Omron CQM1H series Operating Manual [it]

Serie SYSMAC CQM1H

CQM1H-CPUjj Controllori programmabili
CQM1H-jjjjj Schede Inner Board

Manuale dell’operatore

Giugno 2000

Avviso:

I prodotti OMRON sono fabbricati per essere utilizzati da operatori qualificati sulla base di procedure
appropriate ed esclusivamente per le finalità descritte nel presente manuale.

Nel presente manuale vengono utilizzati i seguenti simboli convenzionali per indicare e classificare le
precauzioni. Rispettare sempre le precauzioni suggerite. Il mancato rispetto di tali precauzioni può
essere causa di lesioni a persone o danni a cose.

PERICOLO Indica

!

AVVERTENZA Indica

!

Attenzione Indica

!

Riferimenti

Tutti
dulo” è scritta in maiuscolo quando fa riferimento ad un prodotto OMRON, indipendendemente dal
fatto che faccia o meno parte del nome proprio del prodotto.

L

’abbreviazione “Ch”, che compare su alcuni display e prodotti OMRON, spesso significa “word”, ab

breviata come “Wd” in questa documentazione.
L

’abbreviazione “PC” significa Programmable Controller (Controllore programmabile) ed è utilizzata

esclusivamente con questo significato.

Ausili

visivi

Nella
zione dei diversi tipi di informazioni.

ai prodotti OMRON

i nomi di prodotti OMRON sono scritti in maiuscolo nel presente manuale. Anche la parola “Mo

colonna sinistra del manuale vengono riportate le seguenti intestazioni per facilitare l’individua

una situazione

lesioni

gravi.

una situazione di potenziale pericolo che, se non evitata, può essere causa di morte o

lesioni

gravi.

una situazione di potenziale pericolo che, se non evitata, può essere causa di lesioni

non

gravi a persone o danni a cose.

di pericolo imminente che, se non evitata, può essere causa di morte o

-

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-

 OMRON, 1999

Tutti i diritti riservati. Nessuna parte di questa pubblicazione può essere riprodotta, memorizzata in un sistema, trasmessa
in qualsivoglia formato o mezzo, meccanico, elettronico, fotocopia, registrazione od altro senza previo consenso scritto di
OMRON.

Non viene assunta alcuna responsabilità palese in relazione all’uso delle informazioni contenute nel presente manuale.
Inoltre, poiché OMRON è alla costante ricerca della migliore qualità per i propri prodotti, le informazioni contenute nel
presente manuale sono soggette a modifica senza preavviso. Il presente manuale è stato redatto con la massima attenzione
e tuttavia OMRON non assume alcuna responsabilità in relazione ad eventuali errori od omissioni, né assume alcuna re­sponsabilità in relazione a qualsivoglia danno derivante dalle informazioni in esso contenute.

Nota Indica

1, 2, 3...

informazioni di particolare rilevanza per

del prodotto.

zo

1. Indica

un qualche tipo di elenco, ad esempio, di procedure, checklist, ecc.

un ef

ficiente e vantaggioso utiliz

-

iii

iv

INDICE

PRECAUZIONI xiii. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1 A chi si rivolge questo manuale xiv.
2 Precauzioni generali xiv
3 Precauzioni per la sicurezza xiv
4 Precauzioni per l’ambiente operativo xvi
5 Precauzioni per le applicazioni xvi
6 Conformità alle direttive EC xix

6-1 Direttive applicabili xix
6-2 Concetti xix
6-3 Conformità alle direttive EC xix
6-4 Metodi di riduzione dei disturbi nelle uscite a relè xix

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CAPITOLO 1

Introduzione 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-1 Caratteristiche 2.
1-2 Configurazione del sistema 6

1-2-1 Configurazione base 6
1-2-2 Collegamenti ai Dispositivi di programmazione 7
1-2-3 CPU 8
1-2-4 Inner Board 8
1-2-5 Moduli di comunicazione 9
1-2-6 Cassette di memoria 9
1-2-7 Alimentatori 9
1-2-8 Moduli I/O 10
1-2-9 Moduli I/O speciali 11
1-2-10 Accessori 12
1-2-11 Numero massimo di Moduli I/O e punti I/O 13

1-3 Espansione della configurazione del sistema 14

1-3-1 Sistema di comunicazioni seriali 14
1-3-2 Reti di comunicazione 20

1-4 Funzioni elencate per scopo 21

1-4-1 Contatori veloci 28

1-4-2 Uscite impulsive 29
1-5 Tabella comparativa CQM1-CQM1H 30
1-6 Procedura operativa 35

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CAPITOLO 2

Specifiche 37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1 Specifiche dei Moduli 38.

2-1-1 Alimentatori 38
2-1-2 Specifiche delle CPU 39

2-2 Specifiche dei Moduli di ingresso 45

2-2-1 Ingressi 24 Vc.c. incorporati nelle CPU 45
2-2-2 Moduli di ingresso c.c. 48
2-2-3 Moduli di ingresso c.a. 53

2-3 Specifiche dei Moduli di uscita 54

2-3-1 Modulo di uscita a contatto 54
2-3-2 Moduli di uscita a transistor 57
2-3-3 Moduli di uscita Triac 66

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CAPITOLO 3

Moduli 69. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-1 CPU 70.

3-2 Alimentatore 79

3-3 Moduli I/O 82
3-4 Inner Board 83
3-5 Dispositivi di programmazione 84

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3-1-1 Indicatori 71
3-1-2 Coperchio vano batteria 72
3-1-3 Batteria 72
3-1-4
3-1-5 Cassette di memoria 73
3-1-6 Porte per le comunicazioni seriali 76
3-1-7 Porta periferiche 76
3-1-8 Porta RS-232C incorporata 77
3-1-9 Slot 1 e 2 per Inner Board 78
3-1-10 Ingressi incorporati 79

3-2-1 Componenti dell’Alimentatore 79
3-2-2 Scelta di un Alimentatore 80
3-2-3

3-5-1 Console di programmazione 84
3-5-2 Software di programmazione 86

DIP Switch73. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Peso dei Moduli81. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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CAPITOLO 4

Installazione 91. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-1 Circuiti di sicurezza 92.
4-2 Precauzioni per l’installazione 94
4-3 Dimensioni per il montaggio 96
4-4 Collegamento dei componenti del PLC 99
4-5 Installazione delle Inner Board 100
4-6 Installazione su Guida DIN 101
4-7 Cablaggio e collegamenti 103

4-7-1 Cablaggio dell’Alimentatore 103
4-7-2 Cablaggio dei Moduli I/O 107
4-7-3 Preparazione dei cavi per i Moduli di uscita e di ingresso a 32 punti 109

4-8 Precauzioni per il cablaggio dei Moduli I/O 111
4-9 Collegamento dei Dispositivi di programmazione 113
4-10 Collegamento dei Terminali programmabili 115

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CAPITOLO 5

Informazioni generali sul funzionamento 117. . . . . . . . . .

5-1 Struttura interna della CPU 118.

5-1-1 Aree di memoria 118
5-1-2
5-1-3 Cassetta di memoria 119

5-2 Modalità operative 120

5-2-1 Descrizione delle modalità operative 120
5-2-2 Inizializzazione della memoria I/O 120
5-2-3 Modalità di avvio 121
5-2-4 Funzionamento senza batteria 121

DIP Switch

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119

CAPITOLO 6

Impostazioni da DIP switch 123. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-1 Impostazioni del DIP Switch 124.
6-2 Impostazioni della modalità di avvio e della porta comunicazioni 125

vi

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CAPITOLO 7

Uso della Console di programmazione 127. . . . . . . . . . . .

7-1 Programmazione 128.
7-2 Collegamento della Console di programmazione 128

7-2-1 Console di programmazione compatibili 130
7-2-2 Modifica della modalità del CQM1H con lo Switch della modalità 134
7-2-3 Modalità operativa all’avvio 135
7-2-4 Attività preliminari all’utilizzo 135
7-2-5 Inserimento della password 136

7-3 Operazioni della Console di programmazione 136

7-3-1 Descrizione generale 136
7-3-2 Azzeramento della memoria 138
7-3-3 Lettura e azzeramento dei messaggi di errore 139
7-3-4 Segnalatore acustico 140
7-3-5 Lettura ed assegnazione dei codici di funzione

delle istruzioni di espansione 141

7-3-6 Impostazione e lettura di un indirizzo della memoria

del programma e monitoraggio dello stato dei bit 142
7-3-7 Inserimento e modifica dei programmi 142
7-3-8 Ricerca delle istruzioni 146
7-3-9 Ricerca dei bit operandi 146
7-3-10 Inserimento e cancellazione delle istruzioni 147
7-3-11 Controllo del programma 148
7-3-12 Monitoraggio di bit, digit e word 149
7-3-13 Monitoraggio binario 151
7-3-14 Monitoraggio di tre word 151
7-3-15 Monitoraggio decimale con segno 152
7-3-16 Monitoraggio decimale senza segno 153
7-3-17 Monitoraggio della differenziazione 153
7-3-18 Modifica dell’SV del timer/contatore 154
7-3-19 Modifica dei dati BCD/esadecimali 155
7-3-20 Modifica dei dati binari 156
7-3-21 Modifica dei dati decimali con segno 157
7-3-22 Modifica dei dati decimali senza segno 157
7-3-23 Modifica dei dati di tre word 158
7-3-24 Set/reset forzato 159
7-3-25 Azzeramento del set/reset forzato 160
7-3-26 Modifica della visualizzazione esadecimale-ASCII 160
7-3-27 Visualizzazione ed impostazione dell’orologio 161
7-3-28 Visualizzazione del tempo di ciclo 161

7-4 Esempio di programmazione 162

7-4-1 Operazioni preliminari 162
7-4-2 Messaggi di errore della Console di programmazione 163
7-4-3 Esempio di programma 163
7-4-4 Procedure di programmazione 164
7-4-5 Controllo del programma 167
7-4-6 Esecuzione dei test in modalità MONITOR 169

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vii

CAPITOLO 8

Schede Inner Board 171. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8-1 Scheda contatori veloci 173.

8-1-1 Modello 173
8-1-2 Funzioni 173
8-1-3 Esempio di configurazione del sistema 173
8-1-4 Slot utilizzabili per le schede Inner Board 174
8-1-5 Nomi e funzioni 174
8-1-6 Disposizione dei pin nei connettori CN1 e CN2 175
8-1-7 Esempi di cablaggio 176
8-1-8 Specifiche tecniche 180
8-1-9 Circuiti interni 183

8-2 Scheda I/O impulsivi 184

8-2-1 Modello 184
8-2-2 Funzione 184
8-2-3 Configurazione del sistema 185
8-2-4 Slot utilizzabile per la scheda Inner Board 186
8-2-5 Nomi e funzioni 186
8-2-6 Disposizione dei pin nei connettori CN1 e CN2 187
8-2-7 Esempi di cablaggio 187
8-2-8 Specifiche tecniche 192

8-3 Scheda di interfaccia encoder assoluti 194

8-3-1 Modello 194
8-3-2 Funzioni 194
8-3-3 Configurazione del sistema 195
8-3-4 Slot utilizzabili per la scheda Inner Board 195
8-3-5 Nomi e funzioni 195
8-3-6 Disposizione dei pin nei connettori CN1 e CN2 196
8-3-7 Esempi di cablaggio 197
8-3-8 Specifiche tecniche 198
8-3-9 Configurazione dei circuiti interni 199

8-4 Scheda impostazioni analogiche 199

8-4-1 Modello 199
8-4-2 Funzione 199
8-4-3 Slot utilizzabili per la scheda Inner Board 200
8-4-4 Nomi e funzioni 200
8-4-5 Specifiche tecniche 201

8-5 Scheda I/O analogici 201

8-5-1 Modello 201
8-5-2 Funzione 201
8-5-3 Configurazione del sistema 202
8-5-4 Slot utilizzabile per la scheda Inner Board 202
8-5-5 Nomi e funzioni 202
8-5-6 Disposizione dei pin nei connettori CN1 e CN2 203
8-5-7 Esempi di cablaggio 204
8-5-8 Specifiche tecniche 205
8-5-9 Configurazione dei circuiti interni 207

8-6 Scheda di comunicazione seriale 207

8-6-1 Numero di modello 207
8-6-2 Schede di comunicazione seriale 207
8-6-3 Caratteristiche 208
8-6-4 Configurazione del sistema 209

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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viii

CAPITOLO 9

Manutenzione della batteria 211. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9-1 Sostituzione della batteria 212.
9-2 Durata della batteria 212
9-3 Procedura di sostituzione 213

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Appendice

A

Preparazione dei cavi per le schede interne 215. . . . . . . .

Glossario 217. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Indice analitico 235. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ix

A chi si rivolge il presente manuale:

Il CQM1H è un Controllore programmabile (PLC) compatto ad alta velocità progettato per operazioni
avanzate

che descrivono la configurazione ed il funzionamento del CQM1H:

li
presente

I/O

Il

presente manuale descrive la
inoltre
utilizzare

Il Manuale del programmatore
PLC

Leggere
prima

di controllo in sistemi che richiedono da 16 a

manuale) e

Speciali serie CQM1 Manuale dell’operatore

una spiegazione generale delle procedure operative per le Console di programmazione). Prima di

il PLC CQM1H, leggere il presente manuale.

CQM1H.

con attenzione il presente manuale ed accertarsi di averne perfettamente compreso il contenuto

di installare ed utilizzare il PLC CQM1H.

CQM1H Manuale del programmatore

configurazione del sistema e l’installazione del PLC CQM1H, fornendo

fornisce una descrizione dettagliata delle funzioni di programmazione del

256 punti I/O per PLC. Sono disponibili due manua

. E’ inoltre disponibile la pubblicazione Moduli

.

CQM1H Manuale dell’operatore

-

(il

Il Capitolo 1
sistema e le operazioni da eseguire prima di poterlo utilizzare. Questa sezione fornisce inoltre un elenco
di

funzioni CQM1H raggruppate per scopo ed un confronto tra i PLC CQM1H e CQM1.

Il Capitolo 2

funzionali delle aree di memoria.

che
Il Capitolo 3 fornisce dettagli sulle funzioni e la nomenclatura dei Moduli che costituiscono il PLC

CQM1H,
Il Capitolo 4

I/O

ed il collegamento

e le misure per il montaggio.

zione

Un’installazione non corretta può provocare malfunzionamenti del PLC.

retto.
Il Capitolo 5

struttura interna della CPU e sulle varie modalità operative.
Il Capitolo 6 descrive l’impostazione del DIP switch sulla parte anteriore della CPU. La maggior parte

operazioni del PLC sono controllate da parametri impostati nel Setup del PLC. Fare riferimento a

delle

CQM1H

Il Capitolo 7
riferimento
trebbero

Il Capitolo 8
ne seriale, Scheda contatori veloci, Scheda I/O impulsivi, Scheda di interfaccia encoder assoluto, Sche

impostazioni analogiche, Scheda I/O analogici. Fare riferimento a

da

per informazioni sull’applicazione software.

re

Il Capitolo 9
cedura

L

’Appendice descrive la preparazione dei cavi per le schede Inner Board.

descrive le funzioni e caratteristiche speciali del PLC

fornisce le specifiche tecniche

informazioni sui Dispositivi di programmazione e le specifiche di comunicazione.

descrive come installare il PLC CQM1H, incluso il montaggio dei Moduli, il cablaggio degli

dei Dispositivi di programmazione. V

Seguire attentamente le istruzioni per garantire un funzionamento cor

fornisce una panoramica generale sul funzionamento del PLC CQM1H, con dettagli sulla

Manuale del programmatore

fornisce informazioni sul collegamento e l’utilizzo della Console di programmazione. Fare

a 7-4-2 Messaggi di errore della Console di programmazione per i dettagli sugli errori che po

verificarsi durante l’utilizzo della Console di Programmazione.

fornisce informazioni hardware sulle seguenti schede Inner Board: Scheda di comunicazio

descrive la manutenzione della batteria che mantiene la memoria della CPU, inclusa la pro

di sostituzione di tale batteria.

dei Moduli che insieme formano il PLC CQM1H e le specifi

engono anche fornite le precauzioni di installa

per informazioni sul Setup del PLC.

CQM1H, nonché le configurazioni del

CQM1H Manuale del programmato

-

-

-

-

-

-

-

-

!

AVVERTENZA La

mancata lettura e comprensione delle informazioni contenute nel presente
manuale
malfunzionamenti
di averne compreso il contenuto prima di tentare qualunque procedura od
operazione

potrebbe

descritta.

essere causa di morte o lesioni gravi alle persone, danni o

del prodotto. Leggere ogni capitolo per intero ed accertarsi

xi

xii

PRECAUZIONI

Questa sezione fornisce le precauzioni generali per l’uso dei Controllori programmabili (PLC) della serie CQM1H e dei dis

collegati.

positivi

Le

informazioni contenute in questa sezione sono importanti per un utilizzo sicur

grammabili.

un PLC.

lizzare

1

A chi si rivolge questo manuale

2

Precauzioni generali

3

Precauzioni per la sicurezza

4

Precauzioni per l’ambiente operativo

5

Precauzioni per le applicazioni

6

Conformità alle direttive EC

E’ necessario legger

6-1
6-2 Concetti xix
6-3
6-4

Direttive applicabili

Conformità alle direttive EC
Metodi di riduzione dei disturbi nelle uscite a relè

e questa sezione e compr

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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enderne il contenuto prima di tentar

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

o ed affidabile dei Contr

e di configurar

ollori pr

e od uti

xiv
xiv
xiv
xvi
xvi
xix
xix

xix
xix

o-

-

-

xiii

PrefazionePrecauzioni

1

A chi si rivolge questo manuale

2 Precauzioni

Il

presente manuale si rivolge a tecnici che devono anche avere conoscenze di

sistemi

• T

• T

• T

elettrici (ingegnere elettronico o preparazione equivalente).
ecnici responsabili dell’installazione di sistemi F
ecnici responsabili della progettazione di sistemi F
ecnici responsabili della gestione di sistemi F

A.

A.

A e relative infrastrutture.

generali

L’utente
descritte nei manuali dell’operatore.

Prima
carlo
coli,
apparecchiature
chiatura,
persone o protezione di cose, rivolgersi al proprio rappresentante OMRON.

Accertarsi sempre che i valori nominali e le caratteristiche di prestazione del
prodotto
ad
pi

Il
mento
il

è tenuto ad utilizzare il prodotto in base alle specifiche di prestazione

di utilizzare il prodotto in condizioni non descritte nel manuale o di appli

a sistemi di controllo

sistemi di combustione, apparecchiature

di sicurezza e qualunque altro sistema,

il cui errato utilizzo potrebbe avere un serio impatto sull’incolumità di

siano suf

applicarlo e dotare sempre detti sistemi, macchine e apparecchiature di

meccanismi di sicurezza.

presente manuale

del

PLC. Si raccomanda di leggere il presente manuale prima di utilizzare

PLC e tenerlo sempre a portata di mano durante il funzionamento.

ficienti per i sistemi, macchine

nucleare, sistemi ferroviari, sistemi per aviazione, vei

medicali, macchine da Luna Park,

macchina o apparec

ed apparecchiature cui si andrà

fornisce informazioni sulla programmazione e sul funziona

dop

-

-

-

-

-

AVVERTENZA E’

!

3 Precauzioni

AVVERTENZA La CPU aggiorna gli I/O anche quando il programma è fermo (cioè, anche in

!

estremamente importante che un PLC e tutti suoi Moduli siano utilizzati per lo
scopo specificato e nelle condizioni specificate, in particolare per quelle
applicazioni in cui è in gioco direttamente od indirettamente l’incolumità delle
persone. Prima di utilizzare un PLC per tali applicazioni, rivolgersi al proprio
rappresentante

OMRON.

per la sicurezza

modalità PROGRAM). Verificare lo stato della sicurezza con largo anticipo
prima di modificare lo stato di qualunque parte della memoria assegnata ai
Moduli I/O, Moduli I/O speciali o ad una scheda Inner Board. Qualunque
modifica
dei
causare

• Trasferimento

• Modifica

• Set/reset

• Trasferimento

ai dati assegnati ad un Modulo può provocare un’inattesa attivazione

carichi collegati a tale Modulo. Una qualunque delle seguenti operazioni può

variazioni dello stato della memoria.

alla

di dati della memoria I/O da un

CPU.

degli attuali valori in memoria da un Dispositivo di programmazione.

forzato di bit da un Dispositivo di programmazione.

di memoria I/O da un computer host o da

Dispositivo di programmazione

un altro PLC sulla rete.

xiv

AVVERTENZA Non

!

AVVERTENZA Non toccare i terminali o le morsettiere mentre circola corrente elettrica.

!

tentare di aprire un Modulo e non toccarne le parti interne mentre il Modulo

è

alimentato. Disattendere queste precauzioni potrebbe essere causa di scossa

elettrica.

Disattendere

queste precauzioni potrebbe essere causa di scossa elettrica.

PrefazionePrecauzioni

AVVERTENZA Non tentare di smontare, riparare o modificare alcun Modulo. Il tentativo

!

potrebbe

AVVERTENZA Applicare adeguate misure di sicurezza ai circuiti esterni (cioè, esterni al

!

Controllore
massima sicurezza in caso di anomalie del PLC o di altri fattori esterni che
influenzano il funzionamento del PLC. Disattendere queste precauzioni
potrebbe

• I

genza,
za.

• Il

nostica
per
di

• Le

bruciatura
tromisura in caso di tali problemi, il sistema va dotato di misure di sicurezza
esterne.

• Quando

in
uscite.
ure

provocare malfunzionamenti, incendi o scosse elettriche.

programmabile), incluse quelle di seguito riportate, per garantire la

essere causa di gravi incidenti.

circuiti di controllo esterni devono essere

circuiti di interlock, circuiti di fine corsa ed altre simili misure di sicurez

PLC metterà in OFF tutte le uscite qualora la propria funzione di

rilevi un errore o qualora venga eseguita un’istruzione F

guasto grave). Come contromisura in caso di tali errori, il sistema va dotato

misure di sicurezza esterne.

uscite del PLC potrebbero rimanere ON o OFF a causa della deposizione o

dei relè di uscita o la

l’uscita da

corto, la tensione potrebbe abbassarsi e provocare la messa in OFF delle

Come contromisura in caso di tali problemi, il sistema va dotato di mis

di sicurezza esterne.

24 VCC (alimentazione di rete del PLC) è sovraccarica o va

distruzione dei transistor di uscita. Come con

dotati di circuiti di arresto di emer

autodiag

ALS (allarme

-

-

-

-

-

AVVERTENZA Non

!

Attenzione Eseguire

!

Attenzione Verificare

!

Attenzione Stringere

!

toccare l’alimentatore mentre circola corrente elettrica o subito dopo che è

stato

messo in OFF

ustioni.

l’online edit solo dopo aver verificato che l’estensione del tempo di ci

clo non provocherà effetti negativi. In caso contrario, i segnali in ingresso po-

risultare illeggibili.

trebbe

la sicurezza presso il nodo di destinazione prima di trasferirvi un pro
gramma
precauzione

ta nel manuale dell’operatore. Le viti non sufficientemente strette potrebbero
provocare

o modificare il contenuto dell’area di memoria I/O. Disattendere questa

le

viti sulla morsettiera dell’alimentatore c.a. fino alla coppia specifica

bruciature o malfunzionamenti.

. Disattendere queste precauzioni potrebbe essere causa di

potrebbe essere causa di lesioni.

-

-

-

xv

PrefazionePrecauzioni

4

Precauzioni per l’ambiente operativo

Attenzione Non

!

Attenzione Applicare contromisure adeguate e sufficienti quando si installano sistemi nei

!

utilizzare il sistema di controllo nei seguenti luoghi:

•

Luoghi esposti alla luce diretta del sole.

• Luoghi soggetti a temperature o livelli di umidità non inclusi nella gamma di

valori

riportata nelle specifiche tecniche.

• Luoghi

• Luoghi

• Luoghi

• Luoghi

•

seguenti

•

•

•

•

soggetti alla formazione di condensa a causa di notevoli escursioni ter

miche.

esposti a gas infiammabili o corrosivi.
esposti alla polvere (in
esposti ad acqua, olio od agenti chimici.

Luoghi soggetti a scosse o vibrazioni.

luoghi:

Luoghi esposti ad elettricità statica o ad altre forme di disturbi.
Luoghi soggetti a forti campi elettromagnetici.
Luoghi potenzialmente esposti a radioattività.
Luoghi prossimi a linee elettriche.

particolare la polvere di ferro) o ad agenti salini.

-

Attenzione L’ambiente

!

5 Precauzioni

AVVERTENZA Attenersi sempre alle seguenti precauzioni. Il mancato rispetto di tali

!

in cui opera il PLC può avere un grande impatto sulla longevità ed

affidabilità del sistema. L’utilizzo in ambienti operativi non appropriati può es-

causa di malfunzionamenti, guasti ed altri problemi imprevedibili del PLC.

sere
Accertarsi che l’ambiente operativo abbia le condizioni richieste quando vi si
installa

il PLC e che tali condizioni permangano nel corso della vita del sistema.

per le applicazioni

Osservare

precauzioni

• Dotare

La mancata dotazione di terra a 100 Ω o meno potrebbe essere causa di
scosse

• Deve

minali GR e LG sull’alimentatore.

• Mettere

seguenti
malfunzionamenti

le seguenti precauzioni nell’uso del PLC.

può essere causa di lesioni gravi, anche mortali.

sempre il sistema di terra a 100 Ω o meno quando si installano le Unità.

elettriche.

essere installata una terra da 100 Ω o meno quando si collegano i ter

sempre in OFF l’alimentazione del PLC prima

operazioni. Se non si interrompe (OFF) l’alimentazione, si rischiano

o scosse elettriche.

•

Montaggio/smontaggio di Moduli I/O, CPU, Inner Board o altri Moduli.

•

Assemblaggio di Moduli.

•

Impostazione dei DIP switch o rotary switch.

•

Collegamento di cavi o cablaggio del sistema.

•

Collegamento/scollegamento di connettori.

di tentare di ef

fettuare le

-

xvi

Attenzione Il

!

mancato rispetto delle seguenti precauzioni potrebbe essere causa di malfun
zionamenti
gate. Seguire sempre tali precauzioni.

• Accendere

viene acceso dopo il sistema di controllo, potrebbero verificarsi degli errori

del PLC o

(ON) il PLC prima accendere (ON) il sistema di controllo. Se il PLC

del sistema o di danni al PLC o ai Moduli ad esso colle

-

-

PrefazionePrecauzioni

temporanei nei segnali del
sui

Moduli in c.a. ed altri Moduli si accenderebero una volta acceso il PLC.

• Il

cliente è tenuto a prevedere misure di sicurezza per prevenire problemi nel

caso

in cui le uscite di un Modulo di uscita rimangano ON a seguito

circuiti

interni che possono verificarsi in relè, transistor ed altri elementi.

• Il cliente è tenuto a prevedere misure di sicurezza per prevenire problemi in

caso di segnali errati, mancanti o anomali provocati da cavi segnale guasti,
interruzioni

• Non

spegnere (OFF) il PLC durante il trasferimento dei dati. In particolare,
spegnere il PLC durante la lettura o scrittura su una scheda di memoria. In­oltre,
so. Per rimuovere una scheda di memoria, premere l’interruttore di alimenta
zione
prima

• Se

il bit di mantenimento I/O (SR 25212) è ON, le uscite dal PLC non saranno

messe

modalità RUN o MONIT

la

esterni non provochino condizioni pericolose quando ciò accade. Quando

chi
il

funzionamento si
dotti con l’istruzione FALS(07), tutte le uscite del Modulo di uscita verranno
messe

• Quando si fornisce corrente a 200–240 Vc.a. da un alimentatore
CQM1-PA216,
di

tensione. Il prodotto verrà letteralmente distrutto se alimentato con corrente

a

200–240 Vc.a. quando il cavallotto di metallo non è stato ancora rimosso.

• Usare
tore.

• Prevedere misure adeguate per essere certi che l’alimentazione sia sempre
della
zione in luoghi dove l’alimentazione è instabile. Un’alimentazione errata può
provocare

• Installare degli interruttori esterni od altri dispositivi di sicurezza per evitare
cortocircuiti nel cablaggio esterno. Misure di sicurezza insufficienti contro i
cortocircuiti

• Non

applicare tensioni ai Moduli

ingresso

• Non

applicare tensioni o collegare carichi ai Moduli di uscita
massima di commutazione. Tensioni o carichi troppo alti potrebbero essere
causa

• Scollegare
Se non si scollega il terminale di terra, si rischiano bruciature.

do.

• Installare i Moduli in modo appropriato, seguendo le istruzioni riportate nei

manuali
vocare

• Accertarsi

dei

cavi siano strette alla coppia specificata nei relativi manuali. V

una

coppia non corretta potrebbero essere causa di malfunzionamenti.

• Durante

tichetta potrebbe essere causa di malfunzionamenti, se del materiale estra-

penetra nell’Unità.

neo

• Una volta completato il cablaggio, rimuovere l’etichetta per garantire un’ap-

propriata dissipazione del calore. La mancata rimozione dell’etichetta po­trebbe

• Per

il cablaggio, utilizzare terminali a crimpare. Non collegare direttamente ai
terminali fili scoperti intrecciati. Il collegamento di fili scoperti intrecciati po­trebbe

• Ef

fettuare tutti i collegamenti in modo corretto.

temporanee di corrente o altre cause.

non rimuovere la scheda di memoria quando l’indicatore

della scheda di memoria e poi attendere che l’indicatore BUSY si

di rimuoverla.

in OFF e manterranno il loro stato precedente quando il PLC passa dal

interrompe a causa di un errore grave, inclusi gli errori pro

in OFF e verrà mantenuto solo lo stato delle uscite interne.

rimuovere sempre il cavallotto

sempre le tensioni di alimentazione specificate nei manuali dell’opera

Una tensione errata potrebbe provocare malfunzionamenti o

tensione e frequenza nominali corrette. In particolare,

malfunzionamenti.

potrebbero essere causa di bruciature.

nominali. T

di bruciature.

il terminale di

dell’operatore. Una installazione impropria dei Moduli protrebbe pro

malfunzionamenti.

che tutte le viti di montaggio, le viti dei terminali e le viti dei connettori

il cablaggio, lasciare l’etichetta attaccata all’unità. La rimozione dell’e

essere causa di malfunzionamenti.

essere causa di bruciature.

ensioni troppo alte potrebbero essere causa di bruciature.

sistema di controllo, in quanto i terminali di uscita

di guasti dei

non

BUSY è acce

spenga

OR alla modalità

d’ingresso che siano superiori alle tensioni di

terra quando si eseguono test con tensioni di collau

PROGRAM. Accertarsi che i cari

di metallo dai terminali selettori

bruciature.

fare molta atten

oltre la capacità

iti strette ad

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

xvii

PrefazionePrecauzioni

• V

erificare a fondo
accendere (ON) il Modulo. Un cablaggio errato può essere causa di brucia-
ture.

• Montare

• Prima

per
potrebbe

• Accertarsi
nenti
zione.
funzionamenti.

• Verificare le impostazioni degli interruttori, il contenuto dell’area DM ed ogni
altro
Modulo
previsti.

• Verificare il buon funzionamento del programma utente prima di eseguirlo
sull’unità. La mancata verifica del funzionamento del programma potrebbe
provocare

• Prima
no
vocare

• Rimettere
delle
zione

• Non
la rottura.

•

Non poggiare alcun oggetto sui cavi. Ciò potrebbe provocarne la rottura.

• Quando si sostituiscono delle parti, accertarsi sempre che le specifiche no­minali
trebbe

• Quando si trasportano o immagazzinano schede a circuiti, coprirle sempre
con
temperatura

• Non toccare le schede od i componenti montati su esse con le mani nude.
Sulle schede vi sono contatti appuntiti ed altre parti che, se toccate incauta­mente,

• Non
dare
potrebbe provocare dispersioni, rotture, emissione di calore o combustione
della
dendo sul pavimento). Le batterie che hanno subito forti colpi potrebbe andare
soggette

• Gli standard UL richiedono che le batterie vengano sostituite solo da tecnici
esperti.

i Moduli solo dopo aver verificato tutte le morsettiere ed i connettori.

di toccare un Modulo, toccare un oggetto metallico con messa a

scaricare l’elettricità statica accumulata. Disattendere questa precauzione

essere causa di malfunzionamenti o danni.

che le morsettiere, i Moduli di memoria, le prolunghe ed altri compo

dotati di dispositivi di bloccaggio siano correttamente ”bloccati” in posi

L

’errato bloccaggio di questi componenti potrebbe essere causa di mal

prerequisito prima di mettere in funzione il Modulo. Mettere in funzione

senza le impostazioni o i dati corretti potrebbe provocare risultati im

risultati imprevisti.

di ef

fettuare le operazioni sotto riportate, verificare che esse non

ef

fetti negativi sul sistema. Disattendere questa precauzione potrebbe

risultati imprevisti.

•

Modifica della modalità operativa del PLC.

•

Set/reset forzato di qualunque bit nella memoria.

• Modifica
la memoria.

in funzione solo dopo aver trasferito nella nuova CPU il contenuto

aree DM e HR e tutti gli altri dati necessari. Disattendere questa precau

potrebbe provocare risultati imprevisti.

tirare o piegare i

della nuova parte siano corrette. Disattendere questa precauzione po

essere causa di malfunzionamenti o bruciature.

materiale antistatico per proteggerle dall’elettricità statica e mantenere la

potrebbero provocare lesioni.

mettere in corto i terminali della batteria e non caricare, smontare, riscal

o bruciare la batteria. Non sottoporre la batteria a forti colpi estreme. Ciò

batteria. Disfarsi di batterie che abbiano subito forti colpi

a perdite durante l’uso.

Non consentire a persone non qualificate di sostituire la batteria.

l’intero cablaggio e le impostazioni degli interruttori prima di

del valore

appropriata.

corrente di qualunque word o del valore impostato nel

cavi oltre il loro limite naturale. Ciò potrebbe provocarne

(ad esempio ca

terra

abbia

pro

-

-

-

il

-

-

-

-

-

-

-

-

xviii

PrefazionePrecauzioni

6

Conformità alle direttive EC

6-1 Direttive applicabili

• Direttive

•

Direttiva per le basse tensioni

6-2 Concetti

Direttive EMC

I

dispositivi OMRON conformi alle Direttive EC

EMC, in modo da poter essere più facilmente incorporati in altri dispositivi o

dard
macchine.

(vedere la nota che segue). T

cata
dard, una volta installato nel sistema del cliente, deve essere verificata dal
cliente

Le prestazion
rettive
dell’apparecchiatura
installati.
dispositivi

Nota

Gli standard EMC (Compatibilità Elettromagnetica) sono i seguenti:
EMS (Suscettività Elettromagnetica):

EMI (Interferenza Elettromagnetica):

Direttiva sulla basse tensioni

Accertarsi sempre che i dispositivi che operano nella gamma di tensioni
50–1.000
(EN61131-2).

EMC

sono altresì conformi agli stan

La conformità dei prodotti disponibili agli standard EMC è stata verifi

stesso.

i r

elativ

E

C v

arian

o a s

P

ertanto

e l

Vc.a. o 75–1.500

a m

, i

acchin

e agli s

econd

o p

annell

l c

lient

a nel suo c

uttavia, la conformità del

tandar

d EMC dei d

a d

ell

a c

onfigurazione

o d

i c

ontroll

e deve e

Vc.c. soddisfino gli standard di sicurezza per il PLC

ffettuar

ompless

(Emissione irradiata: norme 10-m)

ispositiv

, c

o nel q

ual

e i d

e i c

ontroll

i f

o s

ian

o c

onform

EN61131-2
EN50081-2

ablaggi

prodotto agli stan

i O

MRO

N c

o e

d a

ispositiv

inal

i per a

i agli s

onform

ltr

e c

i O

MRO

ccertars

tandar

i alle D

ondizioni

N s

ono

i che t

ali

d E

MC.

-

-

-

i-

6-3 Conformità alle direttive EC

I

PLC della serie CQM1H sono conformi alle Direttive EC. Per essere certi che la

macchina o il dispositivo in cui viene utilizzato un PLC della serie CQM1H sia

alle Direttive EC, il PLC deve essere installato come segue:

Il PLC deve essere installato in un pannello di controllo.

essere utilizzato un isolamento rinforzato o un

gli

alimentatori usati per le comunicazioni e gli alimentatori di I/O.

PLC conformi alle Direttive
Standard
na,
no
forme
pressori

I

metodi sotto riportati sono metodi tipici di riduzione del rumore, ma in alcuni
casi potrebbero anche non essere sufficienti. Le contromisure necessarie
possono
del
fiche.

(EN50081-2). Quando un PLC viene incorporato in una macchi

tuttavia, i dispositivi di

generare del rumore che impedisce a tutta la macchina di rimanere con

agli Standard.

di transienti od altri dispositivi esterni al PLC.

variare a seconda dei dispositivi collegati al

cablaggio, della configurazione del sistema

Qualora ciò si verifichi, è necessario installare dei sop

EC sono anche conformi al Common Emission

commutazione che utilizzano uscite a relé posso

1, 2, 3...

conforme

1.

2. Deve

3. I

6-4 Metodi di riduzione dei disturbi nelle uscite a relè

I PLC della serie CQM1H sono conformi ai Common Emission Standards
(EN50081-2)
positivi
questi

Standard. Qualora ciò si verifichi, va applicato un filtro antidisturbi dal lato

carico

esternamente al PLC o vanno prese altre contromisure equivalenti.

Le

contromisure da prendere per rientrare negli standard possono variare a sec

dei dispositivi collegati dal lato carico, del cablaggio, della configurazione

onda

delle Direttive EMC. T

di commutazione con uscite a relè potrebbero non risultare conformi a

uttavia, a causa dei disturbi generato dai dis

doppio isolamento per

pannello di controllo,

e di altre condizioni speci

-

-

-

-

-

-

-

xix

Contromisure

Esempi di contromisure

PrefazionePrecauzioni

delle macchine, ecc. Seguono alcuni esempi di contromisure per la riduzione

disturbi.

dei

Per ulteriori dettagli, fare riferimento a EN50081-2.
Non

è necessaria alcuna contromisura se la frequenza di commutazione del ca

per l’intero sistema, incluso il PLC, è minore di 5 volte al minuto.

rico
Sono

necessarie adeguate

carico

per l’intero sistema, incluso il PLC, è di 5 volte o più al minuto.

Quando
da
qui

si commuta un carico induttivo, collegare un dispositivo di protezione

transienti, dei

diodi, ecc. in parallelo con il carico o contatto come mostrato

di seguito.

contromisure se la frequenza di commutazione del

-

Circuito Corrente Caratteristica Elemento

CA CC

Metodo CR

Alimen­tatore

Metodo con diodo

Alimen­tatore

Metodo con varistore

Alimen­tatore

Carico

Induttivo

Carico

Induttivo

Carico

induttivo

Sì Sì

No Sì

Sì Sì

Se il carico è un relé o solenoide, si
determina un intervallo di tempo tra il
momento dell’apertura del circuito e
quello del ripristino del carico.

Se la tensione di alimentazione è 24 o
48 V

, collegare il dispositivo di prote
zione da transienti in parallelo con il
carico. Se la tensione di alimentazione
è 100 o 200 V
di protezione da transienti tra i contat
ti.

Il diodo collegato in parallelo con il ca
rico trasforma in corrente l’energia ac
cumulata dalla bobina, corrente che
poi transita nella bobina per essere
trasformata in calore dalla resistenza
del carico induttivo.

L

’intervallo di tempo, tra il momento in
cui il circuito viene aperto e quello in
cui il carico viene ripristinato, causato
da questo metodo è più lungo di quel
lo causato dal metodo CR.

Il metodo con varistore impedisce l’im
posizione di alta tensione tra i contatti
sfruttando la tensione costante carat
teristica del varistore. Intercorre un in
tervallo di tempo tra il momento in cui
il circuito viene aperto e quello in cui il
carico viene ripristinato.

Se la tensione di alimentazione è 24 o
48 V

, collegare il varistore in parallelo
con il carico. Se la tensione di alimen
tazione è 100 o 200 V
ristore tra i contatti.

, collegare il dispositivo

, collegare il va

-

-

La capacità del condensatore deve
essere da 1 a 0,5 µF per una corrente
di contatto pari a 1
deve essere da 0,5 a 1 Ω per una ten
sione di contatto pari a 1 V
lori, tuttavia, variano a seconda del
carico e delle caratteristiche del relè.
Definire tali valori sulla base di test e
considerare che la capacitanza sop
prime la scintilla quando i contatti ven

­gono separati e la resistenza limita il

flusso di corrente nel carico quando il
circuito viene richiuso.

La rigidità dielettrica del condensatore
deve essere da 200 a 300 V
cuito è un circuito CA, utilizzare un
condensatore senza polarità.

-

La rigidità dielettrica inversa del diodo

-

deve essere almeno 10 volte mag
giore della tensione del circuito. La
corrente diretta del diodo deve essere
uguale o maggiore della corrente del
carico.

La rigidita dielettrica del diodo deve
essere da due a tre volte maggiore
della tensione di alimentazione, se ai

-

circuiti elettronici con basse tensioni è
applicato un dispositivo di protezione
da transienti.

-

---

-

-

-

necessario

A e la resistenza

. Questi va-

. Se il cir

-

-

-

-

-

xx

PrefazionePrecauzioni

Quando si commuta un carico con una forte corrente di spunto, come in una

a incandescenza, ridurre la corrente come di seguito illustrato.

pada

Contromisura

USC

COM

Generazione di una corrente di ri
poso pari a circa un terzo del va
lore nominale attraverso una lam
pada a incandescenza

1

R

-

-

-

Contromisura 2

R

USC

COM
Generazione di una resistenza limite

lam

-

xxi

PrefazionePrecauzioni

xxii

CAPITOLO 1

Introduzione

Questo

capitolo descrive le funzioni e le caratteristiche specifiche del CQM1H, illustra le configurazioni del sistema e indica i

passi

che è necessario eseguire prima di metterlo in funzione. Fornisce inoltre l’elenco

scopo

e of

fre un confronto tra CQM1H e CQM1. E’ particolarmente importante leggere questo capitolo se non si è mai utiliz

il CQM1H.

zato
Per le informazioni sulla programmazione, consultare

CQM1H Manuale di pr

delle funzioni del CQM1H in base allo

ogrammazione.

-

1-1 Caratteristiche 2
1-2

Configurazione del sistema6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-2-1
1-2-2
1-2-3 CPU 8
1-2-4
1-2-5
1-2-6
1-2-7 Alimentatori 9
1-2-8
1-2-9
1-2-10 Accessori 12
1-2-11

1-3

Espansione della configurazione del sistema14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-3-1
1-3-2

1-4

Funzioni elencate per scopo21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-4-1

1-4-2
1-5 T
1-6

abella comparativa CQM1-CQM1H30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Procedura operativa35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Configurazione base6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Collegamenti ai Dispositivi di programmazione7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Inner Board8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Moduli di comunicazione9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Cassette di memoria9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Moduli I/O10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Moduli I/O speciali11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Numero massimo di Moduli I/O e punti I/O13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Sistema di comunicazioni seriali14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Reti di comunicazione20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Contatori veloci28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Uscite impulsive29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1

1-1 Caratteristiche

Il

municazioni ed altre funzioni avanzate; viene montato su una guida DIN per

controllare

La

cazioni seriali facilitate dalla funzione Protocol Macro, con schede installate

dall’utente (Inner Board), con comunicazioni di rete, con una vasta gamma di

metodi di impostazione e monitoraggio e con velocità e capacità più elevate.

Queste

• Per

• Per

• E’

• Velocità

•

•

Capitolo 1Introduzione

CQM1H è un Controllore programmabile (PLC) compatto che supporta le co

macchine di piccole e medie dimensioni.

flessibilità di configurazione consente di potenziare il sistema con le

funzioni consentono un controllo ottimizzato delle macchine.

aggiungere le funzioni di comunicazione e controllo, è possibile montare

un

massimo di due Inner Board.
Funzioni di comunicazione: Scheda di comunicazione seriale
Funzioni

di controllo: Scheda

contatori veloci, Scheda I/O impulsivi, Scheda di
interfaccia encoder assoluti, Scheda impostazioni analogiche e Scheda I/O
analogici

il collegamento ad una Rete Controller Link, montare un Modulo Controller

Link.

possibile collegare contemporaneamente un Dispositivo di

e un T

ne

erminale programmabile (PT).

programmazio

e capacità più elevate rispetto al modello CQM1: velocità

più

elevata, capacità del programma raddoppiata (15,2

raddoppiata

(512 punti) e capacità di memoria dati raddoppiata (12 Kword).

Kword), capacità I/O

Sono disponibili nuove istruzioni.
E’ garantita la compatibilità con i precedenti modelli di PLC.

comuni

di 1,25 volte

-

-

-

Configurazione flessibile
del sistema

Alimentatore Modulo

Velocità più elevate e
maggiore capacità

Il

CQM1H non necessita di un Backplane ed è costruito collegando i Moduli tra

i connettori posti sulla parte laterale dei Moduli stessi. In questo modo, vie

mite

garantita la massima flessibilità di configurazione. La

ne

di ingresso c.c. incorporati.

ti
inoltre possibile collegare un Modulo
e

un massimo di sette o undici Moduli I/O e Moduli I/O speciali.

Nota 1.

Controller
Link

Il CQM1H è montato su una guida DIN.

2. Solo

Moduli

le CPU CQM1H-CPU51/61 supportano le Inner Board e il Modulo Con

Link.

troller

assemblati tramite connettori laterali

Inner Board

16 ingressi
incorporati

CPU

Nella CPU è possibile montare due Inner Board. E’

Controller Link (Modulo di comunicazione)

Moduli I/O e Modu
li I/O speciali

-

Coperchio terminatore

CPU dispone di 16 pun

I tempi di esecuzione sono stati ridotti a 0,375 µs per l’istruzione LOAD (per il
modello
ma
cendo

• La

CQM1, tale valore era di 0,50

era di 23,5 µs) e a 0,60 ms per la supervisione (prima era di 0,70 ms), ridu

così il tempo di ciclo totale di circa il 25%.

capacità del programma, la capacità I/O e la capacità di memoria dati sono

state

praticamente raddoppiate. La prima è passata a

Kword

per il modello CQM1), la seconda a 512 punti (era di 256 punti) e la terza

a 6 Kword per

l’area

DM e 6 Kword per l’area EM (era di 6 Kword solo per l’area

µs),

a 17,7 µs per l’istruzione MOVE (pri

15,2 Kword (era di 7,2

DM).

• Nel CQM1H è possibile montare una Cassetta di memoria da 16 Kword per
gestire

programmi

utente particolarmente complessi e una maggiore quantità

-

-

-

-

-

-

2

Maggiore funzionalità
con le Inner Board

Capitolo 1Introduzione

di

dati. Queste funzioni garantiscono un maggior livello di controllo delle mac

ed una maggiore facilità d’uso.

chine

Il

CQM1H può

multipunto

(uscite impulsive di accelerazione/decelerazione trapezoidali), variazioni

ce
velocità, uscite PWM (impulso variabile del Duty Cycle), ingressi per encoder
incrementale
che.

Sono disponibili una Scheda di comunicazione seriale, una Scheda contatori
veloci, una Scheda I/O impulsivi, una Scheda di interfaccia encoder assoluti,

Scheda I/O analogici e una Scheda impostazioni analogiche. Queste Inner

una
Board

possono essere combinate, montate ed utilizzate in base alla macchina

da

controllare (alcune Inner Board presentano limiti di montaggio).

Nota La CPU dispone di 16 ingressi, di funzioni di conteggio veloce e di funzioni di

interrupt
Modulo

di uscita a transistor standard.

essere dotato di Inner Board per comunicazioni seriali, ingressi

per contatori veloci (encoder incrementale), posizionamento sempli

di

assoluti,

I/O analogici (4 ingressi, 2 uscite) e impostazioni analogi

in ingresso. E’ possibile inoltre disporre di uscite impulsive tramite un

-

-

-

Posizionamento
ce della velocità, conteggio veloce

Scheda I/O impulsivi

Due uscite impul
sive (max 50 kHz)

Contatore veloce

Scheda contatori veloci

Encoder incrementale
E’ possibile collegare quattro encoder
(monofase: 50 kHz/500 kHz commutabile;
differenziale di fase: fattore di moltiplicazione
1/2/4, 25 kHz/250 kHz commutabile)

semplice, controllo sempli

Encoder incrementale
E’ possibile collegare due encoder
(monofase: 50 kHz; dif
fase: 25 kHz).

-

ferenziale di

Azionamento motore

Servomotore o
motore a passo

-

Impostazioni
analogiche

impostazioni analogiche

Scheda

Usare un cacciavite
Philips

Le 4 impostazioni sono me­morizzate nell’area AR all’in-
terno della CPU e possono
essere utilizzate per imposta­re il timer o per altri scopi.

Ingressi per encoder assoluto

Scheda di interfaccia encoder assoluti

Encoder assoluto
E’ possibile collegare due encoder
(max 4 kHz; codice Gray binario)

Uscite impulsive supportate anche da Moduli
di uscita a transistor (da 20 Hz a 1 kHz max)

Ingressi incorporati CPU: contatore veloce (solo 1)
(monofase 5 kHz; dif

oppure

Esempio: fotomicrosensore

I/O

analogici

Scheda I/O analogici

Max 4 ingressi
analogici

Max 2 uscite
analogiche

ferenziale di fase 2,5 kHz)

Encoder

incrementale

(solo 1)

Ingressi interrupt (max 4 ingressi)

Facilità di collegamento
ai componenti delle
macchine tramite
comunicazioni seriali

E’

possibile realizzare, in modo estremamente semplice, i collegamenti a com
ponenti di apparecchiature general purpose e a controllori dedicati.
di

comunicazione seriale (una Inner Board) supporta la funzione Protocol Ma

T

ale funzione permette di creare

cro.
di

comunicazione

dati

con altri dispositivi general purpose tramite una singola istruzione PMCR.

In

questo modo è possibile stabilire una comunicazione con qualsiasi dispositi

del dispositivo esterno, rendendo così possibile lo scambio di

macro per protocolli in base alle specifiche

La

Scheda

-

-

-

3

vo

provvisto di porta seriale, come

barre

e controllori numerici dedicati.

Capitolo 1Introduzione

ad esempio termoregolatori, lettori di codici a

Comunicazioni

Scheda di comunicazione seriale

seriali

Le comunicazioni seriali sup
portano le seguenti modalità:

S

Protocol Macro

S

Host Link

S

Senza protocollo

S

Data Link 1:1

S

NT Link (modalità 1:1/modali

tà 1:N)

RS-422A/485

Termoregolatore

-

-

RS-232C

oppure

Lettore codici a barre

Controllore dedicato

Controllo distribuito per
PLC compatti con
comunicazioni di rete

Modulo

Controller Link

CQM1H

V

elocità: 2 Mbps; distanza di trasmissione: 1 km (con velocità di 500 kbps); max n. di nodi: 32.
Il CQM1H consente di inviare un massimo di 8 Kword per nodo.
Lo scambio dati è disponibile sui PLC della serie CQM1, CQM1H, CS1, C200HX/HG/HE e CVM1/CV

Dispositivi esterni general purpose con porta RS-232C oppure RS-422A/485

Nel

CQM1H è possibile montare un

diversi

PLC è

reso possibile tramite una Rete Controller Link. I data link vengono
utilizzati
lizzata
rete.

per creare aree dati

condivise; la comunicazione a messaggi viene uti

per l’invio dei comandi

La Rete Controller Link può essere facilmente costruita utilizzando il doppi

Modulo Controller Link. Lo scambio dati tra

e dei dati tramite le istruzioni di comunicazione di

no intrecciato. Lo scambio dati è consentito anche con i PLC della serie
C200HX/HG/HE,

CS1, CVM1 e CV e con i personal computer

.

Nota E’ possibile creare data link con un altro CQM1H o con un CQM1, CPM1,

CPM1A,

CPM2A, CPM2C, SRM1, C200HX/HG/HE o

C200HS realizzando un

collegamento 1:1 tra le porte RS-232C incorporate nelle CPU.

Istruzioni di comunicazione di rete
(ad esempio, SEND, RECV e CMND)

Modulo Controller Link

Data link

Comunicazione
a messaggi

Rete Controller Link

CQM1H

.

-

-

4

Comunicazioni a lunga
distanza/veloci con
CompoBus/S

Capitolo 1Introduzione

Nel

CQM1H può essere montato un Modulo Master CompoBus/S. Le comuni
cazioni
Slave CompoBus/S (il Modulo Master CompoBus/S è un Modulo I/O speciale
per

I/O in remoto a lunga distanza o veloci possono essere eseguite tramite

il CQM1H).

Modulo

CQM1H

Master CompoBus/S

CompoBus/S (I/O in remoto a lunga distanza o veloci)

Slave CompoBus/S
T

erminali I/O remoti, terminali connettore,

terminali sensore, terminali analogici, ecc.

-

V

asta gamma di metodi
di impostazione
e monitoraggio HMI

I

Dispositivi di programmazione e i T

collegati ad un massimo di quattro porte, due sulla CPU e due sulla Scheda di

re

erminali programmabili (PT) possono esse

comunicazione seriale. In questo modo è possibile impostare e monitorare il
controllo

delle macchine da un PT mentre

si eseguono operazioni di monitorag
gio o programmazione da una Console di programmazione o da un personal
computer.

Console di programmazione

Personal

computer

Porta RS-232C sulla CPU

Porta periferiche sulla CPU

Porta RS-232C sulla Scheda di
comunicazione seriale

Porta RS-422A/485

Possibilità di collegamenti simultanei

T

ermoregolatore o altro dispositivo

PT

-

-

Le

attività di programmazione e monitoraggio possono essere ef
personal
tocol
l’istruzione

computer in remoto tramite modem. Utilizzando anche la funzione Pro

Macro, è possibile chiamare il personal computer dal CQM1H utilizzando

PMCR(––)

e, una volta attivata la connessione, commutare la moda

fettuate da un

-

­lità di comunicazione seriale su Host Link (per la programmazione/monitoraggio
remoto)

Se
calmente
rotazione
anteriore

Lo
zato nell’area AR. L

usando l’istruzione STUP(––).

viene

montata una Scheda impostazioni analogiche, è possibile eseguire lo

la regolazione fine delle impostazioni, come ad esempio la velocità di

e l’impostazione del timer

, utilizzando i potenziometri posti sulla parte

della Scheda.

stato ON/OFF di un pin del DIP

’impostazione

switch programmabile dall’utente è memoriz

di questo pin può essere utilizzata localmente

-

­per passare dalla modalità di prova al funzionamento reale, per reimpostare i

valori o per eseguire qualsiasi altra funzione che può essere programmata in
risposta a cambiamenti nello stato del bit AR corrispondente a questo pin del

switch.

DIP

5

Programmazione
semplificata con set
completo di istruzioni
e funzioni di interrupt

Capitolo 1Introduzione

Sono

state aggiunte delle istruzioni
matematiche
metriche),

a virgola mobile e le funzioni esponenziali, logaritmiche e trigono

un’istruzione TOTALIZING TIMER (TTIM(––)), un’istruzione CHAN
GE RS-232C SETUP (STUP(––)) e le istruzioni per le comunicazioni di rete.
Inoltre,
rupt
valli
gli
interrupt).
semplice

sono supportate tutte le funzioni di interrupt della CPU,
di ingresso, gli interrupt del contatore veloce e gli interrupt del timer di
(con interrupt programmati e interrupt “una tantum”). Sono supportati anche

interrupt per le comunicazioni seriali con una Protocol Macro (notifica degli

Questi interrupt consentono di controllare le macchine in maniera più

e flessibile.

matematiche (come ad esempio, istruzioni

inclusi gli inter

inter

-

-

-

-

Cassette di memoria
per la gestione
di programmi/dati;
orologio incluso

Compatibilità con
i Moduli CQM1

Nella parte anteriore della CPU è possibile montare una cassetta di memoria
(EEPROM o memoria flash). I programmi utente, la memoria dati (DM di sola
lettura,

Setup del PLC) e le istruzioni di espansione possono essere salvati e letti

in un’unica operazione. E’ altresì possibile impostare una configurazione che
consenta
memoria.
scarichi
te, perché evita che i programmi utente e i dati vadano persi. Inoltre,

il caricamento automatico all’avvio dei dati contenuti nella cassetta di

Questa funzione si rivela particolarmente utile nel caso la batteria si

o vengano eseguite operazioni di programmazione/monitoraggio erra

semplifica
l’implementazione di modifiche ai programmi utente per le diverse macchine
controllate.

orari e date nel programma utente.

re

Gli

alimentatori e i Moduli I/O base e I/O speciali per il CQM1 possono essere
utilizzati
come

Abbinando

CPU

nel CQM1H. Quindi, possono essere utilizzati tutti i Moduli I/O speciali,

ad esempio i T

un orologio alla cassetta di memoria, è possibile utilizza

Cassetta
EEPROM/memoria flash

Programma utente, Setup del PLC, ecc.

di memoria

ermoregolatori, i Moduli sensori, i Moduli di interfaccia B7A
e i Moduli Link CompoBus/D (DeviceNet). E’ possibile anche usare i programmi
utente eseguibili sul CQM1, le Console di programmazione per il CQM1 e le
Cassette
disporre

di memoria standard (per la Console di programmazione è necessario

di un adattatore di conversione).

-

-

1-2 Configurazione

1-2-1 Configurazione

CQM1H-CPU51/61

Possibilità di collegare un
Modulo di comunicazione

base

Di
Con

mo
razione

del sistema

seguito vengono illustrate le due configurazioni disponibili per il CQM1H.

la CPU CQM1H-CPU51

di due Inner

Board e collegare un Modulo di comunicazione. Questa configu

è illustrata di seguito.

Alimentatore

di comunicazione

Modulo

CPU

Possibilità di montare
due Inner Board

16 ingressi interni alla CPU

o CQM1H-CPU61 è possibile montare un massi

Moduli I/O o Moduli I/O speciali

Coperchio terminatore

Possibilità di collegare fino
a 1

1 Moduli

-

-

6

CQM1H-CPU11/21

Capitolo 1Introduzione

Le

CPU CQM1H-CPU1

né

i Moduli di comunicazione. Questa configurazione è illustrata di seguito.

1 e CQM1H-CPU21 non

supportano né le Inner Board

Alimentatore CPU Moduli

(Inner Board
non montabili)

16 ingressi interni alla CPU

I/O o Moduli I/O speciali

Possibilità di collegare fino a 1

1-2-2 Collegamenti ai Dispositivi di programmazione

Di

seguito sono illustrati i collegamenti a personal computer con Support Soft

e i collegamenti alle Console di programmazione.

ware

Personal Computer
Collegamento alla porta periferiche della CPU

T IBM o

PLC/A
compatibile

SYSWIN

CPU

Coperchio terminatore

1 Moduli

-

Collegamento

alla porta RS-232C della CPU

Nota E’

Console di programmazione

C200H-PRO27-E

CS1W-CNj24

CS1W

-CN1

o
C200H-CNj22

14 +

anche possibile ef

di

comunicazione seriale.

CPU

Porta periferiche

CS1W-CNjjj
o CS1W

-CN114

+ CQM1-CIF

PLC/A
compatibile

SYSWIN

RS232–2CN221

jj

T IBM o

Porta

Porta

periferiche

CPU

RS-232C

fettuare il collegamento alla porta RS-232C di una

CQM1-PRO01-E

CS1W-CN114

(Cavo di collegamento fornito come accessorio)

Scheda

7

1-2-3 CPU

Specifiche di base

Modello Numero

punti

di

I/O

(vedere

nota)

CQM1H­CPU61

CQM1H­CPU51

CQM1H­CPU21

CQM1H­CPU11

512

256

Capacità

pro-

gramma

(word) CPU

15,2 K

7,2 K

3,2 K

Punti di

ingresso

esterni

CC: 16

Nota

Numero di punti I/O = Numero di punti di ingresso (
uscita (≤ 256).

Capacità

area DM

(word)

6 K 6 K

6 K

3 K

Capacità

area EM

(word)

No

Capitolo 1Introduzione

Porte incorporate

per le comunicazioni

seriali

Porta

periferiche

Sì Sì Supportato Supportato

Porta

RS-232C

No

Inner

Board

Non sup­portato

≤ 256)

+ Numero di punti di

Moduli di

comunica-

zione

Non suppor
tato

-

Numero

massimo

di Moduli

1-2-4 Inner

Scheda

Scheda I/O impulsivi

Scheda di interfaccia encoder
assoluti

Scheda impostazioni analogiche
Scheda I/O analogici

Scheda di comunicazione seriale

contatori veloci

Board

Nome Specifiche Modello

CPU

comunicazione

CQM1H-CPU61
CQM1H-CPU51
CQM1H-CPU21
CQM1H-CPU11

Ingressi impulsivi (contatore veloce): 4 punti
(monofase: 50 kHz/500 kHz commutabile; a fasi dif
rapporto di moltiplicazione 1x/2x/4x, 25 kHz/250 kHz
commutabile)

Uscite esterne: 4 punti
Ingressi impulsivi (contatore veloce): 2 punti

(monofase: 50 kHz; a fasi dif
Uscite impulsive: 2 punti (50 kHz) (Duty Cycle fisso e Duty Cycle

variabile)
Ingressi encoder assoluti (codice Gray binario): 2 punti (4 kHz)

Impostazioni analogiche: 4 punti
Ingressi analogici da 0 a 5 V

punti
Uscite analogiche da 0 a 20 mA, da –10 a +10 V

Una porta RS-232C e una porta RS-422A/485

1 2 11

No No

Numero massimo di Moduli collegabili

Moduli di

ferenziali: 25 kHz)

, da 0 a 20 mA, da –10 a +10 V

Inner Board

ferenziali:

: 2 punti

Moduli I/O Moduli I/O

: 4

speciali

CQM1H-CTB41

CQM1H-PLB21

CQM1H-ABB21

CQM1H-AVB41
CQM1H-MAB42

CQM1H-SCB41

Combinazioni di montaggio

CPU

e slot

Scheda

contatori

veloci

CQM1H-

CTB41

CQM1H­CPU61/51

CQM1H-CPU21/11 No No No No No No

Slot 1
(slot sini
stro)

Slot 2
(slot destro)

-

OK No No OK No OK

OK OK OK OK OK No

Scheda I/O

impulsivi

CQM1H-

PLB21

Inner Board

Scheda di

interfaccia

encoder
assoluti

CQM1H-

ABB21

Scheda

impostazioni

analogiche

CQM1H-

AVB41

Scheda I/O

analogici

CQM1H-

MAB42

8

Scheda di

comunica-

zione seria

le

CQM1H-

SCB41

-

Capitolo 1Introduzione

fl shSìC ssette di me
(

(dis onibile

Trasferimento

limentazione

Cassetta di me

(

Nota 1. E’

possibile montare due Schede per contatori veloci contemporaneamente

in

entrambi gli slot del CQM1H-CPU51/61.

2. Non

è possibile montare due Schede impostazioni analogiche contempora

neamente

Slot 1 per Inner Board (slot sinistro)

1-2-5 Moduli di comunicazione

Nome Specifiche Modello

Modulo

Controller Link (cablato)

Data link (numero massimo di word per nodo: 8.000)
Comunicazione a messaggi (istruzioni SEND/RECV/CMND)

Nota Il

Modulo di comunicazione viene collegato tra l’alimentatore e la CPU.

1-2-6 Cassette di memoria

in entrambi gli slot del CQM1H-CPU51/61.

CPU

CQM1H

Slot 2 per Inner Board (slot destro)

-

CQM1H-CLK21

Modello Memoria Capacità Orologio

CQM1H-ME16K
CQM1H-ME16R
CQM1H-ME08K
CQM1H-ME08R Sì
CQM1H-ME04K
CQM1H-ME04R Sì
CQM1H-MP08K

CQM1H-MP08R

Memoria
flash

EEPROM

EPROM

16 Kword

8 Kword

4 Kword

8K/16 Kword
(in base all’im
postazione
dello switch)

-

1-2-7 Alimentatori

Nome

T

Alimentatori c.a.

Alimentatori c.c.

ensione di

alimentazione

da 100 a 240
V CA, 50/60 Hz
(ampia gamma)

100 o 230 V CA
(selezionabile),
50/60 Hz

24 V CC

Gamma di

operative

da 85 a 265 V CA

da 20 a 28 V CC

No

No

No

No
Sì

tensioni

Dati

salvabili (insieme)

Programmi

utente

Sì Sì Sì

Sì Sì Sì

Specifiche

Potenza di

uscita

5 V CC: 3,6 A
(18 W)

5 V CC: 6A
24 V CC: 0,5 A
(30 W totale)

5 V CC: 6A
24 V CC: 0,5 A
(30 W totale)

30 W
5 V CC: 6 A

Memoria
dati (aree di
sola lettura,

Setup del

PLC)

Lettura/

Istruzioni di
espansione

Alimentazione di

servizio

No CQM1-PA203

24 V CC: 0,5 A

No CQM1-PD026

scrittura

Area AR:
Cassette di me
moria

↔ CPU

disponibile

confronto)

automatico con
a
ON:

moria

→ CPU

Sola lettura:
Cassetta di me
moria

→ CPU

Modello

CQM1-PA206

CQM1-PA216

-

-

-

9

1-2-8 Moduli I/O

Capitolo 1Introduzione

Nome Numero

punti

di

Moduli di
ingresso
c.c.

Moduli di
ingresso
c.a.

Moduli di
uscita a
contatto

Moduli di
uscita a
transistor

Moduli di
uscita
Triac

8

16

32

8

8

16

8

8

16

32

16

8 1,0 A/24 Vc.c., uscita PNP

8

6

Specifiche

da 12 a 24 Vc.c. comuni in
dipendenti (1 punto per co
mune, 8 circuiti)

12 Vc.c. (16 punti per co
mune, 1 circuito)

24 Vc.c. (16 punti per co
mune, 1 circuito)

12 Vc.c. (32 punti per co
mune)

24 Vc.c. (32 punti per co
mune)

24 Vc.c. (32 punti per co
mune)

da 100 a 120 Vc.a. (8 punti
per comune)

da 200 a 240 Vc.a. (8 punti
per comune)

2 A a 250 Vc.a. (cosφ =1,0)
2 A a 250 Vc.a. (cosφ =0,4)
2 A a 24 Vc.c.
(16 A per Modulo), comuni
indipendenti

2 A a 250 Vc.a. (cosφ =1,0)
2 A a 250 Vc.a. (cosφ =0,4)
2 A a 24 Vc.c.
(8 A per Modulo)

2 A a 250 Vc.a. (cosφ =1,0)
2 A a 250 Vc.a. (cosφ =0,4)
2 A a 24 Vc.c.
(16 A per Modulo), comuni
indipendenti

2 A a 24 Vc.c. (5 A per Mo
dulo)
8 punti per comune

da 50 mA/4,5 Vc.c. a
300 mA/26,4 Vc.c.
16 punti per comune

da 16 mA/4,5 Vc.c. a
100 mA/26,4 Vc.c.

500 mA/24 Vc.c., uscita
PNP

300 mA/24 Vc.c., uscita
PNP

(4A per Modulo), protezione
da corto circuito

0,4 A a 100–240 Vc.a.,
4 punti per comune, 2 cir
cuiti

0,4 A da 100 a 240 Vc.a.

-

-

-

-

-

-

Metodo di

collegamento

Morsettiera

-

-

Connettore

Morsettiera

-

Connettore

Morsettiera

Modello Word in

assegnate da

CQM1-ID211

CQM1-ID111

CQM1-ID212

CQM1-ID112

CQM1-ID213

CQM1-ID214

CQM1-IA121

CQM1-IA221

CQM1-OC221

CQM1-OC222

CQM1-OC224

CQM1-OD211

CQM1-OD212

CQM1-OD213

CQM1-OD216

CQM1-OD214

CQM1-OD215

CQM1-OA221

CQM1-OA222

1 word

2 word

1 word

---

ingresso

IR 001

Word in

uscita

assegnate da

IR 100

---

1 word

2 word

1 word

10

1-2-9 Moduli I/O speciali

Capitolo 1Introduzione

Nome Specifiche Modello Word

Ingresso analogico

Uscita analogica

Interfacce B7A

Modulo I/O Link (Modulo
Slave per rete SYSMAC
BUS)

Modulo sensori

Sensore fotoelettrico a
fibre ottiche

Sensore fotoelettrico con
amplificatore separato

Sensore di prossimità
con amplificatore
separato

Modulo Dummy

Console remota

Termoregolatori

Interfacce per sensori li
neari

4 punti di ingresso analogico
da –10 a +10 V
V

, da 4 a 20 mA

2 punti di uscita analogica
da –10 a +10 V

16 punti di uscita
16 punti di ingresso
32 punti di uscita
32 punti di ingresso
16 punti di ingresso e 16 punti di uscita
Modulo Slave per rete SYSMAC BUS

32 punti di ingresso e 32 punti di uscita

Punti ingresso sensori: 4 max
Da usare con Sensori. Su un Modulo è
possibile montare fino a quattro Senso
ri.

Per Moduli a fibre ottiche serie E32. E’
supportato il teaching automatico.

Per i Sensori fotoelettrici serie E3C.
Funzione di teaching automatico incor
porata.

Per i Sensori di prossimità serie E2C.
E’ supportato il teaching automatico.

Montati come distanziatori negli slot
aperti del CQM1 quando non è monta
to alcun Sensore nel CQM1H.

Collegata ad un Modulo sensori per la
regolazione delle sensibilità dei sensori
incorporati nel Modulo sensori, la lettu
ra e le modifica del valore impostato ed
il teaching.

Lunghezza del cavo: 3 m
Ingresso termocoppia (J/K), ON/OFF o

controllo PID avanzato, uscita (PNP) a
transistor

Ingresso termocoppia (J/K), ON/OFF o
controllo PID avanzato, uscita (PNP) a
transistor

Ingresso termometro a resistenza al
platino (Pt, JPt), ON/OFF o controllo
PID avanzato, uscita (NPN) a transi-

, 2 loop

stor
Ingresso termometro a resistenza al

platino (Pt, JPt), ON/OFF o controllo
PID avanzato, uscita (NPN) a transi-

, 2 loop

stor

-

Misurano gli ingressi in tensione o in
corrente dei sensori lineari e converto
no le misurazioni in dati numerici per
l’elaborazione comparativa delle deci
sioni.

ipo standard

T
Con uscita monitor

(da –9,999 V a 9,999 V).

, da 0 a 10 V

, da 0 a 20 mA

, 2 loop

, 2 loop

, da 1 a 5

ingresso

assegnate

da IR 001

CQM1-AD042

CQM1-DA022 ---

CQM1-B7A02 --­CQM1-B7A12
CQM1-B7A03 --­CQM1-B7A13
CQM1-B7A21
CQM1-LK501

CQM1-SEN01

-

E3X-MA11

E3C-MA11

-

E2C-MA11

E39-M11

-

CQM1-TU001 --- ---

-

CQM1-TC001

CQM1-TC002

CQM1-TC101

CQM1-TC102

CQM1-LSE01

-

-

CQM1-LSE02

2 o 4 word

1 word

2 word
1 word 1 word
2 word 2 word

1 word
(fino a 5
word con i 4
moduli se
guenti)

1 word

1 word

1 word

1 word

1 o 2 word 1 o 2 word

1 o 2 word 1 o 2 word

1 o 2 word 1 o 2 word

1 o 2 word 1 o 2 word

1 word 1 word

1 word 1 word

in

Word in

uscita

assegnate da

IR 100

---

2 word

1 word

--­2 word

---

---

-

---

---

---

---

11

Capitolo 1Introduzione

CQM1-OD213
(

)

(32 uscite)

Nome Word

Modulo Master Compo
Bus/S

Modulo I/O Link Compo
Bus/D (DeviceNet)

-

1-2-10Accessori

Guida

DIN

Connettori per Inner
Board

128 punti (64 di ingresso e 64 di usci
ta), 64 punti (32 di ingresso e 32 di
uscita) oppure 32 punti (16 di ingresso
e 16 di uscita) selezionabili con uno
switch.

-

Slave CompoBus/D: 32 punti
(16 di ingresso e 16 di uscita)

Nome Specifiche Modello

Staf

fe per guida DIN

Inner Board

Scheda contatori
veloci, Scheda I/O
impulsivi, Scheda
interfaccia encoder
assoluti, Scheda
I/O analogici

ModelloSpecifiche

-

CQM1-SRM21-V1

CQM1-DRT21

Staf

fe di montaggio da fissare su
entrambi i lati del PLC per impedirne
lo spostamento a sinistra o a destra.
Con la CPU ne vengono fornite due.

Nome del

connettore sul

cavo

Spina XM2D-1501

Guscio XM2S-1511

Modello Commenti

Word in

ingresso

assegnate

da IR 001

1,2 o 4 word 1,2 o 4 word

1 word 1 word

assegnate da

PFP-M

Accessori standard
con ogni Scheda

in

uscita
IR 100

Cavi

per il collegamento delle schede I/O impulsivi ai servoazionamenti OMRON

Inner Board

Scheda I/O im
pulsivi (uscite
impulsive)

-

Cavi per il collegamento
delle schede di
interfaccia agli encoder
assoluti OMRON

Cavo relè

XW2Z-jjjJ-A3

Servorelè Cavo Servoazionamento

XW2B-20J6-3B

Inner Board Cavo

Scheda di interfaccia
encoder assoluti

Per i servoazionamenti se
rie U:
XW2Z-jjjJ-B1

Per i servoazionamenti se
rie M:
XW2Z-jjjJ-B2

Per i servoazionamenti se
rie H:
XW2Z-jjjJ-B3

E69-DC5 E6F-AG5C-C

Connettori per Moduli I/O a 32 punti

Modulo I/O T

CQM1-ID112/213
(32 ingressi)

32 uscite

Saldato
(accessorio standard)

Crimpato

Pressofuso FCN-367J040-AU C500-CE403

ipo di connettore

Spina FCN-361J040-AU
Guscio FCN-360C040-J2
Alloggiamento FCN-363J040
Contatto FCN-363J-AU
Guscio FCN-360C040-J2

Modello

(Fujitsu)

-

R88D-UPjjj

-

R88D-MTjjj

-

R88D-Hjjj

OMRON compatibile

E6CP-AG5C-C
E6C2-AG5C-C

Encoder assoluto

Modello assemblato

(OMRON)

C500-CE404

C500-CE405

12

Cavi per Moduli I/O a 32 punti

(g)
non suortato

nto non

Scopo Modulo I/O

Per i collegamenti alle
morsettiere

CQM1-ID112/213
(32 ingressi)
CQM1-OD213
(32 uscite)

CQM1-ID112/213
(32 ingressi)

Cavo di

collegamento

XW2Z-jjjB

XW2Z-jjjD

Modulo di conversione
connettore-morsettiera

XW2B-40G5 V
XW2B-40G4 V
XW2C-20G5-IN16 T

Capitolo 1Introduzione

iti M3.5
iti M2.5

ipo comune

Scopo

Per i collegamenti a
terminali relè

CQM1-ID1
CQM1-OD213 (32 uscite)

Modulo I/O

12/213 (32 ingressi)

Cavo di collegamento

G79-IjC-j G7TC-Ij16
G79-OjC-j G7TC-OCjj

1-2-11 Numero massimo di Moduli I/O e punti I/O

Il

numero massimo di Moduli I/O, Moduli I/O speciali, Moduli di comunicazione e

Inner

Board collegabili ed il numero massimo di punti I/O (vale a dire, word asse

controllabili sono riportati nella tabella che segue.

gnate)

Nota *Numero

Modulo di comunicazione

CPU

CPU N.

CQM1H-CPU61
CQM1H-CPU51
CQM1H-CPU21

CQM1H-CPU11

di punti I/O = Numero di punti di ingresso (

uscita (≤ 256).

di Moduli

I/O e di Moduli

I/O speciali

1

1 max 1 max 2 max

N. di Moduli di

comunicazione

CollegamentoppCollegame

11

Moduli max

T

erminale relè I/O per

ingresso o uscita

N. di Inner

Board

supportato

≤256)

Max punti I/O*

512 (32 word)

256 (16 word)

+ Numero di punti di

, G70A

-

(word

assegnate)

Alimentatore

Superamento del numero
massimo di Moduli I/O

Superamento del numero
massimo di punti I/O

Inner Board
(2 slot)

E’
serie
zionare
La
me
di
massimo

Quando
UNIT
gli errori del tipo I/O UNIT OVER, fare riferimento a CQM1H Manuale di pro-
grammazione.

Il
lo
assegnata una word.

16 ingressi incorporati
(1 word)

possibile collegare un massimo di 1

CQM1H. Se tale

limite viene superato, la CPU CQM1H potrebbe non fun

in modo corretto per le cadute di tensione dell’alimentatore interno

1 Moduli I/O e Moduli I/O speciali alla

CPU

a 5 V

CPU CQM1H rileverà se è stato superato il numero massimo di punti I/O (co

descritto più avanti), ma non rileverà se è stato superato il numero massimo

Moduli. Di

conseguenza, progettare il sistema evitando di superare il numero

di Moduli.

viene superato il

OVER”

e il funzionamento verrà interrotto. Per informazioni dettagliate su

numero massimo di punti I/O, appare il messaggio “I/O

rapporto tra il numero massimo di punti I/O e l’assegnazione di word per Modu

è riportato nella tabella seguente. La CPU ha 16 ingressi incorporati a cui è

­.

-

-

-

13

Capitolo 1Introduzione

CPU Max

CQM1H-CPU61
CQM1H-CPU51
CQM1H-CPU21
CQM1H-CPU11

n. di punti

I/O

512 (32 word)

256 (16 word)

Nota 1. E’

Assegnazione ingresso

CPU

1 word n word

1 word n word

Moduli collegati Moduli collegati

Vedere CQM1H Manuale di programmazione
ciascun

Modulo ed altre informazioni sull’assegnazione di memoria ai Moduli.

Assegnazione

uscita

m word

m word

Requisiti

1 + n + m ≤ 32
(n, m ≤ 16)

1 + n + m ≤ 16
(n, m ≤ 16)

per il numero di word assegnate a

possibile superare il numero massimo di Moduli senza superare il nume
ro massimo di punti I/O (e word assegnate). Ad esempio, con la
CQM1H-CPU61, se sono collegati 12 Moduli che hanno ciascuno 1 word
assegnata, il numero totale di word assegnate sarà 13 (compresa 1 word
assegnata
riore
il

massimo di 1

inoltre possibile superare il numero massimo di punti I/O (e di word asse

2. E’

agli ingressi incorporati della

al numero massimo specificato. Il numero di

1.

CPU), che è quindi un numero infe

Moduli supera comunque

gnate) senza superare il numero massimo di Moduli. Ad esempio, con la
CQM1H-CPU61, se sono collegati 8 Moduli a cui sono assegnate 4 word
ciascuno,
gnazione
gnata
massimo

il numero massimo di Moduli

totale di word sarà (4 × 8) + 1 = 33 word (compresa 1 word

agli ingressi incorporati della CPU) e quindi viene superato il numero

di 32 word.

non viene superato. T

uttavia, l’asse

asse

-

-

-

-

-

1-3 Espansione

della configurazione del sistema

1-3-1 Sistema di comunicazioni seriali

La configurazione del sistema CQM1H può essere espansa utilizzando le se-

porte per le comunicazioni seriali.

guenti

•

Porte incorporate della CPU, 2 porte: porta periferiche e porta RS-232C

Personal computer

oppure

Bus Console di
programmazione
Bus periferiche
Host Link
Senza protocollo

Host Link
Senza protocollo
Data Link 1:1
NT Link (modalità
1:1)

• Porte

Console di programmazione

Porta
RS-232C
(CPU)

della Scheda di comunicazione seriale, 2 porte: porta RS-232C e

RS-422/485

Porta RS-422A/485
(Scheda di comuni
cazione seriale)

(solo CQM1H-CPU51/61)

Porta periferiche (CPU)

-

Porta

RS-232C (Scheda di comunicazione seriale)

porta

14

Protocol Macro
Host Link
Senza protocollo
Data Link 1:1
NT Link (modalità
1:1/modalità 1:N)

Protocol Macro
Host Link
Senza protocollo
Data Link 1:1
NT Link (modalità 1:1/modalità 1:N)

Porte

di comunicazione e modalità di comunicazione seriale (protocolli)

Protocollo

comunicazioni

Bus Console di
programmazione

Bus periferiche

Host Link
(SYSMAC WAY)

Protocol Macro

Senza protocollo

Data Link 1:1

NT Link (modalità
1:1)

NT Link (modalità
1:N)

per le

seriali

Applicazione

Comunicazioni
con le Console di
programmazione

Comunicazioni
con i Dispositivi di
programmazione

Comunicazioni
con un computer
host o PT

Invio e ricezione
di messaggi in
base alle
specifiche di
comunicazione
dei dispositivi
esterni

Comunicazioni
senza protocollo
con dispositivi
general purpose

Data link con altre
CPU

Comunicazioni
one-to-one con
PT

Comunicazioni
one-to-one o
one-to-many con
PT

Porta periferiche

Sì No No No

Sì No No No

Sì Sì Sì Sì

No No Sì Sì

Sì Sì Sì Sì

No Sì Sì Sì

No

No No Sì Sì

CPU

Porta RS-232C

(non disponibile

su

CQM1H-CPU11)

Sì (vedere nota)

Capitolo 1Introduzione

Scheda di comunicazione seriale

CQM1H-SCB41

Porta RS-232C

(porta 1)

Sì Sì

Porta

RS-422A/485

(porta 2)

Nota Le

funzioni della Console di programmazione sono possibili con un PT
no però possibili quando il pin 7 sul DIP switch sulla parte anteriore della CPU è
OFF.

. Non

so

-

15

Protocolli

Capitolo 1Introduzione

Il

protocollo della porta per le

del PLC della CPU. A seconda del protocollo selezionato, è possibile confi

tup

i seguenti sistemi per le comunicazioni seriali.

gurare

comunicazioni seriali può essere impostato nel Se

-

-

Protocollo Collegamento

Bus Console di
programmazione

Bus periferiche (vedere
nota)

Host Link

Protocol Macro

Comunicazioni senza
protocollo

Data Link 1:1
NT Link (1:1)

NT Link (1: N) T

principale

Console di programmazione

Dispositivi di
programmazione, ad
esempio, CX-Programmer

Personal computer
T

erminali programmabili

OMRON

Dispositivi esterni general
purpose

Dispositivi esterni general
purpose

PLC serie C
T

erminali programmabili

OMRON

erminali programmabili

OMRON

Applicazione

Comunicazioni tra Console
di programmazione e PLC

Comunicazioni tra
Dispositivi di
programmazione e PLC dal
computer

Comunicazioni tra computer
host e PLC

I comandi posssono essere
inviati ad un computer dal
PLC.

Invio e ricezione di
messaggi (frame di
comunicazione) in base alle
specifiche di comunicazione
dei dispositivi esterni

SYSMAC-PST viene usato
per creare i protocolli
impostando vari parametri.

Comunicazioni senza
protocollo con dispositivi
general purpose

Link word condivise tra PLC
Comunicazioni punto a

punto veloci con un
T

erminale programmabile

tramite accesso diretto
Comunicazioni punto a

punto o multipunto veloci
con terminali programmabili
tramite accesso diretto

Comandi, istruzioni di

comunicazione

No

No

Comandi Host Link/comandi
FINS

I comandi posssono essere
inviati ad un computer dal
PLC.

Istruzione PMCR(––)

Istruzioni TXD(––) e
RXD(––)

No
No

No

Nota Il

bus periferiche è

Console

di programmazione.

Sistema Host Link
(modalità SYSMAC W
1:N)

Comunicazioni senza
protocollo

usato per i Dispositivi di programmazione (ad esempio, CX-Programmer), ma non per le

Il

AY,

sistema Host Link consente la lettura e scrittura della memoria I/O del PLC;
modalità
ter
collegare
modalità.
computer

operativa può essere cambiata da un computer host (personal compu

o T

erminale programmabile) tramite i comandi Host Link. E’ inoltre possibile

altri Dispositivi di programmazione da un

computer utilizzando questa

In alternativa, è anche possibile inviare i dati dalla CPU del CQM1H

host con le istruzioni TXD(––) per avviare la comunicazione dal PLC.

Questa modalità è utilizzabile tramite la porta periferiche e la porta RS-232C

CPU, nonché tramite la porta RS-232C e la porta RS-422A/485 della Sche

della

di comunicazione seriale.

da

Computer

Per

informazioni dettagliate sui cavi necessari per collegare il computer host al

CQM1H

in modalità Host Link, fare riferimento

host

PT

CQM1H

a

3-5 Dispositivi di programma

zione.

istruzioni TXD(––) e RXD(––) nel diagramma

Le

senza protocollo o conversione per trasferire i

te

a relè possono essere utilizza
dati con un dispositivo esterno

la

-

al

-

-

-

16

Capitolo 1Introduzione

general
inizio

purpose dotato di una porta

RS-232C. E’ possibile inserire un codice di

all’inizio ed un codice di fine alla fine dei dati (o specificare

la quantità di
dati) al momento dell’invio/ricezione. A differenza della Protocol Macro, non è
possibile

costruire un frame di comunicazione (messaggio) in base alle specifi

che di comunicazione della controparte. Inoltre, non sono previste procedure

l’elaborazione per tentativi, l’elaborazione di conversione dei formati dei dati

per
o l’elaborazione delle istruzioni di salto per la ricezione dei dati. Questa modalità
di

comunicazione viene quindi usata per le semplici trasmissioni di dati, come
l’immissione
modalità
nonché
nicazione

dei dati dei codici

è utilizzabile tramite la porta

a barre e l’emissione dei dati in stampa. Questa

periferiche e la porta RS-232C della CPU,

tramite la porta RS-232C e la porta RS-422A/485 della Scheda di comu

seriale.

Istruzioni TXD(––) o RXD(––)

Lettore

codici a barre

Stampante

-

-

Sistema Data Link 1:1

Se due PLC sono collegati punto a punto tramite le rispettive porte RS-232C,
possono
ster

E’

condividere fino a 64 word dell’area LR. Uno

e l’altro da slave.

possibile impostare una delle tre seguenti gamme di

dei PLC fungerà da ma

word per l’area di data

link:

LR 00 a LR 63, da LR 00 a LR 31 o da LR 00 a LR 15

da
E’

possibile creare un sistema di comunicazione Data Link 1:1 tra il CQM1H ed

un

altro CQM1H oppure tra

CPM1,

Nota L’area

nicazioni

Questa

CPM1A, CPM2A, CPM2C o SRM1(-V2).

di data link sarà sempre compresa tra LR 00 e LR 15 (16 word) per comu

Data Link 1:1 con CPM1, CPM1A, CPM2A, CPM2C o SRM1(-V2).

Modulo Master CQM1H

da

LR 00

a

LR 31
da LR 32

a

LR 63

Area Master
(invio)

Area Slave
(ricezione)

modalità è utilizzabile tramite la porta RS-232C della CPU, nonché tra

mite la porta RS-232C e la porta RS-422A/485 della Scheda

il CQM1H ed il CQM1, C200HX/HG/HE, C200HS,

Modulo Slave CQM1H

Area Master
(ricezione)

Area Slave
(invio)

di

comunicazione

seriale.

-

-

da LR 00

a

LR 31
da LR 32

a

LR 63

-

CQM1H

Cavo

CQM1H o un altro PLC serie C

RS-232C

17

Cablaggio

Collegare

Capitolo 1Introduzione

i Moduli con i cavi secondo lo schema indicato.

Sistema NT Link

CQM1H CQM1H

Segnale

FG
SD

RD
RTS
CTS

–
–
–

SG

N. pin

Guscio

2
3
4
5
6
7
8
9

o un altro PLC serie C

N. pin

Guscio

2
3
4
5
6
7
8
9

Segnale

FG
SD

RD
RTS
CTS

–
–
–

SG9

Cavi consigliati

UL2464 A
AWG28x5P

UL2464-SB

WG28x5P IFS-RVV-SB (approvazione UL, Fujikura Ltd.)

IFVV

-SB (non

(MA) 5Px28A

standard UL) (senza approvazione UL, Fujikura Ltd.)

WG (7/0.127)

(approvazione UL, Hitachi Cable, Ltd.)
CO-MA-VV-SB 5Px28AWG (7/0.127) senza approvazione UL, Hitachi Cable,
Ltd.)

Connettori

Spina: XM2A-0901 (OMRON); Guscio: XM2S-091

utilizzabili (accessori standard per CQM1H)

1-E (OMRON)

Se un PLC e un Terminale programmabile (PT) sono collegati tra loro tramite
RS-232C

Area e gli o

Notify
memoria)

k c

onsent

Lin

S

tatu

dalla
rilevino
Status

v

N

S-422A/485

p

osson

e d

s C

ontro
ariazion
otif

y Area o n

ggett

o e

i c

ontrollar

i n

, l

e a

ssegnazion

i del P

T (

com

sser

e m

emorizzat

e i

l P

T dal PLC; i

l Area del PLC per e

ell’area. Il P

ell

a m

T può c

emori

a I/O del P

i p

e i t

ouc

i n

ell

a m

l P

seguir

omunicar

er l

a S

h s

witch

emori

T può l

e le o

e con i

LC. I

tatu

s C

ontro

l A

rea

, gli i

ndicator

a I/O del PLC. I

i e l

e m

l s

istem

eggere periodicament

perazion
l s

i n

l PLC s

ecessari

crivend

e i

o i dati n

istema NT Link consent

, l

a S

app

e i d

n caso s

tatus

e d

a N

ati

ella

e d

o R

controllare e di monitorare lo stato del PT senza usare il diagramma a relè del
PLC.

Esistono
(modalità

due modalità NT Link: una è per le comunicazioni tra un PLC ed un PT

1:1) e l’altra è per le comunicazioni tra un

PLC ed uno o molti PT (mo
dalità 1:N). Queste modalità supportano comunicazioni completamente diver­se.

NT Link: modalità 1:1

Questa

modalità viene usata per le comunicazioni tra un PLC ed un PT

. Questa

modalità è utilizzabile tramite la porta RS-232C della CPU, nonché tramite la

RS-232C

porta
La modalità 1:1

i valori di comunicazione del PT per utilizzare la modalità 1:1 NT Link.

stare

e la porta RS-422A/485 della Scheda di comunicazione seriale.

NT

Link è per le comunicazioni tra un solo PLC ed un PT

. Impo

i

T

i
i

-

-

18

CPU

Porta

RS-232C

PT

NT Link: modalità 1:N

Questa modalità viene usata per le comunicazioni tra un PLC e n (8≥n≥1) PT.

m

odalit

à è u

Questa

S

della

ched

a d

i c

omunicazion

tilizzabil

e t

ramit

e s

eriale. La m

e l

a p

ort

a R

S-232

odalit

C e la p

à 1:N N

ort

a R

S-422A/485

T Link è per l

e c

omuni-

Capitolo 1Introduzione

NT

Link: modalità 1:N

Collegamento alla porta
RS-232C della Scheda
di comunicazione seriale

Scheda

Porta

RS-422A

RS-232C

NT-AL001
Adattatore da RS-232C
a RS-422/485

cazioni tr
utilizzare

di comunicazione seriale

a u

n PLC e

l

a m

PT PT

RS-422A/485

d uno o più PT. I

odalit

à 1:N N

NT

mpostare

T Link.

Link: modalità 1:1

Scheda di comunicazione seriale

Porta RS-232C

Collegamento alla porta
RS-422A/485 della Scheda
di comunicazione seriale

i v

alor

i d

i c

omunicazion

PT

Scheda di comunicazione seriale

PT PT

Porta
RS-422A/

485

RS-422A/485

e del P

T p

er

Protocol

Macro

Nota La

modalità 1:1 NT Link e la modalità 1:N NT Link usano tipi diversi di comunica

seriale e non vi è compatibilità di dati tra loro.

zione
CX-Protocol viene usato per creare delle procedure di trasmissione dati chia-

protocolli per i dispositivi esterni general purpose in base alle specifiche di

mate
comunicazione di tali dispositivi. Le comunicazioni devono essere half-duplex e
devono usare la sincronizzazione start-stop. I protocolli che sono stati creati
vengono
possano

registrati in una Scheda di comunicazione seriale, in modo che i dati
essere inviati e ricevuti dai dispositivi

esterni semplicemente eseguen
do l’istruzione PMCR(––) nella CPU. I protocolli per la trasmissione dati con i
dispositivi OMRON, come Termoregolatori, Processori di segnali intelligenti,

di codici

Lettori

protocolli possono essere

sti

a barre e Modem sono protocolli standard (vedere nota 1). Que

cambiati in base alle specifiche esigenze dell’uten
te. Le Protocol Macro sono utilizzabili tramite la porta RS-232C e la porta
RS-422A/485

Nota 1. I

protocolli standard sono forniti di serie con CX-Protocol e le Schede di co

municazione

della Scheda di comunicazione seriale (vedere nota 2).

seriale.

2. Le Protocol Macro non sono utilizzabili tramite le porte incorporate della
CPU.

Istruzione PMCR(––)

Messaggi definiti dall’utente
(frame di comunicazione)

-

-

-

-

-

Dispositivo esterno
general purpose

Nota CompoWay/F (funzione Host)

CPU CQM1H può operare come host per l’invio dei comandi CompoW

Una
ai

componenti OMRON collegati nel sistema. I

Scheda

di comunicazione seriale

comandi CompoW

ay/F

ay/F vengono

19

Capitolo 1Introduzione

eseguiti

utilizzando le sequenze CompoW

standard

1-3-2 Reti di comunicazione

Con

la CPU CQM1H, è possibile creare

comunicazione:

• Modulo

•

Modulo Controller Link (solo CQM1H-CPU51/61)

Rete

CompoBus/S

CompoBus/S

Collegando

moto.

I/O speciale) alla rete, è

dulo

senza programmare la CPU, tra il PLC e gli Slave. Le comunicazioni veloci

to,
vengono eseguite con 256 punti in un tempo di ciclo di 1 ms max. Con il
CQM1H-SRM21-V1,
ga distanza, oltre ad una precedente modalità di comunicazione veloce, che
consente

ay/F send/receive in uno dei protocolli

forniti nelle Protocol Macro.

delle reti utilizzando i seguenti Moduli di

Master CompoBus/S

è un bus ON/OFF

ad alta velocità per le comunicazioni I/O in re

un Modulo Master CQM1-SRM21-V1 CompoBus/S (un Mo

possibile consentire le comunicazioni I/O in remo

è disponibile anche una modalità di comunicazione a lun

le comunicazioni su una linea principale di 500 m max.

Modulo

CQM1H

Master CompoBus/S

CompoBus/S

I/O remoto

-

-

-

-

Rete Controller Link

CQM1H

I data link trasferi
scono automatica
mente i dati ad ogni
ciclo.

La

Rete Controller Link è la rete di base delle reti F

si

usa la CPU CQM1H-CPU51/61, il CQM1H può essere collegato alla rete uti

lizzando

quantità di dati in modo semplice e flessibile con

di
pio, i PLC serie CQM1H, CS1, C200HX/HG/HE, CVM1 e CV) o con personal
computer.

condivisi senza programmazione ed è possibile eseguire la comunicazione a

re
messaggi dei comandi FINS, consentendo il controllo separato ed il trasferi­mento
data
cace

Modulo

Controller Link

Messaggi inviati ad altri nodi
quando necessario.

-

-

I/O remoto ed altri Slave

A per PLC OMRON. Quando

un Modulo Controller Link. In questo modo è possibile scambiare gran

altri PLC OMRON (ad esem

E’ possibile

creare data link tra i PLC in modo che i dati possano esse

dei dati in caso di necessità. In particolare, l’impostazione diretta tramite

link consente di creare un sistema flessibile di data link con

un utilizzo ef

delle aree di dati.

Modulo Controller Link

CQM1H

Controller Link (cablato)

Modulo Controller Link

PLC serie CS1, C200HX/
HG/HE, CVM1 o CV

-

-

-

-

i

fi-

20

Capitolo 1Introduzione

1-4 Funzioni

Scopo Modulo/Scheda Funzione Dettagli

Impostazioni
tempo di ciclo

Metodo di refresh

Procedura di debug

per il

Creazione di un tem
po di ciclo minimo

Interruzione del fun
zionamento se il tem
po di ciclo supera il
valore impostato

Rilevazione del supe
ramento di 100 ms del
tempo di ciclo

Rilevazione dei valori
massimi e minimi del
tempo di ciclo

Refresh di un’uscita
ogni volta che viene
eseguita un’istruzione
OUTPUT

Refresh degli ingressi
quando si verifica un
interrupt

Impostazione su OFF
delle uscite dei Moduli
di uscita in qualsiasi
modalità operativa (in
terruzione refresh
uscite)

Rilevamento delle
transizioni da ON a
OFF e da OFF a ON
nei bit specificati

Campionamento dati
di memoria I/O specifi
cati

Modifica del program
ma durante il funzio
namento

elencate per scopo

CPU

-

-

-

-

CPU

CPU

-

-

-

-

Setup del PLC:
T

empo di ciclo,

T

empo di ciclo mi

nimo
Setup del PLC:

T

empo di monito

raggio ciclo

Area SR: Flag
tempo di ciclo su
perato

Area AR: T
ciclo massimo,
tempo di ciclo cor
rente

Setup del PLC:
Metodo di refresh
uscita, Diretto

Setup del PLC:
Prima word di re
fresh ingressi e nu
mero di word di re
fresh ingressi per
gli interrupt

Area SR: Bit uscite
OFF

Monitoraggio dif
renziale (da Dispo
sitivo di program
mazione)

T

racciamento dei

dati

Online Editing (da
Dispositivo di pro
grammazione)

-

-

empo di

-

fe-

-

Impostato in DM 6619
(da 0001 a 9999 ms).

-

Impostato in DM 6618 (da 00 a
99; unità impostabili: 10 ms, 100
ms, 1 s).

SR 25309 è ON.

Il tempo di ciclo massimo è me
morizzato nell’area AR 26, il tem

-

po di ciclo corrente è memorizza
to nell’area AR 27.

Impostare il metodo di refresh
uscite diretto in DM 6639 da bit
00 a 07.

Il refresh dell’uscita avviene
quando viene eseguito OUT nel
programma utente.

Impostare la word di refresh in
gressi per ciascun interrupt da

-

DM 6630 a DM 6638.

-

Il refresh degli ingressi per le
word specificate verrà eseguito
prima dell’esecuzione della su
broutine di interrupt al verificarsi
dell’interrupt in ingresso, dell’in
terrupt dei timer di intervalli o
dell’interrupt dei contatori veloci.

SR 25215 è ON.

---

-

E’ possibile impostare l’esecuzio
ne del campionamento a inter
valli regolari, alla fine di ciascun
ciclo oppure in base alla tempo
rizzazione definita dall’utente.

---

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

21

Mantenimento

Diagnostica

Scopo DettagliFunzioneModulo/Scheda

Mantenimento
stato di tutte le uscite
quando si interrompe
il funzionamento

Inizio funzionamento
con memoria I/O in
stato salvato

Mantenimento dello
stato della memoria
I/O all’accensione
(ON)

La condizione di in
gresso può essere im
postata usando il pin
del DIP switch invece
dei Moduli di ingresso
(ad esempio, passag
gio da funzionamento
di prova a funziona
mento reale)

Protezione da scrittura
della memoria del pro
gramma e dei dati DM
di sola lettura (solo
area di sola lettura ge
neral purpose e Setup
del PLC) da Periferica

Specifica della modali
tà di avvio

Conteggio delle volte
che l’alimentazione
viene tolta (OFF)

Gestione degli errori
definiti dall’utente e
conseguente conti
nuazione o interruzio
ne del funzionamento
del PLC

Esecuzione della dia
gnostica del tempo e
della logica per una
sezione del program
ma

Registrazione degli er
rori con indicazione
data e ora, inclusi gli
errori definiti dall’uten
te

dello

CPU

-

-

-

-

-

-

-

CPU

-

-

-

-

-

-

Area SR: Bit di
mantenimento I/O

Area SR:
Bit di mantenimen
to I/O

Setup del PLC:
Stato del bit di
mantenimento I/O,
Mantenimento

DIP switch: il pin
del DIP switch per
sonalizzato per il
funzionamento
utente è memoriz
zato nell’area AR.

DIP switch: prote­zione da scrittura
della memoria
programma e dati

Setup del PLC:
Modalità di avvio

Area AR: Contato
re alimentazione
OFF

Istruzioni errore
utente

Istruzione FPD(––)

Log errori

Capitolo 1Introduzione

SR 25212 è ON.

SR 25212 è ON; imposta i bit da

-

08 a 1

1 di DM 6601 nel Setup
del PLC per il mantenimento del
lo stato del bit di mantenimento
I/O all’avvio.

L

’impostazione del pin 6 è me

-

morizzata in AR 0712.

-

Il pin 1 del DIP switch è ON per
impedire la scrittura.

Impostazione dei bit da 00 a 07
in DM 6600

-

Monitoraggio AR 23.

F

AL(06) e F

---

E’ inoltre supportata una funzio
ne di log dei bit di ingresso con
l’istruzione F

ALS(07)

AL(06) e F

-

-

-

ALS(07).

22

Istruzioni

Cassetta di memo
ria

Altri

Scopo DettagliFunzioneModulo/Scheda

Creazione
gramma di controllo
per fasi

Esecuzione operazio
ni matematiche a vir
gola mobile

Esecuzione di funzioni
trigonometriche, loga
ritmiche o esponen
ziali su dati numerici

Creazione di subrouti
ne a relè che possono
essere usate in diversi
punti nel diagramma a
relè, cambiando solo
gli operandi.

-

Cambio dei sistemi al
cambio dei processi o
delle macchine

T

rasferimento e verifi
ca dei dati tra la Cas
setta di memoria e la
CPU in base alle im
postazioni dell’area
AR

Uso delle funzioni
dell’orologio per me
morizzare i dati, come
i log degli errori, con
l’indicazione dell’ora in
cui si è verificato l’er
rore

Riduzione dell’influen
za del chattering dei
punti di ingresso e dei
disturbi esterni

dei pro

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

CPU

Cassetta di me
moria

Cassetta di me
moria con orolo
gio

CPU

Istruzioni di pro
grammazione per
fasi

Istruzioni matema
tiche a virgola mo
bile

Istruzione MACRO (MCRO(99))

-

DIP switch: trasfe­rimento automatico
del contenuto della
Cassetta di memo
ria

Area AR: funzioni
di backup

-

Area AR: funzione

-

orologio

Setup del PLC:
Costanti di tempo
in ingresso

-

---

-

---

-

Il pin 2 del DIP switch è ON per il
trasferimento automatico del
contenuto della Cassetta di me

-

moria. All’avvio, i programmi
utente, parte dell’area DM (DM di
sola lettura e Setup del PLC) e le
istruzioni di espansione verranno
automaticamente trasferite dalla
Cassetta di memoria alla CPU.

AR 1400 è ON per trasferire i da
ti dalla CPU alla Cassetta di me
moria

AR 1401 è ON per trasferire i da
ti dalla Cassetta di memoria alla
CPU.

AR 1402 è ON per confrontare il
contenuto della Cassetta di me
moria e quello della CPU (uscita
risultati su AR 1403).

La Cassetta di memoria con oro
logio serve a memorizzare i dati
del tempo (minuti, ore, secondi,
giorno del mese, mese, anno,
giorno della settimana) da AR 17
a AR 21.

Impostazione delle costanti di
tempo in ingresso per i Moduli di
ingresso c.c. da DM 6620 a
DM 6627. Impostazioni disponi
bili:
1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128 ms.

Capitolo 1Introduzione

-

-

-

-

-

-

-

23

Funzioni
rupt

di inter

Scopo DettagliFunzioneModulo/Scheda

-

Elaborazione interrupt
quando un ingresso è
ON

Esempio: Elaborazio
ne di taglio a misura
(invio di un’istruzione
ad un utensile quando
si riceve un segnale in
ingresso ad interrupt
da un sensore fotoe

lettrico o di prossimità)

Elaborazione degli in
terrupt a intervalli re
golari

Esempio: Calcolo del
la velocità del foglio
(calcola la velocità
usando i segnali in in
gresso da un encoder
a intervalli regolari)

Elaborazione interrupt
dopo un tempo stabili
to

Esempio: Interruzione
del nastro trasportato
re con alta precisione
dopo il rilevamento del
pezzo in lavorazione
(indipendentemente
dal tempo di ciclo)

Elaborazione interrupt
quando il PV di un
contatore a bassa ve
locità (1 kHz) raggiun
ge 0

Esempio: Conteggio
dei pezzi in lavorazio
ne (ad esempio, i
componenti di un
chip) e interruzione
dell’avanzamento de
gli stessi quando si
raggiunge un valore
stabilito

Elaborazione interrupt
quando il PV del con
tatore veloce raggiun
ge un determinato va
lore

Esempio: Elaborazio
ne richiesta per il ta
glio di un pezzo (ad
esempio, un cavo) ad
una certa lunghezza

CPU (ingressi
incorporati)

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

CPU (ingressi
incorporati)

-

-

Scheda I/O im

-

pulsivi
Scheda di inter

-

faccia encoder

-

assoluti

Interrupt in ingres
so (4 ingressi):
Modalità interrupt
in ingresso

Interrupt in ingres
so permesso dalla
rimozione della
mascheratura
usando l’istruzione
INT(89)
conc.c.=000.

Interrupt del timer
degli intervalli: Mo
dalità interrupt pro
grammati

Specificato con il
primo operando
dell’istruzione
STIM(69).

Interrupt del timer
degli intervalli:
Modalità una tan
tum

re timer degli in

T
tervalli (da 0 a 2) (il
timer degli interval
li 2 non può essere
usato contempora
neamente come
contatore veloce

0). Specificato con
il primo operando
dell’istruzione
STIM(69).

Interrupt in ingres
so (4 ingressi):
Modalità contatore
(decrementale)

V

alore impostato
per Modalità con
tatore aggiornato e
mascheratura ri
mossa usando
l’istruzione INT(89)
con c.c.=003.

Interrupt contatore
veloce: Confronto
con valore di riferi

­mento

-

Capitolo 1Introduzione

-

La subroutine degli interrupt vie
ne eseguita quando l’ingresso in
corporato della CPU (da
IR 00000 a IR 00003) è ON.

-

La subroutine degli interrupt vie

-

ne eseguita a intervalli regolari.

-

La subroutine degli interrupt vie
ne eseguita allo scadere del tem

-

po.

-

-

-

-

Decrementa il PV ogni volta che
l’ingresso incorporato della CPU
(da IR 00000 a IR 00003) è ON
ed esegue la subroutine quando
il PV raggiunge 0.

-

-

La subroutine degli interrupt vie
ne eseguita quando il PV rag

-

giunge un valore registrato nella
tabella comparativa.

-

-

-

-

-

-

-

24

Funzioni contatore
veloce

Capitolo 1Introduzione

Scopo DettagliFunzioneModulo/Scheda

Elaborazione interrupt
quando il PV del con
tatore veloce rientra in
una determinata gam
ma

Esempio: La raccolta
di pezzi in lavorazione
(ad esempio, cavi) en
tro determinate lun
ghezze ad alta veloci
tà

Interruzione del pro
gramma alla ricezione
dei dati tramite comu
nicazione seriale

Rilevamento posizione e lunghezza alla ricezione di un segnale in ingresso dall’encoder rotante
incrementale

Conteggio frequenza
(1 kHz) a bassa velo­cità

Conteggio frequenza
(2,5 kHz/ 5 kHz) a
bassa velocità

Conteggio frequenza
(25 kHz/ 50 kHz o 250
kHz/ 500 kHz) ad alta
velocità

Conteggio frequenza
(25 kHz/ 50 kHz) ad
alta velocità

Conteggio ad alta ve
locità di segnali da un
encoder rotante asso
luto

-

-

-

-

-

-

Scheda di co
municazione se

-

riale

CPU (ingressi
incorporati)

Scheda contato
ri veloci

Scheda I/O im
pulsivi

-

Scheda di inter
faccia encoder

-

assoluti

Interrupt del conta
tore veloce: Con
fronto di gamme

-

Notifica interrupt

-

Protocol Macro

Interrupt in ingres
so:

Modalità contatore
(decrementale,
1 kHz)

Contatore veloce
0:

Modalità a fasi dif
ferenziali (2,5 kHz)

Modalità incremen
tale (5 kHz)

-

Contatori veloci da
1 a 4:

Modalità a fasi dif
ferenziali
(25 kHz/250 kHz,
fattore di moltipli
cazione: 1/2/4)

Modalità impulsi +
direzione
(50 kHz/500 kHz)

Modalità Up/Down
(50 kHz/500 kHz)

-

Contatori veloci 1
e 2:

Modalità a fasi dif
ferenziali (25 kHz)

Modalità impulsi +
direzione (50 kHz)

Modalità Up/Down
(50 kHz)

-

Contatori veloci 1
e 2:

Modalità in ingres
so:
Modalità BCD e
modalità 360

Impostazioni di ri
soluzione: 8 bit (da
0 a 255), 10 bit (da
0 a 1023), 12 bit
(da 0 a 4095)

Impostare la risolu
zione in base al
valore dell’encoder
assoluto.

-

La subroutine degli interrupt vie

-

ne eseguita quando il PV del
contatore è entro determinati li
miti superiore ed inferiore.

---

-

Gli ingressi incorporati della CPU
(da IR 00000 a IR 00003) posso
no essere usati come contatori
veloci senza esecuzione di inter
rupt. I PV sono memorizzati da
SR 244 a SR 247.

V

engono contati gli impulsi in in
gresso ad alta velocità rilevati dai
punti di ingresso incorporati della

­CPU (da IR 00004 a IR 00006). I

PV sono memorizzati in SR 230

-

e SR 231.
V

engono contati gli impulsi in in
gresso ad alta velocità rilevati
dalle porte 1, 2, 3 e 4 della Sche

­da contatori veloci. Per lo slot 1, i

PV sono memorizzati da IR 200
a IR 207 e per lo slot 2, da SR

­232 a SR 239 (come gamma nu

merica può essere impostata la
modalità ad anello o lineare).

V

engono contati gli impulsi in in
gresso ad alta velocità rilevati
dalle porte 1 e 2 della Scheda

­contatori veloci. Per lo slot 1, i

PV sono memorizzati da IR 200
a IR 207 e per lo slot 2, da SR
232 a SR 239 (come gamma nu
merica può essere impostata la
modalità ad anello o lineare).

V

engono contati gli impulsi in co
dice Gray binario in ingresso da
un encoder rotante assoluto. I

­PV sono memorizzati da SR 232

a SR 235.

°

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

25

Funzioni
impulsiva

Impostazione ana
logica

I/O analogici

di uscita

Scopo DettagliFunzioneModulo/Scheda

Semplici uscite impul
sive

Uscita per motore con
entrata a treno di im
pulsi (servoaziona
mento o motore a
passo) per il posizio
namento

Esecuzione del con
trollo proporzionale al
tempo della tempera
tura usando la funzio
ne di uscita impulsiva
con Duty Cycle varia­bile

-

Impostando il tempo
di fermata tempora
nea di un nastro tra
sportatore, è possibile
controllare con un re
golatore la velocità di
avanzamento a basso
regime su una distan
za determinata.

Rilevamento dei dati
della temperatura, del
la pressione, ecc.

-

CPU

Scheda I/O im
pulsivi

-

-

-

-

-

-

Scheda impo

-

stazioni analogi

-

che

-

-

Scheda I/O ana

-

logici

Setup del PLC e
istruzioni
SPED(64)/
PULS(65): le usci
te impulsive pos
sono essere pro
dotte da Moduli di
uscita a transistor
standard.

-

Porte 1 e 2:
Uscita impulsiva a

fase singola con o
senza accelerazio­ne/decelerazione
(usando l’istruzio
ne SPED(64))

Uscita impulsiva a
fase singola trape
zoidale con le
stesse velocità di
accelerazione e
decelerazione
(usando l’istruzio
ne PLS2(--))

Uscita impulsiva a
fase singola trape
zoidale con diver
se velocità di acce­lerazione e decele
razione (usando
l’istruzione
ACC(--))

Porte 1 e 2:
Uscita impulsiva

con Duty Cycle va­riabile (usando
l’istruzione
PWM(--))

-

Funzione imposta

-

zioni analogiche

-

Funzione I/O ana
logici

Il controllo analogi
co è possibile an
che in combinazio
ne con PID(--).

Capitolo 1Introduzione

Impostare l’indirizzo word delle
uscite impulsive (specificare una
word da IR 100 a IR 1

-

Frequenza: da 20 Hz a 1 kHz

­Duty Cycle: 50%

-

Frequenza: da 10 Hz a 50 kHz
per servoazionamento; da 10 Hz
a 20 kHz per motore a passo

Duty Cycle: 50%
I PV di uscita impulsiva sono me

-

morizzati da SR 236 a SR 239.

-

-

-

-

-

Frequenza: 5,9 kHz, 1,5 kHz,
91,6 Hz

Duty Cycle: da 1% a 99%
I PV di uscita impulsiva sono me

morizzati da SR 236 a SR 239.

-

I valori indicati dal regolatore so
no convertiti in valori digitali com
presi tra 0 e 200 (BCD) e sono
memorizzati da IR 220 a IR 223.

-

Due punti di ingresso ed un pun
to di uscita per i valori analogici

-

-

-

(da 0 a 5 V
10 V)

, da 0 a 20 mA, da 0 a

15).

-

-

-

-

-

26

Comunicazioni se­riali

Comunicazioni di
rete

Comunicazioni I/O

Scopo DettagliFunzioneModulo/Scheda

Cambio dei protocolli
durante il funziona
mento (ad esempio, in
Host Link tramite mo
dem)

Invio e ricezione di
messaggi in base al
protocollo di comuni
cazione del corrispon
dente

Realizzazione di data
link one-to-one con al
tri PLC

Invio e ricezione di da
ti senza protocollo
(senza conversione)

Invio di messaggi non
sollecitati ad un com
puter host

T

rasferimento di dati
con PT (Terminale
programmabile)

Realizzazione di data
link (area dati condivi
sa) tramite rete F

T

rasmissione di mes
saggi (invio e ricezio
ne dati quando neces
sario) tramite rete F

Programmazione o
monitoraggio remoto
di un altro PLC in rete
tramite Host Link o
bus periferiche

Riduzione del cablag
gio con impiego di bus
ON/OFF veloce nella
macchina

Modularizzazione del
la macchina e cablag
gio ridotto con l’impie
go del controllo distri
buito della CPU trami
te il Master

Conforme al bus Devi
ceNet multivendor
compatibilità dati con i
dispositivi di altre
aziende.

Riduzione del cablag
gio

Esempio: semplici co
municazioni tra PLC,
collegamenti tra PLC
e robot, ecc.

A

.

CPU STUP(--) ---

-

-

Scheda di co
municazione se

-

riale

-

CPU o Schede
di comunicazio

­ne seriale

-

-

Modulo Control
ler Link

-

-

-

-

A

-

Modulo Master
CompoBus/S

-

Modulo Link

-

CompoBus/D

-

I/O

-

-

-

,

-

Interfaccia B7A

-

-

-

Capitolo 1Introduzione

Funzione Protocol

-

Macro

Data link 1:1

Senza protocollo
(TXD(48) e
RXD(47))

Comunicazioni ori
ginate da PLC
(TXD(48))

NT Link (disponibi
le modalità 1:1 o
modalità 1:N)

-

Data link

T

rasmissione di
messaggi
(SEND(90),
RECV(98) e
CMND(––))

Programmazione/
monitoraggio re
moto

Master Compo
Bus/S

Slave CompoBus/DFunge da Slave CompoBus/D

Comunicazioni I/O
in remoto

---

---

---

-

---

-

---

---

---

---

-

-

Funge da Master CompoBus/S
con max 64 ingressi e 64 uscite.

con 16 ingressi e 16 uscite.

Sono disponibili cinque tipi di
Moduli da usare in base alla sca
la di controllo. Collegamenti pos
sibili con T
mento B7A ad una distanza max
di 500 m.

erminali di collega

-

-

-

27

Ingresso
rilevamento

Ingresso sensore
analogico

Funzioni di control
lo della temperatu
ra

sensore di

Scopo DettagliFunzioneModulo/Scheda

Cablaggio e spazio ri
dotti per uscita senso
re

Lettura dei segnali
analogici in corrente o
tensione dai sensori o
dagli strumenti di mi
sura e relativo inoltro
agli inverter o ai di
spositivi di controllo
analogici

Lettura dei dati di di
stanza, come dislivelli
e spessori di pannelli,
in combinazione con
sensori di spostamen
to

-

Lettura di dati da due

-

termoregolatori con un
Modulo

-

Modulo sensori

-

Modulo di in
gresso analogi
co o Modulo di

-

uscita analogico
(Alimentatore

-

obbligatorio)

-

Interfaccia sen
sori lineari

-

Termoregolatore

-

Funzione di ingres
so per Sensore fo
toelettrico a fibre
ottiche, Sensore
fotoelettrico con
amplificatore sepa
rato e Sensore di
prossimità con am
plificatore separato
(funzione amplifi
catore)

I/O analogici

-

-

Funzione ingresso/
funzionamento per
dati da amplificato
re/sensore lineare

Funzione di con
trollo della tempe
ratura

Capitolo 1Introduzione

-

In una singolo Modulo sensori è

-

possibile montare fino a quattro
Sensori (sezioni amplificatore) di
tre tipi (sensore fotoelettrico a fi
bre ottiche, sensore fotoelettrico

-

con amplificatore separato e
sensore di prossimità con ampli

-

ficatore separato). I Sensori pos
sono essere selezionati e combi

-

nati in base all’oggetto da rileva
re ed alla distanza.

Ingresso analogico: 4 punti (da 0
a 20 mA, da 0 a 5 V
+10 V)

Uscita analogica: 2 punti (da 0 a
20 mA, da –10 a +10 V)

V

iene rilevata la misurazione ad

alta velocità, di elevata precisio

-

ne dei segnali di ingresso in ten
sione o corrente da sensori li
neari (spostamento); i valori mi
surati vengono convertiti in dati
numerici per l’elaborazione com
parativa delle decisioni. L
so può essere trattenuto in base
a segnali esterni di temporizza
zione.

Ciclo di campionamento: 1 ms;
T

empo di campionamento tem

porizzazione esterna: 0,3 ms

-

Numero di loop: 2

-

Ingresso: termocoppia (K, J) o
termometro a resistenza (Pt, JPt)

Uscita: ON/OFF o controllo PID
avanzato (proporzionale al tem
po)

, da –10 a

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

’ingres-

-

-

-

1-4-1 Contatori veloci

CPU/Scheda Nome N.

CPU: Interrupt
in ingresso
(modalità con
tatore)

CPU: Contato
re veloce in
corporato

Scheda conta
tori veloci

Scheda I/O im
pulsivi

Interrupt in in
gresso (modalità

-

contatore)

-

Contatore velo

-

-

Contatori veloci
1, 2, 3 e 4

-

Contatori veloci
1 e 2

-

-ce1 2,5 kHz --- --- 5 kHz ---

di

contatori

4 --- --- --- --- 1 kHz

4

2 25 kHz 50 kHz 50 kHz --- ---

Max velocità di conteggio per ciascuna modalità di ingresso

A fasi

differenziali

25 kHz o 250
kHz; fattore
di moltiplica
zione: 1/2/4

-

Impulsi +
direzione

50 kHz o
500 kHz

Up/Down Incrementale Decrementale

50 kHz o
500 kHz

--- ---

28

Configurazioni del sistema che supportano i contatori veloci

Configurazione

sistema

Configurazione A
(13 contatori in totale)

Configurazione B
(1

1 contatori in totale)

del

Modulo/Scheda Funzione

CPU

Scheda contatori
veloci (montata nello
slot 1)

Scheda contatori
veloci (montata nello
slot 2)

CPU

Scheda contatori
veloci (montata nello
slot 1)

Scheda contatori
veloci (montata nello
slot 2)

Decremento contatori
per interrupt in
ingresso (modalità
contatore)

Contatore veloce 0 per
gli ingressi incorporati
(da IR 00004 a
IR 00006)

Contatori veloci 1, 2, 3
e 4

Contatori veloci 1, 2, 3
e 4

Contatori decrementali
per interrupt in
ingresso (modalità
contatore)

Contatore veloce 0 per
gli ingressi incorporati
(da IR 00004 a
IR 00006)

Contatori veloci 1, 2, 3
e 4

Contatori veloci 1 e 2

Modalità di ingresso e

max velocità di conteggio

Contatore decrementale: 1 kHz

Modalità a fasi dif
2,5 kHz

Modalità incrementale: 5 kHz
Modalità a fasi dif

(fattore di moltiplicazione: 1/2/4):
25 kHz o 250 kHz, Modalità
impulsi e direzione, modalità
Up/Down: 50 kHz o 500 kHz

Modalità a fasi dif
(fattore di moltiplicazione: 1/2/4):
25 kHz o 250 kHz, Modalità
impulsi e direzione, modalità
Up/Down: 50 kHz o 500 kHz

Contatore decrementale: 1 kHz

Modalità a fasi dif
2,5 kHz

Modalità incrementale: 5 kHz
Modalità a fasi dif

(fattore di moltiplicazione: 1/2/4):
25 kHz o 250 kHz, Modalità
impulsi e direzione, modalità
Up/Down: 50 kHz o 500 kHz

Modalità a fasi dif
25 kHz

Modalità impulsi e direzione,
modalità Up/Down 50 kHz

ferenziali:

ferenziali

ferenziali

ferenziali:

ferenziali

ferenziali:

Capitolo 1Introduzione

N. di

contatori

4

1

4

4

4

1

4

2

1-4-2 Uscite impulsive

Modulo/Scheda Nome N.

Modulo di uscita a
transistor

Scheda di uscita
impulsiva

Uscite impulsive
da un punto di
uscita

Uscite impulsive
da porta 1 o 2

di punti di

uscita impulsiva

1 da 20 Hz a 1 kHz --- ---

2

Frequenza di uscita impulsiva

standard

Senza

accelerazione/

decelerazione

da 10 Hz a 50
kHz (20 kHz per
un motore a pas
so)

Con accelerazio
ne/decelerazione

trapezoidale

Solo accelerazio
ne o decelerazio

-

ne: da 0 a 50
kHz

Accelerazione/de­celerazione insie
me: da 100 Hz a
50 kHz

-

-

91,6 Hz, 1,5 kHz,

-

5,9 kHz

-

Frequenza di

uscita impulsiva

con Duty Cycle

variabile

29

Capitolo 1Introduzione

Configurazione

Configurazione

sistema

Configurazione A
(3 uscite in totale)

1-5 Tabella

Componente CQM1H CQM1
Struttura
Montaggio
Capacità I/O

Capacità del program

Capacità di memoria
dati

Lunghezza istruzioni
Numero di istruzioni in

un set

T

empi di esecuzione

delle istruzioni
T

empo di supervisione

Punti di ingresso in
corporati nella CPU

Numero massimo di
Moduli

Inner Board
Contatori veloci

I/O impulsivi

Interfaccia encoder as
soluti

Impostazioni analogi
che

I/O analogici

Protocol Macro

di montaggio

del sistema che supporta le uscite impulsive

del

Modulo/Scheda Funzione Uscita

CPU

Scheda I/O impulsivi
(nello slot 2)

Uscite impulsive da
punto di uscita del
Modulo di uscita a
transistor

Uscite impulsive 1 e 2

comparativa CQM1-CQM1H

Le

dif

ferenze tra CQM1H e CQM1 sono riportate nella tabella che segue.

Senza Backplane (usare i connettori per il montaggio)
Montaggio su guida DIN (montaggio con viti non possibile)
CQM1H-CPU11/21:

CQM1H-CPU51/61:

-maCQM1H-CPU11/21:

CQM1H-CPU51:
CQM1H-CPU61:

CQM1H-CPU11/21:
CQM1H-CPU51:
CQM1H-CPU61:
(area DM: 6 Kword; area EM: 6 Kword)

1 passo per istruzione, da 1 a 4 word per istruzione
162

(14 istruzioni base, 148 speciali)

Istruzione LD:
Istruzione MOV

0,60 ms 0,80 ms

-

16 punti

Il numero di Moduli I/O o di Moduli I/O spe
ciali collegabili alle CPU CQM1H è:

CQM1H-CPU1

CQM1H-CPU51/61: 2 slot
Supportato se è montata la Scheda contato

ri veloci CQM1H-CTB41.
Supportato se è montata la Scheda I/O im

pulsivi CQM1H-PLB21.

-

Supportato se è montata la Scheda di inter
faccia encoder assoluti CQM1H-ABB21.

-

Supportato se è montata la Scheda impo
stazioni analogiche CQM1H-A

Supportato se è montata la scheda I/O ana
logici CQM1H-MAB42.

Supportato se è montata la Scheda di co
municazione seriale CQM1H-SCB41.

256 punti
512 punti

3,2 Kword
7,2 Kword
15,2 Kword

3 Kword
6 Kword
12 Kword

0,375

µs

: 17,6

1/21/51/61: 1

µs

-

1 Moduli max

-

-

VB41.

-

Uscita impulsiva standard
senza accelerazione/de
celerazione: da 20 Hz a
1 kHz

Uscita impulsiva standard
senza accelerazione/de
celerazione: da 10 Hz a
50 kHz

Uscita impulsiva standard
con accelerazione/dece
lerazione trapezoidale: da
0 Hz a 50 kHz

Uscita impulsiva con Duty
Cycle variabile

CQM1-CPU1
CQM1-CPU41/42/43/44/45-EV1:

CQM1-CPU1
CQM1-CPU41/42/43/44/45-EV1:

CQM1-CPU1
CQM1-CPU41/42/43/44/45-EV1:

CQM1-CPU1
(14 istruzioni base, 103 speciali)

CQM1-CPU41/42/43/44/45-EV1: 137
(14 istruzioni base, 123 speciali)

Istruzione LD:
Istruzione MOV:

Il numero di Moduli I/O o di Moduli I/O speciali
collegabili alle CPU CQM1 è:

CQM1-CPU11/21-EV1:
(solo Moduli I/O)
CQM1-CPU41/42/43/44-EV1:1
(Moduli I/O o Moduli I/O speciali)

No

-

Non supportato

Supportato per la CPU CQM1-CPU43-EV1.

-

Supportato per la CPU CQM1-CPU44-EV1.

Supportato per la CPU CQM1-CPU42-EV1.

-

Supportato per la CPU CQM1-CPU45-EV1.

Non supportato

1/21-EV1:

1/21-EV1:

1/21-EV1:

1/21-EV1:

0,5

µs

23,5

µs

N. di punti

1

-

2

-

-

128 punti
256 punti

3,2 Kword
7,2 Kword

1 Kword
6 Kword

1

17

7 Moduli max

1 Moduli max

30

Componente CQM1CQM1H
Modulo

zione
Controller Link

Collega­menti alla
porta peri
feriche

Interrupt Interrupt

Bit I/O CQM1H-CPU11/21:

Punti I/O per la Inner
Board nello slot 1

Punti I/O per la Inner
Board nello slot 2

di comunica

Cavo di
collega-

-

mento per
personal
computer

Cavo di
collega­mento per
la Console
di pro­gramma­zione

di ingres
so (4 pun
ti max)

Interrupt
del timer
degli inter
valli
(3 punti
max)

Interrupt
contatore
veloce

Interrupt
dalla
Scheda di
comunica­zione se
riale

-

CQM1H-CPU51/61: 1 Modulo

Supportato se è collegato il Modulo Control
ler Link CQM1H-CLK21.

CS1W-CNjjj

Il collegamento al personal computer

Nota

è possibile anche con
CQM1-CIF01/02 tramite il cavo
CS1W-CN114.

Console di programmazione CQM1-PRO01:
usare il cavo fornito con la console o il cavo
CS1W-CN114.

Console di programmazione C200H­PRO27: CS1W-CN224/624

Nota Il collegamento alla Console di pro-

grammazione è possibile anche con
200H-CN222/422 tramite il cavo
CS1W-CN114.

Modalità interrupt di ingresso: gli interrupt sono eseguiti dai punti di ingresso incorporati nella

-

CPU (4 punti) in risposta agli ingressi da fonti esterne.

-

Modalità contatore: gli interrupt sono eseguiti dai punti di ingresso incorporati nella CPU (4
punti) in risposta agli ingressi ricevuti un certo numero di volte, con conteggio alla rovescia.

Modalità interrupt programmati: il programma viene interrotto ad intervalli regolari misurati
dall’orologio interno.

-

Modalità interrupt “una tantum”: viene eseguito un interrupt dopo un determinato periodo di
tempo, misurato dall’orologio interno.

Confronto con il valore di riferimento: gli interrupt vengono eseguiti quando il PV del contato
re veloce è uguale al valore specificato.

Confronto di gamme: gli interrupt vengono eseguiti quando il PV del contatore veloce è com
preso nelle gamme specificate.

E’ possibile realizzare il conteggio in rispo
sta al segnale in ingresso del contatore ve
loce dai punti di ingresso interni della CPU,
dalle Schede I/O impulsivi o dalle Schede di
interfaccia encoder assoluti.

Le subroutine degli interrupt possono essere
richiamate dalla Scheda di comunicazione
seriale tramite la funzione di notifica degli
interrupt.

-

CQM1H-CPU51/61:
256 punti (16 word)

W

ord usate dalla Inner Board nello slot 1:

da IR 200 a IR 215
192 punti (12 word)

W

ord usate dalla Inner Board montata nello

slot 2: da IR 232 a IR 243

256 punti
512 punti

Capitolo 1Introduzione

No

-

Non supportato

CQM1-CIF01/02

Console
usare il cavo fornito con la console.

Console di programmazione C200H-PRO27:
C200H-CN222/422

-

E’ possibile realizzare il conteggio del segnale

-

in ingresso del contatore veloce dai punti di
ingresso interni della CPU e per il
CQM1-CPU43/44-EV1 del segnale in ingres
so alle porte 1 e 2.

Non supportato

CQM1-CPU1
CQM1-CPU41/42/43/44/45-EV1:

No

64 punti
(4 word)

di programmazione CQM1-PRO01:

1/21-EV1:

CQM1-CPU43/44-EV1:
I PV dei contatori veloci 1 e
2 sono memorizzati da IR
232 a IR 235.

Altre CPU: I bit IR 232 a
IR 235 possono essere
usati come bit di lavoro.

128 punti
256 punti

-

-

-

31

Componente CQM1CQM1H
Punti

I/O per la Inner
Board nello slot 2

V

alori analogici impo

stati

Area DM

-

64 punti (4 word)
W

ord in cui sono memorizzati i valori analo
gici impostati tramite la scheda impostazioni
analogiche CQM1-A
IR 223

CQM1H­CPU51/61:

6.656 word
CQM1H-

CPU11/21:

3.584 word

Lettura/
scrittura

Sola lettura

Area parame
tri DM Con
troller Link

Area tabella
instradamento

Scheda di co
municazione
seriale

Area storico
errori

Setup del
PLC

-

-

-

VB41: da IR 220 a

L’accesso (in lettura/scrittu­ra) ai dati dell’area DM è in
unità di word (16 bit). I valo
ri in word vengono conser
vati in memoria quando l’ali
mentazione viene rimossa
(OFF) o quando viene cam
biata la modalità.

CQM1H-CPU51/61: da
DM 0000 a DM 6143
(6.144 word)

CQM1H-CPU21/1
DM 0000 a DM 3071
(3.072 word)

Scrivibili dal programma.
Da DM 6144 a DM 6568

(425 word)
Non scrivibili dal program

ma.
CQM1H-CPU51/61: da

DM 6400 a DM 6409
(1

1 word)

CQM1H-CPU1
na

CQM1H-CPU51/61: da
DM 6450 a DM 6499
(50 word)

CQM1H-CPU1
na

CQM1H-CPU51/61: da
DM 6550 a DM 6559
(10 word)

CQM1H-CPU1
na

Da DM 6569 a DM 6599
(31 word)

Da DM 6600 a DM 6655
(56 word)

1: da

-

1/21: Nessu

1/21: Nessu

1/21: Nessu

64 punti
(4 word)

96 punti
(6 word)

64 punti
(4 word)

-

CQM1­CPU4j-EV1:

-

6.656 word

-

CQM1-

-

CPU11/21-EV1:

1.536 word

-

Lettura/scrittura CQM1-

Sola lettura

No ---

-

No ---

-

No ---

-

Area storico er
rori

Setup del PLC

Capitolo 1Introduzione

CQM1-CPU43-EV1:
I PV delle uscite impulsive
sono memorizzate da IR
236 a IR 239.

Altre CPU: I bit da IR 236 a
IR 239 possono essere
usati dal sistema oppure
possono essere usati come
bit di lavoro.

CQM1-CPU45-EV1: I valori
di conversione degli ingres
si analogici ed i valori delle
uscite analogiche sono me
morizzati da IR 232 a
IR 237.

Altre CPU: I bit da IR 232 a
IR 237 possono essere
usati come bit di lavoro.

CQM1-CPU42-EV1:
I valori analogici impostati
sono memorizzati da IR 220
a IR 223.

Altre CPU: I bit da IR 220 a
IR 223 possono essere
usati come bit di lavoro.

L’accesso (in lettura/scrittu­ra) ai dati dell’area DM è
solo in unità di word (16 bit).
I valori in word vengono
conservati in memoria
quando l’alimentazione vie
ne rimossa (OFF) o quando
viene cambiata la modalità.

CPU4j
a DM 6143 (6.144 word)

CQM1-CPU1
DM 0000 a DM 1023
(1.024 word)

Scrivibili dal programma.
Da DM 6144 a DM 6568

(425 word)
Non scrivibili dal program

ma.

-

Da DM 6569 a DM 6599
(31 word)

Da DM 6600 a DM 6655
(56 word)

-EV1: da DM 0000

1/21-EV1: da

-

-

-

-

32

Componente CQM1CQM1H

Area

EM

Cassetta di memoria
(EEPROM o memoria
flash)

Memoria di traccia

Nuove istruzioni

Porte per le comunica
zioni seriali

6.144 word

Montata nella parte anteriore della CPU. Le cassette di memoria vengono usate per memo
rizzare e leggere il programma utente, l’area DM (dati di sola lettura e Setup del PLC) e le
istruzioni di espansione (in un unico blocco di dati).

E’ possibile impostare la CPU in modo che quando viene accesa (ON), i dati memorizzati
nella cassetta di memoria (programma utente, DM, istruzioni di espansione) vengono trasfe
riti automaticamente, in un unico blocco, alla CPU (all’avvio). Il trasferimento bidirezionale ed
il confronto dei dati tra la CPU e la cassetta di memoria sono possibili utilizzando le imposta
zioni dell’area AR.

Oltre alle Cassette di memoria EEPROM da
4 Kword e 8 Kword sono anche disponibili
Cassette di memoria flash da 15,2 Kword.

1.024 word (dati comparativi per la traccia:
12 punti, 3 word)

Sono disponibili le seguenti istruzioni: istru
zione TTIM (T
(comunicazioni di rete)
SEND(90)/RECV(98)/CMND(––), istruzione
PMCR (PROTOCOL MACRO), istruzione
STUP(––) (CHANGE RS-232C SETUP) e
19 istruzioni matematiche a virgola mobile.

-

Porta periferiche incorporata
Supporta le seguenti comunicazioni: Bus periferiche, Console di programmazione, Host Link,

senza protocollo
Una porta

RS-232C in
corporata

Scheda di co
municazione
seriale (dispo
nibile separa
tamente):
1 porta
RS-232C e
1 porta
RS-422A/485

-

-

-

I dati dell’area EM possono
essere letti o scritti in unità
di word (16 bit). Il contenuto
viene conservato in memo
ria quando l’alimentazione
viene rimossa (OFF) o
quando viene cambiata la
modalità. Accessibile con le
istruzioni dal programma o
dai Dispositivi di program
mazione.

ord in lettura/scrittura:

W
da EM 0000 a EM 6143
(6.144 word)

OTALIZING TIMER), istruzioni

CQM1H-CPU61/51/21:
Supporta le comunicazioni
Host Link, senza protocollo,
NT Link (modalità 1:1) e
Data Link 1:1.

CQM1H-CPU11: Nessuno
Nota Funzioni

programmazione
portate
ne quando il pin 7 sul
DIP switch è OFF).

Sono supportate le comuni
cazioni Host Link, senza

-

protocollo, Data Link 1:1,
NT Link (modalità 1:1, mo
dalità 1:N) e Protocol Ma
cro.

di Console

da

un PT (tran

sup

-

No ---

-

-

Sono disponibili Cassette di memoria EE
PROM da 4 Kword e 8 Kword.

CQM1-CPU4j
rativi per la traccia: 12 punti, 3 word)

-

Le istruzioni a sinistra non sono supportate
dal CQM1.

Una porta
RS-232C incor­porata

di

-

-

-

No ---

-

-EV1: 1.024 word (dati compa

Supporta comunicazioni
Host Link e senza protocol
lo (tranne
CQM1-CPU11/21-EV1).

CQM1-CPU4j-EV1 sup­porta anche Data Link 1:1,
NT Link (modalità 1:1)

Nota CQM1-CPU4j-EV1

supporta
Console di program­mazione

Capitolo 1Introduzione

le funzioni

da un PT

-

-

-

-

-

-

di

.

33

Componente CQM1CQM1H

Modalità
zione seriale

T

empo di rilevamento

caduta alimentazione
Accessori standard

di comunica

-

Senza protocollo
Con un’istruzione speciale è possibile inviare o ricevere fino a 256 byte. Possono essere

impostati i codici di intestazione ed i codici di fine. E’ disponibile l’mpostazione del tempo di
ritardo trasmissione.

Host Link
E’ possibile accedere a tutte le aree di memoria I/O della CPU ed al programma utente tra

mite i comandi Host Link.
NT Link

(modalità
1:1 , modalità
1:N)

Protocol
Macro

Alimentatore c.a.: da 10 a 25 ms
Alimentatore c.c.: da 5 a 25 ms

Batteria: CPM2A-BA

Il trasferimento dati è possi
bile senza programma tra il
PLC ed un PT OMRON. Il
rapporto tra PLC e PT può
essere one-to-one o one-to­many.

I collegamenti NT Link mo
dalità 1:N sono possibili so
lo per la porta RS-232C o la
porta RS-422A/485 della
Scheda di comunicazione
seriale.

Le comunicazioni Protocol
Macro sono utilizzabili tra
mite la porta RS-232C e la
porta RS-422A/485 della
Scheda di comunicazione
seriale (solo
CQM1H-CPU51/61).

L

’invio e la ricezione di dati

è possibile utilizzando

un’istruzione tramite un pro
tocollo definito dall’utente
con il diagramma a relè.

T01

-

-

NT Link (solo
modalità 1:1)

-

-

Non supportato

-

Batteria: C500-BA

Capitolo 1Introduzione

-

Solo CQM1-CPU4j-EV1

---

T08

34

Capitolo 1Introduzione

1-6 Procedura

1, 2, 3...

operativa

La

seguente procedura descrive i

e azionare un sistema di controllo CQM1H.

re

1.

Definire la configurazione del sistema.
Decidere se è necessario dotare il sistema di una o più Inner Board e se

queste
le

seguenti schede.

•

Scheda di comunicazione seriale.

• Scheda
veloci.

• Scheda

• Scheda

to.

• Scheda impostazioni analogiche per impostare valori tramite resistenze
variabili.

• Scheda

Inoltre, decidere se

2.

Assegnare gli I/O.
Per

l’assegnazione degli I/O al CQM1H non sono necessarie le tabelle I/O,

in quanto tutti gli I/O vengono assegnati automaticamente. Le word vengo

assegnate ai Moduli I/O iniziando dalla CPU e procedendo verso destra;

no
ai Moduli di ingresso vengono assegnate le word a partire da IR 001 e ai
Moduli

3.

Immettere le impostazioni nel Setup del PLC.
Il Setup del PLC può essere usato per controllare le funzioni della CPU e

Inner Board. Le impostazioni predefinite nel Setup del PLC devono es

delle

verificate e, se sono necessarie delle modifiche, devono essere ef

sere

da un Dispositivo di programmazione prima di avviare il

tuate
to. Il Setup del PLC deve essere modificato per poter utilizzare le Inner
Board.

4. Assemblare

5.

Accendere (ON) il PLC.

6.

Scrivere il programma con diagramma a relè.

7. T

rasferire il programma sulla CPU.

8.

Provare il funzionamento.
Per la prova di funzionamento, eseguire i passi seguenti.
a) V

erificare il cablaggio I/O.

b)

Impostare i bit richiesti in memoria (come il bit di mantenimento I/O).

c) Monitorare

MONITOR.

9. Correggere

10.

Memorizzare/stampare il programma.

11. A

vviare il funzionamento ef

passi necessari per configurare, programma

devono essere montate nello slot sinistro o

contatori veloci o Scheda I/O impulsivi per gli ingressi di contatori

I/O impulsivi o ingressi di tipo impulsivo.
di interfaccia encoder assoluti per ingressi da un encoder

I/O analogici.

sarà necessario collegare un Sistema Controller Link.

di uscita vengono assegnate le word a partire da IR 100.

il PLC.

il funzionamento ed eseguire il debug del sistema in modalità

il programma e tornare al precedente passo 7.

fettivo.

destro. Sono disponibili

assolu

funzionamen

-

-

-

-

fet-

-

35

CAPITOLO 2

Specifiche

Questo

capitolo fornisce le specifiche dei Moduli da assemblare per creare un PLC CQM1H, nonché le specifiche funzionali

delle

aree di memoria.

2-1

Specifiche dei Moduli38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1-1 Alimentatori 38
2-1-2

2-2

Specifiche dei Moduli di ingresso45. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2-1
2-2-2
2-2-3

2-3

Specifiche dei Moduli di uscita54. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-3-1
2-3-2
2-3-3

Specifiche delle CPU39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ingressi 24 Vc.c. incorporati nelle CPU45. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Moduli di ingresso c.c.48. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Moduli di ingresso c.a.53. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Modulo di uscita a contatto54. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Moduli di uscita a transistor57. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Moduli di uscita T

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

riac 66

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

37

Capitolo 2Specifiche

2-1 Specifiche

dei Moduli

2-1-1 Alimentatori

Componente CQM1-PA203 CQM1-PA206 CQM1-PA216 CQM1-PD026

Tensione
alimentazione

Gamma di tensioni
consentite

Gamma di frequenze
operative

Consumo elettrico
Corrente di spunto
Potenza di uscita

Resistenza di
isolamento

Rigidità dielettrica

Immunità ai disturbi

Resistenza alle
vibrazioni

Resistenza agli urti
T

emperatura ambiente

Umidità
Atmosfera Esente da gas corrosivi
Resistenza verso terra
T

ipo di montaggio
Peso
Dimensioni

(senza c.a.vi)

di

da 100 a 240 Vc.a., 50/60 Hz

da 85 a 264 Vc.a.

da 47 a 63 Hz

60 V

A max
30 A max
5 Vc.c.: 3,6 A

(18 W)

20 MW min (a 500 Vc.c.) tra terminali esterni c.a. e terminali GR
(vedere nota 1)

2.300 Vc.a. 50/60 Hz per 1 minuto tra terminali esterni c.a. e GR, (vedere nota 1)
corrente di dispersione: 10 mA max

1.000 Vc.a. 50/60 Hz per 1 minuto tra terminali esterni c.c. e GR, (vedere nota 1)
corrente di dispersione: 20 mA max

1.500 Vp-p, ampiezza di impulso: da 100 ns a 1 ms, tempo di salita: 1 ns (tramite simulazione
di disturbo)

da 10 a 57 Hz, ampiezza 0,075 mm, da 57 a 150 Hz, accelerazione: 9,8 m/s2 (vedere nota

2) nelle direzioni X, Y e Z per 80 minuti ciascuna (coef
coef

ficiente di 10 = tempo totale di 80 minuti)
147 m/s2 (1
Funzionamento: da 0 a 55

Stoccaggio: da –20 a 75 °C (tranne la batteria)
da 10% a 90% (senza condensa)

Inferiore a 100
A pannello
5 kg max
da 187 a 603  110  107 mm (L

18 m/s2 per Moduli di uscita a contatto) 3 volte ciascuno nelle direzioni X, Y e Z

W

120 V

A max

5 Vc.c.: 6 A
24 Vc.c.: 0,5 A
(30 W in totale)

°C

HP)

100 o 230 Vc.a.
(selezionabile),
50/60 Hz

da 85 a 132 Vc.a. o da
170 a 264 Vc.a.

ficiente tempo di 8 minuti  fattore

24 Vc.c.

da 20 a 28 Vc.c.

---

50 W max

5 Vc.c.: 6 A (30 W)

20 MW min (a
500 Vc.c.) tra
terminali esterni c.a. e
terminali GR (vedere
nota 1)

38

Nota 1. Scollegare

cuzione delle prove di resistenza dielettrica e di isolamento. Se le prove
vengono
nenti

eseguite ripetutamente con i terminali LG e GR collegati, i compo

interni potrebbero danneggiarsi.

2.

Accelerazione

2

)

(m/s

il terminale LG dell’Alimentatore dal terminale GR durante l’ese

9.8

Ampiezza

(0,075)

Frequenza (Hz)

-

-

2-1-2 Specifiche delle CPU

Prestazioni

Componente Specifiche

Metodo

di controllo
Metodo di controllo I/O
Linguaggio di programmazione
Capacità I/O

Capacità del programma

Capacità di memoria dati

Lunghezza istruzione
Numero di istruzioni
T

empi di esecuzione delle istruzioni

T

empo di supervisione

Struttura di montaggio

Montaggio
Punti di ingresso c.c. incorporati nel

la CPU
Numero massimo di Moduli
Inner Board

Moduli di comunicazione

T

ipi di interrupt

Assegnazione I/O

Interrupt in in
gresso (4 punti
max)

Interrupt del ti
mer degli inter
valli (3 punti
max)

Interrupt contato
re veloce

Programma memorizzato
Scansione ciclica ed elaborazione immediata degli interrupt/uscita diretta
Programmazione diagramma a relè
CQM1H-CPU11/21: 256

CQM1H-CPU51/61: 512
CQM1H-CPU11/21:

CQM1H-CPU51:
CQM1H-CPU61:

CQM1H-CPU11/21:
CQM1H-CPU51:
CQM1H-CPU61:

da 1 a 4 word per istruzione
162 (14 istruzioni base, 148 speciali)
Istruzioni base:

Istruzioni speciali:
0,70 ms
Senza Backplane (i Moduli vengono collegati in orizzontale tramite i connettori

laterali)
Montaggio su guida DIN (montaggio con viti non possibile)

-

16

CQM1H-CPU1
CQM1H-CPU1

CQM1H-CPU51/61: 2 Schede
CQM1H-CPU1

CQM1H-CPU51/61: 1 Modulo

-

Modalità interrupt in ingresso: l’interrupt viene eseguito in risposta al segnale in
ingresso da una fonte esterna ai punti di ingresso incorporati della CPU.

Modalità contatore: l’interrupt viene eseguito in risposta al segnale in ingresso
ricevuto per un determinato numero di volte (conteggio decrementale) dai punti di
ingresso interni della CPU (4 punti).

-

Modalità interrupt programmati: il programma viene interrotto ad intervalli regolari

-

misurati da uno dei timer interni della CPU.
Modalità interrupt ”una tantum”: viene eseguito un interrupt dopo un determinato

periodo di tempo misurato da uno dei timer interni della CPU.

-

Confronto con il valore di riferimento: l’interrupt viene eseguito quando il PV del
contatore veloce è uguale al valore specificato.

Confronto di gamme: l’interrupt viene eseguito quando il PV del contatore veloce
è compreso in una gamma specificata.

Nota E’

Gli I/O vengono assegnati automaticamente a partire dal Modulo più vicino alla
CPU (poiché non sono previste le tabelle I/O, non è necessario (e non è possibi
le) crearle da un Dispositivo di programmazione).

Capitolo 2Specifiche

3.2 Kword

7.2 Kword

15.2 Kword
3 Kword

6 Kword
12 Kword (DM: 6 Kword; EM: 6 Kword)

da 0,375 a 1,125
17,7

µs (istruzione MOV)

1/21/51/61: Massimo 1
1/21: Nessuna

1/21: Nessuno

possibile realizzare il conteggio dei segnali in ingresso
dai punti di ingresso interni della CPU, dalle Schede I/O impulsivi o dalle
Schede
zione
mente).

di interfaccia encoder assoluti (la Scheda contatori veloci non ha

di interrupt e può solo inviare sequenze di bit internamente ed esterna

µs

1 Moduli I/O e Moduli I/O speciali

al contatore veloce

fun

-

-

-

39

Capitolo 2Specifiche

2)

Struttura

Area IR
(nota 1)

Aree di stato
Controller Link

Area
operandi
MACRO
(nota 2)

Area slot 1 per
Inner Board

Area impostazio
ni analogiche
(nota 1)

PV del Contatore
veloce 0 (nota 1)

dell’area di memoria

Area

dati

Area
di in
gresso

Area
di
uscita

Aree
di la
voro nimo

Area
di in
gresso

Area
di
uscita

Di-

men-

sione

256 bit

-

256 bit

2.528

-

bit mi

-

(nota

96 bit

96 bit

64 bit

-

64 bit

256 bit

-

64 bit

32 bit

Word Bit Funzione

Da IR 000 a IR
015

Da IR 100 a IR
115

Da IR 016 a IR
089

Da IR 1

16 a IR

189
Da IR 216 a IR

219
Da IR 224 a IR

229
Da IR 090 a IR

095

Da IR 190 a IR
195

Da IR 096 a IR
099

Da IR 196 a IR
199

Da IR 200 a IR
215

da IR 220 a IR
223

Da IR 230 a IR
231

Da IR 00000 a IR
01515

Da IR 10000 a IR
11515

Da IR 01600 a IR
08915

Da IR 1
18915

Da IR 21600 a IR
21915

Da IR 22400 a IR
22915

Da IR 09000 a IR
09515

Da IR 19000 a IR
19515

Da IR 09600 a IR
09915

Da IR 19600 a IR
19915

Da IR 20000 a IR
21515

Da IR 22000 a IR
22315

Da IR 23000 a IR
23115

1600 a IR

I bit di ingresso possono essere assegnati ai
Moduli di ingresso o ai Moduli I/O. I 16 bit in IR
000 vengono sempre assegnati agli ingressi
incorporati della CPU.

I bit di uscita possono essere assegnati ai Mo
duli di uscita o ai Moduli I/O.

I bit di lavoro non hanno una funzione specifica
e possono essere liberamente usati all’interno
del programma.

Riservati alle informazioni sullo stato del colle
gamento (utilizzabili come bit di lavoro quando
non è collegato un Modulo Controller Link).

Riservati agli errori e alle informazioni di parte
cipazione di rete (utilizzabili come bit di lavoro
quando non è collegato un Modulo Controller
Link).

Riservati all’istruzione MACRO, MCRO(99), se
utilizzata (utilizzabili come bit di lavoro quando
non è utilizzata l’istruzione MACRO).

Questi bit sono assegnati alla Inner Board
montata nello slot 1 di un CQM1H-CPU51/61
(utilizzabili come bit di lavoro quando lo slot 1 è
vuoto).

Scheda contatori veloci CQM1H-CTB41:
da IR 200 a IR 213 (14 word): usati dalla
Scheda
IR 214 e IR 215 (2 word): non usati.

Scheda di comunicazione seriale
CQM1H-SCB41:
da IR 200 a IR 207 (8 word): usati dalla Scheda
da IR 208 a IR 215 (8 word): non usati.

Riservati alla memorizzazione delle impostazio
ni analogiche quando è montata la Scheda im
postazioni analogiche CQM1H-A
bili come bit di lavoro quando non è montata
tale scheda).

Riservati alla memorizzazione dei valori correnti
del contatore veloce 0 (utilizzabili come bit di
lavoro quando non è utilizzato un contatore ve
loce 0).

VB41 (utilizza

-

-

-

-

-

-

-

40

Area

dati

men-

sione

Area dello slot 2
per Inner Board

Area SR

Area HR 1.600

Area AR

Area TR

Area LR (nota 1)

Area timer/conta
tori (nota 3)

-

192 bit

184 bit

bit

448 bit

8 bit

1.024
bit

512 bit

Da IR 232 a IR
243

Da SR 244 a
SR 255

Da HR 00 a HR99Da HR 0000 a HR

Da AR 00 aAR27Da AR 0000 a AR

---

Da LR 00 a LR63Da LR 0000 a LR

Da TIM/CNT 000 a TIM/CNT 51
(numeri per timer/contatori)

Da IR 23200 a IR
24315

Da SR 24400 a
SR 25515

9915

2715
da TR 0 a TR 7

6315

1

Capitolo 2Specifiche

FunzioneBitWordDi-

Questi bit sono assegnati alla Inner Board
montata nello slot 2 (utilizzabili come bit di
lavoro quando si utilizza un CQM1H-CPU1
o quando lo slot 2 è vuoto).

Scheda contatori veloci CQM1H-CTB41:
da IR 232 a IR 243 (12 word): usati dalla
Scheda

Scheda di interfaccia encoder assoluti
CQM1H-ABB21:
da IR 232 a IR 239 (8 word): usati dalla Scheda
da IR 240 a IR 243 (4 word): non usati.

Scheda I/O impulsivi CQM1H-PLB21:
da IR 232 a IR 239 (8 word): usati dalla Scheda
da IR 240 a IR 243 (4 word): non usati.

Scheda I/O analogici CQM1H-MAB42:
da IR 232 a IR 239 (8 word): usati dalla Scheda
da IR 240 a IR 243 (4 word): non usati.

Questi bit svolgono funzioni specifiche (flag e
bit di controllo).

Questi bit memorizzano i dati e conservano il
loro stato ON/OFF quando l’alimentazione vie
ne rimossa.

Questi bit svolgono funzioni specifiche (flag e
bit di controllo).

Questi bit sono usati per memorizzare tempora
neamente lo stato ON/OFF in corrispondenza
dei salti programma.

Usati per le comunicazioni Data Link 1:1 tramite
la porta RS-232 o tramite un Modulo Controller
Link.

Gli stessi numeri vengono utilizzati sia per i ti
mer che per i contatori. Quando si utilizza
TIMH(15), è possibile eseguire il refresh degli
interrupt dei numeri dei timer da 000 a 015 per
garantire la temporizzazione corretta durante
cicli lunghi.

1/21

-

-

-

41

Area

Area DM

Area EM

dati

Lettu­ra/
scrittu­ra

Sola
lettura
(nota

4)

Area
storico
errori
(nota

4)
Setup

del
PLC
(nota

4)

men-

sione

3.072
word

3.072
word

425
word

31
word

56
word

6.144
word

Da DM 0000 a
DM 3071

Da DM 3072 a
DM 6143

Da DM 6144 a
DM 6568

Da DM 6569 a
DM 6599

Da DM 6600 a
DM 6655

Da EM 0000 a
EM 6143

---

---

---

---

---

---

Capitolo 2Specifiche

FunzioneBitWordDi-

E’ possibile accedere ai dati dell’area DM solo
in unità di word. I valori in word vengono con
servati in memoria quando l’alimentazione vie
ne rimossa.

Disponibile solo per le CPU
CQM1H-CPU51/61.

Non è scrivibile dal programma (solo dal Dispo
sitivo di programmazione).

Da DM 6400 a DM 6409 (10 word):
Da DM 6450 a DM 6499 (50 word):
Da DM 6550 a DM 6559 (10 word):
ne seriale

Usati per memorizzare il codice e l’ora in cui si
sono verificati gli errori.

Usati per memorizzare i vari parametri che con
trollano il funzionamento del PLC.

E’ possibile accedere ai dati dell’area EM solo
in unità di word. I valori in word vengono con
servati in memoria quando l’alimentazione vie
ne rimossa.

Disponibile solo con la CPU CQM1H-CPU61.

Parametri Controller Link
T

abelle instradamento

Impostazioni Scheda di comunicazio

-

-

-

-

-

-

-

Nota 1. I

bit IR e LR che non sono

essere

2. Sono
sere
ni
configurazione

3. Quando
di
me

4. Non

utilizzati come bit di lavoro.

disponibili almeno 2.528 bit come bit di lavoro. Gli altri bit possono es

utilizzati come bit di lavoro quando non sono utilizzati per le loro funzio

specifiche, quindi il numero totale di bit di lavoro disponibili dipende dalla

del PLC.

si accede al PV

word; quando si accede

indirizzi di bit.

è possibile scrivere dal programma nelle posizioni da DM 6144 a DM

6655.

specifiche della memoria

Altre

Componente Dettagli

Cassetta
(EEPROM o memoria
flash)

Memoria di traccia

di memoria

Montata nella parte anteriore della CPU. Le cassette di memoria vengono usate per
memorizzare e leggere il programma utente, l’area DM (dati di sola lettura e Setup del PLC)
e le istruzioni di espansione (in un unico blocco di dati). E’ possibile impostare la CPU in
modo che quando viene accesa (ON), i dati memorizzati nella cassetta di memoria
(programma utente, DM, istruzioni di espansione) vengono inviati automaticamente alla CPU
(all’avvio). Il trasferimento bidirezionale ed il confronto dei dati tra la CPU e la cassetta di
memoria sono possibili utilizzando i bit di controllo dell’area AR.

1.024 word (dati comparativi per la traccia: 12 punti, 3 word)

utilizzati per le loro funzioni specifiche possono

, i numeri TIM/CNT vengono utilizzati come

indirizzo

ai Flag di completamento, vengono utilizzati co

-

-

-

42

Capitolo 2Specifiche

Specifiche delle funzioni

Componente Specifica

Istruzioni
T

empo di ciclo

costante
Monitoraggio

tempo di ciclo

Refresh I/O

Conservazione
memoria I/O
quando si passa
da una modalità
operativa all’altra

Carico OFF

Impostazione
DIP switch
personalizzata

Impostazione
modalità all’avvio

Procedura di
debug

Online Editing

Protezione del
programma

Controllo errori

Log errori Nel Log errori vengono memorizzati fino a 10 errori (compresi gli errori definiti dall’utente). Le

Porte per le
comunicazioni
seriali

Macro

Subroutine richiamate da istruzioni contenenti argomenti.
Da 1 a 9.999 ms (Unità: 1 ms)

Quando il tempo di ciclo supera 100 ms, il Flag tempo di ciclo superato (Cycle T
ON e il funzionamento continua (con un’impostazione nel Setup del PLC si può evitare che venga
generato questo errore).

Quando il tempo di ciclo supera il tempo di monitoraggio del ciclo, il funzionamento viene interrotto.
Impostazioni tempo di monitoraggio del ciclo: da 0 a 990 ms in unità di 10 ms, da 0 a 9.990 ms in
unità di 100 ms, da 0 a 99 s in unità di 1 s.

Nota

I valori massimo e corrente del tempo di ciclo sono memorizzati nell’area AR.

Esecuzione refresh ciclico, refresh tramite IORF(097), refresh uscita diretto (impostato nel Setup del
PLC), refresh ingressi ad interrupt (nel Setup del PLC è possibile impostare separatamente il refresh
degli ingressi per gli interrupt in ingresso, per gli interrupt dei contatori veloci e per gli interrupt dei
timer degli intervalli).

Dipende dallo stato ON/OFF del bit di mantenimento I/O (SR 25212).

Quando la CPU è in modalità RUN, MONIT
possono essere impostate su OFF (per bloccare le uscite in situazioni di emergenza, debug, ecc).

L

’impostazione del pin del DIP switch sulla parte anteriore della CPU è memorizzata in AR 0712.
Questa impostazione può essere utilizzata come condizione ON/OFF (ad esempio, per passare dal
funzionamento di prova al funzionamento reale).

Possibile

Set/reset di controllo, monitoraggio dif
momento in cui viene eseguita l’istruzione).

I programmi utente non possono essere sovrascritti nei blocchi di programma quando la CPU è in
modalità MONIT
programma alla volta.

Protezione da scrittura del programma utente, della memoria dati (da DM 6144 a DM 6655: DM di
sola lettura) e del Setup del PLC (da DM 6600 a DM 6655): impostazione con il pin 1 del DIP switch.

Errori definiti dall’utente (ad esempio, l’utente può definire gli errori gravi e non gravi tramite le
istruzioni F

Nota E’

I log degli errori definiti dall’utente possono essere creati in bit specifici (riservati ai log) quando si
usano istruzioni programmate dall’utente per errori non gravi.

informazioni comprendono il codice dell’errore, i dettagli relativi all’errore e l’ora in cui l’errore si è
verificato.

Porta periferiche incorporata: collegamento di Dispositivi di programmazione (incluse le Console di
programmazione), Host Link, comunicazioni senza protocollo

Porta RS-232C incorporata: collegamento di Dispositivi di programmazione (escluse le Console di
programmazione), Host Link, comunicazioni senza protocollo, NT Link (modalità 1:1), Data Link 1:1

Porta RS-232C e porta RS-422A/485 sulla Scheda di comunicazione seriale (acquistabile
separatamente): collegamento di Dispositivi di programmazione (escluse le Console di
programmazione), Host Link, comunicazioni senza protocollo, NT Link (modalità 1:1, modalità 1:N),
Data Link 1:1, Protocol Macro

possibile interrompere il funzionamento utilizzando le istruzioni programmate dall’utente per gli

errori

OR. Con il CX-Programmer

AL(06) e F

gravi.

ALS(07)).

OR o PROGRAM, tutte le uscite dei Moduli di uscita

ferenziale, traccia dati (programmata, ciclica oppure nel

, è possibile eseguire l’edit di più di un blocco di

ime Over Flag) è

43

Componente Specifica

cheda di

Us to er le comunic zioni con i

Modalità

Bus Console di
programmazione

Bus periferiche

Host Link
(SYSMAC WAY)

Nessun
protocollo

Data Link 1:1

NT Link
(modalità 1:1,
modalità 1:N)

Protocol Macro

Orologio Alcune

Costanti di tempo
ingresso

T

empo di
rilevamento
alimentazione
OFF

Protezione
memoria

Invio di comandi
ad un computer
Host Link

Programmazione
e monitoraggio
remoti

Controllo
programmi

per le comunicazioni seriali

Usato per le comunicazioni con le
Console di programmazione

Usato per le comunicazioni con i
Dispositivi di programmazione come
CX-Programmer

Usato per accedere ai programmi ed alla
memoria I/O della CPU tramite i comandi
Host Link. Supporta le comunicazioni con
i Dispositivi di programmazione ed i PT
OMRON. Le comunicazioni possono
essere avviate dal CQM1H in questa
modalità.

Usato per inviare o ricevere fino a
256 byte di dati usando istruzioni speciali
senza protocollo o conversione.

Usato per le comunicazioni 1:1 tramite un
data link con un altro CQM1H o con un
PLC CQM1, CPM1, C200HX/HG/HE o
C200HS.

Usato per lo scambio di dati con PT di
OMRON senza programma. Sono
supportati i collegamenti 1:1 o 1:N
(PLC:PT).

Nota La

Per scambiare liberamente i dati con
dispositivi esterni general purpose con
una porta seriale (ad esempio, RS-232C).

Nota Questa modalità è utilizzabile solo

Nota

Usate per impostare i tempi di risposta ON (o OFF) per i Moduli di ingresso c.c..
Impostazioni disponibili: 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128 ms.

Alimentazione c.a.: da 10 a 25 ms, alimentazione c.c.: da 5 a 25 ms

Aree di mantenimento: bit di mantenimento, contenuto della memoria dati (DM) e della memoria
estesa (EM), stato dei Flag di completamento dei contatori e valori correnti.

Nota Se

Le risposte ai comandi Host Link possono essere inviate ad un computer collegato tramite il sistema
Host Link usando l’istruzione TXD(––) (uscita porta di comunicazione).

Le comunicazioni con Host Link o bus periferiche tramite la porta per le comunicazioni seriali della
CPU possono essere usate per la programmazione e il monitoraggio remoti del PLC tramite un
sistema Controller Link (questa funzione non è comunque disponibile con la porta per le
comunicazioni seriali della Scheda di comunicazione seriale).

I controlli dei programmi vengono eseguiti all’inizio della messa in funzione per errori nelle istruzioni
o mancanza dell’istruzione END(01).

Anche CX-Programmer può essere usato per controllare i programmi (è possibile impostare il livello
del controllo).

modalità 1:1 e la modalità 1:N non

sono

compatibili. Verificare che ven
ga usata la porta di comunicazione
corretta

con una Scheda di comunicazione
seriale.

Usato per memorizzare l’ora in cui si è verificato l’errore.

ga lo stato del bit di mantenimento I/O quando il PLC viene acceso (ON), verrà salvato il contenuto
dell’area

sul lato PT

Cassette di memoria sono dotate di orologio.

il bit di mantenimento I/O (SR 25212) è ON e il Setup del PLC è

Porte incorporate nella CPU
Porta periferiche

incorporata
Sì (SW7: ON) No No

Sì (SW7: ON) No No

Sì (SW7: ON) Sì Sì

Sì (SW7: ON) Sì Sì

No Sì Sì

No

-

.

No No Sì

IR e dell’area LR.

Capitolo 2Specifiche

Porte della

Porta RS-232C
incorporata

Sì (solo modalità
1:1)

impostato in modo che manten

S
comunicazione
seriale

Sì (modalità 1:1
o modalità 1:N)

-

44

Componente Specifica

Durata

della

batteria

Autodiagnostica

Altre funzioni
Consumo di

corrente interno
Dimensioni CQM1H-CPU1

Accessori
standard

5 anni a 25
(dipende dalla temperatura ambiente e dalle condizioni di alimentazione. Minimo: 1 anno).

La sostituzione della batteria deve essere ef
Errori della CPU (watchdog timer), errori di verifica I/O, errori di bus I/O, errori di memoria, errori del

sistema F
del sistema F
batteria, errori tempo di ciclo superato e errori della porta di comunicazione.

Memorizzazione del numero di volte in cui l’alimentazione è stata interrotta (nell’area AR).
CQM1H-CPU21/51/61:

CQM1H-CPU11:

CQM1H-CPU51/61: da 187 a 603 × 110 ×107 mm (L
Un connettore per la porta RS-232C (tranne CQM1H-CPU1

Spina: XM2A-0901; Guscio: XM2S-091
Batteria CPM2A-BA

_C

ALS (esecuzione dell’istruzione F

AL (esecuzione dell’istruzione F

5 Vc.c.: 840 mA max
5 Vc.c.: 820 mA max

1/21: da 187 a 571 × 110 ×107 mm (L

1-E.

T01 (installata nella CPU al momento della consegna)

fettuata entro 5 minuti.

ALS o tempo di monitoraggio del ciclo superato), errori

AL o errore del Setup del PLC, ecc.), errori della

Capitolo 2Specifiche

× H × P)
× H × P)

1).

2-2 Specifiche

dei Moduli di ingresso

2-2-1 Ingressi 24 Vc.c. incorporati nelle CPU

Componente CQM1H-CPU11/21/51/61
Tensione
Impedenza di ingresso
Corrente di ingresso
T

ensione ON

T

ensione OFF

Ritardo ON V

Ritardo OFF V

N. di ingressi
Configurazione dei circuiti

di ingresso

24 Vc.c.
IN4 e IN5: 2,2 kΩ; altri ingressi: 3,9 k
IN4 e IN5: 10 mA tipica; altri ingressi: 6 mA tipica (a 24 Vc.c.)
17,4 Vc.c. min
5,0 Vc.c. max

vedere nota)

vedere nota)
16 punti (16 ingressi/comune, 1 circuito)

+10%

/

–15%

Ω

alore predefinito: 8 ms max (può essere impostato tra 1 e 128 ms nel Setup del PLC;

alore predefinito: 8 ms max (può essere impostato tra 1 e 128 ms nel Setup del PLC;

Da
IN0 a
IN15

COM

3,9 kΩ
(2,2 k

560

Ω)

Ω

LED ingresso

Circuiti
interni

Nota Le

cifre tra parentesi sono per IN4 e IN5.

La polarità dell’alimentazione in ingresso può

collegata in entrambe le direzioni.

essere

45

Componente CQM1H-CPU11/21/51/61

(modalità i

à

contatori): im ostati nel etu del PLC

Collegamenti

dei terminali

Capitolo 2Specifiche

IN0

IN1

IN2

IN3

IN4

IN5

IN6

IN7

IN8

IN9

IN10

IN11

IN12

IN13

IN14

IN15

COM

–

COM

–

I

bit da IR 00000 a

nella CPU.

porati

• Gli

ingressi da IN0 a IN 3 (corrispondenti

essere impostati nel Setup del PLC come interrupt in ingresso.

no

• Gli

ingressi da IN4 a IN7 (corrispondenti ai bit da IR 00004 a 00007) possono

essere

usati come contatore veloce 0.

IR 00015 sono sempre assegnati ai 16 punti di ingresso incor

B0

A0

B1

A1

B2

A2

B3

A3

B4

A4

B5

A5

B6

A6

B7

A7

B8

A8

ai bit da IR 00000 a IR 00003) posso

-

-

Terminale Numero

ingresso

B0 IN0 IR
A0 IN1
B1 IN2
A1 IN3
B2 IN4
A2 IN5
B3 IN6
A3 IN7

Bit

ingresso

00000
IR 00001
IR 00002
IR 00003
IR 00004
IR 00005
IR 00006
IR 00007

Funzione

Ingressi normali o interrupt in ingresso

à

nterrupt in ingresso o modalit

p

S

p

(DM 6628).

Ingressi normali o contatore veloce 0:
impostato nel Setup del PLC (DM 6642).

Utilizzabili solo come ingressi normali.

à

a a a
B7 IN14
A7 IN15

IR 00014
IR 00015

Nota Se gli ingressi da IN0 a IN3 sono impostati per essere usati come interrupt in

ingresso
fissati
sono
contatori

Ingresso Modalità

IN4 (A) 5 kHz
IN5 (B)
IN6 (Z)

nel Setup del PLC, i ritardi ON e OFF per gli interrupt in ingresso sono

rispettivamente a 0,1 ms max e 0,5 ms max. Se gli ingressi da IN4 a IN6

impostati per essere usati come interrupt per contatori veloci, i ritardi per i

veloci sono quelli riportati nella tabella seguente.

incrementale

Ingresso normale
Ritardo ON: 100 ms minimo necessario; Ritardo OFF: 500 ms minimo

necessario

Modalità a fasi differenziali

2,5 kHz

46

Gli

impulsi minimi di risposta saranno:

Ingresso A (IN4), Ingresso B (IN5)

Capitolo 2Specifiche

Modalità

Fase A

Modalità

Fase A 50%

Fase B 50%

incrementale (5 kHz max)

ON

OFF

a fasi differenziali (2,5 kHz max)

ON

OFF

ON

OFF

T1, T2, T3, T4: 90 µs min

200 µ

90 µs min

s min

90 µs min

400 µ

s min

T1T2T3T

4

Ingresso Z (IN6)

ON

Fase Z

OFF

100 µ

s min

500 µs min

47

2-2-2 Moduli di ingresso c.c.

Componente CQM1-ID211 CQM1-ID212
Nome Modulo
T

ensione di

da 12 a 24 Vc.c.

ingresso
Impedenza di

2,4 k

ingresso
Corrente di

10 mA tipica (a 24 Vc.c.)

ingresso
T

ensione ON

T

ensione OFF

10,2 Vc.c. min 14,4 Vc.c. min
3,0 Vc.c. max 5,0 Vc.c. max

Ritardo ON V

impostato tra 1 e 128 ms nel Setup del PLC;
vedere nota)

Ritardo OFF V

impostato tra 1 e 128 ms nel Setup del PLC;
vedere nota)

N. di ingressi
Consumo di

8 punti (comuni indipendenti)
50 mA max a 5 Vc.c. 85 mA max a 5 Vc.c.

corrente interno
Peso

180 grammi max 180 grammi max

Configurazione
dei circuiti

di ingresso da 12 a 24 Vc.c. a 8 punti

+10%

/

–15%

Ω

alore predefinito: 8 ms max (può essere

alore predefinito: 8 ms max (può essere

LED ingresso

IN0

2,2 kW

Circuiti

LED

interni

ingresso

COM0

560

W

Modulo di ingresso a 24 Vc.c. a 16 punti

24 Vc.c.

3,9 k

+10%

/

–15%

Ω

6 mA tipica (a 24 Vc.c.)

V

alore predefinito: 8 ms max (può essere
impostato tra 1 e 128 ms nel Setup del PLC;
vedere nota)

V

alore predefinito: 8 ms max (può essere
impostato tra 1 e 128 ms nel Setup del PLC;
vedere nota)

16 punti (16 punti/comune, 1 circuito)

Da
IN0

a

IN15

COM

3,9 kW

560

W

Capitolo 2Specifiche

LED ingresso

Circuiti
interni

Collegamenti

terminali

dei

IN7

2,2 k

W

Circuiti
interni

COM7

560

W

Nota La polarità dell’alimentazione in ingresso

essere collegata in entrambe le direzio

può
ni.

+ –

–

+ –

–

+ –

–

+ –

–

+ –

–

+ –

–
+ –

–

+ –

–

IN0

COM0

+

IN1

COM1

+

IN2

COM2

+

IN3

COM3

+

IN4

COM4

+

IN5

COM5

+

IN6

COM6

+

IN7

COM7

+

NC

NC

B0

A0

B1

A1

B2

A2

B3

A3

B4

A4

B5

A5

B6

A6

B7

A7

B8

A8

Nota La polarità dell’alimentazione in ingresso

essere collegata in entrambe le direzio

può
ni.

-

IN1

IN1

IN2

IN3

IN4

IN5

IN6

IN7

IN8

IN9

IN10

IN11

IN12

IN13

IN14

IN15

COM

–

COM

–

B0

A0

B1

A1

B2

A2

B3

A3

B4

A4

B5

A5

B6

A6

B7

A7

B8

A8

-

48

Componente CQM1-ID111
Nome Modulo
T

ensione di

12 Vc.c.

di ingresso a 12 Vc.c. a 16 punti

+10%

/

–15%

ingresso
Impedenza di

1,8 k

Ω

ingresso
Corrente di

6 mA tipica (a 24 Vc.c.)

ingresso
T

ensione ON

T

ensione OFF

Ritardo ON V
Ritardo OFF V
N. di ingressi
Consumo di

8,0 Vc.c. min
3,0 Vc.c. max

alore predefinito: 8 ms max (può essere impostato tra 1 e 128 ms nel Setup del PLC; vedere nota)

alore predefinito: 8 ms max (può essere impostato tra 1 e 128 ms nel Setup del PLC; vedere nota)
16 punti (16 punti/comune, 1 circuito)
85 mA max a 5 Vc.c.

corrente interno
Peso
Configurazione

dei circuiti

180 grammi max

Da
IN0
IN15

LED ingresso

a

COM

1,8 kW

620

W

Capitolo 2Specifiche

Circuiti
interni

Collegamenti

terminali

dei

Nota La polarità dell’alimentazione in ingresso

essere collegata in entrambe le direzio

può
ni.

IN0

IN1

IN2

IN3

IN4

IN5

IN6

IN7

IN8

IN9

IN10

IN11

IN12

IN13

IN14

IN15

COM

–

COM

–

B0

A0

B1

A1

B2

A2

B3

A3

B4

A4

B5

A5

B6

A6

B7

A7

B8

A8

-

49

Componente CQM1-ID112
Nome Modulo
T

ensione di ingresso
Impedenza di ingresso
Corrente di ingresso
T

ensione ON
T

ensione OFF
Ritardo ON V
Ritardo OFF V
N. di ingressi
Consumo di corrente

12 Vc.c.
2,2 k

Ω

4 mA tipica (a 12 Vc.c.)
8,0 Vc.c. min
3,0 Vc.c. max

alore predefinito: 8 ms max (può essere impostato tra 1 e 128 ms nel Setup del PLC)

alore predefinito: 8 ms max (può essere impostato tra 1 e 128 ms nel Setup del PLC)
32 punti (32 ingressi/comune, 1 circuito)
5 Vc.c., 170 mA max

interno
Peso

160 g max

Configurazione dei circuiti

Collegamenti

dei terminali

12 Vc.c.

12 Vc.c.

di ingresso da 12 Vc.c. a 32 punti

+10%

/

–15%

COM
IN00
IN07

A

COM
IN08

IN15

COM
IN00
IN07

B

COM
IN08

IN15

Wd m

++

+

COM

IN10

IN11
IN12
IN13

IN14
IN15

COM

NC
NC

IN0
IN1

IN2
IN3
IN4
IN5

IN6
IN7

IN8
IN9

AB
1 1
2 2
3 3
4 4
5 5
6 6
7 7
8 8

9 9
10 10
11 11
12 12
13 13
14 14
15 15
16 16
17 17
18 18
19 19
20 20

IN0
IN1

IN2
IN3
IN4
IN5
IN6
IN7

COM
IN8
IN9

IN10

IN11

IN12
IN13

IN14
IN15

COM

NC

NC

750 Ω

2,2 k

750

2,2 k

Wd (m+1)

+

Ω

LED

Ω

Ω

LED

ingresso

Circui­to in
terno

ingresso

12

Vc.c.

La polarità dell’alimentazione in in-

può essere più o meno. La po

gresso
larità di tutti i comuni deve comunque
corrispondere.

terminali COM sono collegati interna

I

ma devono

mente,

12 Vc.c.

Capitolo 2Specifiche

-

-

-

essere tutti cablati.

50

Componente CQM1-ID213 CQM1-ID214
Nome Modulo
T

ensione di

24 Vc.c.

di ingresso da 24 Vc.c. a 32 punti

+10%

/

–15%

Modulo di ingresso da 24 Vc.c. a 32 punti

24 Vc.c.

+10%

/

–15%

ingresso
Impedenza di

5,6 k

Ω

3,9 k

Ω

ingresso
Corrente di

4 mA tipica (a 24 Vc.c.) 6 mA tipica (a 24 Vc.c.)

ingresso
Tensione/corre

14,4 Vc.c. min

15,4 Vc.c./3,5 mA min

nte ON
Tensione/corre

5,0 Vc.c. max

5,0 Vc.c./1 mA max

nte OFF
Ritardo ON V

Ritardo OFF V

N. di ingressi

alore predefinito: 8 ms max (può essere

impostato tra 1 e 128 ms nel Setup del PLC)

alore predefinito: 8 ms max (può essere

impostato tra 1 e 128 ms nel Setup del PLC)

V

alore predefinito: 8 ms max (può essere

impostato tra 1 e 128 ms nel Setup del PLC)
V

alore predefinito: 8 ms max (può essere

impostato tra 1 e 128 ms nel Setup del PLC)

32 punti (32 ingressi/comune, 1 circuito) 32 punti (32 ingressi/comune, 1 circuito)

Il numero degli ingressi simultaneamente ON è
limitato dalla temperatura ambiente. V
schemi dopo la tabella.

Consumo di

5 Vc.c., 170 mA max 5 Vc.c., 170 mA max

corrente
interno

Peso
Configurazione

dei circuiti

Collegamenti

terminali

dei

160 g max 160 g max

COM

A

B

24 Vc.c.

24 Vc.c.

IN00
IN07

COM
IN08

IN15

COM
IN00
IN07

COM
IN08

IN15

Wd m

++

+

620 Ω

5,6 k

620

5,6 k

IN0
IN1

IN2
IN3
IN4
IN5

IN6
IN7

COM

IN8
IN9

IN10
IN11

IN12
IN13

IN14
IN15

COM

NC
NC

Ω

Ω

Ω

LED ingresso

LED ingresso

AB

IN0

1 1

IN1

2 2

IN2

3 3

IN3

4 4

IN4

5 5

IN5

6 6

IN6

7 7

IN7

8 8

COM

9 9

IN8

10 10

IN9

11 11

IN10

12 12

IN11

13 13

IN12

14 14

IN13

15 15

IN14

16 16

IN15

17 17

COM

18 18
19 19

NC

20 20

NC

Wd (m+1)

+

Circui­to in

-

terno

24

Vc.c.

24 Vc.c.

La polarità dell’alimentazione in ingresso può es-
sere più

o meno. La polarità di tutti i comuni deve
comunque corrispondere. I terminali COM sono
collegati

internamente, ma devono

essere tutti ca

blati.

COM
IN00
IN07

A

COM
IN08

IN15

COM
IN00
IN07

B

COM
IN08

IN15

Wd m

24 Vc.c.

++

24 Vc.c.

La polarità dell’alimentazione in ingresso può es-
sere più o meno. La polarità di tutti i comuni
comunque corrispondere. I terminali COM sono

-

collegati

internamente, ma devono essere tutti ca

blati.

620

Ω

3,9 k

Ω

LED ingresso

620

Ω

3,9 k

Ω

LED ingresso

AB

IN0

1 1

IN1

2 2

IN2

3 3

IN3

4 4

IN4

5 5

IN5

6 6

IN6

7 7

IN7

8 8

COM

9 9

IN8

10 10

IN9

11 11

IN10
IN11

+

IN12
IN13

IN14
IN15

COM

NC
NC

12 12
13 13
14 14
15 15
16 16
17 17
18 18
19 19
20 20

IN10
IN11

IN12
IN13

IN14
IN15

IN0
IN1

IN2
IN3
IN4
IN5
IN6
IN7

COM
IN8
IN9

COM

NC

NC

Capitolo 2Specifiche

edere gli

Wd (m+1)

+

Circui­to in

-

terno

Vc.c.

24

24 Vc.c.

deve

-

51

Capitolo 2Specifiche

Numero

degli ingressi simultaneamente ON per il CQM1-ID214

T

emperatura ambiente per i punti simultaneamente ON

Tensione
24,0 Vc.c.

Punti simultaneamente ON

T
26,4 Vc.c.

Punti simultaneamente ON

di ingresso:

T

emperatura ambiente (

ensione di ingresso:

T

emperatura ambiente (

°C)

°C)

52

2-2-3 Moduli di ingresso c.a.

Componente CQM1-IA121 CQM1-IA221

Nome Modulo

punti

T

ensione di

Da 100 a 120 Vc.a.

ingresso
Impedenza di

20 k

ingresso
Corrente di

5 mA tipica (a 100 Vc.a.) 6 mA tipica (a 200 Vc.a.)

ingresso
T

ensione ON

T

ensione OFF
Ritardo ON
Ritardo OFF
N. di ingressi
Consumo di

60 Vc.a. min
20 Vc.a. max 40 Vc.a. max
35 ms max 35 ms max
55 ms max 55 ms max
8 punti (8 punti/comune, 1 circuito) 8 punti (8 punti/comune, 1 circuito)
50 mA max a 5 Vc.c. 50 mA max a 5 Vc.c.

corrente interno
Peso

210 grammi max 210 grammi max

Configurazione
dei circuiti

di ingresso da 100 a 120 Vc.a. a 8

+10%

/

, 50/60 Hz

–15%,

Ω (50 Hz), 17 kΩ (60 Hz)

IN0

IN7

COM

470 Ω

0,15

µF

68 k

2,7 k

Ω

Ω

LED ingresso

Circuiti
interni

Modulo di ingresso da 200 a 240 Vc.a. a 8
punti

Da 200 a 240 Vc.a.

38 k

Ω (50 Hz), 32 kΩ (60 Hz)

+10%

150 Vc.a. min

IN0

820 Ω

0,082

µF

220 k

8,2 kΩ

IN7

COM

/

Ω

–15%,

Capitolo 2Specifiche

, 50/60 Hz

LED

ingresso

Circuiti
interni

Collegamenti
dei terminali

La polarità dell’alimentazione in ingresso può es-

più o meno. La polarità di tutti

sere
comunque

corrispondere.

IN0

IN1

IN2

IN3

IN4

IN5

IN6

IN7

NC
NC

NC
NC
NC

NC
NC
NC

COM
COM

Da

100 a 120 Vc.a.

A0

A1

A2

A3

A4

A5

A6

A7

A8

i comuni deve

B0

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

B8

La polarità dell’alimentazione in ingresso può es-

più o meno. La polarità di tutti

sere
comunque

corrispondere.

IN0

IN1

IN2

IN3

IN4

IN5

IN6

IN7

NC
NC

NC
NC
NC

NC
NC
NC

COM
COM

Da 200 a 240 Vc.a.

i comuni deve

B0

A0

B1

A1

B2

A2

B3

A3

B4

A4

B5

A5

B6

A6

B7

A7

B8

A8

53

Capitolo 2Specifiche

2-3 Specifiche

2-3-1 Modulo

di uscita a contatto

dei Moduli di uscita

Componente CQM1-OC221 CQM1-OC222

Nome Modulo
Max capacità di

commutazione

2 A, 250 Vc.a. (cos
2 A, 250 Vc.a. (cosφ= 0,4)
2

Min capacità di

10 mA, 5 Vc.c. 10 mA, 5 Vc.c.

di uscita a contatto a 8 punti

φ= 1)

A, 24 Vc.c. (16 A/Modulo)

Modulo di uscita a contatto a 16 punti

2 A, 250 Vc.a. (cos

φ= 1)
2 A, 250 Vc.a. (cosφ= 0,4)
2 A, 24 Vc.c. (8 A/Modulo)

commutazione
Relè G6D-1A G6D-1A
Durata operativa

del Relè

Ritardo ON

Elettrica: 300.000 operazioni (carico
resistivo) 100.000 operazioni (carico
induttivo)
Meccanica: 20.000.000 operazioni
(V

edere nota).

Elettrica: 300.000 operazioni (carico resistivo)

100.000 operazioni (carico induttivo)
Meccanica: 20.000.000 operazioni
(V

edere nota).

10 ms max 10 ms max

Ritardo OFF 5 ms max 5 ms max
N. di uscite
Consumo di

8 punti (comuni indipendenti)

16 punti (16 punti/comune, 1 circuito)

430 mA max a 5 Vc.c. 850 mA max a 5 Vc.c.

corrente
interno

Peso
Configurazione

dei circuiti

200 grammi max 230 grammi max

LED
uscita

OUT0

Circuiti
interni

Circuiti
interni

LED
uscita

COM0

OUT7

COM7

Massimo
250

Vc.a.: 2 A

24 Vc.c.: 2 A

Circuiti
interni

uscita

OUT0LED

OUT15

COM

Massimo
250 Vc.a.: 2 A
24 Vc.c.: 2 A

Collegamenti
terminali

dei

Nota I

OUT0

COM0

OUT1

COM1

OUT2

COM2

OUT3

COM3

OUT4

COM4

OUT5

COM5

OUT6

COM6

OUT7

COM7

NC

NC

valori per la

i valori minimi. Il grafico che segue fornisce i valori di riferimento per la durata

no
operativa

B0

A0

B1

A1

B2

A2

B3

A3

B4

A4

B5

A5

B6

A6

B7

A7

B8

A8

durata operativa del relè nella tabella sopra riportata rappresenta

ef

fettiva.

OUT0

OUT1

OUT2

OUT3

OUT4

OUT5

OUT6

OUT7

OUT8

OUT9

OUT10

OUT11

OUT12

OUT13

OUT14

OUT15

COM
COM

B0

A0

B1

A1

B2

A2

B3

A3

B4

A4

B5

A5

B6

A6

B7

A7

B8

A8

-

54

Capitolo 2Specifiche

Durata

operativa del relè per CQM1-OC221/222

Componente CQM1-OC224

Nome Modulo
Max capacità di commutazione

2 A, 250 Vc.a. (cos

di uscita a contatto a 8 punti

2 A, 250 Vc.a. (cosφ= 0,4)
2

A, 24 Vc.c. (16 A/Modulo)

Min capacità di commutazione

10 mA, 5 Vc.c.

Relè G6R-1A o G6RN-1A
Durata operativa del Relè

Elettrica: 300.000 operazioni
Meccanica: 10.000.000 operazioni
(V

edere nota).

Ritardo ON

15 ms max

Ritardo OFF 5 ms max
N. di uscite
Consumo di corrente interno
Peso

8 punti (comuni indipendenti)
440 mA max a 5 Vc.c.
270 grammi max

Configurazione dei circuiti

Carico

resistivo 250 Vc.a. o 24 Vc.c.

Carico induttivo 250 Vc.a. con cosφ = 0,4 o
carico induttivo 24 Vc.c. con L/R = 7 ms

Durata operativa (x 10.000 operazioni)

Corrente di commutazione (A)

φ= 1)

LED
uscita

OUT0

Circuiti
interni

COM0

LED
uscita

OUT7

Circuiti
interni

COM7

Massimo
250

Vc.a.: 2 A

24 Vc.c.: 2 A

Collegamenti

dei terminali

OUT0

COM0

OUT1

COM1

OUT2

COM2

OUT3

COM3

OUT4

COM4

OUT5

COM5

OUT6

COM6

OUT7

COM7

NC

NC

B0

A0

B1

A1

B2

A2

B3

A3

B4

A4

B5

A5

B6

A6

B7

A7

B8

A8

55

Capitolo 2Specifiche

Nota I

valori per la

i valori minimi. Il grafico che segue fornisce i valori di riferimento per la durata

no
operativa

ef

Durata operativa del relè per CQM1-OC224

durata operativa del relè nella tabella sopra riportata rappresenta

fettiva.

Carico resistivo 250 Vc.a.

Carico resistivo 24 Vc.c.

Durata operativa (x 10.000 operazioni)

Corrente

di commutazione (A)

-

56

Capitolo 2Specifiche

2-3-2 Moduli

di uscita a transistor

Componente CQM1-OD211

Nome Modulo
Max capacità di

commutazione
Corrente di dispersione

T

ensione residua
Ritardo ON
Ritardo OFF
N. di uscite
Consumo di corrente

2 A a 24 Vc.c.
5 A/Modulo
0,1 mA max
0,7 V max
0,1 ms max
0,3 ms max
8 punti (8 punti/comune, 1 circuito)
90 mA max a 5 Vc.c. max

interno
Fusibile

7 A (uno per comune), due usati.
Il fusibile non può essere sostituito dall’utente.

Alimentatore di servizio
Peso

15 mA min
200 grammi max

Configurazione dei circuiti

di uscita a transistor a 8 punti

+10%

/

–15%

a 24 Vc.c.

LED
uscita

Circuiti
interni

+10%

/

(1,9 mA  numero di punti ON)

–15%

+V

OUT0

a

OUT07

Collegamenti

dei terminali

OUT0

OUT1

OUT2

OUT3

OUT4

OUT5

OUT6

OUT7

–

+CC

COM

NC
NC

NC
NC
NC
NC

NC
NC

COM

24 Vc.c.

Fusibile
7

A

B0

A0

B1

A1

B2

A2

B3

A3

B4

A4

B5

A5

B6

A6

B7

A7

B8

A8

Nota Non invertire i collegamenti di

e

del comune. Se +CC ed

+CC
il comune sono collegati in mo

non corretto, i circuiti interni

do
potrebbero

danneggiarsi.

-

57

Componente CQM1-OD212

Nome Modulo
Max capacità di

Da 50 mA a 4,5 Vc.c. a 300 mA a 26,4 V (vedere schema seguente)

commutazione
Corrente di dispersione
T

ensione residua
Ritardo ON
Ritardo OFF
N. di uscite
Consumo di corrente

0,1 mA max
0,8 V max
0,1 ms max
0,4 ms max
16 punti (16 punti/comune, 1 circuito)
170 mA max a 5 Vc.c.

interno
Fusibile

5 A (uno per comune), uno usato
Il fusibile non può essere sostituito dall’utente.

Alimentazione di servizio
Peso

40 mA min da 5 a 24 Vc.c. ±10% (2,5 mA  numero di punti ON)
180 grammi max

Configurazione dei circuiti

di uscita a transistor a 16 punti

LED uscita

Circuiti
interni

Fusibile

A

5

+V

OUT0

a

OUT15

COM

Capitolo 2Specifiche

4,5 a 26,4 Vc.c.

Da

Collegamenti

dei terminali

Max

capacità di commutazione

(per punto)

300

Ic max. (mA)

50

+V

4.5 20.4 26.4 0 45 55

(V)

OUT0

OUT1

OUT2

OUT3

OUT4

OUT5

OUT6

OUT7

OUT8

OUT9

OUT10

OUT11

OUT12

OUT13

OUT14

OUT15

+DC

COM

–

A0

A1

A2

A3

A4

A5

A6

A7

A8

Max

capacità di commutazione

(totale per modulo)

5.0

4.8

3.0

2.8

Ic max. (A)

B0

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

B8

(_C)

58

Componente CQM1-OD213

Nome Modulo
Max capacità di

Da 16 mA a 4,5 Vc.c. a 100 mA a 26,4 V (vedere schema seguente)

commutazione
Corrente di dispersione
T

ensione residua
Ritardo ON
Ritardo OFF
N. di uscite
Consumo di corrente

0,1 mA max
0,8 V max
0,1 ms max
0,4 ms max
32 punti (32 punti/comune, 1 circuito)
240 mA max a 5 Vc.c.

interno
Fusibile

3,5 A (uno per comune), uno usato
Il fusibile non può essere sostituito dall’utente.

Alimentazione di servizio
Peso

1

10 mA min da 5 a 24 Vc.c. ±10% (3,4 mA  numero di punti ON)

180 grammi max

Configurazione dei circuiti

di uscita a transistor a 32 punti

LED
uscita

Circui­to in

-

terno

LED
uscita

Fusibile
3,5

A

+V

OUT00
OUT07
COM
+V

OUT08
OUT15

COM
+V

OUT00
OUT07
COM
+V

OUT08
OUT15

COM
+V

Capitolo 2Specifiche

A

B

Max

capacità di commutazione (per punto)

100

50

Ic max. (mA)

16

4.5 20.4 26.4

10

+V

(V)

59

Componente CQM1-OD213

Collegamenti

dei terminali

Wd m

++

+

Componente CQM1-OD214

Nome Modulo
Max capacità di

Da 50 mA a 4,5 Vc.c. a 300 mA a 26,4 V (vedere schema seguente)

commutazione
Corrente di dispersione
T

ensione residua
Ritardo ON
Ritardo OFF
N. di uscite
Consumo di corrente

0,1 mA max
0,8 V max
0,1 ms max
0,4 ms max
16 punti (16 punti/comune, 1 circuito)
170 mA max a 5 Vc.c.

interno
Fusibile

3,5 A (uno per comune), due usati.
Il fusibile non può essere sostituito dall’utente.

Alimentatore di servizio
Peso

60 mA min da 5 a 24 V DC ±10% (3,5 mA  numero di punti ON)
210 grammi max

OUT0
OUT1
OUT2

OUT3

OUT4

OUT5
OUT6

OUT7

COM

OUT8

OUT9

OUT10

OUT11

OUT12
OUT13

OUT14

OUT15

COM

Wd (m+1)

L

L
L

L
L

L
L

L
L

L
L

L
L

L
L

L

L
L
L

L
L
L
L
L

+

Da 4,5 a
26,4 Vc.c.

AB

OUT0

L

1 1

OUT1

2 2

L

OUT2

3 3

L

OUT3

4 4

L

OUT4

5 5

L

OUT5

6 6

L

OUT6

7 7

L

OUT7

8 8

L

COM

9 9

+CC +CC

10 10

OUT8

L

11 11

OUT9

L

12 12

OUT10

13 13

L

OUT11

14 14

L

OUT12

15 15

L

OUT13

16 16

L

OUT14

17 17

L

OUT15

18 18

L

COM

19 19

+CC +CC

20 20

di uscita a transistor PNP a 16 punti

Capitolo 2Specifiche

I

terminali COM sono collegati interna

mente,

ma devono

essere tutti cablati.

-

60

Componente CQM1-OD214

Configurazione

dei circuiti

LED
uscita

Circuiti
interni

Max

capacità di commutazione (per punto)

Fusibile
3,5

A

Fusibile
3,5 A

Max

capacità di commutazione

(totale per modulo)

+V

OUT0

OUT15

0 V

Capitolo 2Specifiche

Da

(+)

4,5 a
26,4

(–)

Vc.c.

Collegamenti

dei terminali

A0

A1

A2

A3

A4

A5

A6

A7

A8

5.0

4.8

3.6

Ic max. (A)

B0

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

B8

300

Ic max. (mA)

50

+V

4.5 20.4 26.4 0 39 55

(V)

–

OUT0

OUT1

OUT2

OUT3

OUT4

OUT5

OUT6

OUT7

OUT8

OUT9

OUT10

OUT11

OUT12

OUT13

OUT14

OUT15

COM

+

V

0

(_C)

61

Componente CQM1-OD215
Nome Modulo
Max capacità di

commutazione
Corrente di dispersione

T

ensione residua
Ritardo ON
Ritardo OFF
N. di uscite
Consumo di corrente

1,0 A a 24 Vc.c.
4 A/Modulo
0,1 mA max
1,2 V max
0,2 ms max
0,8 ms max
8 punti (8 punti/comune, 1 circuito)
1

10 mA max a 5 Vc.c. max

interno
Alimentatore di servizio
Peso
Uscita allarme

24 mA min
240 grammi max
N. di uscite

Specifiche
uscita

Ingresso di reset

N. di ingressi

Specifiche
ingresso

Protezione da cortocircuito

Corrente di rilevamento: 2 A (valore minimo), 1,6 A (tipica)

(vedere nota)
Configurazione dei circuiti

di uscita a transistor PNP a 8 punti

+10%

/

–15%

a 24 Vc.c.

+10%

/

(3 mA  numero di punti ON)

–15%

2 uscite

ALM0: uscita allarme da OUT 0 a 3
ALM1: uscita allarme da OUT 4 a 7

Max capacità di commutazione: 100 mA a 24 Vc.c.
Corrente di dispersione:
T

ensione residua:

0,7 V max

2 ingressi

RST0: ingresso di reset da OUT 0 a 3
RST1: ingresso di reset da OUT 4 a 7

T

ensione di ingresso:
Corrente di ingresso:
T

ensione ON:
T

ensione OFF:

LED
uscita

Circuito
levamento
sovracor­rente

di ri

-

0,1 mA max

24 Vc.c.

+10%

/

–15%

7 mA, tipica (24 Vc.c.)
16,0 Vc.c. min
5,0 Vc.c. max

+V

OUT0

24 Vc.c.

(+)
(–)

+10%

Capitolo 2Specifiche

/

–15%

Circuiti
interni

LED
larme

uscita al

560 Ω

-

3,3 k

OUT07

ALM0
ALM1
RST0

Ω

RST1

0V

Uscita allarme

Uscita di reset

62

Capitolo 2Specifiche

Collegamenti

dei terminali

Nota Se

la corrente di

OUT0

OUT1

OUT2

OUT3

OUT4

OUT5

OUT6

OUT7

RST0

ALM0

RST1

ALM1

NC
NC

COM

0 V

–

COM

0 V

una qualsiasi uscita supera la corrente di rilevamento, verranno

B0

A0

B1

A1

B2

A2

B3

A3

B4

A4

B5

A5

B6

A6

B7

A7

B8

A8

impostate su OFF le uscite ai quattro punti (da OUT0 a 3 o da OUT4 a 7) che
includono
si

imposterà su ON e l’indicatore di allarme si accenderà.

Se

un’uscita allarme si imposta su ON, eliminare prima il problema che ha cau
sato
OFF
stata
nerà

quell’uscita. Contemporaneamente, l’uscita allarme (ALM0 o ALM 1)

il superamento

l’ingresso di reset (RST0

su ON. L

della corrente di rilevamento. Quindi, impostare da ON ad

o RST1) sul lato in cui l’uscita allarme si è impo

’indicatore di uscita allarme allora si spegnerà, l’uscita allarme tor

su OFF e l’uscita a contatto verrà ripristinata.

-

-

-

63

Componente CQM1-OD216
Nome Modulo
Max capacità di

commutazione
Corrente di dispersione

T

ensione residua
Ritardo ON
Ritardo OFF
N. di uscite
Consumo di corrente

Da 0,5 A a 24 Vc.c.
5 A/Modulo
0,1 mA max
0,8 V max
0,1 ms max
0,3 ms max
32 punti (32 punti/comune, 1 circuito)
240 mA max a 5 Vc.c. max

interno
Fusibile

7 A (uno per comune), due usati.
Il fusibile non può essere sostituito dall’utente.

Alimentatore di servizio
Peso
Uscita allarme

160 mA min
210 grammi max
N. di uscite
Specifiche

uscita

Protezione da cortocircuito
(vedere nota)

Corrente di rilevamento: da 0,7 a 2,5 A (funzionamento ripristinato automaticamente
dopo l’eliminazione dell’errore).

Configurazione dei circuiti

di uscita a transistor PNP 32 punti

+10%

/

–15%

a 24 Vc.c.

+10%

/

(5 mA  numero di punti ON)

–15%

1 uscita (PNP): ON quando si rileva sovraccorrente o cortocircuito.
Max capacità di commutazione: 50 mA a 24 Vc.c.

Corrente di dispersione: 0,1 mA max
T

ensione residua: 0,8 V max

Protezione da
cortocircuito

Fusibile

7-A

+10%

Capitolo 2Specifiche

/

–15%

LED
uscita

Circuiti interni

LED
uscita

Protezione da
cortocircuito

(Uscita allarme)

64

Componente CQM1-OD216

Collegamenti

dei terminali

Wd m

Capitolo 2Specifiche

Wd (m+1)

24 Vc.c.

24 Vc.c.

Nota Se

verrà
sterà

Se
superamento
to

24 Vc.c.

I

terminali COM e le uscite a 0 V sono colle

internamente, ma devono essere

gati
cablati.

24 Vc.c.

la corrente di una qualsiasi uscita supera

impostata su OFF

. Contemporaneamente, l’uscita allarme (ALM) si impo

la corrente di rilevamento, l’uscita

-

tutti

su ON (Low).

un’uscita allarme si imposta su ON, eliminare il problema che ha causato il

della corrente di

rilevamento. La temperatura interna dell’elemen

scenderà e l’allarme verrà automaticamente eliminato.

-

-

65

2-3-3 Moduli di uscita Triac

Componente CQM1-OA221

Nome Modulo
Max capacità di

0,4 A da 100 a 240 Vc.c.

commutazione
Corrente di dispersione
T

ensione residua

1 mA max a 100 Vc.c. e 2 mA max a 200 Vc.a.
1,5 V max (0,4 A)

Ritardo ON 6 ms max
Ritardo OFF
N. di uscite
Consumo di corrente

1/2 ciclo + 5 ms max
8 punti (4 punti/comune, 2 circuiti)
1

interno
Fusibile

2 A (uno per comune), due usati.
Il fusibile non può essere sostituito dall’utente.

Peso

240 grammi max

Configurazione dei circuiti

di uscita T

10 mA max a 5 Vc.c.

riac a 8 punti

LED
uscita

Capitolo 2Specifiche

OUT00

OUT03

Collegamenti

dei terminali

Circuiti
interni

OUT0

COM0

OUT1

COM0

OUT2

COM0

OUT3

COM0

OUT4

COM1

OUT5

COM1

OUT6

COM1

OUT7

COM1

NC
NC

Fusibile 2 A

A0

A1

A2

A3

A4

A5

A6

A7

A8

Fusibile

B0

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

B8

2 A

COM0

Da 100 a 240 Vc.a.

OUT04

OUT07
COM1

Da 100 a 240 Vc.a.

COM0 e COM1 non sono col-

internamente.

legati

66

Componente CQM1-OA222

Nome Modulo
Max capacità di

0,4 A da 100 a 240 Vc.a. (50/60 Hz)

commutazione
Min capacità di

commutazione

100 mA a 10 Vc.a.
50 mA a 24 Vc.a.
10 mA a 100 Vc.a.
10 mA a 240 Vc.a.

Corrente di dispersione
T

ensione residua

1 mA max a 100 Vc.c. e 2 mA max a 200 Vc.a.
1,5 V max (0,4 A)

Ritardo ON 1 ms max
Ritardo OFF
N. di uscite
Corrente di spunto

Frequenza di carico di 1/2 ciclo + 1 ms max
6 punti (4 punti/comune, 1 circuito; 2 punti/comune, 1 circuito)
6 A a 100 ms

15 A a 10 ms

Consumo di corrente

250 mA max a 5 Vc.c.

interno
Fusibile

5 A a 250 V (uno per comune), due usati.
Il fusibile non può essere sostituito dall’utente.

Peso

240 grammi max

Configurazione dei circuiti

di uscita T

uscita

LED

Capitolo 2Specifiche

riac a 6 punti

OUT00

Collegamenti

dei terminali

Circuiti
interni

OUT0

COM0

OUT1

COM0

OUT2

COM0

OUT3

COM0

OUT4

COM1

OUT5

COM1

NC
NC
NC
NC
NC
NC

A0

A1

A2

A3

A4

A5

A6

A7

A8

Fusibile 5 A

Fusibile 5 A

B0

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

B8

OUT03

Da 100 a 240 Vc.a.

COM0

OUT04

OUT05

Da 100 a 240 Vc.a.

COM1

COM0 e COM1 non sono
collegati

internamente.

67

Capitolo 2Specifiche

68

CAPITOLO 3

Moduli

Questo capitolo contiene informazioni dettagliate sulle funzioni e sulla nomenclatura dei Moduli che costituiscono il
CQM1H

e fornisce informazioni sui Dispositivi di programmazione e sulle comunicazioni.

3-1 CPU 70

3-2 Alimentatore 79

3-3
3-4
3-5

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-1-1 Indicatori 71
3-1-2
3-1-3 Batteria 72
3-1-4
3-1-5
3-1-6
3-1-7
3-1-8
3-1-9
3-1-10

3-2-1
3-2-2
3-2-3

Moduli I/O82. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Inner Board83. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Dispositivi di programmazione84. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-5-1
3-5-2

Coperchio vano batteria72. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

DIP Switch73. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Cassette di memoria73. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Porte per le comunicazioni seriali76. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Porta periferiche76. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Porta RS-232C incorporata77. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Slot 1 e 2 per Inner Board78. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ingressi incorporati79. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Componenti dell’Alimentatore79. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Scelta di un Alimentatore80. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Peso dei Moduli81. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Console di programmazione84. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Software di programmazione86. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

69

3-1 CPU

Capitolo 3Moduli

Le

CPU sono di quattro tipi, elencati nella tabella seguente, classificabili in due
gruppi:
municazione
per
nibilità

i modelli

su cui è possibile installare le Inner Board ed un Modulo di co

e i modelli che non lo consentono. Le CPU si dif

ferenziano anche

capacità del programma, capacità di I/O, disponibilità dell’area EM e dispo

della porta incorporata RS-232C.

-

-

Modello Capacità

I/O

(punti,

vedere

Capacità

del pro­gramma
(Kword) alla

nota)

CQM1H-

512

15.2

CPU61
CQM1H-

7.2 6

CPU51
CQM1H-

256 3.2 3 Non

CPU21
CQM1H-

CPU11

Nota Capacità

Componenti

Porta

Per

collegare i
zione
ne o un computer con CX-Programmer.
Supporta anche le comunicazioni Host
Link

e senza protocollo.

Porta RS-232C

Per

le comunicazioni Host Link, senza proto

collo,

Data Link 1:1 o NT Link (modalità 1:1 )

con

dispositivi esterni o altri PLC.

della CPU

Coperchio vano batteria

Aprire questo coperchio per accedere
alla batteria, al DIP switch e alla Cas
setta di memoria.

periferiche

Dispositivi di programma

come la Console di programmazio

(non su CQM1H-CPU1

Punti di

ingresso

interni

CPU

c.c.: 16

-

-

1-E)

-

Capacità

area DM
(Kword)

Capacità

area EM
(Kword)

Porte incorporate per

le comunicazioni

Porta

periferiche

6 6

Sì Sì Supportato Supportato

Nessuno

I/O = N. di punti di ingresso (

-

Slot 2 per Inner Board

Per il montaggio di una Scheda contatori veloci, una Scheda
I/O impulsivi, una Scheda di interfaccia encoder assoluti, una
Scheda impostazioni analogiche o una Scheda I/O analogici.

Slot 1 per Inner Board

Per il montaggio di una Scheda contatori veloci, una
Scheda impostazioni analogiche o una Scheda di comu
nicazione seriale.

seriali

Porta

RS-232C

No

≤ 256)

+ N. di punti di uscita (

Cursori

Per fissare Moduli adiacenti.

Indicatori LED

Connettore

I Moduli vengono fissati in
orizzontale tramite i connet
tori laterali.

16 ingressi interni alla CPU

Coperchi per Inner Board

Rimuovere questi coperchi
per il montaggio delle Inner
Board.

(slot destro)

(slot sinistro)

Inner

Board

supportato

Modulo di

comuni-

cazione

Non
supportato

≤ 256).

-

-

70

3-1-1 Indicatori

Indicatore RUN (verde)

Si accende quando la CPU funziona
normalmente.

Capitolo 3Moduli

Indicatore errore/allarme
(ERR/ALM) (rosso)

Lampeggia quando si
verifica un errore non grave.
La CPU continuerà a
funzionare.

Si accende quando si
verifica un errore grave.
L

’indicatore RUN si
spegnerà, la CPU smetterà
di funzionare e tutte le uscite
si imposteranno su OFF

.

Indicatore Colore Stato Significato

RUN Verde

ERR/ALM Rosso

INH Giallo

PRPHL Giallo

COMM Giallo

Indicatori

Indica lo stato ON/OFF dei bit di ingresso in IR 000
corrispondenti ai punti di ingresso incorporati della
CPU.

Indicatore inibizione uscite (INH) (giallo)

Si accende quando il bit uscite OFF (SR 25212) è ON.
Le uscite di tutti i Moduli di uscita si impostano su OFF

Indicatore porta periferiche (PRPHL) (giallo)

Lampeggia quando la CPU sta comunicando con un altro
dispositivo tramite la porta periferiche.

Indicatore porta RS-232C incorporata (COMM) (giallo)

Lampeggia quando la CPU sta comunicando con un altro dispositivo
tramite la porta RS-232C (non disponibile su CQM1H-CPU1

Acceso In

modalità MONIT

stato ingresso

.

1).

OR o RUN, il PLC funziona normal

mente.

Non
acceso

Il PLC ha smesso di funzionare mentre era in modalità
PROGRAM oppure ha smesso di funzionare a causa di
un errore grave.

Acceso

Si è verificato un errore grave.
La CPU smette di funzionare e tutte le uscite di tutti i Mo

Lam­peg­giante

Non
acceso

Acceso

duli di uscita si imposteranno su OFF
Si è verificato un errore non grave.

La CPU continuerà a funzionare.
La CPU funziona normalmente oppure si è verificato un

errore di tipo watchdog timer

.

Il bit uscite OFF (SR 25212) è ON.

.

Le uscite di tutti i Moduli di uscita si imposteranno su
OFF.

Non

Il bit uscite OFF (SR 25212) è OFF

.

acceso
Acceso

La CPU sta inviando o ricevendo tramite la porta periferi
che.

Non

La CPU non sta comunicando tramite la porta periferiche.

acceso
Acceso

La CPU sta inviando o ricevendo tramite la porta
RS-232C.

Non
acceso

La CPU non sta comunicando tramite la porta RS-232C
incorporata.

-

-

-

71

Capitolo 3Moduli

3-1-2 Coperchio

Coperchio

vano batteria

vano batteria

Per

accedere al

alla base del coperchio e aprire quest’ultimo tirando verso l’alto.

sura

DIP switch

vano batteria, inserire la lama di un piccolo cacciavite nella fes

Batteria

-

3-1-3 Batteria

Sostituzione della batteria

Slot per il montaggio della cas
setta di memoria
(all’interno del vano).

La

CPU è dotata di una batteria interna che mantiene i dati riportati di seguito.

• Memoria

•

Programma utente

•

Dati orologio (quando è montata una Cassetta di memoria con orologio)

La

durata della batteria ad una temperatura ambiente di 25°C è di 5 anni.
la batteria è scarica, l’indicatore ERR/ALM sulla parte anteriore

do
accende.

Modello:

I/O (incluso il Setup del PLC)

Sostituirla entro una settimana.

CPM2A-BA

T01

CPU

Programma
utente

Memoria I/O

-

Quan

della CPU si

Mantiene in memoria

Batteria

-

72

Nota Rimuovere

dalla

rimozione, i dati interni potrebbero andare perduti. Per informazioni detta

e e le istruzioni per la sostituzione, fare riferimento a

gliate

batteria.

Dati orologio

Cassetta di memoria

la batteria solo per sostituirla. Se non viene sostituita entro 5

9-1 Sostituzione della

minuti

-

3-1-4 DIP Switch

1

2

1

3

Il

DIP switch viene usato per

il

trasferimento automatico dei dati dalla Cassetta di
lizzazione
postazioni

collegato alla porta periferiche.

vo
Per

informazioni dettagliate, fare riferimento a

3-1-5 Cassette di memoria

Nella

CPU è possibile montare una Cassetta di memoria per il trasferimento o il

confronto

•

Programma utente

•

Memoria dati
(DM

di sola lettura: da DM 6144 a DM 6568; Setup del PLC: da DM 6600 a DM

6655)

• Istruzioni
Non è necessario specificare le aree di lettura o scrittura. Tutti i dati vengono

trasferiti
ta

separatamente.

Capitolo 3Moduli

impostare: la protezione da scrittura della memoria,

memoria, la lingua di visua

della Console di programmazione, le istruzioni di espansione, le im

di comunicazione, un’impostazione definita dall’utente ed il dispositi

6-1 Impostazioni del DIP Switch

dei dati tra la CPU e la Cassetta di memoria.

di espansione

in un’unica operazione. La Cassetta di memoria deve essere acquista

-

-

-

.

-

Cassetta

di memoria

Tipi di Cassetta di
memoria

CPU

Programma
utente

Memoria I/O

Memoria dati
(DM sola lettura,
Setup del PLC)

Istruzioni di
espansione

La

Cassetta di memoria è disponibile in tre tipi: EEPROM, EPROM e memoria

flash.

I modelli sono riportati nella tabella che segue.

Memoria Modello Specifiche

EEPROM

EPROM

Flash

CQM1-ME04K 4
CQM1-ME04R
CQM1-ME08K
CQM1-ME08R
CQM1-MP08K
CQM1-MP08R

,

CQM1H-ME16K 16
CQM1H-ME16R 16

Kword senza orologio
4 Kword con orologio
8 Kword senza orologio
8 Kword con orologio
8 Kword, 16 Kword o 32 Kword senza orologio
8 Kword, 16 Kword o 32 Kword con orologio

Kword senza orologio
Kword con orologio

Trasferimento
o confronto

Cassetta di memoria

Nota 1. La

lettura e scrittura dei dati su una Cassetta di memoria EEPROM possono

essere

2. La

eseguite tramite un Dispositivo di programmazione.

lettura dei dati da una Cassetta di

memoria EPROM può essere eseguita

con un Dispositivo di programmazione, mentre la scrittura deve essere ese

con un PROM W

guita

3. I

modelli CQM1H-ME16K e CQM1H-ME16R

il

PLC CQM1.

riter.

non possono essere usati con

-

73

Montaggio dei Chip
EPROM

Capitolo 3Moduli

I

seguenti Chip EPROM sono venduti separatamente. Montarne uno nel model

EPROM della Cassetta di memoria.

lo

-

Modello Versione ROM Capacità V

ROM-ID-B
ROM-JD-B
ROM-KD-B

Prima

di montare il Chip EPROM, impostare gli switch sulla Cassetta di memoria

in

base al tipo di Chip.

27128 o equivalente
27256 o equivalente
27512 o equivalente

8 Kword
16 Kword
32 Kword

elocità di
accesso

150 ns
150 ns
150 ns

Gli switch sono impostati come segue:

Tipo EPROM SW1 SW2

27128 OFF OFF
27256 ON OFF
27512 ON ON

Montare
seguito.
sul

il Chip EPROM nella Cassetta di memoria EPROM come illustrato di

Allineare la tacca che si trova sul Chip EPROM con la tacca che si

connettore della Cassetta di memoria.

Tacca

Protezione da scrittura delle Cassette EEPROM o memoria flash

Cassette di memoria EEPROM

Le Cassette di memoria EEPROM sono dotate di uno switch di protezione da
scrittura
accidentale
te.
sentire

che può essere usato per impedire la cancellazione o la sovrascrittura

dei

dati in esse contenuti. Lo switch è illustrato nella figura seguen

Posizionare su ON lo switch per proteggere da

la scrittura, posizionarlo su OFF

trova

-

scrittura la Cassetta. Per con

-

.

74

Scrivibile Non

scrivibile

Capitolo 3Moduli

Nota 1. Spegnere

la posizione dello switch.

re

2.

AR 1302 è ON quando la Cassetta di memoria è protetta da scrittura.

(OFF) il CQM1H e

rimuovere la Cassetta di memoria per cambia

Cassette di memoria flash

Le

Cassette di memoria flash sono dotate

che

può essere
dei dati in esse contenuti. Lo switch è illustrato nella

tale

usato per impedire la cancellazione o la sovrascrittura acciden

di uno switch di protezione da scrittura

figura seguente. Posi
zionare su ON lo switch per proteggere da scrittura la Cassetta. Per consentire
la

scrittura, posizionarlo su OFF

Nota 1. Spegnere

la posizione dello switch.

re

2.

AR 1302 è ON quando la Cassetta di memoria è protetta da scrittura.

(OFF) il CQM1H e

.

Pin 1: Switch di protezione

ON:

Non scrivibile

OFF:

Scrivibile

Pin

2: Lasciare su OFF

.

rimuovere la Cassetta di memoria per cambia

-

-

-

-

Montaggio di una
Cassetta di memoria

Trasferimento
e confronto dei dati

Far

scorrere la Cassetta di memoria nelle apposite scanalature e spingerla fino

a

fissarla sul connettore all’interno della CPU, come illustrato nella seguente fi

Al termine, chiudere il coperchio.

gura.

Nota 1. Spegnere

setta

2. Non
CPU

3.

Non lasciare il coperchio aperto durante il funzionamento.

V

i sono due metodi per leggere/scrivere e confrontare i dati

memoria

all’avvio. Per informazioni dettagliate,

matico

di programmazione

le

(OFF) sempre il CQM1H prima di montare o rimuovere una

di memoria.

rimuovere la batteria. Se viene rimossa per più di 5 minuti, i dati

potrebbero andare perduti.

CPU

Cassetta

di memoria

tra

una Cassetta di

e la CPU: con flag/bit di controllo dell’area AR ed il trasferimento auto

fare riferimento a

CQM1H Manua

.

Flag e bit di controllo dell’area AR

AR 1400: ON per scrivere i dati dalla CPU alla Cassetta di memoria.
AR 1401: ON per leggere i dati dalla Cassetta di memoria alla CPU.
AR

1402: ON per confrontare il contenuto della CPU e della

ria.

Cassetta di memo

AR 1403: è ON quando il confronto evidenzia delle differenze tra la CPU e la
Cassetta

T

rasferimento automatico all’avvio

Se
nella

di memoria.

il

pin 2 del DIP switch sulla parte anteriore della CPU è ON, i dati memorizzati

cassetta di memoria verranno automaticamente trasferiti nella CPU

vio.

Cas

nella

all’av

-

-

-

-

-

-

75

3-1-6 Porte per le comunicazioni seriali

Porta

periferiche

(sotto il coperchio)
Di solito usata per i Dispositivi
di programmazione. Le comu
nicazioni con le Console di
programmazione sono suppor
tate solo tramite questa porta.

Porta RS-232C incorporata

(non disponibile su
CQM1H-CPU11)
Di solito usata per dispositivi diversi
dai Dispositivi di programmazione.
Le comunicazioni con le Console di
programmazione e le comunicazioni
con bus periferiche non sono sup
portate tramite questa porta.

Capitolo 3Moduli

-

-

-

Modalità

e porte per le comunicazioni seriali

3-1-7 Porta

Dispositivo

Console di programmazione in modalità bus Console di
programmazione

Dispositivo di programmazione su personal computer in
modalità bus periferiche

Computer host o PT in modalità Host Link
Dispositivo esterno general purpose in modalità senza

protocollo
PLC serie C in modalità Data Link 1:1
PT in modalità 1:1 NT Link

e modalità

periferiche

La

porta periferiche è usata
programmazione, come ad esempio Console di programmazione e personal
computer con il software di programmazione. Le Console di programmazione
possono
comunicazioni

Nota 1. Quando

2. Quando

essere collegate solo a questa porta. Questa porta consente inoltre le

Host Link e senza protocollo.

si collega una Console di programmazione alla

pin

7 del DIP switch sulla parte anteriore della CPU deve essere OFF

alla porta periferiche si collega un dispositivo che non sia una Con
sole di programmazione, ad esempio un personal computer con Support
Software, accertarsi che il pin 7 del DIP switch sulla parte anteriore della

sia ON. Per il collegamento ad un

CPU
impostare

la modalità di comunicazione Host Link nel Setup del PLC.

principalmente per il collegamento di Dispositivi di

Porta

periferiche

Sì (Pin 7: OFF)

Sì (Pin 7: ON)

Sì (Pin 7: ON)
Sì (Pin 7: ON)

No Sì
No Sì

Porta

RS-232C

incorporata

No

No

Sì
Sì

porta periferiche, il

.

bus periferiche, è necessario anche

-

76

Capitolo 3Moduli

Apertura del coperchio
della porta periferiche

3-1-8 Porta

RS-232C incorporata

Inserire
chio e aprire quest’ultimo tirando verso sinistra, come illustrato
figura

La
mento
municazioni
altro

la lama di un piccolo cacciavite nella fessura sul lato destro del coper

nella

seguente

(sinistra).

Porta

periferiche

porta RS-232C incorporata nella CPU è usata principalmente per il collega

di dispositivi, ad eccezione

non è possibile

dei Dispositivi di programmazione. Per le co

utilizzare la Console di programmazione o qualsiasi

Dispositivo di programmazione tramite un bus periferiche con questa por
ta. Sono supportate le seguenti modalità di comunicazione: Host Link, senza
protocollo,

Data Link 1:1 e NT link in modalità 1:1.

-

-

-

-

Assegnazioni dei pin del connettore

Le assegnazioni dei pin della porta RS-232C sono riportate nella tabella se­guente.

Pin Abbreviazione Nome Direzione

1

5

1 FG Field
2 SD (TXD)

6

3 RD (RXD) Receive Data (ricezione) Ingresso
4 RS (RTS)
5 CS (CTS)

9

6

7 --­8 --­9 SG
Calotta connet

tore

+5V (vedere
nota)

-

FG

Ground

Send Data (trasmissione)

Request T
Clear T
Alimentazione ---

Non usato
Non usato
Signal Ground
Field Ground

o Send

o Send

--­Uscita

Uscita
Ingresso

---

---

---

---

Nota L’alimentazione a 5 V al pin 6 è solo per l’Adattatore di conversione

NT

RS-232C/RS-422S

-AL001.

Specifiche della porta

Componente Specifica

Metodo
Sincronizzazione Start-stop
Velocità
Metodo di trasmissione
Distanza di trasmissione
Interfaccia EIA RS-232C

di comunicazione

Half duplex

1.200, 2.400, 4.800, 9.600 o 19.200 bps
Punto a punto
15 m max

77

Capitolo 3Moduli

Collegamento

La

CPU può essere collegata ad

la

porta RS-232C come illustrato di seguito.

Spina:
XM2D-0901
(9 pin, maschio)

Guscio: XM2S-0913

Cavi consigliati

UL2464 A
A

WG28 × 5P IFVV

WG28 × 5P IFS-RVV-SB (standard UL) (Fujikura Ltd.)

UL2464-SB (MA) 5P × 28A
CO-MA-VV

-SB 5P × 28A

3-1-9 Slot 1 e 2 per Inner Board

La

CPU CQM1H-CPU51 o CQM1H-CPU61 è dotata di due slot per il montaggio

delle

Inner Board: Slot 1 (slot sinistro) e slot 2 (slot destro).

ad un computer

un computer PLC/A

Computer
(9 pin, maschio)

Cavo consigliato

PLC/A

T IBM o compatibile

CPU CQM1H

Guscio: XM2S-091
Spina: XM2A-0901

Accessori standard per la CPU

-SB (non standard UL) (Fujikura Ltd.)
WG (7/0.127) (standard UL) (Hitachi Cable Ltd.)

WG (7/0.127) (non standard UL) (Hitachi Cable Ltd.)

T IBM o compatibile tramite

Porta RS-232C

1-E

Nota Le

informazioni

Inner Board che

dettagliate, fare riferimento a

Slot

possono essere montate sono diverse per ciascun slot. Per

1: slot sinistro

3-4 Inner Board

CPU CQM1H

Slot 2: slot destro

.

78

3-1-10Ingressi incorporati

La CPU ha 16 ingressi incorporati. I 16 bit di ingresso in IR 000 sono sempre
assegnati

Vc.c.

incorporati nella CPU

a questi ingressi. Per le specifiche, fare riferimento a

2-2-1 Ingressi 24

.

Installazione del coperchio

1) Agganciare il bordo destro del
coperchio sul pannello e 2) far ruo
tare il coperchio verso sinistra per

Terminali
gli ingressi incorporati del
la CPU

di ingresso per

Rimozione del coperchio

Aprire il coperchio dal lato sinistro
facendolo ruotare verso destra.

chiuderlo.

-

Capitolo 3Moduli

-

3-2 Alimentatore

Sono disponibili tre Alimentatori c.a.: CQM1-PA203, CQM1-PA206 e
CQM1-PA216. E’ disponibile anche un Alimentatore c.c.: CQM1-PD026. Sce-

l’Alimentatore che corrisponde ai requisiti elettrici del sistema.

gliere

3-2-1 Componenti dell’Alimentatore

La

figura seguente illustra i componenti di base dell’Alimentatore.

Terminali

Usare i terminali a crimpare illustrati nella tabella seguente per il cablaggio
dell’Alimentatore.
fili

devono essere compresi tra 1,04 e 2,63 mm2.

a crimpare

La larghezza dei connettori deve essere inferiore

Indicatore

Acceso in presenza di corrente.

T

erminali esterni

di alimentazione

a 7 mm ed i

Alimentatore Modello Terminale

Alimentazione c.a.

Alimentazione c.c. CQM1-PD026

CQM1-PA203
CQM1-PA206
CQM1-PA216

7,0

mm max

7,0

mm max

7,0 mm max

a crimpare

79

3-2-2 Scelta di un Alimentatore

Come

indicato in precedenza, vi sono tre Alimentatori c.a. ed un Alimentatore
c.c. Scegliere l’Alimentatore adeguato in base ai requisiti totali di corrente 5
Vc.c. dei Moduli integrati nel sistema e dei terminali di uscita 24 Vc.c.
(PA206/PA216).

Esempio di calcolo:

Per

calcolare la capacità necessaria

da

una CPU (ad esempio, CPU21), due Moduli di ingresso c.c. a 16

Moduli

di uscita a contatto a 16 punti, eseguire il seguente calcolo:

Capacità di corrente della CPU (CPU21) + Capacità di corrente del Modulo di
ingresso
0,82

E’ necessario un Alimentatore con una capacità di almeno 3,54 A.

Modello Capacità

CQM1-PA203 5
CQM1-PA206,

CQM1-PA216

CQM1-PD026

Vc.c., 3,6 A (18 W)
5 Vc.c., 6,0 A; uscita 24 Vc.c., 0,5 A (30 W in totale)
Il consumo totale di corrente dell’alimentatore da 5 Vc.c. e dell’uscita da 24 Vc.c. deve essere inferio

re a 30 W
(W).

5 Vc.c., 6 A (30 W)

. In altre parole: consumo di corrente 5 Vc.c. × 5 + consumo di corrente 24 Vc.c. × 24 ≤ 30

a 16 punti × 2 + Capacità di corrente del Modulo di uscita a contatto ×3 =

+ 0,085 × 2 + 0,85 × 3 = 3,54

Capitolo 3Moduli

per la configurazione di un PLC costituita

punti e tre

-

Consumi

di corrente

La

seguente tabella mostra il consumo di corrente della CPU e dei Moduli I/O:

Modulo Modello Consumo

CPU

Inner Board

Modulo di
comunicazione

Moduli di ingresso c.c.

Moduli di ingresso c.a.
Moduli di uscita a contatto

Scheda I/O
impulsivi

Scheda di
interfaccia
encoder assoluti

Scheda contatori
veloci

Scheda
impostazioni
analogiche

Scheda I/O
analogici

Scheda di
comunicazione
seriale

Modulo Controller
Link

CQM1H-CPU11
CQM1H-CPU21
CQM1H-CPU51
CQM1H-CPU61
CQM1H-PLB21

CQM1H-ABB21

CQM1H-CTB21

CQM1H-AVB41

CQM1H-MAB42

CQM1H-SCB41

CQM1H-CLK21

CQM1-ID111
CQM1-ID112
CQM1-ID211
CQM1-ID212
CQM1-ID213
CQM1-ID214
CQM1-IA121/221
CQM1-OC221
CQM1-OC222
CQM1-OC224

800 mA
820 mA
840 mA
840 mA
160 mA

150 mA

400 mA

10 mA

400 mA

200 mA

270 mA

85 mA
170 mA
50 mA
85 mA
170 mA
170 mA
50 mA
430 mA
850 mA
440 mA

di corrente

(5 Vc.c.)

80