Omron GAMME CJ2 User Manual
GAMME CJ2
Un engagement dans la durée
» Une communication flexible
» Un développement de machines plus rapides
» L’innovation par l’évolution
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L’innovation sans peine
En tant que constructeur de machines, vous vous
devez d’améliorer sans cesse l’efficacité et la
flexibilité de vos produits pour rester compétitif.
Vous devez également vous assurer qu’ils
fonctionnent à la perfection dès le départ.
Le CJ représente un pas en avant naturel dans le
domaine de la conception modulaire. Il garantit une
amélioration des performances, des réponses E/S
plus rapides, ainsi qu’une extrême flexibilité. Une
seule gamme de produits vous sera donc suffisante.
En outre, la programmation, le débogage et la mise
en réseau sont plus simples et plus rapides.
Bienvenue dans la nouvelle gamme de CJ : profitez
d’une innovation sans effort.
Le CJ2 peut directement remplacer tout type d’UC CJ1 et
ore en plus les avantages suivants :
Un maître mot : commuincation
La communication de données se fait via un port
Ethernet standard avec fonctions EtherNet/IP Data
Link.
Toujours accessible
Les ports USB et Ethernet de série vous orent un accès
immédiat à la programmation, la mise en service,
l’entretien et le dépannage.
Maîtrisez-en un, vous les maîtriserez tous
Grâce à la large gamme d’UC avec architecture
cohérente au sein de toutes les gammes d’API, vous
n’avez qu’à en maîtriser un pour les maîtriser tous.
Grande adaptabilité
Adaptez l’API à vos besoins grâce à la large gamme de
cartes E/S CJ1 compatibles (près de 100).
9
8
7
6
5
4
3
2
1
3
Grâce à la grande variété d’UC, vous n’avez à
vous familiariser qu’avec une gamme d’API pour
tout savoir utiliser, des simples applications
autonomes aux machines à grande vitesse en
réseau.
Inspiré par une technologie éprouvée
Des résultats éprouvés
La gamme CJ2 s’appuie sur le modèle CJ1 qui,
depuis son lancement en 2001, se positionne
sur un très grand nombre d’applications. Le CJ2
associe pérennité avec nouveautés pour vous
garantir une meilleure compétitivité : un large
choix d’UC, une mémoire et une vitesse plus
grande, ainsi qu’un choix plus large d’interfaces
de communication.
Vous gagnez du temps !
La programmation par symboles permet de
simplifier l’interfaçage de l’API avec le monde
extérieur. Les nouveaux outils de débogage en
ligne accélèrent le développement pour vous
permettre de modifier les codes et de tester les
résultats plus rapidement. Grâce à la nouvelle
mémoire bloc fonction, vous pouvez améliorer la
structure du programme et réutiliser le code sur
tous les modèles de la gamme.
Une compatibilité totale
La gamme CJ2 prend en charge la plupart des
technologies de réseau ouvert :
La communication Ethernet basée sur les •
normes industrielles ouvertes
Les communications série par RS-232 C, RS-422, •
RS-485 et USB
La plupart des normes bus de terrain ouvertes •
Les réseaux de contrôle d’axes rapides et précis•
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Conçu pour satisfaire vos
besoins
Fiabilité et innovation sont deux piliers incontournables
qui caractérisent le développement de la gamme CJ2.
Le résultat est un API extrêmement fiable, exemple
parfait de notre engagement dans une démarche
d’amélioration continue. L’innovation se retrouve
dans des fonctions qui simplifient la mise en oeuvre
d’applications complexes d’automatisme. Enfin, la
volonté d’Omron d’assurer et préserver des acquis font
de la gamme CJ2 des automates très accessibles. Le
choix devient donc évident !
1000
832
Alimentation E/S impulsionnelles UC
Large gamme de capacités UC
Les utilisateurs finaux exigent naturellement des
solutions parfaitement dimensionnées à leurs
besoins tout en garantissant un gain tangible dans
les performances (production plus rapide, meilleurs
contrôles qualité, meilleure traçabilité, etc.). Ainsi,
le CJ2 peut passer facilement d’une capacité de
programmation de 5 à 400 kPas et d’une capacité
mémoire de 64 à 832 kMots.
CJ2M
CJ2H
512
352
x 13
160
100
Mémoire de données (kMots)
64
x 80
5 10 20 30 50 60 100 150 250 400
Capacité de programme (kPas)
5
Précision améliorée
En plus des performances de traitement améliorées,
Omron a ajouté de nouvelles cartes E/S à grande
vitesse, telles que des cartes d’entrée analogiques
avec un temps de conversion de 20 µs. Parallèlement,
les nouvelles instructions API garantissent un accès
Sélectionnez ce dont vous avez besoin
Avec le CJ2 vous pouvez toujours vous connecter
aux cartes CJ1 existantes. Vous profitez des
améliorations du CJ2, sans avoir à reconcevoir
l’ensemble de votre système.
immédiat aux données pour une meilleure gestion du
temps réel.
Connexion rapide par USB
Connectez simplement le câble, sans réglage particulier
Port USB (de série sur tous les modèles)
Câble USB disponible dans le commerce
Il est possible d’accéder à une carte UC CJ2 sur un réseau EtherNet/IP via une connexion USB, sans tables de routage.
EtherNet/IP
CX-One (par ex. CX-Programmer)
USB
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Une gamme - deux catégories de
performance
CJ2M pour l’automatisation des machines
La série CJ2M est idéale pour les besoins en
automatisation des machines d’emballage ou
d’utilisation générale. La connectivité est assurée par
un port USB intégré et le choix entre des ports Ethernet
et RS-232C/422/485 sur l’UC.
Accessible en permanence via le port de connexion USB de série
Port Ethernet standard avec fonction Ethernet/IP Data Link Large plage de capacités de programme, de 5 kPas à 60 kPas Les modules complémentaires d’E/S d’impulsions se connectent à l’UC pour gérer des applications de contrôle
d’axes.
Carte optionnelle liaison série pour CJ2M-CPU3* Une mémoire dédiée à l’utilisation des blocs fonctions permet une excellente optimisation de vos programmes.
Module d’E/S d’impulsion
En installant des modules complémentaires d’E/S d’impulsions, vous
pouvez augmenter les fonctionnalités de toutes UC CJ2M avec :
Entrées interruptives Compteurs à grande vitesse Entrées codeur supplémentaires Sorties de contrôle de fréquence d’impulsion Sorties de contrôle de largeur d’impulsion -
Jusqu’à deux modules par UC, ce qui permet un contrôle direct de
quatre axes synchronisés. En utilisant les instructions appropriées, ces
axes peuvent être contrôlés directement par le programme API, sans
délais de communication.
Disponible à partir du troisième trimestre 2010
CJ2H pour grande vitesse et grande capacité
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La série CJ2H est idéale pour les exigences de
l’automatisation avancée, comme pour l’inspection par
traitement d’image des composants électriques ou le
tri grande vitesse sur convoyeurs.
Contrôle rapide et précis
Le CJ2H dispose d’instructions spéciales donnant un
accès direct aux données et cartes d’E/S analogiques
grande vitesse. Il est possible de synchroniser les
unités de contrôle de position et d’obtenir le contrôle
coordonné de 20 axes.
Accessible en permanence via le port de connexion USB de série
Port Ethernet standard avec fonction Ethernet/IP Data Link Capacité du programme élevée pouvant atteindre 400 kPas Meilleure précision pour le fonctionnement de la machine et la qualité du traitement
Le rafraîchissement immédiat des E/S basiques garantit un traitement en temps réel
Des réponses plus rapides : plus grande précision et d’une meilleure qualité
Capacité de mémoire de données élevée pouvant atteindre 832 kMots
Port Ethernet multifonctionnel
Le port Ethernet intégré du CJ2 prend en charge le protocole EtherNet/
IP pour des liaisons rapides de données. Les symboliques permettent
de réduire le risque d’erreurs lors de la conception de l’architecture
réseau.
Terminal
programmable
Switch
EtherNet/IP
messages
Communications de
Liaisons de
CX-One
Communications de
messages
UC CJ2 Carte CJ1-EtherNet/IPUC CJ2
données
Bien sûr, vous pouvez aussi utiliser le même port Ethernet pour
la programmation, surveillance, le transfert de fichier ou la
communication de messages via les protocoles informatiques
standard.
Application hôte
FTP
Liaisons de
données
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CJ2
API modulaire
* Disponible Q3 2010
** CX-ONE V4 requis
Référence CJ2M-CPU11 CJ2M-CPU12 CJ2M-CPU13 CJ2M-CPU14 CJ2M-CPU15 CJ2M-CPU31 CJ2M-CPU32 CJ2M-CPU33 CJ2M-CPU34 CJ2M-CPU35
Capacité E/S / Nbre de cartes max. 2 560 points / 40 cartes (3 racks d’extension au maximum)
Capacité de programme 5 000 pas 10 000 pas 20 000 pas 30 000 pas 60 000 pas 5 000 pas 10 000 pas 20 000 pas 30 000 pas 60 000 pas
Capacité de mémoire de données DM : 32 000 mots,
EM : 32 000 mots / Banque x 1 banque
DM : 32 000 mots,
EM : 32 000 mots / Banque
x 4 banques
DM : 32 000 mots,
EM : 32 000 mots / Banque x 1 banque
DM : 32 000 mots,
EM : 32 000 mots / Banque
x 4 banques
Mémoire de tracé de données 8 000 mots
Mémoire Source / Commentaire 1 Mo
Définitions du bloc Fonction 256 2 048 256 2 048
Instances du bloc Fonction 256 2 048 256 2 048
Zone de programmation du bloc
Fonction : NOUVEAU
20 000 pas
Ethernet intégré Non Oui (avec fonctionnalité EtherNet / IP)
USB intégré Oui
Port RS-232 intégré Oui Non
Emplacement pour carte d’option de
communication
Non Oui
Temps d’exécution de l’instruction LD 40 ns
Modules complémentaires d’E/S
d’impulsions
Pris en charge*
Fonctionnement synchrone de la carte Non
Structures de données définies par
l’utilisateur**
Oui
Taille de l’unité (HxLxP) 90 x 31 x 84,5 mm 90 x 62 x 84,5 mm
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