Omron CS1 series, CJ1 series Quick start guide [da]

Blockprog Rev1.0

Block programmering

CS1/CJ1

Qiuck guide

OMRON

Beksrivelse Blok programmerning

Indholdsfortegnelse

1. SPECIFIKATION................................................................................................................................... 3

2. PROGRAMMERINGS INSTRUKTIONER. ........................................................................................4

3. BLOK PROGRAMMERING................................................................................................................. 5

3.1. BPRG OG BEND ............................................................................................................................... 5

4. BETINGELSES PROGRAMMERING.................................................................................................6

4.1. PROGRAMMERING MED IF, ELSE OG IEND......................................................................................... 6

5. EXIT BLOCK PROGRAM.................................................................................................................... 7

5.1. HOP UD AF ET PROGRAM VED HJÆLP AF EXIT....................................................................................... 7

6. CYKLUS STOP OG VENT.................................................................................................................... 8

6.1. INSTRUKTIONEN WAIT OG WAIT (NOT)........................................................................................... 8

7. TIMER.................................................................................................................................................... 9

7.1. INSTRUKTIONEN TIMW OG TIMWX .................................................................................................. 9

8. TÆLLER...............................................................................................................................................10

8.1. INSTRUKTIONEN CNTW OG CNTWX................................................................................................10

9. LOOP.....................................................................................................................................................11

9.1. INSTRUKTIONEN LOOP OG LEND.....................................................................................................11

10. BETINGELSER.................................................................................................................................12

MN/OEE-DK 10/2002

2

Beksrivelse Blok programmerning

1. Specifikation

Denne Quick guide giver en kort beskrivelse af Blok programmerings funktioner i
CS1/CJ1 plc serien.

Der kan laves op til 128 blokke i et program (alle taske). Fordelen ved at bruge blok
programmering er bla. at alle instruktioner mellem BPRG og BEND kun bliver udført
nor betingelsen for BPRG er sand.

Blok programmering gør det muligt at lave et program som er vanskeligt at lave i
ladder, f.eks. Branches og Step programmering, samt at optimere hastigheden på sit
program væsentligt, specielt med WAIT og TIMW instruktionerne.

Hver blok er startet med instruktionen BPRG, alle instruktioner derefter skal skrives i
mnemonic.

MN/OEE-DK 10/2002

3

Beksrivelse Blok programmerning

2. Programmerings instruktioner.

Følgende instruktioner findes til blok programmerng.

Instruktioner Mnemonic Funktions kode

BLOCK PROGRAM BEGIN BPRG 096
BLOCK PROGRAM END BEND 801
BLOCK PROGRAM PAUSE BPPS 811
BLOCK PROGRAM RESTART BPRS 812
CONDITIONAL BLOCK EXIT (NOT) EXIT (NOT) 806
IF (NOT) IF (NOT) 802
ELSE ELSE 803
IF END IEND 804
ONE CYCLE AND WAIT (NOT) WAIT (NOT) 805
TIMER WAIT TIMW (BCD) 813

TIMWX (binary) 816

COUNTER WAIT CNTW (BCD) 814

CNTWX (binary) 818

HIGH-SPEED TIMER WAIT TMHW (BCD) 8147

TMHWX (binary) 815
LOOP LOOP 809
LOOP END (NOT) LEND (NOT) 810

MN/OEE-DK 10/2002

4

Beksrivelse Blok programmerning

3. BLOK Programmering

3.1. BPRG og BEND

Blok programmer kan laves alle steder i en Task, for at opdele sit program i ydderligere
enheder.

En Blok startes med Instruktionen BPRG, efterfølgende instruktioner skal være i mnemonic,
og programet skal afsluttes med BEND

MN/OEE-DK 10/2002

5

Beksrivelse Blok programmerning

4. Betingelses programmering.

4.1. Programmering med IF, ELSE og IEND.

Betingelses programmering kan bruges i program blokken til at hoppe til det næste step, eller
afgøre et valg i programmeringen.

Hvis man ønsker at lave et valg på baggrund af en betingelse kan det se ud som følgende:

Et eksempel på plc program med betingelses programmering kunne være at an ønsker at
lægge værdien 1 til et setpunkt hvis der trykkes på 0.01, hvis der derimod ikke trykkes på

0.01 lægges der i stedet for værdien 2 til setpunkt.

MN/OEE-DK 10/2002

Det er også mulig at have en IF betingelse inde i en IF betingelse.
Følgende blok bliver udført hvis indgang 0.00 er aktiv.
Hvis indgang 0.02 og 0.03 er aktiv, lægges værdien 1000 til D11, og resultatet lægges i D12,
hvis indgang 0.04 bliver aktiv lægges værdien 1 i D12. Ellers resettes D12.

6

Beksrivelse Blok programmerning

5. Exit Block program

5.1. Hop ud af et program ved hjælp af EXIT

Det er muligt at afbryde et program forløb, ved hjælp af EXIT eller EXIT (NOT).

Hvis betingelserne før EXIT er opfyldt (ON), vil program foløbet afbrydes og der hoppes til
BEND.
EXIT (NOT), er det samme, blos akl betingelserne foran instruktionen være OFF.

MN/OEE-DK 10/2002

7

Beksrivelse Blok programmerning

6. Cyklus stop og vent.

6.1. Instruktionen WAIT og WAIT (NOT).

Når et program læser en WAIT instruktion stopper afviklingen af resten af blokken,
efterfølgende vil blokken kun bruge tid på at læse status på WAIT instruktionen, og først
afvikle programmet når instruktionen aktiveres.

MN/OEE-DK 10/2002

8

Beksrivelse Blok programmerning

7. Timer

7.1. Instruktionen TIMW og TIMWX

Når et program læser en TIMW (BCD) eller TIMWX (Binary) instruktion stopper afviklingen
af resten af blokken, efterfølgende vil blokken kun bruge tid på at læse status på timer
instruktionen, og først afvikle blokken igen når timeren er udløbet.

MN/OEE-DK 10/2002

9

Beksrivelse Blok programmerning

8. Tæller

8.1. Instruktionen CNTW og CNTWX

Når et program læser en CNTW (BCD) eller CNTWX(Binary) instruktion stopper afviklingen
af resten af blokken, efterfølgende vil blokken kun bruge tid på at læse status på tæller
instruktionen, og først afvikle blokken igen når tælleren er udløb.

MN/OEE-DK 10/2002

10

Beksrivelse Blok programmerning

9. Loop

9.1. Instruktionen LOOP og LEND

Et loop kan bruges til at hoppe tilbage i programmet, og loop programmet ligger mellem
LOOP og LEND. Vær opmærksom på at I/O data ikke bliver opdateret i Loopet, så læses der
data fra I/O skal man bruge IORF instruktionen til at opdatere I/O data.

MN/OEE-DK 10/2002

11