Omron MS2800E User Manual

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Cat. No. F03E-FR-01

MANUEL D’INSTALLATION ET D’UTILISATION

Barrière immatérielle de sécurité de type 2

MS2800E

MS2800E Barrière immatérielle de sécurité de type 2

Manuel d'installation et d'utilisation

Janvier 2008

Omron Europe B.V.

FRANCE Omron Electronics S.A.S. 14, rue de Lisbonne 93110 ROSNY SOUS BOIS

316 853 332 R.C.S. BOBIGNY Tél. : + 33 1 56 63 70 00 Fax : + 33 1 48 55 90 86 www.industrial.omron.fr

BELGIQUE Omron Electronics N.V./S.A. Stationsstraat 24, B-1702 Groot-Bijgaarden Tél: +32 (0) 2 466 24 80 Fax: +32 (0) 2 466 06 87 www.industrial.omron.be

SUISSE Omron Electronics AG Sennweidstrasse 44, CH-6312 Steinhausen Tél. : +41 (0) 41 748 13 13 Fax : +41 (0) 41 748 13 45 www.industrial.omron.ch Romanel Tél. : +41 (0) 21 643 75 75

Avis :

Les produits Omron sont fabriqués pour être utilisés par un opérateur qualifié conformément aux procédures appropriées et uniquement aux fins prescrites dans le présent manuel.

Les conventions suivantes sont utilisées dans ce manuel pour indiquer et catégoriser les précautions de sécurité. Lisez toujours attentivement les informations fournies. Le non-respect de ces précautions peut entraîner des blessures ou des dégâts matériels.

!DANGER Indique une situation directement dangereuse qui, si elle n'est pas évitée, provo-

quera la mort ou des blessures graves.

!AVERTISSEMENT Indique une situation potentiellement dangereuse qui, si elle n'est pas évitée, risque

de provoquer la mort ou des blessures graves.

!Attention Indique une situation potentiellement dangereuse qui, si elle n'est pas évitée, risque

de provoquer des blessures de faible gravité ou des dégâts matériels.

Références de produits Omron

Tous les noms des produits Omron commencent par une majuscule dans le présent manuel. Le terme « unité » peut aussi faire référence à un produit Omron.

Aides visuelles

Remarque Fournit des informations intéressantes relatives à l'utilisation efficace et prati-

1,2,3... 1. Indique des listes, par exemple des procédures, des listes de contrôle, etc.

 OMRON, 2008

Tous droits réservés. Aucune partie du présent manuel ne peut être reproduite, stockée dans un système de restitution ou transmise, par quelque moyen que ce soit (mécanique, électronique, photocopie, enregistrement ou autre) sans l'accord écrit préalable d'Omron.

Toute responsabilité concernant les brevets est exclue eu égard à l'utilisation des informations fournies dans le présent manuel. E outre, Omron s'efforce en permanence d'améliorer la qualité de ses produits. Par conséquent, les informations fournies dans le présent manuel peuvent être modifiées sans préavis. Toutes les mesures de précaution ont été prises lors de la préparation du présen manuel. Omron n'assume toutefois aucune responsabilité quant aux erreurs ou omissions éventuelles. En outre, Omron exclut toute responsabilité quant aux dommages résultant de l'utilisation des informations fournies dans le présent manuel.

Les titres ci-dessous s'affichent dans la colonne de gauche du présent manuel pour indiquer différents types d'informations.

que du produit.

SOMMAIRE

PRÉCAUTIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiii

1 Précautions de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiii

2 Instructions d'alerte dans ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiii

3 Précautions pour une utilisation sûre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xvii

4 Précautions pour une utilisation correcte. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xviii

SECTION 1

Mises en garde de sécurité importantes . . . . . . . . . . . . . . . . 1

SECTION 2

Caractéristiques du produit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

SECTION 3

Voyants et composants du système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

SECTION 4

Fonctionnement du système. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

4-1 États de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

4-2 Modes de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6

4-3 Série MS2800FS en cascade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

SECTION 5

Options de détection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

5-1 Masquage fixe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

5-2 Masquage flottant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

5-3 Masquage fixe avec masquage flottant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

5-4 Synchronisation optique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

SECTION 6

Fonctions de diagnostic et de test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

6-1 Voyants de secteur individuels (ISI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

6-2 Surveillance de périphérique externe (EDM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

6-3 Signal de test machine (MTS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

6-4 Sélection de plage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

6-5 Entrée de démarrage/redémarrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

vii

SECTION 7 Utilisation des commutateurs de sélection pour configurer

les fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

7-1 Accès aux commutateurs de sélection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

7-2 Sélection du mode de fonctionnement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

7-3 Sélection et programmation du masquage fixe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

7-4 Sélection et programmation du masquage flottant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

7-5 Sélection de la surveillance de périphérique externe (EDM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

7-6 Sélection du signal de test machine (MTS). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

7-7 Sélection des codes de balayage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

SECTION 8

Sorties. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

8-1 Sorties de sécurité (OSSD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23

8-2 Sortie auxiliaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

SECTION 9

Distances de montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

9-1 Distance de sécurité pour la protection des points dangereux. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

9-2 Distance de sécurité pour la protection des zones dangereuses. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

9-3 Distance de sécurité et hauteurs de faisceau pour la protection d'accès . . . . . . . . . . . . . . . . 28

SECTION 10

Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

10-1 Interférence des surfaces réfléchissantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

10-2 Atténuation des croisements de faisceaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

10-3 Considérations générales relatives au montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

SECTION 11

Raccordement au circuit de contrôle de la machine . . . . . . 35

11-1 Câbles d'interconnexion pour un système MS2800FS en cascade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

11-2 Raccordement à deux relais à contacts liés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

11-3 Raccordement à un relais de sécurité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

SECTION 12

Occultation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

12-1 Contrôleur d'occultation RM-6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

SECTION 13

Procédures de contrôle et d'essai. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

13-1 Procédure de contrôle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

13-2 Essais de contrôle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

13-3 Utilisation de l'objet-test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

viii

SECTION 14

Nettoyage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

SECTION 15 Caractéristiques techniques et informations

supplémentaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

15-1 Caractéristiques techniques du système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

15-2 Système MS2800 - Cotes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46

15-3 Système MS2800 - Données avec résolution 14 mm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

15-4 Système MS2800 - Données avec résolution 30 mm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

15-5 Système MS2800FS - Cotes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

15-6 Système MS2800FS - Données avec résolution 14 mm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

15-7 Système MS2800FS - Données avec résolution 30 mm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

15-8 Liste des modèles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

15-9 Accessoires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

SECTION 16

Glossaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

SECTION 17

Diagnostic et dépannage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

17-1 Informations de diagnostic et dépannage de l'émetteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

17-2 Informations de diagnostic du récepteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

17-3 Voyants du capot d'extrémité du récepteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

17-4 Dépannage du récepteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

17-5 Codes d'erreur du récepteur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

SECTION 18

Annexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

18-1 Annexe A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

18-2 Annexe B. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

Historique des révisions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

Introduction

Merci d'avoir choisi la barrière immatérielle de sécurité série MS2800. Ce manuel d'instructions décrit l'utilisation du système MS2800.

Avis important

Le présent manuel fournit des informations sur l'installation et l'utilisation des modèles suivants :

Résolution 14 mm, autonome MS2800S-EB-014 MS2800S-EA-014 Résolution 14 mm, installation en cascade possible MS2800FS-EB-014 MS2800FS-EA-014 Résolution 30 mm, autonome MS2800S-EB-030 MS2800S-EA-030 Résolution 30 mm, installation en cascade possible MS2800FS-EB-030 MS2800FS-EA-030

Le terme « système MS2800 » est utilisé dans les cas où les informations s'appliquent à tous les modèles. En revanche, si les informations fournies concernent un modèle spécifique, c'est le numéro de ce modèle qui est utilisé.

Gardez toujours à l'esprit les points suivants lors de l'utilisation du système MS2800 :

1. Assurez-vous que le système MS2800 est manipulé par une personne responsable qui connaît parfaitement la machine à installer.

2. Dans ce manuel, le terme « personne responsable » désigne une personne qualifiée, autorisée et en charge de la sûreté et de la sécurité à chaque étape de la conception, de l'installation, de l'utilisation, de la maintenance et de la mise au rebut de la machine.

3. On suppose que le système MS2800 sera utilisé de manière adaptée à l'environnement d'installation, aux performances et aux fonctions de la machine. Une personne responsable doit effectuer une évaluation des risques sur la machine et déterminer l'adéquation de ce produit avant son installation.

4. Lisez attentivement ce manuel afin de comprendre et utiliser à bon escient les descriptions avant d'installer et d'utiliser le produit.

5. Conservez ce manuel à une place où l'opérateur pourra facilement le consulter en cas de besoin.

Standard Avancée

Lire et comprendre ce document

Lisez et assurez-vous de comprendre ce document avant d'utiliser les produits. Veuillez consulter votre revendeur OMRON si vous avez des questions ou des commentaires.

GARANTIE

Omron fournit pour seule garantie que les produits sont exempts de défauts de matériaux ou de maind'œuvre pour une période d'un an (ou toute autre durée spécifiée) à compter de la date de la vente par Omron.

OMRON NE DONNE AUCUNE GARANTIE, NI NE DÉCLARE, EXPRESSÉMENT OU IMPLICITEMENT, QUE LE PRODUIT EST EXEMPT DE CONTREFAÇON, QU'IL A UNE VALEUR COMMERCIALE OU QU'IL CONVIENT À UN USAGE PARTICULIER. L'ACHETEUR OU L'UTILISATEUR RECONNAÎT QUE LUI SEUL A DÉTERMINÉ QUE LES PRODUITS RÉPONDRAIENT AUX BESOINS DE L'UTILISATION QUI EN SERA FAITE. OMRON DÉCLINE TOUTE AUTRE GARANTIE, EXPRESSE OU IMPLICITE.

LIMITATIONS DE RESPONSABILITÉ

OMRON NE PEUT ÊTRE TENU RESPONSABLE DES DOMMAGES SPÉCIAUX, INDIRECTS OU CONSÉCUTIFS, DE LA PERTE DE PROFIT OU DE LA PERTE COMMERCIALE LIÉE D'UNE QUELCONQUE FAÇON AUX PRODUITS, QUE LA RÉCLAMATION REPOSE SUR UN CONTRAT, UNE GARANTIE, UNE NÉGLIGENCE OU UNE STRICTE RESPONSABILITÉ.

En aucun cas, la responsabilité d'Omron ne saurait dépasser le prix de vente unitaire du produit pour lequel la responsabilité est invoquée.

EN AUCUN CAS, OMRON NE SERA RESPONSABLE DE LA GARANTIE, DE LA RÉPARATION OU DE TOUTE AUTRE DEMANDE CONCERNANT DES PRODUITS, À MOINS QUE L'ANALYSE D'OMRON NE CONFIRME QU'ILS ONT ÉTÉ MANIPULÉS, STOCKÉS, INSTALLÉS ET ENTRETENUS CORRECTEMENT ET N'ONT PAS FAIT L'OBJET DE CONTAMINATIONS, D'UNE UTILISATION ANORMALE, D'UNE MAUVAISE UTILISATION OU DE MODIFICATIONS OU RÉPARATIONS INAPPROPRIÉES.

CONFORMITÉ D'UTILISATION

Omron ne garantit pas la conformité de ses produits aux normes, codes ou réglementations applicables en fonction de l'utilisation des produits par le client.

À la demande du client, Omron fournira les documents de certification par des tiers établissant les valeurs nominales et les limitations d'utilisation s'appliquant aux produits. En elles-mêmes, ces informations ne suffisent pas pour déterminer de façon exhaustive l'adéquation des produits en combinaison avec le produit final, la machine, le système ou une toute autre application ou utilisation.

Voici quelques exemples de mise en application nécessitant une attention particulière. Cette liste ne répertorie pas de façon exhaustive tous les usages possibles des produits et n'implique pas que toutes les utilisations indiquées conviendront pour les produits.

• Utilisation en extérieur, utilisation entraînant une contamination chimique potentielle ou des interférences électriques, des conditions ou des utilisations non décrites dans le présent document.

• Systèmes de contrôle nucléaire, systèmes de combustion, systèmes ferroviaires, systèmes aéronautiques, équipements médicaux, appareils liés aux divertissements, véhicules et installations sujettes à une réglementation de l'industrie ou nationale distincte.

• Systèmes, machines et équipement présentant des risques pour les personnes ou le matériel.

Vous devez connaître et observer toutes les interdictions applicables concernant l'utilisation des produits. N'UTILISEZ JAMAIS LES PRODUITS DANS DES APPLICATIONS PRÉSENTANT DES RISQUES

GRAVES POUR LA VIE OU POUR DES BIENS SANS VOUS ASSURER QUE LE SYSTÈME DANS SON ENSEMBLE A ÉTÉ CONÇU POUR PRENDRE EN COMPTE CES RISQUES ET QUE LES PRODUITS OMRON SONT CORRECTEMENT ETALONNÉS ET INSTALLÉS POUR L'USAGE PRÉVU DANS L'ÉQUIPEMENT OU LE SYSTÈME COMPLET.

DONNÉES TECHNIQUES

Les données techniques mentionnées dans le présent document sont fournies à titre indicatif pour l'utilisateur, afin de permettre à ce dernier de déterminer l'adéquation des produits à ses besoins, mais elles ne constituent aucune garantie. Elles représentent le résultat des tests dans les conditions d'essai d'Omron et les utilisateurs doivent les corréler aux besoins de leur application. Les performances réelles sont soumises aux dispositions de la garantie et des limitations de responsabilité d'Omron.

CHANGEMENT DES CARACTÉRISTIQUES

Les caractéristiques et accessoires des produits peuvent changer à tout moment pour motif d'amélioration des produits ou pour d'autres raisons.

Nous avons pour habitude de changer les références lorsque les valeurs nominales ou caractéristiques publiées sont modifiées ou en cas de changement significatif au niveau de la construction. Toutefois, certaines caractéristiques du produit peuvent être modifiées sans avis préalable. En cas de doute, des références spéciales peuvent être attribuées afin de corriger ou d'établir des spécifications clés pour votre application à votre demande. Prenez contact avec votre conseiller OMRON pour obtenir confirmation des caractéristiques des produits achetés.

DIMENSIONS ET POIDS

Les dimensions et les poids sont nominaux et ne doivent pas être utilisés à des fins de fabrication, même si les tolérances sont indiquées.

ERREURS ET OMISSIONS

Les informations contenues dans ce document ont été soigneusement contrôlées et sont supposées exactes. OMRON n'assume cependant aucune responsabilité pour les erreurs d'écriture, de typographie ou de relecture ou pour des omissions éventuelles.

PRODUITS PROGRAMMABLES

Omron ne pourra être tenu responsable de la programmation par l'utilisateur d'un produit programmable ou des conséquences d'une telle opération.

DROIT D'AUTEUR ET AUTORISATION DE COPIE

Ce document ne peut être copié sans autorisation à des fins commerciales ou marketing. Ce document est protégé par le droit d'auteur et ne doit être utilisé que conjointement au produit.

Veuillez nous avertir de votre intention de copier ou de reproduire ce document de quelque manière que ce soit et à quelque fin que ce soit. Si vous copiez ou transmettez ce document à un tiers, faites-le dans son intégralité.

xii

1 Précautions de sécurité

Pour utiliser le système MS2800 en toute sécurité, respectez les précautions figurant dans ce manuel, accompagnées des symboles d'alerte et des descriptions. Le non-respect des précautions et des alertes risque d'entraîner une utilisation dangereuse.

Le symbole suivant est utilisé pour l'application :

!AVERTISSEMENT Ce symbole indique une situation potentiellement dangereuse qui, si elle n'est

pas évitée, peut provoquer des blessures plus ou moins graves, voire la mort. De plus, il existe un risque important de dommage matériel.

2 Instructions d'alerte dans ce manuel

2-1 Pour les utilisateurs

!AVERTISSEMENT Le système MS2800 doit être installé, configuré et intégré dans un système de

contrôle de machine par une personne suffisamment formée et qualifiée. L'exécution de ces opérations par du personnel non qualifié risque de ne pas être correcte, d'entraîner un échec de détection et de provoquer de graves blessures.

PRÉCAUTIONS

!AVERTISSEMENT En cas de modification d'une fonction à l'aide des commutateurs de sélection,

l'administrateur doit gérer le détail de la modification et effectuer ce changement. La modification accidentelle d'un paramètre fonctionnel risque d'entraîner l'échec de la détection de corps humains et conduire à des blessures graves.

2-2 Pour les machines

!AVERTISSEMENT N'utilisez pas ce capteur sur des machines qui ne peuvent être arrêtées par

une commande électrique. Par exemple, ne l'utilisez pas sur une presse dotée d'un système d'embrayage à rotation complète. À défaut, la machine risque de ne pas s'arrêter avant qu'une personne n'atteigne la partie dangereuse, ce qui peut provoquer de graves blessures.

!AVERTISSEMENT N'utilisez pas la sortie auxiliaire ni la sortie voyant externe pour des applications

de sécurité. Les corps humains risquent de ne pas être détectés en cas de défaillance du système MS2800 ce qui peut provoquer de graves blessures.

2-3 Pour les installations

!AVERTISSEMENT Après avoir déballé le système MS2800 et avant de l'installer, vérifiez soigneu-

sement l'état mécanique du système. N'installez pas le produit s'il présente des dégâts mécaniques. Retournez-le au service Omron pour le faire contrôler ou réparer. Si vous ne le faites pas, vous risquez de graves blessures.

!AVERTISSEMENT Évitez de laisser tomber les produits. Vous risqueriez de provoquer des

dégâts internes ou externes. Si le système MS2800 est tombé, retournez-le au service Omron pour le faire contrôler ou réparer. Si vous ne le faites pas, vous risquez de graves blessures.

!AVERTISSEMENT Veillez à tester le bon fonctionnement du système MS2800 après l'avoir ins-

tallé. Maintenez la machine à l'arrêt tant que le test n'est pas terminé. Le réglage non intentionnel d'une fonction peut entraîner l'échec de la détection d'une personne et conduire à des blessures graves.

xiii

Instructions d'alerte dans ce manuel 2

!AVERTISSEMENT Veillez à installer le système MS2800 en respectant la distance de sécurité

avec la partie dangereuse de l'équipement. À défaut, la machine risque de ne pas s'arrêter avant qu'une personne n'atteigne la partie dangereuse, ce qui peut provoquer de graves blessures.

!AVERTISSEMENT Installez une structure de protection afin que la partie dangereuse de la

machine ne soit accessible qu'en passant dans la zone de détection du capteur. Installez les capteurs de sorte qu'une partie de l'opérateur soit toujours présente dans la zone de détection lorsqu'il travaille dans les zones dangereuses d'une machine. Si une personne peut pénétrer dans la zone dangereuse d'une machine tout en restant derrière la zone de détection du système MS2800, configurez le système à l'aide d'une fonction de verrouillage qui empêche le redémarrage de la machine. Si vous ne le faites pas, vous risquez de graves blessures.

!AVERTISSEMENT Installez l'interrupteur de réinitialisation du verrouillage dans un endroit qui

offre une vue dégagée sur l'ensemble de la zone dangereuse et où il ne peut pas être activé depuis l'intérieur de la zone dangereuse.

!AVERTISSEMENT Le système MS2800 ne peut pas protéger les personnes contre les projectiles

provenant de la zone dangereuse. Installez à cette fin des capots ou des barrières de protection.

!AVERTISSEMENT Pour éviter que des personnes puissent s'approcher de la partie dangereuse

de la machine en passant par une zone désactivée par la fonction de masquage fixe, vous devez installer une structure de protection qui couvre l'ensemble de la zone désactivée. Dans le cas contraire, la détection de corps humains peut échouer et conduire à des blessures graves.

!AVERTISSEMENT Assurez-vous qu'une tige de test est détectée dans toutes les zones de

détection, sauf en cas d'utilisation de la fonction de masquage fixe ou flottant. Dans le cas contraire, la détection de corps humains peut échouer et conduire à des blessures graves.

!AVERTISSEMENT La distance de détection augmente en cas d'utilisation de la fonction de mas-

quage fixe ou flottant. Vous devez utiliser la fonction de détection pour les fonctions de masquage fixe et flottant. Dans le cas contraire, la machine risque de ne pas s'arrêter avant qu'un opérateur n'atteigne la partie dangereuse de la machine, ce qui l'expose à des blessures graves.

!AVERTISSEMENT Les fonctions d'occultation et de dérogation désactivent les fonctions de sécu-

rité du dispositif. En cas d'utilisation de ces fonctions, vous devez prendre d'autres mesures pour garantir la sécurité.

!AVERTISSEMENT Installez des capteurs d'occultation afin de pouvoir établir une distinction entre

une personne et l'objet autorisé à parcourir la zone de détection. Si la fonction d'occultation s'active lors de la détection d'une personne, cela peut entraîner des blessures graves.

xiv

!AVERTISSEMENT Des lampes d'occultation (voyants externes) indiquant l'état des fonctions

d'occultation et de dérogation doivent être installées de manière très visible pour tous les travailleurs, quelle que soit la position de fonctionnement.

!AVERTISSEMENT La durée d'occultation doit être correctement configurée pour l'application cor-

respondante par une personne suffisamment formée et qualifiée. En outre, cette personne est chargée du réglage des paramètres, plus particulièrement en cas de réglage de la valeur Infinie pour la limite de durée d'occultation.

Instructions d'alerte dans ce manuel 2

!AVERTISSEMENT Utilisez 2 dispositifs d'entrée indépendants pour les entrées d'occultation.

!AVERTISSEMENT Vous devez installer le capteur d'occultation du système MS2800, ainsi que la

barrière physique, et configurer les paramètres de durée d'occultation afin que l'opérateur ne puisse pas pénétrer dans la zone dangereuse.

!AVERTISSEMENT Installez l'interrupteur d'activation de la dérogation dans un endroit qui offre

une vue dégagée sur l'ensemble de la zone dangereuse et où il ne peut pas être activé depuis l'intérieur de la zone dangereuse. Assurez-vous que personne ne se trouve dans la zone dangereuse avant d'activer la fonction de dérogation.

!AVERTISSEMENT Ne placez pas de lampes fluorescentes dans l'angle d'ouverture effectif du

récepteur. Cela risque d'influencer le système MS2800 dans certaines circonstances.

!AVERTISSEMENT Installez le système de capteurs de sorte qu'il ne soit pas gêné par des surfa-

ces réfléchissantes. Sinon, la détection risque d'être perturbée, ce qui peut entraîner des blessures graves.

!AVERTISSEMENT En cas d'utilisation de plusieurs jeux du système MS2800, installez-les afin

d'éviter toute interférence mutuelle (par exemple, en configurant des connexions en série ou en utilisant des barrières physiques entre deux jeux adjacents).

!AVERTISSEMENT Assurez-vous que le système MS2800 est correctement monté et que les

câbles et connecteurs sont correctement branchés.

!AVERTISSEMENT Veillez à ce qu'aucun corps étranger (eau, huile, poussière, etc.) ne pénètre

dans le système MS2800 lorsque le capot des commutateurs de sélection est ouvert. Serrez fermement les vis du capot après avoir modifié les paramètres.

!AVERTISSEMENT N'utilisez pas le système de capteurs avec des miroirs dans un environne-

ment rétroréfléchissant, la détection risquerait d'être perturbée. Il est possible d'utiliser des miroirs pour « courber » la zone de détection à un angle de 90°.

!AVERTISSEMENT Réalisez une inspection de tous les systèmes MS2800 en suivant les instruc-

tions fournies au chapitre « Procédures de contrôle et d'essai ». En cas d'utilisation de connexions en série, inspectez chaque système MS2800 connecté.

2-4 Pour le câblage

!AVERTISSEMENT Connectez la charge entre la sortie et la ligne 0 V (sortie PNP). La connexion

de la charge entre la sortie et la ligne +24 V entraîne un état dangereux, car le mode opératoire est inversé (ON en cas de blocage).

!AVERTISSEMENT Ne court-circuitez pas la ligne de sortie sur la ligne +24 V. Sinon, la sortie est

toujours activée (ON). En outre, la ligne 0 V de l'alimentation doit être reliée à la terre de sorte que le dispositif ne se mette pas sous tension en raison de la mise à la terre de la ligne de sortie.

!AVERTISSEMENT Configurez le système en utilisant le nombre optimal de sorties de sécurité

conformément aux exigences de la catégorie de sécurité requise.

!AVERTISSEMENT Ne reliez pas chaque ligne du système MS2800 à une alimentation c.c. dont

la tension est supérieure à 24 Vc.c. +20 %. En outre, ne connectez pas le système à une source d'alimentation c.a. Risques de décharge électrique.

Instructions d'alerte dans ce manuel 2

!AVERTISSEMENT Pour que le système MS2800 soit conforme aux normes CEI 61496-1 et

UL 508, l'alimentation c.c. doit remplir toutes les conditions suivantes :

• Respect de la tension nominale (24 Vc.c. ±20 %).

• Tolérance au courant nominal total des dispositifs en cas de raccordement à plusieurs dispositifs.

• Conformité aux directives CEM (environnement industriel).

• Application d'une isolation double ou renforcée entre les circuits principaux et secondaires.

• Récupération automatique des caractéristiques de protection de surintensité.

• Temps de maintien de la sortie égal à 20 ms ou plus.

• Respect des exigences des caractéristiques de sortie pour un circuit de classe 2 ou un circuit à tension/courant limité défini dans la norme UL 508.

• Conformité à la législation et aux réglementations relatives à la CEM et à la sécurité du matériel électrique en vigueur dans le pays ou la région où est utilisé le système MS2800 (par exemple, dans l'UE, l'alimentation électrique doit respecter la directive CEM et la directive sur les basses tensions).

!AVERTISSEMENT Une isolation double ou renforcée contre les tensions dangereuses doit être

!AVERTISSEMENT La prolongation du câble doit respecter la longueur spécifiée. Dans le cas con-

2-5 Autres

!AVERTISSEMENT Pour pouvoir utiliser le système MS2800 en mode PSDI (réinitialisation de

!AVERTISSEMENT Ne tentez pas de démonter, de réparer ou de modifier ce produit. Vous ris-

!AVERTISSEMENT N'utilisez pas le système MS2800 en présence de gaz explosif ou inflamma-

!AVERTISSEMENT Inspectez le système MS2800 à raison d'une fois par jour et d'une fois tous

appliquée à toutes les lignes d'entrée et de sortie. Risques de décharge électrique.

traire, la fonction de sécurité risque de dysfonctionner, ce qui constitue un danger.

l'opération cyclique par l'équipement de protection), vous devez configurer un circuit approprié entre le système MS2800 et la machine. Pour obtenir des détails sur le mode PSDI, reportez-vous à la norme CEI 61496-1 et aux autres normes et réglementations appropriées.

quez de provoquer le dysfonctionnement des fonctions de sécurité.

ble. Risques d'explosion.

les 6 mois. À défaut, le système risque de dysfonctionner, ce qui peut provoquer de graves blessures.

xvi

!AVERTISSEMENT Si le système MS2800 est utilisé dans un environnement où des corps étran-

gers (projections, par exemple) peuvent adhérer au produit, utilisez un capot pour protéger le système MS2800 ou contrôlez et nettoyez régulièrement le système MS2800.

!AVERTISSEMENT N'utilisez pas le système MS2800 dans une atmosphère contenant des

vapeurs d'huile ou des gaz corrosifs. Le non-respect de cette instruction risque d'endommager le produit.

!AVERTISSEMENT Lors de la mise au rebut du système MS2800 veillez à respecter les réglementa-

tions de traitement des déchets en vigueur dans le pays d'utilisation du produit.

Précautions pour une utilisation sûre 3

3 Précautions pour une utilisation sûre

Veillez à respecter les consignes suivantes afin de garantir une utilisation en toute sécurité du produit.

• Avant d'utiliser le produit, lisez attentivement ce manuel afin de comprendre les procédures d'installation, de contrôle du fonctionnement et de maintenance.

• Les charges doivent respecter les conditions suivantes :

• Pas de court-circuit

• Pas d'utilisation avec un courant supérieur au courant nominal

• Évitez de laisser tomber le produit.

• Mettez le produit au rebut conformément aux règles et réglementations en vigueur dans le pays d'utilisation du produit.

xvii

Précautions pour une utilisation correcte 4

4 Précautions pour une utilisation correcte

Respectez les précautions ci-dessous pour éviter les pannes, dysfonctionnements ou autres conséquences indésirables sur les performances du produit.

4-1 Environnement d'installation

N'installez pas le système MS2800 dans les types d'environnement suivants :

• Zones exposées à une lumière intense causant des interférences, comme la lumière directe du soleil.

• Zones à forte humidité favorisant la formation de condensation.

• Zones contenant des gaz corrosifs.

• Zones exposées à des vibrations ou chocs supérieurs aux limites prescrites.

• Zones où le produit peut entrer en contact avec de l'eau.

• Zones où le produit peut entrer en contact avec de l'huile pouvant dissoudre les matières adhésives.

N'utilisez pas de matériel radio comme des téléphones cellulaires, des talkies-walkies ou des émetteurs-récepteurs à proximité du système MS2800.

4-2 Câblage et installation

4-3 Nettoyage

• Veillez à effectuer le câblage lorsque l'alimentation électrique est désactivée (OFF). À défaut, le système MS2800 risque de ne plus fonctionner en raison de la fonction de diagnostic.

• Lors du remplacement des connecteurs de câble par d'autres types de connecteurs, utilisez des connecteurs assurant le degré de protection approprié.

• Effectuez correctement le câblage après avoir vérifié les signaux de toutes les bornes.

• Après avoir mis le système MS2800 sous tension, attendez au moins 2 secondes (2,2 secondes dans le cas d'une connexion en série) avant de démarrer le système de contrôle.

• Assurez-vous de dérouler le câble du système MS2800 séparément des lignes à haute tension ou via un conduit réservé exclusivement à ce câble.

• En cas d'utilisation d'une alimentation à découpage du commerce, veillez à raccorder la prise de terre à la masse.

• Installez l'émetteur et le récepteur dans la même direction verticale.

N'utilisez pas de diluant, de benzène ou d'acétone pour nettoyer le produit, sous peine d'endommager les parties en résine du produit et la peinture du boîtier.

4-4 Détection d'objets

Le système MS2800 ne peut pas détecter les objets transparents et/ou translucides.

xviii

SECTION 1

Mises en garde de sécurité importantes

!AVERTISSEMENT Lisez cette section et assurez-vous de bien la comprendre avant d'installer le

système MS2800.

Un système MS2800 est un dispositif de détection d’utilisation générale conçu pour protéger le personnel travaillant autour de machines en mouvement.

Qu'une application ou une installation spécifique du système MS2800 respecte la législation en matière de sécurité dépend des facteurs suivants : l'application, l'installation, l'utilisation et l'entretien du système MS2800 sont effectués correctement. La responsabilité de l'acheteur, de l'installateur et de l'employeur est engagée pour ces opérations.

L'employeur est chargé de la sélection et de la formation du personnel responsable de l'installation, de la manipulation et de l'entretien de la machine et de ses systèmes de protection. Seule une personne qualifiée est autorisée à installer, à contrôler le système MS2800, ainsi qu'à procéder à son entretien. Une personne qualifiée est « une personne qui comprend la construction, l'utilisation et l'entretien des machines, ainsi que les risques impliqués, et qui est formée et prouve ses compétences dans ces domaines ».

Conditions nécessaires à l'utilisation du système MS2800 :

• Les règles et réglementations nationales/internationales s'appliquent à l'installation, à l'utilisation et à l'inspection technique périodique de la barrière immatérielle de sécurité, plus particulièrement :

• Directive relative aux machines (98/37/CE)

• Directive relative à l'utilisation des équipements (89/655/CE)

• Réglementations liées à la sécurité au travail/règles de sécurité

• Autres réglementations appropriées relatives à la santé et la sécurité

• Respectez scrupuleusement les instructions fournies dans ce manuel relatives aux réglementations d'essai (utilisation, montage, installation ou intégration dans le système de contrôle de machine existant).

• Les essais doivent être réalisés par du personnel spécialisé ou par du personnel qualifié et autorisé. En outre, ils doivent être consignés et documentés afin de garantir leur reconstitution.

• Vérifiez le fonctionnement du dispositif de protection après chaque changement. En effet, tout changement peut dégrader la fonction de sécurité.

• Les instructions d'utilisation doivent être mises à la disposition de l'opérateur de la machine à l'endroit où le système MS2800 est installé.

• L'opérateur de la machine doit être informé de l'utilisation du dispositif par du personnel spécialisé et doit lire les instructions d'utilisation.

• La machine protégée ne doit pas présenter d'éléments risquant de se détacher.

• La machine protégée doit avoir un délai d'arrêt cohérent et un mécanisme de contrôle correspondant.

• Il est possible que des systèmes de protection supplémentaires soient nécessaires pour accéder aux zones de danger non couvertes par le système MS2800.

Protection de l'environnement Ce produit a été conçu pour exercer un impact minimal sur l'environnement. Par

conséquent, notez que la mise au rebut des dispositifs non réparables doit être effectuée conformément aux règles et réglementations locales/nationales en vigueur. Pour obtenir de l'aide, veuillez contacter votre représentant Omron.

Section

SECTION 2

Caractéristiques du produit

La gamme de barrières immatérielles de sécurité MS2800 est disponible en deux versions : MS2800-EA et EB. Il est possible de modifier la configuration des barrières immatérielles de sécurité à l'aide de commutateurs de sélection situés sous un capot d'accès.

Comparaison des fonctions de la série MS2800

Caractéristiques MS2800-EB MS2800-EA

Flex Bus, configurations multi-têtes X X Code de balayage pour l'atténuation dûe au croi-

sements de faisceaux EDM (surveillance de périphérique externe) X X Supports de montage réglables et fentes en T X X Câbles d'alimentation non blindés X X Deux sorties de sécurité PNP X X Sorties auxiliaires (PNP uniquement) X X Occultation via le module d'occultation RM6 X Masquage flottant X Masquage fixe X Sélection de plage X X

SECTION 3

Voyants et composants du système

Lé-

gende

Lé-

gende

1 Récepteur 7 Émetteur 2 Voyants de secteur individuels (un pour le faisceau

8 Zone de détection le plus haut et un pour le faisceau le plus bas) LED rouge

3 Masquage activé - LED orange 9 Porte rabattable, accès aux commutateurs de con-

figuration (sur l'émetteur et le récepteur) 4 Voyant de verrouillage ou d'alarme - LED jaune 10 5 Voyant de marche/arrêt de la machine - LED vert/

11 Voyant d'état - LED jaune

rouge

6 Connexions du récepteur M12 (mâle) 12 Fente en T pour montage par glissement

1 +24 Vc.c. – Marron 13 Connexions de l'émetteur M12 (mâle) 2 0 Vc.c. – Bleu 1 0 Vc.c. – Bleu 3 Masse – Vert 2 +24 Vc.c. – Marron 4 OSSD 2 – Blanc 3 MTS – Blanc 5 Démarrage ou EDM (sélection de mode) –

4 Retour MTS – Noir

Jaune 6 EDM – Rouge 5 Masse – Vert 7 Sortie auxiliaire – Rose 8 OSSD 1 – Noir

VOYANTS

DU RÉCEPTEUR

DE SUBSTITUTION

SUR FENTE EN T

RÉCEPTEUR

MONTAGE

ZONE DE DÉTECTION

VOYANT DE L'ÉMETTEUR

ÉMETTEUR

MS2800 - ACCÈS AUX COMMUTATEURS DE SÉLECTION

CAPOT AVEC PORTE

321546

32154 6

COMMUTATEURS RÉCEPTEUR COMMUTATEURS ÉMETTEUR

ACCÈS AUX COMMUTATEURS DE SÉLECTION

RÉCEPTEUR

ÉMETTEUR

1 2

Le système MS2800 est une barrière immatérielle de sécurité à infrarouge contrôlé par microprocesseur. Il se compose d'une unité de réception et d'une unité d'émission. Ces deux unités ne sont pas reliées physiquement entre elles.

Le système est conforme au type 2 selon la norme EN/CEI 61496 et à la catégorie 2 selon la norme EN 954-1.

Le système MS2800 est utilisé lorsqu'il est nécessaire d'installer un système de protection des utilisateurs. Les applications classiques incluent les machines d'emballage, la protection arrière des presses et les machines textiles.

4-1 États de fonctionnement

Les conditions de fonctionnement du système MS2800 se décrivent en terme d'états. Le système MS2800 peut présenter l'un des états suivants.

4-1-1 Machine en marche

Les deux sorties de sécurité du récepteur sont à l'état ON, le voyant vert de marche est allumé et la sortie auxiliaire est dans un état correspondant à sa configuration. La machine protégée peut fonctionner. Il ne se passe rien lorsque vous appuyez brièvement sur le bouton de démarrage.

SECTION 4

Fonctionnement du système

4-1-2 Machine à l'arrêt

Les deux sorties de sécurité du récepteur sont à l'état OFF, le voyant rouge d'arrêt est allumé et la sortie auxiliaire est dans un état correspondant à sa configuration. La machine protégée ne peut pas fonctionner.

4-1-3 Verrouillage

Les deux sorties de sécurité du récepteur sont à l'état OFF, le voyant rouge d'arrêt est allumé et le voyant jaune de verrouillage est allumé. La sortie auxiliaire est dans un état correspondant à sa configuration. L'état Verrouillage bloque le fonctionnement de la machine protégée tant que la zone de détection est obstruée. Vous devez ensuite appuyer brièvement sur le bouton de démarrage.

4-1-4 Alarme

Les deux sorties de sécurité du récepteur sont à l'état OFF, le voyant rouge d'arrêt est allumé, le voyant jaune de verrouillage clignote et la sortie auxiliaire est sur OFF. L'état Alarme empêche la machine protégée de fonctionner. La principale différence entre l'état Alarme et l'état Verrouillage est que le système MS2800 reste à l'état Alarme tant que le défaut n'a pas été supprimé. Vous devez ensuite effectuer un cycle de démarrage et appuyer sur un bouton de démarrage externe.

Modes de fonctionnement Section 4-2

4-2 Modes de fonctionnement

Les modes de fonctionnement permettent de définir les procédures de démarrage et de fonctionnement d'un système MS2800. Le choix du mode de fonctionnement varie en fonction des états indiqués plus haut. Ce choix peut être effectué via les commutateurs de configuration situés sur l'émetteur et le récepteur MS2800.

Remarque Lorsque le système MS2800 détecte des alarmes internes lors de la mise

sous tension ou pendant le fonctionnement, il passe à l'état Alarme et les sorties de sécurité passent sur OFF.

4-2-1 Démarrage automatique

Le système MS2800 se met en marche avec les sorties de sécurité et les sorties auxiliaires sur OFF et, si la zone de détection n'est pas gênée, il passe à l'état Machine en marche. Dans cet état, lorsqu'un objet pénètre dans la zone de détection, le système MS2800 passe à l'état Machine à l'arrêt jusqu'à ce que l'objet sorte de la zone de détection. Dès que la zone de détection est libre, le système MS2800 repasse automatiquement en mode Machine en marche.

4-2-2 Verrouillage démarrage/redémarrage

Le système MS2800 se met en marche avec les sorties de sécurité sur OFF et passe à l'état Verrouillage si la zone de détection est libre (ou si le modèle de masquage fixe est respecté) et si aucune alarme n'est détectée. Pour activer l'état Machine en marche, l'opérateur doit brièvement appuyer sur le bouton de démarrage. À l'état Machine en marche, lorsqu'un objet pénètre dans la zone de détection, le système passe alors à l'état Machine à l'arrêt. Une fois la zone de détection libre, au lieu de repasser automatiquement à l'état Machine en marche, le système passe à l'état Verrouillage. Pour passer à l'état Machine en marche, l'opérateur doit toujours appuyer brièvement sur le bouton de démarrage. Si la zone de détection n'est pas libre, le bouton de démarrage ne produit aucun effet.

Remarque Le texte ci-dessus fait mention d'un bouton de démarrage. Voir la

SECTION 11 Raccordement au circuit de contrôle de la machine pour le câblage du bouton de démarrage.

4-3 Série MS2800FS en cascade

La barrière immatérielle de sécurité série MS2800 est disponible en version « en cascade » (série MS2800FS). La série MS2800FS permet de connecter « en guirlande » (en série) plusieurs émetteurs/récepteurs. Grâce à ce type de disposition, le système MS2800FS peut protéger plusieurs zones d'une machine.

4-3-1 Exigences relatives à la série MS2800FS

Le système MS2800FS est disponible selon une hauteur de protection allant de 280 mm à 1 800 mm (résolution 14 mm) et de 280 mm à 2 120 mm (résolution 30 mm).

• Un système MS2800FS présente une taille limite qui varie en fonction du nombre de faisceaux. Un segment maître (premier segment) ne peut pas dépasser 180 faisceaux et le nombre total de segments combinés ne peut pas dépasser 256 faisceaux.

• Un segment esclave en cascade ne peut pas dépasser 128 faisceaux.

• Un système MS2800FS peut comporter un maximum de quatre segments connectés en guirlande, à condition que le nombre total de faisceaux ne soit pas supérieur à 256.

Série MS2800FS en cascade Section 4-3

• La longueur du câble de raccordement entre deux segments est limitée à 10 mètres.

• Il est possible de combiner des segments présentant des résolutions différentes avec un système MS2800FS.

Segment « en cascade »

Segment

« en cascade »

Segment émetteur

Segment

récepteur

4-3-2 Procédure de redémarrage en cas de réduction du nombre de

segments pour la série MS2800FS

!AVERTISSEMENT Avant de retirer des segments en cascade de l'installation, assurez-vous que

les zones accessibles sont protégées par d'autres mesures de sécurité. Si vous ne le faites pas, vous risquez de graves blessures.

Lorsque vous diminuez le nombre de segments en cascade, vous provoquez un défaut Flex Bus. Le système MS2800FS passe à l'état de défaut, signalé par le code d'erreur « 95 » sur les voyants dans le bas du dispositif. Ce code d'erreur indique que le nombre de segments en cascade a été diminué. Si le nombre de segments est diminué alors que l'alimentation est éteinte, la barrière immatérielle se met sous tension avec le code d'erreur « 100 ».

Il est possible d'effacer cette erreur et de rétablir le fonctionnement sur le système MS2800FS à taille réduite. Le bouton de démarrage doit être appuyé pendant la mise sous tension. Les trois voyants (rouge, jaune, orange) clignotent pendant environ trois secondes. Le bouton de démarrage doit être relâché lorsque les voyants clignotent afin d'effacer le code d'erreur « 100 ». Le système MS2800FS comporte une entrée de démarrage configurable. Par conséquent, veillez à utiliser la configuration de contact appropriée et à ce que le câblage soit correct.

La diminution du nombre de segments n'entraîne pas d'erreur sur l'émetteur. Toutefois, pour que l'émetteur puisse fonctionner normalement, le nombre de segments et de faisceaux doit toujours être identique pour l'émetteur et le récepteur.

Série MS2800FS en cascade Section 4-3

SECTION 5

Options de détection

!AVERTISSEMENT L'utilisation du masquage fixe et du masquage flottant fait baisser la capacité

de détection du système MS2800. Toute utilisation incorrecte de ces fonctions peut entraîner des blessures graves du personnel. Le masquage fixe peut nécessiter l'utilisation d'une barrière fixe. Pour le masquage fixe et le masquage flottant, il peut s'avérer nécessaire d'augmenter la distance de sécurité. Veuillez lire attentivement la section suivante.

5-1 Masquage fixe

Protection fixe supplémentaire

Obstruction

Zone de détection

Barrière Barrière

Zone de masquage fixe

Grâce au masquage fixe, un système peut masquer des faisceaux optiques et enregistrer le modèle exact. Un système peut enregistrer et stocker un seul modèle. La détection d'objets dans la zone protégée repose alors sur le modèle stocké. Tous les faisceaux optiques obstrués enregistrés pendant la sélection doivent rester bloqués et tous les faisceaux libres enregistrés pendant la sélection doivent le rester pour que le système puisse passer ou rester à l'état Machine en marche.

Un modèle de masquage fixe peut être constitué de plusieurs zones masquées fixes. Les différentes zones masquées fixes doivent être séparées par au moins un faisceau qui doit toujours être libre. Une zone de masquage fixe ne peut pas croiser des limites de segment « flexibles ».

Chaque zone bloquée fixe présente une tolérance de taille et de position de ±1 faisceau permettant un petit écart de position. En outre, seuls les deux faisceaux aux extrémités de la zone bloquée peuvent varier. En raison de cette tolérance de position, une diminution de la résolution optique a lieu sur le bord du modèle de masquage fixe. Cette diminution est constituée de deux faisceaux.

Effet de tolérance de la zone masquée fixe sur la résolution

Résolution standard Résolution effective aux extrémités des zones

14 mm 34 mm 30 mm 60 mm

Remarque La tolérance ne diminue pas la résolution de l'ensemble de la barrière imma-

térielle, mais uniquement aux extrémités des zones masquées fixes. L'utilisateur doit tenir compte de l'augmentation de résolution des deux faisceaux aux extrémités de chaque zone masquée fixe.

masquées fixes

Masquage fixe Section 5-1

L'effet de cette tolérance permet également une variation de ±1 du nombre de faisceaux bloqués. Par exemple, une zone bloquée fixe de 8 faisceaux bloqués peut augmenter à 9 faisceaux ou diminuer à 7 faisceaux, la barrière immatérielle restant à l'état Machine en marche.

Pas de

masquage

fixe

Masquage fixe activé

Machine à

l'arrêt

Canal optique libre

Machine en

marche

Machine en

marche

Canal optique bloqué

Machine en

marche

Machine à

l'arrêt

Canal optique sélectionné par le masquage fixe

Machine à

l'arrêt

La présence d'un seul faisceau libre séparant les zones masquées fixes constitue toutefois une exception. Dans ce cas seulement, aucune tolérance de position n'est admise du côté du faisceau libre pour l'objet le plus proche du capot d'extrémité d'entrée. Ainsi, ce faisceau libre ne peut être utilisé que par l'objet le plus éloigné du capot d'extrémité d'entrée. Reportez-vous au tableau ci-dessous :

Côté opposé de l'extrémité du capot d'entrée

Masquage fixe activé Masquage fixe activé Masquage fixe activé

Machine en marche Machine en marche Machine à l'arrêt

Extrémité du capot d'entrée

Une zone de masquage fixe doit contenir au moins un faisceau. Si un seul faisceau est masqué, le nombre de faisceaux bloqués présente une tolérance de taille de ±1/-0, ce qui signifie que le nombre de faisceaux bloqués peut augmenter à deux, mais que la zone ne peut pas être complètement éliminée.

Le modèle de masquage fixe ne doit pas empêcher la synchronisation de la barrière immatérielle. Ainsi, la taille de l'objet bloqué ne peut pas dépasser certaines limites tant que la synchronisation est maintenue préservée.

Le masquage fixe est autorisé pour tous les modes de fonctionnement (démarrage automatique, verrouillage au démarrage et verrouillage au démarrage/redémarrage).

Masquage fixe Section 5-1

5-1-1 Sélection du masquage fixe à l'aide des commutateurs de sélection

Pour utiliser le masquage fixe, l'opérateur active l'option correspondante à l'aide des commutateurs de sélection. Un nouveau modèle de masquage fixe est enregistré lorsque le récepteur MS2800 est à l'état Machine à l'arrêt, et que les fonctions de masquage et de programmation sont activées. Si la fonction de masquage fixe est désactivée, les modèles de la zone protégée stockée sont effacés.

1. L'objet gênant est placé dans la zone de détection et le récepteur passe à l'état Machine à l'arrêt. Un utilisateur autorisé configure ensuite les commu-

32154 6

tateurs de sélection dans le capot d'extrémité du récepteur afin d'activer le

Le voyant orange s'allume pour

signaler le mode de masquage fixe.

masquage fixe. Le système MS2800 passe alors à un état d'erreur et un redémarrage est effectué ou le bouton de démarrage est activé pour effacer l'erreur. Lorsque le récepteur redémarre, il passe en mode de masquage fixe et les voyants rouge et orange s'allument.

2. L'utilisateur autorisé active ensuite le commutateur de programmation en configurant les deux commutateurs de masquage fixe sur la position OFF, puis sur la position ON. Lorsque le premier commutateur de masquage fixe est actionné, le voyant rouge

que le commutateur de programmation est activé.

OFF

32154 6

SWA

OFF

les voyants IBI clignotent pour signaler

SWB

Les voyants rouge et orange et

clignote à une fréquence de 3 Hz. Lorsque le dernier commutateur de masquage fixe est actionné, les voyants rouge et orange, ainsi que les voyants de secteur individuels (ISI, Individual Sector Indicators) des faisceaux bloqués clignotent pour signaler que le commutateur de programmation est activé. L'utilisateur autorisé dispose de 10 minutes pour effectuer la programmation d'un modèle.

3. Pour programmer un modèle, l'utilisateur autorisé doit actionner une fois (OFF/ON ou ON/OFF) le

Action

321 546

321546

SWA

SWB

commutateur de programmation. Une fois le modèle programmé, le voyant jaune (Verrouillage) s'allume. Pendant 10 minutes, l'utilisateur peut effectuer autant de programmations

Le voyant jaune s'allume pour signaler 

que le modèle est programmé et 

le bouton de démarrage est activé.

qu'il le souhaite, ce qui lui permet d'ajuster la position de l'objet gênant.

Les voyants IBI

des faisceaux bloqués

sont sur ON.

Les voyants IBI

des faisceaux

bloqués clignotent.

Les voyants IBI

des faisceaux

bloqués clignotent.

Masquage fixe Section 5-1

4. L'utilisateur doit ensuite appuyer brièvement sur le bouton de démarrage ou procéder à un redémarrage. Le récepteur MS2800 est alors réinitialisé. Si aucune erreur n'est détectée et que l'état des faisceaux optiques

32154 6

indiquer le mode de masquage fixe.

Voyant orange allumé pour

correspond au modèle de masquage fixe enregistré, le récepteur passe à l'état Verrouillage ou Machine en marche, en fonction du mode de démarrage sélectionné. Le voyant orange de masquage activé du récepteur s'allume.

5. Après l'expiration de la période de 10 minutes, le voyant orange et les voyants ISI cessent de clignoter et le voyant jaune (Verrouillage) s'allume. L'utilisateur peut alors démarrer une autre séquence de programmation en configurant les deux com-

32154 6

Voyant orange éteint pour indiquer

que le mode de masquage est désactivé.

mutateurs de masquage fixe sur OFF, puis sur ON. Pour démarrer le fonctionnement normal, l'utilisateur peut appuyer brièvement sur le bouton de démarrage ou procéder à un redémarrage.

6. Pour quitter la fonction de masquage fixe, l'utilisateur place les deux commutateurs de sélection sur OFF, puis appuie brièvement sur le bouton de démarrage ou procède à un redémarrage. Le récepteur redémarre et le

Le voyant orange et les voyants IBI cessent de clignoter pour signaler que le commutateur de programmation est désactivé. Le voyant jaune s'allume pour signaler que le bouton de démarrage est activé.

OFF

32154 6

OFF

voyant orange s'éteint.

Voyants IBI

des faisceaux

bloqués éteints.

SWA

SWB

Voyants IBI

des faisceaux

bloqués allumés.

SWA

SWB

Voyants IBI

des faisceaux

bloqués allumés.

SWA

SWB

Masquage flottant Section 5-2

5-2 Masquage flottant

!AVERTISSEMENT L'utilisation du masquage fixe et du masquage flottant fait baisser la capacité

Il est possible d'obstruer un canal dans toute la zone de détection, à condition que la synchronisation optique soit préservée. Pour en savoir plus, reportezvous à la section 5-4 Synchronisation optique.

Ainsi, un objet peut flotter librement d'une extrémité du champ de protection vers l'autre sans que le système MS2800 passe à l'état Machine à l'arrêt. Les canaux obstrués ne sont pas fixes dans un seul endroit ; ils « flottent » dans la zone de détection.

1 Masquage flottant de

canal activé

Canal 1

Masquage

flottant

désactivé

1 Masquage flottant de

canal activé

1 Masquage flottant de

canal activé

Masquage

flottant de

canal activé

Canal 2

Canal 3

Canal 4

Canal 5

Réponse du

système

Canal optique libre

Exception

Machine à

l'arrêt

Exceptions

Machine

en marche

Exception

Machine

en marche

Canal optique obstrué

2 Exceptions Machine à

l'arrêt

Exceptions

Machine à

l'arrêt

5-2-1 Sélection du masquage flottant à l'aide des commutateurs de

sélection

Grâce aux commutateurs de sélection, un utilisateur autorisé peut activer la fonction de masquage flottant, qui permet au système de fonctionner avec un faisceau optique obstrué n'importe où dans la zone protégée. Cette obstruction est admise à n'importe quel endroit de la zone protégée et peut se déplacer dans le temps. Une fois les commutateurs de sélection appropriés configurés, le récepteur passe à l'état Autotest de mise sous tension puis, si aucune erreur n'est détectée, il passe à l'état Verrouillage ou Machine en marche, en fonction du mode de fonctionnement sélectionné.

!AVERTISSEMENT Le masquage flottant de deux faisceaux n'est pas disponible sur le système

MS2800.

Effets du masquage flottant sur la résolution minimum d'objet

Résolution minimum d'objet standard (pas de masquage flottant)

Résolution minimum d'objet avec

masquage d'1 faisceau 14 mm 24 mm 30 mm 50 mm

Masquage fixe avec masquage flottant Section 5-3

5-3 Masquage fixe avec masquage flottant

!AVERTISSEMENT L'utilisation du masquage fixe et du masquage flottant fait baisser la capacité

Combinaisons possibles :

Fonction Masquage fixe Masquage flottant

Masquage fixe N/A Oui Masquage flottant Oui N/A

Lorsque le masquage fixe et le masquage flottant sont tous deux sélectionnés, les canaux flottants peuvent apparaître dans toute la zone de détection, sauf dans la zone sélectionnée par le masquage fixe.

5-3-1 Effet du masquage fixe ou flottant sur la résolution minimum d'objet

Lorsque le masquage fixe et/ou le masquage flottant sont activés, la distance de montage de sécurité change. En effet, le masquage fixe et le masquage flottant désensibilisent la barrière immatérielle et augmentent la taille minimale des objets détectés. Cette augmentation est proportionnelle à l'espacement de faisceau pour chaque faisceau désactivé.

Lorsque la taille de l'objet détecté par le système augmente, la distance minimum de sécurité doit également être augmentée. Utilisez la sensibilité minimum indiquée dans les tableaux ci-dessous pour calculer la nouvelle valeur à utiliser lors du calcul de la distance de sécurité.

Système MS2800 - Résolution 14 mm

Nombre total de faisceaux désactivés

par le masquage fixe et/ou flottant

Aucun 14 mm 1 faisceau 24 mm 2 faisceaux 34 mm 3 faisceaux 44 mm 4 faisceaux 54 mm 5 faisceaux 64 mm

> 64 mm

Résolution effective

Système MS2800 - Résolution 30 mm

Nombre total de faisceaux désactivés

par le masquage fixe et/ou flottant

Aucun 30 mm 1 faisceau 50 mm

> 64 mm

Résolution effective

Synchronisation optique Section 5-4

5-4 Synchronisation optique

La synchronisation entre l'émetteur et le récepteur du système MS2800 est optique ; par conséquent, le système n'utilise pas un faisceau particulier. Pour établir la synchronisation, le système doit comporter un nombre défini de faisceaux libres consécutifs (voir le tableau ci-dessous) dans le premier segment maître. Si cette condition n'est pas respectée, le système passe à l'état Machine à l'arrêt et tous les autres voyants de faisceau individuels s'allument. Une fois les faisceaux libres, le système se réajuste automatiquement et passe dans un état correspondant à son mode de fonctionnement. Une fois établie, la synchronisation peut être préservée tant que le nombre requis de faisceaux libres consécutifs est respecté dans le système (y compris les segments flex).

Nombre de faisceaux pour la barrière

immatérielle

12 - 16 faisceaux 6 faisceaux libres consécutifs 17 - 32 faisceaux 7 faisceaux libres consécutifs 33 - 64 faisceaux 8 faisceaux libres consécutifs 65 - 128 faisceaux 9 faisceaux libres consécutifs 129 - 256 faisceaux 10 faisceaux libres consécutifs

En raison de ces restrictions, lors de la programmation d'un ou de plusieurs objets de masquage fixe, les dimensions des objets de masquage fixe ou surveillé doivent correspondre au nombre de faisceaux libres consécutifs indiqué dans le tableau précédent pour le premier segment maître.

En outre, la programmation de masquage fixe ou surveillé doit être effectuée avec au moins un (1) faisceau libre sur chaque segment flex.

Faisceaux de synchronisation requis

Synchronisation optique Section 5-4

Fonctions de diagnostic et de test

6-1 Voyants de secteur individuels (ISI)

Tous les systèmes MS2800 comportent deux voyants rouges visibles sur le récepteur à proximité du faisceau le plus bas et du faisceau le plus haut afin de faciliter l'alignement des dispositifs. Chaque voyant représente une moitié de la zone protégée. Si un faisceau optique d'une moitié est interrompu, le voyant correspondant s'allume. En cas d'échec de la synchronisation, les deux voyants s'allument.

En outre, les codes d'erreur s'affichent à l'aide des voyants rouges à proximité du capot d'extrémité du connecteur. Les voyants ISI (voyants de secteur individuels) ne sont pas des composants relatifs à la sécurité. Une erreur ISI ne provoque pas d'état d'alarme et le système ne s'arrête pas.

6-2 Surveillance de périphérique externe (EDM)

La surveillance de périphérique externe (EDM) est une fonction de sécurité importante. Elle permet de surveiller l'interface du système MS2800 vers la machine protégée, de s'assurer que les éléments de contrôle réagissent correctement avec la barrière immatérielle et de détecter les incompatibilités entre les deux dispositifs de commande externes. Cela est nécessaire pour détecter les dysfonctionnements dans l'interface qui empêchent un signal d'arrêt d'atteindre le contrôleur de machine. Le raccordement de l'EDM est effectué au niveau du récepteur. Lors de la mise sous tension, le système MS2800 recherche une condition fermée/0 Vc.c. Lorsque qu'il l'a trouvée, il passe à l'état correspondant au mode de fonctionnement normal. Lorsque le système MS2800 active les sorties de sécurité, il surveille les dispositifs externes pendant la transition fermé/ouvert. Cette transition doit se produire dans les 300 ms ; dans le cas contraire, le système MS2800 passe à l'état d'alarme. De plus, si les connexions EDM ne sont pas correctes, le système passe à l'état d'alarme.

SECTION 6

Remarque Pour un fonctionnement correct du système MS2800 lorsque l'EDM n'est pas

activé, l'entrée EDM doit être raccordée à la ligne 0 Vc.c. du système MS2800.

La fonction EDM peut être activée et désactivée à l'aide des commutateurs de sélection situés sur le récepteur.

6-3 Signal de test machine (MTS)

Pour certaines applications, le système de protection de la machine doit être testé par le contrôleur de machine lors d'une phase non dangereuse du cycle machine afin de garantir le fonctionnement correct du système de protection. L'option MTS (signal de test machine) de l'émetteur assure cette fonction. Cette option est fournie en plaçant un interrupteur normalement fermé sur les lignes MTS et de retour MTS de l'émetteur. Lorsque l'émetteur reconnaît une transition fermé/ouvert sur cet interrupteur, un état de blocage de faisceau est simulé sur l'émetteur et le récepteur passe à l'état Machine à l'arrêt. L'option MTS reste activée tant que l'interrupteur est ouvert.

Sélection de plage Section 6-4

6-4 Sélection de plage

Le système MS2800 offre plusieurs plages de fonctionnement : la courte portée correspond à 3 m et la longue portée à 7 m pour le modèle 14 mm. Pour le modèle 30 mm, la courte portée est égale à 8 m et la longue portée à 20 m. Cette fonction s'avère utile lorsque plusieurs barrières immatérielles fonctionnent dans un espace réduit et que la probabilité de croisement de faisceaux est grande.

6-5 Entrée de démarrage/redémarrage

Les caractéristiques de l'entrée de démarrage/redémarrage sont illustrées dans le schéma ci-dessous :

MS2800

Démarrage

N.O.

+24 Vc.c.

0 Vc.c.

RàZ

SECTION 7

Utilisation des commutateurs de sélection pour configurer les

fonctions

!AVERTISSEMENT Veillez à ce qu'aucun corps étranger (eau, huile, poussière, etc.) ne pénètre dans

le système MS2800 lorsque le capot des commutateurs de sélection est ouvert.

7-1 Accès aux commutateurs de sélection

Les commutateurs sont situés derrière une porte rabattable sur l'émetteur et sur le récepteur. Pour ouvrir la porte rabattable, vous devez desserrer deux vis de fixation (voir l'illustration ci-dessous).

ACCÈS AUX COMMUTATEURS DE SÉLECTION

CAPOT AVEC PORTE ACCÈS AUX COMMUTATEURS

321546

32154 6

COMMUTATEURS DE SÉLECTION DU RÉCEPTEUR

DE SÉLECTION

RÉC. ÉMET.

1 2

COMMUTATEURS DE SÉLECTION DE L'ÉMETTEUR

7-1-1 Configuration des commutateurs de sélection de l'émetteur

Position du commutateur Fonction Paramétrage d'origine

1 CODE DE BALAYAGE CODE DE BALAYAGE A 2MTSMTS OFF

Code de balayage

MTS

Code de balayage

COMMUTATEURS DE SÉLECTION DE L'ÉMETTEUR (positions par défaut)

Fréquence A 1 = OFF Fréquence B 1 = ON

MTS Désactivé 2 = OFF Activé

2 = ON

Sélection du mode de fonctionnement Section 7-2

7-1-2 Configuration des commutateurs de sélection du récepteur

Position du

commutateur A

1 Démarrage automatique

ou verrouillage démar-

rage/redémarrage 2 EDM 2 EDM Désactivé (OFF) 3 Code de balayage 3 Code de balayage Code de balayage A

4 Masquage flottant 1 4 Masquage flottant 1 Désactivé (OFF) 5 Masquage fixe 5 Masquage fixe Désactivé (OFF) 6 Programme (non-sécu-

rité)

Fonction Position du

COMMUTATEURS DE SÉLECTION DU RÉCEPTEUR

commutateur B

1 Démarrage automatique

6 Plage (non-sécurité) Programme (bascule-

BK fixe

Code de balayage

EDM

Auto/VDR

SW A

SW B

Auto/VDR

FB1

32154 6

FB1

EDM

(positions par défaut)

BK fixe

Code de balayage

Fonction Paramétrage d'origine

ou verrouillage démarrage/redémarrage

Mode de fonctionnement

Démarrage automatique 1 = OFF 1 = OFF Verr. démarrage/redémarrage 1 = ON 1 = ON

EDM Désactivé 2 = OFF 2 = OFF EDM Activé 2 = ON 2 = ON

Code de balayage

Programme

Plage

Code de balayage FB1 Désactivé 4 = OFF 4 = OFF

FB1 Activé 4 = ON 4 = ON Masquage fixe

Désactivé 5 = OFF 5 = OFF Activé 5 = ON 5 = ON

Programme 6 = Basculement Plage de fonctionnement

Courte portée 6 = OFF Longue portée

Démarrage automatique (OFF)

(OFF)

ment) Longue portée (ON)

SW A SW B

A 3 = OFF 3 = OFF B 3 = ON 3 = ON

6 = ON

7-2 Sélection du mode de fonctionnement

Vous pouvez sélectionner le mode de fonctionnement en plaçant les commutateurs A et B du récepteur sur la position 1. En cas de réglage incohérent des commutateurs A et B, la machine passe automatiquement à l'état d'alarme. Les modes de fonctionnement disponibles sont Démarrage automatique et Verrouillage démarrage/redémarrage.

7-3 Sélection et programmation du masquage fixe

Reportez-vous à la section 5-1 Masquage fixe pour plus d'informations sur la sélection et la programmation de la fonction de masquage fixe.

7-4 Sélection et programmation du masquage flottant

Vous pouvez activer le masquage flottant en plaçant les commutateurs A et B du récepteur sur la position 4.

Remarque Lorsque le masquage flottant est activé, le voyant orange s'allume pour indi-

quer que le système fonctionne avec une sensibilité moins grande.

7-5 Sélection de la surveillance de périphérique externe (EDM)

Vous pouvez activer la fonction EDM en plaçant les commutateurs A et B du récepteur sur la position 2. En cas de réglage incohérent des commutateurs A et B, la machine passe automatiquement à l'état d'alarme.

Sélection du signal de test machine (MTS) Section 7-6

7-6 Sélection du signal de test machine (MTS)

Vous pouvez activer la fonction MTS en activant la position 2 sur le capot d'extrémité de l'émetteur.

7-7 Sélection des codes de balayage

Le récepteur et l'émetteur du système MS2800 permettent de sélectionner les codes de balayage afin de minimiser les croisements de faisceaux. Sur l'émetteur, cette fonction est activée à l'aide de la position 1. Sur le récepteur, elle est activée en plaçant les commutateurs A et B en position 3.

Remarque Le récepteur et l'émetteur doivent être codés avec la même valeur.

Exemple :

Code de balayage A

Code de balayage B

Sélection des codes de balayage Section 7-7

SECTION 8

8-1 Sorties de sécurité (OSSD)

!AVERTISSEMENT Ce produit est destiné à une utilisation avec une alimentation 24 Vc.c., pour

système électrique avec masse négative (connexion à la terre). Ne branchez jamais le système MS2800 à un système de masse positive (connexion à la terre). En effet, avec un circuit de câblage relié à une masse positive (connexion à la terre), certains courts-circuits simultanés des deux sorties de sécurité risquent de ne pas être détectés, la machine protégée ne s'arrête pas et expose l'utilisateur à des risques de blessures graves.

Le récepteur du système MS2800 alimente deux sorties de sécurités PNP indépendantes pour émettre les signaux Marche/Arrêt vers la machine protégée. À l'état Machine en marche, les sorties de sécurité sont conductrices et délivrent 625 mA à 24 Vc.c. À l'état Machine à l'arrêt, les sorties ne sont pas conductrices.

8-2 Sortie auxiliaire

Sorties

!AVERTISSEMENT N'utilisez pas la sortie auxiliaire ni la sortie voyant externe pour des applications

de sécurité. Les corps humains risquent de ne pas être détectés en cas de défaillance du système MS2800 ce qui peut provoquer de graves blessures.

Il ne s'agit pas d'une sortie de sécurité. Le système MS2800 dispose d'une sortie auxiliaire. La configuration de cette sortie est de type PNP. Ainsi, le signal de la sortie auxiliaire est similaire à l'état des sorties OSSD. Il fournit un courant de 100 mA à 24 Vc.c.

Sortie auxiliaire Section 8-2

Distances de montage

!AVERTISSEMENT N'installez jamais un système MS2800 sans

contrôler les distances de sécurité. En effet, si le système MS2800 est monté trop près d'une zone de danger, il est possible que la machine ne s'arrête pas à temps pour prévenir tout risque de blessure de l'utilisateur.

Le système MS2800 doit être placé assez loin de la zone de danger de sorte que la machine s'arrête avant qu'une main ou une autre partie du corps de l'utilisateur ne pénètre dans la zone de danger. Cette distance est appelée distance de sécurité. Il s'agit d'une valeur calculée avec une formule donnée.

La distance de sécurité « S » correspond à la distance minimum entre la barrière immatérielle et le point de fonctionnement (pincement).

Le calcul de la distance de sécurité repose sur la norme européenne EN 999 et s'applique aux barrières immatérielles utilisées dans des environnements industriels.

SECTION 9

Barrière immatérielle

9-1 Distance de sécurité pour la protection des points

dangereux

Mesures supplémentaires

Sens d'approche

!AVERTISSEMENT Des mesures de sécurité supplémentaires peuvent s'avérer nécessaires pour

éviter l'accès de toutes parts (dessus, dessous, côtés) à la zone dangereuse de la machine.

Distance de sécurité pour la protection des points dangereux Section 9-1

9-1-1 Exemple de calcul pour un système d'une résolution < de 40 mm

Formule selon norme EN 999 : S = (K x T) + C Où S = distance minimum, en millimètres, de la zone de danger au

point, plan, ligne ou zone de détection. Si le résultat du calcul est inférieur à 100 mm, une distance minimale de 100 mm doit toutefois être assurée.

K = vitesse d'approche, en mm/s. Dans la zone proche de

500 mm, la vitesse est calculée à 2 000 mm/s. Si la distance est supérieure à 500 mm, K peut être calculé à 1 600 mm/s. Toutefois, dans ce cas, la distance de sécurité minimum de 500 mm s'applique.

T = capacité absolue d'arrêt du système en secondes.

T = t

+ t2 + t

t1 = temps de réponse de la barrière immatérielle, en secondes,

fourni dans le tableau du chapitre 16.

= temps de réponse de l'interface de sécurité tsi, le cas

échéant.

= temps d'arrêt maximum de la machine tm, en

secondes.

Reportez-vous aux informations techniques de l'interface de sécurité et de la machine pour obtenir des détails sur le temps de réponse et le temps d'arrêt.

C = 8 x (d-14 mm) et supérieur ou égal à zéro.

d = résolution minimum d'objet par le système MS2800, en

millimètres, soit :

S = (2000 mm/s x T) + 8 x (d-14 mm)

Cette formule s'applique à toutes les distances minimum S (inférieures ou égales à 500 mm). La valeur S doit être supérieure ou égale à 100 mm.

Si la valeur S est supérieure à 500 mm lorsque vous utilisez la formule ci-dessus, veuillez utiliser la formule qui suit. Dans ce cas, la valeur S doit être supérieure ou égale à 500 mm.

S = (1600 mm/s x T) + 8 x (d-14 mm)

Distance de sécurité pour la protection des zones dangereuses Section 9-2

9-2 Distance de sécurité pour la protection des zones

dangereuses

Sens d'approche

50 mm - Distance maximum pour éviter qu'une personne ne se faufile

!AVERTISSEMENT Des mesures de sécurité supplémentaires peuvent s'avérer nécessaires pour

éviter l'accès de toutes parts (dessus, dessous, côtés) à la zone dangereuse de la machine.

La hauteur du champ de protection « H » par rapport au plan de référence et la résolution « d » du système MS2800 sont liées comme suit :

= 15 x (d -50) or d = (H

min

= hauteur du champ de protection au-dessus du plan de réfé-

min

rence, hauteur maximum = 1 000 mm. Si la hauteur est inférieure ou égale à 300 mm, on considère

qu'un adulte ne peut pas ramper sous le faisceau sans être

détecté. d = résolution du système MS2800. S = (K x T) + C

Pour les valeurs K et T, reportez-vous à la section précé-

dente.

C = (1200 mm - 0,4 x H) et supérieur ou égal à 850 mm

(longueur de bras) H = hauteur du champ de protection au-dessus du sol

S = (1600 mm x T) + (1200 - 0,4 x H)

/ 15) + 50

min

Distance de sécurité et hauteurs de faisceau pour la protection d'accès Section 9-3

9-3 Distance de sécurité et hauteurs de faisceau pour la

protection d'accès

Sens d'approche

!AVERTISSEMENT Des mesures de sécurité supplémentaires peuvent s'avérer nécessaires pour

éviter l'accès de toutes parts (dessus, dessous, côtés) à la zone dangereuse de la machine.

Selon normes EN 999 et EN 294 :

Résolution Faisceau le plus bas

par rapport au plan

de référence

14 mm Selon norme EN 294 Selon norme EN 294 0 mm 30 mm Selon norme EN 294 Selon norme EN 294 128 mm

La hauteur du champ de protection « H » par rapport au plan de référence et la résolution « d » du système MS2800 sont liées comme suit :

S = (K x T) + C

Pour les valeurs K et T, reportez-vous à la section précédente. C = 8 x (d - 14)

d = résolution du système MS2800.

S = (2000 mm x T) + 8 x (d - 14)

Faisceau le plus haut

par rapport au plan

de référence

Valeur C

supplémentaire

(voir formule)

SECTION 10

Installation

!AVERTISSEMENT Installez le système de capteurs de sorte qu'il ne soit pas gêné par des surfa-

ces réfléchissantes. Sinon, la détection risque d'être perturbée, ce qui peut entraîner des blessures graves.

10-1 Interférence des surfaces réfléchissantes

Les surfaces réfléchissantes près de la zone de détection peuvent détourner le faisceau optique et empêcher le système de détecter des objets dans la zone de danger. Les surfaces réfléchissantes peuvent être des éléments de la machine, des éléments de protection ou pièces de fonctionnement mécaniques. Veuillez dès lors respecter une distance minimum (d) entre l'élément réfléchissant et la ligne médiane de la zone de détection. Suivez la procédure d'essai (annexe B) pour vérifier ces conditions.

Dans le schéma ci-dessous, l'interruption est bien détectée. L'élément réfléchissant se trouve hors de l'angle du faisceau.

Plage de fonctionnement, R

Émetteur

Surface réfléchissante

Périmètre de la zone dangereuse

Récepteur

Angle du faisceau, a

Les schémas ci-dessous illustrent le scénario dans lequel la surface réfléchissante est trop proche de l'angle du faisceau.

Dans ce cas, l'interruption n'est pas détectée, car l'élément réfléchissant est situé dans l'angle du faisceau.

Champ de détection

Interruption

Émetteur

Réflexion

Surface réfléchissante

Récepteur

Périmètre de la zone dangereuse

Atténuation des croisements de faisceaux Section 10-2

L'interruption n'a pas été détectée à cause de la réflexion. Les interférences provoquées par des surfaces réfléchissantes peuvent également survenir au dessus ou en dessous du champ de détection.

Sens d'approche

Angle du faisce

Récepteu

Émetteur

Interruption

Faisceau central

Surface réfléchissante

Périmètre de la zone dangereuse

Faisceau lumineux interrompu

Réflexion

Exemple d'alignement absolument incorrect

Sens d'approche

Angle du faisce

Récepteu

Émetteur

Interruption

Faisceau central

Surface réfléchissante

Périmètre de la zone dangereuse

Faisceau lumineux interrompu

Réflexion

Dans cet exemple, la distance minimum s'étend de la surface réfléchissante d à un côté de la ligne médiane du faisceau.

1,8

1,6

1,4

1,2

0,8

0,6

Distance minimum d [m]

0,4

0,2

0,1 0,2 0,5 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

Plage [m]

10-2 Atténuation des croisements de faisceaux

Pour atténuer les interférences provenant d'autres barrières immatérielles, le système MS2800 possède deux codes de balayage possibles (A et B). L'émetteur et le récepteur doivent être réglés sur le même code de balayage pour que le récepteur puisse passer à l'état Machine en marche.

Code de balayage A

Code de balayage B

Considérations générales relatives au montage Section 10-3

SUR FENTE EN T

10-3 Considérations générales relatives au montage

10-3-1 Protection supplémentaire

Les zones d'accès au point d'opération à risque non protégées par le système MS2800 doivent être protégées par un dispositif adéquat (barrière fixe, système de verrouillage ou tapis de sécurité).

Protection

BARRIÈRE IMMAT.

Zone

à risque

Barrière

mécanique

Exemple

de protection

suppl.

Protection supplémentaire

supplémentaire

MS2800 - Protection

MS2800FS - Protection sur 3 côtés MS2800FS - Protection sur 2 axes

du point d'opération

10-3-2 Renforcement de la rigidité de montage

BSTITUTI

DE SUBSTITUTI

R FENTE EN

Lors de l'installation d'un système MS2800 d'une longueur supérieure à 1 000 mm, il est recommandé d'utiliser un support de montage supplémentaire. Ce support doit être installé à l'aide de la fente en T située à l'arrière de l'émetteur et du récepteur.

Considérations générales relatives au montage Section 10-3

10-3-3 Installation de plusieurs systèmes

Lorsque vous installez plusieurs systèmes MS2800 avec le même code de balayage à faible distance les uns des autres et en série, veuillez prendre les précautions qui s'imposent pour éviter toute interférence entre les systèmes. Pour ce faire, vous pouvez utiliser un montage émetteurs/récepteurs dos à dos ou superposé.

INSTALLATION RECOMMANDÉE

INSTALLATION DÉCONSEILLÉE

Émetteur

Machine 1 Machine 2

La fonction de code de balayage du système MS2800 permet de placer des systèmes à faible distance les uns des autres et alignés. Le codage distinctif des faisceaux garantit le fonctionnement unique d'un système utilisé en parallèle à un autre système muni d'un autre code de balayage. Deux codes uniques sont disponibles sur le système MS2800.

Émetteur

Machine 1

Code A

10-3-4 Zone de détection

La zone de détection du système est délimitée par le bord intérieur des capots d'extrémité de l'émetteur et du récepteur. La zone hors de ces limites n'est pas protégée. Placez le système de sorte qu'il ne soit possible d'accéder à la zone de danger qu'en passant par la zone de détection.

Code A

Récepteur

Code A

Émetteur

Machine 2

Code B

Émetteur

Récepteur

Émetteur

Machine 1

Code A

Récepteur

Émetteur

Machine 2

Code A

Récepteur

10-3-5 Alignement

L'alignement physique de l'émetteur et du récepteur est plus facile lorsque le système est en mode de démarrage automatique et que le masquage fixe est désactivé. Les unités doivent être sur le même plan et à la même hauteur.

Les voyants de secteur individuels s'allument lorsqu'une partie de la barrière immatérielle de sécurité n'est pas alignée.

10-3-6 Alimentation d'entrée requise

Le système fonctionne directement en 24 Vc.c. ±20 %. L'alimentation du système doit respecter les normes EN/CEI 60204-1 et EN/CEI 61496-1.

L'alimentation doit garantir l'isolation sécurisée de la tension secteur conformément à la norme CEI 60742 et pouvoir résister à une baisse de tension d'au moins 20 ms. Omron propose des blocs d'alimentation appropriés. L'alimentation ne doit alimenter aucune autre partie de la machine que les composants de sécurité raccordés. Les émetteurs et les récepteurs doivent être alimentés par une alimentation partagée et doivent être protégés contre les surintensités (fusibles).

Considérations générales relatives au montage Section 10-3

10-3-7 Conditions requises pour une surveillance périphérique

La zone de détection du système MS2800 doit être orientée autour de la périphérie extérieure d'une machine protégée pour les applications de protection périphérique. Cette disposition permet de laisser de la place pour que le personnel puisse passer entre la zone de détection et la zone de danger de la machine.

Dans ce cas, vous devez redémarrer la machine protégée uniquement via un bouton situé hors de la zone de mouvement à risque et avoir un champ de vision total sur cette zone. Les applications du système MS2800 en mode de verrouillage démarrage/redémarrage peuvent fonctionner en protection périphérique.

10-3-8 Repérage de résolution minimum d'objet

Les étiquettes de numéro de série sur les récepteurs et les émetteurs indiquent les résolutions minimales d'objet possibles. Lors de l'installation, utilisez un marqueur indélébile pour noircir la résolution d'objet non sélectionnée et ajouter des informations sur la résolution effective. Cette sélection dépend du type de masquage choisi (masquage flottant ou masquage flottant d'un faisceau).

Considérations générales relatives au montage Section 10-3

SECTION 11

Raccordement au circuit de contrôle de la machine

!AVERTISSEMENT Ce produit est destiné à une utilisation avec une alimentation 24 Vc.c., pour

!AVERTISSEMENT N'utilisez jamais une seule sortie de sécurité pour tester la machine. Si cette

sortie unique devait mal fonctionner, la machine pourrait ne pas s'arrêter et blesser grièvement l'opérateur. Vous devez brancher la machine en utilisant les deux sorties de sécurité.

Le tableau ci-dessous indique les numéros de broches, les couleurs des fils et les noms des signaux utilisés avec le système MS2800

Câble du récepteur

Broche n° 1 Alimentation d'entrée Marron +24 Vc.c. Broche n° 2 Alimentation d'entrée Bleu GND Broche n° 3 Alimentation d'entrée Vert Terre fonctionnelle Broche n° 4 Signal de sortie Blanc OSSD2 Broche n° 5 Signal d'entrée Jaune Démarrage Broche n° 6 Signal d'entrée Rouge EDM Broche n° 7 Signal de sortie Rose Aux. Broche n° 8 Signal de sortie Noir OSSD1

Câble de l'émetteur

Broche n° 1 Alimentation d'entrée Bleu GND Broche n° 2 Alimentation d'entrée Marron +24 Vc.c. Broche n° 3 Test d'entrée Blanc MTS Broche n° 4 Test d'entrée Noir Retour MTS Broche n° 5 Alimentation d'entrée Vert Terre fonctionnelle

Les câbles principaux du système MS2800 sont des câbles standard non blindés munis d'un connecteur M12 femelle. Le récepteur et l'émetteur incorporent un câble torsadé de 0,3 m muni d'un connecteur M12 mâle.

Il est recommandé d'utiliser les câbles F39-JMR et F39-JMT pour relier le système MS2800 au système de contrôle de la machine.

11-1 Câbles d'interconnexion pour un système MS2800FS en

cascade

Le câble segment à segment est muni d'un connecteur M12 à 4 contacts à chaque extrémité. La longueur du câble est limitée à 10 mètres entre deux segments.

Les câbles d'extension sont disponibles en longueurs de 0,3 m, 0,5 m, 1 m, 2 m, 5 m et 10 m. Le système MS2800 ne nécessite pas de câble d'extension ; il incorpore un câble torsadé de 150 mm.

Le système MS2800FS est conçu avec une protection de circuit interne destinée à éviter tout dommage en cas de branchement et de débranchement (échange à chaud) lors du fonctionnement normal.

Raccordement à deux relais à contacts liés Section 11-2

11-2 Raccordement à deux relais à contacts liés

Les relais des séries G7S et G7SA fournissent des sorties par relais à contacts liés pour le contrôle des machines. Reportez-vous au schéma ci-dessous pour en savoir plus :

Alimentation

+24 Vc.c.

GND

Masse

*1 MTS nécessite un contact NF. Si MTS n'est pas utilisé, raccordez directement MTS et Ret. MTS.

*2 Les bobines K1 et K2 doivent être supprimées. Reportezvous à la documentation des relais ou des contacteurs pour plus d'informations.

Fusible

Terre GND

Émetteur

+24 V

c.c.

Ret.

MTS Terre

MTS

MS2800

11-3 Raccordement à un relais de sécurité

L'exemple suivant illustre un système MS2800 utilisé en combinaison avec un relais de sécurité G9SB d'Omron. Le relais de sécurité G9SB fournit des relais à contacts liés pour le système de contrôle de la machine.

Alimentation

+24 Vc.c.

GND

Masse

MTS nécessite un contact NF. Si MTS n'est pas utilisé, raccordez directement MTS et Ret. MTS.

Fusible

Terre GND

+24 V

c.c.

Ret.

MTS Terre

MTS

GND

+24 V

c.c.

EDM

GND

Démarrage

+24 V

c.c.

Récepteur MS2800

Aux.

OSSD1OSSD

Démar-

EDM

Aux.

rage

T31T32

2313

G9SB-200-D

T12 T22

OSSD1OSSD

14 24

Émetteur MS2800

Récepteur MS2800

SECTION 12

Occultation