Omron CQM1H Installation Manual [es]

AUTÓMATAS PROGRAMABLES INDUSTRIALES

SYSMAC CQM1H

SYSMAC CQM1H

Au tó matas Pro g ramab les CQM1H-CPU Tarjetas Op cio n ales CQM1H-

Guía de Instalación

vi

PRECAUCIONES

Esta sección contiene precauciones generales para utilizar los autómatas programables (PLCs) y dispositivos asociados.

La información contenida en esta sección es de gran importancia para la seguridad y fiabilidad del funcionamiento. Antes de intentar configurar y operar el sistema se debe leer esta sección y comprender la información que contiene.

1	Público objetivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	ii
2	Precauciones generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	ii
3	Precauciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	ii
4	Precauciones de operación ambientales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	iii
5	Precauciones de aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	iv
6 Directivas CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		v

i

Precauciones de seguridad	3

1 Público objetivo

Este manual está dirigido al siguiente público, que además debe tener formación en sistemas eléctricos (ingeniero eléctrico o equivalente).

•Personal encargado de instalación de sistemas de automatización.

•Personal a cargo de diseño de sistemas de automatización.

•Personal encargado de gestionar sistemas e instalaciones de automatización.

2 Precauciones generales

El usuario debe operar el producto de acuerdo con las especificaciones descritas en los manuales de operación.

Antes de utilizar el producto bajo condiciones que no estén descritas en el manual o de incluir el producto en sistemas de control nuclear, sistemas ferroviarios, sistemas aeronáuticos, vehículos, sistemas de combustión, equipamiento médico, máquinas recreativas, sistemas de seguridad, y otros sistemas, máquinas o equipos que puedan tener una influencia grave sobre personas o cosas si se utiliza inadecuadamente, consultar con OMRON.

Verificar que los valores nominales y características del producto son suficientes para los sistemas, máquinas y equipos y verificar que se instalan los mecanimos dobles de seguridad en los sistemas, máquinas y equipos.

Este manual proporciona información sobre programación y operación de la Unidad. Verificar la lectura de este manual antes de intentar utilizar la unidad y tener este manual siempre a mano para referencia durante la operación.

! AVISO Es de suma importancia que el PLC y todas las unidades asociadas sean utilizadas para el propósito y bajo las condiciones especificadas, especialmente en aplicaciones que puedan afectar directa o indirectamente a la vida de las personas. Consultar con OMRON antes de instalar el PLC en las aplicaciones mencionadas anteriormente.

3Precauciones de seguridad

!AVISO No tocar ningún componente de la unidad estando conectada la alimentación

para evitar posibles descargas eléctricas.

!	AVISO	No tocar ni terminales ni bloque de terminales estando conectada la
		alimentación para evitar posibles descargas eléctricas.
!	AVISO	No intentar desmontar, reparar o modificar las unidades. Hacerlo puede resultar
		en malfuncionamiento, fuego o descarga eléctrica.

! AVISO Disponer medidas de seguridad en los circuitos externos (es decir fuera del autómata programable), incluyendo los siguientes elementos para garantizar la seguridad del sistema en caso de que se produzca alguna anomalía debido a malfuncionamiento del PLC u otro factor externo que afecte a la operación del PLC. Omitir estos sistemas de seguridad puede resultar en accidentes graves.

•En los circuitos de control externos se deben incluir circuitos de parada de emergencia, circuitos de enclavamiento, circuitos de límite o final de carrera, y medidas de seguridad similares.

•El PLC pondrá a OFF todas las salidas si su función de autodiagnóstico detecta cualquier error o cuando se ejecute la instrucción de alarma de fallo grave

ii

Precauciones de condiciones ambientales de operación	4

(FALS). Contra tales errores, se deben aplicar medidas de seguridad externas para garantizar la seguridad en el sistema.

•Las salidas del PLC pueden permanecer en ON o en OFF debido a que se queden pegados los contactos o que se queme el relé o debido a la destrucción de los transistores de salida. Contra tales problemas, se deben aplicar medidas de seguridad externas para garantizar la seguridad en el sistema.

•Si la salida de 24Vc.c. (fuente de alimentación de servicio del PLC) se sobrecarga o se cortocircuita, la tensión puede descender y como resultado las salidas se pueden poner a OFF. Contra tales problemas se deben tomar medidas de seguridad externas para garantizar la seguridad en el sistema.

!Atención Ejecutar la edición online sólo tras confirmar que la extensión del tiempo de ciclo

no tendrá efectos adversos. En caso contrario, puede resultar imposible la lectura de las señales de entrada.

4Precauciones de condiciones ambientales de operación

!Precaución No operar el sistema de control en los siguientes lugares:

•Lugares expuestos a luz directa del sol.

•Lugares sometidos a temperaturas o humedad fuera del rango indicado en las especificaciones.

•Lugares expuestos a condensación como resultado de cambios bruscos de temperatura.

•Lugares expuestos a gases corrosivos o inflamables.

•Lugares expuestos a polvo (especialmente partículas de hierro) o sal.

•Lugares expuestos al agua, aceite o sustancias químicas.

•Lugares sometidos a golpes o vibraciones.

!Precaución Tomar las medidas apropiadas y suficientes cuando se instalen sistemas en los

siguientes lugares:

•Lugares sujetos a electricidad estática u otros tipos de ruido.

•Lugares expuestos a campos electromagnéticos potentes.

•Lugares con posible exposición a radiactividad.

•Lugares próximos a fuentes de alimentación.

!Precaución Las condiciones de operación del PLC pueden afectar mucho a la vida útil y a la

fiabilidad del sistema. Si las condiciones no son adecuadas, se pueden producir malfuncionamiento, fallo y otros imprevistos en el sistema del PLC. Verificar que las condiciones ambientales están dentro de las condiciones especificadas en el momento de la instalación y que permanecen dentro de las condiciones especificadas durante la vida del sistema.

iii

Precauciones de aplicación	5

5 Precauciones de aplicación

Observar las siguientes precauciones para utilizar el sistema de PLC.

! AVISO Cumplir siempre las siguientes precauciones a fin de evitar posibles datos graves o fatales.

•Conectar a tierra de resistencia 100 Ω máximo cuando se instalen las unidades. Si no se conecta correctamente a tierra se pueden producir descargas eléctricas.

•Desconectar siempre la alimentación del PLC antes de efectuar alguna de las siguientes operaciones, para evitar posibles mafuncionamientos o descargas eléctricas.

•Montar o desmontar las unidades de E/S, CPUs, tarjetas opcionales u otras unidades.

•Conectar o desconectar las unidades de expansión de E/S.

•Conectar los cables.

•Conectar o desconectar los conectores.

•Seleccionar los interruptores DIP.

!Precaución Si no se observan las siguientes precauciones, puede producirse una opera-

ción incorrecta del PLC o del sistema, o podría dañarse el PLC o sus unidades.

•El usuario debe tomar medidas de protección contra fallo para garantizar la seguridad en el caso de señales incorrectas, anormales o pérdida de señal provocadas por rotura de líneas de señal, cortes momentáneos de alimentación u otras causas.

•En los circuitos de control externos se deben establecer circuitos de parada de emergencia, circuitos de enclavamiento, circuitos de limitación y medidas similares de seguridad.

•Para evitar que la operación normal pueda ser interrumpida temporalmente, establecer un circuito de control para impedir que la alimentación de los circuitos de las E/S se ponga a ON antes de alimentar la unidad.

•Si el modo de operación se cambia de RUN o MONITOR a modo PROGRAM, con el bit de retener IOM a ON, la salida mantendrá el estado más reciente. En tal caso, verificar que la carga externa no excede las especificaciones. (Si se para la operación debido a un error de operación (incluidas instrucciones FALS), serán guardados los valores en la memoria interna de la CPU , pero todas las salidas se pondrán en OFF).

•La vida útil de los relés variará mucho dependiendo de las condiciones de conmutación. Probar las condiciones de operación utilizando las unidades reales y utilizar el producto dentro de los límites de número de conmutaciones a fin de no provocar problemas de prestaciones. Utilizar el producto con problemas de rendimiento, puede resultar en aislamiento defectuoso entre circuitos o incendio de los relés.

•Instalar adecuadamente las unidades para que no se desprendan.

•Verificar que todos los tornillos de montaje, tornillos de terminales y tornillos de los conectores estén bien apretados, con el par especificado en los manuales correspondientes.

•Verificar que los bloques de terminales, unidades de memoria, cables de expansión y otros elementos con dispositivos de bloqueo estén bien fijados en su posición.

•Verificar que los bloques de terminales y conectores están conectados en la dirección especificada con la polaridad correcta.

•Utilizar la unidad con la tapa de la batería colocada para evitar la entrada de polvo u otros objetos en la unidad.

iv

Directivas CE	6

•Colocar la tapa del conector de unidad de expansión de E/S de la última de ellas para impedir la entrada de polvo u otros objetos en la unidad.

•Durante el cableado, colocar las etiquetas adhesivas suministradas con la unidad u otras cubiertas de protección para impedir la entrada de polvo u otros objetos en la unidad.

•Quitar la etiqueta después de finalizar el cableado para asegurar la disipación del calor.

•Realizar el cableado de acuerdo con las instrucciones especificadas en los correspondientes manuales.

•Aplicar tensiones comprendidas en los márgenes especificados.

•No aplicar ni conectar cargas que excedan la capacidad máxima de conmutación.

•Instalar disyuntores externos u otras medidas de seguridad contra cortocircuitos en el cableado externo.

•Utilizar siempre la tensión de alimentación especificada en los manuales de operación.

•Comprobar que el programa de usuario funciona adecuadamente antes de la ejecución real en la unidad.

•Realizar una doble comprobación del cableado y de las selecciones del interruptor antes de conectar la fuente de alimentación.

•Antes de realizar alguna de las operaciones siguientes, confirmar que no tendrán efectos negativos en el sistema.

•Cambiar el modo de operación del PLC.

•Forzar a set o a reset cualquier bit de memoria.

•Cambiar el valor presente de cualquier canal o valor seleccionado de memoria.

•Antes de tocar la unidad, tocar primero un objeto metálico para descargar la estática.

•No tirar de los cables ni doblarlos excesivamente.

•No aplicar fuerzas superiores a 50 NSm a las secciones del conector.

•No colocar objetos encima de los cables.

•Reanudar la operación sólo después de transferir a la nueva CPU los contenidos de las áreas DM y HR requeridos.

•Instalar la unidad adecuadamente conforme se indica en el manual de operación.

•No aplicar vibraciones o golpes excesivos durante el transporte de las unidades.

•Almacenar las unidades dentro de los siguientes rangos de temperatura y humedad:

Humedad de almacenaje: --20°C a 75°C, humedad de almacenaje: 10 a 90% (sin hielo ni condensación)

6 Directivas CE

6-1 Directivas aplicables

•Directivas EMC

•Directiva de baja tensión

6-2 Conceptos

Directivas EMC

Los dispositivos OMRON que cumplen con las Directivas CE también son conformes con las normas EMC relacionadas por lo que pueden integrarse más fácilmente en otros dispositivos o máquinas completas. Los productos reales

v

Directivas CE	6

han sido comprobados en términos de conformidad con normas EMC (ver la siguiente nota). Sin embargo, el cliente debe comprobar si los productos son conformes con las normas en el sistema utilizado.

Las prestaciones relativas a EMC de los dispositivos OMRON que cumplen con las Directivas CE variarán dependiendo de la configuración, cableado y otras condiciones del equipo o panel de control en el que estén instalados. El cliente debe, por lo tanto, realizar la comprobación final para confirmar que los dispositivos y la máquina completa son conformes con las normas EMC.

Nota Las normas EMC (Compatibilidad Electromagnética) aplicables son las siguientes:

EMS (Susceptibilidad Electromagnética): EN61131-2

EMI (Interferencia Electromagnética): EN50081-2

(Emisión radiada: regulaciones 10m)

Directiva de Baja Tensión

Aseguran que los dispositivos que operan a tensiones de 50 a 1.000 Vc.a. y de 75 a 1.500 Vc.c. cumplen las normas de seguridad requeridas para el PLC (EN61131-2).

6-3 Conformidad con Directivas CE

Los PLCs CQM1H cumplen con las Directivas CE. Para asegurar que la máquina o dispositivo en el que se utilice el CQM1H cumpla las Directivas CE, el PLC debe estar instalado como se indica a continuación:

1, 2, 3... 1. El PLC CQM1H debe estar instalado en un panel de control.

2.Se debe utilizar aislamiento reforzado o doble aislamiento para las fuentes de alimentación de c.c. utilizadas para las fuentes de alimentación de comunicaciones y de E/S.

3.Los PLCs CQM1H que cumplen las Directivas CE también son conformes con la Common Emission Standard (EN50081-2). Las características de emisión radiada (regulaciones de 10-m) pueden variar dependiendo de la configuración del panel de control utilizado, de otros dispositivos conectados al panel de control, cableado y otras condiciones. Por lo tanto se debe confirmar que la máquina o el sistema completo cumple con las Directivas CE.

6-4 Métodos de reducción de ruido de salida relé

Los PLCs CQM1H son conformes con las Common Emission Standards (EN50081-2) de las Directivas EMC. Sin embargo, el ruido generado cuando se conmuta el PLC a ON o a OFF utilizando la salida relé puede no satisfacer estas normas. En tal caso, se debe conectar un filtro de ruido en el lado de carga o se deben disponer otras medidas apropiadas fuera del PLC.

Las medidas a tomar para satisfacer las normas varían dependiendo de los dispositivos en el lado de la carga, cableado, configuración de máquinas, etc.. A continuación se indican algunas medidas para reducir el ruido generado.

Medidas contra el ruido

(Consultar EN50081-2 para más información).

No son necesarias medidas contra el ruido si la frecuencia de conmutación de carga para el sistema completo incluido el PLC, es menor de 5 veces por minuto.

Las medidas son necesarias si la frecuencia de conmutación de la carga para el sistema completo, incluido el PLC, es de 5 ó más veces por minuto.

vi

Directivas CE

6

Ejemplos de medidas contra el ruido

Cuando se conmute una carga inductiva, conectar un protector de sobreten-

siones, diodo, etc. en paralelo con la carga o con el contacto, como se indica a

continuación.

Circuito

Corriente

Características

Elemento necesario

c.a.

c.c.

Método CR

Sí

Sí

Si la carga es un relé o solenoide, hay

La capacidad del condensador debe

un espacio de tiempo entre el

ser de 1 a 0.5 µF por corriente de

momento en que se abre el circuito y

contacto de 1 A y la resistencia entre

Carga inductiva

el momento en que se resetea la

0.5 y 1 Ω por tensión de contacto de 1

Fuente

Si la alimentación es 24 ó 48 V,

con la carga y con las características

carga.

V. Sin embargo, estos valores varían

de A.

insertar el circuito protector en

del relé. Obtener estos valores

paralelo con la carga. Si la

empíricamente y tener en cuenta que

alimentación es de 100 a 200 V,

el condensador actúa cuando se

insertarlo entre los contactos.

separan los contactos (apagachispas)

y que la resistencia limita la corriente

que circula por la carga cuando se

cierra de nuevo el circuito.

El condensador debe tener una

rigidez dieléctrica de 200 a 300 V.Si el

circuito es de c.a., utilizar un

condensador sin polaridad.

Método diodo

No

Sí

El diodo conectado en paralelo con la

La tensión inversa del diodo debe ser

carga convierte la energía acumulada

al menos 10 veces el valor de la

por la bobina en una corriente que

tensión del circuito. La corriente

Carga inductiva

circula por la bobina y se transforma

directa del diodo debe ser igual o

Fuente

inductiva. Este espacio de tiempo

La tensión inversa del diodo puede

en calor por la resistencia de la carga

superior a la corriente de carga.

de A.

entre el momento en que se abre el

ser dos o tres veces mayor que la

circuito y el momento en que se

tensión de alimentación si el circuito

resetea la carga, provocado por este

protector se aplica a circuitos

método es mayor que el provocado

electrónicos con bajas tensiones de

por el método CR.

circuito.

Método Varistor		Sí	Sí	El método varistor previene la	---
				imposición de alta tensión entre los
				contactos utilizando la característica
Fuente	Carga inductiva			de tensión constante del varistor. Hay
				momento en que se abre el circuito
				un espacio de tiempo desde el
de A.				hasta el momento en que se resetea
				la carga.
				Si la tensión de alimentación es 24 ó
				48 V, insertar el varistor en paralelo
				con la carga. Si la tensión de
				alimentación es de 100 a 200 V,
				insertar el varistor entre los contactos.

Cuando se conmuten cargas con elevadas corrientes de irrupción tales como lámparas incandescentes, eliminar dicha corriente como se indica a continuación.

Contramedida 1	Contramedida 2
	R
OUT	OUT
R
COM	COM
Disponer una corriente residual de	Disponer una resistencia
aprox. un tercio del valor nominal a	limitadora
través de una lámpara incandes-
cente.

vii

TABLA DE CONTENIDOS

PRECAUCIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		i
1 Público objetivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		ii
2 Precauciones Generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		ii
3 Precauciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		ii
4 Precauciones de condiciones ambientales de operación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		iii
5 Precauciones de aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		iv
6 Directivas CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		v
SECCIÓN 1
Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		1
1-1	Características . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	2
1-2	Configuración del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	6
1-3	Configuración expandida del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	14
1-4	Funciones listadas por propósito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	21
1-5	Comparación CQM1-CQM1H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	29
1-6	Descripción general del procedimiento de aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	34
SECCIÓN 2
Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		37
2-1	Especificaciones de la Unidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	38
2-2	Especificaciones de Unidades de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	45
2-3	Especificaciones de Unidades de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	53
SECCIÓN 3
Unidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		67
3-1	CPUs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	68
3-2	Unidad de fuente de alimentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	76
3-3	Unidades de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	79
3-4	Tarjetas opcionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	79
3-5	Dispositivos de programación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	80
SECCIÓN 4
Instalación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		87
4-1	Circuitos de doble protección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	88
4-2	Precauciones de instlación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	89
4-3	Dimensiones de montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	91
4-4	Conexión de componentes del PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	95
4-5	Instalación de tarjeta opcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	96
4-6	Instalación en carril DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	97
4-7	Cableado y conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	98
4-8	Precauciones de cableado de unidad de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	106
4-9	Conexión de dispositivos de programación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	108
4-10	Conexión de terminales programables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	109
SECCIÓN 5
Descripción general de la operación . . . . . . . . . . . . . . . . .		111
5-1	Estructura interna de la CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	112
5-2	Modos de operación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	113
SECCIÓN 6
Selecciones del interruptor DIP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		117

6-1	Selecciones del interruptor DIP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	118
6-2	Selecciones de puerto de comunicaciones y de modos de arranque . . . . . . . . . . . . . . . . .	119

TABLA DE CONTENIDOS

SECCIÓN 7
Consolas de Programación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		121
7-1	Programación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	122
7-2 Conexión de la consola de programación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		122
7-3	Consolas de programación compatibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	124
7-4	Preparación para la operación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	128
7-5 Operaciones de la consola de programación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		130
7-6	Ejemplo de programación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	154
SECCIÓN 8
Tarjetas opcionales de montaje interno . . . . . . . . . . . . . .		163
8-1 Tarjeta de contador de alta velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		164
8-2	Tarjeta de E/S de pulsos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	175
8-3 Tarjeta de Interfaz de Encoder Absoluto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		185
8-4	Tarjeta de selección analógica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	190
8-5	Tarjeta de E/S analógicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	191
8-6	Tarjeta de comunicaciones serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	197
SECCIÓN 9
Mantenimiento de la batería . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		199
9-1	Cambio de la batería . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	200
9-2 Vida útil de la batería . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		200
9-3	Procedimiento para cambiar la batería . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	201
OMRON Corporation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		203

SECCIÓN 1

Introducción

Esta sección describe las características y funciones especiales del CQM1H, describe las configuraciones del sistema y esboza los pasos requeridos previos a la operación. También proporciona una lista de funciones del CQM1H por objetivo y una comparación entre el CQM1H y el CQM1.

Para más información sobre programación, consultar el Manual de Programación de CQM1H (MPCQM1/CPM1)

1-1	Características . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		2
1-2	Configuración del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		6
	1-2-1	Configuración básica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	6
	1-2-2	Conexiones a dispositivos de programación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	7
	1-2-3	CPUs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	8
	1-2-4	Tarjetas Internas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	8
	1-2-5	Unidades de comunicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	9
	1-2-6	Cassettes de memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	9
	1-2-7	Unidades de fuente de alimentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	9
	1-2-8	Unidades de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	10
	1-2-9	Unidades de E/S especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	11
	1-2-10 Accesorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		12
	1-2-11	Número máximo de Unidades de E/S y de puntos de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	13
1-3 Configuración de sistema expandido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .			14
	1-3-1 Sistema de comunicaciones serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		14
	1-3-2	Redes de comunicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	20
1-4 Funciones listadas por propósito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .			21
	1-4-1	Contadores de alta velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	28
	1-4-2	Salidas de pulsos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	29
1-5	Comparación de CQM1-CQM1H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		29
1-6	Procedimiento de aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		34

1

Características	Sección 1-1

1-1 Características

Configuración flexible del sistema

El CQM1H es un Autómata Programable compacto (PLC) que soporta comunicaciones y otras funciones avanzadas. De formato compacto se monta en carril DIN para controlar máquinas de tamaño pequeño o medio.

Una configuración flexible del sistema se mejora mediante comunicaciones serie con una función macro de protocolo, tarjetas opcionales que instala el usuario, comunicaciones de red, un amplio rango de métodos de monitorización y de selección, alta velocidad y gran capacidad. Estas características proporcionan un valor añadido al control de máquina.

•Se pueden montar hasta dos tarjetas opcionales para añadir funciones de comunicaciones o de control.

Funciones de comunicaciones: Tarjeta de comunicaciones serie

Funciones de control: Tarjeta de contador de alta velocidad, Tarjeta de E/S de pulsos, Tarjeta interfaz de encoder absoluto, Tarjeta de selección analógica y Tarjeta de E/S analógicas.

•Montar una unidad Controller Link para conectar una red Controller Link.

•Conectar simultáneamente a Dispositivo de Programación y a Terminal Programable (NT).

•Obtener mayor velocidad y capacidad en comparación con CQM1: 1.25 veces más rápido, doble capacidad de programa (15.2 Kpalabras), doble capacidad de E/S (512 puntos), y doble capacidad de memoria de datos (12 Kpalabras).

•Utilizar nuevas instrucciones.

•Mantener compatibilidad con modelos de PLC anteriores.

El CQM1H no requiere de bastidor y se construye conectando las unidades por los conectores de sus laterales, posibilitando la configuración flexible del sistema. La CPU contiene 16 puntos de entrada de c.c. integrados. En la CPU se pueden montar dos tarjetas opcionales. También se pueden conectar una unidad Controller Link (una unidad de comunicaciones) y un máximo de siete u once unidades de E/S especiales combinadas.

Nota 1. El CQM1H se monta en carril DIN.

2.Sólo las CPUs CQM1H-CPU51/61 soportan tarjetas opcionales y la unidad Controller Link.

Unidades ensambladas por los conectores del lateral.

Unidad de	Unidad
Fuente de A.	Controller
	Link

	Tarjetas	16 entra-	Unidades de E/S y	Tapa final
	opcionales
		das	unidades de E/S
	CPU		especiales

Más rápidas y más potentes

Los tiempos de ejecución se han reducido a 0.375 µs para la instrucción LOAD (desde 0.50 µs para el CQM1), a 17.7 µs para la instrucción MOVE (desde 23.5 µs) y a 0.60 ms para supervisión (desde 0.70 ms), reduciendo el tiempo total de ciclo en aproximadamente 25%.

•La capacidad de programa, la capacidad de E/S y la capacidad de memoria de datos se ha duplicado aproximadamente. La capacidad de programa se ha aumentado hasta 15.2 Kpalabras (desde 7.2 Kpalabras para el CQM1); la capacidad de E/S, a 512 puntos (desde 256 puntos); y la capacidad de memoria de datos, a 6 Kpalabras de DM y 6 Kpalabras de EM (desde sólo 6 Kpalabras de DM).

•Para el tratamiento de programas de usuario grandes o de más datos, se puede montar en el CQM1H un cassette de memoria de 16-Kpalabras. Estas

2

Características	Sección 1-1

Máxima funcionalidad con las tarjetas opcionales

características aseguran un nivel más alto de control de máquina y más fácil de utilizar.

El CQM1H dispone de tarjetas opcionales que posibilitan las comunicaciones serie, entradas de contador de alta velocidad multipunto (encoder rotativo), posicionamiento simple (salidas de pulsos de aceleración/deceleración trapezoidal), cambios de velocidad, salidas PWM (pulsos de relación ON/OFF variable), entradas de encoder rotativo absoluto, E/S analógicas (4 entradas, 2 salidas), y selecciones analógicas.

Hay disponibles una tarjeta de comunicaciones serie, tarjeta de contador de alta velocidad, tarjeta de E/S de pulsos, tarjeta interfaz de encoder absoluto, tarjeta de E/S analógica y tarjeta de selección analógica. Estas tarjetas opcionales se pueden combinar, montar y utilizar de acuerdo con los requisitos de la máquina controlada. (Existen restricciones de montaje para algunas tarjetas opcionales).

Nota La CPU también dispone de 16 entradas integradas, así como de funciones de contador de alta velocidad y de interrupción de entrada. Las salidas de pulsos también están soportadas utilizando una unidad de salida transistor estándar.

	Posicionamiento simple, control de veloci-		Entradas de encoder absoluto
	dad simple, contaje de alta velocidad
	Tarjeta de E/S de pulsos		Tarjeta interfaz de encoder absoluto
	Encoder rotativo		Encoder absoluto
	Se pueden conectar dos encoders.
			Se pueden conectar dos encoders.
	(Monofásico: 50 kHz; diferencia de
			(4 kHz máx.; código gray)
	fase: 25 kHz.)
	Driver de motor
	Dos salidas de pulsos		E/S analógicas
	(50 kHz máx.)	Servomotor o Mo-
		tor paso a paso	Tarjeta de E/S analógica
	Contador de alta velocidad		4 entradas
			analógicas
	Tarjeta contador de alta velocidad		máx..
			2 salidas
			analógicas
			máx.

		Salidas de pulsos soportadas desde unidad
Encoder rotativo		de salida transistor. (20 Hz a 1 kHz máx.)
	Selecciones
Se pueden conectar cuatro encoders.
(Monofásico: 50 kHz/500 kHz seleccionable;	analógicas	CPU con entradas integradas: Contador de alta velocidad
diferencia de fase: multiplicador 1/2/4 ,		(sólo 1)
25 kHz/250 kHz seleccionable)
		(Monofásico 5 kHz; diferencia de fase 2.5 kHz)
	Tarjeta de selección analógica	Encoder rotativo
		(sólo 1)

Destornillador

Las 4 selecciones se almacenan en la CPU. Estos valores se pueden utilizar para selecciones de temporizadores, etc.

o entradas de interrupciones (4 entradas máx.)

Ejemplo: Foto-microsensor

Mejores conexiones a componentes con comunicaciones serie

Las conexiones se pueden establecer fácilmente con componentes de empleo general y con controladores dedicados. La tarjeta de comunicaciones serie (una tarjeta opcional) soporta una función macro de protocolo. Se pueden crear macros para protocolos de acuerdo con las especificaciones de comunicaciones del dispositivo externo, posibilitando transferencias de datos con dispositivos de empleo general con una única instrucción PMCR. Básicamente se

3

Características	Sección 1-1

puede comunicar con cualquier dispositivo con un puerto serie, controladores de temperatura, lectores de códigos de barras y controladores especiales.

Comunicaciones serie

Tarjeta de comunicaciones serie

Modos de comunicaciones serie disponibles:

S Macro de protocolo S Host Link

S Sin protocolo S 1:1 Data Link

S NT Link (modo 1:1/modo 1:N)

		RS-232C
		o
	RS-422A/485	Lector de código	Controlador
		de barras	dedicado

Controlador de temperatura

Dispositivos externos de empleo general con puerto RS-232C o RS-422A/485.

Control distribuido con PLCs compactos con comunicaciones de red

En el CQM1H se puede incluir una unidad Controller Link. Los datos se pueden intercambiar entre varios PLCs utilizando una red Controller Link. Los Data links se utilizan para crear áreas de datos compartidos y los mensajes de comunicaciones para habilitar el envío de datos y comandos requeridos utilizando instrucciones de comunicaciones de red. La red Controller Link se puede construir fácilmente utilizando par trenzado. El intercambio de datos también está soportado con PLCs serie C200HX/HG/HE, CS1, CVM1 y CV, así como con ordenadores personales.

Nota Se pueden crear Data links con otro CQM1H o con un CQM1, CPM1, CPM1A, CPM2A, CPM2C, SRM1, C200HX/HG/HE, o C200HS haciendo conexiones 1:1 entre los puertos RS-232C integrados en las CPUs.

Instrucciones de comunicaciones de red, tales como SEND, RECV y CMND

Unidad Controller Link	Unidad Controller Link
CQM1H	Data link CQM1H
	Comunicaciones
	de mensaje

Red Controller Link

Velocidad de comunicación: 2 Mbps; distancia de transmisión: 1 km (a una velocidad de comunicación de 500 kbps); No. máx. de nodos: 32.

Para el CQM1H se pueden enviar un total de 8.000 canales por nodo.

Intercambio de datos soportado por PLCs CQM1, CQM1H, CS1, C200HX/HG/HE, y CVM1/CV.

Comunicaciones de alta	Una unidad Maestra de CompoBus/S se puede incluir en el CQM1H. Se pueden
velocidad/larga distancia	efectuar comunicaciones de E/S remotas de alta velocidad o larga distancia con
con CompoBus/S

4

Características	Sección 1-1

Variedad de dispositivos de monitorización y de selección

Programación más fácil con un completo juego de instrucciones y funciones de interrupción

esclavos de CompoBus/S. (La unidad maestra de CompoBus/S es una unidad de E/S especial para el CQM1H.)

CQM1H Unidad Maestra de CompoBus/S

CompoBus/S (E/S remotas de alta velocidad o larga distancia)

Esclavos de CompoBus/S

Módulos de E/S remotas, Módulos analógicos, etc.

Los dispositivos de programación y los terminales programables se pueden conectar hasta a cuatro puertos, dos puertos en la CPU y dos puertos en una tarjeta de comunicaciones serie. Es posible por tanto configurar y monitorizar el control de la máquina desde una consola de programación o desde un ordenador personal.

Consola de Programación

Ordenador personal

Puerto de periféricos en CPU

Puerto RS-232C en tarjeta de comunicaciones serie

NT

Puerto RS-422A/485

Conexión simultánea posible

Puerto RS-232C en la CPU

Controlador de temperatura u otro dispositivo

También se puede programar y monitorizar desde un ordenador personal remoto vía modem. Utilizado en combinación con la función macro de protocolo, también es posible llamar al ordenador personal desde el CQM1H utilizando la instrucción PMCR(----) y una vez establecida la comunicación, conmutar el modo de comunicaciones serie a Host Link (para programación/monitorización remota) utilizando la instrucción STUP(----).

Instalando una unidad de selección analógica, se pueden llevar a cabo ajustes finos de las selecciones, tales como ajustes de velocidad de rotación o de temporizador mediante los potenciómetros del frontal a pie de máquina.

El estado ON/OFF de un pin del interruptor DIP programable por el usuario se almacena en el área AR. La selección de este pin se puede utilizar para conmutar entre operación de prueba y operación real, para conmutar los valores seleccionados o para efectuar cualquier otra función que se pueda programar en respuesta a los cambios de estado del bit AR correspondiente a este pin del interruptor DIP.

Se han añadido instrucciones matemáticas (tales como operaciones de coma flotante, funciones exponenciales, funciones logarítmicas y funciones trigonométricas), una instrucción TEMPORIZADOR TOTALIZADOR (TTIM(----)), una instrucción CAMBIAR SETUP DE RS-232C (STUP(----)), e instrucciones de comunicaciones de red. Además, están soportadas funciones completas de interrupción para la CPU, incluyendo interrupciones de entrada, interrupciones

5

Configuración del sistema	Sección 1-2

Cassettes de memoria para gestión de programas/datos; incluido reloj

de contador de alta velocidad e interrupciones de temporizador de intervalo (con interrupciones programadas e interrupciones de un impulso). También están soportadas interrupciones procedentes de comunicaciones serie utilizando una macro de protocolo (notificación de interrupción). Estas interrupciones permiten un control de máquina más sencillo y flexible.

En el frontal de la CPU se puede montar un Cassette de Memoria (memoria EEPROM o flash). Los programas de usuario, memoria de datos (DM de sólo lectura, Setup del PLC) e información de instrucción de expansión se pueden guardar y leer por lotes. También es posible hacer selecciones para que los datos contenidos en el cassette de memoria sea cargado automáticamente al arrancar. Esta característica significa que en el caso de que se agote la batería o se hagan descuidadamente operaciones de programación/monitorización, no se pierdan los datos para programas de usuario y memoria de datos. Esto también significa que los cambios requeridos en los programas de usuario para las diferentes máquinas controladas se pueden hacer fácilmente. Además, utilizando un cassette de memoria con reloj, las horas y las fechas se pueden utilizar en el programa de usuario.

CPU	Cassette de memoria
	EEPROM/flash
	Programa de usuario, Setup del PLC, etc.

Compatibilidad con unidades CQM1

Las fuentes de alimentación, unidades básicas de E/S y unidades de E/S especiales para el CQM1 se pueden utilizar en el CQM1H. Por lo tanto se pueden utilizar unidades de E/S especiales tales como unidades de control de temperatura, unidades de interfaz de B7A y unidades de CompoBus/D (DeviceNet). Además, los programas de usuario utilizados en el CQM1, Consolas de programación para el CQM1 y cassettes de memoria convencionales también se pueden utilizar. (Es necesario un adaptador de conversión para utilizar la consola de programación).

1-2	Configuración del sistema
1-2-1	Configuración básica
		Los dos tipos de configuración disponibles para el CQM1H se muestran a conti-
		nuación.
CQM1H-CPU51/61		En CPU CQM1H-CPU51 o CQM1H-CPU61 se pueden montar dos tarjetas op-
		cionales y una unidad de comunicaciones. La configuración es la siguiente.

Unidad de fuente de alimentación

Unidad de comunicaciones

	CPU	Unidades de E/S o Unidad de
		E/S especiales
		Tapa final

Se puede conectar una
unidad de comunicaciones	Se pueden mon-			Se pueden conectar has-
	tar dos tarjetas			ta 11 unidades
	opcionales		16 entradas integradas en la CPU

6

		Configuración del sistema		Sección 1-2
CQM1H-CPU11/21			La CPU CQM1H-CPU11 y CQM1H-CPU21 no soportan tarjetas opcionales ni
			unidades de comunicaciones. La configuración es la siguiente.
			Fuente de alimentación CPU	Unidades de E/S o unidades
				especiales de E/S

Tapa final

(No se pueden		Se pueden conectar hasta
montar tarjetas		11 unidades
internas)	16 entradas integradas en la CPU

1-2-2 Conexiones de dispositivos de programación

A continuación se muestran las conexiones a ordenadores personales ejecutando CX--Programmer / SysWin, y las conexiones a Consolas de Programación.

Ordenador Personal

Conexión a puerto de periféricos de la CPU

Ordenador personal

Cx--Programmer

CS1W-CNjjj o CS1W-CN114 + CQM1-CIFjj

CPU

Puerto de periféricos

Conexión a puerto RS-232C de la CPU

Ordenador personal

Cx--Programmer

CPU

Puerto RS-232C

Nota También se puede conectar al puerto RS-232C de una tarjeta de comunicaciones serie.

Consola de Programación

C200H-PRO27-E	CQM1-PRO01-E
CPU	CS1W-CN114
CS1W-CNj24
o CS1W-CN114 +	(Cable de conexión suministrado como accesorio)
C200H-CNj22 Puerto de periféricos

7

Configuración del sistema Sección 1-2

1-2-3 CPUs

Especificaciones básicas

Modelo	Nº de	Capacidad	Entradas	Capaci--	Capaci--	Puertos serie		Tarjetas	Unidades
	puntos de	de	en la CPU	dad de	dad de	incorporados		opcionales	de comuni-
	E/S (ver	programa		DM	EM				caciones
						Puerto de	Puerto
	nota)	(palabras)		(palabras)	(palabras)
						periféricos	RS-232C
CQM1H-	512	15.2 K	c.c.: 16	6 K	6 K	Sí	Sí	Soportado	Soportado
CPU61
CQM1H-		7.2 K		6 K	Ninguna
CPU51
CQM1H-	256	3.2 K		3 K				No	No
CPU21								soportado	soportado
CQM1H-							No
CPU11

Número máximo de unidades

Nota Número de puntos de E/S = Número de puntos de entrada (≤ 256) + Número de puntos de salida (≤ 256).

CPU	Número máximo de unidades conectables
	Unidades de	Tarjetas	Unidades	Unidades
	comunicaciones	opcionales	de E/S	especiales
				de E/S
CQM1H-CPU61	1	2	11
CQM1H-CPU51
CQM1H-CPU21	Ninguna	Ninguna
CQM1H-CPU11

1-2-4 Tarjetas opcionales

Nombre	Especificaciones	Referencia
Tarjeta de contador de alta	Entradas de pulsos (contador de alta velocidad): 4 puntos	CQM1H-CTB41
velocidad	(monofásico: 50 kHz/500 kHz seleccionable; diferencia de fase:
	multiplicador x1/x2/x4, 25 kHz/250 kHz seleccionable)
	Salidas externas: 4 puntos
Tarjeta de E/S de pulsos	Entradas de pulsos (contador de alta velocidad): 2 puntos	CQM1H-PLB21
	(monofásicos: 50 kHz, diferencia de fase: 25 kHz)
	Salidas de pulsos: 2 puntos (50 kHz) (soportada tanto relación
	ON/OFF fija como variable)
Tarjeta interfaz de encoder	Entradas de encoder absoluto (código gray): 2 puntos (4 kHz)	CQM1H-ABB21
absoluto
Tarjeta de selección analógica	Selecciones analógicas: 4 puntos	CQM1H-AVB41
Tarjeta de E/S analógica	Entradas analógicas de 0 a 5V, 0 a 20mA, --10 a +10V: 4 puntos	CQM1H-MAB42
	Salidas analógicas de 0 a 20mA, --10 a +10V: 2 puntos
Tarjeta de comunicaciones serie	Un puerto RS-232C y un puerto RS-422A/485	CQM1H-SCB41

Combinaciones

CPU y hueco				Tarjeta opcional
		Tarjeta de	Tarjeta de	Tarjeta	Tarjeta de	Tarjeta de	Tarjeta de
		contador de	E/S de	interfaz de	selección	E/S	comunica-
		alta	pulsos	encoder	analógica	analógica	ciones serie
		velocidad		absoluto
		CQM1H-	CQM1H-	CQM1H-	CQM1H-	CQM1H-	CQM1H-
		CTB41	PLB21	ABB21	AVB41	MAB42	SCB41
CQM1H-	Hueco 1	SÍ	No	No	SÍ	No	SÍ
CPU61/51	(izquierda)
	Hueco 2	SÍ	SÍ	SÍ	SÍ	SÍ	No
	(derecha)
CQM1H-CPU21/11		No

Nota 1. Las tarjetas de contador de alta velocidad se pueden montar simultáneamente en ambos huecos del CQM1H-CPU51/61.

8

Configuración del sistema	Sección 1-2

2.Las tarjetas de selección analógica se pueden montar simultáneamente en ambos huecos del CQM1H-CPU51/61.

CPU de CQM1H

Hueco 1 para tarjetas opcionales (izquierda) Hueco 2 para tarjetas opcionales (derecha)

1-2-5 Unidades de comunicaciones

Nombre	Especificaciones	Modelo
Unidad Controller Link (cable)	Data link (Número máx. de canales por nodo: 8.000)	CQM1H-CLK21
	Comunicaciones de mensaje (instrucciones
	SEND/RECV/CMND)
Nota	Una unidad de comunicaciones se conecta entre la unidad de fuente de alimen-
	tación y la CPU.

1-2-6 Cassettes de Memoria

Referencia	Memoria	Capacidad	Reloj		Datos guardados		Lectura/
							Escritura
				Programas	Memoria de	Información
				de usuario	datos (áreas	de
					sólo lectura,	instrucciones
					Setup del	de expansión
					PLC)
CQM1H-ME16K	Memoria	16	No	Sí	Sí	Sí	Área AR:
	Flash	Kpalabras					Cassette de
							Memoria ↔
CQM1H-ME16R			Sí
							CPU
							(disponible
CQM1H-ME08K	EEPROM	8 Kpalabras	No
							comparación)
							Tranfer.
CQM1H-ME08R			Sí
							automática al
							conectar
CQM1H-ME04K		4 Kpalabras	No
							alimentación:
							Cassette de
CQM1H-ME04R			Sí				Memoria →
							CPU
CQM1H-MP08K	EPROM	8K/16	No	Sí	Sí	Sí	Sólo lectura:
		Kpalabras					Cassette de
							memoria →
CQM1H-MP08R		(Según int.	Sí
							CPU
		selección)

1-2-7 Unidades de fuente de alimentación

Nombre		Especificaciones			Modelo
	Tensión nominal	Rango de tensión	Capacidad	Fuente de
		de operación	de salida	alimentación de
				servicio
Fuente de ali-	100 a 240 V c.a.	85 a 265 V c.a.	5 Vc.c.: 3.6A	No	CQM1-PA203
mentación de	50/60 Hz		(18 W)
c.a.
			5 Vc.c.: 6A	24 V c.c. 0.5 A	CQM1-PA206
			24Vc.c.: 0.5A
			(30 W total)
	110/230 V c.a.	80 a 138 V c.a.	5Vc.c.: 6A	24 V c.c. 0.5 A	CQM1-PA216
	50/60 Hz	160 a 276 V c.a.	24Vc.c.: 0.5A
			(30 W total)
Fuente de ali-	24 V c.c.	20 a 28 V c.c.	30 W	---	CQM1-PD026
mentación de			5 Vc.c.: 6 A
c.c.

9

Configuración del sistema	Sección 1-2

1-2-8 Unidades de E/S

Unidades de entrada de c.c.

Modelo	Número	Tensión de	Corriente	Impedan--	Tensión de operación		Tiempos de respuesta		Conexión	Entradas	Consumo
	de	entrada	de	cia de					externa	/común	(5 Vc.c.)
	entradas		entrada	entrada	Tensión de ON	Tensión de	Retardo a	Retardo a
						OFF	ON	OFF
CQM1-ID211	8 pts	12 a	10 mA	2.4 kΩ	10.2 V c.c. mín.	3.0 V c.c.	8 ms máx.	8 ms máx.	Bloque de	8 comu--	50 mA
		24 V c.c.	(24 V c.c.)			máx.	(ver nota)	(ver nota)	terminales	nes inde-	máx.
		+10%/15%								pen-
										dientes
CQM1-ID111	16 pts	12 V c.c.	6 mA	1.8 kΩ	8.0 V c.c. mín.	3.0 V c.c.	8 ms máx.	8 ms máx.		16	85 mA
		+10%/15%	(12 V c.c.)			máx.	(ver nota)	(ver nota)			máx.
CQM1-ID212	16 pts	24 V c.c.	6 mA	3.9 kΩ	14.4 V c.c. mín.	5.0 V c.c.	8 ms máx.	8 ms máx.		16	85 mA
		+10%/15%	(24 V c.c.)			máx.	(ver nota)	(ver nota)			máx.
CQM1-ID112	32 pts	12 V c.c.	4 mA	2.2 kΩ	8.0 V c.c. mín.	3.0 V c.c.	8 ms máx.	8 ms máx.	Conector	32	170 mA
		+10%/15%	(12 V c.c.)			máx.	(ver nota)	(ver nota)			máx.
CQM1-ID213	32 pts	24 V c.c.	4 mA	5.6 kΩ	14.4 V c.c. mín.	5.0 V c.c.	8 ms máx.	8 ms máx.		32	170 mA
		+10%/15%	(24 V c.c.)			máx.	(ver nota)	(ver nota)			máx.

Unidades de entrada de c.a.

Modelo	Número	Tensión de	Corriente	Impedancia	Tensión de operación		Tiempos de respuesta		Conexión	Entradas	Consumo
	de	entrada	de	de entrada					externa	/ común	(5 Vc.c.)
	entradas		entrada		Tensión de	Tensión de	Retardo a	Retardo a
					ON	OFF	ON	OFF
CQM1-IA121	8 pts	100 a 120	5 mA	20 kΩ (50 Hz)	60 V c.a. mín.	20 V c.a. máx.	35 ms máx.	55 ms máx.	Bloque de	8	50 mA
		V c.a.	(100 Vc.a.)	17 kΩ (60 Hz)					terminales		máx.
		+10%/15%
CQM1-IA221	8 pts	200 a 240	6 mA	38 kΩ (50 Hz)	150 V c.a.	40 V c.a. máx.	35 ms máx.	55 ms máx.		8	50 mA
		V c.a.	(200 Vc.a.)	32 kΩ (60 Hz)	mín.						máx.
		+10%/15%

Nota: Seleccionable de 1 a 128 ms en el Setup del PLC.

Unidades de salida de contacto

Modelo	Número	Capacidad	Capaci-	Tiempos de respuesta		Conexión	Corriente	Salidas/	Fusibles	Capaci-	Consumo
	de	máx. de con-	dad mín.				de fuga	común	(ver nota)	dad de	interno
	salidas	mutación	de con-	Retardo a	Retardo a					fuente de	(5 V c.c.)
			mutación	ON	OFF					A. externa
CQM1-OC221	8 pts	2 A, 250 Vc.a.	10 mA,	10 ms	5 ms máx.	Bloque de	---	Comunes	No	---	430 mA
		(cosφ= 1)	5 Vc.c.	máx.		terminales		indepen-			máx.
		2 A, 250 Vc.a.						dientes
		(cosφ= 0.4)
		2 A, 24 Vc.c.
		(16 A/Unidad)
CQM1-OC222	16 pts	2 A, 250 Vc.a.	10 mA,	10 ms	5 ms máx.			16		---	850 mA
		(cosφ= 1)	5 Vc.c.	máx.							máx.
		2 A, 250 Vc.a.
		(cosφ= 0.4)
		2 A, 24 Vc.c.
		(8 A/Unidad)
CQM1-OC224	8 pts	2 A, 250 Vc.a.	10 mA,	15 ms	5 ms máx.			Comunes		---	440 mA
		(cosφ= 1)	5 Vc.c.	máx.				indepen-			máx.
		2 A, 250 Vc.a.						dientes
		(cosφ= 0.4)
		2 A, 24 Vc.c.
		(16 A/Unidad)

Unidades de salida transistor

Modelo	Número	Capacidad	Capaci-	Tiempos de respuesta		Conexión	Corriente	Salidas/	Fusibles	Capaci-	Consumo
	de	máx. de con-	dad mín.				de fuga	común	(ver nota)	dad de	interno
	salidas	mutación	de con-	Retardo a	Retardo a					fuente de	(5 V c.c.)
			mutación	ON	OFF					A. externa
CQM1-OD211	8 pts	2 A a 24 Vc.c.	---	0.1 ms	0.3 ms	Bloque de	0.1 mA	8	7A	24 V c.c.	90 mA
		+10%/--15%		máx.	máx.	terminales	máx.		(un fusible/	+10%/--15%	máx.
		5 A/Unidad							común)	15 mA
										mín.
CQM1-OD212	16 pts	50 mA a	---	0.1 ms	0.4 ms		0.1 mA	16	5A	5 a	170 mA
		4.5 Vc.c. a		máx.	máx.		máx.		(un fusible/	24 V c.c.	máx.
		300 mA a							común)	±10%
		26.4 V								40 mA
										mín.
CQM1-OD213	32 pts	16 mA a	---	0.1 ms	0.4 ms	Conector	0.1 mA	32	3.5A	5 a	240 mA
		4.5 Vc.c. a		máx.	máx.		máx.		(un fusible/	24 V c.c.	máx.
		100 mA a							común)	±10%
		26.4 V								110 mA
										mín.
CQM1-OD214	16 pts	50 mA a	---	0.1 ms	0.4 ms	Bloque de	0.1 mA	16	3.5A	5 a	170 mA
(PNP, positivo		4.5 Vc.c. a		máx.	máx.	terminales	máx.		(dos fu--	24 V c.c.	máx.
común)		300 mA a							sibles/	±10%
		26.4 V							común)	60 mA
										mín.
CQM1-OD215	8 pts	1.0 A a 24	---	0.2 ms	0.8 ms		0.1 mA	8	Protección	24 V c.c.	110 mA
(PNP, positivo		Vc.c.		máx.	máx.		máx.		contra cor-	+10%/--15%	máx.
común)		+10%/--15%							tocircuitos	24 mA
		4 A/Unidad								mín.
CQM1-OD216	32 pts	0.5 A a 24	---	0.1 ms	0.3 ms	Conector	0.1 mA	32	7A	24 V c.c.	240 mA
(PNP, positivo		Vc.c.		máx.	máx.		máx.		(un fusible/	+10%/--15%	máx.
común)		+10%/--15%							común)	160 mA
		5 A/Unidad								mín.

10

Configuración del sistema

Sección 1-2

Unidades de salida de c.a.

Modelo

Número

Capacidad

Capacidad

Tiempos de respuesta

Conexión

Corriente

Salidas/

Fusibles

Capaci-

Consumo

de

máx. de con-

mín. de

de fuga

común

(ver nota)

dad de

interno

salidas

mutación

conmuta-

Retardo a

Retardo a

fuente de

(5 V c.c.)

ción

A. exter-

ON

OFF

na

CQM1-OA221

8 pts

0.4 A a 100 a

---

6 ms máx.

1/2 ciclo +

Bloque de

1 mA máx.

4

2A

---

110 mA

240 Vc.a.

5 ms máx.

terminales

a 100

(2 circui-

(un fusible/

máx.

V c.a.,

tos)

común)

2 mA máx.

a 200

V c.a.

Nota: Los fusibles no pueden ser cambiados por el usuario.

1-2-9 Unidades de E/S especiales

Nombre	Especificaciones		Modelo
Unidad maestra de CompoBus/S	Número de puntos de E/S por Maestra: 128 (64 entradas y 64		CQM1-SRM21-V1
	salidas)
	Tiempo de ciclo de comunicaciones: 0.5 ms mín.
Unidad I/O Link de CompoBus/D	Número de puntos de E/S: 16 entradas y 16 salidas		CQM1-DRT21
Unidad Maestra ASI--Bus	Permite controlar hasta 128 puntos de E/S distribuidas en bus		CQM1-ARM21
	ASI estándar
Unidad de entrada analógica	Entradas analógicas: 4 puntos		CQM1-AD041
	Entradas analógicas: 4 puntos		CQM1-AD042
Unidad de salida analógica	Salidas analógicas: 2 puntos		CQM1-DA021
	Salidas analógicas: 2 puntos		CQM1-DA022
Unidades de fuente de alimenta-	Necesarias para unidades de entrada y	Para una unidad	CQM1-IPS01
ción	de salida analógicas.	analógica
		Para dos unidades	CQM1-IPS02
		analógicas
Unidad interfaz de B7A	16 salidas		CQM1-B7A02
	16 entradas		CQM1-B7A12
	32 salidas		CQM1-B7A03
	32 entradas		CQM1-B7A13
	16 entradas y 16 salidas		CQM1-B7A21
Unidades de control de tempera-	Entrada de termopar, salida transistor (NPN), 2 lazos		CQM1-TC001
tura
	Entrada termopar, salida transistor (PNP), 2 lazos		CQM1-TC002
	Termorresistencia de platino, salida transistor (NPN), 2 lazos		CQM1-TC101
	Termorresistencia de platino, salida transistor (PNP), 2 lazos		CQM1-TC102
Unidades interfaz de sensores	Normal		CQM1-LSE01
lineales
	Con salida de monitorización		CQM1-LSE02

11

Configuración del sistema Sección 1-2

1-2-10 Accesorios

	Cables para conexión de
		Tarjeta opcional	Cable	Encoder Absoluto
	tarjetas interfaz de			compatible OMRON
	encoder absoluto a
		Tarjeta Interfaz de	E69-DC5	E6F-AG5C-C
	encoders absolutos
	OMRON	encoder absoluto		E6CP-AG5C-C
				E6C2-AG5C-C

Conectores para unidad de E/S de 32 puntos

Unidad de E/S		Tipo de conector		Referencia OMRON
CQM1-ID112/213	Soldar		Zócalo	C500-CE404
(32 entradas)	(Accesorio estándar)
			Tapa
CQM1-OD213
	Crimpar		Carcasa	C500-CE405
(32 salidas)
			Contacto
			Tapa
	Soldar a presión			C500-CE403

Cables para unidades de E/S de 32 puntos

Función	Unidad de E/S	Cable de conexión	Unidad de conversión de Conector-Bloque
			de terminales
Para conexiones a	CQM1-ID112/213	XW2Z-jjjB	XW2B-40G5	Terminales de tornillo
bloques de terminales	(32 entradas)			M3.5
	CQM1-OD213
			XW2B-40G4	Terminales de tornillo
	(32 salidas)
				M2.5
	CQM1-ID112/213	XW2Z-jjjD	XW2C-20G5-IN16	Tipo común
	(32 entradas)

	Función	Unidad de E/S	Cable de conexión	Módulo de relés de E/S
				para entrada o salida
	Para conexiones a	CQM1-ID112/213 (32 entradas)	G79-IjC-j	G7TC-Ij16
	módulos de relés
		CQM1-OD213 (32 salidas)	G79-OjC-j	G7TC-OCjj, G70D, G70A

12

Configuración del sistema	Sección 1-2

1-2-11 Número máximo de unidades y de puntos de E/S

En la siguiente tabla se listan el número máximo de unidades de E/S, de unidades especiales de E/S, de unidades de comunicaciones y de tarjetas opcionales que se pueden conectar así como el número máximo de puntos de E/S (canales asignados) que se pueden controlar.

CPU	No. de unidades de	No. de unidades	No. tarjetas	Puntos de E/S máx. *
	E/S y unidades de	de	opcionales	(canales asignados)
	E/S especiales	comunicaciones
CQM1H-CPU61	11 máx.	1 máx.	2 máx.	512 (32 canales)
CQM1H-CPU51
CQM1H-CPU21		Conexión no	Conexión no	256 (16 canales)
		soportada	soportada
CQM1H-CPU11

Nota *Número de puntos de E/S = Número de puntos de entrada (≤ 256) + Número de

	puntos de salida (≤ 256).
Unidad de comunicaciones	11 Unidades máx.

F. de Alimentación	CPU

Tarjetas opcio-	16 entradas inte-
nales (2 huecos)	gradas (1 canal)

Número máximo de unidades de E/S

Número máximo de puntos de E/S

A la CPU CQM1H se pueden conectar un máximo de 11 unidades de E/S y de unidades especiales de E/S. Si se excede el límite, el CQM1H puede no funcionar correctamente debido a la caída de tensión de la fuente de alimentación interna de 5-V. El CQM1H detectará si se ha excedido el número máximo de puntos de E/S (como se explica a continuación), pero no detectará si se ha excedido el número máximo de unidades. Por lo tanto, diseñar el sistema de tal forma que no se exceda el número máximo de unidades.

Si se excede el número máximo de puntos de E/S, se visualizará un mensaje “I/O UNIT OVER” y se parará la operación. Para más información sobre errores de I/O UNIT OVER, consultar el Manual de Programación de CQM1H.

La relación entre el número máximo de puntos de E/S y asignación de canal de unidad se muestra en la siguiente tabla. La CPU tiene 16 entradas integradas que tienen asignado un canal.

CPU	Nº. máximo de	Asignación de entrada		Asignación de	Requisitos
	puntos de E/S			salida
		CPU	Uds conectadas	Uds conectadas
CQM1H-CPU61	512 (32 canales)	1 canal	n canales	m canales	1 + n + m ≤ 32
					(n, m ≤ 16)
CQM1H-CPU51
CQM1H-CPU21	256 (16 canales)	1 canal	n canales	m canales	1 + n + m ≤ 16
					(n, m ≤ 16)
CQM1H-CPU11

Consultar el Manual de Programación de CQM1H acerca del número de canales asignados a cada unidad y más información relacionada.

Nota 1. Es posible exceder el número máximo de unidades sin exceder el número máximo de puntos de E/S (y canales asignados). Por ejemplo, con CQM1HCPU61, si se conectan 12 unidades que tienen asignados 1 canal cada una, el número total de canales asignados será 13 (incluyendo el canal asignado para las entradas integradas en la CPU), que es menor que el máximo especificado. El número de unidades excede sin embargo el máximo de 11.

2.También es posible exceder el número máximo de puntos de E/S (y canales asignados) sin exceder el número máximo de unidades. Por ejemplo, con la

13

Configuración de sistema expandido	Sección 1-3

CQM1H-CPU61, si se conectan 8 unidades con 4 canales asignados a cada una, el número máximo de unidades no se excede. Sin embargo, la asignación total de canales será (4 × 8) + 1 = 33 canales (incluyendo el canal asignado a las entradas integradas en la CPU), y por lo tanto se excede el número máximo de 32 canales.

1-3 Configuración de sistema expandido

1-3-1 Sistema de comunicaciones serie

Ordenador Personal

o

Consola de programación bus de periféricos bus Host Link

Sin protocolo

Host Link Sin protocolo 1:1 Data Link

NT Link (modo 1:1)

La configuración del CQM1H se puede expandir utilizando los siguientes puertos de comunicaciones serie.

•Puertos integrados en la CPU, 2 puertos: Puerto de periféricos y puerto RS-232C

•Puertos de tarjeta de comunicaciones serie, 2 puertos: puerto RS-232C y puerto RS-422/485 (sólo CQM1H-CPU51/61)

Consola de programación

Puerto de periféricos (CPU)

Puerto RS-232C (Tarjeta de comunicaciones serie)

Puerto RS-232C (CPU)

Puerto RS-422A/485 (Tarjeta de comunicaciones serie)

Macro de Protocolo	Macro de Protocolo
Host Link
Sin protocolo	Host Link
1:1 Data Link	Sin protocolo
NT Link (modo	1:1 Data Link
1:1/modo 1:N)	NT Link (modo 1:1/modo 1:N)

14

Configuración de sistema expandido						Sección 1-3
Puertos de comunicaciones y modos de comunicaciones serie (Protocolos)
Protocolo de	Aplicación		CPU		Tarjeta de comunicaciones serie
comunicaciones					CQM1H-SCB41
serie
		Puerto de		Puerto RS-232C	Puerto RS-232C	Puerto
		periféricos		(No en	(puerto 1)	RS-422A/485
				CQM1H-CPU11)		(puerto 2)
Bus de consola	Comunicaciones	SÍ		No	No	No
de programación	con consolas de
	programación
Bus de periféricos	Comunicaciones	SÍ		No	No	No
	con dispositivos
	de programación
Host Link	Comunicaciones	SÍ		SÍ	SÍ	SÍ
(SYSMAC WAY)	con ordenador o
	NT
Macro de	Envío y recepción	No		No	SÍ	SÍ
protocolo	de mensajes de
	acuerdo con las
	especificaciones
	de
	comunicaicones
	de los
	dispositivos
	externos
Sin protocolo	Comunicaciones	SÍ		SÍ	SÍ	SÍ
	sin protocolo con
	dispositivos de
	empleo general
1:1 Data Link	Data links con	No		SÍ	SÍ	SÍ
	otras CPUs
NT Link (modo	Comunicaciones	No		SÍ (Ver nota)	SÍ	SÍ
1:1)	1:1 con NTs
NT Link (modo	Comunicaciones	No		No	SÍ	SÍ
1:N)	1:1 y 1:n con NTs

Nota Con un NT se pueden disponer de las funciones de consola de programación. Sin embargo, no es posible cuando está a OFF el pin 7 del interruptor DIP de la CPU.

15

	Configuración de sistema expandido			Sección 1-3
Protocolos		El protocolo del puerto de comunicaciones serie se puede cambiar en el Setup
		del PLC de la CPU. Dependiendo del protocolo seleccionado, los siguientes sis-
		temas se pueden configurar para soportar comunicaciones serie.
	Protocolo	Conexión principal	Aplicación	Comandos aplicables,
				instrucciones de
				comunicaciones
	Bus de consola de	Consola de programación	Comunicaciones entre	Ninguno
	programación		consola de programación y
			PLC
	Bus de periféricos (ver nota)	Dispositivos de	Comunicaciones entre	Ninguno
		programación, e.g.,	dispositivos de
		CX-Programmer	programación y el PLC
			desde el ordenador
	Host Link	Ordenador personal	Comunicaciones entre el	Comandos de Host Link/
		Terminales Programables	ordenador y el PLC	Comandos FINS
		OMRON	Se pueden enviar	Los comandos se pueden
			comandos al ordenador	enviar a un ordenador
			desde el PLC.	desde el PLC.
	Macro de protocolo	Dispositivos externos de	Enviar y recibir mensajes	Instrucción PMCR(----)
		empleo general	(tramas de comunicaciones)
			de acuerdo con las
			especificaciones de
			comunicaciones de
			dispositivos externos
			SYSMAC-PST se utiliza
			para crear protocolos
			seleccionando diversos
			parámetros.
	Comunicaciones sin	Dispositivos externos de	Comunicaciones sin	Instrucciones TXD(----) y
	protocolo	empleo general	protocolo con dispositivos	RXD(----)
			de empleo general
	1:1 Data Link	PLCs serie C	Compartir canales entre	Ninguno
			PLCs
	NT Link (1:1)	Terminales programables	Comunicaciones 1:1 de alta	Ninguno
		OMRON	velocidad con un terminal
			programable utilizando
			acceso directo
	NT Link (1: N)	Terminales programables	Comunicaciones 1:1 y 1:n	Ninguno
		OMRON	de alta velocidad con un
			terminal programable
			utilizando acceso directo

Nota El modo de bus de comunicaciones se utiliza para Dispositivos de Programación distintos de las consolas de programación (e.g., CX-Programmer).

Sistema Host Link (Modo

SYSMAC WAY, 1:N)

El sistema Host Link permite leer/escribir la memoria de E/S del PLC, y cambiar el modo de operación del PLC desde un host (ordenador personal o Terminal Programable) ejecutando comandos de Host Link. También se pueden conectar otros Dispositivos de Programación vía ordenador utilizando este modo. Como alternativa también es posible enviar datos desde la CPU del CQM1H al ordenador utilizando instrucciones TXD(----) para iniciar comunicaciones desde el PLC. Este modo está soportado por el puerto de periféricos y el puerto RS-232C de la CPU, así como el puerto RS-232C y el puerto RS-422A/485 de la tarjeta de comunicaciones serie.

Ordenador PT

CQM1H

Para más detalles sobre los cables requeridos para conectar el ordenador al CQM1H en modo Host Link, consultar 3-5 Dispositivos de Programación.

16

Configuración de sistema expandido	Sección 1-3

Comunicaciones sin protocolo

Las instrucciones TXD(----) y RXD(----) en el diagrama de relés se pueden utilizar con comunicaciones sin protocolo o conversión para transferir datos con un dispositivo externo de empleo general equipado con un puerto RS-232C. Al enviar/ recibir es posible anexionar un código de inicio al principio y un código de fin al final de datos (o especificar la cantidad de datos). A diferencia de macro de protocolo, no es posible construir una trama de comunicaciones (mensaje) de acuerdo con las especificaciones de comunicaciones del dispositivo con el que se va a comunicar. Tampoco hay procedimientos para proceso de reintento, proceso de conversión de formato de datos o proceso de bifurcación para recibir datos. Por lo tanto este modo de comunicaciones es utilizado para transmisiones sencillas de datos, tales como entrada de datos de código de barras y salida de datos a impresora. Este modo está soportado por el puerto de periféricos y el puerto RS-232C en la CPU, así como el puerto RS-232C y el puerto RS-422A/485 en la Tarjeta de comunicaciones serie.

Instrucciones TXD(----) o RXD(----)

Lector de código	Impresora
de barras

Sistema data link 1:1	Si dos PLCs están conectados entre sí vía puertos RS-232C, pueden compartir
	hasta 64 canales del área LR. Uno de los PLCs actuará como maestro y el otro
	como esclavo.
	Se puede seleccionar uno de los tres rangos siguientes para data link:
	LR 00 a LR 63, LR 00 a LR 31, ó LR 00 a LR 15
	Un sistema de comunicaciones Data Link 1:1 se puede crear entre el CQM1H y
	otro CQM1H, o entre el CQM1H y el CQM1, C200HX/HG/HE, C200HS, CPM1,
	CPM1A, CPM2A, CPM2C ó SRM1(-V2).
Nota	El área de enlace será siempre LR 00 a LR 15 (16 canales) para comunica-
	ciones Data Link 1:1 con CPM1, CPM1A, CPM2A, CPM2C o SRM1(-V2).
		CQM1H Maestro	CQM1H Esclavo
	LR 00	Área Maestro	Área Maestro	LR 00
	a			a
		(Enviar)	(Recibir)
	LR 31
				LR 31
	LR 32	Área Esclavo	Área Esclavo	LR 32
	a			a
		(Recibir)	(Enviar)
	LR 63			LR 63
	Este modo está soportado por el puerto RS-232C de la CPU, así como el puerto
	RS-232C y el puerto RS-422A/485 en la tarjeta de comunicaciones serie.
		CQM1H	CQM1H o PLC serie C

Cable RS-232C

17

Configuración de sistema expandido	Sección 1-3

Cableado

Conectar las unidades con los cables configurados como se indica en la figura.

CQM1H		CQM1H u otro PLC Serie C
Señal	Pin	Pin	Señal
	No.	No.
FG	carcasa	Carcasa	FG
SD	2	2	SD
RD	3	3	RD
RTS	4	4	RTS
CTS	5	5	CTS
--	6	6	--
--	7	7	--
--	8	8	--
SG	9	9	SG

Sistema NT Link	Si un PLC y un Terminal Programable (NT) se conectan juntos utilizando
	RS-232C o RS-422A/485, las asignaciones para el área de control de estado
	del NT, área de notificación de estado y objetos (tales como teclas táctiles, indi-
	cadores, y mapas de memoria) se pueden asignar en la memoria de E/S del
	PLC. El sistema NT Link posibilita que el NT sea controlado por el PLC y que el
	NT pueda leer periódicamente datos del área de control de estado del PLC para
	efectuar las operaciones necesarias si ha habido cambios en el área. El NT
	puede comunicar con el PLC escribiendo datos en el área de notificación de es-
	tado o la memoria de E/S del PLC desde el NT. El sistema NT Link permite que el
	estado del NT sea controlado y monitorizado sin utilizar los programas de dia-
	gramas de relés del PLC.
	Hay dos modos de NT Link: uno es para comunicaciones entre un PLC y un NT
	(modo 1:1) y el otro es para comunicaciones entre un PLC y uno o varios NTs
	(modo 1:N). Estos modos soportan comunicaciones completamente diferentes.
	NT Link: Modo 1:1
	Este modo se utiliza para comunicaciones entre un PLC y un NT. Este modo
	está soportado por el puerto RS-232C de la CPU, así como por el puerto
	RS-232C y puerto RS-422A/485 en la tarjeta de comunicaciones serie. El modo
	NT Link 1:1 está soportado por comunicaciones entre sólo un PLC y un NT. Es-
	tablecer las comunicaciones del NT para un NT Link 1:1.
	CPU

Puerto RS-232C

NT

NT Link: Modo 1:N

Este modo se utiliza para comunicaciones entre un PLC y n (8≥n≥1) NTs. Este modo está soportado por el puerto RS-232C en la CPU, así como por el puerto RS-232C y el puerto RS-422A/485 en la tarjeta de comunicaciones serie. El

18