Omron CQM1H Installation Manual [es]

AUTÓMATAS
PROGRAMABLES
INDUSTRIALES

SYSMAC CQM1H

SYSMAC CQM1H

Au tó matas Pro g ramab les CQM1H-CPU
Tarjetas Op cio n ales CQM1H-

Guía de Instalación

vi

PRECAUCIONES

Esta sección contiene precauciones generales para utilizar los autómatas programables (PLCs) y dispositivos asociados.

La información contenida enesta sección es de gran importancia para la seguridad y fiabilidad del funcionamiento.
Antes de intentar configurar y operar el sistema se debe leer esta sección y comprender la información que contiene.

1 Público objetivo ii..............................................................

2 Precauciones generales ii........................................................

3 Precauciones de seguridad ii......................................................

4 Precauciones de operación ambientales iii...........................................

5 Precauciones de aplicación iv.....................................................

6 Directivas CE v................................................................

i

1 Público objetivo

Este manual está dirigido al siguiente público, que además debe tener forma­ción en sistemas eléctricos (ingeniero eléctrico o equivalente).

• Personal encargado de instalación de sistemas de automatización.

• Personal a cargo de diseño de sistemas de automatización.

• Personal encargado de gestionar sistemas e instalaciones de automatiza-

ción.

2 Precauciones generales

Elusuario debeoperar el producto de acuerdocon las especificaciones descri­tas en los manuales de operación.

Antes de utilizar el producto bajo condiciones que no estén descritas en el
manual o de incluir el producto en sistemas de control nuclear,sistemas ferro­viarios, sistemas aeronáuticos, vehículos, sistemas de combustión, equipa­mientomédico,máquinasrecreativas,sistemas de seguridad, y otrossistemas,
máquinas o equipos que puedan tener una influencia grave sobre personas o
cosas si se utiliza inadecuadamente, consultar con OMRON.

Verificar que los valores nominales y características del producto son sufi­cientes para los sistemas, máquinas y equipos y verificar que se instalan los
mecanimos dobles de seguridad en los sistemas, máquinas y equipos.

Este manual proporciona información sobre programación y operación de la
Unidad. Verificar la lectura de este manual antes de intentar utilizar la unidad y
tener este manual siempre a mano para referencia durante la operación.

3Precauciones de seguridad

AVISO

!

Es de suma importancia que el PLC y todas las unidades asociadas sean
utilizadasparaelpropósitoybajo las condiciones especificadas,especialmente
en aplicaciones que puedan afectar directa o indirectamente a la vida de las
personas. Consultar con OMRON antes de instalar el PLC en las aplicaciones
mencionadas anteriormente.

3 Precauciones de seguridad

AVISO

!

AVISO

!

AVISO

!

AVISO

!

No tocar ningún componente de la unidad estando conectada la alimentación
para evitar posibles descargas eléctricas.

No tocar ni terminal es ni bloque de terminales estando c onec tada la
alimentación para evitar posibles descargas eléctricas.

Nointentardesmontar,repararomodificarlasunidades.Hacerlopuederesultar
en malfuncionamiento, fuego o descarga eléctrica.

Disponer medidas de seguridad en los circuitos externos (es decir fuera del
autómataprogramable),incluyendolossiguientes elementos para garantizarla
seguridad del sistema en caso de que se produzca alguna anomalía debido a
malfuncionamiento del PLC u otro factor externo que afecte a la operación del
PLC.Omitir estos sistemas de seguridadpuede resultar en accidentesgraves.

• En los circuitos de control externos se deben incluir circuitos de parada de
emergencia, circuitos de enclavamiento, circuitos de límite o finalde carrera,
y medidas de seguridad similares.

• ElPLCpondráaOFF todas las salidas sisufuncióndeautodiagnósticodetec­ta cualquier error o cuando se ejecute la instrucción de alarma de fallo grave

ii

(FALS).Contrataleserrores,sedebenaplicarmedidasdeseguridadexternas
para garantizar la seguridad en el sistema.

• Las salidas del PLC pueden permanecer en ON o en OFF debido a que se
queden pegados los contactos o que se queme el relé o debido a la destruc­ción de los transistores de salida. Contra tales problemas, se deben aplicar
medidas de seguridad externas para garantizar la seguridad en el sistema.

• Si la salida de 24Vc.c. (fuente de alimentación de servicio del PLC) se sobre­cargaosecortocircuita,latensiónpuededescenderycomoresultadolas sali­dassepuedenponeraOFF.Contratalesproblemassedebentomar medidas
de seguridad externas para garantizar la seguridad en el sistema.

Atención Ejecutarlaediciónonlinesólo trasconfirmarquelaextensióndeltiempo deciclo

!

no tendrá efectos adversos. En caso contrario, puede resultar imposible la lec­tura de las señales de entrada.

4 Precauciones de condiciones ambientales de operación

Precaución No operar el sistema de control en los siguientes lugares:

!

• Lugares expuestos a luz directa del sol.

• Lugaressometidosatemperaturas ohumedadfueradelrangoindicadoenlas

especificaciones.

• Lugares expuestos a condensación como resultado de cambios bruscos de
temperatura.

• Lugares expuestos a gases corrosivos o inflamables.

• Lugares expuestos a polvo (especialmente partículas de hierro) o sal.

• Lugares expuestos al agua, aceite o sustancias químicas.

• Lugares sometidos a golpes o vibraciones.

4Precauciones de condiciones ambientales de operación

Precaución Tomarlasmedidasapropiadas y suficientes cuando se instalen sistemas enlos

!

siguientes lugares:

• Lugares sujetos a electricidad estática u otros tipos de ruido.

• Lugares expuestos a campos electromagnéticos potentes.

• Lugares con posible exposición a radiactividad.

• Lugares próximos a fuentes de alimentación.

Precaución Lascondiciones de operacióndelPLC pueden afectar muchoa la vidaútil y ala

!

fiabilidaddelsistema.Silascondicionesnosonadecuadas,sepuedenproducir
malfuncionamiento,falloyotrosimprevistosenelsistemadel PLC.Verificarque
las condiciones ambientales están dentro de las condiciones especificadas en
elmomentodela instalaciónyquepermanecendentrodelas condicionesespe­cificadas durante la vida del sistema.

iii

5 Precauciones de aplicación

Observar las siguientes precauciones para utilizar el sistema de PLC.

5Precauciones de aplicación

AVISO

!

Precaución Si no se observan las siguientes precauciones, puede producirse una opera-

!

Cumplir siempre las siguientes precauciones a fin de evitar posibles datos
graves o fatales.

• Conectar atierra de resistencia 100 Ω máximo cuando se instalen las unida­des. Si no se conecta correctamente a tierra se pueden producir descargas
eléctricas.

• Desconectar siemprela alimentación del PLCantes de efectuar algunadelas
siguientesoperaciones, paraevitarposibles mafuncionamientos odescargas
eléctricas.

• Montar o desmontar las unidades de E/S, CPUs, tarjetas opcionales u
otras unidades.

• Conectar o desconectar las unidades de expansión de E/S.

• Conectar los cables.

• Conectar o desconectar los conectores.

• Seleccionar los interruptores DIP.

ciónincorrecta del PLC o del sistema, opodría dañarse el PLC o sus unidades.

• El usuario debe tomar medidas de protección contra fallo para garantizar la
seguridad en el caso de señales incorrectas, anormales o pérdida de señal
provocadas por rotura de líneas de señal, cortes momentáneos de alimenta­ción u otras causas.

• Enloscircuitosdecontrolexternossedebenestablecercircuitosdeparadade
emergencia, circuitos de enclavamiento, circuitos de limitación y medidas si­milares de seguridad.

• Para evitar que la operación normal pueda ser interrumpida temporalmente,
estableceruncircuito decontrol para impedir quela alimentacióndeloscircui­tos de las E/S se ponga a ON antes de alimentar la unidad.

• Siel modo deoperación se cambiade RUN o MONITOR a modoPROGRAM,
con el bit de retener IOM a ON, la salida mantendrá el estado más reciente.
En tal caso, verificar que la carga externa no excede las especificaciones.(Si
se para la operación debido a un error de operación (incluidas instrucciones
FALS), serán guardados los valores en la memoria interna de la CPU , pero
todas las salidas se pondrán en OFF).

• Lavidaútildelosrelésvariarámuchodependiendode las condicionesdecon­mutación. Probar las condiciones de operación utilizandolas unidadesreales
yutilizarelproductodentrodelos límites denúmerodeconmutacionesafinde
noprovocarproblemasdeprestaciones.Utilizarelproductoconproblemasde
rendimiento,puederesultarenaislamientodefectuosoentre circuitos o incen­diodelosrelés.

• Instalar adecuadamente las unidades para que no se desprendan.

• Verificar que todos los tornillos de montaje, tornillos de terminales y tornillos

delosconectoresesténbienapretados,conelparespecificadoenlosmanua­les correspondientes.

• Verificar que los bloques de terminales, unidades de memoria, cables de ex­pansión y otros elementos con dispositivos de bloqueo estén bien fijados en
su posición.

• Verificar que los bloques de terminales y conectores están conectados en la
dirección especificada con la polaridad correcta.

• Utilizar la unidad con la tapa de la batería colocada para evitar la entrada de
polvo u otros objetos en la unidad.

iv

• Colocar la tapa del conector de unidad de expansión de E/S de la última de
ellas para impedir la entrada de polvo u otros objetos en la unidad.

• Durante el cableado, colocar las etiquetas adhesivas suministradas con la
unidaduotrascubiertasdeprotecciónparaimpedirlaentradadepolvo u otros
objetos en la unidad.

• Quitar la etiquetadespués de finalizarelcableado para asegurarladisipación
del calor.

• Realizar el cableado de acuerdo con las instrucciones especificadas en los
correspondientes manuales.

• Aplicar tensiones comprendidas en los márgenes especificados.

• No aplicar niconectar cargas queexcedan la capacidadmáxima de conmuta-

ción.

• Instalardisyuntores externosuotrasmedidasdeseguridadcontracortocircui­tos en el cableado externo.

• Utilizar siempre la tensión de alimentación especificada en los manuales de
operación.

• Comprobar que el programa de usuariofunciona adecuadamenteantes de la
ejecución real en la unidad.

• Realizar una doble comprobación del cableado y de las selecciones del inter­ruptor antes de conectar la fuente de alimentación.

• Antes de realizar alguna de las operaciones siguientes, confirmar que no ten­drán efectos negativos en el sistema.

• Cambiar el modo de operación del PLC.

• Forzar a set o a reset cualquier bit de memoria.

• Cambiar el valor presente de cualquier canal o valorseleccionado de me-

moria.

• Antes de tocar la unidad, tocar primero un objeto metálico para descargar la
estática.

• No tirar de los cables ni doblarlos excesivamente.

• No aplicar fuerzas superiores a 50 NSm a las secciones del conector.

• No colocar objetos encima de los cables.

• Reanudarla operación sólodespués de transferirala nueva CPU losconteni-

dos de las áreas DM y HR requeridos.

• Instalar la unidad adecuadamente conforme se indica en el manual de opera­ción.

• No aplicar vibraciones o golpes excesivos durante el transporte de las unida­des.

• Almacenar las unidades dentro de los siguientes rangosde temperatura y hu­medad:
Humedad de almacenaje: --20°Ca75°C, humedad de almacenaje: 10 a 90%
(sin hielo ni condensación)

6Directivas CE

6 Directivas CE

6-1 Directivas aplicables

• Directivas EMC

• Directiva de baja tensión

6-2 Conceptos

Directivas EMC

Los dispositivos OMRON que cumplen con las Directivas CE también son con­formes con las normas EMC relacionadas por lo que pueden integrarse más
fácilmente en otros dispositivos o máquinas completas. Los productos reales

v

hansido comprobados entérminos de conformidadcon normas EMC (verla si­guientenota).Sinembargo,elclientedebecomprobarsilosproductos soncon­formes con las normas en el sistema utilizado.

Lasprestacionesrelativas a EMCdelosdispositivos OMRON que cumplen con
las Directivas CE variarán dependiendo de la configuración, cableado y otras
condiciones del equipo o panel de control en el que estén instalados. El cliente
debe,porlo tanto, realizarlacomprobación final paraconfirmar que los disposi­tivos y la máquina completa son conformes con las normas EMC.

Nota Las normas EMC (Compatibilidad Electromagnética) aplicables son las si-

guientes:
EMS (Susceptibilidad Electromagnética): EN61131-2

EMI (Interferencia Electromagnética): EN50081-2

(Emisión radiada: regulaciones 10m)

6Directivas CE

DirectivadeBajaT

Aseguran que los dispositivos que operan a tensiones de 50 a 1.000 Vc.a. y de
75 a 1.500 Vc.c. cumplen las normas de seguridad requeridas para el PLC
(EN61131-2).

ensión

6-3 Conformidad con Directivas CE

LosPLCs CQM1H cumplencon las Directivas CE. Paraasegurar que la máqui­nao dispositivo en elque se utilice elCQM1H cumpla las Directivas CE, el PLC
debe estar instalado como se indica a continuación:

1, 2, 3... 1. El PLC CQM1H debe estar instalado en un panel de control.

2. Se debe utilizar aislamiento reforzado o doble aislamiento para las fuentes
de alimentación de c.c. utilizadas para las fuentes de alimentación de co­municaciones y de E/S.

3. Los PLCs CQM1H que cumplen las Directivas CE también son conformes
con la Common Emission Standard (EN50081-2). Las características de
emisión radiada (regulaciones de 10-m) pueden variar dependiendo de la
configuración del panel de control utilizado, de otros dispositivos conecta­dos al panel de control, cableado y otras condiciones. Por lo tanto se debe
confirmar que la máquina o el sistema completo cumple con las Directivas
CE.

6-4 Métodos de reducción de ruido de salida relé

Los PLCs CQM1H son conformes con las Common Emission Standards
(EN50081-2)delasDirectivas EMC. Sin embargo,elruidogeneradocuandose
conmutaelPLCaONoa OFF utilizandolasalidarelépuedenosatisfacer estas
normas. En tal caso, se debe conectar un filtro de ruidoen el lado de carga o se
deben disponer otras medidas apropiadas fuera del PLC.

Lasmedidasa tomar parasatisfacer las normasvarían dependiendo de los dis­positivos en el lado de la carga, cableado, configuración de máquinas, etc.. A
continuación se indican algunas medidas para reducir el ruido generado.

Medidas contra el ruido

(Consultar EN50081-2 para más información).
No son necesarias medidas contra el ruido si la frecuencia de conmutación de

carga para el sistema completo incluidoel PLC, es menorde 5 veces por minu­to.

Lasmedidassonnecesarias si lafrecuenciadeconmutación dela carga para el
sistemacompleto,incluidoelPLC,esde5ómásvecesporminuto.

vi

Ejemplos de medidas contra el ruido

Cuando se conmute una carga inductiva, conectar un protector de sobreten­siones, diodo, etc. en paralelo con la carga o con el contacto, como se indica a
continuación.

Circuito Corriente Características Elemento necesario

c.a. c.c.

Método CR

Fuente
de A.

Método diodo

Fuente
de A.

Método Varistor

Fuente
de A.

Sí Sí Si la carga es un relé o s olenoide, hay

un espacio de tiempo entre el
momento en que se abre el circuito y
el momento en que se resetea la
carga.

Carga

inductiva

Si la alimentación es 24 ó 48 V,
insertar el circuito protector en
paralelo con la carga. Si la
alimentación es de 100 a 200 V,
insertarlo entre los contactos.

No Sí El diodo conectado en paralelo con la

carga convierte la energía acumulada
por la bobina en una corriente que
circula por la bobina y se transforma
en calor por la resistencia de la carga

Carga

inductiva

inductiva. Este espacio de tiempo
entre el momento en que se abre el
circuito y el momento en que se
resetea la carga, provocado por este
método es mayor que el provocado
por el método CR.

Sí Sí El método varistor previene la

imposición de alta tensión entre los
contactos utilizando la característica
de tensión constante del varistor. Hay
un espacio de tiempo desde el

Carga

inductiva

momento en que se abre el circuito
hasta el momento en que se resetea
la carga.
Si la tensión de alimentación es 24 ó
48 V, insertar el varistor en paralelo
con la carga. Si la tensión de
alimentación es de 100 a 200 V,
insertar el varistor entre los contactos.

6Directivas CE

La capacidad del condensador debe
ser de 1 a 0.5 µF por corriente de
contacto de 1 A y la resistencia entre

0.5 y 1 Ω por tensión de contacto de 1
V. Sin embargo, estos v alores varían
con la carga y con las características
del relé. Obtener estos valores
empíricamente y tener en cuenta que
el condensador actúa cuando se
separan los contactos (apagachispas)
y que la resistencia limita la corriente
que circula por la carga cuando se
cierra de nuevo el circuito.
El condensador debe tener una
rigidez dieléctrica de 200 a 300 V.Si el
circuito es de c.a., utilizar un
condensador sin polaridad.

La tensión inversa del diodo debe ser
al menos 10 veces el valor de la
tensión del circuito. La corriente
directa del diodo debe ser igual o
superior a la corriente de carga.
La tensión inversa del diodo puede
ser dos o tres veces mayor que la
tensión de alimentación si el circuito
protector se aplica a circuitos
electrónicos con bajas tensiones de
circuito.

---

Cuando se conmuten cargas con elevadas corrientes de irrupción tales como
lámparas incandescentes, eliminar dicha corriente como se indica a continua­ción.

Contramedida 1

OUT

R

COM

Disponer una corriente residual de
aprox. un tercio del valor nominal a
través de una lámpara incandes­cente.

Contramedida 2

R

OUT

COM
Disponer una resistencia

limitadora

vii

TABLADE CONTENIDOS

PRECAUCIONES i...............................

1 Público objetivo ii.............................................................

2 Precauciones Generales ii.......................................................

3 Precauciones de seguridad ii....................................................

4 Precauciones de condiciones ambientales de operación iii..............................

5 Precauciones de aplicación iv....................................................

6 Directivas CE v..............................................................

SECCIÓN 1

Introducción 1....................................

1-1 Características 2..........................................................

1-2 Configuración del sistema 6.................................................

1-3 Configuración expandida del sistema 14........................................

1-4 Funciones listadas por propósito 21............................................

1-5 Comparación CQM1-CQM1H 29..............................................

1-6 Descripción general del procedimiento de aplicación 34............................

SECCIÓN 2

Especificaciones 37.................................

2-1 Especificaciones de la Unidad 38..............................................

2-2 Especificaciones de Unidades de entrada 45.....................................

2-3 Especificaciones de Unidades de salida 53.......................................

SECCIÓN 3

Unidades 67.......................................

3-1 CPUs 68..................................................................

3-2 Unidad de fuente de alimentación 76...........................................

3-3 Unidades de E/S 79.........................................................

3-4 Tarjetas opcionales 79.......................................................

3-5 Dispositivos de programación 80..............................................

SECCIÓN 4

Instalación 87.....................................

4-1 Circuitos de doble protección 88..............................................

4-2 Precauciones de instlación 89.................................................

4-3 Dimensiones de montaje 91..................................................

4-4 Conexión de componentes del PLC 95..........................................

4-5 Instalación de tarjeta opcional 96..............................................

4-6 Instalación en carril DIN 97..................................................

4-7 Cableado y conexiones 98....................................................

4-8 Precauciones de cableado de unidad de E/S 106...................................

4-9 Conexión de dispositivos de programación 108....................................

4-10 Conexión de terminales programables 109........................................

SECCIÓN 5

Descripción general de la operación 111.................

5-1 Estructura interna de la CPU 112...............................................

5-2 Modos de operación 113......................................................

SECCIÓN 6

Selecciones del interruptor DIP 117....................

6-1 Selecciones del interruptor DIP 118.............................................

6-2 Selecciones de puerto de comunicaciones y de modos de arranque 119.................

TABLADE CONTENIDOS

SECCIÓN 7

Consolas de Programación 121........................

7-1 Programación 122...........................................................

7-2 Conexión de la consola de programación 122.....................................

7-3 Consolas de programación compatibles 124.......................................

7-4 Preparación para la operación 128..............................................

7-5 Operaciones de la consola de programación 130...................................

7-6 Ejemplo de programación 154.................................................

SECCIÓN 8

Tarjetas opcionales de montaje interno 163..............

8-1 Tarjeta de contador de alta velocidad 164........................................

8-2 Tarjeta de E/S de pulsos 175...................................................

8-3 Tarjeta de Interfaz de Encoder Absoluto 185......................................

8-4 Tarjeta de selección analógica 190..............................................

8-5 Tarjeta de E/S analógicas 191..................................................

8-6 Tarjeta de comunicaciones serie 197............................................

SECCIÓN 9

Mantenimiento de la batería 199.......................

9-1 Cambio de la batería 200.....................................................

9-2 Vida útil de la batería 200.....................................................

9-3 Procedimiento para cambiar la batería 201.......................................

OMRON Corporation 203............................

SECCIÓN 1

Introducción

Estaseccióndescribelascaracterísticasy funcionesespecialesdelCQM1H,describelasconfiguracionesdelsistema y esbo­za los pasos requeridos previos a la operación. Tambiénproporciona una lista de funciones del CQM1H por objetivo y una
comparación entre el CQM1H y el CQM1.

Para más información sobre programación, consultar el Manual de Programación de CQM1H (MPCQM1/CPM1)

1-1 Características 2...........................................................

1-2 Configuración del sistema 6..................................................

1-2-1 Configuración básica 6...............................................

1-2-2 Conexiones a dispositivos de programación 7.............................

1-2-3 CPUs 8...........................................................

1-2-4 Tarjetas Internas 8...................................................

1-2-5 Unidades de comunicaciones 9.........................................

1-2-6 Cassettesde memoria 9...............................................

1-2-7 Unidades de fuente de alimentación 9...................................

1-2-8 Unidades de E/S 10...................................................

1-2-9 Unidades de E/S especiales 11..........................................

1-2-10 Accesorios 12.......................................................

1-2-11 Número máximo de Unidades de E/S y de puntos de E/S 13...................

1-3 Configuración de sistema expandido 14..........................................

1-3-1 Sistema de comunicaciones serie 14......................................

1-3-2 Redes de comunicaciones 20...........................................

1-4 Funciones listadas por propósito 21.............................................

1-4-1 Contadores de alta velocidad 28.........................................

1-4-2 Salidas de pulsos 29..................................................

1-5 Comparación de CQM1-CQM1H 29............................................

1-6 Procedimiento de aplicación 34................................................

1

1-1 Características

ElCQM1H es un Autómata Programable compacto (PLC) que soporta comuni­cacionesy otras funcionesavanzadas. De formatocompactose monta en carril
DIN para controlar máquinas de tamaño pequeño o medio.

Unaconfiguración flexibledelsistema semejora mediante comunicaciones se­riecon una función macro de protocolo,tarjetas opcionalesque instala elusua­rio,comunicacionesdered,unampliorangodemétodosdemonitorizaciónyde
selección, alta velocidad y gran capacidad. Estas características proporcionan
un valor añadido al control de máquina.

• Se pueden montar hasta dos tarjetas opcionales para añadir funciones de

• Montar una unidad Controller Link para conectar una red Controller Link.

• Conectar simultáneamente a Dispositivo de Programación y a Terminal Pro-

• ObtenermayorvelocidadycapacidadencomparaciónconCQM1:1.25veces

• Utilizar nuevas instrucciones.

• Mantener compatibilidad con modelos de PLC anteriores.

1-1SecciónCaracterísticas

comunicaciones o de control.
Funciones de comunicaciones: Tarjeta de comunicaciones serie
Funciones de control: Tarjetadecontadorde alta velocidad, TarjetadeE/Sde
pulsos, Tarjeta interfaz de encoder absoluto, Tarjeta de selección analógicay
Tarjeta de E/S analógicas.

gramable (NT).

más rápido, doble capacidad de programa(15.2Kpalabras), doble capacidad
de E/S (512 puntos), y doblecapacidad de memoria de datos (12 Kpalabras).

Configuración flexible
del sistema

Másrápidasymás
potentes

ElCQM1Hnorequiere de bastidoryse construyeconectando las unidades por
los conectores de sus laterales, posibilitando la configuración flexible del siste­ma. La CPU contiene 16 puntos de entrada de c.c. integrados. En la CPU se
pueden montar dos tarjetas opcionales. También se pueden conectar una uni­dad Controller Link (una unidad de comunicaciones) y un máximo de siete u
once unidades de E/S especiales combinadas.

Nota 1.ElCQM1HsemontaencarrilDIN.

2. Sólo las CPUs CQM1H-CPU51/61soportan tarjetas opcionales y launidad
Controller Link.

Unidades ensambladas por los conectores del lateral.

Unidad de
Fuente de A.

Unidad
Controller
Link

Tarjetas
opcionales

CPU

16 entra­das

Unidades de E/S y
unidades de E/S
especiales

Los tiempos de ejecución se han reducido a 0.375 µs para la instrucción LOAD
(desde0.50 µs para el CQM1),a 17.7 µs paralainstrucción MOVE (desde 23.5
µs) y a0.60 ms parasupervisión (desde0.70 ms), reduciendo el tiempo totalde
ciclo en aproximadamente 25%.

• Lacapacidaddeprograma,lacapacidaddeE/Sy la capacidaddememoriade
datos se ha duplicado aproximadamente. La capacidad de programa se ha
aumentadohasta 15.2 Kpalabras (desde 7.2Kpalabras para elCQM1); laca­pacidadde E/S, a 512 puntos (desde 256 puntos);y lacapacidad de memoria
dedatos, a 6 Kpalabras de DM y 6 Kpalabrasde EM (desdesólo 6Kpalabras
de DM).

• Para el tratamiento de programas de usuario grandes o de más datos, se
puedemontar en el CQM1H un cassette de memoriade 16-Kpalabras.Estas

Tapa final

2

1-1SecciónCaracterísticas

características aseguran un nivel más alto de control de máquina y más fácil
de utilizar.

Máxima funcionalidad
con las tarjetas
opcionales

El CQM1H dispone de tarjetas opcionales que posibilitan las comunicaciones
serie, entradas decontador dealta velocidad multipunto (encoder rotativo), po­sicionamiento simple (salidas de pulsos de aceleración/deceleración trapezoi­dal),cambiosdevelocidad,salidasPWM(pulsosderelaciónON/OFFvariable),
entradasdeencoder rotativo absoluto,E/Sanalógicas (4 entradas, 2salidas), y
selecciones analógicas.

Haydisponiblesunatarjetade comunicacionesserie,tarjetadecontador dealta
velocidad, tarjeta de E/S depulsos, tarjeta interfaz de encoder absoluto, tarjeta
de E/S analógica y tarjeta de selección analógica. Estas tarjetas opcionales se
puedencombinar,montary utilizar de acuerdocon los requisitos dela máquina
controlada. (Existen restricciones de montaje para algunas tarjetas opcio­nales).

Nota La CPU también dispone de 16 entradas integradas, así como de funciones de

contador de alta velocidad y de interrupción de entrada. Las salidas de pulsos
también están soportadas utilizando una unidad de salida transistor estándar.

Posicionamiento simple, control de veloci­dad simple, contaje de alta velocidad

Tarjeta de E/S de pulsos

Encoder rotativo
Se pueden conectar dos encoders.
(Monofásico: 50 kHz; diferencia de
fase: 25 kHz.)

Driver de motor

Entradas de encoder absoluto

Tarjeta interfaz de encoder absoluto

Encoder absoluto
Se pueden conectar dos encoders.
(4 kHz máx.; código gray)

Dos salidas de pulsos
(50 kHz máx.)

Contador de alta velocidad

Tarjeta contador de alta velocidad

Encoder rotativo
Se pueden conectar cuatro encoders.
(Monofásico: 50 kHz/500kHz seleccionable;
diferencia de fase:multiplicador 1/2/4 ,
25 kHz/250 kHz seleccionable)

Servomotor o Mo­tor paso a paso

Selecciones
analógicas

Tarjeta de selección analógica

Destornillador

Las 4 seleccionesse alma­cenan en la CPU. Estos va­lores se pueden utilizar pa­ra selecciones de tempori­zadores, etc.

E/S analógicas

Tarjeta de E/S analógica

4 entradas
analógicas
máx..

2 salidas
analógicas
máx.

Salidas de pulsos soportadas desde unidad
de salida transistor. (20 Hz a 1 kHz máx.)

CPU con entradas integradas: Contador de alta velocidad
(sólo 1)
(Monofásico 5 kHz; diferencia de fase 2.5 kHz)

o entradas de interrupciones (4 entradas máx.)

Ejemplo: Foto-microsensor

Encoder rotativo
(sólo 1)

Mejores conexiones a
componentes con
comunicaciones serie

Las conexiones se pueden establecer fácilmente con componentes de empleo
general y con controladores dedicados. La tarjeta de comunicaciones serie
(unatarjetaopcional) soporta una funciónmacrode protocolo. Se puedencrear
macros para protocolos de acuerdo con las especificaciones de comunica­ciones del dispositivo externo, posibilitando transferencias de datos con dispo­sitivos de empleo general con una única instrucción PMCR. Básicamente se

3

1-1SecciónCaracterísticas

puede comunicar con cualquier dispositivo con un puerto serie, controladores
de temperatura, lectores de códigos de barras y controladores especiales.

Comunicaciones serie

Tarjeta de comunicaciones serie

Modos de comunicaciones serie
disponibles:

S Macro de protocolo
S Host Link
S Sin protocolo
S 1:1 Data Link
S NT Link (modo 1:1/modo 1:N)

RS-232C

o

Control distribuido con
PLCs compactos con
comunicaciones de red

RS-422A/485

Controlador de temperatura

Dispositivos externos de empleo general con puerto RS-232C o RS-422A/485.

Lector de código
de barras

Controlador
dedicado

Enel CQM1H se puede incluiruna unidad ControllerLink. Losdatos sepueden
intercambiar entre varios PLCs utilizando una red Controller Link. Los Data
linksseutilizan para crear áreasdedatoscompartidos y los mensajesdecomu­nicaciones para habilitar el envío de datos y comandos requeridos utilizando
instrucciones decomunicaciones de red. La red Controller Link se puede cons­truir fácilmente utilizando par trenzado. El intercambio de datos también está
soportadocon PLCs serie C200HX/HG/HE, CS1,CVM1 y CV,así como con or­denadores personales.

Nota Se pueden crear Data links con otro CQM1H o con un CQM1, CPM1, CPM1A,

CPM2A,CPM2C,SRM1,C200HX/HG/HE,oC200HShaciendoconexiones1:1
entre los puertos RS-232C integrados en las CPUs.

Instrucciones de comunicaciones de red,
tales como SEND, RECV y CMND

Unidad Controller Link

CQM1H

Velocidad de comunicación: 2 Mbps; distancia de transmisión: 1 km (a una velocidad de comunicación de
500 kbps); No. máx. de nodos: 32.
Para el CQM1H se pueden enviar un total de 8.000 canales por nodo.
Intercambio de datos soportado por PLCs CQM1, CQM1H, CS1, C200HX/HG/HE, y CVM1/CV.

Comunicaciones de alta
velocidad/larga distancia
con CompoBus/S

4

Unidad Controller Link

Data link

Comunicaciones
de mensaje

Red Controller Link

CQM1H

UnaunidadMaestradeCompoBus/SsepuedeincluirenelCQM1H.Sepueden
efectuarcomunicacionesdeE/Sremotasdealtavelocidadolarga distanciacon

1-1SecciónCaracterísticas

esclavos de CompoBus/S. (Launidad maestrade CompoBus/S es una unidad
de E/S especial para el CQM1H.)

Variedad de dispositivos
de monitorización y de
selección

CQM1H

Unidad Maestra de CompoBus/S

CompoBus/S (E/S remotas de alta velocidad o larga distancia)

Esclavos de CompoBus/S
Módulos de E/S remotas, Módulos analógi­cos, etc.

Los dispositivos de programación y los terminales programables se pueden
conectar hasta a cuatro puertos, dos puertos en la CPU y dos puertos en una
tarjetadecomunicaciones serie. Esposiblepor tanto configurarymonitorizar el
control de la máquina desde una consola de programacióno desde un ordena­dor personal.

Consola de Programación

Ordenador personal

Puerto de periféricos en CPU

Puerto RS-232C en tarjeta
de comunicaciones serie

NT

Puerto RS-422A/485

Puerto RS-232C en la CPU

Controlador de temperatura u otro dispositivo

Conexión simultánea posible

Tambiénsepuedeprogramarymonitorizardesdeunordenadorpersonalremo­tovíamodem.Utilizadoencombinaciónconlafunción macrodeprotocolo,tam­bién es posible llamar al ordenador personal desde el CQM1H utilizando la
instrucción PMCR(----) y una vez establecida la comunicación, conmutar el
modode comunicaciones serie a Host Link (paraprogramación/monitorización
remota) utilizando la instrucción STUP(- ---).

Instalando una unidad de selección analógica, se pueden llevar a cabo ajustes
finos de las selecciones, tales como ajustes de velocidad de rotación o de tem­porizador mediante los potenciómetros del frontal a pie de máquina.

El estado ON/OFF de un pin del interruptor DIP programable por el usuario se
almacenaeneláreaAR.Laseleccióndeestepinse puede utilizar paraconmu­tarentreoperacióndepruebay operación real,paraconmutarlosvalores selec­cionadosoparaefectuarcualquierotra funciónquesepuedaprogramar enres­puesta a los cambios de estado del bit AR correspondiente a este pin del inter­ruptor DIP.

Programación más fácil
con un completo juego
de instrucciones y
funciones de
interrupción

Se han añadido instrucciones matemáticas (tales como operaciones de coma
flotante, funciones exponenciales, funciones logarítmicas y funciones trigono­métricas), una instrucción TEMPORIZADOR TOTALIZADOR (TTIM(----)), una
instrucción CAMBIAR SETUP DE RS-232C (STUP(----)), e instrucciones de
comunicaciones de red.Además, estánsoportadas funciones completas de in­terrupción para la CPU, incluyendo interrupciones de entrada, interrupciones

5

1-2SecciónConfiguración del sistema

de contador de alta velocidad e interrupciones de temporizador de intervalo
(con interrupciones programadas e interrupciones de un impulso). También
estánsoportadasinterrupcionesprocedentesdecomunicacionesserieutilizan­do una macro de protocolo (notificación de interrupción). Estas interrupciones
permiten un control de máquina más sencillo y flexible.

Cassettes de memoria
para gestión de
programas/datos;
incluido reloj

Compatibilidad con
unidades CQM1

EnelfrontaldelaCPUse puede montar un CassettedeMemoria(memoriaEE­PROMoflash).Losprogramasdeusuario,memoriadedatos (DMdesólolectu­ra, Setup del PLC) e información de instrucción de expansión se pueden guar­dar y leer por lotes. También es posible hacer selecciones para que los datos
contenidos en el cassette de memoria sea cargado automáticamente al arran­car.Esta característica significa que en el caso de que se agote la batería o se
hagan descuidadamente operaciones de programación/monitorización, no se
pierdanlosdatos para programasdeusuarioy memoria de datos.Estotambién
significa que los cambios requeridos en los programas deusuario paralas dife­rentes máquinas controladas se pueden hacer fácilmente. Además, utilizando
uncassette dememoria con reloj,las horas y las fechas se puedenutilizar en el
programa de usuario.

CPU

Cassettedememoria
EEPROM/flash

Programa de usuario, Setup del PLC, etc.

Lasfuentes de alimentación,unidades básicasde E/S y unidades deE/S espe­ciales para el CQM1 se pueden utilizar en el CQM1H. Por lo tanto se pueden
utilizar unidadesdeE/Sespecialestalescomounidadesdecontroldetempera­tura, unidades de interfaz de B7A y unidades de CompoBus/D (DeviceNet).
Además,los programas de usuarioutilizados enelCQM1, Consolasdeprogra­maciónparael CQM1 y cassettes de memoria convencionalestambiénse pue­den utilizar. (Es necesario un adaptador de conversión para utilizar la consola
de programación).

1-2 Configuración del sistema

1-2-1 Configuración básica

Losdos tipos de configuracióndisponiblespara el CQM1H semuestran a conti­nuación.

CQM1H-CPU51/61

En CPU CQM1H-CPU51 o CQM1H-CPU61 se pueden montar dos tarjetas op­cionales y una unidad de comunicaciones. La configuración es la siguiente.

Se puede conectar una
unidad de comunicaciones

Unidad de fuente de alimentación

Unidad de comunicaciones

CPU

Se pueden mon­tar dos tarjetas
opcionales

Unidades de E/S o Unidad de
E/S especiales

16 entradas integradas en la CPU

Tapa final

Se pueden conectar has­ta 11 unidades

6

1-2SecciónConfiguración del sistema

CQM1H-CPU11/21

La CPU CQM1H-CPU11 y CQM1H-CPU21 no soportan tarjetas opcionales ni
unidades de comunicaciones. La configuración es la siguiente.

Fuente de alimentación CPU

(No se pueden
montar tarjetas
internas)

Unidades de E/S o unidades
especiales de E/S

Se pueden conectar hasta
11unidades

16 entradas integradas en la CPU

1-2-2 Conexiones de dispositivos de programación

A continuación se muestran las conexiones a ordenadores personales ejecu­tando CX--Programmer / SysWin, y las conexiones a Consolas de Programa­ción.

Ordenador Personal

Tapa final

Conexión a puerto de periféricos de la CPU

Conexión a puerto RS-232C de la CPU

Cx--Programmer

CS1W-CNjjj
o CS1W-CN114
+CQM1-CIFjj

Cx--Programmer

Ordenador
personal

CPU

Puerto de periféricos

Ordenador
personal

CPU

Puerto RS-232C

Nota También se puede conectar al puerto RS-232C de una tarjeta de comunica-

Consola de Programación

CS1W-CNj24
o CS1W-CN114 +
C200H-CNj22

ciones serie.

C200H-PRO27-E

CPU

Puerto de periféricos

CQM1-PRO01-E

CS1W-CN114

(Cable de conexión suministrado como accesorio)

7

1-2-3 CPUs

p

p

g

g

y

Especificaciones básicas

Modelo Nº de

CQM1H-

puntos de

E/S (ver

nota)

512

CPU61
CQM1H-

CPU51
CQM1H-

256 3.2 K 3K No

CPU21
CQM1H-

CPU1 1

CapacidaddeEntradas

programa
(palabras)

15.2 K

7.2 K 6K

1-2SecciónConfiguración del sistema

en la CPU

c.c.: 16

Capaci--

dad de

DM

(palabras)EM(palabras)

6K 6K

Capaci--

dad de

Ninguna

Nota Númerodepuntos de E/S = Número depuntos de entrada(≤ 256) + Númerode

puntos de salida (≤ 256).

Puertos serie
incorporados

Puerto de

periféricos

Puerto

RS-232C

Tarjetas

opcionales

Unidades

de comuni-

caciones

Sí Sí Soportado Soportado

soportadoNosoportado

No

Número máximo de
unidades

CPU

comunicaciones

Número máximo de unidades conectables

Unidades de

Tarjetas

opcionales

Unidades

de E/S

Unidades

especiales

de E/S

CQM1H-CPU61

1 2 11
CQM1H-CPU51
CQM1H-CPU21

Ninguna Ninguna
CQM1H-CPU11

1-2-4 Tarjetas opcionales

Nombre Especificaciones Referencia

Tarjeta de contador de alta
velocidad

Tarjeta de E/S de pulsos Entradas de pulsos (contador de alta velocidad): 2 puntos

Tarjeta interfaz de encoder
absoluto

Tarjeta de selección analógica Selecciones analógicas: 4 puntos CQM1H-AVB41
Tarjeta de E/S analógica Entradas analógicas de 0 a 5V, 0 a 20mA, --10 a +10V: 4 puntos

Tarjeta de comunicaciones serie Un puerto RS-232C y un puerto RS-422A/485 CQM1H-SCB41

Entradas de pulsos (contador de alta velocidad): 4 puntos

CQM1H-CTB41
(monofásico: 50 kHz/500 kHz s eleccionable; diferencia de fase:
multiplicador x1/x2/x4, 25 kHz/250 kHz seleccionable)

Salidas externas: 4 puntos

CQM1H-PLB21
(monofásicos: 50 k Hz, diferencia de fase: 25 kHz)

Salidas de pulsos: 2 puntos (50 kHz) (soportada tanto relación
ON/OFF fija como variable)

Entradas de encoder absoluto (código gray): 2 puntos (4 kHz) CQM1H-ABB21

CQM1H-MAB42
Salidas analógicas de 0 a 20mA, --10 a +10V: 2 puntos

Combinaciones

CPU y hueco

contador de

CQM1H­CPU61/51

Hueco 1
(izquierda)

Hueco 2

SÍ No No SÍ No SÍ

SÍ SÍ SÍ SÍ SÍ No

(derecha)

CQM1H-CPU21/11 No

Tarjeta de

alta

velocidad

CQM1H-

CTB41

Tarjeta de

E/S de
pulsos

CQM1H-

PLB21

Tarjeta opcional

Tarjeta

interfaz de

encoder

absoluto

CQM1H-

ABB21

Tarjeta de
selección
analógica

CQM1H-

AVB41

Tarjeta de

E/S

analógica

CQM1H-

MAB42

Tarjeta de

comunica-

ciones serie

CQM1H-

SCB41

Nota 1. Las tarjetas de contador de alta velocidad se pueden montar simultánea-

mente en ambos huecos del CQM1H-CPU51/61.

8

2. Las tarjetas de selecciónanalógicasepuedenmontar simultáneamenteen

p

j

/

FlashKpalabra

sSíCassetted

e

Cassetted

e

p

ambos huecos del CQM1H-CPU51/61.

CPU de CQM1H

Hueco 1 para tarjetas opcionales (izquierda) Hueco 2 para tarjetas opcionales (derecha)

1-2-5 Unidades de comunicaciones

Nombre Especificaciones Modelo

Unidad Controller Link (cable) Data link (Número máx. de canales por nodo: 8.000)

Comunicaciones de mensaje (instrucciones
SEND/RECV/CMND)

Nota Una unidaddecomunicaciones se conectaentrelaunidaddefuente de alimen-

tación y la CPU.

1-2SecciónConfiguración del sistema

CQM1H-CLK21

1-2-6 Cassettes de Memoria

Referencia Memoria Capacidad Reloj

Programas
de usuario

CQM1H-ME16K

CQM1H-ME16R

CQM1H-ME08K

CQM1H-ME08R Sí

CQM1H-ME04K

CQM1H-ME04R Sí

CQM1H-MP08K

CQM1H-MP08R

Memoria
Flash

EEPROM 8 Kpalabras

EPROM 8K/16

16
Kpalabras

4 Kpalabras

Kpalabras
(Según int.

selección)

No

No

No

No

Sí

Sí Sí Sí Área AR:

Sí Sí Sí Sólo lectura:

1-2-7 Unidades de fuente de alimentación

Datos guardados

Memoria de
datos (áreas
sólo lectura,

Setup del

PLC)

Información

de
instrucciones
de expansión

Lectura/

Escritura

Cassette de
Memoria ↔
CPU
(disponible
comparación)

Tranfer.
automática al
conectar
alimentación:
Cassette de
Memoria →
CPU

Cassette de
memoria →
CPU

Nombre

Fuente de ali­mentación de
c.a.

Fuente de ali­mentación de
c.c.

Tensión nominal Rango de tensión

100 a 240 V c.a.
50/60 Hz

110/230V c.a.
50/60 Hz

24 V c.c. 20 a 28 V c.c. 30 W

85 a 265 V c.a.

80 a 138 V c.a.
160 a 276 V c.a.

Especificaciones

de operación

Capacidad

de salida

5 Vc.c.: 3.6A
(18 W)

5 Vc.c.: 6A
24Vc.c.: 0.5A
(30 W total)

5Vc.c.: 6A
24Vc.c.: 0.5A
(30 W total)

5 Vc.c.: 6 A

Modelo

Fuente de

alimentación de

servicio

No CQM1-PA203

24 V c.c. 0.5 A CQM1-PA206

24 V c.c. 0.5 A CQM1-PA216

--- CQM1-PD026

9

1-2-8 Unidades de E/S

Model

o

Tensiónde

Corriente

Impedan

Conexió

n

Entrada

s

Consumo

Model

o

Tensiónde

Corriente

Impedanci

a

Conexió

n

Entrada

s

Consumo

Unidades de entrada de c.c.

Modelo

CQM1-ID211 8pts 12 a

CQM1-ID111 16 pts 12 V c.c.

CQM1-ID212 16 pts 24 V c.c.

CQM1-ID112 32 pts 12 V c.c.

CQM1-ID213 32 pts 24 V c.c.

Número

de

entradas

Tensión de

entrada

24 V c.c.
+10%/15%

+10%/15%

+10%/15%

+10%/15%

+10%/15%

Corriente

de

entrada

10 mA
(24 V c.c.)

6mA
(12 V c.c.)

6mA
(24 V c.c.)

4mA
(12 V c.c.)

4mA
(24 V c.c.)

Impedan--

cia de

entrada

2.4 kΩ 10.2 V c.c. mín. 3.0 V c.c.

1.8 kΩ 8.0 V c.c. mín. 3.0V c.c.

3.9 kΩ 14.4 V c.c. mín. 5.0 V c.c.

2.2 kΩ 8.0 V c.c. mín. 3.0V c.c.

5.6 kΩ 14.4 V c.c. mín. 5.0 V c.c.

Unidades de entrada de c.a.

Modelo

CQM1-IA121 8pts 100 a 120

CQM1-IA221 8pts 200 a 240

Nota: Seleccionable de 1 a 128 ms en el Setup del PLC.

Número

de

entradas

Tensión de

entrada

Vc.a.
+10%/15%

Vc.a.
+10%/15%

Corriente

de

entrada

5mA
(100 Vc.a.)

6mA
(200 Vc.a.)

Impedancia

de entrada

20 kΩ (50Hz)
17 kΩ (60Hz)

38 kΩ (50Hz)
32 kΩ (60Hz)

Tensiónde operación Tiempos de respuesta

Tensión de ON Tensión de

Tensiónde operación Tiempos de respuesta

Tensión deONTensión de

60 V c.a. mín. 20 V c.a. máx. 35 ms máx. 55 ms máx.

150 V c.a.
mín.

Conexión

OFF

máx.

máx.

máx.

máx.

máx.

OFF

40 V c.a. máx. 35 ms máx. 55 msmáx. 8 50 mA

Retardo aONRetardo a

8msmáx.
(ver nota)

8msmáx.
(ver nota)

8msmáx.
(ver nota)

8msmáx.
(ver nota)

8msmáx.
(ver nota)

Retardo aONRetardo a

OFF

8msmáx.
(ver nota)

8msmáx.
(ver nota)

8msmáx.
(ver nota)

8msmáx.
(ver nota)

8msmáx.
(ver nota)

OFF

externa

Bloque de
terminales

Conector

Conexión

externa

Bloque de
terminales

Entradas

/común

8 comu-­nes inde­pen­dientes

16 85 mA

16 85 mA

32 170 mA

32 170 mA

Entradas

/ común

8 50 mA

Consumo

(5 Vc.c.)

50 mA
máx.

máx.

máx.

máx.

máx.

Consumo

(5 Vc.c.)

máx.

máx.

1-2SecciónConfiguración del sistema

Unidades de salida de contacto

Modelo Número

CQM1-OC221 8pts 2 A, 250 Vc.a.

CQM1-OC222 16 pts 2A, 250 Vc.a.

CQM1-OC224 8pts 2 A, 250 Vc.a.

de

salidas

Capacidad

máx. de con-

mutación

(cosφ=1)
2 A, 250Vc.a.
(cosφ=0.4)
2 A, 24 Vc.c.
(16 A/Unidad)

(cosφ=1)
2 A, 250Vc.a.
(cosφ=0.4)
2 A, 24 Vc.c.
(8 A/Unidad)

(cosφ=1)
2 A, 250Vc.a.
(cosφ=0.4)
2 A, 24 Vc.c.
(16 A/Unidad)

Capaci-

dad mín.

de con-

mutación

10 mA,
5 Vc.c.

10 mA,
5 Vc.c.

10 mA,
5 Vc.c.

Unidades de salida transistor

Modelo Número

CQM1-OD211 8pts 2Aa24Vc.c.

CQM1-OD212 16 pts 50mA a

CQM1-OD213 32 pts 16mA a

CQM1-OD214
(PNP, positivo
común)

CQM1-OD215
(PNP, positivo
común)

CQM1-OD216
(PNP, positivo
común)

de

salidas

16 pts 50 mA a

8pts 1.0A a 24

32 pts 0.5 A a 24

Capacidad

máx. de con-

mutación

+10%

/

--15%

5 A/Unidad

4.5 Vc.c. a
300 mA a

26.4 V

4.5 Vc.c. a
100 mA a

26.4 V

4.5 Vc.c. a
300 mA a

26.4 V

Vc.c.

+10%

/

--15%

4 A/Unidad

Vc.c.

+10%

/

--15%

5 A/Unidad

Capaci-

dad mín.

de con-

mutación

--- 0.1 ms

--- 0.1 ms

--- 0.1 ms

--- 0.1 ms

--- 0.2 ms

--- 0.1 ms

Tiempos de respuesta

Retardo aONRetardo a

10 ms
máx.

10 ms
máx.

15 ms
máx.

Tiempos de respuesta

Retardo aONRetardo a

máx.

máx.

máx.

máx.

máx.

máx.

OFF

5msmáx.

5msmáx. 16 --- 850 mA

5msmáx. Comunes

OFF

0.3 ms
máx.

0.4 ms
máx.

0.4 ms
máx.

0.4 ms
máx.

0.8 ms
máx.

0.3 ms
máx.

Conexión Corriente

Bloque de
terminales

Conexión Corriente

Bloque de
terminales

Conector 0.1 mA

Bloque de
terminales

Conector 0.1 mA

de fuga común (ver nota) dad de

---

de fuga común (ver nota) dad de

0.1 mA
máx.

0.1 mA
máx.

máx.

0.1 mA
máx.

0.1 mA
máx.

máx.

Salidas/

Comunes
indepen­dientes

indepen­dientes

Salidas/

8 7A

16 5A

32 3.5A

16 3.5A

8 Protección

32 7A

Fusibles

No

Fusibles

(un fusible/
común)

(un fusible/
común)

(un fusible/
común)

(dos fu-­sibles/
común)

contra cor­tocircuitos

(un fusible/
común)

Capaci-

fuente de

A. externa

--- 430 mA

--- 440 mA

Capaci-

fuente de

A. externa

24 V c.c.

+10%

15 mA
mín.

5a
24 V c.c.
±10%
40 mA
mín.

5a
24 V c.c.
±10%
110 mA
mín.

5a
24 V c.c.
±10%
60 mA
mín.

24 V c.c.

+10%

24 mA
mín.

24 V c.c.

+10%

160 mA
mín.

/

--15%

/

--15%

/

--15%

Consumo

interno

(5 V c.c.)

máx.

máx.

máx.

Consumo

interno

(5 V c.c.)

90 mA
máx.

170 mA
máx.

240 mA
máx.

170 mA
máx.

110 mA
máx.

240 mA
máx.

10

Unidades de salida de c.a.

(

)

d

e

máx.decon

mín.d

e

defugacomún(vernota)dadde

interno

g

g

g

Modelo NúmerodeCapacidad

salidas

CQM1-OA221 8pts 0.4 A a 100 a

máx. de con-

mutación

240 Vc.a.

Capacidad

mín. de

­conmuta-

ción

--- 6msmáx. 1/2 ciclo +

Nota: Los fusibles no pueden ser cambiados por el usuario.

Tiempos de respuesta

Retardo aONRetardo a

OFF

5msmáx.

Conexión Corriente

Bloque de
terminales

de fuga

1mAmáx.
a 100
V c.a.,
2mAmáx.
a 200
Vc.a.

Salidas/

común

4
(2 circui­tos)

Fusibles
ver nota

2A
(un fusible/
común)

Capaci-

dad de

fuente de

A. exter-

na

--- 110 mA

1-2-9 Unidades de E/S especiales

Nombre Especificaciones Modelo

Unidad maestra de CompoBus/S Número de puntos de E/S por Maestra: 128 (64 entradas y 64

salidas)
Tiempo de ciclo de comunicaciones: 0.5 ms mín.

Unidad I/O Link de CompoBus/D Número de puntos de E/S: 16 entradas y 16 salidas CQM1-DRT21
Unidad Maestra ASI--Bus Permite controlar hasta 128 puntos de E/S distribuidas en bus

ASI estándar

Unidad de entrada analógica

Entradas analógicas: 4 puntos CQM1-AD041
Entradas analógicas: 4 puntos CQM1-AD042

Unidad de salida analógica

Salidas analógicas: 2 puntos CQM1-DA021
Salidas analógicas: 2 puntos CQM1-DA022

Unidades de fuente de alimenta­ción

Necesarias para unidades de entrada y
de salida analógicas.

Para una unidad
analógica

Para dos unidades
analógicas

Unidad interfaz de B7A 16 salidas CQM1-B7A02

16 entradas CQM1-B7A12
32 salidas CQM1-B7A03
32 entradas CQM1-B7A13
16 entradas y 16 salidas CQM1-B7A21

Unidades de control de tempera-

Entrada de termopar, salida transistor (NPN), 2 lazos CQM1-TC001

tura

Entrada termopar, salida transistor (PNP), 2 lazos CQM1-TC002
Termorresistencia de platino, salida transistor (NPN), 2 lazos CQM1-TC101
Termorresistencia de platino, salida transistor (PNP), 2 lazos CQM1-TC102

Unidades interfaz de sensores
lineales

Normal CQM1-LSE01
Con salida de monitorización CQM1-LSE02

CQM1-SRM21-V1

CQM1-ARM21

CQM1-IPS01

CQM1-IPS02

1-2SecciónConfiguración del sistema

Consumo

interno

(5 V c.c.)

máx.

11

1-2-10Accesorios

Q

/

CQM

1-OD213

(

)

(32salidas)

p

q()

1-2SecciónConfiguración del sistema

Cables para conexión de
tarjetas interfaz de
encoder absoluto a
encoders absolutos
OMRON

Tarjeta opcional Cable Encoder Absoluto

Tarjeta Interfaz de
encoder absoluto

Conectores para unidad de E/S de 32 puntos

Unidad de E/S Tipo de conector Referencia OMRON

CQM1-ID112/213
(32 entradas)

32 salidas

Soldar
(Accesorio estándar)

Crimpar

Soldar a presión C500-CE403

Cables para unidades de E/S de 32 puntos

Función Unidad de E/S Cable de conexión Unidad de conversión de Conector-Bloque

Para conexiones a
bloques de terminales

CQM1-ID112/213
(32 entradas)
CQM1-OD213
(32 salidas)

CQM1-ID112/213
(32 entradas)

XW2Z-jjjB

XW2Z-jjjD XW2C-20G5-IN16 Tipo común

compatible OMRON

E69-DC5 E6F-AG5C-C

E6CP-AG5C-C
E6C2-AG5C-C

Zócalo
Tapa
Carcasa
Contacto
Tapa

XW2B-40G5 Terminales de tornillo

XW2B-40G4 Terminales de tornillo

C500-CE404

C500-CE405

de terminales

M3.5

M2.5

Función Unidad de E/S Cable de conexión Módulo de relés de E/S

Para conexiones a
módulos de relés

para entrada o salida

CQM1-ID112/213 (32 entradas) G79-IjC-j G7TC-Ij16
CQM1-OD213 (32 salidas) G79-OjC-j G7TC-OCjj, G70D, G70A

12

1-2-11 Número máximo de unidades y de puntos de E/S

(

)

(

)

p

(

)

(

)

En la siguiente tabla se listan el número máximo de unidades de E/S, de uni­dades especiales de E/S, de unidades de comunicaciones y de tarjetas opcio­nales que se pueden conectar así como el número máximo de puntos de E/S
(canales asignados) que se pueden controlar.

CPU No. de unidades de

CQM1H-CPU61
CQM1H-CPU51
CQM1H-CPU21
CQM1H-CPU11

E/S y unidades de

E/S especiales

11 máx. 1máx. 2máx. 512 (32 canales)

Nota *NúmerodepuntosdeE/S= Número de puntos de entrada(≤ 256)+Númerode

puntos de salida (≤ 256).

No. de unidades

de

comunicaciones

Conexión no
soportada soportada

No. tarjetas
opcionales

Conexión no

1-2SecciónConfiguración del sistema

Puntos de E/S máx. *

(canales asignados)

256 (16 canales)

Unidad de comunicaciones

F. de Alimentación

Número máximo de
unidades de E/S

Número máximo de
puntos de E/S

CPU Nº. máximo de

CQM1H-CPU61
CQM1H-CPU51
CQM1H-CPU21
CQM1H-CPU11

11Unidades máx.

CPU

Tarjetas opcio­nales (2 huecos)

16 entradas inte­gradas (1 canal)

A la CPU CQM1H se pueden conectar un máximo de 11 unidades de E/S y de
unidadesespeciales de E/S. Si se excede el límite,el CQM1H puedeno funcio­nar correctamente debido ala caída de tensión de la fuente de alimentación in­ternade 5-V.ElCQM1Hdetectará sise ha excedidoel número máximode pun­tosdeE/S(comoseexplicaacontinuación),peronodetectarásise haexcedido
elnúmeromáximodeunidades.Porlotanto, diseñarelsistemadetalformaque
no se exceda el número máximo de unidades.

Si se excede el número máximo de puntos de E/S, se visualizará un mensaje
“I/OUNIT OVER”y se pararála operación. Paramás información sobreerrores
de I/O UNIT OVER, consultar el Manual de Programación de CQM1H.

Larelación entre el número máximo de puntos de E/S y asignaciónde canalde
unidad se muestra en la siguiente tabla. La CPU tiene 16 entradas integradas
que tienen asignado un canal.

Asignación de entrada Asignación de

puntos de E/S

CPU Uds conectadas Uds conectadas

512 (32 canales) 1 canal n canales m canales 1+n+m≤ 32

256 (16 canales) 1 canal n canales m canales 1+n+m≤ 16

salida

Requisitos

(n, m ≤ 16)

(n, m ≤ 16)

Consultar el Manual de Programación de CQM1H acerca del número de ca­nales asignados a cada unidad y más información relacionada.

Nota 1. Es posible exceder el número máximo de unidades sin exceder el número

máximodepuntosde E/S(ycanalesasignados).Porejemplo,conCQM1H­CPU61,siseconectan12unidadesquetienenasignados1canalcadauna,
elnúmerototaldecanalesasignadosserá13(incluyendoelcanalasignado
para las entradas integradas en la CPU), que es menor que el máximo es­pecificado. El número de unidades excede sin embargo el máximo de 11.

2. Tambiénes posible exceder el número máximo depuntosdeE/S(ycanales
asignados)sinexcederelnúmeromáximodeunidades.Porejemplo,conla

13

CQM1H-CPU61, si se conectan 8 unidades con 4 canales asignados a
cada una, el número máximo de unidades no se excede. Sin embargo, la
asignacióntotaldecanales será(4× 8) +1=33canales(incluyendoelcanal
asignado a las entradas integradas en la CPU), y por lo tanto se excede el
número máximo de 32 canales.

1-3 Configuración de sistema expandido

1-3-1 Sistema de comunicaciones serie

La configuración del CQM1H se puede expandir utilizando los siguientes puer­tos de comunicaciones serie.

• Puertos integrados en la CPU, 2 puertos: Puerto de periféricos y puerto
RS-232C

• Puertos de tarjeta de comunicaciones serie, 2 puertos: puerto RS-232C y
puerto RS-422/485 (sólo CQM1H-CPU51/61)

Ordenador Personal Consola de programación

o

Puerto de periféricos (CPU)

1-3SecciónConfiguración de sistema expandido

Consola de pro­gramación bus
de periféricos bus
Host Link
Sin protocolo

Host Link
Sin protocolo
1:1 Data Link
NT Link (modo 1:1)

Puerto RS-232C
(CPU)

Puerto RS-422A/485
(Tarjeta de comuni­caciones serie)

Macro de Protocolo
Host Link
Sin protocolo
1:1 Data Link
NT Link (modo
1:1/modo 1:N)

Puerto RS-232C (Tarjeta de comunicaciones serie)

Macro de Protocolo
Host Link
Sin protocolo
1:1 Data Link
NT Link (modo 1:1/modo 1:N)

14

Puertos de comunicaciones y modos de comunicaciones serie (Protocolos)

Protocolo de

comunicaciones

serie

Bus de consola
de programación

Bus de periféricos Comunicaciones

Host Link
(SYSMAC WAY)

Macro de
protocolo

Sin protocolo Comunicaciones

1:1 Data Link Data links con

NT Link (modo
1:1)

NT Link (modo
1:N)

Aplicación

Comunicaciones
con c onsolas de
programación

con dispositivos
de programación

Comunicaciones
con ordenador o
NT

Envío y recepción
de mensajes de
acuerdo con las
especificaciones
de
comunicaicones
de los
dispositivos
externos

sin protocolo con
dispositivos de
empleo general

otras CPUs
Comunicaciones

1:1 c on NTs
Comunicaciones

1:1 y 1:n con NTs

Puerto de

periféricos

SÍ No No No

SÍ No No No

SÍ SÍ SÍ SÍ

No No SÍ SÍ

SÍ SÍ SÍ SÍ

No SÍ SÍ SÍ

No SÍ (Ver nota) SÍ SÍ

No No SÍ SÍ

CPU Tarjeta de comunicaciones serie

Puerto RS-232C

(No en

CQM1H-CPU11)

Puerto RS-232C

(puerto 1)

1-3SecciónConfiguración de sistema expandido

CQM1H-SCB41

Puerto

RS-422A/485

(puerto 2)

Nota Con un NT se pueden disponer de las funciones de consola de programación.

Sinembargo, noes posible cuando está a OFF el pin 7 del interruptor DIPde la
CPU.

15

1-3SecciónConfiguración de sistema expandido

Protocolos

El protocolo del puerto de comunicaciones serie se puede cambiar en el Setup
delPLCdelaCPU.Dependiendodelprotocolo seleccionado,lossiguientessis­temas se pueden configurar para soportar comunicaciones serie.

Protocolo Conexión principal Aplicación Comandos aplicables,

Bus de consola de
programación

Bus de periféricos (ver nota) Dispositivos de

Host Link Ordenador personal

Macro de protocolo Dispositivos externos de

Comunicaciones sin
protocolo

1:1 Data Link PLCs serie C Compartircanales entre

NT Link (1:1) Terminales programables

NT Link (1: N) Terminales programables

Consola de programación Comunicaciones entre

programación, e.g.,
CX-Programmer

Terminales Programables
OMRON

empleo general

Dispositivos externos de
empleo general

OMRON

OMRON

consola de programación y
PLC

Comunicaciones entre
dispositivos de
programación y el PLC
desde el ordenador

Comunicaciones entre el
ordenador y el PLC

Se pueden enviar
comandos al ordenador
desde el PLC.

Enviar y recibir mensajes
(tramas de comunicaciones)
de acuerdo con las
especificaciones de
comunicaciones de
dispositivos externos

SYSMAC-PST se utiliza
para crear protocolos
seleccionando diversos
parámetros.

Comunicaciones sin
protocolo c on dispositivos
de empleo general

PLCs
Comunicaciones 1:1 de alta

velocidad con un terminal
programable utilizando
acceso directo

Comunicaciones 1:1 y 1:n
de alta velocidad con un
terminal programable
utilizando acceso directo

instrucciones de
comunicaciones

Ninguno

Ninguno

Comandos de Host Link/
Comandos FINS

Los comandos se pueden
enviar a un ordenador
desde el PLC.

Instrucción PMCR(----)

Instrucciones TXD(----) y
RXD(----)

Ninguno

Ninguno

Ninguno

Nota El modo de bus de comunicaciones seutiliza para Dispositivos de Programación distintos de las consolas

de programación (e.g., CX-Programmer).

Sistema Host Link (Modo
SYSMAC WAY, 1:N)

ElsistemaHost Link permite leer/escribirlamemoriadeE/SdelPLC,ycambiar
el modo de operación del PLC desde un host (ordenador personal o Terminal
Programable) ejecutando comandos de Host Link. Tambiénse pueden conec­tar otros Dispositivos de Programación vía ordenador utilizando este modo.
Como alternativa también es posible enviar datos desde la CPU del CQM1H al
ordenadorutilizandoinstrucciones TXD(----)parainiciarcomunicacionesdesde
el PLC. Este modo está soportado por el puerto de periféricos y el puerto
RS-232CdelaCPU,asícomoelpuertoRS-232CyelpuertoRS-422A/485de la
tarjeta de comunicaciones serie.

Ordenador

PT

CQM1H

Para más detalles sobre los cables requeridos para conectar el ordenador al
CQM1H en modo Host Link, consultar 3-5 Dispositivos de Programación.

16

1-3SecciónConfiguración de sistema expandido

Comunicaciones sin
protocolo

LasinstruccionesTXD(----)y RXD(----)eneldiagramadereléssepuedenutilizar
concomunicacionessinprotocoloo conversiónparatransferirdatosconundis­positivoexternodeempleogeneralequipado con unpuertoRS-232C.Alenviar/
recibir es posible anexionar un código de inicio al principio y un código de fin al
finaldedatos (o especificar la cantidad dedatos). A diferencia demacro de pro­tocolo, no es posible construir una trama de comunicaciones (mensaje) de
acuerdo con las especificaciones de comunicaciones del dispositivo con el que
se va a comunicar. Tampoco hay procedimientos para proceso de reintento,
proceso de conversiónde formato de datos o proceso de bifurcación para reci­bir datos. Por lo tanto este modo de comunicaciones es utilizado para transmi­siones sencillas de datos, tales como entrada de datos de código de barras y
salidadedatosaimpresora. Este modo estásoportadopor el puerto de periféri­cos y el puerto RS-232C en la CPU, así como el puerto RS-232C y el puerto
RS-422A/485 en la Tarjeta de comunicaciones serie.

Instrucciones TXD(----) o RXD(----)

Sistema data link 1:1

Lector de código
de barras

Impresora

Sidos PLCs están conectados entre sívía puertos RS-232C,pueden compartir
hasta 64 canales del área LR. Uno de los PLCs actuará como maestro y el otro
como esclavo.

Se puede seleccionar uno de los tres rangos siguientes para data link:
LR 00 a LR 63, LR 00 a LR 31, ó LR 00 a LR 15

Unsistema decomunicaciones Data Link 1:1 se puede crearentre el CQM1Hy
otro CQM1H, o entreel CQM1H y el CQM1, C200HX/HG/HE, C200HS, CPM1,
CPM1A, CPM2A, CPM2C ó SRM1(-V2).

Nota El área de enlace será siempre LR 00 a LR 15 (16 canales) para comunica-

ciones Data Link 1:1 con CPM1, CPM1A, CPM2A, CPM2C o SRM1(-V2).

CQM1H Maestro CQM1H Esclavo

LR 00

a

LR 31
LR 32

a

LR 63

Área Maestro
(Enviar)

Área Esclavo
(Recibir)

Área Maestro
(Recibir)

Área Esclavo
(Enviar)

LR 00

a

LR 31
LR 32

a

LR 63

Estemodoestásoportadoporelpuerto RS-232CdelaCPU,asícomoelpuerto
RS-232C y el puerto RS-422A/485 en la tarjeta de comunicaciones serie.

CQM1H

Cable RS-232C

CQM1HoPLCserieC

17

1-3SecciónConfiguración de sistema expandido

Cableado

Conectar las unidades con los cables configurados como se indicaen lafigura.

CQM1H CQM1H u otro PLC Serie C

Señal Pin

FG
SD

RD
RTS
CTS

--

--

--

SG

No.

carcasa

2

3
4
5
6
7
8
9

No.

Carcasa

2
3
4
5
6
7
8
9

9

SeñalPin

FG
SD

RD
RTS
CTS

--

--

--

SG

Sistema NT Link

Si un PLC y un Terminal Programable (NT) se conectan juntos utilizando
RS-232C o RS-422A/485, las asignaciones para el área de control de estado
delNT, área de notificación de estado y objetos (tales como teclas táctiles, indi­cadores, y mapas de memoria) se pueden asignar en la memoria de E/S del
PLC. El sistema NT Link posibilita que el NT sea controlado por el PLC y queel
NTpuedaleerperiódicamentedatosdeláreadecontrol deestado del PLC para
efectuar las operaciones necesarias si ha habido cambios en el área. El NT
puedecomunicarcon el PLC escribiendodatosen el área denotificación de es­tadoolamemoriadeE/Sdel PLCdesdeelNT.ElsistemaNTLinkpermitequeel
estado del NT sea controlado y monitorizado sin utilizar los programas de dia­gramas de relés del PLC.

Hay dos modos de NT Link: uno es para comunicaciones entre un PLC y un NT
(modo 1:1) y el otro es para comunicaciones entre un PLC y uno o varios NTs
(modo1:N).Estosmodossoportancomunicacionescompletamentediferentes.

NT Link: Modo 1:1

Este modo se utiliza para comunicaciones entre un PLC y un NT. Este modo
está soportado por el puerto RS-232C de la CPU, así como por el puerto
RS-232CypuertoRS-422A/485enla tarjeta de comunicacionesserie.Elmodo
NTLink 1:1 está soportado porcomunicaciones entresólo un PLC y un NT. Es­tablecer las comunicaciones del NT para un NT Link 1:1.

CPU

18

Puerto RS-232C

NT

NT Link: Modo 1:N

Este modo se utiliza para comunicaciones entre un PLC y n (8≥n≥1) NTs.Este
modo está soportado por el puerto RS-232C en la CPU, así como por el puerto
RS-232C y el puerto RS-422A/485 en la tarjeta de comunicaciones serie. El