Omron CQM1H series Programming Manual [it]

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Serie SYSMAC CQM1H

Controllori programmabili CQM1H-CPU Moduli Inner Board CQM1H-

Manuale di programmazione

Settembre 2001

Avviso:

I prodotti OMRON sono destinati all’uso da parte di un operatore qualificato e solo per gli scopi descritti in questo manuale.

In questo manuale vengono utilizzate le seguenti convenzioni per indicare e classificare le precauzioni. Seguire sempre le informazioni ad esse relative. La mancata osservanza di tali precauzioni potrebbe causare danni a persone o proprietà.

PERICOLO Indica una situazione di immediato pericolo che, se non evitata, può essere causa di lesioni

gravi o mortali.

AVVERTENZA Indica una situazione di potenziale pericolo che, se non evitata, può essere causa di lesioni

gravi o mortali.

Attenzione Indica una situazione di potenziale pericolo che, se non evitata, può essere causa di lesioni

non gravi a persone o danni a cose.

Riferimenti ai prodotti OMRON

Tutti i nomi di prodotti OMRON sono scritti in maiuscolo nel presente manuale. Anche la parola “Modulo” è scritta in maiuscolo quando fa riferimento ad un prodotto OMRON, indipendentemente dal fatto che faccia o meno parte del nome proprio del prodotto.

L’abbreviazione “Ch”, che compare su alcuni display e prodotti OMRON, spesso significa “word”, abbreviata come “Wd” in questa documentazione.

L’abbreviazione “PC” significa Programmable Controller (Controllore programmabile) ed è utilizzata esclusivamente con questo significato.

Ausili visivi

Nella colonna sinistra del manuale vengono riportate le seguenti intestazioni per facilitare l’individuazione dei diversi tipi di informazioni.

 OMRON, 2001

Tutti i diritti riservati. Nessuna parte di questa pubblicazione può essere riprodotta, memorizzata in un sistema, trasmessa in qualsivoglia formato o mezzo, meccanico, elettronico, fotocopia, registrazione od altro senza previo consenso scritto di OMRON.

Non viene assunta alcuna responsabilità palese in relazione all’uso delle informazioni contenute nel presente manuale. Inoltre, poiché OMRON è alla costante ricerca della migliore qualità per i propri prodotti, le informazioni contenute nel presente manuale sono soggette a modifica senza preavviso. Il presente manuale è stato redatto con la massima attenzione e tuttavia OMRON non assume alcuna responsabilità in relazione ad eventuali errori od omissioni, né assume alcuna responsabilità in relazione a qualsivoglia danno derivante dalle informazioni in esso contenute.

Nota Indica informazioni di particolare rilevanza per un efficiente e vantaggioso

utilizzo del prodotto.

1, 2, 3... 1. Indica un qualche tipo di elenco, ad esempio, di procedure, checklist, ecc.

iii

INDICE

PRECAUZIONI vii. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1 A chi si rivolge viii. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Precauzioni generali viii. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Precauzioni per la sicurezza viii. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Precauzioni per l’ambiente operativo x. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Precauzioni per le applicazioni x. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 Conformità alle direttive CE xiii. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Capitolo 1

Setup del PLC ed altre funzioni 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-1 Setup del PLC 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-2 Impostazioni per le Inner Board 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-3 Funzionamento di base e processi di I/O del PLC 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-4 Funzioni di interrupt 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-5 Funzioni delle uscite a treno di impulsi 39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-6 Funzioni di comunicazione 43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-7 Calcoli con dati binari con segno 53. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Capitolo 2

Inner Board 57. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1 Scheda contatori veloci 58. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2 Scheda I/O impulsivi 79. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-3 Scheda di interfaccia encoder assoluti 113. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-4 Scheda impostazioni analogiche 125. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-5 Scheda I/O analogici 127. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-6 Scheda di comunicazione seriale 130. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Capitolo 3

Aree di Memoria 139. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-1 Struttura dell’area di memoria 140. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-2 Area IR 142. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-3 Area SR 154. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-4 Area TR 157. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-5 Area HR 158. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-6 Area AR 158. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-7 Area LR 165. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-8 Area temporizzatori/contatori 165. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-9 Area DM 166. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-10 Area EM 167. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-11 Uso delle cartucce di memoria 168. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Capitolo 4

Programmazione in diagramma a relè 173. . . . . . . . . . . . . . .

4-1 Procedura di base 174. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-2 Terminologia relativa alle istruzioni 174. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-3 Diagrammi a relè 175. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-4 Controllo dello stato dei bit 194. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-5 Bit di lavoro (relè interni) 196. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-6 Precauzioni di programmazione 198. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-7 Esecuzione del programma 199. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-8 Assegnazione indiretta degli indirizzi alle aree DM e EM 200. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Indice (cont.)

Capitolo 5

Istruzioni 205. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-1 Notazioni 209. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-2 Formato delle istruzioni 209. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-3 Aree dati, valori dell’identificatore e flag 209. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-4 Istruzioni differenziali 211. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-5 Istruzioni estese 211. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-6 Codifica delle istruzioni in codice mnemonico 213. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-7 Tabelle delle istruzioni 215. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-8 Istruzioni del diagramma a relè 219. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-9 Istruzioni di controllo dei bit 221. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-10 NO OPERATION – NOP(00) 224. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-11 END – END(01) 224. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-12 INTERLOCK e INTERLOCK CLEAR – IL(02) e ILC(03) 225. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-13 JUMP e JUMP END – JMP(04) e JME(05) 226. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-14 Istruzioni sugli errori utente:

5-15 Istruzioni di STEP:

5-16 Istruzioni per il temporizzatore ed il contatore 231. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-17 Istruzioni di scorrimento 259. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-18 Istruzioni di spostamento dei dati 267. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-19 Istruzioni di confronto 278. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-20 Istruzioni di conversione 288. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-21 Operazioni aritmetiche in BCD 313. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-22 Operazioni aritmetiche binarie 324. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-23 Istruzioni matematiche speciali 334. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-24 Istruzioni matematiche a virgola mobile 343. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-25 Istruzioni logiche 368. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-26 Istruzioni di incremento e decremento 371. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-27 Istruzioni delle subroutine 373. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-28 Istruzioni speciali 375. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-29 Istruzioni di rete 402. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-30 Istruzioni per la comunicazione 411. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-31 Istruzioni I/O avanzate 420. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

FAILURE ALARM AND RESET – FAL(06) e

SEVERE FAILURE ALARM – FALS(07) 228. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

STEP DEFINE e STEP START–STEP(08)/SNXT(09) 229. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Capitolo 6

Comandi Host Link 433. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-1 Sommario dei comandi Host Link 434. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-2 Codici di risposta 435. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-3 Procedure di comunicazione 437. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-4 Formato del comando e delle risposte 438. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-5 Comandi Host Link 442. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Capitolo 7 Tempo di elaborazione e funzionamento del Modulo CPU 469

7-1 Funzionamento del Modulo CPU 470. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-2 Cadute di tensione 471. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-3 Tempo di scansione 474. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Indice (cont.)

Capitolo 8

Gestione degli errori 493. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8-1 Introduzione 494. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8-2 Errori di funzionamento della console di programmazione 494. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8-3 Errori di programmazione 495. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8-4 Allarmi programmati dall’utente 496. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8-5 Errori operativi 497. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8-6 Log degli errori 500. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8-7 Schemi di flusso della gestione degli errori 502. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Appendici

A Istruzioni di programmazione 509. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B Flag di errore e flag aritmetici 515. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C Aree di Memoria 519. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D Utilizzo della funzione di clock 537. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E Modulo di registrazione degli I/O 539. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

F Modulo di codificazione del programma 541. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

G Elenco dei numeri FAL 545. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

H ASCII esteso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 547

Glossario 549. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Indice analitico 567. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Cronologia delle revisioni 575. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

vii

Note

Indice (cont.)

viii

Informazioni su questo manuale:

Questo manuale descrive la programmazione del PC CQM1H, inclusa la struttura e il contenuto della memoria, le istruzioni di programmazione ladder, ecc.; inoltre, include le sezioni descritte di seguito. Fare riferimento al Manuale per l’operatore di CQM1H per informazioni sull’hardware e le procedure di funzio- namento della console di programmazione.

Leggere attentamente questo manuale ed accertarsi di aver capito le informazioni ivi fornite prima di programmare e mettere in funzione il PC CQM1H.

Il Capitolo 1 spiega la configurazione del PC e le relative funzioni, inclusa l’elaborazione e la comunicazione degli interrupt. Il Setup del PC può essere utilizzato per verificare i parametri operativi del PC.

Il Capitolo 2 descrive i Moduli Inner Board che possono essere montati nel Modulo CPU per espanderne le funzioni. Fare riferimento al manuale per l’operatore della Scheda di comunicazione seriale (W365) per i dettagli relativi alla Scheda di comunicazione seriale. Una breve descrizione di questa scheda viene fornita nel Capitolo 2.

Il Capitolo 3 descrive la struttura delle aree di memoria del PC e spiega come utilizzarle. Descrive inoltre il funzionamento delle cartucce di memoria utilizzate per trasferire i dati tra il Modulo ed una cartuccia di memoria.

Il Capitolo 4 spiega i passi ed i concetti principali relativi alla scrittura di un programma ladder di base. Vengono anche introdotte le istruzioni che servono per definire la struttura base di un diagramma a relè e per controllarne l’esecuzione.

Il Capitolo 5 descrive una ad una le istruzioni di programmazione ladder che possono essere utilizzate per programmare il CQM1H.

Il Capitolo 6 descrive i metodi e le procedure per l’uso dei comandi Host Link che possono essere usati per la comunicazione Host Link attraverso le porte del PC.

Il Capitolo 7 descrive l’elaborazione interna dei PC ed il tempo richiesto per l’elaborazione e l’esecuzione dei vari processi. Fare riferimento a questo capitolo per comprendere i diversi tempi relativi del funzionamento del PC.

Il Capitolo 8 descrive come diagnosticare e correggere gli errori hardware e software che possono verifi- carsi durante il funzionamento del PC.

Vengono anche fornite le seguenti appendici: A Istruzioni di programmazione, B Flag di errore e

flag aritmetici, C Aree di memoria, D Uso della funzione di clock, E Modulo di registrazione degli I/O, F Modulo di codificazione del programma, G Elenco dei numeri FAL e H ASCII esteso.

AVVERTENZA La mancata lettura o comprensione delle informazioni fornite in questo manuale

potrebbe provocare il ferimento o la morte di persone, danni al prodotto o un malfunzionamento dello stesso. Leggere per intero ogni sezione e accertarsi di aver capito le informazioni in essa contenute prima di avviare una qualsiasi procedura od operazione ivi descritta.

PRECAUZIONI

Questa sezione fornisce le precauzioni generali per l’uso dei Controllori programmabili (PLC) della serie CQM1H e dei di- spositivi collegati.

Le informazioni contenute in questa sezione sono importanti per un utilizzo sicuro ed affidabile dei Controllori programmabili. E’ necessario leggere questa sezione e comprenderne il contenuto prima di tentar e di configurare od uti- lizzare un PLC.

1 A chi si rivolge xii. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Precauzioni generali xii. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Precauzioni per la sicurezza xii. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Precauzioni per l’ambiente operativo xiv. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Precauzioni per le applicazioni xiv. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 Conformità alle direttive CE xvii. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-1 Direttive applicabili xvii. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-2 Concetti xvii. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-3 Conformità alle direttive CE xviii. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-4 Metodi di riduzione dei disturbi nelle uscite a relè xviii. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1 A chi si rivolge

Il presente manuale si rivolge a tecnici che devono anche avere conoscenze di sistemi elettrici (ingegnere elettronico o preparazione equivalente).

• Tecnici responsabili dell’installazione di sistemi FA.

• Tecnici responsabili della progettazione di sistemi FA.

• Tecnici responsabili della gestione di sistemi FA e relative infrastrutture.

2 Precauzioni generali

L’utente è tenuto ad utilizzare il prodotto in base alle specifiche descritte nei ma- nuali dell’operatore.

Prima di utilizzare il prodotto in condizioni non descritte nel manuale o di applicarlo a sis t e m i d i co ntr ol lo nucleare, sistemi ferroviari, sistemi per aviazione, veicoli, sistemi di combustione, apparecchiature medicali, macchine da Luna Park, apparecchiature di sicurezza e qualunque altro sistema, macchina o apparecchiatura il cui errato utilizzo potrebbe avere un serio impatto sull’incolumità di persone o protezione di cose, rivolgersi al proprio rappresentante OMRON.

Accertarsi sempre che i valori nominali e le caratteristiche di prestazione del prodotto siano suf ficienti per i sistemi, macchine ed apparecchiature cui si andrà ad applicarlo e dotare sempre detti sistemi, macchine e apparecchiature di doppi meccanismi di sicurezza.

Il presente manuale fornisce informazioni sulla programmazione e sul funzionamento del PLC. Si raccomanda di leggere il presente manuale prima di utilizzare il PLC e tenerlo sempre a portata di mano durante il funzionamento.

AVVERTENZA E’ estremamente importante che il PLC e tutti suoi moduli siano utilizzati per lo

scopo specificato e nelle condizioni specificate, in particolare per quelle applicazioni in cui è in gioco direttamente od indirettamente l’incolumità delle persone. Prima di utilizzare un PLC per tali applicazioni, rivolgersi al proprio rappresentante OMRON.

3 Precauzioni per la sicurezza

AVVERTENZA La CPU aggiorna gli I/O anche quando il programma è fermo (cioè, anche in

modalità PROGRAM). Verificare lo stato della sicurezza con largo anticipo prima di modificare lo stato di qualunque parte della memoria assegnata ai Moduli I/O, M oduli I/O speciali o ad un Modulo Inner Board. Qualunque modifica ai dati assegnati ad un Modulo può provocare un’inattesa attivazione dei carichi collegati a tale Modulo. Una qualunque delle seguenti operazioni può causare variazioni dello stato della memoria.

• T rasferimento di d a ti d e ll a m em o r ia I / O d a u n Dispositivo di programmazione alla CPU.

• Modifica degli attuali valori in memoria da un Dispositivo di programmazione.

• Set/reset forzato di bit da un Dispositivo di programmazione.

• T rasferimento d i m e m o r i a I / O d a u n c o m puter host o da un altro PLC sulla rete.

xii

AVVERTENZA Non tentare di aprire un Modulo e non toccarne le parti interne mentre il Modulo

è alimentato. Disattendere queste precauzioni potrebbe essere causa di scossa elettrica.

AVVERTENZA Non toccare i terminali o le morsettiere mentre circola corrente elettrica.

Disattendere queste precauzioni potrebbe essere causa di scossa elettrica.

AVVERTENZA Applicare adeguate misure di sicurezza ai circuiti esterni (cioè, esterni al

Controllore programmabile), incluse quelle di seguito riportate, per garantire la massima sicurezza in caso di anomalie del PLC o di altri fattori esterni che influenzano il funzionamento del PLC. Disattendere queste precauzioni potrebbe essere causa di gravi incidenti.

• I circuiti di controllo esterni devono essere dotati di circuiti di arresto di emergenza, circuiti di interlock, circuiti di fine corsa ed altre simili misure di sicurezza.

• Il PLC metterà in OFF tutte le uscite qualora la propria funzione di autodiagno- stica rilevi un errore o qualora venga eseguita un’istruzione F ALS (allarme per guasto grave). Come contromisura in caso di tali errori, il sistema va dotato di misure di sicurezza esterne.

• Le uscite del PLC potrebbero rimanere ON o OFF a causa della deposizione o bruciatura dei re l è di uscita o la distruzione dei transistor di uscita. Come con- tromisura in caso di tali problemi, il sistema va dotato di misure di sicurezza esterne.

• Quando l’uscita da 24 Vc.c. (alimentazione di rete del PLC) è sovraccarica o va in corto, la tensione potrebbe abbassarsi e provocare la messa in OFF delle uscite. Come contromisura in caso di tali problemi, il sistema va dotato di misure di sicurezza esterne.

AVVERTENZA Non tentare di smontare, riparare o modificare alcun modulo, in quanto

potrebbe provocare malfunzionamenti, incendi o scosse elettriche.

AVVERTENZA Non toccare l’alimentatore mentre circola corrente elettrica o subito dopo che è

stato messo in OFF. Disattendere queste precauzioni potrebbe essere causa di ustioni.

Attenzione Eseguire l’online edit solo dopo aver verificato che l’estensione del tempo di ci-

clo non provocherà effetti negativi. In caso contrario, i segnali in ingresso potrebbero risultare illeggibili.

Attenzione Verificare la sicurezza presso il nodo di destinazione prima di trasferirvi un pro-

gramma o modificare il contenuto dell’area di memoria I/O. Disattendere questa precauzione potrebbe essere causa di lesioni.

Attenzione Stringere le viti sulla morsettiera dell’alimentatore CA fino alla coppia specificata

nel manuale dell’operatore. Le viti non sufficientemente strette potrebbero provocare bruciature o malfunzionamenti.

xiii

4 Precauzioni per l’ambiente operativo

Attenzione Non utilizzare il sistema di controllo nei seguenti luoghi:

• Luoghi esposti alla luce diretta del sole.

• Luoghi soggetti a temperature o livelli di umidità non inclusi nella gamma di

valori riportata nelle specifiche tecniche.

• Luoghi soggetti alla formazione di condensa a causa di notevoli escursioni termiche.

• Luoghi esposti a gas infiammabili o corrosivi.

• Luoghi esposti alla polvere (in particolare la polvere di ferro) o ad agenti salini.

• Luoghi esposti ad acqua, olio od agenti chimici.

• Luoghi soggetti a scosse o vibrazioni.

Attenzione Applicare contromisure adeguate e sufficienti quando si installano sistemi nei

seguenti luoghi:

• Luoghi esposti ad elettricità statica o ad altre forme di disturbi.

• Luoghi soggetti a forti campi elettromagnetici.

• Luoghi potenzialmente esposti a radioattività.

• Luoghi prossimi a linee elettriche.

Attenzione L’ambiente in cui opera il PLC può avere un grande impatto sulla longevità ed

affidabilità del sistema. L ’utilizzo in ambienti operativi non appropriati può esse- re causa di malfunzionamenti, guasti ed altri problemi imprevedibili del PLC. Accertarsi che l’ambiente operativo abbia le condizioni richieste quando vi si installa il PLC e che tali condizioni permangano nel corso della vita del sistema.

5 Precauzioni per le applicazioni

Osservare le seguenti precauzioni nell’uso del PLC.

AVVERTENZA Attenersi sempre alle seguenti precauzioni. Il mancato rispetto di tali

precauzioni può essere causa di lesioni gravi, anche mortali.

• Dotare se m pre il sistema di terra a 100 Ω o meno quando si installano i Moduli. La mancata dotazione di terra a 100 Ω o meno potrebbe essere causa di scos- se elettriche.

• Mettere sempre in OFF l’alimentazione del PLC prima di tentare di e f fettuare le seguenti operazioni. Se non si interrompe (OFF) l’alimentazione, si rischiano malfunzionamenti o scosse elettriche.

• Assemblaggio di moduli.

• Collegamento di cavi o cablaggio del sistema.

• Collegamento/scollegamento di connettori.

• Impostazione dei switch DIP

• Sostituzione della batteria.

xiv

Attenzione Il mancato rispetto delle seguenti precauzioni potrebbe essere causa di malfun-

zionamenti del PLC o del sistema o di danni al PLC o ai moduli ad esso collegate. Seguire sempre tali precauzioni.

• Il cliente è tenuto a prevedere misure di sicurezza per prevenire problemi in caso di segnali errati, mancanti o anomali provocati da cavi segnale guasti, interruzioni temporanee di corrente o altre cause.

• Il cliente è tenuto a prevedere misure di sicurezza per prevenire problemi nel caso in c u i l e uscite di un Modulo di uscita rimangano ON a seguito di guasti dei circuiti interni che possono verificarsi in relè, transistor ed altri elementi.

• Accendere (O N ) i l PLC prima accendere (ON) il sistema di controllo. Se il PLC viene acceso dopo il sistema di controllo, potrebbero verificarsi degli errori temporanei nei segnali del sistema di controllo, in quanto i terminali di uscita sui Moduli in CA ed altri Moduli si accenderebero una volta acceso il PLC.

• Non spegnere (OFF) il PLC durante il trasferimento dei dati. In particolare, non spegnere il PLC durante la lettura o scrittura su una scheda di memoria. Inoltre, non rimuovere la scheda di memoria quando l’indicatore BUSY è acceso. Per rimuovere una scheda di memoria, premere l’interruttore di alimentazione della scheda di memoria e poi attendere che l’indicatore BUSY si spenga pri- ma di rimuoverla.

• Se il bit di mantenimento I/O (SR 25212) è ON, le uscite dal PLC non saranno messe in OFF e manterranno il loro stato precedente quando il PLC passa dalla modalità RUN o MONITOR alla modalità PROGRAM. Accertarsi che i ca- richi esterni non provochino condizioni pericolose quando ciò accade. Quando il funzionamento si interrompe a causa di un errore grave, inclusi gli errori prodotti con l’istruzione FALS(07), tutte le uscite del modulo di uscita verranno messe in OFF e verrà mantenuto solo lo stato delle uscite interne.

• Installare i M oduli in modo appropriato, seguendo le istruzioni riportate nei manuali dell’operatore. Una installazione impropria dei Moduli protrebbe provo- care malfunzionamenti.

• Montare i Moduli solo dopo aver verificato tutte le morsettiere ed i connettori.

• Quando si assemblano i Moduli o si monta il coperchio, accertarsi di fissarle

bene come m ostrato nelle illustrazioni seguenti. Se non vengono fissate bene, il sistema potrebbe non funzionare come previsto.

• Accertarsi di montare il coperchio sul Modulo più a destra.

• Accertarsi ch e t u t t e l e viti di montaggio, le viti dei terminali e le viti dei connettori

dei cavi siano strette alla coppia specificata nei relativi manuali. Viti strette ad una coppia non corretta potrebbero essere causa di malfunzionamenti.

• Accertarsi che le morsettiere, i moduli di memoria, le prolunghe I/O ed altri componenti dotati di dispositivi di bloccaggio siano correttamente ”bloccati” in posizione. L’errato bloccaggio di questi componenti potrebbe essere causa di malfunzionamenti.

• Controllare l’orientamento e le polarità quando si collegano le morsettiere ed i connettori.

• Durante il cablaggio, lasciare l’etichetta attaccata al Modulo. La rimozione dell’etichetta potrebbe essere causa di malfunzionamenti, se del materiale estraneo penetra nell’Unità.

• Una volta completato il cablaggio, rimuovere l’etichetta per garantire un’ap- propriata dissipazione del calore. La mancata rimozione dell’etichetta potrebbe essere causa di malfunzionamenti.

• Effettuare tutti i collegamenti in modo corretto.

• Quando si fornisce corrente a 200... 240 Vc.a. da un alimentatore

CQM1-P A216, rimuovere sempre il cavallotto di metallo dai terminali selettori di tensione. Il prodotto verrà letteralmente distrutto se alimentato con corrente a 200... 240 Vc.a. quando il cavallotto di metallo non è stato ancora rimosso.

• Deve essere installata una terra da 100 Ω o meno quando si collegano i terminali GR e LG sull’alimentatore.

• Per il cablaggio, utilizzare terminali a crimpare. Non collegare direttamente ai terminali fili scoperti intrecciati. Il collegamento di fili scoperti intrecciati potrebbe essere causa di bruciature.

• Non applicare tensioni ai moduli d’ingresso che siano superiori alle tensioni di ingresso nominali. Tensioni troppo alte potrebbero essere causa di bruciature.

• Non applicare tensioni o collegare carichi ai moduli di uscita oltre la capacità massima di commutazione. Tensioni o carichi troppo alti potrebbero essere causa di bruciature.

• Installare degli interruttori esterni od altri dispositivi di sicurezza per evitare cortocircuiti nel cablaggio esterno. Misure di sicurezza insufficienti contro i cortocircuiti potrebbero essere causa di bruciature.

• Usare sempre le tensioni di alimentazione specificate nei manuali dell’opera- tore. Una tensione errata potrebbe provocare malfunzionamenti o bruciature.

• Prevedere misure adeguate per essere certi che l’alimentazione sia sempre della tensione e frequenza nominali corrette. In particolare, fare molta attenzione in luoghi dove l’alimentazione è instabile. Un’alimentazione errata può provocare malfunzionamenti.

• Scollegare il terminale di terra quando si eseguono test con tensioni di resistenza. Se non si scollega il terminale di terra, si rischiano bruciature.

• Verificare le impostazioni degli interruttori, il contenuto dell’area DM ed ogni altro prerequisito prima di mettere in funzione il Modulo. Mettere in funzione il Modulo senza le impostazioni o i dati corretti potrebbe provocare risultati imprevisti.

• Verificare il buon funzionamento del programma utente prima di eseguirlo sul Modulo. La mancata verifica del funzionamento del programma potrebbe provocare risultati imprevisti.

• Verificare a fondo l’intero cablaggio e le impostazioni degli interruttori prima di accendere (ON) il Modulo. Un cablaggio errato può essere causa di bruciature.

• Prima di effettuare le operazioni sotto riportate, verificare che esse non abbiano effetti negativi sul sistema. Disattendere questa precauzione potrebbe provocare risultati imprevisti.

• Modifica della modalità operativa del PLC.

• Set/reset forzato di qualunque bit nella memoria.

• Modifica del valore corrente di qualunque canale o del valore impostato

nella memoria.

• Prima di toccare un Modulo, toccare un oggetto metallico con messa a terra per scaricare l’elettricità statica accumulata. Disattendere questa precauzione potrebbe essere causa di malfunzionamenti o danni.

• Non tirare o piegare i cavi oltre il loro limite naturale. Ciò potrebbe provocarne la rottura.

• Non poggiare alcun oggetto sui cavi. Ciò potrebbe provocarne la rottura.

• Rimettere in funzione solo dopo aver trasferito nella nuova CPU il contenuto

delle aree DM e HR e tutti gli altri dati necessari. Disattendere questa precauzione potrebbe provocare risultati imprevisti.

• Non mettere in corto i terminali della batteria e non caricare, smontare, riscaldare o bruciare la batteria. Non sottoporre la batteria a forti colpi estreme. Ciò potrebbe provocare dispersioni, rotture, emissione di calore o combustione della batte r i a . D i s f arsi di batterie che abbiano subito forti colpi (ad esempio cadendo sul pavimento). Le batterie che hanno subito forti colpi potrebbe andare soggette a perdite durante l’uso.

• Gli standard UL richiedono che le batterie vengano sostituite solo da tecnici esperti. Non consentire a persone non qualificate di sostituire la batteria.

• Quando si sostituiscono delle parti, accertarsi sempre che le specifiche nominali della nuova parte siano corrette. Disattendere questa precauzione potrebbe essere causa di malfunzionamenti o bruciature.

• Quando si trasportano o immagazzinano schede a circuiti, coprirle sempre con materiale antistatico per proteggerle dall’elettricità statica e mantenere la temperatura appropriata.

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• Non toccare le schede od i componenti montati su esse con le mani nude. Sulle schede vi sono contatti appuntiti ed altre parti che, se toccate incautamente, potrebbero provocare lesioni.

• Prima di toccare un Modulo, toccare un oggetto metallico con messa a terra per scaricare l’elettricità statica accumulata nel proprio corpo. Disattendere questa precauzione potrebbe essere causa di malfunzionamenti o danni.

• Posizionare il M odulo e gli altri dispositivi in uno spazio suf ficientemente libero per garantire un’appropriata dissipazione di calore. Non coprire le aperture per le ventole del Modulo.

• Per il cablaggio, usare terminali a crimpare della dimensione appropriata come specificato nei relativi manuali.

• Non lasciare che oggetti metallici o fili conduttori entrino inavvertitamente nel Modulo.

• Specificare in maniera appropriata le impostazioni operative del termoregolatore in base al sistema da controllare.

• Applicare misure di sicurezza adeguate, come la protezione da surriscaldamento ed i sistemi di allarme, in circuiti separati in modo da garantire la sicurezza dell’intero sistema anche in presenza di un malfunzionamento del termoregolatore.

• Attendere almeno 10 minuti dopo l’accensione del termoregolatore per con- sentirne il riscaldamento.

• Non utilizzare solventi per pulire il prodotto. Usare piuttosto l’alcol normalmen- te disponibile in commercio.

• Montare il Modulo di controllo I/O sulla destra del blocco della CPU.

• Quando si usano i blocchi di espansione I/O, configurare il sistema in modo

che gli assorbimenti correnti per il blocco della CPU e ciascuno dei blocchi di espansione I/O non superino i valori specificati e che l’assorbimento totale di corrente non superi la capacità di corrente del Modulo di alimentazione.

• Configurare il sistema in modo che il numero di Moduli nel blocco della CPU e nei blocchi di espansione I/O non superi il massimo numero di moduli collegabili per il blocco.

6 Conformità alle direttive CE

6-1 Direttive applicabili

• Direttive EMC

• Direttiva per le basse tensioni

6-2 Concetti

Direttive EMC

I dispositivi OMRON conformi alle Direttive CE sono altresì conformi agli standard EMC, in modo da poter essere più facilmente incorporati in altri dispositivi o macchine. La conformità dei prodotti disponibili agli standard EMC è stata verificata (vedere la nota che segue). Tuttavia, la conformità del prodotto agli standard, una volta installato nel sistema del cliente, deve essere verificata dal cliente stesso.

Le prestazioni r elative a gli s tandard E MC d ei d ispositivi O MRON c onformi a lle D irettive CE variano a seconda della configurazione, cablaggio ed a ltre c ondizioni dell’apparecchiatura o pannello di controllo nel quale i dispositivi OMRON sono installati. Pertanto, il cliente deve effettuare i controlli finali per accertarsi che tali dispositivi e la macchina nel suo complesso siano conformi agli standard EMC.

Nota Gli standard EMC (Compatibilità Elettromagnetica) sono i seguenti:

xvii

EMS (Suscettività Elettromagnetica): EN61131-2 EMI (Interferenza Elettromagnetica): EN50081-2

Direttiva sulla basse tensioni

Accertarsi sempre che i dispositivi che operano nella gamma di tensioni 50–1.000 Vc.a. o 75–1.500 V CC soddisfino gli standard di sicurezza per il PLC (EN61131-2).

6-3 Conformità alle direttive CE

I PLC della serie CQM1H sono conformi alle Direttive CE. Per essere certi che la macchina o il dispositivo in cui viene utilizzato un PLC della serie CQM1H sia conforme alle Direttive CE, il PLC deve essere installato come segue:

1, 2, 3... 1. Il PLC deve essere installato in un pannello di controllo.

2. Deve essere utilizzato un isolamento rinforzato o un doppio isolamento per gli alimentatori usati per le comunicazioni e gli alimentatori di I/O.

3. I PLC conformi alle Direttive CE sono anche conformi agli Standard sulle emissioni generiche (EN50081-2). Quando un PLC viene incorporato in una macchina, tuttavia, i dispositivi di commutazione che utilizzano uscite a relè possono generare del rumore che impedisce a tutta la macchina di rimanere confo r m e a g l i S t andard. Qualora ciò si verifichi, è necessario instal- lare dei soppressori di transienti od altri dispositivi esterni al PLC.

I metodi s otto r iportati s ono m etodi t ipici d i r iduzione d el r umore, m a i n a lcuni casi potrebbero anche non essere sufficienti. Le contromisure necessarie possono variare a seconda dei d ispositivi c ollegati a l p annello d i c ontrollo, del cablaggio, della configurazione del sistema e di altre condizioni specifiche.

(Emissione irradiata: norme 10 m)

6-4 Metodi di riduzione dei disturbi nelle uscite a relè

I PLC della serie CQM1H sono conformi agli Standard per le emissioni generiche (EN50081-2) delle Direttive EMC. Tuttavia, i disturbi generati dai dispositivi di commutazione con uscite a relè potrebbero non risultare conformi a questi Standard. Qualora ciò si verifichi, va applicato un filtro antidisturbi dal lato carico esternamente al PLC o vanno prese altre contromisure equivalenti.

Le contromisure da prendere per rientrare negli s tandard possono v ariare a s econda dei dispositivi collegati dal lato carico, del cablaggio, della configurazione delle macchine, ecc. Seguono alcuni esempi di contromisure per la riduzione dei disturbi.

Contromisure

Per ulteriori dettagli, fare riferimento alla norma EN50081-2. Non è necessaria alcuna contromisura se la frequenza di commutazione del ca-

rico per l’intero sistema, incluso il PLC, è minore di 5 volte al minuto. Sono necessarie adeguate contromisure se la frequenza di commutazione del

carico per l’intero sistema, incluso il PLC, è di 5 volte o più al minuto.

xviii

Esempi di contromisure

Circuito Corrente Caratteristica Elemento necessario

CA CC

Metodo CR

Alimentatore

Metodo con diodo

Alimentatore

Metodo con varistore

Alimentatore

Carico

lnduttivo

Carico

lnduttivo

Carico

lnduttivo

Sì Sì

No Sì

Sì Sì

Quando si commuta un carico induttivo, collegare un dispositivo di protezione da transienti, dei diodi, ecc. in parallelo con il carico o contatto come mostrato qui di seguito.

Se il carico è un relè o solenoide, si determina un intervallo di tempo tra il momento dell’apertura del circuito e quello del ripristino del carico.

Se la tensione di alimentazione è 24 o 48 V, collegare il dispositivo di protezione da transienti in parallelo con il carico. Se la tensione di alimentazione è 100 o 200 V, collegare il dispositivo di protezione da transienti tra i contatti.

Il diodo collegato in parallelo con il carico trasforma in corrente l’energia accumulata dalla bobina, corrente che poi transita nella bobina per essere trasformata in calore dalla resistenza del carico induttivo.

L’intervallo di tempo, tra il momento in cui il circuito viene aperto e quello in cui il carico viene ripristinato, causato da questo metodo è più lungo di quello causato dal metodo CR.

Il metodo con varistore impedisce l’im- posizione di alta tensione tra i contatti sfruttando la tensione costante caratteristica del varistore. Intercorre un intervallo di tempo tra il momento in cui il circuito viene aperto e quello in cui il carico viene ripristinato.

Se la tensione di alimentazione è 24 o 48 V, collegare il varistore in parallelo con il carico. Se la tensione di alimentazione è 100 o 200 V, collegare il varistore tra i contatti.

La capacità del condensatore deve essere da 1 a 0,5 µF per una corrente di contatto pari a 1 A e la resistenza deve essere da 0, 5 a 1 Ω per una tensione di contatto pari a 1 V. Tuttavia, questi valori possono variare in base al carico ed alle caratteristiche del relè. Definire tali valori sulla base di test e considerare che la capacitanza sopprime la scintilla quando i contatti vengono separati e la resistenza limita il flusso di corrente nel carico quando il circuito viene richiuso.

La rigidità dielettrica del condensatore deve essere da 200 a 300 V. Se il circuito è un circuito CA, utilizzare un condensatore senza polarità.

La rigidità dielettrica inversa del diodo deve essere almeno 10 volte maggiore della tensione del circuito. La corrente diretta del diodo deve essere uguale o maggiore della corrente del carico.

La rigidita dielettrica del diodo deve essere da due a tre volte maggiore della tensione di alimentazione, se ai circuiti elettronici con basse t ensioni è applicato un dispositivo d i p rotezione d a t ransienti.

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Quando si c o m m uta un carico con una forte corrente di spunto, come in una la mpada a incandescenza, ridurre la corrente come di seguito illustrato.

Contromisura 1

OUT

COM

Generazione di una corrente di riposo pari a circa un terzo del valore nominale attraverso una lampada a incandescenza

Contromisura 2

OUT

COM Generazione di una resistenza limite

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CAPITOLO 1

Setup del PLC ed altre funzioni

Questo capitolo descrive il Setup del PLC e le altre funzioni del CQM1H, incluso l’interrupt e le comunicazioni. Il Setup del PLC può essere utilizzato per verificare i parametri operativi del CQM1H. Per modificare il Setup del PLC, fare riferimento al Manuale per l’operatore del CQM1H relativo alle procedure della console di programmazione. Per informazioni sulle procedure relative a CX–Programmer, fare riferimento al Manuale per l’operatore CX-Programmer.

Se non si ha familiarità con i PLC OMRON o la programmazione ladder, è possibile consultare il paragrafo 1-4 Setup del PLC per ottenere informazioni generali sui parametri disponibili per CQM1H e, in seguito, fare riferimento al Capitolo 3 – Aree di memoria, il Capitolo 4 – Programmazione in diagramma a r elè e le relative istruzioni contenute nel Capitolo 5 – Istruzioni, prima di completare la lettura di questo capitolo.

1-1 Setup del PLC 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-1-1 Come modificare il Setup del PLC 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-1-2 Impostazioni della scheda di comunicazione seriale 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-1-3 Impostazioni del Setup del PLC 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-2 Impostazioni per le Inner Board 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-2-1 Impostazioni per una scheda di comunicazione seriale 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-2-2 Impostazioni per una scheda contatori veloci 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-2-3 Impostazioni per una scheda I/O impulsivi 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-2-4 Impostazioni per una scheda di interfaccia encoder assoluti 10. . . . . . . . . . . . . . . . .

1-2-5 Impostazioni per una scheda I/O analogici 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-3 Funzionamento di base e processi di I/O del PLC 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-3-1 Modo di avvio 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-3-2 Stato del bit di mantenimento 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-3-3 Tempo operativo per la porta RS-232C 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-3-4 Tempo operativo per la porta periferica 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-3-5 Tempo di ciclo minimo 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-3-6 Costanti del tempo di ingresso 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-3-7 Temporizzatori veloci 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-3-8 Digit utilizzati dagli ingressi DSW(87) e metodo di aggiornamento dell’uscita 15. .

1-3-9 Impostazioni della porta periferica 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-3-10 Impostazioni del log degli errori 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-4 Funzioni di interrupt 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-4-1 Tipi di interrupt 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-4-2 Interrupt in ingresso 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-4-3 Mascheramento di tutti gli interrupt 26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-4-4 Interrupt a tempo 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-4-5 Interrupt per il contatore veloce 0 30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-4-6 Condizioni di overflow/underflow per il contatore veloce 0 38. . . . . . . . . . . . . . . . .

1-5 Funzioni delle uscite a treno di impulsi 39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-6 Funzioni di comunicazione 43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-6-1 Impostazioni dei modi di comunicazione Host Link e Senza protocollo 44. . . . . . .

1-6-2 Procedure e impostazioni per la comunicazione Host Link 46. . . . . . . . . . . . . . . . .

1-6-3 Procedure e impostazioni per la comunicazione Senza protocollo 48. . . . . . . . . . . .

1-6-4 Data Link 1:1 50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-6-5 Modo di comunicazione NT Link 1:1 52. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-6-6 Cablaggio delle porte 52. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-7 Calcoli con dati binari con segno 52. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-7-1 Definizione di dati binari con segno 53. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-7-2 Flag aritmetici 54. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-7-3 Inserimento di dati binari con segno mediante valori decimali 54. . . . . . . . . . . . . . .

1-7-4 Uso delle istruzioni estese per dati binari con segno 54. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-7-5 Esempio di un programma utilizzando dati binari con segno 55. . . . . . . . . . . . . . . .

Capitolo 1 Setup del PLC ed altre funzioni

1-1 Setup del PLC

Il Setup del PLC comprende i diversi parametri operativi che controllano il funzionamento del CQM1H. Per sfruttare al meglio le funzionalità del CQM1H quando si utilizzano gli interrupt e le funzioni di comunicazione, è possibile personalizzare il Setup del PLC in base alle condizioni operative.

Le impostazioni generali per il Setup del PLC rientrano nell’area da DM 6600 a DM 6655 e le impostazioni per la scheda di comunicazione seriale rientrano nell’area da D M 6550 a DM 6559. In effetti, sebbene le impostazioni relative alla scheda di comunicazione seriale facciano parte dell’area DM a sola lettura e non del Setup del PLC, vengono incluse in questo capitolo poiché sono simili alle impostazioni per il Setup del PLC.

I valori predefiniti per il Setup del PLC consentono di avviare il funzionamento standard del CQM1H senza doverne modificare le impostazioni. Tuttavia, si consiglia di verificare tali valori predefiniti prima dell’uso.

Valori predefiniti I valori predefiniti per il Setup del PLC sono uguali a 0000 per tutti i canali.

E’ possibile reimpostare in qualsiasi momento i valori predefiniti per l’area da DM 6600 a DM 6655 impostando SR 25210 su ON.

Attenzione Quando, mediante un dispositivo di programmazione, viene azzerata la memo-

ria dati (DM), anche i valori del Setup del PLC vengono azzerati.

1-1-1 Come modificare il Setup del PLC

E’ possibile accedere alle impostazioni del Setup del PLC in momenti differenti a seconda dell’impostazione, come descritto di seguito.

• Da DM 6550 a DM 6559: verranno lette regolarmente durante il funzionamento del PLC.

• Da DM 6600 a DM 6614: verranno lette solo al momento dell’accensione del PLC.

• Da DM 6615 a DM 6644: verranno lette solo al momento dell’avvio del pro-

gramma.

• Da DM 6645 a DM 6655: verranno lette regolarmente durante il funzionamento del PLC.

Le modifiche nel Setup del PLC diventano valide solo nelle fasi appena menzionate. Quindi, sarà necessario riavviare il CQM1H per rendere valide le modifiche apportate nell’area da DM 6600 a DM 6614 e riavviare il programma per rendere valide le modifiche apportate nell’area da DM 6615 a DM 6644.

Modifiche da un dispositivo di programmazione

Protezione da scrittura per il Setup del PLC

I valori del Setup del PLC possono essere letti ma non modificati da parte del programma utente. E’ possibile modificarli solo utilizzando una console di programmazione oppure un altro dispositivo di programmazione.

L’area d a D M 6600 a DM 6644 può essere impostata o modificata solo lavoran- do in modo PROGRAM. L’area da DM 6550 a DM 6559 e da DM 6645 a DM 6655 può essere predisposta o modificata lavorando sia in modo PROGRAM che in modo MONITOR.

Dopo aver impostato i valori del Setup del PLC, è possibile impostare su ON il pin 1 dello switch DIP sulla parte anteriore della CPU per evitare che il Setup del PLC possa essere modificato da un dispositivo di programmazione. Quando il pin 1 è attivo, il programma utente, l’area DM di sola lettura (da DM 6144 a DM 6568) e il Setup del PLC (da DM 6600 a DM 6655) non possono essere modificati da un dispositivo di programmazione.

Errori nel Setup del PLC Se si accede ad un’impostazione del Setup del PLC non corretta, viene genera-

to un errore non grave (codice errore 9B), verrà attivato il corrispondente flag di errore e verrà utilizzata l’impostazione predefinita.

DM 6555

(po )

(port 1)

Setup del PLC ed altre funzioni Capitolo 1

Flag Funzione

AR 2400 Diventa ON quando si verifica un errore nell’area da DM 6600 a DM 6614 (area letta al momen-

to dell’accensione del PLC).

AR 2401 Diventa ON quando si verifica un errore nell’area da DM 6615 a DM 6644 (area letta all’avvio

del programma).

AR 2402 Diventa ON quando si verifica un errore nell’area da DM 6645 a DM 6655 (area letta regolar-

mente durante il funzionamento).

AR 0400... AR 0407 Un codice di errore 10 viene scritto su questo byte quando si verifica un errore nell’area da

DM 6550 a DM 6559 (letta regolarmente durante il funzionamento).

1-1-2 Impostazioni della scheda di comunicazione seriale

Nella tabella seguente sono riportate le impostazioni della scheda di comunicazione seriale relative all’area DM. Per ulteriori informazioni, fare riferimento al

Manuale per l’operatore della scheda di comunicazione seriale.

Canali Bit Funzione

Impostazioni della scheda di comunicazione seriale

Le impostazioni di seguito riportate diventano operative dopo essere state trasferite nel PLC. Le impostazioni per la porta 2 sono contenute nei canali da DM 6550 a DM 6554 e le impostazioni per la porta 1 sono contenute nei canali da DM 6555 a DM 6559.

DM 6550 (porta 2)

DM 6555 (porta 1)

DM 6551 (porta 2)

DM 6556 (porta 1)

DM 6552 (porta 2)

DM 6557 (porta 1)

DM 6553 (porta 2)

DM 6558 (porta 1)

00...03 Impostazioni porta 0: Standard (1 bit di avvio, dati a 7 bit, parità pari, 2 bit di stop, 9,600 bps) 1: Impostazioni in DM 6551 (DM 6556 per la porta 1)

04... 07 Impostazioni controllo CTS 0: Disabilita; 1: Imposta

08...11 Canali di collegamento per il Data Link 1:1 (quando i bit 12... 15 sono impostati su 3) 0: da LR 00 a LR 63; 1: da LR 00 a LR 31; 2: da LR 00 a LR 15 Massimo numero di moduli terminale programmabile (quando i bit 12... 15 sono impostati su 5)

1... 7

12...15 Modo di comunicazione 0: Host Link; 1: Senza protocollo; 2: Data Link 1:1 (Slave); 3: Data Link (Master); 4: NT Link in modo 1:1; 5: NT Link in modo 1:N; 6: Protocol Macro

00...07 Velocità 00: 1,2K; 01: 2,4K; 02: 4,8K; 03: 9,6K; 04: 19,2K

08...15 Formato del frame di trasmissione

Avvio Lunghezza Stop Parità 00: 1 bit 7 bit 1 bit Pari 01: 1 bit 7 bit 1 bit Dispari 02: 1 bit 7 bit 1 bit Nessuna 03: 1 bit 7 bit 2 bit Pari 04: 1 bit 7 bit 2 bit Dispari 05: 1 bit 7 bit 2 bit Nessuna 06: 1 bit 8 bit 1 bit Pari 07: 1 bit 8 bit 1 bit Dispari 08: 1 bit 8 bit 1 bit Nessuna 09: 1 bit 8 bit 2 bit Pari 10: 1 bit 8 bit 2 bit Dispari 11: 1 bit 8 bit 2 bit Nessuna

00... 15 Ritardo di trasmissione (Host Link o Senza protocollo)

0000... 9999 (BCD): Impostazione in unità di 10 ms, ad esempio, l’impostazione di 0001 equivale a 10 ms

00...07 Numero di nodo (Host Link)

00... 31 (BCD)

08...11 Abilitazione codice di inizio (Senza protocollo) 0: Disabilita; 1: Imposta

12...15 Abilitazione codice di fine (Senza protocollo) 0: Disabilita (numero di byte ricevuti) 1: Imposta (codice di fine specificato) 2: CR, LF

(po )

Capitolo 1 Setup del PLC ed altre funzioni

Canali FunzioneBit

DM 6554 (porta 2)

DM 6559 (porta 1)

00...07 Codice di inizio (Senza protocollo) Da 00 a FF (esadecimale)

08...15 Quando i bit 12... 15 di DM 6553 o DM 6558 sono impostati su 0:

Numero di byte ricevuti

00: Impostazione predefinita (256 byte) Da 01 a FF: 1... 255 byte Quando i bit 12... 15 del canale DM 6553 o DM 6558 sono impostati su 1: Codice di fine (Senza protocollo) Da 00 a FF (esadecimale)

1-1-3 Impostazioni del Setup del PLC

Nella tabella seguente sono riportate le impostazioni del Setup del PLC relative all’area DM. Per ulteriori informazioni, fare riferimento ai numeri di pagina indicati.

Canali Bit Funzione Pagina

Elaborazione di avvio (da DM 6600 a DM 6614)

Le impostazioni di seguito riportate diventano operative dopo essere state trasferite nel PLC e solo dopo il riavvio del PLC.

DM 6600

DM 6601

DM 6602... DM 6603

DM 6604... DM 6610

DM 6611... DM 6612

DM 6613 00... 15 Impostazione del tempo operativo per la porta 2 della scheda di comunicazione

DM 6614 00... 15 Impostazione del tempo operativo per la porta 1 della scheda di comunicazione

Impostazione dell’uscita a treno di impulsi e del tempo di ciclo (DM 6615 a DM 6619)

Le impostazioni di seguito riportate diventano operative dopo essere state trasferite nel PLC la prossima volta che viene avviata un’operazione.

DM 6615

DM 6616

DM 6617

00...07 Modo di avvio (valido quando i bit 08... 15 sono impostati su 02) 00: PROGRAM; 01: MONITOR 02: RUN

08...15 Designazione del modo di avvio 00: Dipende dal pin 7 dello switch DIP della CPU e dalle impostazioni dello switch della console di programmazione 01: Continua nell’ultimo modo operativo utilizzato prima dello spegnimento 02: Impostazione dei bit 00... 07 in DM 6600

00...07 Non usati.

08...11 Stato bit di mantenimento di I/O (SR 25212) 0: Azzera; 1: Mantieni

12...15 Stato del bit di mantenimento con stato forzato (SR 25211) 0: Azzera; 1: Mantieni

00... 15 Impostazioni dello slot 1 per le Inner Board (per ulteriori informazioni, vedere 1-2 Impostazioni per le Inner Board)

00... 15 Non usato.

00... 15 Impostazioni dello slot 2 per le Inner Board (per ulteriori informazioni, vedere 1-2 Impostazioni per le Inner Board)

seriale

00...07 Canale utilizzato per l’uscita a treno di impulsi 00: IR 100; 01: IR101; 02: IR 102... 11: IR 111 Imposta il canale utilizzato per l’uscita a treno di impulsi da un’uscita di un Modulo di uscita a transistor. Il treno di impulsi può essere emesso solo da un’uscita per volta.

08...15 Non usati. Impostato su 00.

00...07 Tempo operativo per la porta RS-232C (quando i bit 08... 15 sono impostati su 01) 00 - 99 (BCD): Percentuale del tempo ciclo dedicata alla porta RS–232C. Il tempo operativo deve essere compreso tra 0,256 e 65,536 ms.

08...15 Abilitazione delle impostazioni relative al tempo operativo per la porta RS-232C 00: 5% del tempo di ciclo 01: Utilizza il tempo specificato nei bit 00... 07. Quando si spegne il PLC, il tempo operativo resterà impostato su 10 ms.

00...07 Tempo operativo per la porta periferica (quando i bit 08.. 15 sono impostati su 01) 00 – 99 (BCD): Percentuale del tempo di ciclo usato per il tempo operativo della porta periferica. Il tempo operativo deve essere compreso tra 0,256 e 65,536 ms.

08...15 Abilitazione delle impostazioni relative al tempo operativo per la porta periferica 00: 5% del tempo di ciclo 01: Utilizza il tempo specificato nei bit 00... 07. Quando si spegne il PLC, il tempo operativo resterà impostato su 10 ms.

Setup del PLC ed altre funzioni Capitolo 1

Canali PaginaFunzioneBit

DM 6618

DM 6619 00... 15 Tempo di ciclo

Interrupt (DM 6620 - DM 6639)

Le impostazioni di seguito riportate diventano operative dopo essere state trasferite nel PLC la prossima volta che viene avviata un’operazione.

DM 6620

DM 6621

DM 6622

DM 6623

DM 6624

DM 6625

DM 6626

DM 6627

DM 6628

DM 6629

DM 6630

DM 6631

DM 6632

DM 6633

00...07 Tempo monitoraggio del ciclo (operativo quando i bit 08... 15 sono impostati su 01, 02 o 03)

00... 99 (BCD) × Unità di impostazione (vedere i bit 08... 15)

08...15 Abilitazione monitoraggio del ciclo 00: 120 ms (impostazione nei bit 00... 07 disabilitata) 01: Unità di impostazione: 10 ms 02: Unità di impostazione: 100 ms 03: Unità di impostazione: 1 s

0000: Variabile (nessun tempo minimo)

0001... 9999 (BCD): Tempo di ciclo minimo in ms

00...03 Costante del tempo di ingresso da IR 00000 a IR 00007 0: 8 ms; 1: 1 ms; 2: 2 ms; 3: 4 ms; 4: 8 ms; 5: 16 ms; 6: 32 ms; 7: 64 ms; 8: 128 ms

04... 07 Costante del tempo di ingresso da IR 00008 a IR 00015 (impostazione corrispondente ai bit 00... 03)

08...11 Costante del tempo di ingresso per IR 001 (impostazione corrispondente ai bit 00... 03)

12...15 Non usato. Impostato su 0.

00...07 Costante di ingresso per IR 002 00: 8 ms; 01: 1 ms; 02: 2 ms; 03: 4 ms; 04: 8 ms; 05: 16 ms; 06: 32 ms; 07: 64 ms; 08: 128 ms

08...15 Costante di ingresso per IR 003 (stessa impostazione di IR 002)

00...07 Costante di ingresso per IR 004 (stessa impostazione di IR 002)

08...15 Costante di ingresso per IR 005 (stessa impostazione di IR 002)

00...07 Costante di ingresso per IR 006 (stessa impostazione di IR 002)

08...15 Costante di ingresso per IR 007 (stessa impostazione di IR 002)

00...07 Costante di ingresso per IR 008 (stessa impostazione di IR 002)

08...15 Costante di ingresso per IR 009 (stessa impostazione di IR 002)

00...07 Costante di ingresso per IR 010 (stessa impostazione di IR 002)

08...15 Costante di ingresso per IR 011 (stessa impostazione di IR 002)

00...07 Costante di ingresso per IR 012 (stessa impostazione di IR 002)

08...15 Costante di ingresso per IR 013 (stessa impostazione di IR 002)

00...07 Costante di ingresso per IR 014 (stessa impostazione di IR 002)

08...15 Costante di ingresso per IR 015 (stessa impostazione di IR 002)

00...03 Abilitazione interrupt per IR 00000 0: Ingresso normale; 1: Ingresso di interrupt nel modo Ingresso di interrupt o Contatore

04... 07 Abilitazione interrupt per IR 00001 0: Ingresso normale; 1: Ingresso di interrupt nel modo Ingresso di interrupt o Contatore

08...11 Abilitazione interrupt per IR 00002 0: Ingresso normale; 1: Ingresso di interrupt nel modo Ingresso di interrupt o Contatore

12...15 Abilitazione interrupt per IR 00003 0: Ingresso normale; 1: Ingresso di interrupt nel modo Ingresso di interrupt o Contatore.

00...07 Numero di Temporizzatori veloci TIMH(15) da aggiornare mediante interrupt 00 - 15 (BCD; ad esempio 3 indica i temporizzatori 00... 02)

08...15 Abilitazione aggiornamento mediante interrupt dei temporizzatori veloci 00: 16 temporizzatori (impostazione indicata nei bit 00... 07 è abilitata) 01: Utilizzare l’impostazione 00... 07

00...07 Primo canale aggiornamento ingresso per l’interrupt 0 di I/O: 00... 11 (BCD)

08...15 Numero di canali aggiornamento ingresso per l’interrupt 0 di I/O: 00... 12 (BCD)

00...07 Primo canale aggiornamento ingresso per l’interrupt 1 di I/O: 00... 11 (BCD)

08...15 Numero di canali aggiornamento ingresso per l’interrupt 1 di I/O: 00... 12 (BCD)

00...07 Primo canale aggiornamento ingresso per l’interrupt 2 di I/O: 00... 1 (BCD)

08...15 Numero di canali aggiornamento ingresso per l’interrupt 2 di I/O: 00... 12 (BCD)

00...07 Primo canale aggiornamento ingresso per l’interrupt 3 di I/O: 00... 11 (BCD)

08...15 Numero di canali aggiornamento ingresso per l’interrupt 3 di I/O: 00... 12 (BCD)

Capitolo 1 Setup del PLC ed altre funzioni

Canali PaginaFunzioneBit

DM 6634

DM 6635

DM 6636

DM 6637

DM 6638

DM 6639

Impostazione del contatore veloce (da DM 6640 a DM 6644)

Le impostazioni di seguito riportate diventano operative dopo essere state trasferite nel PLC la prossima volta che viene avviata un’operazione.

DM 6640... DM 6641

DM 6642

DM 6643... DM 6644

Impostazioni della porta RS-232C

Le impostazioni di seguito riportate diventano operative dopo essere state trasferite nel PLC.

DM 6645 00...03 Impostazioni porta (modo Host Link o Senza protocollo)

DM 6646

00...07 Primo canale aggiornamento ingresso per il contatore veloce 1: 00... 11 (BCD)

08...15 Numero di canali aggiornamento ingresso per il contatore veloce 1: 00... 12 (BCD)

00...07 Primo canale aggiornamento ingresso per il contatore veloce 2: 00... 11 (BCD)

08...15 Numero di canali aggiornamento ingresso per il contatore veloce 2: 00... 12 (BCD)

00...07 Primo canale aggiornamento ingresso per il temporizzatore ad intervalli 0:

00... 15 (BCD)

08...15 Numero di canali aggiornamento ingresso per il temporizzatore ad intervalli 0:

00... 16 (BCD)

00...07 Primo canale aggiornamento ingresso per il temporizzatore ad intervalli 1:

00... 15 (BCD)

08...15 Numero di canali aggiornamento ingresso per il temporizzatore ad intervalli 1:

00... 16 (BCD)

00...07 Primo canale aggiornamento ingresso per il temporizzatore ad intervalli 2 per il

contatore veloce 0:

00... 15 (BCD)

08...15 Numero di canali aggiornamento ingresso per il temporizzatore ad intervalli 2 o per il contatore veloce 0: 00... 16 (BCD)

00...07 Metodo utilizzato per l’aggiornamento dell’uscita. Metodo utilizzato nell’aggiornamento dell’uscita: 00: Ciclico; 01: Diretto

08...15 Numero di digitutilizzato per l’istruzione DSW(87) 00: 4 digit; 01: 8 digit

00... 15 Impostazioni dello slot 1 per le Inner Board (per ulteriori informazioni, vedere 1-2 Impostazioni per le Inner Board)

00...03 Modo Ingresso per il contatore veloce 0 0: Modo a fasi differenziali; 4: Modo incrementale

04... 07 Modo di ripristino per il contatore veloce 0 0: Fase Z e via software; 1: Solo via software

08...15 Abilitazione contatore veloce 0 00: Non utilizzare il contatore veloce 0; 01: Utilizzare il contatore veloce 0

00... 15 Impostazioni dello slot 2 per le Inner Board (per ulteriori informazioni, vedere 1-2 Impostazioni per le Inner Board)

0: Standard (1 bit di avvio, dati a 7 bit, parità pari, 2 bit di stop, 9,600 bps) 1: Impostazioni nel canale DM 6646

04... 07 Impostazioni controllo CTS (modo Host Link o Senza protocollo) 0: Disabilita; 1: Imposta

08...11 Canali di collegamento per il Data Link 1:1 (Modo Data Link Master 1:1) 0: Da LR 00 a LR 63; 1: Da LR 00 a LR 31; 2: Da LR 00 a LR 15

12...15 Modo di comunicazione 0: Host Link; 1: Senza protocollo; 2: 1:1 Data Link Slave; 3: 1:1 Data Link Master; 4: NT Link in modo 1:1

00...07 Velocità 00: 1,2 kbps, 01: 2,4 kbps, 02: 4,8 kbps, 03: 9,6 kbps, 04: 19,2 kbps

08...15 Formato del frame di trasmissione

27, 34

15,471

15,423

Setup del PLC ed altre funzioni Capitolo 1

Canali PaginaFunzioneBit

DM 6647 00... 15 Ritardo di trasmissione (Host Link o Senza protocollo)

0000... 9999 (BCD): Impostazione in unità di 10 ms, ad esempio, l’impostazione di 0001 equivale a 10 ms

DM 6648

DM 6649

Impostazioni della porta periferica

Le impostazioni di seguito riportate diventano operative dopo essere state trasferite nel PLC.

DM 6650

DM 6651

DM 6652 00... 15 Ritardo di trasmissione (solo modo di comunicazione Senza protocollo o Host Link

DM 6653

00...07 Numero di nodo (Host Link): 00... 31 (BCD)

08...11 Abilitazione codice di inizio (Senza protocollo) 0: Disabilita; 1: Imposta

12...15 Abilitazione codice di fine (Senza protocollo) 0: Disabilita (numero di byte ricevuti) 1: Imposta (codice di fine specificato) 2: CR, LF

00...07 Codice di inizio (Senza protocollo) Da 00 a FF (esadecimale)

08...15 Quando i bit 12... 15 del canale DM 6648 vengono impostati su 0:

Numero di byte ricevuti

00: Impostazione predefinita (256 byte) Da 01 a FF: 1... 255 byte

Quando i bit 12... 15 del canale DM 6648 vengono impostati su 1: Codice di fine (Senza protocollo) Da 00 a FF (esadecimale)

00...03 Impostazioni porta (modo Host Link o Senza protocollo) 0: Standard (1 bit di avvio, dati a 7 bit, parità pari, 2 bit di stop, 9,600 bps) 1: Impostazioni nel canale DM 6651

04... 07 Impostazioni controllo CTS (modo Host Link o Senza protocollo) 0: Disabilita; 1: Imposta

08...11 Non usati.

12...15 Modo di comunicazione (quando i bit 00... 03 sono impostati su 1) 0: Host Link; 1: Senza protocollo

Quando si collega una console di programmazione alla porta periferica, il pin 7 dello switch DIP sulla parte anteriore della CPU deve essere OFF (in questo caso, il pin 5 e le impostazioni del Setup del PLC sono disabilitate).

Quando si collega un PLC alla porta periferica per utilizzarlo come dispositivo di programmazione, disattivare il pin 7 e impostare il modo di comunicazione su “Host Link.” Dopo aver specificato tali impostazioni e aver configurato il computer per il funzionamento bus periferiche, per la porta periferica della CPU viene impostato automaticamente il modo di comunicazione Bus periferiche.

00...07 Velocità (modo Host Link, Bus periferiche o Senza protocollo) 00: 1,2 kbps, 01: 2,4 kbps, 02: 4,8 kbps, 03: 9,6 kbps, 04: 19,2 kbps

08...15 Formato del frame (modo Host Link o Senza protocollo)

Slave)

0000... 9999 (BCD): Impostazione in unità di 10 ms, ad esempio, l’impostazione di 0001 equivale a 10 ms.

00...07 Numero di nodo (Host Link): 00... 31 (BCD)

08...11 Abilitazione codice di inizio (Senza protocollo) 0: Disabilita; 1: Imposta

12...15 Abilitazione codice di fine (Senza protocollo) 0: Disabilita (numero di byte ricevuti) 1: Imposta (codice di fine specificato) 2: CR, LF

15,43

Capitolo 1 Setup del PLC ed altre funzioni

Canali PaginaFunzioneBit

DM 6654

Impostazioni del log degli errori (DM 6655)

Le impostazioni di seguito riportate diventano operative dopo essere state trasferite nel PLC.

DM 6655

00...07 Codice di inizio (Senza protocollo) Da 00 a FF (esadecimale)

08...15 Quando i bit 12... 15 del canale DM6653 vengono impostati su 0:

Numero di byte ricevuti

00: Impostazione predefinita (256 byte) Da 01 a FF: 1... 255 byte

Quando i bit 12... 15 del canale DM6653 vengono impostati su 1: Codice di fine (Senza protocollo) Da 00 a FF (esadecimale)

00...03 Stile 0: Scorrimento dopo che sono stati registrati 10 eventi 1: Memorizza solo i primi 10 eventi (nessuno scorrimento) 2 - F: Nessuna memorizzazione di record

04... 07 Non usati. Impostati su 0.

08...11 Abilitazione monitoraggio del tempo di ciclo 0: Rileva cicli lunghi come errori non gravi 1: Non rilevare i cicli lunghi

12...15 Abilitazione errore batteria scarica 0: Rileva la batteria scarica come errore non grave 1: Non rileva la batteria scarica

1-2 Impostazioni per le Inner Board

Questo capitolo illustra le impostazioni del Setup del PLC relative alle Inner Board installate sugli appositi slot 1 e 2.

1-2-1 Impostazioni per una scheda di comunicazione seriale

Utilizzare le impostazioni nelle aree DM 6613 e DM 6614 per impostare il tempo operativo di una scheda d i c omunicazione s eriale i nstallata s ullo s lot 1 p er l e I nner Board (non è p ossibile i nstallare u na s cheda d i c omunicazione s eriale s ullo s lot 2 ).

Canale Bit Funzione

DM 6613

DM 6614

00...07 Tempo operativo per la porta 2 della scheda di comunicazione seriale (abilitato dai bit 08 a 15)

00... 99 (BCD): Imposta la percentuale del tempo di ciclo utilizzato per il funzionamento della porta

2. Il tempo operativo deve essere compreso tra 0,256 ms e 65,536 ms.

08...15 Impostazione del tempo operativo per la porta 2 della scheda di comunicazione seriale 00: Fissato al 5% del tempo di ciclo. 01: Utilizza il tempo specificato nei bit 00... 07. Quando si spegne il PLC, il tempo operativo resterà impostato su 10 ms.

00...07 Tempo operativo per la porta 1 della scheda di comunicazione seriale (abilitato dai bit 08... 15)

00... 99 (BCD): Imposta la percentuale del tempo di ciclo utilizzato per il funzionamento della porta

1. Il tempo operativo deve essere compreso tra 0,256 ms e 65,536 ms.

08...15 Impostazione del tempo operativo per la porta 1 della scheda di comunicazione seriale 00: Fissato al 5% del tempo di ciclo. 01: Utilizza il tempo specificato nei bit 00... 07. Quando si spegne il PLC, il tempo operativo resterà impostato su 10 ms.

Setup del PLC ed altre funzioni Capitolo 1

(s o )

DM 6611 DM 6643

DM 6644

1-2-2 Impostazioni per una scheda contatori veloci

Le impostazioni nelle aree DM 6602, DM 6640 e DM 6641 determinano il funzionamento di una scheda contatori veloci installata sullo slot 1 per le Inner Board. Le impostazioni nelle aree DM 6611, DM 6643 e DM 6644 determinano il funzionamento di una scheda contatori veloci installata sullo slot 2 per le Inner Board.

Canale Bit Funzione Impostazioni

DM 6602 (slot 1)

DM 6611 (slot 2)

DM 6640 (slot 1)

DM 6643 (slot 2)

DM 6641 (slot 1)

DM 6644 (slot 2)

00 Formato dati PV del contatore veloce OFF: Esadecimale di 8 digit

ON: BCD a 8 digit

01... 07 Non utilizzati. Impostati su 0. 08 Selettore transistor uscita esterna OFF: PNP

ON: NPN

09... 15 Non usati. Impostati su 0.

00...03 Modo di ingresso per il contatore veloce 1 Nota 1.

04... 07 Frequenza di conteggio, intervallo numerico e modo di ripristino del contatore veloce 1

08...11 Modo di ingresso per il contatore veloce 2 Nota 1.

12...15 Frequenza di conteggio, intervallo numerico e modo di ripristino del contatore veloce 2

00...03 Modo di ingresso per il contatore veloce 3 Nota 1.

04... 07 Frequenza di conteggio, intervallo numerico e modo di ripristino del contatore veloce 3

08...11 Modo di ingresso per il contatore veloce 4 Nota 1.

12...15 Frequenza di conteggio, intervallo numerico e modo di ripristino del contatore veloce 4

Nota 2.

Note 1. Le impostazioni per il modo di ingresso relativo al contatore veloce sono le

seguenti:

Parametro Modo d’ingresso

0 Hex Ingressi a fasi differenziali, 1x 1 Hex Ingressi a fasi differenziali, 2x 2 Hex Ingressi a fasi differenziali, 4x 3 Hex Ingresso Up/Down 4 Hex Ingresso Treno di impulsi/Direzione

2. Le impostazioni per la frequenza di conteggio, l’intervallo numerico e il modo di ripristino contatore del contatore veloce sono le seguenti:

Parametro Frequenza di

conteggio

0 Hex 1 Hex 2 Hex 3 Hex 4 Hex 5 Hex 6 Hex 7 Hex

50 kHz Conteggio lineare

500 kHz Conteggio lineare

Intervallo numerico

Conteggio circolare

Modo di ripristino

Fase Z + ripristino via software Solo ripristino via software Fase Z + ripristino via software Solo ripristino via software Fase Z + ripristino via software Solo ripristino via software Fase Z + ripristino via software Solo ripristino via software

Capitolo 1 Setup del PLC ed altre funzioni

1-2-3 Impostazioni per una scheda I/O impulsivi

Le impostazioni nelle aree DM 6611, DM 6643 e DM 6644 determinano il funzionamento di una scheda I/O impulsivi installata sullo slot 2 per le Inner Board (non è possibile installare una scheda I/O impulsivi sullo slot 1).

Canale Bit Funzione

DM 6611 00... 15 Impostazione del modo per le porte 1 e 2

0000: Modo Contatore veloce 0001: Modo di posizionamento semplice

DM 6643

DM 6644

00...03 Modo di ingresso per la porta 1 0: Modo a fasi differenziali 1: Modo Treno di impulsi/Direzione 2: Modo Up/Down

04... 07 Metodo di ripristino per il contatore della porta 1 0: Fase Z + Ripristino via software; 1: Ripristino via software

08...11 Intervallo numerico per la porta 1 0: Conteggio lineare; 1: Conteggio circolare

12...15 Duty factor per l’uscita impulsiva della porta 1 0: Duty factor fisso; 1: Duty factor variabile

00...03 Modo di ingresso per la porta 2 0: Modo a fasi differenziali 1: Modo Treno di impulsi/Direzione 2: Modo Up/Down

04... 07 Metodo Reset per il contatore della porta 2 0: Fase Z + Ripristino via software; 1: Ripristino via software

08...11 Intervallo numerico per la porta 2 0: Conteggio lineare; 1: Conteggio circolare

12...15 Duty factor per l’uscita impulsiva della porta 2 0: Duty factor fisso; 1: Duty factor variabile

1-2-4 Impostazioni per una scheda di interfaccia encoder assoluti

Le impostazioni nelle aree DM 6611, DM 6643 e DM 6644 determinano il funzionamento di una scheda di interfaccia encoder assoluti installata sullo slot 2 per le Inner Board (non è possibile installare una scheda di interfaccia encoder assoluti sullo slot 1).

Canale Bit Funzione

DM 6611 00... 15 Compensazione dell’origine per la porta 1 (BCD a 4 digit)

L’origine verrà compensata quando viene attivato il bit per la compensazione dell’origine della porta 1 (SR 25201). Il valore di compensazione sarà registrato in codice BCD tra 0000 e 4095 sia che il contatore è impostato sul modo BCD che sul modo 360°.

DM 6612 00... 15 Compensazione dell’origine per la porta 2 (BCD a 4 digit)

L’origine verrà compensata quando viene attivato il bit per la compensazione dell’origine della porta 2 (SR 25202). Il valore di compensazione sarà registrato in codice BCD tra 0000 e 4095 se il contatore è impostato sul modo BCD oppure sul modo 360°.

DM 6643

DM 6644

00...07 Risoluzione ingresso porta 1 00: 8 bit; 01: 10 bit; 02: 12 bit

08...15 Modo operativo per la porta 1 00: Modo BCD; 01: Modo 360°

00...07 Risoluzione ingresso porta 2 00: 8 bit; 01: 10 bit; 02: 12 bit

08...15 Modo operativo per la porta 2 00: Modo BCD; 01: Modo 360°

Setup del PLC ed altre funzioni Capitolo 1

b e seg e e odo

01:

0... 10 V

os o

1-2-5 Impostazioni per una scheda I/O analogici

Le impostazioni nell’area DM 6611 determinano il funzionamento di una scheda I/O analogici installata sullo slot 2 per le Inner Board (non è possibile installare una scheda I/O analogici sullo slot 1).

Canale Bit Funzione Impostazioni

DM 6611

00...01 Intervallo segnale per l’ingresso analogico 1

02... 03 Intervallo segnale per l’ingresso analogico 2

04...05 Intervallo segnale per l’ingresso analogico 3

06...07 Intervallo segnale per l’ingresso analogico 4

08 Selezione per l’uso dell’ingresso

analogico 1

09 Selezione per l’uso dell’ingresso

analogico 2

10 Selezione per l’uso dell’ingresso

analogico 3

11 Selezione per l’uso dell’ingresso

analogico 4

12...15 Non usati. Impostati su 0.

Imposta lo stato dei due bit nel seguente modo:

00: –10... +10 V 01: 0... 10 V 10: 0... 5 V o

0... 20 mA

0: Supporta l’ingresso. 1: Non supporta l’ingresso.

1-3 Funzionamento di base e processi di I/O del PLC

Questo paragrafo descrive le impostazioni del Setup del PLC relative al funzionamento di base ed ai processi di I/O.

1-3-1 Modo di avvio

Il funzionamento del PLC inizia quando viene acceso e può essere configurato nel modo riportato di seguito.

Bit

DM 6600

Designazione del modo di avvio

00: Dipende dalle impostazioni del dispositivo di programmazione e dello switch DIP (vedere la tabella seguente) 01: Ultimo modo operativo utilizzato prima dello spegnimento 02: Convalida l’impostazione applicata nei bit 00... 07

Modo di avvio (valido quando i bit 08... 15 sono impostati su 02)

00: modo PROGRAM 01: modo MONITOR 02: modo RUN

Default: Modo operativo determinato dalle impostazioni del dispositivo di programmazione e dello

programmazione

collegato all’avvio

Nessun dispositivo collegato.

Console di programmazione collegata.

Altro dispositivo di programmazione collegato.

switch DIP, come indicato nella tabella seguente.

Dispositivo di

Pin 7 dello switch

DIP della CPU

OFF Modo PROGRAM ON Modo RUN OFF Modo operativo impostato sullo

ON Modo PROGRAM (nota 1). OFF Modo PROGRAM (nota 1). ON Dipende dal cavo di collegamento

Modo di avvio

switch per il modo della console di programmazione.

utilizzato (nota 2).

Note 1. In questi casi, il CQM1H non comunicherà con il dispositivo di programma-

zione collegato.

Capitolo 1 Setup del PLC ed altre funzioni

2. Il modo di avvio sarà il modo PROGRAM o RUN, in base al cavo di collegamento utilizzato.

Cavo di collegamento Modo di avvio

CS1W-CN114 + CQM1-CIF01/02 Modo PROGRAM CS1W-CN118 + XW2Z-200/500S(-V) Modo PROGRAM CS1W-CN226/626 Modo RUN CS1W-CN118 + XW2Z-200/500S-CV Modo RUN

1-3-2 Stato del bit di mantenimento

Specificare le impostazioni riportate di seguito per determinare se, al momento dell’accensione del PLC, il bit di mantenimento delle forzature (SR 25211) e/o il bit di mantenimento I/O (SR 25212) conserveranno lo stato che era attivo prima dello spegnimento oppure se tale stato verrà disattivato.

Bit

15 0

DM 6601

Impostazione dell’SR 25211

0: OFF 1: MANTENUTO

Impostazione dell’SR 25212

0: OFF 1: MANTENUTO

Default: Entrambi i bit ad OFF.

Il bit di mantenimento delle forzature (SR 25211) indica se la condizione forzata di set/reset è mantenuta o meno, quando si passa dal modo PROGRAM al modo MONITOR.

Il bit di mantenimento I/O (SR 25212) determina se lo stato dei bit IR e LR viene mantenuto o meno al momento dell’avvio e dello spegnimento del PLC.

1-3-3 Tempo operativo per la porta RS-232C

Le seguenti impostazioni sono usate per determinare la percentuale del tempo di scansione assegnata alla porta RS–232C.

Abilitazione dell’impostazione

00: Disabilitata (5% del tempo di ciclo) 01: Abilitata (impostazione nei bit 00... 07)

Tempo operativo (%, valido quando i bit 08... 15 sono impostati su 01) 00 a 99 (BCD, due digit)

Bit

DM 6616

Sempre 00

15 0

Default: 5% del tempo di scansione

Esempio: Se DM 6616 è impostato su 0110, la porta RS-232C sarà operativa

per il 10% del tempo di ciclo. Il tempo operativo minimo è 0,256 ms. Il tempo operativo totale non sarà utilizzato a meno che non esistano richieste di

elaborazione.

Setup del PLC ed altre funzioni Capitolo 1

1-3-4 Tempo operativo per la porta periferica

Le impostazioni seguenti sono usate per determinare la percentuale di tempo di ciclo assegnato alla porta periferica.

Bit

15 0

DM 6617

Abilitazione dell’impostazione

00: Disabilitata (5% del tempo di ciclo) 01: Abilitata (impostazione nei bit 00... 07)

Tempo operativo (%, valido quando i bit 08... 15 sono impostati su 01) 00 a 99 (BCD, due digit)

Default: 5% del tempo di scansione

Esempio: Se DM 6617 è impostato a 0115, la porta periferiche sarà servita per il

15% del tempo di scansione. Il tempo operativo minimo è 0,256 ms. Il tempo operativo totale non sarà utilizzato a meno che non esistano richieste di

elaborazione.

1-3-5 Tempo di ciclo minimo

Specificare le impostazioni seguenti per standardizzare il tempo di ciclo e per eliminare le variazioni al tempo di risposta di I/O impostando un tempo di ciclo minimo.

Tempo di ciclo (BCD a 4 digit)

0000: Tempo di ciclo variabile

0001... 9999: Tempo di cic l o m i n i m o (U n it à: 1 ms)

Default: Tempo di ciclo variabile

Se il tempo di ciclo attuale è inferiore al tempo di ciclo minimo, l’esecuzione aspetterà fino a che il tempo di ciclo minimo sarà finito. Se il tempo di ciclo attuale è superiore al tempo di ciclo minimo, l’operazione continuerà in accordo con il tempo di ciclo attuale. AR 2405 si posizionerà su ON se il tempo di ciclo minimo è superato.

1-3-6 Costanti del tempo di ingresso

Per definire il f iltro u tilizzato d ai m oduli d i i ngresso a c.c. modificare la costante di tempo per adeguare i l filtro a ll’applicazione. Applicare q ueste i mpostazioni q uan- do si d esidera regolare i l t empo f ino a c he i t empi d i ingresso non diventino stabili.

L’aumento d e l l a costante del tempo di ingresso può ridurre gli effetti dei disturbi esterni.

Bit

DM 6619

15 0

Ingresso da un dispositivo di ingresso, con un interruttore di fine corsa

Stato dei bit di ingresso

Costante del tempo di ingresso

Capitolo 1 Setup del PLC ed altre funzioni

Costanti del tempo di ingresso per i canali IR 000 e IR 001

Bit

15 0

DM 6620

Costante di tempo da IR 00100 a IR 001 15 (BCD a 1 digit; vedere di seguito) Costante di tempo da IR 00008 a IR 00015 (BCD a 1 digit; vedere di seguito) Costante di tempo da IR 00000 a IR 00007 (BCD a 1 digit; vedere di seguito)

Default: 0000 (8 ms ognuno)

Costanti del tempo di ingresso per i canali da IR 002 a IR 015

DM 6621, IR 002 e IR 003 DM 6622, IR 004 e IR 005 DM 6623, IR 006 e IR 007 DM 6624, IR 008 e IR 009 DM 6625, IR 010 e IR 011 DM 6626: IR 012 e IR 013 DM 6627: IR 014 e IR 015

Costante di tempo per IR 003, IR 005, IR 007, IR 009, IR 011, IR 013 e IR 015 Costante di tempo per IR 002, IR 004, IR 006, IR 008, IR 010, IR 012 e IR 014

Default: 0000 (8 ms ognuno)

Da DM 6621 a DM 6627

Bit

15 0

Le nove possibili importazioni per la costante del tempo di ingresso sono indicate di seguito. Definire solamente il digit più a destra per IR 000.

00: 8 ms 01: 1 ms 02: 2 ms 03: 4 ms 04: 8 ms 05: 16 ms 06: 32 ms 07: 64 ms 08: 128 ms

1-3-7 Temporizzatori veloci

Applicare le impostazioni sotto riportate per impostare il numero dei temporizzatori veloci creati con TIMH(15) il cui valore corrente sarà aggiornato ad interrupt.

Abilitazione di temporizzatori veloci aggiornati ad interrupt

00: Impostazione disabilitata (trattamento dell’interrupt per tutti i temporizzatori veloci, TIM 000... TIM 015) 01: Abilitato (utilizzare l’impostazione nei bit 00... 07)

Numero dei temporizzatori veloci aggiornati ad interrupt

(valido quando i bit 08... 15 sono a 01)

00... 15 (BCD a 2 digit) Default: Trattamento dell’interrupt per tutti i temporizzatori veloci, TIM 000... TIM 015.

L’impostazione indica il numero di temporizzatori che saranno aggiornati ad interrupt, partendo dal temporizzatore TIM 000. Ad esempio, se è stato specifi- cato “0108”, otto temporizzatori, e precisamente dal TIM 000 al TIM 007, saranno aggiornati ad interrupt.

Bit

DM 6629

15 0

Note 1. I temporizzatori ad alta velocità non saranno accurati se l’aggiornamento

non avverrà ad interrupt, a meno che il tempo di scansione non sia pari od inferiore a 10 ms.

2. Se viene utilizzata l’istruzione SPED(64) e i treni di impulsi in uscita sono emessi ad una frequenza maggiore o d u guale ai 5 00 Hz, b isogna i mpostare il n umero d i temporizzatori veloci aggiornati ad interrupt ad un valore inferiore od uguale a

4.Per informazioni dettagliate fare riferimento all’istruzione SPED(64).

3. Il tempo di risposta per gli altri interrupt sarà incrementato se il funzionamento dell’interrupt viene impostato su 00 quando non è richiesto il funzio- namento del temporizzatore veloce. Questo comprende un qualsiasi valore di tempo quando il tempo di ciclo è inferiore ai 10 ms.

Setup del PLC ed altre funzioni Capitolo 1

6650

()

1-3-8 Digit utilizzati dagli ingressi DSW(87) e metodo di aggiornamento

dell’uscita

Specificare le impostazioni riportate di seguito per impostare il numero di digit utilizzati dall’istruzione DSW(87) e per impostare il metodo di aggiornamento delle uscite.

Bit

15 0

DM 6639

Numero di digit utilizzati dall’istruzione DSW(87)

00: 4 digit 01: 8 digit

Metodo di aggiornamento dell’uscita

00: Ciclico 01: Diretto

Default: Il numero dei digit utilizzati dall’istruzione DSW è impostato a “4” ed il metodo di aggiornamento delle uscite è ciclico.

Per informazioni sull’istruzione DSW(87) fare riferimento alla pagina 423 e per informazioni sui metodi di aggiornamento dell’I/O fare riferimento al Capitolo 7 Operazioni e Tempo di Elaborazione.

1-3-9 Impostazioni della porta periferica

Le impostazioni per la comunicazione seriale relativa alla porta periferica sono determinate dai p i n 5 e 7 d e l l o s w i t c h D I P d e l l a CPU, dall’impostazione esadeci- male in DM 6650 e dal dispositivo collegato alla porta.

Impostazioni

switch DIP

Pin 5 Pin 7

OFF OFF Ignorata Console di programmazione Bus console di programmazione OFF ON

ON OFF Ignorata Console di programmazione Bus console di programmazione ON ON Ignorata Dispositivo di programmazione

Impostazione

DM 6650

0000

0001

10

Dispositivo collegato Modo di comunicazione

seriale

Dispositivo di programmazione diverso dalla console di p rogrammazione (ad esempio un PLC)

diverso dalla console di p rogrammazione (ad esempio un PLC)

Host Link, impostazioni standard Modo Bus periferiche, se CX–Programmer è configurato per tale modo.

Host Link, impostazioni personalizzate Modo Bus periferiche, se CX–Programmer è configurato per tale modo.

Senza protocollo

Host Link, impostazioni standard Modo Bus periferiche, se CX–Programmer è configurato per tale modo.

Capitolo 1 Setup del PLC ed altre funzioni

1-3-10Impostazioni del log degli errori

Specificare le impostazioni riportate di seguito per rilevare gli errori e registrarli nel log degli errori.

Tempo di scansione (DM 6618)

Il tempo di scansione massimo è utilizzato per controllare tempi di scansione estremamente lunghi, come può verificarsi quando il programma entra in un loop infi n i t o . S e i l t e m p o d i scansione supera il valore qui impostato, viene generato un errore grave (FALS 9F).

Bit

15 0

DM 6618

Abilitazione del tempo di scansione massimo e unità di Misura

00: Impostazione disabilitata (tempo massimo a 120 ms) 01: Abilitazione dell’impostazione 00... 07; unità: 10 ms 02: Abilitazione dell’impostazione 00... 07; unità: 100 ms 03: Abilitazione dell’impostazione 00... 07; unità: 1 s

Impostazione del tempo di scansione massimo (Quando i bit 08... 15 sono diversi da zero)

00... 99 (BCD a 2 digit; impostazione unità nei bit 08... 15.)

Default: 120 ms.

Note 1. Le unità utilizzate per i tempi di scansione attuale e massimo registrate in

AR 26 e AR 27 (BCD a 4 digit) dipendono dall’unità impostata per il tempo di scansione in DM 6618, come indicato di seguito.

Bit 08... 15 impostati a 00 oppure a 1: 0,1 ms Bit 08... 15 impostati a 02: 1 ms Bit 08... 15 impostati a 03: 10 ms

2. Anche se il t empo di s cansione è maggiore o u guale a d 1 s , i l t empo d i s cansio- ne letto d ai D ispositivi d i P rogrammazione n on s upera 9 99,9 m s. I t empi c orretti di scansione attuale e massimo saranno memorizzati nell’area AR.

Esempio

Se in DM 6618 viene impostato 0230, un errore FALS 9F si verificheràsolo se il tempo di scansione supera i 3 s. Se il tempo di scansione attuale è 2,59 s, il tem- po di scansione corrente nell’area AR sarà 2590 (ms), ma il tempo di scansione letto da un Dispositivo di Programmazione sarà 999,9 ms.

Un errore non grave, “tempo di scansione superato” sarà generato quando il tempo di scansione supera i 100 ms a meno che il rilevamento di tempi di scansione lunghi sia disabilitato utilizzando l’impostazione in DM 6655.

Operazione di rilevamento e registrazione degli errori (DM 6655)

Rilevamento tensione di batteria scarica

0: Rilevato 1: Non rilevato

Rilevamento del tempo di scansione maggiore di 100 ms

0: Rilevato 1: Non rilevato

Metodo di memorizzazione del registro errori

0: Rilevamento degli ultimi 10 errori (errori precedenti cancellati). 1: Rilevamento dei primi 10 errori (nessun errore viene registrato dopo questo punto).

2... F: Gli errori non vengono registrati. Default: Sono rilevati tensione di batteria scarica e tempo di scansione superato e sono memoriz-

zati i record relativi agli ultimi 10 errori.

Configurare le impostazioni seguenti per determinare se deve essere generato o meno un errore non grave quando il tempo di ciclo supera 100 ms oppure quando la tensione della batteria interna cade e per impostare il metodo di registrazione dei record nel log degli errori quando si verifica un errore.

Bit

15 0

DM 6655

Sempre 0

Gli errori, relativi a lla batteria e d a l superamento del tempo di scansione, non s ono fatali. Per dettagli sul registro errori fare riferimento al Capitolo 8 Gestione Errori.

Setup del PLC ed altre funzioni Capitolo 1

1-4 Funzioni di interrupt

Questa sezione descrive le impostazioni e i metodi disponibili per utilizzare le funzioni di interrupt di CQM1H.

1-4-1 Tipi di interrupt

Il CQM1H dispone di quattro tipi di interrupt, come indicato di seguito.

Interrupt in ingresso:

Gli interrupt vengono eseguiti quando un segnale in ingresso proveniente da una sorgente esterna diretto ad uno dei bit da IR 00000 a IR 00003 della CPU diventa ON.

Interrupt temporizzatore ad intervalli

L’elaborazione degli interrupt viene eseguita tramite un temporizzatore ad intervalli con la precisione di 0,1 ms.

Interrupt per il contatore veloce:

Gli interrupt vengono eseguiti in base al valore attuale (PV) del contatore veloce interno. Le CPU di CQM1H sono dotate dei seguenti tre tipi di interrupt per il contatore veloce. Tali tipi di interrupt funzionano come interrupt per i valori di riferimento o per i l confronto degli intervalli. L’interrupt per i valori di riferimento viene generato quando il valore PV corrisponde al valore SV, mentre l’interrupt per il confronto degli intervalli viene generato quando il valore PV rientra nell’intervallo specificato per SV.

1, 2, 3... 1. Contatore veloce 0 (incorporato nella CPU)

Il contatore veloce 0 conta gli impulsi degli ingressi 4... 6 della CPU. Possono essere contati gli impulsi a 2 fasi fino a 2,5 kHz.

2. Contatori veloci 1 e 2 (scheda I/O impulsivi) I contatori veloci 1 e 2 contano gli impulsi in ingresso nelle porte 1 e 2 sulla scheda I/O impulsivi. Possono essere contati impulsi a 2 fasi fino a 25 kHz.

3. Contatori veloci assoluti 1 e 2 (scheda di interfaccia encoder assoluti) I contatori veloci 1 e 2 contano l’ingresso dei codici relativi all’encoder rotativo assoluto per le porte 1 e 2 sulla scheda di interfaccia encoder assoluti.

Nota Gli interrupt per i contatori veloci 1, 2, 3 e 4 su una scheda contatori veloci non

vengono eseguiti. Tale scheda può contare un treno di impulsi fino a 50 o 500 kHz. I valori PV relativi al contatore veloce possono essere confrontati con un valore di riferimento o con un intervallo SV, mentre è possibile generare una sequenza di bit dall’interno o dall’esterno anziché generare un interrupt.

Interrupt relativi alla scheda di comunicazione seriale:

L’elaborazione dell’interrupt viene richiesta dalla CPU quando la scheda di comunicazione seriale riceve il messaggio desiderato.

Elaborazione dell’interrupt Quando si genera un interrupt, viene eseguita la subroutine corrispondente.

Definizione delle subroutine

Le subroutine per l’elaborazione dell’interrupt vengono definite utilizzando le istruzioni SBN(92) e RET(93) alla fine del programma principale, ovvero le stesse istruzioni utilizzate per le routine ordinarie.

Quando si eseguono le subroutine per l’interrupt, è possibile aggiornare una gamma specifica di bit di ingresso.

Quando si definisce una subroutine per l’elaborazione dell’interrupt, viene generato un “n o SBS error” ma l’esecuzione continuerà regolarmente. Se si verifi- ca questo errore, controllare tutte le subroutine ordinarie, per accertarsi che SBS(91) sia stato programmato prima di procedere.

Priorità degli interrupt

Gli interrupt hanno la seguente priorità. Gli interrupt in ingresso e gli interrupt dai

Capitolo 1 Setup del PLC ed altre funzioni

contatori veloc i 1 e 2 hanno maggiore priorità, mentre la notifica dell’interrupt da una scheda di comunicazione seriale ha priorità inferiore.

Contatore veloce

Interrupt

in ingresso

1 o 2

(dalla scheda I/O

impulsivi o la scheda

di interfaccia encoder

assoluti)

Interrupt a

tempo

Interrupt

contatore

veloce 0

Quando viene ricevuto un interrupt ad alta priorità durante il trattamento degli interrupt, il trattamento in atto verrà interrotto e il nuovo interrupt ricevuto verrà eseguito. Dopo l’esecuzione completa della routine, verrà ripresa l’esecuzione dell’interrupt precedente.

Quando viene ricevuto un interrupt con priorità uguale o inferiore durante l’elaborazione degli interrupt, il nuovo interrupt ricevuto verrà elaborato subito dopo il completamento della routine eseguita correntemente.

Se vengono generati contemporaneamente due interrupt con lo stesso grado di priorità, verranno eseguiti nel seguente ordine:

1, 2, 3... 1. Interrupt ingresso 0 > Interrupt ingresso 1 > Interrupt ingresso 2 > Interrupt

ingresso 3 > Interrupt contatore veloce 1 > Interrupt contatore veloce 2

2. Interrupt a tempo 0 > interrupt a tempo 1 > interrupt a tempo 2 (Interrupt a tempo 2 è l’interrupt del contatore veloce 0).

Notifica

dell’interrupt dalla

scheda di

comunicazione

seriale

Interrupt e istruzioni per le uscite a treno di impulsi

Non è possibile eseguire in una subroutine per l’interrupt le istruzioni indicate di seguito quando nel programma principale viene eseguita un’istruzione che controlla l’I/O degli impulsi o i contatori veloci (S 25503 diventa ON).

INI(89), PRV(62), CTBL(63), SPED(64), PULS(65), PWM(––), PLS2(––) e ACC(––)

I metodi seguenti possono essere utilizzati per aggirare questa limitazione:

Metodo 1

L’intera elaborazione dell’interrupt può essere mascherato durante l’esecuzione dell’istruzione.

@INT(89)

100 000 000

@PLS2(––)

001 000

DM 0010

@INT(89)

200 000 000

Setup del PLC ed altre funzioni Capitolo 1

Metodo 2

Eseguire nuovamente l’istruzione nel programma principale. Questa è la sezione del programma principale:

@PRV(62)

001 002

DM 0000

@CTBL(63)

001 000

DM 0000

RSET LR 0000

Questa è la sezione della subroutine di interrupt:

SBN(92) 000

25313

@CTBL(63)

001 000

DM 0000

0000

1-4-2 Interrupt in ingresso

Gli ingressi esterni delle CPU da IR 00000 a IR 00003 possono essere utilizzati come interrupt provenienti da sorgenti esterne. Gli interrupt in ingresso 0... 3 corrispondono a tali bit e vengono sempre utilizzati per richiamare rispettivamente le subroutine numerate 000... 003. Quando gli interrupt in ingresso non vengono utilizzati, è possibili utilizzare le subroutine numerate 000... 003 come fossero subroutine ordinarie.

Elaborazione Ci sono due modi per gestire gli interrupt in ingresso. Il primo è definito modo

Interrupt in ingresso, in cui l’interrupt è eseguito in risposta all’abilitazione di un ingresso dall’esterno. Il secondo è il modo Contatore in cui i segnali provenienti da una sorgente esterna sono contati ad alta velocità, e un interrupt è eseguito una volta raggiunto il set point impostato.

L’istruzione INT(89) determina il modo che verrà utilizzato. Nel modo Interrupt in ingresso, è possibile rilevare segnali con ampiezza supe-

riore o pari a 100 s. Nel modo Contatore, è possibile contare segnali fino a 1 kHz.

Procedura (modo Interrupt in ingresso)

Effettuare le operazioni riportate di seguito quando si utilizzano gli interrupt in ingresso nel modo Interrupt in ingresso.

1, 2, 3... 1. Definire il numero di interrupt in ingresso.

Terminale Indirizzo bit corrispondente N. subroutine

B0 IN0 IR 00000 000 A0 IN1 IR 00001 001 B1 IN2 IR 00002 002 A1 IN3 IR 00003 003

2. Cablare l’ingresso (per ulteriori informazioni, vedere pagina 21).

3. Specificare le impostazioni del Setup del PLC (per ulteriori informazioni, vedere pagina 22).

Capitolo 1 Setup del PLC ed altre funzioni

a) Digitare 1 nel digit corrispondente nell’area DM 6628 per indicare che

l’ingresso verrà utilizzato come interrupt in ingresso (modo Interrupt in ingresso o Contatore).

b) E’ possibile attivare i bit nelle aree da DM 6630 a DM 6633 per aggiorna-

re l’ingresso prima di eseguire la subroutine di interrupt.

4. Programmare le sezioni appropriate del programma. a) Utilizzare INT(89) per smascherare l’interrupt in ingresso (per ulteriori

informazioni, vedere pagina 22).

b) Scrivere una subroutine per l’interrupt in SBN(92) e RET(93).

Generazione degli

Interrupt 0 in

ingresso

Interrupt 0

1 2 3

Interrupt 1

Interrupt 2

Interrupt 3

Programma ladder

INTERRUPT CONTROL

Abilitazione degli interrupt

interrupt

Esecuzione della subroutine specificata

Soubroutine per l’interrupt

Procedura (modo Contatore)

Setup del PLC

DM 6628

Effettuare le operazioni riportate di seguito quando si utilizzano gli interrupt in ingresso nel modo Contatore.

1, 2, 3... 1. Definire il numero di interrupt in ingresso.

Terminale Indirizzo bit corrispondente N. subroutine

B0 IN0 IR 00000 000 A0 IN1 IR 00001 001 B1 IN2 IR 00002 002 A1 IN3 IR 00003 003

2. Definire il primo SV del conteggio.

3. Cablare l’ingresso (per ulteriori informazioni, vedere pagina 21).

4. Specificare le impostazioni del Setup del PLC (per ulteriori informazioni, vedere pagina 22).

a) Digitare 1 nel digit corrispondente nell’area DM 6628 per indicare che

l’ingresso verrà utilizzato come interrupt in ingresso (modo Interrupt in ingresso o Contatore).

b) E’ possibile attivare i bit nelle aree da DM 6630 a DM 6633 per aggiorna-

re l’ingresso prima di eseguire la subroutine per l’interrupt.

5. Programmare le sezioni appropriate del programma. a) Utilizzare INT(89) per aggiornare l’SV del contatore nel modo Contatore

(per ulteriori informazioni, vedere pagina 22).

Setup del PLC ed altre funzioni Capitolo 1

b) Scrivere una subroutine per l’interrupt in SBN(92) e RET(93) (solo quan-

do si utilizzano gli interrupt per il count–up).

Interrupt 0 in

ingresso

Interrupt in ingresso

Contatore 0

1 2 3

(modo Contatore)

Programma ladder

INTERRUPT CONTROL

Generazione dell’interrupt

Esecuzione della subroutine specificata

Subroutine

Contatore 1 Contatore 2 Contatore 3

Setup del PLC

DM 6628

Ogni ciclo

Aggiornamento dell’SV del contatore (modo decrementale)

SV del contatore

Contatore 0 Contatore 1 Contatore 2 Contatore 3

PV del contatore – 1

Contatore 0 Contatore 1 Contatore 2 Contatore 3

SR 248 SR 249 SR 250 SR 251

SR 244 SR 245 SR 246 SR 247

Solo quando si utilizzano gli interrupt

Cablaggio degli ingressi Prima di utilizzare gli interrupt in ingresso, è necessario cablare il segnale corri-

spondente e il segnale in ingresso del conteggio sul terminale di ingresso della CPU, come indicato di seguito.

Segnale interrupt in ingresso (modo Interrupt in ingresso) – Esempio di cablaggio

Terminale Indirizzo bit corrispondente

B0 (IN0) IR 00000 A0 (IN1) IR 00001 B1 (IN2) IR 00002 A1 (IN3) IR 00003

Segnale interrupt in ingresso

Modulo CPU

Segnale in ingresso del conteggio (modo Contatore) – Esempio di cablaggio

Terminale Indirizzo bit corrispondente Modo decrementale

B0 (IN0) IR 00000 A0 (IN1) IR 00001 B1 (IN2) IR 00002 A1 (IN3) IR 00003

Segnale in ingresso del conteggio

Ingressi impulsivi (max 4 ingressi)

Modulo CPU

Capitolo 1 Setup del PLC ed altre funzioni

Parametri del Setup del PLC Sul Setup del PLC in modo Program, prima dell’esecuzione del programma,

effettuare le impostazioni che seguono.

Impostazione di interrupt in ingresso (DM 6628)

Se non vengono applicate queste impostazioni, gli interrupt non possono essere usati nel programma.

Bit

15 0

DM 6628

Impostazione dell’interrupt 3 in ingresso Impostazione dell’interrupt 2 in ingresso Impostazione dell’interrupt 1 in ingresso Impostazione dell’interrupt 0 in ingresso

0: Ingresso normale 1: Interrupt in ingresso

Default: Tutti gli ingressi sono normali.

Aggiornamento dei canali di ingresso (DM 6630 - DM 6633)

Se di desidera aggiornare gli ingressi per il modo Interrupt in ingresso o Contatore, specificare le seguenti impostazioni.

Bit

15 0

DM 6630: Interrupt 0 DM 6631: Interrupt 1 DM 6632: Interrupt 2 DM 6633: Interrupt 3

Da DM 6630 a DM 6633

Numero di canali (BCD a 2 digit) 00... 16 Canale iniziale (BCD a 2 digit) 00... 15

Default: Ingressi non aggiornati

(Da IR 000 a IR 015)

Esempio

Se DM 6630 è impostato su 0100, IR 000 verrà aggiornato quando si riceve un segnale per l’interrupt 0.

Nota Se non viene usato l’aggiornamento dell’ingresso, lo stato dei segnali di ingres-

so all’interno della routine ad interrupt potrebbe non essere corretto. Questo vale anche per lo stato del bit di interrupt che ha attivato l’interruzione. Ad esempio, IR 00000 potrebbe non essere ad ON in una routine ad interrupt scatenata dallo stesso IR0 a meno che esso non fosse stato aggiornato. (In questo caso al posto di IR 00000 dovrebbe essere utilizzato il flag Sempre ON, SR 25313).

Modo Interrupt in ingresso Usare le seguenti istruzioni per programmare gli interrupt in ingresso usando il

modo Interrupt in ingresso.

Mascheramento degli interrupt

A secondo delle richieste, impostare o sopprimere le maschere di interrupt in ingresso, con l’istruzione INT(89).

(@)INT(89)

Modificare lo stato dei bit 0... 3 di D, corrispondenti agli interrupt in ingresso 0... 3.

000

0: Mascherata annullata (interrupt in ingresso autorizzato). 1: Maschera impostata (interrupt in ingresso non autorizzato).

000

All’inizio dell’operazione tutti gli interrupt in ingresso sono mascherati (non abilitati). Utilizzare INT(89) per smascherare gli interrupt in ingresso prima di utilizzare il modo Interrupt in ingresso o Contatore.

Annullamento degli interrupt mascherati

Se il bit corrispondente ad un interrupt in ingresso viene commutato ad ON mentre è mascherato, quell’interrupt in ingresso verrà salvato in memoria e sarà eseguito non appena la maschera sarà stata annullata. Per far si che l’interrupt di ingresso non sia eseguito, anche quando la sua maschera viene annullata, l’interrupt deve essere cancellato dalla memoria.

Setup del PLC ed altre funzioni Capitolo 1

Solamente uno dei segnali di interrupt sarà salvato in memoria per ogni numero di interrupt.

Annullare l’interrupt in ingresso dalla memoria usando l’istruzione INT(89).

(@)INT(89)

001 000

Lettura dello stato della maschera

Leggere lo stato della maschera degli interrupt in ingresso con l’istruzione INT(89).

(@)INT(89)

Modo Contatore Utilizzare i passi che seguono per programmare gli interrupt in ingresso usando

il modo Contatore in Ingresso.

Nota I canali SR usati nel modo Contatore (SR 244... SR 251) contengono tutti dati

binari (esadecimale).

Se i bit 0... 3 di D, corrispondenti agli interrupt in ingresso 0... 3, sono impostati ad ”1”, allora gli interrupt in ingresso saranno annullati dalla memoria.

0: Interrupt in ingresso mantenuti.

002 000

1: Interrupt in ingresso annullati.

Lo stato del digit più a destra dei dati memorizzati nel canale D (bit 0... 3), indica lo stato di mascheramento.

0: Mascherata annullata (interrupt in ingresso autorizzato). 1: Maschera impostata (interrupt in ingresso non autorizzato).

1, 2, 3... 1. Scrivere i valori impostati per l’operazione a contatore nei canali SR relativi

agli interrupt 0... 3. I valori impostati sono scritti in 0000... FFFF (0... 65535). Un valore 0000 disabiliterà l’operazione di conto fino a che un nuovo valore sarà impostato ed il passo 2, sottoindicato, non sarà ripetuto.

Nota Questi bit SR sono annullati all’inizio del funzionamento e devono

essere scritti dal programma.

ll massimo segnale in ingresso che può essere contato è pari ad 1 kHz.

Interrupt Canale contenente l’SV del contatore

Interrupt 0 in ingresso SR 244 Interrupt in ingresso 1 SR 245 Interrupt in ingresso 2 SR 246 Interrupt in ingresso 3 SR 247

Se non viene usato il modo Contatore, questi bit SR possono essere usati come bit di lavoro.

2. Con l’istruzione INT(89), aggiornare il valore impostato nel modo Contatore e abilitare gli interrupt.

(@)INT(89)

Se i bit 0... 3 corrispondenti agli interrupt in ingresso 0... 3 sono impostati su “0, il valore impostato verrà aggiornato e gli interrupt ver-

003

ranno abilitati.

0: Valore impostato del modo Contatore aggiornato e maschera

000

annullata.

1: Nessuna azione (impostare su 1 i bit per tutti gli interrupt che non devono essere modificati)

L’interrupt in i n g r e s s o p e r c u i è aggiornato il valore impostato verrà abilitato nel modo Contatore. Quando il contatore raggiunge il valore impostato, si verificherà un interrupt, il contatore verrà ripristinato ed il conteggio/interrupt continuerà fino a che il contatore non si fermerà.

Note 1. Se durante il conteggio viene utilizzata l’istruzione INT(89), il valore rag-

giunto (PV) sarà riportato al valore impostato (SV). Perciòsi deve usare la forma differenziata dell’istruzione altrimenti potrebbe non verificarsi mai un interrupt.

2. Il valore stabilito sarà fissato nel momento in cui sarà eseguita l’istruzione INT(89). Se gl i i nterrupt sono già in essere, il valore impostato non verrà mo- dificato solamente modificando il contenuto di SR 244- SR 247, vale a dire, se i contenuti sono cambiati, il valore impostato deve essere aggiornato eseguendo ancora l’istruzione INT(89).

Capitolo 1 Setup del PLC ed altre funzioni

Gli interrupt possono essere mascherati utilizzando lo stesso procedimento usato per il modo Interrupt in ingresso, ma in tal caso verrà annullato il modo Contatore e verrà utilizzato il modo Interrupt in ingresso. I segnali di interrupt ricevuti per interrupt mascherati possono anche essere annullati utilizzando lo stesso procedimento usato per il modo Interrupt in ingresso.

PV del contatore in modo Contatore

Quando gli interrupt in ingresso sono usati in modo Contatore, il PV del contatore sarà memorizzato nel canale SR corrispondente agli interrupt in ingresso 0...

3. I valori variano da 0000 a FFFE (0 - 65.534) e sono uguali al valore PV del contatore meno uno.

Interrupt Canale contenente il PV del contatore – 1

Interrupt 0 in ingresso SR 248 Interrupt in ingresso 1 SR 249 Interrupt in ingresso 2 SR 250 Interrupt in ingresso 3 SR 251

Esempio: Immediatamente dopo l’esecuzione dell’istruzione INT(89) il valore di un interrupt il cui valore è impostato a 000A sarà registrato come 0009.

Nota Anche se gli interrupt in ingresso non sono usati in modo Contatore, questi bit

SR non possono essere utilizzati come bit di lavoro.

Setup del PLC ed altre funzioni Capitolo 1

Esempio del programma In questo esempio, l’interrupt 0 in ingresso è utilizzato in Modo Interrupt in

ingresso e l’interrupt 1 in ingresso è usato in Modo Contatore. Prima dell’esecu- zione del programma, controllare il Setup del PLC.

Setup del PLC: DM 6628: 0011 (IR 00000 e IR 00001 usati per interrupt). Le impostazioni predefinite sono usate per tutti gli altri parametri del Setup del PLC. (Gli ingressi non vengono aggiornati durante l’elaborazione dell’interrupt).

25315 (ON for 1 scan)

MOV(21)

#000A

245

00100

(@)INT(89)

001 000

#0003

Imposta il valore 10 come SV del modo Contatore per l’interrupt in ingresso 1.

#000F Gli interrupt mascherati per gli interrupt in ingresso 0 e 1 vengono annullati.

00100

25313 (Always ON)

(@)INT(89)

#000E

(@)INT(89)

#000D

BCD(24)

D0000

INC(38)

D0000

(@)INT(89)

#000F

SBN(92) 000

ADB(50)

#000A

INT(89)

#000D

000 000

003 000

249

000 000

245

003 000

Gli interrupt vengono abilitati nel modo Interrupt in ingresso per l’interrupt 0.

Gli interrupt vengono abilitati nel modo Contatore per l’interrupt 1 (SV: 10).

Il contenuto di SR 249 (PV – 1) viene convertito in BCD e memorizzato in DM 0000.

Il contenuto di DM 0000 viene incrementato sul PLC.

Quando IR 00100 si porta in posizione OFF, gli interrupt 0 e1 in ingresso sono mascherati e gli interrupt sono proibiti.

Quando si esegue l’interrupt in ingresso per l’interrupt 0, viene richiamata la subroutine 000 e viene aggiornato il modo Contatore con l’SV per l’interrupt in ingres- so 1 con l’aggiunta di 10 (SV = 20).

RET(93)

SBN(92) 001

RET(93)

Quando si com p l eta il conteggio per il contatore 1 per l’interrupt in ingresso, viene richiamata la subroutine 001 e viene eseguita la subroutine di interrupt.

Capitolo 1 Setup del PLC ed altre funzioni

Quando viene eseguito il programma, il funzionamento sarà quello indicato nel diagramma che segue.

00000

Subroutine 000

00001

Subroutine 001

00100

10 conteggi 10 conteggi 20 conteggi

(nota 1) (nota 1)

Note 1. Il contatore continuerà ad operare anche durante l’esecuzione della routine

ad interrupt.

2. L’interrupt in ingresso resterà mascherato.

1-4-3 Mascheramento di tutti gli interrupt

E’ possibile utilizzare l’istruzione INT(89) per mascherare o smascherare tutto il gruppo di int e r r u p t , i n c l u s i g l i i n t e r r u p t i n ingresso, gli interrupt a tempo e gli interrupt per contatori veloci. La maschera si aggiunge a qualsiasi maschera di tipo individuale dell’interrupt. Inoltre, l’annullamento delle maschere di tutti gli interrupt non annulla le maschere di tipo singolo degli interrupt ma riporta alle condizioni di mascheramento che esistevano prima che l’istruzione INT(89) fosse eseguita per mascherarli come gruppo.

Interrupt mascherati/smascherati

mediante INT(89)

Interrupt in ingresso Interrupt a tempo Interrupt per il contatore veloce 0 Interrupt per i contatori veloci 1 e 2 Scheda I/O impulsivi Interrupt per i contatori veloci 1 e 2 Scheda di interfaccia encoder assoluti

Non bisogna utilizzare l’istruzione INT(89) per mascherare gli interrupt, a meno che non sia necessario mascherare in modo temporaneo tutti gli interrupt e, utilizzare sempre le istruzioni INT(89), in coppia, usando la prima istruzione INT(89) per mascherare e la seconda per smascherare gli interrupt.

Le istruzioni INT(89) non possono essere usate per mascherare/smascherare tutti gli interrupt partendo dalle routine di trattamento degli interrupt.

(nota 2)

Scheda o unità sorgente

Modulo CPU

Mascheramento degli interrupt

Smascheramento degli interrupt

Usare l’istruzione INT(89) per disabilitare tutti gli interrupt.

(@)INT(89)

100 000 000

Se viene generato un interrupt mentre gli interrupt sono mascherati, il trattamento dell’interrupt non verrà eseguito ma verrà memorizzato se del tipo ingresso, se a tempo, se contatore veloce. Gli interrupt saranno trattati non appena avverrà lo smascheramento.

Usare l’istruzione INT(89) come segue per smascherare gli interrupt:

(@)INT(89)

200 000 000

Setup del PLC ed altre funzioni Capitolo 1

1-4-4 Interrupt a tempo

Il trattamento degli interrupt ad alta precisione e per contatore veloce possono essere eseguiti ricorrendo agli interrupt a tempo. CQM1H fornisce tre interrupt a tempo, numerati 0... 2.

Note 1. Il temporizzatore ad intervalli 0 non può essere utilizzato quando gli impulsi

vengono trasm essi ad un Modulo di uscita a transistor mediante l’istruzione SPED(64).

2. Il temporizzatore ad intervalli 2 non può essere utilizzato contemporaneamente come contatore veloce 0.

Elaborazione Ci sono due modi per operare con gli interrupt a tempo, il modo One–Shot, con il

quale un solo interrupt sarà eseguito allo scadere del tempo, e il modo Interruzione Programmata nel quale l’interrupt viene ripetuto ad intervalli regolari.

Procedura Effettuare le operazioni riportate di seguito quando si utilizzano gli interrupt per il

temporizzatore ad intervalli.

1, 2, 3... 1. Definire se il temporizzatore funzionerà nel modo One–Shot o nel modo ad

interrupt programmato.

2. Programmare le sezioni appropriate del programma. a) Utilizzare STIM(69) per impostare l’SV del temporizzatore ed avviarlo

nel modo One–Shot o ad interrupt programmato.

b) Scrivere una subroutine di interrupt in SBN(92) e RET(93).

STIM(69)

Temporizzatore ad intervalli 0... 3 (note 1 e 2)

Programma ladder

INTERVAL TIMER Avvio del temporizzatore

Modo One-shot Modo ad interrupt programmato Lettura del tempo trascorso

Generazionedell’interrupt

Esecuzuzione subroutine specificata

SBN(92)

RET(93)

Note 1. Non è possibile utilizzare contemporaneamente il temporizzatore ad inter-

valli 2 e il contatore veloce 0.

2. Il temporizzatore ad intervalli 2 non può essere utilizzato contemporaneamente come uscita a treno di impulsi dal Modulo di uscita a transistor generata mediante l’istruzione SPED(64).

Setup del PLC Quando si usano gli interrupt a tempo è necessario modificare i parametri in mo-

do Program, nel Setup del PLC, prima dell’esecuzione del programma.

Aggiornamento dei canali di ingresso (DM 6636 - DM 6638)

Applicare queste impostazioni quando è necessario aggiornare gli ingressi.

Bit

Da DM 6636 a DM 6638

15 0

DM 6636: Temporizzatore 0 DM 6637: Temporizzatore 1 DM 6638: Temporizzatore 2

Numero di canali (BCD a 2 digit) 00... 16 Canale iniziale (BCD a 2 digit) 00... 15

Default: Ingressi non aggiornati

(Da IR 000 a IR 015)

Impostazione del contatore veloce (DM 6642)

Quando si usa l’interrupt a tempo 2, verificare, prima di far partire l’operazione, che il contatore veloce (Setup PLC: DM 6642) sia impostato al valore predefinito (0000: contatore veloce non usato).

Capitolo 1 Setup del PLC ed altre funzioni

Funzionamento Utilizzare l’istruzione di seguito riportata per attivare e controllare il temporizza-

tore ad intervalli.

Avvio in modo One–Shot

Utilizzare l’istruzione STIM(69) per lanciare l’interrupt a tempo in modo One–Shot.

(@)STIM(69)

C1: Numero temporizzatore ad intervallo Temporizzatore ad intervalli 0: 000

Temporizzatore ad intervalli 1: 001

Temporizzatore ad intervalli 2: 002

: V alore assegnato al temporizzatore (costante o indirizzo

del primo canale) C

: Numero subroutine (BCD a 4 digit): 0000 – 0255

Canale Funzione

V alore assegnato al contatore decrementale (BCD a 4 digit): 0000 – 9999

C2 + 1 Intervallo di tempo decrementale (BCD a 4 digit; unità: 0,1 ms): 0005 –

0320 (da 0,5 a 32 ms) Nota Se si utilizza una costante per C

è impostato su 0010 o 1 ms, pertanto il valore impostato in C

, l’intervallo di tempo decrementale

viene

espresso in ms.

Ogni volta che trascorre l’intervallo specificato nel canale C2 + 1, il contatore in decremento diminuirà il valore corrente di un’unità. Quando il PV raggiunge il valore 0, la subroutine designata verrà chiamata una sola volta e il temporizzatore si arresterà.

Quando si utilizza l’indirizzo di un canale per C

, il tempo trascorso dal momento

dell’esecuzione dell’istruzione STIM(69) fino allo scadere del tempo viene calcolato nel seguente modo: (Contenuto del canale C

) x (Contenuto del canale C2 + 1) x 0,1 ms = (da 0,5 a

319,968 ms)

Avvio in modo Interrupt programmato

Utilizzare l’istruzione STIM(69) per lanciare l’interrupt a tempo in modo Interrupt programmato.

(@)STIM(69)

C1: Numero temporizzatore ad intervalli + 3 Temporizzatore ad intervalli 0: 003

Temporizzatore ad intervalli 1: 004

Temporizzatore ad intervalli 2: 005

: Valore assegnato al temporizzatore (costante o indirizzo

del primo canale) C

: Numero subroutine (BCD a 4 digit): 0000 – 0255

Canale Funzione

V alore assegnato al contatore decrementale (BCD a 4 digit): 0000 – 9999

C2 + 1 Intervallo di tempo decrementale (BCD a 4 digit; unità: 0,1 ms): 0005 –

0320 (da 0,5 a 32 ms) Nota Se si utilizza una costante per C

è impostato su 0010 o 1 ms, pertanto il valore impostato in C

, l’intervallo di tempo decrementale

viene

espresso in ms.

Queste impostazioni hanno lo stesso significato di quelle relative al modo One-shot, con l a d i fferenza che nel modo di interrupt programmato il P V de l t e m porizzatore verrà riportato al valore impostato e il temporizzatore decrementale si avvierà nuovamente dopo aver chiamato la subroutine. Nel modo di interrupt regolato, gli interrupt continueranno ad essere ripetuti ad intervalli regolari fino al termine dell’operazione.

Setup del PLC ed altre funzioni Capitolo 1

Lettura del tempo trascorso dal temporizzatore

Utilizzare l’istruzione S TIM(69) p er l eggere il tempo trascorso d al t emporizzatore.

(@)STIM(69)

C1: Numero temporizzatore ad intervalli + 6 Temporizzatore ad intervalli 0: 006

Temporizzatore ad intervalli 1: 007

Temporizzatore ad intervalli 2: 008

: Indirizzo del primo canale del parametro 1

C3: Parametro 2

Canale Funzione

Numero di volte per le quali il contatore è stato diminuito (BCD a 4 digit)

C2 + 1 Intervallo di tempo per il contatore decrementale (BCD a 4 digit; unità:

0,1 ms)

Tempo trascorso dall’ultimo decremento (BCD a 4 digit; unità: 0,1 ms) Nota Questo valore sarà inferiore all’intervallo di tempo per il contatore in

decremento.

Il calcolo del tempo intercorso dall’avvio del temporizzatore ad intervalli fino all’esecuzione di questa istruzione viene effettuato come di seguito riportato:

{(Contenuto del canale C2) x (Contenuto del canale C2 + 1) + (Contenuto del canale C3)} x 0,1 ms

Se l’interrupt a tempo specificato viene fermato, allora verrà memorizzato il va- lore “0000”.

Interruzione del temporizzatore

Utilizzare l’istruzione STIM(69) per bloccare l’interrupt a tempo.

(@)STIM(69)

C1: Numero temporizzatore ad intervalli + 10 Temporizzatore ad intervalli 0: 010

000

Temporizzatore ad intervalli 1: 011

000

Temporizzatore ad intervalli 2: 012

L’interrupt a tempo specificato sarà bloccato.

Esempio del programma In questo esempio viene eseguito un interrupt ogni 2.4 ms (0.6 ms x 4) per mez-

zo dell’interrupt a tempo no. 1. Si presume che siano state applicate tutte le impostazioni predefinite per il Setup del PLC. (Gli ingressi non sono aggiornati per il trattamento dell’interrupt)

25315 Flag di primo Ciclo

ON per 1 ciclo

00100

MOV(21)

#0004

DM 0010

MOV(21)

#0006

DM 0011

@STIM(69)

DM 0010

#0023

@STIM(69)

Valori impostati per il temporizzatore ad intervalli:

Impostare 4 per il valore del contatore decrementale.

Impostare 0.6 ms per l’interrupt a tempo per ogni decremento.

L’interrupt a tempo 1 parte quando IR 00100 passa in ON.

004

L’interrupt a tempo numero 1 si blocca quando IR 00100 passa in condizione OFF.

011 000 000

SBN(92) 023

RET(93)

Ogni 2,4 ms viene completato il conteggio dal temporizzatore ad intervalli, viene richiamata la subroutine 023 e vengono elaborati gli interrupt.

Capitolo 1 Setup del PLC ed altre funzioni

Durante l’esecuzione del programma la subroutine numero 023 sarà eseguita ogni 2,4 ms mentre IR 00100 è in condizione ON.

IR 00100

Subroutine 023

1-4-5 Interrupt per il contatore veloce 0

I segnali degli impulsi provenienti da un encoder ad impulsi per i bit 00004... 00006 della CPU possono essere contati velocemente utilizzando il contatore incorporato veloce 0 e gli interrupt possono essere eseguiti in base ai valori contati.

Tipi di segnali in ingresso e modi di ingresso

Fase A

Due tipi di segnali possono giungere in ingresso provenienti da un generatore ad impulsi. Il modo di ingresso utilizzato per il contatore veloce 0 dipende dal tipo di segnale.

Modo Elaborazione

Modo a fasi differenziali

Modo incrementale

Sono usati in ingresso un segnale a due fasi a differenza di fase 4X (fase A e fase B) e un segnale a fase Z. Il conteggio viene aumentato o diminuito in base alle differenze sui segnali a 2 fasi.

Sono usati in ingresso un segnale ad impulsi a fase singola ed

un segnale per ripristinare il conteggio. Il conteggio viene incrementato in funzione del segnale a fase singola.

Modo a fasi differenziali

2.4 ms 2.4 ms 2.4 ms

Modo incrementale

Ingresso impulsivo

Fase B

Conteggio

1234567876543210–1 –2

Incrementato Decrementato

Conteggio

1 2 3 4

Solamente Incrementato

Nota Per ripristinare il contatore quando riparte dovrebbe sempre essere utilizzato

uno dei metodi sotto indicati. Il contatore sarà automaticamente ripristinato quando l’esecuzione del programma inizia o si ferma.

Le seguenti successioni di segnali sono gestite come impulsi di incremento: inizio dell’impulso fase A, inizio dell’impulso fase B, fine dell’impulso fase A, fine dell’impulso fase B. Le seguenti successioni di segnali sono gestite come impulsi di decremento: inizio dell’impulso fase B, inizio dell’impulso fase A, fine dell’impulso fase B, fine dell’impulso fase A.

L’intervallo di conteggio per il modo a fasi differenziali va da –32.767 a 32.767 mentre per il modo incrementale va 0... 65.535. I segnali degli impulsi possono essere cont a t i f i n o a 2 , 5 KHz in modo a fasi dif ferenziali e fino a 5,0 KHz in modo incrementale.

Il modo a fasi differenziali utilizza sempre un ingresso a differenza di fase 4X. Il numero di incrementi/decrementi per ogni giro dell’encoder dovrebbe essere quattro volte la sua risoluzione. Selezionare l’encoder in funzione delle gamme di conteggio.

Setup del PLC ed altre funzioni Capitolo 1

Metodi di ripristino

Uno dei due modi descritti in seguito può essere selezionato per ripristinare il PV del conteggio (vale a dire riportarlo a 0).

Metodo Operazione

Segnale fase Z + Ripristino via software

Ripristino via software

Segnale fase Z + Ripristino via software

Il PV viene ripristinato quando il segnale di fase Z diventa ON (ingresso ripristinato) dopo l’attivazione del bit di ripristino del contatore veloce 0 (SR 25200).

Il PV viene ripristinato quando il bit di ripristino del contatore veloce 0 (SR 25200) viene commutato in ON.

Ripristino via software

1 o più cicli

Fase Z (ingresso ripristinato)

SR25200

1 o più cicli

Ripristino via interrupt.

Entro 1 ciclo

Ripristino via ciclo. Nessun ripristino. Ripristino via ciclo.

SR25200

Entro 1 ciclo

Nota Il bit di ripristino (SR 25200) del contatore veloce 0 viene aggiornato una volta ad

ogni scansione, sicché, per poterlo leggere in modo attendibile esso deve trovarsi in ON per almeno un ciclo.

La lettera “Z” nella sigla “fase Z” è un’abbreviazione di “Zero”. È un segnale che testimonia il completamento di un ciclo da parte del generatore di segnali.

Conteggio degli interrupt con contatore veloce 0

Per gli interrupt del contatore veloce 0 viene utilizzata una tabella dei confronti anziché un “conteggio incrementale”. La verifica del conteggio può essere eseguita media n t e uno dei due metodi descritti sotto. Nella tabella dei confronti vengono salvate le condizioni del confronto (per il confronto con il valore PV) e le combinazioni di subroutine di interrupt.

Metodo Operazione

Valore di riferimento

Confronto intervalli

Nella tabella dei confronti sono memorizzate un massimo di 16 condizioni di confronto (valori di riferimento e direzioni di conteggio) e di combinazioni di subroutine di interrupt. Quando il PV del contatore e la direzione del conteggio soddisfano le condizioni di confronto, viene eseguita la routine di interrupt specificata.

Nella tabella dei confronti sono salvate otto condizioni di confronto (limiti superiore ed inferiore) e le routine ad interrupt. Quando il PV è superiore o uguale al limite inferiore e inferiore o uguale al limite superiore, viene eseguita lo subroutine ad interrupt.

Confronto con i valori di riferimento

Il valore contato al momento viene confrontato con i valori di riferimento nell’ordine in cui questi si trovano nella tabella dei confronti e quando il valore contato corrisponde a ciascun valore di riferimento vengono generati gli interrupt. Una volta creata tale corrispondenza, il primo valore della tabella diventerà il valore di riferimento, che verrà nuovamente confrontato con il valore contato al momento fino a creare una corrispondenza totale tra i due valori.

Capitolo 1 Setup del PLC ed altre funzioni

Conteggio

Valore iniziale

Valore di riferimento

Interrupt

12 3 4 5

Tabella dei confronti

Valore di riferimento 1 Valore di riferimento 2 Valore di riferimento 3 Valore di riferimento 4 Valore di riferimento 5

Confronti con gli intervalli

Il valore contato al momento viene confrontato in modo ciclico contemporaneamente con tutti gli intervalli e in base ai risultati ottenuti dal confronto verranno generati gli interrupt.

Tabella dei confronti

Conteggio

Impostazione intervallo 1 Impostazione intervallo 2 Impostazione intervallo 3 Impostazione intervallo 4

Nota Quando si e f f et tuano i confronti con i valori di riferimento, non utilizzare ripetuta-

mente l’istruzione INI per modificare il valore corrente del conteggio ed avviare l’operazione di confronto. Se si avvia il confronto immediatamente dopo aver modificato il valor e c o r r e n t e d el p r o g r amma, è possibile che l’interrupt non ven- ga eseguito correttamente. Dopo che viene generato un interrupt per l’ultimo valore di riferimento, il confronto riprende automaticamente dal primo valore di riferimento della t abella. Quindi, per eseguire un altro confronto, è necessario sem- plicemente modificare il valore corrente.

Procedura Effettuare le operazioni riportate di seguito quando si utilizza il contatore veloce

0 (il contatore veloce incorporato della CPU).

1, 2, 3... 1. Definire il modo di ingresso (modo a fasi differenziali o modo incrementale)

e il metodo di ripristino (segnale fase Z + ripristino via software oppure ripristino via software) da utilizzare.

2. Definire le specifiche dell’interrupt. a) Non viene generato alcun interrupt (lettura del PV del contatore veloce o

dei risultati relativi al confronto degli intervalli).

b) Utilizzare gli in t e r r u p t r e l a tivi ai valori di riferimento o agli intervalli di con-

fronto.

3. Cablare gli ingressi (per ulteriori informazioni, vedere il Manuale per l’opera- tore del CQM1H).

Terminale Indirizzo bit corrispondente

B2 IN4 IR 00004 A2 IN5 IR 00005 B3 IN6 IR 00006

4. Specificare le impostazioni del Setup del PLC in DM 6642 (per ulteriori informazioni, vedere pagina 35).

a) Impostare 01 nel primo byte a sinistra per indicare che verrà utilizzato il

contatore veloce 0. b) Impostare il modo di ingresso (modo a fasi differenziali o incrementale). c) Impostare il metodo di ripristino (segnale fase Z + ripristino software op-

pure ripristino via software).

Setup del PLC ed altre funzioni Capitolo 1

()

Nota Non è possibile utilizzare il contatore veloce 0 quando si usa il tempo-

rizzatore ad intervalli 2. L’impostazione nel primo byte a sinistra di DM 6642 determina se è possibile utilizzare il contatore veloce 0 o il temporizzatore ad intervalli 2.

5. Programmare le sezioni appropriate del programma. a) Utilizzare CTBL(63) per registrare la tabella dei confronti e avviare l’ope-

razione di confronto.

b) Utilizzare INI( 6 1 ) p e r modificare il PV del contatore veloce oppure avvia-

re l’operazione di confronto.

c) Utilizzare PRV(62) per leggere il PV del contatore veloce, lo stato del

confronto oppure i risultati del confronto.

d) Scrivere una subroutine di interrupt in SBN(92) e RET(93) (solo quando

si utilizza l’interrupt per il contatore veloce 0).

Contatore veloce 0

Setup del PC

Bit 08 a...15 di DM 6642

Ingressi encoder

00004 00005 00006

Modo d’ingresso Incrementale a fasi

differenziali

Setup del PC

Bit 00... 03 di DM 6642

Metodo di ripristino Fase Z + Sowftware/

Software

Setup del PC

Bit 04... 07 di DM6642

Ogni ciclo

PV del contatore SR 231 e SIR 230

Conteggio

Programma ladder

CTBL(63)

INI(61)

Ogni esecuzione

PRV(62)

Registrazione della tabella Avvio confronto

MODE CONTROL

Modifica del PV Avvio/interruzione del confronto

HIGH-SPEED COUNTER PV READ

Lettura del PV del contatore Lettura stato confronto Lettura risultati confronti

Generazione dell’interrupt

Esecuzione della subroutine specificata

Subroutine d l’interrupt

SBN(92)

RET(93)

Quando si usano gli interrupt

Risultati di confronto tra intervalli AR 1100... AR 1107

Le seguenti istruzioni vengono utilizzate per controllare il funzionamento del contatore veloce.

Istruzione Funzione di controllo

CTBL(63)

INI(61)

PRV(62)

Registrazione di una tabella dei confronti dei valori di riferimento ed avvio del confronto.

Registrazione di una tabella dei confronti degli intervalli ed avvio del confronto.

Registrazione di una tabella dei confronti dei valori di riferimento. (Avvio del confronto con INI(61))

Registrazione di una tabella dei confronti degli intervalli. (Avvio del confronto con INI(61))

Avvio del confronto con la tabella dei confronti registrata. Interruzione del confronto. Modifica del PV del contatore veloce. Lettura del PV del contatore veloce. Lettura dei risultati dei confronti con gli intervalli.

Capitolo 1 Setup del PLC ed altre funzioni

ce 0 (co o e eoce co o o

I flag e i bit di controllo riportati di seguito vengono utilizzati per monitorare il funzionamento del contatore veloce.

Canale Bit Nome Funzione

SR 230 00... 15 PV del contatore veloce 0

(primi 4 digit a destra)

SR 231 00... 15 PV del contatore veloce 0

(primi 4 digit a sinistra)

SR 252 00 Bit di ripristino contatore

veloce 0

AR 11 00...07 Flag di confronto intervalli

contatore veloce 0

Cablaggio In base il modo di ingresso, vengono utilizzati i seguenti segnali in ingresso su

un terminale della CPU provenienti da un encoder a treno di impulsi.

Contiene il PV del contatore veloce 0 (contatore veloce incorporato della CPU).

Ripristina il PV del contatore veloce 0.

Indica i risultati dei confronti con gli intervalli per il contatore veloce 0.

0: Condizione intervallo non soddisfatta. 1: Condizione intervallo soddisfatta.

Termina-leIndirizzo bit

Modo a fasi differenziali Modo incrementale

assegnato

B2 (IN4) 00004 Fase A dell’encoder Ingresso a treno di impul-

si A2 (IN5) 00005 Fase B dell’encoder Non usato B3 (IN6) 00006 Fase Z dell’encoder Ripristino dell’ingresso

Se viene utilizzato solo il metodo di ripristino via software, è possibile usare IR 00006 come ingresso ordinario.

Note 1. Quando si imposta il modo di ingresso incrementale, è possibile utilizzare IR

00005 come ingresso ordinario.

2. Quando si imposta il metodo di ripristino via software, è possibile utilizzare IR 00006 come ingresso ordinario.

Nel diagramma seguente è riportato un esempio di cablaggio con un’uscita a collettore aperto E6B2-CWZ6C NPN.

Modulo CPU

Encoder (Tensione: 12 V)

Nero

Bianco

Arancione

Marrone

Blu

0 V (COM)

Fase A

Fase B

Fase Z

+Vc.c

(modo a fasi differenziali)

IN4 (fase A dell’encoder)

IN5 (fase B dell’encoder)

IN6 (fase Z dell’encoder)

COM

Setup del PLC Quando si usano gli interrupt p er il c ontatore v eloce 0 , applicare l e i mpostazioni i n

Alimentatore da 12 Vc.c

modo Program, come indicato di seguito, prima dell’esecuzione del programma.

Setup del PLC ed altre funzioni Capitolo 1

Aggiornamento dei canali di ingresso (DM 6638)

Applicare queste impostazioni quando è necessario aggiornare gli ingressi. L’impostazione è identica a quella per l’interrupt a tempo 2.

Bit

15 0

DM 6638

Numero di canali (BCD a 2 digit) 00... 16 Canale iniziale (BCD a 2 digit) 00... 15

Default: Ingressi non aggiornati

Impostazioni del contatore veloce 0 (DM 6642)

Il contatore veloce 0 non può essere usato nel programma se non si applicano le seguenti impostazioni.

Utilizzato contatore veloce 0 Metodo di ripristino

0: Fase Z e Ripristino via software 1: Ripristino via software

Modo d’ingresso

0: Modo a fasi differenziali 4: Modo incrementale

Default: Contatore veloce 0 non utilizzato.

(Da IR 000 a IR 015)

Bit

15 0

DM 6642

Le modifiche apportate all’impostazione in DM 6642 diventano valide solo quan- do si accende l’unità o si avvia il programma sul PLC.

Programmazione Effettuare le seguenti operazioni per programmare il contatore veloce 0.

Il contatore veloce 0 comincia a contare quando sono fatte le opportune impostazioni al Setup del PLC, ma i confronti non verranno eseguiti con la tabella dei confronti e gli interrupt non verranno generati se non quando l’istruzione CTBL(63) non sarà eseguita.

Il contatore veloce 0 viene riportato a 0 quando si dà tensione, quando inizia il funzionamento e quando il funzionamento si arresta.

Il valore raggiunto dal contatore veloce 0 viene conservato nei canali SR 230 ed SR 231.

Controllo interrupt del contatore veloce 0

1, 2, 3... 1. Utilizzare l’istruzione CTBL(63) per salvare la tabella dei confronti sul

CQM1H ed iniziare i confronti.

(@)CTBL(63)

000

C: (BCD a 3 digit) 000: Impostazione tabella in modo target e inizio confronti

001: Impostazione tabella in modo range e inizio confronti 002: Impostazione della tabella solo in modo target

003: Impostazione della tabella solo in modo range TB: Canale iniziale per la tabella dei confronti

Se C è impostato su 000, i confronti verranno fatti in modo target; se C è impostato su 001, i confronti verranno fatti in modo range. La tabella dei confronti sarà salvata e quando l’operazione di salvataggio sarà stata com- pletata inizieranno i confronti. Durante i confronti, gli interrupt veloci saranno eseguiti secondo la tabella dei confronti. Per i dettagli sui contenuti delle tabelle dei confronti che sono salvate fare riferimento alla spiegazione dell’istruzione CTBL(63) nel Capitolo 5 Instruction Set.

Nota Generalmente, i risultati dei confronti vengono memorizzati nelle po-

sizioni da AR 1100 a AR 1107 quando si esegue il confronto con gli intervalli.

Capitolo 1 Setup del PLC ed altre funzioni

Se C è impostato a 002, i confronti saranno fatti secondo il metodo di confronto a target; se C è impostato a 003 allora i confronti verranno fatti secondo il modo range. Per entrambe le impostazioni, la tabella di confronto sarà salvata, ma i confronti inizieranno solamente eseguendo l’istruzione INI(61).

2. Per interrompere i confronti occorre eseguire l’istruzione INI(61) come segue.

(@)INI(61)

000 001 000

Per fare ripartire i confronti occorre impostare il secondo operando su “000” (eseguire i confronti) e lanciare l’istruzione INI(61).

Dopo aver salvato una tabella, verrà conservata sul CQM1H durante il funzionamento (ad esempio, durante l’esecuzione del programma) finché non viene salvata un’altra tabella.

Lettura del PV

Ci sono due modi per leggere il PV . Il primo è quello di leggerlo da SR 230 - SR 231, ed il secondo di utilizzare l’istruzione PRV(62).

1, 2, 3... 1. Lettura di SR 230 e SR 231

Il valore PV del contatore veloce 0 viene memorizzato nelle posizioni SR 230 e SR 231 come segue. Il primo digit a sinistra sarà F per i valori negativi.

Primi 4 digit a sinistra Primi 4 digit a destra Modo a fasi differenziali Modo incrementale

SR 231 SR 230

Da F0032768 a 00032767 (–32,768)

00000000... 00065535

Nota Questi canali sono aggiornati una sola volta ogni ciclo e questo può

generare differenze rispetto al valore corrente PV.

Quando non viene usato il contatore veloce 0, i bit di questi canali possono essere usati come bit di lavoro.

2. Esecuzione dell’istruzione PRV(62) Leggere il valore PV del contatore veloce 0 utilizzando l’istruzione PR V(62).

(@)PRV(62)

000 000

P1: Indirizzo del canale iniziale del valore PV

Il valore PV del contatore veloce 0 è memorizzato come segue. Il primo digit a sinistra sarà F per i valori negativi.

Primi 4 digit a sinistra Primi 4 digit a destra Modo a fasi differenziali Modo incrementale

P1+1 P1

Da F0032768 a 00032767 (–32,768)

00000000... 00065535

Il valore PV viene letto quando l’istruzione PRV(62) viene eseguita.

Modifica del valore PV

Sono disponibili due modi per modificare il PV del contatore veloce 0. Il primo consiste nel ripristinarlo utilizzando i metodi di ripristino. In questo caso il valore PV è posto a 0. Il secondo modo è quello di utilizzare l’istruzione INI(61).

Il modo che si riferisce all’esecuzione dell’istruzione INI(61) è qui indicato. Per una spiegazione del metodo di ripristino hardware fare riferimento all’inizio di questa descrizione per il contatore 0.

Setup del PLC ed altre funzioni Capitolo 1

Modificare il valore PV del temporizzatore utilizzando l’istruzione INI(61) come indicato sotto.

(@)INI(61)

D: Indirizzo del canale iniziale per la memorizzazione dei dati relativi alla modifica del valore PV .

000 002

Primi 4 digit a sinistra Primi 4 digit a destra Modo a fasi differenziali Modo incrementale

D+1 D

Da F0032768 a 00032767

00000000... 00065535

Per indicare un numero negativo impostare F come digit più a sinistra.

Esempi di funzionamento Questo esempio mostra u n p rogramma p er u tilizzare i l c ontatore v eloce 0 i n m o-

do incrementale, eseguendo dei confronti in modo target, e modificando la frequenza del t reno d i i mpulsi in uscita secondo i l v alore P V r aggiunto d al c ontatore. Prima dell’esecuzione del programma impostare il Setup del PLC come segue:

DM 6642: 0114 (Contatore veloce 0 utilizzato con ripristino software e modo incrementale). Per tutti gli altri Setup del PLC, utilizzare le impostazioni predefinite. Gli ingressi non sono aggiornati al momento dell’elaborazione dell’interrupt e le uscite a treno di impulsi non vengono eseguite per IR 100.

Inoltre i dati che seguono sono memorizzati per la tabella dei confronti: DM 0000: 0002 — Numero di condizioni di confronto: 2

DM 0001: 1000 — 1º

valore di riferimento: 1000

DM 0002: 0000 DM 0003: 0101 — 1º confronto–subroutine di interrupt: DM 0004: 2000 — 1º

valore di riferimento: 2000

DM 0005: 0000 DM 0006: 0102 — 2º confronto–subroutine di interrupt:

25315 (ON per 1 scansione)

CTBL(63)

000 000

DM 0000

Salva la tabella dei confronti in modo target e inizia il confronto

25313 (sempre ON)

SPED(64)

020 001

#0050

SBN(92) 101

SPED(64)

020 001

#0020

RET(93)

SBN(92) 102

SPED(64)

020 001

#0000

RET(93)

Comincia l’uscita continua a treni di impulsi, a 500 Hz, da IR10002.

Quando il va l o r e d e l c ontatore ve l o c e r aggiunge il valore 1000, la subroutine 101 viene chiamata e la frequenza del treno di impulsi in uscita viene portata a 200 Hz.

Quando il valore del contatore veloce raggiunge 2000, la subroutine 102 è chiamata e l’uscita dei treni di impulsi viene bloccata portando la frequenza a 0.

Capitolo 1 Setup del PLC ed altre funzioni

Quando il programma sarà eseguito, il funzionamento sarà come segue:

Frequenza del treno di impulsi (Hz)

500

200

Tempo trascorso (s)

1-4-6 Condizioni di overflow/underflow per il contatore veloce 0

Se viene superata il valore massimo consentito per il contatore veloce 0 e si verificano condizioni di underflow oppure overflow il valore PV del contatore rimane a 0FFF FFFF per la condizione overflow e a FFFF FFFF per la condizione underflow fino a che queste condizioni non saranno annullate ripristinando il valore del contatore. Le gamme consentite per il conteggio sono:

Modo a fasi differenziali: Da F003 2768 a 0003 2767 Modo incrementale: Da 0000 0000 a 0006 5535

Note 1. I valori menzionati sono ipotetici e richiedono un tempo di ciclo particolar-

mente breve. I valori reali saranno quelli che esistevano un ciclo prima del verificarsi della condizione di overflow/underflow.

2. Normalmente, il sesto e il settimo digit del valore PV del contatore sono uguali a zero, ma possono essere usate come “Flag overflow/underflow” rilevando i valori che hanno superato la gamma di conteggio consentita.

Il contatore veloce 0 può essere ripristinato come descritto in precedenza oppure può essere ripristinato automaticamente l’esecuzione del programma. Il contatore veloce 0 ed il relativo funzionamento non riprenderà normalmente fino a che le condizioni di overflow/underflow non saranno annullate. La situazione delle operazioni durante la condizione di overflow/underflow sarà come segue.

• Il funzionamento della tabella dei confronti si fermerà.

• La tabella dei confronti non sarà annullata.

• Le routine ad interrupt per il contatore veloce non saranno eseguite.

• L’istruzione CTBL(63) può essere usata solo per memorizzare la tabella dei

confronti. Se dovesse venir fatto un tentativo per far partire il funzionamento della tabella dei confronti, il funzionamento non partirà e la tabella dei confronti non sarà memorizzata.

• L’istruzione INI(61) non può essere usata per lanciare o fermare il funziona- mento della tabella dei confronti oppure per modificare il valore attuale.

• L’istruzione PR V( 62 ) leggerà solamente 0FFF FFFF oppure FFFF FFFF come valore attuale.

Recupero Utilizzare la procedura che segue per ripartire dalla condizione di

overflow/underflow.

Con la tabella dei confronti registrata

1, 2, 3... 1. Ripristinare il contatore.

2. Se necessario impostare il valore PV con l’istruzione PRV(62).

3. Impostare la tabella dei confronti, se necessario con l’istruzione CTBL(63).

4. Lanciare il funzionamento della tabella di confronto con l’istruzione INI(61).

Setup del PLC ed altre funzioni Capitolo 1

Senza la tabella dei confronti registrata

1, 2, 3... 1. Ripristinare il contatore.

2. Se necessario impostare il valore PV con l’istruzione PRV(62).

3. Impostare la tabella dei confronti e lanciare il funzionamento con le istruzioni CTBL(63) e INI(61).

Nota I risultati della gamma dei confronti rimarranno in AR 11 dopo il ricupero. Una

condizione di interrupt rilevata immediatamente dopo il ricupero non farà eseguire la routine ad interrupt se la stessa condizione era giàstata rilevata prima che si presentasse la condizione di overflow/underflow. Se l’esecuzione della routine ad interrupt fosse necessaria, annullare AR 11 prima di continuare.

Funzionamento di ripristino Quando il contatore veloce 0 viene ripristinato, il valore PV viene forzato a 0, il

conteggio ripa rtirà da 0 e saranno conservati la tabella dei confronti, gli stati ese- cutivi ed i risultati dell’esecuzione.

Stato dell’avvio del contatore Quando il contatore veloce 0 parte, nel Setup del PLC sarà letto ed utilizzato il

modo Contatore, il valore attuale PV sarà riportato a zero, gli stati di overflow/underflow saranno annullati, gli stati esecutivi e la registrazione della tabella dei confronti saranno annullati ed i risultati della gamma delle esecuzioni saranno annullati. (I risultati della gamma delle esecuzioni vengono sempre annullati quando inizia il funzionamento oppure quando viene registrata la tabella dei confronti).

Stato dell’arresto del contatore Quando il conta t o r e v e l o c e 0 v i ene arrestato, il valore PV viene conservato, ven-

gono annullati la registrazione della tabella dei confronti e gli stati esecutivi mentre i risultati della gamma delle esecuzioni verranno conservati.

1-5 Funzioni delle uscite a treno di impulsi

Questa sezione descrive le impostazioni e i metodi disponibili per l’uso delle funzioni delle uscite a treno di impulsi di CQM1H. Fare riferimento al Manuale per l’operatore del CQ M 1 H per informazioni dettagliate sulle connessioni hardware alle porte e ai punti di uscita.

Utilizzando l’istruzione SPED(64) può essere emesso un treno di impulsi stan- dard da un’uscita del Modulo di uscita a transistor. Il treno di impulsi può essere emesso da un bit per volta. Il duty factor dell’uscita a treno di impulsi corrisponde al 50% e la frequenza può essere impostata da 20 Hz a 1 kHz.

Modulo di uscita a transistor

+ 50% (0.5)

Capitolo 1 Setup del PLC ed altre funzioni

(mod

Elemento Specifica

Modulo applicabi-leModulo di uscita a transistor

Uscita impulsiva Uscita del treno di impulsi da un bit specificato

E’ possibile specificare un canale compreso tra IR 100 e IR 115 per l’uscita, ma il treno di impulsi non può essere emesso da più di un bit per volta del canale.

Funzioni Frequenza: Da 20 Hz a 1 kHz

Istruzioni applicabili

Duty factor: 50% Specifica del canale: Setup del PLC (DM 6615) Specifica bit: Nell’istruzione relativa al programma ladder

Impostazione del numero di impulsi: PULS(65) Inizio dell’emissione del treno di impulsi: SPED(64) Modifica della frequenza: SPED(64) Interruzione dell’uscita del treno di impulsi: SPED(64) o INI(61)

Modulo di uscita a transistor

Azionamento motore

24 Vc.c.

Funzioni delle uscite a treno di impulsi

La tabella seguente indica le funzioni relative alle uscite a treno di impulsi che possono essere eseguite combinando le istruzioni PULS(65), SPED(64) e INI(61).

Modifica della frequenza Istruzione Impostazione operandi

L’uscita del treno di impulsi inizia ad una determinata frequenza.

L’emissione degli impulsi non viene interrotta

o continuo) e continua finché non s raggiunge il numero di impulsi specificato (modo indipendente).

Nel modo indipendente, eseguire prima l’istruzione PULS(65) e, quindi, SPED(64).

Modificare gradualmente la frequenza degli impulsi emessi.

Interrompe l’uscita del treno di impulsi con una istruzione.

(Eseguire le istruzioni SPED(64) o INI(61))

PULS(65) Numero di impulsi

(solo modo indipendente)

SPED(64) Porta

Modo Frequenza

SPED(64) Porta

Modo Frequenza

SPED(64) Porta

Frequenza= 0

INI(61) Canale di controllo=003

Nota Per questa applicazione deve essere usato un Modulo di uscita a transistor.

Quando il treno di impulsi è emesso da una uscita digitale, la frequenza può essere modificata a gradini, eseguendo l’istruzione SPED(64), come indicato nel diagramma che segue.

Frequenza

Tempo

Il treno di impulsi può essere e messo u tilizzando i l modo c ontinuo o i ndipendente.

Modo continuo

Gli impulsi vengono emessi in modo continuo finché l’uscita degli impulsi non viene interrotta con SPED(64) o INI(61).

Modo indipendente

L’uscita del treno di impulsi si interrompe automaticamente quando viene raggiunto il numero specificato in SPED(64). Tuttavia, è possibile interrompere

Setup del PLC ed altre funzioni Capitolo 1

l’emissione degli impulsi in qualsiasi momento utilizzando l’istruzione SPED(64) o INI(61).

Procedura

PULS(65)

INI(61)

N. di impulsi

Programma ladder

SET PULSES

Imposta il numero degli impulsi emessi (BCD a 8 digit).

MODE CONTROL

Interrompe l’uscita del treno di impulsi.

Effettuare le operazioni riportate di seguito quando il treno di impulsi viene emesso da un Modulo di uscita a transistor. Gli impulsi possono essere emessi da un terminale per volta del Modulo di uscita a transistor.

1, 2, 3... 1. Definire il canale IR (da IR 100 a IR 115) da utilizzare per l’uscita del treno di

impulsi.

2. Cablare il Modulo di uscita a transistor. Cablare il terminale corrispondente al bit che verrà utilizzato nel canale selezionato.

3. Impostare l’indirizzo desiderato per il canale IR nel DM 6615 del Setup del PLC. Le impostazioni comprese tra 0000 e 0015 BCD corrispondono a IR 100 – IR 115. Per ulteriori informazioni, vedere pagina 41.

4. Programmare le sezioni appropriate del programma. a) PULS(65) può e ssere u tilizzata p er i mpostare i l n umero d i i mpulsi e messi. b) SPED(64) può essere utilizzata per controllare l’uscita del treno di

impulsi (senza accelerazione o decelerazione).

c) INI(61) p uò e ssere u tilizzata p er i nterrompere l ’uscita del treno d i i mpulsi.

Uscita a treno di impulsi a transistor

(da un Modulo di uscita assegnato ad

un canale compreso tra IR 100 e IR 115)

Uscita a treno di impulsi

SPED(64)

Frequenza

Programma ladder

SPEED OUTPUT

Imposta il modo di uscita (continuo o indipendente). Imposta la frequenza (20 Hz... 1 kHz.) Avvia l’uscita del treno di impulsi.

Ogni ciclo

Stato dell’uscita a treno di impulsi

AR1115

Setup del PC

Bit 00... 07 di DM 6615

Impostazioni del setup del PLC

Uscita continua a treno di impulsi

Prima dell’esecuzione dell’istruzione SPED(64) per l’emissione di un treno di impulsi, è necessario impostare il PLC sul modo Program e specificare le seguenti impostazioni nel Setup del PLC.In DM 6615, specificare il canale di uscita che sarà utilizzato dall’istruzione SPED(64) per l’uscita del treno di impulsi. Il bit è specificato nel primo operando dell’istruzione SPED(64).ntlp

Il contenuto di DM 6615 (0000... 0015) specifica i canali di uscita da IR 100 a IR 115. Ad esempio, se DM 6615 è impostato a 0002, gli impulsi saranno emessi dal canale IR 102.

Bit

15 0

DM 6615

Canale di uscita: (primi 2 digit a destra, BCD): 00... 15

Default: Uscita del treno di impulsi da IR 100.

Sempre 00

Il treno di impulsi comincerà ad essere emesso, quando l’istruzione SPED(64) sarà eseguita, da uno specificato bit di uscita. Impostare il bit di uscita 00... 15 (D=000... 150) e la frequenza da 20 Hz a 1000 Hz (F=0002... 0100). Impostare il modo continuo (M=001).

Condizione di esecuzione

@SPED(64)

D M

Capitolo 1 Setup del PLC ed altre funzioni

L’uscita dei treni di impulsi può essere interrotta eseguendo l’istruzione INI(61) con C=003 oppure eseguendo un’altra volta l’istruzione SPED(64) con la frequenza impostata a zero. La frequenza può essere modificata eseguendo un’altra volta l’istruzione SPED(64) con un valore di frequenza diversa.

Impostazione del numero di impulsi

Il numero totale di impulsi che sarà emesso può essere impostato mediante l’istruzione PULS(65) prima dell’esecuzione dell’istruzione SPED(64) in modo indipendente. L ’uscita del treno di impulsi si fermerà in modo automatico nel mo- mento in cui i l n u m ero di impulsi impostato mediante l’istruzione PULS(65) sarà stato emesso.

Condizione di esecuzione

@PULS(65)

000 000

L’istruzione PULS(65) imposta il numero di impulsi, ad 8 digit, P1+1, P1. Gli impulsi possono essere impostati 00000001... 16777215. Il numero di impulsi impostato con PULS(65) è valido quando SPED(64) viene eseguita in modo indipendente. Non è possibile modificare il numero di impulsi quando è iniziata l’emissione del treno di impulsi.

Condizione di esecuzione

@SPED(64)

D M

Quando l’istruzione SPED(64) viene eseguita, il treno di impulsi comincerà ad uscire da un d eterminato b it di u scita ( P=000 - 1 50: b it 00 - 1 5) a d u na f requenza determinata (F=0002 - 0100: 20 Hz - 1000 Hz). Impostare il modo indipendente (M=000) per emettere il numero di impulsi specificati con l’istruzione PULS(65). La frequenza può essere modificata eseguendo un’altra volta l’istruzione SPED(64) con un valore di frequenza differente.

Modifica della frequenza La frequenza del treno di impulsi in uscita può essere modificata eseguendo

l’istruzione SPED(64) un’altra volta con una diversa frequenza. Usare il medesimo bit di uscita (P) ed il medesimo modo (M) che furono utilizzati per dare inizio al treno di impulsi. La nuova frequenza può essere impostata da 20 Hz a 1000 Hz (F=0002 a 0100).

Setup del PLC ed altre funzioni Capitolo 1

1-6 Funzioni di comunicazione

La seguente tabella indica i modi di comunicazione supportati dalle porte di comunicazione della CPU del CQM1H. La CPU del CQM1H-CPU1 1 non è dotata della porta RS-232C.

Le impostazioni del Setup del PLC e le procedure di comunicazione per i modi supportati vengono descritte più avanti nel paragrafo.

Modo di

comunicazione

Bus console di programmazione

Bus periferiche Collegamento ad un computer

Host Link Collegamento a Host Link o al

Protocol Macro Trasferimento dei dati con dispo-

Senza protocollo Comunicazioni senza protocollo

Data Link 1:1 Creazione di un Data Link con

NT Link 1:1 Creazione di un Data Link 1:1

NT Link 1:N Creazione di un Data Link 1:1

Collegamento alla console di programmazione

con il software di supporto

terminale programmabile

sitivi esterni standard utilizzando il protocollo desiderato

con dispositivi esterni standard

un’altra CPU

con un terminale programmabile

con un terminale programmabile o di un collegamento 1:N con due o più terminali programmabili

Usi

Periferiche RS-232C

Sì No

Sì Sì

No No

Sì Sì

No Sì

No No

Porta

(nota)

Note 1. E’ possibile utilizzare le funzioni della Console di programmazione del ter-

minale programmabile, ma è necessario che il pin 7 sullo switch DIP sia impostato su ON.

2. Impostare su ON il pin 7 dello switch DIP della CPU quando si utilizza la porta periferica per un dispositivo diverso dalla console di programmazione.

Modifica automatica del modo

Se, quando il PLC è in modo RUN con la console di programmazione collegata alla porta periferica della CPU, si collega un PT alla porta RS-232C incorporata della CPU o ad entrambe le porte del CQM1H-SCB41 utilizzando il modo Host Link, sulla console di programmazione viene visualizzato il seguente messaggio che richiede di specificare una password affinché sia possibile continuare il funzionamento (con la console di programmazione).

<MONITOR> PASSWORD!

Il messaggio viene visualizzato in quanto per scrivere i dati sulla CPU il PT ha modificato il modo operativo da RUN in MONITOR. Per continuare il funzionamento utilizzando la console di programmazione, è necessario inserire nuovamente la password.

Inserimento della password

<MONITOR> PASSWORD!

CLR MONTR

<MONITOR> BZ

00000

CLR

• Il modo non verrà modificato se il PT è collegato mediante un NT Link.

• Quando un dispositivo di programmazione installato su un computer è colle-

gato alla p o r t a p e riferica, il modo operativo per la CPU visualizzato sul computer cambierà da “RUN” in “MONITOR.”

Capitolo 1 Setup del PLC ed altre funzioni

1-6-1 Impostazioni dei modi di comunicazione Host Link e Senza

protocollo

Questo paragr a f o descrive le impostazioni del Setup del PLC comuni per i modi di comunicazione Host Link e Senza protocollo. Specificare le impostazioni necessarie per il Setup del PLC prima di stabilire la comunicazione Host Link o Senza protocollo.

Nota Se il pin 5 d ello s witch D IP del C QM1H è impostato su ON, i p arametri d i c omuni-

cazione del S etup d el P LC s aranno i gnorati e v erranno u sati i s eguenti p arametri.

Parametro Impostazione quando il pin dello switch DIP è impo-

stato su ON

Modo di comunicazione Host Link Numero nodo 00 Bit di avvio 1 bit Lunghezza dati 7 bit Bit di stop 2 bit Parità Pari Velocità 9600 bps Ritardo di trasmissione Nessuna

I parametri del Setup del PLC fra DM 6645 e DM 6654 sono utilizzati per impostare i parametri per le porte dedicate alla comunicazione.

Impostazioni per la comunicazione (DM 6645 e DM 6650)

Impostazioni per la comunicazione (DM 6646 e DM 6651)

Le impostazioni in DM 6645 e DM 6650 determinano i principali parametri di comunicazione, come indicato di seguito.

Bit

DM 6645: Porta RS-232C DM 6650: Porta periferica

Modo di comunicazione

0: Host Link 1: Senza protocollo 2: Data Link 1:1 (Slave)* 3: Data Link 1:1 (Master)* 4: NT Link in modo 1:1*

Canali di collegamento per Data Link 1:1

0: Da LR 00 a LR 63 1: Da LR 00 a LR 31 2: Da LR 00 a LR 15

Impostazioni per il controllo CTS

0: Disabilitato 1: Abilitato

Impostazioni porta

0: Condizioni di comunicazione standard 1: Abilita le condizioni impostate in DM 6646 e DM 6651

Default (0000): Host Link con parametri standard, senza controllo CTS

15 0

Nota *E’ possibile effettuare tali impostazioni per la porta RS-232C

(DM 6645), ma non per la porta periferica (DM 6650).

Quando il pin 5 dello switch DIP della CPU è impostato su OFF e le impostazioni in DM 6646 (o DM 6651) sono abilitate in DM 6645 (o DM 6650), tali impostazioni determinano il for m a t o d e l f r ame di trasmissione e la velocità, come indicato nel seguente diagramma:

Bit

DM 6646: Porta RS-232C DM 6651: Porta periferica

15 0

Formato del frame di trasmissione (vedere tabella) Velocità (vedere tabella)

Default: Condizioni di comunicazione standard

Setup del PLC ed altre funzioni Capitolo 1

( 8),

Formato del frame di trasmissione

Parametro Bit di stop Lunghezza

dati

00 1 7 1 Pari 01 1 7 1 Dispari 02 1 7 1 Nessuna 03 1 7 2 Pari 04 1 7 2 Dispari 05 1 7 2 Nessuna 06 1 8 1 Pari 07 1 8 1 Dispari 08 1 8 1 Nessuna 09 1 8 2 Pari 10 1 8 2 Dispari 11 1 8 2 Nessuna

Bit di stop Parità

Velocità

Parametro Velocità

00 1.200 bps 01 2.400 bps 02 4.800 bps 03 9.600 bps 04 19.200 bps

Tempo di ritardo di trasmissione (DM 6647 e DM 6652)

In base ai dispositivi collegati alla porta di comunicazione, può essere necessario stabilire un tempo di trasmissione. In questo caso, impostare il ritardo di trasmissione per adeguarsi alle caratteristiche del dispositivo con il quale si vuole comunicare.

Bit

15 0

DM 6647: Porta RS-232C DM 6652: Porta periferica

Ritardo in trasmissione (4 digit BCD; passo: 10 ms)

Default: Nessun ritardo

Il ritardo di trasmissione viene impostato nel Setup del PLC per creare un intervallo mini m o t r a i d a t i i n v i a t i d a l PLC. Il ritardo di trasmissione viene utilizzato per i seguenti modi di comunicazione seriale.

Modo di comunicazione

seriale

Host Link, risposte Dopo che il PLC ha inviato una risposta al computer

Host Link, comunicazione avviata dal PLC

Comunicazioni senza protocollo

host, non ne invierà un’altra finché non è trascorso il tempo stabilito per il ritardo di trasmissione.

Dopo che il PLC ha inviato i dati utilizzando TXD(48), non ne invierà altri finché non è trascorso il tempo stabilito per il ritardo di trasmissione.

Applicazione

Il ritardo non viene utilizzato la prima volta che si inviano i dati dal PLC. Il ritardo inciderà sugli i nvii s uccessivi s olo s e i l t empo s tandard i mpostato p er g li i nvii è infe- riore rispetto al t empo s tabilito p er i l r itardo d i t rasmissione e, quindi, è già scaduto.

Se il t empo i mpostato per il r itardo è già scaduto q uando s i è pronti ad inviare i dati successivi, l’invio dei d ati a vverr à immediatamente. S e i l t empo p er i l r itardo n on è ancora scaduto, l’invio verrà posticipato finché tale ritardo non sarà scaduto.

Capitolo 1 Setup del PLC ed altre funzioni

Il funzionamento del ritardo di trasmissione per i dati inviati dal PLC viene descritto di seguito.

Ritardo di trasmissione

Risposta/dati inviati

Primo invio dal PLC

Risposta/dati inviati

Secondo invio dal PLC

Risposta/dati inviati

Terzo invio dal PLC

Risposta/dati inviati

Quarto invio dal PLC

1-6-2 Procedure e impostazioni per la comunicazione Host Link

Questo paragrafo descrive le impostazioni del Setup del PLC e la procedura richiesta per la comunicazione nel modo Host Link.

Impostazioni del Setup del PLC

Accertarsi di scrivere 00 nei primi digit a sinistra di DM 6645 (porta RS-232C) o DM 6650 (porta periferica) per specificare la comunicazione Host Link. Gli altri parametri per la comunicazione Host Link vengono impostati nei primi due digit a destra di DM 6645/DM 6650 e DM 6646/DM 6651.

E’ necessario assegnare un numero di nodo per la comunicazione in modo Host Link per dif ferenziare i nodi tra loro quando sono presenti contemporaneamente più nodi. Questa impostazione è richiesta unicamente per la comunicazione Host Link.

Bit

15 0

DM 6648: Porta RS–232C DM 6653: Porta periferica

Numero nodo (2 digit BCD): 00... 31

Default: 00

Tempo

Informazioni generali sulle comunicazioni Host Link

Procedura di comunicazione

1, 2, 3... 1. Accertarsi che AR 0805 (flag di trasmissione abilitata dalla porta RS-232C)

Generalmente, il numero di nodo è impostato su 00. Non sono necessarie altre impostazioni a meno che non ci siano più nodi collegati su una rete.

Le comunicazioni Host Link sono state sviluppate da OMRON allo scopo di collegare i PLC ad uno o più computer host mediante cavo RS-232C e di controllare la comunicazione del PLC mediante il computer host. Di solito il computer host invia un comando ad un PLC che automaticamente invia una risposta. Cosi la comunicazione viene effettuata senza che il PLC sia coinvolto attivamente. I PLC possono anche iniziare la trasmissione dati, se necessario, quando sono coinvolti direttamente.

Generalmente, esistono due modi per sviluppare la comunicazione Host Link. Uno si basa sui comandi in modo–C e l’altro sui comandi FINS (modo–CV). CQM1H supporta solo i comandi in modo–C. Per ulteriori informazioni sulle comunicazioni Host Link, fare riferimento al Capitolo 6 Comandi Host Link.

Questo paragrafo descrive come utilizzare l’Host Link per eseguire la trasmissione di d a t i d a l C Q M 1 H . L’uso di questo metodo abilita la trasmissione automa- tica di dat i d a l C Q M 1 H d u r a n t e l a m o difica dei dati e ciò semplifica il processo di comunicazione, eliminando la necessità di un controllo costante dal computer.

sia impostato su ON.

2. Per trasmettere i dati utilizzare l’istruzione TXD(48).

(@)TXD(48)

S: Indirizzo canale iniziale per i dati della trasmissione C: Dati di controllo

N: Numero dei byte da inviare (4 digit BCD)

0000: Porta RS-232C 1000: Porta periferica

0000... 0061

Dal momento in cui questa istruzione viene eseguita, fino a trasmissione dati completata, AR 0805 rimarrà OFF (oppure AR 0813 per la porta periferica). Tornerà ad ON nuovamente, dopo il completamento della trasmissione dei dati.

Setup del PLC ed altre funzioni Capitolo 1

Poiché l’istruzione TXD(48) non fornisce alcuna risposta, dovrà essere il programma del computer a dare notifica quando i dati provenienti dal CQM1H sono stati scritti.

Il frame di trasmissione per i dati trasmessi nel modo Host Link mediante l’istru- zione TXD(48) ha la seguente struttura.

↵

@ EX

x 10



Numero

del nodo

Codice testata

(deve essere“EX”)

Dati (fino a 122 caratteri) FCS Terminatore

Per ripristinare la p orta RS–232C (vale a d ire p er r iportarla allo stato iniziale), impo- stare SR 25209 su ON. Per ripristinare la porta periferica, commutare ad ON SR

25208. Questi bit vengono riportati ad OFF in modo automatico dopo il ripristino. Se l’istruzione TXD(48) viene eseguita mentre il CQM1H sta rispondendo ad un

comando inviato dal computer, la trasmissione della risposta sarà completata prima dell’esecuzione della trasmissione avviata mediante l’istruzione TXD(48). In tutti gli altri casi la trasmissione dati basata su una istruzione TXD(48) avrà priorità massima.

Esempio di un programma Questo esempio illustra un programma utilizzante la porta RS–232C in modo

Host Link per trasmettere 10 byte al sistema (DM 0000 - DM 0004). Per tutto il Setup del PLC vengono u tilizzati i v alori predefiniti ( ad e sempio, l a porta RS -232C viene utilizzata in modo Host Link, i l n umero d i n odo è 0 0 e v engono u tilizzate l e condizioni di c omunicazione s tandard). D a D M 0 000 a D M 0 004, v iene m emorizzato “1234” in ogni canale. Eseguire sul computer un programma per ricevere i dati dal CQM1H mediante le condizioni di comunicazione standard.

00100 AR0805

@TXD(48)

DM 0000

#0000 #0010

Se AR 0805 (il flag di trasmissione abilitata) è impostato su ON quando si attiva IR 00100, verranno trasmessi i dieci byte di dati (da DM 0000 a DM 0004).

Il programma che segue deve essere preparato sul sistema host per ricevere i dati. Questo programma consente di leggere e visualizzare i dati ricevuti dal PLC mentre è in esecuzione un comando di lettura Host Link per leggere i dati dal PLC.

10 ’CQM1H SAMPLE PROGRAM FOR EXCEPTION 20 CLOSE 1 30 CLS 40 OPEN “COM:E73” AS #1 50 KEYIN 60 INPUT ”DATA ––––––––”,S$ 70 IF S$=” ” THEN GOTO 190 80 PRINT “SEND DATA = ”;S$ 90 ST$=S$ 100 INPUT “SEND OK? Y or N?=”,B$ 110 IF B$=”Y” THEN GOTO 130 ELSE GOTO KEYIN 120 S$=ST$ 130 PRINT #1,S$ ’Invia un comando al PLC 140 INPUT #1,R$ ’Riceve la risposta dal PLC 150 PRINT “RECV DATA = ”;R$ 160 IF MID$(R$,4,2)=”EX” THEN GOTO 210 ’Identifica il comando dal PLC 170 IF RIGHT$(R$,1)”” THEN S$=” ”:GOTO 130 180 GOTO KEYIN 190 CLOSE 1 200 END 210 PRINT “EXCEPTION!! DATA” 220 GOTO 140

I dati ricevuti dal sistema host avranno la seguente struttura (FCS è “59.”). “@00EX1234123412341234123459CR

”

Capitolo 1 Setup del PLC ed altre funzioni

1-6-3 Procedure e impostazioni per la comunicazione Senza protocollo

Questo paragrafo descrive le impostazioni del Setup del PLC e la procedura richiesta per la c omunicazione in modo Senza protocollo. Tale modo di comunicazione consente lo scambio dei dati mediante dispositivi standard. Ad esempio, è possibile che i dati vengano inviati ad una stampante o trasmessi da un lettore a codice a barre.

Impostazioni del Setup del PLC

Accertarsi di scrivere 10 nei primi digit a sinistra di DM 6645 (porta RS-232C) o DM 6650 (porta periferica) per specificare la comunicazione Senza protocollo. Gli altri parametri per la comunicazione vengono impostati nei primi due digit a destra di DM 6645/DM 6650 e DM 6646/DM 6651.

E’ possibile impostare i codici di inizio e fine oppure la quantità di dati da ricevere come indicato nel diagramma riportato di seguito se ciò è necessario per la comunicazione Senza protocollo. Questa impostazione è richiesta unicamente per la comunicazione Senza protocollo. T ali impostazioni sono valide solo quando il pin 5 sullo switch DIP è impostato su OFF.

Abilitazione dei codici di inizio e fine

Bit

DM 6648: Porta RS–232C DM 6653: Porta periferica

Codice di fine

0: Nessuna impostazione (messaggio costituito da soli dati) 1: Impostato (Codice di fine indicato) 2: CR/LF

Codice di inizio

0: Nessuna impostazione 1: Impostato (codice di inizio specificato)

Default: Nessun codice di inizio o di fine (specificare il numero di byte da ricevere)

15 0

Specificare se u n c o d i c e d i in i zi o è stato o meno impostato all’inizio del messag- gio e se un codice di fine è stato o meno impostato alla fine del messaggio. An- ziché impostare il codice di fine, è possibile specificare il numero di byte da ricevere prim a che sia terminata la ricezione. Sia i codici che il numero di byte di dati che devono essere ricevuti sono impostati in DM 6649 o DM 6654.

Impostazione dei codici di inizio/fine e della quantità di dati in ricezione

Bit

DM 6649: Porta RS–232C DM 6654: Porta periferica

15 0

Procedura di comunicazione

1, 2, 3... 1. Accertarsi che AR 0805 (il flag di trasmissione abilitata dalla porta

Codice di fine o numero di byte da ricevere

Per codice fine: (00 - FF) Per la quantità di dati: 2 digit esadecimali 00 - FF (00: 256 byte)

Codice di inizio 00 - FF

Default: Nessun codice di inizio e ricezione dati completata dopo 256 byte

Trasmissione

RS–232C) sia impostato su ON.

2. Per trasmettere i dati utilizzare l’istruzione TXD(48).

(@)TXD(48)

S: Canale iniziale per i dati da trasmettere C: Dati di controllo N: Numero dei byte da trasmettere (4 digit BCD), 0000... 0256

Per tutto il tempo durante il quale questa istruzione è in funzione e fino a trasmissione dati completata AR 0805 (oppure AR0813 per la porta periferica) rimarrà ad OFF. (Verrà commutato ad ON dopo la conclusione della trasmissione dati)

Setup del PLC ed altre funzioni Capitolo 1

I codici di inizio e fine messaggio non sono inclusi quando viene indicato il numero di byte d a trasmettere. Come massimo possono essere inviati 256 byte senza tener conto d e i c o d ici di inizio e fine messaggio ed N, in questo caso, varierà fra 254 e 256, a seconda che i codici di inizio e fine vengano o non vengano utilizzati. Se il numero di byte da inviare è impostato a 0000, verranno inviati solamente i bit di inizio e di fine.

256 byte max.

Codice di inizio Dati Codice di fine

Per ripristinare la porta RS–232C (vale a dire per riportarla allo stato iniziale), impostare SR 25209 su ON. Per ripristinare la porta periferica, impostare SR 25208 su ON. Questi bit ritornano in condizione OFF, in modo automatico, dopo la fase di ripristino.

Ricezione

1, 2, 3... 1. Accertarsi che AR 0806 (il flag di ricezione completata dalla porta RS-232C)

o AR 0814 (il flag di ricezione completata dalla porta periferica) sia impostato su ON.

2. Utilizzare l’istruzione RXD(47) per ricevere i dati.

(@)RXD(47)

D: Canale iniziale per la memorizzazione dei dati in ricezione

C: Dati di controllo

N: Numero dei byte memorizzati (4 digit BCD), 0000... 0256

Bit 00... 03

Bit 12... 15

0: Primo byte più a sinistra 1: Primo byte più a destra

0: Porta RS–232C 1: Porta periferica

3. La lettura dei risultati dei dati ricevuti sarà memorizzata nell’area AR. Verificare che il funzionamento sia stato completato correttamente. I contenuti di questi bit saranno ripristinati ogni volta che inizierà l’esecuzione dell’istru- zione RXD(47).

Porta

RS-232C

AR 0800 AR 0803

AR 0804 AR0812 Errore di comunicazione AR 0807 AR0815 Flag di ricezione Overrun (a ricezione completata

AR 09 AR10 Numero di byte ricevuti (BCD a 4 digit)

Porta

periferica

AR 0808 AR 0811

Errore

Codice errore porta RS–232C (1 digit BCD) 0: Completamento normale; 1: Errore di parità; 2: Errore nella composizione messaggio; 3: Errore overrun

vengono ricevuti altri dati non letti dalla successiva esecuzione dell’istruzione RXD(47))

Per ripristinare la porta RS–232C (vale a dire per riportarla allo stato iniziale), impostare SR 25209 su ON. Per ripristinare la porta periferica, impostare SR 25208 su ON. Questi bit vengono riportati ad OFF in modo automatico dopo il ripristino.

I codici di inizio e fine non sono compresi nel numero di byte ricevuti, numero registrato in AR 09 oppure in AR 10.

Esempio di un programma Questo esempio descrive un programma che utilizza la porta RS–232C in modo

Senza protocollo per trasmettere 10 byte di dati (DM 0100 - DM 0104) ad un computer e per memorizzare i dati ricevuti dal computer nell’area DM a partire dalla posizione DM 0200. Il Setup del PLC, indicato di seguito, deve essere effettuato prima dell’esecuzione del programma.

Capitolo 1 Setup del PLC ed altre funzioni

DM 6645: 1000 (porta RS–232C in modo Senza protocollo; condizioni di comunicazione standard)

DM 6648: 2000 (nessun codice di inizio; codice di fine CR/LF) Per tutte le altre impostazioni del Setup del PLC vengono accettati i valori predefiniti. Da DM 0100 a DM 0104, viene memorizzato ”1234” in ogni canale. Eseguire sul computer un programma per ricevere i dati dal CQM1H mediante le condizioni di comunicazione standard.

00100

00101 AR0805

AR0806

I dati sono: “31323132313231323132CR

DIFU(13) 00101

@TXD(48)

DM 0100

#0000 #0010

@RXD(47)

DM 0200

#0000

AR09

LF”

Se AR 0805 (il flag di trasmissione abilitata) è ON quando si attiva IR 00100, verranno trasmessi i 10 byte di dati (DM 0100 - DM 0104), a partire dal primo byte a sinistra.

Quando AR 0806 (il flag di ricezione completata) è impostato su ON, il numero di byte di dati specificati in AR 09 verranno letti dal buffer di ricezione del CQM1H e memorizzati a partire dal primo byte a sinistra DM 0200.

1-6-4 Data Link 1:1

Se un CQM1H è collegato ad una CPU in una connessione uno ad uno mediante le porte RS–232C, i due Moduli possono condividere aree LR comuni. Un PLC funge da master e l’altro da slave. E’ possibile creare un sistema di comunicazio- ne Data Link 1:1 tra il CQM1H ed un altro CQM1H oppure tra il CQM1H ed il CQM1, C200HX/HG/HE, C200HS, CPM1, CPM1A, CPM2A, CPM2C o SRM1(-V2).

Nota La porta periferica non può essere usata per creare un sistema di comunicazio-

ne Data Link 1:1. Utilizzare la porta RS-232C incorporata della CPU oppure la porta RS-232C o RS-422A/485 su una scheda di comunicazione seriale.

Data Link 1:1 Una connessione uno a uno consente a due CQM1 di condividere dati comuni

nelle aree LR. Come illustrato nel diagramma seguente, quando i dati sono registrati in un canale dell’area LR di uno dei due Moduli collegati, essi verranno automaticamente registrati anche nel canale corrispondente dell’altra unità. Ciascun PLC è dotato di specifici canali in cui esso registra i dati e di altri canali nei quali vengono registrati i dati dall’altro PLC. Ciascuno dei due PLC può leggere i canali registrati dall’altra unità ma non può eseguirvi la registrazione.

Master Remoto

Area master

Area slave

Scrive “1” Area master

Scritti automaticamente

Area slaveScrittura

I canali utilizzati da ogni PLC sono indicati nella tabella che segue, secondo le impostazioni fatte per master , remoto e canali di connessione. Impostare l’area di Data Link tra LR 00 e LR 15 se CQM1H è connesso a CPM1, CPM1A, CPM2A, o SRM1(-V2) PLC.

Impostazione DM 6645 Area master Area slave

Da LR 00 a LR 15 Da LR 00 a LR 07 Da LR 08 a LR 15 Da LR 00 a LR 31 Da LR 00 a LR 15 Da LR 16 a LR 31 Da LR 00 a LR 63 Da LR 00 a LR 31 Da LR 32 a LR 63

Setup del PLC ed altre funzioni Capitolo 1

Impostazioni del Setup del PLC

Per utilizzare un Data Link 1:1, le sole impostazioni necessarie sono il modo di comunicazione ed i canali da connettere. Impostare il modo di comunicazione Data Link Master 1:1 per un PLC e per l’altro PLC impostare Data Link Slave 1:1. Quindi, sul PLC indicato come master impostare i canali di collegamento.

Bit

15 0

Modo di comunicazione

2: Data Link 1:1 (Slave) 3: Data Link 1:1 (Master)

Canali collegati

0: Da LR 00 a LR 63 1: Da LR 00 a LR 31 2: Da LR 00 a LR 15

Default: Modo di comunicazione = 0 (Host Link)

DM 6645

Nota Tali impostazioni sono valide solo quando il pin 5 sullo switch DIP è impostato su

OFF. I bit 08... 11 sono validi unicamente per il Data Link Master 1:1.

Procedura di comunicazione Se le impostazioni per il master e per lo slave sono state specificate corretta-

mente, verrà automaticamente creato il Data Link 1:1 all’accensione delle CPU ed il funzionamento sarà indipendente dai modi operativi delle due CPU.

Errori di connessione Se il dispositivo slave non riceve alcuna risposta dal master entro un secondo,

verranno attivati il flag di errore per il Data Link 1:1 (AR 0802) e il flag di errore nella comunicazione (AR 0804).

Esempio di un programma Questo esempio descrive un programma che consente di verificare le condizio-

ni necessarie alla creazione di un Data Link 1:1 mediante le porte RS–232C. Pri- ma di eseguire il programma, configurare le seguenti impostazioni sul PLC.

Master: DM 6645: 3200 (Data Link Master 1:1; Area usata: LR 00... LR 15) Slave: DM 6645: 2000 (Data Link Slave 1:1)

Per tutti gli altri parametri del PLC sono accettati i parametri predefiniti. Di seguito sono indicati i canali utilizzati per il Data Link 1:1.

LR 00 LR 07

LR 08 LR 15

Master

Area di scrittura

Area di lettura

Slave

Area di lettura

Area di scrittura

LR 00 LR 07

LR 08 LR 15

Quando il programma viene eseguito sia sul master che sul remoto, gli stati di IR 001 di ogni PLC saranno riflessi sul canale IR 100 dell’altro PLC. Parimenti, gli stati di IR 001 dell’altro PLC saranno riflessi su IR 100 di ogni PLC. IR 001 è un canale in ingresso mentre IR 100 è un canale in uscita.

Nel master

25313 (sempre ON)

MOV(21)

001

LR00

MOV(21)

LR08

100

Nello slave

25313 (sempre ON)

MOV(21)

001

LR08

MOV(21)

LR00

100

Capitolo 1 Setup del PLC ed altre funzioni

1-6-5 Modo di comunicazione NT Link 1:1

Questo paragrafo descrive la comunicazione con il PT impostato nel modo NT Link 1:1. La porta periferica non può essere usata per creare un sistema di comunicazione NT Link.

Impostazioni Specificare il modo di comunicazione NT Link 1:1 impostando DM 6645 su

4000. Accertarsi che il pin 5 dello switch DIP della CPU sia impostato su OFF. Per ulteriori informazioni sulle impostazioni relative al PT , fare riferimento al ma-

nuale per l’operatore del PT.

Informazioni generali sul modo di comunicazione NT Link 1:1

Procedura di comunicazione

Il modo di comunicazione NT Link è stato sviluppato da OMRON per consentire una comunicazione ad alta velocità tra il PLC ed il PT . Sono disponibili due modi di comunicazione NT Link: il modo 1:1, nel quale si crea un collegamento tra un PT e un PLC, e il modo 1:N, nel quale si crea un collegamento tra il PLC e diversi PT. La porta RS-232C incorporata del CQM1H supporta solo il modo di comunicazione 1:1, ma se sul PLC è installata una scheda di comunicazione seriale saranno supportati entrambi i modi.

Alcuni PT sono dotati di una console di programmazione che consente di programmare e controllare il CQM1H. Non sarà possibile utilizzare le funzioni della console di programmazione se è collegata alla porta periferica del CQM1H. Per ulteriori informazioni sulle funzioni della console di programmazione, fare riferimento al manuale per l’operatore del PT.

Con il modo di comunicazione NT Link, il PLC risponde automaticamente ai programmi eseguiti dal PT. Pertanto, non sarà necessario programmare la comunicazione nel CQM1H ed eseguire la procedura per la comunicazione NT Link.

1-6-6 Cablaggio delle porte

Per informazioni sul cablaggio delle porte di comunicazione, consultare il Manuale per l’operatore del CQM1H.

1-7 Calcoli con dati binari con segno

I PLC CQM1H consentono di eseguire calcoli con dati binari con segno. Le seguenti istruz i o n i gestiscono i dati binari con segno. I dati con segno sono trattati con complementi a 2.

Nei PLC CQM1H sono disponibili le seguenti istruzioni relative ai dati binari con segno:

Istruzioni canale singolo

• 2’S COMPLEMENT – NEG(––)

• BINARY ADD – ADB(50)

• BINARY SUBTRACT – SBB(51)

• SIGNED BINARY MULTIPLY – MBS(––)

• SIGNED BINARY DIVIDE – DBS(––)

Istruzioni canale doppio

• DOUBLE 2’S COMPLEMENT – NEGL(––)

• DOUBLE BINARY ADD – ADBL(––)

• DOUBLE BINARY SUBTRACT – SBBL(––)

• DOUBLE SIGNED BINARY MULTIPLY – MBSL(––)

• DOUBLE SIGNED BINARY DIVIDE – DBSL(––)

Setup del PLC ed altre funzioni Capitolo 1

1-7-1 Definizione di dati binari con segno

Il CQM1H fornisce istruzioni che funzionano su uno o su entrambi i canali di dati. I dati binari con segno vengono gestiti con complemento a due e l’MSB dei dati a uno o a due canali è usato come bit con segno. La gamma di dati che è possibile esprimere utilizzando uno o due canali è la seguente:

• Dati a un canale: –32,768... 32,767 (8000... 7FFF esadecimale)

• Dati a due canali:

–2,147,483,648... 2,147,483,647 (8000 0000... 7FFF FFFF esadecimale).

La tabella seguente mostra l’equivalenza fra dati decimali e esadecimali.

Decimale Hex a 16 bit Hex a 32 bit

2,147,483,647 2,147,483,646

. .

32,768 32,767 32,766

. .

. 2 1 0

–1 –2

–32,767 –32,768

–32,769

–2,147,483,647 –2,147,483,648

––– –––

–––

7FFF 7FFE

0002 0001 0000

FFFF

FFFE

8001 8000

–––

––– –––

. .

. . .

7FFF FFFF

7FFF FFFE

. . .

0000 8000

0000 7FFF

0000 7FFE

. .

. 0000 0002 0000 0001 0000 0000

FFFF FFFF FFFF FFFE

FFFF 8001 FFFF 8000

FFFF 7FFF

. 8000 0001 8000 0000

1-7-2 Flag aritmetici

I risultati relativi all’esecuzione delle istruzioni binarie con segno vengono evidenziati nei flag aritmetici. I flag e le condizioni di attivazione sono indicate nella seguente tabella. I flag saranno OFF quando tali condizioni non sono soddisfatte.

Flag Condizione ON

Flag di riporto (SR 25504) Riporto in un’addizione.

Risultato negativo per la sottrazione.

Flag di uguale (SR 25506) Il risultato nell’addizione, sottrazione,

moltiplicazione o divisione è 0. Il risultato della conversione con complemento

a 2 è 0.

Flag di overflow (SR 25404) 32767 (7FFF) è stato superato nel risultato

dell’addizione o sottrazione a 16 bit. 2147483647 (7FFF FFFF) è stato superato nel

risultato dell’addizione o sottrazione a 32 bit.

Flag di underflow (SR 25405) –32768 (8000) è stato superato nel risultato

dell’addizione o sottrazione a 16 bit, o nella conversione con complemento a 2.

–2147483648 (8000 0000) è stato superato nel risultato dell’addizione o sottrazione a 32 bit, o nella conversione con complemento a 2.

Capitolo 1 Setup del PLC ed altre funzioni

1-7-3 Inserimento di dati binari con segno mediante valori decimali

Sebbene i calcoli per i dati binari con segno utilizzino espressioni esadecimali, gli inserimenti dalla console di programmazione o da CX–Programmer possono essere effettuati usando caratteri decimali e codici mnemonici per le istruzioni. La procedura della console di programmazione per l’inserimento dei valori decimali è descritta nel Manuale per l’operatore del CQM1H. Per ulteriori informazioni sull’uso di CX–Programmer, consultare il CX-Programmer Operation Ma- nual: C-series PLCs.

Istruzioni di inserimento Solo operandi a 16 bit possono essere inseriti per le seguenti istruzioni:

NEG(––), ADB(50), SBB(51), MBS(––) e DBS(––). Per ulteriori informazioni sull’inserimento di istr u z i o n i d a l l a console di programmazione, consultare il Ma- nuale per l’operatore del CQM1H.

1-7-4 Uso delle istruzioni estese per dati binari con segno

E’ necessario assegnare dei codici funzione nella tabella delle istruzioni alle seguenti istruzioni CQM1H, prima di poterle utilizzare.

• 2’S COMPLEMENT – NEG(––)

• DOUBLE 2’S COMPLEMENT – NEGL(––)

• DOUBLE BINARY ADD – ADBL(––)

• DOUBLE BINARY SUBTRACT – SBBL(––)

• SIGNED BINARY MULTIPLY – MBS(––)

• DOUBLE SIGNED BINARY MULTIPLY – MBSL(––)

• SIGNED BINARY DIVIDE – DBS(––)

• DOUBLE SIGNED BINARY DIVIDE – DBSL(––)

Assegnazione dei codici funzione

Per informazioni sulla procedura da utilizzare per assegnare i codici funzione mediante la console di programmazione, consultare il Manuale per l’operatore del CQM1H. Prima di effettuare tale operazione, accertarsi che il pin 4 dello switch DIP di CQM1H sia impostato su ON per consentire l’uso di una tabella delle istruzioni impostata dall’utente.

Setup del PLC ed altre funzioni Capitolo 1

1-7-5 Esempio di un programma utilizzando dati binari con segno

E’ possibile utilizzare il seguente programma per eseguire nel CQM1H i calcoli riportati di seguito:

((1234 + (–123)) x 1212 – 12345)  (–1234) = –1081, resto di 232 000 = 04D2 ← 1234

001 = FF85 ← –123 LR00 = 04BC ← 1212 HR50 = 3039 ← 12345 HR51 = 0000 ← DM1000 = FB2E ← –1234 DM1001 = FFFF ←

10000

CLC(41)

ADB(50)

MBS(––)

000 001 010

010

LR00

020

04D2 FF85 X 0

0457

X 04BC

00148BE4

SBBL(––)

DBSL(––)

CLC(41)

DM1000

020

HR50

030

040

00148BE4

00003039

– 0

00145BAB

FFFFFB2E



FFFFFBC7

000000E8

Risultato Resto

Capitolo 1 Setup del PLC ed altre funzioni

Note

CAPITOLO 2

Inner Board

Questo capitolo fornisce informazioni software sui seguenti moduli Inner Board: Scheda contatori veloci, Scheda I/O impulsivi, Scheda di interfaccia encoder assoluti, Scheda impostazioni analogiche, Scheda I/O analogici e Scheda di comunicazione seriale. Per informazioni dettagliate sull’hardware, fare riferimento al Manuale per l’operatore del CQM1H.

2-1 Scheda contatori veloci 58. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1-1 Modello 58. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1-2 Funzioni 58. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1-3 Esempio di configurazione del sistema 58. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1-4 Slot utilizzabili per il Modulo Inner Board 59. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1-5 Nomi e funzioni 59. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1-6 Specifiche 59. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1-7 Contatori veloci da 1 a 4 62. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2 Scheda I/O impulsivi 79. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2-1 Modello 79. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2-2 Funzione 79. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2-3 Configurazione del sistema 80. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2-4 Slot utilizzabile per il Modulo Inner Board 80. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2-5 Nomi e funzioni 81. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2-6 Specifiche 82. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2-7 Contatori veloci 1 e 2 88. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2-8 Funzioni 98. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2-9 Uscita a treno di impulsi con duty factor fisso 98. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2-10 Uscite a treno di impulsi con duty factor variabile 108. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2-11 Determinazione dello stato delle porte 1 e 2 111. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2-12 Precauzioni durante l’uso delle funzioni delle uscite a treno di impulsi 112. . . . . . . .

2-3 Scheda di interfaccia encoder assoluti 113. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-3-1 Modello 113. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-3-2 Funzioni 113. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-3-3 Configurazione del sistema 114. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-3-4 Slot utilizzabili per il Modulo Inner Board 114. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-3-5 Nomi e funzioni 114. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-3-6 Specifiche degli ingressi encoder assoluti 115. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-3-7 Interrupt per il contatore veloce 117. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-4 Scheda impostazioni analogiche 125. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-4-1 Modello 125. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-4-2 Funzione 125. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-4-3 Slot utilizzabili per il Modulo Inner Board 126. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-4-4 Nomi e funzioni 126. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-4-5 Specifiche 126. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-5 Scheda I/O analogici 127. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-5-1 Modello 127. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-5-2 Funzione 127. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-5-3 Configurazione del sistema 127. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-5-4 Slot utilizzabile per il Modulo Inner Board 127. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-5-5 Nomi e funzioni 128. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-5-6 Specifiche 128. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-5-7 Procedura applicativa 130. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-6 Scheda di comunicazione seriale 130. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-6-1 Numero di modello 130. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-6-2 Schede di comunicazione seriale 130. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-6-3 Caratteristiche 131. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-6-4 Configurazione del sistema 132. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Capitolo 2

2-1 Scheda contatori veloci

2-1-1 Modello

Nome Modello Specifica

Scheda contatori veloci CQM1H-CTB41 Quattro ingressi impulsivi

Quattro uscite esterne per i risultati del confronto

2-1-2 Funzioni

La Scheda contatori veloci è un Modulo Inner Board che gestisce quattro ingressi impulsivi.

Ingressi impulsivi da 1 a 4 per contatori veloci

La Scheda contatori veloci conta gli impulsi veloci nella gamma da 50 a 500 kHz che transitano attraverso le porte da 1 a 4 ed esegue le operazioni in base al numero di impulsi contati.

Modi di ingresso

Sono disponibili i tre seguenti modi d’ingresso:

• Modo a fasi differenziali (1x/2x/4x)

• Modo Up/Down

• Modo Treno di impulsi/Direzione

Operazione di confronto

Quando il P V (Present Value) del contatore veloce corrisponde al valore di riferimento specificato o si trova nell’intervallo specificato, il bit pattern specificato nella tabella di confronto viene memorizzato in bit di uscite interne e bit di uscite esterne. Per ciascun risultato del confronto può essere impostato un bit pattern ed i bit di uscite esterne possono essere fatti uscire attraverso un terminale di uscita esterna, come descritto di seguito.

Uscite esterne

Possono essere prodotte fino a quattro uscite esterne quando si verifica la corrispondenza con il valore di riferimento o quando viene soddisfatta una condizione del confronto tra intervalli.

Inner Board

Nota La Scheda contatori veloci non fornisce interrupt di conteggio veloce. Essa con-

fronta semplicemente il PV ai valori di riferimento o agli intervalli di confronto e produce uscite di bit interne ed esterne.

2-1-3 Esempio di configurazione del sistema

Scheda contatori veloci

Encoder incrementali (8 massimo)

2-1-4 Slot utilizzabili per il Modulo Inner Board

La Scheda contatori veloci può essere installata nello slot 1 (sinistra) o 2 (destra) del- la CPU CQM1H-CPU51/61. I due slot possono essere utilizzati simultaneamente.

Slot 1 Slot 2

2-1-5 Nomi e funzioni

Una Scheda contatori veloci fornisce due connettori che accettano l’ingresso di impulsi velo c i . CN1 viene usato per gli ingressi 1 e 2 e CN2 per gli ingressi 3 e 4.

Scheda contatori veloci CQM1H-CTB41

Capitolo 2Inner Board

Scheda contatori veloci

Indicatori LED

CN1 Ingresso impulsivo 1 Ingresso impulsivo 2

CN2 Ingresso impulsivo 3 Ingresso impulsivo 4

RDY: Operativo (Verde)

Acceso quando è possibile ricevere impulsi in ingresso.

ERR: Errore (Rosso)

Acceso quando viene rilevato un errore nelle impostazioni di Setup del PC per la funzione di ingresso impulsivo o quando si verifica un overflow o underflow nel PV (Present Value) del contatore veloce.

Ingressi impulsivi (Arancione)

A1, A2, A3, A4: Accesi quando un ingresso di fase A è ON sulla porta 1, 2, 3 o 4.

B1, B2, B3, B4: Accesi quando un ingresso di fase B è ON sulla porta 1, 2, 3 o 4.

Z1, Z2, Z3, Z4: Accesi quando un ingresso di fase Z è ON sulla porta 1, 2, 3 o 4.

Uscite esterne (Arancione)

OUT1, OUT2, OUT3, OUT4: Accesi quando l’uscita corrispondente (1, 2, 3 o 4) è ON.

Connettore compatibile Spina: XM2D-1501 (OMRON) Guscio: XM2S-1511 (OMRON) Due kit Spina+Guscio vengono forniti co-

me accessori standard.

2-1-6 Specifiche

Istruzioni

Istruzione Significato

CTBL(63) Utilizzata per registrare le tabelle dei confronti degli intervalli o dei valori di riferimento oppure per

iniziare i confronti per le tabelle registrate in precedenza. È possibile registrare una tabella ed eseguire un confronto utilizzando la stessa istruzione oppure istruzioni differenti.

INI(61) Utilizzata per avviare o interrompere un’operazione di confronto utilizzando la tabella dei confronti

registrata oppure per modificare il PV del contatore veloce.

PRV(62) Utilizzata per leggere il PV o lo stato di un contatore veloce.

Capitolo 2

de co o e eoce s c sc o

Nota La forma nella quale si desidera me

IR 209:

IR 241: Contatore 3

Contatore 3

Contat

0: Contat

Contat

→ 0Co o o eoo

Informazioni relative allo stato, ai flag e ai bit di controllo associati

Canale

Slot 1 Slot 2

IR 200 IR 232 00... 15

IR 201 IR 233 00... 15 PV (primi quattro digit a

IR 202 IR 234 00... 15

IR 203 IR 235 00... 15 PV (primi quattro digit a

IR 204 IR 236 00... 15

IR 205 IR 237 00...

IR 206 IR 238 00... 15

IR 207 IR 239 00... 15 PV (primi quattro digit a

IR 208: Contatore 1

Contatore 2 IR 210:

IR 211:

IR 212 AR 05

ore

IR 240: Contatore 1

Contatore 2 IR 242:

IR 243:

ore

Bit Nome Funzione

Contatore 1

Contatore 2

Contatore 3

Contatore 4

00...07 Risultati confronto: Bit di uscita interna da 00 a 07

08...11 Risultati confronto: Bit per le uscite esterne da 1 a 4

12 Flag di funzionamento del contatore 0: Interrotto

13 Flag di confronto Indica se un confronto è in funzione o

14 Flag di overflow/underflow per il PV Indica se si è verificato o meno un

15 Flag di errore del valore SV 0: Normale

00 Bit di ripristino del contatore veloce 1 01 Bit di ripristino del contatore veloce 2 02 Bit di ripristino del contatore veloce 3 03 Bit di ripristino del contatore veloce 4 08 Bit di avvio confronto contatore

veloce 1

09 Bit di avvio confronto contatore

veloce 2

10 Bit di avvio confronto contatore

veloce 3

11 Bit di avvio confronto contatore

veloce 4

12 Bit di stop contatore veloce 1 13 Bit di stop contatore veloce 2 14 Bit di stop contatore veloce 3 15 Bit di stop contatore veloce 4

PV (primi quattro digit a destra)

sinistra) PV (primi quattro digit a

destra)

sinistra) PV (primi quattro digit a

destra) PV (primi quattro digit a

sinistra) PV (primi quattro digit a

destra)

sinistra)

Inner Board

Dopo ciascun ciclo, viene memorizzato il PV del contatore veloce su ciascuna porta della Scheda contatori veloci.

Nota La forma nella quale si desidera me-

morizzare i dati (BCD o esadecimale) può essere specificata nel Setup del PC (DM 6602 e DM 6611).

Contiene la sequenza di bit specificati dall’operando in CTBL(63) quando si soddisfa una condizione.

1: In funzione

meno. 0: Interrotto 1: In funzione

overflow/underflow. 0: Normale 1: Presenza di un overflow/underflow

1: Errore impostazione Fase Z e Ripristino via software

ore non ripristinato sulla fase

1: Contatore ripristinato sulla fase Z

Solo Ripristino via software

0→1: Contatore ripristinato

0 → 1: Confronto avviato 1 → 0: Confronto interrotto

0: Il funzionamento continua 1: Il funzionamento si interrompe

ore non ripristinato

Capitolo 2Inner Board

oOssc

0o0 s oe d e

de o de

Canale FunzioneNomeBit

Slot 1

IR 213 AR 06

SR 254 15 Flag di errore Inner Board 0: Nessun errore

AR 04

Slot 2

00 Impostazione forzata bit uscita

esterna 1

01 Impostazione forzata bit uscita

esterna 2

02 Impostazione forzata bit uscita

esterna 3

03 Set forzato bit uscita esterna 4 04 Abilitazione impostazione forzata bit

uscita esterna

00...07 Codice di errore per il Modulo Inner Board sullo slot 1

08...15 Codice di errore per il Modulo Inner Board nello slot 2

0: Nessun effetto sullo stato dell’uscita 1: Forza ON sull’uscita

0: Impostazione forzata delle uscite da 1 a 4 disabilitata 1: Impostazione forzata delle uscite da 1 a 4 abilitata

1: Errore Diventa ON quando si verifica un errore in un Modulo Inner Board installato sullo slot 1 o 2. Il codice di errore per lo slot 1 è memorizzato nelle aree da AR 0400 a AR 0407, mentre il codice di errore per lo slot 2 è memorizzato nelle aree da AR 0408 a AR 0415.

00 Esa: Normale 01 o 02 Esa: Errore hardware 03 Esa: Errore Setup del PC

FunzioneNomeBit

Impostazioni correlate del Setup del PC

Canale

Slot 1 Slot 2

DM 6602 DM 6611

DM 6640 DM 6643

DM 6641 DM 6644

Bit Funzione Lettura

00... 03 Formato di dati nel quale vengono memorizzati i PV dei contatori veloci da 1 a 4. 0: Esadecimale di otto digit (BIN) 1: BCD di otto digit

04... 07 Non utilizzato

08... 11 Impostazione del PNP e del NPN per le uscite esterne 1... 4 0: PNP 1: NPN

12... 15 Non utilizzato

00... 03 Modo d’ingresso per il contatore veloce 1 0 Esa: Ingresso a fasi differenziali 1x 1 Esa: Ingresso a fasi differenziali 2x 2 Esa: Ingresso a fasi differenziali 4x 3 Esa: Ingresso a treno di impulsi Up/Down 4 Esa: Ingresso Treno di impulsi/Direzione

04... 07 Frequenza di conteggio, modo Intervallo numerico e metodo di ripristino del contatore per il contatore veloce 1. Fare riferimento alla tabella seguente.

08... 11 Modo d’ingresso per il contatore veloce 2 Fare riferimento alle informazioni fornite per il contatore veloce 1.

12... 15 Frequenza di conteggio, modo Intervallo numerico e metodo di ripristino del contatore per il contatore veloce 2. Fare riferimento alle informazioni fornite per il contatore veloce 1.

00... 03 Modo d’ingresso per il contatore veloce 3 Fare riferimento alle informazioni fornite per il contatore veloce 1.

04... 07 Frequenza di conteggio, modo Intervallo numerico e metodo di ripristino del contatore per il contatore veloce 3 Fare riferimento alle informazioni fornite per il contatore veloce 1.

08... 11 Modo d’ingresso per il contatore veloce 4 Fare riferimento alle informazioni fornite per il contatore veloce 1.

12... 15 Frequenza di conteggio, modo Intervallo numerico e metodo di ripristino del contatore per il contatore veloce 4 Fare riferimento alle informazioni fornite per il contatore veloce 1.

impostazione

Al momento dell’accensione del PC.

Al momento dell’avvio del programma.

Capitolo 2

Inner Board

Frequenza di conteggio, modo Intervallo numerico e metodo di reset del contatore per i contatori veloci

Valore Frequenza di

conteggio

0 Esa 1 Esa Solo Ripristino via software 2 Esa 3 Esa Solo Ripristino via software 4 Esa 5 Esa Solo Ripristino via software 6 Esa 7 Esa Solo Ripristino via software

50 KHz Modo Lineare

500 KHz Modo Lineare

Modo Intervallo numerico Metodo di ripristino dei

contatori

Fase Z + Ripristino via software

Modo Circolare

Fase Z + Ripristino via software

2-1-7 Contatori veloci da 1 a 4

La Scheda contatori veloci conta i segnali degli impulsi che transitano attraverso le porte da 1 a 4 dagli encoder rotativi ed emette le sequenze di bit di uscita interni/esterni in base al numero di impulsi contato. È possibile utilizzare singolarmente ciascuna delle quattro porte. Di seguito è fornito un esempio del funzionamento dei contatori veloci da 1 a 4.

Informazioni generali sul funzionamento

Segnali in ingresso e modi di ingresso

È possibile impostare quattro modi di ingresso differenti per i contatori veloci da 1 a 4, in base al tipo di segnale in ingresso.

Modo a fasi differenziali (velocità di conteggio: 25 kHz o 250 kHz)

I segnali a due fasi (fase A e fase B) con multipli del differenziale di fase di 1x, 2x o 4x vengono utilizzati insieme con un segnale a fase Z per gli ingressi. Il conteggio viene aumentato o diminuito in base alle differenze sui segnali a 2 fasi.

Modo Up/Down (velocità di conteggio: 50 kHz o 500 kHz)

La fase A corrisponde all’impulso d i a umento, mentre l a f ase B c orrisponde al l’im- pulso di d iminuzione. Il c ontatore a umenta o diminuisce in base a ll’impulso r ilevato.

Modo Treno di impulsi/Direzione (velocità di conteggio: 50 kHz o 500 kHz)

La fase A c orrisponde al s egnale d ell’impulso, mentre l a f ase B i ndica l a d irezione. I l contatore aumenta quando il segnale di fase A è ON e diminuisce quando è OFF.

Modo a fasi differenziali

Fase A

Fase B

Fase A Fase B 1x 2x 4x

↑ L Incremento Incremento Incremento H ↑ --- --- Incremento ↓ H --- Incremento Incremento L ↓ --- --- Incremento L ↑ --- --- Decremento ↑ H --- Decremento Decremento H ↓ --- --- Decremento ↓ L Decremento Decremento Decremento

Capitolo 2Inner Board

Ingresso encoder A (Ingresso UP)

Ingresso encoder B (Ingresso DOWN)

Intervalli numerici

Modo Up/Down

Decremento

I valori possono essere contati mediante i contatori veloci da 1 a 4 utilizzando i seguenti due tipi di intervallo:

Modo circolare

Nel modo circolare, è possibile impostare il valore massimo di un intervallo numerico utilizzando CTBL(63). Se il conteggio aumenta oltre tale valore, tornerà a zero. Il conteggio non diventa mai negativo. Allo stesso modo, se il conteggio diminuisce al di sotto di 0, tornerà al valore massimo. Il numero di punti sul cerchio è determinato impostando il valore massimo (ad esempio, il valore circolare) su un valore che rientra nell’intervallo da 1 a 8388607 BCD o da 1 a 7FFFFFFF Esa. Quando si imposta il valore massimo su 8388607, l’intervallo sarà da 0 a 8388607 BCD.

Modo lineare

Nel modo lineare, l’intervallo per il conteggio è sempre da –8388608 a 8388607 BCD o da F8000000 a 07FFFFFF Esa. Se il conteggio diminuisce al di sotto di –8388608 BCD o F8000000 Esa, viene generato un underflow, mentre se aumenta oltre 8388607 BCD o 07FFFFFF Esa, viene generato un overflow.

Modo Circolare

Max conteggio (valore cerchio)

Decremento Incremento

Ingresso encoder A (ingresso impulsivo)

Ingresso encoder B (ingresso direzione)

F8000000 Esa

–8388608 BCD

Underflow Overflow

Modo Treno di impulsi/Direzione

DecrementoIncrementoIncremento

Modo Lineare

07FFFFFF Esa

Se si verifica un overflow, il PV del conteggio resterà su 08388607 BCD o 07FFFFFF Esa, mentre se si verifica un underflow, il PV resterà su F8388608 BCD o F8000000 Esa. In entrambi i casi, il conteggio e il confronto verranno interrotti, ma la t abella dei confronti resterà in memoria. Il flag relativo all’overflow/ underflow del PV r i portato di seguito si attiverà per indicare la presenza dell’un- derflow/overflow.

Contatore

Contatore veloce 1 IR 20814 IR 24014 Contatore veloce 2 IR 20914 IR 24114 Contatore veloce 3 IR 21014 IR 24214 Contatore veloce 4 IR 21114 IR 24314

Flag di overflow/underflow per il PV

Slot 1 Slot 2

Quando viene riavviata l’operazione di conteggio, utilizzare i metodi di ripristino indicati di seguito per ripristinare i contatori veloci 1 e 2. I contatori verranno ripristinati automaticamente nel momento in cui viene avviata e interrotta l’esecuzio- ne del programma.

Capitolo 2

Inner Board

Metodi di ripristino

È possibile impostare i seguenti metodi per definire quando verrà ripristinato il PV del contatore (ad esempio, impostare 0):

• Segnale fase Z + Ripristino via software

• Ripristino via software

Segnale fase Z (ingresso ripristinato) + Ripristino via software

Il PV del contatore veloce viene ripristinato sul primo limite massimo del segnale di fase Z dopo l’attivazione del corrispondente bit di ripristino per i contatori veloci (vedere di seguito).

1 o più cicli

Fase Z (ingresso

ripristinato)

Bit di ripristino per i

contatori veloci

1 o più cicli

Ripristino via interrupt.

Entro 1 ciclo

Ripristino via ciclo. Nessun ripristino.

Ripristino via software

È possibile ripristinare il PV attivando il bit di ripristino per i contatori veloci. Per ciascuno dei quattro contatori veloci è disponibile un diverso bit di ripristino.

1 o più cicli

Bit di ripristino per i

contatori veloci

Verifica dei metodi di interrupt per i contatori veloci

Entro 1 ciclo

Ripristino via ciclo.

La tabella r iportata d i s eguito mostra i b it di ripristino per i c ontatori v eloci d a 1 a 4 .

Contatore

Slot 1 Slot 2

Contatore veloce 1 IR 21200 AR 0500 Contatore veloce 2 IR 21201 AR 0501 Contatore veloce 3 IR 21202 AR 0502 Contatore veloce 4 IR 21203 AR 0503

Bit di ripristino

I bit di ripristino per i contatori veloci da 1 a 4 vengono aggiornati solo una volta per ciascun ciclo. Affinché possa essere letto correttamente, è necessario che un bit di ripristino sia attivo per almeno un ciclo.

Nota La registrazione della tabella dei confronti e lo stato dell’esecuzione dei confron-

ti non verranno modificati quando si ripristina il PV. L’eventuale operazione di confronto in esecuzione prima del ripristino verrà portata a termine.

Per verificare il PV dei contatori veloci da 1 a 4 sono disponibili i metodi riportati di seguito, ovvero gli stessi metodi utilizzati per il contatore veloce incorporato 0.

• Metodo dei valori di riferimento

• Metodo dei confronti tra intervalli

Per una descrizione di ciascun metodo, fare riferimento alla pagina 31. Il metodo dei valori di riferimento consente di registrare un massimo di 48 valori

di riferimento nella tabella dei confronti. Quando il PV del contatore corrisponde

ad uno dei 48 valori di riferimento registrati, la corrispondente sequenza di bit (da 1 a 48) verrà emessa in bit specifici in memoria.

Quando corrisponde ad uno dei valori della tabella

Confronto

Valore di riferimento (1)

Sequenza di bit (1)

Capitolo 2Inner Board

PV del contatore veloce

Valore di riferimento (2)

Valore di riferimento (48)

Canali da 208 a 211/da 240 a 243

Sequenza di bit (2)

Sequenza di bit (48)

Bit uscita esterna

Bit uscita interna (8 bit)

Viene eseguita una OR dei bit corrispondenti da IR 208 a IR 211 o da IR 240 a IR 243.

Uscite esterne (quattro uscite)

Quando si utilizzano i valori di riferimento, viene eseguito il confronto con tutti i valori di riferimento nell’ordine in cui si trovano nella tabella dei confronti. Una volta che tutti i valori corrispondono, il confronto riprenderà dal primo valore della tabella. Con la Scheda contatori veloci, non è importante se la corrispondenza con il valore di riferimento si ottiene aumentando o diminuendo il valore PV.

Nota Con il contatore veloce 0 nella CPU o il contatore veloce 1 o 2 sulla Scheda I/O

impulsivi o sulla Scheda di interfaccia encoder assoluti, il primo bit a sinistra del canale contenente il numero di subroutine nella tabella dei confronti determina se i valori di riferimento sono validi per aumentare o diminuire il PV.

Nei diagrammi seguenti sono riportati esempi di funzionamento della tabella dei confronti e delle uscite delle sequenze di bit.

Tabella dei confronti

Valore di riferimento 1

Valore target 2 Valore di riferi-

mento 3 Valore di riferi-

mento 4 Valore di riferi-

mento 5

Valore di riferimento per il confronto

Valore di riferimento 1 Valore di riferimento 2 Valore di riferimento 3 Valore di riferimento 4 Valore di riferimento 5

Valore di riferimento 5

Valore di riferimento 4

Valore di riferimento 3

Valore di riferimento 2

Valore di riferimento 1

PV del contatore

Uscita sequenza di bit in memoria

Tempo

12345 1 2

Uscita sequenza di bit in memoria

Valore di riferimento per il confronto

Tempo

123451

Capitolo 2

Confronto

I valori per i l c onfronto d a 1 a 4 8 e l e s equenze d i b it d a 1 a 48 vengono registrati nella tabella dei v alori di riferimento. I b it da 0 a 7 d i ci ascuna sequenza vengono registrati come b it d i u scita i nterna e i b it da 08 a 11 vengono r egistrati c ome b it d i uscita esterna. Come riportato nel diagramma seguente, i bit della sequenza esterna vengono utilizzati in una operazione O R r elativa a i b it c orrispondenti d ei contatori veloci d a 1 a 4 e i r isultati vengono emessi c ome u scite e sterne d a 1 a 4 .

Esempio:

Risultati del confronto contatore veloce 1 (IR 208 o IR 240) Risultati del confronto contatore veloce 2 (IR 209 o IR 241) Risultati del confronto contatore veloce 3 (IR 210 o IR 242) Risultati del confronto contatore veloce 4 (IR 211 o IR 243)

Slot 1 Slot 2

Per il metodo di confronto tra intervalli, vengono registrati 16 intervalli nella tabella dei confronti. Quando il PV del contatore è un valore che rientra nei limiti inferiore e superiore stabiliti per uno dei 16 intervalli, la corrispondente sequenza di bit (da 1 a 16) verrà emessa nei bit specificati in memoria.

Uscita sequenza di bit quando il PV rientra in un intervallo.

Dal limite inferiore 1 al limite superiore 1

Sequenza di bit 1

Inner Board

Bit

Viene eseguita una OR dei bit nella stessa posizione e viene emesso il risultato ottenuto.

Uscita esterna 1 ON Uscita esterna 2 ON Uscita esterna 3 ON Uscita esterna 4 OFF

PV del contatore veloce

Intervallo di confronto 4

Intervallo di confronto 3

Intervallo di confronto 2

Dal limite inferiore 2 al limite superiore 2

Dal limite inferiore 16 al limite superiore 16

PV del contatore

Sequenza di bit 2

Sequenza di bit 16

Da IR 208 a IR 211 o da IR 240 a IR 243

Bit uscita esterna

Uscita sequenza di bit in memoria

Bit uscita interna (8 bit)

Viene eseguita una OR dei bit corrispondenti da IR 208 a IR 211 o da IR 240 a IR 243.

Uscite esterne (quattro uscite)

Intervallo di confronto 1

Intervallo di confronto 2

Intervallo di confronto 3

Intervallo di confronto 4

Tabella dei confronti

Intervallo di confronto 1

Tempo

Il PV viene confrontato continuamente con tutti gli intervalli di confronto.

I limiti inferiore e superiore per gli intervalli da 1 a 16 e le corrispondenti sequenze di bit da 1 a 16 vengono registrati nella tabella dei confronti tra intervalli. I bit da 0 a 7 di ciascuna sequenza vengono registrati come bit di uscita interna e i bit da 8 a 11 vengono registrati come bit di uscita esterna. Come riportato nel diagramma seguente, i bit della sequenza esterna vengono utilizzati in una opera-

zione OR relativa ai bit corrispondenti dei contatori veloci da 1 a 4 e i risultati

00 E

vengono emessi come uscite esterne da 1 a 4.

Esempio:

Slot 1 Slot 2

Le uscite esterne da 1 a 4 v engono controllate d alle operazioni O R e seguite sui b it corrispondenti (ad e sempio, i b it c on l o s tesso n umero d i b it) a i r isultati d ei c onfronti da 00 a 11 per i contatori veloci da 1 a 4. È necessario determinare quali uscite devono essere attivate per ciascun eventuale risultato del confronto ed impostare le sequenze di bit in modo che le operazioni OR producano i risultati desiderati.

Nota I flag relativi ai confronti tra intervalli sono supportati dal contatore veloce incor-

porato 0 e dalla Scheda I/O impulsivi per gli intervalli da 1 a 8. T uttavia, tali flag non sono supportati dalla Scheda contatori veloci. Le sequenze di bit interni devono produrre lo stesso tipo di risultato di uscita.

Capitolo 2Inner Board

Bit

Viene eseguita una OR dei bit nella stessa posizione e viene emesso il risultato

ottenuto. Uscita esterna 1 ON Uscita esterna 2 ON Uscita esterna 3 ON Uscita esterna 4 OFF

Lettura dello stato dei contatori veloci

È possibile utilizzare i due metodi seguenti per leggere lo stato dei contatori veloci da 1 a 4:

• Uso dei canali di memoria della CPU

• Esecuzione di PRV(62)

Uso dei canali di memoria della CPU

Di seguito sono indicati i bit e i canali di memoria nella CPU che indicano lo stato dei contatori veloci da 1 a 4.

Codici di errore per i moduli Inner Board

Canale

Slot 1 Slot 2

AR 04

Bit Funzione

00...07 Slot 1

08...15 Slot 2

Vengono memorizzati i seguenti codici di errore a 2 digit.

sa: 01 o 02 Esa: Errore hardware 03 Esa: Errore Setup del PC

ormale

Canali di stato operativo

Contatore veloce

Slot 1 Slot 2

Contatore veloce 1 IR 208 IR 240 Contatore veloce 2 IR 209 IR 241 Contatore veloce 3 IR 210 IR 242 Contatore veloce 4 IR 211 IR 243

Canale

Le funzioni dei bit in ciascun canale di stato operativo sono le seguenti:

Bit Funzione

00... 07 Risultati del confronto: bit di uscita interni

08... 11 Risultati confronto: bit di uscita esterni per le uscite da 1 a 4

12 Flag di funzionamento del contatore (0: Interrotto; 1: In funzione) 13 Flag di confronto (0: Interrotto; 1: In funzione) 14 Flag di overflow/underflow del PV (0: No; 1: Sì) 15 Flag di errore SV (0: Normale; 1: Errore)

Verrà emesso il risultato di un’operazione OR sui bit nelle stesse posizioni per tutti i contatori veloci da 1 a 4 (nota).

Capitolo 2

Inner Board

Nota La tabella seguente mostra la relazione tra le uscite esterne da 1 a 4 e i bit di

uscita esterni relativi ai risultati del confronto.

Contatore veloce Uscita esterna Slot 1 Slot 2

Contatore 1 Uscita esterna 1 OR dei bit 08

IR 208... IR 211

Contatore 2 Uscita esterna 2 OR dei bit 09

IR 208... IR 211

Contatore 3 Uscita esterna 3 OR dei bit 10

IR 208... IR 211

Contatore 4 Uscita esterna 4 OR dei bit 11

IR 208... IR 211

Esecuzione di PRV(62)

È possibile leggere lo stato dei contatori veloci da 1 a 4 utilizzando l’istruzione PRV(62) nel modo descritto di seguito.

(@)PRV(62)

P: Identificatore della porta

C: 001

D: Primo canale di destinazione

OR dei bit 08 IR 240... IR 241

OR dei bit 09 IR 240... IR 241

OR dei bit 10 IR 240... IR 241

OR dei bit 11 R 240... IR 241

Contatore veloce

Contatore veloce 1 101 001 Contatore veloce 2 102 002 Contatore veloce 3 103 003 Contatore veloce 4 104 004

Valore specificato in P

Slot 1 Slot 2

Nella tabella seguente è descritto il significato dei singoli bit di D, i n cu i è memo- rizzato lo stato dei contatori veloci da 1 a 4.

Bit Funzione

00... 07 Risultati del confronto: bit di uscita interni

08... 11 Risultati confronto: bit di uscita esterni per le uscite da 1 a 4

Verrà emesso il risultato di un’operazione OR sui bit nelle stesse posizioni per tutti i contatori veloci da 1 a 4 (nota).

Procedura per l’uso dei contatori veloci

Determinare la velocità di conteggio, il modo d’ingresso, il metodo di ripristino, il modo Intervallo numerico, la forma in cui il PV dei dati del contatore veloce viene memorizzato e il metodo di uscita esterna.

Impostare le tensioni di ingresso (interruttori sulla scheda).

Velocità di conteggio: 50 kHz/500 kHz Modi di ingresso:

Modo a fasi differenziali; Modo Treno di impulsi/Direzione; Modo Up/Down Metodi di ripristino: Fase Z + Ripristino via software; Ripristino via software Modi Intervallo numerico: Modo circolare o Modo lineare Forma in cui viene memorizzato il PV dei dati del contatore veloce:

BCD a 8 digit o Esa a 8 digit Metodo di uscita esterna:

Valore PNP o NPN dell’uscita a transistor

Capitolo 2Inner Board

Installare la scheda e cablare

gli ingressi.

Setup del PC (Slot 1: DM 6602, DM 6640, DM 6641 Slot 2: DM 6611, DM 6643, DM 6644)

Definire il metodo di verifica (confronto) del conteggio e le sequenze di bit interni/ esterni.

Programma ladder

Velocità di conteggio: 50 kHz/500 kHz Modi di ingresso:

Modo a fasi differenziali; Modo Up/Down; Modo Treno di impulsi/Direzione Metodi di ripristino:

Fase Z + Ripristino via software; Ripristino via software Modi Intervallo numerico: Modo circolare o Modo lineare Metodo di uscita esterna:

Valore PNP o NPN dell’uscita a transistor Forma in cui viene memorizzato il PV dei dati del contatore veloce:

BCD a 8 digit o Esa a 8 digit

Metodi di verifica del conteggio: Confronto valori di riferimento o intervalli Sequenza di bit di uscita una volta che le condizioni sono soddisfatte:

Bit di uscita esterni e interni

REGISTER COMPARISON TABLE (CTBL(63)): Impostazione della porta; registrazione della tabella dei confronti; avvio del confronto

MODE CONTROL (INI(61)): Impostazione della porta; modifica del PV; avvio del confronto

HIGH-SPEED COUNTER PV READ (PRV(62)): Lettura del PV del contatore veloce e dello stato del confronto.

Capitolo 2

Funzionamento contatore veloce

Inner Board

Ingresso encoder porta 1 (CN1)

Ingresso encoder porta 2 (CN1)

Ingresso encoder porta 1 (CN2)

Ingresso encoder porta 2 (CN2)

Tensione

di ingresso

Z A

Tensione

di ingresso

Z A

Tensione

di ingresso

Z A

Tensione

di ingresso

Velocità di conteggio

Setup del PC

Bit 04... 07 o 12... 15 di DM 6640/DM 6641/ DM 6643/DM 6644

Slot 1

Porta 1: IR 201 e IR 200 Porta 2: IR 203 e IR 202 Porta 3: IR 205 e IR 204 Porta 4: IR 207 e IR 206

CTBL(63)

INI(61)

Flag indicanti l’avvio/arresto del contatore (IR 21212... IR 21215 o AR 0512... AR 0515) e l’avvio/interruzione del confronto contatori

(IR 21308... IR 21311 o AR 0508... AR 0511).

Modo di ingresso

Fasi differenziali Treno di impulsi Up/Down Treno di impulsi/Direzione

Setup del PC

Bit 00... 03 e 08... 11 di DM 6640/DM 6641/ DM 6643/DM 6644

Ogni ciclo

Slot 2

Porta 1: IR 233 e IR 232 Porta 2: IR 235 e IR 234 Porta 3: IR 237 e IR 236 Porta 4: IR 239 e IR 238

Programma ladder

Registrazione della tabella Avvio confronto

MODE CONTROL

Modifica del PV Avvio/ Interruzione del confronto

Metodo di ripristino

Fase Z + Software Solo Software

Setup del PC

Bit 04... 07 o 12... 15 di DM 6640/DM 6641/ DM 6643/DM 6644

Setup del PC

Bit 00... 03 di DM 6611

Verifica del conteggio

Bit 00... 11 delle aree IR 208... IR 211 o IR 240... IR 243

Intervallo numerico

Modo Circolare Modo Lineare

Setup del PC

Bit 04... 07 o 12... 15 di DM 6640/DM 6641/ DM 6643/DM 6644

PV del contatore

I dati sono memorizzati come Esa o BCD a 8 digit

HIGH-SPEED COUNTER PV READ

PRV(62)

PV Stato confronto

(confronto)

Sequenza di bit memorizzati

Esterni Interni

11 8 7 0

Uscite a transistor

PNP/NPN

Setup del PLC

Bit 08... 11 di DM 6602/DM 6611

Conteggio

Ogni esecuzione

3 4

Impostazioni preliminari del Setup del PC

Per utilizzare i contatori veloci da 1 a 4, è necessario specificare le seguenti impostazioni in modo PROGRAM.

Formato dati e impostazione del PNP/NPN per le uscite esterne

Capitolo 2Inner Board

Slot 1: DM 6602 Slot 2: DM 6611

Selettore transistor uscite esterne da 1 a 4 0 Esa: PNP 1 Esa: NPN

Formato dati PV per i contatori veloci da 1 a 4 0 Esa: Esa a 8 digit (BIN) 1 Esa: BCD a 8

Default: 0000 (PNP e esadecimale a 8 digit)

Modo di ingresso, frequenza di conteggio, modo Intervallo numerico e metodo di ripristino per i contatori

Contatore veloce 1 Slot 1: Bit da 00 a 07 di DM 6640 Slot 2: Bit da 00 a 07 di DM 6643 Contatore veloce 2 Slot 1: Bit da 08 a 15 di DM 6640 Slot 2: Bit da 08 a 15 di DM 6643 Contatore veloce 3 Slot 1: Bit da 00 a 07 di DM 6641 Slot 2: Bit da 00 a 07 di DM 6644 Contatore veloce 4 Slot 1: Bit da 08 a 15 di DM 6641 Slot 2: Bit da 08 a 15 di DM 6644

Frequenza di conteggio, modo Intervallo numerico e metodo di ripristino per i contatori (vedere la tabella seguente)

Modo di ingresso per i contatori veloci 0 Esa: Ingresso a fasi differenziali 1x 1 Esa: Ingresso a fasi differenziali 2x 2 Esa: Ingresso a fasi differenziali 4x 3 Esa: Ingresso a treno di impulsi Up/Down 4 Esa: Ingresso Treno di impulsi/Direzione

Default: 0000 (ingresso a fasi differenziali 1x, 50 kHz, modo lineare, fase Z + ripristino via software)

DM 6602 DM 6611

DM 6640, DM 6641, DM 6643, DM 6644

Bit

15 0

Bit

15 0

Frequenza di conteggio, modo Intervallo numerico e metodo di ripristino

Valore Frequenza di

conteggio

0 Esa

1 Esa Solo Ripristino via

2 Esa

3 Esa Solo Ripristino via

4 Esa

5 Esa Solo Ripristino via

6 Esa

7 Esa Solo Ripristino via

50 KHz Modo Lineare

500 KHz Modo Lineare

Modo Intervallo

numerico

Modo Circolare

Metodo di ripristino

dei contatori

Fase Z + Ripristino via software

software Fase Z + Ripristino via

software

software Fase Z + Ripristino via

software

software Fase Z + Ripristino via

software

Capitolo 2

Uso

Inner Board

I contatori veloci vengono programmati nel modo seguente:

• Il contatore inizia a funzionare d opo a ver specificato l e i mpostazioni a ppropriate.

• Il PV viene ripristinato su 0 al momento dell’accensione e al momento dell’av-

vio o dell’interruzione del programma.

• Se si esegue solo l’operazione di conteggio, non verrà effettuato il confronto con la tabella dei confronti.

• Il PV può essere monitorato utilizzando i canali indicati nella seguente tabella.

Contatore veloce 1 IR 200, IR 201 IR 232, IR 233 Contatore veloce 2 IR 202, IR 203 IR 234, IR 235 Contatore veloce 3 IR 204, IR 205 IR 236, IR 237 Contatore veloce 4 IR 206, IR 207 IR 238, IR 239

Avvio dell’operazione di confronto

La tabella dei confronti viene registrata nel CQM1H e l’operazione di confronto viene avviata con l’istruzione CTBL(63). È possibile avviare il confronto anche utilizzando i relativi bit di controllo (da IR 21208 a IR 21211 per lo slot, da 1 AR 0508 a AR 0511 per lo slot 2).

Avvio del confronto con l’istruzione CTBL(63)

Contatore veloce 1 101 001 Contatore veloce 2 102 002 Contatore veloce 3 103 003 Contatore veloce 4 104 004

Contatore veloce

(@)CTBL(63)

P C

Contatore veloce

Canale

Slot 1 Slot 2

P: Porta C: Modo

000: Registrazione tabella valori di riferimento e avvio confronto 001: Registrazione tabella confronti intervalli e avvio confronto 002: Solo registrazione tabella valori di riferimento 003: Solo registrazione tabella confronti intervalli

TB: Primo canale della tabella dei confronti

Valore specificato in P

Slot 1 Slot 2

Se si imposta il valore C su 000, viene registrata una tabella dei confronti per i valori di ri ferimento, mentre se si imposta tale valore su 001, viene registrata una tabella per i confronti tra gli intervalli. Quindi, dopo la registrazione della tabella, viene avviata l’operazione di confronto. Durante tale operazione, verrà memorizzata una sequenza di bit come bit d i uscita esterni e interni, in base a quanto specificato nella t abella dei confronti. Per informazioni dettagliate sulla registrazione della tabella dei confronti, vedere la descrizione dell’istruzione CTBL(63).

Nota Sebbene l’impostazione del valore C su 002 consenta la registrazione di una

tabella dei confronti per i valori di riferimento e l’impostazione di tale valore su 003 consenta di registrare una tabella dei confronti per gli intervalli, il confronto non verrà avviato automaticamente. È necessario avviare l’operazione di confronto utilizzando un bit di controllo o l’istruzione INI(61).

Avvio del confronto con i bit di controllo

L’operazione di confronto verrà avviata con l’attivazione del bit corrispondente al contatore veloce nelle aree da IR 21208 a IR 21211 per lo slot 1 o da AR 0508 a AR 0511 per lo slot 2. Tuttavia, è necessario aver prima registrato una tabella dei confronti. Non sarà possibile eseguire i confronti nel modo PROGRAM.

Nota La Scheda contatori veloci invia i risultati del confronto come sequenze di bit a

specifici bit in memoria e non esegue le subroutine di interrupt. Le sequenze di bit inviati in memoria consistono di bit interni o esterni e i bit esterni vengono inviati mediante le uscite esterne da 1 a 4.

Interruzione dell’operazione di confronto

Per interrompere un’operazione di confronto, è necessario eseguire l’istruzione INI(61) come indicato di seguito. Non è possibile interrompere il confronto utiliz- zando un bit di controllo.

Interruzione del confronto con l’istruzione INI(61)

(@)INI(61)

001 000

Capitolo 2Inner Board

P: Porta

Lettura dei PV

Slot 1:

Primi quattro digit a sinistra Primi quattro digit a destra

Contatore veloce

Valore specificato in P

Slot 1 Slot 2

Contatore veloce 1 101 001 Contatore veloce 2 102 002 Contatore veloce 3 103 003 Contatore veloce 4 104 004

Interruzione del confronto con i bit di controllo

L’operazione di confronto verrà interrotta con la disattivazione del bit corrispondente al contatore veloce nelle aree da IR 21208 a IR 21211 per lo slot 1 o da AR 0508 a AR 0511 per lo slot 2.

Note 1. Per riavviare il confronto, è possibile eseguire l’istruzione INI(61) con il nu-

mero di porta come primo operando e 000 (esecuzione del confronto) come secondo operando oppure modificare lo stato del bit di controllo da 0 a 1.

2. La tabella registrata sarà mantenuta nel CQM1H per tutta la durata del funzionamento (ad esempio, durante l’esecuzione di un programma) finché non verrà registrata una nuova tabella.

È possibile utilizzare i due metodi seguenti per leggere i PV dei contatori veloci da 1 a 4:

• Lettura dei canali PV in memoria

• Esecuzione di PRV(62)

Lettura dei canali PV in memoria

I PV dei contatori veloci da 1 a 4 vengono memorizzati nel modo seguente. Il formato nel quale i dati PV vengono memorizzati è determinato dall’impostazione dei bit da 00 a 03 di DM 6602 per lo slot 1 e di DM 6611 per slot 2. L’imposta- zione predefinita è esadecimale a 8 digit.

Porta 1

Porta 2

Porta 3

Porta 4

Slot 2:

Primi quattro digit a sinistra

Porta 1

Porta 2

Porta 3

Porta 4

IR 201

IR 203

IR 205

IR 207

IR 233

IR 235

IR 237

IR 239

IR 200

IR 202

IR 204

IR 206

Primi quattro digit a destra

IR 232

IR 234

IR 236

IR 238

Esa a 8 digit: F8000000... 07FFFFFF

BCD a 8 digit: F8388608... 08388607

00000000... 08388607 (Il primo digit a sinistra sarà F se il numero è negativo)

Esa a 8 digit: F8000000... 07FFFFFF

00000000... 07FFFFFF esadecimale BCD a 8 digit: F8388608... 08388607 00000000... 08388607

(Il primo digit a sinistra sarà F se il numero è negativo)

Modo Lineare

00000000... 07FFFFFF esadecimale

Modo Lineare Modo Circolare

Modo Circolare

Nota Questi canali vengono aggiornati solamente una volta per cias cu n ciclo e, quin-

di, il valore può essere leggermente differente rispetto al valore PV reale.

Capitolo 2

Inner Board

Esecuzione di PRV(62)

È anche possibile e seguire P RV(62) per leggere i P V dei contatori veloci da 1 a 4 .

(@)PRV(62)

P: Porta

C: 000

D: Primo canale di destinazione

Modifica dei PV

Primi quattro digit a sinistra

D + 1

Nota L’istruzione PRV(62) legge il PV corrente quando viene eseguita.

N. contatore veloce

Valore specificato in P

Slot 1 Slot 2

Contatore veloce 1 101 001 Contatore veloce 2 102 002 Contatore veloce 3 103 003 Contatore veloce 4 104 004

I PV dei contatori veloci da 1 a 4 vengono memorizzati come mostrato nel seguente diagramma.

Primi quattro digit a destra

Modo Lineare Modo Circolare

Esa a 8 digit: F8000000... 07FFFFFF BCD a 8 digit: F8388608... 08388607

(Il primo digit a sinistra sarà F se il numero è negativo)

00000000... 07FFFFFF esadecimale

00000000... 08388607 BCD

È possibile utilizzare i due metodi seguenti per modificare i PV dei contatori veloci da 1 a 4:

• Ripristino del contatore (ad esempio, impostando il contatore su 0) utilizzando uno dei metodi di ripristino disponibili.

• Uso di INI(61)

Di seguito viene descritto come utilizzare INI(61). Per informazioni dettagliate sull’uso dei metodi di ripristino, fare riferimento alla sezione Metodi di ripristino a pagina 64.

Modifica del PV utilizzando INI(61)

È possibile utilizzare l’istruzione INI(61) per modificare il PV dei contatori veloci da 1 a 4.

(@)INI(61)

P: Identificatore della porta

C: 002

P1: Primo canale PV

N. contatore veloce

Valore specificato in P

Slot 1 Slot 2

Contatore veloce 1 101 001 Contatore veloce 2 102 002 Contatore veloce 3 103 003 Contatore veloce 4 104 004

Primi quattro digit a sinistra

P1 + 1 P1

Primi quattro digit a destra

F8000000... 07FFFFFF esadecimale

F8388608... 08388607 BCD

(Il primo digit a sinistra sarà esadecimale F se il numero è negativo)

Modo Circolare Modo Circolare

00000000... 07FFFFFF esadecimale

00000000... 08388607 BCD

Nota Quando si ottiene la corrispondenza con l’ultimo valore di riferimento presente

nella tabella dei confronti, l’operazione di confronto riprenderà dal primo valore della tabella. Pertanto, dopo il completamento di una serie di confronti, l’operazione può essere ripetuta ripristinando il valore iniziale del PV.

Capitolo 2Inner Board

Interruzione e riavvio dell’operazione di conteggio

Esempi

È possibile interrompere il conteggio di uno dei contatori veloci da 1 a 4 attivando un bit di controllo. Il PV del contatore verrà mantenuto.

È possibile interrompere l ’operazione di conteggio attivando i bit da 1 2 a 15 di IR 212 per lo slot 1 o AR 05 per lo slot 2. Tali bit corrispondono ai contatori veloci da 1 a 4. È necessario disattivarli per riavviare l’operazione di conteggio. Il contatore veloce verrà riavviato dal valore su cui si trovava quando è stata interrotta l’operazione.

Nota È possibile utilizzare il flag di funzionamento del contatore per determinare se il

conteggio è in esecuzione o è stato interrotto (0: Interrotto; 1: In funzione).

Contatore veloce

Contatore veloce 1 IR 20812 IR 24012 Contatore veloce 2 IR 20912 IR 24112 Contatore veloce 3 IR 21012 IR 24212 Contatore veloce 4 IR 21112 IR 24312

Flag di funzionamento del contatore

Slot 1 Slot 2

L’esempio seguente descrive come utilizzare il contatore veloce 1 su una Scheda contatori veloci installata sullo slot 2. Per attivare le sequenze di bit interni/ esterni memorizzati in base al PV del contatore, viene eseguito il confronto dei valori di riferimento. La frequenza di un’uscita a treno di impulsi del contatto viene controllata mediante lo stato dei bit di uscita interni.

Il bit d i ripristino resta attivato n el p rogramma i n m odo d a r ipristinare i l P V d el c ontatore sul segnale di fase Z dopo che è stato raggiunto l’ultimo valore di riferimento.

Prima di avviare il programma, è n ecessario impostare i l Setup del P C come d escritto di seguito e riavviare il CQM1H per abilitare la nuova impostazione in DM 6611.

DM 6611: 0001 (PNP per le uscite esterne da 1 a 4, BCD a 8 digit per la memorizzazione del PV dei contatori veloci da 1 a 4)

DM 6643: 0003 (Contatore veloce 1: Frequenza di conteggio di 50 kHz; Mo-

do lineare; Segnale fase Z + Ripristino via software; Modo Up/Down) Quando il PV raggiunge 2500, verranno attivate l’area IR 05000 e l’uscita esterna 1. Quando il P V r aggiunge 7 500, v erranno a ttivate l ’area IR 0 5001 e l ’uscita e sterna 2 . Quando il PV raggiunge 10000, verranno attivate l’area IR 05002 e l’uscita

esterna 3.

Capitolo 2

Valore di riferimento 3: 10000

Valore di riferimento 2: 7500

Valore di riferimento 1: 2500

IR 240

PV del contatore

Ripristino PV sul segnale di fase Z

Valore di riferimento 1

Valore di riferimento 2

Valore di riferimento 3

Tempo

Inner Board

Tre condizioni di confronto

2500 Sequenza di bit 1

7500 Sequenza di bit 2

10000 Sequenza di bit 3

Contenuto di IR 240

Sequenza di bit esterna Sequenza di bit interni

0100 Esa: Uscita esterna

1 ON IR 05000 ON

0201 Esa: Uscita esterna

2 ON IR 05001 ON

0402 Esa: Uscita esterna

3 ON IR 05002 ON

Uscita esterna 1 Uscita esterna 2 Uscita esterna 3

Come mostrato nell’esempio seguente, la frequenza dell’uscita a treno di impulsi del contatto viene modificata dal valore di 500 Hz impostato con l’esecuzione di CTBL(63) a quello di 200 Hz, 100 Hz e, infine, 0 Hz con l’attivazione di IR 05000, IR 05001 e IR 05002.

Capitolo 2Inner Board

25313 (Always ON)

00000

25313 (Always ON)

@CTBL(63)

@SPED(64)

@ANDW(34)

@CMP(20)

25506

Flag di uguale

@CMP(20)

AR 0500

Bit di ripristino

001 000

DM 0000

020 001

#0050

#0FFF

240

DM 0100

#0100

05000

DM 0100

#0201

Mantiene su ON i l b i t d i r i p r i s t i n o per il contatore veloce.

Specifica il confronto tra i valori di riferimento per il contatore veloce 1 sullo slot 2, registra la tabella dei confronti per i valori di riferimento ed avvia il confronto in DM 0000. Imposta l’uscita continua del tre no di impulsi del contatto dalla posizione 02 a 500 Hz ed avvia l’uscita degli impulsi.

Applica l’istruzione AND per il contenuto della sequenza di impulsi memorizzati in IR 240 e memorizza i ri s u l t a t i i n D M 0100.

Confronta DM 0100 con #0100.

Attiva IR 05000 se DM 0100 contiene #0100.

Confronta DM 0100 con #0201.

DM 0000: 0003 — Tre condizioni di confronto DM 0001: 2500 — Valore di riferimento: 2.500 DM 0002: 0000 DM 0003: 0100 — Sequenza di bit (1) DM 0004: 7500 — Valore di riferimento: 7.500 DM 0005: 0000 DM 0006: 0201 — Sequenza di bit (2) DM 0007: 0000 — Valore di riferimento 2:

10.000 DM 0008: 0001 DM 0009: 0402 — Sequenza di bit (3)

25313 (Always ON)

25506

Flag di uguale

@CMP(20)

25506

Flag di uguale

05001

DM 0100

#0402

05002

Attiva IR 05001 se DM 0100 contiene #0201.

Confronta DM 0100 con #0402.

Attiva IR 05002 se DM 0100 contiene #0402.

Capitolo 2

05000

05001

05002

25313 (Always ON)

@SBS(91)

SBN(92)

SPED(64)

RET(93)

SBN(92)

SPED (64)

001

002

003

001

020 001

#0020

002

020 001

#0010

Inner Board

Esegue la subroutine 001 quando si attiva IR 05000.

Esegue la subroutine 002 quando si attiva IR 05001.

Esegue la subroutine 003 quando si attiva IR 05002.

Subroutine 001 Imposta l’uscita continua del tre no di impulsi del contatto dalla posizione 02 a 200 Hz ed avvia l’uscita degli impulsi.

Subroutine 002 Imposta l’uscita continua del tre no di impulsi del contatto dalla posizione 02 a 100 Hz ed avvia l’uscita degli impulsi.

25313 (Always ON)

RET(93)

SBN(92)

SPED (64)

RET(93)

END(01)

003

Subroutine 003

020 001

#0000

Imposta l’uscita continua del tre no di impulsi del contatto dalla posizione 02 a 0 Hz ed avvia l’uscita degli impulsi.

Nel diagramma seguente è descritto il funzionamento durante l’esecuzione del programma.

Frequenza del treno di impulsi (Hz)

Tempo

Capitolo 2Inner Board

2-2 Scheda I/O impulsivi

2-2-1 Modello

Nome Modello Specifiche

Scheda I/O impulsivi CQM1H-PLB21 Due ingressi impulsivi e due uscite impulsive

2-2-2 Funzione

La Scheda I/O impulsivi è un Modulo Inner Board che supporta due ingressi impulsivi e due uscite impulsive.

Ingressi impulsivi 1 e 2

Uscite impulsive 1 e 2

Gli ingressi impulsivi 1 e 2 possono essere usati come contatori veloci per contare gli impulsi in ingresso a 50 kHz (fase segnale) o 25 kHz (fasi differenziali). L’elaborazione degli interrupt può essere effettuata sulla base dei PV (Present Value) dei contatori.

Modo d’ingresso

Sono disponibili i tre seguenti modi d’ingresso:

• Modo a fasi differenziali (4x)

• Modo Treno di impulsi/Direzione

• Modo Up/Down

Interrupt

La Scheda può essere impostata per eseguire una subroutine di interrupt quando il valore del contatore veloce corrisponde ad un valore di riferimento specificato o quando il PV del contatore rientra in un intervallo di confronto specificato.

Due impulsi da 10 Hz a 50 kHz possono uscire dalle porte 1 e 2. Si possono usare sia duty factor fissi che variabili.

• Il duty factor fisso può facilmente aumentare o diminuire la frequenza di uscita

nell’intervallo 10 Hz – 50 kHz.

• Il duty factor variabile consente all’uscita impulsiva di utilizzare duty factor che

va dall’1% al 99%.

Nota Mentre gli ingressi e le uscite impulsivi possono avere luogo simultaneamente,

non è possibile utilizzare tutti i contatori veloci e le uscite impulsive contemporaneamente. L ’impostazione del modo per le porte (modo contatore veloce/modo posizionamento semplice) nel Setup del PC (DM 6611) determina quale delle due funzionalità è abilitata per intero.

Porte 1 e 2

Due ingressi impulsivi (contatore veloce) e due uscite impulsive possono essere usate simultaneamente tramite le porte 1 e 2. Per determinarne la priorità funzionale, occorre impostare il modo appropriato per le porte nel Setup del PC (DM 6611).

Capitolo 2

Inner Board

Modo Contenuto

Modo contatore veloce

Modo posizionamento semplice

La priorità viene assegnata al contatore veloce.

Tutte le funzioni del contatore veloce sono abilitate.

L’accel./decel. trapezoidale per le uscite impulsive è limitata.

La priorità viene data alle uscite impulsive.

Tutte le funzioni delle uscite impulsive sono abilitate.

Gli interrupt per il contatore veloce sono disabilitati.

Funzioni del

contatore veloce

Lettura

del PV

con

PRV(62)

Sì Sì Sì Modo 0

Sì No Sì Sì Sì 0001

Interrupt

contato-

re veloce

con

CTBL(63)

Funzioni delle uscite impulsive

Nessuna accel./decel. trapezoidale

(SPED(64))

Valori di

accel./decel.

identici

(PLS2(––))

Valori di

accel./decel.

separati

(ACC(––))

disabilitato (Modi da 1 a 3 abilitati) nota

Imposta

zione

DM 6611

0000 Hex.

Hex.

Note 1. Modo 0: Accelerazione + Indipendente; Modo 1: Accelerazione + Continuo;

Modo 2: Decelerazione + Indipendente; Modo 3: Decelerazione + Continuo.

2. Il modo impostato per le porte 1 e 2 è sempre lo stesso, e cioè il modo contatore veloce oppure il modo posizionamento semplice. Non si può impostare un modo diverso per ciascuna porta.

2-2-3 Configurazione del sistema

Scheda I/O impulsivi

Ingresso impulsivo 2

Azionamento motore

Motore

Encoder incrementale

Uscita impulsiva 2

Uscita impulsiva 1

Motore

2-2-4 Slot utilizzabile per il Modulo Inner Board

La Scheda I/O impulsivi può essere installata solo nello slot 2 (destra) della CPU CQM1H-CPU51/61.

Slot 1: NO Slot 2: Sì

Ingresso impulsivo 1

Azionamento motore

Encoder incrementale

Scheda I/O impulsivi

Omron CQM1H series Programming Manual [it]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual