Omron CS1W-MC421 DATASHEET [de]
CS1W-MC421/-MC221
Motion-Controller-Baugruppen
Hochpräziser Motion-Controller mit
Multitasking-Programmierung in G-Sprache
• Hochgeschwindigkeitssteuerung von bis zu 4 Achsen
in einer Baugruppe und bis zu 76 Achsen je SPS (19
Baugruppen x 4 Achsen) (vorausgesetzt, dass die Leistung der Spannungsversorgungs-Baugruppe nicht
überschritten wird).
• Wickelvorgänge sind mit Hilfe der Traverse-Funktion
schnell und mühelos steuerbar.
• Extrem schnelles Ansprechen auf Befehle der CPUBaugruppe (8 ms bei 2 Achsen, 13 ms bei 4 Achsen).
• Impulsgeber-Ansprechrate von 2 MImpulse/s mit
4-facher Frequenzmultiplikation möglich für Anwendungsbereiche mit schnellen Hochpräzisions-Servomotoren.
• D-Interrupt-Code-Ausgänge zur CPU-Baugruppe
am Ende der Positionierung oder an spezifizierten
Positionen (D-Code-Ausgabezeit: max. 3,3 ms).
• Windows-basierte Programmiersoftware CX-Motion
Verwenden Sie benutzerdefinierte Mnemonik anstelle
von G-Codes zur Vereinfachung der Entwicklung und
Analyse von MC-Programmen.
• Servo-Datenaufzeichnungsfunktion von CX-Motion zur
Aufzeichnung von Fehlerzähleränderungen oder
Motordrehzahlen.
• Automatische Ladefunktion
MC-Programme und Positionierungsdaten können
automatisch aus dem Computerspeicher heruntergeladen werden, wenn sie von der MC-Baugruppe benötigt
werden.
Motion-Controller
Funktion
Der Motion-Controller verfügt über Analogausgänge und Inkrementalwertrückführung für bis zu 4 Achsen und unterstützt die GSprache zur Programmerstellung. Multitasking ermöglicht es, die Achsen unabhängig voneinander zu steuern, wodurch sich ein
breiterer Anwendungsbereich ergibt.
Systemkonfiguration
PC-Software:
CX-One
Motion-Control-Baugruppe
Eingang
Endlagenschalter
Kontaktsensoren
CS1-Serie
CS1W-MC_21
Klemmenblock
SGDH-
CHARGEPOWER
200VVer.
CN3
CN1
CN2
Sigma II
Servoantriebe
Sigma II
Servomotor
SGDH-
CHARGEPOWER
200VVer.
CN3
CN1
CN2
Sigma II
Servoantriebe
Sigma II
Servomotor
89Motion-Controller-Baugruppen
Technische Daten
gung
Allgemein
Produktbezeichnung CS1W-MC421-V1 CS1W-MC221-V1
Klassifizierung CS1 Spezial-E/A-Baugruppe
Steuerungsart Geschlossener Regelkreis mit automatischer trapez- oder S-förmiger Beschleunigungs-/Verzögerungskurve
Steuerausgänge Analog
Interne Programmiersprache G-Sprache (Programm wird über Befehl aus dem Anwenderprogramm der CPU-Baugruppe gestartet).
Gesteuerte Achsen max. 4 Achsen max. 2 Achsen
Maximaler Positionswert –39.999.999 bis 39.999.999 (bei Mindesteinstelleinheit 1)
Synchrone Achsensteuerung max. 4 Achsen max. 2 Achsen
Positionierung Lineare Interpolation max. 4 Achsen max. 2 Achsen
TaskProgrammierungsKapazität
CX-Motion: Windows-basierte Unterstützungssoftware
Produktbezeichnung WS02-MCTC1-EV@
Unterstützte MC-Baugrup-
pen
Geeignete Computer Betriebssystem: Windows 95/98 oder Windows NT Version 4.0
Funktionen Für die Steuerung der MC-Baugruppe erforderliche Funktionen: Erstellen/Bearbeiten/Speichern/Ausdrucken von Systemparametern,
Kreisbogeninterpolation max. 2 Achsen in einer Ebene
Spiral-Interpolation 2-Achsen-Kreisbogeninterpolation in einer Ebene + Po-
Traverse-Funktion 2-Achsen-Traverse-Positionierung
Endloser Vorschub Endloser Vorschub für eine oder mehrere Achsen
Interrupt-gesteuerte Posi-
tionierung
Anzahl der Tasks max. 4 Tasks max. 2 Tasks
Anzahl der Programme 25 Programme bei Nutzung von 4 Tasks 50 Programme bei Nutzung von 2 Tasks
Programmkapazität 500 Blöcke je Task bei Nutzung von 4 Tasks 1.000 Blöcke je Task bei Nutzung von 2 Tasks
CS1W-MC221/421, C200H-MC221 und CV500-MC221/421
Positionierungsdaten
und MC-Programmen; Funktionsüberwachung der MC-Baugruppe
sitionierungsachse
Interrupt-gesteuerte Positionierung für spezifizierte Achsen (Positionierung ohne Interrupt möglich.)
---
Bestellinformationen
Motion-Control-Baugruppe
Bezeichnung Produktbezeichnung
2-Achsen-Motion-Controller-Baugruppe. CS1W-MC221-V1
4-Achsen-Motion-Controller-Baugruppe. CS1W-MC421-V1
Kabel für Servoantriebe der Sigma-II-Serie
Beschreibung Angeschlossen an Produktbezeichnung
Achsensteuerkabel
(1 Achse)
Achsensteuerkabel
(2 Achsen)
E/A-Klemmenblock und Kabels
Beschreibung Zum Anschluss an Motion-Controller-
Klemmenblock CS1W-MC221 - XW2B-20J6-6
Kabel zwischen SPSBaugruppe und Klemmenblock.
Computersoftware
Spezifikationen Produktbezeichnung
CX-One CX-One
Motion-Controller-Baugruppen
CS1W-MC221 (1 Kabel erforderlich)
CS1W-MC421 (2 Kabel erforderlich)
Motion-Controller-Baugruppen
CS1W-MC221 (1 Kabel erforderlich)
CS1W-MC421 (2 Kabel erforderlich)
Baugruppe
CS1W-MC421 - XW2B-40J6-7
CS1W-MC221
CS1W-MC421
1 m R88A-CPW001M1
2 m R88A-CPW002M1
3 m R88A-CPW003M1
5 m R88A-CPW005M1
1 m R88A-CPW001M2
2 m R88A-CPW002M2
3 m R88A-CPW003M2
5 m R88A-CPW005M2
Produktbezeichnung
1 m XW2Z-100J-F1
SÄMTLICHE ABMESSUNGEN IN MILLIMETER.
Umrechnungsfaktor von Millimeter in Zoll: 0,03937. Umrechnungsfaktor von Gramm in Unzen: 0,03527.
Cat. No. I06E-DE-02
Im Sinne der ständigen Produktverbesserung behalten wir uns Änderungen der technischen Daten ohne vorherige
Ankündi
vor.
90 Motion-Controller
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