Omron MS2800E User Manual [es]

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Cat. No. F03E-ES-01

MANUAL DE INSTALACIÓN Y OPERACIÓN

Barrera óptica de seguridad de tipo 2

MS2800E

MS2800E Barrera óptica de seguridad de tipo 2

Manual de instalación y operación

Enero de 2008

ESPAÑA

Omron Electronics Iberia S.A. c/Arturo Soria 95, E-28027

Madrid Tel: +34 913 777 900 Fax: +34 913 777 956 omron@omron.es www.industrial.omron.es

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PORTUGAL

OMRON Electronics Iberia SA Sucursal Portugal

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6º Piso 1990 - 084 - Lisboa Tel: +351 21 942 94 00 Fax: +351 21 941 78 99 info.pt@eu.omron.com www.industrial.omron.pt

Nota:

Los productos OMRON se fabrican para su uso conforme a procedimientos adecuados, por un operario cualificado, y sólo para el fin descrito en este manual.

Las reglas que aparecen a continuación se utilizan para indicar y clasificar las precauciones indicadas en el presente manual. Preste atención siempre a la información que aparece en ellas. Su incumplimiento podría conllevar lesiones personales o daños materiales.

!PELIGRO Indica una situación de peligro inminente que, de no evitarse, ocasionará la muerte o

lesiones graves.

!ADVERTENCIA Indica una situación de peligro potencial que, de no evitarse, puede ocasionar la

muerte o lesiones graves.

!Precaución Indica una situación de peligro que, de no evitarse, puede ocasionar lesiones persona-

les o daños materiales menores.

Referencias de productos OMRON

Todos los productos OMRON aparecen en mayúsculas en este manual. La palabra “Unidad” (en singular o en plural) también aparece en mayúsculas cuando hace referencia a un producto OMRON, independientemente de si se indica o no en el nombre específico del producto.

Ayudas visuales

Nota Indica información de interés especial para un eficaz y adecuado funciona-

1,2,3... 1. Indica listas de diferentes clases, como por ejemplo, procedimientos, listas

 OMRON, 2008

Reservados todos los derechos. Se prohíbe la reproducción, almacenamiento en sistemas de recuperación o transmisión total o parcial, por cualquier forma o medio (mecánico, electrónico, fotocopiado, grabación u otros) sin la previa autorización po escrito de OMRON.

No se asume responsabilidad alguna con respecto al uso de la información contenida en el presente manual. Asimismo, dado que OMRON mantiene una política de constante mejora de sus productos de alta calidad, la información contenida en el presente manual está sujeta a modificaciones sin previo aviso. En la preparación de este manual se han adoptado todas las precauciones posibles. No obstante, OMRON no se hace responsable de ningún error u omisión. Tampoco se hace responsable de los posibles daños resultantes del uso de la información contenida en esta publicación.

En la columna izquierda del manual aparecen los siguientes encabezados para ayudar en la localización de los diferentes tipos de información.

miento del producto.

de comprobación, etc.

TABLA DE CONTENIDOS

PRECAUCIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiii

1 Precauciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiii

2 Frases de alerta de este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiii

3 Precauciones para un uso seguro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xvii

4 Precauciones para un uso correcto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xviii

SECCIÓN 1

Advertencias de seguridad importantes . . . . . . . . . . . . . . . . 1

SECCIÓN 2

Características del producto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

SECCIÓN 3

Indicadores y componentes de la barrera. . . . . . . . . . . . . . . 4

SECCIÓN 4

Funcionamiento del sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

4-1 Estados de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5

4-2 Modos de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

4-3 Serie MS2800FS para instalación en cascada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

SECCIÓN 5

Opciones de detección. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

5-1 Blanking fijo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

5-2 Blanking flotante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

5-3 Blanking fijo con blanking flotante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

5-4 Sincronización óptica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

SECCIÓN 6

Funciones de prueba y diagnóstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

6-1 Indicadores de sector individuales (ISI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

6-2 Monitorización de dispositivos externos (EDM). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

6-3 Señal de prueba de máquina (MTS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

6-4 Selección de rango. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

6-5 Entrada de arranque/rearranque. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

vii

SECCIÓN 7 Utilización de interruptores selectores para

configurar funciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

7-1 Acceso a los interruptores selectores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

7-2 Selección del modo de funcionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

7-3 Selección y programación de blanking fijo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

7-4 Selección y programación de blanking flotante. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

7-5 Selección de monitorización de dispositivos externos (EDM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

7-6 Selección de señal de prueba de máquina (MTS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

7-7 Selección de códigos de escaneado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

SECCIÓN 8

Salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

8-1 Salidas de seguridad (OSSD). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

8-2 Salida auxiliar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

SECCIÓN 9

Distancias de montaje de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

9-1 Distancia de seguridad para proteger puntos peligrosos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

9-2 Distancia de seguridad para proteger áreas peligrosas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

9-3 Distancia de seguridad y alturas de haz en protección de acceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

SECCIÓN 10

Instalación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

10-1 Interferencia de superficies reflectantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

10-2 Supresión de superposiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30

10-3 Consideraciones generales de montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

SECCIÓN 11

Conexión al circuito de control de la máquina. . . . . . . . . . . 35

11-1 Interconexión de cables para sistemas en cascada MS2800FS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

11-2 Conexión a dos relés de guía forzada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

11-3 Conexión con una unidad de relé de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

SECCIÓN 12

Muting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

12-1 Controlador de muting RM-6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

SECCIÓN 13

Procedimientos de prueba y verificación . . . . . . . . . . . . . . . 39

13-1 Procedimiento de verificación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39

13-2 Procedimiento de prueba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

13-3 Uso del objeto de prueba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

viii

SECCIÓN 14

Limpieza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

SECCIÓN 15

Especificaciones e información adicional . . . . . . . . . . . . . . . 43

15-1 Especificación del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

15-2 Esquema dimensional de la barrera MS2800 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

15-3 Datos de la barrera MS2800 con resolución de 14 mm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

15-4 Datos de la barrera MS2800 con resolución de 30 mm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

15-5 Esquema dimensional de la barrera MS2800FS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

15-6 Datos de la barrera MS2800FS con resolución de 14 mm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

15-7 Datos de la barrera MS2800FS con resolución de 30 mm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

15-8 Lista de modelos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

15-9 Accesorios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

SECCIÓN 16

Glosario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

SECCIÓN 17

Diagnóstico y resolución de problemas. . . . . . . . . . . . . . . . . 71

17-1 Información de diagnóstico y resolución de problemas del transmisor . . . . . . . . . . . . . . . . 71

17-2 Información de diagnóstico del receptor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

17-3 Indicadores luminosos de la tapa del receptor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

17-4 Detección y resolución de problemas del receptor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

17-5 Códigos de error del receptor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72

SECCIÓN 18

Apéndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

18-1 Apéndice A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

18-2 Apéndice B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

Histórico de revisiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

Introducción

Le agradecemos la confianza depositada en la barrera óptica de seguridad de la serie MS2800 Este Manual de instrucciones describe la utilización de la barrera MS2800

Nota importante

Este manual proporciona información para la instalación y el funcionamiento de los siguientes modelos:

Resolución 14 mm, independiente MS2800S-EB-014 MS2800S-EA-014 Resolución 14 mm, en cascada MS2800FS-EB-014 MS2800FS-EA-014 Resolución 30 mm, independiente MS2800S-EB-030 MS2800S-EA-030 Resolución 30 mm, en cascada MS2800FS-EB-030 MS2800FS-EA-030

Cuando la información es común a todos los modelos se utiliza el término "barrera MS2800". Cuando se da información para un modelo específico se usa la referencia de modelo.

Preste siempre atención a los siguientes aspectos al utilizar la barrera MS2800:

1. Asegúrese de que la barrera MS2800 sea manejada por una "persona responsable" que disponga de los conocimientos necesarios y esté familiarizada con la máquina que se va a instalar.

2. El término "persona responsable" utilizado en este manual de instrucciones se refiere a una persona cualificada, autorizada y responsable de garantizar la "seguridad" en todos y cada uno de los procesos de diseño, instalación, manejo, mantenimiento y eliminación de la máquina.

3. Se asume que la barrera MS2800 se utilizará de manera adecuada, conforme al entorno de la instalación, el rendimiento y la función de la máquina. Una Persona Responsable deberá efectuar una evaluación de riesgo de la máquina y determinar la conveniencia de este producto antes de la instalación.

4. Lea este manual por completo para comprender y hacer un uso correcto de las descripciones antes de instalar y utilizar el producto.

5. Conserve este manual en un lugar en el que el operario pueda consultarlo cada vez que sea necesario.

Básica Avanzada

Lea detenidamente y comprenda el contenido de este documento

Lea detenidamente este documento y asegúrese de comprender su contenido antes de utilizar los productos. Consulte a su representante de OMRON si tiene alguna duda o comentario que hacer.

GARANTÍA

La única garantía de OMRON es que el producto no presenta defectos de materiales ni de mano de obra durante un período de un año (u otro período si se especifica) a partir de la fecha de venta por parte de OMRON.

OMRON NO OFRECE NINGUNA GARANTÍA O MANIFESTACIÓN, EXPRESA O IMPLÍCITA, RELACIONADA CON LA AUSENCIA DE INFRACCIÓN, COMERCIABILIDAD O ADECUACIÓN A UN DETERMINADO FIN DE LOS PRODUCTOS, TODO COMPRADOR O USUARIO ASUME QUE ES ÉL, EXCLUSIVAMENTE, QUIEN HA DETERMINADO LA IDONEIDAD DE LOS PRODUCTOS PARA LAS NECESIDADES DEL USO PREVISTO. OMRON DECLINA TODAS LAS DEMÁS GARANTÍAS, EXPLÍCITAS O IMPLÍCITAS.

LIMITACIONES DE RESPONSABILIDAD

OMRON NO SERÁ RESPONSABLE DE NINGÚN DAÑO ESPECIAL, INDIRECTO O CONSIGUIENTE, LUCRO CESANTE O PÉRDIDA COMERCIAL RELACIONADOS DE CUALQUIER MODO CON LOS PRODUCTOS, INDEPENDIENTEMENTE DE SI DICHA RECLAMACIÓN TIENE SU ORIGEN EN CONTRATOS, GARANTÍAS, NEGLIGENCIA O RESPONSABILIDAD ESTRICTA.

En ningún caso la responsabilidad de OMRON por cualquier acto superará el precio individual del producto por el que se determine dicha responsabilidad.

BAJO NINGUNA CIRCUNSTANCIA OMRON SERÁ RESPONSABLE POR GARANTÍAS, REPARACIONES O RECLAMACIONES DE OTRA ÍNDOLE EN RELACIÓN CON LOS PRODUCTOS, A MENOS QUE EL ANÁLISIS DE OMRON CONFIRME QUE LOS PRODUCTOS SE HAN MANEJADO, ALMACENADO, INSTALADO Y MANTENIDO DE FORMA CORRECTA Y QUE NO HAN ESTADO EXPUESTOS A CONTAMINACIÓN, USO ABUSIVO, USO INCORRECTO O MODIFICACIÓN O REPARACIÓN INADECUADAS.

IDONEIDAD DE USO

OMRON no será responsable del cumplimiento de ninguna norma, código o reglamento vigentes para la combinación de productos en la aplicación o uso que haga el cliente de los mismos.

A petición del cliente, OMRON aportará la documentación de homologación pertinente de terceros, que identifique los valores nominales y limitaciones de uso aplicables a los productos. Por sí misma, esta información no es suficiente para determinar exhaustivamente la idoneidad de los productos en combinación con el producto final, máquina, sistema u otra aplicación o utilización.

A continuación se presentan ejemplos de algunas aplicaciones a las que deberá prestarse atención especial. No pretende ser una lista exhaustiva de todos los posibles usos de los productos, ni tiene por objeto manifestar que los usos indicados pueden ser idóneos para los productos.

• Utilización en exteriores, aplicaciones que impliquen posibles contaminaciones químicas o interferencias eléctricas, así como las condiciones y aplicaciones no descritas en el presente documento.

• Sistemas de control de energía nuclear, sistemas de combustión, sistemas ferroviarios, sistemas de aviación, equipos médicos, máquinas de atracciones, vehículos e instalaciones sujetas a normativas industriales o gubernamentales independientes.

• Sistemas, máquinas y equipos que pudieran suponer un riesgo de daños físicos o materiales.

Conozca y tenga en cuenta todas las prohibiciones de uso aplicables a este producto. NUNCA UTILICE LOS PRODUCTOS EN UNA APLICACIÓN QUE IMPLIQUE RIESGOS GRAVES

PARA LA VIDA O LA PROPIEDAD SIN ASEGURARSE DE QUE EL SISTEMA SE HA DISEÑADO EN SU TOTALIDAD PARA TENER EN CUENTA DICHOS RIESGOS Y DE QUE LOS PRODUCTOS DE OMRON TIENEN LA CLASIFICACIÓN Y HAN SIDO INSTALADOS PARA EL USO PREVISTO EN EL EQUIPO O SISTEMA GLOBAL.

DATOS DE RENDIMIENTO

Los datos de rendimiento se incluyen en este documento exclusivamente a título informativo para que el usuario pueda determinar su idoneidad, y no constituyen de modo alguno una garantía. Pueden representar los resultados de las condiciones de ensayo de OMRON y los usuarios deben correlacionarlos con los requisitos de su aplicación. El rendimiento real está sujeto a lo expuesto en Garantía y limitaciones de responsabilidad de OMRON.

CAMBIO DE LAS ESPECIFICACIONES

Las especificaciones de los productos y los accesorios pueden cambiar en cualquier momento por motivos de mejora y de otro tipo.

Tenemos por norma modificar las referencias de modelo en caso de modificar los valores nominales, funciones o características, así como cuando realizamos modificaciones estructurales significativas. No obstante, algunas especificaciones del producto pueden ser cambiadas sin previo aviso. En caso de duda, si lo desea podemos asignar números de modelo especiales para resolver o incluir especificaciones esenciales para una determinada aplicación. Consulte siempre al representante de OMRON para confirmar las especificaciones reales del producto adquirido.

DIMENSIONES Y PESOS

Las dimensiones y pesos son nominales, y no deben utilizarse para actividades de fabricación, aunque se indiquen las tolerancias.

ERRORES Y OMISIONES

La información contenida en el presente documento ha sido cuidadosamente revisada y consideramos que es exacta. No obstante, no asumimos responsabilidad alguna por errores u omisiones tipográficos, de redacción o de corrección.

PRODUCTOS PROGRAMABLES

OMRON no será responsable de la programación que un usuario realice de un producto programable, como tampoco de ninguna consecuencia de ello.

Se prohíbe copiar este documento para actividades de ventas o promociones sin autorización previa. Este documento está protegido por copyright, y está previsto para ser utilizado exclusivamente con el

producto. Antes de copiar o de reproducir este documento para cualquier otra finalidad, empleando cualquier método, deberá notificárnoslo. Si copia o transmite este documento a otro usuario, deberá copiarlo o transmitirlo íntegramente.

xii

1 Precauciones de seguridad

Para poder utilizar la barrera MS2800 de forma segura, deben seguirse las precauciones incluidas en este manual que se indican mediante símbolos de alerta y descripciones. Si no se siguen todas las precauciones, el resultado puede ser un uso o funcionamiento inseguros.

Se utilizan las siguientes indicaciones y símbolos para la aplicación:

!ADVERTENCIA Este signo indica una situación de peligro que, de no evitarse, puede ocasio-

nar lesiones físicas menores o moderadas e incluso provocar lesiones graves o la muerte. Además, se pueden producir daños materiales importantes.

2 Frases de alerta de este manual

2-1 Para los usuarios

!ADVERTENCIA La barrera MS2800 debe ser instalada, configurada e incorporada a un sis-

tema de control de máquinas por una persona suficientemente cualificada y formada para ello. Una persona no cualificada puede no ser capaz de llevar a cabo estas operaciones de forma correcta, lo que podría conllevar que una persona no fuera detectada y sufriera graves lesiones.

PRECAUCIONES

!ADVERTENCIA Cuando se realizan modificaciones en las funciones mediante los interrupto-

res selectores, el administrador debe gestionar los detalles y llevar a cabo estos cambios. Una configuración funcional errónea puede causar que no se detecte el cuerpo humano, lo que resultaría en graves lesiones.

2-2 Para las máquinas

!ADVERTENCIA No utilice este sensor para máquinas que no puedan ser detenidas mediante

control eléctrico. Por ejemplo, no lo utilice para una máquina de prensado con sistema de embrague de giro completo. En caso contrario, la máquina podría no detenerse antes de que alguien alcance los componentes peligrosos, lo que podría resultar en graves lesiones.

!ADVERTENCIA No utilice la salida auxiliar ni el indicador externo para aplicaciones de seguri-

dad. Es posible que el cuerpo humano no fuera detectado si falla la barrera MS2800, lo que podría conllevar lesiones personales graves.

2-3 Para la instalación

!ADVERTENCIA Después de desembalar y antes de instalar la barrera MS2800, compruebe

su estado mecánico cuidadosamente. No instale un producto dañado mecánicamente. Devuélvalo al servicio técnico de OMRON para su inspección o reparación. De lo contrario pueden producirse lesiones personales graves.

!ADVERTENCIA No deje caer los productos. Si se caen, los productos pueden sufrir daños

internos y externos. Devuelva una barrera MS2800 que haya caído al suelo al servicio técnico de OMRON para su inspección y reparación. De lo contrario pueden producirse lesiones graves.

!ADVERTENCIA Asegúrese de comprobar la operación de la barrera MS2800 después de su

instalación para verificar que la barrera MS2800 funciona como está previsto. Asegúrese de detener la máquina hasta que se haya completado la verificación. La configuración errónea de las funciones puede causar que una persona no sea detectada, resultando en graves lesiones personales.

xiii

Frases de alerta de este manual 2

!ADVERTENCIA Asegúrese de instalar la barrera MS2800 a una distancia segura de los com-

ponentes peligrosos del equipamiento. En caso contrario, la máquina podría no detenerse antes de que alguien alcance los componentes peligrosos, lo que podría resultar en graves lesiones.

!ADVERTENCIA Instale una estructura protectora, de tal manera que solamente se pueda

alcanzar una parte peligrosa de la máquina atravesando la zona de detección del sistema. Instale los sensores de modo que siempre haya una parte de la persona dentro de la zona de detección cuando se trabaje en áreas peligrosas de la máquina. Si una persona es capaz de entrar en la zona peligrosa de la máquina y permanecer fuera de la zona de detección de la barrera MS2800, configure el sistema con una función de enclavamiento que impida que la máquina pueda reiniciarse. De lo contrario pueden producirse lesiones personales graves.

!ADVERTENCIA Instale el interruptor de restablecimiento del enclavamiento en una ubicación

que proporcione una visibilidad clara de la totalidad del área peligrosa y en la que no pueda ser activado desde dentro del área de peligro.

!ADVERTENCIA La barrera MS2800 no puede proteger a una persona de los objetos que pudie-

ran salir despedidos del área de peligro. Instale cubiertas o vallas protectoras.

!ADVERTENCIA Para evitar que una persona pueda acercarse a un componente peligroso de

la máquina a través de una zona deshabilitada por la función de blanking fijo, debe instalar una estructura protectora que cubra la totalidad de la zona deshabilitada. De lo contrario, podría fallar la detección del cuerpo humano, con el consiguiente resultado de graves lesiones.

!ADVERTENCIA Debe asegurarse de que se detecta una varilla de prueba en todas las zonas

de detección excepto en las que se utiliza la función de blanking fijo o flotante. De lo contrario, podría fallar la detección del cuerpo humano, con el consiguiente resultado de graves lesiones personales.

!ADVERTENCIA La capacidad de detección se modifica si se utiliza la función de blanking fijo

o flotante. Debe utilizar la capacidad de detección correspondiente para las funciones de blanking fijo o flotante. En caso contrario, la máquina podría no detenerse antes de alcanzarse un componente peligroso de la máquina, lo que resultaría en graves lesiones personales.

!ADVERTENCIA Las funciones de muting (exclusión) y override (anulación) deshabilitan las

funciones de seguridad del dispositivo. Debe asegurar la seguridad utilizando otro método cuando estas funciones estén activadas.

!ADVERTENCIA Instale sensores de muting de tal manera que puedan distinguir entre el

objeto que se está permitiendo pasar a través de la zona de detección y una persona. Si la función de muting es activada por la detección de una persona podrían causarse lesiones personales muy graves.

!ADVERTENCIA Deben instalarse lámparas de muting (indicadores externos) que indiquen el

estado de las funciones de muting (exclusión) y override (anulación) en ubicaciones en las que sean claramente visibles para todos los operarios desde todas las posiciones de operación.

xiv

!ADVERTENCIA Deben configurarse adecuadamente tiempos relacionados con el muting para

su aplicación por una persona suficientemente formada y cualificada, y esta persona debe ser responsable de las configuraciones, especialmente cuando se configura el límite de tiempo de muting como infinito.

!ADVERTENCIA Use dispositivos de 2 entradas independientes para las entradas de muting.

Frases de alerta de este manual 2

!ADVERTENCIA Debe instalar el sensor de muting de la barrera MS2800 y una barrera física,

y ajustar las configuraciones de tiempo para muting, de tal manera que un operario no pueda entrar en la zona de peligro.

!ADVERTENCIA Instale el interruptor que activa el override en una ubicación que proporcione

una visibilidad clara de la totalidad del área peligrosa y en la que no pueda ser activado desde dentro del área de peligro. Asegúrese de que nadie está en la zona peligrosa antes de activar la función de override.

!ADVERTENCIA No instale luces fluorescentes dentro del ángulo de apertura efectiva del

receptor, ya que podrían afectar negativamente a la barrera MS2800 bajo determinadas circunstancias.

!ADVERTENCIA Instale el sistema de detección de tal manera que no se vea afectado por

superficies reflectantes. De lo contrario podría impedirse la detección, resultando en graves lesiones personales.

!ADVERTENCIA Cuando se utiliza más de 1 juego de sistemas MS2800 instálelos de manera

que no se produzcan interferencias mutuas, por ejemplo configurando conexiones en serie o utilizando barreras físicas entre juegos adyacentes.

!ADVERTENCIA Asegúrese de que la barrera MS2800 está montada de forma segura y de

que sus cables y conectores están conectados correctamente.

!ADVERTENCIA Asegúrese de que no entren elementos extraños como agua, aceite o polvo

en el interior de la barrera MS2800 mientras está abierta la cubierta de los interruptores selectores y apriete firmemente los tornillos de la cubierta tras modificar las configuraciones.

!ADVERTENCIA No utilice el sistema de detección con espejos en una configuración retro-

reflectante. Hacerlo podría impedir la detección. Es posible utilizar espejos para "curvar" la zona de detección con un ángulo de 90º.

!ADVERTENCIA Lleve a cabo una inspección de todos los sistemas MS2800 como se des-

cribe en el capítulo "Procedimientos de prueba y verificación". Cuando utilice conexiones en serie realice inspecciones para todos los sistemas MS2800 conectados.

2-4 Para el cableado

!ADVERTENCIA Conecte la carga entre la salida y la línea 0V (salida PNP). Conectar la carga

entre la salida y la línea +24 V resultará en una condición peligrosa porque la operación se invierte a "ON con enclavamiento".

!ADVERTENCIA No cortocircuite la línea de salida a la línea +24 V. En caso contrario, la salida

siempre estará en ON. Además, la línea 0 V de la fuente de alimentación debe ponerse a tierra de tal manera que la salida no se ponga en ON debido a la puesta a tierra de la línea de salida.

!ADVERTENCIA Configure el sistema utilizando el número óptimo de salidas de seguridad que

satisfagan los requerimientos de la categoría de seguridad necesaria.

!ADVERTENCIA No conecte las líneas de la barrera MS2800 a una fuente de alimentación de

c.c. de más de 24 Vc.c.+20%. Además, no debe conectarse a una fuente de alimentación de c.a. De lo contrario pueden sufrirse descargas eléctricas.

Frases de alerta de este manual 2

!ADVERTENCIA Para que la barrera MS2800 cumpla con IEC 61496-1 y UL 508, la fuente de

alimentación de c.c debe satisfacer todas las condiciones siguientes:

• Debe suministrar una tensión dentro del rango nominal (24 V c.c. ± 20%)

• Debe disponer de tolerancia respecto a la corriente nominal total de los dispositivos si se conecta a varios dispositivos

• Debe cumplir las directivas CEM (entorno industrial)

• Debe aplicarse aislamiento doble o reforzado entre los circuitos primario y secundario

• Recuperación automática de las características de protección contra sobrecorriente

• El tiempo de retención de salida debe ser de 20 ms como mínimo

• Debe cumplir los requisitos característicos de salida para circuitos de Categoría 2 o circuitos de tensión/corriente limitada definidos en la norma UL 508

• Debe cumplir las legislaciones y regulaciones relativas de CEM y seguridad de equipamiento eléctrico del país o región en el que se utiliza la barrera MS2800 (p. ej.: en la UE, la fuente de alimentación debe cumplir con la Directiva CEM y la Directiva de baja tensión).

!ADVERTENCIA Debe aplicarse aislamiento doble o reforzado contra tensiones peligrosas a

!ADVERTENCIA El cable de extensión utilizado no debe superar una longitud especificada. En

2-5 Otros

!ADVERTENCIA Para utilizar la barrera MS2800 en el modo PSDI (reiniciación de la operación

!ADVERTENCIA No intente desmontar, reparar ni modificar este producto. Hacerlo podría pro-

!ADVERTENCIA No utilice la barrera MS2800 en entornos en los que existan gases inflama-

!ADVERTENCIA Lleve a cabo las inspecciones diarias y semestrales de la barrera MS2800.

todas las líneas de entrada y salida. De lo contrario pueden sufrirse descargas eléctricas.

caso contrario la función de seguridad podría no funcionar correctamente, lo que resultaría en situaciones peligrosas.

cíclica por el equipamiento de protección), debe configurar un circuito apropiado entre la barrera MS2800 y la máquina. Encontrará más detalles sobre el modo PSDI en la norma IEC61496-1 y otras normas y regulaciones relacionadas.

vocar que las funciones de seguridad no funcionen correctamente.

bles o explosivos. Existe el riesgo de explosión.

En caso contrario el sistema podría no funcionar correctamente, lo que resultaría en lesiones personales graves.

xvi

!ADVERTENCIA Si la barrera MS2800 se utiliza en un entorno en el que pueden adherirse al

producto materiales extraños provenientes de salpicaduras, utilice una cubierta protectora para proteger la barrera MS2800 o inspeccione y limpie la barrera MS2800 periódicamente.

!ADVERTENCIA No utilice la barrera MS2800 en una atmósfera con presencia de vapores de

aceite o gases corrosivos. En caso contrario podría dañarse el producto.

!ADVERTENCIA Cuando elimine la barrera MS2800 asegúrese de cumplir las regulaciones de

tratamiento de residuos del país en el que se haya utilizado el producto.

Precauciones para un uso seguro 3

3 Precauciones para un uso seguro

Asegúrese de que cumple las siguientes precauciones que son necesarias para asegurar un uso seguro del producto.

• Lea este manual atentamente y comprenda los procedimientos de instalación, de comprobación de la operación y de mantenimiento antes de usar el producto.

• Las cargas deben satisfacer las dos condiciones siguientes:

• No cortocircuitarse

• No utilizarse con una corriente superior a la nominal

• No deje caer el producto

• Elimine el producto de acuerdo a las normas y reglamentos vigentes en el país en el que se utilice.

xvii

Precauciones para un uso correcto 4

4 Precauciones para un uso correcto

Observe las precauciones descritas a continuación para evitar fallos de funcionamiento, desperfectos o efectos indeseables en el rendimiento del producto.

4-1 Entorno de instalación

No instale el sistema MS2800 en los siguientes tipos de entorno:

• Áreas expuestas a luz de interferencia intensa, como la luz solar directa

• Áreas con altos niveles de humedad y altas probabilidades de que se produzca condensación

• Áreas con presencia de gases corrosivos

• Áreas expuestas a niveles de vibración o golpes superiores a lo indicado en las especificaciones

• Áreas en las que el sensor pueda entrar en contacto con agua

• Áreas en las que el producto pueda entrar en contacto con aceites que puedan disolver adhesivos

No utilice equipo de radio, como por ejemplo teléfonos celulares, walkie-talkies o transceptores de alta potencia cerca de la barrera MS2800

4-2 Cableado e instalación

• Asegúrese de llevar a cabo el cableado mientras la fuente de alimentación está en OFF. En caso contrario, la barrera MS2800 podría no funcionar debido a la función de diagnóstico.

• Cuando sustituya los conectores de cable por otros tipos de conectores, utilice conectores que proporcionen un grado de protección adecuado.

• Realice el cableado correctamente tras confirmar los nombres de señales de todos los terminales.

• No opere el sistema de control hasta que hayan transcurrido 2 segundos o más (2,2 segundos en el caso de conectores en serie) después de haber conectado la alimentación de la barrera MS2800.

• Compruebe que instala el cable de la barrera MS2800 separado de líneas de alimentación de fuerza o a través de un conducto exclusivo.

• Si se utiliza una fuente de alimentación conmutada no industrial, asegúrese de conectar el terminal FG (terminal de tierra).

• Instale el emisor y el receptor de tal manera que coincidan verticalmente.

4-3 Limpieza

No utilice disolvente, benceno ni acetona para la limpieza, podría afectar negativamente a los componentes de resina del producto y a la pintura de la carcasa.

4-4 Detección de objeto

La barrera MS2800 no puede detectar objetos trasparentes y/o traslúcidos.

xviii

SECCIÓN 1

Advertencias de seguridad importantes

!ADVERTENCIA Lea las instrucciones de esta sección antes de instalar una barrera MS2800.

Una barrera MS2800 es un dispositivo que detecta la presencia de personas para proteger al personal que trabaja alrededor de maquinaria en movimiento.

El hecho de que la aplicación de una máquina específica y la instalación de una barrera MS2800 cumplan con la normativa de seguridad depende de un adecuado funcionamiento, mantenimiento, instalación y aplicación de la barrera MS2800. Estos elementos serán responsabilidad del comprador, el instalador y el empresario.

El empresario es el responsable de la selección y formación del personal que debe instalar, manejar y mantener correctamente la máquina y sus mecanismos de protección y de seguridad. Los sistemas MS2800 sólo pueden ser instalados, verificados y mantenidos por parte de personal cualificado. Una persona cualificada es "un individuo que entiende y está formado y demuestra competencia para todo lo relacionado con la construcción, operación y mantenimiento de la maquinaria y los peligros involucrados".

Para utilizar una barrera MS2800 es necesario que se cumplan los requisitos siguientes:

• Las normas y regulaciones nacionales/internacionales aplicables a la instalación, utilización e inspecciones periódicas técnicas de la barrera óptica de seguridad, y en particular:

• Directiva de maquinaria (98/37/CE)

• Directiva de uso de equipamientos (89/655/CE)

• Las normas/regulaciones de seguridad laboral

• Otras regulaciones de salud y seguridad relevantes

• Observe las instrucciones de este manual en lo referido a las regulaciones de comprobaciones (p. ej. sobre el uso, el montaje, la instalación o la integración en el sistema de control de máquina existente) cuidadosamente.

• Las comprobaciones deben ser realizadas por personal especializado o específicamente cualificado y autorizado, y deben ser registradas y documentadas para asegurar que las pruebas puedan reproducirse en cualquier momento.

• Compruebe la efectividad del dispositivo de protección después de cada modificación, ya que un cambio puede afectar a la función de seguridad.

• Las instrucciones de operación deben estar disponibles para el operario de la máquina en el lugar en que esté instalada la barrera MS2800

• El operario de la máquina debe ser instruido en el uso del dispositivo por personal especializado y debe leer las instrucciones de operación.

• La máquina protegida no debe presentar un peligro a causa de componentes que puedan salir despedidos por el aire.

• La máquina protegida debe contar con un tiempo de detención consistente y los mecanismos de control adecuados.

• Será necesaria una protección adicional para acceder a zonas de peligro no cubiertas por la barrera MS2800.

Protección medioambiental Este producto ha sido diseñado para minimizar su impacto medioambiental.

Por ello, tenga especialmente en cuenta que la eliminación de los dispositivos que ya no sean reparables o utilizables debe realizarse de acuerdo a las normas y regulaciones locales y nacionales. Póngase en contacto con su representante de ventas OMRON para recibir más información.

Sección

SECCIÓN 2

Características del producto

La familia de barreras ópticas MS2800 está disponible en dos versiones. Estas versiones se identifican como MS2800-EA y MS2800-EB. La configuración de las barreras ópticas de seguridad puede modificarse con interruptores selectores ubicados bajo una cubierta de acceso.

Comparación de las características de la serie MS2800

Característica MS2800-EB MS2800-EA

Bus Flexible, configuraciones multisegmentales X X Código de escaneado para supresión de super-

posiciones Monitorización de dispositivo externo EDM X X Soportes de montaje ajustables y ranuras en T X X Cables de alimentación no apantallados X X Dos salidas de seguridad PNP X X Salidas auxiliares (sólo PNP) X X Muting mediante módulo de muting RM6 X Blanking flotante X Blanking fijo X Selección de rango X X

SECCIÓN 3

Indicadores y componentes de la barrera

Grá-

fico

Grá-

fico

1 Receptor 7 Transmisor 2 Indicadores de sector individuales (uno con el haz

8 Zona de detección

superior y uno con el haz inferior) - LED rojo

3 Blanking activo - LED ámbar 9 Cubierta basculante, acceso a los interruptores de

configuración (en el transmisor y el receptor)

4 Indicador de enclavamiento o alarma - LED

amarillo

5 Indicador de funcionamiento/detención de la

11 Indicador de estado - LED amarillo

máquina - LED verde/rojo

6 Conexiones del receptor M12 (macho) 12 Ranura de montaje en T

1 +24 V c.c. - Marrón 13 Conexiones del transmisor M12 (macho) 2 0 V c.c. - Azul 1 0 V c.c. - Azul 3 Tierra - Verde 2 +24 V c.c. - Marrón 4 OSSD 2 - Blanco 3 MTS - Blanco 5 Arranque o EDM (selección de modo) -

4 Retorno MTS - Negro

Amarillo 6 EDM - Rojo 5 Tierra - Verde 7 Salida auxiliar - Rosa 8 OSSD 1 - Negro

INDICADORES LED

DEL RECEPTOR

ALTERNATIVO DE

RECEPTOR

MONTAJE

RANURA EN T

ZONA DE DETECCIÓN

INDICADOR LED DEL TRANSMISOR

TRANSMISOR

MS2800 - ACCESO A INTERRUPTORES SELECTORES

TAPA CON CUBIERTA BASCULANTE

321546

32154 6

INTERRUPTORES DE RECEPTOR INTERRUPTORES DE TRANSMISOR

ACCESO A INTERRUPTORES SELECTORES

RECEPTOR

TRANSMISOR

1 2

La barrera MS2800 es una barrera óptica de seguridad de haz de infrarrojos controlada mediante un microprocesador. La barrera consta de un receptor y de un transmisor que no están conectados físicamente entre sí.

Cumple con el Tipo 2 según EN/IEC 61496 y la Categoría 2 según EN954-1. La barrera MS2800 se utiliza cuando se requiere proteger al personal. Las

aplicaciones típicas incluyen máquinas de embalaje, protección de la parte posterior de maquinarias de prensa y textiles.

4-1 Estados de funcionamiento

Las distintas situaciones por las que puede pasar el funcionamiento de una barrera MS2800 se describen como "estados". A continuación se enumeran los estados de funcionamiento de una barrera MS2800.

4-1-1 Funcionamiento de la máquina

Las dos salidas de seguridad del receptor se encuentran en ON, el indicador verde de funcionamiento de la máquina se encuentra iluminado y el estado de la salida auxiliar se corresponde con su configuración. La máquina protegida puede funcionar. Al presionar y soltar el pulsador de arranque no se produce ningún efecto.

SECCIÓN 4

Funcionamiento del sistema

4-1-2 Detención de la máquina

4-1-3 Enclavamiento

Las dos salidas de seguridad del receptor se encuentran en OFF, el indicador rojo de detención de la máquina se encuentra iluminado y el estado de la salida auxiliar se corresponde con su configuración. El estado de enclavamiento no permite el funcionamiento de la máquina protegida hasta que la zona de detección esté libre de obstrucciones y se presione y suelte el pulsador de arranque.

4-1-4 Alarma

Las dos salidas de seguridad del receptor se encuentran en OFF, el indicador rojo de detención de la máquina se encuentra iluminado, el indicador amarillo de enclavamiento parpadea y la salida auxiliar se encuentra en OFF. El estado de alarma no permite el funcionamiento de la máquina. La principal diferencia entre los estados de enclavamiento y alarma es que la barrera MS2800 permanecerá en el estado de alarma hasta que la situación que la provocó sea corregida, independientemente de que se desactive y active la alimentación o de que se presione y se suelte el pulsador de arranque.

Modos de funcionamiento Sección 4-2

4-2 Modos de funcionamiento

Los modos de funcionamiento del sistema determinan el comportamiento durante el arranque y el funcionamiento de la barrera MS2800. Las definiciones de los modos de funcionamiento se basan en los estados descritos anteriormente. La selección del modo de funcionamiento se realiza mediante los interruptores de configuración situados en el transmisor y el receptor de la barrera MS2800.

Nota Si la barrera detecta alarmas internas durante el arranque o el funciona-

miento, entrará en el estado de alarma con las salidas de seguridad en estado OFF.

4-2-1 Arranque automático

La barrera MS2800 se encenderá con las salidas de seguridad y auxiliar desactivadas y, si la zona de detección no se encuentra obstruida, pasará al estado de funcionamiento de la máquina. En este estado, cuando un objeto entra dentro de la zona de detección, la barrera MS2800 pasa del estado de funcionamiento de la máquina al estado de detención y permanece en este estado hasta que se retira el elemento que provocó la obstrucción. Una vez que la zona de detección se encuentra libre de objetos, la barrera MS2800 pasará de forma automática del modo de máquina detenida al modo de funcionamiento de la máquina.

4-2-2 Enclavamiento de arranque/rearranque

La barrera MS2800 arranca con sus salidas de seguridad desconectadas y entra en estado de enclavamiento si la zona de detección está libre (o se satisface el patrón de blanking fijo) y no se detectan alarmas. Para entrar inicialmente al estado de funcionamiento de la máquina, el operario debe pulsar y soltar el pulsador de arranque. Una vez la máquina se encuentra en estado de funcionamiento, cuando un objeto entra en la zona de detección, la barrera pasará al modo de detección de la máquina. Cuando se despeje la zona de detección, la barrera no cambiará automáticamente al estado de funcionamiento de la máquina, sino al estado de enclavamiento. El operario debe pulsar y soltar el pulsador de arranque siempre para acceder al estado de funcionamiento de la máquina. Si la zona de detección no está despejada el pulsador de arranque no reacciona.

Nota Las definiciones anteriores incluyen un pulsador de arranque. Consulte SEC-

CIÓN 11 Conexión al circuito de control de la máquina para obtener más

información acerca del cableado del pulsador de arranque.

4-3 Serie MS2800FS para instalación en cascada

La barrera óptica de seguridad MS2800 está disponible como versión para "instalación en cascada", que se denomina serie MS2800FS La serie MS2800FS permite conectar varios transmisores/receptores en serie en "cadena ". Este tipo de disposición permite a la barrera MS2800FS proteger varias áreas de una máquina.

4-3-1 Requisitos de la MS2800FS

La MS2800FS se ofrece con diferentes alturas de protección que varían entre 280 mm a 1800 mm para 14 mm de resolución y 280 mm a 2120 mm para 30 mm de resolución.

• Una barrera MS2800FS tiene una limitación de tamaño máximo que depende del número de haces. Un segmento maestro (primero) no puede exceder 180 haces y el total de los segmentos combinados no puede exceder 256 haces.

Serie MS2800FS para instalación en cascada Sección 4-3

• Un segmento esclavo en cascada no puede exceder 128 haces.

• Una barrera MS2800FS puede contar con hasta cuatro segmentos en cadena, siempre y cuando el número total de haces no sea superior a 256.

• La limitación de la longitud del cable de interconexión entre dos segmentos cualquiera es de 10 metros.

• Es posible mezclar segmentos con diferentes resoluciones en una barrera MS2800FS.

Segmento en "cascada"

Segmento del transmisor

Segmento

del

receptor

4-3-2 Procedimiento de rearranque de la MS2800FS tras la reducción

de segmentos

!ADVERTENCIA No retire segmentos en cascada de su instalación sin asegurarse de que las

áreas accesibles están protegidas por otras medidas. De lo contrario pueden producirse lesiones graves.

Si reduce el número de segmentos en cascada puede causar un fallo del bus flexible. La MS2800FS entrará en condición de fallo, indicada por el código de error "95" en los indicadores de la parte inferior del dispositivo. Este código de fallo indica que se ha producido una reducción del número de los segmentos en cascada. Si el número de segmentos se reduce mientras la alimentación está desconectada, la barrera óptica se enciende con el código de fallo "100".

Existe la posibilidad de borrar este fallo y restablecer la operación en la MS2800FS para la que se ha reducido el tamaño. Es necesario pulsar el pulsador de arranque con la corriente conectada. Los tres LED indicadores (rojo, amarillo, ámbar) parpadean durante aproximadamente tres segundos. Debe soltarse el pulsador de arranque mientras parpadean los LED para borrar el código de fallo "100". Ya que la MS2800FS dispone de una entrada de arranque configurable, debe prestarse atención para garantizar que se utiliza la configuración de contacto correcta y que se cablea correctamente.

El transmisor no sufrirá un fallo si se reduce el número de segmentos. No obstante, para una operación normal, el transmisor debe coincidir siempre con el receptor en el número de segmentos y haces.

Serie MS2800FS para instalación en cascada Sección 4-3

!ADVERTENCIA Utilice la selección de blanking fijo y blanking flotante para que la barrera

5-1 Blanking fijo

SECCIÓN 5

Opciones de detección

MS2800 sea menos sensible a los objetos que entran en la zona de detección. Un uso inapropiado de estas características puede resultar en graves lesiones personales. El blanking fijo requiere una protección de barrera física. El blanking fijo y el blanking flotante pueden requerir un aumento de la distancia de seguridad. Lea la sección siguiente detenidamente.

Protección física adicional

Área de blanking fijo

Obstrucción

Zona de detección

Barrera Barrera

El blanking fijo permite a un sistema suprimir haces ópticos y registrar el patrón exacto. Un sistema puede registrar y memorizar un patrón. La detección de objetos de la zona protegida se basa entonces en el patrón memorizado. Todos los haces ópticos obstruidos registrados durante la selección deben permanecer bloqueados y todos los haces libres registrados durante la selección deben permanecer libres para que el sistema entre o se mantenga en el estado de máquina en funcionamiento.

Un patrón de blanking fijo puede consistir en más de un área de blanking fijo. Cada una de las áreas de blanking fijo debe estar separada por al menos un haz que esté siempre libre. Un área de blanking fijo no puede superponerse entre límites de segmentos "flexibles".

Cada una de las áreas de blanking fijo tiene un tamaño y una tolerancia posicional de ±1 haz para permitir una ligera variación en la posición y sólo los dos haces de los bordes del área suprimida pueden variar. Debido a esta tolerancia de posición se produce una reducción de la resolución óptica en el área limítrofe de los patrones de blanking fijo. Esta reducción comprende dos haces.

Efecto de la tolerancia del área de blanking fijo en la resolución

Resolución estándar Resolución efectiva en los extremos de las áreas de

14 mm 34 mm 30 mm 60 mm

Nota La tolerancia no reduce la resolución de toda la barrera óptica, sólo los extre-

mos de las áreas de blanking fijo. El usuario debe considerar la resolución aumentada de los dos haces de los extremos de cada área de blanking fijo.

blanking fijo

Blanking fijo Sección 5-1

El efecto de esta tolerancia también permite variar el número de haces bloqueados en ±1. Por ejemplo, un área de blanking fijo de 8 haces suprimidos puede incrementarse a 9 haces o disminuirse a 7 haces y la barrera óptica permanecerá en estado de funcionamiento de máquina.

Sin blanking

fijo

Detención de

la máquina

Canal óptico libre

Blanking fijo

habilitado

Funcionamie

nto de

la máquina

Blanking fijo

habilitado

Funcionamie

nto de

la máquina

Canal óptico bloqueado

Blanking fijo

habilitado

Funcionamie

nto de

la máquina

Blanking fijo

habilitado

Detención de

la máquina

Canal óptico seleccionado por el blanking fijo

Blanking fijo

habilitado

Detención de

la máquina

Hay una excepción cuando sólo hay un haz libre separando áreas de blanking fijo. Solamente en este caso no existe tolerancia posicional permitida en ese lado del haz libre para el objeto más cercano a la tapa de entrada, de tal manera que el haz libre sólo puede utilizarse para el objeto más alejado de la tapa de entrada. Véase la siguiente tabla:

Opuesto al extremo de la tapa de entrada

Blanking fijo habilitado Blanking fijo habilitado Blanking fijo habilitado

Funcionamiento de la máquina Funcionamiento de la máquina Detención de la máquina

Extremo de la tapa de entrada

El número mínimo de haces de un área de blanking fijo es uno. Si sólo se suprime un haz, el número de haces bloqueados tiene una tolerancia de +1/0, lo que significa que el número de haces bloqueados puede incrementarse a dos, pero el área no puede eliminarse completamente.

El patrón de blanking fijo no debe evitar que la barrera óptica sincronice. Esto significa que el tamaño del objeto suprimido no puede exceder de ciertos límites, siempre y cuando se mantenga la sincronización.

El blanking fijo está permitido durante todos los modos de operación (arranque automático, arranque y enclavamiento de arranque/rearranque).

Blanking fijo Sección 5-1

5-1-1 Selección del blanking fijo con interruptores selectores

Para utilizar blanking fijo, el operario habilita la opción utilizando los interruptores selectores. Se registra un nuevo patrón de blanking fijo cuando el receptor de la MS2800 está en estado de detención de máquina, la función de blanking está activa y se activa la función de programación. Si se deshabilita la función de blanking fijo se borran los patrones memorizados de la zona protegida.

1. La obstrucción se sitúa dentro de la zona de detección y el receptor se pone en estado de máquina detenida. Un usuario autorizado configura en-

32154 6

tonces los interruptores selectores en la tapa del receptor para seleccionar

El LED ámbar se ilumina para indicar

la habilitación del blanking fijo. La MS2800 entra en un estado de fallo y se desactiva y activa la alimentación o se activa el pulsador de arranque para cancelar el fallo. Cuando el receptor se activa, este estará en el modo de blanking fijo con los LED rojo y ámbar iluminados.

2. El usuario autorizado habilita entonces el interruptor de programación colocando ambos interruptores de blanking fijo en la posición OFF y posteriormente ambos en la posición ON. Cuando se conmuta el primer interruptor del blanking fijo el

OFF

32154 6

el interruptor de programación está activo.

OFF

Los LED rojo y ámbar y los IBI

LED rojo comienza a parpadear con una frecuencia de 3 Hz. Cuando se conmuta el otro interruptor del blanking fijo, comienzan a parpadear los LED rojo y ámbar y los ISI (indicadores de sector individuales) de los haces bloqueados para indicar que el interruptor de programación está habilitado. El usuario autorizado dispone de 10 minutos para completar la programación de un patrón.

3. Para programar un patrón, el usuario autorizado debe conmutar (OFF/ON u ON/OFF) una vez el in-

ONONConmutar

321 546

321546

terruptor de programación. Una vez se haya programado el patrón se ilumina el LED amarillo (enclavamiento). Durante el periodo de 10 minutos el usuario puede progra-

El LED amarillo se ilumina para indicar

que el patrón ha sido programado

y que el pulsador de arranque está activo.

mar todas las veces que sea necesario, lo que permite realizar ajustes en el lugar de la obstrucción.

Los IBI de los haces

bloqueados están en ON.

el modo de blanking fijo.

INT A

INT B

parpadean para indicar que

INT A

INT B

Los IBI de los

haces bloqueados

parpadean.

Los IBI de los

haces bloqueados

parpadean.

Blanking fijo Sección 5-1

4. El usuario debe entonces pulsar y soltar el pulsador de arranque o desconectar y conectar la alimentación. El receptor de la MS2800 se resetea. Si no se detectan fallos y el es-

32154 6

tado de las barreras ópticas coincide con el patrón

El LED ámbar se ilumina para indicar

de blanking fijo memorizado, el receptor entrará en la condición de enclavamiento o de funcionamiento de máquina dependiendo del modo de arranque seleccionado. El LED ámbar de blanking activo del receptor estará en ON.

5. Si transcurre el periodo de 10 minutos, el LED ámbar y los ISI (indicadores de sector individuales) dejan de parpadear y se ilumina el LED amarillo (enclavamiento). El usuario puede

32154 6

iniciar otra secuencia de programación conmutando ambos interruptores

El LED ámbar se apaga para indicar la deshabilitación del modo de blanking fijo.

del blanking fijo (OFF y ON). El usuario puede iniciar la operación normal pulsando y soltando el pulsador de arranque o desconectando y conectando la alimentación.

6. Para salir del blanking fijo el usuario ajusta ambos interruptores selectores en la posición OFF y pulsa y suelta el pulsador de arranque o desconecta y conecta la alimentación. El receptor se activa y el LED ámbar se apaga.

El LED ámbar y los IBI dejan de parpadear para indicar que el interruptor de programación está deshabilitado. El LED se ilumina para indicar que el pulsador de arranque está activo.

32154 6

Los IBI de los haces

bloqueados se apagan.

INT A

INT B

el modo de blanking fijo.

Los IBI de los haces

bloqueados se iluminan.

INT A

OFF

INT B

Los IBI de los haces

bloqueados se iluminan.

INT A

INT B

Blanking flotante Sección 5-2

5-2 Blanking flotante

!ADVERTENCIA Utilice la selección de blanking fijo y blanking flotante para que la barrera

MS2800 sea menos sensible a los objetos que entran en la zona de detección. Un uso inapropiado de estas características puede resultar en graves lesiones personales. El blanking fijo puede requerir una protección de barrera física. El blanking fijo y el blanking flotante pueden requerir un aumento de la distancia de seguridad. Lea la sección siguiente detenidamente.

Un canal puede obstruirse en cualquier ubicación de la zona de detección siempre que se mantenga la sincronización óptica. Para más información, consulte el capítulo 5-4 Sincronización óptica.

Esto significa que un objeto puede flotar o moverse libremente de un extremo a otro del campo protector sin que la MS2800 entre en estado de detención de máquina. Los canales obstruidos no se fijan en una única ubicación sino que "flotan" por la zona de detección.

Blanking

flotante de

canal activo

Canal 1

Blanking

flotante

inactivo

Blanking

flotante de

canal activo

Blanking

flotante de

canal activo

Blanking

flotante de

canal activo

Canal 2

Canal 3

Canal 4

Canal 5

Respuesta del

sistema

Canal óptico libre

Excepción

Detención de

la máquina

Excepciones

Funciona-

miento

de la máquina

Excepción

Funciona-

miento

de la máquina

El canal óptico está obstruido

Excepciones

Detención de

la máquina

Excepciones

Detención de

la máquina

5-2-1 Selección del blanking flotante con interruptores selectores

Usando los interruptores selectores un usuario autorizado puede activar la función de blanking flotante. Esto permite al sistema operar con un haz óptico obstruido en cualquier ubicación dentro de la zona protegida. Esta obstrucción es permitida en cualquier lugar dentro de la zona protegida y puede moverse con el tiempo. Después de configurar los interruptores selectores apropiados, el receptor entra en estado de autotest con la conexión de la alimentación y si no se detectan fallos, el receptor entra en la condición de enclavamiento o de funcionamiento de máquina, dependiendo del modo de operación seleccionado.

!ADVERTENCIA El blanking flotante de dos haces no está disponible en la MS2800.

Efectos del blanking flotante en resolución de objeto mínimo

Resolución de objeto mínimo estándar (sin blanking flotante)

14 mm 24 mm 30 mm 50 mm

Resolución de objeto mínimo con blanking de 1 haz

Blanking fijo con blanking flotante Sección 5-3

5-3 Blanking fijo con blanking flotante

!ADVERTENCIA Utilice la selección de blanking fijo y blanking flotante para que la barrera

Posibles combinaciones:

Función Blanking fijo Blanking flotante

Blanking fijo N/A Sí Blanking flotante Sí N/A

Cuando se seleccionan blanking fijo y blanking flotante, los canales flotantes están permitidos en cualquier ubicación dentro de la zona de detección excepto en el área seleccionada para blanking fijo.

5-3-1 Efectos del blanking fijo o flotante en resolución de objeto mínimo

Cuando están activos el blanking fijo y/o flotante, la distancia de seguridad se ve afectada. El blanking fijo y el blanking flotante hacen que la barrera óptica sea menos sensible y que aumente el tamaño del objeto mínimo detectable. Este incremento es igual a la distancia entre haces para cada uno de los haces desactivados.

Si aumenta el tamaño del objeto detectado, será necesario incrementar la distancia de seguridad mínima. Utilice la sensibilidad de objeto mínimo dada en las siguientes tablas para determinar el valor que se utilizará para calcular la distancia de seguridad.

Barrera MS2800 - resolución 14 mm

Número total de haces deshabilitados

por el blanking fijo y/o flotante

Ninguno 14 mm 1 haz 24 mm 2 haces 34 mm 3 haces 44 mm 4 haces 54 mm 5 haces 64 mm

> 64 mm

Resolución efectiva

Barrera MS2800 - resolución 30 mm

Número total de haces deshabilitados

por el blanking fijo y/o flotante

Ninguna 30 mm 1 haz 50 mm

> 64mm

Resolución efectiva

Sincronización óptica Sección 5-4

5-4 Sincronización óptica

La sincronización entre el transmisor y el receptor de la barrera MS2800 es óptica. Para establecer la sincronización, el sistema necesita disponer de un cierto número de haces libres consecutivos (véase la siguiente tabla) dentro del primer segmento maestro. Si no se satisface esta cantidad, el sistema entrará en estado de detención de máquina y uno de cada dos indicadores de haz individuales se iluminará. Cuando se liberan los haces, el sistema se volverá a sincronizar y pasará a estado de funcionamiento. Una vez se haya establecido la sincronización, esta puede mantenerse siempre que pueda satisfacerse el número requerido de haces libres consecutivos en cualquier lugar del sistema (incluyendo los segmentos flexibles).

Contaje de haces de barrera Requisito de haces para

12 - 16 haces 6 haces libres consecutivos 17 - 32 haces 7 haces libres consecutivos 33 - 64 haces 8 haces libres consecutivos 65 - 128 haces 9 haces libres consecutivos 129 - 256 haces 10 haces libres consecutivos

Debido a estas restricciones, cuando se programan uno o varios objetos de blanking fijo, el tamaño del o de los objetos de blanking monitorizados debe cumplir con el número de haces libres consecutivos de la tabla anterior dentro del primer segmento maestro.

Además, cualquier programación de blanking fijo o monitorizado debe realizarse con al menos un (1) haz libre en cada segmento flexible.

sincronización

Sincronización óptica Sección 5-4

Funciones de prueba y diagnóstico

6-1 Indicadores de sector individuales (ISI)

Todas las barreras MS2800 disponen de dos LED rojos visibles en el receptor cercanos al haz superior y al haz inferior para facilitar la alineación de los dispositivos. Cada uno de los LED representa una mitad del área protegida. Si se interrumpe un haz óptico de una mitad se ilumina el LED correspondiente. Cuando la sincronización falla se iluminan ambos LED.

Adicionalmente se visualizan códigos de fallo usando los LED rojos cercanos a la tapa del conector. Los indicadores de sector individuales no son componentes críticos para la seguridad. Un fallo en los indicadores ISI no provoca ninguna situación de alarma y la barrera continuará en funcionamiento.

6-2 Monitorización de dispositivos externos (EDM)

La monitorización EDM es una función de seguridad muy importante. Controla la interfaz de la barrera MS2800 con respecto a la máquina protegida para garantizar que los elementos de control responden correctamente a la barrera óptica y para detectar cualquier anomalía entre los dos dispositivos de control externos de la máquina. Esta función es necesaria para detectar un error de funcionamiento el cual evita que una señal de detención alcance el controlador de la máquina. La conexión para EDM se realiza en el receptor. Durante el arranque, la barrera MS2800 comprueba una condición de línea 0 Vc.c. cerrada. En ese caso, pasará a un estado que se corresponda con el modo de funcionamiento seleccionado. Cuando la barrera MS2800 habilita sus salidas de seguridad, monitoriza que los dispositivos externos cambien de cerrado a abierto. Esta transición debe tener lugar en un plazo de 300 ms o la barrera MS2800 entrará en un estado de alarma. Por otra parte, si las conexiones EDM no se realizan correctamente, la barrera entrará en estado de alarma.

SECCIÓN 6

Nota Para que la barrera MS2800 funcione correctamente cuando la monitoriza-

ción EDM no se encuentra activa, la entrada EDM debe estar cableada a la línea 0 Vc.c. de la barrera.

La función EDM no puede activarse y desactivarse usando los interruptores selectores de la unidad receptora.

6-3 Señal de prueba de máquina (MTS)

Algunas aplicaciones requieren que el sistema de protección de la máquina sea comprobado por el controlador de la máquina durante un intervalo del ciclo de la máquina para verificar que el sistema de protección funciona correctamente. La opción MTS del transmisor proporciona esta posibilidad. El MTS se habilita colocando un interruptor normalmente cerrado entre el MTS y las líneas de retorno MTS del transmisor. Cuando el transmisor reconoce una transición de cerrado a abierto en este interruptor, se simula un estado de bloqueo de haz en el transmisor y el receptor entrará en un estado de detención de la máquina. MTS se mantiene activo mientras el interruptor se mantenga abierto.

Selección de rango Sección 6-4

6-4 Selección de rango

La MS2800 dispone de una función de selección de rango de funcionamiento: para los modelos de 14 mm el rango está comprendido entre 3 m y 7 m. Para los modelos de 30mm el rango está comprendido entre 8 m y 20 m. Esta función es útil cuando hay varias barreras ópticas funcionando en un espacio reducido y es probable que se produzcan interferencias.

6-5 Entrada de arranque/rearranque

En el siguiente esquema se muestran las características de la entrada de arranque/rearranque:

MS2800

Arranque

N.A.

+24 Vc.c.

0 Vc.c.

Reset

Utilización de interruptores selectores para configurar

!ADVERTENCIA Asegúrese de que no entren elementos extraños como agua, aceite o polvo

en el interior de la barrera MS2800 mientras la cubierta de los interruptores selectores está abierta.

7-1 Acceso a los interruptores selectores

Los interruptores están ubicados detrás de una cubierta basculante tanto en el transmisor como en el receptor. Las cubiertas basculantes se abren soltando dos tornillos de fijación (véase la siguiente ilustración).

ACCESO A INTERRUPTORES SELECTORES

TAPA CON CUBIERTA BASCULANTE ACCESO A INTERRUPTORES SELECTORES

SECCIÓN 7

funciones

RCVR XMTR

321546

32154 6

INTERRUPTORES SELECTORES DEL RECEPTOR

INTERRUPTORES SELECTORES DEL TRANSMISOR

1 2

7-1-1 Configuraciones de los interruptores selectores del transmisor

Posición del interruptor Función Predeterminada

1 Código de escaneado Código de escaneado A 2MTSMTS OFF

Código de escaneado

MTS

Código de escaneado

INTERRUPTORES SELECTORES DEL TRANSMISOR (mostrados en las posiciones predeterminadas de fábrica)

Frecuencia A 1 = OFF Frecuencia B 1 = ON

MTS

Desactivado 2 = OFF Activado

2 = ON

Selección del modo de funcionamiento Sección 7-2

7-1-2 Configuraciones de los interruptores selectores del receptor

Posición del

interruptor A

1 Arranque automático o

enclavamiento de arran-

que/rearranque 2 EDM 2 EDM Deshabilitado (OFF) 3 Código de escaneado 3 Código de escaneado Código de escaneado A

4 Blanking flotante 1 4 Blanking flotante 1 Deshabilitado (OFF) 5 Blanking fijo 5 Blanking fijo Deshabilitado (OFF) 6 Programa (no de seguri-

dad)

Función Posición del

INT A

INT B

INTERRUPTORES SELECTORES DEL RECEPTOR

(mostrados en las posiciones predeterminadas de fábrica)

interruptor B

1 Arranque automático o

6 Rango (no de seguridad) Programa (alternancia)

EDM

Auto/SRI

32154 6

EDM

Auto/SRI

Código de

BK fijo

escaneado

FB1

BK fijo

escaneado

Función Predeterminada

enclavamiento de arranque/rearranque

Modo de operación

Arranque automático 1 = OFF 1 = OFF Enclv. arranque/rearranque 1 = ON 1 = ON

EDM Desactivado 2 = OFF 2 = OFF EDM Activado 2 = ON 2 = ON Código de escaneado A 3 = OFF 3 = OFF

Programa

Rango

Código de escaneado B 3 = ON 3 = ON FB1 Desactivado 4 = OFF 4 = OFF FB1 Activado 4 = ON 4 = ON Blanking fijo

Desactivado 5 = OFF 5 = OFF Activado 5 = ON 5 = ON

Programa 6 = Alternar Rango de operación

Corto alcance 6 = OFF Largo alcance

Arranque automático (OFF)

(OFF)

Corta distancia (ON)

INT A INT B

6 = ON

7-2 Selección del modo de funcionamiento

El modo de funcionamiento se selecciona estableciendo la posición 1 de los interruptores A y B que se encuentran en el receptor. Si la posición de los interruptores A y B no coincide, se producirá una situación de alarma. Los modos de funcionamiento disponibles son arranque automático y enclavamiento de arranque/rearranque.

7-3 Selección y programación de blanking fijo

Consulte en la sección 5-1 Blanking fijo más detalles sobre la selección y programación de la función de blanking fijo.

7-4 Selección y programación de blanking flotante

El blanking flotante se activa estableciendo la posición 4 de los interruptores A y B que se encuentran en el receptor.

Nota Si la selección de blanking fijo o blanking flotante se encuentra activada, el LED

ámbar se iluminará para indicar que la sensibilidad de la barrera es menor.

7-5 Selección de monitorización de dispositivos externos

(EDM)

EDM se activa estableciendo la posición 2 de los interruptores A y B que se encuentran en el receptor. Si la posición de los interruptores A y B no coincide, se producirá una situación de alarma.

Selección de señal de prueba de máquina (MTS) Sección 7-6

7-6 Selección de señal de prueba de máquina (MTS)

MTS se activa estableciendo la posición 2 de los interruptores que se encuentran en la tapa del transmisor.

7-7 Selección de códigos de escaneado

El receptor y el transmisor de la MS2800 disponen de selección de códigos de escaneado para minimizar las interferencias. En el transmisor se activa esta función estableciendo la posición 1. En el receptor se activa estableciendo la posición 3 del interruptor A y del interruptor B.

Nota El código establecido para el receptor y el transmisor debe ser el mismo.

Ejemplo:

Código de escaneado A

Código de escaneado B

Selección de códigos de escaneado Sección 7-7

8-1 Salidas de seguridad (OSSD)

!ADVERTENCIA Este producto está diseñado para su utilización exclusiva en sistemas eléctri-

cos con masa negativa (tierra de protección) de 24 Vc.c. No conecte nunca la barrera MS2800 a un sistema de masa positiva (tierra de protección). Con un esquema de cableado de toma de tierra positiva, es posible que no se detecten algunas emisiones simultáneas de ambas salidas de seguridad y que la máquina protegida no se detenga, lo que puede resultar en graves lesiones personales.

La barrera MS2800 dispone de dos salidas de seguridad tipo PNP para emitir señales de funcionamiento y detención para la máquina protegida. En el estado de funcionamiento de máquina, las salidas de seguridad emiten y conducen eléctricamente 625 mA de corriente a 24 Vc.c. En el estado de detención de máquina, las salidas no conducen electricidad.

8-2 Salida auxiliar

SECCIÓN 8

Salidas

!ADVERTENCIA No utilice la salida auxiliar ni el indicador externo para aplicaciones de seguri-

dad. Es posible que el cuerpo humano no fuera detectado si falla la barrera MS2800, lo que podría conllevar lesiones personales graves.

Ésta no es una salida de seguridad. La barrera MS2800 dispone de una salida auxiliar. Ésta salida es " PNP". Por lo tanto la señal de la salida auxiliar es similar al estado de las salidas OSSD. Así que emitirá hasta 100 mA a 24 Vc.c.

Salida auxiliar Sección 8-2

Distancias de montaje de seguridad

!ADVERTENCIA Nunca instale una barrera MS2800 sin tener en

cuenta la distancia de seguridad. Si la barrera MS2800 se monta demasiado cerca del peligro, es posible que la máquina no se detenga a tiempo para evitar lesiones al operario.

La barrera MS2800 se debe montar lo suficientemente lejos de la zona de peligro de modo que la máquina se detenga antes de que una mano o cualquier otra parte del cuerpo alcance la zona de peligro. Esta distancia se denomina distancia de seguridad. Se trata de un número que se calcula de acuerdo con una fórmula.

La distancia de seguridad "S" es la distancia mínima segura entre la barrera óptica de seguridad y el punto de peligro (punto de contacto).

El cálculo de la distancia de seguridad "S" se basa en la Norma Europea EN999 y se aplica a las barreras ópticas de seguridad que se utilizan en entornos industriales.

SECCIÓN 9

Barrera óptica

9-1 Distancia de seguridad para proteger puntos peligrosos

Contramedidas adicionales

Dirección de aproximación

!ADVERTENCIA Es posible que sean necesarias contramedidas adicionales para prevenir el

acceso a la zona peligrosa desde arriba, abajo, los lados o la parte posterior de la máquina.

Distancia de seguridad para proteger puntos peligrosos Sección 9-1

9-1-1 Ejemplo de cálculo para sistemas con una resolución de <40 mm

Fórmula según EN999: S = (K x T) + C Donde S = la distancia mínima en milímetros, desde la zona de peligro

hasta la zona, línea, plano o punto de detección. Si el resultado del cálculo es inferior a 100 mm, aún debe mantenerse una distancia de como mínimo 100 mm.

K = Velocidad de aproximación en mm/s. En el área cercana de

500 mm la velocidad se calcula a 2000 mm/s. Si la distancia es superior a 500 mm, K puede calcularse como 1600 mm/s. No obstante, en este caso debe aplicarse un mínimo de 500 mm como distancia de seguridad.

T = Tiempo transcurrido hasta la detención total en segundos

T = t

+ t2 + t

t1 = Tiempo de respuesta de la barrera óptica en segundos,

= Tiempo de respuesta de la interfaz de seguridad tsi,

= Tiempo de detención máximo de la máquina tm in

Consulte la información técnica referida a la interfaz de seguridad y a la máquina sobre los detalles de tiempo de respuesta y tiempo de parada.

C = 8 x (d-14 mm), pero no menos que cero.

d = Resolución de objeto mínimo de la barrera MS2800 en

S = (2000 mm/s x T) + 8 x (d-14 mm)

Esta fórmula se aplica para todas las distancias mínimas del valor S hasta 500 mm. El valor mínimo de S no podrá ser inferior a 100 mm.

Si el valor S es mayor que 500 mm, deberá utilizarse la fórmula siguiente. En este caso, el valor mínimo de S no podrá ser inferior a 500 mm.

S = (1600 mm/s x T) + 8 x (d-14 mm)

dado en la tabla del capítulo 16.

si existe.

en segundos.

milímetros, por tanto:

Distancia de seguridad para proteger áreas peligrosas Sección 9-2

9-2 Distancia de seguridad para proteger áreas peligrosas

Dirección de aproximación

50 mm - Distancia máxima para evitar caminar por detrás

!ADVERTENCIA Es posible que sean necesarias contramedidas adicionales para prevenir el

acceso a la zona peligrosa desde arriba, debajo, los lados o la parte posterior de la máquina.

La altura del campo protector "H" por encima del plano de referencia y la resolución "d" de la barrera MS2800 tienen la siguiente relación:

= 15 x (d -50) o d = (H

min

= Altura del campo protector por encima del plano de referencia,

min

altura máxima = 1000 mm. Se considera que la altura es igual o inferior a 300 mm, un

adulto no puede arrastrase por debajo. d = Resolución de la barrera MS2800 S = (K x T) + C

Para K y T consulte el capítulo anterior

C = (1200 mm - 0,4 x H) pero no inferior a 850 mm

(longitud del brazo) H = Altura del campo de protección por encima del suelo

S = (1600 mm x T) + (1200 - 0,4 x H)

/ 15) + 50

min

Distancia de seguridad y alturas de haz en protección de acceso Sección 9-3

9-3 Distancia de seguridad y alturas de haz en protección de

acceso

Dirección de aproximación

!ADVERTENCIA Es posible que sean necesarias contramedidas adicionales para prevenir el

acceso a la zona peligrosa desde arriba, abajo, los lados o la parte posterior de la máquina.

Según EN999 y EN294:

Resolución Haz más bajo por

encima del plano de

referencia

14 mm Según EN 294 Según EN 294 0 mm 30 mm Según EN 294 Según EN 294 128 mm

La altura del campo protector "H" por encima del plano de referencia y la resolución "d" de la barrera MS2800 tienen la siguiente relación:

S = (K x T) + C

Para K y T consulte el capítulo anterior C = 8 x (d - 14)

d = Resolución de la barrera MS2800

S = (2000 mm x T) + 8 x (d - 14)

Haz más alto por

encima del plano de

referencia

Valor C

adicional

(ver fórmula)

!ADVERTENCIA Instale el sistema de detección de tal manera que no se vea afectado por

superficies reflectantes. De lo contrario podría impedirse la detección, resultando en graves lesiones personales.

10-1 Interferencia de superficies reflectantes

Una superficie reflectante situada junto a la zona de detección puede reflejar el haz óptico y hacer que no se detecte una obstrucción de la zona. Esta superficie reflectante puede formar parte de la máquina, ser una barrera mecánica o un material de trabajo. Por lo tanto, debe establecerse una distancia mínima (d) entre el objeto reflectante y la línea central de la zona de detección. Deberá utilizar el procedimiento de prueba (Apéndice B) para comprobar esta condición.

En este ejemplo, la interrupción del haz se detecta claramente. El objeto reflectante se encuentra fuera del ángulo del haz

Rango de funcionamiento, R

SECCIÓN 10

Instalación

Transmisor

Superficie reflectante

Perímetro de la zona de peligro

Receptor

Ángulo del haz, a

Las siguientes figuras muestran las condiciones si la superficie reflectante está demasiado cercana al ángulo del haz.

En este caso la interrupción no es detectada porque el objeto reflectante está dentro del ángulo del haz.

Zona de detección

Interrupción

Transmisor

Reflexión

Superficie reflectante

Receptor

Perímetro de la zona de peligro

Supresión de superposiciones Sección 10-2

La interrupción no se detecta debido a la reflexión. La interferencia de superficies reflectantes puede aparecer también sobre y bajo el campo de detección.

Dirección de aproximación

Ángulo del haz,

Receptor

Transmisor

Haz central

Superficie reflectante

Perímetro de la zona de peligro

Interrupción

Haz óptico interrumpido

Reflexión

Ejemplo de la peor alineación posible

Dirección de aproximación

Ángulo del haz,

Receptor

Transmisor

Haz central

Superficie reflectante

Perímetro de la zona de peligro

Interrupción

Haz óptico interrumpido

Reflexión

Este ejemplo muestra la distancia mínima desde la superficie reflectante, d, hasta un lado de la línea central del haz.

1,8

1,6

1,4

1,2

0,8

0,6

Distancia mínima d [m]

0,4

0,2

0,1 0,2 0,5 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

10-2 Supresión de superposiciones

Para atenuar la interferencia de otras barreras ópticas la MS2800 dispone de dos códigos de escaneado posibles, A y B. El transmisor y el receptor deben configurarse con el mismo código de escaneado para que el receptor entre en estado de funcionamiento de máquina.

Rango [m]

Código de escaneado A

Código de escaneado B

Consideraciones generales de montaje Sección 10-3

adicional

10-3 Consideraciones generales de montaje

10-3-1 Protección adicional

Las áreas de acceso al punto de funcionamiento de peligro no protegidas mediante la barrera MS2800 deberán protegerse mediante una barrera física, una protección de enclavamiento o un sistema de alfombra de seguridad.

Protecció

BARRERA ÓPTICA

Zona

de peligro

Ejemplo de

Barrera

mecánica

protección

adicional

Protección adicional

Protecc

MS2800: punto de protec-

MS2800FS: protección de 3 lados MS2800FS: protección de 2 ejes

ción de funcionamiento

10-3-2 Rigidez de montaje adicional

AJE

RNATIVO D

LTERNATIVO D

RANURA EN

Cuando se instale una MS2800 con una longitud superior a 1000 mm es recomendable utilizar un soporte de montaje adicional. Este debe instalarse utilizando la ranura en T de la parte posterior del transmisor y el receptor.

Consideraciones generales de montaje Sección 10-3

10-3-3 Instalación de varios sistemas

Cuando se montan dos o más barreras MS2800 con el mismo código de escaneado cercanas y alineadas entre sí, es necesario tomar algunas precauciones para evitar que una barrera interfiera con la otra. Para corregir esta situación, monte los transmisores mirando en direcciones opuestas o apilados.

INSTALACIÓN PREFERIDA

INSTALACIÓN NO RECOMENDADA

Transmisor

Máquina 1 Máquina 2

Código A

La función de código de escaneado de la barrera MS2800 permite instalar sistemas muy próximos y alineados. La codificación distintiva de los haces proporciona una operación única de una barrera mientras se produce la detección de otra barrera con un código de escaneado diferente. Están disponibles dos códigos únicos para la MS2800.

Transmisor

Máquina 1

Código A

10-3-4 Zona de detección

La zona de detección de la barrera se alinea con el límite interior de las tapas del transmisor y el receptor. El área situada fuera de estas marcas no estará protegida. Coloque la barrera de modo que sólo sea posible acceder al punto de peligro a través de la zona de detección.

Receptor

Código A

Transmisor

Máquina 2

Código B

Transmisor

Receptor

Transmisor

Máquina 1

Código A

Receptor

Transmisor

Máquina 2

Código A

Receptor

10-3-5 Alineación

La alineación física del transmisor y el receptor resulta mucho más sencilla si la barrera se encuentra en el modo de arranque automático con la selección de blanking fijo inactiva. Las unidades deberán situarse en el mismo plano y a la misma altura.

Los indicadores de sector individuales se iluminarán cuando parte de la barrera óptica no se encuentre alineada.

10-3-6 Requisitos de alimentación

La barrera funciona directamente a 24 Vc.c. ±20%. La alimentación del sistema debe provenir de una fuente de alimentación que cumpla los requisitos de las normas EN/IEC60204-1 y EN/IEC 61496-1.

La fuente de alimentación debe garantizar un aislamiento seguro de la tensión de red de acuerdo a IEC60742 y debe ser capaz de cubrir una caída de tensión de alimentación de al menos 20 ms. OMRON ofrece fuentes de alimentación adecuadas. La fuente de alimentación no debe suministrar tensión a otros componentes de la máquina que no sean los componentes de seguridad conectados. Los transmisores y receptores deben recibir la alimentación desde una fuente de alimentación compartida y deben disponer de fusibles contra sobrecorriente.

Consideraciones generales de montaje Sección 10-3

10-3-7 Requisitos para la protección perimetral

En las aplicaciones de protección perimetral, la zona de detección de la barrera MS2800 se coloca en el exterior del perímetro externo de la máquina protegida. De esta forma se deja un espacio para que el personal pueda permanecer entre la zona de detección y la máquina que es fuente de peligro.

En este caso, la máquina protegida debe rearrancarse solamente mediante un interruptor situado en el exterior y siendo perfectamente visible la zona de peligro. El modo de funcionamiento de enclavamiento de arranque/rearranque de la barrera MS2800 resulta ideal para la protección perimetral.

10-3-8 Marcado de la resolución de objeto mínimo

Las etiquetas de número de serie del transmisor y el receptor indican las posibles resoluciones de objeto mínimo. Durante la instalación utilice un marcador permanente para oscurecer la resolución de objeto que no sea configurada y añadir información sobre la resolución efectiva. Ello dependerá de que se haya o no seleccionado blanking flotante o de que se haya establecido blanking flotante de 1 haz.

Consideraciones generales de montaje Sección 10-3

SECCIÓN 11

Conexión al circuito de control de la máquina

!ADVERTENCIA Este producto está diseñado para su utilización exclusiva en sistemas eléctricos

con masa negativa (tierra de protección) de 24 Vc.c. No conecte nunca la barrera MS2800 a un sistema de masa positiva (tierra de protección). Con un esquema de cableado de toma de tierra positiva, es posible que no se detecten algunas emisiones simultáneas de ambas salidas de seguridad y que la máquina protegida no se detenga, lo que puede resultar en graves lesiones personales.

!ADVERTENCIA No utilice nunca una única salida de seguridad para controlar la máquina. Si

fallara esta salida única, es posible que la máquina no se detenga, lo que produciría lesiones graves al operario. La máquina debe conectarse mediante ambas salidas de seguridad.

La tabla siguiente contiene los números de pin, colores de cable y nombres de señal que se utilizan con la barrera MS2800.

Cable del receptor

Pin Nº 1 Entrada de alimentación Marrón +24Vc.c. Pin Nº 2 Entrada de alimentación Azul GND Pin Nº 3 Entrada de alimentación Verde Tierra funcional Pin Nº 4 Señal de salida Blanco OSSD2 Pin Nº 5 Señal de entrada Amarillo Arranque Pin Nº 6 Señal de entrada Rojo EDM Pin Nº 7 Señal de salida Rosa Aux Pin Nº 8 Señal de salida Negro OSSD1

Cable del transmisor

Pin Nº 1 Entrada de alimentación Azul GND Pin Nº 2 Entrada de alimentación Marrón +24Vc.c. Pin Nº 3 Entrada de prueba Blanco MTS Pin Nº 4 Entrada de prueba Negro Retorno MTS Pin Nº 5 Entrada de alimentación Verde Tierra funcional

Los cables primarios para la barrera MS2800 son cables industriales no apantallados con un conector hembra M12 El receptor y el transmisor disponen de un cable de 0,3 m con un conector M12 macho.

Recomendamos utilizar los cables F39-JMR y F39-JMT para conectar la barrera MS2800 al sistema de control de la máquina.

11-1 Interconexión de cables para sistemas en cascada

MS2800FS

El cable debe disponer de un conector de 4 contactos M12 en cada extremo. La longitud máxima del cable es de 10 metros entre segmentos.

Los cables de extensión están disponibles en longitudes de 0,3 m, 0,5 m, 1 m, 2 m, 5 m y 10 m. La barrera MS2800FS no requiere un cable de extensión; dispone de un cable de 150 mm integrado.

Las barreras MS2800FS están diseñadas con protección de circuitos internos contra daños cuando se conectan y desconectan (en caliente) durante la operación normal.

Conexión a dos relés de guía forzada Sección 11-2

11-2 Conexión a dos relés de guía forzada

Los relés de la serie G7S y G7SA proporcionan salidas de relé de contactos de guía forzada para el control de la máquina. El siguiente diagrama contiene más detalles:

Fuente de alimentación

+24Vc.c.

Tierra de protección

GND

*1 MTS requiere un contacto NC. >Si no se utiliza MTS, conecte MTS y Retorno MTS directamente.

*2 Las bobinas K1 y K2 deben suprimirse. Encontrará más información en la documentación de los relés o contactores.

Fusible

Tierra

+24V

GND

c.c.

Transmisor MS2800

MTS Ret.

GND

+24V

c.c.

EDM

Arran-

que

MTS

Tierra

Receptor MS2800

11-3 Conexión con una unidad de relé de seguridad

El siguiente ejemplo muestra una barrera MS2800 en combinación con una unidad de relé de seguridad G9SB OMRON. La unidad de relé de seguridad G9SB proporciona salidas de relés de contactos de guía forzada para el control de la máquina.

Fuente de alimentación

+24Vc.c.

Tierra de protección

GND

MTS requiere un contacto NC. Si no se utiliza MTS, conecte MTS y Retorno MTS directamente.

Fusible

Tierra

GND

+24V

c.c.

MTS Ret.

G9SB-200-D

Arran-

que

Aux.

T12 T22

OSSD1OSSD

Tierra

GND

+24V

c.c.

EDM

MTS

Aux.

2313

OSSD1OSSD

T31T32

14 24

Transmisor MS2800

Receptor MS2800

SECCIÓN 12

Muting