Omron GAMME CJ2 User Manual

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GAMME CJ2

Un engagement dans la durée

» Une communication flexible

» Un développement de machines plus rapides

» L’innovation par l’évolution

L’innovation sans peine

En tant que constructeur de machines, vous vous

devez d’améliorer sans cesse l’efficacité et la

flexibilité de vos produits pour rester compétitif.

Vous devez également vous assurer qu’ils

fonctionnent à la perfection dès le départ.

Le CJ représente un pas en avant naturel dans le

domaine de la conception modulaire. Il garantit une

amélioration des performances, des réponses E/S

plus rapides, ainsi qu’une extrême flexibilité. Une

seule gamme de produits vous sera donc suffisante.

En outre, la programmation, le débogage et la mise

en réseau sont plus simples et plus rapides.

Bienvenue dans la nouvelle gamme de CJ : profitez

d’une innovation sans effort.

Le CJ2 peut directement remplacer tout type d’UC CJ1 et ore en plus les avantages suivants :

Un maître mot : commuincation

La communication de données se fait via un port Ethernet standard avec fonctions EtherNet/IP Data Link.

Toujours accessible

Les ports USB et Ethernet de série vous orent un accès immédiat à la programmation, la mise en service, l’entretien et le dépannage.

Maîtrisez-en un, vous les maîtriserez tous

Grâce à la large gamme d’UC avec architecture cohérente au sein de toutes les gammes d’API, vous n’avez qu’à en maîtriser un pour les maîtriser tous.

Grande adaptabilité

Adaptez l’API à vos besoins grâce à la large gamme de cartes E/S CJ1 compatibles (près de 100).

Grâce à la grande variété d’UC, vous n’avez à vous familiariser qu’avec une gamme d’API pour tout savoir utiliser, des simples applications autonomes aux machines à grande vitesse en réseau.

Inspiré par une technologie éprouvée

Des résultats éprouvés

La gamme CJ2 s’appuie sur le modèle CJ1 qui, depuis son lancement en 2001, se positionne sur un très grand nombre d’applications. Le CJ2 associe pérennité avec nouveautés pour vous garantir une meilleure compétitivité : un large choix d’UC, une mémoire et une vitesse plus grande, ainsi qu’un choix plus large d’interfaces de communication.

Vous gagnez du temps !

La programmation par symboles permet de simplifier l’interfaçage de l’API avec le monde extérieur. Les nouveaux outils de débogage en ligne accélèrent le développement pour vous permettre de modifier les codes et de tester les résultats plus rapidement. Grâce à la nouvelle mémoire bloc fonction, vous pouvez améliorer la structure du programme et réutiliser le code sur tous les modèles de la gamme.

Une compatibilité totale

La gamme CJ2 prend en charge la plupart des technologies de réseau ouvert :

La communication Ethernet basée sur les • normes industrielles ouvertes Les communications série par RS-232 C, RS-422, • RS-485 et USB La plupart des normes bus de terrain ouvertes • Les réseaux de contrôle d’axes rapides et précis•

Conçu pour satisfaire vos besoins

Fiabilité et innovation sont deux piliers incontournables qui caractérisent le développement de la gamme CJ2. Le résultat est un API extrêmement ﬁable, exemple parfait de notre engagement dans une démarche d’amélioration continue. L’innovation se retrouve dans des fonctions qui simpliﬁent la mise en oeuvre d’applications complexes d’automatisme. Enﬁn, la volonté d’Omron d’assurer et préserver des acquis font de la gamme CJ2 des automates très accessibles. Le choix devient donc évident !

1000

832

Alimentation E/S impulsionnelles UC

Large gamme de capacités UC

Les utilisateurs ﬁnaux exigent naturellement des solutions parfaitement dimensionnées à leurs besoins tout en garantissant un gain tangible dans les performances (production plus rapide, meilleurs contrôles qualité, meilleure traçabilité, etc.). Ainsi, le CJ2 peut passer facilement d’une capacité de programmation de 5 à 400 kPas et d’une capacité mémoire de 64 à 832 kMots.

CJ2M

CJ2H

512

352

x 13

160

100

Mémoire de données (kMots)

x 80

5 10 20 30 50 60 100 150 250 400

Capacité de programme (kPas)

Précision améliorée

En plus des performances de traitement améliorées, Omron a ajouté de nouvelles cartes E/S à grande vitesse, telles que des cartes d’entrée analogiques avec un temps de conversion de 20 µs. Parallèlement, les nouvelles instructions API garantissent un accès

Sélectionnez ce dont vous avez besoin

Avec le CJ2 vous pouvez toujours vous connecter aux cartes CJ1 existantes. Vous proﬁtez des améliorations du CJ2, sans avoir à reconcevoir

l’ensemble de votre système. immédiat aux données pour une meilleure gestion du temps réel.

Connexion rapide par USB

Connectez simplement le câble, sans réglage particulier

Port USB (de série sur tous les modèles)

Câble USB disponible dans le commerce

Il est possible d’accéder à une carte UC CJ2 sur un réseau EtherNet/IP via une connexion USB, sans tables de routage.

EtherNet/IP

CX-One (par ex. CX-Programmer)

USB

Une gamme - deux catégories de performance

CJ2M pour l’automatisation des machines

La série CJ2M est idéale pour les besoins en automatisation des machines d’emballage ou d’utilisation générale. La connectivité est assurée par un port USB intégré et le choix entre des ports Ethernet et RS-232C/422/485 sur l’UC.

Accessible en permanence via le port de connexion USB de série Port Ethernet standard avec fonction Ethernet/IP Data Link Large plage de capacités de programme, de 5 kPas à 60 kPas Les modules complémentaires d’E/S d’impulsions se connectent à l’UC pour gérer des applications de contrôle d’axes. Carte optionnelle liaison série pour CJ2M-CPU3* Une mémoire dédiée à l’utilisation des blocs fonctions permet une excellente optimisation de vos programmes.

Module d’E/S d’impulsion

En installant des modules complémentaires d’E/S d’impulsions, vous pouvez augmenter les fonctionnalités de toutes UC CJ2M avec :

Entrées interruptives Compteurs à grande vitesse Entrées codeur supplémentaires Sorties de contrôle de fréquence d’impulsion Sorties de contrôle de largeur d’impulsion -

Jusqu’à deux modules par UC, ce qui permet un contrôle direct de quatre axes synchronisés. En utilisant les instructions appropriées, ces axes peuvent être contrôlés directement par le programme API, sans délais de communication.

Disponible à partir du troisième trimestre 2010

CJ2H pour grande vitesse et grande capacité

La série CJ2H est idéale pour les exigences de l’automatisation avancée, comme pour l’inspection par traitement d’image des composants électriques ou le tri grande vitesse sur convoyeurs.

Contrôle rapide et précis

Le CJ2H dispose d’instructions spéciales donnant un accès direct aux données et cartes d’E/S analogiques grande vitesse. Il est possible de synchroniser les unités de contrôle de position et d’obtenir le contrôle coordonné de 20 axes.

Accessible en permanence via le port de connexion USB de série Port Ethernet standard avec fonction Ethernet/IP Data Link Capacité du programme élevée pouvant atteindre 400 kPas Meilleure précision pour le fonctionnement de la machine et la qualité du traitement Le rafraîchissement immédiat des E/S basiques garantit un traitement en temps réel Des réponses plus rapides : plus grande précision et d’une meilleure qualité Capacité de mémoire de données élevée pouvant atteindre 832 kMots

Port Ethernet multifonctionnel

Le port Ethernet intégré du CJ2 prend en charge le protocole EtherNet/ IP pour des liaisons rapides de données. Les symboliques permettent de réduire le risque d’erreurs lors de la conception de l’architecture réseau.

Terminal

programmable

Switch

EtherNet/IP

messages

Communications de

Liaisons de

CX-One

Communications de

messages

UC CJ2 Carte CJ1-EtherNet/IPUC CJ2

données

Bien sûr, vous pouvez aussi utiliser le même port Ethernet pour la programmation, surveillance, le transfert de fichier ou la communication de messages via les protocoles informatiques standard.

Application hôte

FTP

Liaisons de

données

CJ2

API modulaire

* Disponible Q3 2010 ** CX-ONE V4 requis

Référence CJ2M-CPU11 CJ2M-CPU12 CJ2M-CPU13 CJ2M-CPU14 CJ2M-CPU15 CJ2M-CPU31 CJ2M-CPU32 CJ2M-CPU33 CJ2M-CPU34 CJ2M-CPU35

Capacité E/S / Nbre de cartes max. 2 560 points / 40 cartes (3 racks d’extension au maximum)

Capacité de programme 5 000 pas 10 000 pas 20 000 pas 30 000 pas 60 000 pas 5 000 pas 10 000 pas 20 000 pas 30 000 pas 60 000 pas

Capacité de mémoire de données DM : 32 000 mots,

EM : 32 000 mots / Banque x 1 banque

DM : 32 000 mots, EM : 32 000 mots / Banque x 4 banques

DM : 32 000 mots, EM : 32 000 mots / Banque x 1 banque

DM : 32 000 mots, EM : 32 000 mots / Banque x 4 banques

Mémoire de tracé de données 8 000 mots

Mémoire Source / Commentaire 1 Mo

Définitions du bloc Fonction 256 2 048 256 2 048

Instances du bloc Fonction 256 2 048 256 2 048

Zone de programmation du bloc Fonction : NOUVEAU

20 000 pas

Ethernet intégré Non Oui (avec fonctionnalité EtherNet / IP)

USB intégré Oui

Port RS-232 intégré Oui Non

Emplacement pour carte d’option de communication

Non Oui

Temps d’exécution de l’instruction LD 40 ns

Modules complémentaires d’E/S d’impulsions

Pris en charge*

Fonctionnement synchrone de la carte Non

Structures de données définies par l’utilisateur**

Oui

Taille de l’unité (HxLxP) 90 x 31 x 84,5 mm 90 x 62 x 84,5 mm

CJ2

API modulaire

** CX-ONE V4 requis

Référence CJ2H-CPU64 CJ2H-CPU65 CJ2H-CPU66 CJ2H-CPU67 CJ2H-CPU68 CJ2H-CPU64-

EIP

CJ2H-CPU65EIP

CJ2H-CPU66EIP

CJ2H-CPU67EIP

CJ2H-CPU68EIP

Capacité d’E/S / Cartes montables 2 560 points / 40 cartes (3 racks d’extension au maximum)

Capacité de programme 50 000 pas 100 000 pas 150 000 pas 250 000 pas 400 000 pas 50 000 pas 100 000 pas 150 000 pas 250 000 pas 400 000 pas

Capacité de mémoire de données DM : 32 000 mots,

EM : 32 000 mots / Banque x 4 banques

DM : 32 000 mots, EM : 32 000 mots / Banque x 10 banques

DM : 32 000 mots, EM : 32 000 mots / Banque x 15 banques

DM : 32 000 mots, EM : 32 000 mots / Banque x 25 banques

DM : 32 000 mots, EM : 32 000 mots Banque x 4 banques

DM : 32 000 mots, EM : 32 000 mots / Banque x 10 banques

DM : 32 000 mots, EM : 32 000 mots / Banque x 15 banques

DM : 32 000 mots, EM : 32 000 mots / Banque x 25 banques

Mémoire de tracé de données 8 000 mots 16 000 mots 32 000 mots 8 000 mots 16 000 mots 32 000 mots

Mémoire Source / Commentaire 3,5 Mo

Définitions du bloc Fonction 2 048

Instances du bloc Fonction 2 048

Zone de programmation du bloc Fonction

Non

Ethernet intégré Non Oui (avec fonctionnalité EtherNet / IP)

USB intégré Oui

Port RS-232 intégré Oui

Emplacement pour carte d’option de communication

Non

Temps d’exécution de l’instruction LD 16 ns

Modules complémentaires d’E/S d’impulsions

Non pris en charge

Fonctionnement synchrone de la carte Oui (avec cartes de commande de position CJ1W-NC)

Structures de données définies par l’utilisateur**

Oui

Taille de l’unité (HxLxP) 90 x 49 x 74,5 mm 90 x 80 x 74,5 mm

CJ2

API modulaire

Spécifications

Caractéristiques générales

Caractéristiques des performances

Elément CJ2H- CJ2M-

CPU64(-EIP) CPU65(-EIP) CPU66(-EIP) CPU67(-EIP) CPU68(-EIP) CPU1_ CPU3_

Boîtier Monté sur un panneau

Mise à la terre Moins de 100 Ω

Dimensions du rack UC en mm (H×L×P) CJ2H-CPU6_-EIP : 90×65×80

CJ2H-CPU6_ : 90×65×49

90×75×31 90×75×62

Poids CJ2H-CPU6_-EIP : 280 g ou moins

CJ2H-CPU6_ : 190 g ou moins

130 g ou moins 190 g ou moins*1

Sans carte de communication série

Consommation CJ2H-CPU6_-EIP : 5 Vc.c., 0,82 A

CJ2H-CPU6_ : 5 Vc.c., 0,42 A

5 Vc.c., 0,5 A 5 Vc.c., 0,7 A

Environnement d’exploitation

Température ambiante de service

0 à 55 °C

Humidité ambiante de fonctionnement

10 % à 90 %

Atmosphère Doit être sans gaz corrosif.

Température ambiante de stockage

–20 à 70 °C (à l’exclusion de la batterie)

Altitude 2 000 m ou moins

Degré de pollution 2 ou moins : Conforme à JIS B3502 et IEC 61131-2.

Résistance au bruit 2 kV sur la ligne d’alimentation (conformément à IEC61000-4-4.)

Classe de surtension Catégorie II : Conforme à JIS B3502 et IEC 61131-2.

Niveau de résistance EMC Zone B

Résistance aux vibrations Conforme à IEC60068-2-6.

5 à 8,4 Hz avec une amplitude de 3,5 mm, 8,4 à 150 Hz Accélération de 9,8 m / s² pendant 100 min dans les directions X, Y et Z (10 balayages de 10 min chacun = 100 min au total)

Résistance aux chocs Conforme à IEC60068-2-27. 147 m / s², 3 fois dans les directions X, Y et Z (100 m / s² pour les cartes de sorties relais)

Batterie Durée de vie 5 ans à 25 °C

Référence CJ1W-BAT01

Normes applicables Conformes aux directives cULus, CE, NK et LR. Conformes aux directives cULus et CE.

Eléments CJ2H- CJ2M-

CPU64(-EIP) CPU65(-EIP) CPU66(-EIP) CPU67(-EIP) CPU68(-EIP) CPU11/31 CPU12/32 CPU13/33 CPU14/34 CPU15/35

Mémoire utilisateur 50 000 pas 100 000 pas 150 000 pas 250 000 pas 400 000 pas 5 000 pas 10 000 pas 20 000 pas 30 000 pas 60 000 pas

Bits d’E/S 2 560 bits

Vitesse de traitement

Temps de traitement de dépassement Mode normal : CJ2H-CPU__-EIP : 200 μs

CJ2H-CPU__: 100 μs

Mode normal : CJ2M-CPU3_: 270 μs

CJ2M-CPU1_ : 160 μs

Temps d’exécution Instructions de base : 0,016 μs min.;

Instructions spéciales : 0,048 μs min.

Instructions de base : 0,04 μs min.; Instructions spéciales : 0,06 μs min.

Interruptions Interruptions d’E/S et

interruptions externes

Temps de démarrage des tâches d’interruption : 26 μs ou 17 μs*2 (30 μs pour la version 1.0) Temps de retour aux tâches d’exécution du cycle 11 μs ou 8 μs

(15 μs pour la version 1.0)

Temps de démarrage des tâches d’interruption : 31 μs Temps de retour aux tâches d’exécution du cycle 10 μs

Interruptions programmées

Intervalle de temps minimal : 0,2 ms ou 0,1 ms*2 (défini par pas de 0,1 ms)

Intervalle de temps minimal : 0,4 ms (défini par pas de 0,1 ms)

Temps de démarrage des tâches d’interruption : 22 μs ou 13 μs*2 (27 pour la version 1.0) Temps de retour aux tâches d’exécution du cycle : 11 μs ou 8 μs

(15 pour la version 1.0)

Temps de démarrage des tâches d’interruption : 30 μs Temps de retour aux tâches d’exécution du cycle : 11 μs

Nombre maximal de cartes pouvant être connectées Total par rack UC ou rack d’extension : 10 cartes maxi. ;

Total par API : 40 cartes maxi.

Cartes E/S basiques Aucune limite

Toutefois, il est possible de monter deux cartes d’entrée d’interruption CJ1W-INT01 au maximum.

Cartes E/S spéciales Il est possible de monter 96 numéros d’unité maximum. (Les numéros d’unité vont de 0 à 95. Les unités sont attribuées entre les numéros

d’unité 1 et 8.)

Cartes de communications CJ2H-CPU6_-EIP : 15 cartes maxi.

CJ2H-CPU6_ : 16 cartes maxi.

CJ2M-CPU3_ : 15 cartes maxi. CJ2M-CPU1_ : 16 cartes maxi.

Emplacements pour lesquels des interruptions peuvent être utilisées

CJ2H-CPU6_-EIP : Emplacements 0 à 3 sur rack UC CJ2H-CPU6_ : Emplacements 0 à 4 sur rack UC

Emplacements 0 à 4 sur rack UC

Nombre maximal de racks d’extension 3 au maxi.

CIO srea Zone E/S 2 560 bits (160 mots) : Mots CIO 0000 à CIO 0159

Zone de liaison 3 200 bits (200 mots) : Mots CIO 1000 à CIO 1199

Zone d’actualisation des données synchrones

1 536 bits (96 mots) : Mots CIO 1200 à CIO 1295 –

Zone Carte de communications 6 400 bits (400 mots) : Mots CIO 1500 à CIO 1899

Zone des cartes E/S spéciales 15 360 bits (960 mots) : Mots CIO 2000 à CIO 2959

Mots de liaison API série – 1 440 bits (90 mots) : Mots CIO 3100 à CIO 3189

Zone DeviceNet 9 600 bits (600 mots) : Mots CIO 3200 à CIO 3799

Zone d’E/S interne 3 200 bits (200 mots) : Mots CIO 1300 à CIO 1499

37 504 bits (2 344 mots) : Mots CIO 3800 à CIO 6143 Ne peuvent pas être utilisés pour les E/S externes.

CJ2

API modulaire

Zone de travail 8 192 bits (512 mots) : Mots W000 à W511

Ne peuvent pas être utilisés pour les E/S externes.

Zone de maintien 8 192 bits (512 mots) : Mots H000 à H511

Les octets de cette zone conservent leur état ON / OFF lorsque l’API est mis hors tension ou lorsque le mode de fonctionnement est modifié. Mots H512 à H1535 : Ces mots peuvent être utilisés uniquement pour des blocs Fonction. Ils peuvent être utilisés uniquement pour instances de blocs Fonction (c’est-à-dire qu’ils sont uniquement affectés aux variables internes de blocs Fonction).

Zone auxiliaire Lecture seule : 31 744 bits (1 984 mots)

• 7 168 bits (448 mots) : Mots A0 à A447

• 24 576 bits (1 536 mots) : Mots A10000 à A11535

Lecture / écriture : 16 384 bits (1 024 mots ) dans mots A448 à A1471

Zone temporaire 16 bits : TR0 à TR15

Zone Temporisateur 4 096 numéros de temporisateur (T0000 à T4095 (distinct des compteurs))

Zone Compteur 4 096 numéros de compteur (C0000 à C095 (distinct des temporisateurs))

Zone DM 32 000 mots

• Mots de zone DM pour les cartes E/S spéciales : D20000 à D29599 (100 mots x 96 cartes)

• Mots de la zone DM pour cartes de communications : D30000 à D31599 (100 mots x 16 cartes)

Zone EM 32 000 mots / banque × 25 banques max. : E00_00000

à E18_32767 max.

*4,*5

32 000 mots / banque × 4 banques max. : E00_00000 à E3_32767 max.

32 000 mots × 4 banques

32 000 mots × 10 banques

32 000 mots × 15 banques

32 000 mots × 25 banques

32 000 mots × 1 banque 32 000 mots × 4 banques

Banques pour lesquelles les bits peuvent subir une configuration / réinitialisation forcée

Utilisation de la configuration / réinitialisation forcée de la zone EM

Banques 0 à 3 hex

Banques 0 à 9 hex

Banques 0 à E hex

Banques 0 à 18 hex

Banque 0 hex Banques 0 à 3 hex

Utilisation des spécifications d’adressage automatique

Banque 3 hex

Banques 6 à 9 hex

Banques 7 à E hex

Banques 11 à 18 hex

–

Registres d’index IR0 à IR15

Il s’agit de registres spéciaux permettant de stocker des adresses mémoire d’API pour un adressage indirect. (Des registres d’index peuvent être définis afin d’être uniques dans chaque tâche ou pour être partagés par toutes les tâches.)

Zone de drapeau de tâche cyclique 128 drapeaux

Carte mémoire 128 Mo, 256 Mo ou 512 Mo

Modes de fonctionnement Mode PROGRAM : Les programmes ne sont pas exécutés. Dans ce mode, les préparations peuvent être exécutées avant le programme.

ModeMONITOR : Les programmes sont exécutés mais quelques opérations, telles que l’édition en ligne et les changements des valeurs

courantes de la mémoire d’E/S, sont activées dans ce mode.

Mode RUN : Les programmes sont exécutés. Il s’agit du mode de fonctionnement normal.

Mode d’exécution Mode normal

Langages de programmation Schéma Contacts (LD)

Sequential Function Charts ou Grafcet (SFC) Texte Structuré (ST) Liste d’Instructions (IL)

Blocs Fonctions

Nombre maximum de définitions 2 048 256 2 048

Nombre maximum d’instances 2 048 256 2 048

Zone de programme FB – 20 000 pas

Tâches Type de tâches Tâches cycliques

Tâches d’interruption (Tâches d’interruption de coupure d’alimentation, tâches d’interruption programmées, tâches d’interruption d’E/S et tâches d’interruption externes)

Nombre de tâches Tâches cycliques : 128

Tâches d’interruption : 256 (Les tâches d’interruption peuvent être définies en tant que tâches cycliques afin de créer des tâches

cycliques supplémentaires. Par conséquent, le nombre maximum de tâches cycliques est en fait de 384 maximum)

Eléments CJ2H- CJ2M-

CPU64(-EIP) CPU65(-EIP) CPU66(-EIP) CPU67(-EIP) CPU68(-EIP) CPU11/31 CPU12/32 CPU13/33 CPU14/34 CPU15/35

CJ2

API modulaire

Symboles (Variables)

Type de symboles Symboles locaux : Peuvent être utilisés uniquement avec une tâche unique dans l’API.

Symboles globaux : Peuvent être utilisés dans toutes les tâches de l’API. Symboles réseau (balises)

: La mémoire E/S dans l’UC peuvent être accessibles en externe à l’aide de symboles, en fonction des valeurs

de paramètres.

Type de données de symboles BOOL (bit)

UINT (binaire non signé à un mot) UDINT (binaire non signé à deux mots) ULINT (binaire non signé à quatre mots) INT (binaire signé à un mot) DINT (binaire signé à deux mots) LINT (binaire signé à quatre mots) UINT BCD (BCD non signé à un mot)

UDINT BCD (BCD non signé à deux mots)

ULINT BCD (BCD non signé à quatre mots)

REAL (virgule flottante à deux mots) LREAL (virgule flottante à quatre mots) CHANNEL (mot) NUMBER (constante ou nombre) WORD (hexadécimal à un mot) DWORD (hexadécimal à deux mots) LWORD (hexadécimal à quatre mots) STRING (1 à 255 caractères ASCII) TIMER (temporisateur)

COUNTER (compteur)

Types de données définies par l’utilisateur (structures de données)

Taille maximale du symbole 32 000 mots

Symboles de tableau (Variables de tableau)

Tableaux unidimensionnels

Nombre d’éléments du tableau 32 000 éléments max.

Nombre de symboles réseau enregistrables (balises)

*10

20 000 maxi. 2 000 maxi.

Longueur du nom du symbole réseau (balise)

*10

255 octets max.

Encodage de symboles réseau (balises)

*10

UTF-8

Traçabilité des données

Capacité de mémoire 8 000 mots 16 000 mots 32 000 mots 8 000 mots

(Jusqu’à 32 000 mots × 25 banques lorsque EM est spécifié dans CXProgrammer)

(Jusqu’à 32 000 mots × 4 banques lorsque EM est spécifié dans CX-Programmer)

Nombre d’échantillonnages Bits = 31, données à un mot =16, données à deux mots = 8, données à quatre mots = 4

Cycle d’échantillonnage 1 à 2 550 ms (Unité : 1 ms)

Conditions de déclenchement Activation / Désactivation du bit spécifié

Comparaison de données du mot spécifié Volume des données : 1 mot, 2 mots, 4 mots Méthode de comparaison : Egale (=), Plus grand que (>), Plus grand que ou égale (≥), Moins que (<), Moins que ou égale (≤), Différent de (≠)

Valeur de retard –32 768 à +32 767 ms

Mémoire de fichiers Carte mémoire (128 256 ou 512 Mo) (Utilisez les cartes mémoire fournies par OMRON.)

Mémoire de fichier EM (Une partie de la zone EM peut être convertie pour être utilisée comme mémoire de fichiers.)

Mémoire Source / Commentaire

Source du programme, commentaires, index du programme et table des symboles

Capacité : 3,5 Mo Capacité : 1 Mo

Les temps suivants sont ajoutés si des liens de balises de données EtherNet / IP sont utilisés pour le CJ2H-CPU6_-EIP. Normal : 100 μs + Nombre de mots de transfert × 0,33 μs Fonction d’interruption à grande vitesse activée : 100 μs + Nombre de mots de transfert × 0,87 μs Le temps suivant doit être ajouté lors de l’utilisation de liens de données de balises pour le CJ2M-CPU3. 100 μs + (Nombre de mots transférés × 1,8 μs)

Cela s’applique lorsque des interruptions à grande vitesse sont utilisées.

A960 à A1471 et A10000 à A11535 ne sont pas accessibles par les cartes de communications, cartes E/S spéciales, terminaux et logiciels dédiés qui ne prennent pas spécifiquement en charge les UC CJ2.

Les bits de la zone EM peuvent être adressés par bit ou par mot. Ces bits ne peuvent pas être adressés par les cartes de communications, cartes E/S spéciales, terminaux et logiciels dédiés qui ne prennent pas spécifiquement en charge les UC CJ2.

Les banques EM D à 18 ne sont pas accessibles aux cartes de communications, cartes E/S spéciales, terminaux et logiciels dédiés qui ne prennent pas spécifiquement en charge les UC CJ2.

Avec des UC CJ2H version 1.2 ou ultérieure, une configuration / réinitialisation forcée des bits dans la zone EM est possible pour les banques spécifiées pour un adressage automatique ou pour les banques spécifiées pour la fonction de configuration / réinitialisation forcée de la zone EM. Avec des UC CJ2M, une configuration / réinitialisation forcée des bits dans la zone EM est uniquement possible pour les banques spécifiées pour la fonction de configuration / réinitialisation forcée de la zone EM.

Ce type de données ne peut pas être utilisé dans des blocs Fonction.

Ce type de données peut uniquement être utilisé dans des blocs Fonction.

Prises en charge uniquement lorsque CX-Programmer version 9.0 ou supérieure est utilisé.

*10

Pris en charge uniquement par les CJ2H-CPU6_-EIP et CJ2M-CPU3_.

Eléments CJ2H- CJ2M-

CPU64(-EIP) CPU65(-EIP) CPU66(-EIP) CPU67(-EIP) CPU68(-EIP) CPU11/31 CPU12/32 CPU13/33 CPU14/34 CPU15/35

CJ2

API modulaire

Diagrammes d’interface externe

UC CJ2H

UC CJ2M

UC standard (CJ2M-CPU3_) UC simple (CJ2M-CPU1_)

Réseaux standard pour prise en charge des logiciels

Port IP/Ethernet intégré (CJ2H-CPU6_-EIP)

Accès aux mnémoniques

Programmation plus facile

Amélioration du débogage

Fonctionnement synchrone de la carte

Plus rapide, avec une capacité supérieure

RS-422A/485RS-232C

Accès aux

mnémoniques

Programmation plus facile

Port IP/Ethernet intégré

Réseaux standard pour prise en charge de l'interface du logiciel

Ports de communication série en option

Programmation plus facile

Amélioration du débogage

Réseaux standard pour prise en charge des logiciels

CJ2

API modulaire

Dimensions

CJ2M-CPU1_

CJ2M-CPU3_

2,7

76,2

84,5

76,2

2,7

84,5

CJ2

API modulaire

CJ2H-CPU6_

CJ2H-CPU6_-EIP

48,8 74,5

2,7

66,2

2,7

79,8 74,5

2,7

66,2

UC série CJ2

API modulaire

UC polyvalentes, performantes et rapides

La vaste gamme de nouveaux processeurs CJ2 offre des nouvelles fonctionnalités exceptionnelles tout en évoluant à partir de la série CJ1 et de son historique éprouvé. La vaste gamme d’UC hautement performantes permet évolutivité et flexibilité dans tous les défis d’automatisation. Les nouvelles UC CJ2 offrent une capacité accrue, ainsi que des ports USB et ethernet intégrés, tout en étant parfaitement compatibles avec la vaste gamme de cartes E/S CJ1.

Les plates-formes CJ2H et CJ2M sont conçues pour une vaste gamme de solutions de contrôle. Le CJ2H est idéal pour un contrôle avancé des machines tandis que le CJ2M est parfaitement adapté pour des applications générales.

Des améliorations telles que des structures et des tableaux, une programmation et une capacité de mémoire accrue garantissent un développement rapide et de moindres frais pour l’utilisateur. Le nouveau CJ2M présente des modules de communication enfichables, plus de mémoire de bloc Fonction et de nouvelles cartes E/S grande vitesse, tandis la zone de mémoire accrue du programme, le fonctionnement synchrone de la carte et les processeurs rapides de l’UC CJ2H garantissent un fonctionnement de votre machine supérieur à celui des concurrents.

Références

Accessoires Logiciel

Nbre max. de points d’E/S numériques

Capacité de programme

Capacité mémoire de données

Vitesse d’exécution logique

Nbre max. de cartes E/S

Largeur Consommation

5 V

communications duplex Référence

2 560 400 000 832 000 16 ns 40 80 mm 820 mA USB + EtherNet/IP + RS-232C CJ2H-CPU68-EIP

2 560 250 000 512 000 16 ns 40 80 mm 820 mA USB + EtherNet/IP + RS-232C CJ2H-CPU67-EIP

2 560 150 000 352 000 16 ns 40 80 mm 820 mA USB + EtherNet/IP + RS-232C CJ2H-CPU66-EIP

2 560 100 000 160 000 16 ns 40 80 mm 820 mA USB + EtherNet/IP + RS-232C CJ2H-CPU65-EIP

2 560 50 000 160 000 16 ns 40 80 mm 820 mA USB + EtherNet/IP + RS-232C CJ2H-CPU64-EIP

2 560 60 000 160 000 40 ns 40 62 mm 700 mA USB + EtherNet/IP, emplacement