OMRON CQM1H User Manual

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Cat. No. W363-E1-1

Série SYSMAC CQM1H

Automates programmables Cartes internes CQM1H-jjjjj

GUIDE D’INSTALLATION

SYSMAC Séries CQM1H

CQM1H-CPU

CQM1H-

Guide d’installation

Réalisé en Septembre 1999

jjjjj

Automates programmables

Cartes internes

Avis :

Les produits OMRON sont conçus pour être utilisés par un opérateur qualifié, en respectant des procédures appropriées et uniquement dans le cadre de ce qui est précisé dans ce document.

Dans ce guide, les conventions suivantes permettent de spécifier et de classer les précautions. Toujours faire très attention aux informations qui sont données. Le non–respect des précautions stipulées peut blesser des personnes ou endommager des biens.

DANGER

A VERTISSEMENT

Attention

Indique une situation dangereuse imminente qui, si elle n’est pas évitée, peut entraîner des blessures graves ou mortelles.

Indique une situation potentiellement dangereuse qui, si elle n’est pas évitée, peut provoquer des blessures graves ou mortelles

Indique une situation potentiellement dangereuse qui, si elle n’est pas évitée, peut provoquer des blessures moins sérieuses ou endommager des biens.

Références des produits OMRON

Dans ce guide, tous les noms de produits OMRON sont écrits en majuscules. Le mot “ unité ” désigne une produit OMRON, que la désignation de ce produit apparaisse ou nom dans le texte.

L’abréviation “Ch,” qui figure sur certains affichages et sur certains produits OMRON signifie souvent “ word ” (“ mot ”) et, dans la documentation, il est souvent remplacé par l’abréviation “Wd”.

L’abréviation “API” signifie Automate programmable industriel et n’est jamais utilisée comme abréviation d’un autre système, composant ou élément.

Aides visuelles

Les intitulés suivants apparaissent dans la colonne de gauche du guide, pour vous aider à trouver différents types d’informations.



OMRON, 1999

Tous droits réservés. Aucune partie de cette publication ne peut être, stockée dans u n système à mémoire ou transmise, sous aucune forme et par aucun moyen mécanique, électronique, photocopie, enregistrement sans l’accord écrit préalable d’OMRON.

L’utilisation des informations contenues ci–après ne peut engendrer aucune responsabilité. De plus, la mesure où OMRON travaille constamment à l’amélioration de ses produits de haute qualité, les informations contenues dans ce guide sont soumises à changement sans avis préalable. Toutes les précautions ont été prises dans l’élaboration de ce guide. Toutefois, OMRON ne peut être tenu responsable des erreurs ou omissions. Les dommages résultant de l’utilisation des informations contenues dans cette publication ne peuvent engendrer aucune responsabilité.

Rem.

1, 2, 3...

Désigne des informations particulièrement intéressantes pour utiliser le produit de façon pratique et efficace.

1. Indique une liste, quelqu’en soit le type, comme des procédures, des checklists, etc.

TABLE DES MATIERES

CONSEILS D’UTILISATION xi.....................

1 Public visé xii.................................................................

2 Conseils d’utilisation généraux xii.................................................

3 Conseils d’utilisation de sécurité xii...............................................

4 Conseils d’utilisation relatifs à l’environnement d’exploitation xiv.......................

5 Conseils d’utilisation xiv.........................................................

6 Conformité aux directives communautaires xviii.......................................

6-1 Directives applicables xviii.............................................

6-2 Concepts xviii........................................................

6-3 Conformité aux directives communautaires xviii............................

6-4 Méthodes anti--parasites des sorties relais xviii.............................

CHAPITRE 1

Introduction 1....................................

1-1 Description 2.............................................................

1-2 Configuration du système 8.................................................

1-2-1 Configuration de base 8.............................................

1-2-2 Connexions aux appareils de programmation 8...........................

1-2-3 Unité Centrale 9...................................................

1-2-4 Cartes internes 10...................................................

1-2-5 Unités de communications 10..........................................

1-2-6 Cassettes mémoire 11..............................................

1 - 2 - 7 Un ités d ’alim en tatio n s 11.............................................

1-2-8 Unités d’E/S 12.....................................................

1-2-9 Unités d ’E/S spéciales 13..............................................

1-2-10 Accessoires 15......................................................

1-2-11 Nombre maximum d’unités d’E/S et de points d’E/S 16.....................

1-3 Configuration de système étendu 17............................................

1-3-1 Système de communications série 17....................................

1-3-2 Réseaux de communications 23........................................

1-4 Fonctions listées par objet 25.................................................

1-4-1 Compteur à grande vitesse 33..........................................

1-4-2 Sorties à impulsions 34...............................................

1-5 Comparaison CQM1-CQM1H 35..............................................

1-6 Procédure d’application de vue d’ensemble 41...................................

CHAPITRE 2

Caractéristiques techniques 43.......................

2-1 Caractéristiques des unités 44.................................................

2-1-1 Unités d’alimentation 44..............................................

2-1-2 Caractéristiques des Unités centrales 45.................................

2-2 Caractéristiques des Unités d’entrée 51.........................................

2-2-1 Entrées 24 Vc.c. intégrées de l’Unité centrale 51..........................

2-2-2 Unités d’entrée c.c. 54...............................................

2-2-3 Unités d’entrée c.a. 59...............................................

2-3 Caractéristiques des Unités de sortie 60.........................................

2-3-1 Unités de sortie à contacts 60..........................................

2-3-2 Unités de sortie à transistors 64........................................

2-3-3 Unités de sortie à triacs 73............................................

vii

TABLE DES MATIERES

CHAPITRE 3

Unités 75.........................................

3-1 Unités Centrales 76.........................................................

3-1-1 Voyants 77.........................................................

3-1-2 Couvercle de compartiment batterie 78..................................

3-1-3 Batterie 78.........................................................

3-1-4 Micro--interrupteurs 79...............................................

3-1-5 Cassettes mémoire 79................................................

3-1-6 Ports de communications séries 82......................................

3-1-7 Port périphérique 82.................................................

3-1-8 Port RS-232C intégré 83..............................................

3-1-9 Cartes internes pour emplacements 1 et 2 84..............................

3-1-10 Entrées intégrées 85.................................................

3-2 Unités d’alimentation 85.....................................................

3-2-1 Composantes des Unités d’alimentation 85...............................

3-2-2 Choix d’une Unité d’alimentation 86....................................

3-2-3 Poids des Unités 87..................................................

3-3 Unités d’E/S 89............................................................

3-4 Cartes Internes 89..........................................................

3-5 Equipements de Programmation 90............................................

3-5-1 Consoles de programmation 91........................................

3-5-2 Logiciel de programmation 92.........................................

CHAPITRE 4

Installation 99.....................................

4-1 Circuits de sécurité 100.......................................................

4-2 Conseils d’installation 101....................................................

4-3 Dimensions de Montage 104...................................................

4-4 Connexion des composants de l’API 107.........................................

4-5 Installation de cartes internes 108...............................................

4-6 Installation sur rail DIN 109...................................................

4-7 Câblage et connexions 110....................................................

4-7-1 Câblage de l’unité d’alimentation 110....................................

4-7-2 Câblage des Unités d’E/S 114..........................................

4-7-3 Préparation des câbles pour les Unités d’E/S de 32 points 117.................

4-8 Précautions de câblage des Unités d’E/S 119......................................

4-9 Connexion de périphériques de programmation 121................................

4-10 Connexion à un Terminal Opérateur Programmable 122.............................

CHAPITRE 5

Vue d’ensemble du fonctionnement 125.................

5-1 Structure interne de l’unité centrale 126..........................................

5-1-1 Zones de mémoire 126................................................

5-1-2 Micro-interrupteur 127................................................

5-1-3 Cassette de Mémoire 127..............................................

5-2 Modes de fonctionnement 127.................................................

5-2-1 Description des modes de fonctionnement 127.............................

5-2-2 Initialisation de la mémoire des E/S 128..................................

5-2-3 Mode de démarrage 129...............................................

5-2-4 Fonctionnement sans batterie 129.......................................

viii

TABLE DES MATIERES

CHAPITRE 6

Réglages du micr o -interrupteur 131....................

6-1 Réglages d es micro-interrupteurs 132...........................................

6-2 Réglages du port de communications et des modes de démarrage 133..................

CHAPITRE 7

Utilisation d’une console de programmation 137..........

7-1 Programmation 138..........................................................

7-2 Connexion de la console de programmation 138...................................

7-2-1 Consoles de programmation compatibles 140..............................

7-2-2 Changement du mode du CQM1H avec le commutateur de mode 144...........

7-2-3 Mode de fonctionnement au démarrage 145...............................

7-2-4 Préparation au fonctionnement 146......................................

7-2-5 Introduction du mot de passe 147........................................

7-3 Fonctions de la console de programmation 147....................................

7-3-1 Vue d’ensemble 147..................................................

7-3-2 Effacement de la mémoire 149..........................................

7-3-3 Lecture/effacement des messages d’erreur 150.............................

7-3-4 Fonction du buzzer 151................................................

7-3-5 Lecture et affectation des codes d’instruction d’expansion 152................

7 - 3 - 6 Rég lag e et lectu r e d ’u n e ad resse d e m ém o ire d e p ro g r am m e et su rv eillan ce

7-3-7 Saisie o u édito n d es programmes 153....................................

7-3-8 Recherche d’instruction 157............................................

7-3-9 Recherche d’opérande de bit 158........................................

7-3-10 Insertion et suppression d’instructions 158................................

7-3-11 Vérification du programme 159.........................................

7-3-12 Surveillance de bit, de chiffre, de mot 160.................................

7-3-13 Surveillance binaire 162...............................................

7-3-14 Surveillance de trois mots 163..........................................

7-3-15 Surveillance de décimale signée 163.....................................

7-3-16 Surveillance de décimale non signée 164..................................

7-3-17 Surveillance de différentiation 165.......................................

7-3-18 Changement de la SV de la temporisation et du compteur 165.................

7-3-19 Modification de données hexadécimales, DCB 166..........................

7-3-20 Modification de données binaires 167....................................

7-3-21 Modification des données décimales signées 168...........................

7-3-22 Modification des données décimales non signées 169........................

7-3-23 Modification des données trois mots 169..................................

7-3-24 Paramétrage/réinitialisation forcée 170...................................

7-3-25 Effacement du paramétrage/réinitialisation forcé 171........................

7-3-26 Changement d’affichage Hex--ASCII 172.................................

7-3-27 Lecture et configuration de l’horloge 172.................................

7-3-28 Affichage du temps de cycle 173........................................

7-4 Exemple de programmation 173................................................

7-4-1 Opérations préparatoires 173...........................................

7-4-2 Messages d’erreur de la console de programmation 174......................

7-4-3 Exemple de programme 175............................................

7-4-4 Procédures de programmation 176.......................................

7-4-5 Vérification du programme 179.........................................

7-4-6 Essai en mode MONITOR 181..........................................

d e l’état d e b it .................................................................................................. 153

TABLE DES MATIERES

CHAPITRE 8

Cartes internes 183..................................

8-1 Carte de compteur à grande vitesse 184..........................................

8-1-1 Modèle 184.........................................................

8-1-2 Fonctions 184.......................................................

8-1-3 Exemple de configuration du système 184.................................

8-1-4 Emplacements de la carte interne concernés 185............................

8-1-5 Dénominations et fonctions 185.........................................

8-1-6 Disposition d es broches des connecteurs CN1 et CN2 186....................

8-1-7 Exemples de câblage 187..............................................

8-1-8 Caractéristiques techniques 192......................................

8-1-9 Circuirts internes 196.................................................

8-2 Cartes de gestion d’axes 196...................................................

8-2-1 Modèle 196.........................................................

8-2-2 Fonction 196........................................................

8-2-3 Configuration du système 198..........................................

8-2-4 Emplacement de la carte interne concerné 198.............................

8-2-5 Dénominations et fonctions 198.........................................

8-2-6 Dispositions des b roches des connecteurs CN1 et CN2 199...................

8-2-7 Exemples de câblage 200..............................................

8-2-8 Caractéristiques techniques 205.........................................

8-3 Carte d’interface du codeur absolu 208..........................................

8-3-1 Modèle 208.........................................................

8-3-2 Fonctions 208.......................................................

8-3-3 Configuration du système 208..........................................

8-3-4 Emplacements de la carte interne concernés 209............................

8-3-5 Dénominations et fonctions 209.........................................

8-3-6 Disposition d es broches des connecteurs CN1 et CN2 210....................

8-3-7 Exemples de câblage 210..............................................

8-3-8 Caractéristiques techniques 211.........................................

8-3-9 Configuration d u circuit interne 212.....................................

8-4 Carte de réglage analogique 213................................................

8-4-1 Modèle 213.........................................................

8-4-2 Fonction 213........................................................

8-4-3 Emplacements de la carte interne 213....................................

8-4-4 Dénominations et fonctions 214.........................................

8-4-5 Caractéristiques techniques 214.........................................

8-5 Carte des E/S analogiques 215.................................................

8-5-1 Modèle 215.........................................................

8-5-2 Fonction 215........................................................

8-5-3 Configuration du système 215..........................................

8-5-4 Emplacement de la carte interne concerné 216.............................

8-5-5 Dénominations et fonctions 216.........................................

8-5-6 Disposition d es broches des connecteurs CN1 et CN2 217....................

8-5-7 Exemples de câblage 218..............................................

8-5-8 Caractéristiques techniques 219.........................................

8-5-9 Configuration d u circuit interne 220.....................................

8-6 Carte de communications série 221.............................................

8-6-1 Numéro du modèle 221................................................

8-6-2 Cartes de communications série 221.....................................

8-6-3 Aspects 221.........................................................

8-6-4 Configuration du système 222..........................................

TABLE DES MATIERES

CHAPITRE 9

Maintenance de la batterie 223........................

9-1 Remplacement de la batterie 224...............................................

9-2 Durée de vie de la batterie 224.................................................

9-3 Procédure de remplacement 225................................................

Annexes

A Préparation des câbles pour les cartes internes 227....................................

Glossaire 229.......................................

Historique des révisions 249...........................

A propos de ce guide :

Le CQM1H est un automate programmable (API) compact et ultra rapide conçu pour exécuter des opérations avancées de pilotage sur des systèmes qui exigent de 16 à 256 points d’E/S par API. Deux guides décrivent la préparation, le paramétrage et l’exploitation du système CQM1H : Le Guide d’installation du CQM1H (ce guide) et le Manuel de programmation CQM1H. Le Guide d’installation des unités d’E/S spécifiques pour les séries CQM1 est également disponible.

Ce guide décrit la configuration du système et l’installation du CQM1H et fournit une explication de base des modes opératoires pour les consoles de programmation et présente les possibilités du logiciel de programmation. Pour faire connaissance avec le CQM1H, vous devez d’abord lire ce guide.

Le Manuel de programmation CQM1H offre des descriptions détaillées des fonctions de programmation du CQM1H.

Veuillezlire ce manuel attentivement et s’assurer d’avoir bien compris les informations qu’il apporte avant de tenter d’installer et d’utiliser le CQM1H.

Chapitre 1

Le possibles du système et donne une idée des opérations nécessaires avant la mise en marche. Il fournit également une liste de fonctions de CQM1H par action et une comparaison entre le CQM1H et le CQM1.

Chapitre 2

Le CQM1H et fournit les caractéristiques fonctionnelles des zones de mémoire.

Chapitre 3

Le CQM1H et fournit également des informations sur les périphériques de programmation et les caractéristiques de communications.

Chapitre 4

Le entrée--sortie et connecter les périphériques de programmation. Les conseils et les dimensions d’installation sont également fournies. Respecter les instructions scrupuleusement afin qu’il fonctionne correctement. Une mauvaise installation risue d’entrainer un dysfonctionnement de l’API.

Chapitre 5

Le structure interne de l’unité centrale (UC) et décrit les différents modes de fonctionnement.

Chapitre 6

Le plupart des opérations de l’API sont commandées par l’ensemble de paramètres du Setup de l’API. Se reporter au Manuel de programmation de CQM1H pour de plus ample information sur le Setup de l’API.

Chapitre 7

Le Se reporte au paragraphe 6--4--2 Messages d’erreur de la console de programmation pour plus d’information sur les erreurs qui pourraient se produire pendant le fonctionnement de la console de programmation.

Chapitre 8

Le Carte de communications série, la Carte de compteur à grande vitesse, la Carte de gestion d’axes, la Carte codeur absolu, la Carte potentiomètres analogiques et la carte d’E/S analogiques. Se reporter au Manuel de programmation de CQM1H pour de plus amples informations sur l’application du logiciel.

Chapitre 9

Le également la procédure d’exchange.

Les Annexes décrit la préparation des câbles pour les Cartes internes.

décrit les caractéristiques et fonctions spéciales du CQM1H, indique les configurations

présente les caractéristiques techniques des Unités qui participent à l’élaboration d’un API

fournit des détails sur les fonctions et la nomenclature des Unités qui composent le

décrit comment installer l’API CQM1H, y compris comment monter les Unités, câbler les

donne une vue d’ensemble du fonctionneemnt de CQM1H et comprend des détails sur la

décrit la configuration des microinterrupteurs DIP situés sur l’avant de l’unité centrale. La

fournit des informations sur la connexion et l’utilisation d’une console de programmation.

présente des informations concernant le matériel pour les cartes internes suivantes: la

décrit la maintenance de la batterie qui sauvegarde la mémoire dans l’unité centrale et

A VERTISSEMENT : Omettre de lire et comprendre les informations contrenues dans ce guide peut

entraîner la mort, des blessures corporelles, risque d’endommager le produit ou de provoquer des pannes. Lire chaque chapitre, ainsi que les chapitres auxquels il est fait référence dans leur totalité et s’assurer d’une bonne compréhension des informations qu’ils contiennent avant la mise en oeuvre des procédures ou fonctionnalités décrites.

xiii

CONSEILS D’UTILISATION

Cette section expose les précautions générales à prendre pour utiliser l’automate programmable série CQM1H (API) et les dispositifs associés.

Les informations données dans cette partie sont importantes pour assurer une utilisation fiable et sans danger de l’automate programmable.Vous devez lirecette section et comprendre les informations qui y sont exposées avant de tenter de paramétrer et d’utiliser un système API.

1 Public visé xii..................................................................

2 Conseils d’utilisation généraux xii..................................................

3 Conseils d’utilisation de sécurité xii.................................................

4 Conseils d’utilisation relatifs à l’environnement d’exploitation xiv.........................

5 Conseils d’utilisation xiv..........................................................

6 Conformité aux directives communautaires xviii........................................

6-1 Directives applicables xviii..............................................

6-2 Concepts xviii.........................................................

6-3 Conformité aux directives communautaires xviii.............................

6-4 Méthodes anti--parasites des sorties relais xviii..............................

Conseils d’utilisation de sécurité

1 Public visé

Ce guide est destiné aux personnels suivants qui doivent aussi avoir des connaissances portant sur les systèmes électriques (ingénieur ou technicien en électricité ou équivalent) :

x Personnel chargé d’installer des systèmes d’automatisme. x Personnel chargé de concevoir des systèmes d’automatisme. x Personnel chargé de la gestion de sites et de systèmes d’automatisme.

2 Conseils d’utilisation généraux

L’utilisateur doit se servir du produit en conformité avec les spécifications de performances exposées dans les manuels d’exploitation.

Avant d’utiliser le produit dans des conditions non décrites dans le manuel ou de l’utiliser avec des systèmes de pilotage d’installations nucléaires, des chemins de fer, des véhicules, systèmes à c ombustion, équipements médicaux, machines et appareils de divertissement, équipements de sécurité ainsi qu’avec d’autres systèmes, machines et équipements qui peuvent exercer une forte influence sur la vie humaine et les biens s’ils sont utilisés incorrectement, veuillez consulter votre représentant OMRON.

Vérifier que les caractéristiques nominales et les performances du produit sont suffisantes pour les systèmes, machines et équipements. Et ne pas oublier de munir les systèmes, machines et équipements de double mécanismes de sécurité.

Ce manuel donne des informations sur la programmation et l’utilisation de l’Unité. Vous devez absolument lire ce manuel avant d’essayer d’utiliser l’unité, et conserver ce manuel à portée de la main pour, si nécessaire, vous y reporter pendant l’exploitation du système.

A VERTISSEMENT Il est extrêmement important qu’un API et toutes les unités API soient

utilisés pour la mise en œuvre prévue et dans les conditions spécifiées, en particulier lors qu’il s’agit d’applications susceptibles d’affecter directement ou indirectement la vie de l’homme. Avant d’utiliser un système API dans le cadre des applications mentionnées ci–dessus, vous devez absolument consulter votre représentant OMRON

3 Conseils d’utilisation de sécurité

A VERTISSEMENT L’unité centrale régénère les E/S même lorsque le programme est arrêté

(c.-à-d., même en mode PROGRAMME). Confirmer préalablement la sûreté avant de changer le statut de toute partie de mémoire dédiée à des unités d’E/S, des unités d’E/S spécifiques ou des cartes internes. Tout changement de données assignées à n’importe quelle unité peut provoquer un fonctionnement inattendu des charges connectées à l’unité. Chacune des opérations suivantes peut provoquer un changement du statut de la mémoire.

x Transférer des données de mémoire d’E/S à l’unité centrale depuis un

dispositif de programmation.

x Changer les valeurs actuelles dans la mémoire depuis un dispositif de

programmation.

x Forcer l’initialisation/ la réinitialisation de bits depuis un dispositif de

programmation.

x Transférer la mémoire d’E/S à partir d’un micro-ordinateur ou d’un

autre API sur un réseau.

xii

Conseils d’utilisation de sécurité

A VERTISSEMENT Ne jamais tenter de démonter une Unité ou de toucher l’intérieur

A VERTISSEMENT Ne jamais toucher des bornes ou borniers pendant que le système est

A VERTISSEMENT Ne jamais tenter de démonter, de réparer ou de modifier une Unité

A VERTISSEMENT Prévoir des mesures de sécurité pour les circuits extérieurs

pendant qu’elle est sous tension. Cela pourrait provoquer une décharge électrique.

sous tension. Cela pourait provoquer une décharge électrique.

quelconque. Toute tentative de ce type d’opération peut provoquer un dysfonctionnement, un incendie ou être à l’origine d’une décharge électrique.

(c’est–à–dire non dans l’automate programmable), y compris dans les articles suivants, afin d’assurer la sécurité du système s i une anomalie intervient à la suite d’un dysfonctionnement de l’API ou d’un autre facteur externe affectant le fonctionnement de l’automate. Le non–respect de cet avertissement peut se traduire par des accidents graves.

x Des circuits d’arrêt d’urgence, des circuits à verrouillage réciproque,

des limiteurs et des mesures de sécurité similaires doivent être mis en place sur tous les circuits de pilotage externes.

x L’API met toutes ses sorties à l’état OFF lorsque sa fonction de

diagnostic intégrée détecte une erreur ou bien à l’exécution d’une instruction d’alarme de défaillance grave (FALS). Pour se protéger contre ces erreurs, des mesures de sécurité externes doivent être prises pour assurer la sécurité du système.

x Les sorties de l’automate peuvent rester ON ou OFF du fait de

l’encrassement ou de la dégradation des relais de sortie ou de la destruction des transistors de sortie. Pour se prémunir contre ce type de problèmes, des mesures de sécurité externes doivent être prises pour assurer la sécurité du système.

x Lorsque la sortie 24 V continue (alimentation électrique de service de

l’automate) est surchargée ou court--circuitée, il peut y avoir une baisse de tension et, par suite, les sorties passent à l’état OFF. Pour se prémunir contre ce type de problèmes, des mesures de sécurité externes doivent être prises pour assurer la sécurité du système.

A VERTISSEMENT Ne pas toucher l’unité d’alimentation d’éner gie pendant qu e la

puissance est assurée ou juste après que la puissance ait été mise sur OFF. Cela pourait provoquer une surchauffe.

Attention Pour exécuter une édition en ligne, il faut d’abord s’assurer que cette opération

n’aura pas d’effets néfastes suite à l’allongement de la durée des cycles. Autrement, il se peut que les signaux d’entrée soient illisibles.

Attention Confirmerla sûreté à la station de destination avant de transférer un programme

à une autre station ou avant de changer le contenu de la zone de mémoire d’E/S. Dans l’un de ces deux cas, cela pourait provoquer des dommages.

Attention Serrer les vis du bornier de l’unité d’alimentation en courant alternatif en

respectant le couple spécifié dans le manuel d’exploitation. Des vis mal serrées peuvent provoquer une surchauffe ou un dysfonctionnement.

xiii

Conseils d’utilisation

4 Conseils d’utilisation relatifs à l’environnement

d’exploitation

Attention Ne pas utiliser le système de pilotage dans les endroits suivants :

x Endroits recevant directement la lumière du soleil. x Endroits présentant des températures ou unehumidité à l’extérieur de la plage

figurant dans les caractéristiques techniques.

x Endroits présentant de la condensation provoquée par de fortes variations de

température.

x Endroits soumis à des gaz corrosifs ou inflammables. x Endroits poussiéreux (en particulier limaille de fer) ou contenant des sels. x Endroits exposés à l’eau, à l’huile ou à des produits chimiques. x Endroits soumis à des chocs ou à des vibrations.

Attention Prendredes mesures de protection ad hoc et suffisantes lors de l’installation des

systèmes dans les endroits suivants :

x Endroits présentant de l’électricité statique ou d’autres formes de parasites. x Endroits soumis à des champs électromagnétiques puissants. x Endroits susceptibles d’être soumis à de la radioactivité. x Endroits proches d’alimentations électriques.

Attention L’environnement opératoire d’un système API peut affecter fortement sa

longévité et sa fiabilité. Un environnement opératoire hostile peut provoquer des dysfonctionnements, des défaillances et d’autres problèmes imprévisibles affectant le système API. Bien vérifier qu’à l’installation, l’environnement opératoire est conforme aux conditions spécifiées et qu’il présente toujours les mêmes conditions pendant la vie du système.

5 Conseils d’utilisation

Lors de l’utilisation du système API, toujours suivre les conseils d’utilisation suivants.

A VERTISSEMENT Toujours observer c es conseils. Le non–respect des précautions

énumérées ci–dessous peut être à l’origine de blessures sérieuses ou même mortelles.

x Lors de l’installation du système, le relier systématiquement à une

terre présentant une résistance inférieure ou égale à 100 : de manière à prévenir les chocs électriques.

x Une terre présentant une résistance inférieure ou égale à 100 : doit

être installée en court--circuitant les bornes de GR et LG sur l’unité d’alimentation d’énergie.

x Toujours mettre l’alimentation électrique de l’API à l’état OFF avant de

tenter de faire une des opérations suivantes. Si l’alimentation n’est pas sur OFF, cela pourait provoquer un dysfonctionnement ou provoquer une décharge électrique.

x Montage ou démontage d’Unités d’E/S, Unité Centrale, Cartes

x Assemblage des unités.

internes, ou toute autre unité.

xiv

Conseils d’utilisation

Attention Le non–respect des précautions suivantes peut entraîner un fonctionnement

x Réglages de micro-interrupteurs ou de commutateurs rotatifs. x Connexion ou déconnexion de tous câblages ou faisceaux électri-

ques.

x Connexion ou déconnexion des connecteurs.

défectueux de l’API ou du système, ou bien endommager l’API ou les unités du ou des API. Il faut toujours respecter les précautions indiquées.

x Toujours mettre l’API sous tension avant de mettre le système de commande

sous tension. Si l’alimentation de l’API est établie après celle de la commande, des erreurs temporaires peuvent provoquer des signaux du système de commande parce que les bornes de sortie sur des unités de sortie c.c. et d’autres unités seront momentanément sur ON lorsque l’alimentation sera établie sur l’API.

x Des mesures doivent être prises par le client pour assurer la sécurité au cas où

les sorties des unités de sorties demeureraient à l’état ON en raison des échecs internes de circuit, pouvant se produire sur des relais, des transistors et d’autres éléments.

x Des mesures doivent être prises par le client pour assurer la sécurité en pré-

sence de signaux manquants, incorrects ou anormaux provoqués par une rupture de lignes de transmission de signaux, par des microcoupures de courant ou d’autres causes.

x Ne pas mettre l’alimentation de l’API sur OFF pendant le transfert de données.

En particulier, ne pas arrêter l’alimentation pendant la lecture ou l’écriture d’une carte mémoire. Aussi, ne pas enlever la carte mémoire lorsque l’indicateur BUSY est allumé. Pour enlever une carte mémoire, appuyer d’abord sur le commutateur d’alimentation de carte mémoire et attendre ensuite que l’indicateur BUSY s’éteigne avant d’enlever la carte mémoire.

x Si le bit de maintien d’E/S (SR 25212) est mis à ON, les sorties de l’API ne

seront pas mises sur OFF et conserveront leur statut précédent lorsque l’API sera commuté du mode RUN ou MONITOR au mode PROGRAMME. S’assurer que les charges externes ne produissent pas des conditions dangereuses lorsque ceci se produit (lorsque l’opération s’arrête pour une erreur fatale, y compris celles produites avec l’instruction FALS(07), toutes les sorties de l’unité de sortie seront à l’état OFF et seul le statut interne de sortie sera maintenu).

x En assurant une alimentation de 200 à 240 V c.c. à partir d’une unité

d’alimentation CQM1--PA216, toujours enlever le cavalier métallique des bornes du sélecteur de tension. Le produit sera détruit si l’alimentation de 200 à 240 V c.c. est assurée tandis que le cavalier métallique est présent.

x Toujours utiliser les tensions d’alimentation indiquées dans les guides

d’installation. Une tension incorrecte peut provoquer un dysfonctionnement ou une surchauffe.

x Prendre les mesures appropriées pour s’assurer que la puissance indiquée

est assurée avec la tension et la fréquence assignées. Faire particulièrement attention dans les endroits où l’alimentation est instable. Une alimentation incorrecte peut provoquer un dysfonctionnement.

x Installer des disjoncteurs externes et prendre d’autres mesures de sécurité

contre les court-circuits dans le câblage externe. Des mesures de sécurité insuffisantes contre les court-circuits peuvent provoquer une surchauffe.

x Ne pas appliquer des tensions aux unités d’entrée supérieures à la tension

d’entrée assignée. Des tensions excessives peuvent provoquer une surchauffe.

Conseils d’utilisation

x Ne pas appliquer des tensions ou relier des charges aux unités de sortie

supérieures à la capacité maximum de commutation. La tension ou les charges excessives peuvent provoquer une surchauffe.

x Débrancher la prise de terre fonctionnelle lors de l’exécution de tests de tenue

en tension. Ne pas débrancher la prise de terre fonctionnelle peut provoquer une surchauffe.

x Installer les unités correctement comme indiqué dans les guides d’installation.

L’installation incorrecte des unités peut provoquer un dysfonctionnement.

x Vérifier que toutes les vis du support, les vis des borniers et les vis des

connecteurs de câble sont serrées au couple indiqué dans les manuels appropriés. Un couple de serrage incorrect peut provoquer un dysfonctionnement.

x Laisser l’étiquette attachée à l’unité pendant le câblage. La suppression de

l’étiquette peut provoquer un dysfonctionnement si les corps étrangers pénètrent dans l’unité.

x Lorsque le câblage est terminé, enlever l’étiquette pour assurer une bonne

dissipation thermique. Le fait de ne pas enlever l’étiquette peut provoquer un dysfonctionnement.

x Utiliser des cosses à fourche pour le câblage. Ne pas relier les fils dénudés

directement aux bornes. Le raccordement des fils dénudés peut provoquer une surchauffe.

x Câbler correctement toutes les connexions. x Faire un double contrôle de tout le câblage et de toutes les configurations des

commutateurs avant de mettre sous tension. Un câblage incorrect ou une mauvaise configuration des commutateurs peut provoquer une dégradation du produit.

x Monter les unités seulement après avoir vérifié complètement les borniers et

les connecteurs.

x Avant de toucher une unité, vérifier d’abord de toucher un objet métallique relié

à la masse afin de décharger toute l’électricité statique, pour ne pas risquer de provoquer un dysfonctionnement ou des dommages.

x Être sûr que les borniers, unités de mémoire, câbles d’expansion et autres

articles avec les dispositifs de verrouillage sont correctement verrouillés à leur place. Un verrouillage incorrect peut provoquer un dysfonctionnement.

x Vérifier les positions des commutateurs, le contenu de la zone DM et d’autres

préparatifs avant de lancer le programme. Lancer le programme sans les réglages ou les données appropriés peut provoquer un fonctionnement inattendu.

x Vérifier le programme utilisateur pour une exécution correcte avant de

l’exécuter réellement sur l’unité. La non vérification du programme peut provoquer un fonctionnement inattendu.

x Confirmer qu’aucun effet nuisible ne se produira dans le système avant

d’essayer une des opérations suivantes. Si cette condition n’est pas respectée, un fonctionnement inattendu risque de survenir.

x Changement du mode de fonctionnement de l’API. x Initialisation / réinitialisation forcée de tout bit de la mémoire. x Changement de la valeur actuelle de tout mot ou de toute valeur de

consigne dans la mémoire.

x Reprendre le fonctionnement seulement après avoir transféré à la nouvelle

unité centrale le contenu de la zone DM, de la zone HR et des autres données nécessaires pour reprendre l’opération. Si cette condition n’est pas respectée, un fonctionnement inattendu risque de survenir.

x Ne pas tirer sur les câbles ou plier les câbles au delà de leur limite naturelle.

Faire l’un ou l’autre peut endommager les câbles.

xvi

Conseils d’utilisation

x Ne pas placer des objets sur les câbles ou d’autres lignes de câblage. Cela

pourrait endommager les câbles.

x Lors du remplacement de pièces, confirmer que les conditions nominales de

fonctionnement de la nouvelle pièce sont correctes. Ne pas s’en assurer peut provoquer un dysfonctionnement ou une surchauffe.

x Lors du transport ou du stockage des cartes, les couvrir d’un matériau

antistatique pour les protéger contre l’électricité statique et les maintenir à la température appropriée pour le stockage.

x Ne pas toucher les cartes ou les composants montés dessus à mains nues.

Des brins pointus et d’autres parties sur les cartes peuvent causer des blessures si elles sont manipulées incorrectement.

x Ne pas court-circuiter les bornes de la batterie ou charger, démonter,chauffer

ou incinérer la batterie. Ne pas soumettre la batterie à des chocs forts. Ne pas respecter ces consignes peut provoquer une fuite, une rupture, une génération de chaleur ou l’inflammation de la batterie. Se débarasser de toute batterie ayant chuté brusquement au sol ou ayant été soumise à un choc excessif. Les batteries ayant été soumises à un choc peuvent fuir lors de leur utilisation.

x Les normes UL exigent que les batteries soient remplacées seulement par des

techniciens expérimentés. Ne pas permettre aux personnes non qualifiées de remplacer des batteries.

xvii

Conformité aux directives communautaires

6 Conformité aux directives communautaires

6-1 Directives applicables

x Directives sur la CEM x Directive sur les basses tensions

6-2 Concepts

Directives sur la CEM

Les appareils OMRON qui sont en conformité avec les directives communautaires sont aussi conformes aux normes de la CEM connexes pour faciliter leur intégration dans d’autres dispositifs ou dans une machine. Les produits commercialisés ont fait l’objet d’un contrôle de conformité aux normes de la CEM (voir la remarque suivante). C’est au client qu’il appartient de s’assurer que les produits sont en conformité avec les normes du système qu’il utilise.

Les performances vis–à–vis des CEM des dispositifs OMRON qui sont en conformité avec les directives communautaires varient selon la configuration, le câblage et autres particularités de l’équipement, du tableau de commande sur lequel sont installés les dispositifs OMRON. Le client doit donc faire un contrôle final pour s’assurer que les dispositifs et l’ensemble de la machine sont en conformité avec les normes applicables à la CEM.

Rem. Les normes CEM (Compatibilité électromagnétique) applicables sont :

EMS (Susceptibilité électromagnétique) : EN61131-2 EMI (Interférences électromagnétiques) : EN50081-2

(Emission rayonnée : réglementation 10 m)

Directive sur les basses tensions Toujours s’assurer que les dispositifs fonctionnant à des tensions comprises

entre 50 et 1.000 V c.a. en alternatif et 75 à 1.500 V c.c. sont en conformité avec les normes de sécurité requises pour l’automate. (EN61131-2).

6-3 Conformité aux directives communautaires

Les API série CQM1H sont conformes aux dispositifs des directives communautaires. Pour s’assurer que la machine ou le dispositif dans lequel est utilisé l’API série CQM1H est en conformité avec les directives communautaires, l’installation de l’automate doit être faite en respectant les indications suivantes :

1, 2, 3... 1. L’API doit être installé avec un tableau de commande et de contrôle.

2. Pour les alimentations en courant continu utilisées pour les alimentations des communications et des E/S, il faut utiliser un isolement renforcé ou un double isolement.

3. Les API conformes aux directives communautaires doivent aussi être en conformité avec la Norme EN50081-2. Lorsqu’un API est intégré dans une machine, du parasite peut être produit en commutant des dispositifs utilisant des sorties relais et faire que la machine globale ne soit pas aux normes. Si ceci se produit, des écrêteurs de pointes de tension doivent être reliés ou d’autres mesures doivent être prises de façon externe à l’API.

Les méthodes suivantes représentent des méthodes typiques pour réduire le parasite et peuvent ne pas être suffisantes dans tous les cas. Les contre-mesures exigées changeront selon les dispositifs reliés au pupitre de commande, le câblage, la configuration du système et d’autres conditions.

6-4 Méthodes anti--parasites des sorties relais

Les API séries CQM1H sont en conformité avec la norme EN50081–2 des directives de la CEM. Toutefois, les parasites générés par le basculement de

xviii

Conformité aux directives communautaires

l’API à l’état ON ou OFF à l’aide des sorties relais n’est peut être pas en conformité avec ces normes. Dans ce cas, un filtre anti-parasites doit être relié au côté charge ou bien d’autres mesures spécifiques doivent être mises en œuvre à l’extérieur de l’API.

Les contre-mesures prises pour être en conformité avec les normes varient en fonction des dispositifs qui sont du côté charge, du câblage de la configuration des machines, etc. Les exemples suivants décrivent des contre-mesures permettant de réduire le parasite généré.

Contre-mesures

Pour plus de détails, consulter EN50081-2. Les contre-mesures sont inutiles si la fréquence de commutation de la charge

pour tout le système (API inclus) est inférieure à 5 fois par minute. Des contre-mesures sont obligatoires si la fréquence de commutation de la

charge pour tout le système (API inclus) est supèrieure ou égale à 5 fois par minute.

xix

Conformité aux directives communautaires

Exemples de contre–mesure

Lors de la commutation d’une charge inductive, connecter un limiteur de tension, des diodes, etc. en parallèle avec la charge ou le contact, comme indiqué ci-dessous.

Circuit Courant Caractéristique Elément requis

Alt. Cont.

Méthode RC

Alimentation

Méthode avec diode

Alimentation

Méthode avec varistor

Alimentation

Oui Oui Si la charge est un relais ou un

Charge

inductive

Non Oui La diode connectée en parallèle avec

Charge

inductive

Oui Oui La méthode de la résistance variable

Charge

inductive

solénoïde, il y a un retard entre le moment de l’ouverture du circuit et le moment de la remise à zéro de la charge.

Si la tension d’alimentation est comprise entre 24 et 48 V, mettre le limiteur de tension en parallèle avec la charge. Si la tension d’alimentation est entre 100 et 200 V, mettre le limiteur entre les contacts.

la charge transforme l’énergie accumulée par la bobine en un courant, qui circule dans l’enroulement, afin d’être converti en chaleur par la résistance de la charge inductive.

Le retard entre l’ouverture du circuit et la remise à zéro de la charge, qui est provoqué par cette méthode est plus long que celui obtenu par la méthode RC.

empêche l’imposition d’une haute tension entre les contacts grâce à la caractéristique de tension constante de la résistance variable. Il y a un retard entre l’ouverture du circuit et la remise à zéro de la charge.

Si la tension d’alimentation est entre 24 et 48 V, mettre la résistance variable en parallèle avec la charge. Si la tension d’alimentation est entre 100 et 200 V, mettre la résistance variable entre les contacts.

La capacité du condensateur doit être de 1 à 0,5PF pour un courant de contact de 1 A et la résistance du composant résistif doit être de 0,5 à 1:pour une tension de contact de 1 V. Toutefois, ces valeurs peuvent varier selon la charge et avec les caractéristiques du relais. Ces valeurs doivent être choisies à partir d’expérimentations en tenant compte du fait que la capacité supprime la décharge à étincelles lorsque les contacts sont séparés et que la résistance limite le courant qui c ircule dans la charge lorsque le circuit est à nouveau fermé.

La résistance disruptive du condensateur doit être comprise entre 200 et 300 V. S’il s’agit d’un circuit en courant alternatif, il faut utiliser un condensateur sans polarité.

La valeur de la résistance disruptive inverse de la diode doit être au moins 10 fois plus grande que la valeur de la tension du circuit. Le courant direct de la diode doit être s upérieur ou égal au courant de la charge.

La valeur de la résistance disruptive inverse de la diode peut être deux ou trois fois plus grande que la tension d’alimentation si le limiteur de tension travaille sur des circuits électroniques présentant de faibles tensions de circuit.

---

Conformité aux directives communautaires

En commutant une charge avec un courant élevé induit tel qu’une lampe incandescente, supprimer le courant induit comme montré ci--dessous.

Contre mesure 1

OUT

COM

Fournissant un courant d’obscurité approximativement d’un tiers de la valeur évaluée par une lampe incandescente

Contre mesure 2

OUT

COM

Fournissant une résistance limitée

xxi

CHAPITRE 1

Introduction

Ce chapitre décrit les caractéristiqueset les fonctionsspéciales du CQM1H, indique les configurations possiblesdu système et donne les opérations nécessairesavant la mise en marche. Il fournit également une liste de fonctions du CQM1H et compare le CQM1H avec le CQM1. Lire d’abord ce chapitre lors de l’utilisation du CQM1H pour la première fois.

Se référer au Guide de programmation du CQM1H pour obtenir des détails sur la programmation.

1-1 Description 2..............................................................

1-2 Configuration du système 8...................................................

1-2-1 Configuration de base 8..............................................

1-2-2 Connexions aux appareils de programmation 8............................

1-2-3 Unité Centrale 9....................................................

1-2-4 Cartes internes 10....................................................

1-2-5 Unités de communications 10...........................................

1-2-6 Cassettes de mémoire 11...............................................

1-2-7 Unités d’alimentations 11..............................................

1-2-8 Unités d’E/S 12......................................................

1-2-9 Unités d ’E/S spéciales 13...............................................

1-2-10 Accessoires 15......................................................

1-2-11 Nombre maximum d’unités d’E/S et de points d’E/S 16......................

1-3 Configuration de système étendu 17.............................................

1-3-1 Système de communications série 17.....................................

1-3-2 Réseaux de communications 23.........................................

1-4 Fonctions listées par objet 25..................................................

1-4-1 Compteur à grande vitesse 33...........................................

1-4-2 Sorties à impulsions 34................................................

1-5 Comparaison CQM1-CQM1H 35...............................................

1-6 Procédure d’application d e vue d’ensemble 41....................................

1-1 Description

1-1ChapitreDescription

Le CQM1H est un automate programmable compact intelligent (API) prenant en charge les communications et d’autres fonctions avancées. C’est un API de type paquet monté sur rail DIN pour commander des machines de petite à moyenne taille.

Une configuration de système flexible est améliorée par des communications séries avec une fonction protocole macro , des cartes installées par l’utilisateur appelés cartes internes, des communications en réseau, un éventail de méthodes de surveillance et de paramétrage, une vitesse plus élevée et une plus grande capacité. Ces dispositifs permettent la commande de machine à valeur ajoutée.

x Monter jusqu’à deux cartes internes pour ajouter des communications ou des

fonctions de commande. Fonctions de communication : Carte de communication série Fonctions de commande : Carte de compteur à grande vitesse, carte de gestion d’axes, carte codeur absolu, carte potentiomètres analogiques et carte d’E/S analogiques

x Monter une Unité inter--API ”controller link” pour se connecter à un réseau

inter--automate.

x Connecter simultanément à un dispositif de programmation et à un terminal

programmable (TOP).

x Obtenir une vitesse et une capacité plus élevées par rapport au CQM1 : 1,25

fois plus rapide, deux fois la capacité de programme (15,2 Kmots), deux fois la capacité d’E/S (512 points) et deux fois la capacité mémoire de données (12 Kmots).

x Employer de nouvelles instructions. x Maintenir la compatibilité avec les modèles précédents d’API.

Configuration de système flexible

Unité d’alimentation

Des vitesses plus élevées et une plus grande capacité

Le CQM1H n’exige pas un fond de panier et est construit en connectant des unités par l’intermédiaire des connecteurs sur les côtés des unités. Il permet une configuration de système flexible. L’UC contient 16 points d’entrée de c.c. intégrés. Deux cartes internes peuvent être montées dans l’UC. Une Unité inter--API ”controller link” (une unité de communication) et un maximum combiné de sept ou onze unités d’E/S et d’unités d’E/S spécifiées peuvent également être reliées.

Rem.

1. Le CQM1H est monté sur un rail DIN.

2. Seules les UC CQM1H--UC51/61 prennent en charge les cartes internes et l’Unité inter--API ”controller link”.

Unités assemblées par des connecteurs sur leurs faces arrière.

Unité inter--API ”controller link”

Cartes internes

16 entrées intégrées

Unités d’E/S et Unités d’E/S Spécifiées

Capot terminal

Les temps d’exécution ont été réduits à 0,375 Ps pour l’instruction LOAD (0,50 Ps pour le CQM1), à 17,7 Ps pour l’instruction MOVE (23,5 Ps) et à 0,60 ms pour surveiller (0,70 ms), réduisant la durée de cycle d’approximativement 25%.

1-1ChapitreDescription

x La capacité de programme, la capacité d’E/S et la capacité de mémoire de

données ont toutes été approximativement doublées. La capacité de programme a été augmentée à 15,2 Kmots (7,2 Kmots pour le CQM1) ; la capacité d’E/S, à 512 points (256 points) ; et la capacité de mémoire de données, à 6 Kmots de DM et à 6 Kmots d’EM (6 Kmots de DM seulement).

x Une cassette mémoire de 16 Kmot peut être montée dans le CQM1H pour

exécuter de grands programmes utilisateurs ou plus de données. Ces dispositifs assurent un niveau plus élevé de commande de machine et une plus grande facilité d’utilisation.

Fonctionnalité accrue avec des cartes internes

Le CQM1H comporte des cartes internes qui permettent des communications séries, des entrées multipoint de compteur à grande vitesse (codeur rotatif), le positionnement simple (des Sorties à impulsions à accélération/décélération trapézoïdale), des changements de vitesse, des sorties PWM (modulation à largeur d’impulsion), des entrées absolues de codeur rotatif, des E/S analogiques (4 entrées, 2 sorties) et des réglages analogiques.

Une Carte communications série, une carte de compteur à grande vitesse, une carte d’E/S d’impulsions, une Carte de codeur absolu, une carte analogique d’E/S et une Carte potentiomètres analogiques sont utilisables. Ces cartes internes peuvent être combinées, montées et utilisées comme le nécessite la machine à commander (certaines cartes internes ont des restrictions de montage).

Rem.

L’UC présente aussi 16 entrées intégrées, ainsi que des fonctions de compteur à grande vitesse et d’interruption d’entrée. Les Sorties à impulsions sont également prises en charge en utilisant une unité de sortie transistor standard.

1-1ChapitreDescription

Positionnement simple, Commande à vitesse simple, Comptage à grande vitesse

Carte de gestion d’axes

Codeur rotatif. Deux codeurs peuvent être connectés. (Monophasé: 50 kHz; différence de phase: 25 kHz.)

Pilote de moteur

Deux sorties d’impulsion (50 kHz max.)

Servomoteur ou Moteur pas à pas

Compteur à grande vitesse

Carte compteur à grande vitesse

Codeur rotatif Quatre codeurs peuvent être connectés. (Monophasé: 50 kHz/500 kHz commutable; différence de phase: facteur multiplicateur 1/2/4, 25 kHz/250 kHz commutable)

Réglages analogiques

Carte potentiomètres analogiques

Régler avec un tournevis cruciforme

Entrées de codeur absolu

Carte de codeur absolu

Codeur absolu Deux codeurs peuvant être connectés. (4 kHz max ; code binaire gray)

ou Entrées d’interruption (4 entrées max.)

E/S analogiques

Carte d’E/S analogiques

Entrées analogiques 4 entrées max.

Sorties analogiques 2 sorties max.

Sorties à impulsions également prises en charge depuis une unité de sortie transistor (20 Hz à 1 kHz max).

Entrées intégrées à l’UC : Compteur à grande vitesse (1 seulement) (Monophasé 5 kHz ; différence de phase 2,5 kHz)

Codeur rotatif (1 seulement)

De meilleures connexions aux composants de machines avec des communications séries

Les 4 réglages sont sauvegardés dans la zone AR dans l’UC. Ces valeurs peuvent être utilisées pour les réglages du temporisation ou d’autres dispositifs.

Exemple: microcapteur photo

Des connexions peuvent être facilement établies aux composants de machine d’usage général et aux contrôleurs spécifiés. La Carte communications séries (une carte interne) prend en charge une fonction protocole macro. Des macros peuvent être créées pour des protocoles selon les caractéristiques de communications du dispositif externe, permettant aux transferts de données avec les dispositifs d’usage général d’être exécutés avec une instruction simple PMCR. Il est possible de communiquer avec n’importe quel dispositif ayant un port série, comme des contrôleurs de température, des lecteurs de code-barres et des contrôleurs numériques dédiés.

Communications séries

Carte communications séries

Les modes de communication série suivants sont possibles :

Macro protocole

Liaison hôte

Sans protocole

Inter--API 1:1

Liaison NT (mode 1:1/mode 1:N)

1-1ChapitreDescription

RS-232C

Commande distribuée avec des API compacts par communications de réseau

RS-422A/485

Contrôleur de température

Dispositifs externes à usage général avec port RS--232C ou RS--422A/485.

Lecteur de code-barre

Contrôleur dédié

Une unité de liaison inter--APIpeut être incluse dans le CQM1H. Des données peuvent être échangées entre plusieurs API en utilisant un réseau inter--API. Des liaisons de transmission de données sont prises en charge pour créer des zones de données partagées et des communications de messages sont prises en charge pour permettre d’envoyer les données et les commandes requises en utilisant des instructions de communications de réseau. Le réseau inter--API peut être facilement construit en utilisant le câble en paire torsadée. L’ échange de données est également pris en charge avec des API C200HX/HG/HE, CS1, CVM1 et série V, aussi bien qu’avec des ordinateurs personnels.

Rem.

Des liaisons inter--API peuvent être créées avec un autre CQM1H ou avec un CQM1, un CPM1, un CPM1A, un CPM2A, un CPM2C, un SRM1, un C200HX/HG/HE ou un C200HS simplement en établissant une connexion 1:1 entre les ports RS-232C intégrés dans les UC.

Instructions de communications en réseau, comme SEND, RECV et CMND

Unité inter--API ”controller link”(CLK)

CQM1H

Vitesse : 2 Mbps; distance de transmission : 1 km (lorsque la vitesse est de 500 kbps) ; nombre max de stations : 32. Un maximum de 8.000 mots par station peuvent être envoyés pour le CQM1H. L’échange de données est pris en charge pour les API CQM1, CQM1H, CS1, C200HX/HG/HE et CVM1/séries CV.

Liaison de données

Communications de messages

Réseau inter--API

CQM1H

Unité inter--API ”controller link”

1-1ChapitreDescription

Communications grande vitesse/longue distance avec CompoBus/S

Un large éventail de surveillance HMI et de méthodes de réglage

Une ou plusieurs unité maître CompoBus/S peuvent être incluse dans le CQM1H. Des communications d’E/S déportées à grande vitesse ou à longue distance peuvent être effectuées avec des CompoBus/S esclaves (l’unité maître CompoBus/S est une unité d’E/S spéciale pour le CQM1H).

CQM1H

Unité maître CompoBus/S

CompoBus/S (E/S déportée grande vitesse ou longue distance)

CompoBus/S Esclaves Bornier d’E/S déportés, bornier connecteurs, bornier capteurs, bornier analogiques, etc.

Des dispositifs de programmation et des terminaux opérateur programmables (TOP) peuvent être connectés à quatre ports, deux ports sur l’UC et deux ports sur une Carte communications série. Il est ainsi possible d’installer et de surveiller la commande d’une machine depuis un TOP tout en surveillant ou en programmant à partir d’une console de programmation ou d’un micro--ordinateur.

Console de programmation

Micro--ordinateur

Port périphérique sur l’UC

Port RS-232C sur la Carte communications série

TOP

Port RS-422A/485

Port RS-232C sur l’UC

Contrôleur de température ou autre appareil

Connexion simultanée possible

Il est également possible de programmer et de surveiller à distance à partir d’un micro--ordinateur et d’un modem. Lorsqu’il est utilisé en combinaison avec la fonction protocole macro, l’micro--ordinateur peut également être appelé du CQM1H en utilisant l’instruction PMCR(----), et lorsque la connexion est établie, commuter le mode de communications série sur connexion à un micro-ordinateur (pour programmation/surveillance à distance) en utilisant l’instruction STUP(-- --).

Si une carte de réglage analogique est montée, les ajustements fins des réglages, tels que les réglages de vitesse de rotation ou de temporisation, sont possibles sur site en utilisant les potentiomètres sur l’avant de la carte.

Le statut ON/OFF d’un sélecteur de micro-interrupteur programmable par l’utilisateur est stocké dans la zone AR. La configuration de ce sélecteur peut être utilisée sur site pour commuter entre le fonctionnement d’essai et le fonctionnement réel, changer les valeurs de consigne ou pour exécuter n’importe quelle autre fonction qui peut être programmée en réponse aux

1-1ChapitreDescription

changements du statut du bit AR correspondant à ce sélecteur de micro-interrupteur.

Une programmation plus facile avec un ensemble d’instructions complet et des fonctions d’interruption

Cassettes mémoire pour la gestion de programmes/données ; Horloge Incluse

Des instructions mathématiques (telles que mathématiques à virgule flottante, fonctions exponentielles, fonctions logarithmiques et fonctions trigonométriques), une instruction TOTALIZING TIMER (TTIM(----)) (totalisation du temporisation), une instruction CHANGE RS-232C SETUP (STUP(----)) (changer la configuration du port RS--232C) et des instructions de communications de réseau ont été ajoutées. En outre, des fonctions complètes d’interruption pour l’UC sont prises en charge, y compris des interruptions d’entrée, des interruptions de compteur à grande vitesse et des interruptions de temporisation cyclique (avec des interruptions programmées et des interruptions à une impulsion). Des interruptions des communications séries utilisant une protocole macro (avis d’interruption) sont également prises en charge. Ces interruptions permettent une commande plus facile et plus flexible de la machine.

Une cassette mémoire (EEPROM ou mémoire flash) peut être montée dans l’avant de l’UC. Des programmes utilisateur, de la mémoire de données (DM à lecture seule, configuration de l’API) et de l’information d’instruction étendue peuvent être sauvés et lus par lots. Il est également possible de faire des réglages de sorte que les données contenues dans la cassette mémoire soient chargées automatiquement au démarrage. Ce dispositif signifie que, en cas d’expiration de batterie ou d’opérations négligentes de programmation/surveillance, les données pour les programmes utilisateur et la mémoire de données ne sont pas perdues. Cela signifie également que des changements dans les programmes utilisateur nécessaires pour différentes machines commandées peuvent être faits facilement. De plus, en utilisant une cassette mémoire avec une horloge, les heures et les dates peuvent être utilisées dans le programme utilisateur.

Compatibilité avec les unités CQM1

Cassette mémoire EEPROM/mémoire flash

Programme utilisateur, Configuration de l’API, etc.

Les unités d’alimentation, les unités d’E/S de base et les unités d’E/S dédiées pour le CQM1 peuvent être utilisées dans leCQM1H. Par conséquant, les unités d’E/S dédiées comme les unités de commande de la température, les unités de capteur, les unités d’interface B7A et les unités de liaison CompoBus/D (DeviceNet) peuvent toutes être employées. En outre, les programmes utilisateur utilisés avec le CQM1, les consoles de programmation pour le CQM1 et les cassettes de mémoire conventionnelles peuvent également être utilisés (un connecteur de conversion est nécessaire pour utiliser la console de programmation).

1-2 Configuration du système

1-2-1 Configuration de base

Les deux types de configurations disponibles pour le CQM1H sont montrés ci--dessous.

1-2ChapitreConfiguration du système

CQM1H-UC51/61

Une unité de communication connectable

CQM1H-UC11/21

Jusqu’à deux cartes internes peuvent être montées et une unité de communication peut être connectée à l’UC CQM1H--UC51 ou CQM1H--UC61. La configuration est montrée ci--dessous.

Unité d’alimentation

Unité de communication

UC Unités d’E/S ou Unités d’E/S spéciales

Capot terminal

Deux cartes internes montables

Jusqu’à onze unités connectables

16 entrées intégrées à l’UC

Les UC CQM1H--UC11et CQM1H--UC21 ne prennent pas en charge les cartes internes ou les unités de communication. La configuration est montrée ci--dessous.

Unité d’alimentation UC Unités d’E/S ou Unités d’E/S spéciales

(Cartes internes non montables)

Jusqu’à onze unités connectables

16 entrées intégrées à l’UC

1-2-2 Connexions aux appareils de programmation

Les connexions aux micro--ordinateurs utilisant le logiciel de programmationet les connexions aux consoles de programmation sont montrées ci-dessous.

Micro--ordinateur : connexion au port périphérique de l’UC

IBM PC/AT ou compatible

Logiciel de programmation

CS1W-CN ou CS1W-CN114 +CQM1-CIF

jjj

Capot terminal

Port périphérique

Connexion au port RS--232C de l’UC

()(

)

IBM PC/AT ou compatible

1-2ChapitreConfiguration du système

Rem.

Console de programmation

C200H-PRO27-E

CS1W-CNj24 ou CS1W-CN114 + C200H-CNj22

1-2-3 Unité Centrale

Logiciel de programmation

XW2Z-

jjj

S(-V)

Port RS-232C

Il est également possible de se connecter au port RS--232C sur une Carte communications séries.

CQM1-PRO01-E

Port périphérique

(Câble de connexion fourni comme accessoire)

CS1W-CN114

Caractéristiques de base

Modèle Nombre

points

d’E/S

(voir

Rem.)

CQM1HUC61

CQM1HUC51

CQM1HUC21

CQM1HUC11

512

256 3,2 K 3K Non prisenNon pris

Capacité

program-

(mots)

15,2 K

7,2 K 6K

Nombre maximum d’unités

Rem.

Points

d’entrée

externes

de l’UC

c.c. : 16

Capacité

(mots)

6K 6K

Capacité

(mots)

Aucun

Ports de

communications

séries intégrés

Port

périphé-

rique

Avec Avec Pris en

Port

RS-232C

Sans

Cartes

internes

charge

Unité de

communi-

cations

Pris en charge

en charge

Nombre de points d’E/S = Nombre de points d’entrée (d 256) + Nombre de points de sortie (d 256).

CQM1H-UC61 CQM1H-UC51 CQM1H-UC21 CQM1H-UC11

communications

1 2 11

Aucune Aucune

Nombre maximum d’unités connectables

Unité de

Cartes

internes

Unités

d’E/S

Unités

d’E/S

dédiées

1-2-4 Cartes internes

Dénomination Caractéristiques Nº du modèle

Carte compteur à grande vitesse Entrées d’impulsions (compteur à grande vitesse) : 4 points

(monophasé : 50 kHz/500 kHz commutable ; différence de phase : facteur multiplicatif 1x/2x/4x, 25 kHz/250 kHz commutable)

Sorties externes : 4 points

Carte de gestion d’axes Entrées d’impulsions (compteur à grande vitesse) : 2 points

(monophasé : 50 kHz, différence de phase : 25 kHz) Sorties à impulsions : 2 points (50 kHz)

(Coefficient d’exploitation fixe et variable supportés) Carte de codeur absolu Entrées de codeur absolu (code binaire gris) : 2 points (4 kHz) CQM1H-ABB21 Carte potentiomètres

analogiques Carte d’E/S analogiques Entrées analogiques de 0 à 5 V, 0 à 20 mA, -10 à +10 V : 4 points

Carte communications séries Un port RS-232C et un port RS-422A/485 CQM1H-SCB41

Réglages analogiques : 4 points CQM1H-AVB41

Sorties analogiques de 0 à 20 mA, -10 à +10 V : 2 points

Associations de montage

UC et emplacement

CQM1HUC61/51

CQM1H-UC21/11

Emplacement 1 (emplacement gauche)

Emplacement 2 (emplacement droit)

Carte

compteur à

grande vitesse

CQM1H-

CTB41

OK Impossible Impossible OK Impossible OK

OK OK OK OK OK Impossible

Impossible Impossible Impossible Impossible Impossible Impossible

Carte de

gestion

d’axes

CQM1H-

PLB21

Carte Interne

Carte de

codeur absolu

CQM1H-

ABB21

Carte

potentiomèt

res

analogiques

CQM1H-

AVB41

Carte d’E/S

analogiques

CQM1H-

MAB42

CQM1H-CTB41

CQM1H-PLB21

CQM1H-MAB42

Carte de

communi-

cations

séries

CQM1H-

SCB41

1-2ChapitreConfiguration du système

Rem.

1. Les cartes compteur à grande vitesse peuvent être montées dans les deux emplacements du CQM1H--UC51/61 simultanément.

2. Les cartes de réglage analogiques ne peuvent pas être montées dans les deux emplacements du CQM1H--UC51/61 simultanément.

Emplacement 1 pour cartes internes (emplacement gauche)

1-2-5 Unités de communications

Dénomination Caractéristiques Modèle

Unité inter--API ”controller link” (câblée)

Liaison de transmission de données (Nombre maximum de mots par station : 8.000)

Communications de messages (instructions SEND/RECV/CMND)

Rem.

Une unité de communication est connectée entre l’unitée d’alimentation et l’UC.

UC CQM1H

Emplacement 2 pour cartes internes (emplacement droit)

CQM1H-CLK21

1-2-6 Cassettes mémoire

flash

cassett

lami

cassett

émoire

mémoire

(

1-2ChapitreConfiguration du système

Nº du modèle Mémoire Capacité Horloge

CQM1H-ME16K

CQM1H-ME16R

CQM1H-ME08K

CQM1H-ME08R Oui

CQM1H-ME04K

CQM1H-ME04R Oui

CQM1H-MP08K

CQM1H-MP08R

Mémoire flash

EEPROM 8Kmots

EPROM 8K/16

16 Kmots

4Kmots

Kmots (selon le

réglage des sélecteurs)

Non

Oui

Non

Oui

Données sauvegardables

(sauvées ensemble)

Programme

utilisateurs

Oui Oui Oui Zone AR :

Oui Oui Oui Lecture seule :

Mémoire de

données

(zones à lecture seule, configuration

de l’API)

Information

d’instruction

étendue

Lecture/

écriture

cassette mémoire UC (comparaison possible)

Transfert automatique à

tension : cassette mémoire UC

cassette m UC

se sous

1-2-7 Unités d’alimentations

Dénomination

Unités d’alimentation c.a.

Unités d’alimentation c.c.

Tension

d’alimentation

100 à 240 Vc.a., 50/60 Hz (bande large)

100 ou 230 Vc.a. (sélectionnable), 50/60 Hz

24 Vc.c. 20à28Vc.c. 30 W

Plage de tension

fonctionnement

85 à 265 Vc.a.

Caractéristiques

5 Vc.c. : 3,6 A (18 W)

5 Vc.c. : 6 A 24 Vc.c. : 0,5 A (30 W au total)

5 Vc.c. : 6 A

Capacité de

sortie

Nº du modèle

Alimentation

d’entretien

Aucun CQM1-PA203

24 Vc.c. : 0,5 A

Aucun CQM1-PD026

CQM1-PA206

CQM1-PA216

1-2-8 Unités d’E/S

1-2ChapitreConfiguration du système

Nom Nombre

points

Unités d’entrée c.c.

Unités d’entrée c.a.

Unités de sortie contact

Unités de sortie transistor

Unités de sortie Triac

8 12 à 24 Vc.c., communs

8 2Aà250Vc.a.(cosI=1,0)

16 2Aà250Vc.a.(cosI=1,0)

8 2Aà250Vc.a.(cosI=1,0)

8 2Aà24Vc.c.

16 50 mA/4,5 Vc.c. à

16 300 mA/24 Vc.c., sortie

8 1,0 A/24 Vc.c., sortie

8 0,4 A de 100 à 240 Vc.a.,

6 0,4 A de 100 à 240 Vc.a. CQM1-OA222

Caractéristiques Méthode de

Bornier indépendants (1 point par commun, 8 circuits)

12 Vc.c. (16 points par commun, 1 circuit)

24 Vc.c. (16 points par commun, 1 circuit)

12 Vc.c. (32 points par commun)

24 Vc.c. (32 points par commun)

100 à 120 Vc.a. (8 points par commun)

200 à 240 Vc.a. (8 points par commun)

2Aà250Vc.a.(cosI=0,4) 2Aà24Vc.c. (16 A par unité), communs indépendants

2Aà250Vc.a.(cosI=0,4) 2Aà24Vc.c. (8 A par unité)

2Aà250Vc.a.(cosI=0,4) 2Aà24Vc.c. (16 A par unité), communs indépendants

(5 A par unité) 8 points par commun

300 mA/26,4 Vc.c. 16 points par commun

16 mA/4,5 Vc.c. à 100 mA/26,4 Vc.c.

500 mA/24 Vc.c., sortie émetteur (PNP)

émetteur (PNP)

émetteur (PNP) (4 A par unité), protection contre les court-circuits

4 points par commun, 2 circuits

Connecteur

Bornier

Connecteur

Bornier

connexion

Nº du modèle Mots d’entrée

alloués

depuis IR 001

CQM1-ID211

CQM1-ID111

CQM1-ID212

CQM1-ID112

CQM1-ID213

CQM1-ID214

CQM1-IA121

CQM1-IA221

CQM1-OC221

CQM1-OC222

CQM1-OC224

CQM1-OD211

CQM1-OD212

CQM1-OD213

CQM1-OD216

CQM1-OD214

CQM1-OD215

CQM1-OA221

1mot ---

2mots

1mot

--- 1mot

Mots de sortie alloués depuis IR 100

2mots

1mot

1-2-9 Unités d’E/S spéciales

gqgq(

1-2ChapitreConfiguration du système

Dénomination Caractéristiques Nº du modèle Mots d’entrée

alloués

depuis IR 001

Unité d’entrée analogique

Unité de sortie analogique

Unité d’alimentation analogique

Unités d’interface B7A

Unités d’interface G730

Unité de liaison d’E/S (unité esclave câblée SYSMAC BUS)

Unité capteur Points d’entrée capteur : 4 max.

Module photoélectrique à fibre optique

Module photoélectrique avec amplificateur séparé

Module de proximité avec amplificateur séparé

Module fictif Monté comme entretoise sur les

Console déportée Connectée à une unité capteur pour

4 points d’entrée analogiques

--10à+10V,0à10V,1à5V,4à 20 mA

2 points de sortie analogiques

--10à+10V,0à20mA Alimentation pour unité d’entrée ou de

sortie analogique (nécessaire lors de l’utilisation d’une unité d’entrée ou de sortie)

16 points de sortie CQM1-B7A02 --- 1mot 16 points d’entrée CQM1-B7A12 1mot --32 points de sortie CQM1-B7A03 --- 2mots 32 points d’entrée CQM1-B7A13 2mots --16 points d’entrée et 16 points de sortie CQM1-B7A21 1mot 1mot

Unité maître G730 terminal de transmission à 2 câbles (32 entrées/32 sorties max.) 32 points/16 points commutables

Pour entrée maître d’extension (32 points max.), 32 points/16 points commutables

Pour sortie maître d’extension (32 points max.), 32 points/16 points commutables

Pour unité esclave câblée SYSMAC BUS 32 points d’entrée et 32 points de sortie

Utilisé avec module(s) capteur(s). Jusqu’à quatre modules capteurs peuvent être montés sur une unité capteur simple.

Pour unités à fibre de série E32. L’apprentissage automatique est supporté.

Pour capteurs photoélectriques de série E3C. Une fonction d’apprentissage automatique est incluse.

Pour capteurs de proximité de série E2C. L’apprentissage automatique est supporté.

emplacements ouverts du CQM1 lorsqu’aucun module capteur n’est monté sur le CQM1H.

l’ajustement de la sensibilité des modules incorporés par l’unité capteur, la lecture et le c hangement de la valeur de consigne et l’apprentissage.

Longueur de câble : 3 m

CQM1-AD041 2ou4mots ---

CQM1-DA021 --- 2mots

CQM1-IPS01 (Alimente 1 unité)

CQM1-IPS02 (Alimente 2 unités)

CQM1-G7M21 1ou2mots 1ou2mots

CQM1-G7N11 1ou2mots ---

CQM1-G7N01 --- 1ou2mots

CQM1-LK501 2mots 2mots

CQM1-SEN01 1mot

E3X-MA11 1mot ---

E3C-MA11 1mot ---

E2C-MA11 1mot ---

E39-M11 1mot ---

CQM1-TU001 --- ---

--- ---

(Jusqu’à 5 mots avec 4 des modules suivants)

Mots de sortie alloués depuis IR 100

---

1-2ChapitreConfiguration du système

Dénomination Mots de

Unités de contrôle de température

Unités d’interface de capteur linéaire

Unité maître CompoBus/S

Unité de liaison d’E/S CompoBus/D (DeviceNet)

Entrée thermocouple (J/K), ON/OFF ou contrôle PID avancé, sortie transistor (émetteur, PNP), 2 boucles

Entrée sonde à résistance de platine (Pt, JPt), ON/OFF ou contrôle PID avancé, sortie transistor (récepteur, NPN), 2 boucles

Mesure la tension ou le courant d’entrée des capteurs linéaires et converti les mesures en données numériques pour un traitement de décision comparative. Type standard

Avec sortie moniteur (--9 999 V à 9 999 V).

128 points (64 entrées et 64 sorties), 64 points (32 entrées et 32 sorties), ou 32 points (16 entrées et 16 sorties) sélectionnable avec un commutateur.

CompoBus/D Esclave: 32 points (16 entrées et 16 sorties)

Nº du modèleCaractéristiques

CQM1-TC001 1ou2mots 1ou2mots

CQM1-TC002 1ou2mots 1ou2mots

CQM1-TC101 1ou2mots 1ou2mots

CQM1-TC102 1ou2mots 1ou2mots

CQM1-LSE01 1mot 1mot

CQM1-LSE02 1mot 1mot

CQM1-SRM21-V1 1,2ou4mots 1,2ou4mots

CQM1-DRT21 1mot 1mot

Mots d’entrée

alloués

depuis IR 001

sortie alloués depuis IR 100

1-2-10 Accessoires

Cartedegestio

chaquecarte

CQM

1-OD213

(

)

(32sorties)

desborniers(32entrées

)

1-2ChapitreConfiguration du système

Rail DIN

Connecteurs de cartes internes

Dénomination Caractéristiques Nº du modèle

Rail DIN

Attaches de rail DIN Attaches de montage accrochées

Carte interne Dénomination du

Carte compteur à grande vitesse, Carte de d’axes, Carte de codeur absolu, carte d’E/S analogiques

estion

Longueur de rail : 1 m PFP-100N Longueur de rail : 50 cm PFP-50N Longueur de rail : 1 m PFP-100N2

PFP-M des deux côtés de l’API pour l’empêcher de glisser à gauche ou à droite. Deux sont fournies avec l’UC.

connecteur sur le

câble

Socle XM2D-1501

Capot XM2S-1511

Nº du modèle Remarques

Accessoires standards pour chaque carte

Câbles pour connexion des cartes d’E/S d’impulsions aux variateurs pour servomoteurs OMRON

Carte interne Câble relais Unité relais du

servomoteur

Carte de gestion d’axes (sorties à impulsions)

XW2Z-

jjj

J-A3 XW2B-20J6-3B

Servomoteurs de série U : XW2Z-

Servomoteurs de série M : XW2Z-

Servomoteurs de série H : XW2Z-

Câble Servomoteurs

jjj

R88D-UP

J-B1

R88D-MT

J-B2

R88D-H

J-B3

Câbles pour connexion des cartes de codeur absolu aux codeurs absolus OMRON

Carte interne Câble Codeur absolu

Carte de codeur absolu E69-DC5 E6F-AG5C-C

Connecteurs pour unités d’E/S 32 points

Unité d’E/S Type de connecteur Nº du modèle

CQM1-ID112/213 (32 entrées)

32 sorties

Soudé (accessoire standard)

Serti

Serré (câble plat) FCN-367J040-AU C500-CE403

Socle FCN-361J040-AU Capot de connecteur FCN-360C040-J2 Boîtier FCN-363J040 Contact FCN-363J-AU Capot de connecteur FCN-360C040-J2

Câbles pour unités d’E/S 32 points

Objet Unité d’E/S Câble de connexion Unité de conversion connecteur-bornier

Pour connexions à des borniers

CQM1-ID112/213 (32 entrées) CQM1-OD213 (32 sorties)

CQM1-ID112/213 (32 entrées)

XW2Z-

jjj

D XW2C-20G5-IN16 Type commun

XW2B-40G5 Vis borne M3,5

XW2B-40G4 Vis borne M2,5

(par Fujitsu)

compatible OMRON

E6CP-AG5C-C E6C2-AG5C-C

Nº du modèle

d’ensemble (d’OMRON)

C500-CE404

C500-CE405

Objet Unité d’E/S Câble de connexion Bornier relais d’E/S pour

(

)

(

)

(

)

(

)

Pour connexion à des borniers relais

CQM1-ID112/213 (32 entrées) G79-IjCCQM1-OD213 (32 sorties) G79-OjC-

G7TC-Ij16 G7TC-OCjj, G70D, G70A

1-2-11 Nombre maximum d’unités d’E/S et de points d’E/S

Le nombre maximum d’unités d’E/S, d’unités d’E/S dédiées, d’unité de communication et de cartes internes pouvant être reliées et le nombre maximum de points d’E/S (c.-à-d., de mots alloués) pouvant être commandés sont énumérés dans le tableau suivant.

1-2ChapitreConfiguration du système

entrée ou sortie

UC Nombre d’unités

CQM1H-CPU61 CQM1H-CPU51 CQM1H-CPU21 CQM1H-CPU11

Unité de communication

Unité d’alimentation

Cartes internes (2 emplacements)

Dépassement du nombre maximum d’unités d’E/S

d’E/S et d’unités

d’E/S spéciales

11 ma x. 1max. 2max. 512 (32 mots)

Rem.

*Nombre de points d’E/S = Nombre de points d’entrée (d 256) + Nombre de

Nombre d’unités

communication

Connexion non prise en charge prise en charge

Nombre de

cartes internes

Connexion non

Points d’E/S max.*

(mots alloués)

256 (16 mots)

points de sortie (d 256).

11 unités max.

16 entrées intégrées (1 mot)

Un maximum de 11 Unités d’E/S et d’unités d’E/S dédiées peut être connectées à l’API CQM1H. Si cette limite est dépassée, le CQM1H peut ne pas fonctionner correctement en raison de la baisse de tension d’alimentation interne en 5 V.Le CQM1H détectera si le nombre maximum de points d’E/S est dépassé (comme expliqué ci-dessous), mais ne détectera pas si le nombre maximum d’unités a été dépassé. Concevoir par conséquent le système de sorte que le nombre maximum d’unités ne soit pas dépassé.

Dépassement du nombre maximum de points d’E/S

Quand le nombre maximum des points d’E/S est dépassé, un message “I/O UNIT OVER” s’affiche et le fonctionnement s’arrête. Pour plus de détails sur les erreurs I/O UNIT OVER, se référer au Guide de programmation du CQM1H.

Le rapport entre le nombre maximum de points d’E/S et l’allocation de mot de l’unité est montré dans le tableau suivant. L’UC a 16 entrées intégrées pour lesquels un mot est assigné.

UC Nombre max. de

CQM1H-CPU61 CQM1H-CPU51 CQM1H-CPU21 CQM1H-CPU11

512 (32 mots) 1mot nmots mmots 1+n+md32

256 (16 mots) 1mot nmots mmots 1+n+md16

points d’E/S

Allocation d’entrée Allocation de

sortie

UC Unités

connectées

Unités

connectées

Nécessité

(n, md16)

1-3ChapitreConfiguration de système étendu

Se référer au Guide de programmation du CQM1H pour le nombre de mots alloués à chaque unité et pour toute autre information sur l’allocation de mémoire aux unités.

Rem.

1. Il est possible de dépasser le nombre maximum d’unités sans dépasser le nombre maximum de points d’E/S (et de mots alloués). Par exemple, avec les CQM1H--CPU61, si 12 unités pour chacune desquelles est assigné 1 mot sont connectées, lenombre total de mots alloués sera de 13 (dont 1 mot alloué pour les entrées intégrées à l’UC), ce qui est inférieur au maximum indiqué. Le nombre d’unités, cependant, dépasse le maximum de 11.

2. Il est également possible de dépasser le nombre maximum de points d’E/S (et de mots alloués) sans dépasser le nombre maximum d’unités. Par exemple, avec les CQM1H--CPU61, si 8 unités se voyant alloués 4 mots chacune sont connectées, le nombre maximum d’unités n’est pas dépassé. Cependant, l’allocation totale de mot sera (4 x 8) + 1 = 33 mots (dont 1 mot alloué pour les entrées intégrées à l’UC), et par conséquent le nombre maximum de 32 mots est dépassé.

1-3 Configuration de système étendu

1-3-1 Système de communications série

La configuration du système CQM1H peut être étendue en utilisant les ports de communications séries suivants.

x Ports intégrés à l’UC, 2 ports : port périphérique et port RS-232C x Ports de Carte communications séries, 2 ports : port RS-232C et port

RS--422/485 (CQM1H-CPU51/61 seulement)

micro--ordinateur Console de programmation

Bus de console de programmation Bus periphérique Liaison hôte Sans protocole

Liaison hôte Sans protocole Inter--API 1:1 Liaison NT (mode 1:1/mode 1:N)

Port RS-232C (UC)

Port RS-422A/485 (Carte communications séries)

Protocole macro Liaison hôte Sans protocole Inter--API 1:1 Liaison NT (mode 1:1/ mode 1:N)

Port périphérique (UC)

Port RS-232C (Carte communications séries)

Protocole macro Liaison hôte Sans protocole Inter- -API 1:1 Liason NT (mode 1:1/mode 1:N)

Modes des ports de communications et des communications séries (protocoles)

Protocole de

communications

séries

Bus de console de programmation

Bus périphérique Communications

Liaison hôte (SYSMAC WAY)

protocole macro Emission et

Sans protocole Communications

inter--API 1:1 Liaisons de

Liaison NT (mode 1:1)

Liaison NT (mode 1:N)

Application

Communications avec consoles de programmation

avec des appareils de programmation

Communications avec un ordinateur hôteouunTOP

réception de messages conformément aux caractéristiques de communications des appareils externes

sans protocole avec des appareils d’usage général

données avec d’autres UC

Communications un-à-un avec un TOP

Communications un-à-un ou un-à-plusieurs avec des TOP

Port

périphérique

Oui Non Non Non

Oui Oui Oui Oui

Non Non Oui Oui

Oui Oui Oui Oui

Non Oui Oui Oui

Non Oui (Voir Rem.) Oui Oui

Non Non Oui Oui

UC Carte communications séries

Port RS-232C

(Pas sur le

CQM1H-CPU11)

Port RS-232C

(port 1)

1-3ChapitreConfiguration de système étendu

Port

RS-422A/485

(port 2)

Rem.

Les fonctions de programmation de la console sont possibles avec un TOP. Ils sont cependant impossibles quand le sélecteur 7 du micro-interrupteur à l’avant de l’UC est sur OFF.

1-3ChapitreConfiguration de système étendu

Protocoles

Le protocole du port de communications série peut être sélectionné dans les fonctions de paramétrage de l’UC de l’API. Selon le protocole choisi, les systèmes suivants peuvent être configurés pour soutenir des communications séries.

Protocole Connexion principale Application Commandes applicables,

Bus console de programmation

Bus périphérique (voir Rem.)

Liaison hôte micro--ordinateur

Protocole macro Appareils externes à usage

Communications sans protocole

Inter--API 1:1 API de série C Mots de liaison partagée

Liaison NT (1:1) bornier OMRON

Liaison NT (1: N) bornier OMRON

Console de programmation Communications entre

console de programmation et API

Appareils de programmation, par ex. CX programmeur

bornier OMRON Programmables

général

Appareils externes à usage général

Programmables

Communications entre appareils de programmation et API depuis l’ordinateur

Communications entre ordinateur hôte et API

Les commandes peuvent être envoyées à l’ordinateur depuis l’API.

Emission et réception de messages (cadres de communications) conformément aux caractéristiques des communications des apprareils externes.

Communications sans protocole avec des appareils à usage général

entre API Communications grande

vitesse un-à-un avec un terminal programmable utilisant un accès direct

Communications grande vitesse un-à-un ou un-à-plusieurs avec des terminaux opérateur programmables utilisant un accès direct

instructions de

communications

Aucune

Commandes de liaison hôte/ commandes FINS

Les commandes peuvent être transférées de l’API à l’ordinateur.

Instruction PMCR(----)

Instructions TXD(----) et RXD(----)

Aucune

Rem.

Le mode bus périphérique est utilisé pour les périphériques de programmation autres que les consoles de programmation (par exemple, CX programmeur).

Système de liaison hôte (mode SYSMAC WAY, 1:N)

Le système de liaison hôte permet à la mémoire d’E/S de l’API d’être lue/écrite, de modifier le mode de fonctionnement à partir d’un ordinateur hôte (micro--ordinateur ou terminal programmable) en exécutant les commandes de liaison hôte. D’autres périphériques de programmation peuvent également être connectés par l’intermédiaire d’un ordinateur utilisant ce mode. Alternativement, il est également possible d’envoyer des données de l’UC du CQM1H à l’ordinateur hôte en utilisant des instructions TXD(-- --) pour initialiser les communications depuis l’API. Ce mode est pris en charge par le port

1-3ChapitreConfiguration de système étendu

périphérique et le port RS-232C sur l’UC, aussi bien que par le port RS-232C et le port RS-422A/485 sur la Carte communications série.

Communications sans protocole

Micro--ordinateur hôte

TOP

CQM1H

Pour plus de détails sur les câbles nécessaires pour connecter l’ordinateur hôte au CQM1H en mode liaison hôte, se référer au chapitre 3--5 Périphériques de programmation.

Les instructions TXD(-- --) et RXD(- - --) dans le programme à contact peuvent être utilisées sans protocole ni conversion de communication pour transférer des données avec un appareil externe à usage général équipé d’un port RS-232C. Il est possible d’attacher un code de début au commencement et un code de fin à la fin des données (ou indiquer la quantité de données) lors de l’émission/réception. À la différence de la protocole macro, il n’est pas possible de construire un cadre de communications (message) selon les caractéristiques de communications de l’associé de communications. En outre, il n’y a aucune procédure pour le traitement de nouvelles tentatives, le traitement de conversion de format de données ou le traitement de branches (contacts) pour recevoir des données. Ce mode de communications est ainsi utilisé pour les transmissions de données simples, telles que des données d’entrée de code barres et des données de sortie d’impression. Ce mode est pris en charge par le port périphérique et le port RS-232C sur l’UC, aussi bien que le port RS-232C et le port RS-422A/485 sur la Carte communications série.

Système de inter--API 1:1

Instructions TXD(----) ou RXD(----)

Lecteur de code-barre Imprimante

Si deux API sont reliés un-à-un en les connectant ensemble par leurs ports RS-232C, ils peuvent partager jusqu’à 64 mots de zone LR. Un des API servira de maître et l’autre d’esclave.

L’une des trois plages de mots suivantes peut être définie pour être liée : LR00àLR63,LR00àLR31ouLR00àLR15

Un système de communications de inter--API 1:1 peut être crééentre le CQM1H et un autre CQM1H ou entre le CQM1H et un CQM1, C200HX/HG/HE, C200HS, CPM1, CPM1A, CPM2A, CPM2C ou SRM1(-V2).

Rem.

La zone de liaison sera toujours LR 00 à LR 15 (16 mots) pour des communications de inter--API1:1 avec un CPM1, CPM1A, CPM2A, CPM2C ou SRM1(-V2).

1-3ChapitreConfiguration de système étendu

Unité CQM1H Maître

LR 00

LR 31 LR 32

LR 63

Zone Maître (émission)

Zone Esclave (réception)

Unité CQM1H Esclave

Zone Maître (réception)

Zone Esclave (émission)

LR 00

LR 31 LR 32

LR 63

Ce mode est pris en charge par le port RS-232C de l’UC, aussi bien que par le port RS-232C et le port RS-422A/485 de la Carte communications série.

CQM1H

Câble RS-232C

CQM1H ou autre API de série C

Câblage

Connecter les unités avec les fils câblés comme montré ci-dessous.

Abb. signal

FG SD RD

RTS

CTS

CQM1H

Nº de sél.

Capot

2 3 4 5 6 7 8 9

CQM1H ou autre API de série C

Nº de sél.

Capot

2 3 4 5 6 7 8 9

Abb. signal

FG SD

RD RTS CTS

Système de liaison NT

Câbles recommandés

UL2464 AWG28x5P IFS-RVV-SB (UL approuvé, Fujikura Ltd.) AWG28x5P IFVV-SB (hors norme UL) ( UL non approuvé, Fujikura Ltd.)

UL2464-SB (MA) 5Px28AWG (7/0.127) (UL approuvé, Hitachi Cable, Ltd.) CO-MA-VV-SB 5Px28AWG (7/0.127) (UL non approuvé, Hitachi Cable, Ltd.)

Connecteurs utilisables (Accessoires standards pour le CQM1H)

Socle : XM2A-0901 (OMRON) ; Capot : XM2S-0911-E (OMRON) Si un API et un terminal programmable (TOP) sont connectés ensemble par un

port RS-232C ou un port RS-422A/485, les affectations pour la zone de contrôle d’état du TOP, la zone d’information d’état et des objets (tels que des commutateurs à contact, des voyants et des cartes de mémoire) peuvent être allouées dans la mémoire d’E/S de l’API. Le système de liaison NT permet au TOP d’être commandé par l’API et le TOP peut périodiquement lire des données

1-3ChapitreConfiguration de système étendu

de la zone de contrôle d’état de l’API pour effectuer des opérations nécessaires s’il y a des changements dans la zone. Le TOP peut communiquer avec l’API en écrivant des données dans la zone d’information d’état ou dans la mémoire d’E/S de l’API depuis le TOP. Le système de liaison NT permet à l’état du TOP d’être commandé et surveillé sans utiliser de programme à contact de l’API.

Il y a deux modes de liaison NT : l’un est pour des communications entre un API et un TOP (mode 1:1) et l’autre est pour des communications entre un API et un ou plusieurs TOP (mode 1:N). Ces modes prennent en charge des communications complètement différentes.

Liaison NT : mode 1:1

Ce mode est utilisé pour des communications entre un API et un TOP. Ce mode est pris en charge par le port RS-232C de l’UC, aussi bien que par le port RS-232C et le port RS-422A/485 de la Carte communications série. Le mode de liaison NT 1:1 est pris en charge pour des communications entre seulement un API et un TOP. Définir les paramètres de communications du TOP pour une liaison 1:1.

Port RS-232C

TOP

Liaison NT: mode 1:N

Connexion au port RS-232C de la Carte communications séries

Carte communications séries

Port RS-232C

RS-422A

NT-AL001 RS-232C-à-RS-422/485 Adaptateur de conversion

Mode de liaison : mode 1:N

Ce mode est utilisé pour des communications entre un API et n (8tnt1) TOP. Ce mode est pris en charge par le port RS-232C de l’UC, aussi bien que par le port RS-232C et le port RS-422A/485 de la Carte communications série. Le mode de liaison NT 1:N est pris en charge pour des communications entre un API et un ou plusieurs TOP. Définir les paramètres de communications du TOP pour une liaison NT 1:N.

Liaison NT : mode 1:1

Carte communications séries

Port RS-232C

TOP

Connexion au port RS-422A/485 de la Carte communications séries

Carte communications séries

TOP TOP

Port RS422A/485

RS-422A/485

TOP TOP

RS-422A/485

Rem.

Le mode de liaison NT 1:1 et le mode de liaison NT 1:N utilisent différents types de communications séries et il n’y a aucune compatibilité de données entre eux.

1-3ChapitreConfiguration de système étendu

Macros de protocole

Le protocole CX est utilisé pour créer des ensembles de procédures de transmission de données appelées protocoles pour les appareils externes d’usage général selon leurs caractéristiques de communications. Les communications doivent être en semi-duplex et doivent utiliser la synchronisation marche/arrêt. Les protocoles créés sont enregistrés dans une Carte communications série, permettant aux données d’être envoyées et reçues des appareils externes en exécutant simplement l’instruction PMCR(-- --) dans l’UC. Les protocoles pour des communications de données avec des appareils OMRON, tels que des contrôleurs de température, des processeurs de signaux intelligents, des lecteurs de code-barres etdes modems, sont pris en charge en tant que protocoles standards (voir Rem. 1). Ces protocoles peuvent être changés pour s’adapter aux besoins de l’utilisateur. Des macros de protocole sont prises en charge par le port RS-232C et le port RS-422A/485 sur la Carte communications série (voir Rem. 2).

Rem.

1. Les protocoles standards sont fournis en standard avec le protocole CX et les cartes de communications séries.

2. Macros de protocole non prises en charge par les ports intégrés de l’UC.

Instruction PMCR(----)

Messages définis par l’utilisateur (Cadres de communications)

Appareil externe à usage général

Rem. CompoWay/F (Fonction hôte)

Une UC CQM1H peut fonctionner comme hôte pour envoyer des commandes CompoWay/F aux composants d’OMRON connectés dans le système. Les commandes CompoWay/F sont exécutées en utilisant les séquences émission/réception CompoWay/F dans l’un des protocoles standards fournis dans les macros de protocole.

1-3-2 Réseaux de communications

Avec l’UC CQM1H, des réseaux peuvent être créés en utilisant les unités de communications suivantes :

x Unité Maître CompoBus/S x Unité de liaison contrôleur (CQM1H-CPU51/61 seulement)

Réseau CompoBus/S

CompoBus/S est un bus ON/OFF à grande vitesse pour des communications à distance d’E/S. Connecter une unité maître CompoBus/S CQM1-SRM21-V1 (une unité d’E/S dédiée) au réseau permet des communications d’E/S à distance, sans programmation dans l’UC, entre l’API et les esclaves. Les communications à grande vitesse sont effectuées avec 256 points dans une durée de cycle de 1 ms maximum. Avec le CQM1H-SRM21-V1, un mode de communications à longue distance est également disponible en plus du mode

Carte communications séries

1-3ChapitreConfiguration de système étendu

précédent de communications à grande vitesse, permettant des communications sur une ligne de raccordement allant jusqu’à 500 m.

Réseau inter--automate

CQM1H

Unité maître CompoBus/S

CompoBus/S

E/S déportées

E/S déportées et autres esclaves

RLe réseau de liaison du contrôleur est le réseau de base des réseaux FA d’API OMRON. Lors de l’utilisation d’une UC CQM1H-CPU51/61, le CQM1H peut être connecté au réseau en utilisant une unité inter--API “controller link”. Ceci permet le transfert flexible et simple de grandes quantités de données avec d’autres API OMRON (par exemple des API CQM1H, CS1, C200HX/HG/HE, CVM1 et de série CV) ou avec des micro-ordinateurs. Des liaisons de données peuvent être créées entre les API de sorte que les données puissent être partagées sans programmation et que des communications de message FINS puissent être exécutées, permettant un contrôle séparé et un transfert de données lorsqu’ils sont requis. En particulier, un réglage direct utilisant des liaisons de données permet la création d’un système flexible de inter--API avec l’utilisation efficace des zones de données.

Unité de liaison contrôleur Unité de liaison contrôleur CQM1H

Les liaisons de données transfèrent automatiquement les données à chaque cycle.

CQM1H

Messages envoyés à d’autres stations lorsque c’est nécessaire.

Unité de liaison contrôleur

API CS1, C200HX/HG/ HE,CVM1ousérieCV

Liaison contrôleur (câblé)

1-4 Fonctions listées par objet

Objet Unité/Carte Fonction Détails

Réglage du temps de cycle

Méthode de réactualisation

Debugging

Création d’un temps de cycle minimum

Arrêt du fonctionnement si le temps de cycle dépasse une durée prédéfinie

Détection d’un temps de cycle supérieur à 100 ms

Détection du maximum et de la valeur actuelle du temps de cycle

Réactualise une sortie lorsque une instruction OUTPUT est exécutée

Réactualise les entrées lorsqu’une interruption intervient

Mise sur OFF des sorties depuis les unités de sortie dans tous les modes de fonctionnement (arrêt de la réactualisation des sorties)

Détection des transitions ON-à-OFF et OFF-à-ON pour les bits spécifiés

Echantillonnage des données de mémoire d’E/S spécifiées

Changement de programme durant le fonctionnement

1-4ChapitreFonctions listées par objet

Configuration de l’API : Temps de cycle, temps de cycle minimum

Configuration de l’API : Temps de surveillance de cycle

Zone SR : Drapeau temps de cycle dépassé

Zone AR : Temps de cycle maximum, temps de cycle actuel

Configuration de l’API : Méthode de réactualisation de sortie,directe

Configuration de l’API : Premier mot de réactualisation d’entrées et nombre de mots de réactualisation d’entrées pour les interruptions

Zone SR : Bit de sortie OFF

Surveillance différentielle (depuis l’appareil de programmation)

Suivi de données L’échantillonnage peut être défini

Edition en ligne (depuis un appareil de programmation)

Défini en DM 6619 (0001 à 9999 ms).

Défini en DM 6618 (00 à 99; unités de réglage : 10 ms, 100 ms, 1 s).

SR 25309 passe sur ON.

Le temps de cycle maximum est enregistré dans l’AR 26 e t le temps de cycle actuel est enregistré dans l’AR 27.

Défini une méthode de réactualisation de sortie directe en DM 6639 bits 00 à 07.

La sortie est réactualisée lorsque OUT est exécuté dans le programme utilisateur.

Défini le mot de réactualisation d’entrées pour chaque interruption dans les DM 6630 à DM 6638.

Les entrées pour les mots spécifiés sont réactualisées avant l’exécution du sous-programme d’interruption lors de l’occurence d’une interruption d’entrée, d’une interruption de temporisation cyclique ou d’une interruption de compteur à grande vitesse.

SR 25215 passe sur ON.

---

pour être exécuté à intervalles réguliers, à la fin de chaque cycle ou en accord avec une périodicité définie par l’utilisateur.

---

Maintenance

diagnostique d’échec

Objet DétailsFonctionUnité/Carte

Maintien de l’état de toutes les sorties lors d’un arrêt de fonctionnement

Début de fonctionnement avec la mémoire d’E/S à l’état sauvegardé

Maintien de l’état de la mémoire d’E/S lorsque le courant est établi

Autorisation du réglage de l’état d’entrée à l’aide du sélecteur du micro-interrupteur au lieu des unités d’entrée (par ex. commutation entre les fonctionnements d’essai et réel)

Protection en écriture de la mémoire du programme et des données DM en lecture seule (zone à lecture seule d’usage général et configuration de l’API seulement) depuis un appareil périphérique

Caractéristiques du mode de démarrage

Comptage des coupures d’alimentation

Traitement des erreurs définies par l’utilisateur et continuation ou arrêt du fonctionnement de l’API en accord

Exécution d’un diagnostique de temps et d’un diagnostique logique pour une section du programme

Enregistrement des erreurs horodaté, y compris les erreurs définies par l’utilisateur

UC Zone SR : Bit de

1-4ChapitreFonctions listées par objet

SR 25212 passe sur ON.

maintien d’E/S

Zone SR : Bit de maintien d’E/S

Configuration de l’API : Etat du bit d’E/S, Maintien

Micro-interrupteur : le sélecteur du micro-interrupteur personnalisé pour une opération utilisateur est enregistré dans la zone AR.

Micro-interrupteur : Protection en écriture du programme et des données

Configuration de l’API : Mode de démarrage

Zone AR : Compteur de coupures d’alimentation

Instructions d’erreurs utilisateur

Instruction FPD(----) ---

Journal d’erreur Une fonction journal pour les bits

SR 25212 passe sur ON et réglage de DM 6601 bits 08 à 11 dans la configuration de l’API pour maintenir l’état maintien du bit d’E/S au démarrage.

Le réglage du sélecteur 6 est enregistré en AR 0712.

Le sélecteur 1 du micro-interrupteur passe sur ON pour interdire l’écriture.

Défini en DM 6600, bits de 00 à 07

Surveillance de l’AR 23.

FAL(06) et FALS(07)

d’entrée utilisant les instructions FAL(06) et FALS(07) est également prise en charge.

Objet DétailsFonctionUnité/Carte

Instructions

Cassette mémoire

Autres Réduction de l’influence

Création de programmes de contrôle par étapes

Exécution de calculs à virgule flottante

Exécution de fonctions trigonométriques, logarithmiques ou exponentielles sur des données numériques

Création de sous-programmes à contact pouvant être utilisés à différents endroits dans le programme à contact, en changeant seulement les opérandes.

Changement de systèmes lors du changement de processus ou de machines

Transfert et vérification de données entre une cassette mémoire et l’UC en fonction des paramètres de la zone AR

Utilisation des fonctions d’horloge pour sauvegarder les données, comme les journaux d’erreur, avec l’heure d’occurrence de l’erreur

des vibrations des points d’entrée et du parasite externe

Cassette mémoire

cassette mémoire avec horloge

UC Configuration de l’API :

Instructions de programmation par étapes

Instructions de calculs à virgule flottante

Instruction MACRO (MCRO(99))

Micro-interrupteur : Transfert automatique du contenu de la cassette mémoire

Zone AR : Fonctions de sauvegarde

Zone AR : Fonction horloge

constantes de temps d’entrée

1-4ChapitreFonctions listées par objet

---

Le sélecteur 2 du micro-interrupteur passe sur ON pour un transfert automatique du contenu de la cassette mémoire. Au démarrage, les programmes utilisateur, une partie de la zone DM (DM à lecture seule et configuration de l’API) et les informations des instructions étendue seront lus automatiquement depuis la cassette mémoire vers l’UC.

AR 1400 passe sur ON pour transférer les données depuis l’UC vers la cassette mémoire.

AR 1401 passe sur ON pour transférer les données depuis la cassette mémoire vers l’UC.

AR 1402 passe sur ON pour comparer les contenus de la cassette mémoire et les données de l’UC. (Résultats en AR 1403.)

Utiliser une cassette mémoire avec une horloge pour enregistrer les données de temps (minutes, heures, secondes, jour du mois, mois, année, jour de la semaine) en AR 17 à AR 21.

Définir les constantes de temps d’entrée pour les unités d’entrée c.c. duDM 6620 au DM 6627. Réglages valides : 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128 ms.

Fonctions d’interruption

Objet DétailsFonctionUnité/Carte

Traitement d’une interruption lorsqu’une entrée passe sur ON

Exemple : traitement couper-à-la-longueur (envoie d’instructions à un outil lorsqu’une entrée d’interruption est reçue d’un capteur de proximité ou photoélectrique)

Traitement d’interruptions à intervales réguliers

Exemple : calcul de vitesse de plaque (calcule la vitesse à l’aide des signaux d’entrée d’un codeur à intervales réguliers)

Traitement d’une interruption après un temps fixé

Exemple : arrêt du convoyeur avec grande précision après détection d’une pièce (indépendemment de la durée du cycle)

Traitement d’une interruption lorsque la PV d’un compteur à basse vitesse (1 kHz) atteint 0

Exemple : Comptage des pièces (par ex. de composants), et arrêt d’alimentation lorsqu’une valeur de consigne est atteinte

Traitement d’une interruption lorsque la PV du compteur à grande vitesse correspond à une certaine valeur

Exemple : Exécution d’un traitement nécessité pour couper une pièce (par ex. un câble) lorsqu’il est à une certaine longueur

UC (entrées intégrées)

Carte de gestion d’axes

Carte de codeur absolu

Interruptions d’entrées (4 entrées) : Mode interruption d’entrées

Interruption d’entrée permise par effacement du masque à l’aide de l’instruction INT(89) avec CC=000.

Interruption de la temporisation cyclique : mode d’interruption programmé

Spécifié avec la première opérande de l’instruction STIM(69).

Interruption de la temporisation cyclique : mode à une impulsion

Trois temporisations cycliques (0 à 2) (la temporisation cyclique 2 ne peut pas être utilisé en même temps que le compteur à grande vitesse 0). Caractérisé par la première opérande de STIM(69).

Interruptions d’entrée (4 entrées) : Mode compteur (décrémentation)

La valeur de consigne du mode compteur est mise à jour et le masque est effacé à l’aide de l’instruction INT(89) avec CC=003.

Interruption du compteur à grande vitesse : comparaison de la valeur à atteindre

1-4ChapitreFonctions listées par objet

Le sous-programme d’interruption est exécuté lorsque l’entrée intégrée à l’UC (IR 00000 à IR 00003) passe sur ON.

Le sous-programme d’interruption est exécuté à intervales réguliers.

Le sous-programme d’interruption est exécuté une fois lorsque le temps expire.

Décrémentation de la PV à chaque fois que l’entrée intégrée de l’UC (IR 00000 à IR 00003) passe sur ON et exécution du sous-programme lorsque la PV atteint 0.

Le sous-programme d’interruption est exécuté lorsque la PV correspond à une valeur enregistrée dans la table de comparaison.

Fonctions du compteur à grande vitesse

Objet DétailsFonctionUnité/Carte

Traitement d’une interruption lorsque la PV du compteur à grande vitesse est comprise dans une certaine plage

Exemple : saisie de pièces (par ex. des câbles) comprises entre des longueurs spécifiées à grande vitesse

Interruption du programme lorsque les données sont reçues via les communications série

Détection de position et de longueur lorsqu’une entrée est reçue d’un codeur rotatif incrémental

Comptage de fréquence basse vitesse (1 kHz)

Comptage de fréquence basse vitesse (2,5 kHz/ 5 kHz)

Comptage de fréquence grande vitesse (25 kHz/ 50 kHz ou 250 kHz/ 500 kHz)

Comptage de fréquence grande vitesse (25 kHz/ 50 kHz)

Carte de communications séries

UC (entrées intégrées)

Carte compteur à grande vitesse

Carte de gestion d’axes

Interruption du compteur à grande vitesse : comparaison de plage

Notification d’interruption de protocole macro

Interruption d’entrée : Mode compteur

(décrémental, 1 kHz)

Compteur à grande vitesse 0 :

Mode phase différentielle (2,5 kHz)

Mode incrémental (5 kHz)

Compteur à grande vitesses1à4:

Mode phase différentielle (25 kHz/250 kHz, facteur multiplicatif : 1/2/4)

Mode impulsions + direction (50 kHz/500 kHz)

Mode haut/bas (50 kHz/500 kHz)

Compteur à grande vitesses 1 et 2 :

Mode phase différentielle (25 kHz)

Mode impulsions + direction (50 kHz)

Mode haut/bas (50 kHz)

Le sous-programme d’interruption est exécuté lorsque la PV du compteur est comprise entre des limites supérieure et inférieure prédéfinies.

---

Les entrées intégrées de l’UC (IR 00000 à IR 00003) peuvent être utilisées comme compteur à grande vitesses sans exécuter d’interruption. Les PV sont mémorisées en SR 244 à SR 247.

L’Entrée à impulsions à grande vitesse des entrées intégrées de l’UC (IR 00004 à IR 00006) est comptée. Les PV sont mémorisées en SR 230 et SR 231.

L’Entrée à impulsions à grande vitesse des ports 1, 2, 3 et 4 de la carte compteur à grande vitesse est comptée. Pour l’emplacement 1, les PV sont mémorisées de l’IR 200 à l’IR 207 et pour l’emplacement 2, du SR 232 au SR 239 (le mode circulaire ou le mode linéaire peut être défini comme la plage numérique).

L’Entrée à impulsions à grande vitesse des ports 1 et 2 de la carte compteur à grande vitesse est comptée. Pour l’emplacement 1, les PV sont mémorisées de l’IR 200 à l’IR 207 et pour l’emplacement 2, du SR 232 au SR 239 (le mode circulaire ou le mode linéaire peut être défini comme la plage numérique).

1-4ChapitreFonctions listées par objet

Objet DétailsFonctionUnité/Carte

Comptage à grande vitesse des signaux d’un codeur rotatif absolu

Carte de codeur absolu

Compteur à grande vitesses 1 et 2 :

Modes d’entrée : Mode DCB et mode 360

Réglages de résolution : 8 bit (0 à

255), 10 bit (0 à 1023), 12 bit (0 à 4095)

Règle la résolution pour correspondre au codeur connecté.

1-4ChapitreFonctions listées par objet

L’entrée de code Gray binaire d’un codeur rotatif absolu est compté. Les PV sont mémorisées du SR 232 au SR 235.

Fonctions Sortie à impulsions

Sorties à impulsions simples

Sortie vers un entraînement de moteur d’entrée de train d’impulsion (pilote de servomoteur ou pilote de moteur de progression) pour positionnement

Exécution d’un contrôle de température proportionnel au temps à l’aide d’une fonction Sortie à impulsions à coefficient d’exploitation variable

UC Configuration de l’API

et instructions SPED(64)/PULS(65) : les Sorties à impulsions peuvent être produites par des unités de sortie à transistor standards.

Carte de gestion d’axes

Ports 1 et 2 : Sortie à impulsions

monophasé sans accélération / décélération (à l’aide de l’instruction SPED(64))

Sortie à impulsions trapézoïdale monophasée avec mêmes taux d’accélération et de décélération (à l’aide de l’instruction PLS2(--))

Sortie à impulsions trapézoïdale monophasée avec taux différents d’accélération et de décélération (à l’aide de l’instruction ACC(--))

Ports 1 et 2 : Sortie à impulsions à

coefficient d’exploitation variable (à l’aide de l’instruction PWM(--))

Définir l’adresse de mot de s ortie à impulsions (spécifier un mot de l’IR 100 à l’IR 115).

Fréquence : 20 Hz à 1 kHz Coefficient d’exploitation : 50%

Fréquence : 10 Hz à 50 kHz pour variateur pour servomoteur ; 10 Hz à 20 kHz pour moteur de progression

Coefficient d’exploitation : 50% Les PV de Sortie à impulsions

sont mémorisées du SR 236 au SR 239.

Fréquence : 5,9 kHz, 1,5 kHz, 91,6 Hz

Coefficient d’exploitation : 1% à 99%

Les PV de la Sortie à impulsions sont mémorisées du SR 236 au SR 239.

Réglage analogique

En réglant le temps pour lequel un convoyeur est temporairement arrêté, le taux d’alimentation basse vitesse sur une distance fixe peut facilement être contrôlé à l’aide de l’ajusteur.

Carte potentiomètre analogique

Fonction réglage analogique

Les valeurs indiquées par l’ajusteur sont converties en valeurs numériques entre 0 et 200 (DCB) et sont mémorisées de l’IR 220 à l’IR 223.

Objet DétailsFonctionUnité/Carte

E/S analogiques Obtenir des données de

Communications séries

Communications de réseau

temperature, des données de pression, etc.

Changement de protocoles pendant le fonctionnement (par ex. une liaison hôte via un modem)

Emission et réception de messages en accord avec le protocole de communications du partenaire de communications

Effectuer des liaisons de données un-à-un avec d’autres API

Emission et réception de données sans protocole (pas de conversion)

Ordinateur hôte Communications

Exécution d’un transfert de données avec un TOP (Terminal OMRON Programmable)

Exécution de liaisons de données (zone de données partagées) via la réseau FA

Exécution de communications de messages (émission et réception de données lorsque c’est nécessaire) via le réseau FA

Programmation ou surveillance déportée d’un autre API sur l e réseau via une liaison hôte ou un bus périphérique

Carte d’E/S analogiques

UC STUP(--) ---

Carte de communications séries

Unité inter--API ”controller link”

Fonction d’E/S analogiques

Contrôle analogique également possible lorsqu’utilisé en combinaison avec PID(--).

Fonction protocole macro

inter--API 1:1 ---

Sans protocole (TXD(48) et RXD(47))

initiées par un API (TXD(48))

Liaison NT (mode 1:1 ou mode 1:N possibles)

Liaison de transmission de données

Communications de messages (SEND(90), RECV(98), et CMND(----))

Programmation/ surveillance déportée

Deux points d’entrée et un point de sortie pour les v aleurs analogiques (0-5 V, 0-20 mA, 0-10 V)

---

1-4ChapitreFonctions listées par objet

Communications d’E/S

Entrée de capteur de détection

Objet DétailsFonctionUnité/Carte

Réduction du câblage à l’aide de bus ON/OFF à grande vitesse dans la machine

Modularisation de machine et réduction de câblage à l’aide du contrôle distribué de l’UC par le Maître.

Conforme au bus DeviceNet multiconstructeur, produisant une compatibilité de données avec des appareils d’autres sociétés.

Réduction du câblage Exemple :

communications simples entre API, connexions entre API et robots etc.

Réduction du câblage et de l’espace nécessaire pour la sortie du capteur

Unité Maître CompoBus/S

Unité de liaison d’E/S CompoBus/D

Unité d’interface B7A

Unité capteur Fonction entrée pour

1-4ChapitreFonctions listées par objet

CompoBus/S Maître Agit comme un CompoBus/S

Maître avec jusqu’à 64 entrées et 64 sorties.

CompoBus/D Esclaves Agissent comme des

CompoBus/D Esclaves avec 16 entrées et 16 sorties.

Communications d’E/S Cinq types d’unités peuvent être

module photoélectrique à fibre optique, module photoélectrique avec amplificateur séparé et module de proximité avec amplificateur séparé (fonction amplificateur)

utilisés en accord avec l’échelle de contrôle. Connexions possibles avec une station de liaison B7A jusqu’à une distance de 500 m.

Jusqu’à quatre modules capteurs (sections amplifiées) de trois sortes de capteurs (capteur photoélectrique à fibre, capteur photoélectrique avec amplificateur séparé et capteur de proximité avec amplificateur séparé) peuvent être montés sur une unité capteur simple. Les modules capteurs peuvent être sélectionnés et combinés en accord avec l’objet à détecter et la distance.

Entrée capteur

analogique

Fonctions de contrôle de température

Objet DétailsFonctionUnité/Carte

Lecture de signaux tension ou de courant analogiques depuis des capteurs ou des appareils de mesure, et sortie de signaux analogiques vers les variateurs de fréquence ou les appareils de contrôle analogiques

Lecture de données de distance comme des différences de hauteur et des épaisseurs de panneaux, utilisées en combinaison avec des capteurs de déplacement

Lecture de données de deux contrôleurs de température avec une unité

Unité d’entrée analogique ou Unité de sortie analogique (Unité d’alimentation nécessaire)

Unité d’interface de capteur linéaire

Unité de contrôle de température

1-4ChapitreFonctions listées par objet

E/S analogiques Entrée analogique : 4 points (0 à

20mA,0à5V,--10à+10V) Sortie analogique: 2 points (0 à

20 mA, --10 à +10 V)

Fonction entrée/ fonctionnement pour les données des capteur/amplificateur linéaire

Fonction contrôle de température

Une mesure de tension ou de courant d’entrée grande vitesse, haute-précision depuis des capteurs linéaires (de déplacement) est exécutée et les mesures sont converties en données numériques pour traitement de décision comparative. L’entrée peut être maintenue en accord avec les signaux de temps externes.

Cycle d’échantillonnage : 1 ms ; temps d’échantillonage de temps externe : 0,3 ms

Nombre de boucles : 2 Entrée: Thermocouple (K, J) ou

thermomètre à résistance (Pt, JPt)

Sortie: ON/OFF ou contrôle PID avancé (proportionnel au temps)

1-4-1 Compteur à grande vitesse

UC / Carte Dénomination Nº de

compteur

UC : Interruptions d’entrée (Mode compteur)

UC : compteur à grande vitesse intégré

Carte compteur à grande vitesse

Carte de gestion d’axes

Interruptions d’entrée (Mode compteur)

Compteur à grande vitesse 0

Compteurs à grande vitesse 1, 2, 3 et 4

Compteur à grande vitesse 1et2

4 --- --- --- --- 1kHz

1 2,5 k Hz --- --- 5kHz ---

4 25 kHz ou

2 25 kHz 50 kHz 50 kHz --- ---

Fréquence de comptage max. pour chaque mode d’entrée

Phase

différentielle

250 kHz ; facteur multiplicatif : 1/2/4

Impulsion

+ direction

50 kHz ou 500 kHz

Haut/bas Incrémental Décrémental

50 kHz ou 500 kHz

--- ---

Configurations de systèmes prenant en charge les compteurs à grande vitesse

Configuration du

système

Configuration A (13 compteurs au total)

Configuration B (11 compteurs au total)

Unité/Carte Fonction Modes d’entrée et

Carte compteur à grande vitesse (montée dans l’emplacement 1)

Carte compteur à grande vitesse (montée dans l’emplacement 2)

Carte compteur à grande vitesse (montée dans l’emplacement 1)

Carte compteur à grande vitesse (montée dans l’emplacement 2)

Compteurs décrémentaux pour interruptions d’entrée (mode compteur)

Compteur à grande vitesse 0 pour entrées intégrées (IR 00004 à IR 00006)

Compteurs à grande vitesse 1, 2, 3 et 4

Compteurs décrémentaux pour interruptions d’entrée (mode compteur)

Compteur à grande vitesse 0 pour entrées intégrées (IR 00004 à IR 00006)

Compteurs à grande vitesse 1, 2, 3 et 4

Compteurs à grande vitesse 1 et 2

fréquence de comptage max.

Compteur décrémental : 1 kHz 4

Mode phase différentielle : 2,5 kHz

Mode incrémental: 5 kHz

Mode phase différentielle (facteur multiplicatif: 1/2/4) : 25 kHz ou 250 kHz, mode impulsion et direction, mode haut/bas: 50 kHz ou 500 kHz

Mode phase différentielle (facteur multiplicatif: 1/2/4) : 25 kHz ou 250 kHz, mode impulsion et direction, mode haut/bas : 50 kHz ou 500 kHz

Compteur décrémental : 1 kHz 4

Mode phase différentielle : 2,5 kHz

Mode incrémental : 5 kHz

Mode phase différentielle (facteur multiplicatif: 1/2/4) : 25 kHz ou 250 kHz, mode impulsion et direction, mode haut/bas : 50 kHz ou 500 kHz

Mode phase différentielle : 25 kHz

Mode impulsion et direction, Mode haut/bas 50 kHz

1-4ChapitreFonctions listées par objet

Nombre de compteurs

1-4-2 Sorties à impulsions

Unité/Carte Dénomination Nombre de

Unité de sortie transistor

Carte Sortie à impulsions

Sorties à impulsions depuis un point de sortie

Sorties à impulsions depuis le port 1 ou 2

points de Sortie

à impulsions

1 20 Hz à 1 kHz --- ---

2 10 Hz à 50 kHz

Fréquence de Sortie à impulsions

Sans

accélération/

décélération

(20 kHz pour un moteur de progression)

standard

Avec

accélération/

décélération trapézoïdale

Accélération ou décélération seulement : 0 à 50 kHz

Accélération/ décélération ensemble : 100 Hzà50kHz

Fréquence de

Sortie à

impulsions à

coefficient

d’exploitation

variable

91,6 Hz, 1,5 kHz, 5,9 kHz

Configuration de système prenant en chargre les Sorties à impulsions

Configuration de

système

Configuration A (3 sorties au total)

Unité/Carte Fonction Sortie Nombre

UC Sorties à impulsions du

Carte de gestion d’axes (dans l’emplacement 2)

point de sortie d’une unitée de sortie à transistor

Sorties à impulsions 1 et2Sortie à impulsions

1-5 Comparaison CQM1-CQM1H

Les différences entre le CQM1H et le CQM1 sont listées dans le tableau suivant.

CQM1H CQM1 Structure de montage Montage Capacité E/S

Capacité de programme

Capacité mémoire de données

Longueurs des instructions

Nombre d’instructions dans un ensemble d’instructions

Temps d’exécution des instructions

Temps de surveillance Points d’entrée Nombre maximum

d’unités

Cartes internes Compteurs à grande

vitesse

E/S d’impulsions

Pas de fond de panier (utiliser les connecteurs pour le montage) Montage sur rail DIN (montage par vis impossible) CQM1H-CPU11/21 : 256 points

CQM1H-CPU51/61 : 512 points CQM1H-CPU11/21 : 3,2 Kmots

CQM1H-CPU51 : 7,2 Kmots CQM1H-CPU61 : 15,2 Kmots

CQM1H-CPU11/21 : 3 Kmots CQM1H-CPU51 : 6 Kmots CQM1H-CPU61 : 12 Kmots (Zone DM : 6 Kmots ; Zone EM : 6 Kmots)

1 pas par instruction, 1 à 4 mots par instruction

162 (14 de base, 148 instructions spéciales)

Instruction LD : 0,375Ps Instruction MOV: 17,6Ps

0,60 ms 0,80 ms 16 points Le nombre d’unités d’E/S ou d’unités d’E/S

spécifiées pouvant être connectées aux UC CQM1H est comme suit :

CQM1H-CPU11/21/51/61 : 11 unités max.

CQM1H-UC51/61 : 2 emplacements Aucune Pris en charge si la carte compteur à grande

vitesse CQM1H-CTB41 est montée. Prises en charge si la carte 1 d’E/S à

impulsions CQM1H-PLB2 est montée.

CQM1-CPU11/21-EV1 : 128 points CQM1-CPU41/42/43/44/45-EV1 :256 points

CQM1-CPU11/21-EV1 : 3,2 Kmots CQM1-CPU41/42/43/44/45-EV1 :7,2 Kmots

CQM1-CPU11/21-EV1 : 1 Kmot CQM1-CPU41/42/43/44/45-EV1 :6 Kmots

CQM1-CPU11/21-EV1 : 117 (14 de base, 103 instructions spéciales)

CQM1-CPU41/42/43/44/45-EV1 :137 (14 de base, 123 instructions spéciales)

Instruction LD : 0,5Ps Instruction MOV : 23,5Ps

Le nombre d’unités d’E/S ou d’unités d’E/S spécifiées pouvant être connectées aux UC CQM1 est comme suit :

CQM1-CPU11/21-EV1 : 7 unités max. (unités d’E/S seulement) CQM1-CPU41/42/43/44-EV1 : 11 unités max. (unités d’E/S ou unités d’E/S spécifiées)

Non pris en charge

Prises en charge pour l’UC CQM1-CPU43-EV1.

Sortie à impulsions standard sans accélération/ décélération : 20 Hz à 1kHz

standard sans accélération/ décélération : 10 Hz à 50 kHz

Sortie à impulsions standard avec accélération/décélération trapézoïdale : 0 Hz à 50 kHz

Sortie à impulsions à coefficient d’exploitation variable

1-5ChapitreComparaison CQM1-CQM1H

de points

Interface codeur

absolu

Réglages analogiques

E/S analogiques

Protocole macros

Unité de communications

Liaison contrôleur

Conn-exions au port périphérique

Interruptions

Bits d’E/S

Points d’E/S pour l’emplacement 1 de carte interne

micro-ordinateur

Câble de connexion pour console de programmation

Interruptions d’entrée (4 points max.)

Interruptions de temporisateur cyclique (3 points max.)

Interruptions de compteur à grande v

esse

Carte de communications séries

1-5ChapitreComparaison CQM1-CQM1H

CQM1CQM1H

Prise en charge si la Carte de codeur absolu CQM1H-ABB21 est montée.

Pris en charge si la Carte potentiomètres analogiques CQM1H-AVB41 est montée.

Priseenchargesilacarted’E/S analogiques CQM1H-MAB42 est montée.

Pris en charge si la Carte communications séries CQM1H-SCB41 est montée.

CQM1H-UC51/61 : 1 unité Aucune

Prise en charge si CQM1H-CLK21 Unité inter--API ”controller link” est connectée.

CS1W-CN

Rem.

Console de programmation CQM1-PRO01 : Utiliser le câble fourni avec la console ou le CS1W-CN114.

Console de programmation C200H-PRO27 : CS1W-CN224/624

Rem.

Mode interruption d’entrée : Les interruptions sont exécutées depuis les points d’entrée intégrés à l’UC (4 points) en réponse aux entrées de sources externes.

Mode compteur : Les interruptions sont exécutées depuis les points d’entrée intégrés internes à l’UC (4 points) en réponse aux entrées reçues un certain nombre de fois, décompte.

Mode interruptions programmées : Le programme est interrompu à intervales réguliers mesurés par l’horloge interne.

Mode interruption à une impulsion : Une interruption est exécutée après un certain temps, mesuré par l’horloge interne.

Comparaison de valeur cycle : Les interruptions sont exécutées lorsque la PV du compteur à grande vitesse est égale à une valeur spécifique.

Comparaison de plage : Les interruptions sont exécutées lorsque la PV du compteur à grande vitesse est comprise dans une plage spécifiée.

Le comptage est possible pour l’entrée du compteur à grande vitesse depuis les points d’entrée internes à l’UC, les cartes d’E/S à impulsions ou les cartes de codeur absolu.

Les sous-programmes d’interruption peuvent être appelés depuis la Carte communications séries à l’aide de la fonction de notification d’interruption.

CQM1H-UC11/21 : 256 points CQM1H-UC51/61 : 512 points

256 points (16 mots) Mots utilisés par la carte interne dans

l’emplacement 1 : IR 200 à IR 215

jjj

Connection à un micro--ordinateur également possible avec le CQM1-CIF01/02 via un câble de conversion CS1W-CN114.

Connexion à la console de programmation également possible avec le C200H-CN222/422 via le câble de conversion CS1W-CN114.

Prise en charge pour l’UC CQM1-CPU44-EV1.

Pris en charge pour l’UC CQM1-CPU42-EV1.

Prises en charge pour l’UC CQM1-CPU45-EV1.

Non prises en charge

Non prise en charge

CQM1-CIF01/02

Console de programmation CQM1-PRO01 : Utiliser le câble fourni avec la console.

Console de programmation C200H-PRO27 : C200H-CN222/422

Le comptage est possible pour l’entrée du compteur à grande vitesse depuis les points d’entrée internes à l’UC et, pour le CQM1-CPU43/44-EV1, pour l’entrée des ports 1 et 2.

Non prise en charge

CQM1-CPU11/21-EV1 : 128 points CQM1-CPU41/42/43/44/45-EV1 :256 points

Aucun

Points d’E/S pour l’emplacement 2 de la carte interne

Valeurs de consigne analogiques

192 points (12 mots) Mots utilisés par la carte interne montée à

l’emplacement 2 : IR 232 à IR 243

64 points (4 mots) Mots où les valeurs de c onsigne

analogiques sont mémorisées lors de l’utilisation de la carte de réglages analogiques CQM1-AVB41 : IR 220 à IR 223

64 points (4 mots)

96 points (6 mots)

64 points (4 mots)

1-5ChapitreComparaison CQM1-CQM1H

CQM1CQM1H

CQM1-CPU43/44-EV1 : les PV des compteur à grande vitesse 1 et 2 sont mémorisées de l’IR 232 à l’IR 235.

Autres UC : les IR 232 à IR 235 peuvent être utilisés comme bits de travail.

CQM1-CPU43-EV1 : les PV de Sorties à impulsions sont mémorisées de l’IR 236 à l’IR 239.

Autres UC : les IR 236 à IR 239 peuvent être utilisés par le système ou comme bits de travail.

CQM1-CPU45-EV1 : les valeurs de c onversion des entrées analogiques et les valeurs de sortie analogiques sont mémorisées de l’IR 232 à l’IR 237.

Autres UC : les IR 232 à IR 237 peuvent être utilisés comme bits de travail.

CQM1-CPU42-EV1 : les valeurs de c onsigne analogiques sont mémorisées de l’IR 220 à l’IR

223. Autres UC : les IR 220 à

IR 223 peuvent être utilisés comme bits de travail.

Zone DM

Zone EM

CQM1HUC51/61 : 6 656 mots

CQM1HUC11/21 : 3 584 mots

Lecture/ écriture

Lecture seule DM 6144 à DM 6568

Zone de paramètres DM de liaison du contrôleur

Zone de table de routage

Carte de communications séries

Zone historique d’erreurs

Configuration de l’API

6 144 mots Les données de la zone EM

L’accès aux données de la zone DM (lecture/écriture) se fait en unités de mots (16 bits). Les valeurs des mots sont maintenues lorsque l’alimentation est coupée ou lorsque le mode est changé.

CQM1H-UC51/61 : DM 0000 à DM 6143 (6.144 mots)

CQM1H-UC21/11 : DM 0000 à DM 3071 (3.072 mots)

Peut être écrit par le programme.

(425 mots) Ne peut pas être écrit par le

programme. CQM1H-UC51/61 :

DM 6400 à DM 6409 (11 mots)

CQM1H-UC11/21 : Aucune CQM1H-UC51/61 :

DM 6450 à DM 6499 (50 mots)

CQM1H-UC11/21 : Aucune CQM1H-UC51/61 :

DM 6550 à DM 6559 (10 mots)

CQM1H-UC11/21 : Aucune DM 6569 à DM 6599

(31 mots)

DM 6600 à DM 6655 (56 mots)

peuvent être lues ou écrites en unités de mots (16 bits). Le contenu est maintenu lorsque l’alimentation est coupée ou lorsque le mode est changé. Accessible en utilisant les instructions du programme ou d’appareils de programmation.

Mots en lecture/ écriture : EM 0000 à EM 6143 (6 144 mots)

CQM1CQM1H

CQM1UC4j-EV1 :

6.656 mots CQM1-

UC11/21-EV1:

1.536 mots

Lecture/écriture CQM1-

Lecture seule DM 6144 à DM 6568

Aucune ---

Zone historique d’erreurs

Configuration de l’API

Aucune ---

L’accès aux données de la zone DM (lecture/écriture) se fait seulement en unités de mots (16 bits). Les valeurs des mots sont maintenues lorsque l’alimentation est coupée ou lorsque le mode est changé.

UC4j-EV1 : DM 0000 à DM 6143 (6.144 mots)

CQM1-CPU11/21-EV1: DM 0000 à DM 1023 (1 024 mots)

Peut être écrit par le programme.

(425 mots) Ne peut pas être écrit par le

programme.

DM 6569 à DM 6599 (31 mots)

DM 6600 à DM 6655 (56 mots)

1-5ChapitreComparaison CQM1-CQM1H

Cassette mémoire (EEPROM ou mémoire flash)

Mémoire d’analyse

Nouvelles instructions

Ports communications séries

1-5ChapitreComparaison CQM1-CQM1H

CQM1CQM1H

Montée à l’avant de l’UC. Les cassettes de mémoire sont utilisées pour sauvegarder et lire les programmes utilisateur, les DM (données à lecture seule et configuration de l’API) et les informations d’instructions expansion (comme un block de données).

Il est possible de régler l’UC afin que lorsque l’alimentation est établie, les données stockées dans la cassette mémoire (programme utilisateur, DM, informations d’instructions étendue) soient automatiquement transférées, en un block, à l’UC (auto-boot). Le transfert deux-directions et la comparaison de données entre l’UC et la cassette mémoire s ont possibles à l’aide des paramètres de la zone AR.

En supplément aux cassettes mémoire EEPROM 4 Kmots et 8 Kmots, des cassettes mémoire flash de 15,2 Kmots sont également disponibles.

1 024 mots (données de comparaison d’analyse : 12 points, 3 mots)

Instruction TTIM (TOTALIZING TIMER), instructions SEND(90)/RECV(98)/CMND(----) (communications réseau), instruction PMCR (PROTOCOL MACRO), instruction STUP(----) (CHANGE RS-232C SETUP) et instructions mathématiques flottantes à 19 points possibles.

Un port périphérique intégré Prend en charge les communications suivantes : bus périphérique, bus de console de

programmation, liaison hôte, sans protocole Un port

RS-232C intégré

Carte de communications séries (disponible séparément) : 1 port RS-232C et 1 port RS-422A/485

CQM1H-UC61/51/21 : Prend en charge les communications liaison hôte, sans protocole, liaison NT (mode 1:1) et inter--API 1:1.

CQM1H-UC11 : Aucun

Rem.

Fonctions de la console de programmation prises en charge par un TOP (sauf lorsque le sélecteur 7 du micro-interrupteur est sur OFF).

Communications liaison hôte, sans protocole, inter--API 1:1, liaison NT (mode 1:1, mode 1:N) et protocole macro pris en charge.

Les cassettes mémoire EEPROM 4 Kmots et 8 Kmots sont disponibles.

CQM1-CPU4j-EV1 : 1 024 mots (données de comparaison d’analyse : 12 points, 3 mots)

Les instructions de gauche ne sont pas prises en charge par le CQM1.

Un port RS-232C intégré

Aucune ---

Prend en charge les communications liaison hôte, sans protocole (sauf le CQM1-CPU11/21-EV1).

Le CQM1-CPU4j-EV1 prend également en charge les inter--API 1:1, et les liaison NT (mode 1:1)

Rem.

Le CQM1-CPU4j-EV1 prend en charge les fonctions de la console de programmation depuis un TOP.

Modes de communications séries

Temps de détection de défaut d’alimentation

Accessoires standards

1-5ChapitreComparaison CQM1-CQM1H

CQM1CQM1H

Sans protocole Jusqu’à 256 octets peuvent être envoyés ou reçus avec une instruction spéciale. Des codes

titre et des codes de fin peuvent être définis. Paramètres de temps de délai de transmission disponibles.

Liaison hôte Il est possible d’accéder à toutes les zones mémoire d’E/S de l’UC et au programme

utilisateur à l’aide des commandes le liaison hôte. Liaison NT

(mode 1:1, mode 1:N)

protocole macro

Alimentation c.a. : 10 à 25 ms Alimentationc.c.:5à25ms

Ensemble batterie : CPM2A-BAT01 Ensemble batterie : C500-BAT08

Le transfert de données est possible sans programme entre l’API et un TOP. Le rapport API à TOP peut être un-à-un ou un-à-plusieurs.

Les connections de liaison NT mode 1:N sont possibles seulement pour le port RS-232C ou le port RS-422A/485 sur la Carte communications séries.

Les communications protocole macro sont prises en charge en utilisant le port RS-232C ou le port RS-422A/485 sur la Carte communications séries (CQM1H-UC51/61 seulement).

L’émission et la réception de données sont possibles en utilisant une instruction via un protocole défini par l’utilisateur depuis un programme à contact.

Liaison NT (mode 1:1 seulement)

Non pris en charge

CQM1-CPU4j-EV1 seulement

---

1-6 Procédure d’application de vue d’ensemble

La procédure suivante décrit les étapes nécessaires pour installer,programmer et utiliser un système de commande CQM1H.

1, 2, 3... 1. Déterminer la configuration du système.

Décider si une ou plusieurs cartes internes sont nécessaires dans le système et si elles doivent être montées dans l’emplacement gauche ou droit. Les cartes utilisables sont les suivantes :

x Carte communications séries pour des communications séries. x Carte compteur à grande vitesse ou Carte de gestion d’axes pour entrées

compteur à grande vitesse.

x Carte de gestion d’axes ou Sorties à impulsions. x Carte de codeur absolu pour entrées de codeur absolu. x Carte potentiomètres analogiques pour entrer des réglages via des

résistances variables. x Carte d’E/S analogiques pour des E/S analogiques. En outre, décider s’il sera nécessaire de se connecter au réseau

inter--automate “controller link”.

1-6ChapitreProcédure d’application de vue d’ensemble

2. Assigner les E/S. Rien n’est exigé pour assigner les E/S avec le CQM1H. Les tableaux d’E/S

ne sont pas exigés et toute E/S est assignée automatiquement. Les mots sont assignés aux unités d’E/S en commençant par l’UC et en allant vers la droite, avec les unités d’entrée se voyant assignés les mots commençant à l’IR 001 et les unités de sortie se voyant assignés les mots commençant à l’IR 100.

3. Définir les paramètres dans la configuration de l’API. La configuration de l’API peut être utillisée pour contrôler les fonctions de

l’UC et des cartes internes. Les paramètres par défaut dans la configuration de l’API doivent être confirmés et si des changements sont nécessaires, ils doivent être faits à partir d’un appareil de programmation avant de démarrer le fonctionnement. Le configuration de l’API doit être changée pour utiliser des cartes internes.

4. Assembler l’API.

5. Mettre l’API sous tension.

6. Ecrire le programme à contact.

7. Transférer le programme à l’UC.

8. Tester le fonctionnement. Les étapes suivantes doivent être exécutées dans l’opération d’essai. a) Vérifier le câblage des E/S. b) Définir les bits nécessaires dans la mémoire (tel que le bit de maintien

des E/S).

c) Surveiller le fonctionnement et corriger le système en mode MONITOR.

9. Corriger le programme et revenir à l’étape 7., ci-dessus.

10. Enregistrer/imprimer le programme.

11. Commencer le fonctionnement réel.

CHAPITRE 2

Caractéristiques techniques

Ce chapitre présente les caractéristiques techniques des unités utilisables dans un API CQM1H ainsi que les caractéristiques fonctionnelles des zones mémoires.

2-1 Caractéristiques des unités 44..................................................

2-1-1 Unités d’alimentation 44...............................................

2-1-2 Caractéristiques des Unités centrales 45...................................

2-2 Caractéristiques des Unités d’entrée 51..........................................

2-2-1 Entrées 24 Vc.c. intégrées de l’Unité centrale 51............................

2-2-2 Unités d’entrée c.c. 54................................................

2-2-3 Unités d’entrée c.a. 59................................................

2-3 Caractéristiques des Unités de sortie 60..........................................

2-3-1 Unités de sortie à contacts 60...........................................

2-3-2 Unités de sortie à transistors 64.........................................

2-3-3 Unités de sortie à triacs 73.............................................

2-1 Caractéristiques des unités

2-1-1 Unités d’alimentation

Objet CQM1-P A203 CQM1-PA206 CQM1-P A216 CQM1-PD026

Tension d’alimentation 100 à 240 Vc.a., 50/60 Hz 100 ou 230 Vc.a.

Plage de tension permise

Plage de fréquence de fonctionnement

Puissance consommée 60 VA max. 120 VA max. 50 W max.

Courant d’appel 30 A max.

Capacité de sortie 5 Vc.c. : 3,6 A

Résistance d’isolement 20 MΩ min. (à 500 Vc.c.) entre les bornes externes AC et les

Rigidité diélectrique 2 300 Vc.a. 50/60 Hz pendant 1 mn entre les bornes externes AC et les bornes GR, (voir

Immunité au bruit 1 500 Vc-c, largeur d’impulsion : 100 ns à 1 μs, temps de montée : 1 ns (par simulation de

Résistance aux vibrations

Résistance aux chocs 147 m/s2(118 m/s2pour les unités de sorties à contact) 3 fois dans chaque directions X, Y,

Température ambiante Fonctionnement : 0 à 55 qC

Humidité 10% à 90% (sans condensation)

Atmosphère Sans aucun gaz corrosif

Prise de terre Inférieure à 100 Ω

Type de boîtier Montage en panneau

Poids 5kgmax.

Dimensions (sans câbles)

85 à 264 Vc.a. 85 à 132 Vc.a. ou 170

47à63Hz ---

5 Vc.c. : 6 A

(18 W)

bornes GR (voir Rem. 1)

Rem. 1) Courant de fuite : 10 mA max.

1 000 Vc.a. 50/60 Hz pendant 1 mn entre les bornes externes DC et les bornes GR, (voir Rem. 1) Courant de fuite : 20 mA max.

bruit)

10 à 57 Hz, amplitude de 0,075 mm, 57 à 150 Hz, accélération : 9,8 m/s2(voir Rem. 2) dans les directions X, Y et Z pendant 80 minutes chaque (coefficient de temps de 8 minutes ¢ coefficient de 10 = temps total de 80 minutes)

et Z

Stockage : --20 à 75 qC (sauf pour la pile)

187 à 603 ¢ 110 ¢ 107 mm (L¢H¢P)

24 Vc.c. : 0,5 A (30 W total)

(sélectionnable), 50/60 Hz

à 264 Vc.a.

24 Vc.c.

20à28Vc.c.

5 Vc.c. : 6 A (30 W)

20 MΩ min. (à 500 Vc.c.) entre les bornes externes AC et les bornes GR (voir Rem. 1)

2-1ChapitreCaractéristiques des unités

Rem. 1. Pour les tests d’isolement ou de rigidité diélectrique, déconnecter la borne

LG de l’Unité d’alimentation de la borne GR. Si les tests sont effectués avec les bornes LG et GR reliées, les composants internes peuvent être endommagés.

Accélération (m/s2)

9.8

Amplitude (0,075)

Fréquence (Hz)

2-1-2 Caractéristiques des Unités centrales

Caractéristiques générales

Objet Caractéristiques

Méthode de contrôle Méthode à programme mémorisé

Méthode de contrôle des E/S Balayage cyclique avec sortie directe et interruption immédiate traitées ensemble Langage de programmation Schéma à contact Capacité des E/S CQM1H-CPU11/21 : 256

Capacité de programme CQM1H-CPU11/21 : 3,2 Kmots

Capacité de la mémoire de données CQM1H-CPU11/21 : 3 Kmots

Longueur des instructions 1à4motsparinstruction Nombre d’instructions 162 instructions (14 de base, 148 spéciales) Temps d’exécution d’une instruction Instructions de base : 0,375 à 1,125 Ps

Temps de cycle 0,70 ms Type d’assemblage Sans fond de panier (les unités sont reliées ensembles horizontalement par leur

Montage Montage sur rail DIN (montage par vis impossible) Nb de points d’entrée c .c. 16

Nombre maximum d’unités CQM1H-CPU11/21/51/61:11 unités d’E/S ou spécifiques maximum Cartes internes CQM1H-CPU11/21 : Aucune

Unités de communications CQM1H-CPU11/21 : Aucune

Types d’interruptions

Affectations des E/S Les E/S sont automatiquement attribuées à l’unité la plus proche de l’unité

par entrées (4 points max.)

par temporisateur (3 points max.)

par compteur à grande vitesse

CQM1H-CPU51/61 : 512

CQM1H-CPU51 : 7,2 Kmots CQM1H-CPU61 : 15,2 Kmots

CQM1H-CPU51 : 6 Kmots CQM1H-CPU61 : 12 Kmots (DM : 6 Kmots ; EM : 6 Kmots)

Instructions spéciales : 17,7 Ps (instruction MOV)

connecteur)

CQM1H-CPU51/61 : 2 cartes

CQM1H-CPU51/61:1 unité

Mode interruption par entrée : L’interruption est déclenchée par une entrée issue d’une source externe à l’unité centrale.

Mode par comptage : L’interruption est déclenchée par une entrée reçue plusieurs fois (décomptage) sur les points (4 points) d’entrée de l’unité centrale.

Mode interruption programmée : Le programme est interrompu à intervalles réguliers déterminés par un des temporisateurs de l’unité centrale.

Mode interruption unique : Une interruption est générée au bout d’un temps déterminé par un des temporisateurs de l’unité centrale.

Comparaison à une valeur cible : L’interruption est générée lorsque la PV du compteur à grande vitesse atteint la valeur préréglée.

Comparaison à une plage : L’interruption est générée lorsque la PV du compteur à grande vitesse atteint la plage préréglée.

Rem. Le comptage est possible pour les entrées du compteur à grande vitesse à

partir des points d’entrée interne de l’unité centrale, des cartes d’E/S impulsion, ou des cartes d’interface de codeur absolu (la carte de comptage grande vitesse ne dispose pas de fonction d’interruption et ne peut qu’émettre des bits en interne ou en externe).

centrale (du fait qu’il n’existe pas de table d’E/S, il n’est ni nécessaire ni possible de créer des tables d’E/S à partir de l’équipement de programmation).

2-1ChapitreCaractéristiques des unités

Structure de la zone mémoire

lmi

(

(Re

Zone de

données

Zone IR (Rem. 1)

Zone d’état du contrôleur de liaison

Zone opérande MACRO (Rem. 2)

Zone emplacement 1 carte interne

Zone réglage analogique (Rem. 1)

La PV du compteur 0 à grande vitesse (Rem. 1)

Zone des entrées

Zone des sorties

Zones de trava

Zone des entrées

Zone des sorties

Taille Mots Bits Fonction

256 bits

2 528 bits

Rem.

96 bits IR 090 à IR 095 IR 09000 à IR 09515 Utilisés pour indiquer les états des données de

96 bits IR 190 à IR 195 IR 19000 à IR 19515 Utilisés pour indiquer les erreurs de liaison du

64 bits IR 096 à IR 099 IR 09600 à IR 09915

64 bits IR 196 à IR 199 IR 19600 à IR 19915

256 bits

64 bits IR 220 à IR 223 IR 22000 à IR 22315 Utilisés pour sauvegarder les paramètres

32 bits IR 230 à IR 231 IR 23000 à IR 23115 Utilisés pour sauvegarder les valeurs courantes

IR 000 à IR 015 IR 00000 à IR 01515 Les bits d’entrée peuvent être attribués à des

IR 100 à IR 115 IR 10000 à IR 11515 Les bits de sortie peuvent être attribués aux

IR 016 à IR 089 IR 01600 à IR 08915 IR116àIR189 IR 11600 à IR 18915

IR 216 à IR 219 IR 21600 à IR 21915

IR 224 à IR 229 IR 22400 à IR 22915

IR 200 à IR 215 IR 20000 à IR 21515 Ces bits sont attribués à la carte interne

2-1ChapitreCaractéristiques des unités

unités d’entrée ou à des unités d’E/S. Les 16 bits en IR 000 sont toujours attribués aux entrées de l’unité centrale intégrée.

unités de sortie ou aux unités d’E/S.

Les bits de travail n’ont pas de fonction particulière et peuvent être librement utilisés parle programme.

liaison (ils peuvent servir comme bits de travail si l’unité inter API ”controller link” n’est pas utilisée).

contrôleur et les informations de participation au réseau (ils peuvent servir comme bits de travail si l’unité inter API ”controller link” n’est pas utilisée).

Utilisés lorsque l’instruction de MACRO MCRO(99) est employée (ils peuvent servir comme bits de travail si l’instruction MACRO n’est pas utilisée).

installée dans l’emplacement 1 du CQM1H-CPU51/61. (ils peuvent servir comme bits de travail si l’emplacement 1 n’est pas utilisé).

Carte de comptage à grande vitesse CQM1H-CTB41 : IR 200 à IR 213 (14 mots) : Utilisés par la carte IR 214 et IR 215 (2 mots) : Non utilisés.

Carte de communications série CQM1H-SCB41 : IR 200 à IR 207 (8 mots) : Utilisés par la carte IR 208 à IR 215 (8 mots) : Non utilisés.

analogiques lorsqu’une carte de paramétrage analogique CQM1H-AVB41 est installée (ils peuvent servir comme bits de travail si la carte n’est pas installée).

du compteur 0 grande vitesse (ils peuvent servir comme bits de travail si le compteur n’est pas utilisé).

2-1ChapitreCaractéristiques des unités

Zone de

données

Zone emplacement 2 carte interne

Zone SR 184

Zone HR 1600

Zone AR 448

Zone TR 8bits --- TR0àTR7 Ces bits sauvegardent temporairement l’état

Zone LR (Rem. 1)

Zone Temporisateur/ Compteur (Rem. 3)

192 bits

bits

1024 bits

512 bits

IR 232 à IR 243 IR 23200 à IR 24315 Ces bits sont attribués à la carte interne

installée dans l’emplacement 2 (ils peuvent servir comme bits de travail si l’emplacement 2 n’est pas utilisé ou si un CQM1H-CPU11/21 a été utilisé).

Carte compteur à grande vitesse CQM1H-CTB41 : IR 232 à IR 243 (12 mots) : Utilisés par la carte

Interface codeur absolu CQM1H-ABB21 : IR 232 à IR 239 (8 mots) : Utilisés par la carte IR 240 à IR 243 (4 mots) : Non utilisés

Carte d’E/S à impulsions CQM1H-PLB21 : IR 232 à IR 239 (8 mots) : Utilisés par la carte IR 240 à IR 243 (4 mots) : Non utilisés

Carte des E/S analogiques CQM1H-MAB42 : IR 232 à IR 239 (8 mots) : Utilisés par la carte IR 240 à IR 243 (4 mots) : Non utilisés

SR 244 à SR 255

HR 00 à HR 99 HR 0000 à HR 9915 Ces bits sauvegardent les données ainsi que

AR00àAR27 AR 0000 à AR 2715 Ces bits sont utilisés comme drapeau et

LR 00 à LR 63 LR 0000 à LR 6315 Utilisés pour une liaison inter API 1:1 par le port

TIM/CNT 000 à TIM/CNT 511 (numéro temporisateur / compteur)

SR 24400 à SR 25515

Ces bits sont utilisés comme drapeau et comme bits de contrôle.

leur état (ON/OFF) lors de la mise hors tension.

comme bits de contrôle.

(ON/OFF) lors d’un branchement.

RS-232 ou par une unité inter automate “controller link”

Le même numéro est utilisé pour le temporisateur et le compteur. Lorsque TIMH(15) est utilisé, les numéros des temporisateurs 000 à 015 peuvent être réinitialisés pendant un temps du cycle long.

FonctionBitsMotsTaille

2-1ChapitreCaractéristiques des unités

Zone de

données

Zone DM

Zone EM 6 144

Lect./ Ecrit.

Lect. seule (Rem.

Zone histori-que erreurs (Rem.

4) Setup

de l’API (Rem.

3072 mots

425 mots

31 mots

56 mots

mots

DM 0000 à DM 3071

DM 3072 à DM 6143

DM 6144 à DM 6568

DM 6569 à DM 6599

DM 6600 à DM 6655

EM 0000 à EM 6143

--- Seul un mot entier peut accéder à la zone de données des DM. La valeur des mots est sauvegardée lors de la mise hors tension.

--- Disponible uniquement sur les unités centrales CQM1H-CPU51/61.

--- Ne peuvent pas être écrits par le programme (seulement à partir d’un appareil de programmation).

DM 6400 à DM 6409 (10 mots) :

Paramètres inter API ”controller link”

DM 6450 à DM 6499 (50 mots) :

Tables de routage

DM 6550 à DM 6559 (10 mots) :

Réglages des cartes de

communications séries

--- Utilisés pour sauvegarder le nombre d’occurrences et le code d’erreur des erreurs.

--- Utilisés pour sauvegarder les paramètres de contrôle du fonctionnement de l’API.

--- Seul un mot entier peut accéder à la zone de données des DM. La valeur des mots est sauvegardée lors de la mise hors tension.

Disponible uniquement sur les unités centrales CQM1H-CPU61.

Rem. 1. Les bits IR et LR qui ne sont pas utilisés par leur fonction peuvent être

utilisés comme bits de travail.

2. 2528 bits au minimum sont disponibles comme bits de travail. Les autres bits non utilisés par leur fonction peuvent être pris comme bits de travail. Ainsi le nombre de bits de travail dépends de la configuration de l’API.

3. Lors de l’accès à la PV, les numéros TIM/CNT sont utilisés comme mots d’adresses ; lors de l’accès aux drapeaux , ils sont utilisés comme bit d’adresse.

4. Les DM 6144 à DM 6655 ne peuvent pas être écrits par le programme.

Autres caractéristiques mémoire

Détails

Cassette mémoire (EEPROM ou mémoire flash)

Mémoire de trace 1 024 mots (données de comparaison de trace : 12 points, 3 mots)

Les cassettes mémoire sont installées sur la face avant de l’unité centrale. Elles sont utilisées pour sauvegarder et lire le programme utilisateur, le DM (DM lecture seule et Setup de l’API) et les informations des instructions étendues comme un bloc. Il est possible de paramétrer l’unité centrale pour qu’à la mise sous tension les données sauvegardées sur la cassette (programme utilisateur, DM, informations des instructions étendues) soient automatiquement envoyées à l’unité centrale (auto-boot). Deux types de transfert et de comparaison de données entre l’unité centrale et la cassette sont possibles en utilisant la zone AR de contrôle de bit.

Caractéristiques fonctionnelles

Caractéristiques

Macro instructions

Constante de temps du cycle

Sous--programme appelé par des instructions à arguments.

1 à 9 999 ms (Unité : 1 ms)

FonctionBitsMotsTaille

2-1ChapitreCaractéristiques des unités

Caractéristiques

Surveillance temps du cycle

Rafraîchissement des E/S

Maintien de la mémoire des E/S lors d’un changement de mode

Chargement OFF Les sorties de l’unité de sortie peuvent être mises sur OFF lorsque l’unité centrale est en mode

Réglage personnalisé des micro-interrupteurs

Réglage du mode àlamisesous tension

Mise au point du programme

Modification en ligne

Protection du programme

Vérification des erreurs

Journal d’erreurs Jusqu’à 10 erreurs (y compris les erreurs utilisateur) peuvent être sauvegardées dans le journal. Les

Ports de communications série

Lorsque le temps du cycle dépasse 100 ms, le drapeau de dépassement du temps du cycle est mis sur ON et le fonctionnement est poursuivi (le paramétrage du Setup de l’API permet d’empêcher la génération de cette erreur).

Lorsque le temps du cycle dépasse le temps du cycle choisi, le fonctionnement est arrêté. Réglage du temps du cycle : de 0 à 990 ms par pas de 10 ms, de 0 à 9 990 ms par pas de 100 ms, de 0 à 99 s par pas de 1 s .

Rem. Les valeurs maximale et actuelle du temps du cycle sont sauvegardées en zone AR. Rafraîchissement cyclique par l’instruction IORF(097) des sorties directes (réglé lors du Setup de

l’API) et des entrées d’interruption (les entrées rafraîchies peuvent être réglées séparément, lors du Setup de l’API, pour les entrées interruption, les interruptions des compteurs à grande vitesse et des temporisateurs d’intervalle).

Dépends de l’état ON/OFF du bit maintien des E/S (SR 25212).

RUN, MONITOR, ou PROGRAM (utilisé lors d’un arrêt d’urgence, pendant la mise au point du programme, etc).

L’utilisation personnalisée des micro--interrupteurs de face avant de l’unité centrale est effectuée en AR 0712. Ce réglage peut être utilisé comme condition ON/OFF (c.a.d commutation entre le fonctionnement d’essai et le fonctionnement courant).

Possible

Commandes paramétrage/réinitialisation, surveillance différentielle, trace des données (préventive, pour chaque cycle ou à l’exécution de l’instruction).

Dans le mode MONITOR de l’unité centrale, le programme utilisateur peut être corrigé par blocs. Avec le logiciel CX programmateur, plusieurs blocs peuvent être modifiés à la fois.

La protection en écriture du programme, de la mémoire de données (DM 6144 à DM 6655 : zone en lecture seule) et du Setup de l’API (DM 6600 à DM 6655) est effectuée en utilisant la broche 1 du micro--interrupteur.

Les types d’erreurs sont définis par l’utilisateur (c.a.d. l’utilisateur peut définir des erreurs fatales et non fatales par les instructions FAL(06) et FALS(07)).

Rem. Il est possible d’arrêter le fonctionnement par des instructions utilisateur lors d’erreurs fatales.

Un journal des erreurs définies par l’utilisateur peut être créé par des bits spécifiques (logging) en utilisant des instructions utilisateur pour des erreurs non fatales.

informations comprennent le code erreur, le détail des erreurs et le temps d’occurence de l’erreur.

Port périphérique intégré : connexions d’appareils de programmation (y compris la console de programmation), liaisons hôtes, communications sans protocole

Port RS-232C intégré : connexions d’appareils de programmation (y compris la console de programmation), liaisons hôtes, communications sans protocole, liaisons NT (mode 1:1), liaison de données 1:1

Ports RS-232C et RS-422A/485 par carte de communications série (vendue séparément) : appareils de programmation (non compris la console de programmation), liaisons hôtes, communications sans protocole, liaisons NT (modes 1:1 et 1: N), liaison données 1:1, macros de protocole

Caractéristiques

Modes de communications série

Bus console de programmation

Bus périphérique

Liaison hôte (SYSMAC WAY)

Sans protocole Utilisé pour l’émission ou la réception de

Liaison données 1:1

Liaison NT (modes 1:1 et, 1:N)

Macro de protocole

Horloge Des cassettes mémoires s ont équipées d’une horloge.

Constante de temps d’entrée

Tem ps de détection de coupure d’alimentation

Protection mémoire

Envoi de commandes à un ordinateur de liaison hôte

Programmation et surveillance à distance

Utilisé pour les communications avec la console de programmation.

Utilisé pour les communications avec un appareil de programmation, comme par exemple le logiciel CX programmateur.

Utilisée pour accéder à la mémoire des E/S et au programme par utilisation de commandes de liaison hôte. Accepte les communications avec les appareils de programmation et les TOP d’OMRON. Les communications peuvent être initialisées par le CQM1H dans ce mode.

256 octets maxi. de données d’instructions spéciales et ce sans protocole ni conversion.

Utilisée pour les communications inter API 1:1 CQM1H ou avec un CQM1, un CPM1, un C200HX/HG/HE ou un C200HS.

Utilisée pour les échanges de données sans programme avec un TOP d’OMRON. Les connexions un vers un, ou un vers X (API : TOP) sont acceptées.

Rem. Les modes 1:1 et 1:N sont

incompatibles. S’assurer d’utiliser le bon port de communication du TOP.

Utilisée lors d’échange de données avec un appareil externe standard par le port série RS-232C.

Rem. Ce mode est accepté uniquement

par la carte de communications série.s

Rem. Utiliser pour sauvegarder l’heure pendant une erreur.

Utilisé pour mettre sur ON (ou OFF) le temps de réponse des unités d’entrée c.c. Temps permis : 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128 ms.

Alimentation c.a. : 10 à 25 ms, Alimentation c.c. : 5 à 25 ms

Sauvegarde des zones : bits de maintien, contenus des mémoires de données et des mémoires de données étendues ainsi que l’état de fin de comptage et de sa valeur courante.

Rem. Si le bit de maintien des E/S (SR 25212) est mis sur ON et que le Setup de l’API est paramétré

pour sauvegarder l’état du bit de maintien des E/S à la mise sous tension de l’API, le contenu des zones IR et LR sera sauvegardé.

Les réponses à des commandes de liaison hôte peuvent être envoyées à un ordinateur relié par le système de liaison hôte en utilisant l’instruction TXD(----) (sortie du port de communications).

La liaison hôte ou les communications de bus périphérique par le port de communications série de l’unité centrale peuvent être utilisés pour surveiller ou programmer l’API par le système de liaison hôte (ces fonctions sont toutefois non supportées par les ports de communications série de la carte de communications série).

Ports intégrés de l’unité centrale

Port périphérique intégré

Oui (SW7 : ON) Non Non

Oui (SW7 : ON) Oui Oui

Non Oui Oui

Non Oui

Non Non Oui

Port RS-232C intégré

(mode 1:1 seul)

2-1ChapitreCaractéristiques des unités

Ports sur la carte de communications séries

Oui (mode 1:1 ou mode 1:N)

Caractéristiques

Vérification de programme

Durée de vie de la batterie

Auto-diagnostiques

Autres fonctions Sauvegarde du nombre d’arrêts de l’alimentation (sauvegarde en zone AR).

Consommation du courant interne

Dimensions CQM1H-CPU11/21:187 à 571 u 11 0 u 107 mm (L u H u P)

Accessoires standard

La vérification du programme est effectuée en début de fonctionnement pour les lignes n’ayant pas d’instruction END(01) ou d’instructions d’erreur.

Le logiciel CX programmateur peut être également utilisé comme vérificateur de programme (le niveau de vérification du programme peut être paramétré).

5 ans à 25_C (fonction de la température ambiante et des conditions d’alimentation. Minimum : 1 an).

Le remplacement de la batterie doit être effectué en moins de 5 minutes.

Erreurs d’unité centrale (temporisateur du chien de garde), erreurs de vérification des E/S, erreurs de bus d’E/S, erreurs de mémoire, erreurs du système FALS (d’éxécution d’instruction FALS ou dépassement du temps de surveillance de cycle), erreurs du système FAL (d’éxécution d’instruction FAL ou erreur du Setup de l’API etc.), erreurs de batterie, erreur de dépassement de temps du cycle et erreurs du port de communications.

CQM1H-CPU21/51/61 : 5 Vc.c. : 840 mA max. CQM1H-CPU11 : 5 Vc.c. : 820 mA max.

CQM1H-CPU51/61:187 à 603 u 110 u 107 mm (L u H u P)

Un connecteur pour le port RS-232C (sauf CQM1H-CPU11). Prise : XM2A-0901 ; Capot : XM2S-0911-E. Un ensemble batterie CPM2A-BAT01 (installé dans l’unité centrale lors de la livraison).

2-2ChapitreCaractéristiques des Unités d’entrée

2-2 Caractéristiques des Unités d’entrée

2-2-1 Entrées 24 Vc.c. intégrées de l’Unité centrale

CQM1H-CPU11/21/51/61

Tension d’entrée 24 Vc.c.

Impédance d’entrée IN4 et IN5 : 2,2 k:autres entrées : 3,9 k:

Courant d’entrée IN4 et IN5 : 10 mA typique ; autres entrées : 6 mA typique (à 24 Vc.c.)

Tension ON 17,4 Vc.c. min.

Tension OFF 5,0 Vc.c. max.

Temps de réponse ON Par défaut : 8 ms max. (peut être réglé entre 1 et 128 ms lors du Setup de l’API ; voir

Rem.)

Temps de réponse OFF Par défaut : 8 ms max. (peut être réglé entre 1 et 128 ms lors du Setup de l’API ; voir

Rem.)

Nb d’entrées 16 points (16 entrées/commun, 1 circuit)

Configuration de circuit

+10%

--15%

IN0 à IN15

COM

3.9 k

(2.2 k:)

560

LED d’entrée

Circuits internes

Rem. La valeur entre parenthèses est pour IN4 et IN5. La

polarité de l’alimentation d’entrée peut être connectée dans n’importe quel sens.

Connexions du bornier

comptage):paramétréeslorsduSetu

de(668)

l’API(DM6

642

)

2-2ChapitreCaractéristiques des Unités d’entrée

CQM1H-CPU11/21/51/61

IN0

IN1

IN2

IN3

IN4

IN5

IN6

IN7

IN8

IN9

IN10

IN11

IN12

IN13

IN14

IN15

COM

Des IR de IR 00000 à IR 00015 sont toujours attribués aux 16 points d’entrée de l’unité centrale intégrée.

Les entrées IN0 à IN 3 (correspondant aux IR de IR 00000 à IR 00003) peuvent être paramétrées lors du Setup de l’API comme entrées d’interruptions.

Les entrées IN4 à IN7 (correspondant aux IR de IR 00004 à 00007) peuvent être utilisées comme compteur 0 à grande vitesse.

Borne Numéro

d’entrée

B0 IN0 IR 00000

A0 IN1 IR 00001

B1 IN2 IR 00002

A1 IN3 IR 00003

B2 IN4 IR 00004 A2 IN5 IR 00005 B3 IN6 IR 00006 A3 IN7 IR 00007 à à à B7 IN14 IR 00014 A7 IN15 IR 00015

Bit

d’entrée

Fonction

Entrées standard ou entrées d’interruptions (modes interruption ou

de l’API (DM 6628).

Entrées standard ou compteur 0 à grande vitesse : paramétrées lors du Setup de

’

Utilisables uniquement en entrées.

Rem. Si lors du Setup de l’API, les IN de IN0 à IN3 sont paramétrées comme entrées

d’interruption, les temps de réponse ON et OFF des entrées sont fixés respectivement à 0,1 ms max. et 0,5 ms max. Si les IN de IN4 à IN6 sont paramétrées comme interruptions de compteur à grande vitesse, les temps de réponse sont indiqués dans le tableau suivant.

Entrée Mode incrémental Mode phase différentielle

IN4 (A) 5kHz

2,5 kHz

IN5 (B) Entrée standard IN6 (Z) ON : 100 μs min. nécessaire ; Temps de réponse OFF : 500 μsmin.

nécessaire

L’impulsion de réponse minimale est montrée ci--dessous.

Entrée A (IN4), Entrée B (IN5)

Mode incrémental (5 kHz max.)

200Psmin.

90Psmin.

Phase A

OFF

90Psmin.

Mode phase différentielle (2,5 kHz max.)

400Psmin.

Phase A 50%

OFF

Phase B 50%

OFF

2-2ChapitreCaractéristiques des Unités d’entrée

Entrée Z (IN6)

Phase Z

1,T2,T3,T4

OFF

:90Psmin.

100Psmin.

T1T2T3T

500Psmin.

2-2-2 Unités d’entrée c.c.

CQM1-ID211 CQM1-ID212

Nom Unité d’entrée 8 points 12 à 24 Vc.c. Unité d’entrée 16 points 24 Vc.c.

Tension d’entrée

12à24Vc.c.

+10%

--15%

24 Vc.c.

+10%

--15%

2-2ChapitreCaractéristiques des Unités d’entrée

Impédance

2,4 k: 3,9 k:

d’entrée

Courant

10 mA typique (à 24 Vc.c.) 6 mA typique (à 24 Vc.c.)

d’entrée

Tension ON 10,2 Vc.c. min. 14,4 Vc.c. min.

Tension OFF 3,0 Vc.c. max. 5,0 Vc.c. max.

Temps de réponse ON

Temps de réponse OFF

Par défaut : 8 ms max. (peut être réglé entre 1 et 128 ms lors du Setup de l’API, voir Rem.)

Nb d’entrée 8 points (communs indépendants) 16 points (16 points/commun, 1 circuit)

Consommation

50 mA max. à 5 Vc.c. 85 mA max. à 5 Vc.c.

de courant interne

Poids 180 grammes max. 180 grammes max.

Configuration des Circuits

IN0

COM0

IN7

COM7

2,2 k

560

2,2 k

560

LED d’entrée

Circuits internes

LED d’entrée

Circuits internes

IN0 à IN15

COM

3,9 k

560

Rem. La polarité de l’alimentation d’entrée peut

être connectée dans n’importe quel sens.

LED d’entrée

Circuits internes

Connexions du bornier

Rem. La polarité de l’alimentation d’entrée peut

être connectée dans n’importe quel sens.

IN0

+--

COM0

-IN1

+--

COM1

-IN2

+--

COM2

IN3

+--

COM3

IN4

+--

COM4

IN5

+--

COM5

IN6

+--

COM6

IN7

+--

COM7

IN1

IN2

IN3

IN4

IN5

IN6

IN7

IN8

IN9

IN10

IN11

IN12

IN13

IN14

IN15

COM

Nom Unité d’entrée 16 points 12 Vc.c. Tension

12 Vc.c.

+10%

--15%

d’entrée

Impédance

1,8 k:

d’entrée

Courant

6 mA typique (à 24 Vc.c.)

d’entrée

Tension ON 8,0 Vc.c. min. Tension OFF 3,0 Vc.c. max. Temps de

Par défaut : 8 ms max. (peut être réglé entre 1 et 128 ms lors du Setup de l’API, voir Rem.)

réponse ON

Temps de

Par défaut : 8 ms max. (peut être réglé entre 1 et 128 ms lors du Setup de l’API, voir Rem.)

réponse OFF

Nb d’entrées 16 points (16 points/commun, 1 circuit) Consommation

85 mA max. à 5 Vc.c.

du courant interne

Poids 180 grammes max. Configuration

des Circuits

IN0 à IN15

1,8 k

2-2ChapitreCaractéristiques des Unités d’entrée

CQM1-ID111

LED d’entrée

Connexions du bornier

COM

internes

620

Rem. La polarité de l’alimentation d’entrée peut

être connectée dans n’importe quel sens.

Circuits

IN0

IN1

IN2

IN3

IN4

IN5

IN6

IN7

IN8

IN9

IN10

IN11

IN12

IN13

IN14

IN15

COM

CQM1-ID112 Nom Unité d’entrée 32 points 12 Vc.c. Tension d’entrée 12 Vc.c.

+10%

--15%

Impédance d’entrée 2,2 k: Courant d’entrée 4 mA typique (à 12 Vc.c.) Tension ON 8,0 Vc.c. min. Tension OFF 3,0 Vc.c. max. Temps de réponse ON Par défaut : 8 ms max. (peut être réglé entre 1 et 128 ms lors du Setup de l’API) Temps de réponse OFF Par défaut : 8 ms max. (peut être réglé entre 1 et 128 ms lors du Setup de l’API) Nb d’entrées 32 points (32 entrées/commun, 1 circuit) Consommation interne 5 Vc.c., 170 mA max. Poids 160 g max. Configuration des circuits

Connexions du bornier

Wd m Wd (m+1)

12 Vc.c.

COM

IN10

IN11

IN12

IN13

IN14

IN15

COM

IN0

IN1

IN2

IN3

IN4

IN5 IN6

IN7

IN8

IN9

COM

IN00

IN07 COM IN08

IN15

COM

IN00

IN07 COM IN08

IN15

1 1

2 2

3 3

4 4

5 5

6 6

7 7

8 8

9 9

10 10

11 11

12 12

13 13

14 14

15 15

16 16

17 17

18 18

19 19

20 20

IN0

IN1

IN2

IN3

IN4

IN5

IN6

IN7

COM

IN8

IN9

IN10

IN11

IN12 IN13

IN14

IN15

COM

750

2,2 k

750

2,2 k

LED

d’entrée

Circuits internes

LED

12 Vc.c.12 Vc.c.

d’entrée

La polarité de l’alimentation d’entrée peut être soit positive soit négative. Par contre, la polarité des communs doit être identique.

Les bornes COM sont reliées en interne et doivent être câblées.

12 Vc.c.

2-2ChapitreCaractéristiques des Unités d’entrée

CQM1-ID213 CQM1-ID214 Nom Unité d’entrée 32 points 24 Vc.c. Unité d’entrée 32 points 24 Vc.c. Tension

24 Vc.c.

+10%

--15%

24 Vc.c.

+10%

--1 5 %

d’entrée

Impédance

5,6 k: 3,9 k:

d’entrée

Courant

4 mA typique (à 24 Vc.c.) 6 mA typique (à 24 Vc.c.)

d’entrée

Tension ON/

14,4 Vc.c. min. 15,4 Vc.c./3,5 mA min.

Courant

Tension OFF/

5,0 Vc.c. max. 5,0 Vc.c./1 mA max.

Courant

Temps de réponse ON

Temps de réponse OFF

Par défaut : 8 ms max. (peut être réglé entre 1 et 128 ms lors du Setup de l’API)

Nb d’entrées 32 points (32 entrées/commun, 1 circuit) 32 points (32 entrées/commun, 1 circuit)

Le nombre d’entrées simultanément sur ON est limité par la température ambiante. Voir la courbe à la fin des tableaux.

Consommation

5 Vc.c., 170 mA max. 5 Vc.c., 170 mA max.

interne

Poids 160 g max. 160 g max. Configuration

des circuits

COM

IN00

IN07

COM IN08

IN15

COM

IN00

IN07

COM IN08

IN15

620

5,6 k

620

5,6 k

LED

d’entrée

Circuits internes

LED d’entrée

COM

IN00

IN07

COM IN08

IN15

COM

IN00

IN07

COM IN08

IN15

620

3,9 k

620

3,9 k

LED

d’entrée

LED d’entrée

2-2ChapitreCaractéristiques des Unités d’entrée

Circuits internes

Connexions des borniers

Wd m Wd (m+1)

24 Vc.c.

COM

IN10

IN12

IN13

IN14

IN15

COM

IN0

IN1

IN2

IN3

IN4

IN5 IN6

IN7

IN8

IN9

IN11

1 1

2 2

3 3

4 4

5 5

6 6

7 7

8 8

9 9

10 10

11 11

12 12

13 13

14 14

15 15

16 16

17 17

18 18

19 19

20 20

IN0

IN1

IN2

IN3

IN4

IN5

IN6

IN7

COM

IN8

IN9

IN10 IN11

IN12 IN13

IN14

IN15

COM

24 Vc.c.24 Vc.c.

24 Vc.c.

La polarité de l’alimentation d’entrée peut être soit positive soit négative. Par contre, la polarité des communs doit être identique. Les bornes COM sont reliées en interne et doivent être câblées.

2-2ChapitreCaractéristiques des Unités d’entrée

CQM1-ID214CQM1-ID213

Wd m Wd (m+1)

24 Vc.c.

COM

IN10

IN11

IN12

IN13

IN14

IN15

COM

IN0

IN1

IN2

IN3

IN4

IN5

IN6

IN7

IN8 IN9

1 1

2 2

3 3

4 4

5 5

6 6

7 7

8 8

9 9

10 10

11 11

12 12

13 13

14 14

15 15

16 16

17 17

18 18

19 19

20 20

IN0

IN1

IN2

IN3

IN4

IN5

IN6

IN7

COM

IN8 IN9

IN10 IN11

IN12 IN13

IN14

IN15

COM

24 Vc.c.24 Vc.c.

24 Vc.c.

Nombre d’entrées simultanément sur ON pour le CQM1-ID214

Température ambiante pour des points simultanément sur ON

Tension d’entrée : 24,0 Vc.c.

Points simultanément à ON

Température ambiante (qC)

Tension d’entrée : 26,4 Vc.c.

Points simultanément à ON

Température ambiante (qC)

2-2-3 Unités d’entrée c.a.

CQM1-IA121 CQM1-IA221 Nom Unité d’entrée 8 points 100 à 120 Vc.a. Unité d’entrée 8 points 100 à 120 Vc.a. Tension

100 à 120 Vc.a.

+10%

, 50/60 Hz 200 à 240 Vc.a.

--1 5 % ,

d’entrée

Impédance

20 k: (50Hz),17k: (60 Hz) 38 k: (50Hz),32k: (60 Hz)

d’entrée

Courant

5 mA typique (à 100 Vc.a.) 6 mA typique (à 200 Vc.a.)

d’entrée

Tension ON 60 Vc.a. min. 150 Vc.a. min. Tension OFF 20 Vc.a. max. 40 Vc.a. max. Temps de

35 ms max. 35 ms max.

réponse ON

Temps de

55 ms max. 55 ms max.

réponse OFF

Nb d’entrées 8 points (8 points/commun, 1 circuit) 8 points (8 points/commun, 1 circuit) Consommation

50 mA max. à 5 Vc.c. 50 mA max. à 5 Vc.c.

du courant interne

Poids 210 grammes max. 210 grammes max. Configuration

des Circuits

IN0

IN7

COM

470

0,15PF

LED d’entrée

68 k

Circuits internes

2,7 k

IN0

IN7

COM

+10%

820

0,082PF

220 k

8,2 k

--1 5 % ,

, 50/60 Hz

LED d’entrée

2-2ChapitreCaractéristiques des Unités d’entrée

Circuits internes

Connexions du bornier

La polarité de l’alimentation d’entrée peut être soit positive soit négative. Par contre, la polarité des communs doit être identique.

IN0

IN1

IN2

IN3

IN4

IN5

IN6

IN7

COM

100 à 120 Vc.a.

La polarité de l’alimentation d’entrée peut être soit positive soit négative. Par contre, la polarité des communs doit être identique.

IN0

IN1

IN2

IN3

IN4

IN5

IN6

IN7

COM

200 à 240 Vc.a.

2-3 Caractéristiques des Unités de sortie

2-3-1 Unités de sortie à contacts

CQM1-OC221 CQM1-OC222

Nom Unité de s ortie à contact 8 points Unité de sortie à contact 16 points Capacité

maximale de commutation

Capacité minimale de commutation

Relais G6D-1A G6D-1A Temps de

service des relais

Temps de réponse ON

Temps de réponse OFF

Nb de sorties 8 points (communs indépendants) 16 points (16 points/commun, 1 circuit) Consommation

du courant interne

Poids 200 grammes max. 230 grammes max. Configuration

des circuits

2 A, 250 Vc.a. (cosI =1) 2 A, 250 Vc.a. (cosI =0,4) 2 A, 24 Vc.c. (16 A/Unité)

2 A, 250 Vc.a. (cosI =1) 2 A, 250 Vc.a. (cosI =0,4) 2A,24Vc.c.(8A/Unité)

10 mA, 5 Vc.c. 10 mA, 5 Vc.c.

Electrique : 300 000 manœuvres (charge résistive) 100 000 manœuvres (charge inductive) Mécanique : 20 000 000 manœuvres

Electrique : 300 000 manœuvres (charge résistive) 100 000 operations (charge inductive) Mécanique : 20 000 000 manœuvres (voir Rem.).

(voir Rem.). 10 ms max. 10 ms max.

5msmax. 5msmax.

430 mA max. à 5 Vc.c. 850 mA max. à 5 Vc.c.

LED de

Circuits internes

sortie

LED de sortie

OUT0

Circuits internes

COM0

Maximum 250 Vc.a. : 2 A 24Vc.c.:2A

OUT7

COM7

sortie

OUT0LED de

OUT15

COM

2-3ChapitreCaractéristiques des Unités de sortie

Maximum 250 Vc.a. : 2 A 24 Vc.c. : 2 A

Connexion du bornier

OUT0

COM0

OUT1

COM1

OUT2

COM2

OUT3

COM3

OUT4

COM4

OUT5

COM5

OUT6

COM6

OUT7

COM7

OUT0

OUT1

OUT2

OUT3

OUT4

OUT5

OUT6

OUT7

OUT8

OUT9

OUT10

OUT11

OUT12

OUT13

OUT14

OUT15

COM

Rem. Les temps de service des relais du tableau ci--dessus sont des temps minimum.

La courbe suivante donne les valeurs de références pour les valeurs courantes.

Temps de service des relais pour CQM1-OC221/222

Temps de service (x10 000 manoeuvres)

2-3ChapitreCaractéristiques des Unités de sortie

250 Vc.a. ou 24 Vc.c. charge résistive

250 Vc.a. charge inductive avec cosI=0,4ou 24 Vc.c. charge inductive avec L/R = 7 ms

Courant de commutation (A)

Nom Unité de sortie à contact 8 points Capacité maximale de

commutation

2 A, 250 Vc.a. (cosI =1) 2 A, 250 Vc.a. (cosI =0,4) 2 A, 24 Vc.c. (16 A/Unité)

Capacité minimale de

10 mA, 5 Vc.c.

commutation Relais G6R-1A ou G6RN-1A Temps de service des

relais

Electrique : 300 000 manœuvres Mécanique : 10 000 000 manœuvres (voir Rem.).

Temps de réponse ON 15 ms max. Temps de réponse OFF 5msmax. Nb de sorties 8 points (communs indépendants) Consommation du courant

440 mA max. à 5 Vc.c.

interne Poids 270 grammes max. Configuration des circuits

Circuits internes

CQM1-OC224

LED de sortie

2-3ChapitreCaractéristiques des Unités de sortie

OUT0

COM0

Maximum 250 Vc.a. : 2 A 24Vc.c.:2A

OUT7

COM7

Connexions du bornier

OUT0

COM0

OUT1

COM1

OUT2

COM2

OUT3

COM3

OUT4

COM4

OUT5

COM5

OUT6

COM6

OUT7

COM7

Rem. Les temps de service des relais du tableau ci--dessous sont des temps

minimum. La courbe suivante donne les valeurs de références pour les valeurs courantes.

Temps de service des relais pour CQM1-OC224

2-3ChapitreCaractéristiques des Unités de sortie

250 Vc.a. charge résistive

24 Vc.c. charge résistive

Temps de service (x10 000 manoeuvres)

Courant de commutation (A)

2-3-2 Unités de sortie à transistors

Nom Unité de sortie à transistor 8 points Capacité maximale de

commutation

2Aà24Vc.c.

5 A/Unité

Courant de fuite 0,1 mA max. Tension résiduelle 0,7 V max. Temps de réponse ON 0,1 ms max. Temps de réponse OFF 0,3 ms max. Nb. de sorties 8 points (8 points/commun, 1 circuit) Consommation interne 90 mA max. à 5 Vc.c. max. Fusible 7 A (un par commun), un seul utilisé.

Le fusible n’est pas remplaçable par l’utilisateur.

Alimentation de service

15 mA min. à 24 Vc.c.

Poids 200 grammes max. Configuration des circuits

+10%

LED de sortie

Circuits internes

--1 5 %

+10%

--1 5 %

2-3ChapitreCaractéristiques des Unités de sortie

CQM1-OD211

(1,9 mA ¢ nombre de points ON)

OUT0

OUT07

Connexions du bornier

OUT0

OUT1

OUT2

OUT3

OUT4

OUT5

OUT6

OUT7

COM

+DC

COM

24 Vc.c.

Fusible 7A

Rem. Ne pas inverser les connexions

entre le +DC (c.c.) et le commun. Si le +DC et le commun sont mal connectés, les circuits internes peuvent être endommagés.

CQM1-OD212

Nom Unité de sortie à transistor 16 points Capacité maximale de

50 mA à 4,5 Vc.c. à 300 mA à 26,4 V (voir schéma ci--dessous)

commutation

Courant de fuite 0,1 mA max. Tension résiduelle 0,8 V max. Temps de réponse ON 0,1 ms max. Temps de réponse OFF 0,4 ms max. Nb. de sorties 16 points (16 points/commun, 1 circuit) Consommation interne 170 mA max. à 5 Vc.c. Fusible 5 A (un par commun), un seul utilisé.

Le fusible n’est pas remplaçable par l’utilisateur.

Alimentation de service

40 mA min. à 5 à 24 Vc.c. r10% (2,5 mA ¢ nombre de points sur ON)

Poids 180 grammes max. Configuration des circuits

LED de sortie

2-3ChapitreCaractéristiques des Unités de sortie

OUT0

Connexions du bornier

Circuits internes

Capacité de commutation max. (par Point)

300

Ic max. (mA)

4,5 20,4 26,4 0 45 55

+V (V)

OUT15

4,5 à

COM

Fusible

26,4 Vc.c.

Capacité de commutation max. (total par Unité)

5,0 4,8

3,0 2,8

Ic max. (A)

OUT0

OUT1

OUT2

OUT3

OUT4

OUT5

OUT6

OUT7

OUT8

OUT9

OUT10

OUT11

OUT12

OUT13

OUT14

OUT15

+DC

COM

(_C)

CQM1-OD213

Nom Unité de sortie à transistor 32 points Capacité maximale de

16 mA à 4,5 Vc.c. à 100 mA à 26,4 V (voir schéma ci--dessous)

commutation

Courant de fuite 0,1 mA max. Tension résiduelle 0,8 V max. Temps de réponse ON 0,1 ms max. Temps de réponse OFF 0,4 ms max. Nb. de sorties 32 points (32 points/commun, 1 circuit) Consommation du courant

240 mA max. à 5 Vc.c.

interne

Fusible 3,5 A (un par commun), un seul utilisé.

Le fusible n’est pas remplaçable par l’utilisateur.

Alimentation de service

110mAmin.à5à24Vc.c.r10% (3,4 mA ¢ nombre de points sur ON)

Poids 180 grammes max. Configuration des circuits

LED de sortie

Circuits internes

OUT00

OUT07

COM

+V OUT08

OUT15 COM +V

2-3ChapitreCaractéristiques des Unités de sortie

OUT00

OUT07

COM

+V (V)

OUT08

OUT15 COM

LED de sortie

Capacité de commutation max. (par Point)

100

Ic max. (mA)

4,5 20,4 26,4

Fusible 3,5 A

Connexions du bornier

CQM1-OD213

Wd m Wd (m+1)

OUT0

OUT1

OUT2

OUT3

OUT4

OUT5

OUT6

OUT7

COM

+DC +DC

OUT8

OUT9

OUT10

OUT11

OUT12

OUT13

OUT14

OUT15

COM

+DC +DC

1 1

2 2

3 3

4 4

5 5

6 6

7 7

8 8

9 9

10 10

11 11

12 12

13 13

14 14

15 15

16 16

17 17

18 18

19 19

20 20

OUT0

OUT1

OUT2

OUT3

OUT4

OUT5

OUT6

OUT7

COM

OUT8

OUT9

OUT10

OUT11

OUT12

OUT13

OUT14

OUT15

COM

4,5 à 26,4 Vc.c.

Les bornes COM sont connectées en interne, mais doivent être câblées.

2-3ChapitreCaractéristiques des Unités de sortie

CQM1-OD214

Nom Unité de sortie à transistor PNP 16 points

Capacité maximale de

50 mA à 4,5 Vc.c. à 300 mA à 26,4 V (voir schéma ci--dessous)

commutation

Courant de fuite 0,1 mA max.

Tension résiduelle 0,8 V max.

Temps de réponse ON 0,1 ms max.

Temps de réponse OFF 0,4 ms max.

Nb de sorties 16 points (16 points/commun, 1 circuit)

Consommation du courant

170 mA max. à 5 Vc.c.

interne

Fusible 3,5 A (un par commun), un seul utilisé.

Le fusible n’est pas remplaçable par l’utilisateur.

Alimentation de service

60 mA min. à 5 à 24 Vc.c. r10% (3,5 mA ¢ nombre de points sur ON)

Poids 210 grammes max.

Configuration des circuits

LED de sortie

Fusible 3,5 A

OUT0

(+)

(--)

2-3ChapitreCaractéristiques des Unités de sortie

4,5 à 26,4 Vc.c.

Connexions du bornier

Circuits internes

Capacité de commutation max. (par Point)

300

Ic max. (mA)

4,5 20,4 26,4 0 39 55

+V (V)

Fusible 3,5 A

OUT15

Capacité de commutation max. (Total par Unité)

5,0 4,8

3,6

Ic max. (A)

OUT0

OUT1

OUT2

OUT3

OUT4

OUT5

OUT6

OUT7

OUT8

OUT9

OUT10

OUT11

OUT12

OUT13

OUT14

OUT15

COM

(_C)

CQM1-OD215 Nom Unité de sortie à transistor PNP 8 points Capacité maximale de

commutation

1,0Aà24Vc.c.

4 A/Unité

+10%

-- 1 5 %

Courant de fuite 0,1 mA max. Tension résiduelle 1,2 V max. Temps de réponse ON 0,2 ms max. Temps de réponse OFF 0,8 ms max. Nb de sorties 8 points (8 points/commun, 1 circuit) Consommation du courant

110 mA max. à 5 Vc.c. max.

interne

Alimentation de service

24 mA min. à 24 Vc.c.

+10%

(3 mA ¢ nombre de points sur ON)

--1 5 %

Poids 240 grammes max. Sortie alarme

Nb de sorties 2 sorties

ALM0:SortiealarmeOUT0à3 ALM1:SortiealarmeOUT4à7

Caractéristique sdesortie

Capacité maximale de commutation : 100 mA à 24 Vc.c. Courant de fuite : 0,1 mA max. Tension résiduelle : 0,7 V max.

Entrée de réinitialisation

Nb d’entrées 2 entrées

RST0 : Entrée de réinitialisation OUT 0 à 3 RST1 : Entrée de réinitialisation OUT 4 à 7

Caractéristique s d’entrée

Tension d’entrée : 24 Vc.c. Courant d’entrée : 7 mA, typique (24 Vc.c.) Tension ON : 16,0 Vc.c. min. Tension OFF : 5,0 Vc.c. max.

Protection contre les

Détection de courant : 2 A (valeur minimum), 1,6 A (typique)

court--circuits (voir Rem.)

Configuration des circuits

LED de sortie

Circuit de détection surcourant

+10%

OUT0

--1 5 %

24 Vc.c.

(+)

(--)

+10%

--1 5 %

2-3ChapitreCaractéristiques des Unités de sortie

Circuits internes

LED de sortie

560

3,3 k

OUT07

ALM0

ALM1

RST0

RST1

Sortie alarme

Sortie réinit.

2-3ChapitreCaractéristiques des Unités de sortie

Connexions du bornier

OUT0

OUT1

OUT2

OUT3

OUT4

OUT5

OUT6

OUT7

RST0

ALM0

RST1

ALM1

COM

Rem. Si le courant d’une sortie excède le courant de détection, les quatre sorties

respectives(OUT0à3ouOUT4à7)passentàOFF.Danslemêmetemps, l’alarme de sortie (ALM0 ou ALM 1) passe sur ON et le voyant d’alarme s’allume.

Si une sortie alarme passe sur ON, éliminer en premier la cause du court--circuit. Mettre ensuite les entrées de réinitialisation (RST0 ou RST1) de ON à OFF sur la sortie alarme à ON. Le voyant de sortie alarme passe à OFF, la sortie alarme retourne à OFF et les contacts de sortie sont restaurés.

CQM1-OD216 Nom Unité de sortie à transistor PNP 32 points Capacité maximale de

commutation

0,5Aà24Vc.c.

5 A/Unité

+10%

-- 1 5 %

Courant de fuite 0,1 mA max. Tension résiduelle 0,8 V max. Temps de réponse ON 0,1 ms max. Temps de réponse OFF 0,3 ms max. Nb. de sorties 32 points (32 points/commun, 1 circuit) Consommation interne 240 mA max. à 5 Vc.c. max. Fusible 7 A (un par commun), un seul utilisé.

Le fusible n’est pas remplaçable par l’utilisateur.

Alimentation de service

160 mA min. à 24 Vc.c.

+10%

(5 mA ¢ nombre de points sur ON)

--1 5 %

Poids 210 grammes max. Sortie d’alarme

Nb. de sorties 1 sortie (PNP) : mise à ON lorsqu’un court--circuit ou un courant

excessif est détecté.

Caractéristiques de sortie

Capacité maximale de commutation : 50 mA à 24 Vc.c. Courant de fuite : 0,1 mA max. Tension résiduelle : 0,8 V max.

Protection contre les court--circuits (voir Rem.)

Configuration des circuits

Détection de courant : 0,7 à 2,5 A (le fonctionnement est rétabli automatiquement après la suppression de la cause).

Circuit de protection contre les court--circuits

Fusible 7 A

+10%

--1 5 %

2-3ChapitreCaractéristiques des Unités de sortie

Circuits internes

LED de sortie

Circuit de protection contre les court--circuits

(Sortie alarme)

Connexions du bornier

2-3ChapitreCaractéristiques des Unités de sortie

CQM1-OD216

Wd m Wd (m+1)

24 Vc.c.

Les bornes COM et 0 V sont connectées en interne, mais doivent être câblées.

24 Vc.c.

Rem. Si le courant d’une sortie excède le courant de détection, la sortie passe à OFF.

Dans le même temps, l’alarme de sortie (ALM) passe sur ON (bas).

Si une sortie alarme passe à ON, éliminer en premier à cause du court--circuit. La température interne de l’élément chute et l’alarme est automatiquement arrêtée.

2-3-3 Unités de sortie à triacs

CQM1-OA221 Nom Unité de sortie à triac 8 points

Capacité maximale de commutation

Courant de fuite 1 mA max. à 100 Vc.a. et 2 mA max. à 200 Vc.a. Tension résiduelle 1,5 V max. (0,4 A) Temps de réponse ON 6msmax. Temps de réponse OFF 1/2 cycle + 5 ms max. Nb de sorties 8 points (4 points/commun, 2 circuits) Consommation interne 110 mA max. à 5 Vc.c. Fusible 2 A (un par commun), un seul utilisé.

Poids 240 grammes max. Configuration des circuits

0,4 A à 100 à 240 Vc.a.

Le fusible n’est pas remplaçable par l’utilisateur.

LED de sortie

2-3ChapitreCaractéristiques des Unités de sortie

OUT00

OUT03

Connexions du bornier

Circuits internes

OUT0

COM0

OUT1

COM0

OUT2

COM0

OUT3

COM0

OUT4

COM1

OUT5

COM1

OUT6

COM1

OUT7

COM1

Fusible2A

COM0

100 à 240 Vc.a.

OUT04

OUT07

COM1

100 à 240 Vc.a.

Les bornes COM0 et COM1 ne sont pas reliées en interne.

Nom Unité de sortie à triac 6 points

Capacité maximale de

0,4 A à 100 à 240 Vc.a. (50/60 Hz)

commutation

2-3ChapitreCaractéristiques des Unités de sortie

CQM1-OA222

Capacité minimale de commutation

100 mA à 10 Vc.a. 50mAà24Vc.a. 10 mA à 100 Vc.a. 10 mA à 240 Vc.a.

Courant de fuite 1 mA max. à 100 Vc.a. et 2 mA max. à 200 Vc.a.

Tension résiduelle 1,5 V max. (0,4 A)

Temps de réponse ON 1msmax.

Temps de réponse OFF Fréquence de charge de 1/2 cycle + 1 ms max.

Nb de sorties 6 points (4 points/commun, 1 circuit ; 2 points/commun, 1 circuit)

Courant de rupture 6Aà100ms

15 A à 10 ms

Consommation interne 250 mA max. à 5 Vc.c.

Fusible 5 A à 250 V (un par commun), un seul utilisé.

Le fusible n’est pas remplaçable par l’utilisateur.

Poids 240 grammes max.

Configuration des circuits

LED de sortie

Circuits internes

Fusible 5A

OUT00

OUT03

COM0

OUT04

100 à 240 Vc.a.

Connexions du bornier

OUT0

COM0

OUT1

COM0

OUT2

COM0

OUT3

COM0

OUT4

COM1

OUT5

COM1

OUT05

100 à 240 Vc.a.

COM1

Fusible 5A

COM0 et COM1 ne sont pas reliées en interne.

CHAPITRE 3

Unités

Ce chapitre détaille les fonctions et les nomenclatures des Unités composant le CQM1H, donne les informations sur les appareils de programmation et fournit les caractéristiques techniques des communications.

3-1 Unités Centrales 76..........................................................

3-1-1 Voyants 77..........................................................

3-1-2 Couvercle de compartiment batterie 78...................................

3-1-3 Batterie 78..........................................................

3-1-4 Micro--interrupteurs 79................................................

3-1-5 Cassettes mémoire 79.................................................

3-1-6 Ports de communications séries 82.......................................

3-1-7 Port périphérique 82..................................................

3-1-8 Port RS-232C intégré 83...............................................

3-1-9 Cartes internes pour emplacements 1 et 2 84...............................

3-1-10 Entrées intégrées 85..................................................

3-2 Unités d’alimentation 85......................................................

3-2-1 Composantes des Unités d’alimentation 85................................

3-2-2 Choix d’une Unité d’alimentation 86.....................................

3-2-3 Poids des Unités 87...................................................

3-3 Unités d’E/S 89.............................................................

3-4 Cartes Internes 89...........................................................

3-5 Equipements de Programmation 90.............................................

3-5-1 Consoles de programmation 91.........................................

3-5-2 Logiciel de programmation 92..........................................

3-1 Unités Centrales

dèle(poi

intégré

(

)(K

)

Il existe quatre types d’Unités Centrales. Elles sont listées dans le tableau suivant. Les quatre types peuvent être classés en deux groupes : les Unités acceptant des cartes internes et une Unité de Communication et celles qui ne l’acceptent pas. Les autres différences dans les Unités Centrales sont dans la capacité de programme, la capacité des E/S, la disponibilté des EM, et la disponibilité d’un port RS-232C intégré.

3-1ChapitreUnités Centrales

NumérodeCapacité

des E/S

voir

Rem.)

CQM1H-

512

nts,

Capacité

de pro-

gramme

(Kmots)

15,2

Points

d’entrée

de l’Unité

Centrale

c.c. : 16

CPU61

CQM1H-

7,2 6

CPU51

CQM1H-

256 3,2 3 NON NON

CPU21

CQM1HCPU1 1

Rem.

capacité des E/S = Nb de points d’entrée (d 256) + Nb de points de sortie (d 256).

Composants des Unités Centrales

Couvercle du compartiment batterie

Ouvrir ce couvercle pour accéder à la batterie, aux micro--interrupteurs et à la cassette mémoire.

Port Périphérique

Utilisé pour relier un appareil de programmation comme une console de programmation ou un micro--ordinateur PC utilisant un logiciel CX programmateur. Permet également une Liaison inter API et des communications sans protocole.

Port RS-232C

Utilisé pour la Liaison inter API, sans protocole, liaison données 1:1, ou liaison NT (mode 1:1) communications avec des équipements externes ou d’autres API.

(sauf CQM1H-CPU11-E)

Capacité

des DM

6 6

mots

Capacité

des EM

mots

Ports de communica-

tions séries intégrés

Port Péri-

phérique

Port

RS-232C

Cartes

Internes

OUI OUI OUI OUI

Aucun

NON

Glissières

Utilisées pour verrouiller plusieurs Unités contigües

Voyants LED

Connecteur

Ajout d’Unités à l’horizontal par liaison des connecteurs.

16 Entrées intégrées dans l’Unité Centrale

Couvercles de cartes internes

Retirer ces couvercles

Carte interne emplacement 2

Utiliser cet emplacement pour monter une carte compteur à grande vitesse, une Carte de gestion d’axes, une Carte codeur absolu, une Carte potentiomètres analogiques, ou une carte d’E/S analogique.

Carte interne emplacement 1

Utiliser cet emplacement pour monter une carte compteur à grande vitesse, une Carte potentiomètres analogiques, ou une carte de communication série.

(emplacement droit)

(emplacement gauche)

Unité de

Commu-

nications

3-1-1 Voyants

Voyant RUN (Vert)

S’allume quand l’Unité Centrale est en fonctionnement normal.

3-1ChapitreUnités Centrales

Voyants des états d’entrée

Indique l’état ON/OFF des bits d’entrée de l’IR 000 correspondant aux points d’entrée intégrés de l’Unité Centrale

Voyant Erreur/Alarme (Rouge)

Clignote lors d’une erreur non--fatale. L’Unité Centrale continue de fonctionner.

Allumé lors d’une erreur fatale. Le voyant RUN passe à OFF, l’Unité Centrale s’arrête et toutes les sorties passent à OFF.

Voyant Couleur Etat Signification

RUN Vert

ERR/ALM Rouge

INH Jaune

PRPHL Jaune

COMM Jaune

Voyant d’entrée inhibée (INH) (Jaune)

S’allume quand le bit OFF de sortie (SR 25212) passe à ON. Les sorties de toutes les Unités de sortie passent à OFF.

Voyant de port périphérique (PRPHL) (Jaune)

Clignote quand l’Unité Centrale est en communication avec un autre équipement via le port périphérique.

Voyant de port RS-232C intégré (COMM) (Jaune)

Clignote quand l’Unité Centrale est en communication avec un autre équipement via le port RS--232C (non disponible sur CQM1H-CPU11).

Allumé L’API fonctionne normallement dans les modes MONI-

TOR ou RUN.

Eteint L’API ne fonctionne plus dans le mode PROGRAM, ou a

été arrêté à cause d’une erreur fatale.

Allumé Une erreur fatale est apparue.

L’Unité Centrale ne fonctionne plus, et les sorties des Unités de Sortie passe à OFF.

Clignotant

Une erreur non--fatale est apparue.

L’Unité Centrale est toujours en fonctionnement.

Eteint L’Unité Centrale fonctionne normallement ou une erreur

de chien de garde est apparue.

Allumé Le bit OFF de sortie (SR 25212) est passé à ON.

Les sorties des Unités de Sortie sont passées à OFF. Eteint Le bit OFF de sortie (SR 25212) est à OFF. Allumé L’Unité Centrale est en émission ou en réception sur le

port périphérique.

Eteint L’Unité Centrale n’est pas en communication avec le port

périphérique.

Allumé L’Unité Centrale est en émission ou en réception avec le

port RS-232C intégré.

Eteint L’Unité Centrale n’est pas en communication avec le port

RS-232C intégré.

3-1-2 Couvercle de compartiment batterie

Pour ouvrir le couvercle de compartiment batterie, introduire l’extrémité du doigt ou un petit tournevis dans le trou du haut du couvercle et l’ouvrir vers le haut.

Couvercle de Compartiment batterie

3-1ChapitreUnités Centrales

Micro--interrupteur

3-1-3 Batterie

Remplacement de l’ensemble batterie

Batterie

Emplacement de montage de la cassette mémoire (à l’intérieur du compartiment)

L’Unité Centrale dispose d’une batterie interne sauvegardant les données suivantes.

x mémoire des E/S (y compris le Setup de l’API) x programme utilisateur x données d’horloge (lorsqu’une cassette mémoire avec une horloge est

installée)

La durée de vie de la batterie à une température ambiante de 25qC est de 5 ans. Lorsque la batterie est usée, l’indicateur ERR/ALM sur la face avant de l’Unité Centrale s’allume. Remplacer la batterie dans un délai d’une semaine.

Unité Centrale

Modèle numéro : CPM2A-BAT01

Programme Utilisateur

Sauvegarde

Mémoire d’E/S

Données d’horloge

Cassette mémoire

Batterie

Rem.

Ne pas retirer la batterie, sauf si c’est pour la remplacer. Si la batterie n’est pas remplacée en moins de 5 minutes, les données internes peuvent être perdues. Pour plus de détail sur la procédure de remplacement, se reporter au paragraphe 6-2 Remplacement de la Batterie.

3-1-4 Micro--interrupteurs

Les micro--interrupteurs sont utilisés pour paramétrer : la protection en écriture de la mémoire, l’auto-transfert des données à partir de la cassette mémoire, le langage d’affichage pour la console de programmation, le réglage des instructions étendues, le réglage des communications, les réglages particuliers d’un utilisateur ainsi que le type d’équipement connecté au port périphérique.

Pour plus de détails, se reporter au paragraphe 6-1 Réglages par les Micro--interrupteurs.

3-1-5 Cassettes mémoire

Une cassette mémoire peut être installée dans l’Unité Centrale pour transférer ou comparer les données suivantes entre l’Unité Centrale et la cassette mémoire.

x Programme utilisateur x Mémoire de données

(DM en lecture seule : DM 6144 à DM 6568; Setup de l’API : DM 6600 à DM

6655) x Information sur les instructions étendues Il n’est pas nécessaire de spécifier la zone de lecture ou d’écriture. Toutes les

données sont transférées en un seul lot. Une cassette mémoire doit être achetée séparément.

3-1ChapitreUnités Centrales

Cassette Mémoire

Types de cassette mémoire

Unité Centrale

Programme Utilisateur

Mémoire d’E/S

Mémoire données (DM en lecture seule, Setup API)

Information instruction étendue

Transfert ou comparaison

Cassette mémoire

Il existe trois types de cassettes mémoire : EEPROM, EPROM et mémoire flash. Les modèles disponibles de cassette mémoire sont listés dans le tableau suivant.

Mémoire Modèle Caractéristiques

1, 3

CQM1-ME04K 4 Kmots sans horloge CQM1-ME04R 4 Kmots avec horloge CQM1-ME08K 8 Kmots sans horloge CQM1-ME08R 8 Kmots avec horloge

CQM1-MP08K 8 Kmots, 16 Kmots, ou 32 Kmots sans horloge CQM1-MP08R 8 Kmots, 16 Kmots, ou 32 Kmots avec horloge CQM1H-ME16K 16 Kmots sans horloge CQM1H-ME16R 16 Kmots avec horloge

EEPROM

EPROM

Flash

OMRON CQM1H User Manual

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

TABLE DES MATIERES

CONSEILS D’UTILISATION

Conseils d’utilisation de sécurité

1 Public visé

2 Conseils d’utilisation généraux

Conseils d’utilisation

Conformité aux directives communautaires

6 Conformité aux directives communautaires

6-1 Directives applicables

6-2 Concepts

1-1 Description

1-2 Configuration du système

1-2-1 Configuration de base

1-2-2 Connexions aux appareils de programmation

1-2-3 Unité Centrale

1-2-4 Cartes internes

1-2-5 Unités de communications

1-2-7 Unités d’alimentations

1-2-8 Unités d’E/S

1-3ChapitreConfiguration de système étendu

1-3-1 Système de communications série

1-3-2 Réseaux de communications

1-4 Fonctions listées par objet

1-4-1 Compteur à grande vitesse

1-4-2 Sorties à impulsions

1-5 Comparaison CQM1-CQM1H

1-6 Procédure d’application de vue d’ensemble

2-1 Caractéristiques des unités

2-1-1 Unités d’alimentation

2-1-2 Caractéristiques des Unités centrales

2-2ChapitreCaractéristiques des Unités d’entrée

2-2-1 Entrées 24 Vc.c. intégrées de l’Unité centrale

2-2-2 Unités d’entrée c.c.

2-2-3 Unités d’entrée c.a.

2-3 Caractéristiques des Unités de sortie

2-3-1 Unités de sortie à contacts

2-3-2 Unités de sortie à transistors

2-3-3 Unités de sortie à triacs

3-1 Unités Centrales

3-1-1 Voyants

Couvercle de Compartiment batterie

Batterie

3-1-5 Cassettes mémoire