistung unterliegt den Bestimmungen von OMRON im Abschnitt Gewährleistung und Haftungsbeschränkungen.

FEHLER UND AUSLASSUNGEN

Die in diesem Handbuch enthaltenen Informationen wurden sorgfältig geprüft und sind unserer Ansicht nach korrekt. OMRON übernimmt jedoch keine Verantwortung für eventuelle Tipp- oder Schreibfehler sowie Fehler beim Korrekturlesen und Auslassungen.

Inhaltsverzeichnis

Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ix

Gefährliche Hochspannung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ix

Allgemeine Sicherheitshinweise – Bitte zuerst lesen! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . x

Index für Warn- und Achtungshinweise in diesem Handbuch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xii

Allgemeine Warn- und Achtungshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xviii

-Sicherheitshinweise, -Warnungen und -Anweisungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxi

Sicherungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxiv

ABSCHNITT 1

Erste Schritte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

MX2 Frequenzumrichter-Spezifikationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

Einführung zu Antrieben mit variabler Frequenz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Häufig gestellte Fragen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

ABSCHNITT 2

Montage und Installation des Frequenzumrichters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Einweisung in die Frequenzumrichter-Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Grundlegende Systembeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

Schrittweise Basisinstallation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

Einschalt-Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

Benutzung des Front-Tastenfelds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

ABSCHNITT 3

Konfigurieren von Antriebsparametern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

Auswahl eines Programmiergeräts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

Verwendung des Tastenfeldfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

„D“-Gruppe: Überwachungsfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

„F“-Gruppe: Hauptprofil-Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

„A“-Gruppe: Standardfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

„B“-Gruppe: Fein-Tuning-Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

„C“-Gruppe: Intelligente Klemmenfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140

„H“-Gruppe: Motorkonstanten-Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162

„P“-Gruppe: Weitere Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171

ABSCHNITT 4

Betrieb und Überwachung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181

Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181

Anschluss an SPS und sonstige Geräte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183

Signalspezifikationen der Steuerlogik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186

Auflistung der intelligenten Eingangsklemmen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190

Verwendung von intelligenten Eingangsklemmen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193

Verwendung von intelligenten Ausgangsklemmen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219

Funktion des analogen Eingangs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244

Analogausgang-Funktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246

Funktion „Sicherer Stopp“ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247

ABSCHNITT 5

Frequenzumrichtersystem-Zubehör . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249

Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249

Bauteilbeschreibungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250

Generatorische Bremsung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251

vii

Inhaltsverzeichnis

ABSCHNITT 6

Fehlersuche/Fehlerbehebung und Wartung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255

Fehlersuche und Fehlerbehebung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255

Überwachung von Auslösungen, Historien und Zuständen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262

Wiederherstellung von Werkseinstellungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268

Wartung und Inspektion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269

Garantie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277

Anhang A

Glossar und Literaturverzeichnis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279

Glossar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279

Literaturverzeichnis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285

Anhang B

ModBus-Netzwerkkommunikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287

Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287

Anschluss des Frequenzumrichters an den ModBus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288

Netzwerkprotokoll-Referenz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290

ModBus-Datenliste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307

Anhang C

Antriebsparameter-Einstellungstabellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343

Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343

Parametereinstellungen für die Tastenfeldeingabe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343

Anhang D

CE-EMV Installationsrichtlinien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359

CE-EMV Installationsrichtlinien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359

Empfehlungen von Omron zur EMV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363

Anhang E

Sicherheit (ISO 13849-1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365

Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365

So funktioniert das . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365

Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365

Zu kombinierende Bauteile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366

Regelmäßige Prüfung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366

Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366

viii

Sicherheitshinweise

Für beste Ergebnisse mit dem Frequenzumrichter der MX2-Serie lesen Sie bitte dieses Handbuch sowie alle auf dem Frequenzumrichter angebrachten Warnetiketten vor seiner Installation und Inbetriebnahme durch und befolgen Sie genauestens alle Anweisungen. Halten Sie dieses Handbuch auch nach dem Durchlesen für Referenzzwecke griffbereit.

Definitionen und Symbole

Eine Sicherheitsanweisung (Meldung) beinhaltet ein „Sicherheitssymbol“ sowie ein Signalwort oder -satz wie z. B. WARNUNG oder ACHTUNG. Jedes Signalwort hat folgende Bedeutung:

!HOCHSPANNUNG Dieses Symbol stellt eine Warnung vor Hochspannung dar. Es lenkt Ihre

Aufmerksamkeit auf Geräte oder Arbeitsvorgänge, die für Sie und andere, mit dieser Anlage arbeitenden Personen, gefährlich sein können.

Lesen Sie die Nachricht und befolgen Sie die Anweisungen sorgfältig.

!WARNUNG Kennzeichnet eine potenziell gefährliche Situation, die zu leichten, mittel-

schweren oder schweren Verletzungen oder sogar zum Tod führen kann, wenn sie nicht vermieden wird. Zusätzlich können erhebliche Sachschäden verursacht werden.

!Achtung Kennzeichnet eine potenziell gefährliche Situation, die zu leichten oder mittel-

schweren Verletzungen oder erheblichen Sachschäden führen kann, wenn sie nicht vermieden wird.

Schritt 1

Hinweis Hinweise deuten auf einen Bereich oder ein Thema mit besonderer Bedeu-

!Tipp Tipps sind spezielle Anleitungen, durch die Zeit gespart werden kann oder die

Weist auf einen Schritt in einer Serie von notwendigen Schritten hin, um ein Ziel zu erreichen. Die Nummer des Schritts wird durch den Zahlenwert angegeben.

tung hin und heben entweder die Produktleistung oder allgemeine Fehler bei Betrieb oder Wartung hervor.

auf sonstige Vorteile bei der Installation oder während der Verwendung des Produkts hinweisen. Ein Tipp lenkt die Aufmerksamkeit auf ein Thema, dass Erstbenutzern des Produkts evtl. nicht bewusst ist.

1 Gefährliche Hochspannung

!HOCHSPANNUNG Motorsteuergeräte und elektronische Steuerungen sind an gefährliche Netz-

spannungen angeschlossen. Bei der Wartung von Antrieben und elektronischen Steuerungen können spannungsführende Bauteile mit Gehäusen oder Vorsprüngen offen liegen. Zur Vermeidung von Stromschlägen ist extreme Vorsicht geboten.

Stellen Sie sich auf eine Isolierunterlage und benutzen Sie zur Prüfung von Bauteilen stets nur eine Hand. Arbeiten Sie stets mit einer weiteren Person zusammen, die bei einem Notfall helfen kann. Vor der Prüfung von Steuerungen oder der Durchführung von Wartungsarbeiten ist die Spannungsversorgung abzuschalten. Stellen Sie sicher, dass das Gerät ordnungsgemäß geerdet ist. Tragen Sie bei Arbeiten an elektronischen Steuerungen oder rotierenden Maschinen stets eine Schutzbrille.

Allgemeine Sicherheitshinweise – Bitte zuerst lesen! 2

1-1 Vorsicht bei der Benutzung der Funktion „Sicherer Stopp“

Bei Verwendung der Funktion „Sicherer Stopp“ muss deren ordnungsgemäße Funktion bei der Installation (vor der Inbetriebnahme) geprüft werden. Weitere Informationen finden Sie unter Anhang E Sicherheit (ISO 13849-1) auf Seite 365

2 Allgemeine Sicherheitshinweise – Bitte zuerst lesen!

!WARNUNG Dieses Gerät muss von geschultem Fachpersonal, dass mit der Konstruktion

und dem Betrieb des Geräts sowie mit den damit verbundenen Gefahren vertraut ist, eingebaut, eingerichtet und gewartet werden. Die Nichtbeachtung dieses Sicherheitshinweises kann zu Verletzungen führen.

!WARNUNG Der Benutzer muss sicherstellen, dass alle nicht von OMRON gelieferten

angetriebenen Maschinen und Antriebsstrang-Mechanismen sowie alles Prozessmaterial bei einer Frequenz von 150 % des maximal ausgewählten Frequenzbereichs für den Drehstrommotor einen sicheren Betrieb gewährleisten. Bei Nichtbeachtung dieses Sicherheitshinweises kann bei Auftreten eines Einzelfehlers die Maschine zerstört und Personen verletzt werden.

!WARNUNG Installieren Sie zum Schutz des Geräts einen schnell ansprechenden Fehler-

stromschutzschalter, der hohe Ströme ableiten kann. Der Fehlerstromschutzschalter dient nicht zum Schutz gegen Verletzungen.

!WARNUNG STROMSCHLAGGEFAHR. KLEMMEN SIE VOR DEM AUSTAUSCH VON

KABELN, DEM EIN-UND AUSBAU VON OPTIONALEN GERÄTEN ODER DEM ERSATZ VON KÜHLLÜFTERN DIE SPANNUNGSVERSORGUNG AB.

!WARNUNG Warten Sie nach dem Abklemmen der Eingangsspannungsversorgung min-

destens zehn (10) Minuten, bevor Sie Wartungsarbeiten oder eine Inspektion durchführen. Anderenfalls besteht die Gefahr eines Stromschlags.

!Achtung Vor der Durchführung von Arbeiten an Geräten der MX2-Serie müssen Sie

diese Anweisungen gelesen und verstanden haben.

!Achtung Ordnungsgemäße Erdungen, Abschaltmechanismen und sonstige Sicher-

heitsvorrichtungen und deren Einbauorte unterliegen der Verantwortung des Benutzers und werden nicht von OMRON gestellt.

!Achtung Schließen Sie einen Themischen Motorschutzschalter oder eine Überlastsi-

cherung an den Controller der MX2-Serie an, um sicherzustellen, dass der Frequenzumrichter im Falle einer Überlastung oder bei einem überhitzten Motor abgeschaltet wird.

!HOCHSPANNUNG Eine gefährliche Spannung liegt an, bis die Spannungs-Kontrollleuchte AUS

ist. Warten Sie nach dem Abklemmen des Eingangsspannungsversorgung mindestens zehn (10) Minuten, bevor Sie Wartungsarbeiten durchführen.

!WARNUNG Das Gerät weist einen hohen Leckstrom auf und muss permanent über zwei

unabhängige Kabel geerdet sein.

!WARNUNG Rotierende Wellen und oberirdische elektrische Potenziale können gefährlich

sein. Stellen Sie deshalb sicher, dass alle Arbeiten an der Elektrik entsprechend der örtlichen gesetzlichen Bestimmungen ausgeführt werden. Installation, Einrichtung und Wartung dürfen nur von Fachpersonal ausgeführt werden.

!Achtung

a) Der Motor der Klasse I muss über eine Leitung mit geringem Widerstand

geerdet werden (<0,1)

b) Alle verwendeten Motoren müssen die erforderlichen Nennwerte

aufweisen.

c) Motoren können über gefährliche bewegliche Teile verfügen. In diesem

Fall muss ein Schutz angebracht werden.

!Achtung Am Alarmanschluss kann auch bei abgeklemmtem Frequenzumrichter eine

gefährliche Spannung anliegen. Vergewissern Sie sich, dass die Spannungsversorgung vor dem Entfernen der Frontabdeckung zu Wartungs- oder Inspektionsarbeiten vollständig abgeklemmt ist.

!Achtung Gefährliche (Haupt-) Klemmen für jegliche Verbindung (Motor, Stromunterbre-

cher, Filter, usw.) müssen bei der endgültigen Installation unzugänglich sein.

2Allgemeine Sicherheitshinweise – Bitte zuerst lesen!

!Achtung Das Gerät ist für den Einbau in einem Schaltschrank ausgelegt. Die Endan-

wendung muss die Norm BS EN60204-1 erfüllen. Siehe Abschnitt „Auswahl eines Einbauorts“ auf Seite 29. Die Diagrammmaße müssen für Ihre Anwendung entsprechend geändert werden.

!Achtung Der Anschluss an Feldverdrahtungsklemmen müssen durch zwei unabhän-

gige mechanische Stützen zuverlässig befestigt sein. Verwenden Sie einen Anschluss mit Kabelschelle (Abb. unten), Zugentlastung, Kabelklemme, usw.

!Achtung An der eingehenden Netzspannungsversorgung muss in der Nähe zum Fre-

quenzumrichter eine zweipolige Abschaltvorrichtung angebracht werden. Zusätzlich muss eine der Norm IEC947-1/IEC947-3

entsprechende Schutzvorrichtung an dieser Stelle eingebaut werden (siehe Daten der Schutzvorrichtung unter 2-3-6 Festlegen von Kabel- und Siche- rungsgrößen auf Seite 40).

Hinweis Die obigen Anweisungen müssen zusammen mit allen anderen, in diesem Hand-

buch hervorgehobenen Anforderungen beachtet werden, um die LVD (European Voltage Directive = Europäische Niederspannungsrichtlinie) zu erfüllen.

Index für Warn- und Achtungshinweise in diesem Handbuch 3

3 Index für Warn- und Achtungshinweise in diesem

Handbuch

Achtungs- und Warnhinweise für Ausrichtungs- und Montageverfahren

!HOCHSPANNUNG Stromschlaggefahr. Klemmen Sie vor dem Austausch von Kabeln, dem Ein-

und Ausbau von optionalen Geräten oder dem Ersatz von Kühllüftern die Spannungsversorgung ab. Warten Sie vor dem Entfernen der Frontabdek-

kung zehn (10) Minuten. .............................................................................. 24

!HOCHSPANNUNG Stromschlaggefahr. Berühren Sie bei eingeschaltetem Gerät auf keinen Fall

die ungeschützte Platine. Auch für den Austausch von Platinen muss der Fre-

quenzumrichter ausgeschaltet sein. ............................................................ 30

!WARNUNG In den nachfolgenden Fällen mit einem Universal-Frequenzumrichter kann ein

hoher Spitzenstrom auf der Spannungsversorgungsseite fließen, der das

Umrichtermodul zerstören kann. ................................................................. 29

1. Die Asymmetrie der Spannungsversorgung ist 3 % oder höher.

2. Die Belastbarkeit der Spannungsversorgung ist mindestens 10 Mal größer als die Frequenzumrichterleistung (oder die Belastbarkeit der Spannungsversorgung beträgt mindestens 500 kVA).

3. Plötzliche Änderungen in der Spannungsversorgung werden aufgrund folgender Bedingungen erwartet:

a) Mehrere Frequenzumrichter arbeiten am gleichen Netz b) Ein Thyristorwandler und ein Frequenzumrichter arbeiten am gleichen Netz c) Ein eingebauter Phasenschieber-Kondensator öffnet und schließt.

!Achtung Stellen Sie das Gerät auf unbrennbares Material, wie z. B. eine Stahlplatte.

Anderenfalls besteht Feuergefahr. .............................................................. 30

!Achtung Achten Sie darauf, keine entflammbaren Materialien in der Nähe des Fre-

quenzumrichters aufzubewahren. Anderenfalls besteht Feuergefahr. ........ 30

!Achtung Stellen Sie sicher, dass durch die Belüftungsöffnungen keine Fremdstoffe

(Kabelstücke, Schweißspritzer, Metallspäne, Staub, usw.) in das Frequenzum-

richtergehäuse eindringen. .......................................................................... 30

!Achtung Der Frequenzumrichter muss an einem Ort platziert werden, der das Gewicht

gemäß der technischen Daten im Text tragen kann (Kapitel 1, Technische Daten) Anderenfalls könnte er herunterfallen und Verletzungen verursachen.

!Achtung Achten Sie darauf, das Gerät an einer rechtwinkligen, vibrationsfreien Wand

zu installieren. Anderenfalls könnte er herunterfallen und Verletzungen verur-

sachen. ........................................................................................................ 30

!Achtung Stellen Sie sicher, keinen Frequenzumrichter zu installieren oder zu betreiben,

der Beschädigungen oder fehlende Teile aufweist. Anderenfalls können Verletzungen die Folge sein. Installieren Sie den Frequenzumrichter in einem gut belüfteten Raum, der keinem direkten Sonnenlicht ausgesetzt ist, sich nicht stark aufheizt, keine hohe Luftfeuchtigkeit oder Kondensation aufweist, keine hohen Staubkonzentrationen, korrosive Gase, entflammbare Gase, Schleifflüssigkeits- oder Salznebel, usw. aufweist. Anderenfalls besteht Feuergefahr.

..................................................................................................................... 30

........ 30

xii

!Achtung Rings um den Frequenzumrichter muss der spezifizierte Freiraum eingehalten

werden und für ausreichende Belüftung gesorgt sein. Anderenfalls kann der Frequenzumrichter überhitzen und Beschädigungen oder Feuer verursachen.

..................................................................................................................... 31

Verdrahtung – Warnhinweise zu Elektroinstallationspraktiken und Kabelspezifikationen

!WARNUNG „Verwenden Sie ausschließlich Kupferdrähte der Spezifikation 60/75 °C“ oder

vergleichbarer Spezifikation. Für Modelle MX2-A2001, A2002, A2004, A2007,

AB015, AB022, A4004, A4007, A4015, A4022, A4030 ............................... 40

!WARNUNG „Verwenden Sie ausschließlich Kupferdrähte der Spezifikation 75 °C“ oder

vergleichbarer Spezifikation. Für Modelle MX2-AB001, AB002, AB004, AB007, A2015, A2022, A2037, A2055, A2075, A2110, A2150, A4040, A4055,

A4075, A4110, A4150 ................................................................................. 40

!WARNUNG „Verwenden Sie ausschließlich Kupferdrähte der Spezifikation 60 °C“ oder

vergleichbarer Spezifikation. Für Modelle MX2-A4004, -A4007

und -A4015. ................................................................................................ 40

!WARNUNG „Ausrüstungen Geräte in offener Ausführung“ ............................................. 41

!WARNUNG „Nur geeignet für Versorgungsnetze, die nicht mehr als 100000 A (eff., sym-

metrisch) bei max. 240 V zu liefern in der Lage sind, wenn diese durch Sicherungen der Klasse CC, G, J oder R oder durch Schutzschalter mit einem Abschaltnennstrom von mindestens 100000 A (eff., symmetrisch) bei max.

240 V geschützt sind.“ Für 200-V-Modelle................................................... 39

3Index für Warn- und Achtungshinweise in diesem Handbuch

!WARNUNG „Nur geeignet für Versorgungsnetze, die nicht mehr als 100000 A (eff., sym-

metrisch) bei max. 480 V zu liefern in der Lage sind, wenn diese durch Sicherungen der Klasse CC, G, J oder R oder durch Schutzschalter mit einem Abschaltnennstrom von mindestens 100000 A (eff., symmetrisch) bei max.

480 V geschützt sind.“ Für 400-V-Modelle................................................... 39

!HOCHSPANNUNG Stellen Sie sicher, dass das Gerät geerdet ist. Anderenfalls besteht Strom-

schlag- und/oder Feuergefahr. .................................................................... 39

!HOCHSPANNUNG Verdrahtungsarbeiten dürfen nur von Personal mit entsprechender Qualifika-

tion durchgeführt werden. Anderenfalls besteht Stromschlag- und/oder Feuer-

gefahr. ......................................................................................................... 39

!HOCHSPANNUNG Führen Sie die Verdrahtung durch, nachdem Sie sich vergewissert haben,

dass die Spannungsversorgung ausgeschaltet ist. Anderenfalls besteht

Stromschlag- und/oder Feuergefahr. .......................................................... 39

!HOCHSPANNUNG Es darf kein Frequenzumrichter angeschlossen oder betrieben werden, der

nicht gemäß der Anweisungen in diesem Handbuch montiert wurde........... 39

Anderenfalls besteht Stromschlag- und/oder Verletzungsgefahr.

!WARNUNG Stellen Sie sicher, dass die Spannungsversorgung des Frequenzumrichters

ausgeschaltet ist. Wenn die Spannungsversorgung des Antriebs eingeschaltet

war, lassen Sie ihn zehn Minuten ausgeschaltet, bevor Sie fortfahren......... 48

xiii

Index für Warn- und Achtungshinweise in diesem Handbuch 3

Verdrahtung – Achtungshinweise zu Elektroinstallationspraktiken

!Achtung Ziehen Sie die Schrauben mit dem in der mitgelieferten Tabelle ersichtlichen,

vorgeschriebenen Drehmoment fest Prüfen Sie, ob die Schrauben fest sind.

Anderenfalls besteht Feuergefahr. ............................................................... 41

!Achtung Vergewissern Sie sich, dass die Eingangsspannung den technischen Daten

des Frequenzumrichters entspricht.

• Einphasig 200 V bis 240 V 50/60 Hz (bis zu 2,2 kW) für Modell „AB“

• Dreiphasig 200 V bis 240 V 50/60 Hz (bis zu 15 kW) für Modell „A2“

•

Dreiphasig 380 V bis 480 V 50/60 Hz (bis zu 15 kW) für Modell „A4“

!Achtung Achten Sie darauf, einen dreiphasigen Frequenzumrichter nicht an eine einpha-

sige Spannungsversorgung anzuschließen. Anderenfalls kann der Frequen-

zumrichter beschädigt werden und es besteht Feuergefahr. ...................... 45

!Achtung Stellen Sie sicher, dass an die Ausgangsklemmen keine Wechselspannung

angeschlossen wird. Anderenfalls kann der Frequenzumrichter beschädigt

werden und es besteht Verletzungs- und/oder Feuergefahr. ....................... 45

......... 45

Frequenzumrichter MX2

Spannungseingang

Ausgang zum Motor

!Achtung Stellen Sie sicher, dass ein entsprechend ausgelegter Bremswiderstand/ eine

Bremswiderstandseinheit verwendet wird. Montieren Sie im Fall eines Bremswiderstands ein Thermorelais zur Überwachung der Temperatur des Widerstands. Nichtbeachtung kann zu mittelschweren Verbrennungen aufgrund großer Hitzeentwicklung im Bremswiderstand/in der Bremswiderstandseinheit führen. Konfigurieren Sie eine Abschaltsequenz, die zur Unterbrechung der Spannungsversorgung des Frequenzumrichters führt, sobald eine ungewöhnliche Hitzeentwicklung im Bremswiderstand/in der Bremswiderstandseinheit erkannt wird.

xiv

Transport und Installation

• Lassen Sie das Produkt nicht fallen, und setzen Sie es keinen starken Stößen aus. Nichtbeachtung kann zu beschädigten Teilen oder Fehlfunktionen des Produkts führen.

• Halten Sie das Produkt zum Transportieren nicht an der Klemmenblockabdeckung, sondern am Kühlkörper.

• Schließen Sie an die Ausgangsklemmen U, V und W ausschließlich einen dreiphasigen Induktionsmotor an.

!Achtung Hinweise zur Verwendung von Fehlerstromschutzschaltern in der Netzspan-

nungsversorgung. Einstellbare Frequenzumrichter mit integrierten CE-Filtern und abgeschirmten Motorkabeln weisen einen erhöhten Erdstrom auf. Besonders im Moment des Einschaltens kann das zu einer unbeabsichtigten Auslösung eines Fehlerstromschutzschalters führen. Durch den Gleichrichter auf der Eingangsseite des Frequenzumrichters ist es möglich, dass die Abschalt-

funktion bedingt durch den DC-Anteil nicht ordnungsgemäß arbeitet. ....... 45

Bitte beachten Sie Folgendes:

• Verwenden Sie kurzzeitinvariante und impulsstromsensitive Fehlerstromschutzschalter mit einem höheren Auslösestrom.

• Sonstige Bauteile müssen mit separaten Fehlerstromschutzschaltern gesichert werden.

• Fehlerstromschutzschalter in der Eingangsstromverkabelung eines Frequenzumrichters stellen keinen absoluten Schutz gegen Stromschläge dar.

!Achtung Achten Sie darauf, in jeder Phase der Netzspannungsversorgung zum Frequen-

zumrichter eine Sicherung anzubringen. Anderenfalls besteht Feuergefahr

!Achtung Motorkabel, Fehlerstromschutzschalter und elektromagnetische Schütze

müssen richtig dimensioniert sein (jedes Bauteil muss die richtige Kapazität für den Nennstrom und die Nennspannung besitzen). Anderenfalls besteht

Feuergefahr.................................................................................................. 45

..... 45

. ..... 45

3Index für Warn- und Achtungshinweise in diesem Handbuch

Sicherheitshinweise für Einschalt-Test

!Achtung Die Rippen des Kühlkörpers erhitzen sich stark. Nicht berühren. Anderenfalls

besteht Verbrennungsgefahr. ...................................................................... 49

!Achtung Der Betrieb des Frequenzumrichters kann einfach von niedriger Drehzahl auf

hohe Drehzahl geändert werden. Prüfen Sie vor Inbetriebnahme des Frequenzumrichters die Leistungen und Beschränkungen des Motors und der

Maschine. Anderenfalls besteht Verletzungsgefahr..................................... 49

!Achtung Wenn Sie einen Motor mit einer höheren Frequenz als die voreingestellte

Standardfrequenz (50 Hz/60 Hz) des Frequenzumrichters betreiben, müssen Sie die Motor- und Maschinenspezifikationen mit den betreffenden Herstellern abklären. Sie dürfen den Motor nur nach Zustimmung der Hersteller mit erhöhten Frequenzen betreiben. Anderenfalls besteht die Gefahr von Beschä-

digungen der Ausrüstung und/oder Verletzungen. ..................................... 50

!Achtung Vor und während des Einschalt-Tests muss Folgendes geprüft werden. Ande-

renfalls besteht die Gefahr von Beschädigungen der Geräte.

• Ist die Kurzschlussbrücke zwischen den Klemmen [+1] und [+] installiert? Der Frequenzumrichter darf bei entfernter Brücke NICHT eingeschaltet oder betrieben werden.

• Ist die Drehrichtung des Motors korrekt?

• Schaltet der Frequenzumrichter während der Beschleunigung/Verzögerung über Störung ab?

• Entsprachen die Drehzahl- und Frequenzanzeigen der Erwartung?

•.Gab es ungewöhnliche Motorvibrationen oder -geräusche? ................ 50

Index für Warn- und Achtungshinweise in diesem Handbuch 3

Warnhinweise für Betrieb und Anzeige

!WARNUNG Achten Sie darauf, die Eingangsspannungsversorgung nur nach dem Schlie-

ßen der Frontabdeckung einzuschalten. Während der Frequenzumrichter unter Spannung steht, darf die Frontabdeckung nicht geöffnet werden. Ande-

renfalls besteht die Gefahr eines Stromschlags. ....................................... 182

!WARNUNG Elektrische Geräte dürfen nicht mit nassen Händen berührt werden. Anderen-

falls besteht die Gefahr eines Stromschlags. ......................................... … 182

!WARNUNG Während der Frequenzumrichter unter Spannung steht, dürfen die Klemmen

des Frequenzumrichters nicht berührt werden, auch wenn der Motor gestoppt

wurde. Anderenfalls besteht die Gefahr eines Stromschlags. .................... 182

!WARNUNG Wird der Wiederanlauf-Modus im Fehlerfall ausgewählt, kann der Motor nach

einem ausgelösten Stopp plötzlich wieder starten. Stoppen Sie den Frequenzumrichter vor Annäherung an die Maschine (die Maschine muss so ausgelegt sein, dass die Sicherheit des Personals auch bei einem Neustart

gewährleistet ist). Anderenfalls können Verletzungen die Folge sein. .......182

!WARNUNG Wird die Spannungsversorgung für einen kurzen Moment abgeklemmt, kann

der Frequenzumrichter nach dem Wiedereinschalten der Spannungsversorgung wieder in Betrieb gehen, wenn der RUN-Befehl aktiv ist. Wenn der Neustart eine Gefahr für das Personal darstellen kann, muss ein Abschaltstromkreis vorhanden sein, der einen Neustart nach dem Wiedereinschalten der Spannungsversorgung verhindert. Anderenfalls können Verletzungen die

Folge sein. .................................................................................................. 182

!WARNUNG Die Stopptaste ist nur dann wirksam, wenn die Stoppfunktion aktiviert ist. Die

Stopptaste muss unabhängig vom Not-Aus-Taster aktiviert werden. Anderen-

falls können Verletzungen die Folge sein. ..................................................182

!WARNUNG WARNUNG: Wenn während eines Auslösevorgangs der Alarm zurückgesetzt

wird und der RUN-Befehl vorhanden ist, wird der Frequenzumrichter automatisch neu gestartet. Achten Sie darauf, dass die Alarm-Rücksetzung nur dann ausgeführt wird, wenn der RUN-Befehl ausgeschaltet ist. Anderenfalls kön-

nen Verletzungen die Folge sein. ...............................................................182

!WARNUNG Das Innere eines eingeschalteten Frequenzumrichters darf nicht berührt wer-

den und es dürfen auch keine leitenden Gegenstände eingeführt werden.

Anderenfalls besteht Stromschlag- und/oder Feuergefahr..........................182

!WARNUNG Wenn bei bereits aktivem RUN-Befehl die Spannungsversorgung eingeschal-

tet wird, startet der Motor automatisch, und es kann zu Verletzungen kommen. Vergewissern Sie sich vor dem Einschalten der Spannungsversorgung,

dass der RUN-Befehl nicht aktiv ist. ...........................................................182

!WARNUNG

Bei deaktivierter Stopptastenfunktion wird der Frequenzumrichter beim Drücken

der Stopptaste weder gestoppt noch setzt sie einen Alarm zurück. ..........183

!WARNUNG Wenn es die Anwendung erlaubt, sorgen Sie für einen separaten, fest verdrah-

teten Not-Aus-Taster. .................................................................................. 183

xvi

!WARNUNG Wenn die Spannungsversorgung bei bereits aktivem RUN-Befehl einge-

schaltet wird, läuft der Motor an und stellt eine Gefahr dar! Vergewissern Sie sich vor dem Einschalten der Spannungsversorgung, dass der RUN-Befehl

nicht aktiv ist. .............................................................................................. 198

!WARNUNG Nach Ausgabe des Rücksetzbefehls und nach Durchführung der Rückset-

zung startet der Motor plötzlich, falls der RUN-Befehl bereits aktiv ist. Achten Sie darauf, dass die Alarm-Rücksetzung nur dann ausgeführt wird, wenn der

RUN-Befehl ausgeschaltet ist, um Verletzungen zu vermeiden. ............... 204

Sicherheitshinweise für Betrieb und Anzeige

!Achtung Die Rippen des Kühlkörpers erhitzen sich stark. Nicht berühren. Anderenfalls

besteht Verbrennungsgefahr. ...................................................................... 49

!Achtung Der Betrieb des Frequenzumrichters kann einfach von niedriger Drehzahl auf

hohe Drehzahl geändert werden. Prüfen Sie vor Inbetriebnahme des Frequenzumrichters die Leistungen und Beschränkungen des Motors und der

Maschine. Anderenfalls können Verletzungen die Folge sein. .................. 181

!Achtung Wenn Sie einen Motor mit einer höheren Frequenz als die voreingestellte

digungen der Geräte. ................................................................................. 182

3Index für Warn- und Achtungshinweise in diesem Handbuch

!Achtung Frequenzumrichter oder andere Geräte können beschädigt werden, wenn

Ihre Anwendung die maximal zulässigen Ströme und/oder Spannungen eines

Anschlusspunkts überschreitet. .................................................................. 183

!Achtung Schalten Sie die Spannungsversorgung des Frequenzumrichters vor dem

Ändern der Kurzschlussbrückenposition zwecks Änderung von SR/SK aus. Nichtbeachtung kann zu Schäden an der Schaltung des Frequenzumrichters

führen. ........................................................................................................ 193

!Achtung PID-Löschen sollte nicht eingeschaltet und der I-Anteil nicht zurückgesetzt

werden, wenn sich der Frequenzumrichter im RUN-Modus befindet (Ausgang zum Motor ist EIN). Anderenfalls verursacht dies eine schnelle Verzögerung des Motors, was zu einer Fehler-Auslösung führt.

!HOCHSPANNUNG Bei eingeschalteter RDY-Funktion liegt an den Motorausgangsklemmen U, V

und W eine Spannung an, selbst wenn sich der Motor im Stopp-Modus befindet. Berühren Sie also niemals die Leistungsklemmen des Frequenzumrichters, auch nicht bei stehendem Motor.

!Achtung ACHTUNG: Die am Antrieb verfügbaren Digitalausgänge (Relais und/oder

offener Kollektor) dürfen nicht als sicherheitsbezogene Signale betrachtet werden. Die Ausgänge des externen Sicherheitsrelais müssen für die Integration in einen sicherheitsbezogenen Steuerungs-/Befehlsstromkreis verwendet werden.

!HOCHSPANNUNG Sogar nach Aktivierung der Funktion „Sicherer Stopp“ ist eine gefährliche

Spannung vorhanden. Das bedeutet NICHT, dass die Netzspannungsversorgung nicht mehr anliegt.

xvii

Allgemeine Warn- und Achtungshinweise 4

Achtung- und Warnhinweise für die Fehlersuche/Fehlerbehebung und Wartung

!WARNUNG Warten Sie nach dem Abklemmen der Eingangsspannungsversorgung min-

destens zehn (10) Minuten, bevor Sie Wartungsarbeiten oder eine Inspektion durchführen. Anderenfalls besteht die Gefahr eines Stromschlags.

!WARNUNG Wartung, Inspektion und Teileersatz dürfen nur von Fachpersonal ausgeführt

werden. Entfernen Sie vor Beginn der Arbeit alle metallischen Objekte von Ihrem Körper (Armbanduhr, Armreif, usw.). Benutzen Sie Werkzeuge mit isolierten Handgriffen. Anderenfalls besteht Stromschlag- und/oder Verletzungsgefahr.

!WARNUNG Steckverbinder dürfen niemals durch Ziehen am Kabel (Kabel des Kühllüfters

und der Platine) getrennt werden. Anderenfalls besteht Feuergefahr auf Grund gebrochener Kabel und/oder Verletzungsgefahr.

!Achtung Schließen Sie das Isolationsprüfgerät nicht an Steuerkreisklemmen wie intelli-

gente E/A, analoge Klemmen, usw. an. Dadurch kann der Frequenzumrichter beschädigt werden.

!Achtung Führen Sie keinen Spannungsfestigkeitstest (HIPOT) am Frequenzumrichter

durch. Der Frequenzumrichter besitzt zwischen den Klemmen des Hauptstromkreises und der Gehäuseerdung einen Überspannungsschutz.

!Achtung Schließen Sie das Isolationsprüfgerät nicht an Steuerkreisklemmen wie z. B.

intelligente E/A, analoge Klemmen, usw. an. Dadurch kann der Frequenzumrichter beschädigt werden.

!Achtung Führen Sie keinen Spannungsfestigkeitstest (HIPOT) am Frequenzumrichter

durch. Der Frequenzumrichter besitzt zwischen den Klemmen des Hauptstromkreises und der Gehäuseerdung einen Überspannungsschutz.

!Achtung Die Lebensdauer des Kondensators hängt von der Umgebungstemperatur ab.

Weitere Informationen finden Sie im Schaubild zur Produktlebensdauer in diesem Handbuch. Wenn der Kondensator das Ende seiner Lebensdauer erreicht hat und nicht mehr funktioniert, muss der Frequenzumrichter ausgetauscht werden.

!HOCHSPANNUNG Achten Sie darauf, beim Arbeiten mit Frequenzumrichtern und bei der Ausfüh-

rung von Messungen die Verdrahtung oder Anschlussklemmen nicht zu berühren. Platzieren Sie die Bauteile für die Messschaltung vor Benutzung in einem isolierten Gehäuse.

4 Allgemeine Warn- und Achtungshinweise

xviii

!WARNUNG Das Gerät darf auf keinen Fall modifiziert werden. Anderenfalls besteht

Stromschlag- und/oder Verletzungsgefahr.

!Achtung Spannungsfestigkeits- und Isolationswiderstandsprüfungen (HIPOT) werden

vor der Auslieferung durchgeführt. Es besteht also keine Notwendigkeit, diese Prüfungen vor der Inbetriebnahme durchzuführen.

!Achtung Kabel oder Steckverbinder dürfen bei eingeschalteter Spannungsversorgung

weder angeschlossen noch getrennt werden. Prüfen Sie außerdem während des Betriebs keine Signale.

!Achtung Achten Sie auf den Anschluss der Erdungsklemme an die Erdung.

!Achtung Warten Sie nach dem Abklemmen der Spannungsversorgung mindestens

zehn (10) Minuten, bevor Sie zwecks Wartungsarbeiten am Gerät die Abdekkung entfernen.

!Achtung Der Betrieb darf nicht durch Ausschalten der elektromagnetischen Schütze

an der Primär- oder Sekundärseite des Frequenzumrichters gestoppt werden.

Erdschlussfehler-Schutzschalter

Schutzschalter

L1, L2, L3

Frequenzumrichter

PCS

U, V, W

Motor

Bei einem plötzlichen Spannungsausfall während des Betriebs kann das Gerät den Betrieb nach Beendigung des Spannungsausfalls automatisch wieder aufnehmen. Werden durch einen solchen Vorgang Personen gefährdet, muss ein elektromagnetischer Schütz (Mgo) auf der Spannungsversorgungsseite eingebaut werden, damit der Stromkreis nach dem Wiedereinschalten der Spannungsversorgung keinen automatischen Neustart erlaubt. Bei Verwendung der optionalen dezentralen Bedienkonsole und ausgewählter Wiederanlauffunktion erfolgt ein automatischer Neustart, wenn der RUN-Befehl aktiv ist. Lassen Sie daher Vorsicht walten.

4Allgemeine Warn- und Achtungshinweise

!Achtung Installieren Sie keine vorgeschalteten Leistungsfaktor-Kondensatoren oder

Überspannungsableiter zwischen der Ausgangsklemme des Frequenzumrichters und dem Motor.

Überspannungsableiter

Motor

Vorgeschalteter Leistungsfaktor-Kondensator

Leistungseingang

ErdschlussfehlerSchutzschalter

L1, L2, L3

Frequenzumrichter

Erdungsöse

U, V, W

Bei einem plötzlichen Spannungsausfall während des Betriebs kann das Gerät den Betrieb nach Beendigung des Spannungsausfalls automatisch wieder aufnehmen. Werden durch einen solchen Vorgang Personen gefährdet, muss ein elektromagnetischer Schütz (Mgo) auf der Spannungsversorgungsseite eingebaut werden, damit der Stromkreis nach dem Wiedereinschalten der Spannungsversorgung keinen automatischen Neustart erlaubt. Bei Verwendung der optionalen dezentralen Bedienkonsole und ausgewählter Wiederholfunktion erfolgt ein automatischer Neustart, wenn der RUN-Befehl aktiv ist. Lassen Sie daher Vorsicht walten.

xix

Allgemeine Warn- und Achtungshinweise 4

!Achtung MOTORKLEMMEN-ÜBERSPANNUNGSSCHUTZFILTER

(Für die 400 V-KLASSE) In einem System mit einem Frequenzumrichter mit Spannungsregelung

(PWM-System) kann an den Motorklemmen eine durch Kabelkonstanten wie z. B. Kabellänge (besonders wenn der Abstand zwischen Motor und Frequenzumrichter 10 m oder mehr beträgt) und Verdrahtungsmethode verursachte Überspannung auftreten. Ein entsprechender Filter der 400 V-Klasse zur Unterdrückung dieser Überspannung ist verfügbar. Achten Sie darauf, im o.g. Fall einen Filter zu installieren.

!Achtung AUSWIRKUNGEN DES STROMVERTEILUNGSSYSTEMS AUF DEN FRE-

QUENZUMRICHTER Im nachfolgenden Fall mit einem Universal-Frequenzumrichter kann ein hoher

Spitzenstrom auf der Spannungsversorgungsseite fließen, der das Umrichtermodul zerstören kann.

1. Die Asymmetrie der Spannungsversorgung ist 3 % oder höher.

2. Die Belastbarkeit der Spannungsversorgung ist mindestens 10 Mal größer als die Frequenzumrichterleistung (oder die Belastbarkeit der Spannungsversorgung beträgt mindestens 500 kVA).

3. Plötzliche Änderungen in der Spannungsversorgung werden aufgrund folgender Bedingungen erwartet:

a) Mehrere Frequenzumrichter werden an einem Netz betrieben b) Ein Thyristorwandler und ein Frequenzumrichter werden an einem

Netz betrieben

c) Ein eingebauter Phasenschieber-Kondensator öffnet und schließt.

Wenn diese Bedingungen vorherrschen oder wenn die angeschlossenen Geräte höchst zuverlässig sein müssen, MÜSSEN Sie auf der Spannungsversorgungsseite eine Eingangsseiten-AC-Drossel von 3 % (Spannungsabfall bei Nennstrom) im Bezug auf die Versorgungsspannung installieren. Wo die Auswirkungen eines indirekten Blitzschlags möglich sind, muss ein Blitzableiter installiert werden.

!Achtung

UNTERDRÜCKUNG VON STÖRGERÄUSCHEN VOM FREQUENZUMRICHTER Der Frequenzumrichter arbeitet mit vielen Halbleiter-Schaltelementen wie z. B.

Transistoren und Bipolartransistoren. Neben dem Frequenzumrichter stehende Radioempfänger oder Messinstrumente sind daher Störgeräuschen ausgesetzt.

Damit Instrumente aufgrund von Störgeräuschen keine falschen Werte anzeigen, sollten Sie in ausreichender Entfernung zum Frequenzumrichter benutzt werden. Eine Abschirmung der gesamten Frequenzumrichterstruktur ist ebenfalls wirksam.

Die Hinzufügung eines EMI-Filters auf der Eingangsseite des Frequenzumrichters reduziert ebenfalls die Auswirkung von Störgeräuschen zu anderen Geräten über die Netzleitung.

Beachten Sie, dass die externe Streuung von Störungen aus der Netzleitung durch den Anschluss eines EMI-Filters auf der Primärseite des Frequenzumrichters minimiert werden kann.

5UL®-Sicherheitshinweise, -Warnungen und -Anweisungen

EMI-Filter

Störungen

Gehäuseblech, Metallsieb, usw. müssen vollständig mit einem Kabel geerdet werden, dass so kurz wie möglich sein muss.

EMI-Filter Frequenzumrichter

Frequenzumrichter

Bedienkonsole

Dezentrale

Motor

Geerdeter Rahmen

Kabelschutzrohr oder abgeschirmtes Kabel

-- muss geerdet werden

!Achtung Wenn der EEPROM-Fehler E08 auftritt, müssen die Einstellwerte erneut

bestätigt werden.

!Achtung Bei Verwendung von Normally-Closed-Einstellungen (C011 bis C017) für

!Achtung

!Achtung Der Frequenzumrichter darf nicht mit dem Hausmüll entsorgt werden.

5UL

-Sicherheitshinweise, -Warnungen und -Anweisungen

extern gesteuerte Vorwärts- oder Rückwärtsklemmen [FW] oder [RV], kann der Frequenzumrichter automatisch starten, wenn das externe System ausgeschaltet oder vom Frequenzumrichter getrennt wird! Verwenden Sie also keine Normally-Closed-Einstellungen für Vorwärts- oder Rückwärtsklemmen [FW] oder [RV], wenn Ihr System nicht gegen ungewollten Motorbetrieb geschützt ist.

Bei allen Geräten in diesem Handbuch werden Abdeckungen und Sicherheitsvorrichtungen gelegentlich entfernt, um die Details zu beschreiben. Bei Betrieb des Produkts muss sichergestellt sein, dass Abdeckungen und Sicherheitsvorrichtungen wie ursprünglich vorgeschrieben vorhanden sind. Ferner muss das Produkt entsprechend der Bedienungsanleitung betrieben werden.

Wenden Sie sich an einen Industriemüll-Entsorgungsbetrieb in Ihrer Nähe, der Industrieabfälle ohne Umweltbelastung entsorgen kann.

Achtung- und Warnhinweise für die Fehlersuche/Fehlerbehebung und Wartung

In diesem Abschnitt sind die Warnungen und Anweisungen aufgeführt, deren Beachtung Voraussetzung für eine Installation gemäß der Richtlinien der Underwriters Laboratories (UL) ist.

!WARNUNG Verwenden Sie ausschließlich Kupferdrähte der Spezifikation 60/75 °C.

(für Modelle MX2-A2001, A2002, A2004, A2007, AB015, AB022, A4004, A4007, A4015, A4022, A4030)

xxi

UL®-Sicherheitshinweise, -Warnungen und -Anweisungen 5

!WARNUNG Verwenden Sie ausschließlich Kupferdrähte der Spezifikation 75 °C. (für

Modelle MX2-AB001, -AB002, -AB004, -AB007, -A2015, -A2022, -A2037, -A2055

-A2075, -A2110, -A2150, -A4040, -A4055, -A4075, -A4110 und -A4150)

!WARNUNG Geeignet für Stromkreise mit nicht mehr als 100000 A (eff, symmetrisch) und

max. 240 oder 480 V.

!WARNUNG Wenn durch Sicherungen der Klasse CC, G, J oder R oder wenn durch einen

Schutzschalter mit einem Abschaltnennstrom von mindestens 100000 A (eff., symmetrisch) und max. 240 oder 480 Volt geschützt.

!WARNUNG Installieren Sie das Gerät in einer Umgebung mit Verschmutzungsgrad 2.

!WARNUNG Maximal zulässige Umgebungslufttemperatur: 50 °C

!WARNUNG Alle Modelle sind mit einem Halbleiter-Motorüberlastschutz ausgestattet.

!WARNUNG Der integrierte Halbleiter-Kurzschlussschutz bietet keinen Schutz für

Abzweigschaltungen. Der Schutz von Abzweigschaltungen muss gemäß den örtlich sowie allen anderen geltenden Bestimmungen sichergestellt werden.

xxii

Klemmenkürzel und Schraubengröße

Frequenzumrichter-

modell

MX2-AB001, MX2-AB002, MX2-AB004

MX2-AB007 M4 1,4 AWG12 (3,3 mm2) MX2-AB015,

MX2-AB022 MX2-A2001,

MX2-A2002, MX2-A2004, MX2-A2007

MX2-A2015 M4 1,4 AWG14 (2,1 mm MX2-A2022 M4 1,4 AWG12 (3,3 mm2) MX2-A2037 M4 1,4 AWG10 (5,3 mm2) MX2-A2055,

MX2-A2075 MX2-A2110 M6 5,9 bis 8,8 AWG4 (21 mm MX2-A2150 M8 5,9 bis 8,8 AWG2 (34 mm2) MX2-A4004,

MX2-A4007, MX2-A4015

MX2-A4022, MX2-A4030

MX2-A4040 M4 1,4 AWG12 (3,3 mm MX2-A4055,

MX2-A4075 MX2-A4110,

MX2-A4150

Schrauben-

größe

Erforderliches

Drehmoment

Kabel

[Nm]

M4 1,0 AWG16 (1,3 mm2)

M4 1,4 AWG10 (5,3 mm2)

M4 1,0 AWG16 (1,3 mm

M5 3,0 AWG6 (13 mm2)

M4 1,4 AWG16 (1,3 mm2)

M4 1,4 AWG14 (2,1 mm2)

M5 3,0 AWG10 (5,3 mm2)

M6 5,9 bis 8,8 AWG6 (13 mm

5UL®-Sicherheitshinweise, -Warnungen und -Anweisungen

)

xxiii

Sicherungen 6

6 Sicherungen

Der Frequenzumrichter muss an eine Schmelzsicherung mit UL-Zulassung und einer Nennspannung von 600 V AC mit den in der nachfolgenden Tabelle angegebenen Nennströmen angeschlossen werden.

Frequenzumrichter-Modell Typ Nenndaten

MX2-AB001, MX2-AB002, MX2-AB004

MX2-AB007 15 A, AIC 200 kA MX2-AB015

MX2-AB022 MX2-A2001,

MX2-A2002, MX2-A2004,

MX2-A2007, MX2-A2015

MX2-A2022 20 A, AIC 200 kA MX2-A2037, 30 A, AIC 200 kA MX2-A2055

MX2-A2075 MX2-A2110

MX2-A2150 MX2-A4004,

MX2-A4007, MX2-A4015, MX2-A4022

MX2-A4030, MX2-A4040,

MX2-A4055 MX2-A4075 MX2-A4110 MX2-A4150

Klasse J 10 A, AIC 200 kA

30 A, AIC 200 kA

10 A, AIC 200 kA

15 A, AIC 200 kA

40 A, AIC 200 kA

80 A, AIC 200 kA

10 A, AIC 200 kA

15 A, AIC 200 kA

20 A, AIC 200 kA

40 A, AIC 200 kA

xxiv

1-1 Übersicht

1-1-1 Hauptmerkmale

ABSCHNITT 1

Erste Schritte

Vielen Dank für den Kauf eines Frequenzumrichters der Serie MX2 von Omron Dieser Frequenzumrichter ist dank modernster Schaltungstechnik und Bauteile ein Gerät mit höchster Performance. Die Gehäuseabmessungen sind verglichen mit dem entsprechenden Motor außerordentlich klein. Die Produktlinie MX2 von Omron umfasst mehr als ein Dutzend Frequenzumrichtermodelle für Motorgrößen von 100 W bis 15k W mit Versorgungsspannungen von 240 V AC oder 480 V AC.

Die Hauptmerkmale sind:

• 200 V- und 400 V-Klasse, 0,1 bis 15 kW Frequenzumrichter mit dualer Klassifizierung

• EzSQ (freie Programmierbarkeit) integriert

• RS485 MODBUS RTU standardmäßig eingebaut, anderer Feldbus optional

• Neue Überstrom-Unterdrückungsfunktion

• Sechzehn programmierbare Drehzahlen

• Die PID-Regelung paßt die Motordrehzahl zwecks Aufrechterhaltung eines prozessvariablen Werts automatisch an.

• Kennwortschutz zur Vermeidung von unerwünschten Parameteränderungen

Zusätzlich beinhalten die ab November 09 hergestellten Produkte diese neuen Funktionen:

• Synchronmotorregelung

• Optonale 5-zeilige LCD-Anzeige zum Lesen und Schreiben (Kopierfunktion) mit Echtzeit-Fehlerspeicher

Die Konstruktion von Omron-Frequenzumrichtern überwindet die herkömmlichen Kompromisse zwischen Drehzahl, Drehmoment und Effizienz. Die Leistungsmerkmale sind:

• Hohes Anlaufdrehmoment von 200 % bei 0,5 Hz

•

Dauerbetrieb bei 100 % Drehmoment innerhalb eines Drehzahlbereichs

1:10 (6/60 Hz/5/50 Hz) ohne Motor-Derating.

von

• Der Kühlerlüfter verfügt zwecks Verlängerung der Lebensdauer über eine automatische Zu- und Abschaltung.

Von Omron ist eine vollständige Zubehörpalette zur Vervollständigung Ihrer Motoranwendung erhältlich:

• Eingebaute USB-Schnittstelle für die PC-Kommunikation

• Digitale dezentrale Bedienkonsole

• Integrierter Bremstransistor

• EMV-Filter (Leistungstyp C1) optional

Übersicht Abschnitt 1-1

1-1-2 Kennzeichnung des Frequenzumrichters

MX2-Frequenzumrichter von Omron sind auf der rechten Seite des Gehäuses mit Produktaufklebern versehen (siehe nachstehende Abbildung). Stellen Sie sicher, dass die technischen Daten auf dem Aufkleber zu Ihrer Netzeinspeisung und zu den Sicherheitsanforderungen Ihrer Anwendung passen.

Die Modellnummer eines Frequenzumrichters enthält nützliche Informationen über dessen Betriebseigenschaften. Siehe nachfolgende Legende der Modellnummer:

MX2-Serie

A: Standard-

Spezifikationen

Spannung:

B: Einphasig 200 V AC 2: Dreiphasig 200 V AC 4: Dreiphasig 400 V AC

MX2AB002-E

E: Europa-Standard

Max. zulässige Motorleistung 001: 0,1 kW

150: 15,0 kW

MX2 Frequenzumrichter-Spezifikationen Abschnitt 1-2

1-2 MX2 Frequenzumrichter-Spezifikationen

1-2-1 Modellspezifische Tabellen für Frequenzumrichter der 200 V- und

400 V-Klasse

Die folgenden Tabellen sind spezifisch für MX2-Frequenzumrichter-Modelle der 200-V- und 400-V-Klasse. Beachten Sie, dass die Allgemeine technische Daten auf Seite 7 in diesem Kapitel nur für diese beiden Spannungsklassen gelten. Fußnoten für alle technischen Daten sind in der nachfolgenden Tabelle ersichtlich.

Eigenschaft Technische Daten der einphasigen 200-V-Klasse

MX2-Frequenzumrichter, 200-V-Modelle

Zulässige Motorgröße *2

Nennleistung (kVA)

Nenneingangsspannung Einphasig: 200 V –15 % bis 240 V +10 %, 50/60 Hz ±5 % Nennausgangsspannung*3 Dreiphasig: 200 bis 240 V (proportional zur Eingangsspannung) Nenn-Ausgangs-

strom (A)

Anlaufdrehmoment*6 200 % bei 0,5 Hz Brem-

sung

DC-Bremsung Variable Betriebsfrequenz/-zeit und Bremsmoment Gewicht kg1,01,01,11,41,81,8

kW VT 0,2 0,4 0,55 1,1 2,2 3,0

CT0,10,20,40,751,52,2

HPVT1/41/23/41,53 4

CT1/81/41/21 2 3

200 V VT 0,4 0,6 1,2 2,0 3,3 4,1

CT0,20,51,01,72,73,8

240 V VT 0,4 0,7 1,4 2,4 3,9 4,9

CT0,30,61,22,03,34,5

VT1,21,93,56,09,612,0 CT1,01,63,05,08,011,0

Ohne Widerstand

Mit Widerstand 150 % 100 %

lb2,22,22,43,14,04,0

AB001 AB002 AB004F AB007 AB015 AB022

100 %: ≤50 Hz

≤

60 Hz

50 %:

70 %: 50 %:

≤ ≤

50 Hz 60 Hz

20 %: 20 %:

≤

50 Hz

≤

60 Hz

Fußnoten für die vorangehende und die nachfolgenden Tabellen:

Hinweis 1 Die Schutzart entspricht JEM 1030.

Hinweis 2 Der geeignete Motor ist ein Standard-Dreiphasenmotor (4p). Bei Verwendung

anderer Motoren muss vermieden werden, dass der Motornennstrom (50/60 Hz) den Nennausgangsstrom des Frequenzumrichters übersteigt.

Hinweis 3 Die Ausgangsspannung verändert sich entsprechend dem Pegel der Haupt-

versorgungsspannung (außer bei Verwendung der AVR-Funktion). Die Ausgangsspannung darf auf keinen Fall die Eingangsversorgungsspannung überschreiten.

Hinweis 4 Wenn der Motor mit mehr als 50/60 Hz betrieben werden soll, ist der Motor-

hersteller bezüglich der maximal zulässigen Drehzahl zu konsultieren.

Hinweis 5 Zum Erreichen von zulässigen Eingangsspannungs-Kategorien:

• 460 bis 480 V AC – Überspannungskategorie 2

• 380 bis 460 V AC – Überspannungskategorie 3

Um die Überspannungskategorie 3 zu erreichen, bauen Sie einen der ENoder IEC-Norm entsprechenden Isoliertransformator mit Erdung und Sternschaltung ein (für Niederspannungsrichtlinie).

Hinweis 6 Mit Nennspannung bei Verwendung eines dreiphasigen, vierpoligen Stan-

dardmotors.

MX2 Frequenzumrichter-Spezifikationen Abschnitt 1-2

Hinweis 7 Das Bremsmoment über den Zwischenkreiskondensator ist das mittlere Ver-

zögerungsmoment bei kürzester Verzögerung (bei Stopp von 50/60 Hz). Es handelt sich nicht um ein generatorisches Dauerdrehmoment. Das mittlere Verzögerungsmoment ändert sich mit dem Motorverlust. Dieser Wert verringert sich beim Betrieb mit mehr als 50 Hz. Wenn ein großes generatorisches Drehmoment benötigt wird, sind die optional verfügbare Bremswiderstandseinheit und ein Widerstand zu verwenden.

Hinweis 8 Der Frequenzsollwert entspricht der maximalen Frequenz bei 9,8 V für die

Eingangsspannung 0 bis 10 V DC, oder bei 19,6 mA für den Eingangsstrom 4 bis 20 mA. Wenn diese Kenndaten für Ihre Anwendung nicht ausreichen, wenden Sie sich an Ihren Omron Vertrieb.

Hinweis 9 Wird der Frequenzumrichter außerhalb der im Diagramm gezeigten Kurve

betrieben, kann der Frequenzumrichter beschädigt oder seine Lebensdauer verkürzt werden. Stellen Sie die B083 Taktfrequenz entsprechend dem erwarteten Ausgangsstromwert ein. Die Unterlastungskurve enthält detaillierte Informationen über den Betriebsbereich des Frequenzumrichters.

Hinweis 10 Die Lagertemperatur bezieht sich auf die Kurzzeittemperatur beim Transport.

Hinweis 11 Entspricht der in JIS C0040 (1999) spezifizierten Testmethode. Für Informa-

tionen über die in den Standardspezifikationen nicht enthaltenen Modelle wenden Sie sich bitte an Ihren Omron Vertrieb.

Hinweis 12 Leistungsverluste sind auf Basis der Spezifikation von Haupthalbleitern

berechnete Werte. Bei der Konstruktion eines Schaltschranks mit Hilfe dieser Werte muss ein geeigneter Spielraum einkalkuliert werden. Anderenfalls kann es ein Überhitzungsproblem geben.

MX2 Frequenzumrichter-Spezifikationen Abschnitt 1-2

Eigenschaft Technische Daten der dreiphasigen 200-V-Klasse

MX2-Frequenzumrichter, 200-V-Modelle

Zulässige Motorgröße*2

Nennleistung (kVA)

Nenneingangsspannung Dreiphasig: 200 V –15 % bis 240 V +10 %, 50/60 Hz ±5 % Nennausgangsspannung*3 Dreiphasig: 200 bis 240 V (proportional zur Eingangsspannung) Nenn-Ausgangs-

strom (A)

Anlaufdrehmoment*6 200 % bei 0,5 Hz Brem-

sung

DC-Bremsung Variable Betriebsfrequenz/-zeit und Bremsmoment Gewicht kg1,01,01,11,21,61,8

kW VT 0,2 0,4 0,75 1,1 2,2 3,0

CT0,10,20,40,751,52,2

HPVT1/41/211,534

CT1/81/41/21 2 3

200 V VT 0,4 0,6 1,2 2,0 3,3 4,1

CT0,20,51,01,72,73,8

240 V VT 0,4 0,7 1,4 2,4 3,9 4,9

CT0,30,61,22,03,34,5

VT1,21,93,56,09,612,0 CT1,01,63,05,08,011,0

Ohne Widerstand 100 %: ≤50 Hz

Mit Widerstand 150 %

lb2,22,22,42,63,54,0

A2001 A2002 A2004 A2007 A2015 A2022

50 %: ≤60 Hz

70 %: ≤50 Hz

≤

60 Hz

50 %:

Eigenschaft Technische Daten der dreiphasigen 200-V-Klasse

MX2-Frequenzumrichter, 200-VModelle

Zulässige Motorgröße*2

Nennleistung (kVA)

Nenneingangsspannung Einphasig: 200 V –15 % bis 240 V +10 %, 50/60 Hz ±5 % Nennausgangsspannung *3 Dreiphasig: 200 bis 240 V (proportional zur Eingangsspannung) Nenn-Ausgangs-

strom (A)

Anlaufdrehmoment*6 200 % bei 0,5 Hz Brem-

sung

DC-Bremsung Variable Betriebsfrequenz/-zeit und Bremsmoment Gewicht kg 2,0 3,3 3,4 5,1 7,4

kW VT 5,5 7,5 11 15 18,5

CT3,75,57,511 15

HPVT7,510152025

CT 5 7,5 10 15 20

200 V VT 6,7 10,3 13,8 19,3 20,7

CT 6,0 8,6 11,4 16,2 20,7

240 V VT 8,1 12,4 16,6 23,2 24,9

CT 7,2 10,3 13,7 19,5 24,9

VT 19,6 30,0 40,0 56,0 69,0 CT 17,5 25,0 33,0 47,0 60,0

Ohne Widerstand 100 %: ≤50 Hz

Mit Widerstand 150 %

lb 4,4 7,3 7,5 11,2 16,3

A2037 A2055 A2075 A2110 A2150

70 %: ≤50 Hz

50 %: ≤60 Hz

50 %:

≤

60 Hz

MX2 Frequenzumrichter-Spezifikationen Abschnitt 1-2

Eigenschaft Technische Daten der dreiphasigen 400-V-Klasse

MX2-Frequenzumrichter, 400-V-Modelle

Zulässige Motorgröße*2

Nennleistung (kVA)

Nenneingangsspannung Dreiphasig: 380 V –15 % bis 480 V +10 %, 50/60 Hz ±5 % Nennausgangsspannung*3 Dreiphasig: 380 bis 480 V (proportional zur Eingangsspannung) Nenn-Ausgangs-

strom (A)

Anlaufdrehmoment*6 200 % bei 0,5 Hz Brem-

sung

DC-Bremsung Variable Betriebsfrequenz/-zeit und Bremsmoment Gewicht kg1,51,61,81,91,92,1

kW VT 0,75 1,5 2,2 3,0 4,0 5,5

CT0,40,751,52,23,04,0

HPVT123457,5

CT1/212345

380 V VT 1,3 2,6 3,5 4,5 5,7 7,3

CT1,12,23,13,64,76,0

480 V VT 1,7 3,4 4,4 5,7 7,3 9,2

CT1,42,83,94,55,97,6

VT2,14,15,46,98,811,1 CT1,83,44,85,57,29,2

Ohne Widerstand 100 %: ≤50 Hz

Mit Widerstand 150 %

lb3,33,54,04,24,24,6

A4004 A4007 A4015 A4022 A4030 A4040

50 %: ≤60 Hz

70 %: ≤50 Hz

≤

60 Hz

50 %:

Eigenschaft Technische Daten der dreiphasigen 400-V-Klasse

MX2-Frequenzumrichter, 200-VModelle

Zulässige Motorgröße*2

Nennleistung (kVA)

Nenneingangsspannung Dreiphasig: 380 V –15 % bis 480 V +10 %, 50/60 Hz ±5 % Nennausgangsspannung*3 Dreiphasig: 380 bis 480 V (proportional zur Eingangs-

Nenn-Ausgangsstrom (A)

Anlaufdrehmoment*6 200 % bei 0,5 Hz Brem-

sung

DC-Bremsung Variable Betriebsfrequenz/-zeit und Bremsmoment Gewicht kg 3,5 3,5 4,7 5,2

kW VT 7,5 11 15 18,5

CT 5,5 7,5 11 15

HP VT 10 15 20 25

CT 7,5 10 15 20

380 V VT 11,5 15,1 20,4 25,0

CT 9,7 11,8 15,7 20,4

480 V VT 14,5 19,1 25,7 31,5

CT 12,3 14,9 19,9 25,7

VT 17,5 23,0 31,0 38,0 CT 14,8 18,0 24,0 31,0

Ohne Widerstand 100 %: ≤50 Hz

Mit Widerstand 150 %

lb 7,7 7,7 10,4 11,5

A4055 A4075 A4110 A4150

spannung)

50 %: ≤60 Hz

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Omron MX2 User Manual [de]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

Hinweis:

OMRON Produktreferenzen

Gewährleistung und Haftungsbeschränkungen

Anwendungshinweise

Haftungsausschlüsse

Inhaltsverzeichnis

Sicherheitshinweise

1 Gefährliche Hochspannung

1-1 Vorsicht bei der Benutzung der Funktion „Sicherer Stopp“

Index für Warn- und Achtungshinweise in diesem Handbuch 3

4 Allgemeine Warn- und Achtungshinweise

5UL®-Sicherheitshinweise, -Warnungen und -Anweisungen

6 Sicherungen

1-1 Übersicht

1-1-1 Hauptmerkmale

1-1-2 Kennzeichnung des Frequenzumrichters

1-2 MX2 Frequenzumrichter-Spezifikationen