Omron CQM1H series Programming Manual [de]

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Cat. No. W364-DE1-02

SYSMAC CQM1H-Serie

CQM1H-CPU■■ Programmierbare Steuerungen CQM1H-■■ ■■ ■ Spezialmodule

PROGRAMMIERHANDBUCH

Kurzübersicht

2 SPS-Konfiguration

Advanced Industrial Automation

61 Spezialmodule

141 Speicherbereiche

203 Befehlssatz

SYSMAC CQM1H–Serie

CQM1H-CPUjj Programmierbare Steuerungen CQM1H-jjjjj Spezialmodule

Programmierhandbuch

Mai 2000

Hinweis:

OMRON–Produkte werden entsprechend den ordnungsgemäßen Vorschriften hergestellt und sind durch einen qualifizierten Techniker in Betrieb zu nehmen und nur zweckmäßig anzuwenden, wie in diesem Handbuch beschrieben ist.

Die folgenden Konventionen werden dazu verwendet, Gefahrensituationen zu kennzeichnen und für dieses Handbuch einzustufen. Bitte beachten Sie immer die Informationen, die Ihnen hiermit zur Verfügung gestellt werden. Eine Missachtung dieser Vorsichtsmaßnahmen kann zu Verletzungen von Menschen und Schäden an den Analgen führen.

GEFAHR Zeigt eine drohend gefährliche Situation an, die wenn nicht vermieden, zu Tod oder ernster

Verletzung führt.

WARNUNG Zeigt eine potentiell gefährliche Situation an, die, wenn nicht vermieden, zu Tod oder ernster

Verletzung fürhen könnte.

Vorsicht Zeigt eine potentiell gefährliche Situation an, die, wenn nicht vermieden, zu

unbedeutender oder gemäßigter Verletzung oder Eigenschaftsschäden führen kann.

OMRON Produktreferenz

Alle OMRON–Produkte werden in diesem Handbuch großgeschrieben. Die Abkürzung “Ch”, die auf einigen Anzeigen und auf einigen OMRON–Produkten erscheint,

bedeutet häufig “Wort” und ist in der Dokumentation in diesem Sinn mit “Wd” abgekürzt. Die Abkürzung “SPS” bedeutet ausschließlich speicherprogrammierbare Steuerung.

Visuelle Hilfsmittel

Die folgenden Überschriften helfen Ihnen, verschiedene Arten von Informationen zu identifizieren.

Hinweis Kennzeichnet Informationen, die einen effizienten und bedienerfreudlichen

1, 2, 3...

Einsatz des Produktes ermöglichen.

1.Unterteilt Handlungsabläufe in einzelne Schritte, wie z. B. Verfahren, Checklisten usw.

 OMRON, 2000

Alle Rechte vorbehalten. Kein Teil dieser Veröffentlichung darf in irgendeiner Form, wie z. B. Druck, Fotokopie oder einem anderen Verfahren, ohne schriftliche Genehmigung der Firma OMRON, Langenfeld, reproduziert, vervielfältigt oder veröffentlicht werden.

Änderungen vorbehalten.

iii

Zu diesem Handbuch:

Dieses Handbuch beschreibt die Programmierung der CQM1H Programmierbaren Steuerung, einschließlich Speicherstruktur, Speicherinhalt, Kontaktplanbefehle usw. und enthält die nachfolgend beschriebenen Kapitel. Hardware–Informationen und Betriebsverfahren der Programmierkonsole entnehmen Sie bitte dem

Lesen Sie dieses Handbuch bitte sorgfältig und stellen Sie sicher, dass Sie alle hierin enthaltenen Informationen verstehen, bevor Sie mit der Programmierung und dem Betrieb der CQM1H beginnen.

CQM1H Bedienerhandbuch

Kapitel 1

Interrupt–Verarbeitung und Kommunikation. Die SPS–Konfiguration kann zur Überwachung der Betriebsparameter der SPS verwendet werden.

Kapitel 2

Funktionalität zu verbessern. Einzelheiten über das serielle Kommunikationsmodul entnehmen Sie bitte dem Zusammenfassung dieses Spezialmoduls.

Kapitel 3

ebenfalls die Speichermodulvorgänge zum Übertragen von Daten zwischen der CPU–Baugruppe und einem Speichermodul.

Kapitel 4

Befehle vor, die dazu verwendet werden, die Basisstruktur des Kontaktplans zu erstellen und die Ausführung zu steuern.

Kapitel 5

verwendet werden können.

Kapitel 6

Host–Link–Kommunikation über die SPS–Schnittstellen verwendet werden können.

Kapitel 7

erforderliche Zeit. In diesem Kapitel ist das präzise Zeitverhalten der SPS–Vorgänge für ein besseres Verständnis beschrieben.

Kapitel 8

eventuell während des SPS–Betriebs auftreten können. Die folgenden Anhänge sind enthalten:

Speicherbereiche G Liste der FAL–Nummern

erklärt die SPS–Konfiguration und verwandte SPS–Funktionen, einschließlich

beschreibt die Spezialmodule, die in die CPU–Baugruppe installiert werden können, um die

Bedienerhandbuch Serielles Kommunikationsmodul

beschreibt die Struktur der SPS–Speicherbereiche und deren Anwendung. Es beshreibt

enthält eine Einführung in die Grundbegriffe der Kontaktplan–Programmierung. Es stellt

enthält die Programmierbefehle des Kontaktplans, die für die Programmierung der CQM1H

beschreibt die Methoden und Verfahren zur Anwendung der Host–Link–Befehle, die für die

erklärt die interne Verarbeitung der SPS und die für die Verarbeitung und Ausführung

beschreibt die Fehlersuche und –behebung von Hardware– und Software–Fehlern, die

A Programmierbefehle, B Fehler– und Arithmetikmerker, C

D Verwendung der Uhr, E E/A–Zuweisungsblatt, F Programmierblatt

und

H Erweiterte ASCII.

(W365).

Kapitel 2

enthält lediglich eine

WARNING Failure to read and understand the information provided in this manual may result in

personal injury or death, damage to the product, or product failure. Please read each section in its entirety and be sure you understand the information provided in the section and related sections before attempting any of the procedures or operations given.

INHALTSVERZEICHNIS

Vorsichtsmaßnahmen xiii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1 Zielgruppe xiv . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1–1 Generelle Vorsichtsmaßnahmen xiv . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Sicherheitsmaßnahmen xiv . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Betriebsumgebungs–Sicherheitsvorkehrungen xvi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Anwendungs–Sicherheitsvorkehrungen xvi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Übereinstimmung mit den EC–Richtlinien xix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-1 Anwendbare Richtlinien xix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-2 Konzepte xix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-3 Übereinstimmung mit den EC–Richtlinien xix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-4 Störungsreduzierung der Relaisausgänge xx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Kapitel 1 – SPS–Konfiguration und andere Merkmale 1 . . . . . . . . . . . . . . . .

1-1 SPS–Konfiguration 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-1-1 Änderung der SPS–Konfiguration 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-1-2 Einstellungen des seriellen Kommunikationsmoduls 3 . . . . . . . . . . . . .

1-1-3 SPS–Konfigurationseinstellungen 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-2 Spezialmodul–Einstellungen 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-2-1 Einstellungen für ein serielles Kommunikationsmodul 9 . . . . . . . . . . .

1-2-2 Einstellungen für ein Schneller Zähler–Modul 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-2-3 Einstellungen für ein Impuls–E/A–Modul 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-2-4 Einstellungen für ein Absolutwertencoder–Schnittstellenmodul 10 . . . .

1-2-5 Einstellungen für ein Analog–E/A–Modul 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-3 Basis–SPS–Betrieb und E/A–Verarbeitungen 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-3-1 Einschaltbetriebsart 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-3-2 Systemhaftmerker–Status 13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-3-3 RS–232–Schnittstellen–Service–Zeit 13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-3-4 Service–Zeit der Peripherieschnittstelle 14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-3-5 Kleinste Zykluszeit 14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-3-6 Eingangs–Zeitkonstanten 14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-3-7 Schnelle Zeitgeber 15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-3-8 DSW(87) Eingabestellen und Ausgangs–Auffrischungsverfahren 16 . . .

1-3-9 Peripherieschnittstellen–Einstellungen 16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-3-10 Fehlerprotokoll–Einstellungen 16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-4 Interrupt–Funktionen 18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-4-1 Interrupt–Arten 18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-4-2 Eingangs–Interrupts 21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-4-3 Maskierung aller Interrupts 28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-4-4 Intervall–Zeitgeber–Interrupts 29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-4-5 Schneller Zähler 0–Interrupts 32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-4-6 Schneller Zähler 0–Über–/Unterlauf 40 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-5 Impulsausgabefunktion 42 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-6 Kommunikationsfunktionen 45 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-6-1 Host–Link und Ohne–Protokoll–Kommunikationseinstellungen 47 . . . .

1-6-2 Host–Link–Kommunikationseinstellungen und –verfahren 49 . . . . . . . .

1-6-3 Ohne Protokoll–Kommunikationseinstellungen und –verfahren 51 . . . .

1-6-4 1:1–Data–Links 54 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-6-5 NT–Link 1:1–Mode–Kommunikation 55 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-6-6 Verdrahtung der Schnittstellen 56 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-7 Berechnung von vorzeichenbehafteten Binärdaten 56 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-7-1 Definition vorzeichenbehafteter Binärdaten 56 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-7-2 Arithmetische Merker 57 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-7-3 Eingabe vorzeichenbehafteter Binärdaten unter Verwendung

1-7-4 Verwendung von Erweiterten Befehlen für vorzeichenbehaftete

1-7-5 Anwendungsbeispiele mit vorzeichenbehafteten Binärdaten 59 . . . . . . .

von Dezimalwerten 58 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Binärwerte 58 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

vii

Inhaltsverzeichnis

Kapitel 2 – Spezialmodule 61 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1 Schneller Zähler–Modul 62 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1-1 Modell 62 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1-2 Funktionen 62 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1-3 Schneller Zähler–Modul–Beispiel 62 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1-4 Verwendbare Spezialmodul–Steckplätze 62 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1-5 Namen und Funktionen 63 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1-6 Technische Daten 64 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1-7 Schnelle Zähler 1 bis 4 66 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2 Impuls–E/A–Modul 83 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2-1 Modell 83 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2-2 Funktion 83 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2-3 Systemkonfiguration 84 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2-4 Verwendbarer Spezialmodul–Steckplatz 85 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2-5 Namen und Funktionen 85 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2-6 Technische Daten 86 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2-7 Schnelle Zähler 1 und 2 92 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2-8 Funktionen 102 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2-9 Impulsausgabe mit festem Tastverhältnis 102 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2-10 Variable Tastverhältnis–Impulsausgaben 114 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2-11 Ermittlung des Status der Schnittstellen 1 und 2 117 . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2-12 Vorsichtsmaßnahmen bei der Verwendung der

Impulsausgabefunktionen 118 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-3 Absolutwertencoder–Schnittstellenmodul 119 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-3-1 Modell 119 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-3-2 Funktionen 119 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-3-3 Systemkonfiguration 120 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-3-4 Anwendbare Spezialmodul–Steckplätze 120 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-3-5 Namen und Funktionen 120 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-3-6 Technische Daten des Absolutwertencodereingangs 121 . . . . . . . . . . . . . .

2-3-7 Schneller Zähler–Interrupts 123 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-4 Analogeinstellungs–Modul 132 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-4-1 Modell 132 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-4-2 Funktion 132 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-4-3 Verwendbare Steckplätze für Spezialmodule 132 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-4-4 Namen und Funktionen 133 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-4-5 Technische Daten 133 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-5 Analog–E/A–Modul 133 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-5-1 Modell 133 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-5-2 Funktion 133 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-5-3 Systemkonfiguration 134 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-5-4 Verwendbarer Spezialmodul–Steckplatz 134 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-5-5 Namen und Funktionen 135 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-5-6 Technische Daten 136 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-5-7 Applikationsverfahren 138 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-6 Serielles Kommunikationsmodul 138 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-6-1 Modelnummer 138 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-6-2 Serielle Kommunikationsmodule 138 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-6-3 Merkmale 138 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-6-4 Systemkonfiguration 140 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

viii

Kapitel 3 – Speicherbereiche 141 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-1 Speicherbereichsstruktur 142 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-2 IR–Bereich 144 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-2-1 Ein– und Ausgangsbereiche 144 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-2-2 Arbeitsbereiche 144 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-2-3 E/A–Zuordnung 144 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-2-4 Merker/Bits für ein Spezialmodul auf Steckplatz 1

(IR 200 bis IR 215) 149 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-2-5 Merker/Bits für ein Spezialmodul auf Steckplatz 2

(IR 232 bis IR 243) 152 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-2-6 Kommunikationsmodule–Merker/Bits 154 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Inhaltsverzeichnis

3-3 SR–Bereich 154 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-4 TR–Bereich 158 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-5 HR–Bereich 158 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-6 AR–Bereich 159 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-6-1 Gemeinsam genutzte Merker/Bits (AR 00 bis AR 04) 159 . . . . . . . . . . . .

3-6-2 Merker/Bits der Spezialmodule (AR 05 und AR 06) 159 . . . . . . . . . . . . .

3-6-3 Gemeinsamgenutzte Merker/Bits (AR 07 bis AR 27) 161 . . . . . . . . . . . . .

3-6-4 Verwendung der Uhr 164 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-7 LR–Bereich 165 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-8 Zeitgeber/Zählerbereich 165 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-9 DM–Bereich 166 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-10 EM–Bereich 167 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-11 Verwendung des Speichermoduls 167 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-11-1 Speichermodule und deren Inhalt 168 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-11-2 Speichermodul–Kapazität und Programmgröße 169 . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-11-3 Speichern von Daten auf das Speichermodul 170 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-11-4 Lesen von dem Speichermodul 171 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-11-5 Vergleichen von Speichermodul–Inhalten 171 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Kapitel 4 – Kontaktplan–Programmierung 173 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-1 Grundlegende Verfahren 174 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-2 Befehlsterminologie 174 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-3 Kontaktplanstruktur 175 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-3-1 Grundlegende Begriffe 175 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-3-2 AWL 176 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-3-3 Kontaktplanbefehle 177 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-3-4 OUTPUT und OUTPUT NOT 180 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-3-5 Der END–Befehl 181 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-3-6 Logikblock–Befehle 181 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-3-7 Programmierung mehrerer rechts angeordneter Befehle 190 . . . . . . . . . .

4-3-8 Strompfad–Verzweigungen 190 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-3-9 Sprungbefehle 194 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-4 Steuerung des Bitzustands 195 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-4-1 SET und RESET 195 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-4-2 DIFFERENTIATE UP– und DIFFERENTIATE DOWN

(Flankengetriggerte Ausführung) 196 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-4-3 KEEP (Bistabiles Flip–Flop) 196 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-4-4 Selbsthaltemerker 197 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-5 Arbeitsmerker 197 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-6 Vorsichtsmaßnahmen bei der Programmierung 199 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-7 Programmausführung 201 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-8 Indirekte Adressierung des DM– und EM–Bereiches 201 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Kapitel 5 – Befehlssatz 203 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-1 Begriffsdefinition 207 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-2 Befehlsformat 207 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-3 Datenbereiche, Zuweiserwerte und Merker 207 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-4 Befehle mit flankengesteuerter Ausführung 209 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-5 Erweiterte Befehle 210 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-6 Eingabe von rechts angeordneten Befehlen 211 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-7 Befehlstabellen 213 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-7-1 Befehle mit festem Funktionscode 213 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-7-2 Erweiterte Befehle 215 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-7-3 Alphabetisch sortierte AWL–Liste 215 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-8 Kontaktplanbefehle 218 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-8-1 LOAD, LOAD NOT, AND, AND NOT, OR und OR NOT 219 . . . . . . . .

5-8-2 AND LOAD und OR LOAD 219 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-9 Bitsteuerungs–Befehle 220 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-9-1 Ausgang und invertierter Ausgang – OUT und OUT NOT 220 . . . . . . . .

5-9-2 SET und RESET – SET und RSET 221 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-9-3 KEEP (R–S–Flip Flop) – KEEP(11) 221 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Inhaltsverzeichnis

5-9-4 DIFFERENTIATE UP and DOWN – DIFU(13) und DIFD(14)

5-10 KEIN VORGANG – NOP(00) 223 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-11 ENDE – END(01) 224 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-12 VERRIEGELUNG und VERRIEGELUNG LÖSCHEN – IL(02) und ILC(03) 224 .

5-13 SPRUNG und SPRUNGENDE – JMP(04) und JME(05) 226 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-14 Anwenderdefinierte Fehlerbefehle:

FAL(06) und FALS(07) – FAILURE ALARM AND RESET

und SEVERE FAILURE ALARM 227 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-15 Schrittbefehle:

STEP DEFINE und STEP START (Schritt und nächster Schritt) –

STEP(08)/SNXT(09) 228 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-16 Zeitgeber– und Zählerbefehle 230 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-16-1 TIMER (ZEITGEBER) – TIM 231 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-16-2 ZÄHLER – CNT 232 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-16-3 CNTR (12) – REVERSIBLE COUNTER 5-16-4 HIGH–SPEED TIMER (SCHNELLER ZEITGEBER) – TIMH(15) 235 .

5-16-5 AUFSUMMIERENDER ZEITGEBER – TTIM(––) 236 . . . . . . . . . . . . .

5-16-6 INTERVAL TIMER (Intervall–Zeitgeber) – STIM(69) 238 . . . . . . . . . . .

5-16-7 REGISTER–COMPARISON TABLE

5-16-8 MODE CONTROL (Zählersteuerung) – INI(61) 251 . . . . . . . . . . . . . . . .

5-16-9 HIGH–SPEED COUNTER PV READ

5-17 Shift Instructions 257 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-17-1 SHIFT REGISTER (Schieberegister) – SFT(10) 257 . . . . . . . . . . . . . . . .

5-17-2 WORD SHIFT (Wortweises Verschieben) – WSFT(16) 258 . . . . . . . . . . .

5-17-3 ARITHMETIC SHIFT LEFT (Verschiebung nach links) – ASL (25) 258 5-17-4 ARITHMETIC SHIFT RIGHT

5-17-5 ROTATE LEFT (Rotation nach links) – ROL(27) 260 . . . . . . . . . . . . . . .

5-17-6 ROTATE RIGHT (Rotation nach rechts) – ROR(28) 260 . . . . . . . . . . . . .

5-17-7 ONE DIGIT SHIFT LEFT (Eine Stelle nach links verschieben) – 5-17-8 ONE DIGIT SHIFT RIGHT (Verschiebung um eine Stelle nach rechts) – 5-17-9 REVERSIBLE SHIFT REGISTER 5-17-10 ASYNCHRONOUS SHIFT REGISTER

5-18 Datenübertragungs–Befehle 265 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-18-1 MOVE (Übertragen) – MOV(21) 265 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-18-2 MOVE NOT (Invertiertes Übertragen) – MVN(22) 266 . . . . . . . . . . . . . .

5-18-3 BLOCK TRANSFER (Blockweise übertragen) – XFER(70) 267 . . . . . . .

5-18-4 BLOCK SET (Blockweise vorbesetzen) – BSET(71) 268 . . . . . . . . . . . . .

5-18-5 DATA EXCHANGE (Datenaustausch) – XCHG(73) 269 . . . . . . . . . . . . .

5-18-6 SINGLE WORD DISTRIBUTE (Datenverteilung) – DIST(80) 269 . . . .

5-18-7 DATA COLLECT (Daten sammeln) – COLL(81) 271 . . . . . . . . . . . . . . .

5-18-8 MOVE BIT (Bit übertragen) – MOVB(82) 273 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-18-9 MOVE DIGIT (Digit–Übertragung) – MOVD(83) 274 . . . . . . . . . . . . . . .

5-18-10 TRANSFER BITS – XFRB (Bits kopieren) 275 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-19 Vergleichsbefehle 276 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-19-1 COMPARE (Vergleich) – CMP(20) 276 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-19-2 TABLE COMPARE (Tabellenver gleich) – TCMP(85) 277 . . . . . . . . . . . .

5-19-3 BLOCK COMPARE (Blockweiser Vergleich) – BCMP(68) 278 . . . . . . .

5-19-4 DOUBLE COMPARE (Doppeltgenauer Vergleich) – CMPL(60) 280 . . . 5-19-5 MULTI–WORD COMPARE (Mehrwort–Vergleich) – MCMP(19) 281 . 5-19-6 CPS(––) – SIGNED BINARY COMPARE (Vorzeichenbehaftete 16

5-19-7 CPSL(––) – DOUBLE SIGNED BINARY COMPARE

5-19-8 – AREA RANGE COMPARE (Bereichsvergleiche) – ZCP(––) 284 . . . .

5-19-9 DOUBLE AREA RANGE COMPARE

(Ausführung bei steigender/fallender Flanke) 222 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

(Aufwärts–/Abwärts–ZÄHLER) 234 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

(VERGLEICHSTABELLE) – CTBL(63) 240 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

(Schnellen Zähler–Istwert einlesen) – PRV (62) 253 . . . . . . . . . . . . . . . . .

(Arithmetisches Verschieben nach rechts) – ASR(26) 259 . . . . . . . . . . . .

SLD(74) 261 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SRD(75) 262 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

(Links/Rechts–Schieberegister) – SFTR(84) 262 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

(Asynchrones Schieberegister) – ASFT (17) 264 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Bit–Binärwerte vergleichen) 282 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

(vorzeichenbehaftete 32 Bit–Binärwerte vergleichen) 283 . . . . . . . . . . . .

(Doppelte Bereichsvergleiche) – ZCPL(––) 286 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Inhaltsverzeichnis

5-20 Konvertierungsbefehle 286 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-20-1 BCD–TO–BINARY (BCD–Binär–Konvertierung) – BIN(23) 286 . . . . . .

5-20-2 BINARY–TO–BCD (BIN–BCD–Konvertierung) – BCD(24) 287 . . . . . .

5-20-3 DOUBLE BINARY–TO–DOUBLE BCD 5-20-4 DOOUBLE BINARY–TO–DOUBLE BCD

5-20-5 4–TO–16 DECODER (4–in–16–Dekoder) – MLPX(76) 289 . . . . . . . . . .

5-20-6 16–TO–4 ENCODER (16–in–4–Enkoder) – DMPX(77) 291 . . . . . . . . . .

5-20-7 7–SEGMENT DECODER (Dekodierung für 7–Segment–Anzeige) –

5-20-8 ASCII CONVERT (ASCII–Konvertierung) – ASC(86) 296 . . . . . . . . . . .

5-20-9 ASCII–TO–HEXADECIMAL

5-20-10 SCALING (Skalierung) – SCL(66) 300 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-20-11 SIGNED BINARY TO BCD SCALING (Vorzeichenbehaftete 5-20-12 BCD TO SIGNED BINARY SCALING (Skalierung BCD zu

5-20-13 HOURS–TO–SECONDS (Stunden–in–Sekunden) – SEC(––) 306 . . . . . .

5-20-14 SECONDS–TO–HOURS (Sekunden–in–Stunden) – HMS(––) 307 . . . . .

5-20-15 COLUMN-TO-LINE(Spalte–zu–Zeile) – LINE(––) 308 . . . . . . . . . . . . .

5-20-16 LINE-TO-COLUMN (Zeile–zu–Spalte) – COLM(––) 309 . . . . . . . . . . . .

5-20-17 2’S COMPLEMENT (2er–Komplement) – NEG(––) 310 . . . . . . . . . . . . .

5-20-18 DOUBLE 2’S COMPLEMENT(Doppelwort–2er–Komplement) –

5-21 BCD–Rechenbefehle 313 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-21-1 SET CARRY – STC(40) 313 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-21-2 CLEAR CARRY – CLC(41) 313 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-21-3 BCD ADDITION (BCD–Addition) – ADD(30) 313 . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-21-4 BCD SUBTRACT (BCD–Subtraktion) – SUB(31) 314 . . . . . . . . . . . . . .

5-21-5 BCD MULTIPY (BCD–Multiplikation) – MUL(32) 316 . . . . . . . . . . . . .

5-21-6 BCD DIVIDE (BCD–Division) – DIV(33) 317 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-21-7 DOUBLE BCD ADD (Doppelwort BCD–Addition) – ADDL(54) 318 . . 5-21-8 DOUBLE BCD SUBTRACT

5-21-9 DOUBLE BCD MULTIPLY (Doppelwort BCD–Multiplikation) – 5-21-10 DOUBLE BCD DIVIDE (Doppelwort BCD–Division) – DIVL(57) 322 .

5-21-11 SQUARE ROOT – ROOT(72) 323 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-22 Binäre Rechenbefehle 324 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-22-1 BINÄR ADD (Binäre Addition) – ADB(50) 324 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-22-2 SBB(51) – BINARY SUBTRACT (Binäre Subtraktion) 325 . . . . . . . . . .

5-22-3 BINARY MULTIPLY (Binäre Multiplikation) – MLB(52) 326 . . . . . . . .

5-22-4 BINARY DIVIDE (Binäre Division) – DVB(53) 327 . . . . . . . . . . . . . . . .

5-22-5 DOUBLE BINARY ADD – ADBL(––) 328 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-22-6 DOUBLE BINARY SUBTRACT – SBBL(––) 329 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-22-7 SIGNED BINARY MULTIPLY – MBS(––) 331 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-22-8 DOUBLE SIGNED BINARY MULTIPLY – MBSL(––) 332 . . . . . . . . . .

5-22-9 SIGNED BINARY DIVIDE – DBS(––) 333 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-22-10 DOUBLE SIGNED BINARY DIVIDE – DBSL(––) 334 . . . . . . . . . . . . .

5-23 Spezielle mathematische Befehle 335 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-23-1 FIND MAXIMUM (Maximum suchen) – MAX(––) 335 . . . . . . . . . . . . .

5-23-2 FIND MINIMUM (Minimum suchen) – MIN(––) 336 . . . . . . . . . . . . . . .

5-23-3 AVERAGE VALUE (Mittelwerte berechnen) – AVG(––) 337 . . . . . . . . .

5-23-4 SUM (Addition) – SUM(––) 339 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-23-5 ARITHMETIC PROCESS – APR(––) 341 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-24 Mathematische Fließkomma–Befehle 343 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-24-1 FLIEßKOMMA ZU 16-BIT: FIX(––) 349 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-24-2 FLIEßKOMMA–ZU–32-BIT: FIXL(––) 350 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-24-3 16-BIT–ZU–FlIEßKOMMA: FLT(––) 351 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-24-4 32-BIT–ZU–FLOATING: FLTL(––) 351 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-24-5 FLIEßKOMMA–ADDITION: +F(––) 352 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-24-6 FLIEßKOMMA–SUBTRAKTION: –F(––) 353 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-24-7 FLIEßKOMMA–MULTIPLIKATION: *F(––) 354 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

(Doppelwort BCD– Doppelwort BIN–Konvertierung) – BINL(58) 288 . .

(Doppelwort BIN– Doppelwort BCD–Konvertierung) – BCDL(59) 288 .

SDEC(78) 293 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

(in Hexadezimal–Wort konvertieren) – HEX(––) 297 . . . . . . . . . . . . . . . .

Binärwerte in BCD–Worte konvertieren) – SCL2(––) 302 . . . . . . . . . . . .

vorzeichenbehaftetem Binärwert) – SCL3(––) 304 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

NEGL(––) 311 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

(Doppelwort BCD–Subtraktion) – SUBL(55) 320 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

MULL(56) 321 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Inhaltsverzeichnis

5-24-8 FLIEßKOMMA–DIVISION: /F(––) 356 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-24-9 GRAD IN RADIANTEN: RAD(––) 357 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-24-10 RADIANTEN IN GRAD: DEG(––) 358 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-24-11 SINUS: SIN(––) 359 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-24-12 KOSINUS: COS(––) 360 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-24-13 TANGENS: TAN(––) 361 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-24-14 ARKUSSINUS: ASIN(––) 362 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-24-15 ARKUSKOSINUS: ACOS(––) 363 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-24-16 ARC TANGENT: ATAN(––) 364 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-24-17 QUADRATWURZEL: SQRT(––) 365 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-24-18 EXPONENT: EXP(––) 366 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-24-19 LOGARITHM: LOG(––) 367 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-25 Logikbefehl 368 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-25-1 COMPLEMENT (Komplement) – COM(29) 368 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-25-2 LOGICAL AND (Wortweise UND–Verknüpfung) – ANDW(34) 369 . . .

5-25-3 LOGICAL OR (Wortweise ODER–Verknüpfung) – ORW(35) 370 . . . . .

5-25-4 EXCLUSIVE OR (Wortweise EXKLUSIV–ODER–Verknüpfung) –

XORW(36) 370 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-25-5 EXCLUSIVE NOR (Wortweise EXKLUSIV–ODER–NICHT–

Verknüpfung) – XNRW(37) 371 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-26 Inkrementier/Dekrementier–Befehle 372 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-26-1 BCD INCREMENT (BCD–Inkrementierung) – INC(38) 372 . . . . . . . . . .

5-26-2 BCD DECREMENT (BCD–Dekrementierung) – DEC(39) 372 . . . . . . . .

5-27 Unterprogrammbefehle 373 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-27-1 SUBROUTINE ENTER (Unterprogramm–Aufruf) – SBS(91) 373 . . . . .

5-27-2 SUBROUTINE DEFINE and RETURN (Unterprogramm–Anfang und

5-28 Spezielle Befehle 375 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-28-1 TRSM(45) – TRACE MEMORY SAMPLING (Datenaufzeichnung). 375

5-28-2 MESSAGE DISPLAY (Meldungsanzeige) – MSG(46) 377 . . . . . . . . . . .

5-28-3 IORF(97) – I/O REFRESH (E/A–Auffrischung) 378 . . . . . . . . . . . . . . . .

5-28-4 MACRO (Unterprogramm–Struktur) – MCRO(99) 379 . . . . . . . . . . . . . .

5-28-5 BIT COUNTER (Bits zählen) – BCNT(67) 381 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-28-6 FRAME CHECKSUM (Rahmenprüfsumme berechnen) – FCS(––) 381 . 5-28-7 FAILURE POINT DETECTION (Fehlererkennung) – FPD(––)

5-28-8 INTERRUPT CONTROL (Interrupt–Steuerung) – INT(89) 387 . . . . . . .

5-28-9 SET PULSES (Impulsausgabe) – PULS(65) 389 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-28-10 SPEED OUTPUT (Geschwindigkeitsausgabe) – SPED(64) 391 . . . . . . . .

5-28-11 PULSE OUTPUT (Impulsausgabe) – PLS2(––) 393 . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-28-12 ACCELERATION CONTROL (Steuerung von Impulsausgaben) – 5-28-13 PULSE WITH VARIABLE DUTY FACTOR (Impulse mit variablen

5-28-14 DATA SEARCH (Datenbereiche durchsuchen) – SRCH(––) 399 . . . . . . .

5-28-15 PID CONTROL (PID–Regelung) – PID(––) 400 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-29 Netzwerk–Befehle 402 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-29-1 NETWORK SEND(Netzwerk senden) – SEND(90) 402 . . . . . . . . . . . . . .

5-29-2 NETZWERK EMPFANGEN – RECV(98) 406 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-29-3 FINS–BEFEHL ZUSTELLEN: CMND(––) 409 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-30 Kommunikationsbefehle 411 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-30-1 RECEIVE (Empfangen) – RXD(47) 411 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-30-2 TRANSMIT (Daten senden) – TXD(48) 414 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-30-3 SERIELLE SCHNITTSTELLENKONFIGURATION ÄNDERN –

5-30-4 PROTOKOLL–MAKRO – PMCR(––) 419 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-31 Besondere E/A–Befehle 422 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-31-1 7-SEGMENT–ANZEIGENAUSGABE – 7SEG(88) 422 . . . . . . . . . . . . .

5-31-2 Digitaler Eingangsschalter – DSW(87) 425 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-31-3 HKY(––) – HEXADECIMAL KEY INPUT

5-31-4 Dateneingabe über das Zehner–Tastenfeld – TKY(18) 431 . . . . . . . . . . . .

Unterprogramm–Ende) – SBN(92)/RET(93) 375 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

(Fehlerdiagnose) 383 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ACC(––) 395 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Tastverhältnis) – PWM(––) 398 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

STUP(––) 417 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

(Eingabe von Daten über hexadezimales Tastenfeld) 428 . . . . . . . . . . . . .

xii

Inhaltsverzeichnis

Kapitel 6 – Host–Link–Befehle 435 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-1 Host–Link–Befehlsübersicht 436 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-2 Endecodes 436 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-2-1 Codes 436 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-2-2 Codes und verfügbare Befehle 438 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-3 Kommunikationsverfahren 438 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-4 Befehls– und Antwortformate 439 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-4-1 Befehle vom Host–Computer 439 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-4-2 Befehle von der SPS 443 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-5 Host–Link–Befehle 444 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-5-1 IR/SR–Bereich lesen –– RR 444 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-5-2 LR–Bereich lesen –– RL 444 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-5-3 HR–Bereich lesen –– RH 445 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-5-4 Istwert lesen –– RC 445 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-5-5 Zeitgeber/Zählerstatus lesen –– RG 445 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-5-6 DM–Bereich lesen –– RD 446 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-5-7 EM–Bereich lesen –– RE 446 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-5-8 AR–Bereich lesen –– RJ 447 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-5-9 IR/SR–Bereich speichern –– WR 447 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-5-10 LR–Bereich speichern –– WL 448 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-5-11 HR–Bereich speichern –– WH 448 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-5-12 Istwert speichern –– WC 449 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-5-13 TC–Status speichern –– WG 449 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-5-14 DM–Bereich speichern –– WD 450 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-5-15 EM–Bereich speichern –– WE 451 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-5-16 AR–Bereich speichern –– WJ 451 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-5-17 Sollwert lesen 1 –– R# 452 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-5-18 Sollwert lesen 2 –– R$ 453 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-5-19 Sollwert lesen 3 –– R% 454 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-5-20 Sollwert ändern 1 –– W# 455 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-5-21 Sollwert ändern 2 –– W$ 455 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-5-22 Sollwert ändern 3 –– W% 456 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-5-23 Status lesen –– MS 457 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-5-24 Status speichern –– SC 458 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-5-25 Fehler lesen –– MF 459 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-5-26 Zwangsweises Setzen –– KS 460 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-5-27 Zwangsweises Rücksetzen –– KR 461 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-5-28 Mehrfaches Setzen/Rücksetzen –– FK 462 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-5-29 Zwangsweises Setzen/Rücksetzen aufheben –– KC 463 . . . . . . . . . . . . . .

6-5-30 SPS–Modell lesen –– MM 464 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-5-31 TEST–– TS 464 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-5-32 Programm lesen –– RP 465 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-5-33 Programm speichern –– WP 465 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-5-34 Multi–Bereichsspezifikationsbefehl –– QQ 465 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-5-35 Abbruch –– XZ 467 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-5-36 Initialisieren –– :: 467 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-5-37 TXD–Antwort –– EX 468 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-5-38 Undefinierter Befehl –– IC 468 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Kapitel 7 – CPU–Baugruppenbetrieb und Verarbeitungszeit 469 . . . . . . . . . . .

7-1 CPU–Baugruppenvorgänge 470 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-2 Versorgungsspannungsunterbrechungen 471 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-2-1 Vorgänge bei einem Versorgungsspannungsausfall 471 . . . . . . . . . . . . . . .

7-2-2 Einschaltvorgänge nach einer Versorgungsspannungunterbrechung 472 .

7-3 Zykluszeit 474 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-3-1 Übersicht 474 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-3-2 Befehlsausführungszeiten 476 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-3-3 E/A–Reaktionszeit 487 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-3-4 1:1 Link–E/A–Ansprechzeit 488 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-3-5 Interrupt–Verarbeitungszeit 490 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

xiii

Inhaltsverzeichnis

Kapitel 8 – Fehlersuche 493 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8-1 Einführung 494 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8-2 Fehlermeldung der Programmierkonsole 494 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8-3 Programmierfehler 495 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8-4 Anwenderdefinierte Fehler 496 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8-5 Betriebsfehler 497 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8-5-1 Geringfügige Fehler 497 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8-5-2 Schwerwiegende Fehler 499 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8-6 Fehlerprotokoll 500 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8-7 Ablaufdiagramm zur Fehlerbehebung 502 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Anhang 509 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A – Programmierbefehle 509 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B – Fehler– und Artihmetikmerker 515 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C – Speicherbereiche 519 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D – Verwendung der Uhr 535 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E – E/A–Zuweisungsblatt 537 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

F – Programmierblatt 539 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

G – Liste der FAL–Nummern 543 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

H – Erweiterte ASCII–Codes 545 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

INDEX

xiv

Vorsichtsmaßnahmen

Dieses Kapitel beschreibt die grundlegenden Vorsichtsmaßnahmen im Umgang mit Speicherprogrammierbaren Steuerungen (SPS) und verwandten Geräten.

Diese Informationen sind sehr wichtig für eine sichere und zuverlässige Anwendung der SPS. Lesen Sie die Vorsichts– maßnahmen sorgfältig, bevor Sie mit der Installation oder Inbetriebnahme eines SPS–Systems beginnen.

1 Zielgruppe xiv . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1–1 Generelle Vorsichtsmaßnahmen xiv . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Sicherheitsmaßnahmen xiv . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Betriebsumgebungs–Sicherheitsvorkehrungen xvi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Anwendungs–Sicherheitsvorkehrungen xvi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Übereinstimmung mit den EC–Richtlinien xix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-1 Anwendbare Richtlinien xix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-2 Konzepte xix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-3 Übereinstimmung mit den EC–Richtlinien xix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-4 Störungsreduzierung der Relaisausgänge xx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

xiii

1 Zielgruppe

Dieses Handbuch ist zum Gebrauch für die nachfolgend aufgeführten Personengruppen bestimmt, die über Kenntnisse auf dem Gebiet elektrischer Sys– teme verfügen sollten (Elektroingenieure oder ähnliche):

• Personen, deren Aufgabengebiet die Installation von Automatisierungs– Systemen ist.

• Personen, deren Aufgabengebiet der Entwurf von Automatisierungs–Sys– temen ist.

• Personen, deren Aufgabengebiet der Betrieb und die Überwachung von Automatisierungs–Systemen ist.

1-1 Generelle Vorsichtsmaßnahmen

Der Anwender darf das Produkt nur entsprechend den in diesem Handbuch niedergelegten Vorgaben einsetzen.

Bevor Sie dieses Produkt unter Bedingungen anwenden, die nicht in diesem Handbuch beschrieben sind oder das Produkt in nuklearen Steuerungssystemen, Bahnnetzen, Luftfahrtsystemen, Fahrzeugen, Verbrennungssystemen, medizinischen Geräten, Glücksspielautomaten, Sicherheitsgeräten und anderen Systemen, Maschinen und Geräten anwenden, die bei unsachgemäßer Anwendung ernsthaften Einfluss auf Leben und Eigentum haben, konsultieren Sie bitte Ihre OMRON–Vertretung.

Stellen Sie sicher, dass die Nennleistungen und Betriebsmerkmale des Produktes den Anforderungen der Systeme, Maschinen und Anlagen genügen. Die Systeme, Maschinen und Anlagen ihrerseits sollten mit Doppel–Sicherheitsmechanismen ausgestattet sein.

Dieses Handbuch enthält Informationen über die Installation und den Betrieb von OMRON SPS–Systemen. Lesen Sie dieses Handbuch sorgfältig, bevor Sie die Software anwenden. Halten Sie das Handbuch zur weiteren Information bereit.

2Sicherheitsmaßnahmen

WARNUNG Die SPS und alle SPS–Baugruppen dürfen nur für die im Handbuch

spezifizierten Zwecke und nur unter den spezifizierten Vorgaben eingesetzt werden. Dies gilt insbesondere dann, wenn die Anlage als solche eine Gefahr für Leib und Leben von Personen in sich birgt. Setzen Sie sich mit der nächsten OMRON–Niederlassung in Verbindung, wenn Sie die SPS in einem der oben erwähnten Systeme einsetzen wollen.

2 Sicherheitsmaßnahmen

WARNUNG Die CPU–Baugruppe frischt die E/A auch dann auf, wenn das Programm

gestoppt wird (d. h. auch in der PROGRAM–Betriebsart). Achten Sie auf ausreichende Sicherheitsmaßnahmen, bevor Sie den Status der Speicher ändern, die den E/A–Baugruppen, erweiterten E/A–Baugruppen oder Spezialmodulen zugewiesen sind. Änderungen von Daten, die irgendeiner Baugruppe zugewiesen sind, können zu einem unerwarteten Betrieb von den Lasten, die an diese Baugruppen angeschlossen sind, führen. Jede der folgenden Funktionen kann zu Änderung des Speicherstatus führen:

• Übertragung von E/A–Speicherdaten in die CPU–Baugruppe über ein Programmiergerät.

• Änderung der aktuellen Werte über ein Programmiergerät.

• Zwangsweises Setzen/Rücksetzen von Bits über ein Programmiergerät.

• Übertragung des E/A–Speichers von einem Host–Computer oder einer

anderen SPS in einem Netzwerk.

xiv

WARNUNG Versuchen Sie keinesfalls bei anliegender Spannung eine Baugruppe zu

zerlegen. Andernfalls kann ein elektrischer Schlag verursacht werden.

WARNUNG Berühren Sie keine Klemmen oder Klemmenblöcke bei anliegender

Spannung. Andernfalls kann ein elektrischer Schlag verursacht werden.

WARNUNG Versuchen Sie nicht, die Baugruppe zu zerlegen, selbst zu reparieren oder

zu verändern. Andernfalls könnten Fehlfunktionen, Feuer oder elektrische Schocks hervorgerufen werden.

WARNUNG Sorgen Sie für entsprechende Sicherheitsmaßnahmen in externen

Schaltungen (d. h. außerhalb der SPS), einschließlich der nachfolgenden Angaben, um das System bei Fehlfunktionen der SPS oder vor anderen externen Faktoren, die den SPS–Betrieb stören, zu schützen. Andernfalls können ernsthafte Unfälle verursacht werden.

• NOT–AUS–Schalter, Verriegelungs–Schalter, Grenzschalter und ähnliche Sicherheitsmaßnahmen müssen in den externen Steuerschaltungen vorhanden sein.

• Die SPS schaltet alle Ausgänge aus, wenn die Selbstdiagnose–Funktion einen Fehler erfasst oder wenn ein ernster Fehleralarm (FALS)–Befehl ausgeführt wird. Als Gegenmaßnahme müssen externe Sicherheitsmaßnahmen zur Sicherheit des Systems veranlasst werden.

• Die SPS–Ausgänge könnten bei Ablagerungen oder Verbrennungen der Ausgangsrelais oder Zerstörung der Ausgangstransistoren ein– bzw. ausgeschaltet bleiben. Als Gegenmaßnahme müssen externe Sicherheitsmaßnahmen zur Sicherheit des Systems veranlasst werden.

• Wenn der 24-VDC–Ausgang (Versorgungsspannung für die SPS) überlastet oder kurzgeschlossen wird, könnte die Spannung abfallen und dazu führen, dass die Ausgänge ausschalten. Als Gegenmaßnahme müssen externe Sicherheitsmaßnahmen zur Sicherheit des Systems veranlasst werden.

2Sicherheitsmaßnahmen

WARNUNG Berühren Sie die Spannungsversorgung nicht bei anliegender Spannung oder

unmittelbar nach Ausschalten der Spannung. Dies kann zum elektrischen Schlag führen.

Vorsicht Führen Sie eine Online–Editierung nur dann aus, wenn sichergestellt ist,

dass keine nachteiligen Folgen durch Erhöhung der Zykluszeit entstehen. Andernfalls sind die Eingangssignale nicht lesbar.

Vorsicht Achten Sie auf Sicherheitsvorkehrungen des Zielteilnehmers, bevor Sie ein

Programm an einen anderen Teilnehmer übertragen oder den Inhalt des E/A–Speicherbereichs ändern. Andernfalls könnten Verletzungen verursacht werden.

Vorsicht Ziehen Sie die Schrauben des Klemmenblocks der

AC–Spannungsversorgungsbaugruppe gemäß den Spezifikationen in dem Handbuch mit dem entsprechenden Drehmoment fest. Andernfalls könnten Verbrennungen oder Fehlfunktionen verursacht werden.

3 Betriebsumgebungs–Sicherheitsvorkehrungen

Vorsicht Vom Betrieb des Steuerungssystems sollte bei Vorliegen einer der nachste-

hend beschriebenen Umständen abgesehen werden

• direkte Sonneneinstrahlung,

• Umgebungstemperatur und relative Luftfeuchtigkeit außerhalb der spezifi-

zierten Toleranzbereiche,

• Kondensation als Folge erheblicher Temperaturschwankungen,

• ätzende oder leicht entflammbare Gase,

• Stäube (insbesondere Eisenstäube) oder Salze,

• Vorhandensein von Wasser, Öl oder Chemikalien,

• Erschütterungen oder Vibrationen

Vorsicht Führen Sie ausreichende Gegenmaßnahmen durch, wenn Sie auf die nach-

folgenden Umgebungsbedingungen treffen:

• elektrostatische oder andere Störungen,

• starke elektromagnetische Felder,

• Auftreten von Radioaktivität,

• Nähe zu Netzleitungen.

4Anwendungs–Sicherheitsvorkehrungen

Vorsicht Die Umgebungsbedingungen des SPS–Systems haben auf die Lebensdauer

und Zuverlässigkeit des Systems einen erheblichen Einfluss. Unzureichende Umgebungsbedingungen können zu Fehlfunktion, Systemausfall und anderen unvorhersehbaren Problemen im SPS–Betrieb führen. Stellen Sie sicher, dass die Umgebungsbedingungen sowohl bei der Installation als auch während des späteren Betriebs innerhalb der spezifizierten Toleranzbereiche liegen.

4 Anwendungs–Sicherheitsvorkehrungen

Beachten Sie die folgenden Sicherheitsvorkehrungen, wenn Sie das SPS–Sys– tem verwenden.

WARNUNG Befolgen Sie stets die Vorsichtsmaßnahmen. Nichtbeachten der folgenden

Sicherheitsmaßnahmen kann zu schweren und schwersten Gesundheitsschäden führen.

• Erden Sie das System bei der Installation der Baugruppen. Andernfalls kann ein elektrischer Schlag verursacht werden.

• Eine Erdung muss installiert werden, wenn die GR– und LG–Klemmen an der Spannungsversorgungsbaugruppe kurzgeschlossen werden.

• Schalten Sie die Spannungsversorgung der SPS stets aus, bevor Sie eine der nachfolgend aufgeführten Handlungen durchführen. Andernfalls könnten Fehlfunktionen oder ein elektrischer Schock verursacht werden.

• Einbau oder Ausbau der E/A–Baugruppen, CPU–Baugruppen, Spezialmodule oder anderer Baugruppen.

• Zusammenbau der Baugruppen.

• Einstellung der DIP–Schalter oder Drehschalter.

• Verbinden oder Verdrahten von Kabel.

• Verbinden oder Trennen von Anschlüssen.

xvi

Vorsicht Nichtbeachten der folgenden Vorsichtsmaßnahmen kann zu Fehlfunktionen

der SPS oder des Systems führen und die SPS bzw. die SPS–Baugruppe beschädigen. Befolgen Sie stets die Vorsichtmaßnahmen.

4Anwendungs–Sicherheitsvorkehrungen

• Schalten Sie immer zuerst die Spannung der SPS ein, bevor Sie das Steuerungssystem einschalten. Wenn die Spannungsversorgung der SPS nach Einschalten des Steuerungssystems erfolgt, können kurzzeitige Fehler in den Signalen des Steuerungssystems auftreten, da die Ausgangsklemmen der DC–Ausgangsbaugruppe und anderer Baugruppen kurzzeitig einschalten, wenn die Spannung der SPS eingeschaltet wird.

• Der Anwender muss entsprechende Maßnahmen einleiten, um die Sicherheit zu gewährleisten, wenn die Ausgänge der Ausgangsbaugruppe aufgrund von internen Schaltungsfehlern, die in Relais, Transistoren und anderen Bauteilen auftreten können, eingeschaltet bleiben.

• Der Anwender muss entsprechende Maßnahmen einleiten, um auch für den Fall falscher, fehlender oder abnormaler Signale, bedingt durch unterbrochene Signalleitungen bzw. vorübergehende Spannungsunterbrechungen, die Sicherheit zu gewährleisten.

• Schalten Sie die Spannungsversorgung nicht aus, während Daten übertragen werden, insbesondere beim Schreiben und Lesen in eine Speicherkarte.

• Wenn der E/A–Systemhaftmerker (SR 25212) eingeschaltet wird, werden die Ausgänge der SPS nicht ausgeschalten; sie behalten ihren vorherigen Status, wenn die SPS von der RUN– oder MONITOR–Betriebsart auf die PROGRAM–Betriebsart umgeschaltet wird. Achten Sie in diesem Fall darauf, dass externe Lasten keine gefährlichen Situationen herbeiführen. (Wird der Betrieb aufgrund eines schwerwiegenden Fehlers oder aufgrund von Fehlern, die durch den Befehl FALS(07) hervorgerufen werden, angehalten, werden alle Ausgänge der Ausgangsbaugruppe ausgeschalten und nur der interne Ausgangsstatus bleibt erhalten.)

• Wenn eine Spannungsversorgung von 200 bis 240 V AC von einer CQM1-PA216–Spannungsversorgungsbaugruppe geliefert wird, entfernen Sie immer die Metall–Brücke von den Spannungsauswahl–Klemmen. Das Produkt könnte bei einer Spannung von 200 bis 240 V AC geschädigt werden, wenn die Metall–Brücke angebracht ist.

• Legen Sie immer die in dem Technischen Handbuch spezifizierte Spannung an. Eine falsche Spannung kann zu Fehlfunktionen oder Bränden führen.

• Führen Sie entsprechende Maßnahmen durch, um sicherzustellen, dass die spezifizierte Leistung mit der Nennspannung und Frequenz geliefert wird, insbesondere in Gegenden mit instabiler Spannungsversorgung. Eine falsche Spannungsversorgung kann zu Fehlfunktionen führen.

• Installieren Sie externe Trennschalter und andere Sicherungen, um Kurzschlüsse in der externen Verdrahtung zu vermeiden. Andernfalls kann ein Brand verursacht werden.

• Stellen Sie sicher, dass die Spannung der Eingangsbaugruppen der Nenneingangsspannung entspricht. Überspannungen können Brände verursachen.

• Stellen Sie sicher, dass die Spannungen oder angeschlossenen Lasten der maximalen Schaltkapazität entsprechen. Überspannungen oder zu große Lasten können Brände verursachen.

• Trennen Sie immer die FG–Klemme ab, wenn Sie einen Durchschlags– Spannungstest durchführen. Andernfalls können Brände verursacht werden.

• Installieren Sie alle Baugruppen ordnungsgemäß entsprechend den Anleitungen in den Technischen Handbüchern. Eine falsche Installation der Baugruppen kann einen fehlerhaften Betrieb verursachen.

• Stellen Sie sicher, dass alle Montageschrauben, Klemmenschrauben und Kabelsteckerschrauben gemäß den Spezifikationen in den Handbüchern mit einem entsprechenden Drehmoment fest angezogen sind. Andernfalls können Fehlfunktionen verursacht werden.

xvii

4Anwendungs–Sicherheitsvorkehrungen

• Entfernen Sie beim Verdrahten nicht die Schutzaufkleber von der Baugruppe. Andernfalls könnten Fehlfunktionen auftreten, wenn Fremdkörper in die Baugruppe gelangen.

• Entfernen Sie die Schutzaufkleber nach Abschluss der Verdrahtung, um ordnungsgemäße Wärmeabfuhr zu gewährleisten. Andernfalls können Fehlfunktionen auftreten.

• Verwenden Sie für die Verdrahtung Kabelschuhe. Schließen Sie keine blanken, verdrillten Leitungen direkt an die Klemmen an. Andernfalls können Brände verursacht werden.

• Verdrahten Sie alle Anschlüsse korrekt.

• Überprüfen Sie alle Verdrahtungen und Schaltereinstellungen nochmals, be-

vor Sie die Spannungsversorgung einschalten. Andernfalls können Brände verursacht werden.

• Bauen Sie die Baugruppe erst ein, nachdem alle Klemmenblöcke und Steckverbinder überprüft wurden.

• Bevor Sie die Baugruppe berühren, berühren Sie erst einen geerdeten metallischen Gegenstand, um jede statische Aufladung zu vermeiden. Andernfalls könnten Fehlfunktionen oder Beschädigungen verursacht werden.

• Achten Sie darauf, dass die Steckverbinder, Klemmenblöcke, Anschlusskabel und andere Teile mit Verriegelung sicher verriegelt sind. Andernfalls können Fehlfunktionen verursacht werden.

• Überprüfen Sie die Schaltereinstellung, die Inhalte des DM–Bereichs und andere Einstellungen vor dem Betriebsstart. Andernfalls könnte ein fehlerhafter Betrieb verursacht werden.

• Prüfen Sie das Anwenderprogramm auf korrekte Ausführung, bevor Sie es auf der SPS ablaufen lassen. Andernfalls könnte ein fehlerhafter Betrieb verursacht werden.

• Stellen Sie sicher, dass keine nachteiligen Folgen auftreten, bevor Sie die folgenden Handlungen durchführen. Andernfalls könnte ein fehlerhafter Betrieb verursacht werden.

• Änderung der Betriebsart der SPS.

• Zwangssetzen und Zwangsrücksetzen von Bits im Speicher

• Ändern von Istwerten der Worte oder Sollwerten im Speicher.

• Nehmen Sie den Betrieb erst auf, nachdem der Inhalt der DM– und HR–Berei-

che und andere Daten in die neue CPU–Baugruppe übertragen wurde. Andernfalls kann ein unvorhersehbarer Betrieb verursacht werden.

• Die Kabel dürfen nicht mit übermäßiger Kraft gezogen oder gebogen werden. Andernfalls können die Kabel brechen.

• Legen Sie keine Gegenstände auf die Kabel. Andernfalls können die Kabel brechen.

• Achten Sie beim Austausch von Teilen darauf, dass die Leistungsmerkmale der neuen Teile korrekt sind. Andernfalls können Fehlfunktionen oder Brände verursacht werden.

• Decken Sie die Leiterplatten beim Transport oder Lagern mit einem antistatischen Material ab, um sie vor elektrostatischer Aufladung zu schützen und sorgen Sie für eine geeignete Lagertemperatur.

• Berühren Sie die Rückseite der Leiterplatten oder deren internen Komponente nicht mit bloßen Fingern. Scharfe Drähte und andere Teile können zu Verletzungen führen.

• Die Batterieklemmen dürfen nicht kurzgeschlossen werden und die Batterie darf nicht geladen, zerlegt, erhitzt oder verbrannt werden. Die Batterie darf keinen starken Stößen ausgesetzt werden. Andernfalls könnte die Batterie Auslaufen, Hitze erzeugen oder entzünden. Entsorgen Sie jede Batterie, die zu Boden gefallen ist, oder auf andere Weise starken Stößen ausgesetzt wurde. Andernfalls könnte die Batterie bei weiterer Verwendung auslaufen.

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• Entsprechend den UL–Standards dürfen Batterien nur von erfahrenen Technikern ersetzt werden. Stellen Sie sicher, dass keine anderen Personen die Batterien ersetzen.

5 Übereinstimmung mit den EC–Richtlinien

5-1 Anwendbare Richtlinien

• EMV–Richtlinien

• Niederspannungsrichtlinie

5-2 Konzepte

EMV–Richtlinien

OMRON–Produkte, die den EC–Richtlinien entsprechen, entsprechen außerdem den zugehörigen EMV–Standards, so dass sie einfach in andere Geräte und Maschinen installiert werden können. Die aktuellen Produkte wurden auf Übereinstimmung mit den EMV–Standards überprüft (sehen Sie den folgenden Hinweis). Ob die Produkte mit den Standards in dem System übereinstimmen, muss jedoch vom Kunden sichergestellt werden.

OMRON–Produkte mit EMV–Leistung, die den EC–Richtlinien entsprechen, variieren in Abhängigkeit mit Konfiguration, Verdrahtung und anderen Bedingungen der Ausrüstung und Schaltschrank, in die das OMRON–Gerät installiert ist. Der Kunde muss daher abschließende Untersuchungen durchführen, um sicherzustellen, dass die Geräte und das gesamte System mit den EMV–Standards übereinstimmen.

5Übereinstimmung mit den EC–Richtlinien

Hinweis Anwendbare EMV (Elektromagnetische Verträglichkeit)–Standards sind wie

folgt: EMS (Elektromagnetische Anfälligkeit): EN61131-2

EMI (Elektromagnetische Beeinflussung): EN50081-2 (Störausstrahlung: 10m Bestimmung)

Niederspannungs–Richtlinie

Achten Sie immer darauf, dass Geräte, die mit einer Spannung von 50 bis 1.000 V AC oder 75 bis 1.500 V DC betrieben werden, den erforderlichen Sicherheitsstandards der SPS entsprechen (EN61131-2).

5-3 Übereinstimmung mit den EC–Richtlinien

Die SPS der CQM1H-Serie entsprechen den EC–Richtlinien. Um sicherzustellen, dass die Maschine oder das Gerät, in dem die SPS der CQM1H-Serie verwendet wird, den EC–Richtlinien entspricht, müssen bei der Installation der SPS folgende Punkte berücksichtigt werden:

1, 2, 3...

1. Die SPS muss in einen Schaltschrank installiert werden.

2. Eine verstärkte Isolierung oder Doppelisolierung muss für die DC–Spannungsversorgungen, die für die Kommunikations– und E/A–Spannungsversorgungen verwendet werden, vorhanden sein.

3. SPS, die den EC–Richtlinien entsprechen, entsprechen auch dem CE–Standard (EN50081-2). Wenn eine SPS in eine Maschine installiert wird, können jedoch Störungen auftreten, die beim Umschalten der Geräte mit Hilfe von Relaisausgängen verursacht werden, wodurch die Übereinstimmung mit den Standards nicht mehr gegeben ist. In diesem Fall muss ein Überspannungsschutz angeschlossen oder andere Maßnahmen ergriffen werden.

Nachfolgend werden typische Verfahren zur Reduzierung von Störungen aufgeführt, die nicht in allen Fällen ausreichend sind. Die erforderlichen Gegenmaßnahmen sind abhängig von dem an dem Schaltschrank angeschlossenen Gerät, der Verdrahtung, der Konfiguration des Systems und anderen Bedingungen.

xix

5-4 Störungsreduzierung der Relaisausgänge

Die SPS der CQM1H-Serie entspricht den CE–Standards (EN50081-2) der EMV–Richtlinien. Störungen, die durch Schalten des Relaisausgangs erzeugt wurden, entsprechen nicht diesen Standards. In diesem Fall muss ein Entstörfilter an die Lastseite angeschlossen oder andere geeignete Maßnahmen ergriffen werden.

Maßnahmen, die zur Übereinstimmung mit den Standards erforderlich sind, sind abhängig von den Geräten auf der Lastseite, der Verdrahtung, der Konfiguration des Systems usw. Nachfolgend werden Beispiele zur Reduzierung von Störungen aufgeführt.

Gegenmaßnahmen

Für weitere Einzelheiten sehen Sie EN50081-2. Gegenmaßnahmen sind nicht erforderlich, wenn die Frequenz der

Lastschaltung für das gesamte System einschließlich SPS unter 5 Mal pro Minute liegt.

Gegenmaßnahmen sind erforderlich, wenn die Frequenz der Lastschaltung für das gesamte System einschließlich SPS bei 5 Mal pro Minute oder darüber liegt

5Übereinstimmung mit den EC–Richtlinien

Beispiele für Gegenmaßnahmen

Schließen Sie beim Schalten einer induktiven Last einen Überspannungschutz, Dioden oder ähnliche Schutzeinrichtungen parallel zur Last oder dem Kontakt an, wie nachfolgend dargestellt.

Schaltung Strom Kenndaten Erforderliches Element

AC DC

CR–Verfahren

Spann.– versorgung

Dioden–Verfahren

Spann.–

Spann.– versorgung

versorgung

VDR–Widerstand

Spann.– versorgung

Induktive

Last

Induktive

Last

Induktive

Last

Ja Ja

Nein Ja

Ja Ja

Wenn die Last ein Relais oder Elektromagnet ist, entsteht zwischen dem Zeitpunkt, wenn die Schaltung geöffnet wird, und dem Zeitpunkt, wenn die Last zurückgesetzt wird, eine Verzögerung.

Wenn die Spannungsversorgung 24 oder 48 V beträgt, setzen Sie einen Überspannungsschutz parallel zur Last ein. Wenn die Spannungsversorgung 100 bis 200 V beträgt, setzen Sie einen Überspannungsschutz zwischen den Kontakten ein.

Die Diode, die parallel an die Last angeschlossen ist, ändert die in der Spule gespeicherte Energie in Strom, der dann in die Spule fließt, so dass der Strom durch den Widerstand der induktiven Last in Wärme umgewandelt wird.

Diese Verzögerung zwischen dem Zeitpunkt, wenn die Schaltung geöffnet wird, und dem Zeitpunkt, wenn die Last zurückgesetzt wird, ist länger als bei dem CR–Verfahren.

Das Verfahren mit VDR–Widerstand verhindert durch Verwendung der konstanten Spannungskenndaten des VDR–Widerstands, die Erzeugung von hohen Spannungen zwischen den Kontakten. Zwischen dem Zeitpunkt, wenn die Schaltung geöffnet wird, und dem Zeitpunkt, wenn die Last zurückgesetzt wird, entsteht eine Verzögerung.

Wenn die Versorgungsspannung 24 oder 48 V beträgt, setzen Sie den VDR–Widerstand parallel zur Last ein. Wenn die Versorgungsspannung 100 bis 200 V beträgt, setzen Sie den VDR–Widerstand parallel zu den Kontakten ein.

Bei Schalten einer Last mit hohem Einschaltstrom, wie z. B. einer Glühlampe, unterdrücken Sie den Einschaltstrom wie nachfolgend dargestellt.

5Übereinstimmung mit den EC–Richtlinien

Die Kapazität des Kondensators muss 1 bis 0,5 µF pro Kontaktstrom von 1 A und der Widerstand muss 0,5 bis 1 Ω pro Kontaktspannung von 1 V betragen. Diese Werte variieren jedoch in Abhängigkeit mit der Last und den Kenndaten des Relais. Legen Sie die Werte anhand eines Tests fest, und beachten Sie, dass die Kapazität die Funkenentladung unterdrückt, wenn die Kontakte getrennt werden, und der Widerstand begrenzt den Strom, der in die Last fließt, wenn die Schaltung wieder geschlossen wird.

Die Durchschlagfestigkeit des Kondensators muss zwischen 200 und 300 V liegen. Bei einer AC–Schaltung verwenden Sie einen Kondensator ohne Polarität.

Der Wert der Durchschlagfestigkeit der Diode muss mind. 10 Mal so groß wie der Spannungswert der Schaltung sein. Der Vorwärtsstrom der Diode muss gleich oder größer als der Laststrom sein.

Der Wert der Durchschlagfestigkeit der Diode kann zwei– oder dreimal so groß wie die Spannungsversorgung sein, wenn der Überspannungsschutz auf die elektronische Schaltung mit niedriger Betriebsspannung angewandt wird.

---

Gegenmaßnahme 1

OUT

COM

Mit Dunkelstrom von ca. ein Drittel des Nennwertes einer Glühlampe

Gegenmaßnahme 2

OUT

COM Mit Grenzwiderstand

xxi

KAPITEL 1

SPS–Konfiguration und andere Merkmale

Dieser Abschnitt beschreibt die SPS–Konfiguration und andere CQM1H–Merkmale, einschließlich Interrupt–Verarbeitung und Kommunikation. Die SPS–Konfiguration wird zur Steuerung der Betriebsparameter der CQM1H verwendet. Sehen Sie das CQM1H Technisches Handbuch zur Änderung der SPS–Konfiguration über die Programmierkonsole. Sehen Sie das CX- Programmer Handbuch für Verfahren mit dem CX–Programmer.

Lesen Sie Abschnitt 1-4 SPS–Konfiguration, falls Sie nicht mit OMRON–SPS–Systemen oder der Kontaktplanprogrammierung vertraut sind, als eine Übersicht über die für die CQM1H zur Verfügung stehenden Betriebsparameter; lesen Sie ebenfalls Abschnitt 3 Speicherbereiche, Abschnitt 4 Kontaktplanprogrammierung und Abschnitt 5 Befehlssatz, bevor Sie den nächsten Abschnitt beginnen.

1-1 SPS–Konfiguration 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-1-1 Änderung der SPS–Konfiguration 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-1-2 Einstellungen des seriellen Kommunikationsmoduls 3 . . . . . . . . . . . . . .

1-1-3 SPS–Konfigurationseinstellungen 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-2 Spezialmodul–Einstellungen 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-2-1 Einstellungen für ein serielles Kommunikationsmodul 9 . . . . . . . . . . . .

1-2-2 Einstellungen für ein Schneller Zähler–Modul 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-2-3 Einstellungen für ein Impuls–E/A–Modul 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-2-4 Einstellungen für ein Absolutwertencoder–Schnittstellenmodul 10 . . . . .

1-2-5 Einstellungen für ein Analog–E/A–Modul 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-3 Basis–SPS–Betrieb und E/A–Verarbeitungen 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-3-1 Einschaltbetriebsart 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-3-2 Systemhaftmerker–Status 13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-3-3 RS–232–Schnittstellen–Service–Zeit 13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-3-4 Service–Zeit der Peripherieschnittstelle 14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-3-5 Kleinste Zykluszeit 14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-3-6 Eingangs–Zeitkonstanten 14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-3-7 Schnelle Zeitgeber 15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-3-8 DSW(87) Eingabestellen und Ausgangs–Auffrischungsverfahren 16 . . . .

1-3-9 Peripherieschnittstellen–Einstellungen 16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-3-10 Fehlerprotokoll–Einstellungen 16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-4 Interrupt–Funktionen 18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-4-1 Interrupt–Arten 18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-4-2 Eingangs–Interrupts 21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-4-3 Maskierung aller Interrupts 28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-4-4 Intervall–Zeitgeber–Interrupts 29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-4-5 Schneller Zähler 0–Interrupts 32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-4-6 Schneller Zähler 0–Über–/Unterlauf 40 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-5 Impulsausgabefunktion 42 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-6 Kommunikationsfunktionen 45 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-6-1 Host–Link und Ohne–Protokoll–Kommunikationseinstellungen 47 . . . . .

1-6-2 Host–Link–Kommunikationseinstellungen und –verfahren 49 . . . . . . . . .

1-6-3 Ohne Protokoll–Kommunikationseinstellungen und –verfahren 51 . . . . .

1-6-4 1:1–Data–Links 54 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-6-5 NT–Link 1:1–Mode–Kommunikation 55 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-6-6 Verdrahtung der Schnittstellen 56 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-7 Berechnung von vorzeichenbehafteten Binärdaten 56 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-7-1 Definition vorzeichenbehafteter Binärdaten 56 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-7-2 Arithmetische Merker 57 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-7-3 Eingabe vorzeichenbehafteter Binärdaten unter Verwendung

1-7-4 Verwendung von Erweiterten Befehlen für vorzeichenbehaftete

1-7-5 Anwendungsbeispiele mit vorzeichenbehafteten Binärdaten 59 . . . . . . . .

von Dezimalwerten 58 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Binärwerte 58 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-1 SPS–Konfiguration

Die SPS–Konfiguration enthält Betriebsparameter, die die Funktion des CQM1H–Betriebs steuern. Um die CQM1H–SPS–Systeme bei der Verwendung von Interrupt-Verarbeitungs- und Kommunikationsfunktionen optimal zu nutzen, können die Parameter an die anwendungsspezifischen Betriebsbedingungen angepasst werden.

Die allgemeinen SPS–Konfigurationseinstellungen werden in DM 6600 bis DM 6655 und die Einstellungen des seriellen Kommunikationsmoduls in DM 6550 bis DM 6559 gespeichert. Genau genommen sind die Einstellungen des seriellen Kommunikationsmoduls Teil des DM–Nur Lese–Bereiches und nicht der SPS–Konfiguration; aber diese sind enthalten da sie den SPS–Konfigurationseinstellungen ähnlich sind.

Vor dem Versand wurden die SPS–Systeme werksseitig auf die Vorgabewerte für allgemeine Betriebsbedingungen eingestellt; die CQM1H kann daher ohne Änderung der Einstellungen verwendet werden. Die Vorgabewerte müssen jedoch vor dem Betrieb überprüft werden.

1-1AbschnittSPS–Konfiguration

Vorgabewerte

Vorsicht Wird der ganze Datenwortbereich (DM) über ein Programmiergerät gelöscht,

Der Vorgabewert für alle Worte der SPS–Konfiguration ist 0000. Die Vorgabewerte für DM 6600 bis DM 6655 können jederzeit durch Setzen von SR 25210 auf EIN zurückgesetzt werden.

werden die Konfigurationseinstellungen ebenfalls auf Null zurückgesetzt.

1-1-1 Änderung der SPS–Konfiguration

Die SPS–Konfigurationseinstellungen werden nur zu bestimmtem Zeitpunkten gelesen (sehen Sie die nachfolgende Beschreibung).

• 6550 DM bis 6559 DM: Werden regelmäßig bei eingeschalteter Versorgungsspannung gelesen.

• 6600 DM bis 6614 DM: Werden nur beim Einschalten der SPS–Versorgungsspannung gelesen.

• 6615 DM bis 6644 DM: Werden nur zu Beginn der Programmausführung gelesen.

• 6645 DM bis 6655 DM: Werden regelmäßig bei eingeschalteter Versorgungsspannung gelesen.

Änderungen in der SPS–Konfiguration werden nur zu den oben angegebenen Zeiten wirksam. Die CQM1H muss daher erneut gestartet werden, um die in DM 6600 bis DM 6614 vorgenommenen Änderungen zu aktivieren und die Programmausführung muss erneut gestartet werden, um die in DM 6615 bis DM 6644 vorgenommenen Änderungen zu aktivieren.

1-1AbschnittSPS–Konfiguration

Änderungen über ein Programmiergerät vornehmen

Die SPS–Konfiguration kann vom Anwenderprogramm zwar gelesen, aber nicht überschrieben werden. Das Schreiben kann nur über eine Programmierkonsole oder Programmier–Software (CX–Programmer, Syswin) erfolgen.

DM 6600 bis DM 6644 können nur in der PROGRAM-Betriebsart eingestellt oder geändert werden. DM 6550 bis DM 6559 und DM 6645 bis DM 6655 können nur in der PROGRAM– oder MONITOR–Betriebsart eingestellt oder geändert werden.

Schreibschutz für die SPS–Konfiguration

Nach Vornahme der SPS–Konfigurationseinstellungen kann Schalter 1 des DIP–Schalters auf der Vorderseite der CPU–Baugruppe auf ON gestellt werden, um ein Überschreiben der Konfigurationseinstellung durch ein Programmiergerät zu verhindern. Wurde Schalter 1 auf ON gesetzt, kann das Anwenderprogramm, der DM–Nur Lese–Bereich (DM 6144 bis DM

6568) und die SPS–Konfiguration (DM 6600 bis DM 6655) nicht durch ein

Programmiergerät überschrieben werden.

Fehler in der SPS–Konfiguration

Ein geringfügiger Fehler (Fehler–Code 9B) wird generiert, falls auf eine fehlerhafte SPS–Konfigurationseinstellung zugegriffen wird und der entsprechende Fehlermerker auf EIN gesetzt; anschließend wird die Vorgabeeinstellung verwendet.

Merker Funktion

AR 2400 Aktiviert, wenn ein Fehler in DM 6600 bis DM 6614 vorliegt (wird nach dem Einschalten der

AR 2401 Aktiviert, wenn ein Fehler in DM 6600 bis DM 6614 vorliegt (wird bei Beginn der Ausführung gelesen). AR 2402 Aktiviert, wenn ein Fehler in DM 6645 bis DM 6655 vorliegt (wird regelmäßig nach dem Einschalten der

AR 0400...AR 0407 In dieses Byte wird der Fehlercode 10 geschrieben, wenn ein Fehler in DM 6550 bis DM 6559 vorliegt (wird

Versorgungsspannung gelesen).

regelmäßig nach dem Einschalten der Versorgungsspannung gelesen).

1-1-2 Einstellungen des seriellen Kommunikationsmoduls

Die folgende Tabelle zeigt die Einstellungen des seriellen Kommunikationsmoduls in dem DM–Bereich. Weitere Einzelheiten entnehmen Sie bitte dem

Kommunikationsmodul.

Wort (s) Bit (s) Funktion

Serielle Kommunikationsmodul–Einstellungen

Die folgenden Einstellungen sind nach der Übertragung zur SPS wirksam. (Die Einstellungen für Schnittstelle 2 sind in den Worten DM 6550 bis DM 6554 und die Einstellungen für Schnittstelle 1 in den Worten DM 6555 bis DM 6559 .)

DM 6550 (Schnitt– stelle 2)

DM 6555 (Schnitt– stelle 1)

00 bis 03 Schnittstelleneinstellungen

0: Vorgabe (1 Startbit, 7 Datenbits, gerade Parität, 2 Stoppbits, 9.600 Baud) 01: Einstellungen in DM 6551 (DM 6556 für Schnittstelle 1)

04 bis 07 CTS–Handshake–Einstellungen

0: Deaktiviert; 1: Aktiviert

08 bis 11 Link–Worte für den 1:1–Data–Link (wenn Bits 12 bis 15 auf 3 gesetzt sind)

0: LR 00 bis LR 63; 1: LR 00 bis LR 31; 2: LR 00...LR 15 Höchste NT–Nummer (wenn Bits 12 bis 15 auf 5 eingestellt sind)

1 bis 7

12 bis 15 Kommunikationsmodus

0: Host–Link; 1: Ohne Protokoll; 2: 1:1–Data–Link–Verbindung (Slave) 3: 1:1–Data–Link–Verbindung (Master) 4: NT–Link im 1:1–Modus; 5: NT–Link im 1:n–Modus; 6: Protokoll–Makro

Technischen Handbuch Serielles

Wort (s) FunktionBit (s)

(Schnitt

(

(Schnitt

660

DM 6551 (Schnitt– stelle 2)

DM 6556 (Schnitt stelle 1)

DM 6552 (Schnittstelle

2) DM 6557

(Schnittstelle

1) DM 6553

(Schnitt– stelle 2)

DM 6558 (Schnitt– stelle 1)

DM 6554 (Schnitt– stelle 2)

DM 6559 (Schnitt– stelle 1)

00 bis 07 Baudrate

08 bis 15 Rahmenformat

00 bis 15 Übertragungsverzögerungszeit (Host–Link oder Ohne Protokoll)

00 bis 07 Teilnehmernummer (Host–Link)

08 bis 11 Startcode–Freigabe (Ohne Protokoll)

12 bis 15 Endcode–Freigabe (Ohne Protokoll)

00 bis 07 Startcode (Ohne Protokoll)

08 bis 15 Wenn Bits 12 bis 15 von DM 6553 oder DM 6558 auf 0 gesetzt sind:

1-1AbschnittSPS–Konfiguration

00: 1,2K, 01: 2,4K, 02: 4,8K, 03: 9,6K, 04: 19,2K

Startbit Länge Stop Parität 00: 1 Bit 7 Bits 1 Bit Gerade 01: 1 Bit 7 Bits 1 Bit Ungerade 02: 1 Bit 7 Bits 1 Bit Kein 03: 1 Bit 7 Bits 2 Bits Gerade 04: 1 Bit 7 Bits 2 Bits Ungerade 05: 1 Bit 7 Bits 2 Bits Kein 06: 1 Bit 8 Bits 1 Bit Gerade 07: 1 Bit 8 Bits 1 Bit Ungerade 08: 1 Bit 8 Bits 1 Bit Kein 09: 1 Bit 8 Bits 2 Bits Gerade 10: 1 Bit 8 Bits 2 Bits Ungerade 11: 1 Bit 8 Bits 2 Bits Kein

0000 bis 9999 (BCD): Einstellung in Einheiten von 10 ms, z.B. entspricht die Einstellung 0001 dem Wert 10 ms

00 bis 31 (BCD)

0: Deaktiviert; 1: Aktiviert

0: Deaktiviert (Anzahl der empfangenen Bytes) 1: Einstellung (spezifizierter Endcode) 2: CR, LF

00 bis FF (hexadezimal)

Anzahl der empfangenen Bytes

00: Vorgabeeinstellung (256 Bytes) 01 bis FF: 1 bis 255 Bytes,

Wenn Bits 12 bis 15 von DM 6553 oder DM 6558 auf 1 gesetzt sind: Endcode (Ohne Protokoll) 00 bis FF (hexadezimal)

1-1-3 SPS–Konfigurationseinstellungen

Die folgende Tabelle zeigt die SPS–Konfigurationseinstellungen in der Reihenfolge, in der diese in dem DM–Bereich abgelegt sind. Weitere Informationen finden Sie unter den angegebenen Seiten.

Wort (s) Bit (s) Funktion Seite

Einschaltverarbeitung (DM 6600 bis DM 6614)

Die folgenden Einstellungen sind erst nach der Übertragung in die SPS und nach dem erneuten Starten des Betriebes wirksam. DM 6600

DM 6601

DM6602 bis DM6603

6604 DM bis 6610 DM:

DM6611 bis DM6612

00 bis 07 Einschaltbetriebsart (wirksam, wenn Bits 08 bis 15 auf 02 gesetzt werden).

08 bis 15 Einschaltbetriebsartzuweisung

00 bis 07 Nicht verwendet. 08 bis 11 E/A–Haftmerkerstatus(SR 25212)

12 bis 15 Zwangsetzungs–Haftmerkerstatus (SR 25211)

00 bis 15 Einstellungen für Spezialmodul–Steckplatz 1 (Sehen Sie Abschnitt

00 bis 15 Nicht verwendet.

00 bis 15 Einstellungen für Spezialmodul–Steckplatz 2 (Sehen Sie Abschnitt

00: PROGRAM; 01: MONITOR 02: RUN

00: Hängt von den CPU–Baugruppen–DIP–Schalter 7– und Programmierkonsolen–Schaltereinstellungen ab 01: Fortsetzung der Betriebsart, die vor dem Ausfall der Versorgungsspannung aktiv war 02: Einstellung in DM 6600 Bits 00 bis 07

0: Rücksetzung; 1: Status nicht ändern

Spezialmodul–Einstellungen

für weitere Einzelheiten.)

1-2

Wort (s) SeiteFunktionBit (s)

66 3

66 5

66 6

DM 6613 00 bis 15 Service–Zeiteinstellung für serielle Kommunikationsmodul–Schnittstelle 2 DM 6614 00 bis 15 Service–Zeiteinstellung für serielle Kommunikationsmodul–Schnittstelle 1

Impulsausgabe– und Zykluszeiteinstellungen (DM 6615 bis DM 6619)

Die folgenden Einstellungen sind nach der Übertragung in die SPS und dem erneuten Start des Betriebs wirksam. DM 6615

DM 6616

DM 6617

DM 6618

DM 6619 00 bis 15 Zykluszeit

Interrupt–Verarbeitung (DM 6620 bis DM 6639)

Die folgenden Einstellungen sind nach der Übertragung in die SPS und dem erneuten Start des Betriebs wirksam. DM 6620

DM 6621

DM 6622

DM 6623

DM 6624

DM 6625

DM 6626

DM 6627

DM 6628

00 bis 07 Wort für Impulsausgabe

00: IR 100; 01: IR 101; 02: IR 102... 15: IR 115 Stellt das für eine Impulsausgabe verwendete Wort einer Baugruppe mit Transistorausgängen

ein. Impulse können jeweils nur von einem Ausgang ausgegeben werden.

08 bis 15 Nicht verwendet. Auf 00 eingestellt. 00 bis 07 Servicezeit der RS–232C–Schnittstelle (wirksam, wenn Bits 08 bis 15 auf 01 gesetzt werden)

00 bis 99 (BCD): Prozentsatz der Zykluszeit, die zum Service der RS–232C–Schnittstelle benötigt wird. Die Service–Zeit muss zwischen 0,256 ms und 65,536 ms liegen.

08 bis 15 Aktivierung der RS–232C–Schnittstellen–Service–Einstellung

00: 5% der Zykluszeit 01: Die Zeit in 00 bis 07 verwenden. (Bei angehaltener SPS beträgt die Service–Zeit immer 10 ms.)

00 bis 07 Servicezeit der Peripherieschnittstelle (wirksam, wenn Bits 08 bis 15 auf 01 gesetzt werden)

00 bis 99 (BCD): Prozentsatz der Zykluszeit, die zum Service der Peripherie verwendet wird. Die Service–Zeit muss zwischen 0,256 ms und 65,536 ms liegen.

08 bis 15 Aktivierung der Service–Einstellung für die Peripherieschnittstelle

00: 5% der Zykluszeit 01: Die Zeit in 00 bis 07 verwenden. (Bei angehaltener SPS beträgt die Service–Zeit immer 10 ms.)

00 bis 07 Zyklusüberwachungszeit (wenn Bits 08 bis 15 auf 01, 02 oder 03 gesetzt sind)

00 bis 99 (BCD) × Einstelleinheiten (sehen Bits 08 bis 15.)

08 bis 15 Zyklusüberwachungs–Freigabe

00: 120 ms (Einstellung in Bits 00 bis 07 deaktiviert) 01: Einstelleinheit: 10 ms 02: Einstelleinheit: 100 ms 03: Einstelleinheit: 1 s

0000: Variable (kein Minimum) 0001 bis 9999 (BCD): Kleinste Zykluszeit in ms

00 bis 03 Eingangs–Zeitkonstante für IR 00000 bis IR 00007

0: 8 ms; 1: 1 ms; 2: 2 ms; 3: 4 ms; 4: 8 ms; 5: 16 ms; 6: 32 ms; 7: 64 ms; 8: 128 ms

04 bis 07 Eingangs–Zeitkonstante für IR 00008 und IR 00015 (gleiche Einstellung wie für Bits 00 bis

03).

08 bis 11 Eingangs–Zeitkonstante für IR und IR 001 (gleiche Einstellung wie für Bits 00 bis 03). 12 bis 15 Nicht verwendet. Auf 0 setzen. 00 bis 07 Eingangszeit–Konstante für IR 002

00: 8 ms; 01: 1 ms; 02: 2 ms; 03: 4 ms; 04: 8 ms; 05: 16 ms; 06: 32 ms; 07: 64 ms; 08: 128 ms

08 bis 15 Eingangs–Zeitkonstanten für IR 003 (Gleiche Einstellung wie für IR 002). 00 bis 07 Eingangs–Zeitkonstanten für IR 004 (Gleiche Einstellung wie für IR 002). 08 bis 15 Eingangs–Zeitkonstanten für IR 005 (Gleiche Einstellung wie für IR 002). 00 bis 07 Eingangs–Zeitkonstanten für IR 006 (Gleiche Einstellung wie für IR 002). 08 bis 15 Eingangs–Zeitkonstanten für IR 007 (Gleiche Einstellung wie für IR 002). 00 bis 07 Eingangs–Zeitkonstanten für IR 008 (Gleiche Einstellung wie für IR 002). 08 bis 15 Eingangs–Zeitkonstanten für IR 009 (Gleiche Einstellung wie für IR 002). 00 bis 07 Eingangs–Zeitkonstanten für IR 010 (Gleiche Einstellung wie für IR 002). 08 bis 15 Eingangs–Zeitkonstanten für IR 011 (Gleiche Einstellung wie für IR 002). 00 bis 07 Eingangs–Zeitkonstanten für IR 012 (Gleiche Einstellung wie für IR 002). 08 bis 15 Eingangs–Zeitkonstanten für IR 013 (Gleiche Einstellung wie für IR 002). 00 bis 07 Eingangs–Zeitkonstanten für IR 014 (Gleiche Einstellung wie für IR 002). 08 bis 15 Eingangs–Zeitkonstanten für IR 015 (Gleiche Einstellung wie für IR 002). 00 bis 03 Interrupt–Aktivierung für IR 00000

(0: Standardeingang; 1: Interrupt–Eingang im Interrupt–Eingangs– oder Zählermodus

04 bis 07 Interrupt–Aktivierung für IR 00001

(0: Standardeingang; 1: Interrupt–Eingang im Interrupt–Eingangs– oder Zählermodus

08 bis 11 Interrupt–Aktivierung für IR 00002

(0: Standardeingang; 1: Interrupt–Eingang im Interrupt–Eingangs– oder Zählermodus

12 bis 15 Interrupt–Aktivierung für IR 00003

(0: Standardeingang; 1: Interrupt–Eingang im Interrupt–Eingangs– oder Zählermodus

1-1AbschnittSPS–Konfiguration

Wort (s) SeiteFunktionBit (s)

6630

663

6633

663

6635

6636

9, 3

663

DM 6629

DM 6630

DM 6631

DM 6632

DM 6633

DM 6634

DM 6635

DM 6636

DM 6637

DM 6638

DM 6639

Schneller Zähler–Einstellungen (DM 6640 bis DM 6644)

Die folgenden Einstellungen sind nach der Übertragung in die SPS und dem erneuten Start des Betriebs wirksam. DM 6640 bis

DM 6641 DM 6642

DM6643 bis DM6644

00 bis 07 Anzahl der TIMH(15)–Schnellen Zeitgeber, die bei einer Interrupt–Auffrischung aufgefrischt

08 bis 15 Freigabe der Schnellen Zeitgeber–Interrupt–Auffrischung

00 bis 07 Erstes Eingangs–Auffrischungswort für E/A–Interrupt 0: 00 bis 11 (BCD) 08 bis 15 Anzahl der Eingangs–Auffrischungsworte für E/A–Interrupt 0: 00 bis 12 (BCD) 00 bis 07 Erstes Eingangs–Auffrischungswort für E/A–Interrupt 1: 00 bis 11 (BCD) 08 bis 15 Anzahl der Eingangs–Auffrischungsworte für E/A–Interrupt 1: 00 bis 12 (BCD) 00 bis 07 Erstes Eingangs–Auffrischungswort für E/A–Interrupt 2: 00 bis 11 (BCD) 08 bis 15 Anzahl der Eingangs–Auffrischungsworte für E/A–Interrupt 2: 00 bis 12 (BCD) 00 bis 07 Erstes Eingangs–Auffrischungswort für E/A–Interrupt 3: 00 bis 11 (BCD) 08 bis 15 Anzahl der Eingangs–Auffrischungsworte für E/A–Interrupt 3: 00 bis 12 (BCD) 00 bis 07 Erstes Eingangs–Auffrischungswort für Schnellen Zähler 1: 00 bis 11 (BCD) 08 bis 15 Anzahl der Eingangs–Auffrischungsworte for Schnellen Zähler 1: 00 bis 12 (BCD) 00 bis 07 Erstes Eingangs–Auffrischungswort für Schnellen Zähler 2: 00 bis 11 (BCD) 08 bis 15 Anzahl der Eingangs–Auffrischungsworte für Schnellen Zähler 2: 00 bis 12 (BCD) 00 bis 07 Erstes Eingangs–Auffrischungswort für Intervall–Zeitgeber 0: 00 bis 15 (BCD) 08 bis 15 Anzahl der Eingangs–Auffrischungsworte für Intervall–Zeitgeber 0: 00 bis 16 (BCD) 00 bis 07 Erstes Eingangs–Auffrischungswort für Intervall–Zeitgeber 1: 00 bis 15 (BCD) 08 bis 15 Anzahl der Eingangs–Auffrischungsworte für Intervall–Zeitgeber 1: 00 bis 16 (BCD) 00 bis 07 Erstes Eingangs–Auffrischungswort für Intervall–Zeitgeber 2 oder Schnellen Zähler 0:

08 bis 15 Anzahl der Eingangs–Auffrischungsworte für Intervall–Zeitgeber 2 oder Schnellen

00 bis 07 Ausgangs–Auffrischungsverfahren

08 bis 15 Anzahl der Stellen für den DIGITAL SWITCH (DSW(87) – Digitalschalter)–Befehl

00 bis 15 Einstellungen für Spezialmodul–Steckplatz 1 (Sehen Sie Abschnitt

00 bis 03 Schneller Zähler 0–Eingangsmodus

04 bis 07 Schneller Zähler 0–Rücksetzmodus

08 bis 15 Schneller Zähler 0–Freigabe

00 bis 15 Einstellungen für Spezialmodul–Steckplatz 2 (Sehen Sie

werden sollen

00 bis 15 (BCD; z.B. für Zeitgeber 00 bis 02 auf 3 eingestellt)

00: 16 Zeitgeber (Einstellung in Bits 00 bis 07 deaktiviert) 01: Die Einstellung in 00 bis 07 verwenden.

00 bis 15 (BCD)

Zähler 0: 00 bis 16 (BCD)

00: Zyklisch; 01: Direkt

00: 4 Stellen; 01: 8 Stellen

1-2

Spezialmodul–Einstellungen

0: Differential–Phasenmodus; 4: Inkrementierbetriebsart

0: Z–Phase und Software–Rücksetzung; 1: Nur Software–Rücksetzung

00: Schneller Zähler 0 nicht verwenden; 01: Schneller Zähler 0 verwenden.

für weitere Einzelheiten.)

1-2 Spezialmodul–Einstellungen

weitere Einzelheiten.)

für

1-1AbschnittSPS–Konfiguration

29, 37

16, 471

16, 425

Wort (s) SeiteFunktionBit (s)

66 8

RS–232–Schnittstelleneinstellungen

Die folgenden Einstellungen sind nach der Übertragung zur SPS wirksam. DM 6645 00 bis 03 Schnittstelleneinstellungen (Host–Link– oder Ohne Protokoll–Kommunikationsmodus)

04 bis 07 CTS–Handshake–Einstellungen (Host–Link– oder Ohne Protokoll–Kommunikationsmodus)

08 bis 11 Link–Worte für 1:1–Data–Link (1:1–Data–Link–Master–Modus)

12 bis 15 Kommunikationsmodus

DM 6646

DM 6647 00 bis 15 Übertragungsverzögerungszeit (Host–Link oder Ohne Protokoll)

DM 6648

DM 6649

00 bis 07 Baudrate

08 bis 15 Rahmenformat

00 bis 07 Teilnehmernummer (Host–Link): 00 bis 31 (BCD) 08 bis 11 Startcode–Freigabe (Ohne Protokoll)

12 bis 15 Endcode–Freigabe (Ohne Protokoll)

00 bis 07 Startcode (Ohne Protokoll)

08 bis 15 Bits 12 bis 15 des Datenwortes DM 6648 auf 0 gesetzt:

0: Vorgabe (1 Startbit, 7 Datenbits, gerade Parität, 2 Stopbits, 9.600 Baud) 01: Einstellungen in DM 6646

0: Deaktiviert; 1: Aktiviert

0: LR 00 bis LR 63; 1: LR 00 bis LR 31; 2: LR 00...LR 15

0: Host–Link; 1: Ohne Protokoll; 2: 1:1–Data–Link–Verbindung (Slave) 3: 1:1–Data–Link–Verbindung (Master) 4: NT–Link im 1:1–Modus

00: 1,2 Kb/sec, 01: 2,4 Kb/sec, 02: 4,8 Kb/sec, 03: 9,6 Kb/sec, 04: 19,2 Kb/sec

Startbit Länge Stopp Parität 00: 1 Bit 7 Bits 1 Bit Gerade 01: 1 Bit 7 Bits 1 Bit Ungerade 02: 1 Bit 7 Bits 1 Bit Kein 03: 1 Bit 7 Bits 2 Bits Gerade 04: 1 Bit 7 Bits 2 Bits Ungerade 05: 1 Bit 7 Bits 2 Bits Kein 06: 1 Bit 8 Bits 1 Bit Gerade 07: 1 Bit 8 Bits 1 Bit Ungerade 08: 1 Bit 8 Bits 1 Bit Kein 09: 1 Bit 8 Bits 2 Bits Gerade 10: 1 Bit 8 Bits 2 Bits Ungerade 11: 1 Bit 8 Bits 2 Bits Kein

0000 bis 9999 (BCD): Einstellung in Einheiten von 10 ms, z.B. entspricht die Einstellung 0001 dem Wert 10 ms

0: Deaktiviert; 1: Aktiviert

0: Deaktiviert (Anzahl der empfangenen Bytes) 1: Einstellung (spezifizierter Endcode) 2: CR, LF

00 bis FF (hexadezimal)

Anzahl der empfangenen Bytes

00: Vorgabeeinstellung (256 Bytes) 01 bis FF: 1 bis 255 Bytes,

Bits 12 bis 15 des Datenwortes DM 6648 auf 1 gesetzt: Endcode (Ohne Protokoll) 00 bis FF (hexadezimal)

1-1AbschnittSPS–Konfiguration

Wort (s) SeiteFunktionBit (s)

6653

Peripherieschnittstellen–Einstellungen

Die folgenden Einstellungen sind nach der Übertragung zur SPS wirksam. DM 6650

DM 6651

DM 6652 00 bis 15 Übertragungsverzögerung (nur Ohne Protokoll– oder Slave-initiierter

DM 6653

DM 6654

Fehlerprotokolleinstellungen (DM 6655)

Die folgenden Einstellungen sind nach der Übertragung zur SPS wirksam. DM 6655

00 bis 03 Schnittstelleneinstellungen (Host–Link– oder Ohne Protokoll–Kommunikationsmodus)

0: Vorgabe (1 Startbit, 7 Datenbits, gerade Parität, 2 Stopbits, 9.600 Baud) 01: Einstellungen im Datenwort DM 6651

04 bis 07 CTS–Handshake–Einstellungen (Host–Link– oder Ohne Protokoll–Kommunikationsmodus)

0: Deaktiviert; 1: Aktiviert

08 bis 11 Nicht verwendet. 12 bis 15 Kommunikationsmodus (wenn Bits 00 bis 03 auf 1 gesetzt sind)

0: Host–Link; 1: Ohne Protokoll

Schalten Sie DIP–Schalter 7 der CPU–Baugruppe AUS, wenn eine Programmierkonsole an der Peripherieschnittstelle angeschlossen ist. (Schalter 5 und die SPS–Konfigurationseinstellungen sind in diesem Fall deaktiviert.)

Setzen Sie Schalter 7 auf ON und stellen Sie den “Host–Link”–Kommunikationsmodus ein, wenn ein Computer als Programmiergerät an die Peripherieschnittstelle angeschlossen wird. Werden diese Einstellungen vorgenommen und wird die SPS auf Toolbus–Betrieb eingestellt, wird der Peripherieschnittstellen–Kommunikationsmodus der CPU–Baugruppe automatisch auf Toolbus–Betrieb umgeschaltet.

00 bis 07 Baudrate (Host–Link–, Toolbus– oder Ohne Protokoll–Kommunikationsmodus)

00: 1,2 Kb/sec, 01: 2,4 Kb/sec, 02: 4,8 Kb/sec, 03: 9,6 Kb/sec, 04: 19,2 Kb/sec

08 bis 15 Rahmenformat (Host–Link– oder Ohne Protokoll–Kommunikationsmodus)

Start Länge Stopp Parität 00: 1 Bit 7 Bits 1 Bit Gerade 01: 1 Bit 7 Bits 1 Bit Ungerade 02: 1 Bit 7 Bits 1 Bit Kein 03: 1 Bit 7 Bits 2 Bits Gerade 04: 1 Bit 7 Bits 2 Bits Ungerade 05: 1 Bit 7 Bits 2 Bits Kein 06: 1 Bit 8 Bits 1 Bit Gerade 07: 1 Bit 8 Bits 1 Bit Ungerade 08: 1 Bit 8 Bits 1 Bit Kein 09: 1 Bit 8 Bits 2 Bits Gerade 10: 1 Bit 8 Bits 2 Bits Ungerade 11: 1 Bit 8 Bits 2 Bits Kein

Host–Link–Kommunikationsmodus) 0000 bis 9999 (BCD): Einstellung in Einheiten von 10 ms, z.B. entspricht die Einstellung 0001 dem Wert 10 ms

00 bis 07 Teilnehmernummer (Host–Link): 00 bis 31 (BCD) 08 bis 11 Startcode–Freigabe (Ohne Protokoll)

0: Deaktiviert; 1: Aktiviert

12 bis 15 Endcode–Freigabe (Ohne Protokoll)

0: Deaktiviert (Anzahl der empfangenen Bytes) 1: Einstellung (spezifizierter Endcode) 2: CR, LF

00 bis 07 Startcode (Ohne Protokoll)

00 bis FF (hexadezimal)

08 bis 15 Bits 12 bis 15 des Datenwortes DM 6653 auf 0 gesetzt:

Anzahl der empfangenen Bytes

00: Vorgabeeinstellung (256 Bytes) 01 bis FF: 1 bis 255 Bytes,

Bits 12 bis 15 des Datenwortes DM 6653 auf 1 gesetzt: Endcode (Ohne Protokoll) 00 bis FF (hexadezimal)

00 bis 03 Art

0: Verschiebung nach der Speicherung von 10 Aufzeichnungen 1: Speichern der ersten 10 Aufzeichnungen (keine Verschiebung) 2 bis F: Kein Speichern der Aufzeichnungen

04 bis 07 Nicht verwendet. Auf 0 setzen. 08 bis 11 Aktivierung der Zykluszeit–Überwachung

0: Auswertung langer Programmabarbeitungszeiten als geringfügige Fehler 1: Lange Programmabarbeitungszeiten werden nicht erkannt.

12 bis 15 Batterieunterspannungs–Fehler aktiviert

0: Batterieunterspannung als geringfügigen Fehler auswerten 1: Batterieunterspannung NICHT als geringfügigen Fehler auswerten

1-1AbschnittSPS–Konfiguration

16, 45

1-2 Spezialmodul–Einstellungen

(Steck

66 0

(Steck

Dieser Abschnitt beschreibt die auf die Spezialmodul–Steckplätze 1 und 2 bezogenen SPS–Konfigurationseinstellungen.

1-2-1 Einstellungen für ein serielles Kommunikationsmodul

Verwenden Sie die Einstellungen in DM 6613 und DM 6614, um die Service–Zeiten für ein auf Spezialmodul–Steckplatz 1 eingesetztes serielles Kommunikationsmodul einzustellen. (Kein serielles Kommunikationsmodul kann auf Steckplatz 2 eingesetzt werden.)

Wort Bits Funktion

DM 6613

DM 6614

00 bis 07 Service–Zeit für die serielle

Kommunikationsmodul–Schnittstelle 2 (über die Bits 08 bis 15 aktiviert) 00 bis 99 (BCD): Stellt den Prozentsatz der zum Service der Schnittstelle 2 verwendeten Zykluszeit ein. Die Service–Zeit muss zwischen 0,256 ms und 65,536 ms liegen.

08 bis 15 Service–Zeiteinstellung für die serielle

Kommunikationsmodul–Schnittstelle 2

00 Fest auf 5% der Zykluszeit. 01: Die Zeit in 00 bis 07 verwenden. (Bei angehaltener SPS beträgt die Service–Zeit immer 10 ms.)

00 bis 07 Service–Zeit für die serielle

Kommunikationsmodul–Schnittstelle 1 (über die Bits 08 bis 15 aktiviert) 00 bis 99 (BCD): Stellt den Prozentsatz der zum Service der Schnittstelle 1 verwendeten Zykluszeit ein. Die Service–Zeit muss zwischen 0,256 ms und 65,536 ms liegen.

08 bis 15 Service–Zeiteinstellung für die serielle

Kommunikationsmodul–Schnittstelle 1

00 Fest auf 5% der Zykluszeit. 01: Die Zeit in 00 bis 07 verwenden. (Bei angehaltener SPS beträgt die Service–Zeit immer 10 ms.)

1-2Abschnitt

1-2-2 Einstellungen für ein Schneller Zähler–Modul

Die Einstellungen in DM 6602, DM 6640 und DM 6641 legen den Betrieb eines auf Spezialmodul–Steckplatz 1 eingesetzten Schnellen Zähler–Moduls fest. Die Einstellungen in DM 6611, DM 6643 und DM 6644 legen den Betrieb eines auf Spezialmodul–Steckplatz 2 eingesetzten Schnellen Zähler–Moduls fest.

Wort Bits Funktion Einstellungen

DM 6602 (Steck– platz 1)

DM 6611 (Steck– p

platz DM 6640

(Steck– platz 1)

DM 6643 platz 2)

DM 6641 (Steck– platz 1)

DM 6644 platz 2)

00 Schneller Zähler–Istwertdatenformat 0: 8-stellig, hexadezimal

01 bis 07 Nicht verwendet. Auf 0 setzen. 08 Einstellung des externen

09 bis 15 Nicht verwendet. Auf 0 setzen. 00 bis 03 Schneller Zähler 1–Eingangsmodus (Sehen Sie Hinweis 1). 04 bis 07 Schneller Zähler 1–Zählfrequenz,

08 bis 11 Schneller Zähler 2–Eingangsmodus (Sehen Sie Hinweis 1).

–

12 bis 15 Schneller Zähler 2–Zählfrequenz,

00 bis 03 Schneller Zähler 3–Eingangsmodus (Sehen Sie Hinweis 1). 04 bis 07 Schneller Zähler 3–Zählfrequenz,

08 bis 11 Schneller Zähler 4–Eingangsmodus (Sehen Sie Hinweis 1).

–

12 bis 15 Schneller Zähler 4–Zählfrequenz,

Ausgangstransistors

Wertebereich und Zähler–Rücksetzmodus

1: 8-stellig BCD

0: Quelle 1: Senke

(Sehen Sie Hinweis 2).

Hinweis 1. Die Einstellungen für den Schneller Zähler–Eingangsmodus sind wie

folgt:

Einstellung Eingangsmodus 0 Hex Differentialphasen–Eingänge, 1x 1 Hex Differentialphasen–Eingänge, 2x 2 Hex Differentialphasen–Eingänge, 4x 3 Hex Auf–/Abwärtseingang 4 Hex Impuls–/Richtungseingang

2. Die Einstellungen für die Zählfrequenz des Schnellen Zählers, den Wertebereich und den Zähler–Rücksetzmodus sind wie folgt:

Einstellung Zählfrequenz Wertebereich Rücksetzmodus

0 Hex

1 Hex Nur Software–Rücksetzung 2 Hex

3 Hex Nur Software–Rücksetzung 4 Hex

5 Hex Nur Software–Rücksetzung 6 Hex

7 Hex Nur Software–Rücksetzung

50 kHz Linearzähler

Rundzähler

500 kHz Linearzähler

Rundzähler

Phase-Z + Software–Rücksetzung

1-2Abschnitt

1-2-3 Einstellungen für ein Impuls–E/A–Modul

Die Einstellungen in DM 6611, DM 6643 und DM 6644 legen den Betrieb eines auf Spezialmodul–Steckplatz 2 eingesetzten Impuls–E/A–Moduls fest. (Kein Impuls–E/A–Modul kann auf Steckplatz 1 eingesetzt werden.)

Wort Bits Funktion

DM 6611 00 bis 15 Moduseinstellung für Schnittstellen 1 und 2

DM 6643

DM 6644

00 bis 03 Eingangsmodus von Schnittstelle 1

04 bis 07 Schnittstelle 1–Zähler–Rücksetzverfahren

08 bis 11 Schnittstelle 1–Wertebereich

12 bis 15 Schnittstelle 1–Impulsausgabe–Tastverhältnis

00 bis 03 Schnittstelle 2–Eingangsmodus

04 bis 07 Schnittstelle 2–Zähler–Rücksetzverfahren

08 bis 11 Schnittstelle 2–Wertebereich

12 bis 15 Schnittstelle 2–Impulsausgabe–Tastverhältnis

0000: Schneller Zähler–Modus 0001: Einfacher Positioniermodus

0: Differential–Phasenmodus 1: Impuls–/Richtungsmodus 2: Auf–/Abwärtsmodus

0: Z–Phase und Software–Rücksetzung; 1: Nur Software–Rücksetzung

0: Linearzähler; 1: Rundzähler

0: Festes Tastverhältnis; 1: Variables Tastverhältnis

0: Differential–Phasenmodus 1: Impuls–/Richtungsmodus 2: Auf–/Abwärtsmodus

0: Z–Phase und Software–Rücksetzung; 1: Nur Software–Rücksetzung

0: Linearzähler; 1: Rundzähler

0: Festes Tastverhältnis; 1: Variables Tastverhältnis

1-2-4 Einstellungen für ein Absolutwertencoder–Schnittstellenmodul

Die Einstellungen in DM 6611, DM 6612, DM 6643 und DM 6644 legen den Betrieb eines auf Spezialmodul–Steckplatz 2 eingesetzten Absolutwertencoder–Schnittstellenmoduls fest. (Kein

Absolutwertencoder–Schnittstellenmodul kann auf Steckplatz 1 eingesetzt

00: –10 bis +10 V

10: 0 bis 5 V od

0gageede

werden.)

Wort Bits Funktion

DM 6611 00 bis 15 Nullpunktkompensation für Schnittstelle 1 (4-stelliger BCD–Wert)

Der Nullpunkt wird kompensiert, wenn der Schnittstelle 1–Nullpunktkompensationsmerker (SR 25201) gesetzt wird. Der Kompensationswert wird, abhängig davon, ob der Zähler auf den BCD– oder 360°Modus eingestellt ist, als BCD–Wert zwischen 0000 und 4095 gespeichert.

DM 6612 00 bis 15 Nullpunktkompensation für Schnittstelle 2 (4-stelliger BCD–Wert)

Der Nullpunkt wird kompensiert, wenn der Schnittstelle 2–Nullpunktkompensationsmerker (SR 25202) gesetzt wird. Der Kompensationswert wird, abhängig davon, ob der Zähler auf den BCD– oder 360°Modus eingestellt ist, als BCD–Wert zwischen 0000 und 4095 gespeichert.

DM 6643

DM 6644

00 bis 07 Schnittstelle 1–Eingangsauflösung

00: 8 Bits; 01: 10 Bits; 02: 12 Bits

08 bis 15 Schnittstelle 1–Modus

00: BCD–Modus; 01: 360°–Modus

00 bis 07 Schnittstelle 2–Eingangsauflösung

00: 8 Bits; 01: 10 Bits; 02: 12 Bits

08 bis 15 Schnittstelle 2–Modus

00: BCD–Modus; 01: 360°–Modus

1-2Abschnitt

1-2-5 Einstellungen für ein Analog–E/A–Modul

Die Einstellungen in DM 6611 legen den Betrieb eines auf Spezialmodul–Steckplatz 2 eingesetzten Analog–E/A–Moduls fest. (Kein Analog–E/A–Modul kann auf Steckplatz 1 eingesetzt werden.)

Wort Bits Funktion Einstellungen

DM 6611

00 bis 01 Analogeingang 1–Signalbereich 02 bis 03 Analogeingang 2–Signalbereich 04 bis 05 Analogeingang 3–Signalbereich 06 bis 07 Analogeingang 4–Signalbereich 08 Analogeingang 1–Verwendung

09 Analogeingang 2–Verwendung 10 Analogeingang 3–Verwendung 11 Analogeingang 4–Verwendung 12 bis 15 Nicht verwendet. Auf 0 setzen.

Setzen Sie die zwei Bits wie folgt:

00: –10 bis +10 V 01: 0 bis 10 V

0 bis 20 mA

0: Eingang verwendet 1: Eingang nicht verwendet.

1-3 Basis–SPS–Betrieb und E/A–Verarbeitungen

c s a gesc osse

angeschlossenes

In diesem Abschnitt werden die Konfigurationseinstellungen für den SPS-Standardbetrieb und die E/A-Verarbeitung erläutert.

1-3-1 Einschaltbetriebsart

Die nach dem Einschalten der SPS aktivierte Betriebsart wird, wie nachfolgend dargestellt, eingestellt.

Einschaltbetriebsart–Zuweisung

00: Hängt von den Programmiergeräte– und DIP–Schaltereinstellungen ab (sehen Sie die folgende Tabelle) 01: Betriebsart, die vor dem Ausschalten der SPS aktiviert war 02: Einstellung der Betriebsart über die Bits 00 bis 07

Start-Betriebsart (Bits 08 bis 15: Gültig, wenn Bits 00 bis 07 auf 02 gesetzt werden)

00: PROGRAM–Betriebsart 01: MONITOR–Betriebsart 02: RUN–Betriebsart

Bit

DM 6600

1-3AbschnittBasis–SPS–Betrieb und E/A–Verarbeitungen

Vorgabe:Abhängig von den Programmiergeräte– und DIP–Schaltereinstellungen, ent-

Programmiergerät beim

Nichts angeschlossen.

Programmierkonsole angeschlossen

Anderes, angeschlossenes Programmiergerät (Computer)

sprechend der folgende Tabelle.

Einschalten

angeschlossen

AUS PROGRAM–Betriebsart EIN RUN–Betriebsart AUS Über den Betriebsartenschalter der

EIN PROGRAM–Betriebsart (Sehen Sie

AUS PROGRAM–Betriebsart (Sehen Sie

EIN Hängt von dem verwendeten

Schalter 7 des

DIP–Schalters der

CPU–Baugruppe

Einschaltbetriebsart

Programmierkonsole eingestellte Betriebsart

Hinweis 1.)

Verbindungskabel ab. (Sehen Sie Hinweis 2).

Hinweis 1. In diesen Fällen kann die CQM1H nicht mit dem angeschlossenen Pro-

grammiergerät kommunizieren.

2. Die Einschaltbetriebsart ist PROGRAM oder RUN, abhängig von dem verwendeten Verbindungskabel.

Verbindungskabel Einschaltbetriebsart CS1W-CN114 + CQM1-CIF01/02 PROGRAM–Betriebsart CS1W-CN118 + CBL209 PROGRAM–Betriebsart CS1W-CN226/626 RUN–Betriebsart CS1W-CN118 + CBL209 RUN–Betriebsart

1-3-2 Systemhaftmerker–Status

Die folgenden Einstellungen spezifizieren, ob der Zwangssetzungsstatus-Systemmerker (SR 25211) und/oder der E/A–Speicherhaltemerker (SR 25212) beim Einschalten der SPS den Zustand beibehalten, der beim letzten Ausschalten der SPS gültig war oder ob der vorhergehende Zustand zurückgesetzt wird.

Bit

DM 6601

1-3AbschnittBasis–SPS–Betrieb und E/A–Verarbeitungen

15 0

SR 25211–Einstellung

0: Rücksetzung des Zustands 1: Aufrechterhaltung des Zustands

SR 25212–Einstellung

0: Rücksetzung des Zustands 1: Aufrechterhaltung des Zustands

Vorgabe: Beide Systemmerker zurückgesetzt.

Der Zwangssetzungsstatus-Systemmerker (SR 25211) bestimmt, ob der Zwangssetzungsstatus (gesetzt/zurückgesetzt) beim Umschalten von der PROGRAM- in die MONITOR-Betriebsart erhalten bleibt.

Der E/A–Speicher–Haltemerker (SR 25212) bestimmt, ob der Zustand der IR–Bits und der LR–Bits beim Start und bei der Deaktivierung des SPS-Betriebs beibehalten wird.

1-3-3 RS–232–Schnittstellen–Service–Zeit

Die folgenden Einstellungen spezifizieren den prozentualen Anteil der Zykluszeit für den Service der RS–232C–Schnittstelle.

Service–Zeiteinstellung aktiviert

00: Deaktiviert (5% der Zykluszeit) 01: Aktiviert (die Einstellung in den Bits 00 bis 07 wird verwendet)

Service-Zeit (%, gültig, wenn die Bits 08 bis 15 auf 01 gesetzt sind) 00 bis 99 (BCD, zweistellig)

Immer 00

Bit

DM 6616

15 0

Vorgabe: 5% der Zykluszeit

Beispiel: Wird DM 6616 auf 0110 gesetzt, wird 10% der Zykluszeit für den

Service der RS-232C-Schnittstelle aufgewendet. Die kleinste Service–Zeit beträgt 0,256 ms. Die gesamte Service-Zeit wird erst verwendet, wenn eine entsprechende

Anforderung vorliegt.

1-3-4 Service–Zeit der Peripherieschnittstelle

Die folgenden Einstellungen spezifizieren den prozentualen Anteil der Zykluszeit für den Service der Peripherieschnittstelle.

Service–Zeiteinstellung aktiviert

00: Deaktiviert (5% der Zykluszeit) 01: Aktiviert (die Einstellung in den Bits 00 bis 07 wird verwendet)

Service-Zeit

(%, gültig, wenn die Bits 08 bis 15 auf 01 gesetzt sind) 00 bis 99 (BCD, zweistellig)

Vorgabe: 5% der Zykluszeit

Beispiel: Wird DM 6617 auf 0115 gesetzt, wird 15% der Zykluszeit für den

Service der Peripherieschnittstelle aufgewendet. Die kleinste Service–Zeit beträgt 0,256 ms. Die gesamte Service-Zeit wird erst verwendet, wenn eine entsprechende

Anforderung vorliegt.

Bit

DM 6617

1-3AbschnittBasis–SPS–Betrieb und E/A–Verarbeitungen

15 0

1-3-5 Kleinste Zykluszeit

Die folgenden Einstellungen dienen zur Spezifikation der Standard-Zykluszeit und verhindern Schwankungen der E/A-Ansprechzeit durch Einstellung der minimalen Zykluszeit.

Ist die tatsächliche Zykluszeit kürzer als die minimale Zykluszeit, erfolgt die Ausführung erst nach Ablauf der Mindestzeit. Ist die Ist–Zykluszeit länger als die min. Zykluszeit, dann erfolgt die Abarbeitung entsprechend der Ist–Zykluszeit. Bei Überschreitung der minimalen Zykluszeit wird AR 2405 gesetzt.

1-3-6 Eingangs–Zeitkonstanten

Die folgenden Einstellungen spezifizieren die Zeit, in der die tatsächlichen Eingänge der DC-Eingangsbaugruppe auf AUS oder EIN gesetzt werden bis zur Auffrischung der entsprechenden Eingangsbits (d.h. bis zur Änderung des EIN/AUS-Zustandes). Diese Einstellungen dienen zur Spezifikation der Zeit, in der die Eingänge stabilisiert werden.

Das Vergrößern der Eingangs–Zeitkonstante kann die Wirkungen von prellenden und externen Störungen reduzieren.

Bit

15 0

DM 6619

Zykluszeit (BCD, vierstellig)

0000: Variable Zykluszeit 0001 bis 9999: Minimale Zykluszeit (Einheit: 1 ms)

Vorgabe: Variable Zykluszeit

Eingang von einem Eingangsgerät wie z.B. Begrenzungsschalter

Eingangsbit–Status

Eingangs–Zeitkonstante

Eingangs–Zeitkonstanten für IR 000 bis IR 001

Zeitkonstante für IR 00100 bis IR 00115 (BCD, einstellig; sehen Sie unten) Zeitkonstante für IR 00008 bis IR 00015 (1 BCD–Ziffer; sehen Sie unten) Zeitkonstante für IR 00000 bis IR 00007 (1 BCD–Ziffer; sehen Sie unten)

Vorgabe: 0000 (jeweils 8 ms)

Eingangs–Zeitkonstanten für IR 002 bis IR 015

DM 6621: IR 002 und IR 003 DM 6622: IR 004 und IR 005 DM 6623: IR 006 und IR 007 DM 6624: IR 008 und IR 009 DM 6625: IR 010 und IR 011 DM 6626: IR 012 und IR 013 DM 6627: IR 014 und IR 015

Eingangs–Zeitkonstante für IR 003, IR 005, IR 007, IR 009, IR 011, IR 013 und IR 015 Eingangs–Zeitkonstante für IR 002, IR 004, IR 006, IR 008, IR 010, IR 012 und IR 014

Vorgabe: 0000 (jeweils 8 ms)

DM6621 bis DM6627

Bit

15 0

Bit

DM 6620

1-3AbschnittBasis–SPS–Betrieb und E/A–Verarbeitungen

15 0

Die neun möglichen Einstellungen für die Eingangs–Zeitkonstante sind nachfolgend dargestellt. Für IR 000 muss nur die äußerst rechte Ziffer eingestellt werden.

0: 8 ms 1: 1 ms 2: 2 ms 3: 4 ms 4: 8 ms 5: 16 ms 6: 32 ms 7: 64 ms 8: 128 ms

1-3-7 Schnelle Zeitgeber

Nehmen Sie die nachfolgend gezeigten Einstellungen vor, um die Anzahl der mit TIMH(15) erzeugten Schnellen Zeitgeber, die die Interrupt–Verarbeitung verwenden, festzulegen.

Freigabe der Schnellen Zeitgeber–Interrupt–Einstellung

00: Einstellung deaktiviert (Interrupt–Verarbeitung für alle Schnellen Zeitgeber, TIM 000 bis TIM 015) 01: Aktiviert (die Einstellung in den Bits 00 bis 07 wird verwendet)

Anzahl der für Interrupts verwendeten Schnellen Zeitgeber (gültig, wenn Bits 08 bis 15 auf 01 gesetzt sind)

00 bis 15 (BCD, zweistellig) Vorgabe: Interrupt–Verarbeitung für alle Schnellen Zeitgeber, TIM 000 bis TIM 015

Die Einstellung spezifiziert die Anzahl der Zeitgeber, die eine Interrupt–Verarbeitung verwenden, beginnend mit TIM 000. Wird z. B. “0108” spezifiziert, dann werden acht Zeitgeber, TIM 000 bis TIM 007, für die Interrupt–Verarbeitung verwendet.

Bit

DM 6629

15 0

Hinweis 1. Schneller Zeitgeber sind ohne eine Interrupt–Verarbeitung ungenau, falls

die Zykluszeit nicht 10 ms oder weniger beträgt.

2. Wird der SPED(64)–Befehl verwendet und werden Impulse mit einer Frequenz von 500 Hz oder mehr ausgegeben, dann stellen Sie die Anzahl der Schnellen Zeitgeber mit Interrupt–Verarbeitung auf vier oder weniger ein. Sehen Sie die Informationen über den SPED(64)–Befehl für weitere Einzelheiten.

3. Die Interrupt–Reaktionszeit für andere Interrupts wird verbessert, falls die

6650 Ein

Interrupt–Verarbeitung auf 00 eingestellt wird und keine Schnelle Zeitgeber–Verarbeitung benötigt wird. Dies schließt jede Zykluszeit ein, die geringer als 10 ms ist.

1-3-8 DSW(87) Eingabestellen und Ausgangs–Auffrischungsverfahren

Nehmen Sie die nachfolgend gezeigten Einstellungen vor, um die Anzahl der Eingabestellen für den DSW(87)–Befehl und das Ausgangs–Auffrischungsverfahren festzulegen.

Bit

15 0

DM 6639

Anzahl der Eingabestellen für DSW(87)

00: 4 Stellen 01: 8 Stellen

Ausgangs–Auffrischungsverfahren:

00: Zyklisch 01: Direkt

Vorgabe: Die Anzahl der Eingabestellen für den DSW(87)–Befehl wird auf “4” eingestellt und das Ausgangs– Auffrischungsverfahren auf zyklisch.

1-3AbschnittBasis–SPS–Betrieb und E/A–Verarbeitungen

Sehen Sie Seite

425

für weitere Einzelheiten des DSW(87)–Befehls und

Abschnitt 7 SPS–Betrieb und Verarbeitungszeit

E/A–Auffrischungsverfahren.

1-3-9 Peripherieschnittstellen–Einstellungen

Die Kommunikationseinstellungen der Peripherieschnittstelle werden über Schalter 5 und 7 des DIP–Schalters der CPU–Baugruppe, die Hexadezimalwerte in DM 6650 und das an die Peripherieschnittstelle angeschlossene Gerät festgelegt.

DIP–Schalter–

einstellungen Sch.5Sch.

7 AUS AUS Ignoriert Programming Console Programmierkonsolenbus AUS EIN

EIN AUS Ignoriert Programmierkonsole Programmierkonsolenbus EIN EIN Ignoriert Ein anderes

6650–Ein–

stellung

0000

0001

10jj Ohne Protokoll

Angeschlossenes Gerät Kommunikationsmodus

Ein anderes Programmiergerät außer einer Programmierkonsole (wie z. B. ein PC)

Programmiergerät außer einer Programmierkonsole (wie z. B. ein PC)

für weitere Einzelheiten der

Host–Link, Vorgabeeinstellungen Toolbusmodus falls ein CX-Programmer auf den Toolbus eingestellt ist.

Host–Link, anwedungsspez Einstellungen Toolbusmodus falls ein CX-Programmer auf den Toolbus eingestellt ist.

Host–Link, Vorgabeeinstellungen Toolbusmodus falls ein CX-Programmer auf den Toolbus eingestellt ist.

1-3-10Fehlerprotokoll–Einstellungen

Zyklusüberwachungszeit (DM 6618)

Nehmen Sie die nachfolgenden Einstellungen vor, um Fehler zu erkennen und das Fehlerprotokoll zu speichern.

Die Zykluszeit-Überwachung dient zur Erkennung extrem langer Zykluszeiten, die zum Beispiel im Falle einer unendlichen Programmschleife auftreten können. Überschreitet die Zykluszeit den für die

1-3AbschnittBasis–SPS–Betrieb und E/A–Verarbeitungen

Zykluszeit-Überwachung spezifizierten Wert, wird ein schwerwiegender Fehler (FALS 9F) generiert.

Bit

15 0

DM 6618

Zyklusüberwachungszeit–Aktivierung und Einheit

00: Einstellung deaktiviert (Zeit auf 120 ms fest eingestellt) 01: Einstellung in 00 bis 07 aktiviert; Dauer: 10 ms 02: Einstellung in 00 bis 07 aktiviert; Dauer: 100 ms 03: Einstellung in 00 bis 07 aktiviert; Dauer : 1 s

Zyklusüberwachungszeit–Einstellung

(Wenn Bits 08 bis 15 einen Wert ungleich 00 besitzen)

00 bis 99 (BCD, zweistellig; Einheiteneinstellung in den Bits 08 bis 15)

Vorgabe: 120 ms.

Hinweis 1. Die Einheiten, die für die im AR–Bereich (AR 26 und AR 27) gespeicher-

ten Maximal– und Ist–Zyklusdauer verwendet werden, werden durch die Einstellung für die Zyklusüberwachungszeit in DM 6618, wie nachfolgend gezeigt, bestimmt.

Bits 08 bis 15 auf 01 gesetzt:0,1 ms Bits 08 bis 15 auf 02 gesetzt:1 ms Bits 08 bis 15 auf 03 gesetzt:10 ms

2. Auch bei Zykluszeiten von 1 s oder länger beträgt die über Programmiergeräte gelesene Zykluszeit maximal 999,9 ms. Die tatsächlichen maximalen und aktuellen Zykluszeiten werden in dem AR–Bereich gespeichert.

Beispiel

Wird 0230 in DM 6618 eingestellt, wird kein FALS 9F–Fehler generiert, bis die Zykluszeit 3 Sek. überschreitet. Beträgt die Ist–Zykluszeit 2,59 Sek., beträgt die im AR–Bereich gespeicherte Zykluszeit 2590 (ms), aber die über ein Programmiergerät angezeigte Zykluszeit beträgt nur 999,9 ms.

Ein ”geringfügiger” Fehler (Zykluszeit-Überschreitung) wird generiert, sobald die Zykluszeit 100 ms überschreitet. Voraussetzung hierfür ist jedoch, dass die Erkennung langer Zykluszeiten über die Einstellung in DM 6655 deaktiviert wurde.

Fehlererkennung und Fehlerprotokollierung (DM 6655)

Die folgenden Einstellungen spezifizieren, ob ein ”geringfügiger” Fehler generiert wird, wenn die Zykluszeit 100 ms überschreitet oder die Spannung der integrierten Batterie sinkt. Darüber hinaus wird das Verfahren für die Speicherung von Datensätzen in dem Fehlerprotokoll beim Auftreten von Fehlern spezifiziert.

Bit

15 0

DM 6655

Batteriespannung niedrig–Erkennung

0: Erkennung 1: Keine Erkennung

Zykluszeit überschritten–Erkennung

0: Erkennung 1: Keine Erkennung

Fehlerprotokoll–Speicherverfahren

0: Die 10 zuletzt aufgetretenen Fehler werden immer gespeichert (ältere Fehler werden gelöscht). 1: Nur die ersten 10 Fehler werden gespeichert (weitere Fehler werden nicht gespeichert). 2 bis F: Fehler werden nicht gespeichert.

Vorgabe: Niedrige Batteriespannung und Zykluszeit-Überschreitungen werden als Fehler erkannt und die 10 zuletzt aufgetretenen Fehler gespeichert.

immer 0

Zu geringe Batteriespannungen und Zykluszeit-Überschreitungen werden als ”geringfügige” Fehler eingestuft. Sehen Sie weitere Einzelheiten bezüglich der Fehlerprotokollierung.

1-4 Interrupt–Funktionen

Dieser Abschnitt beschreibt die Einstellungen und Verfahren für die Anwendung der CQM1H–Interrupt–Funktionen.

1-4-1 Interrupt–Arten

Die CQM1H verfügt über vier Arten von Interrupts, die nachfolgend aufgeführt sind.

Eingangs–Interrupts

Die Interrupt–Verarbeitung wird ausgeführt, wenn ein Eingangssignal eines der CPU–Eingangsbits IR 00000 bis IR 00003 auf EIN gesetzt wird.

Intervall–Zeitgeber–Interrupts

Die Interrupt–Verarbeitung wird durch einen Intervall–Zeitgeber mit einer Genauigkeit von 0,1 ms ausgeführt.

Schneller Zähler–Interrupts

Die Interrupt–Verarbeitung wird entsprechend dem Istwert des eingebauten Schnellen Zählers ausgeführt. CQM1H–CPU–Baugruppen sind mit den folgenden 3 Arten von Schneller Zähler–Interrupts ausgerüstet. Alle können als Zielwert– oder Bereichsvergleichs-Interrupts eingesetzt werden. (Ein Zielwert–Interrupt wird generiert, wenn der Istwert dem Sollwert entspricht; ein Bereichsvergleichs–Interrupt wird generiert, wenn sich der Istwert innerhalb eines Sollwertbereichs befindet.)

Abschnitt 8 Fehlerbehandlung

1-4AbschnittInterrupt–Funktionen

für

1, 2, 3...

Hinweis Keine Interrupt–Verarbeitung wird für die Schnellen Zähler 1, 2, 3 und 4 einer

Interrupt–Verarbeitung Ein entsprechendes Unterprogramm wird ausgeführt, wenn ein Interrupt

1. Schneller Zähler 0 (integriert in die CPU–Baugruppe) Schneller Zähler 0 zählt eingehende Impulse an den CPU–Baugruppen– eingängen 4 bis 6. Zweiphasenimpulse bis zu 2,5 kHz können gezählt werden.

2. Schneller Zähler 1 und 2 (Impuls–E/A–Modul) Schneller Zähler 1 und 2 zählen schnelle Impulse, die an den Schnittstellen 1 und 2 des Impuls–E/A–Moduls anliegen. Zweiphasenimpulse bis zu 25 kHz können gezählt werden.

3. Absolute Schnelle Zähler 1 und 2 (Absolutwertencoder–Schnittstellenmodul) Schneller Zähler 1 und 2 zählen Absolutwertencoder–Signale, die an die Schnittstellen 1 und 2 des Absolutwertencoder–Schnittstellenmoduls angelegt werden.

Schnellen Zähler–Baugruppe durchgeführt. Eine Schnelle Zähler–Baugruppe kann Impulse mit bis zu 50 kHz oder 500 kHz zählen. Schnelle Zähler–Istwerte können mit Zielwerten oder einem Sollwertbereich verglichen werden und Bitmuster kann intern oder extern ausgegeben werden anstatt der Generierung eines Interrupts.

Serielle Kommunikationsmodul–Interrupts

Eine Interrupt–Verarbeitung durch die CPU–Baugruppe ist erforderlich, wenn das serielle Kommunikationsmodul eine gewünschte Meldung empfängt.

generiert wird.

Anlegen von Unterprogrammen

Interrupt–Unterprogramme werden wie normale Unterprogramme angelegt, indem SBN(92) und RET(93) hinter das Ende des Hauptprogramms definiert wird.

Werden Interrupt–Unterprogramme ausgeführt, kann ein bestimmter Bereich von Eingangsbits aufgefrischt werden.

1-4AbschnittInterrupt–Funktionen

Ein Interrupt–Unterprogramm definiert, wie ein “No SBS Error”–Fehler während des Programmtests generiert wird, aber die Ausführung wird weiter fortgesetzt. Überprüfen Sie, falls dieser Fehler auftritt, alle normalen Unterprogramme, um sicherzustellen, dass SBS(91) programmiert wurde, bevor Sie den Vorgang fortsetzen.

Interrupt–Priorität

Interrupts besitzen die folgende Prioritätsreihenfolge. Eingangs–Interrupts und Interrupts von den Schnellen Zählern 1 und 2 besitzen die höchste Priorität; die Interrupt–Meldung einer seriellen Kommunikations–Baugruppe besitzt die niedrigste.

1, 2, 3...

Ein-

gangs–

Interrupts

Schnelle Zähler

1– oder

2–Interrupts

(vom Impuls–E/A–

oder Absolutwert–

encoder–Schnitt-

stellenmodul)

Intervall–

Zeitgeber–

Interrupts

Schneller

Zähler

0–Interrupts

Interrupt–Meldung

von einem seriel-

len Kommunikati-

onsmodul

Wird während der Interrupt–Verarbeitung ein Interrupt mit höherer Priorität empfangen, wird der aktuelle Betrieb abgebrochen und stattdessen der neu anliegende Interrupt verarbeitet. Erst nach der vollständigen Ausführung des Unterprogrammes wird die Verarbeitung des vorhergehenden Interrupts wieder aufgenommen.

Wird während der Interrupt–Verarbeitung ein Interrupt mit geringerer oder gleicher Priorität ausgelöst, wird der neu anliegende Interrupt nach der vollständigen Abarbeitung des aktuellen Unterprogrammes verarbeitet.

Werden zwei Interrupts gleicher Priorität gleichzeitig empfangen, werden sie in folgender Reihenfolge ausgeführt:

1. Eingangs–Interrupt 0 > Eingangs–Interrupt 1 > Eingangs–Interrupt 2 > Eingangs–Interrupt 3 > Schneller Zähler–Interrupt 1 > Schneller Zähler– Interrupt 2

2. Intervall–Zeitgeber–Interrupt 0 > Intervall–Zeitgeber–Interrupt 1 > Intervall–Zeitgeber–Interrupt 2 (Intervall–Zeitgeber–Interrupt 2 ist der Schnelle Zähler–Interrupt 0.)

Impulsausgabe–Befehle und Interrupts

Die folgenden Befehle können nicht in einem Interrupt–Unterprogramm ausgeführt werden, wenn ein Befehl zur Steuerung der Impuls–E/A oder Schnelle Zähler im Hauptprogramm ausgeführt wird: (SR 25503 wird aktiviert)

INI(89), PRV(62), CTBL(63), SPED(64), PULS(65), PWM(––), PLS2(––) und ACC(––)

Die folgenden Methoden können zur Umgehung dieser Einschränkung genutzt werden:

Methode 1

Die gesamte Interrupt–Verarbeitung kann während der Befehlsausführung maskiert werden.

@INT(89)

100 000 000

@PLS2(––)

001 000

DM 0010

@INT(89)

200 000 000

Methode 2

Führen Sie den Befehl wieder im Hauptprogramm aus. In der nachfolgenden Abbildung ist der Programmabschnitt des

Hauptprogrammes dargestellt.

1-4AbschnittInterrupt–Funktionen

@PRV(62)

001 002

LR0000

DM 0000

@CTBL(63)

001 000

DM 0000

RSET LR 0000

In der nachfolgenden Abbildung ist der Programmabschnitt des Interrupt– Unterprogrammes dargestellt.

SBN(92) 000

25313

25503

P_ER

CTBL(63)

001 000

DM 0000

0000

1-4AbschnittInterrupt–Funktionen

1-4-2 Eingangs–Interrupts

Die der CPU–Baugruppe zugewiesenen Eingänge IR 00000 bis IR 00003 können zum Anlegen externer Interrupt–Signale verwendet werden. Eingangs–Interrupt 0 bis 3 entsprechen diesen Eingangsbits; diese Interrupts werden verwendet, um die Unterprogramme 000 bis 003 aufzurufen. Werden keine Eingangs–Interrupt verwendet, können die Unterprogramme 000 bis 003 für normale Unterprogramme verwendet werden.

Verarbeitung Zwei Arten stehen für die Verarbeitung von Eingangs–Interrupts zur Verfügung:

Die erste ist der Eingangs–Interrupt–Modus, in dem Interrupts als Folge von externen Eingangssignalen ausgeführt werden. Die zweite ist der Zählmodus, in dem schnelle Signale von externen Quellen gezählt werden und ein Interrupt jeweils für eine bestimmte Anzahl dieser Signale ausgeführt wird.

Der INT(89)–Befehl legt den zu verwendenden Modus fest. Im Eingangs–Interrupt–Modus werden Signale mit einer Länge von 100 ms

oder mehr erkannt. Im Zählmodus werden Signale mit bis zu 1 kHz gezählt.

Verfahren (Eingangs–Interrupt– Modus)

1, 2, 3...

Führen Sie die nachfolgend beschriebenen Schritte aus, um Eingangs–Interrupts im Eingangs–Interrupt–Modus einzusetzen.

1. Legen Sie die Interrupt–Eingangsnummer fest.

Eingang Entsprechende Bitadresse Unterprogramm–

Nummer

B0 IN0 IR 00000 000 A0 IN1 IR 00001 001 B1 IN2 IR 00002 002 A1 IN3 IR 00003 003

2. Verdrahten Sie den Eingang. (Sehen Sie Seite 23 für weitere Einzelheiten.)

3. Nehmen Sie die SPS–Konfigurationseinstellungen vor. (Sehen Sie Seite 23 für weitere Einzelheiten.)

a) Schreiben Sie eine 1 auf die entsprechende Stelle in DM 6628, um zu

kennzeichnen, dass dieser Eingang für einen Eingangs–Interrupt (Eingangs–Interrupt– oder Zählmodus) verwendet wird.

b) Bits in DM 6630 bis DM 6633 können aktiviert werden, um den Eingang

aufzufrischen, bevor das Interrupt–Unterprogramm ausgeführt wird.

4. Programmieren Sie den entsprechenden Programmabschnitt. a) Verwenden Sie INT(89), um den Eingangs–Interrupt zu demaskieren.

(Sehen Sie Seite 24 für weitere Einzelheiten.)

b) Schreiben Sie ein Unterprogramm zwischen SBN(92) und RET(93).

Eingangs–

Interrupt 0

1 2 3

Interrupt 1

Interrupt 2

Interrupt 3

SPS–Konfiguration

DM 6628

Kontaktplan–Programm

INTERRUPT– STEUERUNG

Interrupts freigeben.

Interrupt generieren

Spezifiziertes Unterprogramm ausführen.

Interrupt–Unterprogramm

1-4AbschnittInterrupt–Funktionen

Verfahren (Zählmodus)

1, 2, 3...

Führen Sie die nachfolgend beschriebenen Schritte aus, um Eingangs–Interrupts im Zählmodus einzusetzen.

1. Legen Sie die Interrupt–Eingangsnummer fest.

Eingang Entsprechende Bitadresse Unterprogramm–

Nummer

B0 IN0 IR 00000 000 A0 IN1 IR 00001 001 B1 IN2 IR 00002 002 A1 IN3 IR 00003 003

2. Legen Sie den Anfangs–Zählsollwert fest.

3. Verdrahten Sie den Eingang. (Sehen Sie Seite 23 für weitere Einzelheiten.)

4. Nehmen Sie die SPS–Konfigurationseinstellungen vor. (Sehen Sie Seite 23 für weitere Einzelheiten.)

a) Schreiben Sie eine 1 auf die entsprechende Stelle in DM 6628, um zu

kennzeichnen, dass dieser Eingang für einen Eingangs–Interrupt (Eingangs–Interrupt– oder Zählmodus) verwendet wird.

b) Bits in DM 6630 bis DM 6633 können aktiviert werden, um den Eingang

aufzufrischen, bevor das Interrupt–Unterprogramm ausgeführt wird.

5. Programmieren Sie den entsprechenden Programmabschnitt. a) Verwenden Sie INT(89), um den Zählersollwert im Zählmodus aufzufri-

schen. (Sehen Sie Seite 25 für weitere Einzelheiten.)

b) Schreiben Sie ein Interrupt–Unterprogramm zwischen SBN(92) und

RET(93) (nur bei Verwendung von Aufwärtszähl–Interrupts.)

Eingangs–Interrupt 0

Zähler 0

1 2 3

Zähler 1 Zähler 2 Zähler 3

SPS– Konfiguration

DM 6628

Interrupt–Eingang (Zählmodus)

Kontaktplan–Programm

INTERRUPT– STEUERUNG

Zählersollwert–Auffrischung (Dekrementiermodus)

Zähler–Sollwert

Jeden Zyklus

Zähler–Istwert – 1

Zähler 0 Zähler 1 Zähler 2 Zähler 3

SR 248 SR 249 SR 250 SR 251

SR 244 SR 245 SR 246 SR 247

Interrupt generieren

Spezifiziertes Unterprogramm ausführen.

Unterprogramm

Nur bei Verwendung von Interrupts.

Verdrahtung der Eingänge Verdrahten Sie das Eingangs–Interrupt– oder Zähleingangssignale, bevor

use gä ge( a

Sie Eingangs–Interrupts verwenden, mit der Eingangsklemme der CPU–Baugruppe, wie es nachfolgend dargestellt ist.

Verdrahtungsbeispiel für ein Interrupt–Eingangssignal (Eingangs–Interrupt– Modus)

Eingang Entsprechende Bitadresse

B0 (IN0) IR 00000 A0 (IN1) IR 00001 B1 (IN2) IR 00002 A1 (IN3) IR 00003

1-4AbschnittInterrupt–Funktionen

Interrupt–Signal

CPU–Baugruppe

Verdrahtungsbeispiel für Zähleingangssignal (Zählmodus)

Eingang Entsprechende Bitadresse Dekrementierender Zählmodus

B0 (IN0) IR 00000 A0 (IN1) IR 00001 B1 (IN2) IR 00002 A1 (IN3) IR 00003

Zähl–Eingangssignal

Impulseingänge (max. 4 Eingänge)

CPU–Baugruppe

SPS–Konfigurations– parameter

Nehmen Sie folgende Einstellungen in der SPS–Konfiguration in der PROGRAM–Betriebsart vor, bevor Sie das Programm ausführen,

Interrupt–Eingangseinstellungen (DM 6628)

Interrupts können in dem Programm nicht verwendet werden, falls diese Einstellungen nicht vorgenommen werden.

Bit

15 0

DM 6628

Interrupt–Einstellung für Eingang 3 Interrupt–Einstellung für Eingang 2 Interrupt–Einstellung für Eingang 1 Interrupt–Einstellung für Eingang 0

0: Normaler Eingang 1: Eingangs-Interrupt

Vorgabe: Alle normalen Eingänge.

1-4AbschnittInterrupt–Funktionen

Eingangs–Auffrischungswort–Einstellungen (DM 6630 bis DM 6633)

Nehmen Sie diese Einstellungen vor, wenn es nötig ist, Eingänge für den Eingangs–Interrupt– oder Zählmodus aufzufrischen.

Bit

15 0

DM 6630: Interrupt 0 DM 6631: Interrupt 1 DM 6632: Interrupt 2 DM 6633: Interrupt 3

Anzahl der Worte (BCD, 2–stellig) 00 bis 16 Anfangswort (BCD, 2–stellig) 00 bis 15

Vorgabe: Keine Eingangsauffrischung

Beispiel:

Wird DM 6630 auf 0100 eingestellt, wird IR 000 aufgefrischt, wenn ein Signal für Interrupt 0 empfangen wird.

Hinweis Wird keine Eingangsauffrischung verwendet, ist der Eingangssignal-Zustand

innerhalb des Interrupt-Unterprogramms nicht eindeutig festgelegt. Dies gilt auch für den Status des Interrupt-Eingangsbits, das den Interrupt aktiviert hat. Zum Beispiel würde IR 00000 nicht in der Interrupt–Routine für Eingangs–Interrupt 0 aktiviert werden, bis er aufgefrischt würde (in diesem Fall könnte der Immer–EIN–Merker SR 25313 anstelle von IR 00000 verwendet werden).

DM6630 bis DM6633

(IR 000 bis IR 015)

Eingangs–Interrupt– Modus

Verwenden Sie die folgenden Befehle, um Eingangs–Interrupts im Eingangs–Interrupt–Modus zu programmieren.

Maskierung aller Interrupts

Durch den INT(89)-Befehl können Eingangs-Interrupt-Maskierungen in der erforderlichen Weise gesetzt bzw. zurückgesetzt werden.

(@)INT(89)

Die Einstellungen erfolgen über die D-Bits 0 bis 3, die den EingangsInterrupts 0 bis 3 entsprechen.

000

0: Löschen der Maskierung (Eingangs–Interrupt freigegeben.)

000

1: Setzen der Maskierung: (Eingangs–Interrupt nicht freigegeben.)

Am Anfang des Betriebes werden alle Eingangs–Interrupts maskiert. Verwenden Sie INT(89), um Eingangs–Interrupts vor deren Einsatz im Eingangs–Interrupt–Modus auszumaskieren.

Löschen maskierter Interrupts

Wechselt das einem Eingangs-Interrupt entsprechende Bit während der Maskierung auf EIN, wird der betreffende Eingangs-Interrupt gespeichert und nach der Aufhebung der Maskierung direkt ausgeführt. Soll der betreffende Eingangs-Interrupt bei der Aufhebung der Maskierung nicht ausgeführt werden, muss die Interrupt–Speicherung aus dem Speicher gelöscht werden.

Für jede Interrupt-Nummer wird nur ein Interrupt-Signal gespeichert. Über den INT(89)-Befehl wird der Eingangs-Interrupt aus dem Speicher

gelöscht.

(@)INT(89)

Werden die den Eingangs-Interrupts 0 bis 3 entsprechenden D-Bits 0 bis 3 auf 1 gesetzt, werden

001

die Eingangs-Interrupts gelöscht.

000

0: Der Eingangs-Interrupt wird nicht gelöscht.

1: Der Eingangs-Interrupt wird gelöscht.

Lesen des Maskierungszustands

Über den INT(89)-Befehl kann der Zustand der Eingangs-Interrupt-Maskierung gelesen werden.

1-4AbschnittInterrupt–Funktionen

(@)INT(89)

Der Zustand der äußerst rechten Stellen der in Wort D gespeicherten Daten (Bits 0 bis 3) zeigt den Maskierungszustand.

002 000

0: Löschen der Maskierung (Eingangs–Interrupt freigegeben.) 1: Setzen der Maskierung: (Eingangs–Interrupt nicht freigegeben.)

Verfahren (Zählermodus) Führen Sie die folgenden Schritte aus, um Eingangs–Interrupts im Zählermo-

dus zu programmieren.

Hinweis Die im Zählermodus (SR 244 bis SR 251) verwendeten SR–Worte enthalten

alle hexadezimale Daten und keine BCD–Werte.

1, 2, 3...

1. Schreiben Sie die Sollwerte für den Zählerbetrieb in die SR–Worte, die den Interrupts 0 bis 3 entsprechen. Die Sollwerte liegen zwischen 0000 und FFFF (0 bis 65535). Der Wert 0000 deaktiviert den Zählbetrieb, bis ein neuer Wert spezifiziert und der nachfolgende Schritt 2 wiederholt wurde.

Hinweis Diese Systemmerker werden zu Beginn des Betriebs

zurückgesetzt und müssen von dem Programm neu gesetzt werden.

Die höchste Frequenz des Eingangssignals beträgt 1 kHz.

Interrupt Wort, in dem der Zählersollwert gespeichert ist

Eingangs–Interrupt 0 SR 244 Eingangs–Interrupt 1 SR 245 Eingangs–Interrupt 2 SR 246 Eingangs–Interrupt 3 SR 247

Wird der Zählermodus nicht verwendet, können diese SR–Bits als Hilfsbits verwendet werden.

2. Mit dem INT(89)-Befehl können die in der Zähler-Betriebsart spezifizierten Sollwerte festgelegt bzw. erneuert werden, wobei die Maskierung aufgehoben wird.

(@)INT(89)

Werden die den Eingangs-Interrupts entsprechenden D-Bits 0 bis 3 zurückgesetzt, wird der Sollwert festgelegt

003

und Interrupts sind zulässig.

000

0: Der in der Zähler-Betriebsart spezifizierte Sollwert wird festgelegt und die Maskierung aufgehoben.

1: Nichts passiert. (Die Bits für alle nicht zu ändernden Interrupts auf 1 setzen.)

Der Eingangs-Interrupt, dessen Sollwert festgelegt wird, wird in der Zähler-Betriebsart aktiviert. Erreicht der Zähler den Sollwert, erfolgt ein Interrupt und der Zähler wird zurückgesetzt. Die Zählvorgänge/Interrupts werden bis zur Deaktivierung des Zählers fortgesetzt.

Hinweis 1. Wird der INT(89)-Befehl während des Zählvorgangs aufgerufen, wird der

Istwert auf den Sollwert gesetzt. Für einen Interrupt müssen Sie daher die differenzierte Form des Befehls verwenden, andernfalls wird kein Interrupt ausgelöst.

2. Der Sollwert wird bei der Ausführung des INT(89)-Befehls festgelegt. Ist bereits ein Interrupt aktiv, dann kann der Sollwert nicht einfach durch Änderung des Inhaltes von SR 244 bis SR 247 geändert werden; hierzu muss der Sollwert durch wiederholte Ausführung des INT(89)-Befehls erneuert werden.

Die Maskierung von Interrupts erfolgt auf die gleiche Weise wie in der Eingangs-Interrupt-Betriebsart. Werden Maskierungen jedoch auf die gleiche Weise aufgehoben, wird nicht die Zähler-Betriebsart deaktiviert sondern stattdessen die Eingangs-Interrupt-Betriebsart aktiviert. Die Speicherung für maskierte Interrupts wird auf die gleiche Weise wie in der Eingangs-Interrupt-Betriebsart gelöscht.

Zähler–Istwert im Zählermodus

Werden Eingangs–Interrupts im Zählmodus verwendet, wird der Zähler–Istwert im SR–Wort, das den Eingangs–Interrupts 0 bis 3 entspricht, gespeichert. Die Werte betragen 0000 bis FFFE (0 bis 65534) und entsprechen dem Zähler-Istwert minus 1.

Interrupt Wort, das den Zähler–Istwert – 1 enthält

Eingangs–Interrupt 0 SR 248 Eingangs–Interrupt 1 SR 249 Eingangs–Interrupt 2 SR 250 Eingangs–Interrupt 3 SR 251

Beispiel: Der Istwert für einen Interrupt, dessen Sollwert 000A beträgt, wird unmittelbar nach der Ausführung des INT(89)-Befehls als 0009 gespeichert.

Hinweis Auch wenn keine Eingangs-Interrupts in der Zähler-Betriebsart verwendet

werden, können diese SR–Systemmerker nicht als Hilfsbits verwendet werden.

1-4AbschnittInterrupt–Funktionen

Anwendungsbeispiel In diesem Beispiel wird Eingangs–Interrupt 0 im Eingangs–Interrupt–Modus

und Eingangs–Interrupt 1 im Zählermodus verwendet. Stellen Sie vor Ausführung des Programms sicher, dass die SPS–Konfiguration überprüft wurde.

SPS–Konfiguration DM 6628: 0011 (IR 00000 und IR 00001 werden für Eingangs–Interrupts verwendet). Standardeinstellungen werden für alle

25315 (EIN for einen Zyklus)

00100

MOV(21)

(@)INT(89)

anderen SPS–Konfigurationsparameter verwendet. (Eingänge werden nicht gleichzeitig während der Interrupt–Verarbeitung aufgefrischt.)

Spezifiziert 10 als Zählmodus–Sollwert für Eingangs–Interrupt 1.

#000A

245

Wenn IR 00100 aktiviert wird:

001 000

#0003

Ausmaskierte Interrupts für Eingangs–Interrupts 0 und 1 werden gelöscht.

1-4AbschnittInterrupt–Funktionen

00100

25313 (Immer EIN)

(@)INT(89)

#000E

(@)INT(89)

#000D

BCD (24)

D0000

INC(38)

D0000

(@)INT(89)

#000F

SBN (92) 000

ADB(50)

#000A

INT(89)

#000D

Interrupts sind für Interrupt 0 im Eingangs–Interrupt–Modus freigegeben.

000 000

Interrupts sind für Interrrupt 1 im Zählmodus freigegeben.

003 000

249

(Sollwert: 10 )

Der Inhalt von SR 249 (Istwert – 1) wird in BCD konvertiert und in DM 0000 gespeichert.

Der Inhalt von DM 0000 wird inkrementiert, Ergebnis = Istwert.

000 000

245

Wird IR 00100 deaktiviert, werden Eingangs–Interrupts 0 und 1 ausmaskiert und Interrupts sind gesperrt.

Wird Interrupt 0 für den Eingangs–Interrupt ausgeführt, wird Unterprogramm 000 aufgerufen und der Zählmodus wird mit dem Sollwert für Eingangs–Interrupt 1 aufgefrischt, wobei 10 hinzugefügt wird (Sollwert = 20)

003 000

RET (93)

SBN (92) 001

RET (93)

Wird der Sollwert für den Eingangs–Interrupt 1–Zähler erreicht, wird Unterprogramm 001 aufgerufen und das Interrupt–Unterprogramm ausgeführt.

00000

C U aug u e

1-4AbschnittInterrupt–Funktionen

Bei der Ausführung des Programms ergibt sich folgender Ablauf.

Unterprogramm 000

00001

Unterprogramm 001

00100

10 Zähl. 10 Zähl. 20 Zähl.

(Sehen Sie Hinweis 1) (Sehen Sie Hinweis 1)

Hinweis 1. Der Zähler zählt weiter, auch während der Ausführung der Interrupt–Rou-

tine.

2. Der Eingangs–Interrupt bleibt maskiert.

1-4-3 Maskierung aller Interrupts

Mit dem INT(89)-Befehl können alle Interrupts, einschließlich der Eingangs-, Intervall-Zeitgeber- und Schneller-Zähler-Interrupts als Gruppe maskiert und ausmaskiert werden. Dieser Vorgang erfolgt zusätzlich zu Maskierungen einzelner Interrupts. Darüber hinaus wird durch Ausmaskierung aller Interrupts die Maskierung einzelner Interrupt-Arten nicht zurückgesetzt. Die Bedingungen vor der Ausführung des INT(89)-Befehls zur Maskierung der Interrupts als Gruppe sind weiterhin gültig.

Über INT(89) maskierte/ausmaskierte

Eingangs–Interrupts Intervall–Zeitgeber–Interrupts Schneller Zähler 0–Interrupt Schneller Zähler 1– und 2–Interrupts Impuls–E/A–Modul Schneller Zähler 1– und 2–Interrupts Absolutwertencoder–Schnittstellenmodul

Verwenden Sie INT(89) nur zur Maskierung von Interrupts, wenn alle Interrupts temporär maskiert werden müssen. INT(89)-Befehle sollten immer paarweise eingesetzt werden. Der erste INT(89)-Befehl dient zur Maskierung und der zweite zur Ausmaskierung von Interrupts.

Innerhalb von Interrupt-Routinen kann INT(89) nicht zur (Aus)Maskierung aller Interrupts verwendet werden.

(Sehen Sie Hinweis 2)

Modul oder Baugruppe

Interrupts

CPU–Baugruppe

Der INT(89)-Befehl dient zur Deaktivierung aller Interrupts.

Ausmaskierung von Interrupts

(@)INT(89)

100 000 000

Wird während der Maskierung ein Interrupt generiert, erfolgt keine Interrupt-Verarbeitung, sondern der Interrupt für den Eingang, den Intervall-Zeitgeber und den Schnellen Zähler wird gespeichert. Die Interrupts werden unmittelbar nach der Ausmaskierung ausgeführt.

Mit Hilfe des INT(89)-Befehls können Interrupts folgendermaßen ausmaskiert werden:

(@)INT(89)

200 000 000

1-4AbschnittInterrupt–Funktionen

1-4-4 Intervall–Zeitgeber–Interrupts

Mit Intervall–Zeitgebern kann eine schnelle, hochgenaue zeitgebergesteuerte Interrupt–Verarbeitung durchgeführt werden. Die CQM1H stellt drei Intervall–Zeitgeber, nummeriert von 0 bis 2, zur Verfügung.

Hinweis 1. Intervallzeitgeber 0 kann nicht verwendet werden, wenn Impulse über

SPED(64) an Transistorausgangsbaugruppen ausgegeben werden.

2. Intervall–Zeitgeber 2 kann nicht gleichzeitig mit dem Schnellen Zähler 0 verwendet werden.

Verarbeitung Für den Intervall-Zeitgeberbetrieb stehen zwei Betriebsarten zur Verfügung.

In der ONE SHOT(Monoflop)-Betriebsart wird nach Ablauf der Zeit nur ein Interrupt ausgelöst. In der SCHEDULED (zeitgesteuerten) INTERRUPT-Betriebsart wird das Interrupt–Unterprogramm in einem festen Zeitintervall wiederholt.

Verarbeitung Führen Sie die nachfolgend beschriebenen Schritte aus, um Intervall–Zeitge-

ber–Interrupts zu verwenden.

1, 2, 3...

1. Spezifizieren Sie, ob der Zeitgeber in der Monoflop– oder zeitgesteuerten Interrupt–Betriebsart arbeiten soll.

2. Programmieren Sie die entsprechenden Programmabschnitte. a) Verwenden Sie STIM(69), um den Sollwert des Zeitgebers einzustellen

und diesen in der Monoflop– oder zeitgesteuerten Interrupt–Betriebsart zu starten.

b) Schreiben Sie ein Unterprogramm zwischen SBN(92) und RET(93).

Intervall–Zeitgeber 0 bis 3 (Sehen die Hinweise 1 und 2.)

Kontaktplan–Programm

Intervall-Zeitgeber

Starten Sie den Zeitgeber. Entweder Monoflop– oder zeitgesteuerter Interrupt–Betrieb Lesen der abgelaufenen Zeit

Interrupt generieren

Spezifiziertes Unterprogramm ausführen

Hinweis 1. Intervall–Zeitgeber 2 kann nicht gleichzeitig mit dem Schnellen Zähler 0

verwendet werden.

2. Intervallzeitgeber 0 kann nicht verwendet werden, wenn Impulse über SPED(64) an Transistorausgangsbaugruppen ausgegeben werden.

SPS–Konfiguration Nehmen Sie, wenn Sie Intervall–Zeitgeber–Interrupts verwenden, die folgen-

den Einstellungen in der SPS–Konfiguration in der PROGRAM–Betriebsart vor, bevor Sie das Programm ausführen.

Eingangs–Auffrischungswort–Einstellungen (DM 6636 bis DM 6638)

Führen Sie diese Einstellungen aus, wenn Eingänge aufgefrischt werden müssen.

Bit

15 0

DM 6636: Zeitgeber 0 DM 6637: Zeitgeber 1 DM 6638: Zeitgeber 2

Anzahl der Worte (BCD, 2-stellig) 00 bis 16 Anfangswort (BCD, 2-stellig) 00 bis 15

Vorgabe: Keine Eingangsauffrischung

DM6636 bis DM6638

(IR 000 bis IR 015)

1-4AbschnittInterrupt–Funktionen

Schneller Zähler–Einstellungen (DM 6642)

Überprüfen Sie bei Einsatz des Intervall–Zeitgebers 2 und vor dem Beginn des Betriebs, ob der Schnelle Zähler (SPS–Konfiguration: DM 6642) auf die Vorgabeeinstellung (0000: Schneller Zähler wird nicht verwendet) eingestellt ist.

Betrieb Der folgende Befehl dient zur Aktivierung und Steuerung des Intervall-Zeitge-

bers.

Zeitgeber-Start in der Monoflop-Betriebsart

Der STIM(69)-Befehl ermöglicht den Start des Intervall-Zeitgebers in der ONE SHOT-Betriebsart.

(@)STIM(69)

Wort

C2 + 1 Dekrementierungs–Zeitintervall (BCD, 4-stellig; Einheit: 0,1 ms): 0005 bis 0320

Sollwert des Abwärtszählers (BCD, 4-stellig): 0000 bis 9999

(0,5 ms bis 32 ms) Hinweis Wird für C

C1: Intervall–Zeitgeber–Nr. Intervall–Zeitgeber 0000

Dekrementierungs–Zeitintervall mit 0010 oder 1 ms festgelegt; somit wird der Sollwert in C

Intervall–Zeitgeber 1: 001

Intervall–Zeitgeber 2: 002 : Zeitgeber–Sollwert (erste Wortadresse oder Konstante) : Unterprogramm-Nr. (BCD, 4-stellig): 0000 bis 0255

Funktion

eine Konstante verwendet, ist das

in ms ausgedrückt.

Nach Ablauf des in Wort C2 + 1 spezifizierten Zeitintervalls dekrementiert der Zähler den Istwert um 1. Beträgt der Istwert 0, wird das spezifizierte Unterprogramm einmal aufgerufen und der Zeitgeber gestoppt.

Wird für C

eine Wortadresse verwendet, wird die Zeit zwischen der

Ausführung des STIM(69)–Befehls bis zum Ablauf der Zeit wie folgt berechnet: (Inhat des Wortes C

) x (Inhalt des Wortes C2 + 1) x 0,1 ms = (0,5 bis

319.968 ms)

Zeitgeber–Start in der zeitgesteuerten Interrupt–Betriebsart

Der STIM(69)-Befehl ermöglicht den Start des Intervall-Zeitgebers in der SCHEDULED (zeitgesteuerten) INTERRUPT-Betriebsart.

(@)STIM(69)

Wort

C2 + 1 Dekrementierungs–Zeitintervall (BCD, 4-stellig; Einheit: 0,1 ms): 0005 bis 0320

Sollwert des Abwärtszählers (BCD, 4-stellig): 0000 bis 9999

(0,5 ms bis 32 ms) Hinweis Wird für C

C1: Intervall–Zeitgeber–Nr. + 3

Dekrementierungs–Zeitintervall mit 0010 oder 1 ms festgelegt; somit wird der Sollwert in C

Intervall–Zeitgeber 0: 003 Intervall–Zeitgeber 1: 004

Intervall–Zeitgeber 2: 005 : Zeitgeber–Sollwert (erste Wortadresse oder Konstante) : Unterprogramm-Nr. (BCD, 4-stellig): 0000 bis 0255

Funktion

eine Konstante verwendet, ist das

in ms ausgedrückt.

In der ONE SHOT(Monoflop)-Betriebsart besitzen die Einstellungen die gleiche Bedeutung. In der SCHEDULED (zeitgesteuerten) INTERRUPT-Betriebsart wird der Zeitgeber-Istwert jedoch auf den Sollwert zurückgesetzt und die Dekrementierung beginnt nach dem Aufruf des Unterprogramms. In der SCHEDULED (zeitgesteuerten) INTERRUPT-Betriebsart werden die Interrupts in festen Zeitintervallen bis zum Betriebsende wiederholt.

1-4AbschnittInterrupt–Funktionen

Lesen der abgelaufenen Zeit des Zeitgebers

Der STIM(69)-Befehl dient zum Lesen der von dem Zeitgeber abgelaufenen Zeit.

(@)STIM(69)

Wort

C2 + 1 Zeitintervall des Abwärtszählers (BCD, 4-stellig; Einheit: 0,1 ms) C

Anzahl der Zähler-Dekrementierungen (4-stelliger BCD-Wert)

Abgelaufene Zeit seit der vorhergehenden Dekrementierung (BCD, 4-stellig; Einheit: 0,1 ms)

Hinweis Dieser Wert ist kleiner als das dekrementierende Zähler–Zeitintervall.

C1: Intervall–Zeitgeber–Nr. + 6

Intervall–Zeitgeber 0: 006 Intervall–Zeitgeber 1: 007

Intervall–Zeitgeber 2: 008 : Erste Wortadresse von Parameter 1 : Parameter 2

Funktion

Die abgelaufene Zeit vom Starten des Intervall-Zeitgebers bis zur Ausführung dieses Befehls wird folgendermaßen berechnet:

{(Inhalt des Wortes C2) x (Inhalt des Wortes C2 + 1) + (Inhalt des Wortes C3)} x 0,1 ms

Bei einem Stopp des spezifizierten Intervall-Zeitgebers wird ”0000” gespeichert.

Anhalten der Zeitgeber

Verwenden Sie den STIM(69)-Befehl, um den Intervall-Zeitgeber anzuhalten.

(@)STIM(69)

C1: Intervall–Zeitgeber–Nr. + 10

000 000

Intervall–Zeitgeber 0: 010 Intervall–Zeitgeber 1: 011 Intervall–Zeitgeber 2: 012

Der spezifizierte Intervall–Zeitgeber wird angehalten.

Anwendungsbeispiel In diesem Beispiel wird durch den Intervall–Zeitgeber 1 alle 2,4 ms (0,6 ms x

4) ein Interrupt ausgelöst. Für alle anderen Einstellungen der SPS–Konfi-

1-4AbschnittInterrupt–Funktionen

guration werden Vorgabewerte angenommen. (Eingänge werden für die Interrupt–Verarbeitung nicht aufgefrischt.)

25315 Erster Zyklus–Merker

EIN für 1 Zyklus

00100

Intervall–Zeitgeber–Sollwerte:

MOV (21)

#0004

DM 0010

MOV(21)

#0006

DM 0011

@STIM(69)

DM 0010

#0023

@STIM(69)

SBN (92) 023

RET (93)

Setzt den Sollwert des Dekrementierungs–Zählers auf 4.

Setzt das Dekrementierungs–Zeitgeber–Intervall auf 0,6 ms.

Intervall–Zeitgeber 1 startet, wenn IR 00100 aktiviert wird.

004

Intervall–Zeitgeber 1 stoppt, wenn IR 00100 deaktiviert wird.

011 000 000

Alle 2,4 ms wird der Zählwert von Intervall–Zeitgeber 1 erreicht, Unterprogramm 023 aufgerufen und die Interrupt–Verarbeitung ausgeführt.

Wird das Programm ausgeführt, wird Unterprogramm 023 alle 2,4 ms ausgeführt, während IR 00100 aktiviert ist.

IR 00100

Unterprogramm 023

2,4 ms 2,4 ms 2,4 ms

1-4-5 Schneller Zähler 0–Interrupts

An die CPU–Bits 00004 bis 00006 angelegte Impulse von einem Encoder können mit hoher Geschwindigkeit über den Schnellen Zähler 0 (dem integrierten Schnellen Zähler) gezählt werden und eine Interrupt–Verarbeitung kann entsprechend dem Zählstand ausgeführt werden.

Eingangssignaltypen und Zählmodi

Zwei Signaltypen können über einen Impuls–Encoder eingegeben werden. Die für den Schnellen Zähler 0 verwendete Zähl-Betriebsart wird von dem Signaltyp bestimmt.

Betriebsart Betrieb

Differential– Phasenmodus

Inkrementier– betriebsart

Ein phasenverschobenes 4X Zweiphasen-Signal (Phase A und B) und ein Z-Signal werden mit den Eingängen verbunden. Der Zähler wird entsprechend dem Unterschied zwischen den Phasen A und B inkrementiert bzw. dekrementiert.

Ein einphasiges Impulssignal und ein Zähler-Rücksetzsignal wird verwendet. Der Zähler wird entsprechend des einphasigen Signals inkrementiert.

1-4AbschnittInterrupt–Funktionen

Phase A

Phase B

Zählen

Differential–Phasenmodus

1234567876543210–1–2

Inkrementierung Dekrementierung

Impulseingabe

Zählen

Inkrementierbetriebsart

1 2 3 4

Nur Inkrementierung

Hinweis Eines der folgenden Verfahren sollte immer zur Rücksetzung des Zählers bei

einem Neustart verwendet werden. Der Zähler wird am Anfang bzw. Ende einer Programmausführung automatisch zurückgesetzt.

Die folgenden Signalübergänge werden als Vorwärts-Zählimpulse (Inkrementierung) ausgewertet: Ansteigende Flanke Phase A - ansteigende Flanke Phase B - fallende Flanke Phase A - fallende Flanke Phase B. Die folgenden Signalübergänge werden als Rückwärts-Zählimpulse (Dekrementierung) ausgewertet: Ansteigende Flanke Phase B - ansteigende Flanke Phase A - fallende Flanke Phase B - fallende Flanke Phase A.

Im Differential–Phasenmodus reicht der Zählbereich von –32.767 bis 32.767 und im Inkremental–Zählmodus von 0 bis 65.535. Impulse können im Differential–Phasenmodus mit bis zu 2,5 kHz und im Inkremental–Zählmodus mit bis zu 5,0 kHz gezählt werden.

Der Differential–Phasenmodus verwendet ein 4X phasenverschobenes Eingangssignal. Die Anzahl der Zählimpulse für jede Encoder-Umdrehung entspricht der vierfachen Zählerauflösung. Wählen Sie einen Encoder auf der Grundlage des zählbaren Bereiches.

Rücksetzverfahren

Zur Rücksetzung des Zähler-Istwertes (d.h. Istwert auf 0) kann eines der beiden folgenden Verfahren verwendet werden.

Phase-Z (Rücksetzsignal)

SR 25200

1 oder mehrere Zyklen

Rücksetz–

verfahren

Z–Phasensignal + Software– Rücksetzung

Software– Rücksetzung

Z–Phasensignal + Software–Rücksetzung:

Innerhalb eines Zyklus

Interrupt–gesteuerte Rücksetzung

Der Istwert wird zurückgesetzt, wenn das Z-Phasensignal (Rücksetz-Eingang) nach dem Setzen des SCHNELLER-ZÄHLER(0)-RÜCKSETZ-Systemmerkers (SR 25200) auf EIN gesetzt wird.

Der Istwert wird beim Setzen des SCHNELLER-ZÄHLER(0)-RÜCKSETZ-Systemmerkers (SR 25200) zurückgesetzt.

1 oder mehrere Zyklen

Zyklus–gesteuerte Rücksetzung

Keine Rücksetzung

Betrieb

SR 25200

Innerhalb eines Zyklus

Software–Rücksetzung

1 oder mehrere Zyklen

Zyklus–gesteuerte Rücksetzung

Hinweis Der SCHNELLER-ZÄHLER(0)-RÜCKSETZ-Systemmerker (SR 25200) wird

innerhalb eines programmzyklus einmal aufgefrischt. Zur eindeutigen Identifizierung des Merkerzustands muss dieser daher für mindestens einen Programmzyklus gesetzt sein.

”Z” in ”Phase Z” steht für ZERO (Null). Dieses Signal zeigt an, dass der Encoder einen Zyklus abgeschlossen hat.

1-4AbschnittInterrupt–Funktionen

Zählen mit dem Schneller Zähler(0)-Interrupt

Für einen Interrupt des Schnellen Zählers 0 wird anstelle eines AufwärtsZählvorgangs eine mit dem CTBL–Befehl erstellte Vergleichstabelle verwendet. Die Zähleristwert-Prüfung erfolgt mit Hilfe eines der beiden nachfolgend beschriebenen Verfahren. In der Vergleichstabelle werden Vergleichsbedingungen (für den Vergleich mit dem Istwert) und Kombinationen aus InterruptRoutinen gespeichert.

Verfahren Betrieb

Zielwert Maximal 16 Vergleichsbedingungen (Zähler–Istwert und Zählrichtungen) und

Bereichs– vergleich:

Zielwert–Vergleiche

Der Ist–Zählwert wird mit den Zielwerten in der Reihenfolge verglichen, in der die Zielwerte in der Vergleichtabelle gespeichert sind und Interrupts werden generiert, wenn der Zählwert dem Zielwert entspricht. Nachdem der Zählwert allen Zielwerten in der Tabelle entsprochen hat, wird der Zeiger auf den ersten Zielwert in der Tabelle eingestellt; der Vergleich beginnt wiederum mit dem Ist–Zählwert, bis die zwei Werte gleich sind.

Interrupt-Unterprogramme werden in der Vergleichstabelle gespeichert. Entspricht der Zähler-Istwert und die Zählrichtung den Vergleichsbedingungen, wird das spezifizierte Interrupt-Unterprogramm ausgeführt.

Acht Vergleichsbedingungen (obere und untere Grenzwerte) und Interrupt-Unterprogramme werden in der Vergleichstabelle abgelegt. Ist der Istwert größer oder gleich dem unteren Grenzwert und kleiner oder gleich dem oberen Grenzwert, wird das spezifizierte Interrupt-Unterprogramm ausgeführt.

Vorgabewert

Zählen

Zielwert

Interrupts

12 3 4 5

Vergleichstabelle

Zielwert 1 Zielwert 2 Zielwert 3 Zielwert 4 Zielwert 5

Bereichsvergleiche

Der Ist–Zählwert wird auf zyklische Art gleichzeitig mit allen Bereichen verglichen, und, basierend auf den Ergebnissen der Vergleiche, werden Interrupts generiert.

Vergleichstabelle

Zählen

Bereichseinstellung 1 Bereichseinstellung 2 Bereichseinstellung 3 Bereichseinstellung 4

Hinweis Bei der Durchführung von Zielwert–Vergleichen darf der INI–Befehl nicht wie-

derholt verwendet werden, um den Ist–Zählwert zu ändern und den Vergleichsvorgang zu beginnen. Die Interrupt–Funktion abeitet evtl. nicht richtig, wenn der Vergleich sofort nach der Änderung des Istwertes durch das Programm begonnen wird. (Der Vergleich kehrt automatisch zum ersten Zielwert zurück, sobald ein Interrupt für den letzten Zielwert generiert wurde. Eine wiederholende Abarbeitung ist möglich, indem lediglich der aktuelle Wert geändert wird.)

Verfahren Führen Sie die nachfolgend beschriebenen Schritte durch, um den Schnellen

Zähler 0 (in die CPU–Baugruppe integriert) zu verwenden.

1-4AbschnittInterrupt–Funktionen

1, 2, 3...

1. Spezifizieren Sie den zu verwendenden Eingangsmodus (Differential– Phasenmodus oder Inkrementalmodus) und das Rücksetzverfahren (Z–Phasensignal + Software–Rücksetzung oder Software–Rücksetzung).

2. Legen Sie den Interrupt–Typ fest. a) Kein Interrupt (Nur Lesen des schnellen Zähler–Istwerts oder Lesen der

Bereichs–Vergleichsergebnisse)

b) Zielwert– oder Bereichsvergleichs-Interrupts werden verwendet.

3. Verdrahtung der Eingänge. (Sehen Sie das

CQM1H–Programmierhandbuch

Eingang Entsprechende Bitadresse

B2 IN4 IR 00004 A2 IN5 IR 00005 B3 IN6 IR 00006

für Einzelheiten zur Verkabelung.)

4. Nehmen Sie die SPS–Konfigurationseinstellungen in DM 6642 vor. (Sehen Sie Seite 37 für weitere Einzelheiten.)

a) Speichern Sie 01 in dem linken Byte, um die Verwendung des Schnellen

Zählers 0 zu markieren.

b) Spezifizieren Sie den Eingangsmodus (Differential–Phasen– oder In-

krementalmodus.)

c) Spezifizieren Sie das Rücksetzverfahren (Z–Phasensignal + Software–

Rücksetzung oder Software–Rücksetzung)

Hinweis Der Schnelle Zähler 0 kann nicht gleichzeitig mit dem

Intervall–Zeitgeber 2 verwendet werden. (Die Einstellungen im linken Byte von DM 6642 bestimmen, ob der Schnelle Zähler 0 oder Intervall–Zeitgeber 2 verwendet werden kann.)

Gebereingänge

Eingangsmodus

Differentialphase

Inkrementierung

SPS−Konfiguration

DM 6642, Bits 00

bis 03

5. Programmieren Sie den entsprechenden Programmabschnitt. a) Verwenden Sie CTBL(63), um die Vergleichstabelle zu speichern und

den Vergleich zu starten.

b) Verwenden Sie INI(61), um den Istwert des Schneller Zählers zu ändern

oder den Vergleich zu starten.

c) Verwenden Sie PRV(62), um den Istwert des Schnellen Zählers, den

Vergleichsstatus oder das Vergleichsergebnis zu lesen.

d) Schreiben Sie ein Interrupt–Unterprogramm zwischen SBN(92) und

RET(93) (nur wenn Sie den Schneller Zähler 0–Interrupt verwenden.)

Schneller Zähler 0

Rücksetz-Verfahren

Phase-Z + Software– Rücksetzung Software

SPS−Konfiguration

DM 6642, Bits 04

bis 07

Jeden Zyklus

Zähler–Istwert

SR 231 und SR 230

Zählen

Bei jeder Ausführung

SPS–Konfiguration

DM 6642, Bits

08 bis 15

Kontaktplan–Programm

VERGLEICHSTABELLE SPEICHERN

Tabelle speichern Vergleich beginnen

MODUSSTEUERUNG

Zähler–Istwert ändern Vergleich beginnen/beenden

ISTWERT DES SCHNELLEN ZÄHLERS LESEN

Zähler–Istwert lesen Vergleichsstatus lesen Bereichsvergleichs–Ergebnisse lesen

Bereichsvergleichs– Ergebnisse

Interrupt generieren

Interrupt−Unterprogramm

Nur bei Verwendung von Interrupts.

AR 1100 bis AR 1107

Spezifiziertes Unterprogramm ausführen.

Die folgende Tabelle enthält Befehle, die sich auf die Schnelle

C (63)

(6 )

Zählers 0 (der in die CPU Baugru e

Zähler–Steuerung beziehen.

Befehl Steuerfunktionen

CTBL (63)

INI (61)

PRV(62)

Zielwert–Vergleichstabelle speichern und Vergleich beginnen Bereichs–Vergleichstabelle speichern und Vergleich beginnen Nur Zielwert–Vergleichstabelle speichern.

(Vergleich mit INI(61) beginnen.) Bereichs–Vergleichstabelle speichern.

(Vergleich mit INI(61) beginnen.) Startet den Vergleich mit der gespeicherten Vergleichstabelle. Vergleich beenden Ändert den Schnellen Zähler–Istwert. Istwert des Schnellen Zählers lesen Bereichsvergleichs–Ergebnisse lesen

Die folgenden Merker und Steuerbits werden zur Überwachung und Steuerung des Schneller Zähler–Betriebs verwendet.

Wort Bits Name Funktion

SR 230 00 bis 15 Schneller Zähler 0–Istwert

(äußerst rechte 4 Stellen)

SR 231 00 bis 15 Schneller Zähler 0–Istwert

(äußerst linke 4 Stellen)

SR 252 00 Rücksetzmerker,

Schneller–Zähler 0

AR 11 00 bis 07 Schneller Zähler

0–Bereichsvergleichs– merker

Enthält den Istwert des Schnellen Zählers 0 (der in die CPU–Baugruppe integrierte Schnelle Zähler.)

Zurücksetzen des Istwertes des Schnellen Zählers 0.

Spezifizieren die Bereichs–Vergleichsergebnisse für den Schnellen Zähler 0.

0: Bereichs–Vergleichsbedingung nicht erfüllt. 1: Bereichs–Vergleichsbedingung erfüllt.

1-4AbschnittInterrupt–Funktionen

Abhängig vom Eingangsmodus werden die Signale vom Geber wie folgt an die Eingangsklemmen der CPU–Baugruppe angeschlossen.

Eingang Zugewiesene

Bitadresse

B2 (IN4) 00004 Encoderphase A Impuls–Zähleingang A2 (IN5) 00005 Encoderphase B --B3 (IN6) 00006 Encoderphase Z Rücksetzeingang

Differential–Phasenmodus Inkrementierbetriebsart

Wird die Software–Rücksetzung verwendet, kann IR 00006 als gewöhnlicher Eingang verwendet werden.

Hinweis 1. Wird der Eingangsmodus auf Inkrementalmodus eingestellt, kann IR

00005 als gewöhnlicher Eingang verwendet werden.

2. Wird die Software–Rücksetzung verwendet, kann IR 00006 als gewöhnlicher Eingang verwendet werden.

Das folgende Diagramm zeigt ein Verdrahtungsbeispiel mit einem E6B2-CWZ6C–NPN–Offenen Kollektor–Ausgang.

CPU–Baugruppe

Encoder (Spannung: 12 V)

Schwarz

Weiß

Orange

Braun

Blau

Phase A

Phase B Z–Phase

+Vcc

0 V (COM)

Differential–Phasenmodus

IN4 (Encoderphase A) IN5 (Encoderphase B)

IN6 (Encoderphase Z) COM

12 V DC–Netzteil

1-4AbschnittInterrupt–Funktionen

SPS–Konfiguration Nehmen Sie bei Verwendung der Schnelle Zähler–Interrupts die folgen-

den Einstellungen in der SPS–Konfiguration in der PROGRAM–Betriebsart vor, bevor Sie das Programm ausführen.

Eingangs–Auffrischungswort–Einstellungen (DM 6638)

Führen Sie diese Einstellungen aus, wenn Eingänge aufgefrischt werden müssen. Die Einstellung entspricht dem von Intervall–Zeitgeber 2.

Bit

15 0

DM 6638

Anzahl der Worte (BCD, 2–stellig) 00 bis 16 Anfangswort (BCD, 2–stellig) 00 bis 15

Vorgabe: Keine Eingangsauffrischung

Schneller Zähler 0–Einstellungen (DM 6642)

Der Schnelle Zähler 0 kann in dem Programm nicht verwendet werden, falls diese Einstellungen nicht durchgeführt werden.

(IR 000 bis IR 015)

Bit

15 0

DM 6642

Schneller Zähler 0 verwenden.

Rücksetz-Verfahren

0: Z–Phase und Software–Rücksetzung; 1: Software–Rücksetzung

Eingangsmodus

0: Differential–Phasenmodus 4: Inkrementier–Betriebsart

Vorgabe: Schneller Zähler 0 nicht verwendet.

Änderungen der Einstellungen in DM 6642 werden nur nach dem Aus– und Wiedereinschalten der Versorgungsspannung oder nach dem Start des SPS–Programms wirksam.

Programmierung Führen Sie die folgenden Schritte aus, um einen Schnellen Zähler 0 zu pro-

grammieren. Der Zählbetrieb des Schnellen Zählers 0 beginnt nach der richtigen

Einstellung in der SPS–Konfiguration. Vergleiche mit Hilfe der Vergleichstabelle und die Generierung von Interrupts erfolgen erst nach Ausführung des CTBL(63)-Befehls.

Der Schnelle Zähler 0 wird beim Einschalten der SPS und zu Beginn des Betriebs auf ”0” zurückgesetzt.

Der Istwert des Schnellen Zählers wird in SR 230 und SR 231 gespeichert.

Steuerung der Schnellen Zähler-Interrupts

1, 2, 3...

1. Verwenden Sie den CTBL(63)-Befehl, um die Vergleichstabelle in der CQM1H zu speichern und um Vergleiche zu starten.

(@)CTBL(63)

C: (BCD, 3-stellig)

000

000: Die Zielwertetabelle wird erstellt und der

001: Die Bereichstabelle wird erstellt und der 002: Nur die Zielwertetabelle wird erstellt

003: Nur die Bereichstabelle wird erstellt TB: Anfangswort der Vergleichstabelle

Vergleich gestartet. Vergleich gestartet.

Wird C auf 000 gesetzt, erfolgen Vergleiche durch Zielübereinstimmungs-Verfahren. Wird C auf 001 gesetzt, werden

Bereiche miteinander verglichen. Die Vergleichstabelle wird gespeichert und die Vergleiche werden anschließend vorgenommen. Während der Vergleiche werden schnelle Interrupts, entsprechend der Vergleichstabelle, ausgeführt. Sehen Sie die Beschreibung des CTBL(63)–Befehls in

Kapitel 5 Befehlssatz

für weitere Informationen

über den Inhalt der gespeicherten Vergleichstabellen Hinweis Die Vergleichsergebnisse werden während der

Bereichsvergleichs–Ausführung normalerweise in AR 1100 bis AR 1107 gespeichert.

Wird C auf 002 gesetzt, erfolgen Vergleiche durch Zielwertübereinstimmungs-Verfahren. Wird C auf 003 gesetzt, werden Bereiche miteinander verglichen. In beiden Fällen wird die Vergleichstabelle gespeichert, Vergleiche werden jedoch nicht ausgeführt. Hierzu müssen Sie den INI(61)-Befehl verwenden.

2. Um Vergleiche zu beenden, führen Sie den INI(--)-Befehl aus, wie nachfolgend dargestellt.

(@)INI(61)

000 001 000

1-4AbschnittInterrupt–Funktionen

1, 2, 3...

Äußerste linke 4 Ziffern

SR 231 SR 230

Äußerste rechte 4 Ziffern

Um Vergleiche erneut auszuführen, stellen Sie den zweiten Operanden auf ”000” ein (Ausführung der Vergleichstabelle) und führen Sie den INI(61)-Befehl aus.

Eine gespeicherte Tabelle bleibt während des Betriebs (d.h. während der Programmausführung) in der CQM1H bis zur Speicherung einer anderen Tabelle erhalten.

Istwerte lesen

Zum Istwert lesen stehen zwei Möglichkeiten zur Verfügung. Als Erstes werden Istwerte von SR 230 und SR 231 gelesen und als zweites der PRV(62)-Befehl angewendet.

1. Lesen von SR 230 und SR 231 Der Istwert des Schnellen Zählers 0 wird, wie nachfolgend dargestellt, in

SR 230 und SR 231 gespeichert. Bei negativen Werten ist die äußerst linke Stelle auf F gesetzt.

Differential–Phasenmodus Inkrementierbetriebsart

F0032768 bis 00032767 (–32,768)

00000000 bis 00065535

Hinweis Diese Worte werden nur einmal pro Programmzyklus

aufgefrischt. Daher besteht möglicherweise ein Unterschied zu dem tatsächlichen Istwert.

Wird der Schnelle Zähler 0 nicht verwendet, können die Bits in diesen Worten als Arbeitsmerker eingesetzt werden.

2. Verwendung des PRV(62)-Befehls Der PRV(62)-Befehl dient zum Lesen des Istwertes des Schnellen

Zählers 0.

(@)PRV(62)

000 000

P1: Erste Wortadresse des Istwertes

Der Istwert des Schnellen Zählers 0 wird folgendermaßen gespeichert. Bei negativen Werten ist die äußerst linke Stelle auf F gesetzt.

1-4AbschnittInterrupt–Funktionen

Äußerste linke 4 Ziffern

P1+1

(@)INI(61)

Äußerste linke 4 Ziffern

Z+1 Z

Äußerste rechte 4 Ziffern

Differential–PhasenmodusInkrementierbetriebsart

F0032768 bis 00032767 (–32,768)

00000000 bis 00065535

Der Istwert wird bei der Ausführung des PRV(62)-Befehls gelesen.

Änderung des Istwertes

Der Istwert des Schnellen Zählers 0 kann auf zwei Arten geändert werden. Die erste Möglichkeit besteht in der Rücksetzung mit Hilfe SR25200. (In diesem Fall wird der Istwert auf 0 zurückgesetzt). Die Verwendung des INI(61)-Befehls stellt die zweite Möglichkeit dar.

Die Verwendung des INI(61)-Befehls wird nachfolgend erläutert. Eine Beschreibung des Rücksetzverfahrens finden Sie am Anfang der Beschreibung des Schnellen Zählers 0.

Ändern Sie den Zeitgeber-Istwert, wie nachfolgend gezeigt, mit dem INI(61)-Befehl.

D: Erste Wortadresse zur Speicherung von Istwert–Änderungsdaten

000 002

Äußerste rechte 4 Ziffern

Differential–Phasenmodus Inkrementierbetriebsart

F0032768 bis 00032767 00000000 bis 00065535

Zur Spezifikation einer negativen Zahl setzen Sie die äußerst linke Stelle auf F.

Betriebsbeispiel Dieses Beispiel zeigt ein Programm zur Verwendung des Schnellen Zählers

0 im Inkrementalmodus, wobei die Vergleiche nach dem Zielwert–Vergleichsverfahren durchgeführt werden; die Frequenz der Ausgabeimpulse wird entsprechend dem Istwert des Zählers geändert. Stellen Sie vor Ausführung des Programms die SPS–Konfiguration folgendermaßen ein.

DM 6642: 0114 (Schneller Zähler 0, verwendet mit Software–Rücksetzung und im Inkrementalmodus). Für alle anderen Einstellungen der SPS–Konfiguration werden Vorgabewerte verwendet. (Eingänge werden nicht zum Zeitpunkt der Interrupt–Verarbeitung aufgefrischt und Impulsausgaben werden für IR 100 ausgeführt.)

Zusätzlich werden die folgenden Parameter für die Vergleichstabelle gespeichert:

DM 0000: 0002 — Anzahl der Vergleichsbedingungen: 2 DM 0001: 1000 — Zielwert 1: 1000 DM 0002: 0000 DM 0003: 0101 — Vergleich 1–Interrupt–Unterprogramm: 101 DM 0004: 2000 — Zielwert 1: 2000 DM 0005: 0000 DM 0006: 0102 — Vergleich 2–Interrupt–Unterprogramm: 102

1-4AbschnittInterrupt–Funktionen

25315 (EIN für einen Zyklus)

25313 (Immer EIN)

CTBL(63)

000 000

DM 0000

SPED(64)

020 001

#0050

SBN (92) 101

SPED(64)

020 001

#0020

RET (93)

SBN (92) 102

SPED(64)

020 001

#0000

RET (93)

Speichert die Vergleichstabelle in dem Format der Zeile und beginnt den Vergleich.

Beginnt die fortlaufende Impulsausgabe an IR10002 mit 500 Hz.

Erreicht der Schnelle Zähler den Wert 1000, wird Unterprogramm 101 aufgerufen und die Frequenz der Impulsausgabe wird auf 200 Hz geändert.

Erreicht der Schneller Zähler den Wert 2000, wird Unterprogramm 102 aufgerufen und die Frequenz der Impulsausgabe wird auf 0 Hz geändert.

In Folgenden ist die Programmausführung grafisch dargestellt:

Impulsfrequenz

500

200

1-4-6 Schneller Zähler 0–Über–/Unterlauf

Wird der zulässige Zählbereich für den Schnellen Zähler 0 überschritten und tritt ein Unter– oder Überlauf auf, so verbleibt der Istwert des Zählers auf 0FFF FFFF bei einem Überlauf und auf FFFF FFFF bei einem Unterlauf, bis der Überlauf/Unterlauf–Status durch Zurücksetzen des Zählers gelöscht wird. Die zulässigen Zählbereiche sind wie folgt:

Differential–Phasenmodus F003 2768 bis 0003 2767 Inkrementalmodus: 00000000 bis 00065535

Hinweis 1. Die zuvor aufgeführten Werte sind theoretische Werte und setzen eine

verhältnismäßig kurze Zykluszeit voraus. Die Werte entsprechen tatsäch-

Verstrichene Zeit (s)

lich jedoch denen, die in einem Zyklus vor dem Überlauf/Unterlauf vorhanden waren.

2. Die sechste und siebente Stelle des Istwerts des Schnellen Zählers 0 sind normalerweise 00; diese können jedoch als “Überlauf/Unterlauf–Merker” verwendet werden, indem Werte ober– oder unterhalb der zulässigen Werte erfasst werden.

Der Schnelle Zähler 0 kann wie in dem vorhergehenden Abschnitt beschrieben zurückgesetzt werden oder automatisch durch einen Neustart der Programmausführung. Der Schnelle Zähler 0 und entsprechende Funktionen werden nicht normal arbeiten, bis der Über–/Unterlaufzustand behoben ist. Folgende Betriebsabläufe treten bei einem Überlauf/Unterlauf auf.

• Es werden keine Vergleichstabellenoperationen mehr durchgeführt.

• Die Vergleichstabelle wird nicht gelöscht.

• Es werden keine Interrupt–Routinen für den Schnellen Zähler ausgeführt.

• CTBL(63) kann nur verwendet werden, um die Vergleichstabelle zu

speichern. Wird versucht, einen Vergleichstabellenvorgang zu starten, so wird der Vorgang nicht ausgeführt und die Vergleichstabelle wird nicht gespeichert.

• INI(61) kann nicht zum Starten und Stoppen des Vergleichstabellenvorgangs oder zur Änderung des Istwertes verwendet werden.

• PRV(62) liest nur 0FFF FFFF oder FFFF FFFF als Istwert.

1-4AbschnittInterrupt–Funktionen

Wiederherstellung Verwenden Sie das folgende Verfahren, um einen Überlauf/Unterlaufzustand

zu beheben.

Mit einer gespeicherten Vergleichstabelle

1, 2, 3...

Hinweis Die Bereichs–Vergleichsergebnisse verbleiben auch nach einer Wiederher-

Rücksetz–Funktion Wird der Schnelle Zähler 0 zurückgesetzt, wird der Istwert auf 0 gesetzt und

1. Setzen Sie den Zähler zurück

2. Stellen Sie, falls erforderlich, den Istwert mit PRV(62) ein.

3. Spezifizieren Sie, falls erforderlich, die Vergleichstabelle mit CTBL(63)

4. Starten Sie den Vergleichstabellenvorgang mit INI(61).

Ohne eine gespeicherte Vergleichstabelle

1. Setzen Sie den Zähler zurück

2. Stellen Sie, falls erforderlich, den Istwert mit PRV(62) ein.

3. Spezifizieren Sie die Vergleichstabelle und beginnen Sie den Vorgang mit CTBL(63) und INI(61).

stellung in AR 11. Tritt unmittelbar nach einer Behebung ein Interrupt–Zustand auf, wird das aufgerufene Interrupt–Unterprogramm nicht ausgeführt, falls der Interrupt–Zustand bereits anlag, bevor der Überlauf/Unterlaufzustand auftrat. Löschen Sie AR 11 vor der Weiterverarbeitung, falls die Ausführung eines Interrupt–Unterprogramms erforderlich ist.

das Zählen beginnt bei 0; Vergleichstabelle, Ausführungsstatus und die Ausführungsergebnisse werden beibehalten.

Zählerstatus beim Einschalten

Zählerstatus beim Anhalten

Wird der Schnelle Zähler 0 gestartet, wird der Zählmodus in der SPS–Konfiguration gelesen und verwendet; der Istwert wird auf 0 gesetzt, der Überlauf/Unterlaufzustand wird gelöscht, die Vergleichstabelle gespeichert und Ausführungsstatus sowie Bereichs–Ausführungsergebnisse werden ebenfalls gelöscht. (Bereichs–Ausführungsergebnisse werden immer gelöscht, wenn der Vorgang gestartet wird oder wenn die Vergleichstabelle gespeichert wird.)

Wird der Schnelle Zähler 0 gestoppt, wird der Istwert beibehalten, die Vergleichstabellenspeicherung und der Ausführungsstatus gelöscht sowie die Bereichs–Ausführungsergebnisse beibehalten.

1-5 Impulsausgabefunktion

Dieser Abschnitt beschreibt die Einstellungen und Verfahren für die Anwendung der CQM1H–Impulsausgabefunktion. Sehen Sie das

Handbuch der CQM1H

Hardware–Anschlüsse an Ausgänge und Schnittstellen. Normale Impulse können mit SPED(64) über eine

Transistor–Ausgangsbaugruppe ausgegeben werden. Impulse können jeweils nur über ein Bit ausgegeben werden. Das Tastverhältnis der Impulsausgabe beträgt 50% und die Frequenz kann von 20 Hz bis 1 kHz eingestellt werden.

für weitere Informationen über die

Transistor–Ausgangsbaugruppe

1-5AbschnittImpulsausgabefunktion

Technische

+ 50% (0.5)

Angabe

Anwendbare Baugruppe

Impulsausgang Impulsausgabe über spezifiziertes Bit

Merkmale Frequenz: 20 Hz bis 1 kHz

Anwendbare Befehle

Transistor–Ausgangsbaugruppe

Ein beliebiges Ausgangswort von IR 100 bis IR 115 kann spezifiziert werden, aber Impulse können jeweils nur über ein Bit eines Wortes ausgegeben werden.

Tastverhältnis: 50% Wortspezifikation: SPS–Konfiguration (DM 6615) Bitspezifikation: Im Kontaktplanbefehl

Impulsanzahl einstellen: PULS(65) Impulsausgabe starten: SPED(64) Frequenz ändern: SPED(64) Impulsausgabe anhalten: SPED(64) or INI(61)

Transistor–Ausgangsbaugruppe

Technische Daten

Motortreiber

24 V DC

1-5AbschnittImpulsausgabefunktion

(Fortlaufender Modus) oder bis die s ezifische

(Führen Sie SPED(64) oder INI(61) aus.)

Impulsausgangs– Funktionen

Die folgende Tabelle zeigt die Impulsausgabefunktionen, die in Kombination mit PULS(65), SPED(64), und INI(61) ausgeführt werden können.

Frequenzänderung Befehl Operandeneinstellungen

Impulsausgabe bei spezifizierter Frequenz starten.

Ausgabe erfolgt ohne Unterbrechung (Fortlaufender Modus) oder bis die spezifische Anzahl der Impulse ausgegeben wurde (einmaliger Modus.)

(Führen Sie Befehle PULS(65) und anschließend Befehle SPED(64) aus, wenn Sie den einmaligen Modus verwenden.)

Ändern Sie die Frequenz (stufenweise) der ausgehenden Impulse.

Stoppen Sie die Impulsausgabe mit einem Befehl. (Führen Sie SPED(64) oder INI(61) aus.)

PULS (65) Anzahl der Impulse

(nur Einmalig–Modus)

SPED (64) Schnittstelle

Modus Frequenz

SPED (64) Schnittstelle

Modus Frequenz

SPED(64) Schnittstellte

Frequenz= 0

INI(61) Steueroperand=003

Hinweis Für diese Anwendung muss eine Transistor–Ausgangsbaugruppe verwendet

zwerden. Wenn Impulse über einen Ausgang ausgegeben werden, kann die Frequenz mit

dem Befehl SPED(64) stufenweise mit verschiedenen Frequenzen mit dem Be fehl SPED(64) wieder geändert werden, wie in der folgenden Abbildung dargestellt.

Vorgangsbeschreibung

1, 2, 3...

Frequenz

Zeit

Impulse können von einem Ausgang in dem Fortlaufenden–Modus oder Einmalig–Modus ausgegeben werden.

Fortlaufender Modus

Impulse werden kontinuierlich ausgegeben, bis der Vorgang mit dem Befehl SPED(64) oder INI(61) gestoppt wird.

Einmaliger Modus

Die Impulsausgabe stoppt automatisch, sobald die Anzahl der Impulse, die in SPED(64) spezifiziert wurde, erreicht ist. Die Impulsausgabe kann vorzeitig mit SPED(64) oder INI(61) gestoppt werden.)

Gehen Sie entsprechend den nachfolgend aufgeführten Schritten vor, um Impulse von einer Transistor–Ausgangsbaugruppe auszugeben. Impulse können nur von einem Ausgang der Transistor–Ausgangsbaugruppe gleichzeitig ausgegeben werden.

1. Legen Sie das IR–Wort (IR 100 bis IR 115) fest, das für die Impulsausgabe verwendet werden soll.

2. Verdrahten Sie die Transistor–Ausgangsbaugruppe. Verdrahten Sie die Klemmen entsprechend dem Bit, das in dem ausgewählten Wort verwendet werden soll.

3. Stellen Sie die gewünschte IR–Wortadresse in DM 6615 der SPS–Einstellung ein. Einstellungen 0000 bis 0015 BCD entsprechen IR 100 bis IR 115.

4. Programmieren Sie die zugehörigen Programmabschnitte. a) PULS(65) kann verwendet werden, um die Anzahl der Ausgabeimpulse

einzustellen.

b) SPED(64) kann verwendet werden, um die Impulsausgabe zu steuern

(eine Impulsausgabe ohne Beschleunigung oder Abbremsung.)

1-5AbschnittImpulsausgabefunktion

c) INI(61) kann verwendet werden, um die Impulsausgabe zu stoppen.

Impulsanzahl Frequenz

Kontaktplanprogramm

IMPULSE EINSTELLEN

Anzahl der Ausgangsimpulse einstellen (8-stellige BCD.)

BETRIEBSARTENSTEUERUNG

Stoppen Impulsausgabe.

SPS–Konfigurations– einstellungen

Vor Ausführung von SPED(64) in Ausgabeimpulse einer Ausgangsbaugruppe, stellen Sie die SPS auf den PROGRAM–Modus und nehmen Sie die folgenden Einstellungen in den SPS–Konfigurationen vor.

Spezifizieren Sie in DM 6615 das Ausgangswort, das für die SPED(64) Impulsausgabe der Ausgangsbaugruppen verwendet werden soll. (Das Bit wird in dem ersten Operanden in SPED(64) spezifiziert.)

Der Inhalt von DM 6615 (0000 bis 0015) spezifiziert die Ausgangsworte IR 100 bis IR 115. Beispiel: Wenn DM 6615 auf 0002 gestellt ist, werden die Impulse in IR 102 ausgegeben.

Kontaktplanprogramm

GESCHWINDIGKEITSAUSGABE

Den Ausgabemodus einstellen (fortlaufend oder einmalig). Die Impulsfrequenz einstellen (20 Hz bis 1 kHz.) Die Impulsausgabe starten.

Impulsausgabe–Zustand

(von einer Ausgangsbaugruppe mit einem zugeordneten

Transistor–Impulsausgabe

Wort zwischen IR 100 und IR 115)

Impulsausgabe

SPS–Konfi–

guration

DM 6615 Bits

00 bis 07

Jeder Zyklus

Fortlaufende Impulsausgabe

Einstellung der Anzahl der Impulse

Bit

15 0

DM 6615

Ausgangswort (beiden rechten Stellen, BCD): 00 bis 15

Vorgabe: Impulsausgabe in IR 100.

Immer 00

Impulse werden an dem spezifizierten Ausgangsbits ausgegeben, wenn SPED(64) ausgeführt wird. Stellen Sie das Ausgangsbit zwischen 00 bis 15 (D=000 bis 150) ein und die Frequenz von 20 Hz bis 1000 Hz (F=0002 bis 0100). Stellen Sie den Fortlaufenden Modus (M=001) ein.

Ausführungsbedingung

@SPED(64)

Z M

Die Impulsausgabe kann gestoppt werden, indem INI(61) mit C=003 ausgeführt wird oder SPED(64) mit einer Frequenz von 0 ausgeführt wird. Die Frequenz kann geändert werden, indem SPED(64) nochmals mit einer anderen Frequenzeinstellung ausgeführt wird.

Die gesamte Anzahl der Impulse, die ausgegeben werden, kann mit PULS(65) eingestellt werden, bevor SPED(64) im Einmalig–Modus ausge-

führt wird. Die Impulsausgabe wird automatisch gestoppt, wenn die Anzahl der Impulse mit PULS(65) spezifiziert ausgegeben wurde.

1-6AbschnittKommunikationsfunktionen

Ausführungsbedingung

@PULS(65)

000 000

PULS(65) stellt die 8-stellige Anzahl der Impulse P1+1, P1 ein. Diese Impulse können zwischen 00000001 und 16777215 eingestellt werden. Auf die Anzahl der Impulse, die mit PULS(65) eingestellt wird, kann zugegriffen werden, wenn SPED(64) im Einmalig–Modus ausgeführt wird. (Die Anzahl der Impulse kann nicht für Impulse geändert werden, die gerade ausgegeben werden.)

Ausführungsbedingung

@SPED(64)

Z M

Wenn SPED(64) ausgeführt wird, werden die Impulse an dem spezifizierten Ausgangsbit (D=000 bis 150: Bit 00 bis 15) bei der spezifizierten Frequenz (F=0002 bis 0100: 20 Hz bis 1000 Hz) ausgegeben. Stellen Sie den Einmalig–Modus (M=000) ein, um die Anzahl der Impulse, die mit PULS(65) eingestellt wurden, auszugeben. Die Frequenz kann geändert werden, indem SPED(64) nochmals mit einer anderen Frequenzeinstellung ausgeführt wird.

Änderung der Frequenz Die Frequenz kann geändert werden, indem SPED(64) nochmals mit einer

anderen Frequenzeinstellung ausgeführt wird. Verwenden Sie die gleichen Einstellungen für Ausgangsbits (P) und den Modus (M), die beim Starten der Impulsausgabe verwendet wurden. Die neue Frequenz kann zwischen 20 Hz und 1000 Hz (F=0002 bis 0100) liegen.

1-6 Kommunikationsfunktionen

Die folgende Tabelle zeigt, welche Kommunikationmodi von den Kommunikationsschnittstellen der CQM1H CPU–Baugruppe unterstützt werden. (Die CQM1H-CPU11 CPU–Baugruppe besitzt keine RS-232C–Schnittstelle.)

Die SPS–Konfigurationseinstellungen und Kommunikationsverfahren für diese Kommunikationsmodi werden später in diesem Abschnitt beschrieben.

1-6AbschnittKommunikationsfunktionen

ouao

e e du g

Kommunikation Verwendung

Programmier– konsolenbus

Toolbus Anschluss an einen Computer

Host-Link Host–Link oder programmier-

Protokoll–Makro Datenübertragung mit externen

Ohne Protokoll Ohne–Protokoll–Kommunika-

1:1 Data–Link Einrichtung eines Data–Links

NT–Link im 1:1–Modus Einrichtung eines 1:1–Data–

NT–Link im 1:N–Modus

Programmierkonsolenanschluss

mit Dienstprogrammen

barer Terminal

Standardgeräten mit Hilfe eines beliebigen Protokolls

tion mit externen Standardgeräten

mit einer anderen CPU–Baugruppe

Links mit einem programmierbaren Terminal

Einrichtung eines 1:1–Data– Link mit einem programmier– baren Terminal oder einer 1:N– Verbindung mit zwei oder mehreren programmierbaren Terminals

Schnittstelle

Peripherie RS-232C

Ja Keine

Ja Ja

Keine Keine

Ja Ja

Keine Ja

Keine JA

(Sehen Sie den Hinweis.)

Keine Keine

Automatische Modusänderung

Hinweis 1. Die Programmierkonsolenfunktionen des programmierbaren Terminals NT

können verwendet werden, wenn Schalter 7 des DIP–Schalters eingeschaltet ist.

2. Schalten Sie Schalter 7 des DIP–Schalters der CPU–Baugruppe ein, wenn Sie eine Peripherieschnittstelle für ein Gerät außer der Programmierkonsole verwenden.

Wenn sich die SPS im RUN–Modus befindet und eine Programmierkonsole an die Peripherieschnittstelle der CPU–Baugruppe angeschlossen ist, während Bediengeräte an die eingebaute RS-232C–Schnittstelle der CPU– Baugruppe angeschlossen sind, oder eine der Schnittstellen der CQM1H-SCB41 den Host Link–Modus verwendet, erscheint die folgende Meldung auf der Programmierkonsole, um darauf hinzuweisen, dass für weitere Funktionen ein Paßwort erforderlich ist (bei Verwendung der Programmierkonsole).

<MONITOR> PASSWORD!

Dies liegt daran, dass die Bediengeräte den Betriebsmodus vom RUN–Modus in den Monitor–Modus ändern, um Daten in die CPU–Baugruppe zu schreiben. Um den Betrieb mit der Programmierkonsole fortzusetzen, muss das Paßwort erneut eingegeben werden.

Eingabe des Paßwortes

<MONITOR> PASSWORD!

CLR MONTR

<MONITOR> BZ

00000

CLR

• Der Modus wird nicht geändert, wenn Bediengeräte über ein NT–Link angeschlossen sind.

• Wenn ein Computer mit installierter Programmiersoftware an die Peripherieschnittstelle angeschlossen ist, wechselt die Anzeige (am Computer) für den Betriebsmodus der CPU–Baugruppe von ”RUN” auf “MONITOR.”

1-6-1 Host–Link und Ohne–Protokoll–Kommunikationseinstellungen

Dieser Abschnitt beschreibt die SPS–Konfigurationseinstellungen, die von dem Host–Link und den Ohne–Protokoll–Kommunikationmodi verwendet werden. Führen Sie die erforderlichen SPS–Konfigurationseinstellungen durch, bevor Sie versuchen den Host–Link oder die Ohne–Protokoll–Kommunikation einzu– richten.

Hinweis Wenn Stift 5 des DIP–Schalters der CQM1H auf EIN gestellt wird, werden die

SPS–Konfigurations–Kommunikationsparameter ignoriert und die folgenden Einstellungen werden verwendet.

1-6AbschnittKommunikationsfunktionen

Kommunikations– einstellungen (DM 6645 und DM 6650)

Parameter Einstellung wenn Stift 5 des DIP–Schalters auf EIN gesetzt

KommunikationsBetriebsart

Teilnehmernummer 00 Startbits 1 Bit Datenlänge 7 Bits Stoppbits 2 Bits Parität Gerade Baudrate 9.600 b/sec. Übertragungsverzöge-

rung

Host-Link

Kein

ist.

Die SPS–Konfigurationsparameter in DM 6645 bis DM 6654 werden verwendet, um die Parameter für die Kommunikationsschnittstellen einzustellen.

Die Einstellungen in DM 6645 und DM 6650 legen die wichtigsten Kommunikationsparameter fest, wie in der folgenden Abbildung dargestellt.

Bit

15 0

DM 6645: RS-232C–Schnittstelle DM 6650: Peripherieschnittstelle

Kommunikationsmodus

0: Host-Link 1: Ohne Protokoll 2: 1:1–Data–Link–Slave* 3: 1:1–Data–Link–Master* 4: NT–Link im 1:1–Modus*

Link–Worte für 1:1–Data–Link*

0: LR 00 bis LR 63 1: LR 00 bis LR 31 2: LR 00...LR 15

CTS–Steuerungseinstellungen

0: Deaktiviert

Schnittstelleneinstellungen

0: Standard–Kommunikationsbedingungen 1: Entsprechend den Einstellungen in DM 6646, DM 6651

1: Aktiviert

Kommunikations– einstellungen (DM 6646 und DM 6651)

Vorgabe (0000): Host–Link mit Verwendung der Standardparameter, keine CTS–Steuerung

Hinweis *Diese Einstellungen können für die RS-232C–Schnittstelle (DM 6645)

verwendet werden, jedoch nicht für die Peripherieschnittstelle (DM 6650).

Wenn Stift 5 des DIP–Schalters der CPU–Baugruppe auf AUS geschaltet ist und die Einstellungen in DM 6646 (oder DM 6651) und DM 6645 (oder DM 6650)

1-6AbschnittKommunikationsfunktionen

gesendet hat, werden die nächsten Daten erst dann

aktiviert sind, legen diese Einstellungen das Übertragungs–Rahmenformat und die Baudrate fest, wie in der folgenden Abbildung dargestellt.

Bit DM 6646:RS-232C–Schnittstelle DM 6651:Peripherieschnittstelle

Übertragungs–Rahmenformat (Siehe Tabelle unten.) Baudrate (Siehe Tabelle unten.)

Vorgabe: Standard–Kommunikationsbedingungen

Übertragungs–Rahmenformat

Einstellung Stoppbits Datenlänge Stoppbits Parität

00 1 7 1 Gerade 01 1 7 1 Ungerade 02 1 7 1 Kein 03 1 7 2 Gerade 04 1 7 2 Ungerade 05 1 7 2 Kein 06 1 8 1 Gerade 07 1 8 1 Ungerade 08 1 8 1 Kein 09 1 8 2 Gerade 10 1 8 2 Ungerade 11 1 8 2 Kein

15 0

Übertragungs– verzögerungszeit (DM 6647 und DM 6652)

Baudrate

Einstellung Baudrate

00 1.200 b/sec. 01 2.400 b/sec. 02 4.800 b/sec. 03 9.600 b/sec. 04 19.200 b/sec.

Abhängig von den Geräten, die an die Kommunikationsschnittstelle angeschlossen sind, ist eventuell eine bestimmte Zeit für die Übertragung erforderlich. In diesem Fall stellen Sie bitte eine Übertragungsverzögerungszeit ein, um die zulässige Zeit zu regulieren.

Bit

15 0

DM 6647:RS-232C–Schnittstelle DM 6652:Peripherieschnittstelle

Übertragungsverzögerungszeit (4–stellige BCD; Einheit: 10 ms)

Vorgabe: Keine Verzögerung

Die Übertragungsverzögerungszeit wird in der SPS–Konfiguration eingestellt, um einen minimalen Intervall zwischen dem Senden der Daten von der SPS zu erstellen. Die Übertragungsverzögerungszeit wird für die folgenden seriellen Kommunikationsmodi verwendet.

Kommunikationsmodus Anwendung

Host–Link, Antworten Sobald die SPS eine Antwort an den Host–Computer

gesendet hat, wird die nächste Antwort erst dann gesendet, wenn die eingestellte Übertragungszeit abgelaufen ist.

Host–Link, SPS-initiierte Kommunikation

Ohne Protokoll–Kommunikation

Wenn die SPS–Daten mit dem Befehl TXD(48) gesendet hat, werden die nächsten Daten erst dann versendet, wenn die eingestellte Übertragungszeit abgelaufen ist.

1-6AbschnittKommunikationsfunktionen

Die Verzögerungszeit wird nicht verwendet, wenn zum ersten Mal Daten von der SPS gesendet werden. Die Verzögerungszeit beeinflusst andere Sendedaten nur, wenn die normale Sendezeit der Sendedaten vor der eingestellten Übertragungsverzögerungszeit abgelaufen ist.

Wenn die Verzögerungszeit bereits abgelaufen und die nächsten Sendedaten schon bereit sind, werden die Daten sofort gesendet. Wenn die Verzögerungszeit nicht abgelaufen ist, werden die Sendedaten so lange verzögert, bis die eingestellte Übertragungsverzögerungszeit abgelaufen ist.

Die Funktionen der Übertragunsverzögerungszeit für Daten, die von der SPS gesendet werden, werden nachfolgend dargestellt.

Übertragungsver-

zögerung

Antwort/Daten gesendet

1. Sendedaten von SPS

Übertragungsver-

zögerungszeit

Antwort/Daten gesendet

2. Sendedaten von SPS

Übertragungsver-

zögerungszeit

Antwort/Daten gesendet

3. Sendedaten von SPS

Antwort/Daten gesendet

4. Sendedaten von SPS

1-6-2 Host–Link–Kommunikationseinstellungen und –verfahren

Dieser Abschnitt beschreibt die SPS–Konfigurationseinstellungen und Verfahren, die für die Host–Link–Kommunikation erforderlich sind.

SPS–Konfigurations– einstellungen

Schreiben Sie 00 in die äußeren linken Stellen von DM 6645 (RS-232C–Schnittstelle) oder DM 6650 (Peripherieschnittstelle), um die Host–Link–Kommunikation zu spezifizieren. Weitere Host–Link–Kommunikationsparameter werden in die äußeren rechten Stellen von DM 6645/DM 6650 und DM 6646/DM 6651 eingestellt.

Eine Teilnehmernummer muss für die Host–Link–Kommunikation eingestellt werden, um zwischen den Teilnehmern zu unterscheiden, wenn mehrere Teilnehmer an einer Kommunikation teilnehmen. Diese Einstellung ist nur für die Host–Link–Kommunikation erforderlich.

Bit

15 0

DM 6648: RS-232C–Schnittstelle DM 6653: Peripherieschnittstelle

Zeit

Übersicht der Host–Link– Kommunikation

Kommunikations– verfahren

Teilnehmernummer (2–stellige BCD): 00 bis 31

Vorgabe: 00

Die Teilnehmernummer wird in der Regel auf 00 gesetzt. Andere Einstellungen sind nicht erforderlich, sofern nicht mehrere Teilnehmer in einem Netzwerk verbunden sind.

Die Host–Link–Kommunikation wurde von OMRON entwickelt, um SPS und einen oder mehrere Host–Computer über ein RS-232C–Kabel zu verbinden und um die PC–Kommunikation von dem Host–Computer zu steuern. In der Regel sendet der Host–Computer einen Befehl an eine SPS und die SPS sendet automatisch eine Antwort zurück. Daher wird die Kommunikation ausgeführt, ohne dass die SPS aktiv beteiligt sind. Die SPS können außerdem die Datenübertragung starten, wenn eine direkte Beteiligung erforderlich ist.

Im Allgemeinen stehen zwei Arten für die Implementierung der Host–Link–Kommunikation zur V erfügung. Eine basiert auf C-Mode–Befehle und die andere auf FINS (CV-Mode)–Befehle. Die CQM1H unterstützt nur die C-Mode–Befehle. Einzelheiten über die Host–Link–Kommunikation entnehmen Sie bitte

Host–Link–Befehle.

Abschnitt

Dieser Abschnitt erklärt wie das Host–Link verwendet wird, um Datenübertragungen von der CQM1H durchzuführen. Diese Methode ermöglicht die automatische Datenübertragung von der CQM1H, wenn Daten geändert werden, und

1-6AbschnittKommunikationsfunktionen

vereinfacht das Kommunikationsverfahren durch Eliminierung der konstanten Überwachung durch den Computer.

1, 2, 3...

1. Stellen Sie sicher, dass AR 0805 (RS-232C–Schnittstelle Sendebereit– Merker) auf EIN gestellt ist.

2. Verwenden Sie den TXD(48)–Befehl für die Datenübertragung.

Vom Zeitpunkt der Ausführung dieses Befehls bis zur Beendigung der Datenübertragung bleibt AR 0805 (oder AR 0813 für die Peripherie–Schnittstelle) auf AUS geschaltet. Nach Beendigung der Datenübertragung wird er wieder auf EIN gestellt. Der TXD(48)–Befehl liefert keine automatische Antwort. Damit eine Bestätigung eingeht, wenn der Computer die Daten erhalten hat, muss das Computerprogramm so geschrieben werden, dass beim Schreiben der Daten in der CQM1H der Computer eine Meldung ausgibt.

Der Übertragungsdatenrahmen für die mit dem TXD(48)–Befehl übertragenen Daten im Host–Link–Mode ist wie folgt.

@ EX

x 10

Teilnehmer–

Nr.

x 10

Start–Code

(Muss “EX” sein)

(@)TXD(48)

S C N

Daten (bis zu 122 Zeichen)

S: Erste Wortadresse der Übertragungsdaten C: Steuerdaten

N: Anzahl der Bytes der zu sendenden Daten (4–stellige BCD)

0000: RS-232C–Schnittstelle 1000: Peripherieschnittstelle

0000 bis 0061

FCS-

Prüfzeichen

Abschluss–

code

↵

Um die RS-232C–Schnittstelle zurückzusetzen (z. B. um den Anfangsstatus wiederherzustellen), stellen Sie SR 25209 auf EIN. Um die Peripherieschnittstelle zurückzusetzen, schalten Sie SR 25208 auf EIN. Diese Bits werden nach dem Rücksetzen automatisch auf AUS gesetzt.

Wenn der TXD(48)–Befehl ausgeführt wird, während CQM1H auf einen Computerbefehl antwortet, wird die Antwortübertragung abgeschlossen, bevor die Übertragung entsprechend dem TXD(48)–Befehl ausgeführt wird.In allen diesen Fällen erhält die Datenübertragung basierend auf einen TXD(48)–Befehl die erste Priorität.

Anwendungsbeispiel Dieses Beispiel zeigt ein Programm für die Verwendung der RS-232C–

Schnittstelle im Host–Link–Modus, um Daten von 10 Bytes (DM 0000 bis DM

0004) an den Computer zu übertragen. Die Standardwerte werden für alle SPS–Einstellungen angenommen (z. B. die RS-232C–Schnittstelle wird im Host–Link–Modus verwendet, die Teilnehmer–Nr. ist 00 und die Standardkommunikationsbedingungen werden verwendet.) Von DM 0000 bis DM 0004, “1234” wird in jedem Wort gespeichert. Führen Sie vom Computer ein Programm aus, um die CQM1H–Daten mit den Standardkommunikationsbedingungen zu erhalten.

00100 AR 0805

@TXD(48)

DM 0000

#0000 #0010

Wenn AR 0805 (der Sendebereit–Merker) auf EIN gesetzt ist und IR 00100 auf EIN schaltet, werden die zehn Bytes Daten (DM 0000 bis DM 0004) übertragen.

Das folgende Programm muss im Host–Computer vorbereitet werden, um die Daten zu empfangen. Mit diesem Programm kann der Computer die von der SPS empfangenen Daten lesen und anzeigen, während ein Host–Link–Lesebefehl ausgeführt wird, um die Daten von der SPS zu lesen.

10 ’CQM1H SAMPLE PROGRAM FOR EXCEPTION 20 CLOSE 1 30 CLS 40 OPEN ”COM:E73” AS #1 50 :KEYIN 60 INPUT ”DATA ––––––––”,S$ 70 IF S$=” ” THEN GOTO 190 80 PRINT ”SEND DATA = ”;S$ 90 ST$=S$ 100 INPUT ”SEND OK? Y or N?=”,B$ 110 IF B$=”Y” THEN GOTO 130 ELSE GOTO :KEYIN 120 S$=ST$ 130 PRINT #1,S$ ’Sendet Befehl an SPS 140 INPUT #1,R$ ’Empfängt Antwort von SPS 150 PRINT ”RECV DATA = ”;R$ 160 IF MID$(R$,4,2)=”EX” THEN GOTO 210 ’Identifiziert Befehl von SPS 170 IF RIGHT$(R$,1)<>”:” THEN S$=” ”:GOTO 130 180 GOTO :KEYIN 190 CLOSE 1 200 END 210 PRINT ”EXCEPTION!! DATA” 220 GOTO 140

Die vom Computer empfangenen Daten sind wie folgt. (FCS ist “59.”) “@00EX1234123412341234123459:CR

”

1-6AbschnittKommunikationsfunktionen

1-6-3 Ohne Protokoll–Kommunikationseinstellungen und –verfahren

Dieser Abschnitt beschreibt die SPS–Setup–Einstellungen und Verfahren, die für die Ohne Protokoll–Kommunikation erforderlich sind. Mit der Ohne Protokoll–Kommunikation können Daten über Standard–Geräte ausgetauscht werden. Beispielsweise können Daten über einen Drucker ausgegeben oder von einem Barcode–Lesegerät eingegeben werden.

SPS–Konfigurations– einstellungen

DM 6648: RS-232C–Schnittstelle DM 6653: Peripherieschnittstelle

Endcode

0: Nicht eingestellt (Menge der spezifizierten Empfangsdaten) 1: Einstellen (spezifizierter Endcode.) 2: CR/LF

Startcode

0: Nicht eingestellt 1: Einstellen (spezifizierter Startcode.)

Schreiben Sie 10 in die äußeren linken Stellen von DM 6645 (RS-232C–Schnittstelle) oder DM 6650 (Peripherieschnittstelle), um die Ohne–Protokoll–Kommunikation zu spezifizieren. Weitere Kommunikationsparameter werden in die äußeren rechten beiden Stellen von DM 6645/DM 6650 und DM 6646/DM 6651 eingestellt.

Die Anfangs– und Abschlusscodes oder die Datenmenge, die empfangen werden soll, können wie in der folgenden Abbildung dargestellt, eingestellt werden, wenn dies für die Ohne–Protokoll–Kommunikation erforderlich ist. Diese Einstellung ist nur für die Ohne–Protokoll–Kommunikation erforderlich. Diese Einstellungen sind nur gültig, wenn Stift 5 des DIP–Schalters auf AUS gesetzt ist.

Start– und Endcodes aktivieren

Bit

15 0

Vorgabe: Kein Start– oder Endcode (Spezifizierte Anzahl der zu empfangenen Bytes.)

Kommunikationsverfahren

1-6AbschnittKommunikationsfunktionen

Spezifizieren Sie, ob ein Startcode am Anfang der Daten und ein Endcode am Ende der Daten eingestellt werden soll oder nicht. Anstelle eines Endcodes kann die Anzahl der zu empfangenen Bytes vor Beendigung der Empfangsfunktion spezifiziert werden. Sowohl die Codes als auch die Anzahl der Bytes der Empfangsdaten werden in DM 6649 oder DM 6654 eingestellt.

Einstellung des Startcodes, Endcodes und der Menge der Empfangs– daten

Bit DM 6649: RS-232C–Schnittstelle DM 6654: Peripherieschnittstelle

Endcode oder zu empfangenen Anzahl der Bytes

Für Endcode: (00 bis FF) Für Menge der Empfangsdaten: 2–stellige Hexadezimal, 00 bis FF (00: 256 Bytes)

Startcode 00 bis FF

Vorgabe: Kein Startcode; Datenempfang bei 256 Bytes abgeschlossen.

Übertragungen

15 0

1, 2, 3...

1. Stellen Sie sicher, dass AR 0805 (der RS-232C–Schnittstellen–Sendebereit–Merker) auf EIN gestellt ist.

2. Verwenden Sie den TXD(48)–Befehl für die Datenübertragung.

(@)TXD(48)

S C N

S: Erstes zu übertragenes Datenwort C: Steuerdaten N: Anzahl der Bytes der zu übertragenen Daten (4–stellige

BCD), 0000 bis 0256

Vom Zeitpunkt der Ausführung dieses Befehls bis zur Beendigung der Datenübertragung bleibt AR 0805 (oder AR0813 für die Peripherie–Schnittstelle) auf AUS geschaltet. (Nach Beendigung der Datenübertragung wird er wieder auf EIN gestellt.)

Start– und Endcodes sind nicht eingeschlossen, wenn die Anzahl der zu übertragenen Bytes spezifiziert ist. Die größte Übertragungsmenge, die mit oder ohne Start– und Endcodes in 256 Bytes gesendet werden kann, N, liegt zwischen 254 und 256 je nach Spezifikation der Start– und Endcodes. Wenn die Anzahl der zu sendenden Bytes auf 0000 eingestellt ist, werden nur die Start– und Endcodes gesendet.

max. 256 Bytes

1, 2, 3...

Startcode Daten Endcode

Um die RS-232C–Schnittstelle zurückzusetzen (z. B. um den Anfangsstatus wiederherzustellen), schalten Sie SR 25209 auf EIN. Um die Peripherieschnittstelle wiederherzustellen, schalten Sie SR 25208 auf EIN. Diese Bits schalten nach dem Rücksetzen automatisch auf AUS.

Empfangsdaten

1. Stellen Sie sicher, dass AR 0806 (RS-232C Empfang abgeschlossen– Merker) oder AR 0814 (Peripherie–Empfang abgeschlossen–Merker) auf EIN geschaltet ist.

2. Verwenden Sie den RXD(47)–Befehl, um Daten zu empfangen.

1-6AbschnittKommunikationsfunktionen

(@)RXD(47)

D: Erstes Wort zum Speichern der Empfangsdaten

C: Steuerdaten

C N

N: Anzahl der gespeicherten Bytes (4–stellige BCD), 0000 bis 0256

Bits 00 bis 03

0: Äußere linken Bytes zuerst 1: Äußere rechten Bytes zuerst

Bits 12 bis 15

0: RS-232C–Schnittstelle 1: Peripherieschnittstelle

3. Die Leseergebnisse der empfangenen Daten werden in dem AR–Bereich gespeichert. Stellen Sie sicher, dass die Funktion ordnungsgemäß ausgeführt wurde. Die Inhalte dieser Bits werden bei jeder Ausführung des RXD(47)–Befehls zurückgesetzt.

RS-232C–

Schnittstelle

0800...AR 0803

AR 0804 AR 0812 Kommunikationsfehler AR 0807 AR 0815 Empfangen–Überlaufmerker (Nachdem der Empfang

AR 09 AR10 Anzahl der empfangenen Bytes (4-stellige BCD)

Peripherie–

Schnittstelle

AR 0808 bis AR 0811

Fehler

RS-232C–Schnittstellen–Fehlercode (1–stellige BCD) 0: Normale Beendigung 1: Paritätsfehler 2: Rahmenfehler 3: Überlauffehler

beendet ist, wurden die nachfolgenden Daten empfangen, bevor die Daten mit Hilfe des RXD(47)–Befehls gelesen wurden.)

Der Startcode und Endcode sind nicht in AR 09 oder AR 10 (Anzahl der empfangenen Bytes) eingeschlossen.

Anwendungsbeispiel Dieses Beispiel zeigt ein Programm für die Verwendung der RS-232C–

Schnittstelle in dem Ohne–Protokoll–Modus für die Übertragung von Daten von 10 Bytes (DM 0100 bis DM 0104) an den Computer und zum Speichern der empfangenen Daten von dem Computer in dem DM–Bereich beginnend mit DM 0200. Vor Ausführung des Programms müssen die folgenden SPS–Konfigurationseinstellungen durchgeführt werden. DM 6645:1000 (RS-232C–Schnittstelle im Ohne–Protokoll–Modus; Standard–

Kommunikationsbedingungen) DM 6648: 2000 (Kein Startcode; Endcode CR/LF) Die Vorgabewerte gelten für alle anderen SPS–Konfigurationseinstellungen. Von DM 0100 bis DM 0104 wird 3132 in jedem Wort gespeichert. Führen Sie vom Computer ein Programm mit den Standardkommunikationsbediungungen aus, um die CQM1H–Daten zu erhalten.

00100

00101 AR 0805

AR 0806

DIFU(13) 00101

@TXD(48)

DM 0100

#0000 #0010

@RXD(47)

DM 0200

#0000

AR09

Wenn AR 0805 (der Sendebereit–Merker) auf EIN gesetzt ist und IR 00100 auf EIN schaltet, werden die zehn Bytes Daten (DM 0100 bis DM 0104), beginnent bei den äußersten linken Bytes, übertragen.

Wenn AR 0806 (Empfang beendet–Merker) auf EIN schaltet, wird die in AR 09 spezifizierte Anzahl der Bytes von dem Empfangspuffer der CQM1H gelesen und im Speicher, beginnend bei DM 0200, mit den äußersten linken Bytes zuerst, gespeichert.

Die Daten sind wie folgt: “31323132313231323132CR LF”

1-6-4 1:1–Data–Links

Hinweis Die Peripherie–Schnittstelle kann nicht für 1:1–Data–Links verwendet werden.

1-6AbschnittKommunikationsfunktionen

Wenn eine CQM1H über eine 1:1–Verbindung an eine andere CPU–Baugruppe über die RS-232C–Schnittstellen angeschlossen wird, können sie gemeinsam auf den LR–Bereich zugreifen. Eine der SPS arbeitet als Master und die andere als Slave. Eine CQM1H kann über die 1:1–Verbindung mit den folgenden SPS verbunden werden: CQM1H, CQM1, C200HX/HG/HE, C200HS, CPM1, CPM1A, CPM2A, CPM2C oder SRM1(-V2).

Verwenden Sie die in der CPU–Baugruppe integrierte RS-232C–Schnittstelle oder die RS-232C– oder RS-422A/485–Schnittstelle des seriellen Kommunikationsmoduls.

Übersicht der CPU–Link 1:1– Kommunikation

Schreib–Bereich

Lese–Bereich

Mit einem 1:1–Data–Link können zwei CQM1Hs auf die gleichen Daten in deren LR–Bereiche zugreifen. Wie in der nachfolgenden Abbildung dargestellt, werden beim Schreiben von Daten in einem Wort in dem LR– Bereich, diese Daten automatisch genauso in das gleiche Wort der anderen Baugruppe geschrieben. Jede SPS besitzt spezielle Worte, in die geschrieben werden kann und spezielle Worte, in die eine andere SPS schreiben kann. Jeder kann die von einer anderen SPS geschriebenen Worte lesen, jedoch nicht schreiben.

Master Slave

1" schreiben

Automatisches Schreiben.

Das Wort, das von jeder SPS verwendet wird, wird in der folgenden Tabelle gezeigt, entsprechend den Einstellungen für die Master–, Slave– und Link–Worte. Stellen Sie den Link–Bereich auf LR 00 bis LR 15, wenn die CQM1H mit einem CPM1–, CPM1A–, CPM2A– oder SRM1(-V2)–PC verbunden ist.

DM 6645–Einstellung Master–Bereich Slave–Bereich

LR 00...LR 15 LR 00...LR 07 LR 08...LR 15 LR 00...LR 31 LR 00...LR 15 LR 16...LR 31 LR 00...LR 63 LR 00...LR 31 LR 32...LR 63

1" schreiben

Schreib–Bereich

Lese–Bereich

SPS–Setup– Einstellungen

Um ein 1:1–Data–Link zu verwenden, sind nur die Einstellungen für den Kommunikationsmodus und die Link–Worte erforderlich. Stellen Sie den Kommunikationsmodus für eine der SPS auf 1:1–Data–Link–Master und den anderen auf 1:1–Data–Link–Slave und stellen Sie anschließend die Link–Worte in der SPS, der als Master arbeitet, ein.

Bit

15 0

DM 6645

Kommunikations-Betriebsart

2: 1:1–Data–Link–Slave 3: 1:1–Data–Link–Master

Link–Worte

0: LR 00...LR 63 1: LR 00...LR 31 2: LR 00...LR 15

Vorgabe: Kommunikationsmodus = 0 (Host–Link)

Hinweis Diese Einstellungen sind nur gültig, wenn Stift 5 des DIP–Schalters der CPU–

Baugruppe auf AUS gesetzt ist. Bits 08 bis 11 sind nur in dem 1:1–Data–Link– Master gültig.

1-6AbschnittKommunikationsfunktionen

Kommunikationsverfahren Wenn die Einstellungen für den Master und Slave korrekt durchgeführt wur-

den, wird der 1:1–Data–Link automatisch gestartet, indem einfach die Spannungsversorgung für beide CPU–Baugruppen eingeschaltet wird, und der Betrieb ist unabhängig von den Betriebsarten der CPU–Baugruppen.

Link–Fehler Wenn ein Slave innerhalb von einer Sekunde keine Antwort von dem Master

erhalten hat, schalten der 1:1–Data–Link–Fehlermerker (AR 0802) und der Kommunikations–Fehlermerker (AR 0804) auf EIN.

Anwendungsbeispiel Dieses Beispiel zeigt ein Programm, dass die Bedingungen für die Ausfüh-

rung eines 1:1–Data–Link mit Hilfe von RS-232C–Schnittstellen prüft. Vor Starten des Programms stellen Sie die folgenden SPS–Setup–Parameter ein.

Master: DM 6645: 3200 (1:1–Data–Link–Master; verwendeter Bereich: LR 00 bis LR 15)

Slave: DM 6645: 2000 (1:1–Data–Link–Slave)

Die Vorgaben werden für alle anderen SPS–Setup–Parameter vorausgesetzt. Die Worte, die für den 1:1–Data–Link verwendet werden, werden nachfolgend gezeigt.

LR 00 LR 07

LR 08 LR 15

Master

Schreibbereich

Lesebereich

Slave

Lesebereich

Schreibbereich

LR 00 LR 07

LR 08 LR 15

Wenn das Programm für den Master und Slave ausgeführt wurde, wird der Status von IR 001 jeder Baugruppe in IR 100 der anderen Baugruppe wiedergegeben. Genauso wird der Status von IR 001 der anderen Baugruppe in IR 100 jeder Baugruppe wiedergegeben. IR 001 ist ein Eingangswort und IR 100 ein Ausgangswort.

Im Master

25313 (Immer EIN)

MOV(21)

001

LR00

MOV(21)

LR08

100

Im Slave

25313 (Immer EIN)

1-6-5 NT–Link 1:1–Mode–Kommunikation

Dieses Kapitel erklärt die Kommunikation mit einem programmierbaren Terminal, wobei der Kommunikationsmodus auf NT–Link im 1:1–Modus gestellt ist. Die Peripherieschnittstelle kann nicht für die NT–Link–Kommunikation verwendet werden.

MOV(21)

001

LR08

MOV(21)

LR00

100

Einstellungen Stellen Sie den Kommunikationsmodus auf NT–Link im 1:1–Modus, indem

Sie DM 6645 auf 4000 stellen. Achten Sie darauf, dass Stift 5 des DIP– Schalters der CPU–Baugruppe auf AUS gestellt ist.

Einzelheiten zu den Einstellungen des programmierbaren Terminals entnehmen Sie bitte dem Technischen Handbuch des programmierbaren Terminals.

1-7AbschnittBerechnung von vorzeichenbehafteten Binärdaten

Übersicht der NT–Link–1:1– Kommunikation

Kommunikations– verfahren

Die NT–Link–Kommunikation wurde von OMRON entwickelt, um eine Hochgeschwindigkeitskommunikation zwischen der SPS und einem programmierbaren Terminal herzustellen. Zwei Arten der NT–Link–Kommunikation sind verfügbar: Der 1:1–Modus, bei dem ein einzelner programmierbarer Terminal an eine SPS angeschlossen wird, und der 1:N–Modus, bei dem mehrere programmierbare Terminals an eine SPS angeschlossen werden können. Die in der CQM1H integrierte RS-232C–Schnittstelle unterstützt nur die 1:1–Modus–Kommunikation. Beide Modi, 1:1 und 1:N, können jedoch verwendet werden, wenn ein optionales serielles Kommunikationsmodul in der SPS installiert ist.

Einige programmierbare Terminals sind mit Programmierkonsolenfunktionen ausgestattet, mit denen der programmierbare Terminal die CQMH1 programmieren und überwachen kann. Die Programmierkonsolenfunktionen des programmierbaren Terminals können nicht verwendet werden, wenn eine Programmierkonsole an die Peripherieschnittstelle der CQM1H angeschlossen ist. Einzelheiten über Programmierkonsolenfunktionen entnehmen Sie bitte dem Technischen Handbuch des Programmierbaren Terminals.

Mit der NT–Link–Kommunikation antwortet die SPS automatisch auf die Befehle des programmierbaren Terminals, daher ist keine Kommunikationsprogrammierung in der CQM1H erforderlich.

1-6-6 Verdrahtung der Schnittstellen

Informationen bezüglich der Verdrahtung von Kommunikationsschnittstellen entnehmen Sie bitte dem

CQM1H Betriebshandbuch

1-7 Berechnung von vorzeichenbehafteten Binärdaten

Die SPS der CQM1H–Serie ermöglichen Berechnungen mit vorzeichenbehafteten Binärdaten. Die folgenden Befehlen dienen zur Bearbeitung vorzeichenbehafteter Binärdaten. Vorzeichenbehaftete Binärdaten werden unter Anwendung von 2er–Komplemente verwendet.

Die SPS–Systeme der CQM1H verfügen über die folgenden vorzeichenbehafteten binären Befehle:

Einwort–Befehle

• 2er–KOMPLEMENT – NEG(––)

• BINÄRE ADDITION – ADB(50)

• BINÄRE SUBTRAKTION – SBB(51)

• VORZEICHENBEHAFTETE BINÄRWERT–MULTIPLIKATION – MBS(––)

• VORZEICHENBEHAFTETE BINÄRWERT–DIVISION – DBS(––)

Doppelwort(Lang)–Befehle

• DOPPELWORT–2ER–KOMPLEMENT – NEGL(––)

• BINÄRE DOPPELWORT–ADDITION – ADBL(––)

• BINÄRE DOPPELWORT–SUBTRAKTION – SBBL(––)

• VORZEICHENBEHAFTETE BINÄR–DOPPELWORT–

MULTIPLIKATION – MBS(––)

• VORZEICHENBEHAFTETE BINÄR–DOPPELWORT–DIVISION – DBSL(––)

1-7-1 Definition vorzeichenbehafteter Binärdaten

Die CQM1H bietet Befehle, die ein oder zwei Datenworte verarbeiten. Vorzeichenbehaftete Binärdaten werden mit dem 2er–Komplement manipuliert

1-7AbschnittBerechnung von vorzeichenbehafteten Binärdaten

und das MSB der Ein– oder Zweiwortdaten wird als Vorzeichen verwendet. Demnach ist der Bereich der ausdrückbaren Daten von ein oder zwei Worten:

• Einwort–Daten:

–32.768 bis 32.767 (8000 bis 7FFF hex)

• Zweiwort–Daten:

–2.147.483.648 bis 2.147.483.647 (8000 0000 bis 7FFF FFFF hex)

Die folgende Tabelle zeigt das Äquivalent zwischen dezimalen und hexadezimalen Daten.

Dezimalzahl 16-Bit hex 32-Bit hex

2.147.483.647

2.147.483.646 .

. .

32.768

32.767

32.766 .

. .

2 1

0 –1 –2

. .

. –32.767 –32.768

–32.769

–2.147.483.647 –2.147.483.648

––– –––

––– 7FFF 7FFE

0002 0001 0000

FFFF

FFFE

8001 8000

–––

. .

. . .

FFFF FFFE

. . .

7FFF FFFF 7FFF FFFE

. . .

0000 8000 0000 7FFF 0000 7FFE

. .

. 0000 0002 0000 0001 0000 0000

FFFF FFFF

FFFF 8001 FFFF 8000

FFFF 7FFF

. 8000 0001 8000 0000

1-7-2 Arithmetische Merker

Die Auswirkungen der Ausführungsergebnisse vorzeichenbehafteter Binärbefehle auf arithmetische Merker. Die Merker und Bedingungen, unter denen diese auf EIN gesetzt werden, sind in der folgenden Tabelle aufgeführt. Die Merker sind auf AUS gesetzt, wenn diese Bedingungen nicht erfüllt werden.

Übertragsmerker (SR 25504) Additionsübertrag

Gleichmerker (SR 25506) Die Ergebnisse der Addition, Subtraktion,

Überlaufmerker (SR 25404) 32.767 (7FFF) wurde in den Ergebnissen der

Unterlaufmerker (SR 25405) –32.768 (8000) wurde in den Ergebnissen der

Merker EIN–Bedingungen

Negativergebnis einer Subtraktion

Multiplikation oder Division sind 0. Konvertierungsergebnisse des

2er–Komplements sind 0.

16–Bit–Addition oder –Subtation überschritten.

2.147.483.647 (7FFF FFFF) wurde in den Ergebnissen der 32-Bit–Addition oder –Subtraktion überschritten.

16-Bit–Addition oder –Subtraktion oder in der Konvertierung des 2er–Komplements überschritten.

–2.147.483.648 (8000 0000) wurde in den Ergebnissen der 32-Bit–Addition oder Subtraktionoder in der Konvertierung des 2er–Komplements überschritten.

1-7AbschnittBerechnung von vorzeichenbehafteten Binärdaten

1-7-3 Eingabe vorzeichenbehafteter Binärdaten unter Verwendung von

Dezimalwerten

Obwohl Berechnungen für vorzeichenbehaftete Binärdaten hexadezimale Ausdrücke verwenden, können Eingaben von der Programmierkonsole oder des CX–Programmers unter Anwendung der Dezimalzahl–Eingabe vorgenommen werden. Das Verfahren für das Verwenden der Programmierkonsole zur Eingabe dezimaler Werte wird im

Technisches Handbuch tion Manual

CX–Programmers.

Befehlseingabe Nur für die folgenden Anweisungen können 16-Bit–Operanden eingegeben

werden: NEG(––), ADB(50), SBB(51), MBS(––) und DBS(––). Sehen Sie das

CQM1H–Programmierhandbuch

über die Programmierkonsole.

der SPS der C–Serie für Einzelheiten zur Anwendung des

beschrieben. Sehen Sie das

für Einzelheiten zur Eingabe von Befehlen

CX-Programmer Opera-

CQM1H

1-7-4 Verwendung von Erweiterten Befehlen für vorzeichenbehaftete

Binärwerte

Den folgenden CQM1H–Befehle müssen Funktionscodes in der Befehlstabelle zugewiesen werden, bevor sie verwendet werden können.

• 2ER–KOMPLEMENT – NEG(––)

• DOPPELWORT–2ER–KOMPLEMENT – NEGL(––)

• BINÄRE DOPPELWORT–ADDITION – ADBL(––)

• BINÄRE DOPPELWORT–SUBTRAKTION – SBBL(––)

• VORZEICHENBEHAFTETE BINÄRWERT–MULTIPLIKATION – MBS(––)

• VORZEICHENBEHAFTETE BINÄR–DOPPELWORT–MULTIPLIKATION –

MBSL(––)

• VORZEICHENBEHAFTETE BINÄR–DIVISION – DBS(––)

• VORZEICHENBEHAFTETE BINÄR–DOPPELWORT–DIVISION – DBSL(––)

Zuweisung von Funktionscodes

Das Verfahren für die Verwendung der Programmierkonsole zur Zuweisung der Funktionscodes wird im Sie sicher, dass Schalter 4 des DIP–Schalters der CQM1H eingeschalten ist, um die Verwendung einer anwenderspezifischen Befehlstabelle zu ermöglichen, bevor diese Vorgange durchgeführt werden.

CQM1H–Technisches Handbuch

beschrieben. Stellen

1-7-5 Anwendungsbeispiele mit vorzeichenbehafteten Binärdaten

Die folgende Programmierung kann für Berechnungen vorgenommen werden, wie z. B. die folgenden in der CQM1H:

((1234 + (–123)) x 1212 – 12345)  (–1234) = –1081, Rest 232 000 = 04D2 ← 1234

001 = FF85 ← –123 LR00 = 04BC ← 1212 HR50 = 3039 ← 12345 HR51 = 0000 ← DM1000 = FB2E ← –1234 DM1001 = FFFF ←

1-7AbschnittBerechnung von vorzeichenbehafteten Binärdaten

10000

CLC(41)

ADB(50)

MBS(––)

SBBL(––)

DBSL(––)

CLC(41)

DM1000

000 001 010

010

LR00

020

HR50

030

040

04D2 FF85

+ 0

0457

0457 X 04BC 00148BE4

00148BE4

00003039

– 0

00145BAB

FFFFFB2E



FFFFFBC7 000000E8

Ergebnis Rest

KAPITEL 2

Spezialmodule

Dieses Kapitel beschreibt Software–Anwendungsinformationen für die folgenden Spezialmodule: Schneller Zähler–Modul, Impuls–E/A–Modul, Absolutwertencoder–Schnittstellenmodul, Analogeinstellungs–Modul, Analog–E/A–Modul und serielles Kommunikationsmodul. Sehen Sie das Technisches Handbuch der CQM1H für Hardware–Informationen.

2-1 Schneller Zähler–Modul 62 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1-1 Modell 62 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1-2 Funktionen 62 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1-3 Schneller Zähler–Modul–Beispiel 62 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1-4 Verwendbare Spezialmodul–Steckplätze 62 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1-5 Namen und Funktionen 63 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1-6 Technische Daten 64 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1-7 Schnelle Zähler 1 bis 4 66 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2 Impuls–E/A–Modul 83 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2-1 Modell 83 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2-2 Funktion 83 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2-3 Systemkonfiguration 84 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2-4 Verwendbarer Spezialmodul–Steckplatz 85 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2-5 Namen und Funktionen 85 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2-6 Technische Daten 86 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2-7 Schnelle Zähler 1 und 2 92 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2-8 Funktionen 102 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2-9 Impulsausgabe mit festem Tastverhältnis 102 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2-10 Variable Tastverhältnis–Impulsausgaben 114 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2-11 Ermittlung des Status der Schnittstellen 1 und 2 117 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2-12 Vorsichtsmaßnahmen bei der Verwendung der

2-3 Absolutwertencoder–Schnittstellenmodul 119 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-3-1 Modell 119 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-3-2 Funktionen 119 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-3-3 Systemkonfiguration 120 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-3-4 Anwendbare Spezialmodul–Steckplätze 120 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-3-5 Namen und Funktionen 120 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-3-6 Technische Daten des Absolutwertencodereingangs 121 . . . . . . . . . . . . . .

2-3-7 Schneller Zähler–Interrupts 123 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-4 Analogeinstellungs–Modul 132 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-4-1 Modell 132 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-4-2 Funktion 132 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-4-3 Verwendbare Steckplätze für Spezialmodule 132 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-4-4 Namen und Funktionen 133 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-4-5 Technische Daten 133 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-5 Analog–E/A–Modul 133 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-5-1 Modell 133 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-5-2 Funktion 133 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-5-3 Systemkonfiguration 134 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-5-4 Verwendbarer Spezialmodul–Steckplatz 134 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-5-5 Namen und Funktionen 135 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-5-6 Technische Daten 136 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-5-7 Applikationsverfahren 138 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-6 Serielles Kommunikationsmodul 138 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-6-1 Modelnummer 138 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-6-2 Serielle Kommunikationsmodule 138 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-6-3 Merkmale 138 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-6-4 Systemkonfiguration 140 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Impulsausgabefunktionen 118 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1 Schneller Zähler–Modul

2-1-1 Modell

Name Modell Technische Daten

Schneller Zähler–Modul CQM1H-CTB41 Vier Impulseingänge

2-1-2 Funktionen

Das Schnelle Zähler–Modul ist ein Spezialmodul zum Anlegen von Impulsen.

Schnelle Zählimpulseingänge 1 bis 4

Das Schnelle Zähler–Modul zählt Impulse von 50 bis 500 kHz, die über die Schnittstellen 1 bis 4 angelegt werden und führt Aktionen anhand der gezählten Anzahl von Impulsen aus.

Eingangsmodi

Die folgenden drei Eingangsmodi stehen zur Verfügung:

• Differential–Phasenmodus (1x/2x/4x)

• Aufwärts–/Abwärts–Modus

• Impuls–/Richtungsmodus

Vergleichsvorgang

Entspricht der Istwert des Schnellen Zählers einem spezifizierten Zielwert oder liegt der Istwert innerhalb eines spezifizierten Bereiches, wird das in der Vergleichstabelle spezifizierte Bitmuster in den internen Ausgangsbits und den physikalischen Ausgängen gespeichert. Für jedes Vergleichsergebnis kann ein Bitmuster spezifiziert werden und die physikalischen Ausgänge werden, wie nachfolgend beschrieben, über die Ausgangsbits gesetzt.

Physikalische Ausgänge

Bis zu vier physikalische Ausgänge können angesteuert werden, wenn entweder der Zählwert dem Zielwert entspricht oder ein Zählwert innerhalb eines Bereiches liegt.

2-1Abschnitt

Vier Ausgänge für Vergleichsergebnisse

Hinweis Das Schneller Zähler–Modul erlaubt keine Schnellen Zähler–Interrupts. Es

vergleicht nur den Istwert mit dem Zielwert oder Vergleichsbereichswert und setzt dementsprechend Merker und Ausgänge.

2-1-3 Schneller Zähler–Modul–Beispiel

Schneller Zähler–Modul Schneller Zähler–Modul

2-1-4 Verwendbare Spezialmodul–Steckplätze

Das Schneller Zähler–Modul kann entweder auf Steckplatz 1 (linker Steckplatz) oder Steckplatz 2 (rechter Steckplatz) der CQM1H-CPU51/61–

Inkrementalencoder (max. 8)

CPU–Baugruppe eingesetzt werden. Beide Steckplätze können gleichzeitig belegt werden.

2-1-5 Namen und Funktionen

Ein Schneller Zähler–Modul verfügt über zwei Steckverbinder zum Anlegen der schnellen Eingangsimpulse. CN1 wird für die Eingänge 1 und 2 und CN2 für die Eingänge 3 und 4 verwendet.

CQM1H-CTB41 Schneller Zähler–Modul

2-1Abschnitt

Steckpl. 1 Steckpl. 2

Schneller Zähler–Modul

LED–Anzeigen

CN1 Impulseingang 1 Impulseingang 2

CN2 Impulseingang 3 Impulseingang 4

RDY: Betrieb (grün)

Leuchtet, wenn Eingangssignale verarbeitet werden können.

Impulseingänge (orange)

A1, A2, A3, A4: Leuchtet, wenn Phase A an den Schnittstellen 1, 2, 3 oder 4 auf EIN–Pegel anliegt.

B1, B2, B3, B4: Leuchtet, wenn Phase B an den Schnittstellen 1, 2, 3 oder 4 auf EIN–Pegel anliegt.

Z1, Z2, Z3, Z4: Leuchtet, wenn Phase Z an den Schnittstellen 1, 2, 3 oder 4 auf EIN–Pegel anliegt.

Ausgänge (orange)

OUT1, OUT2, OUT3, OUT4: Leuchtet, wenn der entsprechende Ausgang (1, 2, 3

ERR: Fehler (rot)

Leuchtet, wenn ein Fehler in den SPS–Konfigurationseinstellungen für die Impulseingangsfunktion festgestellt wird oder wenn ein Über– oder Unterlauf in den Istwert des Schnellen Zählers auftritt.

oder 4) auf EIN–Pegel ist.

Kompatibler Steckverbinder Kontaktleiste: XM2D-1501 (OMRON) Gehäuse XM2S-1511 (OMRON) Zwei Kontaktleisten/Gehäuse–Sätze

werden als Standardzubehör mitgeliefert.

2-1-6 Technische Daten

äe

e s e jedes ä e s de Sc s e e des

Zykl

äe

ges eichert werden (BCD oder

äe3

)

werden (DM 6602 und DM 6611)

äe

IR 209:

IR 241: Zähler 3

Zähler 3

Zähl

1 → 0: Vergleich unterbrochen 0 e eb d o gese

Befehle

Befehl Beschreibung

CTBL(63) Wird verwendet, um Zielwert– oder Bereichsvergleichstabellen zu

INI(61) Wird verwendet, um den Vergleich mit einer gespeicherten

PRV(62) Wird verwendet, um den Istwert oder Status eines Schnellen Zählers zu

Entsprechende Steuerbits, Merker und Statusinformation

Wort

Steckplatz1Steckplatz

IR 200 IR 232 00 bis 15 IR 201 IR 233 00 bis 15 IR 202 IR 234 00 bis 15 IR 203 IR 235 00 bis 15 IR 204 IR 236 00 bis 15 IR 205 IR 237 00 bis 15 IR 206 IR 238 00 bis 15 IR 207 IR 239 00 bis 15 IR 208:

Zähler 1

Zähler 2 IR 210:

IR 211:

IR 212 AR 05

IR 240: Zähler 1

Zähler 2 IR 242:

IR 243:

Bits Name Funktion

Zähler 1

Zähler 2

Zähler 3

Zähler 4

00 bis 07 Vergleichsergebnisse: Interne

Ausgangsbits 00 bis 07

08 bis 11 Vergleichsergebnisse: Bits für die

Ausgänge 1 bis 4

12 Zähler–Betriebsmerker 0: Beendet;

13 Vergleichsmerker Zeigt an, ob zur Zeit ein Vergleich stattfindet.

14 Istwert–Über–/Unterlaufmerker Zeigt an, ob ein Über– oder Unterlauf

15 Sollwert–Fehlermerker 0: Normal

00 Rücksetzmerker, Schneller–Zähler 1 01 Rücksetzmerker, Schneller–Zähler 2 02 Rücksetzmerker, Schneller–Zähler 3 03 Rücksetzmerker, Schneller–Zähler 4 08 Vergleichs–Startmerker, Schneller–Zähler

09 Vergleichs–Startmerker, Schneller–Zähler

10 Vergleichs–Startmerker, Schneller–Zähler

11 Vergleichs–Startmerker, Schneller–Zähler

4 12 Stoppmerker, Schneller–Zähler 1 13 Stoppmerker, Schneller–Zähler 2 14 Stoppmerker, Schneller–Zähler 3 15 Stoppmerker, Schneller–Zähler 4

speichern oder um Vergleiche mit zuvor gespeicherten Vergleichstabellen zu starten. Eine Tabelle kann mit separaten Befehlen oder dem gleichen Befehl gespeichert und der Vergleich gestartet werden.

Vergleichstabelle zu beginnen oder zu beenden oder um den Istwert eines Schnellen Zählers zu ändern.

lesen.

Istwert (rechten vier Stellen) Istwert (linken vier Stellen) Istwert (rechten vier Stellen) Istwert (linken vier Stellen) Istwert (rechten vier Stellen) Istwert (linken vier Stellen) Istwert (rechten vier Stellen) Istwert (linken vier Stellen)

2-1Abschnitt

Der Istwert jedes Zählers der Schnittstellen des Schnellen Zähler–Moduls wird nach jedem

Hinweis Das Format, in dem die Daten

Enthält das über den Operanden in CTBL(63) spezifzierte Bitmuster, wenn eine Bedingung erfüllt ist.

1: Aktiv

0: Beendet 1: Aktiv

stattgefunden hat. 0: Normal 1: Über– oder Unterlauf hat stattgefunden

1: Einstellfehler Z–Phase und Software–Rücksetzung

0: Zähler wird bei Phase Z nicht zurückgesetzt 1: Zähler wird bei Phase Z zurückgesetzt

Nur Software–Rücksetzung 0:Zähler nicht zurückgesetzt 0→1: Zähler zurückgesetzt

0 → 1: Vergleich beginnt 1 → 0: Vergleich unterbrochen

0: Betrieb wird fortgesetzt 1: Betrieb wird unterbrochen

us gespeichert.

espeichert werden (BCD oder Hexadezimal) kann in der SPS–Konfiguration spezifiziert

2-1Abschnitt

Ausgangsstatus

01 oder 02 Hex: Hardware Fehler

ese de

Wort FunktionNameBits

Steckplatz

IR 213 AR 06

SR 254 15 Spezialmodul–Fehlermerker 0: Kein Fehler

AR 04

Steckplatz

00 Ausgang 1, zwangsweises

Setzen–Steuerbit

01 Ausgang 2, zwangsweises

Setzen–Steuerbit

02 Ausgang 3, zwangsweises

Setzen–Steuerbit

03 Ausgang 4, zwangsweises

Setzen–Steuerbit

04 Ausgang, Freigabebit Zwangsweises

Setzen

00 bis 07 Fehlercode für Spezialmodul auf

Steckplatz 1

08 bis 15 Fehlercode für Spezialmodul auf

Steckplatz 2

0: Keine Auswirkungen auf den Ausgangsstatus 1: Setzt den Ausgang zwangsweise auf EIN

0: Zwangsweises Setzen der Ausgänge 1 bis 4 gesperrt 1: Zwangsweises Setzen der Ausgänge 1 bis 4 freigegeben

1: Fehler Wird aktiviert, wenn ein Fehler auf den Steckplätzen 1 und 2 installierten Spezialmodulen auftrtitt. Der Fehlercode für Steckplatz 1 wird in AR 0400 bis AR 0407 und der für Steckplatz 2 in AR 0408 bis AR 0415 gespeichert.

00 Hex: Normal 01 oder 02 Hex: Hardware–Fehler 03 Hex: SPS–Konfigurationsfehler

Entsprechende SPS–Konfigurationseinstellungen

Wort

Steckplatz 1 Steckplatz 2

DM 6602 DM 6611

DM 6640 DM 6643

DM 6641 DM 6644

Bits Funktion Lesen der

00 bis 03 Datenformat, in dem Istwerte der Schnellen Zähler 1 bis 4

gespeichert werden 0: 8–stellig, hex (BIN)

1: 8–stellig, BCD 04 bis 07 Nicht verwendet. 08 bis 11 NPN/PNP–Einstellung für die Ausgänge 1 bis 4

0: PNP

1: NPN 12 bis 15 Nicht verwendet. 00 bis 03 Schneller Zähler–Eingangsmodus1

0 hex: 1x Differential–Phaseneingang

1 hex: 2x Differential–Phaseneingang

2 hex: 4x Differential–Phaseneingang

3 hex: Auf–/Abwärts–Impulseingang

4 hex: Impuls–/Richtungseingang 04 bis 07 Zählfrequenz, nummerischer Bereichs–Modus und

Zähler–Rücksetzverfahren des Schnellen Zählers 1. Sehen

Sie die folgende Tabelle. 08 bis 11 Eingangsmodus des Schnellen Zählers 2

(Sehen Sie die obenstehende Erklärung für den Schnellen

Zähler 1.) 12 bis 15 Zählfrequenz, nummerischer Bereichs–Modus und

Zähler–Rücksetzverfahren des Schnellen Zählers 2

(Sehen Sie die obenstehende Erklärung für den Schnellen

Zähler 1.) 00 bis 03 Eingangsmodus des Schnellen Zählers 3

(Sehen Sie die obenstehende Erklärung für den Schnellen

Zähler 1.) 04 bis 07 Zählfrequenz, nummerischer Bereichs–Modus und

Zähler–Rücksetzverfahren des Schnellen Zählers 3

(Sehen Sie die obenstehende Erklärung für den Schnellen

Zähler 1.) 08 bis 11 Eingangsmodus des Schnellen Zählers 4

(Sehen Sie die obenstehende Erklärung für den Schnellen

Zähler 1.) 12 bis 15 Zählfrequenz, nummerischer Bereichs–Modus und

Zähler–Rücksetzverfahren des Schnellen Zählers 4

(Sehen Sie die obenstehende Erklärung für den Schnellen

Zähler 1.)

FunktionNameBits

Einstellung

Nach dem Einschalten.

Wenn der Betrieb beginnt.

Zählfrequenz, nummerischer Bereichs–Modus und Zähler–Rücksetzverfahren der Schnellen Zähler

ea odus

g odus

500

ea odus

g odus

Wert Zählfrequenz Nummerischer Bereichs–Modus Zählerrückstellverfahren

0 hex 1 hex 2 hex 3 hex 4 hex 5 hex 6 hex 7 hex

50 kHz Linear Modus

Ring–Modus

500 kHz Linear Modus

Ring–Modus

Phase Z + Software–Rücksetzung Nur Software–Rücksetzung Phase Z + Software–Rücksetzung Nur Software–Rücksetzung Phase Z + Software–Rücksetzung Nur Software–Rücksetzung Phase Z + Software–Rücksetzung Nur Software–Rücksetzung

2-1-7 Schnelle Zähler 1 bis 4

Das Schneller Zähler–Modul zählt Eingangsimpulse der Schnittstellen 1 bis 4 von Drehweggebern und setzt entsprechend den gezählten Impulsen Merker und Ausgänge. Die vier Schnittstellen können unabhängig voneinander verwendet werden. Eine grobe Funktionsbeschreibung der Schnellen Zähler 1 bis 4 ist nachfolgend gegeben.

Funktionsübersicht

Eingangssignale und Eingangsmodi

Die Schnellen Zähler 1 bis 4 können auf verschiedene Betriebsmodi entsprechend den Eingangssignalen eingestellt werden.

Differential–Phasenmodus (Zählgeschwindigkeit: 25 kHz oder 250 kHz)

Zweiphasen–Signale (Phase A und Phase B) mit unterschiedlichen Phasendifferenz–Multiplikatoren von 1x, 2x oder 4x zusammen mit einem Phase Z–Signal. Der Zählwert wird, entsprechend dem Unterschied der zwei Phasensignale, inkrementiert oder dekrementiert.

Auf–/Abwärts–Modus (Zählgeschwindigkeit: 50 kHz oder 500 kHz)

Phase A ist der inkrementierende Impuls und Phase B der dekrementierende Impuls. Der Zähler wird, abhängig von dem anliegenden Impuls inkrementiert oder dekrementiert.

Impuls/Richtungs–Modus (Zählgeschwindigkeit: 50 kHz oder 500 kHz)

Phase A ist das Impulssignal und Phase B das Richtungssignal. Der Zählwert wird mit eingeschalteter Phase B inkrementiert und dekrementiert, wenn diese ausgeschaltet ist.

2-1Abschnitt

Differential–Phasenmodus

Phase A

Phase B

Phase A Phase B x 1 x 2 x 4

↑ L Inkrementierung Inkrementierung Inkrementierung H ↑ --- --- Inkrementierung ↓ H --- Inkrementierung Inkrementierung L ↓ --- --- Inkrementierung L ↑ --- --- Dekrementierung ↑ H --- Dekrementierung Dekrementierung H ↓ --- --- Dekrementierung ↓ L Dekrementierung Dekrementierung Dekrementierung

2-1Abschnitt

Auf–/Abwärtsmodus

Gebereingang A (Aufwärtseingang)

Gebereingang B (Abwärtseingang)

Nummerische Bereiche

Imulse/Richtungsmodus

Gebereingang A (Impulseingang)

Gebereingang B (Richtungseingang)

Dekrementiert

DekrementierungInkrementierungInkrementierung

Die von den Schnellen Zählern 1 bis 4 gezählten Werte können innerhalb der zwei Bereichseinstellungen gezählt werden:

Ringzählermodus

Im Ringzählermodus wird der Maximalwert eines nummerischen Bereiches mit CTBL(63) eingestellt; wird der Zählwert über diesen Maximalwert hinaus inkrementiert, wird er auf Null zurückgesetzt. Der Zählwert wird niemals negativ. Ähnlich ist es, wenn der Zählwert über Null hinaus dekrementiert wird; er wird auf den Maximalwert zurückgesetzt. Der Maximalwert kann auf einen Wert zwischen 1 und 8388607 BCD oder zwischen 1 und 7FFFFFFF hex eingestellt werden. Wird der Maximalwert auf 8388607 gesetzt, ist der Bereich 0 bis 8388607 BCD.

Linearzählermodus

Im Linearzählermodus ist der Zählwertbereich immer –8388608 bis 8388607 BCD oder F8000000 bis 07FFFFFF hex. Wird der Zählwert auf einen Wert unterhalb von –8388608 BCD der F8000000 hex dekrementiert, wird ein Unterlauf generiert und wird er auf einen Wert oberhalb von 8388607 BCD oder 07FFFFFF hex inkrementiert, tritt eine Überlauf auf.

Ringzählermodus

Max. Zählwert (Ringzählwert)

Dekrementierung Inkrementierung

Tritt ein Überlauf auf, verbleibt der Istwert bei 08388607 BCD oder 07FFFFFF hex und tritt ein Unterlauf auf, verbleibt er bei F8388608 BCD oder F8000000 hex. In jedem Fall wird der Zählvorgang und der Vergleich abgebrochen, aber die Vergleichstabelle verbleibt im Speicher. Der in der nachfolgenden Tabelle aufgeführte Istwert–Unter–/Überlaufmerker wird aktiviert, um einen Unter– oder Überlauf anzuzeigen.

Schneller Zähler 1 IR 20814 IR 24014 Schneller Zähler 2 IR 20914 IR 24114 Schneller Zähler 3 IR 21014 IR 24214 Schneller Zähler 4 IR 21114 IR 24314

Linearzählermodus

F8000000 hex

–8388608 BCD

Unterlauf Überlauf

Istwert–Über–/Unterlaufmerker

Steckplatz 1 Steckplatz 2

07FFFFFF hex

Verwenden Sie beim Neustart des Zählers die nachfolgend beschriebenen Rücksetzverfahren für die Schnellen Zähler 1 und 2. (Die Zähler werden automatisch zurückgesetzt, wenn die Programmausführung gestartet und beendet wird.)

2-1Abschnitt

Rücksetzverfahren

Die folgenden zwei Verfahren können verwendet werden, um festzustellen, wann der Istwert des Zählers zurückgesetzt wird (z.B. auf 0):

• Z–Phasensignal + Software–Rücksetzung:

• Software–Rücksetzung

Z–Phasen–Signal (Rücksetzeingang) + Software–Rücksetzen

Der Istwert des Schnellen Zählers wird auf der ersten steigenden Flanke des Phase Z–Signals zurückgesetzt, nachdem der entsprechende Schneller Zähler–Rücksetzmerker (sehen Sie die nachfolgende Beschreibung) aktiviert wurde.

1 oder mehrere Zyklen

(Rücksetzeingang)

Schneller–Zähler 0

Phase-Z

Rücksetzmerker

1 oder mehrere Zyklen

Innerhalb eines 1 Zyklus

Interrupt–gesteuerte Rücksetzung

Zyklus–gesteuerte Rücksetzung.

Keine Rücksetzung

Software–Rücksetzung

Der Istwert wird zurückgesetzt, wenn der Rücksetzmerker des Schnellen Zähler gesetzt wird. Für jeden der Schnellen Zähler 1 bis 4 ist eignes Rücksetzbit vorhanden.

Abfrageverfahren für Schnelle Zähler–Interrupts

1 oder mehrere Zyklen

Rücksetzmerker

Schneller–Zähler 0

Innerhalb eines 1 Zyklus

Zyklus–gesteuerte Rücksetzung

Die Rücksetzmerker der Schnellen Zähler 1 bis 4 sind in der nachfolgenden Tabelle aufgeführt.

Rücksetzmerker

Steckplatz 1 Steckplatz 2

Schneller Zähler 1 IR 21200 AR 0500 Schneller Zähler 2 IR 21201 AR 0501 Schneller Zähler 3 IR 21202 AR 0502 Schneller Zähler 4 IR 21203 AR 0503

Die Rücksetzmerker der Schnellen Zähler 1 bis 4 werden einmal pro Zyklus aufgefrischt. Ein Rücksetzmerker muss für mindestens einen Zyklus aktiviert sein, um zuverlässig erkannt zu werden.

Hinweis Die Vergleichstabellenspeicherung und der Vergleichsausführungsstatus

werden durch die Rücksetzung des Istwertes nicht beeinflusst. Ein gerade stattfindender Vergleich wird auch nach einer Rückseztung fortgesetzt.

Die folgenden zwei Verfahren stehen zur Verfügung, um den Istwert der Schnellen Zähler 1 bis 4 abzufragen. (Dies sind die gleichen Verfahren wie die für den eingebauten Schnellen Zähler 0.)

• Zielwertverfahren

• Bereichsvergleichsverfahren

Sehen Sie Seite 34 für eine Beschreibung jedes Verfahrens.

Vergleich

Maximal 48 Zielwerte können für das Zielwertverfahren gespeichert werden. Entspricht der Istwert des Zählers einem von 48 gespeicherten Zielwerten, wird das entsprechende Bitmuster (1 von 48) an die entsprechenden Merker im Speicher ausgegeben.

Bei Übereinstimmung

Zielwert (1)

Bitmuster (1)

2-1Abschnitt

Schneller Zähler–Istwert

Zielwert (2)

Zielwert (48)

Bitmuster (2)

Bitmuster (48)

208 bis 211/240 bis 243 Wd

Externe Ausgänge

Interne Ausgangsbits (8 Bits)

Die entsprechenden Bits von IR 208 bis IR 211 oder IR 240 bis IR 243 werden über ein OR verknüpft.

Externe Ausgänge (vier Ausgänge)

Bei der Verwendung von Zielwerten wird in der Reihenfolge der Vergleichstabelle der Vergleich des Istwertes mit jedem Zielwert vorgenommen, bis alle Werte gefunden wurden; anschließend beginnt der Vergleich erneut mit dem ersten Wert in der Tabelle. Bei dem Schnellen Zähler–Modul spielt es keine Rolle, ob der Zielwert durch eine Inkrementierung oder Dekrementierung des Istwertes erreicht wurde.

Hinweis Ist der Schnelle Zähler 0 auf der CPU–Baugruppe oder der Schnelle Zähler 1

oder 2 auf dem Impuls–E/A– oder Absolutwertencoder–Schnittstellenmodul vorhanden, legt das linke Bit des Wortes, das die Unterprogrammnummer in der Vergleichstabelle enthält, fest, ob die Zielwerte für eine Dekrementierung oder Inkrementierung des Istwertes gültig sind.

Vergleichstabelle

Zielwert 1 Zielwert 2 Zielwert 3 Zielwert 4 Zielwert 5

Zielwert für den Vergleich

Zielwert 5 Zielwert 4 Zielwert 3 Zielwert 2 Zielwert 1

Beispiele für einen Vergleichstabellenvorgang und die entsprechenden Bitmusterausgaben sind in den folgenden Diagrammen dargestellt.

Zähler–Istwert

12345 1 2

Bitmusterausgabe an den Speicher

Zeit

2-1Abschnitt

Zähler–Istwert

Zielwert 1 Zielwert 2 Zielwert 3 Zielwert 4 Zielwert 5

Zielwert für den Vergleich

123451

Vergleichswerte 1 bis 48 und Bitmuster 1 bis 48 sind in der Zielwerttabelle gespeichert. Von den Bits 00 bis 11 jedes dieser Bitmuster werden die Bits 0 bis 7 als Merker gespeichert und die Bits 08 bis 11 als externe Ausgangbits. Wie in dem nachfolgenden Diagramm gezeigt, werden die Bits in den externen Ausgangsbits in einer OR–Verknüpfung mit den entsprechenden Bits der Schnellen Zähler 1 bis 4 verwendet; die Ergebnisse werden dann jeweils über die Ausgänge 1 bis 4 ausgegeben.

Beispiel:

Steckplatz 1 Steckplatz 2

Vergleichsergebnis, Schneller Zähler 1 (IR 208 oder IR 240) Vergleichsergebnis, Schneller Zähler 2 (IR 209 oder IR 241) Vergleichsergebnis, Schneller Zähler 3 (IR 210 oder IR 242) Vergleichsergebnis, Schneller Zähler 4 (IR 211 oder IR 243)

Bitmusterausgabe an den Speicher

Zeit

Bit

Mit den Bits an der gleichen Position wird eine OR–Verknüpfung vorgenommen und das Ergebnis ausgegeben.

Vergleich

Schneller Zähler–Istwert

Ausgang 1 EIN Ausgang 2 EIN Ausgang 3 EIN Ausgang 4 AUS

Für das Bereichsvergleichsverfahren sind 16 Vergleichsbereiche in der Vergleichstabelle gespeichert. Liegt der Istwert des Zähler zum ersten Mal zwischen den Ober– und Untergrenzen einer dieser Bereiche 1 bis 16, wird das entsprechende Bitmuster (1 bis 16) einmal an die spezifizierten Bits im Speicher ausgegeben.

Ausgegebenes Bitmuster wenn Istwert innerhalb des Bereiches ist.

Untere Grenze 1 bis obere Grenze 1

Untere Grenze 2 bis obere Grenze 2

Untere Grenze 16 bis obere Grenze 16

Bitmuster 1

Bitmuster 2

Bitmuster 16

IR 208 bis IR 211 oder IR 240 bis IR 243

Interne Bits der Ausgänge

Interne Ausgangsbits (8 Bits)

Die entsprechenden Bits von IR 208 bis IR 211 oder IR 240 bis IR 243 werden über ein OR verknüpft. Ausgänge (vier)

2-1Abschnitt

Vergleichsbereich 4

Vergleichsbereich 3

Vergleichsbereich 2

Vergleichsbereich 1

Beispiel:

Zähler–Istwert

Der Istwert wird kontinuierlich mit allen Vergleichsbereichen verglichen.

Bitmusterausgabe an den Speicher

Vergleichstabelle

Vergleichsbereich 1

Vergleichsbereich 2

Vergleichsbereich 3

Vergleichsbereich 4

Zeit

Die unteren und oberen Grenzwerte der Bereiche 1 bis 16 und die Bitmuster 1 bis 16 werden in der Bereichsvergleichstabelle gespeichert. Von den Bits 0 bis 11 jedes dieser Bitmuster werden die Bits 0 bis 7 als Merker gespeichert und die Bits 8 bis 11 als externe Ausgangsbits. Wie in dem nachfolgenden Diagramm gezeigt, werden die Bits in den externen Ausgangsbits in einer OR–Verknüpfung mit den entsprechenden Bits der Schnellen Zähler 1 bis 4 verwendet; die Ergebnisse werden dann jeweils über die Ausgänge 1 bis 4 ausgegeben.

Lesen des Status des Schnellen Zählers

Steckplatz 1 Steckplatz 2

Bit

Mit den Bits an der gleichen Position wird eine OR–Verknüpfung vorgenommen und das Ergebnis ausgegeben.

Ausgang 1 EIN Ausgang 2 EIN Ausgang 3 EIN Ausgang 4 AUS

Die Ausgänge 1 bis 4 werden über OR–Verknüpfungen der entsprechenden Bits (z.B. Bits mit der gleichen Bitnummer) in den Vergleichsergebnisbits 08 bis 11 für die Schnellen Zähler 1 bis 4 gesteuert. Der Anwender legt die zu aktivierenden Ausgänge für jedes Vergleichsergebnis fest und setzt die Bitmuster, damit die OR–Verknüpfung das erwartete Ergebnis liefert.

Hinweis Der integrierte Schnelle Zähler (Schneller Zähler 0) und das Impuls–E/A–Mo-

dul für die Bereiche 1 bis 8 unterstützen die Bereichsvergleichsmerker. Diese Merker werden jedoch nicht von dem Schnellen Zähler–Modul unterstützt. Die internen Bitmuster müssen dazu verwendet werden, die gleichen Ausgabeergebnisse zu erzielen.

Die folgenden zwei Verfahren stehen zur Verfügung, um den Istwert der Schnellen Zähler 1 bis 4 zu lesen

• Unter Verwendung von Speicherworten der CPU–Baugruppe

• Durch PRV(62)

Unter Verwendung von Speicherworten der CPU–Baugruppe

Nachfolgend sind die den Status der Schnellen Zähler 1 bis 4 anzeigenden Speicherworte und –bits aufgeführt.

Spezialmodul–Fehlermerker

Sc e e ä e

2-1Abschnitt

Steck– platz 1

AR 04

Wort

Steck– platz 2

Bits Funktion

00 bis 07 Steck–

platz 1

08 bis 15 Steck–

platz 2

Die folgenden zweistelligen Fehlercodes werden gespeichert. 00 hex: Normal 01 oder 02 hex: Hardware–Fehler 03 hex: SPS–Konfigurationsfehler

Betriebsstatusworte

Schneller Zähler

Steckplatz 1 Steckplatz 2

Schneller Zähler 1 IR 208 IR 240 Schneller Zähler 2 IR 209 IR 241 Schneller Zähler 3 IR 210 IR 242 Schneller Zähler 4 IR 211 IR 243

Wort

Die Funktionen der Bits des Betriebsstatuswortes sind nachfolgend aufgeführt:

Bits Funktion

00 bis 07 Vergleichsergebnisse: Interne Bits 08 bis 11 Vergleichsergebnisse: Bits für die Ausgänge 1 bis 4

Das Ergebnis einer OR–Verknüpfung der Bits an den gleichen Bitpositionen der

Schnellen Zähler 1 bis 4 wird ausgegeben. 12 Zähler–Betriebsmerker (0: beendet; 1: aktiv) 13 Vergleichsmerker (0:beendet; 1: aktiv) 14 Istwert–Über–/Unterlaufmerker (0: nein; 1: ja) 15 Sollwert–Fehlermerker (0: Normal; 1: Fehler)

Hinweis Die folgende Tabelle zeigt die Beziehung zwischen den Ausgängen 1 bis 4

und die externen Ausgangsbits für Vergleichsergebnisse:

Schneller Zähler Ausgang Steckplatz 1 Steckplatz 2

Zähler 1 Ausgang 1 OR der Bits 08 von

IR 208 bis IR 211

Zähler 2 Ausgang 2 OR der Bits 09 von

IR 208 bis IR 211

Zähler 3 Ausgang 3 OR der Bits 10 von

IR 208 bis IR 211

Zähler 4 Ausgang 4 OR der Bits 11 von

IR 208 bis IR 211

OR der Bits 08 von IR 240 bis IR 241

OR der Bits 09 von IR 240 bis IR 241

OR der Bits 10 von IR 240 bis IR 241

OR der Bits 11 von IR 240 bis IR 241

Durch PRV(62)

Der Status der Schnellen Zähler 1 bis 4 kann, wie nachfolgend gezeigt, über PRV(62) ermittelt werden.

(@)PRV(62)

P: Schnittstellendefinition

C: 001

D: Erstes Zielwort

Schneller Zähler

Steckplatz 1 Steckplatz 2

Schneller Zähler 1 101 001 Schneller Zähler 2 102 002 Schneller Zähler 3 103 003 Schneller Zähler 4 104 004

In P spezifizierter Wert

Nachfolgend ist die Bedeutung der einzelnen Bits in D, in dem der Status der Schnellen Zähler 1 bis 4 gespeichert ist, dargestellt.

Bits Funktion

00 bis 07 Vergleichsergebnisse: Interne Bits 08 bis 11 Vergleichsergebnisse: Bits für die Ausgänge 1 bis 4

Das Ergebnis einer OR–Verknüpfung der Bits an den gleichen Bitpositionen der

Schnellen Zähler 1 bis 4 wird ausgegeben. 12 Zähler–Betriebsmerker (0: beendet; 1: aktiv) 13 Vergleichsmerker (0: beendet; 1: aktiv) 14 Istwert–Über–/Unterlaufmerker (0: nein; 1: ja) 15 Sollwert–Fehlermerker (0: Normal; 1: Fehler)

Anwendungsverfahren für Schnelle Zähler

2-1Abschnitt

Bestimmen Sie die Zählrate, den Eingangsmodus, das Rücksetzverfahren, den nummerischen Bereichsmodus, das Format, in dem der Istwert des Schnellen Zählers gespeichert wird, und das Ausgabeverfahren.

Spezifizieren Sie den Eingangsspannungsbereich (Schalter auf dem Modul).

Setzen Sie das Modul ein und verdrahten Sie die Eingänge.

SPS–Konfiguration (Steckplatz 1: DM 6602, DM 6640, DM 6641 Steckplatz 2: DM 6611, DM 6643, DM 6644)

Zählrate: 50 kHz/500 kHz Eingangsmodi:

Differential–Phasenmodus; Impuls–/Richtungsmodus; Aufwärts/Abwärts–Betriebsart

Rücksetzverfahren: Phase Z + Software–Rücksetzung; Software– Rücksetzung

Nummerische Bereichsmodi: Ring– oder Linearzählermodus Format, in dem der Istwert des Schnellen Zählers gespeichert wird:

8-stellig BCD oder 8-stellig hex. Ausgabeverfahren:

PNP– oder NPN–Transistorausgang

Zählrate: 50 kHz/500 kHz Eingangsmodi:

Differential–Phasenmodus; Aufwärts/Abwärts–Betriebsart Impuls–/Richtungsmodus

Rücksetzverfahren Phase Z + Software–Rücksetzung Software–Rücksetzung

Nummerische Bereiche Ring– oder Linearzählermodus Ausgabeverfahren:

PNP– oder NPN–Transistorausgang Format, in dem der Istwert des Schnellen Zählers gespeichert wird:

8-stellig BCD 8–stellig hex.

Festlegung der Zählerüberprüfungs– (Vergleichs)–Verfahren und der internen/externen Bitmuster.

Kontaktplanprogramm

Zählerauswertungverfahren: Zielwert oder Bereichsvergleich Ausgangsbitmuster, wenn Bedingung erfüllt ist:

Interne und externe Ausgangsbits

VERGLEICHSTABELLE SPEICHERN (CTBL(63)): Schnittstellenangabe; Vergleichstabelle speichern; Vergleich beginnen

MODUSSTEUERUNG (INI(61)): Schnittstellenangabe; Istwert–Änderung; Vergleich beginnen

SCHNELLEN ZÄHLER–ISTWERT LESEN PRV(62) Lesen des Istwertes des Schnellen Zählers und des Status des Vergleichs.

Schneller Zähler–Funktion

2-1Abschnitt

Schnitt− stelle 1 (CN1) Geber− eingang

Schnitt− stelle 2 (CN1) Geber− eingang

Schnitt− stelle 1 (CN2) Geber− eingang

Schnitt− stelle 2 (CN2) Geber− eingang

Eingangs− spannung

Zählrate

SPS−Konfiguration

Bits 04 bis 07 oder Bits 12 bis 15 von DM 6640/ DM 6641/ DM 6643/DM 6644

Merker kennzeichnen den Zählerstart/−stop (IR 21212 bis IR 21215 oder AR 0512 bis AR 0515) und den Zählervergleichsstart/−stop (IR 21308 bis IR 2131 1 oder AR 0508 bis AR 0511).

Eingangsmodus

Differentialphase Auf−/Abwärtsimpuls Impuls/Richtung

SPS−Konfiguration

Bits 00 bis 03 oder Bits 08 bis 11 von DM 6640/ DM 6641/ DM 6643/DM 6644

Steckpl. 1

Schnittst. 1: IR 201 und IR 200 Schnittst. 2: IR 203 und IR 202 Schnittst. 3: IR 205 und IR 204 Schnittst. 4: IR 207 und IR 206

Kontaktplan–Programm

VERGLEICHSTABELLE SPEICHERN

Tabelle speichern Vergleich beginnen

MODUSSTEUERUNG

Istwert ändernVergleich beginnen/beenden

RücksetzVerfahren

Phase Z + Software Nur Software

SPS−Konfiguration

Bits 04 bis 07 oder Bits 12 bis 15 von DM 6640/ DM 6641/ DM 6643/DM 6644

Jeden Zyklus

Steckpl. 2

Schnittst. 1: IR 233 und IR 232 Schnittst. 2: IR 235 und IR 234 Schnittst. 3: IR 237 und IR 236 Schnittst. 4: IR 239 und IR 238

Zählerüberprüfung (Vergleich)

Bits 00 bis 11 von IR 208 bis IR 211 oder IR 240 bis IR 243

Transistorausgänge

PNP/NPN

Nummerischer Bereich

Ringzählermodus Linearzählermodus

SPS−Konfiguration

Bits 04 bis 07 oder Bits 12 bis 15 von DM 6640/ DM 6641/ DM 6643/DM 6644

SPS−Konfiguration

Bits 00 bis 03 von DM 6611

SCHNELLER ZÄHLER− ISTWERT LESEN

Gespeichertes Bitmuster

Extern Intern

Istwert des Zählers

Data werden im 8stelligen hexadezimal oder 8stellig. BCD−Format gespeichert.

Istwert− Vergleichsstatus

SPS−Konfiguration

Bit 08 bis 11 von DM 6602/DM 6611

Zählen

Bei jeder

Ausführung

Vorläufige SPS–Konfigurationseinstellungen

Nehmen Sie für die Anwendung der Schnellen Zähler 1 bis 4 die folgenden Einstellungen in der PROGRAM–Betriebsart vor.

Datenformat und PNP/NPN–Einstellungen der Ausgänge

2-1Abschnitt

Steckpl. 1: DM 6602 Steckpl. 2: DM 6611

Ausgänge 1 bis 4, Transistorauswahl 0 hex: PNP 1 hex: NPN

Istwert–Datenformat der Schnellen Zähler 1 bis 4 0 hex: 8-stellig hex. (BIN) 1 hex: 8-stellig BCD

Vorgabe: 0000 (8-stellig hex und PNP)

Eingangsmodus, Zählfrequenz, nummerischer Bereichsmodus und Zähler–Rücksetzverfahren

Schneller Zähler 1 Steckpl. 1: Bits 00 bis 07 von DM 6640 Steckpl 2: Bits 00 bis 07 von DM 6643 Schneller Zähler 2 Steckpl. 1: Bits 08 bis 15 von DM 6640 Steckpl. 2: Bits 08 bis 15 von DM 6643 Schneller Zähler 3 Steckpl. 1: Bits 00 bis 07 von DM 6641 Steckpl. 2: Bits 00 bis 07 von DM 6644 Schneller Zähler 4 Steckpl. 1: Bits 08 bis 15 von DM 6641 Steckpl. 2: Bits 08 bis 15 von DM 6644

DM 6640, DM 6641,

DM 6643, DM 6644

Zählfrequenz, nummerischer Bereich–Modus und Zähler– Rücksetzverfahren (sehen Sie die nachfolgende Tabelle)

Schneller Zähler–Eingangsmodus 0 hex: 1x Differential–Phaseneingang 1 hex: 2x Differential–Phaseneingang 2 hex: 4x Differential–Phaseneingang 3 hex: Auf–/Abwärts–Impulseingang 4 hex.: Impuls–/Richtungseingang

Vorgabe: 0000 (1x Differential–Phaseneingang, 50 kHz, Linearzählermodus, Phase Z + Software– Rücksetzung)

DM 6602 DM 6611

Bit

15 0

Bit

15 0

Zählfrequenzen, Nummerischer Bereich–Modus und Rücksetzverfahren

Anwendung

Wert Zählfrequenz Nummerischer

0 hex

1 hex Nur Software–

2 hex

3 hex Nur Software–

4 hex

5 hex Nur Software–

6 hex

7 hex Nur Software–

50 kHz Linearzählermodus

500 kHz Linearzählermodus

Bereichsmodus

Ringzählermodus

Zählerrückstell–

verfahren

Phase Z + Software– Rücksetzung

Rücksetzung Phase Z + Software–

Rücksetzung

Rücksetzung Phase Z + Software–

Rücksetzung

Rücksetzung Phase Z + Software–

Rücksetzung

Schnelle Zähler werden wie folgt programmiert:

• Der Zählvorgang beginnt, sobald gültige Einstellungen vorhanden sind.

• Der Istwert wird auf Null zurückgesetzt, wenn die Versorgungsspannung

eingeschaltet und die Programmausführung gestartet oder gestoppt wird.

• Der Zählvorgang alleine löst nicht den Vergleichsvorgang mit der

Sc e e ä e

Vergleichstabelle aus.

• Der Istwert kann über die in der folgenden Tabelle aufgeführten Worte überwacht werden.

2-1Abschnitt

Beginn des Vergleichsvorgangs

Schneller Zähler

Steckplatz 1 Steckplatz 2

Schneller Zähler 1 IR 200, IR 201 IR 232, IR 233 Schneller Zähler 2 IR 202, IR 203 IR 234, IR 235 Schneller Zähler 3 IR 204, IR 205 IR 236, IR 237 Schneller Zähler 4 IR 206, IR 207 IR 238, IR 239

Wort

Die Vergleichstabelle wird in der CQM1H gespeichert und der Vergleich selbst mit CTBL(63) begonnen. Der Vergleich kann ebenfalls über die entsprechenden Steuerbits (IR 21208 bis IR 21211 für Steckplatz 1; AR 0508 bis AR 0511 für Steckplatz 2) erfolgen.

Beginnen des Vergleichs mit CTBL(63)

(@)CTBL(63)

Schneller Zähler

Schneller Zähler 1 101 001 Schneller Zähler 2 102 002 Schneller Zähler 3 103 003 Schneller Zähler 4 104 004

P: Schnittstelle C: Modus

000: Speichern der Zielwerttabelle und Beginnen des Vergleichs

001: Speichern der Bereichstabelle und Beginnen des Vergleichs

002: Nur Speichern der Zielwerttabelle 003: Nur Speichern der Bereichvergleichstabelle

TB: Erstes Wort der Vergleichstabelle

In P spezifizierter Wert

Steckplatz 1 Steckplatz 2

Wird C auf 000 eingestellt, wird eine Zielwert–Vergleichstabelle gespeichert; wird 001 eingestellt, wird eine Bereichvergleichstabelle gespeichert. Der Vergleich beginnt nach dem Abschluss der Speicherung. Während der Ausführung des Vergleichs wird, wie durch die Vergleichstabelle vorgegeben, ein Bitmuster in den internen Bits und externen Ausgangsbits gespeichert. Sehen Sie die Beschreibung von CTBL(63) für Einzelheiten bezüglich der Vergleichstabellenspeicherung.

Hinweis Bei der Einstellung von C auf 002 (Speichern einer Zielwert–Vergleichsta-

belle) oder auf 003 (Speichern einer Bereich–Vergleichstabelle) wird der Vergleich nicht automatisch begonnen. Hierfür muss eine Steuerbit oder INI(61) verwendet werden.

Starten des Vergleichs mit Steuerbits

Der Vergleichsvorgang wird gestartet, wenn das dem Schnellen Zähler entsprechende Bit in IR 21208 bis IR 21211 für Steckplatz 1 oder in AR 0508 bis AR 0511 für Steckplatz 2 auf EIN gesetzt wird. Zuvor musste jedoch eine Vergleichstabelle gespeichert worden sein. Vergleiche können nicht in der PROGRAM–Betriebsart stattfinden.

Hinweis Das Schnelle Zähler–Modul gibt die Ergebnisse der Vergleiche als Bitmuster

an entsprechende Bits im Speicher aus; das Modul löst keine Interrupt–Unterprogramme aus. Bitmuster werden an interne und externe Bits ausgegeben; der Status der externen Bits wird anschließend an die Ausgänge 1 bis 4 ausgegeben.

Abbrechen des Vergleichsvorganges

Führen Sie, um einen Vergleichsvorgang abzubrechen, INI(61) wie nachfolgend dargestellt aus. Der Abbruch des Vergleichs kann auch über Steuerbits erfolgen.

Abbrechen des Vergleichs mit INI(61)

Sc e e ä e

(@)INI(61)

001 000

P: Schnittstelle

2-1Abschnitt

Lesen des Istwertes

Schneller Zähler

Steckplatz 1 Steckplatz 2

Schneller Zähler 1 101 001 Schneller Zähler 2 102 002 Schneller Zähler 3 103 003 Schneller Zähler 4 104 004

In P eingestellter Wert

Abbrechen des Vergleichs mit Steuerbits

Der Vergleichsvorgang wird abgebrochen, wenn das dem Schnellen Zähler entsprechende Bit in IR 21208 bis IR 21211 für Steckplatz 1 oder in AR 0508 bis AR 0511 für Steckplatz 2 auf AUS gesetzt wird.

Hinweis 1. Führen Sie entweder INI(61) mit der Schnittstellennummer als ersten

Operanden und 000 (Vergleich ausführen) als zweiten Operanden aus oder ändern Sie den Status der Steuerbits von 0 auf 1.

2. Nachem eine Tabelle gespeichert wurde, bleibt sie in der CQM1H während des gesamten Vorgangs (d.h., während der Programmausführung) gespeichert, bis eine neue Tabelle gespeichert wird.

Die folgenden zwei Verfahren stehen zum Lesen des Istwertes der Schnellen Zähler 1 bis 4 zur Verfügung:

• Lesen der Istwertworte im Speicher

• Durch PRV(62)

Lesen der Istwertworte im Speicher

Die Istwerte der Schnellen Zähler 1 bis 4 werden folgendermaßen gespeichert. Das Format in dem die Istwertdaten gespeichert werden, wird durch Einstellungen der Bits 00 bis 03 von DM 6602 für Steckplatz 1 und DM 6611 für Steckplatz 2 festgelegt. Die Vorgabeeinstellung ist 8-stellig hex.

Steckplatz 1:

Schnitt– stelle 1 Schnitt– stelle 2 Schnitt– stelle 3 Schnitt– stelle 4

Steckplatz 2:

Schnitt– stelle 1 Schnitt– stelle 2 Schnitt– stelle 3 Schnitt– stelle 4

Linken vier Stellen Rechten vier Stellen

IR 201

IR 203

IR 205

IR 207

Linken vier Stellen

IR 233

IR 235

IR 237

IR 239

IR 200

IR 202

IR 204

IR 206

Rechten vier Stellen

IR 232

IR 234

IR 236

IR 238

8-stellig hex: F8000000 bis 07FFFFFF 00000000 bis 07FFFFFF 8-stellig BCD: F8388608 bis 08388607 00000000 bis 08388607

(Bei einem negativen Wert enthält die linke Stelle F.)

Hinweis Diese Worte werden nur einmal pro Programmabarbeitungszyklus aufge-

frischt. Daher besteht möglicherweise ein Unterschied zu dem tatsächlichen Istwert.

Linearzählermodus

(Bei einem negativen Wert enthält die linke Stelle F.)

Linearzählermodus Ringzählermodus

Ringzählermodus

Durch PRV(62)

Sc e e ä e

PRV(62) kann auch zum Lesen der Istwerte der Schnellen Zähler 1 bis 4 verwendet werden.

(@)PRV(62)

P: Schnittstelle

C: 000

D: Erstes Zielwort

2-1Abschnitt

Ändern des Istwertes

Schneller Zähler Nr.

Steckplatz 1 Steckplatz 2

Schneller Zähler 1 101 001 Schneller Zähler 2 102 002 Schneller Zähler 3 103 003 Schneller Zähler 4 104 004

In P spezifizierter Wert

Die Istwerte der Schnellen Zähler 1 bis 4 werden folgendermaßen gespeichert.

Llinken vier Stellen

D + 1

Rechten vier Stellen

D 8-stellig hex: F8000000 bis 07FFFFFF hex

Linearzählermodus Ringzählermodus

8–stellig BCD: F8388608 bis 08388607 BCD

(Bei einem negativen Wert enthält die linke Stelle F.)

00000000 bis 07FFFFFF hex 00000000 bis 08388607 BCD

Hinweis PRV(62) liest den gegenwärtigen Istwert, wenn der Befehl ausgeführt wird.

Die folgenden zwei Verfahren stehen zum Ändern des Istwertes der Schnellen Zähler 1 bis 4 zur Verfügung:

• Das Zurücksetzen des Zählers (d.h. Zurücksetzen des Zählers auf 0) kann über eines der Rücksetzverfahren erfolgen.

• Verwendung von INI(61)

Nachfolgend wird die Verwendung von INI(61) beschrieben. Sehen Sie

Rücksetzverfahren

auf Seite 68 für eine Beschreibung der Anwendung

dieser Rücksetzverfahren.

Ändern des Istwertes über INI(61)

INI(61) wird verwendet, um den Istwert der Schnellen Zähler 1 bis 4 zu ändern.

(@)INI(61)

P: Schnittstellendefinition

P C

C: 002

P1: Erstes Istwertwort

Schneller Zähler Nr.

Steckplatz 1 Steckplatz 2

Schneller Zähler 1 101 001 Schneller Zähler 2 102 002 Schneller Zähler 3 103 003 Schneller Zähler 4 104 004

Linken vier Stellen

P1 + 1

Rechten vier Stellen

P1 F8000000 bis 07FFFFFF hex

Ringzählermodus Ringzählermodus

F8388608 bis 08388607 BCD

(Bei einem negativen Wert enthält die linke Stelle F.)

In P spezifizierter Wert

00000000 bis 07FFFFFF hex 00000000 bis 08388607 BCD

Hinweis Nach dem Vergleich des letzten Zielwertes in einer Zielwerttabelle kehrt der

Vergleichsvorgang automatisch zum ersten Zielwert in der Tabelle zurück.

2-1Abschnitt

Sc e e ä e

Daher kann nach Abschluss einer Vergleichssequenz der Vorgang durch Initialisierung des Istwertes wieder neu eingeleitet werden.

Beenden und Neustarten des Zählvorgangs

Hinweis Der Zähler aktiv–Merker kann verwendet werden, um festzustellen, ob der

Beispiele

Ein Zählvorgang eines der vier Schnellen Zähler kann durch Setzen eines Steuerbits auf EIN beendet werden. Der Istwert des Zählers wird beibehalten.

Der Zählvorgang kann durch Setzen eines der Bits 12 bis 15 von IR 212 für Steckplatz 1 oder von AR 05 für Steckplatz 2 beendet werden. Diese Bits entsprechen den Schnellen Zählern 1 bis 4. Setzen Sie diese Bits auf AUS, um den Zählvorgang neu zu starten. Die Schnellen Zähler setzen den Zählvorgang mit dem Wert fort, der anlag als diese gestoppt wurden.

Zählvorgang aktiv oder beendet ist (0: beendet; 1: aktiv)

Schneller Zähler

Steckplatz 1 Steckplatz 2

Schneller Zähler 1 IR 20812 IR 24012 Schneller Zähler 2 IR 20912 IR 24112 Schneller Zähler 3 IR 21012 IR 24212 Schneller Zähler 4 IR 21112 IR 24312

Zähler aktiv–Merker

In den folgenden Beispielen sind verschiedene Anwendungen des Schnellen Zählers 1 eines Schnellen Zähler–Moduls, das sich auf Steckplatz 2 befindet, aufgeführt. Es wird ein Zielwertvergleich durchgeführt, um im Speicher abgelegte Bits der internen und externen Bitmustern entsprechend dem Istwert des Zählwertes auf EIN zu setzen. Der Status dieser internen Bits wird verwendet, um die Frequenz eines Impulsausgangs zu steuern.

Das Rücksetzbit bleibt im Programm auf EIN gesetzt, damit der Istwert des Zählers durch das Phase Z–Signal zurückgesetzt wird, nachdem der letzte Zielwert erreicht wurde.

Vor der Ausführung des Programms sollte die SPS–Konfiguration wie nachfolgend gezeigt eingestellt werden und die CQM1H neu gestartet werden, um die neuen Einstellungen in DM 6611 zu aktivieren.

DM 6611: 0001 (PNP–Ausgänge für die Ausgänge 1 bis 4, 8-stelliges BCD–Format für die Istwert–Speicherung der Schnellen Zähler 1 bis 4)

DM 6643: 0003 (Schneller Zähler 1: Zählfrequenz 50 kHz; Linearzählermodus; Z–Phasensignal + Software–Rücksetzung; Aufwärts–/Abwärts–Betriebsart).

Erreicht der Istwert 2500, wird IR 05000 eingeschaltet und somit der Ausgang 1.

Erreicht der Istwert 7500, wird IR 05001 eingeschaltet und somit der Ausgang 2.

Zielwert 3: 10000

Zielwert 2: 7500

Zielwert 1: 2500

Zähler–Istwert

Erreicht der Istwert 10000, wird IR 05002 eingeschaltet und somit der Ausgang 3.

Der Istwert wird beim Phase Z–Signal zurückgesetzt

Zielwert 1

Zielwert 2

Zielwert 3

Drei Vergleichszustände

2500 Bitmuster 1

7500 Bitmuster 2

10000 Bitmuster 3

2-1Abschnitt

IR 240

Inhalt von IR 240

Zeit

Muster der externen Bits Muster der internen Bits

0100 Hex: Ausgang 1 EIN

IR 05000 EIN

0201 Hex: Ausgang 2 EIN

IR 05001 EIN

0402 Hex: Ausgang 3 EIN

IR 05002 EIN

Ausgang 1 Ausgang 2 Ausgang 3

Omron CQM1H series Programming Manual [de]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

Vorsichtsmaßnahmen

1 Zielgruppe

2Sicherheitsmaßnahmen

1-5 Impulsausgabefunktion

1-6 Kommunikationsfunktionen

1-7 Berechnung von vorzeichenbehafteten Binärdaten