Omron CS1D-DPL01, CS1D-CPU, C1SD-PD, CS1D-PA User Manual

Cat. No. W405-RU2-04

Серия SYSMAC CS Модули ЦПУ CS1D-CPUH Модули ЦПУ CS1D-CPUS Модули резервирования CS1D-DPL01 Модули питания CS1D-PA/PD

Системы с резервированием CS1D

РУКОВОДСТВО ПО

ЭКСПЛУАТАЦИИ

Продукция корпорации OMRON предназначена для эксплуатации квалифицированным персоналом, ис пользующим соответствующие приемы, и только для целей, описанных в настоящем Руководстве. Для обозначения и классификации мер предосторожностей в настоящем Руководстве используются следую щие ниже обозначения. В любой ситуации следуйте указаниям, снабженным обозначениями. Пренебреже ние мерами предосторожности может стать причиной травмирования персонала или повреждения оборудования.

Опасно! Обозначает опасную ситуацию, пренебрежение которой может стать причиной смертель

ной травмы или серьезного ранения.

Внимание! Обозначает потенциально опасную ситуацию, пренебрежение которой, вероятно, может

стать причиной смертельной травмы или серьезного ранения.

Осторожно! Обозначает потенциально опасную ситуацию, пренебрежение которой может стать причи

ной тяжелых или незначительных травм персонала, а также повреждения оборудования.

Ссылка на продукцию «OMRON»

Все изделия корпорации «OMRON» в настоящем Руководстве пишутся с заглавной буквы. Слово «Модуль» начинается с заглавной буквы, если он является продукцией корпорации «OMRON» вне зависимости от того, является ли это именем собственным изделия. Аббревиатура Ch, которая появляется на дисплеях некоторых изделий фирмы «OMRON», часто означает «Слово» и в этом смысле в документации обозначается аббревиатурой «Wd». Аббревиатура «РLС» обозначает Программируемый контролер. Тем не менее, в некоторых дисплеях Устройств программирования для обозначения Программируемого контроллера используется сокращение “PC”.

Визуальная помощь

Для облегчения поиска информации в левой стороне страницы Руководства появляются следующие ниже надписи

Примечание: Означает особенно интересную информацию, полезную для повышения эффективности изде-

лия и удобства его эксплуатации.

1, 2, 3,... 1. Обозначает различные перечни, например перечень процедур, таблицы контрольных про-

верок и т.д.

–3–

Версии Модулей центрального процессора серии CS/CJ

Версии Модулей

"Версия Модуля" (или "модификация Модуля") вводится для облегчения работы с Модулями центрального процессора серии CS/CJ, так как постоянное усовершенствование Модулей сопровождается вводом допол нительных функциональных возможностей. Это касается Модулей центрального процессора CS1-H, CJ1-H и CJ1M.

Обозначение версии Модуля

Версия Модуля приводитсясправа от серийного номера на фирменной табличкеизделия, как показано ниже.

OMRON CS1H-CPU67H

CPU UNIT

Версия Модуля. Пример приводится для версии 2.0.

Lot No. 031001 0000 Ver. 2.0

OMRON Corporation MADE IN JAPAN

Модули центрального процессора CS1-H, CJ1-H и CJ1M (кроме самых ранних моделей), выпущенных до

• ноября 2003 г., не содержат сведений о версиях (т.е. на рисунке сверху место для маркировки версии оста ется незаполненным). Версии Модулей центрального процессора CS1H, CJ1H и CJ1M, а также Модули центрального процессо

• ра CS1D для систем с одним Модулем центрального процессора, начинаются с версии 2.0.

• Версии Модулей центрального процессора CS1D для систем с дуплексными модулями центрального процессора начинаются с версии 1.1.

• Модули центрального процессора, для которых номер версии не указан, называются Модулями центрального процессора предшествующих версиям , например Модули центрального процессора, предшествующие версии 2.0, Модули центрального процессора, предшествующие версии 1.1.

Подтверждение версий Модулей с помощью Программ поддержки

CX-Программатор версии 4.0 может использоваться для подтверждения версии Модуля, используя один из двух следующих методов:

• Используя диалоговое окно PLC Information

• Используя диалоговое окно Unit manufacturing Information. (Этот метод может применяться для Специальных модулей ввода/вывода и Модулей шины центрального процессора.)

Примечание: CX-Программатор версии 3.3 и более ранних версий не может применяться для подтвержде

ния версии Модулей.

Диалоговое окно "PLC Information" (информация о Программируемом контроллере)

•

Если тип устройства и тип Модуля центрального процессора известен, выберите их в диалоговом окне "Change PLC", перейдите в интерактивный режим, затем в меню выберите "PLC-Edit-Information".

OMRON 2002

Все права сохраняются. За исключением случаев, когда на это получено предварительное разрешение корпорации OMRON, ни одна из частей настоящего документа не подлежит размножению, вводув множительную технику или передаче влюбой форме или любым из способов: механическим, электронным, фотокопированием, записью, и т.д. Корпорация не несетпатентных обязательств по отношению к использованию информации, изложенной в настоящем Руководстве. Более того,вследствие постоянных усилий по совершенствованию выпускаемых изделий, характеристики и возможности изделия могут изменяться без отражения этих измене ний в Руководстве. При подготовке данного Руководства учтены все меры предосторожности при работе с изделием. Тем неменее, OMRON не несет отве тственности за ошибки и упущения. Корпорация также не несет ответственности за ущерб, возникший в результате использования информации, изложенной в настоящем издании.

–4–

Если тип устройства и тип Модуля центрального процессора неизвестны, однако устройства подключены

• непосредственно к последовательному порту Модуля центрального процессора, для перехода в интерак тивный режим выберите "PLC - Auto Online", затем в меню выберите диалоговое окно "PLC-Edit-Information".

В обоих случаях на дисплей выводится следующее диалоговое окно "PLC Information":

Версия Модуля ЦПУ

Используйте показанный выше дисплей для подтверждения версии Модуля центрального процессора.

Диалоговое окно "Unit manufacturing Information" (Информация производителя продукции)

В окне таблиц ввода/вывода щелкните правой клавишей мыши, затем выберите Unit manufacturing Information-CPU Unit

На дисплей выводится диалоговое окно Unit manufacturing Information

–5–

Версия Модуля ЦПУ

Используйте показанный выше дисплей для подтверждения версии Модуля центрального процессора, под ключенного в интерактивном режиме.

Использование Ярлыков версии Модуля

Модуль центрального процессора снабжен следующим ярлыком с указанием версии.

Эти ярлыки могут прикрепляться к передней панели Модулей центрального процессора предшествующих версиям для отличия этих Модулей от Модулей различных версий.

Обозначение версии Модуля

В настоящем Руководстве версия Модуля центрального процессора указывается, .как показано в следую щей ниже таблице.

Фирменная табличка

Значение

Указание конкретной модели Модуля центрального процессора (т.е. Модули центрального процессора CS1H-CPU67H)

Указание группы Модулей централь ного процессора (т.е. Модули цен трального процессора CS1H)

Указание полной серии Модулей цен трального процессора (т.е. модули центрального процессора серии CS)

Модули центрального процессора, на которых версия не указана

Модули центрального процессора CS1-H, предшествующие версии 2.0.

Модули центрального процессора

CS1-H, предшествующие версии 2.0.

Модули центрального процессора CS1-H, предшествующие версии 2.0.

Модули центрального процессора, на которых версия указана (Ver. . )

Модуль центрального процессора CS1H -CPU67H, версия _._

Модули центрального процессора CS1-H, версия _._

Модули центрального процессора се рии CS, версия _._

–6–

Версии Модулей и серийные номера

Модель Дата выпуска

Модули центрального процес сора серии CS

CS1 -CPU_

Ранние Ñåíò. 2003 Îêò. 2003 Íîÿ. 2003 Äåê. 2003 Более поздние

Версия отсутствует

Модули центрального процес сора CS1-V1

Модули центрального процес сора CS1-H

Модули цен трального про цессора CS1D

Программа поддержки CX-Программатор

Модули цен

трального про

цессора для систем с дуп лексными цен тральными процессорами

Модули цен трального про цессора для систем содним центральным процессором

CS1 -CPU -V1

CS1 -CPU H

CS1D -CPU_H

CS1D -CPU_S

WS02-CXPC1EV

Версия отсутствует

Модули центрального процессора, предшествующие версии 2.0

Модули центрального процессора, предшествующие версии

1.1.

Версия 3.2 Версия 3.3 Версия 4.0

Модули центрального процессора версии

2.0 (серийный номер 031105 и далее)

Модули центрального процессора версии 1.1 (серийный номер 031120 и далее)

Поддержка функций Модулями различных версий

Модули центрального процессора CS1D

Функции Модули центрального процессора CS1D для систем

Функции, свойственные только Модулям цен трального процессора CS1D

Дуплексные Модули

центрального процессо ра

Замена Модулей без остановки выполнения операций (online)

Дуплексные Блоки пита ния

Дуплексные Модули Controller Lin

Дуплексные Модули Ethernet

Загрузка и считывание отдельных задач по линии связи

Улучшенная защита от чтения с помощью пароля – – Äà

Защита от записи при приемекоманд FINS, передан ных в Модуль центрального процессора по сети

Соединения в сети в интерактивном режиме без ис пользования таблиц ввода/вывода

Коммуникационный обмен через 8 уровней сети – – Äà

Соединения в интерактивном режиме с Программи руемым контроллером через Программируемые тер миналы серии NT

Задание первых слов первым ячейкам – – Да, до 64 групп

Автоматическая передача данных при включении питания без использования файла параметров

с дуплексными Модулями центрального процессора (CS1D-CPU_H)

Модули центрального процессора, предшеству

Модули центрального

процессора версии 1.1

ющие версии 1.1

Äà Äà –

Äà Äà Äà

–ÄàÄà

––Äà

Модули центрально го процессора вер сии 2.0 (серийный номер 031215 и далее)

Модули центрального процессора CS1D для систем с одним Модулем центрального процессора (CS1D-CPU_S)

Модули центрального процессора версии 2.0

–7–

Функции Модули центрального процессора CS1D для систем

Автоматическое определение метода распределения ввода/вывода для автоматической передачи данных при включении питания

Время запуска/остановки работы – Äà Äà

Новые команды MILH, MILR, MILC – – Äà

=DT, <>DT, <DT, <=DT, >DT, >=DT

BCMP2 – – Äà

GRY – – Äà

TPO – – Äà

DSW, TKY, HKY, MTR, 7SEG

EXPLT, EGATR, ESATR, ECHRD, ECHWR

Чтение/запись Модулей шины центрального про цессора с помощью ко манд IORD/IOWR

PRV2 – – –

с дуплексными Модулями центрального процессора (CS1D-CPU_H)

Модули центрального процессора, предшеству ющие версии 1.1

–––

––Äà

Модули центрального

процессора версии 1.1

Модули центрального процессора CS1D для систем с одним Модулем центрального процессо ра (CS1D-CPU_S)

Модули центрального процессора версии 2.0

Версии Модулей и Устройства программирования

Для использования функций, добавленных в Модули центрального процессора версии 2.0, необходимо применять CX-Программатор версии 4.0 и более поздние версии.

Версии Модулей и Устройства программирования

Модуль центрального процессора

Модули центрального процессора CS1D äëÿ систем с одним ЦПУ, вер сия 2.0

Модули цен трального про цессора CS1D для дуплексных систем, версия

1.0

Примечание: Как показано выше, если добавленные в версии 2.0 или в версии 1.1 функции не используются,

Установка типа устройства

Версия Модуля не отражается на установках, выполненных в CX-Программаторе для типа устройства. Вы бирайте тип устройства независимо от номера версии Модуля центрального процессора, как показано в следующей ниже таблице.

Группа Модулей центрального процессора Модель Установка типа устройства в CX-Программаторе вер

Модули центрального процессора CS1-H CS1G-CPU_H CS1G-H

Модули центрального процессора CS1D для дуплек сных систем (систем с дуплексными Модулями цен трального процессора)

Модули центрального процессора CS1D для систем с одним Модулем центрального процессора

Функции CX-Программатор Пульт програм-

Функции, добавленные к Модулям версии 2.0.

Функции, добав

ленные к Моду лям версии 1.1

Использование новых функций

Новые функции не используются

Использование

новых функций

Новые функции не используются

Версия 3.2 и более ранние

– – Äà Без ограничений

––Äà

Äà Äà Äà

Версия 3.3 Версия 4.0 и бо-

лее поздние

мирования

необходимости в наращивании возможностей CX-Программатора версии 4.0 нет.

сии 4.0 или более поздней версии

CS1H-CPU_H CS1H-H

CS1D-CPU_H CS1D-H (èëè CS1H-H)

CS1D-CPU_S CS1D-S

–8–

Поиск и устранение неисправностей, связанных с номером версии, с помощью CX-Программато ра

Проблемы Причина Решение

После вывода на дисплей приведенного выше сообщения данные об ошибке будут выведены на дисплей в выходном окне на странице вкладки Compile

С помощью CX-Программатора версии 4.0 и выше осуществлена попытка загрузки программы с ко мандами, поддерживаемыми только Модулями центрального процессора версии 2.0 и процессора ми более поздних версий, в Модули центрального процессора, предшествующие версии 2.0.

Проверьте содержание программы или замените Модуль центрального процессора Модулем версии

2.0 или более поздней версии.

С помощью CX-Программатора версии 4.0 и выше осуществлена попытка загрузки начальных установок Программируемого контроллера с установками, поддерживаемыми только Модулями центрального процессора версии 2.0 и процессорами более поздних версий, в Модули центрального процессора, предшествующие версии 2.0.

В программе, переданной из Программируемого контроллера в CX-Программатор, на дисплей выводится сообщение "????".

С помощью CX-Программатора версии 3.0 или бо лее ранних версий осуществлена загрузка програм мы с командами, поддерживаемыми только Модулями центрального процессора версии 2.0 и процессорами более поздних версий.

Проверьте содержание начальных установок Программируемого контроллера или замените Модуль центрального процессора Модулем версии 2.0 или более поздней версии.

Новые команды не могут загружаться с помощью

CX-Программатора версии 3.0 или более ранних версий. Используйте CX-Программатор версии 4.0 и более поздних версий.

–9–

–10–

Сордержание

Меры предосторожности..................................19

1. Категории персонала ..................................... 20

2. Общие меры предосторожности ............................... 20

3. Меры предосторожности для обеспечения безопасности .................20

4. Меры предосторожности при размещении ......................... 21

5. Меры предосторожности при эксплуатации ........................ 22

6. Соответствие Директивам EC ................................ 25

6-1 Применяемые Директивы ..................................... 25

6-2 Общие представления........................................ 26

6-3 Соответствие Директивам EC ................................... 26

6-4 Методы снижения помех на релейном выходе .......................... 26

Глава 1

Основные возможности и конфигурация системы ....................29

1-1 Обзор Дуплексной системы CS1D и ее основных возможностей ............30

1-1-1 Обзор Дуплексной системы CS1D ................................ 30

1-1-2 Возможности Дуплексной системы CS1D ........................... 31

1-2 Конфигурация системы ................................... 33

1-2-1 Дуплексная система CS1D .................................... 33

Глава 2

Характеристики, спецификации и функции .......................39

2-1 Характеристики ....................................... 40

2-1-1 Частные характеристики ..................................... 40

2-1-2 Характеристики дуплексного режима .............................. 40

2-1-3 Общие характеристики (кроме характеристик дуплексного режима)............. 44

2-1-4 Общие характеристики ...................................... 50

2-2 Конфигурационные устройства ..............................52

2-2-1 Панель Модулей центрального процессора ........................... 52

2-2-2 Панели расширения........................................ 55

2-3 Модули дуплексного режима ................................ 61

2-3-1 Модели модулей дуплексного режима ............................. 61

2-3-2 Конструкция............................................ 62

2-3-3 Габаритные размеры ....................................... 68

2-4 Модули центрального процессора ............................. 68

2-4-1 Модели .............................................. 68

2-4-2 Компоненты ............................................ 69

2-4-3 Карта памяти Модуля центрального процессора ........................73

2-4-4 Крышки отсека батареи резервного питания и периферийного порта ............75

2-4-5 Габаритные размеры ....................................... 76

2-5 Память файлов ........................................ 76

2-5-1 Функции Памяти файлов в Системе CS1D ........................... 76

2-5-2 Файлы, обрабатываемые Модулем центрального процессора.................78

2-5-3 Инициализация Памяти файлов ................................. 79

2-5-4 Использование Памяти файлов ................................. 79

2-5-5 Размеры Платы памяти ...................................... 81

2-5-6 Установка и извлечение Платы памяти ............................. 81

2-6 Устройства программирования ............................... 84

2-6-1 Обзор ............................................... 84

2-6-2 Меры предосторожности при подключении Устройств программирования к

Системе-D ................................................ 92

–11–

2-7 Блоки питания ........................................ 95

2-7-1 Дуплексные блоки питания ................................... 95

2-7-2 Блок питания Модель CS1D ................................... 95

2-7-3 Компоненты и установки переключателя ............................96

2-7-4 Размеры .............................................. 97

2-8 Базовые панели ....................................... 97

2-8-1 Базовые панели дуплексных Модулей центрального процессора ...............97

2-8-2 Базовые панели расширения для замены модулей без остановки выполнения

операций ................................................. 99

2-9 Модули, размещаемые в Дистанционных Панелях расширения CS1D ........100

2-9-1 Модули управления вводом/выводом CS1W-IC102 .....................100

2-9-2 Модули интерфейса ввода/вывода CS1W-II102 ........................101

2-10 Базовые Модули ввода/вывода.............................. 103

2-10-1 Базовые Модули ввода/вывода серии CS с Терминальными блоками ...........103

2-10-2 Модули ввода прерывания .................................. 105

2-10-3 Высокоскоростные модули ввода ............................... 106

2-10-4 Базовые Модули ввода/вывода серии CS с разъемами (модули с 32, 64 и

96 точками) ............................................... 107

2-11 Сведения о потребляемых Модулями токах ...................... 110

2-11-1 Панель Модулей центрального процессора и панели расширения .............110

2-11-2 Общий потребляемый ток и пример вычисления потребляемого тока ...........110

2-11-3 Таблицы потребляемых токов ................................. 111

2-12 Установка объема области памяти для Модуля шины центрального процессора . . 113

2-12-1 Объем памяти, требуемый для Модулей и Встроенных плат ................113

2-13 Установки таблицы ввода/вывода ............................ 114

2-13-1 Базовые модули ввода/вывода ................................ 114

2-13-2 Специальные модули ввода/вывода серии CS ........................ 114

2-13-3 Модули шины центрального процессора серии CS .....................115

Глава 3

Дуплексные функции ...................................117

3-1 Дуплексные Модули центрального процессора .....................118

3-1-1 Дуплексные системы ...................................... 118

3-1-2 Ошибки, вызывающие передачу выполнения операций резервному Модулю

центрального процессора ....................................... 121

3-1-3 Ошибки Дуплексного режима ................................. 123

3-1-4 Автоматическое восстановление выполнения дуплексных операций с помощью

самодиагностики ............................................ 124

3-1-5 Дуплексная инициализация ................................... 125

3-1-6 Дуплексные Модули центрального процессора с различными номерами версий .....126

3-1-7 Ограничения, налагаемые на систему CS1D.......................... 127

3-2 Дуплексные Блоки питания ................................ 130

3-3 Модули дуплексного коммуникационного обмена ...................131

3-3-1 Коммуникационный обмен с использованием активного и резервного Модулей .....131

3-3-2 Коммуникационный обмен с использованием первичного и вторичного Модулей ....132

Глава 4

Процедуры выполнения операций ............................133

4-1 Введение .......................................... 134

4-2 Базовые процедуры .................................... 135

Глава 5

Установка и подключение ................................147

5-1 Схемы защиты ....................................... 148

5-2 Установка ..........................................149

5-2-1 Меры предосторожности при подключении..........................149

5-2-2 Установка в Панель управления ................................ 151

5-2-3 Установочные размеры ..................................... 154

5-2-4 Установочные размеры Базовой панели ............................ 155

–12–

5-2-5 Установка Модулей в Базовую панель............................. 155

5-2-6 Соединительные кабели ввода/вывода............................. 156

5-2-7 Установка Встроенной платы.................................. 160

5-3 Подключение источников питания ............................161

5-4 Методы подключения ................................... 163

5-4-1 Подключение Блоков питания ................................. 163

5-4-2 Подключение Базовых модулей ввода/вывода серии CS с клеммными блоками ......168

5-4-3 Подключение Базовых модулей ввода/вывода серии CS с разъемами ...........170

5-4-4 Подключение устройств ввода/вывода............................. 173

5-4-5 Снижение уровня помех .................................... 174

Глава 6

Начальные установки Программируемого контроллера ................177

6-1 Обзор установок Программируемого контроллера ...................178

6-1-1 Установки для Дуплексной системы .............................. 178

6-1-2 Прочие установки ........................................ 179

6-1-3 Страницы вкладок выбора параметров дуплексного режима в Начальных установках

Программируемого контроллера ................................... 180

6-2 Специальные установки в начальных установках Программируемого контроллера . 180

6-2-1 Закладка Startup ......................................... 180

6-2-2 Закладка CPU Settings ...................................... 182

6-2-3 Страница вкладки распределения интервалов времени.................... 185

6-2-4 Закладка SIOU Refresh...................................... 187

6-2-5 Закладка Unit Settings ...................................... 187

6-2-6 Закладка Host Link Port ..................................... 188

6-2-7 Закладка Peripheral Port .................................... 192

6-2-8 Страница вкладки периферийного обслуживания ...................... 195

6-2-9 Страница вкладки защиты от FINS команд (только для систем с одним центральным

процессором) .............................................. 197

6-2-10 Страница вкладки Модулей дуплексного коммуникационного обмена ..........198

6-2-11 Закладка CPU Duplex ..................................... 199

6-2-12 Другие настройки ....................................... 202

Глава 7

Распределения ввода/вывода ...............................203

7-1 Распределения ввода/вывода ............................... 204

7-1-1 Типы Модулей .......................................... 204

7-1-2 Создание Таблицы вводы/вывода ............................... 204

7-2 Методы распределения .................................. 206

7-2-1 Распределение ввода/вывода Базовым модулям ввода/вывода ...............206

7-2-2 Распределение ввода/вывода Специальным модулям ввода/вывода.............209

7-2-3 Распределение ввода/вывода Модулям шины центрального процессора ..........210

7-3 Распределение Панелям первого слова .......................... 210

7-4 Распределение первых слов ячейкам (только для систем с одним Модулем

центрального процессора) ................................... 212

7-5 Подробная информация об ошибках при создании Таблиц ввода/вывода .......214

7-6 Обмен данными с Модулем шины центрального процессора .............215

7-6-1 Специальные модули ввода/вывода .............................. 215

7-6-2 Блокирование циклической регенерации Специальных модулей ввода/вывода ......216

7-6-3 Модули шины центрального процессора ...........................216

Глава 8

Области памяти ......................................219

8-1 Введение .......................................... 220

8-2 Области памяти ввода/вывода............................... 220

8-2-1 Структура Области памяти ввода/вывода ........................... 220

8-2-2 Краткое обозрение Областей данных .............................221

8-2-3 Свойства Области данных ................................... 226

8-3 Область ввода/вывода ................................... 227

–13–

8-4 Область DeviceNet серии CS ............................... 232

8-5 Область Data Link ..................................... 233

8-6 Область Модуля шины центрального процессора ....................234

8-7 Область Встроенных плат..................................... 235

8-8 Область Специального модуля ввода/вывода ......................236

8-9 Рабочая область ...................................... 238

8-10 Область хранения ..................................... 238

8-11 Вспомогательная область................................. 239

8-12 Область TR (Промежуточной передачи) ........................262

8-13 Область таймера ..................................... 263

8-14 Область счетчика ..................................... 264

8-15 Область Памяти данных (DM) .............................. 265

8-16 Область расширенной памяти данных (EM) ......................267

8-17 Индексные регистры ................................... 268

8-18 Регистры данных ..................................... 272

8-19 Флаги задач ........................................ 274

8-20 Флаги состояний ..................................... 274

8-21 Тактовые импульсы.................................... 276

8-22 Область параметров.................................... 277

8-22-1 Начальные установки Программируемого контроллера ..................277

8-22-2 Зарегистрированные Таблицы ввода/вывода......................... 277

8-22-3 Таблицы маршрутизации ...................................278

8-22-4 Установки Модуля шины центрального процессора ....................279

Глава 9

Работа Модуля центрального процессора и длительность цикла ...........281

9-1 Работа Модуля центрального процессора ........................282

9-1-1 Общая схема работы Системы-D ................................ 282

9-1-3 Регенерация ввода/вывода и периферийное обслуживание .................283

9-1-4 Регенерация ввода/вывода и периферийное обслуживание .................285

9-1-5 Дуплексная инициализация (или инициализация дуплексного режима) (только

Система-D) ............................................... 286

9-2 Режимы работы Модуля центрального процессора ................... 288

9-2-1 Режимы работы ......................................... 288

9-2-2 Состояние и действия в каждом из режимов работы ..................... 288

9-2-3 Изменение режима работы и память ввода/вывода ......................289

9-3 Действия при выключении питания ........................... 290

9-3-1 Выполнение команды для прерываний питания ....................... 292

9-4 Вычисление длительности цикла .............................293

9-4-1 Блок-схема работы Модуля центрального процессора ....................293

9-4-2 Общие сведения о длительности цикла ............................ 295

9-4-3 Время регенерации Модуля ввода/вывода, отдельных Модулей и Плат ..........299

9-4-4 Пример вычисления длительности цикла ........................... 301

9-4-5 Увеличение длительности цикла при оперативном редактировании ............302

9-4-6 Влияние Дуплексного и Симплексного режима выполнения операций на

длительность цикла (только Система-D) ............................... 302

9-4-7 Увеличение длительности цикла при дуплексной инициализации (только Система-D) . . 303

9-4-8 Время реагирования ввода/вывода ............................... 303

9-4-9 Время реагирования при выполнении прерывания (только для систем с одним

Модулем центрального процессора) ................................. 304

9-6 Время выполнения команд и количество шагов ..................... 305

9-5-1 Команды последовательного ввода .............................. 306

9-5-2 Команды последовательного вывода.............................. 306

9-5-3 Команды последовательного управления ........................... 307

9-5-5 Команды сравнения ....................................... 308

9-5-6 Команды перемещения данных................................. 309

–14–

9-5-7 Команды смещения данных................................... 310

9-5-8 Команды увеличения/уменьшения ............................... 311

9-5-9 Символьные математические команды ............................ 311

9-5-10 Команды преобразования ................................... 312

9-5-11 Логические команды ...................................... 313

9-5-12 Специальные математические команды ........................... 314

9-5-13 Команды математики для чисел с плавающей запятой ...................314

9-5-14 Команды математики для чисел с плавающей запятой (двойной точности) ........315

9-5-15 Команды обработки табличных данных ........................... 316

9-5-16 Команды управления данными ................................ 317

9-5-17 Команды подпрограмм .................................... 317

9-5-18 Команды управления прерываниями ............................. 318

9-5-19 Команды управления шагами ................................. 318

9-5-20 Команды Базового модуля ввода/вывода ........................... 318

9-5-21 Команды последовательного коммуникационного обмена .................319

9-5-22 Сетевые команды........................................ 319

9-5-23 Команды памяти файлов.................................... 319

9-5-24 Команды дисплея........................................ 320

9-5-25 Команды управления часами ................................. 320

9-5-26 Отладочные команды ..................................... 320

9-5-27 Команды диагностики отказов ................................321

9-5-28 Прочие команды ........................................ 321

9-5-29 Команды программирования блоков ............................. 321

9-5-30 Команды обработки текстовой строки ............................ 323

9-5-31 Команды управления задачами ................................ 324

Глава 10

Поиск и устранение неисправностей ..........................325

10-1 Протокол ошибок ..................................... 326

10-2 Обработка ошибок .................................... 327

10-2-1 Категории ошибок ....................................... 327

10-2-2 Информация об ошибках ................................... 328

10-2-3 Блок схемы поиска и устранения неисправностей ...................... 330

10-2-4 Ошибки, поиск и устранение неисправностей ........................ 333

10-2-5 Коды ошибок .......................................... 347

10-2-6 Дуплексная проверка ..................................... 349

10-2-7 Проверка источника питания ................................. 352

10-2-8 Проверка ошибок памяти ................................... 353

10-2-9 Проверка ошибок программы ................................. 354

10-2-10 Проверка ошибки превышения длительности цикла ....................354

10-2-11 Проверка ошибки начальных установок Программируемого контроллера .......355

10-2-12 Проверка ошибки Батареи резервного питания ...................... 355

10-2-13 Проверка окружающих условий ............................... 356

10-2-14 Проверка ввода/вывода .................................... 356

10-3 Поиск и устранение неисправностей в панелях и Модулях ..............358

Глава 11

Осмотры и обслуживание.................................363

11-1 Осмотры .......................................... 364

11-1-1 Точки контроля ......................................... 364

11-1-2 Меры предосторожности при замене оборудования..................... 365

11-2 Замена узлов, обслуживаемых пользователем .....................366

11-2-1 Замена батареи резервного питания ............................. 366

11-3 Замена Модуля центрального процессора ....................... 368

11-3-1 Схема операций при замене Модуля после передачи выполнения операций

резервному Модулю центрального процессора ........................... 369

11-3-2 Процедура замены Модуля центрального процессора ...................369

11-4 Замена Модулей ввода/вывода, Специальных модулей ввода/вывода и Модулей

шины центрального процессора без остановки выполнения операций ...........371

11-4-1 Замена одного Модуля ..................................... 371

11-4-2 Одновременная замена более чем одного Модуля......................374

–15–

11-4-3 Дисплеи ошибок ........................................ 376

11-4-4 Меры предосторожности при замене Специальных модулей ввода/вывода и Модулей

шины центрального процессора ....................................376

11-5 Замена Блока питания .................................. 383

Приложение A Характеристики Базовых модулей ввода/вывода и Модули ввода/вывода высокой

интенсивности .......................................385

Перечень Базовых модулей ввода/вывода .............................. 386

Базовые модули ввода/вывода ................................. 387

Базовые модули ввода ......................................... 387

Базовые модули вывода ........................................ 395

Максимальное количество вводов, одновременно переводимых в состояние ON, для

вводов с напряжением 24 В постоянного тока CS1W-ID291/MD291/MD292 ...........410

О Модулях контактного вывода .................................... 410

Защита нагрузки от короткого замыкания CS1W-OD212/OD232/OD262/MD262 .........412

Приложение B

Распределение Вспомогательной области........................415

Приложение C

Карта адресов памяти Программируемого контроллера ................461

Адреса памяти Программируемого контроллера...........................462

Конфигурация памяти ......................................... 462

Приложение D

Перечень кодов начальных установок ПЛК для Пульта программирования .....465

Приложение F .......................................473

Меры предосторожности при замене Программируемых контроллеров CS1H или

CS1 Программируемыми контроллерами CS1D .......................474

Приложение E

Подключение к порту RS-232C в Модуле центрального процессора .........477

Примеры подключения ..................................... 478

Подключение к главному компьютеру ................................ 478

Пример подключения Программируемого терминала (PT) .....................482

–16–

О настоящем Руководстве

Настоящее Руководство содержит описание порядка установки и эксплуатации Дуплексных Программируе мых контроллеров CS1D и включает перечисленные ниже главы. Модули серий CS и CJ подразделяются на типы, как показано в следующей ниже таблице.

Модуль Серия CS Серия CJ

Модули центрального процессора Модули центрального процессора CS1:

CS1H-CPUH

CS1G-CPUH

Модули центрального процессора CS1: CS1H-CPU-EV1

CS1G-CPU-EV1

Модули центрального процессора CS1D: CS1D-CPUH

Базовые модули ввода/вывода Базовые модули ввода/вывода серии CS Базовые модули ввода/вывода серии CJ

Специальные модули ввода/вывода Специальные модули ввода/вывода серииCSСпециальные модули ввода/вывода серии

Модули шины центрального процессора Модули шины центрального процессора

серии CS

Блоки питания Блоки питания серии CS

Блоки питания серии CS1D

Модули центрального процессора CJH: CJ1H-CPUH

CJ1G-CPUH

Модули центрального процессора CJ1: CJ1G-CPU-EV1

Модули центрального процессора CJ1M: CJ1M-CPU

Модули шины центрального процессора серии CJ

Блоки питания серии CJ

Непременно прочитайте настоящее Руководство и все Руководства, относящиеся к данной продукции и пе речисленные в таблице на следующей странице. Перед установкой или использованием Модулей централь ного процессора CS1D-CPUH в Системе программируемых контроллеров убедитесь в том, что вы понимаете изложенную в этих Руководствах информацию. Модули центрального процессора для управления процессом, относятся к Модулям центрального процессо ра моделей CS1D -CPU P. Каждый из Модулей центрального процессора для управления процессом состоит из комплекта, включающего Модуль CS1D-CPU H и Плату управления петлей регулирования CS1D-LCB05B.

Глава 1

Содержит введение в специальные возможности и функцииПрограммируемых контроллеров CS1D и описание различий между этими контроллерами и другими Программируемыми контроллерами.

Глава 2

Содержит спецификации, определяет номенклатуру и описывает функции Программируемых контроллеров CS1D.

Глава 3

Содержит описание работы Дуплексной системы.

Глава 4

Содержит описание основных шагов, выполняемых при сборке и запуске системы Дуплексной системы Программируемых контроллеров CS1D.

Глава 5

Содержит описание порядка установки Системы программируемых контроллеров, включая монтаж различ ных Модулей и подключение системы. Тщательно следуйте указаниям Руководства. Неправильная установ ка Программируемого контроллера может привести к отказам системы, приводя к чрезвычайно опасным ситуациям.

Глава 6

Содержит описание начальных установок Программируемого контроллера и порядок использования на чальных установок для управления Модулем центрального процессора.

Глава 7

Содержит описание распределения ввода/вывода Базовым модулям ввода/вывода, Специальным модулям ввода/вывода, Модулям шины центрального процессора, а также описание обмена данными между Модулями.

Глава 8

Содержит описание структуры и функций Областей памяти ввода/вывода и Областей параметров.

Глава 9

Содержит описание внутренних операций Модуля центрального процессора и циклов, используемых для выполнения внутренних операций.

Глава 10

Содержит информацию об ошибках оборудования и ошибках программ, возникающих в процессе работы Программируемого контроллера.

–17–

Глава 11

Содержит информацию о порядке проведения осмотров и порядке обслуживания Программируемого контроллера. Приложения содержат характеристики Модулей, Распределение слов и битов во Вспомогательной области, карту памяти для внутренней адресации, перечни кодов для выполнения начальных установок Программи руемого контроллера, информацию о подключении порта RS-232C и меры предосторожности при расшире нии действующей системы путем ввода дуплексного режима выполнения операций с помощью Программируемых контроллеров CS1D.

Рекомендуемая документация

Наименование Каталог No. Содержание

Серия SYSMACCS/CJ

Модули центрального процессора CS1D-CPUH CPU

Модуль дуплексного режима CS1D-DPL01

Блок питания CS1D-PA207R

Руководство по эксплуатации Дуплексной системы

Серия SYSMACCS/CJ

Руководство по программированию Программируемых контроллеров

CS1G/H-CPU-EV1, CS1G/H-CPUH, CJ1G/H-CPUH, CJ1M-CPU, CJ1G-CPU, CS1D-CPUDDH

Серия SYSMAC CS/CJ

Справочное руководство по применению команд Прог раммируемых контроллеров

CS1G/H-CPU-EV1, CS1G/H-CPUH, CJ1G/H-CPUH, CJ1M-CPU, CJ1G-CPU, CS1D-CPUH

Серия SYSMAC CS/CJ

Руководство по эксплуатации Пульта программирования CQM1H-PR001-E, C200H-PR027-E, CQM1-PR001-E

Серия SYSMAC CS/CJ

Справочное руководство по применению команд коммуникационного обмена для программируемых контроллеров

CS1G/H-CPU-EV1, CJ1G-CPU, CS1W-SCB21-V1/41-V1, CS1W-SCU21, CJ1W-SCU41, CS1D-CPUH

SYSMAC WS02-CXP-E

CX-Программатор, Руково дство пользователя

SYSMACWS02-PSTC1-E

CX-Протокол, Руководство по применению

CS1W-LCB01/05, CS1D-LCB05D, CS1D-CPU P

Руководство по эксплуатации Плат управления петлей регулирования

CS1D-ETN21D

Руководство по эксплуатации Модуля Ethernet

WS02-CXP_ -E W414 Содержит информацию о порядке использования

WS02-CXP_-EV4 W425

W405 Содержит общее описание, а также описание конструк

W394 Описывает порядок программирования и другие методы

W340 Содержит описание порядка программирования ступен

W341 Содержит информацию о порядке применения Пульта

W342 Содержит описание коммуникационных команд серии C

W344 Содержит описание применения программы CX-Прото

W406 Содержит информацию об эксплуатации Плат управле

W430 Содержит информацию об эксплуатации Модулей

ции, порядка установки, обслуживания и других основ ных операций для Дуплексной системы, базируемой на применении Модулей центрального процессора CS1D. (Настоящее Руководство)

применения функций Программируемых контроллеров серии CS/CJ

чатой релейно-контактной программы, поддерживаемой Программируемыми контроллерами серии CS/CJ.

программирования для программирования и управления Программируемыми контроллерами серии CS/CJ.

(Host Link) и коммуникационных команд FINS, используемых сПрограммируемыми контроллерамисерии CS/CJ.

CX-Программатора - устройства программирования, поддерживающего Программируемые контроллеры серии CS/CJ, а также о применении программы CX-Net, содер жащейся в CX- Программаторе.

кол для создания макросов, используемых в качестве коммуникационных последовательностей для выполне ния коммуникационного обмена с внешними устройства ми.

ния петлей регулирования CS1, включая описание поряд ка установки, обслуживания и выполнения других основных действий.

Ethernet CS1D, включая описание порядка установки, об служивания и выполнения других основных действий.

Внимание! Невнимательное изучение и недопонимание информации, изложенной в настоящем Руково

дстве, может привести к травмированию обслуживающего персонала, в том числе и со смер тельным исходом, повреждению оборудования или его разрушению. Тщательно изучите каждый раздел настоящего Руководства. Перед осуществлением попыток выполнения любых операций убедитесь в том, что Вы полностью понимаете изложенную в данном разделе и от носящуюся к этому разделу информацию

–18–

Меры предосторожности

Настоящий раздел содержит описание общих мер предосторожности при эксплуатации Программируемых контроллеров CS1D и связанного с ними оборудования, включая Модули центрального процессора CS1D-CPUH, Модули дуплексного режима CS1D-DPL01 и Блоки питания CS1D-PA207R. Информация, содержащаяся в настоящем разделе, является очень важ ной для безопасного и надежного использования Программируемых кон троллеров. Перед изменением установок, запуском или эксплуатацией системы Программируемых контроллеров, Вы обязаны внимательно из учить содержание настоящего раздела и понять излагаемую в нем ин формацию.

–19–

1. Категории персонала

Настоящее руководство предназначено для перечисляемого ниже персонала, который также обязан знать электрические системы (инженеры-электрики или равные им по образованию).

Для персонала, ответственного за установку систем промышленной автоматизации.

• Для персонала, ответственного за разработку систем промышленной автоматизации.

• Для персонала, ответственного за эксплуатацию систем промышленной автоматизации.

•

2. Общие меры предосторожности

Пользователь обязан эксплуатировать оборудование в соответствии с характеристиками, описанными в настоящем Руководстве. Перед использованием изделия в условиях, описание которых не дается в настоящем Руководстве, а также в случаях применения оборудования в системах, где существует возможность возникновения серьезной опас ности для жизни и собственности, консультируйтесь с местными представителями корпорации OMRON. К таким случаям относятся применение оборудования в системах регулирования ядерных процессов, системах регулирования на железнодорожном транспорте, авиационных системах, на транспорте, в системах управле ния горением, в медицинском оборудовании, оборудовании для аттракционов, спасательном оборудовании (оборудовании для обеспечения безопасности) и других системах, механизмах и оборудовании. Убедитесь в том, что мощность и функциональные характеристики применяемого изделия достаточны для работы в системах, механизмах и оборудовании. Непременно обеспечивайте системы, механизмы и оборудование системами двойной защиты. Настоящее описание дает информацию о порядке программирования и эксплуатации изделий. Перед вклю чением изделия непременно изучите настоящее Руководство, в процессе эксплуатации постоянно обращайтесь к нему для справок.

Меры предосторожности

Внимание! Чрезвычайно важно использовать Программируемые контролеры и их Модули только в целях,

для которых они предназначены, и только в заданных условиях, особенно при использовании в процессах, которые могут прямо или косвенно воздействовать на жизнь человека. Перед использованием систем Программируемых контроллеров в вышеупомянутых процессах Вы обязаны консультироваться с представителями фирмы OMRON.

3. Меры предосторожности для обеспечения безопасности

Внимание! Модуль центрального процессора осуществляет регенерацию вводов/выводов даже в том слу-

чае, когда выполнение программы остановлено (т.е. даже в режиме программирования). Перед изменением состояния любой части памяти, распределяемой Модулям ввода/вывода, Специальным Модулям или Модулями шины Центрального процессора, предварительно убеди тесь в безопасности выполнения такой операции. Любые изменения данных, распределяемых на Модули, могут привести к непредвиденному изменению состояния нагрузки, подключенной к Модулю. Любая из перечисленных ниже операций может привести к изменению состояния памяти.

•

Передача данных Памяти ввода/вывода Модулю центрального процессора из Устройства программирования.

•

Изменение ранее установленных состояний в памяти при помощи Устройства программи рования.

•

Принудительная установка/сброс битов при помощи Устройства программирования.

•

Передача в Модуль центрального процессора файлов ввода/вывода из Платы памяти или из EM Памяти файлов.

•

Передача данных Памяти ввода/вывода из Главного компьютера или из другого Программи руемого контроллера, подключенного к сети.

Внимание! Никогда не предпринимайте попыток демонтажа любого из Модулей при включенном напря

жении питания. Это может привести к поражению электрическим током.

Внимание! Никогда не прикасайтесь к клеммам при включенном напряжении питания. Это может при

вести к поражению электрическим током.

Внимание! Не предпринимайте попыток разборки, ремонта или модификации любого из Модулей. Любая

такая попытка может привести к отказам в работе, возгоранию оборудования или удару электрическим током.

Внимание! Не прикасайтесь к Блоку питания при включенном питании или непосредственно после от

ключения питания. Это может привести к удару электрическим током.

–20–

4. Меры предосторожности при размещении

Внимание! Для обеспечения безопасности в случае возникновения непредвиденных ситуаций вследствие

сбоев в работе Программируемого контроллера или вследствие других внешних факторов, влияющих на работу системы, устанавливайте внешние средства защиты (т.е. вне Програм мируемого контроллера), перечисляемые ниже. Отсутствие таких защитных мер может стать причиной серьезного несчастного случая. При работе системы контроллеров CS1D в дуплексном режиме, работа прекращается, и все выводы переводятся в состояние OFF при возникновении следующих ниже обстоятельств:

Когда система самодиагностики одновременно определяет ошибку в активном и пассив

•

ном Модулях центрального процессора. Когда команда подачи тревоги при критическом отказе (FALS) одновременно выполняется

•

в активном и пассивном Модуле центрального процессора. Когда система самодиагностики определяет ошибку в Симплексном режиме или когда сис

•

тема самодиагностики определяет ошибку в процессе инициализации дуплекса для Дуплек сного режима. Когда команда подачи тревоги при критическом отказе (FALS) выполняется в Симплек

•

сном режиме или при инициализации дуплекса для Дуплексного режима. Для предотвращения последствий вышеуказанных ошибок устанавливайте необходимые внешние устройства для обеспечения безопасности работы всей системы.

Осторожно! Выводы Программируемых контроллеров могут оставаться в состоянии ON или OFF при сго

рании выходных реле или при отказе выходных транзисторов. Для предотвращения после дствий вышеуказанных отказов устанавливайте необходимые внешние устройства для обеспечения безопасности работы всей системы.

Осторожно! При перегрузке или коротком замыкании источника питания 24 В постоянного тока (вспомо

гательный источник питания Программируемого контроллера) напряжение питания может понизится, в результате чего выводы переводятся в состояние OFF. Для предотвращения по следствий вышеуказанных отказов устанавливайте необходимые внешние устройства для обеспечения безопасности работы всей системы.

Осторожно! Если вы, с помощью внешних устройств осуществляете передачу файлов, сохраняемых в па-

мяти файлов (Плата памяти или EM память файлов), в область ввода/вывода (CIO) Модуля центрального процессора, предварительно убедитесь в безопасности выполнения такой операции. В противном случае устройства, подключенные к Модулю вывода, могут работать неадекватно, независимо от режима работы Модуля центрального процессора

Осторожно! Для обеспечения безопасности в случае поступления неверного сигнала, пропуска сигнала или

поступления необычного сигнала при обрыве линии передачи сигналов, кратковременного прерывания питания или в других случаях, пользователем должны предприниматься соответствующие меры безопасности. При отсутствии необходимых мер безопасности возникновение подобных ситуаций может привести к серьезной аварии.

Осторожно! Оперативное редактирование выполняйте только тогда, когда вы убедитесь, что увеличение

длительности цикла не приведет к неблагоприятным последствиям. В противном случае входные сигналы могут не читаться системой.

Осторожно! Модули центрального процессора CS1D автоматически сохраняют программу пользователя

и данные параметров во флэш-памяти, когда эти данные записываются в Модуль централь ного процессора. Тем не менее, данные Памяти ввода/вывода (включая области DM, EM и HR) во флэш-память не записываются. При кратковременных прерываниях подачи питания, дан ные областей DM, EM и HR должны удерживаться с помощью батареи резервного питания. В случае отказа батареи резервного питания и при возникновении кратковременного преры вания основного питания, данные этих областей могут быть повреждены. Если содержание областей DM, EM и HR используется для управления внешними выводами, предотвращайте подачу выходных сигналов в случае перевода флага ошибки батареи питания (A40204) в состояние ON.

Осторожно! Перед передачей программы в удаленный узел или перед изменением содержания области Па

мяти ввода/вывода, убедитесь в безопасности выполнения такой операции. В противном слу чае выполнение этой операции может привести к повреждению оборудования.

Осторожно! Непременно затягивайте винты клеммного блока в Блоке питания переменного тока с усили

ем, указанным в руководстве по эксплуатации. Ослабление этих винтов может привести к возгоранию оборудования или к отказам.

4. Меры предосторожности при размещении

Осторожно! Не допускается эксплуатация систем управления в следующих условиях размещения:

•

В местах, подверженных прямому солнечному освещению;

–21–

Меры предосторожности

В местах, где температура или относительная влажность окружающего воздуха выходят

•

за установленные пределы;

В местах, подверженных конденсации влаги вследствие резкого перепада окружающей

•

температуры;

В местах, доступных для проникновения газов, способных вызывать коррозию изделия или

•

самовоспламенение;

В местах, подверженных осаждению пыли (особенно металлической) или солей;

•

В местах, где оборудование может подвергаться воздействиювлаги, масла или химикатов;

•

В местах, где оборудование может подвергаться вибрации или ударам.

•

Внимание! При установке системы в следующих ниже условиях предпринимайте соответствующие и

достаточные меры защиты.

В местах, подверженных воздействию статического электричества и других видов помех.

•

В местах, подверженных влиянию значительных электромагнитных полей.

•

В местах, подверженных воздействию радиоактивного излучения.

•

В местах, расположенных вблизи мощных источников электропитания.

•

Внимание! Условия размещения Системы Программируемых контроллеров могут значительно влиять

на долговечность и надежность системы. Неудовлетворительные окружающие условия мо гут привести к сбоям в работе оборудования, отказам и другим непредвиденным проблемам. Убедитесь в том, что условия размещения соответствуют заданным параметрам, и будут оставаться в установленных пределах на протяжении всего срока эксплуатации системы.

5. Меры предосторожности при эксплуатации

При использовании Системы Программируемых контроллеров выполняйте следующие ниже меры предосторожности.

• При использовании Программируемых контроллеров CS1D не применяйте Блоки питания серии C200H/CS (C200H-P). В этом случае выполнение операций различными модулями может осуществляться независимо, что может привести к остановке системы.

• Не используйте Блоки питания CS1D (CS1D-PA207R) для Модулей центрального процессора других типов, кроме Модулей центрального процессора CS1D. Это может привести к ошибкам выполнения операций или к сгоранию оборудования.

• Не устанавливайте Модули центрального процессора в Панели других типов, кроме Панелей Дуплексных модулей центрального процессора BC052. Это может привести к ошибкам выполнения операций.

• Не устанавливайте Модули центрального процессора CS1 или CS1-H в Панели Дуплексных модулей центрального процессора BC052. Это может привести к ошибкам выполнения операций.

•

Длительность операционного цикла может увеличиваться более установленной величины в случае иници ализации дуплексного режима работы, включая момент включения питания, при нажатии кнопки инициа лизации, при запуске выполнения операций, или при передаче данных. Увеличение длительности операционного цикла может составлять до 190 мсек для Модулей CS1D-CPU65H и до 520 мсек для Моду лей CS1D-CPU67H. Устанавливайте длительность мониторинга (от 10 до 40000 мсек, по умолчанию: 1 сек) достаточной для обеспечения работоспособности при увеличении длительности операционного цик ла. Кроме того, убедитесь в том, что система буде работать надлежащим образом при обеспечении безо пасности даже при максимальной длительности цикла, включая дополнительное увеличение длительности при осуществлении инициализации дуплексного режима работы.

•

При переходе из Дуплексного режима в Симплексный режим, производится синхронизация активного и пассивного Модулей центрального процессора, что приводит к сокращению длительности операционного цикла. Чем больше используется команд, требующих синхронизации (например IORF, DLNK, IORD, IOWR, PID, RXD, FREAD, FWRIT), тем больше будет разница между Дуплексным режимом и Симплек сным режимом (Дуплексный режим требует более длительного операционного цикла). Убедитесь в том, что система функционирует нормально в Дуплексном режиме и в Симплексном режиме.

•

В случае, если активный Модуль центрального процессора переключается при подключенных к порту RS-232C Программируемых терминалах или Главных компьютерах (в активном и пассивном Модуле цен трального процессора), коммуникационный обмен может кратковременно прерываться. Всегда включай те режим повторных попыток в программах коммуникационного обмена в Программируемых терминалах или в Главных компьютерах.

•

Перед заменой работающего Модуля без прекращения выполнения операций (в режиме online) всегда блокируйте работу всех подключенных внешних устройств. Непредвиденные выходные сигналы из вновь установленного Модуля могут привести к непредсказуемым действиям управляемых им механизмов или систем.

•

При заменеработающих Модулей без прекращения выполнения операций (в режиме online) всегда выпол няйте процедуры, указанные в Руководстве по эксплуатации.

•

При замене работающих Модулей без прекращения выполнения операций (в режиме online) всегда уста навливайте Модуль, обладающий аналогичными характеристиками.

–22–

5. Меры предосторожности при эксплуатации

Никогда не подключайте контакт 6 (источник питания +5 В) порта RS-232C в Модуле центрального про

• цессора к каким либо устройствам, кроме Преобразователя NT-AL001-E или CJ1W-CIF11. В этом случае возможно повреждение внешнего устройства или Модуля центрального процессора. При необходимости программирования более, чем одной задачи, необходимо использовать CX-Програм

• матор (программу для программирования в операционной системе Windows). Пульт программирования может применяться только для программирования одной циклической программы. Тем не менее, Пульт программирования может применяться для редактирования многозадачных программ, созданных с по мощью CX-Программатора.

Внимание! Всегда тщательно соблюдайте следующие ниже меры предосторожности. Несоблюдение

указанных мер предосторожности может привести к серьезным, возможно смертельным травмам.

При монтаже всегда подключайте Модули к заземлению с сопротивлением заземления не

•

более 100 Ом. Нарушение данной меры предосторожности может привести к поражению персонала электрическим током. Перед замыканием клемм GR и LG в Блоке питания непременно подключите блок к заземле

•

нию с сопротивлением заземления не более 100 Ом. Перед выполнением любой из следующих ниже операций обязательно отключайте питание

•

Программируемого контроллера. Выполнение любой из перечисленных ниже операций с включенным питанием может привести к поражению электрическим током или сбою в ра боте оборудования.

Установка или удаление Блоков питания, Модулей ввода/вывода, Модулей центрально

•

го процессора, Встроенных плат и других блоков. Сборка Модуля.

•

Изменение положений двухпозиционных DIP переключателей.

•

Подключение кабелей или проводов.

•

• Подключение или отключение разъемов.

Внимание! Нарушение следующих ниже мер предосторожности может привести к сбоям в работе

Программируемых контроллеров или всей системы, а также к повреждению Программируемого контроллера или его модулей. Непременно выполняйте эти меры предосторожности.

• Программа пользователя и данные области параметров в Модуле центрального процес-

сора сохраняются во встроенной флэш-памяти. При выполнении операции резервного сохранения данных на передней панели Модуля центрального процессора загорается индикатор BCUP. Не выключайте питание Модуля центрального процессора в процессе выполнения операции резервного сохранения данных. В этом случае при выключении питания резервирование данных будет прервано.

• Начальные установки Программируемого контроллера выбраны таким образом, что его

работа определяется режимом, установленным на Пульте программирования. Если Пульт программирования не подключен, Модуль центрального процессора запускается в режиме выполнения операций (RUN). Данная установка является начальной установкой по умолчанию (Программируемый контроллер CS1 в этих условиях запускается в режиме программирования (PROGRAM)).

•

В процессе создания файла AUTOEXEC.IOM с помощью Устройства программирования (Пульта программирования или CX-Программатора), для автоматической передачи данных при запуске установите начальный адрес записи D20000 и убедитесь в том, что объем записываемых данных не превышает объема области DM. В случае, когда при включении оборудования файл данных читается в Плате памяти, данные записываются в память Модуля Центрального процессора, начиная с адреса D20000, даже если при со здании файла AUTOEXEC.IOM задан другой адрес. Кроме того, если объем данных пре вышает объем области DM (что возможно при использовании CX-Программатора), излишняя часть данных будет записана в область EM. (Для детального ознакомления об ратитесь к информации об операциях с файлами в Руководстве по программированию для изделий серии CS/CJ.)

•

Всегда включайте питание Программируемого контроллера до включения питания ис полнительных устройств системы управления. В противном случае в системе управле ния могут возникнуть кратковременные ошибки вследствие того, что при включении питания Программируемого контроллера выводы Модулей дискретного вывода и других Модулей кратковременно переводятся в состояние ON.

•

Потребителем должны быть предусмотрены программные меры предосторожности (в файле) для обеспечения безопасности в случае, когда выводы Модулей вывода остаются в состоянии ON, в результате ошибок в работе вследствие отказов реле, транзисторов или других радиоэлементов.

•

Потребителем должны быть предусмотрены программные меры предосторожности (в файле) для обеспечения безопасности в случае поступления неправильного сигнала, про

–23–

Меры предосторожности

пуска сигнала или приема необычного сигнала вызванного обрывом сигнальных линий, кратковременного прерывания подачи питающего напряжения, или в других случаях. Блокирующие устройства, схемы ограничения и другие подобные меры защиты внешних

•

цепей (т.е. вне Программируемого контроллера) должны устанавливаться потребите лем. Не отключайте напряжение питания Программируемого контроллера в процессе пере

•

дачи данных. В частности, не выключайте питание при чтении или записи данных в Пла те памяти. Кроме того, не извлекайте Плату памяти в том случае, когда индикатор BUSY светится. Для извлечения Платы памяти вначале нажмите выключатель питания платы, затем дождитесь момента, когда индикатор погаснет. После этого извлекайте плату. Если бит удержания ввода/вывода (I/O Hold bit) переведен в состояние ON, выводы Прог

•

раммируемого контроллера не могут переключаться в состояние OFF, и сохраняют свое предшествующее состояние при переводе Программируемого контроллера из рабочего режима (RUN) в режим монитора (Monitor) или в режим программирования (Program). Убедитесь в том, что в этом случае внешняя нагрузка (исполнительный механизм) не вы полняет опасных действий. (Когда работа прекращается вследствие критических оши бок, включая ошибки, происходящие с командой FALS (007), все выводы Модулей вывода будут переведены в состояние OFF, и только состояние внутреннего вывода останется неизменным). Содержание областей DM, EM, HR в Модуле центрального процессора поддерживается

•

с помощью батареи резервного питания. При снижении напряжения батареи питания эти данные могут быть утеряны. Предпринимайте соответствующие меры в програм ме, используя Флаг ошибки батареи питания (A40204) для инициализации данных или для выполнения других действий при снижении напряжения батареи резервного питания. При использовании напряжения питания от 200 до 240В переменного тока непременно

•

удалите металлическую перемычку с клемм выбора питающего напряжения. Изделие будет выведено из строя, если при подаче питания 200240 В перемычка остается на своем месте.

• Используйте напряжение питания, указанное в соответствующих Руководствах по экс-

плуатации. Применение других питающих напряжений может привести к повреждению блоков.

• Непременно убедитесь в том, что используется соответствующее напряжение пита-

ния заданной мощности и частоты. Будьте особенно внимательны в тех местах, где напряжение питания нестабильно. Нестабильность питающего напряжения может стать причиной сбоев в работе оборудования.

• Устанавливайте внешние прерыватели или предпринимайте другие меры защиты внеш-

них цепей от короткого замыкания. Недостаточные меры защиты от короткого замы кания могут стать причиной сгорания оборудования.

•

Не подавайте на входы Модулей ввода напряжения, превышающие номинальные величи ны. Это может привести к сгоранию Модулей.

•

К выводам Модулей вывода не подключайте напряжения, превышающие номинальные ве личины, или нагрузки, требующие большой мощности переключения, превышающей до пустимую мощность. Это может привести к сгоранию Модулей.

•

При проведении испытаний прочности изоляции отключайте клемму рабочего заземле ния. Выполнение такого теста при подключенном заземлении может привести к сгора нию оборудования.

•

Производите установку Модулей в соответствии с указаниями Руководства по эксплуа тации. Нарушение указаний Руководства по установке оборудования может привести к сбоям в работе оборудования.

•

Непременно убедитесь в том, что все монтажные винты Панелей, винты клеммных ко лодок и винты кабельных разъемов затянуты с усилием, указанном в соответствующих Руководствах. Не допускайте ослабления винтов, это может привести к сбоям в работе оборудования.

•

При монтаже Модулей не удаляйте предохранительные этикетки. Удаление этикеток в процессе монтажа может стать причиной попадания внутрь Модулей посторонних предметов.

•

После завершения монтажа оборудования удалите предохранительные этикетки для обеспечения вентиляции Модулей. Оставленные предохранительные этикетки могут стать причиной сбоев в работе оборудования.

•

Для подключения проводов к клеммам всегда применяйте обжимаемые контакты. Не подсоединяйте к клеммам проводники с удаленной изоляцией. Это может привести к сгоранию оборудования.

•

Не допускайте ошибок при монтаже соединительных линий.

–24–

6. Соответствие Директивам EC

Перед включением питания всегда дважды проверяйте схему подключения и положения

•

переключателей. Ошибки в подключении Модулей могут привести к сгоранию оборудова ния. Монтаж Модулей производите только после тщательной проверки клеммных блоков и

•

разъемов. Убедитесь в том, что клеммные блоки, Блоки памяти, соединительные кабели и другие

•

узлы, снабженные устройствами замыкания, надежно установлены на места и закреп лены замками. Ненадежное закрепление таких узлов может стать причиной сбоев в ра боте оборудования. Проверьте положение всех переключателей, содержание области DM памяти, выполни

•

те другие приготовления перед началом выполнения операций. Запуск в работу без выпол нения необходимых установок или без ввода необходимых данных может привести к непредвиденным действиям оборудования. Перед запуском в работу программы пользователя проверьте безопасность ее выполне

•

ния. Запуск программы без проведения такой проверки может привести к непредвиден ным действиям оборудования. Не предпринимайте любых из перечисленных ниже действий до тех пор, пока не убеди

•

тесь в том, что эти действия не могут привести к непредвиденному поведению систе мы.

Изменение режима работы Программируемого контроллера.

•

Принудительная установка или сброс любого бита памяти.

•

Изменение ранее установленного значения любого слова или любого значения в памяти.

•

Возобновляйте работу только после передачи вновь установленному Модулю Централь

•

ного процессора содержания области DM, области HR, и других, необходимых для рабо ты данных. Нарушение этого правила может привести к непредвиденным действиям оборудования.

• Не допускайте натяжения кабелей или их сгибания свыше допустимых пределов. Это

может привести к повреждению кабелей.

• Не допускайте расположения тяжелых предметов на кабелях и других соединительных

линиях. Это может привести к повреждению кабелей.

• Не применяйте доступные в продаже кабели для порта RS-232C персональных компью-

теров. Всегда используйте специальные кабели, указанные в настоящем Руководстве, или изготовьте кабели согласно указанным спецификациям. Использование обычных кабелей для персональных компьютеров может привести к повреждению внешних устройств или Программируемого контроллера.

• При замене сменных частей убедитесь в соответствии характеристик заменяемых час-

тей. Несоответствие характеристик установленных частей оборудования требуемым значениям может стать причиной сбоев в работе или сгоранию оборудования.

•

Перед выполнением любых действий с Модулем непременно прикоснитесь к заземленному металлическому предмету для снятия электростатического заряда. Невыполнение та кой меры предосторожности может привести к сбою в работе или повреждению Моду ля.

•

При транспортировании или хранении печатных плат накрывайте их антистатическим материалом для защиты от статического электричества. Поддерживайте необходи мую температуру хранения плат печатного монтажа.

•

При работе с платами печатного монтажа используйте средства защиты рук, т.к. на платах могут быть острые концы проводников или острые концы установленных эле ментов. Неправильное обращение с платами может привести к травмам.

•

Не допускайте короткого замыкания клемм батареи и не производите ее подзарядку, не разбирайте, не нагревайте батарею, не допускайте воздействия открытого огня. Не подвергайте батарею сильным ударам. Все перечисленные действия могут привести к протеканию батареи, разрыву ее корпуса, нагреванию или возгоранию батареи. Удаляй те любую из батарей, которая упала на пол или подверглась сильному удару. Батареи, подвергнутые сильному удару, могут протекать в процессе эксплуатации.

•

Стандарты UL требуют, чтобы замена батарей осуществлялась только квалифициро ванным персоналом. Не допускайте неквалифицированный персонал к выполнению опера ции замены батарей.

6. Соответствие Директивам EC

6-1 Применяемые Директивы

•

Директивы EMC

•

Директивы, касающиеся низковольтного оборудования

–25–

Меры предосторожности

6-2 Общие представления

Директивы EMC

Продукция корпорации OMRON, соответствующая требованиям Директив EC, также подчиняется соотве тствующим требованиям стандартов EMC, поэтому изделия могут легко встраиваться в другие устройства или в общий механизм. Описываемая продукция проверена на соответствие требованиям стандартов EMC (см. следующее ниже примечание). В случае, когда изделия используются в системах, подчиняющихся дру гим стандартам, приведение продукции в соответствие применяемым стандартам должно производиться пользователем самостоятельно. Характеристики продукции OMRON, подчиняющиеся требованиям EC Директив и одновременно относя щиеся к требованиям EMC, могут зависеть от конфигурации изделия, способов монтажа, а также используе мого оборудования и панелей управления, на которых монтируется оборудование. Вследствие этого потребитель обязан выполнить необходимые проверки окончательно смонтированного оборудования на предмет соответствия стандартам EMC.

Примечание: Применяемыми стандартами EMC (стандартами на электромагнитную совместимость)

являются:

EMS (Электромагнитная совместимость): EN61131-2 и EN61000-6-2.

•

EMI (Электромагнитные помехи): EN50081-2.(Электромагнитное излучение: на рассто

•

ÿíèè 10 ì).

Директивы, касающиеся низковольтного оборудования

Пи эксплуатации низковольтного оборудования, работающего при напряжениях от 50 до 1000 В постоянно го тока и от 75 до 1500 В переменного тока, непременно убедитесь в соответствии этого оборудования стан дартам по безопасности для Программируемых контроллеров (EN61131-2).

6-3 Соответствие Директивам EC

Дуплексные Программируемые контроллеры CS1D подчиняются требованиям EC Директив. Для обеспечения соответствия требованиям EC Директив оборудования, в которое устанавливается дуплексный Программируемый контроллер CS1D, контроллер должен устанавливаться следующим образом:

1, 2, 3,... 1. Дуплексный Программируемый контроллер CS1D должен устанавливаться внутри панели

управления.

2. Для источников постоянного тока, используемых в качестве коммуникационного источника питания и питания вводов/выводов, должна применяться усиленная или двойная изоляция.

3. Дуплексные Программируемые контроллеры CS1D, подчиняющиеся требованиям EC Директив, также подчиняются требованиям Стандарта на общее электромагнитное излучение (EN50081-2). Характеристики электромагнитного излучения (на расстоянии 10 м) могут зависеть от конструкции используемой панели управления, от устройств, подключенных к панели, способа монтажа и других условий. Вследствие этого Вам необходимо убедиться в том, что законченная система соответствует требованиям EC Директив.

6-4 Методы снижения помех на релейном выходе

Программируемые дуплексные контроллеры CS1D подчиняются требованиям Стандарта на общее излуче ние (EN50081-2) EMC Директив. Тем не менее, величина помехи, производимой при переключении выход ного реле, может не соответствовать этим стандартам. В этом случае со стороны нагрузки должен подключаться фильтр дляподавления помех, либо для снижения помехи должны применятьсядругие меры. Меры, предпринимаемые для снижения помех, зависят от устройства, используемого в качестве нагрузки, способа монтажа, конфигурации механизма и т.д. Ниже следуют примеры применяемых мер по снижению помех.

Меры по снижению уровня помех

(Для детального ознакомления обратитесь к стандарту EN50081-2). В случае, когда частота переключения нагрузки в системе, содержащей Программируемый контроллер, не превышает 5 раз в минуту, применения дополнительных мер по снижению помех не требуется. В случае, когда частота переключения нагрузки в системе, содержащей контроллер, превышает 5 раз в мину ту, требуется применение дополнительных мер по снижению помех.

Примеры использования мер по снижению помех

Использование цепи RC.

Источник питания

Индуктивная

нагрузка

–26–

6. Соответствие Директивам EC

Òîê

Перем./Пост.

Характеристики

Если в качестве нагрузки используется реле или соленоид, в системе существует запаздывание между мо ментом разрыва цепи и моментом переустановки нагрузки. Если используется напряжение питания 24 или 48В, подключите параллельно нагрузке цепь защиты от брос ка напряжения. Если напряжение питания от 100 до 200В, подключите цепь защиты между контактами.

Требуемые элементы

Емкость конденсатора должна быть от 1 до 0.5 мкФ на каждый 1А тока, протекающего через контакты. Соп ротивление резистора – от 0.5 до 1Ом на каждый 1В напряжения между контактами. Тем не менее, эти значе ния зависят от нагрузки и характеристик реле. Правильность выбора необходимо определить экспериментальным путем, принимая во внимание тот факт, что конденсатор погашает искрение при раз омкнутых контактах, а резистор ограничивает ток, протекающий через нагрузкупри замыканииконтактов. Допустимое напряжение конденсатора должно составлять от 200 до 300В. Если конденсатор устанавливает ся в цепи переменного тока, используйте неполярный конденсатор.

Использование диода.

Индуктивная

Источник питания

нагрузка

Òîê

Ïîñò.

Характеристики

Диод подключается параллельно нагрузке и превращает энергию, запасаемую в катушке в ток, который протекает через катушку. Таким образом, этот ток превращается в тепло, рассеиваемое на сопротивлении катушки. Запаздывание между моментом разрыва цепи и моментом переустановки нагрузки в данном случае более длительное, чем в случае использования RC цепи.

Требуемые элементы

Величина допустимого обратного напряжения диода должна, по меньшей мере, в 10 раз превышать напряжение в цепи. Величина допустимого тока диода должна быть не меньше тока в нагрузке. Величина допустимого обратного напряжения диода должна, по меньшей мере, в 3 раза превышать напряжение в цепи, если в цепи с малым напряжением применяется защита от бросков напряжения.

Использование варистора.

Индуктивная

Источник питания

нагрузка

Òîê

Перем./Пост.

Характеристики

Применение варистора предотвращает возможность приложения высокого напряжения между контактами, благодаря постоянству напряжения варистора. В системе существует запаздывание между моментом разры ва цепи и моментом переустановки нагрузки. Если используется напряжение питания 24 или 48В, подключите варистор параллельно нагрузке. Если на пряжение питания от 100 до 200В, подключите варистор между контактами.

•

При переключении нагрузки, характеризующейся значительными бросками тока, например лампы нака ливания, примите меры по снижению бросков тока, как показано на следующем рисунке.

Пример 1.

OUT

COM

Ток потушенной лампы примерно втрое ниже номинального значения тока лампы накаливания.

–27–

Пример 2

OUT

COM

Включение ограничивающего резистора.

Меры предосторожности

–28–

Глава 1 Основные возможности и конфигурация систе мы

–29–

Основные возможности и конфигурация системы

)

1-1 Обзор Дуплексной системы CS1D и ее основных возможностей

1-1-1 Обзор Дуплексной системы CS1D

Дуплексная система CS1D является чрезвычайно надежной системой программируемых контроллеров. Оснащенная Дуплексным модулем центрального процессора (с дуплексными Встроенными платами), Бло ками питания и Модулями коммуникационного обмена, система CS1D может продолжать выполнять опера ции управления и восстанавливаться без необходимости остановки всей системы в случае возникновения ошибки или сбоя в работе оборудования. Вы можете выбрать из двух типов дуплексной системы:

Дуплексная система сдублированным ЦПУ (далее Система-D). В ссостав этой системы входит два модуля

• ЦПУ. Даже при возникновении ошибки в активном Модуле центрального процессора пассивный (резер вный) Модуль центрального процессора продолжает выполнять операции, таким образом, предотвращая остановку работы системы. Точно также, благодаря дуплексным Блокам питания и Модулям коммуника ционного обмена, система CS1D обеспечивает высокую надежность в случае ошибки в системе питания или в активном Модуле коммуникационного обмена. Дуплексная система с одним ЦПУ (далее Система-S). Система использует один модуль ЦПУ. Благодаря

• дуплексным Блокам питания и Модулям коммуникационного обмена, система CS1D обеспечивает высо кую надежность вслучае ошибки в системе питания или в активном Модуле коммуникационного обмена.

Более того, система CS1D содержит различные функции поддержки, например замену работающего Модуля без прекращения выполнения операций (в режиме online) и автоматическое возобновление дуплексных опе раций, что обеспечивает длительное выполнение операций и быстрое восстановление без остановки всей системы в случае возникновения ошибки.

Система-D

одуль дуплексного

режима

Модули коммуникационного обмена (Модули Controller Link).

Модули центрального процессора CS1D

Блоки питания CS1D

Глава 1

уплексные модули коммуникационного обмена (или Модули дуплексного коммуникационного обмена)

Система-S

Модули Ethernet

DUPLEX

Дуплексные Модули

ального процессора

öåíò

Модули коммуникационного обмена (Модули Controller Link).

OMRONOMRON SYSMACSYSMAC

OPENOPEN

PERIPHERALPERIPHERAL

PORTPORT

Дуплексные блоки питания

одули центрального

процессора CS1D система-(S)

Блоки питания CS1D

OMRON SYSMAC

OPEN

PERIPHERAL

PORT

Дуплексные модули коммуникационного обмена (или Модули дуплексного

никационного обмена

êîìì

–30–

1-1 Обзор Дуплексной системы CS1D и ее основных возможностей

1-1-2 Возможности Дуплексной системы CS1D

Система-D

Монтируются два Модуля центрального процессора и один Модуль дуплексного режима. Два Модуля центрального процессора обычно выполняют одну и ту же программу пользователя. Один из Модулей выполняет системные вводы/выводы, в то время как второй находится в резерве. В случае, когда в активном, т.е. выполняющем операции управления Модуле центрального процессора возникает ошибка (смотри примечание), управление процессом передается другому Модулю центрального процессора (назы ваемому резервным или пассивным), и выполнение операций управления продолжается. (Тем не менее, ра бота системы прекращается, если та же ошибка возникает в резервном Модуле центрального процессора, или возникает ошибка переключения или критическая ошибка.)

Примечание: Выполнение операций передается Модулю центрального процессора, находящемуся в режиме

ожидания при возникновении одной из ошибок, приводящих к переключению режима работы: ошибка центрального процессора, ошибка памяти, ошибка превышения длительности цикла, ошибка программы, ошибка FALS, критическая ошибка встроенной платы. (Критическая ошибка встроенной платы относится только к Модулям центрального процессора для управ ления процессом.)

Использование метода горячего резервирования

Метод горячего резервирования характеризуется тем, что статус резервного Модуля центрального процес сора является таким же, как у активного Модуля центрального процессора. Использование этого метода обеспечивает следующие преимущества.

1, 2, 3,... 1. Отсутствует необходимость в специальном программировании дуплексных операций, на

пример переключений при возникновении ошибки, поэтому отпадает необходимость вначаль ных установках для дуплексного режима, относящихся к установкам отдельных параметров.

2. Время, требуемое для переключения при определении ошибки, сокращается, обеспечивая выполнение операций без прерываний.

езервныйМодуль центрального процессора:

остается в резерве при выполнении операций

ктивныйМодуль центрального процессора:

выполняет операции регулирования.

Специальное программирование не требуется, так как работают дуплексные Модули центрального процессора

Автоматическое восстановление в Дуплексный режим

В существующих дуплексных системах (например, CVVM1V) после того, как в процессе выполнения операций в дуплексном режиме определяется ошибка Модуля центрального процессора, и система переключается в Симплексный режим, возврат системы в Дуплексный режим производится вручную. Дуплексная система CS1D после устранения ошибки, переключающей систему в симплексный режим, авто

матически возвращается в Дуплексный режим. Дуплексное выполнение операций без дополнительных операций, выполняемых вручную, может продол

жаться даже при возникновении случайных ошибок, например, вызванных помехой.

Система-S

Не смотря на использование одного Модуля ЦПУ, возможно использование дуплексных модулей питания и коммуникационных модулей. Кроме того, возможна горячая замена модулей.

Дуплексные Блоки питания

Даже когда один из Блоков питания выходит из строя, другой Блок питания автоматически продолжает обес печивать систему питанием. Блок питания, в котором произошла ошибка, может быть заменен после отклю чения первичного питания этого блока, не прекращая выполнения операций. Ошибки Блока питания могут проверяться с помощью флагов в области AR.

Дуплексные модули коммуникационного обмена

Дуплексные модули Controller Link

Два Модуля коммуникационного обмена (смотри примечание) соединяются с помощью оптоволоконного кабеля. В случае остановки коммуникационного обмена в одном из Модулей, другой Модуль автоматически продолжает осуществлять коммуникационный обмен.

Примечание: Дуплексное выполнение операций обеспечивают следующие Модули коммуникационного обме

на: Модули Controller Link CS1W-CLK12-V1 (кабель H-PCF) и CS1W-CKL52-V1 (кабель G1).

Как показано на следующем рисунке, два Модуля Controller Link устанавливаются в одной сети, при этом им присваиваются одинаковые номера и одинаковые узловые адреса. Один из Модулей Controller Link находит ся в режиме резервного ожидания. При определении ошибки в активном Модуле Controller Link резервный Модуль переключается в активное состояние. Это позволяет выполнять коммуникационный обмен без отключения узла.

–31–

Глава 1

Основные возможности и конфигурация системы

Идентичные номера модулей и номера узлов

Система с дуплексным коммуникационным обменом

Система с дуплексным

Идентичные номера модулей и номера узлов

коммуникационным обменом

Идентичные номера модулей и номера узлов

Система с дуплексным коммуникационным обменом

Система без дуплексного коммуникационного обмена

Оптоволоконный кабель (кольцевое соединение)

P S U

CLK: Модуль Controller Link. CPU: Модуль центрального процессора. DPL: Модуль дуплексного режима. PSU: Блок питания.

Дуплексные Модули Ethernet, использующие первичную/вторичную линии

Использование дуплексных Модулей Ethernet и резервных линий коммуникационного обмена увеличивает надежность работы сети. Коммуникационная линия состоит из первичной (основной) линии и вторичной (резервной) линии, к которым подключены Модули Ethernet. В обычном случае используется основная ли ния, однако, при возникновении ошибки обмена данными через основную линию или в основном Модуле Ethernet обмен данными автоматически переключается на резервную линию, обеспечивая продолжение коммуникационного обмена.

• Дуплексные модули Ethernet не требуют отдельных операций для программирования в режиме дуплек-

сного обмена. Модуль центрального процессора в этом случае выбирает Модуль, используемый в качестве Модуля назначения.

• Модули Ethernet используют протокол 100 Base-TXи поддерживают высокоскоростной коммуникацион-

ный обмен.

Первичная сет

Вторичная сеть

Резервированные модули

Примечание: Дуплексная работа Модулей Ethernet в системе с дуплексными Модулями центрального про

цессора требует применения Модуля центрального процессора CS1D версии 1.1. или более по здней версии, а также CX-Программатора версии 4.0 и более поздней версии. Дуплексная работа Модулей Ethernet в системе с одним Модулем центрального процессора возможна с использованием Модуля центрального процессора CS1D, предназначенного для системы с одним центральным процессором, однако в этом случае требуется использование CX-Прог рамматора версии 4.0 и более поздней версии.

Совместимость с серией CS

Модули центрального процессора CS1D (CS1D-CPU__H и CS1D-CPU__S) базируются на архитектуре CS1-H и могут использовать одну и ту же программу и работать совместно с Модулями центрального про цессора CS1 и CS1-H. Для сравнения функций CS1D и CS1-H обратитесь к Приложению E "Замена Системы CS1-H Системой

CS1D"

–32–

1-2 Конфигурация системы

Замена Модулей центрального процессора без остановки выполнения операций

Замена Модулей центрального процессора может производиться без остановки выполнения операций (в режиме online).

Замена Базовых модулей ввода/вывода, Специальных модулей ввода/вывода и Модулей шины центрального процессора без остановки выполнения операций

Замена Базовых модулей ввода/вывода, Специальных модулей ввода/вывода и Модулей шины центрального процессора без остановки выполнения операций, осуществляется с помощью Пульта программирования. В частности, при использовании Дуплексных модулей коммуникационного обмена (т.е. Модулей Controller Link, модулей с соединением по оптической линии, модулей с использованиеммаркерного режима), Модули коммуникационного обмена могут заменяться без отключения узла и без прерывания коммуникационного обмена.

Примечание: Замена Базовых модулей ввода/вывода, Специальных модулей ввода/вывода и Модулей шины

центрального процессора без остановки выполнения операций возможна при использовании Cx-Programmer версии 3.1 и выше.

1-2 Конфигурация системы

1-2-1 Дуплексная система CS1D

Дуплексные функции

Дуплексная система CS1D поддерживает следующие дуплексные функции.

Функция дуплексного режима Поддерживается

Система-D CS1D-CPU__H

Âåð. 1.1 Äî âåð. 1.1

Дуплексные Модули центрального процессора (с встроенными платами дуплексного режима)

Дуплексные Блоки питания

Дуплексные модули коммуникационного обмена

Замена модулей без остановки обмена Äà Äà Äà

Новые функции

Модули Controller Link

Модули Ethernet Äà Íåò Äà

Äà Äà Íåò

Äà Äà Äà

Íåò Íåò Äà

Система-S CS1D-CPU__S

Примечание: 1. Единственными встроенными Платами дуплексного обмена, которые могут применяться,

являются Платы, встроенные в Модули центрального процессора для управления процессом. Эти Модули центрального процессора состоят из Модуля центрального процессора для дуп лексной системы и встроенной Платы управления петлей регулирования. Поставляются Пла ты двух типов. Платы управления петлей регулирования не могут извлекаться из Модулей центрального процессора данного типа.

Модули центрального процессо ра для управления процессом

CS1D-CPU65P CS1D-CPU65H LCS1D-LCB05D

CS1D-CPU67P CS1D-CPU67H

Модуль центрального процессо ра

Плата управления петлей регули рования

Детальное описание применения Модулей центрального процессора приводится в настоящем Руководстве. Для детального ознакомления с Платами управления петлей регулирования об ратитесь к Руководству по применению Плат управления петлей регулирования (W407).

2. Возможно использование одного Блока питания, однако при этом этот источник питания должен быть Блоком питания CS1D.

3. Возможно применение одного Модуля коммуникационного обмена, однако при этом в ка честве блока должен использоваться Модуль коммуникационного обмена CS1D. В то же вре мя Дуплексные модули могут также использоваться в качестве Модулей Controller Link и Модулей Ethernet.

4. Для детального ознакомления с функциями, введенными в Модули центрального процессора серии CS/CJ версии 2.0, обратитесь к Руководству по применению Программируемых кон троллеров серии CS (W339-...).

Два режима в Дуплексной системе CS1D

Дуплексная система CS1D может работать либо в Дуплексном режиме, либо в Симплексном режиме.

•

Дуплексный режим

–33–

В дуплексном режиме Модули центрального процессора находятся в состоянии дуплексной системы.

При возникновении ошибки в активном Модуле центрального процессора регулирование передается резервному Модулю центрального процессора, и выполнение операций продолжается.

Симплексный режим

•

В симплексном режиме один Модуль центрального процессора управляет выполнением операций.

Конфигурация системы

Система-D

4) Панель дуплексных Модулей центрального процессора CS1D-BC052.

одуль дуплексного

режима CS1D-DPL01

Модули центрального процессора CS1D-CPU65H/67H.

OMRON OMRON SYSMAC SYSMAC

OPEN OPEN

PERIPHERAL PERIPHERAL

PORT PORT

DUPLEX

Глава 1

Основные возможности и конфигурация системы

Блоки питания CS1D-PA207R

Панель Модулей центрального процессора CS1D

В панель допускается устанавливать до5Модулей. Базовые модули ввода/вывода серии CS. Специальные модули ввода/вывода и Модули шины центрального процессора

серии CS.

Примечание: Модули серии C200H

станавливать не допускается

Дуплексные модули центрального процессора

Наименование Номер модели Содержание

1 Модули дуплексного

режима

CS1D-DPL01. Модули дуплексного режима - это модули, управляющие работой

дуплексной системы. Они осуществляют мониторинг системы на отсутствие ошибок и выполняют необходимые переключения при определении ошибки.

2 Модули центрально

го процессора CS1D

3 Блоки питания CS1D CS1D-PA207R

CS1D-CPU65H CS1D-CPU67H CS1D-CPU65P CS1D-CPU67P

CS1D-PD024

Модули центрального процессора CS1D специально разработаны для Дуплексной системы. В Дуплексную систему устанавливается два идентичных Модуля центрального процессора.

Эти процессорные модули не могут использоваться в Системе-S

Блоки питания CS1D специально разработаны для Дуплексной системы. Два Блока питания устанавливается в Панель Модулей центрального процессора, Панель расширения, Дистанционную панель расширения для создания дуплексной системы питания. Если дуплексный режим не применяется, в панели устанавливает ся только один Блок питания.

4 Панель дуплексных

Модулей централь ного процессора

CS1D-BC052 В Дуплексной системе CS1D используется Базовая Панель дуплек

сных Модулей центрального процессора. Эта Панель позволяет устанавливать Дуплексные Модули центрального процессора, Дуплексные блоки питания, а также Дуплексные модули коммуни кационного обмена. Эта панель, кроме того, позволяет произво дить замену блоков без остановки выполнения операций.

Дуплексные блоки питания

Примечание: Если в Дуплексном режима используется Плата памяти, устанавливайте ее в активный Мо

дуль центрального процессора. (Дуплексная работа Платы памяти невозможна.) Дуплексная работа EM Памяти файлов возможна.

–34–

Система-S

Панель дуплексных Модулей центрального процессора CS1D-BC0 .

82S

В панель допускается устанавливать

до Модулей. Базовые модули ввода/вывода серии CS. Специальные модули ввода/вывода и Модули шины центрального процессора

серии CS.

Примечание: Модули серии C200H

станавливать не допускается

одуль центрального

процессора CS1D-CPU__ .S

OMRON SYSMAC

OPEN

PERIPHERAL

PORT

Дуплексные блоки питания

1-2 Конфигурация системы

Блоки питания CS1D-PA207R

Панель Модулей центрального процессора CS1D

Наименование Номер модели Содержание

2 Модули центрально

го процессора CS1D

3 Блоки питания CS1D CS1D-PA207R

CS1D-CPU42S

CS1D-CPU44SH CS1D-CPU65S CS1D-CPU67S

CS1D-PD024

Модули центрального процессора CS1D специально разработаны для Системы-S.

Эти процессорные модули не могут использоваться в Системе-D

4 Панель дуплексных

Модулей центрального процессора

CS1D-BC082S Эта базовая панель разработана специально для Системы-S. Она не

поддерживает резервирование Модулей ЦПУ. Однако возможно резервирование Модулей питания, коммуникационных модулей и горячая замена модулей.

Панели Модулей центрального процессора + Панели расширения CS1D

Применяйте следующие ниже Базовые панели расширения CS1D.

Наименование Номер модели Содержание

Базовая панель расширения CS1D (обеспечивает воз можность замены модулей без остановки выполнения операций)

CS1D-BI092 Данная панель должна применяться в качестве Панелей

расширения в Дуплексной системе CS1D. Эта панельобес печивает возможность замены Дуплексных блоков пита ния, Дуплексных модулей коммуникационного обменабез остановки выполнения операций. Эта Панель также ис пользуется в качестве Базовой панели для Дистанционных панелей расширения.

–35–

Глава 1

Основные возможности и конфигурация системы

Соединительный кабель CS1W-CN 3

Базовая панель расширения CS1D-BI092

CS1W-CN 3

CS1D-BI092

,максимум12м

анельМодулей центрального процессора CS1D система-(D)

анельМодулей центрального процессора CS1D система-(S)

Дуплексные блоки питания CS1D-PA207R

Панель расширения CS1D

Максимум 7 панелей

Панель расширения CS1D

расширения

В панель допускается устанавливать до9Модулей. Базовые модули ввода/вывода серии CS. Специальные модули ввода/вывода и Модули шины центрального процессора серии CS. Примечание: Модули серии C200H

станавливать не допускается

Блоки питания CS1D-PA207R

Панели Модулей центрального процессора CS1D + Дистанционные Панели расширения CS1D

Дистанционные Панели расширения CS1D могут также использоваться для создания Симплексной системы. Применяйте следующие ниже Базовые панели расширения CS1D.

Наименование Номер модели Содержание

Базовая панель расширения CS1D (обеспечивает воз можность замены Модулей без остановки выполнения операций)

CS1D-BI092 Данная Базовая панель должна применяться для любых

Удаленных Панелей расширения в Дуплексной системе CS1D. Эта панель обеспечивает возможность замены Дуп лексных блоков питания, Дуплексных модулей коммуни кационного обмена без остановки выполнения операций. Эта Панель также используется для Дистанционных панелей расширения.

Примечание: Модуль управления вводом/выводом (CS1W-IC102) устанавливается только в Панель Модулей

центрального процессора.

–36–

1-2 Конфигурация системы

Модуль управления вводом/выводом CS1W-IC102

Серия A

Базовая панель расширения CS1D-BI092

,максимум50м

CS1D-BI092

CV500-CN 2

анельМодулей центрального процессора CS1D система-(D)

Соединительные кабели серии CV

CS1W-102 CS1D-PA207R

анельМодулей центрального процессора CS1D система-(S)

Дистанционная панель расширения CS1D

Серия B

Базовая панель расширения CS1D-BI092

Максимум 7 Панелей расширения

Дуплексные блоки питания CS1D-PA207R

Модуль интерфейса CS1W-II102

Дистанционная

Оконечная нагрузка CV500-TER01

В Панель допускается устанавливать до 8 Модулей. Базовые модули ввода/вывода серии CS. Специальные модули ввода/вывода и Модули шины центрального процессора серии CS. Примечание: Модули серии C200H устанавливать

скается

íå äîï

панель расширения CS1D

Блоки питания CS1D-PA207R

CV500-CN 2

Оконечная нагрузка CV500-TER01

Дистанционная панель расширения CS1D

–37–

Глава 1

Основные возможности и конфигурация системы

–38–

Глава 2 Характеристики, спецификации и функции

–39–

2-1 Характеристики

2-1-1 Частные характеристики

Модули центрального процессора CS1D

Наименование Характеристики

Система-D Система-S

CS1D-CPU65H CS1D-CPU67H CS1D-CPU42S CS1D-CPU44S CS1D-CPU65S CS1D-CPU67S

Количество то чек ввода/вывода

Объем програм мы пользователя (См. примеча ние)

Память данных 32 000 ñëîâ

Расширенная па мять данных

Потребляемый ток (от Блока пи тания CS1D)

5120 960 1280 5120

60 К шагов 250 К шагов 10 К шагов 30 К шагов 60 К шагов 250 К шагов

32 000 ñëîâ ´ 3 банка. E0_00000... E2_32767

5 В постоянного тока, 0.82 А. 5 В постоянного тока, 0.79 А. 5 В постоянного тока, 0.82 А.

32 000 ñëîâ ´ 13 банков E0_00000... EC_32767

Характеристики, спецификации и функции

32 000 ñëîâ ´ 1 áàíê. E0_00000...E0_32767

32 000 ñëîâ ´ 3 банка. E0_00000... E2_32767

Глава 2

32 000 ñëîâ ´ 13 банков E0_00000... EC_32767

Примечание: Количество шагов в программе не равно количеству команд. В зависимости от команды мо

жет потребоваться от одного до семи шагов. Например, команды LD и OUT требуют выпол нения одного шага, в то время как команда MOVE (021) требует выполнения трех шагов. Общее количество шагов не должно превышать объема, указанного в приведенной выше таблице. Для ознакомления с количеством шагов, требуемых для выполнения командой, обратитесь к разделу 9-5 «Время выполнения команды и количество шагов».

Модуль дуплексного режима

Параметр Характеристика

Номер модели CS1D-DPL01

Количество устанавливаемых модулей

Потребляемый ток (от Блока питания CS1D)

Один Модуль дуплексного режима требуется для работы Дуплексной системы или для работы Симплексной системы.

5 В, 0,55 А постоянного тока (с использованием Базовой панели Дуплексных модулей центрального процессора CS1D-BC052).

2-1-2 Характеристики дуплексного режима

Конфигурация системы и основные функции

Параметр Характеристики Ссылка

Функциональное соответствие существующим Модулям цен трального процессора CS1-H

Устанавливаемые Встроенные платы

Следующие ниже Модули центрального процессора эквивалентны

по выполняемым функциям (количество точек ввода/вывода, объем памяти DM, скорость выполнения команд).

CS1D-CPU65H : эквивалентен изделию CS1H-CPU65H CS1D-CPU67H : эквивалентен изделию CS1H-CPU67H CS1D-CPU42S : эквивалентен изделию CS1H-CPU42H CS1D-CPU44S : эквивалентен изделию CS1H-CPU44H CS1D-CPU65S : эквивалентен изделию CS1H-CPU66H. CS1D-CPU67S : эквивалентен изделию CS1H-CPU67H.

Системы с дуплексными Модулями центрального процессора Встраиваемые платы не могут использоваться в системе с дуплек сными Модулями центрального процессора, за исключением встро енных плат CS1D-LCB05D, установленных в Модули центрального процессора для управления процессом (CS1D-CPU P), которые не могут извлекаться.

Системы с одним Модулем центрального процессора. Встраиваемые платы серии CS могут устанавливаться в Модули центрального процессора, предназначенные для систем с одним центральным процессором, однако в качестве таких плат могут ис пользоваться Платы управления петлей регулирования CS1D-LCB05D версии 1.5 и более поздние версии.

3-1-7 Ограничения к системе CS1D.

Приложение E Меры пред осторожности ïðè замене Программируемых контролле ров CS1H или CS1 Программи руемыми контроллерами CS1D.

1-2-1 «Дуплексные системы

CS1D».

–40–

2-1 Характеристики

Параметр Характеристики Ссылка

Устанавливаемые модули Базовые модули ввода/вывода серии CS1, Специальные модули вво

Конфигурация системы Возможны следующие конфигурации системы:

Дуплексные Модуля централь ного процессора CS1D (Под держиваются только в Дуплексном режиме и только в дуплексной системе)

Дуплексные модули централь ного процессора CS1D (Под держиваются только в Дуплексном режиме и только в дуплексной системе)

да/вывода серии CS1, Модули шины центрального процессора се рии CS1.

Базовые модули ввода/вывода серии C200H, Многоточечные моду ли ввода/вывода C200H группа 2, Специальные модули ввода/выво да серии C200H, использоваться не могут.

Дуплексная система. В Дуплексной системе в Базовую панель CS1D-BC052 устанавлива ется два Модуля центрального процессора CS1D, два (или один) Блока питания CS1D, и один Модуль дуплексного режима.

Симплексная система В Симплексной системе в Базовую панель CS1D-BC082S устанав ливается один Модуль центрального процессора CS1D, два (или один) Блока питания CS1D.

Дуплексный режим 1-2-1 «Дуплексные системы

Дуплексная система может работать в одном из следующих ре жимов:

Дуплексный режим (DPL) Модули центрального процессора CS1D и Блоки питания CS1D находятся в состоянии выполнения дуплексных операций.

Симплексный режим (SPL) Система работает только с одним Модулем центрального про цессора CS1D. В симплексной системе возможно выполнение операций только в симплексном режиме.

Работа двух модулей центрального процессора CS1D в Дуплексном режиме.

Метод горячего резерва: один из двух Модулей центрального процессора CS1D управляет выполнением операций,другой находится в режиме ожидания, являясь резервным модулем. Оба Модуля центрального процессора содержат одни и те же данные памяти ввода/вывода, одни и те же параметры (начальные установки Программируемого контроллера, таблицы ввода/вывода и т.д.) и выполняют одну и ту же программу.

Работа Модулей отличается в следующих точках:

Активный Модуль центрального процессора выполняет регенерацию ввода/вывода и все последовательное обслуживание.

Резервный Модульцентрального процессора осуществляет доступ к файлу (только чтение) а также обслуживание событий при выполнении команд FINS.

Ошибки, вызывающие переключение управления

При определении в активном

Прерывания питания (пере ключатель выбора режима ра боты Модуля центрального процессора: NO USE, ошибки Модуля центрального процес сора, ошибки программы, ошибки превышения длитель ности цикла, выполнение ко манд FALS, критические ошибки Встроенной платы).

Ошибки дуплексного режима 3-1-3 «Ошибки дуплексного

Ошибки дуплексной шины, Ошибки поверки истинности в Дуплексном режиме.

Модуле центрального процес

сора одной из перечисленных слева ошибок, резервный Мо

дуль центрального процессора автоматически переключается

в активное состояние и обеспе

чивает управление выполнени ем операций. В это же время, система переходит в Симплек сный режим. Модуль цен трального процессора, в котором определена ошибка, может заменяться без останов ки выполнения операций.

Критическая ошибка встроен ной платы является ошибкой, вызывающей переключение управления. Работа Встроен ной платы дуплексного режи ма также поддерживается.

При определении одной из пе речисленных слева ошибок в Дуплексном режиме, актив ный Модуль центрального процессора сохраняет свое со стояние, однако система пере ходит в Симплексный режим.

1-2-1 «Дуплексные системы

CS1D» .

1-2 «Конфигурация системы».

CS1D».

3-1-1 «Дуплексные системы CS1D».

3-1-2 «Ошибки, вызывающие

переключение управления к Резервному Модулю централь

ного процессора».

режима».

–41–

Характеристики, спецификации и функции

Параметр Характеристики Ссылка

Дуплексные Блоки питания CS1D

Дуплексные модули коммуни кационного обмена

Замена Модуля без остановки выполнения операций

Автоматическое восстановление дуплексных операций 3-4-1 «Автоматическое восста

После переключения системы из Дуплексного режима в сим плексный режим в результате определения одной из вышеука занных ошибок, система автоматически возвращается к выполнению дуплексных операций, когда она определяет, что причина аварии устранена. Автоматическое восстановление выполнения дуплексных операций должно задаваться в началь ных установках Программируемого контроллера. (Система мо жет производить до десяти попыток восстановления выполнения дуплексных операций.)

Аппаратные условия для работы двух Модулей центрального про цессора в Дуплексном режиме

Используемые Модуля центрального процессора CS1D должны быть идентичными.

Используемые Встроенные платы дуплексного режима должны быть идентичными.

Программные условия для работы двух Модулей центрального про цессора в Дуплексном режиме

Система должна использовать одни и те же области программы пользователя.

Система должна использовать одни и те же области параметров (начальные установки Программируемого контроллера и т.д.)

Замена Модуля центрального процессора CS1D без остановки вы полнения операций

Модуль центрального процессора CS1D, в котором определена ошибка, может заменяться без остановки выполнения операций после отключения первичного питания дефектного модуля.

(Т.е. установка переключателя в состояние NO USE.)

Работа с двумя Блоками питания CS1D 3-2 «Дуплексные Блоки пита-

Питание Базовой панели осуществляется одновременно двумя Блоками питания CS1D. (Нагрузка на оба Блока питания CS1D примерно одинакова.)

Эта функция поддерживается и в Дуплексной системе (в Дуплексном режиме и в Симплексном режима) и в Симплексной системе.

Работа при отказе одного из Блоков питания CS1D

В случаеотказа одного из Блоков питания CS1D (т.е. при снижении напряжения питания), выполнение операций продолжается с помощью другого Блока питания.

Два Модуля оптоволоконной петли Controller Link соединяются с помощью специального кабеля для выполнения дуплексных опера ций (кабель H-PCF: CS1W-CLK12-V1; кабель G1: CS1W-CLK52-V1). Оба Модуля используют одинаковый узловой номер и номер модуля. В случае отказа одного из Модулей, второй Модуль продолжает коммуникационный обмен данными.

Дуплексные Модули Ethernet

Устанавливается два Модуля Ethernet. Один из них подключается к резервной линии коммуникационного обмена, другой - к основной линии коммуникационного обмена, таким образом, повышая над ежность работы в сети (за счет использования основной/резервной линий коммуникационного обмена).

Используя пульт программирования можно осуществить установку и ли удаление Базовых модулей ввода/вывода серии CS, Специаль ных модулей ввода/вывода серии CS, Модулей шины центрального процессора серии CS без выключения питания и без остановки вы полнения операций Модулем центрального процессора в любом из его режимов работы (PROGRAM, MONITOR, RUN).

Эта функция поддерживается и в Дуплексной системе (в Дуплек сном режиме и в Симплексном режима) и в Симплексной системе.

новление дуплексных опера

ций с помощью системы

самодиагностики».

1-2-1 «Дуплексные системы

CS1D»

1-2-1 «Дуплексные системы

CS1D»

11-3 «Замена Модуля цен

трального процессора».

íèÿ».

Руководство по эксплуатации

Модулей оптоволоконной пет ли Controller Link (W370).

3-3 Модули дуплексного ком муникационного обмена.

Руководство по применению

Модулей CS1D Ethernet серии CS (W430).

11-4 «Замена Модулей вво

да/вывода, Специальных мо дулей ввода/вывода и Модулей

шины центрального процессо ра без остановки выполнения операций»

Глава 2

–42–

Характеристики с ограничениями на применение

Параметр Характеристики Ссылка

Ограничения, налагае мые на работу Устро йства программирования

Устройства, постоянно подключенные к порту RS-232C.

Ограничения, налагае мые на функции Платы памяти.

Ограничения, налагае мые на выполнение пре рываний (Только для систем с дуплексными Модулями центрального процессора)

Ограничения, налагае мые на методы регенера ции ввода/вывода (Только для систем с дуплексными Модулями центрального процессора)

CX-Программатор CX-Программатора версии 3. и более ранние вер

Пульт программирова ния

При постоянном мониторинге системы, например с помощью Программируемого терминала PT, или с помощью персонального компьютера, подключенного к порту RS-232C Модуля центрального процессора, Адаптер RS-232C/RS422 может использоваться для подключения к активному и резервному Модулю центрального процессора.

В начальных установках Программируемого контроллера выполните установки для порта RS-232 резервного Модуля центрального процессора таким образом, чтобы этот порт не мог использоваться независимо.

При записи данных в Плату памяти одни и те же данные записываются

сии: Системас дуплекснымиМодулями центрально го процессора использует Модули CS1D-CPU H, поэтому в качестве типа устройства выбирайте "CS1H-H". Данная версия не поддерживает систему с одним ЦПУ.

CX-Программатора версии 4.0 и более поздние вер сии: Системас дуплекснымиМодулями центрально го процессора использует Модули CS1D-CPU H, поэтому в качестве типа устройства выбирайте "CS1D-H" или"CS1H-H". Системас однимМодулем центрального процессора использует Модуль CS1D-CPU S, поэтому в качестве типа устройства выбирайте "CS1D-S".

Кабельное соединение: Подключите к периферий ному порту или порту RS-232C активного Модуля центрального процессора.

Примечание: Если в системе с дуплексными Моду лями центрального процессора CX-Программатор подключается к резервному Модулю центрального процессора, процедура записи из CX-Программато ра производиться не может.

Кабельное соединение: Подключите к периферий

ному порту или порту RS-232C активного Модуля центрального процессора.

Если Пульт программирования подключается к ре зервному Модулю центрального процессора, проце дура записи èç Пульта программирования производиться не может.

как в Плату памяти активного Модуля центрального процессора, так и в Плату памяти резервного Модуля центрального процессора.

Примечание: В начальных установках Программируемого контроллера для Плат памяти должно разрешаться выполнение операций дуплексного режима.

Примечание: В процессе выполнения инициализации дуплексного режима ка кие либо действия по приведению в соответствие содержания данных в Плате памяти основного и резервного Модулейцентрального процессора не выполня ются, даже если эти данные отличаются между собой. Поэтому, перед разреше нием выполнения дуплексных операций для Плат памяти убедитесь в том, что содержание данных одинаково в обоих Платах памяти.

Примечание: Когда EM память файлов устанавливается в режим выполнения дуплексных операций, системой*** осуществляются действия по приведению в соответствиесодержания EM памяти файловвы обоих Модулях центрального процессора. Разрешение выполнения дуплексных операций Платами памяти в начальных установках Программируемого контроллера не является необходи мым.

Модули центрального процессора CS1D для Систем с дуплексными Модулями

центрального процессора не поддерживают функции прерывания.

Задачи прерывания при отключении питания, задачи прерывания по графику, задачи прерывания ввода/вывода и задачи внешних прерываний не могут ис пользоваться ни в дуплексном, ни в симплексном режиме. Команды управления прерыванием (MSKS, MSKR и CLI) выполняются как команда NOP

Ограничений нет. Циклическая регенерация.

Регенерация выполняется по команде регенерации ввода/вывода (IORF(097)).

Регенерация производится по команде немедленной регенерации Модуля шины центрального процессо ра (DLINK(226)).

2-1 Характеристики

2-6-2 "Меры предосто

рожности при подключе

íèè Устройств программирования к сис теме с дуплексными Мо дулями центрального процессора."

6-2-11 «Установки для Дуплексной системы».

Приложение F «Подключение к порту RS-232 в Модуле центрального процессора».

2-5-1 «Функции EM па мяти файлов в системе CS1D».

3-1-7 «Ограничения в Системе CS1D».

–43–

Характеристики, спецификации и функции

Параметр Характеристики Ссылка

Ограничения, налагае мые на режимы Модуля центрального процессо ра. (Только для систем с дуплексными Модулями центрального процессора)

Ограничения, налагае мые на фоновое выпол нение операций. (Только для систем с дуплексны ми Модулями централь ного процессора)

Точность команд тайме ра в системах с дуплек сными Модулями центрального процессора.

Регенерация текущего значения PV в системах с дуплексными Модулями центрального процессора в процессе выполнения команды таймера в пропускаемой части программы (в переходе) или в приостанавливаемом блоке программы. (Отличия от CS1H).

Функции часов в системе с дуплексными Модуля ми центрального процессора.

Использоваться не мо жет (блокировано)

Допускается использование только Нормального режима.

Режим параллельной обработки и Режим приоритета обслуживания перифе

рийных устройств использоваться не может.

В системах с дуплексными Модулями центрального процессора фоновое вы

полнение операций с командами в виде текстовой строки, команд для таблич

ных данных и команд для смещения данных использоваться не может

±(10 мсек + длительность цикла).

Когда в процессе выполнения команд таймера система переключается их дуп

лексного режима к симплексному режиму, отклонение первого цикла после пе реключения может превысить нормальную длительность, как показано ниже.

TIM, TIMX, TIMH(015), TIMHX(551), TTIM(087), TTIMX(555), TIML(542), TIMLX(553), MTIM(543), MTIMX(554), TIMW(813), TIMWX(816), TMHW(815), TMHWX(817): ±(10 мсек + длительность цикла) ± 10 мсек или меньше.

TMHH(540), TMHHX(552): ±(10 мсек + длительность цикла) ± 20 мсек или меньше.

TIM, TIMX, TIMH(015), TIMHX(551), TMHH(540), TMHHX(552), TTIM(087), TTIMX(555):

Текущее значение таймера не обновляется, когда команда таймера обходится по команде JMP, CJMP или CJP-JME. Текущее значение PV будет обновлено для всего периода перехода при следующем выполнении команды (т.е. следующий раз,когда переход не выполняется).(Для Модулейцентрального процессора CS1-H текущее значение этих таймеров обновляется даже при выполнении перехода.)

TIMW(813), TIMWX(816), TMHW(815), TMHWX(817):

Когда входные условия для команды BPRG находятся в состоянии OFF, или когда блочнаяпрограмма временно остановлена по команде BPPS, текущее значение PV таймера не обновляется. (Для Модулей центрального процессора CS1-H текущее значение этих таймеров обновляется в каждом цикле.)

Синхронизируются активным Модулем центрального процессора.

Возможность немедленной регенерации «!».

Возможность немедленной регенерации «!» не бу дет использоваться даже тогда, когда она указана.

3-1-7 «Ограничения в Системе CS1D».

Приложение E "Предосторожности призамене контроллеров CS1-H на контроллеры CS1D

Глава 2

2-1-3 Общие характеристики (кроме характеристик дуплексного режима)

Параметр Характеристики Ссылка

Метод регулирования Записанная программа –

Метод управления вводом/выводом Циклическое сканирование и немедленная обработка (только по ко

Программирование Ступенчатая релейно-контактная программа. –

Режим работы Модуля центрального про цессора

Длина команды От 1 до 7 шагов на одну команду. 9-5 «Время выпол

Команды релейно-контактной програм мы

Время выполнения команды

Полное время обработки*** 1,9 ìñåê 9-4-2 «Обзор дли

Количество Панелей расширения Максимум 7 (Панели расширения CS1D)

Основные команды Минимум 0,02 мксек. 9-5 «Время выпол

Специальные ко манды

манде IORF) поддерживаются.

Допускается использование только Нормального режима.

Режим параллельной обработки и Режим приоритета периферийно го обслуживания использоваться не может.

Приблизительно 400 (трехзначные функциональные коды) –

Минимум 0,06 мксек.

(Панели расширения ввода/вывода C200H и Slave- панели удаленно го ввода/вывода SYSMAC BUS использоваться не могут.)

–44–

–

нения команд и ко личество шагов».

тельности цикла»

2-2-2 «Панели рас ширения».

2-1 Характеристики

Параметр Характеристики Ссылка

Количество задач 288 (циклические задачи: 320; дополнительные циклические задачи:

Запуск стандартных подпрограмм при множестве запусков

Область CIO (Ядро ввода/вывода)

Область ввода/вы

âîäà

Область Data Link

Область Модуля шины центрального процессора

Область Специаль ного модуля ввода/вывода

Область Встроенной платы

Область DeviceNet серии CS

256)

Дополнительные циклические задачи могут выполняться в каждом цикле, подобно циклическим задачам, такимобразом, в каждом цик ле может выполняться до 288 задач.

Циклические задачи выполняются в каждом цикле и управляются командами TKON (820) и TKOF(821).

Поддерживается (стандартными глобальными подпрограммами). Руководство ïî

5,120: CIO 000000...CIO 031915 (320 ñëîâ: CIO 0000...CIO 0319)

Установка первого слова может изменяться от значения по умолча нию (CIO 0000) таким образом, чтобы использовалась область CIO

0000...CIO 0999

Биты ввода/вывода распределяются Базовым модулям ввода/вывода (Базовые модули ввода/вывода серии CS)

3,200 (200 ñëîâ): CIO 10000...CIO 119915 (ñëîâ: CIO 1000...CIO

1199).

Биты областиData Linkиспользуются дляобмена даннымии распре деляются Модулям в Системе Controller Link.

6,400 (400 ñëîâ): CIO 150000...CIO 189915 (ñëîâ: CIO 1500...CIO

1899).

Биты области Модуля шины центрального процессора могут ис пользоваться для хранения состояния Модулей шины центрального процессора.

(25 слов на один Модуль, максимум 16 Модулей.)

15,360 (960 ñëîâ): CIO 200000...CIO 295915 (ñëîâ: CIO 2000...CIO

2959).

Биты Области Специального модуля ввода/вывода могут распределяться Специальным модулям ввода/вывода серии CS.

(10 слов на один Модуль, максимум 96 Модулей.)

1,600 (100 ñëîâ): CIO 190000...CIO 199915 (ñëîâ: CIO 1900...CIO

1999).

Биты области Встроенной платы могут распределяться Встроенным платам. (Максимум 100 слов.)

9,600 (600 ñëîâ): CIO 320000...CIO 379915 (ñëîâ CIO 3200...CIO

3799).

Биты Области DeviceNet серии CS распределяются Slave-модулям согласно удаленному вводу/выводу при коммуникационном обмене Модуля DeviceNet CS1-W-DRM21.

Руководство по программированию (W394).

программированию (W394)

Битв ввода

Биты вывода

8-3 «Область вво

да/вывода».

8-5 «Область Data Link».

8-6 «Область Моду ля шины централь ного процессора».

8-8 «Область Спе циального модуля ввода/вывода»

8-7 «Область Встроенной ïëàòû».

8-4 «Область DeviceNet серии CS»

Фиксированные распределения 1

Фиксированные распределения 2

Фиксированные распределения 3

Следующие ниже слова распределяются в Master-модуле даже в том случае, когда применяется фиксированное распределение для функ ций удаленного обмена вводом/выводом в Модуле DeviceNet (CS1-W-DRM21)

Параметр К Slave- модулю К Master- модулю

Фиксированные распределения 1

Фиксированные распределения 2

Фиксированные распределения 3

Вывод: 3200...3263

Ââîä: 3300...3363

Вывод: 3400...3463

Ââîä: 3500...3563

Вывод: 3600...3663

Ââîä: 3700...3763

Вывод: 3370 Ââîä: 3270

Вывод: 3570 Ââîä: 3470

Вывод: 3770 Ââîä: 3670

–45–

Характеристики, спецификации и функции

Параметр Характеристики Ссылка

Область внутренне го ввода/вывода

Рабочая область (Work)

Область удержания (хранения)

Вспомогательная область

Область временной передачи (TR)

Область таймера

Область счетчика

Область памяти данных (DM)

Область расширенной памяти (EM)

4,800 (300 ñëîâ): CIO 120000...CIO 149915 (ñëîâ CIO 1200...CIO

1499)

37,504 (2,344 ñëîâ): CIO 380000...CIO 614315

(ñëîâ CIO 3800...CIO 6143)

Эти биты Области CIO используются в качестве рабочих битов при программировании для управления выполнением программы. Эти биты не могут применяться для внешнего ввода/вывода.

8,192 битов (512 слов): W00000...W51115 (W000...W511)

Эти биты используются исключительно для управления программа ми. (Внешний ввод/вывод невозможен.)

При использовании рабочих битов в программировании, применяй те эти биты в Рабочей области в первую очередь, до использования битов в других областях.

8,192 битов (512 слов): H00000...H51115 (H000...H511)

Биты Области удержания используются для управления выполнени ем программы, и поддерживают состояние ON/OFF когда Програм мируемый контроллер выключается, или когда изменяется режим работы.

Только чтение: 7,168 битов (448 слов): A00000...A44715 (слов A000...A447)

Чтение/запись: 8,192 битов (512 слов): A44800...A95915 (слов A448...A959).

Биты вспомогательной области распределяются определенным функциям.

16 битов (TR0...TR15).

Биты областивременной передачи используются для временного сохранения условий выполнения ON/OFF в ветвях программы.

4,096: T0000...T4095 (используется только для таймеров)

4,096: C0000...C4095 (используется только для счетчиков)

32000 ñëîâ D00000...D32767.

Используется в качестве области данных общего назначения для чтения и записи данных в виде слов (16 битов). Слова в Области DM поддерживают свое состояние при выключении Программируемого контроллера или при изменении режима работы.

Область DM äëÿ Специальных модулей ввода/вывода: D20000...D29599 (100 слов ??96 Модулей)

Используется для задания параметров Специальных модулей вво да/вывода.

Область DM Модулей øèíû центрального процессора: D30000...D31599 (100 слов ??16 Модулей)

Используется для задания параметров Модулей шины центрального процессора.

Область DM Встроенной платы: D32000...D32099

Используется для задания параметров Встроенной платы.

32000 слов на один банк, максимум 13 банков E0_00000...EC_32767 максимум.

Используется в качестве области данных общего назначения для чтения и записи данных в виде слов (16 битов). Слова в Области EM поддерживают свое состояние при выключении Программируемого контроллера или при изменении режима работы.

Область EM подразделяется на банки, адреса могут задаваться одним из следующих ниже методов.

Изменение текущего банка с помощью команды EMBC (281) и зада ние адресов для текущего банка.

Прямое задание номера банка и адресов.

Данные памяти EM могут сохраняться в файлах путем указания но мера первого банка.

8-3 «Область внут реннего ввода/вы вода»

8-9 «Рабочая об ласть».

8-10 «Область удер жания».

Функции: 8-11 «Вспомогательная область».

Адреса: Приложе ние B «Распределе ние вспомогательной области».

8-12 «Область TR» (временной передачи) .

8-13 «Область таймера».

8-14 «Область счетчика».

8-15 «Область памяти данных (DM)».

8-16 «Область рас ширенной ïàìÿ òè(EM)» .

Глава 2

–46–

2-1 Характеристики

Параметр Характеристики Ссылка

Индексные регистры

Регистры данных

Флаги задач

Память отслеживания данных 4000 слов (данные отслеживания: 32 бита, 6 слов). «Руководство ïî

Память файлов Платы памяти:могут использоватьсякомпактные платыфлэш-памя

IR0...IR15

Сохраняют адреса памяти Программируемого контроллера для кос венной адресации. Один регистр содержит 32 бита (2слова). Индек сные регистры могут создаваться таким образом, чтобы они использовались одновременно всеми задачами, или так, чтобы они использовались независимо каждой из задач.

DR0...DR15

Используются для смещения адресов памяти Программируемого контроллера вИндексных регистрахпри косвенной адресации слов.

Регистры данных могут создаваться таким образом, чтобы они ис пользовались одновременно всеми задачами, или так, чтобы они ис пользовались независимо каждой из задач.

32 (TK000...TK0031)

Флаги задач являются флагами, предназначенными только для чте ния. Флаги задач находятся в состоянии ON, когда соответствующая циклическая задача выполнима, и в состоянии OFF, когда соотве тствующая циклическая задача невыполнима или находится в состо янии ожидания.

ти (формат MS-DOS).

EM Память файлов: Область EM может быть преобразована в Па мять файлов (формат MS-DOS).

8-17 «Индексные регистры».

8-18 «Регистрыдан ных».

8-19 «Флагизадач».

программирова нию(W394)» .

«Руководство ïî

программирова нию(W394)».

Примечание: Область CIO может использоваться в качестве рабочих битов, если биты этой области не

используются так, как показано здесь.

Функции

Параметр Характеристики Ссылка

Постоянная длительностьцикла 1 32000 мсек (единица: 1 мсек.)

Примечание: При использовании Режима параллельной обработки в системе с одним центральным процессором длительность цикла для выполнения команды постоянна.

Мониторинг длительности цик-лаВыполнение мониторинга возможно (Модуль прекращает выпол-

Распределение временидля спе циальной регенерации Модулей шины центрального процессора

Удержание Памяти ввода/выво да при изменении режима рабо ты

нение операций, если длительность цикла слишком велика). 10 40000 мсек (единица: 1 мсек.)

Примечание: При использовании Режима параллельной обработ ки в системе с одним центральным процессором длительность цикла для выполнения команды подвергается мониторингу.

Работа Модуля центрального процессора прекращается, если дли тельность цикла периферийного обслуживания превышает 2 с (постоянная величина).

Системы с дуплексными Модулями центрального процессора: Циклическая регенерация, регенерация по команде IORF(097).

Системы с одним Модулем центрального процессора: Цикличес кая регенерация,регенерация покоманде IORF(097), немедленная регенерация.

По команде IORF(097) производится регенерация битов вво да/вывода, распределенных Базовым модулям ввода/вывода и Специальным модулям ввода/вывода.

Команда CPU BUS UNIT I/O REFRESH (DLNK(226)) может при меняться для выполнения циклической регенерации битов, рас пределенных Модулям шины центрального процессора.

Зависит от состояния ON/OFF Бита удержания IOM (IOM Hold

Bit) во Вспомогательной области.

Длительность цикла: 9-4»Вычисление длительности цикла»

Постоянная длительностьцикла «Руководство по программированию (W394)».

Длительность цикла: 9-4 "Вычисление длительности цикла».

Постоянная длительностьцикла «Руководство по программиро

ванию (W394)».

Длительность цикла: 9-4 "Вы числение длительности цикла".

Постоянная длительностьцикла "Руководство по программиро ванию (W394)".

Память ввода/вывода: Глава 8 «Области памяти».

Области удержания памяти при изменении режима работы: «Ру ководство по программирова нию (W394)».

Память удержания ввода/выво да 8-2-3 «Свойства Памяти дан ных».

–47–

Характеристики, спецификации и функции

Параметр Характеристики Ссылка

Отключение нагрузки. Все выводы Модулей вывода могут переводиться в состояние

Задание времени реагирования ввода

Задание режима при запуске Поддерживается

Флэш-память Программа пользователя и данные Области параметров (т.е. на

Функции Платыпамяти (Только для платы памяти, установлен ной в активном Модуле цен трального процессора)

Обработка файлов Данные Платы памяти и Области EM (Расширенной памяти дан

Отладка Контрольная установка/переустановка, дифференциальный мо

Оперативное редактирование Программа пользователя может переписываться блоками, когда

Защита программы Защита от перезаписи: Установите защиту с помощью двухпози

OFF, когда Модуль центрального процессора работает в режиме выполнения операций (RUN), в режиме мониторинга (MONITOR) или в режиме программирования (PROGRAM).

Постоянные времени для вводов могут задаваться из Базовых мо дулей ввода/вывода. Постоянные времени могут увеличиваться для снижения влияния помех и дребезга, или могут уменьшаться для обеспечения стабильной работы сболее короткими входными импульсами.

Модуль центрального процессора запускается в режиме выполне ния операций (RUN), если в начальных установках Программиру емого контроллера задано использование Пульта программирования (по умолчанию) и Пульт программирования не подключен.

чальные установки Программируемого контроллера) всегда авто матически запоминаются во флэш-памяти.

Автоматическое чтение про грамм (автоматическая началь

ная загрузка) из Платы памяти

при включении питания.

Замена программы в процессе работы Программируемого контроллера.

Формат, в котором данные за поминаются в Плате памяти.

Функции, для которых чтение/запись Платы памяти поддерживается

ных) могут обрабатываться в виде файлов.

ниторинг, отслеживание данных (по графику, в каждом из циклов или при выполнении команды), сохранение данных о местона хождении источника ошибки при возникновении ошибки про граммы.

Программируемый контроллер находится в режиме мониторинга (MONITOR) или в режиме программирования (PROGRAM). Эта функция недоступнадля областей программирования блоков про граммы.

При использовании CX-Программатора одновременно допуска ется редактировать более одного блока.

ционного DIP переключателя.

Защита от копирования: Пароль устанавливается с помощью Пульта программирования.

Поддерживается. 2-5 «Память файлов»

Поддерживается. «Руководство по программиро

Программа пользователя: Фор

мат файла программы

Начальные установки Програм мируемого контроллера и другие параметры: Формат файла данных.

Память ввода/вывода: Формат файла данных (двоичный формат), текстовый формат или формат CSV (кроме Модулей центрального процессора CS1 предшествующих версий).

Команды программы пользователя, Устройства программирования (включая Пульт программирования), компьюте ры Host Link, биты управления Области AR, простые операции резервирования.

«Руководство по программиро ванию (W394)»

Время реагирования ввода:

9-4-8 «Время реагирования вво да/вывода»

«Руководство по программиро ванию (W394)»

6-1 «Обзор начальных устано

вок Программируемого кон троллера».

–

«Руководство по программиро ванию (W394)».

ванию (W394)».

«Руководство по программиро

ванию (W394)».

«Руководство по программированию (W394)».

«Руководство по программиро ванию (W394)».

Глава 2

–48–

2-1 Характеристики

Параметр Характеристики Ссылка

Контроль ошибок Ошибки, определяемые пользователем (т.е. пользователь может

Протокол ошибок В протоколе ошибок может сохраняться до 20 записей. Информа

Последовательный коммуника ционный обмен

×àñû

Определение времени отключения питания

Время задержки при определении отключения питания

Защита памяти Удерживаемые области: биты удержания, содержание Памяти

Передача команд в Host Link компьютер

Удаленное программированиеи мониторинг

Трехуровневый коммуникаци онный обмен

самостоятельно устанавливать критические ошибки и допускае мые ошибки).

Команда FPD(269) может использоваться для контроля времени выполнения ивыполнения логики каждого изблоков программы.

Команды FAL и FALS могут применяться при эксплуатации Мо дулей центрального процессора CS1-H для имитации ошибок.

ция об ошибке включает код ошибки, подробные данные и время определения ошибки.

Модуль центрального процессора может программироваться та ким образом, что определяемые пользователем допускаемые ошибки FAL в протоколе ошибок сохраняться не будут.

Встроенный периферийный порт: соединения с Устройством про

граммирования (включая пульт программирования), Host Links, NT Links.

Встроенный порт RS-232С: соединения с Устройством програм мирования (включая пульт программирования), Host Link, NT Link, коммуникационный обмен без протокола.

Плата последовательного коммуникационного обмена (поставля ется по отдельному заказу): Макросы протокола, Host Link, NT Link.

Все модели оборудованы встроенными часами. Точность: ± 30 сек/месяц при 25 °Ñ.

Примечание:

А) Точность встроенных часов зависит от температуры окружаю щего воздуха.

Б) Используются для сохранения времени выключения питания и времени определения ошибок.

10...25 мс (Питание переменным током),

2...5 мс (Питание постоянным током)

0...10 мс (устанавливается пользователем, по умолчанию: 0 мс) «Руководство по программиро-

данных и Расширенной памяти данных, состояние Флагов завершения, а также текущих значений.

Примечание: Если Бит удержания IOM во Вспомогательной об ласти переведен в состояние ON, и начальные установки Прог раммируемого контроллера предусматривают удержание состояния Бита удержания IOM при включении *** (наверное, OFF) питания, содержание Области CIO, Рабочей области, части Вспомогательной области, Флагов завершения таймеров, Теку щие значения, Индексные регистры и Регистры данных сохраня ются.

Команды FINS могут передаваться из Программируемого кон троллера в компьютер, соединенный через систему Host Link, по средством выполнения команд сетевого коммуникационного обмена.

***

Для выполнения удаленного программирования и мониторинга через систему Controller Link или сеть Ethernet может использо ваться коммуникационный обмен Host Link.

Система с дуплексными Модулями центрального процессора: До трех уровней.

Система с одним Модулем центрального процессора: До восьми уровней.

Коммуникационный обмен Host Link может использоваться для удаленного программирования и дистанционного мониторингаиз устройств, подключенных к сети на удалении до трех уровней (в системе с дуплексными Модулями центрального процессора) или на удалении до восьми уровней (в системе с одним Модулем цен трального процессора). (Данная функция поддерживается в сетях Controller Link или в сетях Ethernet.)

Диагностика отказов: «Руково дство по программированию

(W394)».

Критические и незначительные ошибки: Глава 10 «Поиск и устранение ошибок».

Ошибки, определяемые пользо вателем: «Руководство по про граммированию (W394)».

«Руководство по программиро

ванию (W394)».

2-6 «Устройства программиро

вания» «Руководство по про граммированию (W394)».

«Руководство по программиро ванию (W394)».

9-3 «Действия при выключении питания».

ванию (W394)».

8-2-3 «Свойства Области данных».

–

«Руководство по программиро ванию (W394)».

–

–49–

Глава 2

Характеристики, спецификации и функции

Параметр Характеристики Ссылка

Сохранение комментариев в Модуле центрального процес сора

Проверка программы Проверки программы выполняются в начале выполнения опера

Контрольные выходные сигна лы

Срок службы батареи резервно го питания

Самодиагностика Ошибки Модуля центрального процессора (следящий таймер),

Другие функции Сохранение количество прерывания подачи питания. (A514) 9-3 «Действия при выключении

Комментарии к вводу/выводу могут сохраняться в Платах памяти или в EM памяти файлов Модуля центрального процессора.

ций напредмет отсутствиякоманд END или на отсутствие ошибок команд.

Для проверки программы может также использоваться CX-Прог рамматор.

Выходной сигнал RUN: Внутренние контакты переводятся в со

стояние ON (замкнуты), когда Модуль центрального процессора переводится в режим выполнения операций (RUN).

Этими контактами оборудованы только Блоки питания CS1D-PA207R.

Батарея: CS1W-BAT01 11-2-1 «Замена батареи резер

ошибки при проверке истинности ввода/вывода, ошибки шины ввода/вывода, а также отказы батареи резервного питания.

Комментарии к вводу/выводу: «Руководство по применению CX-Программатора».

Сохранение комментариев в Модуле центрального процес сора: «Руководство по програм мированию (W394)».

«Руководство по программиро

ванию (W394)».

«Руководство по программиро

ванию (W394)».

вного питания»

10-2-4 «Ошибки и поиск и устранение неисправностей».

питания»

2-1-4 Общие характеристики

Наименование Характеристики

Блок питания CS1D CS1D-PA207R CS1D-PD024

Напряжение питания

Допуски на изменение напряжения питания

Потребляемая мощность Максимум 150 В/А 40 Âò

Потребляемый ток (импульсный)

Выходная мощность блока питания 5 В постоянного тока, 7 А (включая

Выходные клеммы источника питания Не предусмотрены. Не предусмотрены.

Выходной сиг нал RUN (смотри при мечание 3)

Сопротивление изоляции Минимум 20 МОм (при 500В пере

Конфигурация контактов SPST-NO (нормально-разомкнутые) Не предусмотрены.

Переключаемая мощность 240 В переменного тока, 2А (активная

100...120/200...240 VAC, 50/60 Ãö

85...132 В /170...264 В переменного тока

100...120 В переменного тока: максимум 30 А (холодный запуск при нормальной температуре), длительность импульса максимум 8 мс

200...240 В переменного тока: макси мум 40 А (холодный запуск при нор мальной температуре), длительность импульса максимум 8 мс

(Смотри примечание 1.)

Блок питания Модуля центрального процессора)

26 В постоянного тока: 1,3 А. 26 VDC, 0.56 A

Всего: максимум 35 Вт. Всего: максимум 28 Вт.

нагрузка).

120 В переменного тока, 0,5 А (индук тивная нагрузка)

24 В постоянного тока, 2А (активная нагрузка).

24 Впеременного тока, 2А (индуктив ная нагрузка).

менного тока) между клеммами под ключения источника питания переменного тока и клеммой заземле ния GR (смотри примечание 2).

24 VDC

19.2...28.8 VDC

Максимум 30 А

5 VDC, 4.3 A (включая Блок питания Модуля центрального процессора)

Минимум 20 МОм (при 500В пере

менного тока) между клеммами под ключения источника питания

постоянного тока и клеммой заземле ния GR (смотри примечание 2).

–50–

2-1 Характеристики

Наименование Характеристики

Прочность изоляции 2300 В переменного тока , 50/60 Гц,

Защищенность от помехи 2 кВ в линии источника питания (подчиняется требованиям IEC61000-4-4)

Стойкость к вибрации

Стойкость к ударам 147 ì/ñåê

Температура окружающего воздуха

Относительная влажность окружающего воздуха

Размещение Внутри помещения без газов, вызывающих коррозию.

Температура окружающего воздуха при хранении

Сопротивление заземления Менее 100 Ом.

Установка Устанавливается в панель

Âåñ Обратитесь к Главе 2 «Характеристики, спецификации и функции»

Габаритные размеры Панели Модулей центрального процессора

Габаритные размеры Панели расширения Модулей центрального процессора

Стандарты безопасности Подчиняется Директивам EC, UL, C-UL, NK.

между клеммами подключения ис точника питания переменного тока и клеммой заземления GR в течение 1 минуты (смотри примечание 2).

Ток утечки: максимум 10 мА.

1000 В переменного тока , 50/60 Гц, между клеммами подключения ис точника питания переменного тока и клеммой заземления GR в течение 1 минуты (смотри примечание 2).

Ток утечки: максимум 10 мА.

10...57 Гц, при амплитуде 0,075 мм, 57...150 Гц, ускорение: 9,8 м/сек2; в на правлении осей X, Y, Z в течение 80 мин.

0...55 °Ñ

10...90% (без конденсации влаги).

-20...75 °С (кроме батареи питания).

5 ячеек (CS1D-BC052): 505 ´130 ´153 (ширина ´ высота ´ глубина) 8 ячеек (CS1D-BC082S): 505 ´130 ´153 (ширина ´ высота ´ глубина)

9 ячеек (CS1D-BC092): 505 ´130 ´153 (ширина ´ высота ´ глубина).

, 3 раза в направлении осей X, Y, Z , (согласно JIS 0041).

1000 В переменного тока , 50/60 Гц, между клеммами подключения ис

точника питания постоянного тока и клеммой заземления GR в течение 1 минуты (смотри примечание 2).

Ток утечки: максимум 10 мА.

Примечание: 1. Указанные выше значения для бросков тока относятся к холодному запуску при нормаль-

ной температуре окружающего воздуха. Цепи защиты от бросков тока в данных блоках питания включают термистор (для гашения бросков тока при низких температурах). Когда температура окружающего воздуха становится очень высокой, температура термистора также повышается, вследствие чего величина броска тока может превышать указанное значение (может достигать удвоенной величины). При выборе предохранителей и прерывателей, устанавливаемых во внешних цепях, обеспечивайте необходимый запас с учетом изложенного выше, а также принимая во внимание характеристики прерывателей.

2. При измерении сопротивления изоляции и при проведении испытаний прочности изоляции отключайте клемму LG Блока питания CS1D от клеммы GR. В случае измерения сопротивле ния изоляции или проверки прочности изоляции с соединенными вместе клеммами LG и GR , возможно повреждение внутренних цепей Модуля центрального процессора.

3. Поддерживаются при установке в Базовую панель.

4. Глубина при использовании модуля питания CS1D-PD024

–51–

2-2 Конфигурационные устройства

2-2-1 Панель Модулей центрального процессора

Система-D

одуль дуплексного

режима CS1D-DPL01

4) Панель дуплексных Модулей центрального процессора CS1D-BC052.

серии CS.

Примечание: Модули серии C200H

станавливать не допускается

Дуплексные модули центрального процессора

Модули центрального процессора CS1D-CPU65H/67H.

OMRON OMRON SYSMAC SYSMAC

OPEN OPEN

PERIPHERAL PERIPHERAL

PORT PORT

DUPLEX

Глава 2

Характеристики, спецификации и функции

Блоки питания CS1D-PA207R

Панель Модулей центрального процессора CS1D

Дуплексные блоки питания

Система-S

Панель дуплексных Модулей центрального процессора CS1D-BC0 .

82S

В панель допускается устанавливать до Модулей.

8 Базовые модули ввода/вывода серии CS. Специальные модули ввода/вывода и Модули шины центрального процессора

серии CS.

Примечание: Модули серии C200H

станавливать не допускается

одуль центрального

процессора CS1D-CPU__ .S

OMRON SYSMAC

OPEN

PERIPHERAL

PORT

Дуплексные блоки питания

Конфигурация панели

Наименование Панели Устройства Комментарий

Панель Модулей центрального про цессора (Система-D)

Модули центрального процессора

CS1D

Дуплексные Блоки питания CS1D Два модуля (или один).

Базовая панель Дуплексных Модулей центрального процессора

Модуль дуплексного режима Один модуль.

Плата памяти Установите Плату памяти только в ак

Блоки питания CS1D-PA207R

Панель Модулей центрального процессора CS1D

Два модуля (или один).

тивный Модуль центрального процес сора.

–52–

2-2 Конфигурационные устройства

Наименование Панели Устройства Комментарий

Панель Модулей центрального про цессора (Система-S)

Модули центрального процессора

CS1D

Дуплексные Блоки питания CS1D Два модуля (или один).

Базовая панель Дуплексных Модулей центрального процессора

Встраиваемые платы

Плата памяти Установите Плату памяти в Модуль

Один модуль.

Требуется одна базовая панель.

центрального процессора.

Примечание: 1. Модули центрального процессора для систем с дуплексными Модулями центрального про

цессора и Базовые панели для систем с дуплексными Модулями центрального процессора спе циально разработаны для дуплексных систем и не могут применяться для систем с одним Модулем центрального процессора или в панелях для Модулей центрального процессора серии CS.

2. Модули центрального процессора для систем с одним Модулем центрального процессора и Базовые панели для систем с одним Модулем центрального процессора специально разработа ны для систем с одним Модулем центрального процессора и не могут применяться для систем с дуплексными Модулями центрального процессора или в панелях для Модулей центрального процессора серии CS.

Устройства

Модули центрального процессора CS1D

Два одинаковых Модуля центрального процессора CS1D требуется для создания дуплексной системы.

Наименование Модель Характеристика

Модуль центрального процессора CS1D для Системы-D

Модуль центрального процессора CS1D для Системы-S

CS1D-CPU65H Биты ввода/вывода: 5120; объем программы: 60000 шагов;

Память данных 128000 слов. (DM: 32000 слов; EM: 32000 слов ´ 3 банка).

CS1D-CPU67H Биты ввода/вывода:5120; объем программы: 250000 ша-

гов; Память данных 448000 слов. (DM: 32000 слов; EM: 32000 слов ´13 банков).

CS1D-CPU42S Биты ввода/вывода: 960; объем программы: 10000 шагов;

Память данных 64000 слов. (DM: 32000 слов; EM: 32000 слов ´ 1 áàíê).

CS1D-CPU44S Биты ввода/вывода: 1280; объем программы: 30000 шагов;

Память данных 128000 слов. (DM: 32000 слов; EM: 32000 слов ´ 3 банка).

CS1D-CPU65S Биты ввода/вывода: 5120; объем программы: 60000 шагов;

Память данных 128000 слов. (DM: 32000 слов; EM: 32000 слов ´ 3 банка).

CS1D-CPU67S Биты ввода/вывода:5120; объем программы: 250000 ша

гов; Память данных 448000 слов. (DM: 32000 слов; EM: 32000 слов ´13 банков).

Базовая панель Дуплексных Модулей центрального процессора

Наименование Модель Характеристика

Базовая панель Дуплексных Модулей центрального про цессора (Система-D)

Базовая панель Дуплексных Модулей центрального про цессора (Система-S)

CS1D-BC052 5 ячеек

CS1D-BC082S 8 ячеек

Дуплексный источник питания CS1D

Модель Характеристика

CS1D-PA207R

CS1D-PD024 24 В постоянного тока

100...120 В переменного тока; 200...240 В переменного тока (выходной сигнал RUN) Выходная мощность: 5 В постоянного тока при 7 A; 26 В постоянного тока при 1.3 A

Выходная мощность:5 В постоянного тока при 4.3 A; 26 В постоянного токапри 0.56 A

–53–

Глава 2

Характеристики, спецификации и функции

Модуль дуплексного режима

Модель Характеристика

CS1D-DPL01 Необходим для создания дуплексной системы.

Прочие устройства

Наименование Модель Характеристика

Платы памяти HMC-EF172 Флэш-память, 15 Мб

HMC-EF372 Флэш-память, 30 Мб

HMC-EF672 Флэш-память, 64 Мб

HMC-AP001 Адаптер для подключения Платы памяти

Пульты программирования CQM1H-PRO01-E Требуется таблица äëÿ английской клавиатуры

CQM1-PRO01-E

C200H-PRO27-E

Таблица для английской клавиатуры

Соединительные кабели Пульта программирования

Соединительные кабели для Устройств программирова ния (для подключения к периферийному порту)

Соединительные кабели для Устройств программирова ния (для подключения к по рту RS-232C)

Батарея резервного питания CS1W-BAT01 Только для серии CS.

Модуль-заглушка CS1W-SP001 Устанавливается â неиспользуемый ñëîò Модуля

CS1W-KS001 Äëÿ CQM1-PRO01-E èëè C200H-PRO27-E

CS1W-CN114 Подключение Пульта программирования CQM1-PRO01-E

CS1W-CN224 Подключение Пульта программирования CQM1-PRO27-E

CS1W-CN624 Подключение Пульта программирования CQM1-PRO27-E

CS1W-CN118 Для подключения компьютеров IBM PC/AT или совмести

CS1W-CN226 Для подключения компьютеров IBM PC/AT или совмести-

CS1W-CN626 Для подключения компьютеров IBM PC/AT или совмести-

XW2Z-200S-CV Для подключения компьютеров IBM PC/AT или совмести-

XW2Z-500S-CV Для подключения компьютеров IBM PC/AT или совмести

XW2X-200S-V Для подключения компьютеров IBM PC/AT или совмести

XW2X-500S-V Для подключения компьютеров IBM PC/AT или совмести

CS1D-SP001 Устанавливается вместо неиспользуемого блока питания

CS1D-SP002 Устанавливается вместо неиспользуемого блока питания

(CS1W-KS001-E)

(длина: 0,05 м).

(длина: 2,0 м).

(длина: 6,0 м).

ìûõ.

Гнездо D - 9 контактов (для перехода между кабелем RS-232C и периферийного оборудования) (длина: 0,1 м).

ìûõ.

ГнездоD-9контактов (длина: 2,0 м).

ìûõ.

ГнездоD-9контактов (длина: 6,0 м).

ìûõ.

Гнездо D - 9 контактов (длина: 2,0 м). Применяются соеди нительные разъемы, стойкие ê статическому электричеству.

ìûõ.

Гнездо D - 9 контактов (длина: 5,0 м). Применяются соеди нительные разъемы, стойкие ê статическому электричеству.

ìûõ.

Гнездо D - 9 контактов (длина: 2,0 м). (Смотри примечание

2).

ìûõ.

Гнездо D - 9 контактов (длина: 5,0 м). (Смотри примечание

2).

контроллера

CS1D-PA207R

CS1D-PD024

–54–

2-2 Конфигурационные устройства

Примечание: 1. При подключении CX-Программатора с помощью Соединительного кабеля периферийной

шины для периферийного порта соединение Host Link (SYSWAY) невозможно. Используете со единение периферийной шины.*** (Возможно периферийное соединение шины***).

2. При подключении CX-Программатора с помощью соединительного кабеля RS-232C соеди нение периферийной шины*** невозможно.

2-2-2 Панели расширения

Существует возможность подключения панелей расширения по порядку, для установки Модулей вне Пане ли Модулей центрального процессора CS1D. Существует два типа Панелей расширения: Панели расширения CS1D и Дистанционные Панели расшире ния CS1D. Для обоих типов Панелей используются одинаковые Базовые панели.

Примечание: К Панелям Модулей центрального процессора CS1D не могут подключаться ни Панели расши

рения серии CS, ни Панели расширения ввода/вывода C200H.

Свойства расширения

На следующем ниже рисунке показаны два возможных варианта выполнения расширения.

Панель Модулей центрального процессора CS1D + Панели расширения CS1D

анельМодулей центрального процессора CS1D система-(D)

анельМодулей центрального процессора CS1D система-(S)

Соединительный кабель CS1W-CN 3

Базовая панель расширения CS1D-BI092

CS1W-CN 3

CS1D-BI092

,максимум12м

Дуплексные блоки питания CS1D-PA207R

Панель расширения CS1D

станавливать не допускается

Панель расширения CS1D

Максимум 7 панелей расширения

Блоки питания CS1D-PA207R

–55–

Характеристики, спецификации и функции

Панель Модулей центрального процессора CS1D + Дистанционные панели расширения CS1D

Модуль управления вводом/выводом CS1W-IC102

анельМодулей центрального процессора CS1D система-(D)

анельМодулей центрального процессора CS1D система-(S)

Глава 2

Серия A

Соединительные кабели серии CV

Базовая панель расширения CS1D-BI092

,максимум50м

CS1D-BI092

CV500-CN 2

Оконечная нагрузка CV500-TER01

CS1W-102 CS1D-PA207R

Дистанционная панель расширения CS1D

скается

íå äîï

Дистанционная панель расширения CS1D

Блоки питания CS1D-PA207R

Серия B

Базовая панель расширения CS1D-BI092

расширения

Дуплексные блоки питания CS1D-PA207R

Модуль интерфейса CS1W-II102

CV500-CN 2

Оконечная нагрузка CV500-TER01

Дистанционная панель расширения CS1D

Максимум 7 Панелей

Максимальное количество панелей расширения

Свойства расширения Панель Максимальное количество

панелей

Панель Модулей централь ного процессора CS1D + Па

Панель расширения CS1D 7 Панелей Общая длина кабеля не дол

нели расширения CS1D

Панель Модулей централь ного процессора CS1D + Дистанционные панели рас

Удаленная панель расшире ния CS1D

7 Панелей Общая длина кабеля не дол

ширения CS1D

Конфигурация Панелей

Наименование Конфигурация Комментарий

Панели расширения CS1D

Базовая панель расширения с возможностью замены модулей без остановки выполнения

Требуется одна Базовая панель расширения

операций CS1D-BI092.

Блоки питания CS1D Требуется установка двух (одного) Блоков.

–56–

Комментарий

жна превышать 12 м.

жна превышать 50 м для двух линий Удаленных па нелей расширения CS1D. (Всего не более 100 М).

2-2 Конфигурационные устройства

(

)

Дистанционные пане ли расширения CS1D

Соединительный кабель серии CS (при конфи гурации Панель Модулей центрального про цессора CS1D + Панели расширения CS1D)

Установите Модуль управления вводом/выво

дом (CS1W-IC102) в Панель Модулей цен трального процессора CS1D.

Установите Модуль интерфейса (CS1W-II102) в каждую èç Дистанционных панелей расширения.

Установите Оконечную нагрузку (CV500-TER01) в последнюю Дистанционную панель расширения в каждой из последова тельных линий.

С Модулем управления вводом/выводом по ставляется две Оконечных нагрузки.

Соединения из Панели Модулей центрального

процессора с Панелью расширения серии CS1

или с Панелью расширения ввода/вывода C200H невозможно.

Каждый Модуль управления вводом/выводом

и Модуль интерфейса ввода/вывода устанав

ливается в отдельную ячейку.

Слова ввода/вывода данным модулям не рас пределяются.

Используйте соединительные кабели вво да/вывода серии CV.

Дистанционные панели расширения CS1D не

могут подключаться к другим Дистанцион ным панелям расширения CS1D с помощью соединительных кабелей ввода/вывода серии

CS.

Перечень применяемых устройств

Базовая панель расширения CS1D с возможностью замены модулей без остановки выполнения опера ций

Наименование Модель Комментарий

Базовая панель расширения CS1D с возмож ностью замены модулей без остановки выпол нения операций

CS1D-BI092. 9 ячеек

Используется для создания Панелей расшире ния CS1D и Дистанционных панелей расшире ния CS1D

Блоки питания CS1D

Для создания дуплексной системы требуется два Блока питания CS1D.

Модель Характеристика

CS1D-PA207R

CS1D-PD024 24 В постоянного тока

Выходная мощность:5 В постоянного тока при 4.3 A; 26 В постоянного токапри 0.56 A

Соединительные кабели серии CS

Модель Характеристики Комментарий

CS1W-CN313

CS1W-CN713

CS1W-CN223 2 ì

CS1W-CN323 3 ì

CS1W-CN523 5 ì

CS1W-CN133 10 ì

CS1W-CN133B2 12 ì

Соединяет Панели Модулей централь ного процессора CS1D или Панели расширения CS1D.

0.3 ì

0.7 ì

Примечание: 1. При использовании кабелей расширения ввода/вывода CS CS1W-CN313 или CS1W-CN713 для

системы CS1D, убедитесь в том, что выбранные кабели произведены после 20 сентября 2001 г. Дата изготовления указана на разъеме в виде четырехзначного или шестизначного кода. Ка бели, изготовленные до указанной даты, или кабели, не содержащие даты изготовления, использоваться в системе не могут.

-x значный код

6 ти значный код-

Год (последняя цифра)

Месяц (1...9, X, Y, Z)

Заводской код ( , или пробел)A...Z Äåíü (01...31)

Месяц (1...9, X, Y, Z)Äåíü (01...31)

последняя цифра

Ãîä

–57–

Глава 2

Характеристики, спецификации и функции

Устройства для Дистанционных панелей расширения

Наименование Модель Характеристики Комментарий

Модуль управления вводом/выводом

CS1W-IC102 Устанавливается в крайнюю левую ячейку Па

нели Модулей центрального процессора для обеспечения возможности соединения Дис танционной панели расширения CS1D.

Модуль интерфейса ввода/вывода

Соединительные ка бели серии CS

CS1W-II102 Устанавливается в крайнюю левую ячейку

Дистанционной панели расширения CS1D.

CV500-CN312 Соединяет Дистанционные панели расшире

CV500-CN612 0.6 ì

íèÿ.

CV500-CN122 1 ì

CV500-CN222 2 ì

CV500-CN322 3 ì

CV500-CN522 5 ì

CV500-CN132 10 ì

CV500-CN232 20 ì

CV500-CN332 30 ì

CV500-CN432 40 ì

CV500-CN532 50 ì

Подключаемые устройства

В следующей ниже таблице показаны Модули, которые могут подключаться к Панелям Модулей централь ного процессора CS1D и Панелям расширения CS1D.

Панель Модуль

Базовые модули ввода/вывода (Смотри примечание 1) Специальные модули ввода/вывода Модули øèíû

Специальные модули ввода/вывода серии C200H

Панели Модулей центрального процессора CS1D

Панели расшире ния CS1D

Дистанционные панели расшире ния CS1D

Базовые модули ввода/вывода серии CS

Äà Íåò Íåò Äà Íåò Äà

Äà Íåò Íåò Äà Íåò Да (смотри при

Базовые модули ввода/вывода серии C200H

Многоточечные Модули ввода/вывода C200H Группа 2.

Специальные модули ввода/вывода серии CS

–

0.3 ì

центрального процессора

Модули шины центрального процессора

мечание 2).

Примечание: 1. Модули ввода прерывания могут использоваться только в качестве обычных Модулей вво

äà.

2. Несмотря на то, что Модули шины центрального процессора могут устанавливаться, их установка не рекомендуется вследствие увеличения длительности цикла.

Максимальное количество устанавливаемых Модулей

Максимальное количество ячеек расширения - 68, поэтому максимальное количество подключаемых Моду лей равно 68. Общее количество модулей каждого типа в месте установки не ограничено.

Примечание: Возможна установка до 16 Модулей шины центрального процессора.

Конфигурационные устройства CS1D

В следующей ниже таблице показаны различные Модули, Устройства программирования, а также Програм мы поддержки, которые могут применяться для создания дуплексной Системы CS1D.

Примечание: При создании системы всегда применяйте указанные Модули центрального процессора, Блоки

питания, Базовые панели Модулей центрального процессора и Панели расширения. Модули се рии CS1 использоваться в системе не могут.

Наименование Модель Поддерживают Комментарии

Система-D Система-S

Модули центрального процессора

Модули центрального процессора для систем с дуплексными Модулями центрального процессо ра

CS1D-CPU_H CS1D-CPU_P

Äà Íåò Используйте только ука

занные Модули CS1D

Модули серии CS ис пользоваться не могут

–58–

2-2 Конфигурационные устройства

Наименование Модель Поддерживают Комментарии

Система-D Система-S

Модули центрального процессора для систем с одним Модулем цен трального процессора

Модули центрального процессора серии CS

Модули дуплексного режима CS1D-DPL01 Äà Íåò –

Блоки питания Блоки питания CS1D CS1D-PA207R

Блоки питания C200H и серии CS

Базовые панели Модулей центрального процессо ра

Панели расширения Панель расширения с

Модули управления вводом/выводом CS1W-IC102 Äà Äà Используйте с Панелями

Модули интерфейса ввода/вывода CS1W-II102 Äà Äà Используйте с Панелями

Базовые модули ввода/вывода Базовые модули вво

Специальные модули ввода/вывода Специальные модули

Базовые панели Модулей центрального процессо

ра для систем с дуплек сными Модулями центрального процессо ра

Базовые панели Модулей центрального процессо ра для систем с одним Модулем центрального процессора

Базовые панели Модулей центрального процессо ра серии CS

возможностью замены Модулей в процессе работы

Панели расширения серии CS

Панели расширения C200H

CS1D-CPU_S Íåò Äà

CS1G/H-CPU_-V1 CS1G/H-CPU_H

CS1D-PD024

C200HW-P_ Íåò Íåò

CS1D-BC052 Äà Íåò Используйте только ука

CS1D-BC082S Íåò Äà

CS1W-BC_ Íåò Íåò

CS1D-BI092 Äà Äà Используйте только ука

CS1W-BI_ Íåò Íåò

C200HW-BI_-V1 Íåò Íåò

да/вывода серии CS

Модули ввода прерыва ний серии CS CS1W-INT01

Базовые модули вво да/вывода C200H

ввода/вывода серии CS

Специальные модули ввода/вывода C200H

Íåò Íåò

Äà Äà Используйте только ука

Äà Äà –

Ограни

ченно

Íåò Íåò Не могут использоваться

Äà Äà –

Íåò Íåò Не могут использоваться

Äà В системах с дуплексны

занные Модули CS1D.

Модули серии CS и C200H использоваться не могут.

занные Модули CS1D.

Модули серии CS ис пользоваться не могут.

занные Модули CS1D.

Модули серии CS использоваться не могут.

Панели расширения CS1D и Панели расширения для удаленных соединений CS1D могут применяться. Соединительные кабели такие же, как при использовании Модулей серии CS.

расширения для удален ных соединений. (Уста навливаются в Базовую панель Модулей цен трального процессора. В Панель расширения уста навливаться не могут.)

ми Модулями централь ного процессора могут использоваться только в качестве стандартных Модулей ввода/вывода.

с модулями C200H

со Специальными моду лями C200H

–59–

Глава 2

Характеристики, спецификации и функции

Наименование Модель Поддерживают Комментарии

Система-D Система-S

Модули шины центрального процессора Модули шины централь

Встраиваемые платы CS1W-SBC21

Платы памяти HMC-EF_ Äà Äà –

Комплект батареи питания CS1W-BAT01 Äà Äà –

Крышки разъемов C500-COV01 Äà Äà Используйте для защиты

Вставки CS1W-SP001 Äà Äà Устанавливайте в неис

Устройства программи рования и программы поддержки

Соединительные кабели серии CS

Программы для персо нального компьютера

Пульт программирова ния

0.3 ì CS1W-CN313 Äà Äà Используйте для соеди

0.7 ì CS1W-CN713 Äà Äà

2 ì CS1W-CN223 Äà Äà

3 ì CS1W-CN323 Äà Äà

5 ì CS1W-CN523 Äà Äà

10 ì CS1W-CN133 Äà Äà

12 ì CS1W-CN133B2 Äà Äà

ного процессора серии CS (включая Модули коммуникационного об мена, поддерживающие дуплексный режим)

CS1W-SCB21-V1 CS1W-SCB41 CS1W-SCB41-V1 CS1W-LCB01/05 (см. примечание) и другие модели

CV500-COV01 Äà Äà Используйте для защиты

CS1D-SP001 Äà Äà Устанавливайте в неис-

CS1D-SP002 Äà Äà Устанавливайте в неис-

CX-Программатор вер сии 4.0 и выше

CX-Программатор вер сии 3.0 и выше

CX-Программатор вер сии 2.1 и выше

CX-Протокол Äà Äà –

SYSMAC-CPT Íåò Íåò –

Программа поддержки SYSMAC (SSS)

CQM1-PRO01 Äà Äà Таблица для клавиш и со

CQM1H-PRO01 Äà Äà –

C200H-PRO27 Äà Äà –

Äà Äà –

Íåò Íåò Встраиваемые платы не

Äà Äà –

Äà Íåò Дляиспользования функ

Íåò Íåò –

могут применяться в сис темах с дуплексными Модулями центрального процессора, если они не являются встроенными платами Модуля цен трального процессора.

Примечание: Должны использоваться Плату управления петлей регу лирования версии 1.5 и более поздних версий.

разъема источника пита ния на Базовой панели

разъема ввода/вывода на Базовой панели

пользуемые ячейки

пользуемые ячейки блоков питания (форма подобна блоку PA207R)

пользуемые ячейки блоков питания (форма подобна блоку PD024)

ций замены блоков без прекращения выполне ния операций используй те версию 3.1 и более поздние версии

единительные кабели аналогичны варианту, применяемому в серии CS1/CS1-H

нения Панелей расшире ния èëè соединения Панелей расширения с Панелями Модулей цен трального процессора.

–60–

Наименование Модель Поддерживают Комментарии

Соединительные кабели Панелей расширения для удаленных соединений

Оконечное сопротивление CV500-TER01 Äà Äà Устанавливайте оконеч

0.3 ì CV500-CN312 Äà Используйте для соеди

0.6 ì CV500-CN612 Äà Äà

1 ì CV500-CN122 Äà Äà

2 ì CV500-CN222 Äà Äà

3 ì CV500-CN322 Äà Äà

5 ì CV500-CN522 Äà Äà

10 ì CV500-CN132 Äà Äà

20 ì CV500-CN232 Äà Äà

30 ì CV500-CN332 Äà Äà

40 ì CV500-CN432 Äà Äà

50 ì CV500-CN532 Äà Äà

2-3 Модули дуплексного режима

2-3-1 Модели модулей дуплексного режима

Параметр Характеристики

Номер модели CS1D-DPL01

Количество устанавливаемых моду лей

Âåñ Максимум 200 г.

Для создания системы требуется один Модуль дуплексного режима. (Один

Модуль требуется также для создания Симплексной системы.)

2-3 Модули дуплексного режима

Система-D Система-S

нения Панелей расшире ния äëÿ удаленных соединений

ные сопротивления на Панелях расширения для удаленных соединений

–61–

2-3-2 Конструкция

DPL STATUS (зеленый/красный). Отображает состояние дуплексного режима (зеленый) и состояние ошибки дуплексного режима (красный)

L/CPU STATUS (зеленый/красный). Отображает режим работы (т.е. режим выполнения операций RUN, режим мониторинга MONITOR или режим п рограммирования PROGRAM) левого Модуля центрального процессора, или выполнение операции инициализации

уплексного режима, а также ошибку, вызывающую переключение режима работы (красный)

R/CPU STATUS (зеленый/красный). Отображает режим работы (т.е. режим выполнения операций RUN, режим мониторинга MONITOR или режим программирования PROGRAM) правого Модуля центрального процессора, или выполнение операции инициализации

уплексного режима, а также ошибку, вызывающую переключение режима работы (красный)

DPL SW Переключатели выбора режима DPL/SPL (дуплекс/симплекс) - Установка Дуплексного/Симплексного режима.

CT. RIGHT/ACT. LEFT (активный правый/ активный левый)- Данный переключатель устанавливает, который из двух Модулей центрального процессора будет активным

SW - Переключатель установки коммуникационного обмена. Задает условия выполнения комм

(

никационного обмена

DPL01

DPL STATUS ACTIVE

CPU STATUS ACTIVE

CPU STATUS

LEFT CPU

RIGHT CPU

DPL

INIT

Глава 2

Характеристики, спецификации и функции

L/ACTIVE CPU (зеленый). Загорается, когда левый Модуль центрального процессора является активным

R/ACTIVE CPU (зеленый).

Загорается, когда правый Модуль центрального процессора является активным

LEFT CPU - Переключатель включения левого Модуля центрального процессора. Для отключения питания левого Модуля центрального процессора переведите данный переключатель в положение NO USE (не используется)

RIGHT CPU - Переключатель включения правого Модуля центрального процессора. Для отключения питания правого Модуля центрального процессора переведите данный переключатель в положение NO USE (не используется)

INIT - Кнопка инициализации***

(разночтение в разных главах). Вводит в действие переключатель выбора режима (DPL/SPL).

USE

NO USE

USE

NO USE

SPL

ACT.

LEFT

PRPHL

COMM

A39512

RSV

OFF

DPL

ACT.

RIGHT

Переключатели Модуля дуплексного режима

Осторожно! Перед выполнением каких-либо действий с Модулем дуплексного режима, прикоснитесь к за

земленному металлическому предмету для снятия статического заряда.

Переключатели включения Модуля центрального процессора

LEFT CPU RIGHT CPU

Установка Содержание Применение

USE Подает питание на левый Модуль

NO USE Подает питание на правый Мо

USE USE

NO USE NO USE

центрального процессора.

дуль центрального процессора.

Включает и отключает питание соответствующего Модуля цен трального процессора.

Переведите в положение NO USE

при замене Модуля центрального процессора, при этом выключа тель первичного питания остает ся включенным. Переведите в положение NO USE, когда Мо дуль центрального процессора не используется.

Переключатели установки дуплексного режима

SWDPL

OFF

SPL

DPL

ACT.

LEFT

RIGHT

–62–

2-3 Модули дуплексного режима

INIT

(1) Переключатель выбора режима (DPL/SPL)

Установка Значение Применение

OFF DPL Дуплексный

режим

ON SPL Симплек

сный режим

Примечание:1 Дуплексный режим и симплексный режим может также определяться состоянием бита 08

слова A328.

(2) Переключатель установки активного состояния (ACT. RIGHT/ACT. LEFT)

Установка Значение Применение

OFF ACT

RIGHT

ON ACT

LEFT

Устанавливает пра вый Модуль цен трального процессора в актив ное состояние.

Устанавливает левый Модуль центрального процессора в активное состояние.

Осуществляет выбор режима работы системы (Дуплек сный режим или Симплексный режим).

Этот переключатель вводится в действие в следующих

ситуациях:

При включении питания.

Когда переключатель включения Модуля центрального процессора переводится из положения NO USE (не ис пользуется) в положение USE (используется).

Когда нажимается кнопка инициализации.

Примечание: Кнопка блокирована в процессе выполне ния операций. Эта кнопка также блокирована в работе Симплексной системы.

Осуществляет выбор активного Модуля цен

трального процессора CS1D.

Этот переключатель вводится в действие толь

ко при включении питания, поэтому после из менения положения переключателя выключите, а затем включите питание.

Переключатель блокирован в процессе выполнения операций. Этот переключатель также блокирован в работе Симплексной системы.

Устанавливайте в состоя

ние OFF (DPL) для Дуплек сного режима и в состояние ON (SPL) для симплексно го режима.

Для установки правого Моду

ля центрального процессора CS1D в активное состояние

переведите переключатель в

состояние OFF (ACT RIGHT).

Для установки левого Модуля центрального процессора CS1D в активное состояние переведите переключатель в состояние ON (ACT LEFT).

Кнопка инициализации

Нажмите кнопку инициализации для переключения между Дуплексным режимом и Симплексным режимом после замены Модуля центрального процессора CS1D.

Установка Содержание Применение

Переключатель выбора режима вводится в действие после нажатия данной кнопки

Отражает состояние переключателя выбо ра режима при включении питания (Дуп лексный/Симплексный режим)

После замены Модуля центрального про

цессора CS1D нажмите данный переключа тель длявозвращения вдуплексный режим

Примечание: Если нажатие кнопки инициализации производится непосредственно после включения пита

ния, это, возможно, не приведет к желаемому эффекту.

Переключатель установки коммуникационного обмена

PRPHL

COMM

A39512

RSV

Вместо контактов 4, 5, и 6 двухпозиционного DIP переключателя правого и левого Модулей центрального процессора установите контакты PRPHL, COMM и бит A39512 в состояния, как показано в следующей ниже таблице. Контакты 4,5и6переведите в состояние OFF на левом и правом Модулях центрального процессора.

–63–

Характеристики, спецификации и функции

Контакт Содержание Установка Применение

PRPHL Коммуникацион

ный обмен через периферийный порт (Вместо кон такта 4 DIP-пере ключателя)

COMM Коммуникацион

ный обмен через порт RS-232C (Вместо контакта 5 DIP-переключа теля)

A39512 Контакт, функция

которого опреде ляется пользова телем (Вместо контакта 6-DIP пе реключателя)

RSV Блокирован Установите в положение OFF. –

ON Согласно скорости обмена через пери

OFF (по умолча нию)

ON Подключите CX-Программатор при

OFF (по умолча нию)

ON A39512 ON Состояние контакта DIP-переключате

OFF (по умолча

íèþ)

ферийный порт, заданной в начальных установках Программируемого кон троллера. (Смотри примечание 3.)

Подключите Пульт программирования

или CX-Программатор при скорости обмена для устройств программирова ния. (Условия коммуникационного об мена определяются автоматически.) (Смотри примечание 1.)

скорости обмена для Пультов про граммирования. (Условия коммуника ционного обмена определяются автоматически.) (Смотри примечание

2.)

Согласно скорости обмена через порт

RS-232C, заданной в начальных уста новках Программируемого контролле ра.

A39512 OFF

Оставляйте вположении OFFкогда пе

риферийный порт должен использо ваться Пультом программирования

или CX-Программатором (с установ кой периферийной шины).

Переводите в положении ON когда пе риферийный порт должен использо

ваться прочими устройствами, кроме

Пульта программирования или CX-Программатора (периферийная шина).

Оставляйте в положении OFF когда порт RS-232C должен использоваться

прочими устройствами, кроме Пульта

программирования или CX-Програм матора (периферийная шина), напри мер Программируемым Терминалом PT или Главным компьютером.

Переводите в положении ON, когда

порт RS-232C должен использоваться

CX-Программатором (периферийная шина).

ля отражается во Флаге переключателя пользователя (A39512) во Вспомога тельной области.

Глава 2

Индикаторы Модуля дуплексного режима

DPL01

DPL STATUS ACTIVE

CPU STATUS ACTIVE

CPU STATUS

Индикатор Состояние Содержание Описание

DPL STATUS

Красный

Зеленый

Зеленый (светится) Система нормально функционирует в

Зеленый (мигает) Система инициализируется для выпол

Красный (светит ся)

дуплексном режиме.

нения дуплексных операций

В системе определена ошибка дуплек сной шины.

Активный и резервный Модули цен трального процессора функционируют нормально в дуплексном режиме.

Активный и резервный Модули цен трального процессора инициализируют ся äëÿ выполнения дуплексных операций (передача или проверка досто верности).

В Дуплексном режиме определена ошибка дуплексной шины. (Ошибка произошла в дуплексной шине и флаг A31601 переведен в состояние ON.)

Примечание: В этот момент система пе реключается из Дуплексного режима в Симплексный режим,и выполнение опе раций продолжается только с помощью активного Модуля центрального про цессора.

–64–

2-3 Модули дуплексного режима

Индикатор Состояние Содержание Описание

Красный (мигает) В системе определена ошибка при про

верке истинности дуплексного обмена

Погашены Система нормально функционирует в

Симплексном режиме.

ACTIVE Зеленый (светится) Левый Модуль центрального процессо-

ра является активным (ACT).

Погашен Левый Модуль центрального процессо-

ра является резервным (STB).

Зеленый

В дуплексном режиме определена ошиб

ка проверки истинности. (Один из следу ющих параметров не соответствует активному и резервному Модулям цен трального процессора, и флаг A3160 пе реведен в состояние ON.)

Номера Модели Модуля центрального процессора.

Области программы пользователя.

Модели Встроенных плат отличаются друг от друга.

Примечание

В этот момент система переключается из Дуплексного режима в Симплексный ре жим, и выполнение операций продолжа ется только с помощью активного Модуля центрального процессора.

Проверка истинности не выполняется для установки (монтажа), номера моде ли или содержания данных Плат памяти, а также для установок DIP переключате лей на передней панели. Выполнение операций продолжается в Дуплексном режиме, даже если эти параметры не со впадают в активном и резервном Моду лях центрального процессора.

Либо система нормально функциониру ет в Симплексном режиме, либо в Дуп лексном режиме определена ошибка и система переведена в Симплексный режим и функционирует нормально.

Левый Модуль центрального процессора является активным (т.е. управляющим выполнением операций).

Либо левый Модуль центрального процессора является резервным, либо он остановлен.

CPU STATUS Зеленый (cсветит

Красный

ñÿ)

Зеленый (мигает) Левый Модуль центрального процессо

Зеленый

Левый Модуль центрального процессо ра работает в режиме выполненияопера ций (RUN) или в режиме мониторинга (MONITOR)

ра инициализируется для выполнения дуплексных операций, или Модуль цен трального процессора находится в со стоянии ожидания.

Левый Модуль центрального процессо

ра выполняет действия (т.е. работает в режиме выполнения операций или в ре жиме мониторинга).

Либо левый Модуль центрального про цессора инициализируется для выполне

ния дуплексных операций (передача или

проверка достоверности дуплексных данных), либо находится в состоянии ожидания.

Примечание

Если параметр «Запуск после инициали зации дуплексного режима» в началь ных установках Программируемого контроллера установлен в «Запуск вы полнения операций в процессе инициа лизации», только активный Модуль центрального процессора начинает ра боту в процессе инициализации дуплек сного режима.

Этот индикатор начинает мигать, даже если ошибка дуплексной шины или ошибка проверки истинности возникают при включении питания.

–65–

Характеристики, спецификации и функции

Индикатор Состояние Содержание Описание

Красный (светит ся)

Красный (мигает) Прочая ошибка,

Погашен Левый Модуль центрального процессо

ACTIVE Зеленый (светится) Правый Модуль центрального процессо

Погашен Правый Модуль центрального процессо

Зеленый

Ошибка, вызываю

щая переключение режима работы, в левом Модуле цен трального процес сора,

ра работает в режиме программирова ния.

ра является активным (ACT).

ра является резервным (STB).

Ошибка Модуля

центрального про цессора

кроме ошибки Мо дуля центрального процессора

Ошибка Модуля центрального процес сора определена в левом Модуле.

В левом Модуле центрального процес сора определена одна из ошибок, вызы

вающих переключение режима работы.

Ошибка памяти.

Ошибка программы.

Ошибка превышения длительности цик ла.

Выполнение команды FALS.

Критическая ошибкаВстроенной платы.

Левый Модуль центрального процессо

ра работает в режиме программирова

íèÿ, èëè определена критическая ошибка, отличающаяся от ошибок, со провождаемых свечением или миганием красного индикатора.

Правый Модульцентрального процессо

ра является активным (т.е. управляю щим выполнением операций).

Либо правый Модуль центрального про

цессора является резервным, либо он остановлен.

Глава 2

CPU STATUS Зеленый (cсветит

Красный

ñÿ)

Зеленый (мигает) Правый Модуль центрального процессо-

Зеленый

Красный (светит ся)

Красный (мигает) Прочая ошибка,

Погашен Правый Модуль центрального процессо

Правый Модульцентрального процессо

ра работает в режиме выполненияопераций (RUN) или в режиме мониторинга (MONITOR)

ра инициализируется для выполнения дуплексных операций, или Модуль центрального процессора находится в состоянии ожидания.

Ошибка, вызываю щая переключение режима работы, в правом Модуле центрального про цессора,

ра работает в режиме программирова ния.

Ошибка Модуля центрального про цессора

кроме ошибки Мо дуля центрального процессора

Правый Модульцентрального процессо

ра выполняет действия (т.е. работает в режиме выполнения операций или в режиме мониторинга).

Либо правый Модуль центрального процессора инициализируется для выполнения дуплексных операций (передача или проверка достоверности дуплексных данных), либо находится в состоянии ожидания.

Примечание

Этот индикатор начинает мигать, даже если ошибка дуплексной шины или ошибка проверки достоверности возни кают при включении питания.

Ошибка Модуля центрального процес

сора определена в правом Модуле.

В правом Модуле центрального процес

сора определена одна из ошибок, вызы вающих переключение режима работы.

Ошибка памяти.

Ошибка программы.

Ошибка превышения длительности цик ла.

Выполнение команды FALS.

Критическая ошибкаВстроенной платы.

Правый Модульцентрального процессо

ра работает в режиме программирова ния, èëè определена критическая ошибка, отличающаяся от ошибок, со провождаемых свечением или миганием красного индикатора.

–66–

2-3 Модули дуплексного режима

Состояние индикатора при включении питания

В следующей таблице показаны состояния индикаторов Модуля дуплексного режима при включении пита ния. В данном примере левый Модуль центрального процессора (L) выбран в качестве активного Модуля (ACT LEFT).

Индикаторы Модуля дуплексного режима Состояние при запуске

Инициализация (пе редача данных, т.е. программы пользо вателя немедленно после запуска)

DPL STATUS Зеленый (мигает) Зеленый (светится) Зеленый (светится) Погашен

L (активный) ACTIVE Зеленый (светится) Зеленый (светится) Зеленый (светится) Зеленый (светится)

CPU STATUS Зеленый (мигает) Погашен Зеленый (светится) Зеленый (светится)

R (резервный) ACTIVE Погашен Погашен Погашен Погашен

CPU STATUS Зеленый (мигает) Погашен Зеленый (светится) Погашен

В режиме програм

мирования

Работа в Дуплек

сном режиме

Работа в Симплек

сном режиме

Примечание: Состояния индикаторов, выделенные в тексте полужирным шрифтом, являются основными

для определения состояния Модуля.

Состояние индикаторов при определении ошибки

В следующей ниже таблице показаны состояния индикаторов при определении ошибки в процессе работы Модуля дуплексного режима(т.е. в режиме RUN, MONITOR). В данном примере левый Модуль центрально го процессора (L) выбран в качестве активного Модуля (ACT LEFT).

Индикаторы Модуля дуп лексного режима

DPL STATUS Погашен Зеленый

L (активный) ACTIVE Погашен Погашен Зеленый

CPU STATUS

R (резер вный)

Работа системы Продолжается Прекращает

ACTIVE Зеленый (светится) Погашен Погашен Погашен Погашен

CPU STATUS

Состояние ошибки

Ошибка в активном Модуле с переключением режима

Прочая ошибка

Красный (мигает)

Зеленый (светится) (См. примечание 1)

Ошибка Мо дуля

Красный (светится)

Критическая ошибка в ак тивном Мо

äóëå

(например, слишком много точек ввода/вывода)

(светится)

Погашен Зеленый (мигает) (См. при

Погашен Погашен Зеленый

ñÿ

Ошибка дуплексного режи ма

Ошибка про верки достоверности

Красный (мигает)

Зеленый (светится) Зеленый

мечание 2)

Продолжается Продолжает

Ошибка дуп

лексной шины

Красный (светится)

Незначи

тельная ошибка в ак

тивном Мо-

äóëå

Зеленый (светится)

(светится)

Зеленый (светится)

(светится)

ñÿ

Модуль в со стоянии ожидания

Зеленый (мигает)

Зеленый (светится)

Зеленый (ми гает)

Ожидание

Примечание: 1. Когда выполнение операций передается резервному Модулю центрального процессора (т.е.

в данном примере от левого Модуля к правому Модулю), и в новом активном Модуле (т.е. те перь в правом) определяется ошибка, индикатор CPU STATUS начинает мигать красным цве том при возникновении прочих ошибок, и светится красным цветом при возникновении ошибки Модуля центрального процессора.

2. Этот индикатор светится зеленым цветом при определении ошибки выполнения дуплек сных операций.

3. Состояния индикаторов, выделенные в тексте полужирным шрифтом, являются основ ными для определения состояния Модуля.

–67–

2-3-3 Габаритные размеры

)

Глава 2

Характеристики, спецификации и функции

DPL01

DPL STATUS ACTIVE

CPU STATUS ACTIVE

CPU STATUS

LEFT CPU

RIGHT CPU

DPL

INIT

34,5

USE

NO USE

USE

NO USE

SPL

ACT.

LEFT

OFF

DPL

ACT.

RIGHT

PRPHL

COMM

A39512

RSV

130

1,2

100,5

124

22,3 (базовая панель

2-4 Модули центрального процессора

2-4-1 Модели

Òèï Точки ввода/ вы

âîäà

Система-D 5120 60 К шагов 128 Ê ñëîâ CS1D-CPU65H Максимум 350 г

Система-S 960 10 К шагов 64 Ê ñëîâ CS1D-CPU42S

1280 30 К шагов 64 Ê ñëîâ CS1D-CPU44S

5120 60 К шагов 128 Ê ñëîâ CS1D-CPU65S

Память программ Память данных

250 К шагов 448 Ê ñëîâ CS1D-CPU67H

250 К шагов 448 Ê ñëîâ CS1D-CPU67S

Модель Âåñ

(DM+EM)

–68–

2-4-2 Компоненты

2-4 Модули центрального процессора

Разъем для Встроенной платы

Установите Встроенную плату. (Смотри примечание.)

Периферийный порт

используется для подключения Устройства программирования (включая Пульт программирования), главного компьютера и т.д. Обратитесь к разделу 3-1.

Ïîðò RS-232C

Используется для подключения CX-Программатора (только не Пульта программирования), главного компьютера, внешних устройств, Программируемых терминалов (PT) и т.д. Обратитесь к разделу 3-1.

Индикаторы состояния Платы памяти

(Питание подано/осуществляется доступ). MCPWR (светится зеленым цветом): Питание подано на Плату памяти. BUSY (светится желтым цветом): Осуществляется доступ к Плате памяти.

Кнопка включения питания Платы памяти.

Нажмите эту кнопку для выключения питания перед удалением Платы памяти или перед выполнением операции простого резервирования данных.

Кнопка выброса Платы памяти

. Нажмите эту кнопку

для удаления Платы памяти.

Разъем для подключения Платы памяти.

Плата памяти.

Устанавливайте в активный Модуль центрального процессора.

Примечание: Встроенная плата может быть установлена в систему или используется

-S

плата, поддерживающая дуплексный режим.

Индикатор Функция

RUN Светится зеленым цветом при нормальном функционировании Модуля центрального процессора в

режиме выполнения операций (RUN) или в режиме мониторинга (MONITOR).

ERR/ALM Светится красным цветом при определении критической ошибки в процессе выполнения операции

самодиагностики или при отказе оборудования. Модуль центрального процессора останавливает ся, и все выводы переводятся в состояние OFF.

Мигает красным цветом при определении допускаемой ошибки в процессе выполнения операции самодиагностики. Модуль центрального процессора продолжает выполнять операции.

INH Светится зеленым цветом, когда бит отключения вывода (A50015) переводится в состояние ON.

Выводы всех Модулей вывода переводятся в состояние OFF.

Вид с открытым отсеком батареи резервного питания

–69–

Глава 2

Характеристики, спецификации и функции

Индикатор Функция

BKUP Светится желтым цветом в процессе передачи данных между оперативной памятью (RAM) и

флэш-памятью. Не выключайте питание Программируемого контроллера, когда этот индикатор светится.

PRPHL Мигает желтым цветом, когда Модуль центрального процессора осуществляет коммуникацион

ный обмен (прием или передачу данных) через периферийный порт.

COMM Мигает желтым цветом, когда Модуль центрального процессора осуществляет коммуникацион

ный обмен (прием или передачу данных) через порт RS-232C.

MCPWR Светится зеленым цветом, когда питание подано на Плату памяти.

BUSY Мигает желтым цветом, когда осуществляется доступ к Плате памяти.

Двухпозиционный DIP-переключатель.

Контакт Функция

1 Запись программы пользователя (разрешается: OFF; блокируется: ON).

2 Автоматическая передача программы пользователя при запуске (не передается: OFF; передается:

ON).

3 Всегда в состоянии OFF.

4 Всегда в состоянии OFF.

5 Всегда в состоянии OFF.

6 Всегда в состоянии OFF.

7 Упрощенное резервное копирование (чтение/запись в Плате памяти) с помощью контактов 7 (ON) и 8

(OFF).

8 Упрощенное резервное копирование (проверка истинности с помощью Платы памяти) с помощью

контактов 7 (OFF) и 8 (OFF).

Примечание: В Дуплексном режиме двухпозиционный DIP-переключатель на передней панели активного

Модуля центрального процессора введен в действие (в резервном Модуле центрального процессора этот переключатель блокирован). Установки двухпозиционного DIP-переключателя в активном и резервном Модулях центрального процессора могут не совпадать. Даже если установки не совпадают, работа системы в Дуплексном режиме возможна.

Индикаторы

RUN

ERR/ALM

INH BKUP

COMMPRPHL

Индикатор Öâåò Состояние Значение

RUN Зеленый Светится Модуль центрального процессора нормально функционирует в режиме мо

Мигает Ошибка установки двухпозиционного DIP-переключателя.

Погашен Программируемый контроллер прекратил выполнение операций, находясь

ERR/ALM Красный Светится Произошла критическая ошибка (включая выполнение команды FALS) или

Мигает Определена допускаемая ошибка (включая выполнение команды FAL).

Погашен Нормальное функционирование Модуля центрального процессора.

INH Желтый Светится Бит отключения вывода (A50015) переведен в состояние ON. Все выводы

Погашен Бит отключения вывода (A50015) переведен в состояние OFF.

BKUP Желтый Светится Программа пользователя и данные Области параметров записываются во

Погашен Данные во флэш-память не записываются.

PRPHL Желтый Мигает Модуль центрального процессора осуществляет коммуникационный обмен

Погашен Модуль центрального процессора не производит прием или передачу дан

ниторинга (MONITOR) или в режиме выполнения операций (RUN).

в режиме программирования (PROGRAM), либо выполнение операций остановлено вследствие критической ошибки.

отказ оборудования (ошибка Модуля центрального процессора).

Модуль центрального процессора продолжает выполнение операций.

Модулей вывода переведены в состояние OFF.

флэш-память в Модуле центрального процессора или загружаются из флэш-памяти.

Не выключайте питание Программируемого контроллера, когда этот инди катор светится.

(прием или передача данных) через периферийный порт.

ных через периферийный порт.

–70–

2-4 Модули центрального процессора

Индикатор Öâåò Состояние Значение

COMM Желтый Мигает Модуль центрального процессора осуществляет коммуникационный обмен

(прием или передача данных) через порт RS-232C.

Погашен Модуль центрального процессора не производит прием или передачу дан

ных через порт RS-232C.

MCPWR BUSY

OPEN

PERIPHERAL

Индикатор Öâåò Состояние Значение

MCPWR Зеленый Светится Питание подано на Плату памяти.

Мигает Мигает один раз:простое созданиерезервной копии данных, чтениеданных

или проверка истинности выполняются нормально.

Мигает пять раз: простое создание резервной копии данных, чтение данных выполнено с ошибкой.

Мигает три раза: простое создание резервной копии данных чтение данных выполнено с предупреждением.

Мигает постоянно: создание резервной копии данных или проверка истин ности выполняются с ошибкой.

Погашен Питание на Плату памяти не подано.

BUSY Желтый Мигает Осуществляется доступ к плате памяти.

Погашен Доступ к Плате памяти не осуществляется.

Установки DIP-переключателей

В Дуплексном режиме двухпозиционный DIP-переключатель на передней панели активного Модуля центрального процессора задействован (Dip-переключатель резервного Модуля центрального процессора блокирован). Установки двухпозиционного DIP-переключателя в активном и резервном Модулях центрального процессора могут не соответствовать друг другу. (В этом случае ошибка проверки истинности не определяется.) Даже еслиустановки переключателей не совпадают, работа системы в дуплексном режимевозможна.

ON 12345678

Контакт ¹ Установка Функция Применение По умолча

1 ON Перезапись программы пользователя в памя

ти запрещена. (Смотри примечание 1).

OFF Запись программы пользователя впамяти раз

решена.

Предназначен для предотвращения случай ной перезаписи программы из Устройств про граммирования (включая Пульт

программирования).

íèþ

OFF

–71–

Глава 2

Характеристики, спецификации и функции

Контакт ¹ Установка Функция Применение По умолча

2 ON При включении питанияпрограмма пользова

теля автоматически передается из Платы па мяти. (Смотри примечание 2.)

OFF При включениипитания программа пользова

теля не передается из Платы памяти.

3 Всегда OFF Оставляйте этот контакт в состоянии OFF. – OFF

4 Всегда OFF Оставляйте этот контакт в состоянии OFF. Вместо использования контактов 4, 5, 6 в ле

5 Ñì. íèæå

7 – Тип простого резервирования данных. Предназначен для определения типапростого

8 Всегда OFF – – OFF

Предназначен для сохранения программ в

Плате памяти для операций переключения

или для автоматической передачи программ при запуске(Операции с ПЗУ Платы памяти).

Примечание.

Когда контакт 7 находится в состоянии ON , а контакт 8 в состоянии OFF, операция чтения резервных данных из Платы памяти обладает приоритетом. Поэтому, даже если контакт 2 находится в состоянии ON, программа по льзователя при включении питания из Платы Памяти не передается.

вом и правом Модулях центрального процес сора устанавливайте контакты PRPHL, COMM, A39512 в Модуле дуплексного режи ма.

резервирования данных. (Смотри примечание

3.)

íèþ

OFF

Контакты 4...6 двухпозиционных DIP переключателей

Установку этих контактов производите так, как указано ниже. Установки различны для систем с дуплексными Модулями центрального процессора и систем с одним Модулем центрального процессора.

Системы с дуплексными Модулями центрального процессора

Номер контакта Установка Функция Применение По умолчанию

4 Всегда OFF Устанавливайте контакт в состояние

OFF.

5 Всегда OFF Устанавливайте контакт в состояние

OFF.

6 Всегда OFF Устанавливайте контакт в состояние

OFF.

Не изменяйте положение этих контактов. При необходимости используйте переключатели PRPHL и COMM в Модуле дуплексного режима и флаг A39512 во Вспомогательной области памяти.

OFF

Системы с одним Модулем центрального процессора

Номер контакта Установка Функция Применение По умолчанию

4 ON Используются параметры коммуника

ционного обмена периферийного порта, заданные вначальных установках Прог раммируемого контроллера.

OFF Используются параметры коммуника

ционного обмена периферийного порта, заданные с помощью Пульта програм мирования или CX-Программатора (только периферийная шина).

5 ON Используются параметры коммуника

ционного обмена порта RS-232, задан ные с помощью CX-Программатора (только периферийная шина).

OFF Используются параметры коммуника

ционного обмена порта RS-232, задан ные â начальных установках Программируемого контроллера.

6 ON Контакт, определяемый пользователем.

Переводит флаг контакта 6 переключа теля пользователя в состояние OFF (A39512).

OFF Контакт, определяемый пользователем.

Переводит флаг контакта 6 переключа теля пользователя в состояние ON (A39512).

Переведите в состояние ON для исполь зования периферийного порта с любым

устройством, кроме Пульта программи рования или CX-Программатора (толь ко периферийная шина).

Переведите в состояние ON при исполь

зовании порта RS-232 для Устройства программирования.

Устанавливайте контакт 6 в состояние

ON или OFF и используйте состояние флага A39512 в программе для создания определяемых пользователем условий без применения Модуля ввода/вывода.

OFF

Осторожно! Перед выполнением этих установок всегда выключайте питание Программируемого кон

троллера. Если переключение контактов DIP-переключателя выполняется с включенным пи

–72–

2-4 Модули центрального процессора

танием, возможен сбой в работе Программируемого контроллера вследствие влияния статического электричества.

Примечание: 1. Когда контакт 1 устанавливается в состояние ON, перезапись программы пользователя и

всех данных параметров (перезапись начальных установок Программируемого контроллера, регистрация таблиц ввода/вывода и т.д.) запрещается. Более того, в этом случае операция очистки программы пользователя или параметров, задаваемая из Устройства программиро вания, не выполняется.

2. В дуплексном режиме автоматическая передача данных при запуске может выполняться только из активного Модуля центрального процессора. Дуплексная инициализация выполня ется между двумя Модулями центрального процессора после автоматической передачи дан ных и проверки соответствия программы пользователя, параметров и памяти ввода/вывода. Если контакт 2 установлен в состояние ON, содержание памяти ввода/вывода

(AUTOEXEC.IOM, ATEXEC.IOM) будет передаваться автоматически. (Обратитесь к Ру ководству по эксплуатации.) Программа (AUTOEXEC.OBJ) и Область параметров (AUTOEXEC.STD) должны находиться в Плате памяти, однако данные памяти ввода/вывода

(AUTOEXEC.IOM, ATEXEC.IOM) могут в Плате памяти не находиться.

3. Простое резервирование данных В Дуплексном режиме функция простого резервирования данных может выполняться только из активного Модуля центрального процессора. Дуплексная инициализация меж ду двумя Модулями центрального процессора не выполняется после осуществления про стого резервирования данных. Поэтому, после записи данных в Модуль центрального процессора выключите, затем включите питание, и нажмите кнопку инициализации Модуля дуплексного режима. Если контакт 7 двухпозиционного DIP-переключателя в ак тивном Модуле центрального процессора установлен в состояние ON, возникает ошиб ка проверки истинности дуплексного режима.

Контакт 7 DIP-переключателя в Модуле центрального процессора

ON Запись данных из активного Моду-

OFF (по умолчанию) Сравнение данных Платы памяти и

Операции простого резервирова ния данных

ля центрального процессора в Плату памяти.

Чтение данных из Платы памяти в активный Модуль центрального процессора.

данных Модуля центрального про цессора.

Процедура

Отключите питание Платы памяти на три секунды.

Выключите питание Программируемого контроллера и вновь включите питание.

Данная установка обладает приоритетом по сравнению с автоматической передачей данных при запуске (контакт 2 в состоянии ON).

Отключите питание Платы памяти

на три секунды.

Примечание: После завершения чтения данных в Модуле центрального процессора и записи данных в Плате

памяти для создания резервной копии данных, Модуль центрального процессора может рабо тать только в режиме программирования. Для перехода в режим мониторинга или в режим выполнения операций выключите питание и переведите контакт DIP-переключателя в со стояние OFF. Затем опять включите питание и из Устройства программирования измените режим рабо ты.

2-4-3 Карта памяти Модуля центрального процессора

Память Модуля центрального процессора CS1D состоит из следующих блоков:

•

Память ввода/вывода: области данных, доступ к которым осуществляется из программы пользователя.

•

Память пользователя: Область программы пользователя и Область параметров (смотри примечание 1). Данные в указанных выше блоках памяти поддерживаются с помощью батареи резервного питания CS1W-BAT01. При снижении напряжения батареи резервного питания данные этих областей теряются. Модуль центрального процессора снабжен встроенной флэш-памятью, в которую записывается резервная копия программы пользователя и резервная копия данных Области параметров всякий раз, когда произво дится запись в память пользователя, включая передачу данных и оперативное редактирование с помощью Устройства программирования (CX-Программатора или Пульта программирования), передачу данных из Платы памяти и т.д. Таким образом, программа пользователя и данные Области параметров не теряются даже при снижении напряжения батареи резервного питания.

–73–

одуль центрального процессора

Встроенная оперативная (RAM) память

Область памяти ввода/вывода

Накопитель 1:

Флэш-память

Программа пользователя

Область параметров

Автоматическая запись

EM память данных

Программа пользователя

Область параметров см примечание 1)

Область параметров резервируется во флэш-памяти при каждом редактировании программы пользователя или области па

Характеристики, спецификации и функции

Резервное питание

(

аметров с помощью Устройства программирования

Батарея резервного питания Срок службы батареи - 5 лет при температуре окружающего воздуха25C.

Накопитель 0: Плата памяти (флэш-память).

Память файлов

Глава 2

Примечание: В Области параметров сохраняется системная информация Модуля центрального процессо

ра, например, начальные установки Программируемого контроллера. Часть Расширенной памяти данных (Область EM) может быть преобразована в память файлов для последующей обработки файлов данных и файлов программы в формате оперативной памяти (RAM) формат которой одинаков с форматом Плат памяти. Память файлов в Области EM также поддерживается с помощью батареи резервного питания.

–74–

2-4 Модули центрального процессора

2-4-4 Крышки отсека батареи резервного питания и периферийного порта

Открытие отсека батареи резервного питания

Вставьте лезвие маленькой отвертки в углубление ниже крышки отсека батареи резервного питания и приподнимите крышку

Открытие отсека периферийного порта и подключение кабелей

Вставьте лезвие маленькой отвертки в углубление выше крышки отсека периферийного порта и приподнимите крышк

Убедитесь в том, что положение разъема кабеля совпадает с положением разъема периферийного порта.

–75–

Удерживая захваты на боковых сторонах разъема, вставьте кабельный разъем в разъем периферийного порта

2-4-5 Габаритные размеры

RUN

ERR/ALM

INH BKUP

OPEN

PORT

COMMPRPHL

OPEN

BUSYMCPWR

130

OMRON SYSMAC

CS1D-CPU67H

PROGRAMMABLE CONTROLLER

PERIPHERAL

Глава 2

Характеристики, спецификации и функции

104,3

100,5

134

Базовая панель 22,3

2-5 Память файлов

В Модулях центрального процессора серии CS Плата памяти и указанная часть Области EM может использоваться для хранения файлов. Все программы пользователя, Область памяти ввода/вывода и Область параметров также могут сохраняться в виде файлов.

Память файлов Тип памяти Объем памяти Модель

Плата памяти Флэш-память 15 ÌÁ HMC-EF172

EM память файлов RAM (оперативная

Примечание: 1. Перезапись данных Платы памяти может производиться приблизительно до 100000 раз.

(Каждая операция записи в Плату памяти учитывается независимо от объема записываемых данных.) Будьте особенно внимательны, не допускайте превышения срока службы Платы па мяти. Это может привести к ошибкам при записи данных из релейно-контактной програм мы.

2. Ниже приводится изображение Адаптера Платы памяти HMC-AP001.

память)

30 ÌÁ HMC-EF372

48 ÌÁ HMC-EF672

Максимальный объем Области EM в Модуле центрального процессора (т.е. макси мальный объем памяти для CPU67) - 832 КБ.

От указанного банка (указывается в на-

чальных установках Программируемого контроллера) до последнего банка Области EM в Памяти ввода/вывода

2-5-1 Функции Памяти файлов в Системе CS1D

Доступ осуществляется только к Плате памяти, находящейся в активном Модуле центрального процессора, в то время как доступ к EM памяти файлов возможен и в активном и в резервном Модуле центрального процессора.

Применение Плат памяти

Работа в системе CS1D

Функции Платы памяти не могут выполняться в дуплексном режиме. В Дуплексном режиме доступ осуще ствляется только к Плате памяти, установленной в активном Модуле центрального процессора, поэтому для использования Платы памяти она должна устанавливаться в активный Модуль.

–76–

2-5 Память файлов

Даже когда Платы памяти устанавливаются в оба Модуля центрального процессора, дуплексная инициали зация для проверки соответствия данных в двух платах не выполняется. Вследствие этого послеопределения ошибки, вызывающей переключение режима работы, продолжение работы не гарантируется. Данные, прочитанные в Плате памяти активного Модуля центрального процессора используются активным и резервным Модулями центрального процессора, поэтому такаяситуация гарантирует совпадение данных в обоих Модулях центрального процессора.

Функции Платы памяти

В следующей ниже таблице приведены функции, относящиеся к Плате памяти.

Функция Расположение Платы памяти Дуплексная инициализация Примечания

Запись в Плату памяти по коман де FWRIT

Чтение из Платы памяти по коман де FREAD

Автоматическая передача данных при включении питания

Полная замена программы в процессе работы системы

Простое резервирование данных

В активном Мо дуле центрально го процессора

Доступ осуще ствляется

В резервном Мо

дуле центрально

го процессора

Доступ не осуще

ствляется

Доступ не осуще ствляется

Данные записываются только в Пла

ту памяти, установленную в актив ный Модуль центрального процессора. Данные в Платах актив ного и резервного Модулей цен трального процессора не совпадают.

Данные читаются в Плате памяти ак

тивного Модуля центрального про цессора и используются обоими Модулями.

После автоматической передачи данных выполняется дуплексная инициализация между двумя Моду лями центрального процессора, при этом программа пользователя, пара метры и память ввода/вывода в об оих Модулях совпадают.

Одновременно с заменой программы в процессе выполнения операций выполняется дуплексная инициализация между двумя Модулями центрального процессора, при этом программа пользователя в обоих Модулях совпадает.

После чтения данных в Модуль центрального процессора дуплексная инициализация между Модулями центрального процессора не выпол няется.

При обращении к состоянию, отно

сящемуся к памяти файлов, исполь

зуйте состояние для активного Модуля центрального процессора

(A343).

В резервном Модуле центрального процессора Плату памяти можно не устанавливать, установки DIP пере

ключателя также можно не произво дить.

После чтенияданных в Плате памяти с помощью операции простого резервирования Модуль центрального

процессора будет находиться в ре жиме программирования. (Общие характеристики серии CS).

Для запуска выполнения операций:

Выключите питание и установите контакты 7 и 8 DIP переключателя на Модулях центрального процессора в состояние OFF. Затем включите пи тание.

Нажмите кнопку инициализации на Модуле дуплексного режима.

Примечание: Если переключатель 7 активного Модуля центрального процессора установлен в состояние ON, определяется ошибка проверки истинности дуплексного режима.

Примечание: Для детального ознакомления обратитесь к Руководству по программированию серии CS/CJ.

Использование EM памяти файлов

Выполнение операций в системе CS1D

Когда в Дуплексной системе файл записывается в EM память файлов активного Модуля центрального про цессора, этот файл автоматически записывается в EM память файлов резервного Модуля центрального процессора.

Примечание: Если EM память файлов указывается в начальных установках для Области EM активного Мо

дуля центрального процессора, такие же банки будут указаны для Области EM резервного Модуля центрального процессора при выполнении дуплексной инициализации.

Функции, относящиеся к EM памяти файлов

В следующей ниже таблице приведены функции, относящиеся к EM памяти файлов.

–77–

Характеристики, спецификации и функции

Функция Расположение Платы памяти Метод обеспечения соответствия данных Примечание

Запись в Плату па мяти по команде FWRIT

Чтение из Платы па мяти по команде FREAD

В активном Модуле центрального про цессора

Доступ осуществля

åòñÿ

В резервном Модуле центрального про

цессора

Доступ осуществля

åòñÿ

Доступ не осуще ствляется

Когда файл записывается в EM память фай

лов активного Модуля центрального про цессора, файл автоматически записывается в EM память файлов резервного Модуля центрального процессора. Выполнение ко манды FWRIT синхронизируется для ак тивного è резервного Модулей центрального процессора.

Команда FREAD выполняется для обоих

Модулей центрального процессора, при этом данные читаются в EM памяти файлов активного Модуля центрального процессо ра и используются обоими Модулями цен трального процессора.

2-5-2 Файлы, обрабатываемые Модулем центрального процессора

Файлы располагаются по порядку и сохраняются в Плате памяти или в EM памяти файлов согласно наимено ванию и расширению. Файлы, обрабатываемые Модулем центрального процессора (т.е. наименования фай лов, которые могут читаться), располагаются в указанном ниже порядке.

Файлы общего применения

Тип файла Содержание Наименование файла Расширение

Файлы данных Указанный объемв памя

ти ввода/вывода

Файлы программ Все программы пользователя. ******** .OBJ

Файлы параметров Начальные установки Программируемого контрол-

лера, зарегистрированные таблицы ввода/вывода, таблицы маршрутизации, установки Модуля шины центрального процессора, таблицы соединений SYSMAC LINK, и таблицы соединений Controller Link.

Двоичные данные ******** .IOM

Текст .TXT

CSV .CSV

******** .STD

Глава 2

При обращении к со

стоянию, относяще

ìóñÿ ê памяти файлов, используйте состояние активного

Модуля центрально

ãî процессора (A343).

Файлы, передаваемые автоматически при включении

Тип файла Содержание Наименование файла Расширение

Файлы данных Данные Области DM (сохраняющие данные указан

ного количества слов, начиная с D20000).

Данные Области DM (сохраняющие данные указан ного количества слов, начиная с D00000).

Область EM для банка ¹  (сохраняющие данные указанного количества слов, начиная с E_00000).

Файлы программ Все программы пользователя AUTOEXEC .OBJ

Файлы параметров Начальные установки Программируемого контрол

AUTOEXEC .IOM

ATEXECDM .IOM

ATEXEC

(номер EM банка)

AUTOEXEC .STD

.IOM

Файлы простого резервирования

Тип файла Содержание Наименование файла Расширение

Файлы данных Слова в Области DM, распределяемые Специаль

ным Модулям ввода/вывода, Модулям шины цен трального процессора и Встроенным платам.

Область CIO BACKUPIO .IOR

Область DM общего назначения. BACKUPDM .IOM

Область EM общего назначения.

Файлы программ Все программы пользователя BACKUP .OBJ

BACKUP .IOM

BACKUPE (: EM áàíê ¹.)

.IOM

–78–

Тип файла Содержание Наименование файла Расширение

Файлы параметров Начальные установки Программируемого контрол

Резервные файлы Моду лей/плат

Данные определенных Модулей и Плат.

Примечание: 1. Задавайте до восьми символов ASCII.

2. Всегда указывайте наименование файлов, подлежащих автоматической передаче при за пуске, как AUTOEXEC или ATEXEC_ _.

3. Модули и Платы используют следующие ниже наименования файлов

Модуль/Плата _ _ Номер модуля

Модули центрального процессора I0...IF 0...F

Специальные модули ввода/вывода 20...6F 0...79

Встраиваемые платы E1 –

2-5-3 Инициализация Памяти файлов

Память файлов Процедура инициализации Объем данных после инициали

Плата памяти Установите Плату памяти в модуль центрального процессора.

С помощью Устройства программирования (включая Пульт про граммирования) произведите инициализацию Платы памяти.

EM память файлов В начальных установках Программируемого контроллера преоб

разуйте часть области EM, начиная с указанного номера банка до последнего банка, в память файлов.

С помощью Устройства программирования произведите инициализацию EM памяти файлов (кроме Пульта программирования).

BACKUP  (:Адрес модуля)

2-5 Память файлов

.STD

.PRM

зации

По существу полная память Платы памяти.

1 банк: Примерно 61 КБ.

13 банков: примерно 825 КБ.

Примечание: Для удаления всего содержания Платы памяти или для форматирования Платы памяти ис-

пользуйте либо CX-Программатор или Пульт программирования с Модулем центрального процессора. Не применяйте для этих целей персональный компьютер.

2-5-4 Использование Памяти файлов

Примечание: Для детального ознакомления с порядком применения памяти файлов обратитесь к Руково

дству по программированию серии CS/CJ.

Платы памяти

Чтение/запись файлов с помощью устройства программирования

Ôàéë Наименование файла и расширение Направление передачи файлов

Файлы программы ********.OBJ Между Модулем центрального процессора

Файлы Памяти ввода/вывода ********.IOM

Файлы параметров ********.STD

1, 2, 3,... 1. Установите Плату памяти в Модуль центрального процессора.

2. При необходимости произведите инициализацию Платы памяти.

3. В Модуле центрального процессора присвойте имя файлу, содержащему данные, и сохра ните содержание файла в Плате памяти. *** (Назовите или присвойте имя Н. П.)

4. Прочитайте файл, сохраняемый в Плате памяти, из Модуля центрального процессора.

Автоматическая передача файлов Платы памяти в Модуль центрального процессора при запуске

Ôàéë Наименование файла и расширение Направление передачи файлов

Файлы программы AUTOEXEC.OBJ Из Платы памяти в модуль центрального

Файлы Памяти ввода/вывода AUTOEXEC.IOM

ATEXECDM.IOM ATEXECE .IOM (= номер банка EM)

Файлы параметров AUTOEXEC.STD

и Платой памяти.

процессора.

1, 2, 3,... 1. Установите Плату памяти в Модуль центрального процессора.

2. Переведите контакт 2 двухпозиционного DIP-переключателя в состояние ON.

3. Указанные ниже файлы автоматически читаются при включении питания.

–79–

Глава 2

Характеристики, спецификации и функции

Чтение/запись файлов памяти ввода/вывода с помощью команд FREAD(700) и FWRIT(701)

Ôàéë Наименование файла и расширение Направление передачи файлов

Файлы Памяти ввода/вывода ********.IOM

********.TXT ********.CSV

1, 2, 3,... 1. Установите Плату памяти в Модуль центрального процессора.

2. С помощью Устройства программирования произведите инициализацию Платы памяти.

3. С помощью команды FWRIT(701) присвойте имя файлу в указанной области Памяти вво да/вывода, и сохраните файл в Плате памяти. ***

4. С помощью команды FWRIT(701) прочитайте файлы Памяти ввода/вывода из Платы па мяти в Модуль центрального процессора.

Примечание: При использовании программы составления электронных таблиц для чтения данных, записан

ных в Плату памяти в текстовом формате, теперь существует возможность чтения дан ных с помощью приложений Windows. Это осуществляется путем установки Платы памяти в персональный компьютер через Адаптер платы памяти HMC-AP001.

Чтение и замена файлов программы в процессе выполнения операций

Ôàéë Наименование файла и расширение Направление передачи файлов

Файлы программы ********.OBJ Из Платы памяти в Модуль центрального

1, 2, 3,... 1. Установите Плату памяти в Модуль центрального процессора.

2. Задайте следующую информацию: Наименование файла программы (A654...A657) и Пароль программы (A651).

3. Затем, из программы переведите Бит запуска замены (A65015) в состояние ON.

Создание резервной копии данных или восстановление данных Модуля центрального процессора или данных для Специальных модулей и Плат

Ôàéë Наименование файла и расширение Направление передачи файлов

Файлы программы BACKUP.OBJ Из Модуля центрального процессора в

Файлы данных BACKUP.IOM

BACKUPIO.IOR

BACKUPDM.IOM BACKUPE.IOM (= Номер банка EM )

Файлы параметров BACKUP.STD

Файлы резервирования Модуля/платы

BACKUP .PRM (= Номер Модуля)

Между Модулем центрального процессора и Платой памяти.

процессора.

Плату памяти (при создании резервной копии данных).

Из Платы памяти в Модуль центрального процессора (при восстановлении данных).

1, 2, 3,... 1. Установите Плату памяти в Модуль центрального процессора.

2. Переведите контакт 7 DIP-переключателя в положение OFF, а контакт 8 DIP-переключа теля в положение OFF.

3. Для создания резервной копии данных нажмите и удерживайте в течение около трех се кунд выключатель питания Платы памяти. Для восстановления данных включите питание Программируемого контроллера.

Примечание: Указанные ниже файлы могут передаваться между Платой памяти и CX-Программатором.

Ôàéë Наименование файла и расширение Направление передачи файлов

Файлы символов SYMBOLS.SYM Между Модулем центрального про

Файлы комментариев COMMENTS.CMT

цессора и Платой памяти.

1, 2, 3,... 1. Вставьте форматированную Плату памяти в Модуль центрального процессора.

2. Переведите CX-программатор в диалоговый режим и, используя операции передачи фай лов, передайте указанные выше файлы из персонального компьютера в Программируемый контроллер или из Программируемого контроллера в персональный компьютер.

EM Память файлов

Чтение/запись файлов EM памяти файлов с помощью устройства программирования

Ôàéë Наименование файла и расширение Направление передачи файлов

Файлы программы ********.OBJ Между Модулем центрального процессора

Файлы Памяти ввода/вывода ********.IOM

Файлы параметров ********.STD

1, 2, 3,... 1. В начальных установках произведите преобразование части Области EM, начиная с ука

занного номера банка, в Память файлов.

и EM памятью файлов.

–80–

2-5 Память файлов

2. С помощью Устройства программирования произведите инициализацию EM памяти фай лов.

3. Присвойте имя данным в Модуле центрального процессора и сохраните их в EM памяти файлов с помощью Устройства программирования.

4. С помощью Устройства программирования прочитайте файлы из EM памяти файлов в Модуль центрального процессора.

Чтение/запись файлов Памяти ввода/вывода в EM памяти файлов с помощью команд FREAD(700) и FWRIT(701)

Ôàéë Наименование файла и расширение Направление передачи файлов

Файлы Памяти ввода/вывода ********.IOM Между Модулем центрального процессора

и EM памятью файлов.

1, 2, 3,... 1. В начальных установках произведите преобразование части Области EM, начиная с ука

занного номера банка, в Память файлов.

2. С помощью Устройства программирования произведите инициализацию EM памяти фай лов.

3. С помощью команды FWRIT(701) присвойте имя файлу в указанной области Памяти вво да/вывода, и сохраните файл в EM памяти файлов.

4. С помощью команды FWRIT(701) прочитайте файлы из Памяти ввода/вывода в EM памя ти файлов в Модуль центрального процессора.

Примечание: Указанные ниже файлы могут передаваться между EM памятью файлов и CX-Программа

тором.

Ôàéë Наименование файла и расширение Направление передачи файлов

Файлы символов SYMBOLS.SYM Между Модулем центрального про

Файлы комментариев COMMENTS.CMT

цессора и Платой памяти.

1, 2, 3,... 1. Отформатируйте Область EM в Модуле центрального процессора в качестве памяти

файлов.

2. Переведите CX-программатор в диалоговый режим и, используя операции передачи файлов, передайте указанные выше файлы из персонального компьютера в Программируемый контроллер или из Программируемого контроллера в персональный компьютер.

2-5-5 Размеры Платы памяти

, 4

36,4

3,3

2-5-6 Установка и извлечение Платы памяти

Установка Платы памяти

Примечание: В Дуплексной системе CS1D устанавливайте Плату памяти в активный Модуль центрально

го процессора. Даже если Платы памяти устанавливаются в оба модуля центрального про цессора, дуплексная инициализация для совпадения данных в двух Платах памяти не производится. Вследствие этого продолжение выполнения операций после ошибки, вызываю щей переключение режима, не гарантируется.

1, 2, 3,... 1. Потяните верхний край крышки отсека Платы памяти и извлеките ее из Модуля цен

трального процессора.

–81–

Глава 2

Характеристики, спецификации и функции

2. Вставьте Плату памяти таким образом, чтобы этикетка была расположена справа. (Проверить, Н. П.). Устанавливайте Плату памяти таким образом, чтобы значок D на эти кетке Платы памяти совпадал со значком < Модуля центрального процессора.

3. Аккуратно вставьте Плату памяти в отсек. Если Плата памяти устанавливается правильно, кнопка выброса Платы памяти выходит наружу.

Извлечение Платы памяти

1, 2, 3,... 1. Нажмите переключатель включения питания Платы памяти.

Этикетка изделия.

Переключатель включени питания Платы памяти

2. Нажмите кнопку выброса Платы памяти после того, как индикатор BUSY погасится.

–82–

2-5 Память файлов

Индикатор BUSY

Кнопка выброс Платы памяти.

3. Плата Памяти выдвигается из отсека.

4. Удалите крышку отсека для Платы памяти. Если Плата памяти не используется.

Примечание: 1. Никогда не выключайте Программируемый контроллер в процессе осуществления доступа

к Плате памяти.

2. Никогда не извлекайте Плату памяти в процессе осуществления доступа к плате памяти Модулем центрального процессора. Нажмите переключатель питания Платы памяти и дождитесь погасания индикатора BUSY перед извлечением Платы памяти. При отключении Программируемого контроллера или при извлечении Платы памяти в процессе осуществления доступа к ней Модулем центрального процессора, в худшем случае Плата памяти может стать непригодной.

3. Никогда не допускайте неправильной установки Платы памяти. При принудительной не правильной установке Платы памяти. Она может стать непригодной к эксплуатации.

–83–

Характеристики, спецификации и функции

Установка Платы памяти в Персональный компьютер

Адаптер Платы памяти HMC-AP001

Глава 2

Отсек (слот) для платы в персональном компьютере

Примечание: Если Плата памяти устанавливается в компьютер с помощью Адаптера, она может исполь-

зоваться в качестве стандартного устройства накопления, подобно накопителю на гибком диске, или накопителю на жестком диске.

Плата памяти

2-6 Устройства программирования

2-6-1 Обзор

Существует два типа Устройств программирования: переносный Пульт программирования и CX-Программатор, работающий на компьютере с операционной системой Windows. CX-Программатор обычно применя ется для написания программ, а Пульт программирования применяется для изменения режимов работы, корректирования программ, а также для мониторингаограниченного количества точек. В Дуплексной систе ме для подключения Устройств программирования применяйте один из следующих ниже методов.

•

Пульт программирования

Подключите Пульт программирования к периферийному порту активного Модуля центрально го процессора. Замена Пульта программирования без прекращения выполнения операций воз можна только для Модулей, установленных в Панель Модулей центрального процессора CS1D или Панели расширения.

•

CX-Программатор

Подключите CX-Программатор к периферийному порту или к порту RS-232C активного Мо

дуля центрального процессора.

Примечание: Устройство программирования должно подключаться к активному Модулю центрального

процессора.

Пульты программирования

Выпускается три типа Пультов программирования, которые могут эксплуатироваться с Модулями централь ного процессора: CQM1H-PRO01-E, CQM1-PRO01-E, и C200H-PRO27-E. Ниже показаны эти Пульты программирования.

–84–

Пульт программирования CQM1H-PRO01-E

(

)

Соединение

2-6 Устройства программирования

OMRON OMRON SYSMAC SYSMAC

OPEN

PERIPHERAL PERIPHERAL

PORT PORT

DUPLEX

PRO01

PROGRAMMING CONSOLE

OMRON

Жидкокристаллический индикатор

Переключатель выбора режима работы

Клавиши управления. Установите накладку CS1W-KS001-E

CQM1-PRO01-E Programming Console

Соединение

PRO01

PROGRAMMING CONSOLE

OMRON

Жидкокристаллический индикатор

Переключатель выбора режима работы

PRO01

OMRON

PROGRAMMINGCONSOLE

OMRON OMRON SYSMAC SYSMAC

OPEN

PERIPHERAL PERIPHERAL

PORT PORT

DUPLEX

CS1W-CN114 (длина кабеля: 0.05 м)

Кабель, поставляемый с пультом программирования CQM1H-PRO01-E

Клавиши управления. Установите накладку CS1W-KS001-E

Подключите Пульт программирования к Модулю центрального процессора с помощью кабелей CS1W-CN114

Длина кабеля: 0.05 м

–85–

PRO01

OMRON

PROGRAMMINGCONSOLE

Кабель, поставляемый с пультом программирования CQM1H-PRO01-E

CQM1-PRO01

C200H-PRO27-E Programming Console

(

Характеристики, спецификации и функции

OMRON OMRON SYSMAC SYSMAC

OPEN

PERIPHERAL PERIPHERAL

PORT PORT

DUPLEX

Глава 2

PRO01

PROGRAMMING CONSOLE

OMRON

Жидкокристаллический индикатор

Переключатель выбора режима работы

CS1W-CN224 (длина кабеля: 2.0 м) CS1W-CN624 (длина кабеля: 6.0 м)

Клавиши управления. Установите накладку CS1W-KS001-E

PRO01

PROGRAMMINGCONSOLE

OMRON

Разъем для подключения к кассете. Не используется

C200H-PRO27

Подключите Пульт программирования к Модулю центрального процессора с помощью кабелей CS1W-CN224

длина кабеля: 2.0 м), CS1W-CN624(длина кабеля: 6.0 м).

CX-Программатор

Следующая таблица показывает различия в версиях CX-Программатора

Версия Система-D Система-S Примечание

2._ èëè íèæå Не поддерживается Не поддерживается Эта версия не может использоваться для серии

3._ Поддерживается Не поддерживается Горячая замена модулей поддерживается начиная с

4._ èëè âûøå Поддерживается Поддерживается Для системы с одним Модулем центрального про

CS1D

версии 3.1.

Выберите в качестве устройства "CS1H-H". Для ис пользования функций дуплекса выберите Duplex Settings èç ìåíþ Option â PLC Setup.

Система-S не поддерживается

цессора в качестве типа устройства выберите "CS1D-S".

Для системы с дуплексными Модулями центрально го процессора в качестве типа устройства выберите "CS1D-H".

В этом случае в качестве типа устройства можно вы брать "CS1H-H", однако затем в меню опций На чальных установок Программируемого контроллера выберите "Duplex settings".

Первичный /вторичный коммуникационный обмен поддерживается для Модулей дуплексного комму никационного обмена CS1D , таких как Дуплексные модули Ethernet. (См. Примечание.)

Примечание: Поддерживается для Модулей центрального процессора версии 1.1. и более поздних версий.

Срецификация

Пункт Детальное описание

Применяемые Программируе мые контроллеры

Серии CS, Серии CJ, CVM1, Серии CV, C200HX/HG/HE (-Z),C200HS, CQM1, CPM1, CPM1A, SRM1, C1000H/2000H

Персональный компьютер IBM PC/AT или совместимые

Операционная система Microsoft Windows 95, 98, Me, XP, èëè NT 4.

–86–

2-6 Устройства программирования

Пункт Детальное описание

Метод подключения Периферийный порт или встроенный порт RS-232C Модуля центрального процессора.

Протокол коммуникационного обмена с Программируемым контроллером

Работа в автономном режиме Программирование, редактирование памяти ввода/вывода, создание таблиц ввода/вывода, задание

Работа в диалоговом режиме (online)

Базовые функции Программирование: Создание и редактирование ступенчатых релейно-контактных программ для

Соединение

Соединение периферийного порта

Вилка

контактов

Периферийная шина или Host Link

параметров Программируемого контроллера, печать программы ***, изменение программы,

Передача, снабжение ссылками (нахождение по ссылкам***), мониторинг, создание таблиц вво да/вывода, задание параметров Программируемого контроллера.

применяемого Программируемого контроллера.

Создание и снабжение ссылками таблиц ввода/вывода.

Изменение режима работы Программируемого контроллера.

Передача: Передача программ, данных памяти ввода/вывода, таблицввода/вывода, начальных уста новок Программируемого контроллера, и комментариев к вводу/выводу между персональным ком пьютером и Модулем центрального процессора.

Мониторинг выполнения программы: Мониторинг состояния ввода/вывода/ вывод текущих значе ний на ступенчатые дисплеи, состояние ввода/вывода/вывод текущих значений на мнемонические дисплеи, и текущих значений на дисплеи памяти ввода/вывода

Гнезд о 9 контактов

Периферийный порт, гнездо 10 контактов.

CS1W-CN118 (0.1 м) (Смотри примечание 1)

CS1W-CN118 CS1W-CN226 CS1W-CN616

CS1W-CN226 (2.0 ì) CS1W-CN616 (6.0 ì)

гнездо 9 контактов 10 контактов.

Соединение порта RS-232C

Вилка

контактов

Гнезд о 9 контактов

Вилка 9 контактов

Порт RS-232C гнездо, 9 контактов

XW2Z-200S-CV/200S-V èëè XW2Z-500S-CV/500S-V

XW2Z-200S-CV/200S-V (Смотри примечание 2). XW2Z-500S-CV/500S-V (Смотри примечание 2).

гнездо 9 контактов 10 контактов.

Примечание: 1. Для подключения к периферийному порту в Модуле центрального процессора используется

кабель CS1W-CN118 с одним из кабелей RS-232, показанных справа (XW2Z-S-).

периферийный порт.

Кабель RS-232

кабель CS1W-CN118

2. Если кабели с номерами моделей, оканчивающимися на -V вместо -CV, используются для подключения компьютера с программой CX-Программатор к порту RS-232C (включая случай использования кабеля CS1W-CN118), соединение периферийной шины применяться не может. В этом случае используйте соединение Host Link (SYSWAY). Для подключения к порту, приме няя соединение периферийной шины, подготовьте кабель RS-232C как описано в разделе «Ме

тоды соединения» на странице 58.

–87–

Соединительные кабели CX-Программатора

Модуль Порт Модуля Компьютер Порт компью

Модули цен трального про цессора

Платы/Моду ли последова тельного коммуникаци онного обмена

Периферий

íûé ïîðò

Встроенный порт RS-232C

Гнездо типа D , 9 контактов.

Ïîðò RS-232C

Гнездо типа D , 9 контактов.

IBM PC/AT

или совмести мый

IBM PC/AT или совмести мый

òåðà

Вилка типа D, 9 контактов

Глава 2

Характеристики, спецификации и функции

Режим комму

никационного обмена

Периферийная шина или Host Link

Host Link XW2Z-200S-CV2 ì Применяйте

Модель Длина Примечание

CS1W-CN226 2.0 ì –

CS1W-CN626 6.0 ì

XW2Z-200S-CV2 ì Применяйте

XW2Z-500S-CV5ì

разъемы, стой кие к возде йствию статического электричества.

Примечание: 1. Применение плат последовательного коммуникационного обмена возможно только в Сис

темах-S

2. Перед соединением указанного в таблице разъема к порту RS-232C Программируемого кон троллера, прикоснитесь к заземленному металлическому предмету для снятия статического

заряда с вашего тела. Кабели XW2Z-S-CV обладают повышенной стойкостью к возде йствию статического электричества, так как они снабжены антистатическим кожухом (XM2S-0911-E). Несмотря на это, перед касанием разъема всегда снимайте статический за ряд с вашего тела.

3. Никогда не применяйте доступные в продаже кабели для подключения к порту RS-232C персонального компьютера. Всегда применяйте специальные кабели, указанные в данном Руководстве, или изготовьте кабели самостоятельно согласно указаниям настоящего Руководства. Использование доступных в продаже кабелей для подключения к порту RS-232C персонального компьютера может привести к повреждению внешних устройств или Модуля центрального процессора.

Кабели RS-232C для подключения периферийного порта

Модуль Порт Модуля Компьютер Порт компью-

Модули цен трального про цессора

Встроенный

периферийный порт

IBM PC/AT или совмести мый

òåðà

Вилка типа D,

9 контактов

Режим коммуникационного обмена

Периферийная шина или Host Link

Модель Длина Примечание

CS1W-CN118 +

XW2Z-200S-

CV/500S-CV

0,1 ì + (2 ìèëè 5ì)

Â моделях XW2Z-SCV применя ются антиста тические разъемы.

Использование кабеля CQM1-CIF01/02 для подключения периферийного порта

Модуль Порт Модуля Компьютер Порт компью

Модули цен трального про цессора

Встроенный

периферийный порт

IBM PC/AT или совмести мый

òåðà

Вилка типа D,

9 контактов

Режим комму никационного обмена

Host Link CS1W-CN114

Модель Длина Примечание

0,05 ì + 3,3 ì –

+ CQM1-CIF02

Использование кабеля RS-232C для подключения компьютера IBM PC/AT или совместимого компьюте ра

Модуль Порт Модуля Компьютер Порт компью

Модули цен трального про цессора

Платы/Моду ли коммуника ционного обмена

Встроенный

порт RS-232C гнездо типа D 9 контактов.

Ïîðò RS-232C

гнездо типа D 9 контактов.

IBM PC/AT или совмести мый

òåðà

Вилка типа D,

9 контактов

Вилка типа D,

9 контактов

Режим комму никационного обмена

Host Link XW2Z-200S-V 2 ì –

Модель Длина Примечание

XW2Z-500S-V 5 ì

–88–

2-6 Устройства программирования

Примечание: Применение плат последовательного коммуникационного обмена возможно только в Систе

ìàõ-S

Метод подключения кабеля к последовательному порту USB

Компьютер Соединительный кабель

USB CS1W-CIF31

Соединительный кабель CS1W-N226/626 серии CS/CJ для подключения Устройства программи рования к периферийно му порту.

ÈËÈ

Соединительный кабель CQM1H-CIF02 серии C для подключения Устро йства программирования к периферийномупорту.

ÈËÈ

Соединительный кабель для подключения Устро йства программирования к порту RS-232C XW2Z-

Переходной кабель CS1W-CN114

для подключения пери

ферийных устройств се

рии C – серия CS/CJ.

Переходной кабель CS1W-CN118 для под ключения периферийных устройств RS-232C – се рии CS/CJ.

Программируемый кон троллер.

Соединительные кабели для CX-Программатора

Соединительные кабели для подключения к Модулям центрального процессора

Соедини тельные ка бели для порта USB

CS1W-CIF31 Гнездо типа

Кабель 1 Кабель 2 Ïîðò Режим ïî

Разъем Модель ка

D, 9 контактов

áåëÿ

CS1W-CN22 6/626 (длина: 2м/6м)

CQM1-CIF0 2 (длина: 3.3 м)

XW2Z-200SV/500S-V (длина: 2 м/5 м)

XW2Z-200SV/500S-V (длина: 2м/5 м)

XW2Z-200SCV/500S-CV (длина: 2 м/5 м)

XW2Z-200SV/500S-V (длина: 2 м/5 м)

Разъем Разъем Модель ка

Периферийные устройства серии CS/CJ

Периферийные устройства серии C

Вилка типа D, 9 контак тов

RS-232C, гнездо типа D, 9 контак тов.

RS-232C, гнездо типа D, 9 контак тов

Не требуется Периферий-

Периферийные устройства серии C

Гнездо типа

D, 9 контак тов

Гнездо типа

D, 9 контак тов

Не требуется RS-232C,

Не требуется Host Link

áåëÿ

CS1W-CN11 4 (длина: 5 см)

CS1W-CN11

8 (длина: 0.1 м)

CS1W-CN11

8 (длина: 0.1 м)

Разъем

Периферийные устройства серии CS/CJ

Периферий ные устро йства серии CS/CJ

íûå устройства серии CS/CJ

гнездо типа D, 9 контак тов

следователь ного коммуника ционного обмена (сеть)

Периферийная øèíà (Toolbus) èëè Host Link (SYSWAY)

Host Link (SYSWAY)

Периферий ная øèíà (Toolbus) èëè Host Link (SYSWAY)

Host Link (SYSWAY)

Периферий ная øèíà (Toolbus) èëè Host Link (SYSWAY)

(SYSWAY)

–89–

Глава 2

Характеристики, спецификации и функции

Характеристики Периферийного порта

Начальные установки Программируемого контроллера и установки DIP переключателей Модуля дуп лексного режима

PRPHL Установки для периферийного порта (в начальных установках Программируемого контроллера)

По умолчанию: 0 шестн. NT Link: 2 шестн. Периферийная øèíà: 4

OFF Пульт программирования или CX-Программатор через периферийную шину (автоматически определяет параметры

ON Главный компьютер или

коммуникационного обмена для Устройства программирования).

PT (NT-Link). CX-Программатор (перифе CX-программатор (Host Link).

шестн.

рийная шина).

Host Link: 5 шестн.

Главный компьютер или

CX-Программатор (Host Link).

Характеристики порта RS-232C

Назначение контактов разъема

Номер контакта Сигнал Наименование Направление

1 FG Защитное заземление. –

2 SD (TXD) Передаваемые данные. Вывод

3 RD (RXD) Принимаемые данные. Ââîä

4 RS (RTS) Запрос на передачу. Вывод

5 CS (CTS) Разрешение на передачу. Ââîä

6 5 V Источник питания. –

7 DR (DSR) Готовность набора данных. Ввод

8 ER (DTR) Готовность терминала дан-

Вывод

íûõ

9 SG(0 V) Заземление для сигнала. –

Кожух разъема FG Защитное заземление. –

Примечание: Никогда не используйте источник +5 В на контакте 6 порта RS-232C для каких либо других

целей, кроме подключения Адаптера соединения NT-AL001-E или Адаптера преобразования CJ1W-CIF11.

Методы соединения

Соединение между Модулем центрального процессора и Персональным компьютером

Ниже показано соединение в режиме последовательного коммуникационного обмена Host Link

Модуль центрального процессора серии C 1S

Номер

Сигнал.

контакта

Интерфейс RS-232C

Кабельная вилка типа D,

RD RS CS 5V DR ER SG

3 4 5 6 7 8 9

9 контактов

ерсональный

компьютер

Номер

Сигнал.

контакта

RD 3 4 5 6 7 8 9

Интерфейс RS-232C

Кабельное гнездо типа D

9 контактов

Примечание: 1. При выполнении соединения 1:N между портом RS-232C и портом RS-422A/485 обрати

тесь к «Примерам соединения» в Приложении F «Подключение к порту RS-232С Модуля цен трального процессора».

2. При самостоятельном изготовлении кабеля RS-232C обратитесь к параграфу «Рекомен дуемые методы выполнения монтажа» в Приложении E «Подключение к порту RS-232С Мо дуля центрального процессора».

–90–

2-6 Устройства программирования

)

Ниже показано соединение в режиме последовательного коммуникационного обмена по периферийной шине.

Модуль центрального процессора серии C 1S

Номер

Сигнал.

контакта

Интерфейс RS-232C

RD RS CS 5V DR ER SG

3 4 5 6 7 8 9

Кабельная вилка типа D, 9 контактов

При самостоятельном изготовлении кабеля RS-232C используйте указанные ниже кабели и разъемы.

Разъемы, допускаемые к применению

Разъем Модуля центрального процессора

Изделие Модель Характеристики

Вилка XM2A-0901 Вилка, 9 контактов Используются в комплекте (в комплекте с Модулем

Кожух XM2S-0911-E 9 контактов, винт с мет

ерсональный

компьютер

Номер

Сигнал.

контакта

CD 2

RD 3 4 5 6 7 8 9

Интерфейс RS-232C

Кабельное гнездо типа D

9 контактов

рической резьбой.

центрального процессора поставляется по одному

изделию.)

Разъем Персонального компьютера

Изделие Модель Характеристики

Вилка XM2D-0901 Гнездо, 9 контактов Используются в комплекте.

Кожух XM2S-0913 9 контактов, винт с дюймовой

Персональный компьютер IBM PC или совместимый (вилка, 9 контактов).

Разъем: XM2D-0901 (гнездо, 9 контактов)

Кожух: XM2S-0913

Рекомендуемый кабель

Кожух: XM2S-0911-E

резьбой.

Модуль центрального процессора серии C 1S

Ïîðò RS-232

Разъем: XM2A-0901 (вилка, 9 контактов

Поставляется совместно с Модулем

ального процессора

öåíò

Примечание: Для выполнения всех соединений по возможности применяйте специализированные кабели,

выпускаемые корпорацией OMRON. Если кабели изготовлены самостоятельно, убедитесь в том, что их распайка произведена корректно. Внешние устройства и Модуль центрального процессора могут быть повреждены при использовании кабелей общего назначения (т.е. кабе лей для соединения компьютера и модема), или кабелей с неправильно распаянными проводни ками.

Рекомендуемые кабели

Fujikura Ltd.: UL2464 AWG28´5P IFS-RVV-SB (подчиняется стандартам UL).

–91–

Характеристики, спецификации и функции

AWG 28´5P IFVV-SB (не подчиняется стандартам -UL).

Hitachi Cable, Ltd.: UL2464-SB (MA) 5P´28AWG (7/0.127) (подчиняется стандартам UL).

CO-MA-VV-SB 5P´28AWG (7/0.127) (не подчиняется стандартам -UL).

Характеристики порта RS-232C

Параметр Характеристика

Метод коммуникационного обмена Полудуплекс

Синхронизация Старт-стоп

Скорость обмена 0.3/0.6/1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 Кб/сек. (Смотри примечание.)

Расстояние передачи Максимум 15 м.

Интерфейс EIA RS-232C

Протокол Host Link, NT Link, 1:N, Без протокола или периферийная шина.

Глава 2

Примечание: Скорость обмена порта RS232C стандартизована только до 19.2 Кб/с. Контроллер CS1 под

держивает скорость до 115.2 Кб/с, однако многие компьютеры не поддерживают данную скорость. Поэтому, в случае необходимости, уменьшайте скорость обмена.ж

Начальные установки Программируемого контроллера, касающиеся протокола обмена, и установки DIP переключателей Модуля дуплексного режима

COMM Установки для порта RS-232C (в начальных установках программируемого контроллера)

Значение по умолча нию: 0 шестн.

OFF Главный компьютер

или CX-Программа тор (Host Link)

ON CX-Программатор (кроме Пульта программирования) подключается по периферийной шине. (Параметры Устройства

программирования определяются автоматически.)

NT Link: 2 шестн Áåç протокола: 3

PT (NT Link) Внешние устройства

шестн

общего назначения (без протокола)

Периферийная шина: 4 шестн.

CX-Программатор (периферийная шина)

Host Link: 5 шестн.

Главный компьютер или CX-Программа тор (Host Link)

Примечание: Место установки переключателей зависит от используемой системы.

• Система с дуплексными Модулями центрального процессора: переключатель COMM на

передней панели Модуля дуплексного режима.

• Система с одним Модулем центрального процессора: контакт 5 двухпозиционного DIP

переключателя на передней панели Модуля центрального процессора.

2-6-2 Меры предосторожности при подключении Устройств программирования к Системе-D

В настоящем разделе описаны факторы, которые необходимо учитывать при подключении CX-Программатора или Пульта программирования к Дуплексной системе CS1D.

Подключение устройства программирования

При использовании Системы-D, устройство программирования должно быть подключено к периферийному порту или порту RS-232C активного Модуля центрального процессора.

CX-Программатор или пульт программирования

Активный модуль центрального процессора

(только периферийный порт)

OMRON OMRON SYSMAC SYSMAC

OPEN OPEN

PERIPHERAL PERIPHERAL

PORT PORT

DUPLEX

Подключите к периферийному порту и ли порту RS-232C активного модуля

ального процессора

öåíò

Примечание: 1. При подключении к периферийному порту резервного Модуля центрального процессора за

пись не может производиться ни из CX-Программатора, ни из Пульта программирования. В этом случае разрешено только чтение данных. (CX-Программатор не может использовать ся для таких операций, как изменение режимов работы, передача программы пользователя, передача начальных установок Программируемого контроллера, изменение памяти ввода/вы вода, создание и передача таблиц ввода/вывода, выполнение оперативного редактирования (online) а также изменение установок таймера/счетчика).

–92–

2-6 Устройства программирования

2. При подключении к порту RS-232C резервного Модуля центрального процессора из CX-Программатора не может производиться ни запись, ни чтение. Тем не менее, в начальных установках Программируемого контроллера чтение может быть разрешено через порт RS-232C резервного Модуля центрального процессора.

CX-Программатор или пульт программирования

Резервный модуль центрального процессора

OMRON OMRON SYSMAC SYSMAC

OPEN OPEN

PERIPHERAL PERIPHERAL

PORT PORT

DUPLEX

При подключении к периферийному порту операций записи выполняться не может. В этом случае разрешается только чтение данных

При подключении к порту RS-232C и использования параметров начальных установок программируемого контроллера по

молчанию, чтение и запись блокированы

(только периферийный порт)

Постоянное подключение CX-Программатора к порту RS-232C

Если CX-Программатор постоянно оставляется подключенным только к активному Модулю центрального процессора при возникновении ошибки, вызывающей переключение режима, активный Модуль централь

ного процессора становится резервным и коммуникационный обмен продолжается. Поэтому, если CX-Программатор должен оставаться постоянно подключенным, или если при возникновении ошибки, вызывающей переключение режима, предпочтительно не производить отключение кабеля от активного Модуля и подключение кабеля к другому Модулю центрального процессора, рекомендуется выполнять следующее ниже соединение. Для этого требуется, чтобы в начальных установках Программируемого контроллера для порта RS-232C резервного Модуля центрального процессора было задано блокирование независимого коммуникационного обмена (т.е. установки по умолчанию).

ктивный модуль

центрального процессора

Резервный модуль центрального процессора

OMRON OMRON SYSMAC SYSMAC

OPEN OPEN

PERIPHERAL PERIPHERAL

PORT PORT

DUPLEX

RS-422A/485 (Смотри примечание.)

Примечание: 1. Применяйте кабель в виде экранированной пары для соединения RS-422A/485.

Адаптер преобразования CJ1W-CIF11 R422A или Адаптер соединения NT-AL001-E.

RS-422A/485 (Смотри примечание.)

2. Адаптер преобразования CJ1W-CIF11 не обеспечивает надлежащей степени изоляции, по этому общая длина линии не должна превышать 50 м. Если расстояние между Модулями пре

CX-Программатор

RS-232C

+5Â

Адаптер соединения NT-AL001-E

В Адаптере соединения NT-AL001-E на стороне подключения персонального компьютера должен

станавливаться оконечный резистор

вышает 50 м, используйте Адаптер соединения NT-AL001-E, который обеспечивает необходимую изоляцию, и не включайте в линию Адаптер CJ1W-CIF11. При использовании только Адаптера NT-AL001-E длина передающей линии может составлять до 500 м.

Постоянное подключение Программируемого терминала или Главного компьютера к порту RS-232C

Если Программируемый терминал или Главный компьютер (с запущенной программой SCADA) оставлен постоянно подключенным с целью мониторинга Дуплексной системы, и если соединение произведено толь ко к активному Модулю центрального процессора, при возникновении ошибки, вызывающей переключение

–93–

Глава 2

(

)

Характеристики, спецификации и функции

режима, активный Модуль центрального процессора становится резервным и запись данных становится невозможной. Поэтому рекомендуется выполнять следующее ниже соединение. Для этого требуется, чтобы в начальных установках Программируемого контроллера для порта RS-232C резервного Модуля центрального процессо ра было задано блокирование независимого коммуникационного обмена (т.е. установки по умолчанию).

Пример соединения программируемого терминала

В данном примере соединения Модуля центрального процессора и Программируемого терминала PT при возникновении ошибки, вызывающей переключение режима работы, коммуникационный обмен продолжается.

ктивный модуль

центрального процессора

Резервный модуль центрального процессора

PT (программируемый терминал)

OMRON OMRON SYSMAC SYSMAC

OPEN OPEN

PERIPHERAL PERIPHERAL

PORT PORT

DUPLEX

Адаптер преобразования CJ1W-CIF11 R422A или Адаптер соединения NT-AL001-E

Адаптер преобразования NS-AL002 RS-232С/RS-422 для серии NS.

RS-422A/485

Смотри примечание.

RS-422A/485 (Смотри примечание.)

Примечание: 1. Применяйте кабель в виде экранированной пары для соединения RS-422A/485.

2. Адаптер преобразования CJ1W-CIF11 не обеспечивает надлежащей степени изоляции, поэтому общая длина линии не должна превышать 50 м. Если расстояние между Модулями превышает 50 м, используйте Адаптер соединения NT-AL001-E, который обеспечивает необходимую изоляцию, и не включайте в линию Адаптер CJ1W-CIF11. При использовании только Адаптера NT-AL001-E длина передающей линии может составлять до 500 м.

Примечание: 1. Указанный выше Адаптер преобразования не требуется для порта RS-422A/RS485 в Прог-

раммируемом терминале (PT).

2. Когда производится переключение Модулей центрального процессора, коммуникационный обмен может на мгновение прерваться, поэтому в коммуникационных установках Програм

мируемого терминала (PT) вводите в действие некоторое количество повторных попыток обмена.

Пример подключения персонального компьютера

В данном примере коммуникационный обмен между Модулем центрального процессора и персональным компьютером продолжаетсядаже при возникновении ошибки, вызывающей переключение режима работы.

ктивный модуль

центрального процессора

Резервный модуль центрального процессора

OMRON OMRON SYSMAC SYSMAC

OPEN OPEN

PERIPHERAL PERIPHERAL

PORT PORT

DUPLEX

Адаптер преобразования CJ1W-CIF11 R422A или Адаптер соединения NT-AL001-E.

CX-Программатор

RS-232C

+5Â

Адаптер соединения NT-AL001-E

RS-422A/485 (Смотри примечание.)

В Адаптере соединения NT-AL001-E на стороне подключения персонального компьютера должен

станавливаться оконечный резистор

Примечание: 1. Применяйте кабель в виде экранированной пары для соединения RS-422A/485.

–94–

2-7 Блоки питания

2. Адаптер преобразования CJ1W-CIF11 не обеспечивает надлежащей степени изоляции, по этому общая длина линии не должна превышать 50 м. Если расстояние между Модулями пре вышает 50 м, используйте Адаптер соединения NT-AL001-E, который обеспечивает необходимую изоляцию, и не включайте в линию Адаптер CJ1W-CIF11. При использовании только Адаптера NT-AL001-E длина передающей линии может составлять до 500 м.

Примечание: Когда производится переключение Модулей центрального процессора, коммуникационный об

мен может на мгновение прерваться, поэтому в коммуникационных установках Персональ ного компьютера (программа SCADA и т.д.) вводите в действие некоторое количество повторных попыток обмена.

2-7 Блоки питания

2-7-1 Дуплексные блоки питания

В Дуплексной системе CS1D дуплексные блоки питания могут конфигурироваться путем установки пары Блоков питания CS1D в Панель Модулей центрального процессора, Панель расширения или в Дистанционную панель расширения. При использовании Дуплексного блока питания питание +5 В постоянного тока/26 В постоянного тока для Базовой панели обеспечивается от двух Блоков питания CS1D. Поэтому нагрузка на каждый из источников питания составляет примерно 50%. При отказе одного из Блоков питания CS1D выполнение операций продолжается с помощью другого источ ника питания. В этом случае нагрузка на один источник питания возрастает до 100% (смотри примечание 1). В это же время флаг A31602 (ошибка дуплексного блока питания) переводится в состояние ON. Ошибки в Блоках питания, установленных в одну Панель, могут контролироваться с помощью флагов

A31900...A31915 (для выводов +5 В/26 В) или с помощью флагов A32000...32015 (для ошибок входного на пряжения на первичной стороне блока питания).

Примечание: Даже если должны использоваться Дуплексные блоки питания, принимайте во внимание эф-

фект увеличения потребляемого тока при возникновении ошибки в одном из Блоков питания и вычисляйте потребляемый ток в нормальных условиях.

2-7-2 Блок питания Модель CS1D

Напряжение источника питания Выходная мощ-

100...120 В переменного тока, или

200...240 В переменного тока. (Пе реключается короткой перемычкой на клеммах переключения напряже ния.)

24 В постю тока 5 В постоянного

ность источника питания

5 В постоянного тока, 7 A;

26 В постоянного

òîêà, 1.3 A.

Всего: 35 Вт.

тока, 4.3 A; 26 В постоянного тока, 0.56 A. Всего: 28 Вт.

Клеммы источника питания

Íåò Äà CS1D-PA207R Максимум 1000 г

Íåò Íåò CS1D-PD024 Максимум 550 г

Примечание: В системе CS1D применяйте Дуплексные блоки питания CS1D-P___. Модели C200HW-P__

предназначены для серии CS и C200H и не могут использоваться в системе CS1D.

Выходной сигнал RUN

Модель Âåñ

–95–

2-7-3 Компоненты и установки переключателя

Индикатор POWER. Светится, когда на выходе блока питания присутствует

POWER

PA207R CS

напряжение +5В

Глава 2

Характеристики, спецификации и функции

AC100V-120V/ AC200-240V/ INPUT

100-120 CLOSE 200-240 OPEN

+DC24V/0,8A OUTPUT

Клеммы для внешних соединений

Ввод напряжения питания переменного тока

Выбор напряжения (смотри примечание)

LG LG

Выходной

AC100V-120V/ AC200-240V/ INPUT

100-120 CLOSE 200-240 OPEN

+DC24V/0,8A OUTPUT

сигнал RUN.

Примечание:

Для напряжения 100...120 В переменного тока: Замкнуто. Для напряжения 200...240 В переменного тока: Разомкнуто. Всегда удаляйте металлическую перемычку перед вводом напряжения 200...240 В переменного

тока. В противном случае Модуль будет поврежден.

Ввод напряжения переменного тока

Вы можете выбрать одно из напряжений питания 100...120 В переменного тока (50/60 Гц) или 200...240 В переменного тока (50/60 Гц).

Выбор напряжения

Перед подачей напряжения 100...120 В переменного тока замкните цепь с помощью металлической перемычки.

Осторожно!

Всегда удаляйте металлическую перемычку перед вводом напряжения 200...240 В переменного тока. В противном случае Модуль будет поврежден.

Подключите к заземлению с сопротивлением заземления не более 100 Ом для повышения помехоустойчивости и защиты от поражения электрическим током.

Подключите к заземлению с сопротивлением заземления не более 100 Ом для защиты от поражения электрическим током.

Выходной сигнал RUN

Внутренний контакт переводится в состояние ON, когда Модуль центрального процессора работает в режиме выполнения операций (RUN) или в режиме мониторинга (MONITOR). Может использоваться любой из сигналов RUN в Панели Модулей центрального процессора, Панели расширения или Дистан ционной панели. Когда Блоки питания применяются в дуплексных операциях, выходной сигнал RUN переводится в состояние ON одновременно в обоих Блоках питания.

Конфигурация контактов SPST -NO (нормально разомкнутый)

Переключаемая мощность 240 В переменного тока, 2A (активная нагрузка).

120 В переменного тока, 0,5 A (индуктивная нагрузка). 24 В постоянного тока, 2A (активная нагрузка). 24 В постоянного тока, 2 A (индуктивная нагрузка).

AC100V-120V AC200-240V/ INPUT

100-120 CLOSE 200-240 OPEN

+DC24V/0,8A OUTPUT

Ввод напряжения постоянного тока

Ввод напряжения постоянного тока (24 В)

–96–

2-7-4 Размеры

130

CS1D-PA207R

POWER

PA207R

2-8 Базовые панели

CS1D-PD024

POWER

PÂ024

103

1,52 3

100

105,2

22,3

2-8 Базовые панели

2-8-1 Базовые панели дуплексных Модулей центрального процессора

Модель

CS1D-BC052

CS1D-BC082S

Количество ячеек (слотов) Применение

5 Система-D

8 Система-S

–97–

Âåñ

Максимум 1300 г.

Максимум 1600 г.

Конструкция

CS1D-BC052

чейки для установки

Модулей

Глава 2

Характеристики, спецификации и функции

азъемы для подключения

Модулей центрального процессора

Винты для установки Базовой панели. Закрепляйте Базовую панель четырьмя винтами M4

Разъемы для подключения Блоков питания (два разъема)

CS1D-BC082S

Разъемы для подключения модулей

При подключении Дистанционной Панели расширения устанавливайте Модуль управления вводом/выводом CS1W-IC102

Разъем для подключения соединительного кабеля ввода/вывода. Для подключения Панелей расширения CS1D. Панели расширения ввода/вывода C200H и Панели расширения серии CS подключаться не мог

чейки для установки

Модулей

Разъемы для подключения модулей

Разъем для подключения Модуля дуплексного режима

Винты для установки Базовой панели. Закрепляйте Базовую панель четырьмя винтами M4

Разъемы для подключения Блоков питания (два разъема)

Разъем для подключения Модуля центрального процессора

Разъем для подключения соединительного кабеля ввода/вывода.

Примечание: Непременно закрывайте неиспользуемые разъемы с помощью заглушек CV500-COV01 (по

ставляются по отдельному заказу) или используйте Модуль-заглушку CS1W-SP001 (поставля ются по отдельному заказу). При использовании только одного Модуля питания используйте заглушку C500-COV01 или Модули-заглушки CS1D-SP00_

Наименование Модель

Заглушка для разъемов Специального модуля ввода/вывода серии CS. CV500-COV01

Модуль-заглушка CS1W-SP001

Модуль-заглушка (вместо CS1D-PA207R) CS1D-SP001

Модуль-заглушка (вместо CS1D-PD024)) CS1D-SP002

–98–

Рисунок.

05,1

CS1D-BC052

2-8 Базовые панели

130

118

35 299

491

505,1

6,25

2,1

5,2

17,1

26,8

CS1D-BC082S

491

6,25

118 6

130

131,9

5,2

17,1

26,8

5,9

2-8-2 Базовые панели расширения для замены модулей без остановки выполнения операций

Эта Базовая панель используется для Панелей расширения CS1D и Дистанционных панелей CS1D.

Модель

Количество ячеек (слотов) Модель Âåñ

9 CS1D-BI092 Максимум 1300 г.

Конструкция

чейки для установкиМодулей

При подключении Дистанционной Панели расширения устанавливайте Модуль интерфейса ввода/вывода CS1W-II102

Разъем для подключения соединительного кабеля ввода/вывода. Для подключения Панелей расширения CS1D.

Разъем для подключения соединительного кабеля ввода/вывода. Для подключения Панелей

асширения CS1D

Примечание: Непременно закрывайте неиспользуемые разъемы с помощью заглушек CV500-COV01 (по

ставляются по отдельному заказу) или используйте Модуль-заглушку CS1W-SP001 (поставля

инты для установкиБазовой панели. Закрепляйте Базовую панель четырьмя винтами M4

Разъемы для подключения

Блоков питания (два разъема)

–99–

Размеры

Глава 2

Характеристики, спецификации и функции

ются по отдельному заказу). При использовании только одного Модуля питания используйте заглушку C500-COV01 или Модули-заглушки CS1D-SP00_

Наименование Модель

Заглушка для разъемов Специального модуля ввода/вывода серии CS. CV500-COV01

Модуль-заглушка CS1W-SP001

Модуль-заглушка (вместо CS1D-PA207R) CS1D-SP001

Модуль-заглушка (вместо CS1D-PD024)) CS1D-SP002

130

118

5,2

17,1

26,8

491

505,1

111

2,1

2-9 Модули, размещаемые в Дистанционных Панелях расширения CS1D

Модули управления вводом/выводом и Модули интерфейса ввода/вывода требуются для создания Дистанционных Панелей расширения CS1D. Оконечные нагрузки (CV500-TER01) устанавливаются на последней Дистанционной панели расширения CS1D в каждой из последовательных линий. (Возможно подключение до двух последовательных линий Дистанционных Панелей расширения CS1D).

2-9-1 Модули управления вводом/выводом CS1W-IC102

При подключении Панелей расширения соединяйте Модуль управления вводом/выводом с крайней слева ячейкой Панели Модулей центрального процессора.

Наименование узлов и функции

IC102

ADM TERM ERR

Индикаторы.

Соединительный разъем к Базовой панели

Разъем к Модулю интерфейс ввода/вывода в

Разъем к Модулю интерфейса

последовательности B ввода/вывода в последовательности A

Индикаторы

Индикатор Состояние Значение

RDY (зеленый) Светится (ON) Нормальное выполнение операций.

Не светится (OFF) Ошибка шины.

TERM ERR (красный) Светится (ON) Обрыв оконечной нагрузки.

Не светится (OFF) Оконечная нагрузка подключена.

– 100 –

Размеры и вес

130

190 123

2-9 Модули, размещаемые в Дистанционных Панелях расширения CS1D

IC102

ADM TERM ERR

Базовая панель

34,5

236,5

Вес: максимум 300 г.

Метод подключения

Примечание: Подключите Оконечную нагрузку (CV500-TER01) к неиспользуемому разъему при подключении

только последовательности A или последовательности B.

При установке в панель Модулей центрального процессора

Соедините разъем Базовой панели к разъему расширения ввода/вывода.

SYSMAC SYSMAC

Подключите к разъему ввода/вывода

После

овательность A

Последовательность B

OPEN OPEN

PERIPHERAL PERIPHERAL

PORT PORT

DUPLEX

Панель Модулей центрального процессора

Примечание: Модули управления вводом/выводом CS1W-IC102 не могут монтироваться на Панели расши

рения

2-9-2 Модули интерфейса ввода/вывода CS1W-II102

Установите Модуль интерфейса ввода/вывода CS1W-II102 I/O в крайнюю левую ячейку каждой из Дистан ционных панелей расширения. Всегда используйте Панель расширения CS1D-BI092 (для обеспечения воз можности замены Модулей без прекращения выполнения операций).

– 101 –

Omron CS1D-DPL01, CS1D-CPU, C1SD-PD, CS1D-PA User Manual

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual