Omron CS1W-MC421 DATASHEET [it]
CS1W-MC421/-MC221
Schede controllo assi
Scheda controllo assi ad alta precisione con
programmazione in linguaggio G multitasking
• Controllo ad alta velocità di un massimo di 4 assi per
Modulo e di un massimo di 76 assi per PLC (19 Moduli
x 4 assi) (si presuppone che non venga superata la
potenza erogata dal Modulo di alimentazione).
• Semplice controllo di avvolgitori controllati ad alta velocità grazie al controllo del posizionamento trasversale.
• Risposta veloce ai comandi provenienti dalla CPU
(8 ms per 2 assi, 13 ms per 4 assi).
• Moltiplicazione X4 degli impulsi dell'encoder per
garantire alta precisione e velocità.
• D interrupt sulla CPU alla fine del posizionamento
o in posizioni specificate (tempo di uscita del codice D:
3,3 ms max.).
• Software di supporto basato su Windows CX-Motion
Possibilità, per l'utente, di sviluppare i programmi in
mnemonico invece che in codice G, per semplificare lo
sviluppo e l'analisi del programma.
• Funzione oscilloscopio del servomotore nel CX-Motion
per la registrazione delle modifiche del contatore
d'errore e delle velocità del motore.
• Funzione di caricamento automatico
I programmi MC e i dati di posizione possono essere
automaticamente scaricati dalla memoria del computer
quando richiesto dal Modulo MC.
Schede controllo assi
Funzione
La scheda controllo assi consente di eseguire un controllo del movimento ad anello chiuso tramite uscite analogiche di un massimo
di 4 assi. Il programma viene scritto in linguaggio G. Il multitasking consente di utilizzare gli assi in modo totalmente indipendente
tra loro.
Configurazione del sistema
PLC della serie CS1
Morsettiera
I/O
Finecorsa,
sensori di contatto
Scheda controllo assi
CS1W-MC@21
Personal Computer
con CX-Motion
Servomotore della
serie Sigma-II
SERVOPACK
SGDH-
Servoazionamento
200VVer.
della serie Sigma-II
CHARGE POWER
CN3
CN1
CN2
Servomotore della
serie Sigma-II
SERVOPACK
SGDH-
200VVer.
Servoazionamento
CHARGE POWER
della serie Sigma-II
CN3
CN1
CN2
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Caratteristiche
Generali
Modello CS1W-MC421-V1 CS1W-MC221-V1
Classificazione Modulo di I/O speciale CS1
Metodo di controllo Anello chiuso con accelerazione/decelerazione automatica trapezoidale o a curva a S
Segnali di uscita di controllo Analogico
Linguaggio di programmazione interno Linguaggio G (programma avviato dal programma ladder della CPU)
Assi controllati 4 assi max. 2 assi max.
Valore di posizione massimo –39.999.999 ... 39.999.999 (per l'unità di impostazione minima pari a 1)
Controllo sincrono degli assi 4 assi max. 2 assi max.
Posizionamento Interpolazione lineare 4 assi max. 2 assi max.
Capacità di
programmazione
dei task
CX-Motion: software di supporto basato su Windows
Modello WS02-MCTC1-EV@
Moduli MC supportati CS1W-MC221/421, C200H-MC221 e CV500-MC221/421
Computer applicabile DOS, sistema operativo: Windows 95/98 o Windows NT versione 4.0
Funzioni Funzioni Modulo MC: creazione/modifica/salvataggio/stampa dei parametri di sistema, dei dati di posizione e dei programmi MC,
Interpolazione ad arco 2 assi max. in un piano
Interpolazione elicoidale Interpolazione ad arco a 2 assi in un piano + asse di
Trasversale Avanzamento trasversale a 2 assi
Avanzamento infinito Avanzamento infinito di uno o più assi
Avanzamento a interrupt Avanzamento a interrupt per assi specificati
Numero di task 4 task max. 2 task max.
Numero di programmi 25 programmi quando si utilizzano 4 task 50 programmi quando si utilizzano 2 task
Capacità del programma 500 blocchi per task quando si utilizzano 4 task 1.000 blocchi per task quando si utilizzano 2 task
monitoraggio del funzionamento del Modulo MC
avanzamento
---
Modelli disponibili
Scheda controllo assi
Nome Modello
Scheda controllo 2 assi. CS1W-MC221-V1
Scheda controllo 4 assi. CS1W-MC421-V1
Cavi per servoazionamenti della serie Sigma II
Descrizione Collegare a Modello
Cavo di controllo assi
(1 asse)
Cavo di controllo assi
(2 assi)
Cavo e morsettiera di I/O
Descrizione Collegare alla scheda controllo assi Modello
Morsettiera CS1W-MC221-V1 - XW2B-20J6-6
Cavo per il collegamento
del modulo PLC alla
morsettiera
Software per PC
Caratteristiche Modello
CX-Motion, software di supporto basato su Windows WS02-MCTC1-EV@
Schede controllo assi
CS1W-MC221-V1 (1 cavo necessario)
CS1W-MC421-V1 (2 cavi necessari)
Schede controllo assi
CS1W-MC221-V1 (1 cavo necessario)
CS1W-MC421-V1 (2 cavi necessari)
CS1W-MC421-V1 - XW2B-40J6-7
CS1W-MC221-V1
CS1W-MC421-V1
1 m R88A-CPW001M1
2 m R88A-CPW002M1
3 m R88A-CPW003M1
5 m R88A-CPW005M1
1 m R88A-CPW001M2
2 m R88A-CPW002M2
3 m R88A-CPW003M2
5 m R88A-CPW005M2
1 m XW2Z-100J-F1
TUTTE LE DIMENSIONI INDICATE SONO ESPRESSE IN MILLIMETRI.
Per convertire i millimetri in pollici, moltiplicare per 0,03937. Per convertire i grammi in once, moltiplicare per 0,03527.
Cat. No. I06E-IT-01
In una prospettiva di miglioria del prodotto, le informazioni contenute nel presente documento sono soggette a
modifiche senza preavviso.
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