OMRON CS User Manual

Advanced Industrial Automation

Série SYSMAC CS
CS1G/H-CPU■■■■-EV1

CS1G/H-CPU■■■■H
CS1D-CPU■■ ■■H
CS1D-CPU■■ ■■S

Série SYSMAC CJ
CJ1G-CPU■■ ■■

CJ1G/H-CPU■■■■H
CJ1M-CPU■■ ■■P
CJ1M-CPU■■ ■■

MANUEL DE PROGRAMMATION

Présentation

1 Fonctionnement de l'UC

2 Programmation

3 Fonction des instructions

4Tâches

Cat. No. W394-FR2-07

Automates programmables

Série SYSMAC CS

CS1G/H-CPU@@-EV1
CS1G/H-CPU@@H
CS1D-CPU@@H
CS1D-CPU@@S

Série SYSMAC CJ

CJ1G-CPU@@
CJ1G/H-CPU@@H

CJ1G-CPU@@P
CJ1M-CPU@@

Automates programmables

Manuel de programmation

Révisé en juillet 2004

iv

Avis :

Les produits OMRON sont conçus pour être utilisés par un opérateur qualifié,
en respectant les procédures appropriées et uniquement aux fins précisées
dans ce document.

Les conventions suivantes sont utilisées dans ce manuel pour indiquer et
catégoriser les consignes de sécurité. Respectez toujours les informations
fournies. Le non-respect de ces consignes peut entraîner des blessures ou
des dégâts matériels.

!ATTENTION DANGER Indique un danger imminent qui, s'il n'est pas évité, peut provoquer des

blessures graves ou mortelles.

!AVERTISSEMENT Indique un danger potentiel qui, s'il n'est pas évité, peut provoquer des

blessures graves ou mortelles.

!Attention Indique un danger potentiel qui, s'il n'est pas évité, peut provoquer des

blessures moins graves ou endommager des biens.

Références des produits OMRON

Tous les produits OMRON sont écrits en majuscules dans le présent manuel.
Le mot « carte » porte également une majuscule lorsqu'il fait référence à un
produit OMRON, sous forme de nom propre ou de nom commun.

L'abréviation « Ch » qui apparaît sur certains affichages et sur certains
produits OMRON signifie souvent « mot ».

L'abréviation « API » signifie Automate programmable. « PC » est toutefois
utilisé dans certains affichages de périphérique de programmation et signifie
Programmable Controller.

Aide visuelle

Remarque Désigne des informations particulièrement intéressantes pour une utilisation

1,2,3... 1. Indique la présence d'une liste telle que des procédures ou des listes de

 OMRON, 2001

Tous droits réservés. Aucune partie de cette publication ne peut être reproduite, stockée dans un système de mémoire ou
transmise, sous quelque forme ou par quelque moyen mécanique, électronique, photocopie, enregistrement que ce soit, sans
l'accord écrit préalable d'OMRON.

L'utilisation des informations contenues ci-après n'entraîne aucune responsabilité. De plus, dans un souci d'améliorer sans
cesse la qualité de ses produits, OMRON se réserve le droit de modifier toute information contenue dans le présent manuel
sans préavis. Malgré tout le soin apporté à l'élaboration de ce manuel, OMRON décline toute responsabilité quant aux erreurs
et omissions qui pourraient s'y trouver. Enfin, OMRON décline toute responsabilité concernant tout dommage résultant de
l'utilisation des informations contenues dans le présent manuel.

Les intitulés suivants apparaissent dans la colonne gauche du manuel pour
vous aider à localiser différents types d'informations.

efficace du produit.

contrôles, etc.

v

Version des UCs série CS/CJ

Version des
cartes

Notation des versions de
carte sur les produits

UC série CS/CJ

Afin de gérer les UCs de la série CS/CJ en fonction de leurs différences de
fonctionnalités dues à leurs mises à niveau, nous avons introduit la notion de
« version de carte ». Cela s'applique aux UCs CS1-H, CJ1-H, CJ1M et CS1D.

Le numéro de version apparaît à droite du numéro de lot sur la plaque
signalétique des produits concernés par ce mode de gestion des versions,
comme illustré ci-dessous.

Plaque signalétique du produit

OMRON

UC

N˚ de lot

Lot N˚ 040715 0000 Ver.3.0

OMRON Corporation FABRIQUÉ AU JAPON

CS1H-CPU67H

Version de carte
Exemple pour la
version de carte 3.0

• La version des UCs CS1-H, CJ1-H et CJ1M (à l'exception des modèles
économiques) fabriquées avant le 4 novembre 2003 n'est pas indiquée
sur l'UC (l'emplacement réservé à ce numéro, illustré ci-dessus, est vide).

• Les UC CS1-H, CJ1-H et CJ1M, ainsi que les UC CS1D pour systèmes à
UC seule, commencent à la version 2.0.

• Les UC CS1D des systèmes d'UC en duplex commencent à la version 1.1.

• Les UC pour lesquelles aucun numéro de version n'est fourni sont
appelées UC pré-ver. @.@, telles que UC pré-ver. 2.0 et UC pré-ver. 1.1.

Vérification des versions
de carte avec un logiciel
de prise en charge

Remarque CX-Programmer version 3.3 ou antérieure ne permet pas de vérifier les

Vous pouvez utiliser CX-Programmer version 4.0 pour contrôler la version de
carte en appliquant l'une des deux méthodes suivantes.

• A l'aide des informations de l'API

• A l'aide des informations sur la fabrication de la carte (cette méthode
peut aussi être utilisée pour les cartes d'E/S spéciales et les cartes
réseau.)

versions de carte.

Informations de l'API

• Si vous connaissez le type de périphérique et le type d'UC, sélectionnez­les dans la boîte de dialogue Change PLC, connectez-vous en ligne, puis
sélectionnez PLC - Edit - Information dans les menus.

• Si vous ne connaissez pas le type de périphérique ni le type d'UC, mais
que vous êtes connecté directement à l'UC sur une ligne série,
sélectionnez PLC - Auto Online pour passer en ligne, puis sélectionnez
PLC - Edit - Information dans les menus.

Dans les deux cas, la boîte de dialogue PLC Information s'affiche.

vi

Version de carte

Utilisez l'affichage ci-dessus pour vérifier la version de l'UC.

Informations sur la fabrication de la carte

Dans la fenêtre IO Table, cliquez avec le bouton droit et sélectionnez Unit
Manufacturing information - CPU Unit.

La boîte de dialogue Unit Manufacturing information suivante s'affiche.

vii

Version de carte

Utilisez l'affichage ci-dessus pour vérifier la version de l'UC connectée en
ligne.

Utilisation des étiquettes
de version de carte

Les étiquettes de version suivantes sont fournies avec l'UC.

Vers. 3.0

Vers. 3.0

Vous pouvez utiliser ces
étiquettes pour gérer les
différences entre les fonctions
disponibles sur les différentes
cartes.
Collez l'étiquette appropriée à
l'avant de la carte pour indiquer la
version actuellement utilisée.

Vers.

Vers.

Ces étiquettes peuvent être attachées à l'avant des UCs antérieures afin de
différencier les versions d'UC.

viii

Notation des versions
de carte

Dans ce manuel, la version d'une UC est indiquée comme dans le tableau ci­dessous.

Plaque signalétique du

produit

Signification

Désignation d'UC
individuelles
(par exemple,
CS1H-CPU67H)

Désignation de groupes
d'UC (par exemple,
UC CS1H)

Désignation d'une série
d'UC (par exemple, les
UC série CS)

UC sans numéro de

version

Lot N° XXXXXX XXXX

OMRON Corporation FABRIQUÉ

AU JAPON

UC pré-ver. 2.0 CS1-H UC CS1H-CPU67H Ver. @.@

UC pré-ver. 2.0 CS1-H UC CS1-H Ver. @.@

UC pré-ver. 2.0 série CS UC série CS Ver. @.@

Cartes avec numéro de version

(Ver. @.@)

Lot N° XXXXXX XXXX

OMRON Corporation FABRIQUÉ

AU JAPON

Ver. @ .@

ix

Numéros de version et de lot

Série Modèle Date de fabrication

Avant Sept. 2003 Oct. 2003 Nov. 2003 Déc. 2003 Juin 2004 Après

Série CSUC CS1 CS1@-

CPU@@

Pas de numéro de
version

UC CS1-V1 s CS1@-

UC CS1-H CS1@-

UC
CS1D

Série CJUC CJ1 CJ1G-

UC CJ1-H CJ1@-

UC CJ1M
excepté modèles
économiques

UC pour
système
à UC en
duplex

UC pour
système
à UC
unique

CPU@@-V1

CPU@@H

CS1D­CPU@@H

CS1D­CPU@@S

CPU@@

CPU@@H

CJ1M­CPU@@

Pas de numéro de
version

UC pré-ver. 2.0

UC pré-ver. 1.1

UC pré-ver. 2.0

UC pré-ver. 2.0

UC pré-ver. 2.0

Cartes UC ver. 2.0
(N° lot : 031105 indiqué)

UC Ver.1.1
(N° lot : 031120 indiqué)

UC ver. 2.0
(N° lot : 031215 indiqué)

UC ver. 2.0
(N° lot : 031105 indiqué)

UC ver. 2.0
(N° lot : 031105 indiqué)

UC ver. 3.0
(N° lot : 040622
indiqué)

UC ver. 3.0
(N° lot : 040623
indiqué)

UC ver. 3.0
(N° lot : 040624
indiqué)

Logi­ciel de
prise
en
charge

x

UC CJ1M,
modèles bas de
gamme

CX-Programmer WS02-

CJ1M­CPU11/21

CXPC1­EV@

Carte ver. 2.0
(N° lot : 031002 indiqué)

Ver. 3.2 Ver. 3.3 Ver. 4.0 Ve r. 5. 0

UC ver. 3.0
(N° lot : 040629
indiqué)

Fonction prise en charge par la version

UC CS1-H (CS1@-CPU@@H)

Fonction Version de carte

UC pré-ver. 2.0 UC Ver. 2.0

Téléchargement de tâches individuelles --- OK
Protection de lecture améliorée grâce aux mots de passe --- OK
Protection en écriture à partir de commandes FINS envoyées aux UCs

via le réseau
Connexions au réseau en ligne sans table d'E/S --- OK
Communications via 8 niveaux de réseau maximum --- OK
Connexion en ligne aux API via les IHM série NS OK à partir du numéro

Paramétrage des mots du premier emplacement OK jusqu'à 8 groupes OK jusqu'à 64 groupes
Transferts automatiques sous alimentation sans fichier de paramètres --- OK
Détection automatique de la méthode d'affectation d'E/S lors du

transfert automatique à la mise sous tension
Heures de début/fin de fonctionnement --- OK
Nouvelles

instructions pour
l'application

MILH, MILR, MILC --- OK
=DT, <>DT, <DT, <=DT, >DT, >=DT --- OK
BCMP2 --- OK
GRY OK à partir du numéro

TPO --- OK
DSW, TKY, HKY, MTR, 7SEG --- OK
EXPLT, EGATR, ESATR, ECHRD, ECHWR --- OK
Lecture/écriture de cartes réseau avec IORD/IOWR OK à partir du numéro

PRV2 --- ---

--- OK

OK

de lot 030201

--- ---

OK

de lot 030201

OK

de lot 030418

xi

UC CS1D

Fonction UC CS1D pour système à UC en duplex

UC pré-ver. 1.1 UC Ver. 1.1 UC Ver. 2.0

Fonctions sur
les UC CS1D
uniquement

Téléchargement de tâches individuelles --- --- OK
Protection de lecture améliorée grâce aux

mots de passe
Protection en écriture à partir de commandes

FINS envoyées aux UCs via le réseau
Connexions au réseau en ligne sans table

d'E/S
Communications via 8 niveaux de réseau

maximum
Connexion en ligne aux API via les IHM

série NS
Paramétrage des mots du premier

emplacement
Transferts automatiques sous alimentation

sans fichier de paramètres
Détection automatique de la méthode

d'affectation d'E/S lors du transfert
automatique à la mise sous tension

Heures de début/fin de fonctionnement --- OK OK
Nouvelles

instructions
pour
l'application

UC en duplex OK OK --­Remplacement de la carte en

ligne
Cartes d'alimentation doubles OK OK OK
Carte Controller Link double OK OK OK
Carte Ethernet double --- OK OK

MILH, MILR, MILC --- --- OK
=DT, <>DT, <DT, <=DT, >DT,

>=DT
BCMP2 --- --- OK
GRY --- --- OK
TPO --- --- OK
DSW, TKY, HKY, MTR, 7SEG --- --- OK
EXPLT, EGATR, ESATR,

ECHRD, ECHWR
Lecture/écriture de cartes

réseau avec IORD/IOWR
PRV2 --- --- ---

OK OK OK

--- --- OK

--- --- OK

--- --- OK

--- --- OK

--- --- OK

--- --- OK jusqu'à

--- --- OK

--- --- ---

--- --- OK

--- --- OK

--- --- OK

(CS1D-CPU@@H)

UC CS1D pour

système d'UC

seule

(CS1D-CPU@@S)

64 groupes

xii

UC CJ1-H/CJ1M

Fonction UC CJ1-H

Téléchargement de tâches
individuelles

Protection de lecture améliorée
grâce aux mots de passe

Protection en écriture à partir
de commandes FINS envoyées
aux UCs via le réseau

Connexions au réseau en ligne
sans table d'E/S

Communications via 8 niveaux
de réseau maximum

Connexion en ligne aux API via
les IHM série NS

Paramétrage des mots du
premier emplacement

Transferts automatiques sous
alimentation sans fichier de
paramètres

Détection automatique de la
méthode d'affectation d'E/S lors
du transfert automatique à la
mise sous tension

Heures de début/fin de
fonctionnement

Nouvelles
instruc­tions pour
l'applica­tion

MILH, MILR, MILC --- OK --- OK OK
=DT, <>DT, <DT,

<=DT, >DT, >=DT
BCMP2 --- OK OK OK OK
GRY OK à partir du

TPO --- OK --- OK OK
DSW, TKY, HKY,

MTR, 7SEG
EXPLT, EGATR,

ESATR, ECHRD,
ECHWR

Lecture/écriture de
cartes réseau avec
IORD/IOWR

PRV2 --- --- --- OK, mais

(CJ1@-CPU@@H)

UC pré-ver. 2.0 UC Ver. 2.0 UC pré-ver. 2.0 UC Ver. 2.0 UC Ver. 2.0

--- OK --- OK OK

--- OK --- OK OK

--- OK --- OK OK

OK, mais
uniquement si
l'affectation de
tables d'E/S est
activée sous
tension

OK jusqu'à
8 groupes

OK à partir du
numéro de lot
030201

--- OK --- OK OK

--- OK --- OK OK

--- OK --- OK OK

--- OK --- OK OK

--- OK --- OK OK

numéro de lot
030201

--- OK --- OK OK

--- OK --- OK OK

--- OK --- OK OK

OK OK, mais

OK jusqu'à
64 groupes

OK OK à partir du

OK OK à partir du

excepté modèles économiques

uniquement si
l'affectation de
tables d'E/S est
activée sous
tension

OK jusqu'à
8 groupes

numéro de lot
030201

numéro de lot
030201

UC CJ1M,

(CJ1M-CPU@@)

OK OK

OK jusqu'à
64 groupes

OK OK

OK OK

uniquement
pour les
modèles avec
E/S intégrées

UC CJ1M,

modèles

économiques

(CJ1M-

CPU11/21)

OK jusqu'à
64 groupes

OK, mais
uniquement
pour les
modèles avec
E/S intégrées

xiii

Fonctions prises en charge par la version de carte 3.0 ou supérieure

UC CS1-H (CS1@-CPU@@H)

Fonction Version de carte

UC pré-ver. 2.0,

Ver. 2.0

Blocs de fonction (pris en charge pour CX-Programmer Ver. 5.0 ou
supérieure)

Passerelle série (conversion des commandes FINS en commandes
CompoWay/F au port série intégré)

Mémoire des commentaires (dans la mémoire flash interne) --- OK
Données de sauvegarde simple étendues --- OK
Nouvelles

instructions
pour
l'application

Fonctions des
autres
instructions

TXDU(256), RXDU(255) (prennent en charge les
communications sans protocole avec les cartes
de communications série, avec la version de carte

1.2 ou supérieure)
Instructions de conversion des modèles :

XFERC(565), DISTC(566), COLLC(567),
MOVBC(568),
BCNTC(621)

Instructions spéciales des blocs de fonction :
GETID(286)

Instructions TXDU(235) et RXDU(236) (prennent
en charge les communications sans protocole
avec les cartes de communications série, avec la
version de carte 1.2 ou supérieure)

--- OK

--- OK

--- OK

--- OK

--- OK

--- OK

Ver. 3.0

UC CS1D La version de carte 3.0 n’est pas prise en charge.
UC CJ1-H/CJ1M (CJ1@-CPU@@H, CJ1G-CPU@@P, CJ1M-CPU@@)

Fonction Version de carte

UC pré-ver. 2.0,

Ver. 2.0

Blocs de fonction (pris en charge pour CX-Programmer Ver. 5.0 ou
supérieure)

Passerelle série (conversion des commandes FINS en commandes
CompoWay/F au port série intégré)

Mémoire des commentaires (dans la mémoire flash interne) --- OK
Données de sauvegarde simple étendues --- OK
Nouvelles

instructions
pour
l'application

Fonctions des
autres
instructions

TXDU(256), RXDU(255) (prennent en charge les
communications sans protocole avec les cartes
de communications série, avec la version de carte

1.2 ou supérieure)
Instructions de conversion des modèles :

XFERC(565), DISTC(566), COLLC(567),
MOVBC(568), BCNTC(621)

Instructions spéciales des blocs de fonction :
GETID(286)

Instructions PRV(881) et PRV2(883) : Ajout de
méthodes de calcul à haute fréquence pour
calculer la fréquence d'impulsion. (UC CJ1M
uniquement)

--- OK

--- OK

--- OK

--- OK

--- OK

--- OK

Ver. 3.0

xiv

Numéros de version et périphériques de programmation

Vous devez utiliser CX-Programmer version 4.0 ou supérieure pour pouvoir
bénéficier des fonctions ajoutées à l'UC ver. 2.0.

Vous devez utiliser CX-Programmer version 5.0 ou supérieure pour pouvoir
bénéficier des blocs de fonction ajoutés à l’UC version 3.0.

Les tableaux suivants montrent la relation entre les versions de la carte et les
versions de CX-Programmer.

Numéros de version et périphériques de programmation

UC Fonctions CX-Programmer Console de

Ver. 3.2

ou anté-

rieure

UC CJ1M,
modèles
économiques,
carte ver. 2.0

UC CS1-H, CJ1-H
et CJ1M, excepté
les modèles
économiques,
carte ver. 2.0

UC CS1D pour
système à UC
unique, carte
ver. 2.0

UC CS1D pour
systèmes à UC en
duplex, carte
ver. 1.

UC série CS/CJ
ver. 3.0

Fonctions
ajoutées pour la
version 2.0 de la
carte

Fonctions
ajoutées pour la
version 2.0 de la
carte

Fonctions
ajoutées pour la
version 2.0 de la
carte

Fonctions
ajoutées pour la
version 1.1 de la
carte

Blocs de fonction
ajoutés pour la
version de
carte 3.0

Nouvelles fonctions
utilisées

Nouvelles fonctions non
utilisées

Nouvelles fonctions
utilisées

Nouvelles fonctions non
utilisées

Nouvelles fonctions
utilisées

Nouvelles fonctions non
utilisées

Nouvelles fonctions
utilisées

Nouvelles fonctions non
utilisées

Utilisation des blocs de
fonction

Blocs de fonction non
utilisés

--- --- OK OK Pas de

--- OK OK OK

--- --- OK OK

OK OK OK OK

--- --- OK OK

--- --- OK OK

OK OK OK OK

--- --- --- OK

OK OK OK OK

Ver. 3.3 Ver. 4.0 Ver. 5.0

ou supé-

rieure

OK

program-

mation

restrictions

Remarque Comme indiqué ci-dessus, il n'est pas nécessaire d'effectuer une mise à

niveau vers CX-Programmer 4.0 tant que les fonctions ajoutées pour les
cartes version 2.0 ou 1.1 ne sont pas utilisées.

Réglage du type de
périphérique

La version de la carte n'affecte pas le réglage effectué pour le type de
périphérique avec CX-Programmer. Sélectionnez le type de périphérique
comme illustré dans le tableau suivant sans tenir compte de la version de
l'UC.

Série Groupe d'UC Modèle d'UC Réglage du type de périphérique

dans CX-Programmer Ver. 4.0 ou

Série CS UC CS1-H

UC CS1D pour systèmes d'UC en duplex CS1D-CPU@@H CS1D-H (ou CS1H-H)
UC CS1D pour systèmes à UC seule CS1D-CPU@@S CS1D-S

Série CJ UC CJ1-H CJ1G-CPU@@H CJ1G-H

UC CJ1M CJ1M-CPU@@ CJ1M

CS1G-CPU@@H CS1G-H

CS1H-CPU@@H CS1H-H

CJ1H-CPU@@H CJ1H-H

ultérieure

xv

Résolution des problèmes dus aux versions des cartes dans CX-Programmer

Problème Cause Solution

Vérifiez le programme ou
remplacez l'UC téléchargée
par une UC version 2.0 ou
ultérieure.

Vérifiez les paramètres dans la
configuration de l'API ou
remplacez l'UC téléchargée
par une UC version 2.0 ou
ultérieure.

Il est impossible de
télécharger les nouvelles
instructions à l'aide de
CX-Programmer 3.3 ou
inférieur. Utilisez CX­Programmer version 4.0 ou
ultérieure.

Après l'affichage du message ci-dessus, une erreur de
compilation apparaît dans l'onglet Compile de la
fenêtre Output.

« ???? » apparaît dans un programme transféré d'un
API vers CX-Programmer.

Vous avez essayé d'utiliser
CX-Programmer version 4.0 ou
ultérieure pour télécharger vers
des UC pré-ver 2.0 un
programme contenant des
instructions prises en charge
uniquement par des UC Version

2.0 ou ultérieure.

Vous avez essayé d'utiliser
CX-Programmer 4.0 ou supérieur
pour télécharger vers des UC
pré-ver 2.0 une configuration de
l'API contenant des paramètres
pris en charge uniquement par
des UC Version 2.0 ou ultérieure
(c.-à-d. non définies sur leurs
valeurs par défaut).

Vous avez utilisé CX-Program­mer 3.3 ou inférieur pour télé­charger un programme conte­nant des instructions prises en
charge uniquement par les UC
version 2.0 ou ultérieure à partir
d'une UC version 2.0 ou ulté­rieure.

xvi

SOMMARE

PRECAUTIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxiii

1 Public visé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxiv

2 Précautions générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxiv

3 Précautions en matière de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxiv

4 Précautions liées à l'environnement d'utilisation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxvi

5 Précautions en matière d'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxvi

6 Conformité aux directives CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxx

CHAPITRE 1

Fonctionnement de l'UC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

1-1 Configuration initiale (UC CS1 uniquement) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1-2 Utilisation de l'horloge interne (UC CS1 uniquement). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

1-3 Structure interne de l'UC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1-4 Modes de fonctionnement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

1-5 Programmes et tâches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

1-6 Description des tâches. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

CHAPITRE 2

Programmation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

2-1 Concepts de base. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

2-2 Précautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

2-3 Vérification des programmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

CHAPITRE 3

Fonction des instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

3-1 Instructions d'entrée des séquence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

3-2 Instructions de sortie des séquences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

3-3 Instructions de commande des séquences. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

3-4 Instructions de temporisation et de compteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

3-5 Instructions de comparaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

3-6 Instructions de déplacement de données. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

3-7 Instructions de décalage de données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

3-8 Instructions d'incrémentation/décrémentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

3-9 Instructions mathématiques à symboles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

3-10 Instructions de conversion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

3-11 Instructions logiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

3-12 Instructions mathématiques spéciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

3-13 Instructions mathématiques à virgule flottante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

3-14 Instructions à virgule flottante double précision. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

3-15 Instructions de traitement de données de tableaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

3-16 Instructions de contrôle de données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

3-17 Instructions de sous-programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

3-18 Instructions de traitement d'interruption . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

3-19 Instructions de compteur à grande vitesse et de sortie d'impulsion

(CJ1M-CPU21/22/23 uniquement) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

3-20 Instructions de pas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

3-21 Instructions des cartes d'E/S standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

3-22 Instructions de communications série . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

3-23 Instructions réseaux. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

3-24 Instructions de mémoire de fichiers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

3-25 Instructions d'affichage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140

xvii

SOMMAIRE

3-26 Instructions de temporisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140

3-27 Instructions de débogage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

3-28 Instructions de diagnostic d'erreur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

3-29 Autres instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

3-30 Instructions de programmation de bloc. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144

3-31 Instructions de traitement des chaînes de texte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150

3-32 Instructions de contrôle des tâches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153

3-33 Instructions de conversion des modèles (UC ver. 3.0 ou supérieure uniquement) . . . . . . . . . . . . . . . 154

3-34 Instructions spéciales des blocs de fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155

CHAPITRE 4

Tâches. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157

4-1 Caractéristiques des tâches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158

4-2 Utilisation de tâches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167

4-3 Tâche d'interruption . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

4-4 Fonctionnement du périphérique de programmation pour les tâches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189

CHAPITRE 5

Fonctions de mémoire de fichiers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191

5-1 Mémoire de fichiers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192

5-2 Traitement des fichiers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211

5-3 Utilisation de la mémoire de fichiers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247

CHAPITRE 6

Fonctions avancées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255

6-1 Temps de cycle et traitement à grande vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257

6-2 Registres d'index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274

6-3 Communications en série . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284

6-4 Modification du mode de mise à jour de la PV de temporisation/compteur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305

6-5 Utilisation d'une interruption programmée comme temporisation de haute précision

(CJ1M uniquement) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313

6-6 Paramètres du démarrage et maintenance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315

6-7 Fonctions de diagnostic. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326

6-8 Modes de traitement UC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331

6-9 Mode prioritaire du traitement des périphériques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336

6-10 Fonctionnement sans batterie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342

6-11 Autres fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344

CHAPITRE 7

Transfert du programme, essais de fonctionnement et débogage. 347

7-1 Transfert du programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348

7-2 Essais de fonctionnement et débogage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348

Annexes

A Tableaux de comparaison des API : API série CJ, série CS, C200HG/HE/HX,

CQM1H, CVM1 et série CV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357

B Modifications par rapport aux systèmes Host Link précédents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383

Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387

Historique des révisions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393

xviii

A propos de ce manuel :

Ce manuel décrit la programmation des UC pour les automates programmables (API) série CS/CJ et
comprend les chapitres présentés à la page suivante. Les séries CS et CJ sont subdivisées comme
illustré dans le tableau suivant.

Carte Série CS Série CJ

UC UC CS1-H : CS1H-CPU@@H

UC CS1 : CS1H-CPU@@-EV1

UC CS1D :
UC CS1D pour système à double UC :
CS1D-CPU@@H
UC CS1D pour système à simple UC :
CS1D-CPU@@S
UC de process CS1D :
CS1D-CPU@@P

Cartes d'E/S
standard

Cartes d'E/S
spéciales

Cartes réseau Cartes réseau série CS Cartes réseau série CJ
Cartes

d'alimentation

Cartes d'E/S standard série CS Cartes d'E/S standard série CJ

Cartes d'E/S spéciales série CS Cartes d'E/S spéciales série CJ

Cartes d'alimentation série CS Cartes d'alimentation série CJ

CS1G-CPU@@H

CS1G-CPU@@-EV1

UC CJ1-H : CJ1H-CPU@@H

CJ1G-CPU@@H

UC CJ1 : CJ1G-CPU@@-EV1
UC CJAM : CJ1M-CPU@@

Veuillez lire ce manuel et tous les manuels répertoriés dans le tableau suivant et vous assurer d'avoir
bien compris les informations qu'ils contiennent avant d'essayer d'installer ou d'utiliser des UC série
CJ dans un système API.

Ce manuel contient les chapitres suivants :

Chapitre 1 décrit la structure et le fonctionnement de base de l'UC ;
Chapitre 2 décrit les informations de base nécessaires pour écrire, vérifier et saisir des programmes ;
Chapitre 3 décrit les instructions à utiliser pour écrire des programmes utilisateur ;
Chapitre 4 décrit le fonctionnement des tâches ;
Chapitre 5 décrit les fonctions utilisées pour gérer la mémoire de fichiers ;
Chapitre 6 fournit des informations plus détaillées sur les fonctions avancées : traitement à grande

vitesse/temps de cycle, registres d'index, communications série, démarrage et maintenance,
diagnostic et débogage, périphériques de programmation et temps de réponse d'entrée de la carte
d'E/S standard CJ ;

Chapitre 7 décrit les processus utilisés pour transférer le programme vers l'UC ainsi que les fonctions
à utiliser pour tester et déboguer le programme.

Les Annexes fournissent une comparaison des séries CS/CJ, et indiquent les restrictions d'utilisation
des cartes d'E/S spéciales C200H ainsi que les modifications apportées aux systèmes Host Link.

xix

A propos de ce manuel, suite

Nom Cat. N° Sommaire

Série SYSMAC CS/CJ
CS1G/H-CPU@@-EV1, CS1G/H-CPU@@H,
CS1D-CPU@@H, CS1D-CPU@@S, CJ1G-CPU@@,
CJ1M-CPU@@, CJ1G-CPU@@P, CJ1G/H-CPU@@H
Manuel de programmation des automates programmables

Série SYSMAC CS
CS1G/H-CPU@@-EV1, CS1G/H-CPU@@H
Manuel d'utilisation des automates programmables

Série SYSMAC CJ
CJ1G-CPU@@, CJ1M-CPU@@, CJ1G-CPU@@P,
CJ1G/H-CPU@@H
Manuel d'utilisation des automates programmables

Série SYSMAC CJ
CJ1M-CPU21/22/23
Manuel d'utilisation des fonctions E/S intégrées

Série SYSMAC CS
UC CS1D-CPU@@H
UC CS1D-CPU@@S
Carte duplex CS1D-DPL01
Carte d'alimentation CS1D-PA207R
Manuel d'utilisation du système duplex

Série SYSMAC CS/CJ
CS1G/H-CPU@@-EV1, CS1G/H-CPU@@H,
CS1D-CPU@@H, CS1D-CPU@@S, CJ1G-CPU@@,
CJ1M-CPU@@, CJ1G-CPU@@P, CJ1G/H-CPU@@H
Manuel de référence des instructions des automates
programmables

Série SYSMAC CS/CJ
CQM1H-PRO01-E, C200H-PRO27-E, CQM1-PRO01-E
Manuel d'utilisation des consoles de programmation

Série SYSMAC CS/CJ
CS1G/H-CPU@@-EV1, CS1G/H-CPU@@H,
CS1D-CPU@@H, CS1D-CPU@@S, CJ1G-CPU@@,
CJ1G/H-CPU@@H, CJ1G-CPU@@P, C J 1 M - C PU @@,
CS1W-SCB21-V1/41-V1, CS1W-SCU21-V1,
CJ1W-SCU21-V1/41-V1
Manuel de référence des commandes de communication

SYSMAC WS02-CXP@@-E
Manuel d'utilisation du CX-Programmer version 3.@

SYSMAC WS02-CXP@@-E
Manuel d'utilisation du CX-Programmer version 4.@

SYSMAC WS02-CXP@@-E
Manuel d'utilisation du CX-Programmer version 5.@

W394 Ce manuel décrit la programmation et les autres

modes d'utilisation des fonctions des API série
CS/CJ. (Ce manuel)

W339 Présente les grandes lignes et décrit la

conception, l'installation, la maintenance et autres
opérations de base des API série CS.

W393 Présente les grandes lignes et décrit la

conception, l'installation, la maintenance et autres
opérations de base des API série CJ.

W395 Décrit les fonctions des E/S intégrées des UC

CJ1M.

W405 Présente les grandes lignes et décrit la

conception, l'installation, la maintenance et autres
opérations standard d'un système duplex basé
sur les UC CS1D.

W340 Décrit les instructions de programmation du

schéma contact pris en charge par les API série
CS/CJ.

W341 Fournit des informations sur la programmation et

l'utilisation des API série CS/CJ à l'aide d'une
console de programmation.

W342 Décrit la série C (Host Link) et les commandes de

communication FINS utilisées avec les API série
CS/CJ.

W414 Fournit des informations sur l'utilisation du CX-

Programmer, un périphérique de programmation

W425

W437

qui prend en charge les API série CS/CJ et le CX­Net présent dans CX-Programmer.

xx

Nom Cat. N° Sommaire

SYSMAC WS02-CXP@@-E
Manuel d'utilisation du CX-Programmer – Blocs de fonction

Série SYSMAC CS/CJ
CS1W-SCB21-V1/41-V1, CS1W-SCU21-V1, CJ1W­SCU21-V1/41-V1
Manuel d'utilisation des cartes de communications série

SYSMAC WS02-PSTC1-E
Manuel d'utilisation du CX-Protocol

W438 Décrit les spécifications et les méthodes d’utilisa-

tion relatives aux blocs de fonction. Ces informa­tions sont requises uniquement lorsque vous
utilisez des blocs de fonction avec la combinaison
de CX-Programmer ver. 5.0 et UC CS1-H/CJ1-H/
CJ1M ver. 3.0. Reportez-vous au Manuel d'utilisa-
tion du CX-Programmer version 5.@ (W437) pour
des informations détaillées sur les autres opéra­tions du CX-Programmer ver. 5.0.

W336 Décrit l'utilisation des cartes de communications

série en vue d'effectuer des communications
série avec des périphériques externes, y compris
l'utilisation des protocoles système standards des
produits OMRON.

W344 Décrit l'utilisation du CX-Protocol pour créer des

macros protocole en tant que séquences de
communication pour communiquer avec des
périphériques externes.

!AVERTISSEMENT Une lecture partielle ou une mauvaise compréhension des informations contenues

dans ce manuel peut provoquer des dysfonctionnements ou endommager les appa­reils, et présente des risques de blessures corporelles voire un danger de mort. Veuillez
lire attentivement chaque chapitre dans son intégralité. Il est essentiel de bien com­prendre les informations de chaque chapitre et des chapitres qui lui sont associés avant
d'entamer toute procédure ou opération.

xxi

xxii

PRECAUTIONS

Ce chapitre présente les précautions générales à prendre lors de l'utilisation des automates programmables (API) séries CS/
CJ et des périphériques associés.

Les informations contenues dans cette section sont importantes pour garantir une utilisation fiable et sans danger
des automates programmables. Avant d'essayer de configurer ou de faire fonctionner un système d'API, vous devez
lire cette section et comprendre les informations qu'elle renferme.

1 Public visé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxiv

2 Précautions générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxiv

3 Précautions en matière de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxiv

4 Précautions liées à l'environnement d'utilisation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxvi

5 Précautions en matière d'application. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxvi

6 Conformité aux directives CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxx

6-1 Directives applicables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxx

6-2 Concepts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxx

6-3 Conformité aux directives CE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxxi

6-4 Méthodes de réduction des parasites des sorties relais. . . . . . . . . . . xxxi

xxiii

Public visé 1

1 Public visé

Ce manuel est destiné aux personnes suivantes, qui doivent avoir des
connaissances en matière de systèmes électriques (ingénieur électricien ou
équivalent).

• Personnel chargé d'installer des systèmes d'automatisme.

• Personnel chargé de concevoir des systèmes d'automatisme.

• Personnel chargé de la gestion de sites et de systèmes d'automatisme.

2 Précautions générales

L'utilisateur doit se servir du produit conformément aux spécifications de
performances énoncées dans les manuels d'utilisation.

Avant d'utiliser ce produit dans des conditions non décrites dans ce manuel ou
d'appliquer le produit à des systèmes de contrôle nucléaire, des systèmes
ferroviaires, des systèmes aéronautiques, des véhicules, des systèmes de
combustion, des équipements médicaux, des machines de jeu, des
équipements de sécurité et d'autres systèmes, machines et équipements
susceptibles d'avoir des conséquences graves sur la vie et la propriété d'autrui
en cas d'utilisation inadéquate, demandez conseil à votre revendeur OMRON.

Vérifiez que les caractéristiques nominales et les performances du produit
sont suffisantes pour les systèmes, machines et équipements, et n'oubliez
pas de munir les systèmes, machines et équipements de doubles
mécanismes de sécurité.

Ce manuel fournit des informations sur la programmation et l'utilisation de la
carte. Vous devez absolument lire ce manuel avant d'essayer d'utiliser la carte
et le conserver à portée de main pour toute référence ultérieure pendant le
fonctionnement du système.

!AVERTISSEMENT Il est extrêmement important qu'un API et toutes les cartes API soient utilisés

aux fins prévues et dans les conditions spécifiées, en particulier lorsqu'il s'agit
d'applications susceptibles d'affecter directement ou indirectement la vie de
l'homme. Avant d'utiliser un système d'API dans le cadre des applications
mentionnées ci-dessus, vous devez impérativement consulter votre
représentant OMRON.

3 Précautions en matière de sécurité

!AVERTISSEMENT L'UC met à jour les E/S même lorsque le programme est à l'arrêt (c'est-à-dire,

même en mode PROGRAM). Contrôlez les conditions de sécurité avant de
modifier l'état de toute partie de mémoire réservée aux cartes d'E/S, aux
cartes d'E/S spéciales ou aux cartes réseau. Tout changement des données
assignées à une carte risque de provoquer un fonctionnement inattendu des
charges connectées à la carte. Chacune des opérations suivantes peut
provoquer un changement de l'état de la mémoire.

• Transfert de données de la mémoire E/S vers l'UC depuis un périphérique
de programmation.

• Modification des valeurs actuelles de la mémoire depuis un périphérique
de programmation.

• Configuration/réinitialisation forcée des bits depuis un périphérique de
programmation.

• Transfert de fichiers de la mémoire E/S à partir d'une carte mémoire ou
de la mémoire de fichiers EM vers l'UC.

• Transfert de la mémoire E/S depuis un ordinateur hôte ou un autre API
sur un réseau.

!AVERTISSEMENT N'essayez jamais de démonter une carte alors qu'elle est sous tension. Vous

pourriez en effet recevoir une décharge électrique.

xxiv

Précautions en matière de sécurité 3

!AVERTISSEMENT Ne touchez jamais les bornes ou borniers pendant que le système est sous

tension. Vous pourriez en effet recevoir une décharge électrique.

!AVERTISSEMENT N'essayez jamais de démonter, de réparer ou de modifier une unité

quelconque sous peine de provoquer un dysfonctionnement, un incendie ou
une décharge électrique.

!AVERTISSEMENT Prévoyez des mesures de sécurité pour les circuits externes (extérieurs à

l'automate programmable), y compris dans les articles suivants, afin de
garantir la sécurité du système si une anomalie intervient à la suite d'un
dysfonctionnement de l'API ou d'un autre facteur externe affectant le
fonctionnement de l'API. Le non-respect de cet avertissement pourrait
provoquer des accidents graves.

• Des circuits d'arrêt d'urgence, des circuits à verrouillage, des
interrupteurs de fin de course et autres mesures de sécurité similaires
doivent être utilisés avec tous les circuits de contrôle externes.

• L'API désactive toutes les sorties lorsque sa fonction de diagnostic
automatique détecte une erreur ou qu'une instruction d'alarme de
défaillance grave (FALS) est exécutée. Pour éviter de telles erreurs, des
mesures de sécurité externes doivent être prises pour assurer la sécurité
du système.

• Les sorties de l'API peuvent rester sur ON ou sur OFF en raison de
l'encrassement ou de la surchauffe des relais de sortie ou de la
destruction des transistors de sortie. Pour se prémunir contre ce type de
problèmes, des mesures de sécurité externes doivent être prises pour
assurer la sécurité du système.

• Lorsque la sortie de 24 Vc.c. (alimentation électrique de service de l'API)
est surchargée ou court-circuitée, il peut y avoir une baisse de tension
entraînant une désactivation des sorties. Pour se prémunir contre ce type
de problèmes, des mesures de sécurité externes doivent être prises pour
assurer la sécurité du système.

!Attention Vérifiez la sécurité avant de transférer des fichiers de données stockés dans

la mémoire de fichiers (carte mémoire ou mémoire de fichiers EM) vers la
zone E/S (CIO) de l'UC à l'aide d'un outil périphérique. Sinon, les
périphériques reliés à la carte de sortie risquent de connaître des
dysfonctionnements indépendamment du mode d'opération de l'UC.

!Attention Des mesures de sécurité doivent être prises par le client pour garantir la

sécurité dans le cas de signaux incorrects, manquants ou anormaux dus à
une rupture des lignes de signaux, à des interruptions momentanées de
l'alimentation ou à d'autres causes. Un fonctionnement anormal pourrait
provoquer des accidents graves.

!Attention Les UC CS1-H, CJ1-H, CJ1M et CS1D enregistrent automatiquement le

programme utilisateur ainsi que les données des paramètres dans la mémoire
flash lorsque ces données sont écrites sur l'UC. Cependant, la mémoire E/S
(y compris les zones DM, EM et HR) n'est pas sauvegardée dans la mémoire
flash. Il est possible de conserver les zones DM, EM et HR en cas
d'interruption d'alimentation grâce à une batterie. En cas d'erreur de batterie,
il se pourrait que le contenu de ces zones ne soit pas exact après une
interruption d'alimentation. Si le contenu des zones DM, EM et HR sert à
contrôler les sorties externes, évitez des sorties inadéquates chaque fois que
le drapeau d'erreur de batterie (A40204) est activé.

!Attention N'exécutez une édition en ligne qu'après vous être assuré que cette opération

n'aura pas d'effets néfastes par suite de l'allongement du temps de cycle.
Sinon, les signaux d'entrée risquent d'être illisibles.

!Attention Assurez-vous de la sécurité du nœud de destination avant de transférer un

programme vers un autre nœud ou de modifier le contenu de la zone de
mémoire E/S. Exécuter l'une de ces opérations sans vérifier la sécurité risque
de provoquer des blessures.

xxv

Précautions liées à l'environnement d'utilisation 4

!Attention Serrez les vis du bornier de la carte d'alimentation c.a. en respectant le

couple spécifié dans le manuel d'utilisation. Des vis mal serrées risquent de
provoquer une surchauffe ou un dysfonctionnement.

!Attention Ne touchez pas la carte d'alimentation alors qu'elle est sous tension ou juste

après la mise hors tension. Elle risque d'être chaude et de vous brûler.

!Attention Faites attention lorsque vous connectez des ordinateurs personnels ou

d'autres périphériques à un API sur lequel est montée une unité non isolée
(CS1W-CLK12/52(-V1) ou CS1W-ETN01) connectée à une alimentation
externe. Si le côté 24 V de l'alimentation externe est raccordé à la terre et que
le côté 0 V de l'appareil périphérique l'est aussi, vous produirez un court­circuit. Lorsque vous connectez un appareil périphérique à ce type d'API,
vous pouvez soit raccorder à la terre le côté 0 V de l'alimentation externe, soit
ne pas raccorder du tout à la terre l'alimentation externe.

4 Précautions liées à l'environnement d'utilisation

!Attention N'utilisez pas le système de contrôle dans les endroits suivants :

• Endroits exposés à la lumière directe du soleil.

• Endroits soumis à des températures ou des taux d'humidité en dehors
des valeurs indiquées dans les spécifications.

• Endroits soumis à la condensation due à des variations importantes de
températures.

• Endroits en contact avec des gaz corrosifs ou inflammables.

• Endroits soumis à la poussière (en particulier, la limaille de fer) ou au
contact de sels.

• Endroits où l'on utilise de l'eau, de l'huile ou des produits chimiques.

• Endroits soumis à des chocs ou des vibrations importantes.

!Attention Prenez les mesures de protection appropriées et suffisantes lorsque vous

installez des systèmes dans les endroits suivants :

• Endroits soumis à l'électricité statique ou à d'autres formes de parasites.

• Endroits soumis à des champs électromagnétiques intenses.

• Endroits susceptibles d'être exposés à la radioactivité.

• Endroits proches de sources d'alimentation.

!Attention L'environnement d'utilisation du système d'API peut affecter fortement sa

longévité et sa fiabilité. Un environnement d'utilisation hostile peut provoquer
des dysfonctionnements, des défaillances et d'autres problèmes imprévisibles
au niveau du système API. Vérifiez bien qu'au moment de l'installation,
l'environnement d'utilisation est conforme aux conditions spécifiées et qu'il
présente toujours les mêmes conditions tout au long de la durée de vie du
système.

5 Précautions en matière d'application

Observez les précautions suivantes lorsque vous utilisez le système API.

• Vous devez utiliser CX-Programmer (logiciel de programmation qui
fonctionne sous Windows) si vous devez programmer plusieurs tâches.
La console de programmation peut uniquement être utilisée pour
programmer une seule tâche cyclique et des tâches d'interruption. Elle
peut toutefois être utilisée pour éditer des programmes multitâches créés
initialement avec CX-Programmer.

xxvi

Précautions en matière d'application 5

!AVERTISSEMENT Suivez toujours ces précautions. Le non-respect des précautions suivantes

pourrait entraîner des blessures graves, voire mortelles.

• Effectuez toujours une mise à la terre de 100 Ω ou moins lors de
l'installation des cartes. L'absence d'une mise à la terre de 100 Ω ou
moins risque de provoquer des décharges électriques.

• Une mise à la terre de 100 Ω ou moins doit être installée lors du court­circuitage des bornes GR et LG sur la carte d'alimentation.

• Mettez toujours l'API hors tension avant de tenter d'effectuer l'une des
opérations suivantes. Si vous ne le faites pas, vous risquez de provoquer
un dysfonctionnement ou de recevoir une décharge électrique.

• Montage ou démontage des cartes d'alimentation, des cartes d'E/S,
des UC ou des autres cartes.

• Assemblage des cartes.

• Réglage des interrupteurs DIO et autres commutateurs rotatifs.

• Connexion des câbles ou câblage du système.

• Connexion ou déconnexion des connecteurs.

!Attention Le non-respect des précautions suivantes peut provoquer un dysfonctionne-

ment de l'API ou du système ou endommager l'API ou les cartes API. Suivez
toujours ces précautions.

• Les données du programme utilisateur et de la zone de paramètre des
UC CS1-H, CS1D, CJ1-H et CJ1M sont sauvegardées dans la mémoire
flash intégrée. Le voyant BKUP s'allume sur le devant de l'UC pendant
que l'opération de sauvegarde est en cours. Ne pas mettre l'UC hors
tension lorsque le voyant BKUP est allumé. Les données ne seront pas
sauvegardées si l'alimentation est coupée.

• Lorsque vous utilisez une UC CS1 série CS la première fois, installez la
batterie CS1W-BAT1 fournie avec la carte et effacez toutes les zones de
mémoire à partir d'un périphérique de programmation avant de
commencer à programmer. Lorsque vous utilisez l'horloge interne, mettez
le système sous tension après avoir installé la batterie et réglez l'horloge
à partir d'un périphérique de programmation ou à l'aide de l'instruction
DATE(735). L'horloge ne démarrera pas tant que l'heure n'aura pas été
réglée.

• Lorsque l'UC sort de l'usine, l'API est configuré de manière à ce que l'UC
démarre dans le mode de fonctionnement réglé sur le commutateur de
mode de la console de programmation. Lorsque aucune console de
programmation n'est connectée, une UC CS1 série CS démarrera en
mode PROGRAM mais une UC CS1-H, CS1D, CJ1, CJ1-H ou CJ1M
démarrera en mode RUN et commencera à fonctionner immédiatement.
Que ce soit exprès ou pas, évitez de lancer le fonctionnement sans être
sûr de sa sécurité.

• Lorsque vous créez un fichier AUTOEXEC.IOM depuis un périphérique
de programmation (console de programmation ou CX-Programmer) pour
transférer automatiquement des données au démarrage, configurez la
première adresse en écriture sur D20000 et assurez-vous que la taille
des données écrites n'excède pas la taille de la zone DM. Lorsque le
fichier de données est lu depuis la carte mémoire au démarrage, les
données sont écrites sur l'UC en commençant par l'adresse D20000 et
ce, même si une autre adresse a été configurée lors de la création du
fichier AUTOEXEC.IOM. De plus, si la zone DM est saturée (ce qui est
possible lorsque CX-Programmer est utilisé), les données restantes sont
écrites sur la zone EM.

xxvii

Précautions en matière d'application 5

• Mettez toujours l'API sous tension avant de brancher le système de
contrôle. Si l'API est mis sous tension après le système de contrôle, des
erreurs temporaires risquent de se produire au niveau des signaux du
système de contrôle car les bornes de sortie des cartes de sorties c.c. et
des autres cartes sont momentanément activées lors de la mise sous
tension de l'API.

• Des mesures de sécurité doivent être prises par le client pour garantir la
sécurité dans le cas où les sorties de cartes de sorties restent sur ON à la
suite d'un dysfonctionnement interne qui peut survenir au niveau des
relais, des transistors et des autres éléments.

• Des mesures de sécurité doivent être prises par le client pour garantir la
sécurité dans le cas de signaux incorrects, manquants ou anormaux dus
à une rupture des lignes de signaux, à des interruptions momentanées de
l'alimentation ou à d'autres causes.

• Des circuits à verrouillage, des interrupteurs de fin de course et des
mesures de sécurité similaires dans les circuits externes (c'est-à-dire,
extérieurs à l'automate programmable) doivent être fournis par le client.

• Ne débranchez pas l'API pendant le transfert de données. Plus
particulièrement, ne débranchez pas l'alimentation lors de la lecture ou de
l'écriture d'une carte mémoire. De même, ne retirez pas la carte mémoire
lorsque le voyant BUSY est allumé. Pour retirer une carte mémoire,
appuyez d'abord sur le commutateur d'alimentation de la carte mémoire
et attendez que le voyant BUSY s'éteigne avant de la retirer.

• Si le bit de maintien E/S est sur ON, les sorties de l'API ne sont pas
désactivées et conservent leur état précédent lorsque l'API passe du
mode RUN ou MONITOR au mode PROGRAM. Assurez-vous que les
charges externes ne produisent pas de situations dangereuses lorsque
ceci survient. (Lorsque le fonctionnement s'arrête à la suite d'une erreur
fatale, y compris celles dues à l'instruction FALS(007), toutes les sorties
de la carte de sortie passent à OFF et seul l'état des sorties internes est
conservé.)

• Le contenu des zones DM, EM et HR de l'UC est sauvegardé grâce à une
batterie. Si la tension de la batterie diminue, ces données risquent d'être per­dues. Utilisez des contre-mesures dans le programme en utilisant le drapeau
d'erreur de batterie (A40204) pour réinitialiser les données ou pour prendre
d'autres dispositions en cas de diminution de la tension de la batterie.

• Si la tension d'alimentation est de 200 à 240 Vc.a. avec un API série CS,
enlevez toujours le cavalier métallique des borniers sélecteurs de tension
sur la carte d'alimentation (excepté pour les cartes d'alimentation à
caractéristiques techniques étendues). Si le cavalier métallique n'est pas
enlevé et que l'alimentation est de 200 à 240 Vc.a., le produit sera détruit.

• Utilisez toujours la tension d'alimentation spécifiée dans les manuels
d'utilisation. Une tension incorrecte peut provoquer un dysfonctionnement
ou une surchauffe.

• Prenez les mesures appropriées pour vous assurer que l'alimentation
indiquée est conforme à la tension et à la fréquence nominales. Faire
particulièrement attention aux lieux où l'alimentation électrique est instable.
Une alimentation incorrecte peut provoquer un dysfonctionnement.

• Installez des disjoncteurs externes et prenez d'autres mesures de
sécurité contre d'éventuels courts-circuits au niveau du câblage externe.
Des mesures de sécurité insuffisantes contre les courts-circuits peuvent
provoquer une surchauffe.

• N'appliquez jamais une tension supérieure à la tension nominale d'entrée
aux cartes d'entrées. Une tension excessive peut provoquer une surchauffe.

• N'appliquez pas de tension et ne connectez pas de charges aux cartes de
sorties qui dépassent la capacité maximale de commutation. Une tension
excessive peut provoquer une surchauffe.

• Séparez la borne de terre des lignes (LG) de la borne de terre
fonctionnelle (GR) sur la carte d’alimentation avant de réaliser les essais
de tension de maintien ou de résistance d’isolement. Le non-respect de
cette consigne peut provoquer une surchauffe..

xxviii

Précautions en matière d'application 5

• Installez la carte correctement, comme indiqué dans les manuels
d'utilisation. Une installation incorrecte de la carte peut provoquer un
dysfonctionnement.

• Dans le cas des API série CS, assurez-vous que toutes les vis de
montage de la carte et du rack arrière sont serrées au couple spécifié
dans les manuels correspondants. Un serrage à un couple incorrect peut
provoquer un dysfonctionnement.

• Assurez-vous que toutes les vis des bornes et des connecteurs de câble
sont serrées au couple spécifié dans les manuels correspondants. Un
serrage à un couple incorrect peut provoquer un dysfonctionnement.

• Laissez l'étiquette sur la carte pendant le câblage. Le retrait de l'étiquette
peut provoquer un dysfonctionnement si les corps étrangers pénètrent
dans la carte.

• Lorsque le câblage est terminé, enlevez l'étiquette pour assurer une
bonne dissipation de la chaleur. Laisser l'étiquette peut provoquer un
dysfonctionnement.

• Utilisez des bornes serties pour effectuer le câblage. Ne pas raccorder
directement des fils toronnés nus à des bornes. Le raccordement de fils
multibrins nus peut provoquer une surchauffe.

• Câblez correctement toutes les connexions.

• Vérifiez deux fois le câblage et les paramètres d'interrupteur avant de
mettre l'API sous tension. Un câblage incorrect peut provoquer une
surchauffe.

• Installez les unités uniquement après avoir complètement vérifié les
borniers et les connecteurs.

• Vérifiez que les borniers, les cartes mémoire, les câbles d'extension et
autres éléments avec périphériques de verrouillage sont bien connectés
Un verrouillage incorrect peut provoquer un dysfonctionnement.

• Vérifiez les paramètres des interrupteurs, le contenu de la zone DM et
d'autres préparatifs avant de commencer à utiliser la carte. Commencer à
utiliser la carte sans les réglages ou les données appropriés peut
provoquer un fonctionnement inattendu.

• Vérifiez le fonctionnement correct du programme utilisateur avant de
l'exécuter sur la carte. Ne pas vérifier le programme peut provoquer un
fonctionnement inattendu.

• Assurez-vous que le système ne sera pas perturbé avant de lancer l'une
des opérations suivantes. Sans cela, le système risque de fonctionner de
façon imprévisible.

• Modification du mode de fonctionnement de l'API.

• Configuration/réinitialisation forcée d'un bit en mémoire.

• Modification de la valeur actuelle d'un mot ou d'une valeur définie dans
la mémoire.

• Ne tirez pas sur les câbles et ne les pliez pas au-delà des limites qu'ils
peuvent normalement supporter. Sinon, vous risquez de casser les
câbles.

• Ne posez aucun objet sur les câbles ou les lignes électriques. Vous
pourriez en effet casser les câbles.

• Ne pas utiliser les câbles RS-232C pour ordinateurs disponibles dans le
commerce. Toujours utiliser les câbles répertoriés dans ce manuel ou
assembler un câble en respectant les caractéristiques techniques du
manuel. L'utilisation de câbles disponibles dans le commerce risque
d'endommager les périphériques externes ou l'UC.

• Ne connectez jamais la broche 6 (alimentation 5 V) du port RS-232C de
l'UC à un autre périphérique qu'un adaptateur NT-AL001 ou CJ1W-CIF11.
Cela pourrait endommager le périphérique externe ou l'UC.

• Lorsque vous remplacez des pièces, vérifiez que les caractéristiques
nominales des pièces neuves sont correctes. Une différence risque de
provoquer un dysfonctionnement ou une surchauffe.

xxix

Conformité aux directives CE 6

• Avant de toucher une carte, touchez d'abord un objet métallique relié à la
terre afin de vous décharger de toute l'électricité statique qui a pu
s'accumuler. Le non-respect de cette règle peut provoquer un
dysfonctionnement ou des dommages.

• Lors du transport ou du stockage des cartes, couvrez-les d'un matériau
antistatique pour les protéger contre l'électricité statique et maintenez la
température de stockage appropriée.

• Ne touchez pas les cartes circuit ou les composants montés avec vos
mains nues. Des fils pointus et d'autres parties des cartes peuvent causer
des blessures en cas de manipulation incorrecte.

• Ne court-circuitez pas les bornes de la batterie et prenez garde de ne pas
charger, démonter, chauffer ou incinérer la batterie. Ne soumettez pas la
batterie à des chocs importants. Le non-respect de ces consignes peut
provoquer une fuite, une rupture, une génération de chaleur ou l'ignition
de la batterie. Débarrassez-vous des batteries qui sont tombées sur le sol
ou qui ont été soumises à des chocs excessifs. Le liquide des batteries
qui ont été soumises à des chocs risque de s'écouler lors de l'utilisation
de la batterie.

• Les normes UL exigent que les batteries soient remplacées seulement
par des techniciens expérimentés. Ne permettez pas à des personnes
non qualifiées de les remplacer.

• Sur une UC série CJ, les cliquets du haut et du bas de la carte
d'alimentation, de l'UC, des cartes d'E/S, des cartes d'E/S spéciales et
des cartes réseau doivent être complètement verrouillés (jusqu'à ce qu'ils
soient bien en place). L'unité ne fonctionnera pas correctement si les
cliquets ne sont pas bien en place.

• Dans le cas d'un API série CJ, connectez toujours la plaque d'extrémité à
l'unité, à l'extrême droite de l'API. Sans cette plaque, l'API ne fonctionnera
pas correctement.

• Un fonctionnement inattendu peut survenir si des tableaux de liaison de
données ou des paramètres inappropriés sont configurés. Même si les
données de liaison des données et les paramètres corrects ont été
définis, assurez-vous que le système de contrôle ne risque pas d'être
endommagé avant de lancer ou d'interrompre les liaisons de données.

• Les cartes réseau redémarrent lorsque les tableaux de routage sont
transférés depuis un périphérique de programmation vers l'UC. Le
redémarrage de ces cartes est nécessaire pour lire et activer les nouveaux
tableaux de routage. Assurez-vous que le système ne risque pas d'être
endommagé avant de permettre la réinitialisation des cartes réseau.

6 Conformité aux directives CE

6-1 Directives applicables

• Directives relatives à la compatibilité électromagnétique (CEM)

• Directive relative aux basses tensions

6-2 Concepts

Directives sur la CEM

Les appareils OMRON qui sont en conformité avec les directives CE
respectent également les normes de la CEM correspondantes ce qui facilite
leur intégration dans d'autres dispositifs ou dans une machine. Les produits
commercialisés ont fait l'objet d'un contrôle de conformité avec les normes de
la CEM (voir la remarque suivante). C'est au client qu'il appartient de
s'assurer que les produits sont en conformité avec les normes du système
qu'il utilise.

Les performances liées à la CEM des dispositifs OMRON qui sont en
conformité avec les directives CE varient selon la configuration, le câblage et
d'autres particularités de l'équipement et du panneau de commande sur
lesquels sont installés les dispositifs OMRON. Le client doit dès lors effectuer

xxx

Conformité aux directives CE 6

un contrôle final pour s'assurer que les dispositifs et l'ensemble de la machine
sont en conformité avec les normes de la CEM.

Remarque Les normes CEM (Compatibilité électromagnétique) d'application sont les

suivantes :

EMS (Electromagnetic Susceptibility, susceptibilité électromagnétique) :

Série CS : EN61131-2 et EN61000-6-2
Série CJ : EN61000-6-2

(Electromagnetic Interference, interférence électromagnétique) :

EN61000-6-4
(Emission de radiations : réglementation 10 m)

Directive sur la basse tension

Assurez-vous toujours que les dispositifs qui fonctionnent à des tensions
comprises entre 50 et 1 000 Vc.a. et 75 à 1 500 Vc.c. respectent les normes
de sécurité requises pour l'API (EN61131-2).

6-3 Conformité aux directives CE

Les API série CS/CJ sont conformes aux directives CE. Pour garantir que la
machine ou le dispositif sur lequel est utilisé l'API série CS/CJ respecte les
directives CE, l'API doit être installé comme suit :

1,2,3... 1. L'API série CS/CJ doit être installé dans un panneau de commande.

2. Pour les alimentations c.c. connectées à des cartes d'alimentation c.c. et
des cartes d'E/S, utilisez une isolation renforcée ou double.

3. Les API série CJ conformes aux directives CE respectent également la
norme d'émission commune (EN61000-6-4). Les caractéristiques des
radiations (réglementations de 10 m) peuvent varier en fonction de la
configuration du panneau de commande utilisé, des autres périphériques
connectés à celui-ci, du câblage et d'autres facteurs. Vous devez dès lors
vous assurer que l'ensemble de la machine ou de l'équipement est
conforme aux dispositions des directives CE.

6-4 Méthodes de réduction des parasites des sorties relais

Les API série CJ sont conformes aux normes relatives aux émissions
communes (EN61000-6-4) des directives sur la CEM. Cependant, il est
possible que les parasites générés par la commutation de la sortie relais ne
respectent pas ces normes. Dans ce cas, vous devez connecter un filtre
antiparasite au côté charge ou prendre d'autres mesures spécifiques à
l'extérieur de l'API

Les contre-mesures prises pour être en conformité avec les normes varient
en fonction des périphériques qui sont du côté charge, du câblage, de la
configuration des machines, etc. Les exemples suivants décrivent des contre­mesures permettant de réduire les parasites générés.

Contre-mesures

(Pour plus de détails, reportez-vous à la norme EN61000-6-4.)
Les contre-mesures sont inutiles si la fréquence de commutation de la charge

de l'ensemble du système - API inclus - est inférieure à 5 fois par minute.
Des contre-mesures sont obligatoires si la fréquence de commutation de la

charge pour l'ensemble du système - API inclus - est supérieure à 5 fois par
minute.

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