W364-HU2-01
CQM1H
Programozható logikai vezérlõ
Felhasználói kézikönyv
Tartalomjegyzék
Mûszaki adatok
Tápegységek
Általános adatok........................................................................................................... 17
Típusválaszték ............................................................................................................. 17
A tápegységek csatlakozókapcsai ............................................................................... 17
A tápegységek helyes bekötése................................................................................... 18
A tápegység kiválasztásának szempontjai................................................................... 18
CPU jellemzõk
Általános adatok........................................................................................................... 19
CPU összehasonlítási táblázat..................................................................................... 19
Az egy CPU-hoz használható bõvítõ modulok száma ................................................. 20
A CPU felépítése.......................................................................................................... 21
A CPU állapotát jelzõ LED-ek ...................................................................................... 21
A DIP kapcsolók beállítása........................................................................................... 22
Memóriakazetták
Típusválaszték ............................................................................................................. 24
EEPROM memóriakazetták írásvédelmének beállítása............................................... 24
Flash memóriakazetták írásvédelmének beállítása ..................................................... 24
Az EPROM chip behelyezése ...................................................................................... 25
Adatátvitel a memóriakazetta és a CPU között............................................................ 25
A memóriavédõ telep ................................................................................................... 25
A beépített RS-232C port
Mûszaki adatok ............................................................................................................ 26
Csatlakozó kiosztás...................................................................................................... 27
A kommunikációs portok beállítása.............................................................................. 27
Digitális bemenetek
CPU-ba épített bemenetek........................................................................................... 28
DC bemeneti modulok.................................................................................................. 29
AC bemeneti modulok.................................................................................................. 33
Digitális kimenetek
Relés kimeneti modulok ............................................................................................... 34
Tranzisztoros kimeneti modulok................................................................................... 35
Triac kimeneti modul .................................................................................................... 41
Biztonsági relé modul
Általános adatok........................................................................................................... 42
Általános célú bemenetek ............................................................................................ 42
Biztonsági relé-áramkörök............................................................................................ 43
Állapotjelzõ LED-ek...................................................................................................... 43
Címkiosztás.................................................................................................................. 43
Kapcsolási rajz ............................................................................................................. 43
Alkalmazási példák....................................................................................................... 44
Analóg bemeneti modul
Általános adatok........................................................................................................... 46
Jelzések....................................................................................................................... 46
A DIP kapcsolók beállítása........................................................................................... 47
Az egyes bemeneti jeltartományokhoz tartozó konverziós jelleggörbék ...................... 47
Az analóg bemeneti modul címkiosztása ..................................................................... 48
IR bit kiosztás............................................................................................................... 48
Hibajelzõ bit.................................................................................................................. 48
Analóg kimeneti modul
Általános adatok........................................................................................................... 49
Az analóg kimenetek csatlakoztatása .......................................................................... 50
Az egyes kimeneti jeltartományokhoz tartozó konverziós jelleggörbék ....................... 50
Az analóg kimeneti modul címkiosztása ...................................................................... 50
IR bit kiosztás............................................................................................................... 50
Tartalomjegyzék
Tartalomjegyzék
TartalomjegyzékTartalomjegyzék
11
Tartalomjegyzék
Tartalomjegyzék
TartalomjegyzékTartalomjegyzék
Lineáris szenzor interfész modul
Fõ mûszaki paraméterek.............................................................................................. 51
A csatlakozókapcsok bekötése .................................................................................... 52
A be/kimenetek funkciója ............................................................................................. 52
Jelzések....................................................................................................................... 53
Mûködésmódok ............................................................................................................ 53
A lineáris szenzor interfész modul mûködését beállító parancsok............................... 55
Mûködésmód beállítás „A” parancs.............................................................................. 55
A parancs használata:.................................................................................................. 55
Mûködésmód beállítás „B” parancs.............................................................................. 55
A skálázási értékeket beállító parancs......................................................................... 56
Határértékeket beállító parancs ................................................................................... 56
Hiszterézis értékét beállító parancs ............................................................................. 56
Olvasási parancsok...................................................................................................... 57
Tanító parancsok.......................................................................................................... 57
CQM1-TC00/TC10 hõfokszabályozó modulok
A csatlakozókapcsok bekötése .................................................................................... 58
A DIP kapcsolók beállítása........................................................................................... 59
A hõfokszabályozó modul címkiosztása....................................................................... 59
A modul használata kiterjesztett módban..................................................................... 59
Az új szabályozási paramétereket beállítása. .............................................................. 60
A szabályozási paraméterek manuális beállítása ........................................................ 60
CQM1-TC20/TC30 hõfokszabályozó modulok
Típusválaszték ............................................................................................................. 62
Fõ paraméterek............................................................................................................ 62
Az áramváltók mûszaki adatai...................................................................................... 63
Áramváltók beépítési méretei....................................................................................... 63
A DIP kapcsolók beállítása........................................................................................... 63
A csatlakozókapcsok bekötése .................................................................................... 64
Az áramváltók bekötése............................................................................................... 65
Címkiosztás.................................................................................................................. 65
I/O allokációs parancskódok ........................................................................................ 65
A szabályozási paraméterek beállítási és kijelzési tartománya.................................... 66
A státuszadatok értelmezése ....................................................................................... 67
Hõmérsékletmérési és szabályozási tartományok ....................................................... 67
Mûködést vezérlõ parancskódok.................................................................................. 68
Hibakódok .................................................................................................................... 69
Az IOTC(--) utasítás használata................................................................................... 69
Felhasználható memóriaterületek ................................................................................ 71
Jelzõbitek ..................................................................................................................... 71
Mûködést vezérlõ parancs végrehajtása IOTC utasítással.......................................... 71
CompoBus/S remote master modul
Általános adatok........................................................................................................... 72
Címkiosztás.................................................................................................................. 73
CompoBus/S remote be/kimeneti modulok .................................................................. 74
Compobus/D (DeviceNet) I/O link modul
Általános adatok........................................................................................................... 80
Elfoglalt címterület........................................................................................................ 81
Elõlap ........................................................................................................................... 81
Jelzõ LED-ek................................................................................................................ 81
DIP kapcsolók .............................................................................................................. 82
SYSMAC BUS interface modul
Általános adatok........................................................................................................... 83
Mûködési adatok .......................................................................................................... 83
Címkiosztás.................................................................................................................. 83
Az adatátviteli vezeték bekötése.................................................................................. 84
AS-i master modul
Általános adatok........................................................................................................... 85
Jelzõ LED-ek................................................................................................................ 85
DIP kapcsolók .............................................................................................................. 86
ASi kábel specifikáció................................................................................................... 86
Kommunikációs specifikáció ........................................................................................ 86
A kártya által elfoglalt címterületek............................................................................... 87
Státusz és vezérlõ bitek ............................................................................................... 87
AS-i terepi modulok...................................................................................................... 89
12
Tartalomjegyzék
Tartalomjegyzék
TartalomjegyzékTartalomjegyzék
Controller Link kommunikációs modul
A kommunikáció tulajdonságai..................................................................................... 97
Jelzõ LED-ek................................................................................................................ 98
Node cím beállítása...................................................................................................... 98
Lezáró-ellenállás használata........................................................................................ 98
Automatikus adatcsere................................................................................................. 99
CPU-ba helyezhetõ speciális kártyák
Típusválaszték ........................................................................................................... 102
Fõbb mûszaki paraméterek........................................................................................ 102
Impulzus be/kimeneti kártya
Rendszer kialakítási példa ......................................................................................... 103
Általános adatok......................................................................................................... 104
Impulzus bemenetek .................................................................................................. 104
Impulzus bemeneti gyorsszámlálók adatai:................................................................ 105
Impulzus kimenetek.................................................................................................... 106
Jelzõ LED-ek.............................................................................................................. 108
Huzalozás................................................................................................................... 108
Példa inkrementális jeladó csatlakoztatására ............................................................ 109
Az impulzus kimenetek belsõ áramköri kialakítása.................................................... 109
Az impulzus be / kimeneti csatlakozók kiosztása....................................................... 110
A mûködési paraméterek beállítása ........................................................................... 110
Abszolút kódadó interfész kártya
Rendszer kialakítási példa ......................................................................................... 111
Általános adatok......................................................................................................... 112
Abszolút kódadó bemenetek ...................................................................................... 112
Jelzõ LED-ek.............................................................................................................. 112
Huzalozás................................................................................................................... 113
A csatlakozók kiosztása............................................................................................. 113
A mûködési paraméterek beállítása ........................................................................... 114
Gyorsszámláló kártya
Rendszer kialakítási példa ......................................................................................... 115
Mûszaki paraméterek................................................................................................. 116
Általános adatok......................................................................................................... 116
Gyorsszámlálók adatai ............................................................................................... 116
Impulzus bemenetek .................................................................................................. 117
A külsõ kimenetek mûszaki paraméterei.................................................................... 118
Jelzõ LED-ek.............................................................................................................. 120
Huzalozás................................................................................................................... 120
A be / kimeneti csatlakozók kiosztása........................................................................ 121
A mûködési paraméterek beállítása ........................................................................... 122
Analóg beállító kártya
Általános adatok......................................................................................................... 123
A kártya által használt memóriaterületek: .................................................................. 123
Analóg be / kimeneti kártya
Rendszer kialakítási példa ......................................................................................... 124
Általános adatok......................................................................................................... 124
Analóg bemenetek ..................................................................................................... 125
Analóg kimenetek....................................................................................................... 125
Bemeneti karakterisztikák .......................................................................................... 125
Kimeneti karakterisztikák............................................................................................ 126
Az analóg be / kimenetek címkiosztása ..................................................................... 126
A csatlakozók kiosztása............................................................................................. 127
A bemenetek bekötése............................................................................................... 127
A kimenetek bekötése ................................................................................................ 127
Soros kommunikációs kártya
Kommunikációs képességek...................................................................................... 128
Általános adatok......................................................................................................... 128
Jelzõ LED-ek.............................................................................................................. 129
RS-232C port ............................................................................................................. 129
RS-422A/485 port....................................................................................................... 130
A felhasznált memóriaterületek.................................................................................. 130
13
Tartalomjegyzék
Tartalomjegyzék
TartalomjegyzékTartalomjegyzék
Címkiosztás, memóriaterületek
Programozás
Címkiosztás
A program elemeinek címzése................................................................................... 134
A be/kimeneti címek kiosztása................................................................................... 135
Memóriakiosztás
A memóriaterületek elhelyezkedése .......................................................................... 136
IR memóriaterület....................................................................................................... 138
SR (speciális változó) memóriaterület........................................................................ 146
AR memóriaterület ..................................................................................................... 148
A PLC beállítási terület
A PLC beállítási terület leírása................................................................................... 155
CPU 1-es kártyahelyére berakható speciális kártyák beállításai................................ 160
CPU 2-es kártyahelyére berakható speciális kártyák beállításai................................ 161
Programozás
CX-Programmer ......................................................................................................... 163
Az utasításkészlet kibõvítése..................................................................................... 178
Változásfigyelés ......................................................................................................... 181
Az óra olvasása és beállításának módosítása ........................................................... 182
Adatformátumok......................................................................................................... 184
Programozás létradiagram alapján ............................................................................ 185
Utasításkészlet
Alaputasítások............................................................................................................ 187
Idõzítések, számlálások ............................................................................................. 187
Összehasonlító (komparáló) utasítások..................................................................... 187
Adatmozgató parancsok............................................................................................. 188
Léptetõ parancsok...................................................................................................... 188
Inkrementáló / dekrementáló parancsok .................................................................... 188
Aritmetikai utasítások ................................................................................................. 189
Adatátalakító (konverziós) utasítások........................................................................ 189
Logikai parancsok ...................................................................................................... 190
Speciális matematikai utasítások............................................................................... 190
Lebegõpontos matematikai utasítások....................................................................... 190
Adattáblázat kezelõ utasítások................................................................................... 191
Szabályozástechnikai utasítások ............................................................................... 191
Szubrutinkezelõ utasítások ........................................................................................ 191
Megszakításkezelõ utasítások ................................................................................... 191
STEP utasítások......................................................................................................... 191
Speciális be/kimenetimodul kezelõ utasítások........................................................... 192
Soros vonali kommunikációs utasítások .................................................................... 192
Hálózati kommunikációs utasítások ........................................................................... 192
Speciális utasítások.................................................................................................... 192
Az utasítások részletes kifejtése
Alaputasítások............................................................................................................ 193
Idõzítések, számlálások ............................................................................................. 196
Összehasonlító (komparáló) utasítások..................................................................... 198
Adatmozgató parancsok............................................................................................. 201
Léptetõ parancsok...................................................................................................... 204
Inkrementáló / dekrementáló parancsok .................................................................... 206
Aritmetikai utasítások ................................................................................................. 206
Adatátalakító (konverziós) utasítások........................................................................ 213
Logikai parancsok ...................................................................................................... 218
Speciális matematikai utasítások............................................................................... 220
Lebegõpontos matematikai utasítások....................................................................... 222
Adattáblázat kezelõ utasítások................................................................................... 227
Szabályozástechnikai utasítások ............................................................................... 230
Szubrutinkezelõ utasítások ........................................................................................ 233
Megszakításkezelõ utasítások ................................................................................... 235
Gyorsszámláló és impulzuskimenet kezelõ utasítások .............................................. 238
STEP utasítások......................................................................................................... 250
Speciális be/kimenetimodul kezelõ utasítások........................................................... 251
Soros vonali kommunikációs utasítások .................................................................... 256
Hálózati kommunikációs utasítások ........................................................................... 259
Speciális utasítások.................................................................................................... 262
14
Rendelési információk
Rendelési információk
CPU tápegységek ...................................................................................................... 264
CPU-k......................................................................................................................... 264
Egyéb CPU tartozékok ............................................................................................... 264
CPU-ba helyezhetõ kártyák........................................................................................ 264
Bemeneti modulok...................................................................................................... 265
Kimeneti modulok....................................................................................................... 265
Speciális I/O modulok................................................................................................. 266
Memóriakazetták........................................................................................................ 267
CompoBus/S terepi modulok...................................................................................... 267
AS-i terepi modulok.................................................................................................... 268
Programozókonzol ..................................................................................................... 268
Interfész...................................................................................................................... 268
Programozókábel ....................................................................................................... 268
Programozó szoftverek .............................................................................................. 268
Bõvítõ modulok és kábelek ........................................................................................ 268
Méretek
Tápegységek, CPU-k, I/O modulok............................................................................ 269
Programozókonzol ..................................................................................................... 269
Tartalomjegyzék
Tartalomjegyzék
TartalomjegyzékTartalomjegyzék
15
Tartalomjegyzék
Tartalomjegyzék
TartalomjegyzékTartalomjegyzék
16
Tápegységek
Tápegységek
TápegységekTápegységek
Tápegységek
Általános adatok
Szigetelési ellenállás Minimum 20 MΩ valamennyi AC sorkapocs és a földelõkapocs (GR) között
Átütési szilárdság Valamennyi AC sorkapocs, és a földelõ kapocs (GR) között 1 percig mérve 2300 VAC
Villamos zavarvédettség 1500 V (csúcstól-csúcsig) 100 ns-tól 1 µs szélességû zajszimulátorral keltett impulzusokkal
Rezgésállóság 10-tõl 57 Hz-ig 0,075 mm amplitúdóval, 57-tõl 150 Hz-ig 1 G gyorsulással X, Y, Z irányba,
Ütésállóság 10 G X, Y, Z, irányban 3-3 alkalommal
Mûködési hõmérséklet 0-tól 55°C-ig
Levegõ páratartalma 10% - 90% kondenzáció nélkül
Tárolási hõmérséklet -20-tól +75°C-ig
Földelési ellenállás max. 100 Ω
Kivitel Szabványos DIN sínre / panelra szerelhetõ (IP 30)
50/60 Hz vizsgálati feszültség esetén, a szivárgási áram nem haladja meg a 10 mA-t.
Valamennyi DC sorkapocs, és a földelõ kapocs (GR) között 1 percig mérve 1000 VAC
50/60 Hz vizsgálati feszültség esetén, a szivárgási áram nem haladja meg a 20 mA-t.
vizsgálva.
irányonként 80 percig.
Típusválaszték
Típus CQM1-PA203 CQM1-PA216 CQM1-PD016 CQM1-PD026
Tápfeszültség / frekvencia 100 - 250 VAC 50/60 Hz 12 VDC 24 VDC
Mûködési feszültségtartomány 85 - 264 VAC 10,5 - 16,5 VDC 20 - 28 VDC
Teljesítményfelvétel max. 60 VA max. 120 VA max. 50 W
Terhel-
hetõség
5 VDC 3,6 A 6 A 5 A 6 A
24 VDC
(segédfeszültség
kimenet)
- - - 0,5 A (A terhelések
összege nem haladhatja meg a 30 W-ot.)
0,7 A - - -
A tápegységek csatlakozókapcsai
CQM1-PA203: CQM1-PA216: CQM1-PD026:
(-PD016)
AC táplálás
100 - 240 VAC
LG
AC táplálás
100 - 240 VAC
Feszültségválasztás,
100 - 120 V esetén
rövidrezárandó
DC táplálás
24 VDC
(12 VDC)
LG
GR
1. LG:
LG: Zavarvédõ földelés. Normál esetben nem kell bekötni, ha azonban környezeti okokból villamos zavarok lépnének fel,
LG:LG:
akkor a GR ponttal összekötendõ
2. GR:
GR:
A PLC tápfeszültségétõl galvanikusan független
A PLC tápfeszültségétõl galvanikusan független
GR:GR:
A PLC tápfeszültségétõl galvanikusan függetlenA PLC tápfeszültségétõl galvanikusan független
GR
24 VDC 0,5 A
kimenet a PLC bemeneteinek és az azokra
csatlakozó szenzorok
táplálására
érintésvédelmi földelés. Földelési ellenállás < 100 Ω.
GR
Nincs használva
Nincs használva
17
Tápegységek
Tápegységek
TápegységekTápegységek
A tápegységek helyes bekötése
CQM1-PA203, CQM1-PA216: CQM1-PD016, CQM1-PD026:
Min. 2,5 mm
sodrott tápvezeték
2
A PLC tápegységét váltakozóáramú táplálás esetén mindig
csatlakoztatni! (Leválasztó transzformátor nélküli használat a garancia elvesztését vonja maga után!)
csatlakoztatni! (Leválasztó transzformátor nélküli használat a garancia elvesztését vonja maga után!)
csatlakoztatni! (Leválasztó transzformátor nélküli használat a garancia elvesztését vonja maga után!)csatlakoztatni! (Leválasztó transzformátor nélküli használat a garancia elvesztését vonja maga után!)
Leválasztó
transzformátor
Kismegszakító
AC táplálás
Min. 2,5 mm
sodrott tápvezeték
leválasztó transzformátoron keresztül kell a hálózatra
leválasztó transzformátoron keresztül kell a hálózatra
leválasztó transzformátoron keresztül kell a hálózatraleválasztó transzformátoron keresztül kell a hálózatra
2
Kismegszakító
24 VDC
A leválasztó transzformátor nagymértékben csökkenti a tápvezetékek és a földelés között indukálódott villamos
zajokat. A PLC-t tápláló transzformátor szekunder oldalát földelni tilos!
A tápegység kiválasztásának szempontjai
A tápegység kiválasztásánál a rendelkezésre álló hálózat paraméterein kívül két szempontot kell figyelembe venni.
Szükségünk van-e 24 VDC segédfeszültségre, és mennyi lesz várhatóan a CPU és a bõvítõ modulok együttes
áramfelvétele 5 V-on. Az egyes CPU-k és bõvítõ modulok áramfelvételét az alábbi táblázat tartalmazza:
Megnevezés Típusjel Áramfelvétel 5 VDC-n
CQM1H-CPU11 800 mA
CPU egység
Impulzus be/kimeneti kártya CQM1H-PLB21 150 mA
CPU-ba helyezhetõ
speciális kártyák
Hálózati interfész modul Controller Link hálózati interfész CQM1H-CLK21 270 mA
DC bemeneti modul
AC bemeneti modul CQM1-IA21 50 mA
Relés kimeneti modul
Tranzisztoros kimeneti modul
Triac kimeneti modul
Analóg bemeneti modul CQM1-AD042 170 mA
Analóg kimeneti modul CQM1-DA022 340 mA
Lineáris szenzor interfész
Hõfokszabályozó modul CQM1-TC 220 mA
SYSMAC BUS interfész CQM1-LK501 150 mA
CompoBus modulok
Abszolút kódadó bemeneti kártya CQM1H-ABB21 400 mA
Analóg értékbeállító kártya CQM1H-AVB41 10 mA
Analóg be/kimeneti kártya CQM1H-MAB42 400 mA
Soros kommunikációs kártya CQM1H-SCB41 200 mA
CQM1H-CPU21 820 mA
CQM1H-CPU51 840 mA
CQM1H-CPU61 840 mA
CQM1-ID111 85 mA
CQM1-ID112 170 mA
CQM1-ID211 50 mA
CQM1-ID212 85 mA
CQM1-ID213 170 mA
CQM1-ID214 170 mA
CQM1-OC222 850 mA
CQM1-OC224 440 mA
CQM1-OD211 90 mA
CQM1-OD212 85 mA
CQM1-OD213 240 mA
CQM1-OD214 170 mA
CQM1-OD215 110 mA
CQM1-OD216 240 mA
CQM1-OA221 110 mA
CQM1-OA222 250 mA
CQM1-LSE01 380 mA
CQM1-LSE02 450 mA
CQM1-SRM21 180 mA
CQM1-DRT21 80 mA
18
Központi egységek
Központi egységek
Központi egységekKözponti egységek
CPU jellemzõk
Általános adatok
Típus CQM1H-CPU11/CPU21 CQM1H-CPU51/CPU61
I/O pontok száma Max. 256 Max. 512
Vezérlési rendszer Tárolt programú vezérlés
I/O vezérlési mód Ciklikus letapogatás, kimenetek ciklikus vagy közvetlen írása, azonnali interrupt végrehajtás
Programozási nyelv Létradiagram
Utasítások száma 162 (14 alap, 148 speciális utasítás)
Utasítások hossza 1 lépés utasításonként, egy utasítás 1-4 szó hosszúságú
Utasításvégrehajtási idõ Alaputasítások: 0,375 µs - 1,125 µs
Programmemória kapacitás 3,2K szó CQM1H-CPU51: 7,2K szó
Adatmemória kapacitás 3K szó CQM1H-CPU51: 6K szó
Interrupt bemenetek 4 pont (00000 - 00003 címen)
Interrupt
típusok
Be/kimenetek kiosztása A be/kimeneti címek automatikusan kerülnek kiosztásra az egyes modulok CPU-hoz képest
Biztonsági funkciók A HR, AR, CNT, DM és az RTC memóriaterületek megõrzik tartalmukat a tápfeszültség ki-
Telep élettartama
(memóriavédelem)
Öndiagnosztikai funkciók CPU hibafigyelés (WDT), memóriaellenõrzés, I/O BUS ellenõrzés, telepellenõrzés, host link
Interrupt bemenet
által generált
Intervallumidõzítõ
által generált
Gyorsszámláló által
generált
Speciális utasítások átlag 21 µs (Pl.: MOV(21)=17,7 µs)
CQM1H-CPU61: 15,2K szó
CQM1H-CPU61: 12K szó
Normál interrupt bemeneti mód:
nal végrehajtja az adott interrupt bemenethez rendelt szubrutint.
Számláló mód: A programban meghatározott számú interrupt bemenetre érkezõ impulzusszám elérésekor következik be az interrupt, és a CPU végrehajtja az adott interrupt
bemenethez rendelt szubrutint.
Ütemezett interrupt mód:
idõközönként rendszeresen végrehajtásra kerül.
Egyszer végrehajtandó idõzített mód: Az interrupt az intervallumidõzítõ beállítási idejének
lejártakor egyszer kerül végrehajtásra.
Konkrét érték összehasonlítás:
gyezik a programozó által megadott táblázat valamely értékével, és a CPU az értékhez rendelt szubrutint végrehajtja.
Tartomány összehasonlítás: Interrupt generálódik, ha a számláló pillanatértéke a programozó által megadott táblázat valamely tartományába belép, és a CPU az adott tartományhoz
rendelt szubrutint végrehajtja.
elfoglalt helyének megfelelõen.
maradása esetén.
A telep élettartama 5 év, mely a környezeti hõmérséklettõl függõen változhat. A telep hibáját
jelzõ LED bekapcsolását követõen a telepet egy héten belül ki kell cserélni. A csere alatt, telep nélkül a memória tartalmának védelme csak 5 percig biztosított!
hibafigyelés, CPU BUS hibafigyelés.
Az interrupt bemenetre érkezõ jel felfutó élére a CPU azon-
Az interrupt valamely intervallumidõzítõ által meghatározott
Interrupt generálódik, ha a számláló pillanatértéke mege-
CPU összehasonlítási táblázat
Típusjel
CQM1H-
-CPU11 256 3,2 3 Nincs Van Nincs Nincs Nem
-CPU21 Van
-CPU51 512* 7,2 6 2 kártyahely Csatlakoztatható
-CPU61 15,2 6
Megjegyzés: A bemenetek száma és a kimenetek száma külön-külön nem haladhatja meg a 256 bitet, vagy a 16 szót.
Be/kimeneti
kapacitás
Program
memória
(Kszó)
DM adatmemória
(Kszó)
EM adatmemória
(Kszó)
Beépített soros
portok
Periféria RS-232C
CPU-ba
helyezhetõ
speciális kártya
Controller Link
hálózati modul
csatlakoztatható
19
Központi egységek
Központi egységek
Központi egységekKözponti egységek
Az egy CPU-hoz használható bõvítõ modulok száma
Bõvítõ modulok
Digitális és speciális be/kimeneti modulok
CPU + bõvítõ blokk
CPU blokk Bõvítõ blokk
CPU típus
Controller Link
modul
(csak a CPU és a
tápegység közé
helyezhetõ)
CPU-ba
helyezhetõ
speciális kártya
Csak CPU blokk
CQM1H-CPU61
12
CQM1H-CPU51
11 5 11
CQM1H-CPU21
Nem használható Nem használható
CQM1H-CPU11
Figyelem! A konfiguráció kialakításánál figyelembe kell venni az egyes tápegységekre megadott maximális terhelõ
áram, valamint az egyes blokkokban elhelyezett modulokra vonatkozó megengedett maximális áramfelvétel
értékét. Az egyes blokkokra megengedett maximális áramfelvétel az alábbiak szerint alakul (CQM1-PA216
tápgységet figyelembe véve):
Csak CPU blokk CPU + bõvítõ blokk
CPU blokk Bõvítõ blokk
Megengedett össz.
6 A (CPU-val együtt) 3 A (CPU-val együtt) 2 A
áramfelvétel
Az egyes modulok áramfelvétele a Tápegységek c. fejezetben található.
Be/kimeneti bõvítõ interfész modul
(CQM1H-II101)
Be/kimeneti bõvítõ vezérlõ modul
(CQM1H-IC101)
max. 5 modul
max. 5 modul
max. 5 modulmax. 5 modul
A teljes áramfelvétel max. 3 A lehet (CPU-val együtt.)
Zárólap
(CPU-val szállítva)
Bõvítõ kábel
(CS1W-CN313,
CS1W-CN713)
Zárólap
(Az interfész modullal szállítva)
20
max. 11 modul
max. 11 modul
max. 11 modulmax. 11 modul
A teljes áramfelvétel max. 2 A lehet.
A CPU felépítése
Központi egységek
Központi egységek
Központi egységekKözponti egységek
A CPU állapotát jelzõ LED-ek
A memóriavédõ telep, a DIP kapcsolók és a memóriakazetta fedele
Periféria port csatlakozó
A programozókonzol, programozó
szoftver vagy egyéb Host Link protokollt használó periféria eszköz
csatlakoztatására
RS-232C port
A CPU állapotát jelzõ LED-ek
Retesz, a modulok rögzítésére
A bemenetek állapotát jelzõ
LED-ek
Csatlakozó az I/O modulok
csatlakoztatására
A 16 CPU-ba épített bemenet
kapocsléce és annak fedele
A CPU-ba helyezhetõ speciális
kártyahelyek zárófedelei
2-es kártyahely a CPU-ba helyezhetõ
speciális kártyához
1-es kártyahely a CPU-ba helyezhetõ
speciális kártyához
Felirat Szín Állapot Jelentés
RUN Zöld Világít A PLC normálisan mûködik MONITOR, vagy RUN módban.
Nem világít A PLC PROGRAM módban van és a program nem fut, vagy a programfutás fatális hiba
ERR/ALM Piros Világít Fatális hiba lépett fel.
Villog Nem fatális hiba.
Nem világít A CPU normálisan mûködik.
INH Sárga Világít A kimenetek mûködését tiltó bit (SR 252.12) bekapcsolt állapotban van.
Nem világít Az SR 252.12 bit kikapcsolt állapotban van, és valamennyi kimenet normálisan mûködik.
PRPHL Sárga Világít A periféria porton adatforgalom (adás vagy vétel) van.
Nem világít A periféria porton nincs adatforgalom.
COMM Sárga Világít Az RS-232C porton adatforgalom (adás vagy vétel) van.
Nem világít Az RS-232C porton nincs adatforgalom.
miatt leállt.
A CPU programfutása leállt, és valamennyi kimenet kikapcsolt állapotban van.
(Pl. a memóriavédõ telep feszültsége alacsony.)
A CPU mûködése folytatódik.
Ekkor valamennyi kimenet kikapcsolt állapotban van.
21
Központi egységek
Központi egységek
Központi egységekKözponti egységek
A DIP kapcsolók beállítása
(A szürkével jelzett kapcsolóállás a gyári beállítást jelöli)
Pin Állás Funkció
1
2
3
4
5
6
7
8
ON Programmemória és a programból csak olvasható adatmemória írásvédelme bekapcsolva.
OFF Program és adatmemória írása engedélyezve.
ON Tápfeszültség bekapcsolásakor a programmemória, a csak olvasható adatmemória (DM6144 - DM6655)
valamint a PLC beállítási terület tartalmának, és a bõvítõ utasításkészlet automatikus felülírása a memóriakazetta tartalmával. (Auto-boot)
OFF A programmemória memóriakazettáról való automatikus feltöltésének tiltása.
ON A programozókonzol üzenetei angolul.
OFF A programozókonzol üzenetei japánul.
ON A bõvítõ utasításkészlet módosításának engedélyezése.
OFF A bõvítõ utasításkészlet a gyári beállítás szerint.
(A kapcsoló kikapcsolását követõen a tápfeszültség bekapcsolásakor a korábban tárolt utasítás beállítások elvesznek!!)
ON A periféria port (programozókonzol port) és az RS-232C port gyári beállítás szerint mûködik. (Hostlink, 1
start bit, 7 adat bit, 2 stop bit 9.600 bps.)
A 7-es pin kikapcsolt állapota tiltja a perifériaport e beállítását.
OFF A periféria port (programozókonzol port) beállítása a DM 6650 - DM 6654 szerint.
RS-232 port beállítása a DM 6645 - DM 6649 szerint.
ON AR 0712 bit "1" állapotban.
OFF AR 0712 bit "0" állapotban.
ON A periféria portra RS-232C porttal rendelkezõ programozó (CX-Programmer / SYSWIN, stb.) vagy egyéb
eszköz csatlakozik.
OFF A periféria portra programozókonzol csatlakozik.
ON CX-Protocol használatának engedélyezése a soros kommunikációs kártya (CQM1-SCB41) pro-
gramozásához.
OFF Nincs a CX-Protocol programozó szoftver használata engedélyezve.
Az 5-ös és 7-es pin állapotának hatása a periféria és a beépített RS-232C port mûködésére:
Pin Funkció
5 7 Periféria port RS-232C port
OFF OFF
OFF ON
ON OFF
ON ON
Csak programozókonzol csatlakoztatható. Kommunikáció a PLC beállítási területen
Soros vonali eszközök csatlakoztathatók (programozókonzol kivételével). Kommunikáció a PLC beállítási területen (DM6650 - DM6654) megadott paraméterek szerint.
Csak programozókonzol csatlakoztatható. Kommunikáció a gyári beállítás szerint.
Soros vonali eszközök csatlakoztathatók (programozókonzol kivételével). Kommunikáció a PLC beállítási területen (DM6650 - DM6654) megadott paraméterek szerint.
(DM6645 - DM6649) megadott paraméterek szerint.
Kommunikáció a PLC beállítási területen
(DM6645 - DM6649) megadott paraméterek szerint.
(Host Link, 1 start, 7 adat, 2 stop bit, páros (even)
paritás, 9600 bps.
Kommunikáció a gyári beállítás szerint.
(Host Link, 1 start, 7 adat, 2 stop bit, páros (even)
paritás, 9600 bps.
22
Központi egységek
Központi egységek
Központi egységekKözponti egységek
A periféria porton a következõ protokollok szerint kommunikálhatunk az 5-ös és 7-es pin állásának megfelelõen:
Pin Soros kommunikációs protokoll a periféria porton
57
OFF OFF Igen Nem Nem Nem Nem Nem
OFF ON Nem Igen* Igen Igen Nem Nem
ON OFF Igen Nem Nem Nem Nem Nem
ON ON Nem Igen** Igen** Nem Nem Nem
* Programozó szoftver periféria busz módban való csatlakoztatása esetén a PLC beállítási területen gyári
vagy Host Link módot kell a periféria portra beállítani (DM6650 tartalma: 0000, vagy 0001).
** Kommunikáció a gyári beállítás szerint.
Programozó
konzol
Periféria busz Host Link
A PLC beállítási területen megadott paraméterek szerint
Protokoll nélkül
(szabad)
1:1
adatkapcsolat
NT Link
(1:1 módban)
A beépített RS-232C porton a következõ protokollok szerint kommunikálhatunk az 5-ös és 7-es pin állásától függõen:
Pin Soros kommunikációs protokoll a RS-232C porton
57
OFF OFF Nem Nem Igen Igen Igen Igen
OFF ON Nem Nem Igen Igen Igen Igen
ON OFF Nem Nem Igen* Nem Nem Nem
ON ON Nem Nem Igen* Nem Nem Nem
Programozó
konzol
Periféria busz Host Link
Protokoll nélkül
(szabad)
A PLC beállítási területen megadott paraméterek szerint
A PLC beállítási területen megadott paraméterek szerint
1:1
adatkapcsolat
(1:1 módban)
NT Link
* Kommunikáció a gyári beállítás szerint. (Host Link, 1 start, 7 adat, 2 stop bit, páros (even) paritás, 9600 bps.
Amennyiben a PLC beállítási területen a DM6600 szó 08 - 15 bitjeinek tartalma 00, úgy a tápfeszültség bekapcsolását követõen a PLC éledési üzemmódját (program / monitor / futás) a DIP kapcsoló 7-es pinjének az állapota és
a periféria portra csatlakoztatott eszköz határozza meg az alábbi táblázat szerint:
A tápfeszültség
bekapcsolásának pillanatában a
periféria portra csatlakozó
eszköz
Semmi nincs csatlakoztatva A PLC PROGRAM módban éled. A PLC futás (RUN) módban éled.
Programozókonzol A PLC a programozókonzol üzemmód-
Egyéb a programozókonzoltól
eltérõ eszköz
választó kapcsolójának megfelelõ módban éled.
A PLC PROGRAM módban éled.
(A kommunikáció a csatlakoztatott eszközzel, azonban nem lehetséges)
OFF ON
A 7-es pin állapota
A PLC PROGRAM módban éled.
(A kommunikáció a programozókonzollal
azonban nem lehetséges)
PROGRAM / FUTÁS (RUN) módban éled, a
PLC a csatlakozó kábel típusától függõen.
23
Memóriakazetták
Memóriakazetták
MemóriakazettákMemóriakazetták
Memóriakazetták
Típusválaszték
A CPU egységekbe memóriakazetta helyezhetõ az alábbi adatok tárolására, valamint memóriakazetta és CPU
vagy CPU és memóriakazetta közötti átvitelére és összehasonlítására:
• Felhasználói program
• A PLC program által csak olvasható adatmemória (DM6144 - DM6568) tartalma
• A PLC beállítási terület (DM6600 - DM6655) tartalma
• A kibõvítõ utasításkészlet beállításai
Típus
Program-
kapacitás
Adattároló
kapacitás
Memória
típusa
Realtime óra Nincs Van Nincs Van Nincs Van Nincs Van
CQM1-
ME04K
Maximum 4K szó Maximum 8K szó
CQM1ME04R
EEPROM EPROM Flash
CQM1ME08K
DM6144-tõl DM6655-ig (lásd memóriaterületek címû táblázat)
CQM1ME08R
CQM1MP08K
Maximum 8, 16, 32K szó
(az EPROM chip nincs
beépítve)
CQM1MP08R
CQM1ME16K
CQM1ME16R
Maximum 16K szó
EEPROM memóriakazetták írásvédelmének beállítása
Az EEPROM memóriakazetták a véletlen törlés vagy programmódosítás elkerülése érdekében írásvédelemmel
vannak ellátva. Az írásvédelem a memóriakazettán elhelyezett DIP kapcsolóval ki- illetve bekapcsolható. A kapcsoló elhelyezéseit és állásait az alábbi ábra szemlélteti:
Írható Írásvédett
Figyelem! A memóriakazetta behelyezését, vagy kivételét megelõzõen a CPU táplálását minden
esetben ki kell kapcsolni.
A memóriakazetta írásvédelmének bekapcsolt állapotát az AR 1302 bit „1” állapota jelzi.
Flash memóriakazetták írásvédelmének beállítása
A Flash memóriakazetták a véletlen törlés, vagy programmódosítás elkerülése érdekében írásvédelemmel vannak
ellátva. Az írásvédelem a memóriakazettán elhelyezett DIP kapcsolóval ki, illetve bekapcsolható. A kapcsoló elhelyezéseit és állásait az alábbi ábra szemlélteti:
1. PIN: Memóriavédelem
ON: Írásvédett
OFF: Írható
2. PIN: Mindig OFF állapotban
kell lennie. Átkapcsolni tilos!
Figyelem! A memóriakazetta behelyezését, vagy kivételét megelõzõen a CPU táplálását minden
esetben ki kell kapcsolni.
A memóriakazetta írásvédelmének bekapcsolt állapotát az AR 1302 bit „1” állapota jelzi.
24
Memóriakazetták
Memóriakazetták
MemóriakazettákMemóriakazetták
Az EPROM chip behelyezése
A CQM1-MP08K és a CQM1-MP08R memóriakazettákba az alábbi EPROM-ok helyezhetõk:
Típusjel EPROM verziószám Kapacitás Elérési idõ
ROM-ID-B 27128 8K szó 150 ns
ROM-JD-B 27256 16K szó 150 ns
ROM-KD-B 27512 32K szó 150 ns
Az EPROM behelyezése elõtt állítsa a memóriakazettán lévõ DIP-kapcsolókat a memória típusának megfelelõ
helyzetbe az alábbiak szerint.
EPROM SW1 SW2
27128 OFF OFF
27256 ON OFF
27512 ON ON
Az EPROM behelyezésénél ügyeljen arra, hogy a memória chip-en és az aljzaton a jelzés azonos pozícióban legyen.
Adatátvitel a memóriakazetta és a CPU között
Automatikus adatátvitel a memóriamodulból a CPU-ba (auto-boot)
Amennyiben a CPU DIP kapcsolójának 2-es pin-je bekapcsolt „ON” állapotban van, a tápfeszültség bekapcsolását követõen a memóriakazetta tartalma a CPU memóriájába íródik, felülírva a program, a csak
olvasható adatmemória, és a PLC beállítási területet.
Adatátvitel a memóriakazetta és a CPU között az AR területen lévõ vezérlõbitek használatával
AR 14.00: A bit „1”-be billentésével a CPU-ból a memóriakazettába másolódnak az adatok.
AR 14.01: A bit „1”-be billentésével a memóriakazettából a CPU-ba másolódnak az adatok.
AR 14.02: A bit „1”-be billentésével összehasonlításra kerül a CPU megfelelõ memória területeinek, és a
memóriakazetta tartalma. Ha a két memóriatartalom között különbség van azt a CPU az AR 14.03
bit „1”-be billentésével jelzi.
A memóriavédõ telep
Minden CPU egység vele szállított memóriavédõ teleppel rendelkezik, mely az alábbi memóriaterületek védelmét
biztosítja:
• Program memória
• DM jelû adatmemória terület
• EM jelû adatmemória terület (CQM1H-CPU61 esetén)
• HR jelû memória terület
• AR jelû memória terület
• Valós idejû óra (Amennyiben a CPU-ban órát tartalmazó memóriamodul van.)
A memóriavédõ telep élettartama 25°C környezeti hõmérsékleten legalább 5 év. A telep lemerülését A CPU elõlapján lévõ ERR/ALM hibajelzõ LED villog, vele egyidõben az SR 253.08 bit is bekapcsolt állapotba billen.
A telepet a figyelmeztetõ jelzés megjelenését követõen 1 héten belül ki kell cserélni. A csere folyamán a régi telep
kivételét követõ 5 percen belül az új telepet be kell rakni, ellenkezõ esetben a tárolt adatok elveszhetnek.
25
A beépített RS-232C port
A beépített RS-232C port
A beépített RS-232C portA beépített RS-232C port
A beépített RS-232C port
A CQM1H-CPU21, a CQM1H-CPU51, valamint a CQM1H-CPU61 központi egységek beépített soros kommunikációs portjukon keresztül különbözõ RS-232C porttal rendelkezõ eszközökkel tudnak kommunikálni, mint azt az
alábbi ábra mutatja. Host Link módban SYSMAC protokoll szerint számítógéppel, vagy programozható terminállal
(NT...), RS232 módban bármilyen RS-232C csatlakozással rendelkezõ eszközzel a PORT INPUT (RXD) és a
PORT OUTPUT (TXD) parancsok használatával, 1:1 link módban automatikus adatcsere valósítható meg másik
CQM1, CPM1, CPM2 vagy C200H beépített soros porttal rendelkezõ PLC-vel az LR jelû memóriaterületek között.
CQM1H-CPU21
/-CPU51 / -CPU61
Mûszaki adatok
Kommunikációs kód Fél duplex
Szinkronizálás Start-stop
Baud rate 1.200, 2.400, 4.800, 9.600 vagy 19.200 bps
Jelátvitel módja Pont - pont
Jelátviteli távolság Maximum 15 m
Interfész EIA RS-232C
Host Link
Számítógép
Programozható terminál
Megnevezés Adat
RS-232C 1:1 Link
Nyomtató
Vonalkódolvasó
CQM1-CPU21-E/4-E
26
Csatlakozó kiosztás
A beépített RS-232C port
A beépített RS-232C port
A beépített RS-232C portA beépített RS-232C port
A csatlakozók bekötése
Tüske Rövidítés Megnevezés Irány
1 FG Field ground (árnyékolás)
2 SD (TXD) Send data (adás) Kimenet
3 RD (RXD) Receive data (vétel) Bemenet
4 RS (RTS) Request to send Kimenet
5 CS (CTS) Clear to send Bemenet
6 +5V* Tápfeszültség Kimenet
7 - - - Nincs használva
8 - - - Nincs használva
9 SG Signal ground (jel föld)
* Csak NT-AL001 RS-232C/RS-422S soros vonali jelátalakító táplálására!
Számítógép csatlakoztatása esetén
PLC-PLC kapcsolat esetén
(a számítógép oldali csatlakozó 9 pólusú)
árnyékolt kábel
árnyékolt kábel
A kommunikációs portok beállítása
A kommunikációs portok a PLC beállítási területen a DM6645-tõl a DM6654-ig tárolt paramétereknek megfelelõen
mûködnek. Az RS-232C port beállítási paraméterei a DM6645-tõl a DM6649-ig terjedõ területen vannak. A beállítási paraméterek részletes leírása A PLC beállítási terület c. fejezetben található.
Figyelem! Ha a CPU-n található DIP kapcsoló bekapcsolt (ON) állásban van akkor a beállítási területen
lévõ paraméterek hatástalanok, és az RS-232C port az alábbi beállítás szerint mûködik:
Üzemmód: Host link
Egység sorszáma: 00
Start bitek száma: 1
Adatbitek száma: 7
Stop bitek száma: 2
Paritás: Even
Jel sebesség: 9.600 bps
Átviteli késleltetés: Nincs
27
Digitális bemenetek
Digitális bemenetek
Digitális bemenetekDigitális bemenetek
Digitális bemenetek
CPU-ba épített bemenetek
Típus CQM1H-CPU11, CQM1H-CPU21, CQM1H-CPU51, CQM1H-CPU61
Bemeneti feszültség 24 VDC
Bemeneti impedancia A 4-es és 5-ös bemeneteknél 2,2 kΩ, a többinél 3,9 kΩ.
Bemeneti áram A 4-es és 5-ös bemeneteknél jellemzõen 10 mA, a többinél 6 mA (24 VDC).
Bekapcsolási jelszint Minimum 14,4 VDC
Kikapcsolási jelszint Maximum 5,0 VDC
Bekapcsolási késleltetés Alapértelmezés szerint max. 8 ms (beállítható 1 és 128 ms között)
Kikapcsolási késleltetés Alapértelmezés szerint max. 8 ms (beállítható 1 és 128 ms között)
Bemenetek száma 16
Áramköri kialakítás
A csatlakozókapcsok bekötése
Megjegyz és:
Bemenet Felfelé számláló üzemmód Irányfüggõ számlálási mód
4 (A)
5 (B)
6 (Z)
Amennyiben a beállítási paramétereknél (DM 6628 lásd 157. oldal) úgy van megadva, 0-tól 3-ig a bemenetek inter-
rupt bemenetként használhatók. Az interrupt bemenetek be/kikapcsolási késleltetése ekkor fixen maximum 0,1 ms
illetve 0,5 ms. A 4-tõl 6-ig terjedõ bemenetek beállíthatók mint gyorsszámláló bemenetek (DM 6642 lásd 158. oldal).
Ezek késleltetését ekkor a kiválasztott üzemmódnak megfelelõen az alábbi táblázat tartalmazza.
5 kHz (impulzusszélesség min. 90 µs) 2,5 kHz (impulzusszélesség min. 190 µs)
Normál bemenet
Bekapcsoláskor min. 100 µs, kikapcsoláskor min. 500 µs idejû jel szükséges
T1, T2, T3, T4 > 90 µs
28
4 (A)
5 (B)
Digitális bemenetek
Digitális bemenetek
Digitális bemenetekDigitális bemenetek
DC bemeneti modulok
Típus CQM1-ID211 CQM1-ID212
Bemeneti feszültség 12 VDC - 24 VDC 24 VDC
Bemeneti impedancia 2,4 kΩ 3,4 kΩ
Bemeneti áram 10 mA jellemzõen 24 VDC-nél 10 mA jellemzõen 24 VDC-nél
Bekapcsolási jelszint Min. 10,2 VDC Min. 14,4 VDC
Kikapcsolási jelszint Max. 3,0 VDC Max. 5,0 VDC
Bekapcsolási késleltetés Alapértelmezés szerint max. 8 ms
(beállítható 1 és 128 ms között)
Kikapcsolási késleltetés Alapértelmezés szerint max. 8 ms
(beállítható 1 és 128 ms között)
Bemenetek száma 8 független 16 egy közös ponttal
Belsõ áramfogyasztás Max. 50 mA / 5 VDC Max. 85 mA / 5 VDC
Tömeg Max. 180 gramm Max. 180 gramm
Áramköri kialakítás
Alapértelmezés szerint max. 8 ms
(beállítható 1 és 128 ms között)
Alapértelmezés szerint max. 8 ms
(beállítható 1 és 128 ms között)
A csatlakozókapcsok
bekötése
29
Digitális bemenetek
Digitális bemenetek
Digitális bemenetekDigitális bemenetek
Típus CQM1-ID111 CQM1-ID112
Bemeneti feszültség 12 VDC 12 VDC
Bemeneti impedancia 1,8 kΩ 2,2 kΩ
Bemeneti áram 6 mA jellemzõen 12 VDC-nél 4 mA jellemzõen 12 VDC-nél
Bekapcsolási jelszint Min. 8,0 VDC Min. 8,0 VDC
Kikapcsolási jelszint Max. 3,0 VDC Max. 3,0 VDC
Bekapcsolási késleltetés Alapértelmezés szerint max. 8 ms
(beállítható 1 és 128 ms között)
Kikapcsolási késleltetés Alapértelmezés szerint max. 8 ms
(beállítható 1 és 128 ms között)
Bemenetek száma 12 egy közös ponttal 32 egy közös ponttal
Belsõ áramfogyasztás Max. 85 mA / 5 VDC Max. 170 mA / 5 VDC
Tömeg Max. 180 gramm Max. 160 gramm
Áramköri kialakítás
Alapértelmezés szerint max. 8 ms
(beállítható 1 és 128 ms között)
Alapértelmezés szerint max. 8 ms
(beállítható 1 és 128 ms között)
A csatlakozókapcsok
bekötése
30
Típus CQM1-ID213
Digitális bemenetek
Digitális bemenetek
Digitális bemenetekDigitális bemenetek
Bemeneti feszültség 24 VDC
Bemeneti impedancia 5,6 kΩ
Bemeneti áram 4 mA jellemzõen 24 VDC-nél
Bekapcsolási jelszint Min. 14,4 VDC
Kikapcsolási jelszint Max. 5,0 VDC
Bekapcsolási késleltetés Alapértelmezés szerint max. 8 ms (beállítható 1 és 128 ms között)
Kikapcsolási késleltetés Alapértelmezés szerint max. 8 ms (beállítható 1 és 128 ms között)
Bemenetek száma 32 egy közös ponttal
Belsõ áramfogyasztás Max. 170 mA / 5 VDC
Tömeg Max. 160 gramm
Áramköri kialakítás
+10% / -15%
A csatlakozókapcsok
bekötése
31
Digitális bemenetek
Digitális bemenetek
Digitális bemenetekDigitális bemenetek
Típus CQM1-ID214
Bemeneti feszültség 24 VDC
Bemeneti impedancia 3,9 kΩ
Bemeneti áram 6 mA jellemzõen 24 VDC-nél
Bekapcsolási jelszint Min. 15,4 VDC
Kikapcsolási jelszint Max. 5,0 VDC
Bekapcsolási késleltetés Alapértelmezés szerint max. 8 ms (beállítható 1 és 128 ms között)
Kikapcsolási késleltetés Alapértelmezés szerint max. 8 ms (beállítható 1 és 128 ms között)
Bemenetek száma 32 egy közös ponttal
Az egyidejûleg bekapcsolt bemenetek száma a környezeti hõmérséklet függvényében korlátozott.
33°C-ig egyidejûleg 32 db bemenet, 55°C-on egyidejûleg maximum 13 bemenet lehet bekapcsolva,
a bemeneti feszültség felsõ tûréshatáránál.
Belsõ áramfogyasztás Max. 170 mA / 5 VDC
Tömeg Max. 160 gramm
Áramköri kialakítás
+10% / -15%
A csatlakozókapcsok
bekötése
32
AC bemeneti modulok
Típus CQM1-IA121 CQM1-IA221
Digitális bemenetek
Digitális bemenetek
Digitális bemenetekDigitális bemenetek
Bemeneti feszültség 100 - 120 VAC
Bemeneti impedancia 20 kΩ (50 Hz), 17 kΩ (60 Hz) 38 kΩ (50 Hz), 32 kΩ (60 Hz)
Bemeneti áram 5 mA jellemzõen 100 VAC-nál 6 mA jellemzõen 200 VAC-nál
Bekapcsolási jelszint Min. 60 VAC Min. 150 VAC
Kikapcsolási jelszint Max. 20 VAC Max. 40 VAC
Bekapcsolási késleltetés Max. 35 ms Max. 35 ms
Kikapcsolási késleltetés Max. 55 ms Max. 55 ms
Bemenetek száma 8 egy közös ponttal 8 egy közös ponttal
Belsõ áramfogyasztás Max. 50 mA / 5 VDC Max. 50 mA / 5 VDC
Tömeg Max. 210 gramm Max. 210 gramm
Áramköri kialakítás
A csatlakozókapcsok
bekötése
+10% / -15%
, 50/60 Hz 200 - 240 VAC
+10% / -15%
, 50/60 Hz
33
Digitális kimenetek
Digitális kimenetek
Digitális kimenetekDigitális kimenetek
Digitális kimenetek
Relés kimeneti modulok
Típus CQM1-OC222 CQM1-OC224
Maximális
kapcsolóképesség
Minimális kapcsolóképesség 10 mA, 5 VDC 10 mA, 5VDC
A beépített relé típusa G6D-1 A 5 VDC G6R-1 A 5 VDC
A beépített relé élettartama Villamos:
Bekapcsolási késleltetés Maximum 10 ms Maximum 15 ms
Kikapcsolási késleltetés Maximum 5 ms Maximum 5 ms
Kimenetek száma 16 egy közös ponttal 8 független
Belsõ áramfogyasztás Maximum 850 mA 5 VDC Maximum 470 mA 5 VDC
Tömeg Maximum 230 gramm Maximum 200 gramm
Áramköri kialakítás
2 A, 50 VAC (cosφ=1)
2 A, 50 VAC (cosφ=0,4)
2 A, 24 VDC
8 A / modul
300.000 kapcsolás (ellenállás terhelés 2 A)
100.000 kapcsolás (induktív terhelés 2 A
cosφ=0,4)
300.000 kapcsolás (induktív terhelés 1 A
cosφ=0,4)
Mechanikus:
20.000.000 kapcsolás
2 A, 250 VAC (cosφ=1)
2 A, 250 VAC (cosφ=0,4)
2 A, 24 VDC
16 A / modul
Villamos:
500.000 kapcsolás (ellenállás terhelés 2 A)
Mechanikus:
20.000.000 kapcsolás
A csatlakozókapcsok
bekötése
34
Tranzisztoros kimeneti modulok
Típus CQM1-OD211
Digitális kimenetek
Digitális kimenetek
Digitális kimenetekDigitális kimenetek
Maximális
kapcsolóképesség
Szivárgási áram Maximum 0,1 mA
Maradékfeszültség Maximum 0,7 V
Bekapcsolási késleltetés Maximum 0,1 ms
Kikapcsolási késleltetés Maximum 0,3 ms
Kimenetek száma 8 db NPN (egy közös ponttal)
Belsõ áramfogyasztás Maximum 90 mA 5 VDC
Biztosító 7 A, 1 db modulonként (A felhasználó által nem cserélhetõ)
Segédtápegység igény Minimum 15 mA, 24 VDC-n (1,9 mA x a bekapcsolt kimenetek száma)
Tömeg Maximum 200 gramm
Áramköri kialakítás
2 A 24 VDC
5 A / modul
a kimeneti terhelések nélkül
+10% / -15%
A csatlakozókapcsok
bekötése
35
Digitális kimenetek
Digitális kimenetek
Digitális kimenetekDigitális kimenetek
Típus CQM1-OD212
Maximális
kapcsolóképesség
Szivárgási áram Maximum 0,1 mA
Maradékfeszültség Maximum 0,8 V
Bekapcsolási késleltetés Maximum 0,1 ms
Kikapcsolási késleltetés Maximum 0,4 ms
Kimenetek száma 16 db NPN (egy közös ponttal)
Belsõ áramfogyasztás Maximum 170 mA 5 VDC
Biztosító 5 A, 1 db modulonként (A felhasználó által nem cserélhetõ)
Segédtápegység igény Minimum 40 mA, 24 VDC±10% (2,5 mA x a bekapcsolt kimenetek száma)
Tömeg Maximum 180 gramm
Áramköri kialakítás
50 mA 4,5 VDC-tõl 300 mA 26,4 VDC-ig az alább megadott diagram szerint
a kimeneti terhelések nélkül
A csatlakozókapcsok
bekötése
Max. kapcsolóképesség (pontonként) Max. kapcsolóképesség (teljes modul)
36
Típus CQM1-OD213
Digitális kimenetek
Digitális kimenetek
Digitális kimenetekDigitális kimenetek
Maximális
kapcsolóképesség
Szivárgási áram Maximum 0,1 mA
Maradékfeszültség Maximum 0,8 V
Bekapcsolási késleltetés Maximum 0,1 ms
Kikapcsolási késleltetés Maximum 0,4 ms
Kimenetek száma 32 db NPN (egy közös ponttal)
Belsõ áramfogyasztás Maximum 240 mA 5 VDC
Biztosító 3,5 A, 1 db modulonként (A felhasználó által nem cserélhetõ)
Segédtápegység igény Minimum 110 mA, 5-24 VDC±10% (3,4 mA x a bekapcsolt kimenetek száma)
Tömeg Maximum 180 gramm
Áramköri kialakítás
16 mA 4,5 VDC-tõl 100 mA 26,4 VDC-ig az alább megadott diagram szerint
a kimeneti terhelések nélkül
Max. kapcsolóképesség (pontonként)
37
Digitális kimenetek
Digitális kimenetek
Digitális kimenetekDigitális kimenetek
Típus CQM1-OD214
Maximális
kapcsolóképesség
Szivárgási áram Maximum 0,1 mA
Maradékfeszültség Maximum 0,8 V
Bekapcsolási késleltetés Maximum 0,1 ms
Kikapcsolási késleltetés Maximum 0,4 ms
Kimenetek száma 16 db PNP (egy közös ponttal)
Belsõ áramfogyasztás Maximum 170 mA 5 VDC
Biztosító 3,5 A, 1 db modulonként (A felhasználó által nem cserélhetõ)
Segédtápegység igény Minimum 60 mA, 5-24 VDC±10% (3,5 mA x a bekapcsolt kimenetek száma)
Tömeg Maximum 210 gramm
Áramköri kialakítás
50 mA 4,5 VDC-tõl 300 mA 26,4 VDC-ig az alább megadott diagram szerint
a kimeneti terhelések nélkül
A csatlakozókapcsok
bekötése
Max. kapcsolóképesség (pontonként) Max. kapcsolóképesség (teljes modul)
38
Típus CQM1-OD215
Digitális kimenetek
Digitális kimenetek
Digitális kimenetekDigitális kimenetek
Maximális
kapcsolóképesség
Szivárgási áram Maximum 0,1 mA
Maradékfeszültség Maximum 1,2 V
Bekapcsolási késleltetés Maximum 0,2 ms
Kikapcsolási késleltetés Maximum 0,8 ms
Kimenetek száma 8 db PNP (egy közös ponttal)
Belsõ áramfogyasztás Maximum 110 mA 5 VDC
Segédtápegység igény Minimum 24 mA, 24 VDC±10% (3 mA x a bekapcsolt kimenetek száma)
Tömeg Maximum 240 gramm
Hibajelzõ kimenet Kimenetek száma 2 db ALM0: 0-3 kimenetkhez tartozó hibajelzés
Törlõ bemenet Bemenetek száma 2 db RST0: 0-3 kimenet hibajelzésének törlése
Rövidzárlat elleni védelem Érzékelési szint: 2 A, (tipikusan 1,6 A)
Áramköri kialakítás
1,0 A 24 VDC
a kimeneti terhelések nélkül
Max. kapcsolóképesség 100 mA 24 VDC
Szivárgási áram Maximum 0,1 mA
Maradékfeszültség Maximum 0,7 V
Bemeneti feszültség 24 VDC
Bemeneti áram 7 mA jellemzõen 24 VDC-nél
Bekapcsolási jelszint Min. 16,0 VDC
Kikapcsolási jelszint Max. 5,0 VDC
+10%/-15%
ALM1: 4-7 kimenetekhez tartozó hibajelzés
+10%/-15%
RST1: 4-7 kimenet hibajelzésének törlése
+10%/-15%
A csatlakozókapcsok
bekötése
39
Digitális kimenetek
Digitális kimenetek
Digitális kimenetekDigitális kimenetek
Típus CQM1-OD216
Maximális
kapcsolóképesség
Szivárgási áram Maximum 0,1 mA
Maradékfeszültség Maximum 0,8 V
Bekapcsolási késleltetés Maximum 0,1 ms
Kikapcsolási késleltetés Maximum 0,3 ms
Kimenetek száma 32 db PNP (8-as csoportokban 4 közös ponttal)
Belsõ áramfogyasztás Maximum 20 mA 5 VDC
Segédtápegység igény Minimum 160 mA, 24 VDC±10% (3,5 mA x a bekapcsolt kimenetek száma)
Tömeg Maximum 210 gramm
Áramköri kialakítás
Hibajelzõ kimenet Max. kapcsolóképesség 50 mA 24 VDC
Biztosító (beépített) 7 A (felhasználó által nem cserélhetõ!)
A csatlakozó dugó bekötése
0,5 A 24 VDC
a kimeneti terhelések nélkül
Szivárgási áram Maximum 0,1 mA
Maradékfeszültség Maximum 0,7 V
+10% / -15%
(5 A / modul)
Nem rövidzárvédett!
+10% / -15%
40
Triac kimeneti modul
Típus CQM1-OA222
Digitális kimenetek
Digitális kimenetek
Digitális kimenetekDigitális kimenetek
Maximális
kapcsolóképesség
Szivárgási áram Maximum 0,1 mA 100 VAC-n, maximum 2 mA 200 VAC-n
Maradékfeszültség Maximum 1,5 V (0,4 A-nél)
Bekapcsolási késleltetés Maximum 6 ms
Kikapcsolási késleltetés Maximum 1/2 periódus + 5 ms
Kimenetek száma 8 (4 + 2 pontos csoportokban)
Belsõ áramfogyasztás Maximum 110 mA 5 VDC
Biztosító 2 A, kimeneti csoportonként (Összesen 2 db. A felhasználó által nem cserélhetõ)
Tömeg Maximum 240 gramm
Áramköri kialakítás
0,4 A 100-240 VAC
A csatlakozókapcsok
bekötése
41
CQM1-SF200 Biztonsági relé modul
CQM1-SF200 Biztonsági relé modul
CQM1-SF200 Biztonsági relé modulCQM1-SF200 Biztonsági relé modul
Biztonsági relé modul
• Ideális biztonsági ajtókapcsolókhoz
• Megfelel az Európai Unió biztonsági követelményeinek
• Teljesíti az EN 954-1 biztonsági kategóriát
• Állapotjelzõ LED-ekkel ellátva
Általános adatok
Kontaktus ellenállás
Kontaktus ellenállás 100 mΩ
Kontaktus ellenállásKontaktus ellenállás
Mûködési idõ
Mûködési idõ 300 ms maximum (pergési idõ nélkül)
Mûködési idõMûködési idõ
Kikapcsolási idõ
Kikapcsolási idõ 10 ms (pergési idõ nélkül)
Kikapcsolási idõKikapcsolási idõ
Szigetelési ellenállás
Szigetelési ellenállás A biztonsági áramkör és a biztonsági kimenet között: min. 20 MΩ
Szigetelési ellenállásSzigetelési ellenállás
Átütési szilárdság
Átütési szilárdság A biztonsági áramkör és a biztonsági kimenet között: 2500 VAC, 50/60Hz 1 percig
Átütési szilárdságÁtütési szilárdság
Rázásállóság
Rázásállóság 10 - 57 Hz 0,075 mm amplitúdóval, 57 - 150 Hz 9,8 m/s2 80 percig X,Y, Z irányokban.
RázásállóságRázásállóság
Ütésállóság
Ütésállóság 147 m/s2, 3 alkalommal X, Y, Z irányokban. Megfelel a JIS C0912 elõírásoknak.
ÜtésállóságÜtésállóság
Élettartam
Élettartam Mechanikai
ÉlettartamÉlettartam
Mûködési hõmérséklet
Mûködési hõmérséklet 0 - 55 °C
Mûködési hõmérsékletMûködési hõmérséklet
Mûködési páratartalom
Mûködési páratartalom 10% - 90%
Mûködési páratartalomMûködési páratartalom
Mûködési környezet
Mûködési környezet Korrozív gázoktól mentes
Mûködési környezetMûködési környezet
Tárolási hõmérséklet
Tárolási hõmérséklet -20 - 75 °C
Tárolási hõmérsékletTárolási hõmérséklet
Tömeg
Tömeg 260 g
TömegTömeg
Mechanikai 5 000 000 kapcsolás (kb. 7 200 kapcsolás/óra)
MechanikaiMechanikai
Elektromos
Elektromos 100 000 kapcsolás (kb. 1 800 kapcsolás/óra) névleges terhelésnél
ElektromosElektromos
Az általános célú bemenetek és a biztonsági kimenetek között: min. 20 MΩ
A biztonsági kimenetek között: min. 20 MΩ
Az általános célú bemenetek és a biztonsági áramkör között: min. 20 MΩ
Az általános célú bemenetek és a biztonsági kimenetek között: 2500 VAC, 50/60Hz 1 percig
A biztonsági kimenetek között: 2500 VAC, 50/60Hz 1 percig
Az általános célú bemenetek és a biztonsági áramkör között: 500 VAC, 50/60Hz 1 percig
Megfelel a JIS C0911 elõírásoknak.
Általános célú bemenetek
Általános célú bemenetek
Általános célú bemenetekÁltalános célú bemenetek
Tápfeszültség
Tápfeszültség 24 VDC
TápfeszültségTápfeszültség
Mûködési feszültségtartomány
Mûködési feszültségtartomány A tápfeszültség 85 - 110%-a
Mûködési feszültségtartományMûködési feszültségtartomány
Bemenetek száma
Bemenetek száma 4 (egy közös ponttal)
Bemenetek számaBemenetek száma
Bemeneti ellenállás
Bemeneti ellenállás 4 kΩ
Bemeneti ellenállásBemeneti ellenállás
Bemeneti áram
Bemeneti áram 6 mA
Bemeneti áramBemeneti áram
Bekapcsolási feszültség
Bekapcsolási feszültség Minimum 14,4 VDC, 3 mA
Bekapcsolási feszültségBekapcsolási feszültség
Kikapcsolási feszültség
Kikapcsolási feszültség Maximum 5 VDC, 1 mA
Kikapcsolási feszültségKikapcsolási feszültség
Be/kikapcsolási idõ
Be/kikapcsolási idõ Maximum 8 ms
Be/kikapcsolási idõBe/kikapcsolási idõ
Egyidejûleg bekapcsolható
Egyidejûleg bekapcsolható
Egyidejûleg bekapcsolható Egyidejûleg bekapcsolható
bemenetek száma
bemenetek száma
bemenetek számabemenetek száma
Áramfelvétel
Áramfelvétel 50 mA
ÁramfelvételÁramfelvétel
4
42
Biztonsági relé-áramkörök
Biztonsági relé-áramkörök
Biztonsági relé-áramkörökBiztonsági relé-áramkörök
Tápfeszültség
Tápfeszültség 24 VDC +10% / -15%
TápfeszültségTápfeszültség
Teljesítményfelvétel
Teljesítményfelvétel Maximum 1,7 W, 24 VDC-n
TeljesítményfelvételTeljesítményfelvétel
Bemeneti áramfelvétel
Bemeneti áramfelvétel Maximum 75 mA
Bemeneti áramfelvételBemeneti áramfelvétel
Kontaktus terhelhetõsége
Kontaktus terhelhetõsége 250 VAC, 5 A (cosφ=1)
Kontaktus terhelhetõségeKontaktus terhelhetõsége
Termikus áram
Termikus áram 5 A
Termikus áramTermikus áram
Állapotjelzõ LED-ek
Állapotjelzõ LED-ek
Állapotjelzõ LED-ekÁllapotjelzõ LED-ek
Jelzés Szín Állapot Jelentés
Világít Normál mûködés, az egység tápfeszültség alatt van.
RDY Zöld
PWR Zöld
K1 és K2 Sárga
4, 5, 6, 7 Sárga
Nem világít • Nincs tápfeszültség
• Az egység inicializálásra vár
• Az egység újraindítás alatt
Világít A biztonsági áramkör tápfeszültség alatt.
Nem világít A biztonsági áramkör nem kap tápellátást.
Világít A K1 és K2 relé bekapcsolt állapotban van.
Nem világít A K1 és K2 relé kikapcsolt állapotban van.
Világít Általános bemenetek bekapcsolt állapotban.
Nem világít Általános bemenetek kikapcsolt állapotban.
CQM1-SF200 Biztonsági relé modul
CQM1-SF200 Biztonsági relé modul
CQM1-SF200 Biztonsági relé modulCQM1-SF200 Biztonsági relé modul
Címkiosztás
Címkiosztás
CímkiosztásCímkiosztás
A CQM1-SF200 modul a fizikai helyének megfelelõ
bemeneti szót foglalja el a címtartományból.
A bemeneti szó egyes bitjeinek értelmezése a következõ:
Kapcsolási rajz
Bit
Bit Megnevezés
Megnevezés
BitBit
MegnevezésMegnevezés
00
Biztonsági áramkör kimeneti állapota
01
Biztonsági áramkör tápfeszültség állapota
02
K1 relé állapota
03
K2 relé állapota
04
Általános célú bemenet
05
Általános célú bemenet
06
Általános célú bemenet
07
Általános célú bemenet
43
CQM1-SF200 Biztonsági relé modul
CQM1-SF200 Biztonsági relé modul
CQM1-SF200 Biztonsági relé modulCQM1-SF200 Biztonsági relé modul
Alkalmazási példák
Alkalmazási példák
Alkalmazási példákAlkalmazási példák
• Kétcsatornás vészkapcsoló
Kapcsolási idõdiagram:
S1:
S2:
KM1 és KM2:
KM3:
M:
Vészkapcsoló
Reset nyomógomb
Mágneskapcsoló
G3J szilárdtestrelé
3 fázisú motor
44
CQM1-SF200 Biztonsági relé modul
CQM1-SF200 Biztonsági relé modul
CQM1-SF200 Biztonsági relé modulCQM1-SF200 Biztonsági relé modul
Kapcsolási idõdiagram:
S1:
S2:
KM1 és KM2:
KM3:
M:
Végálláskapcsoló
Biztonsági végálláskapcsoló
pozitív nyitó mechanizmussal
LC1D mágneskapcsoló
G3J szilárdtest-relé
Motor
45
CQM1-AD042 Analóg bemeneti modul
CQM1-AD042 Analóg bemeneti modul
CQM1-AD042 Analóg bemeneti modulCQM1-AD042 Analóg bemeneti modul
Analóg bemeneti modul
Általános adatok
Típus CQM1-AD042
Bemeneti jeltartomány Feszültségbemenet -10 - +10V, 0 - 10 V, 1 - 5 V
Árambemenet 0 - 20 mA
Bemeneti impedancia Feszültségbemenet Minimum 1 MΩ
Árambemenet 250 Ω
Felbontás 1/4000
Pontosság ±1,0 %
Mintavételezési idõ 2,5 ms / bemenet
Bemenetek száma 4
Belsõ áramfogyasztás Maximum 80 mA 5 VDC
Tömeg Maximum 160 gramm
A csatlakozókapcsok bekötése
Feszültségbemenet:
Csatlakozó kiosztás:
Árambemenet:
Jelzések
Az analóg bemeneti modul pillanatnyi üzemállapotáról a felhasználót a modul elõlapján elhelyezett LED-ek tájékoztatják, az alábbi táblázatnak megfelelõen.
Felirat Szín Funkció
RDY Zöld Normál mûködéskor világít.
2CH / 4CH Narancs Világít, ha a bemeneti modul által 4 szónyi címtartomány van lefoglalva.
ERR Piros Világít, ha valamennyi analóg bemeneten a jelátalakítás le van tiltva (valamennyi DIP kapcsoló
kikapcsolt állapotban van), vagy belsõ hiba esetén.
46
CQM1-AD042 Analóg bemeneti modul
CQM1-AD042 Analóg bemeneti modul
CQM1-AD042 Analóg bemeneti modulCQM1-AD042 Analóg bemeneti modul
A DIP kapcsolók beállítása
Az analóg bemenetek mûködésmódjának beállítására a modul nyomtatott áramköri lapján elhelyezett DIP kapcsolók szolgálnak. Az alábbi táblázat bemutatja, hogy az egyes bemeneti jeltartományokhoz milyen beállítás tartozik.
Bemenetek beállítása
1. bemenet 2. bemenet 3. bemenet 4. bemenet
1: ON
2: ON
1: OFF
2: ON
1: ON
2: OFF
1: OFF
2: OFF
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 0 0 0 d11 d10 d9 d8 d7 d6 d5 d4 d3 d2 d1 d0
3: ON
4: ON
3: OFF
4: ON
3: ON
4: OFF
3: OFF
4: OFF
5: ON
6: ON
5: OFF
6: ON
5: ON
6: OFF
5: OFF
6: OFF
7: ON
8: ON
7: OFF
8: ON
7: ON
8: OFF
7: OFF
8: OFF
Bemeneti
jeltartomány
-10 - +10 V
0 - 10 V
0 - 20 mA, 0 - 5 V
Jelátalakítás
(bemenet) tiltása
Figyelem!
• Valamennyi DIP kapcsolót állítsa be mielõtt az analóg bemeneti modult a CPU-hoz csatlakoztatja!
• Valamennyi DIP kapcsoló OFF (kikapcsolt) állapota hibajelzést fog generálni, mivel ez az összes analóg bemenet konverzióját tiltja.
• A modul normálisan 4 bemeneti szót foglal le. Az 5 - 8 DIP kapcsolók kikapcsolt állapotában azonban csak
kettõt.
• A DIP kapcsolókon kívül ne nyúljon a modul egyéb belsõ elemeihez!
Az egyes bemeneti jeltartományokhoz tartozó konverziós jelleggörbék
-10 - +10 V 0 - 10 V, 0 - 5 V, 0 - 20 mA
-10 - +10 V 0 - 10 V, 0 - 5 V, 0 - 20 mA
-10 - +10 V 0 - 10 V, 0 - 5 V, 0 - 20 mA -10 - +10 V 0 - 10 V, 0 - 5 V, 0 - 20 mA
47
CQM1-AD042 Analóg bemeneti modul
CQM1-AD042 Analóg bemeneti modul
CQM1-AD042 Analóg bemeneti modulCQM1-AD042 Analóg bemeneti modul
Az analóg bemeneti modul címkiosztása
Minden analóg bemeneti modul a rajta elhelyezett DIP kapcsoló 9-es pinjének beállításától függõen kettõ, vagy
négy szónyi tartományt foglal le a rendelkezésre álló bemeneti címekbõl, a Címkiosztás, memóriaterületek címû
fejezetben leírtaknak megfelelõen, így a modul elhelyezésétõl függõen az egyes bemenetekre érkezõ analóg jelek
adatai az alábbi táblázatnak megfelelõ címeken találhatók.
Szó
n 1-es bemenet konverziós adat
n+1 2-es bemenet konverziós adat
n+2 3-as bemenet konverziós adat
n+3 4-es bemenet konverziós adat
15
15 14
14 13
1515
1414
13 12
12 11
1313
1212
11 10
10 99998
1111
1010
Bit
877776
88
655554
66
43
32
44
33
211110000
22
IR bit kiosztás
• Bemeneti jelszint:
Bemeneti jelszint: -10 V - +10 V. (A negatív értékû adat 2-es komplemensben áll rendelkezésre)
Bemeneti jelszint:Bemeneti jelszint:
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Elõjel d10 d9 d8 d7 d6 d5 d4 d3 d2 d1 d0
• Bemeneti jelszint:
Bemeneti jelszint: 0 - 10 V / 0 - 5 V / 0 - 20 mA. (Az adat bináris kódban áll rendelkezésre.)
Bemeneti jelszint:Bemeneti jelszint:
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 0 0 0 d11 d10 d9 d8 d7 d6 d5 d4 d3 d2 d1 d0
Hibajelzõ bit
Az elsõ szó (n) 13. bitje, mint hiba flag mûködik. Ez a bit bekapcsolt állapotba kerül (1-be billen), ha a DIP kapcsoló beállítása érvénytelen (minden bemeneti adat konverziója tiltott) és az analóg bemenetek nem mûködnek. Az
1-es bemenetre azonban -10 V - +10 V-os tartomány kiválasztása, és negatív bemeneti jel esetén ez a bit - mivel
negatív értéknél a bemeneti adat 2-es komplemense jelenik meg - üzemszerûen 1-be billen. Így a hibát
egyértelmûen az jelzi, ha az elsõ szó (n) 15-ös bitje 0-ban, és a 13-as bitje egyidejûleg 1-ben van. A hibabit állapota
csak a CPU tápfeszültségének ki, majd ismételt bekapcsolásával törölhetõ.
48
CQM1-DA022 Analóg kimeneti modul
CQM1-DA022 Analóg kimeneti modul
CQM1-DA022 Analóg kimeneti modulCQM1-DA022 Analóg kimeneti modul
Analóg kimeneti modul
Általános adatok
Típus CQM1-DA022
Kimenetek száma 2
Kimeneti jeltartomány Feszültségbemenet -10 - +10V, 0 - 10 V
Árambemenet 0 - 20 mA
Külsõ terhelõ ellenállás Feszültségbemenet > 2 kΩ
Árambemenet < 350 Ω, a csatlakozó vezetékek figyelembevételével
Felbontás A konverziós jelleggörbék szerint
Pontosság 25°C-on ±0,5 %, 0 - 55°C tartományban ±1,0 %
Mintavételezési idõ 0,5 ms / 2 bemenet
A leválasztás módja A kimenetek a CPU-tól optocsatolóval galvanikusan leválasz-
Belsõ áramfogyasztás Maximum 340 mA 5 VDC
Méretek 32 mm x 115,7 mm x 107 mm
Tömeg Maximum 300 gramm
A csatlakozókapcsok bekötése Feszültségkimenet:
tottak, de a kimeneti csatlakozók egymástól nincsenek galvanikusan leválasztva.
Áramkimenet:
Minden kimeneti vonal negatív pontja az alábbi ábrának megfelelõen belül össze van kötve, így az egy modulra
csatlakoztatott analóg eszközök földpontja (GND) egymással galvanikus kapcsolatban van.
49
CQM1-DA022 Analóg kimeneti modul
CQM1-DA022 Analóg kimeneti modul
CQM1-DA022 Analóg kimeneti modulCQM1-DA022 Analóg kimeneti modul
Az analóg kimenetek csatlakoztatása
• Az analóg kimenetek csatlakoztatására mindig érpáronként sodrott és árnyékolt jelvezetéket használjon az
alábbi ábráknak megfelelõen!
• Az analóg jeleket mindig külön-külön kábelben vezesse, ne használja ezeket a kábeleket tápfeszültség, vagy
egyéb I/O csatlakoztatására!
• Az érpáronként sodrott és árnyékolt jelvezeték árnyékolását mindig a jel vételi (beavatkozószerv felöli) oldalon
kell földelni.
Az egyes kimeneti jeltartományokhoz tartozó konverziós jelleggörbék
Az analóg kimeneti modul címkiosztása
Minden analóg kimeneti modul kétszónyi tartományt foglal le a rendelkezésre álló kimeneti címekbõl, a Címkiosztás, memóriaterületek címû fejezetben leírtaknak megfelelõen, így a modul elhelyezésétõl függõen az egyes
kimenetekre küldendõ analóg értékek az alábbi táblázatnak megfelelõ címekre írandók.
Szó
n 1-es bemenet konverziós adat
n+1 2-es bemenet konverziós adat
15
15 14
14 13
1515
1414
13 12
12 11
1313
1212
11 10
10 99998
1111
1010
Bit
87
76666555544443
88
77
32
21
33
22
10000
11
IR bit kiosztás
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Elõjel d10 d9 d8 d7 d6 d5 d4 d3 d2 d1 d0
A negatív értékû adatot 2-es komplemensben kell a megfelelõ kimeneti szóra írni.
50
CQM1-LSE0 Lineáris szenzor interfész modul
CQM1-LSE0 Lineáris szenzor interfész modul
CQM1-LSE0 Lineáris szenzor interfész modulCQM1-LSE0 Lineáris szenzor interfész modul
Lineáris szenzor interfész modul
A lineáris szenzor interfész modul analóg kimenetû érzékelõk, mint például lézeres távolságmérõ (Z4M-W) stb. kimenõ jelének gyors és pontos digitális konverziójára és feldolgozására szolgál. A pontos méréseket külsõ és belsõ
szinkronizálási lehetõség is támogatja.
Fõ mûszaki paraméterek
Megnevezés CQM1-LSE01 CQM1-LSE02
Analóg
bemenetek
Külsõ vezérlõbemenetek TIMING/GATE, ZERO, ZERO RESET, RESET
Külsõ
vezérlõbemenetek
Monitor
kimenet
Elfoglalt címterület 1 bemeneti és egy kimeneti szó
Leválasztás Optocsatolóval a bemeneti kapcsok és a PLC jelei, valamint a be és
Átütési szilárdság 500 VAC 1 percig a be és a kimeneti kapcsok között mérve, 1000
Belsõ áramfogyasztás Maximum 380 mA 5 VDC Maximum 450 mA 5 VDC
Tömeg Maximum 230 gramm
Száma 1
Jeltartomány Feszültségbemenet -9,999 V - +9,999V, -5 V - +5 V, 1 V - 5 V
Árambemenet 4 - 20 mA
Impedancia Feszültségbemenet Minimum 1 MΩ
Árambemenet 10 Ω
Felbontás 1 / 19998 (BCD -9999 - +9999)
Linearitás ±0,1% FS±1 digit max. 0,6 ms mintavételezési idõ mellett
Mintavételezési idõ Beállítható, gyors : 0,3 ms vagy lassú: 0,6 ms
Mintavételezési ciklusidõ A beállított mintavételezési idõtõl függõen:
Aritmetikai mûveletek végrehajtási ideje 5 ms
Bemeneti feszültség 24 VDC
Jellege NPN
Bemeneti impedancia TIMING GATE bemenet: jellemzõen 9,2 mA
Bekapcsolási jelszint TIMING GATE bemenet: 16,3 VDC
Kikapcsolási jelszint TIMING GATE bemenet: 3,8 VDC
Be/kikapcsolási reakcióidõ TIMING GATE bemenet: jellemzõen 50µs
Kimeneti jel -9,999 V - +9,999 V
Linearitás ±0,1% FS
Felbontás 1 / 8192
Frissítési periódus 0,5 s
Minimális kimeneti terhelõellenállás 10 kΩ
±0,5% FS±1 digit max. 0,3 ms mintavételezési idõ mellett
gyors: 1 ms lassú: 2 ms
+10% / -15%
Egyéb bemenetek: jellemzõen 10 mA
Egyéb bemenetek: 17,1 VDC
Egyéb bemenetek: 3,6 VDC
Egyéb bemenetek: jellemzõen 4 ms
kimeneti kapcsok között
VAC 1 percig a be/kimeneti kapcsok és a földelés között mérve.
51
CQM1-LSE0 Lineáris szenzor interfész modul
CQM1-LSE0 Lineáris szenzor interfész modul
CQM1-LSE0 Lineáris szenzor interfész modulCQM1-LSE0 Lineáris szenzor interfész modul
A csatlakozókapcsok bekötése
A be/kimenetek funkciója
V INPUT
V INPUT Analóg bemenet az analóg kimenetû érzékelõ (linear sensor) feszültség jelének fogadására.
V INPUTV INPUT
Csatlakoztatható jelszintek: -9,999 V - +9,999 V, -5 V - +5 V, 1 - 5 V.
I INPUT
I INPUT Analóg bemenet az analóg kimenetû érzékelõ (linear sensor) 4 - 20 mA áram jelének fogadására.
I INPUTI INPUT
COM
COM Az analóg bemenet közös pontja.
COMCOM
OUTPUT
OUTPUT Monitor kimenet az analóg bemeneti érték, vagy egyéb analóg érték kijelzésére.
OUTPUTOUTPUT
Kimeneti jelszint -9,999V - +9,999V.
T/G
T/G Mintavételezést szinkronizáló bemenet. Ha a tartásidõzítési mód mintavétel tartás beállítás szerinti.
T/GT/G
RES
RES Reset bemenet. Az erre a bemenetre érkezõ jel törli a beállított mintavételezési módot, és visszaállítja
RESRES
azt normál módra.
ZERO
ZERO E bemenet felfutó élére az aktuális mért értéket a modul beírja a nullpont eltolás memóriába, és ezt
ZEROZERO
követõen az ekkor mért bemeneti értéket fogja a modul nullának tekinteni.
ZRES
ZRES A nullponteltolás értékét törlõ bemenet.
ZRESZRES
52
CQM1-LSE0 Lineáris szenzor interfész modul
CQM1-LSE0 Lineáris szenzor interfész modul
CQM1-LSE0 Lineáris szenzor interfész modulCQM1-LSE0 Lineáris szenzor interfész modul
Jelzések
A lineáris szenzor interfész modul pillanatnyi üzemállapotáról a felhasználót a modul elõlapján elhelyezett LED-ek
tájékoztatják, az alábbi táblázatnak megfelelõen.
Felirat Szín Funkció
RDY Zöld Mûködésre kész állapot. Normál mûködéskor világít.
ERR Piros Belsõ hiba esetén világít.
BROKEN-WIRE Piros Világít 1 - 5 V-os, valamint 4 - 20 mA-es bemeneti jelszint esetén, ha a bemenõ jel nem éri el a
TIMING/GATE Narancs Világít, ha a TIMING, vagy a GATE bemenet be van kapcsolva.
ZERO Narancs Világít, ha a nullázási funkció hatásos.
küszöbértéket (pl vezetékszakadás esetén). Ez a jelzés ±9,999 v-os és +5 V-os bemeneti jelszint esetén nem mûködik.
Mûködésmódok
Az „A mûködésmód beállítás” és a „B mûködésmód beállítás” paranccsal a különbözõ bemeneteknek a következõ
mûködésmódok állíthatok be:
•••• Analóg bemenet mûködésmódja:
Analóg bemenet mûködésmódja:
Analóg bemenet mûködésmódja:Analóg bemenet mûködésmódja:
Mérés
Ebben az üzemmódban a bemenetre érkezõ analóg jel nagyságának megfelelõ binárisan kódolt és
skálázott érték jelenik meg a modulhoz tartozó bemeneti szón.
Összehasonlítás
Ebben az üzemmódban a bemenetre érkezõ analóg jel, konvertálás és skálázás után az elõre
megadott alsó és felsõ határértékekkel kerül összehasonlításra, és a modulhoz tartozó bemeneti
szón az összehasonlítás eredménye jelenik meg az alábbiak szerint:
Bit cím1514131211109876543210
Tartalom 000000000
Vezetékszakadás
Tartományon kívül
Mért érték nagyon nagy
Mért érték nagy
Mért érték megfelelõ
Mért érték kicsi
Mért érték nagyon kicsi
• Mintavételezési módok:
Normál (gyári beállítás)
Ebben az üzemmódban a T/G bemenet állapotától függetlenül aszerint, hogy gyors vagy lassú mintavételezési sebesség van beállítva 0,3 ms vagy 0,6 ms mintavételezési idõvel 1 ms-onként, vagy
2 ms-onkénti folyamatos mintavétellel keletkezett adatok jelennek meg a modulhoz tartozó bemeneti szón a bemenet mûködésmódjának megfelelõ formában.
53
CQM1-LSE0 Lineáris szenzor interfész modul
CQM1-LSE0 Lineáris szenzor interfész modul
CQM1-LSE0 Lineáris szenzor interfész modulCQM1-LSE0 Lineáris szenzor interfész modul
Mintavétel tartás
Ebben az üzemmódban a T/G bemenetre érkezõ jel felfutó élére történik meg a mintavétel és az így
keletkezõ adat jelenik meg a modulhoz tartozó bemeneti szón a bemenet mûködésmódjának megfelelõ formában a következõ mintavételig.
Maximum érték tartás
Ebben az üzemmódban a T/G bemenetre érkezõ jel „1” állapotában történik meg a mintavétel és a
T/G lefutó élére a fel és a lefutó él közötti idõben beolvasott érték maximuma jelenik meg a modulhoz tartozó bemeneti szón a bemenet mûködésmódjának megfelelõ formában a következõ mintavételig.
Minimum érték tartás
Ebben az üzemmódban a T/G bemenetre érkezõ jel „1” állapotában történik meg a mintavétel és a
T/G lefutó élére a fel és a lefutó él közötti idõben beolvasott érték minimuma jelenik meg a modulhoz
tartozó bemeneti szón a bemenet mûködésmódjának megfelelõ formában a következõ mintavételig.
Csúcstól csúcsig
Ebben az üzemmódban a T/G bemenetre érkezõ jel „1” állapotában történik meg a mintavétel és a
T/G lefutó élére a fel és a lefutó él közötti idõben beolvasott érték maximuma és minimuma közötti
különbség jelenik meg a modulhoz tartozó bemeneti szón a bemenet mûködésmódjának megfelelõ
formában a következõ mintavételig.
• Bemenet típusa
A következõ 4 bemeneti típus állítható be szoftveresen: ±9,999V, ±5V, 1 - 5V, 4 - 20mA.
• Az analóg kimenet mûködésmódja (Csak CQM1-LSE02-nél)
A mintavételezett analóg érték kijelzése (gyári beállítás)
Ebben az üzemmódban a mintavételezett adat -9,999 V - +9,999 V analóg jellé konvertálva kerül a
kimenetre.
D/A kimeneti mód
Ebben az üzemmódban a modulhoz tartozó kimeneti szón lévõ -9999 (D8F1) és +9999 (270F) tartományba esõ értéknek megfelelõ analóg jel kerül a kimenetre.
Ügyeljünk arra, hogy ebben az üzemmódban nehogy C000 - CFFF tartományba esõ érték íródhasson a kimeneti szóba, mert ezt a modul parancskódként fogja értelmezni!
• Mintavételezési sebesség
Lassú (gyári beállítás)
E beállításnál a mintavételezési idõ 0,6 ms.
Gyors
E beállításnál a mintavételezési idõ 0,3 ms.
• Az átlagolandó mintavételek száma
A nagyobb mérési pontosság elérése érdekében 1, 2, 4, 8, vagy 16 mintavétel átlagolása állítható
be, ekkor a beolvasott érték csak a beállított számú mintavételt követõen kerül frissítésre a mintavételezett értékek átlagával.
• Nullponteltolás értékének tárolási módja
A nullponteltolás RAM, vagy nem felejtõ memóriaterületen tárolható. A nem felejtõ memóriaterü-
leten való tárolást akkor célszerû választani, ha a nullponteltolás értékét nem módosítjuk gyakran,
mivel a nem felejtõ memória írásának száma korlátozott. (Ez az érték legalább 100 000 írás)
54
CQM1-LSE0 Lineáris szenzor interfész modul
CQM1-LSE0 Lineáris szenzor interfész modul
CQM1-LSE0 Lineáris szenzor interfész modulCQM1-LSE0 Lineáris szenzor interfész modul
A lineáris szenzor interfész modul mûködését beállító parancsok
A modul mûködése a modulhoz tartozó kimeneti szóra írt parancskódokkal állítható be. A beállítási adatok nem
felejtõ memóriában kerülnek tárolásra.
Mûködésmód beállítás „A” parancs
Parancskód:
Paraméterkód:
A parancs használata:
1. Írja a parancskódot a modul kimeneti szavába. A bemeneti szón ezt követõen, ha a parancskód értelmezhetõ,
akkor a paracskód, ha nem, akkor E000 hibakód fog megjelenni.
2. Miután a bemeneti szón megjelent a parancskód, írja a megfelelõ paraméterszót a kimeneti szóba.
3. A modul ellenõrzi a megadott paramétert, és ha az értelmezhetõ akkor a paraméter megjelenik a bemeneti
szón is. Abban az esetben ha nem értelmezhetõ, a bementi szón az E001 hibakód fog megjelenni.
4. Amennyiben a bemeneti szón is megjelent a paraméter, a kimeneti szóba írjon 0000-át. Ezt követõen a beme-
neti szón a bemenõ jel skálázott konvertált értéke, vagy az összehasonlítás eredménye fog megjelenni.
Mûködésmód beállítás „B” parancs
Parancskód:
Paraméterkód:
A parancs használata megegyezik a „Mûködésmód beállítás „A” parancs”-nál leírtakkal.
55
CQM1-LSE0 Lineáris szenzor interfész modul
CQM1-LSE0 Lineáris szenzor interfész modul
CQM1-LSE0 Lineáris szenzor interfész modulCQM1-LSE0 Lineáris szenzor interfész modul
A skálázási értékeket beállító parancs
A bemeneti analóg feszültség vagy áramérték-tartomány egy tetszés szerinti kijelzési tartományhoz skálázható a
következõ ábrának megfelelõen:
Paraméterkód: A bevinni kívánt érték 0000-tól 9999-ig (decimális).
A parancs használata megegyezik a „Mûködésmód beállítás „A” parancs”-nál leírtakkal.
Határértékeket beállító parancs
Parancskód:
Paraméterkód: A bevinni kívánt érték 0000-tól 9999-ig (decimális).
A gyári beállítás: 9999
A parancs használata megegyezik a „Mûködésmód beállítás „A” parancs”-nál leírtakkal.
Hiszterézis értékét beállító parancs
Parancskód:
Paraméterkód: A bevinni kívánt érték 0000-tól 0999-ig (decimális).
A gyári beállítás: 0001
A parancs használata megegyezik a „Mûködésmód beállítás „A” parancs”-nál leírtakkal.
56
Olvasási parancsok
CQM1-LSE0 Lineáris szenzor interfész modul
CQM1-LSE0 Lineáris szenzor interfész modul
CQM1-LSE0 Lineáris szenzor interfész modulCQM1-LSE0 Lineáris szenzor interfész modul
Parancs Parancskód
C100
C300
C600
C610
C620
C630
C900
C910
C920
C930
CB00
CC00
A parancs használata:
A parancs használata:
A parancs használata:A parancs használata:
Mûködésmód olvasás „A”
Mûködésmód olvasás „B”
Skálázás X1 érték olvasás
Skálázás X2 érték olvasás
Skálázás Y1 érték olvasás
Skálázás Y2 érték olvasás
Nagyon alacsony határérték olvasása
Alacsony határérték olvasása
Magas határérték olvasása
Nagyon magas határérték olvasása
Hiszterézis olvasása
A bemeneten mért érték olvasása
1. Írja a parancskódot a modul kimeneti szavába. A bemeneti szón ezt követõen, ha a parancskód értelmezhetõ
az olvasott paraméter értéke, ha nem akkor E000 hibakód fog megjelenni. Ha az olvasott paraméter skálázási,
határérték, vagy pillanatérték, akkor a bemeneti csatornán 0,5 s-os váltásokkal hol az elõjel, hol pedig a hozzá
tartozó beállítási érték olvasható.
2. A kívánt érték kiolvasása után a kimeneti szóba 0000-át írva a modult visszakapcsoljuk normál mûködési álla-
potba.
3. Ezt követõen a bemeneti szón a bemenõ jel skálázott konvertált értéke, vagy az összehasonlítás eredménye
fog megjelenni.
Tanító parancsok
A tanító parancsokkal egyszerûen egy minta mérésével tudjuk a kiválasztott paramétert beállítani.
Parancs Parancskód Megjegyzés
Skálázás X1 érték tanítás C500 Csak normál mintavételezési mód esetén
Skálázás X2 érték tanítás C510
Nagyon alacsony határérték tanítása C800
Alacsony határérték tanítása C810
Magas határérték tanítása C820
Nagyon magas határérték tanítása C830
A parancs használata:
A parancs használata:
A parancs használata:A parancs használata:
1. Írja a parancskódot a modul kimeneti szavába! A bemeneti szón ezt követõen, ha a parancskód értelmezhetõ,
akkor a parancskód, ha nem akkor hibakód fog megjelenni.
2. A parancskód megjelenése után a kimeneti szóba 0000-át írva a modult visszakapcsoljuk normál mûködési
állapotba.
3. Ezt követõen a bemeneti szón a bemenõ jel skálázott konvertált értéke, vagy az összehasonlítás eredménye
fog megjelenni.
Hibakódok:
E000 A parancs nem létezik, vagy nem értelmezhetõ
E002 Tanítás parancs végrehajtási hibája
E003 Ebben a mûködésmódban ez a parancs nem használható
57
CQM1-TC00/TC10 hõfokszabályozó modulok
CQM1-TC00/TC10 hõfokszabályozó modulok
CQM1-TC00/TC10 hõfokszabályozó modulokCQM1-TC00/TC10 hõfokszabályozó modulok
CQM1-TC00
Megnevezés Adatok
Érzékelõk és beállítási tartományok CQM1-TC00: K típusú hõelem: -200 - 1300°C (-300 - 2300°F)
Hõmérsékletszabályozási tartomány A beállítási tartomány ±10%
Szabályozási hurkok száma Kettõ (egymástól független)
Szabályozási mód Kétállású vagy PID
Beállítási és jelzési pontosság CQM1-TC00: A beállítási érték ±1% vagy 3°C, amelyik nagyobb) ±1 digit maximum
Hiszterézis 0,8 °C / °F
Arányossági tartomány 40,0 °C / °F
Differenciálási idõállandó 240 s
Integrálási idõállandó 40 s
Szabályozási periódus 20 s / 2 s
Mintavételezési periódus 1 s
Belsõ áramfogyasztás 60 mA 5 VDC-n
Tömeg 160 gramm
/TC10
hõfokszabályozó modulok
J típusú hõelem: -100 - 850°C (-100 - 1500°F)
CQM1-TC10: JPt 100 ellenálláshõmérõ: -99,9 - 450°C (-99,9 - 800,0°F)
Pt 100 ellenálláshõmérõ: -99,9 - 450°C (-99,9 - 800,0°F)
CQM1-TC10: A beállítási érték ±1% vagy 2°C, amelyik nagyobb) ±1 digit maximum
Kimeneti paraméterek Kimeneti áramkörök
Maximális kapcsolóképesség 100 mA, 24 VDC
Szivárgási áram Maximum 0,3 mA
Maradékfeszültség Maximum 3,0 V
Külsõ tápegység igény 24 VDC
+10% / -15%
+10% / -15%
, 100 mA
CQM1-TC01 (NPN) CQM1-TC02 (PNP)
A csatlakozókapcsok bekötése
• Ne nyúljon a hidegpont-kompenzátorhoz, és ne távolítsa el azt! (CQM1-TC001 / TC002)
• Ha csak egy szabályozókörre van szükség, akkor az 1-es hurok csatlakozóit kell használni.
58
A DIP kapcsolók beállítása
Pin Funkció OFF (ki) ON (be)
1 Szabályozási mód Kétállású PID visszacsatolással
2 Mûködési irány Fûtésszabályozás Hûtésszabályozás
3 Hõmérsékleti skála °C °F
4 Az érzékelõ típusa TC00: K
5 A felhasználandó
szabályozókörök száma
6 Szabályozási periódus 20 s 2 s
A hõfokszabályozó modul címkiosztása
I/O Cím A felhasznált bitek 00-tól 15-ig
Kimenet m 1-es hurok beállítási érték (SP)
m+1 2-es hurok beállítási érték (SP)
Bemenet n 1-es hurok mért hõmérséklet (PV)
n+1 2-es hurok mért hõmérséklet (PV)
CQM1-TC00/TC10 hõfokszabályozó modulok
CQM1-TC00/TC10 hõfokszabályozó modulok
CQM1-TC00/TC10 hõfokszabályozó modulokCQM1-TC00/TC10 hõfokszabályozó modulok
TC10: JPt100
21
TC00: J
TC10: Pt100
• Ha csak egy szabályozási hurkot használunk (DIP kapcsoló 5-ös pinje "ON" állapotban), a modul csak egy be-
meneti, és egy kimeneti szót foglal el.
• Az adatok négy digites BCD számként kezelhetõk, a negatív értékeket kivéve, amit a legmagasabb helyiérté-
ken elhelyezkedõ F érték mint elõjel jelez
(CQM1-TC00 esetén F999=-999 , CQM1-TC10 esetén F999=-99,9).
• Hiba esetén a mért érték helyén a hibakód jelenik meg, melyet a legmagasabb helyiértékû digiten megjelenõ
E érték jelez. Az elõforduló hibakódok a következõk:
EEEE :Ellenõrzõ óra hiba
E100 :Memória (RAM) írás / olvasási hiba
E120 :EEPROM memória hiba
EE01 :Beállítási érték a megadott tartományon kívül van
E400 :Érzékelõ, vagy hidegpont-kompenzátor hiba
A konfiguráció összeállításánál figyelembe kell venni, hogy CQM1H-CPU11 és CQM1H-CPU21 központiegység
használata esetén maximálisan 16, CQM1H-CPU51, CQM1H-CPU61 központiegység használata esetén maximum 32 lehet a felhasznált I/O csatornák száma.
A modul használata kiterjesztett módban
A CQM1-TC00/TC10 modulokat kiterjesztett módban a gyári beállítástól eltérõ szabályozási paraméterekkel is
használhatjuk. Kiterjesztett módot a kártyán az alábbi ábra szerint jumperrel állíthatjuk be.
Gyári beállítás
Kiterjesztett
mód beállítása
Tegye a jumpert az 1-2 pinre!
Kiterjesztett mód
Ezt a beállítást soha ne változtassa meg!
59
CQM1-TC00/TC10 hõfokszabályozó modulok
CQM1-TC00/TC10 hõfokszabályozó modulok
CQM1-TC00/TC10 hõfokszabályozó modulokCQM1-TC00/TC10 hõfokszabályozó modulok
Az új szabályozási paramétereket beállítása.
Auto-tuning
Az auto-tuning funkció bekapcsolását követõen a modul a kiválasztott szabályozási hurkon a korábban megadott
alapjel értékkel két ON/OFF szabályozási ciklust hajt végre az alábbi ábra szerint, és ez alatt az ellenõrzõjelrõl felvett görbébõl kiszámítja az ideális PID paramétereket. Az új paramétereket a modul az auto-tuning befejeztével
automatikusan tárolja feszültségkimaradás ellen védett memóriaterületen.
Auto-tuning vége
Auto-tuning indítása
Auto-tuning végrehajtása:
1. Monitorozza programozó eszközzel a szabályozási huroknak megfelelõ be és kimeneti csatornát!
2. A kimeneti csatornára írja be a kívánt alapjel értéket 0,1 C°-ban!
3. Írja az auto-tuning start kódját, CF00-át a kimeneti csatornára!
4. Az auto-tuning indításának nyugtázásaként a bemeneti csatornán is megjelenik a CF00 kód.
5. Írja ismét a kívánt alapjel értéket a kimeneti csatornára!
6. A bemeneti csatornán a pillanatnyi hõmérséklet értéke jelenik meg.
A szabályozási paraméterek manuális beállítása
A hõfokszabályozó modul bekapcsolását követõen az adott szabályozóhurokhoz tartozó alapjel írható a kimeneti
szón, és a szabályozott hõmérséklet pillanatértéke olvasható a bemeneti szón. A be és a kimeneti szó értelmezése
a kimeneti szóra írt parancskóddal megváltoztatható, így a következõ táblázat szerinti változók írása és olvasása
válik lehetõvé:
Paraméter Beállítási Gyári érték Megjegyzés
Tartomány Egység
Alapjel -999 - +9999 0,1 vagy 1 °C/°F 0 Beállítási egység az érzékelõ típusához rendelt
Arányossági tartomány 0,1 - 999,9 °C/°F 40,0
Integrálási idõ 0 - 3999 s 240
Differenciálási idõ 0 - 3999 s 40
Hiszterézis 0,1 - 999,9 °C/°F 0,8
Szabályozási periódus 1 - 99 s 2
Mért hõmérséklet -999 - +9999 0,1 vagy 1 °C/°F - - - Csak olvasható, az alapjellel egyezõ egységekben
Beavatkozójel 0,1 - 100,0 % - - - Csak olvasható
Státusz - - - - - - - - - Csak olvasható
tartománynak megfelelõen.
60
CQM1-TC00/TC10 hõfokszabályozó modulok
CQM1-TC00/TC10 hõfokszabályozó modulok
CQM1-TC00/TC10 hõfokszabályozó modulokCQM1-TC00/TC10 hõfokszabályozó modulok
A be/kimeneti szó értelmezését megváltoztató parancskód formátuma a következõ:
C0
A bemeneti szóra olvasandó adat kódja
A kimeneti szóról a memóriába írndó adat kódja
A parancskódban használt adatkódok a következõk
Kimeneti oldal Bemeneti oldal Megjegyzés
Kód Megnevezés Kód Megnevezés
0 Alapjel 0 Alapjel
1 Arányossági tartomány 1 Arányossági tartomány Csak PID szabályozás esetén
2 Integrálási idõ 2 Integrálási idõ Csak PID szabályozás esetén
3 Differenciálási idõ 3 Differenciálási idõ Csak PID szabályozás esetén
4 Hiszterézis 4 Hiszterézis Csak ON/OFF szabályozás esetén
5 Szabályozási periódus 5 Szabályozási periódus Csak PID szabályozás esetén
6 Nullkorrekció 6 Nullkorrekció
7 Tiltott kód 7 Mért pillanatérték Csak olvasható
8 Tiltott kód 8 Beavatkozó jel Csak olvasható
9 Tiltott kód 9 Státusz Csak olvasható
A parancs használata:
1. Monitorozza az adott szabályozási hurokhoz tartozó ki és bemeneti szót.
2. Írja a parancskódot a kimeneti szóba. A bemeneti szón ezt követõen a parancskód jelenik meg, ha az értel-
mezhetõ és engedélyezett, ha nem, akkor Exxx hibakód fog megjelenni.
3. Miután a parancskód megjelent a bemeneti szón, írja a beállítani kívánt értéket a kimeneti szóba.
4. Ezt követõen mind a kimeneti mind a bemeneti szón a parancskód által definiált paraméter értéke fog megje-
lenni.
A státusz adat értelmezése
Bit cím1514131211109876543210
Tartalom 0 0 0 0
1. hurok, érzékelõ hiba
2. hurok, érzékelõ hiba
1. hurok, autotuning végrehajtás
2. hurok, autotuning végrehajtás
1. hurok, szabályozó kimenet
2. hurok, szabályozó kimenet
Az SW1-6 kapcsoló állapota
Az SW1-5 kapcsoló állapota
Az SW1-4 kapcsoló állapota
Az SW1-3 kapcsoló állapota
Az SW1-2 kapcsoló állapota
Az SW1-1 kapcsoló állapota
61
CQM1-TC20/TC30 hõfokszabályozó modulok
CQM1-TC20/TC30 hõfokszabályozó modulok
CQM1-TC20/TC30 hõfokszabályozó modulokCQM1-TC20/TC30 hõfokszabályozó modulok
CQM1-TC20
/TC30
hõfokszabályozó modulok
Típusválaszték
Szabályozási hurkok száma Hõmérõ bemenet Szabályozó kimenet jellege
NPN PNP
4 Hõelem CQM1-TC201 CQM1-TC202
Pt100 ellenállás-hõmérõ CQM1-TC301 CQM1-TC302
fûtõszálszakadás figyeléssel
2
Pt100 ellenállás-hõmérõ CQM1-TC303 CQM1-TC304
Hõelem CQM1-TC203 CQM1-TC204
Fõ paraméterek
Megnevezés Adatok
Hõelem bemenetû típusok
(CQM1-TC20)
Érzékelõk típusa
(hõmérséklet-tartományok
késõbbi táblázatban)
Szabályozó kimenetek NPN, vagy PNP jellegû rövidzárvédett tranzisztoros kimenet
Szabályozási mód Kétállású vagy PID
Beállítási és jelzési
pontosság
Hiszterézis Beállítható:0,1-tõl 999,9°C/°F-ig (0,1°C/°F felbontás esetén)
Arányossági tartomány Beállítható:0,1-tõl 999,9°C/°F-ig (0,1°C/°F felbontás esetén)
Differenciálási idõállandó Beállítható: 0-tól 3999 s-ig
Integrálási idõállandó Beállítható: 0-tól 3999 s-ig
Kézi beavatkozójel Beállítható: 0,0-tól 100,0 %-ig
Szabályozási periódus Beállítható: 1-tõl 99 s-ig
Nullponteltolás -99,9-tõl 999,9 °C/°F-ig (felbontás 0,1°) -99,9-tõl 999,9 °C/°F-ig (felbontás 0,1°)
Mintavételezési periódus 0,5 s
Kimenet frissítési periódus 0,5 s
Fûtõszálkiégés figyelés Csak a CQM1-TC03/TC04 típusoknál külön rendelendõ E54-CT1/CT3 áramváltó alkalma-
Fûtõszálkiégés
figyelés
Belsõ áramfogyasztás 190 mA 5 VDC-n
Tömeg 200 gramm
Maximális
fûtõáram
A jelzés beállítási tartománya
Minimális
érzékelési idõ
K, J, T, L, R, S, B Pt100, JPt100
Névleges feszültség: 24 VDC +10% / -15%
Kapcsolási teljesítmény: 0,1 A / kimenet
Szivárgó áram: maximum 0,1 mA
Maradékfeszültség: maximum 0,8 V
°C felbontás esetén
(A mért érték ± 0,3% vagy ±1°C
amelyik nagyobb) ±1 digit.
°F felbontás esetén
(A mért érték ± 0,3% vagy ±2°F
amelyik nagyobb) ±1 digit.
A pontosság hidegpont-kompenzátor
figyelembevételével van megadva.
1-tõl 9999°C/°F-ig (1°C/°F felbontás esetén)
1-tõl 9999°C/°F-ig (1°C/°F felbontás esetén)
zásával
50 A, egy fázis AC
0,1 A-tõl 49,9 A-ig
0 A beállítása esetén a hibafigyelés tiltva van
50 A beállítása esetén a hibajelzõ kimenet mindig be van kapcsolva.
200 ms. Ha a szabályozó kimenet bekapcsolási ideje nem éri el ezt az idõt a fûtõszálkiégés
figyelés nem fog mûködni!
Ellenállás-hõmérõ bemenetû típusok
(CQM1-TC30)
0,1°C felbontás esetén
(A mért érték ±0,3% vagy ±0,8°C
amelyik nagyobb) ±1 digit.
0,01°C felbontás esetén
(A mért érték ±0,3% vagy ±0,5°C
amelyik nagyobb) ±1 digit.
0,1°F felbontás esetén
(A mért érték ± 0,3% vagy ±1,6°
amelyik nagyobb) ±1 digit.
-9,99-tõl 99,99 °C/°F-ig (felbontás 0,01°)
62
Az áramváltók mûszaki adatai
Megnevezés E54-CT1 E54-CT3
Maximális folyamatos fûtõáram 50 A
Mérési tartomány 30 A 50 A
Szigetelési feszültség 1000 V
Rázásállóság 50 Hz kb. 10 G
Tömeg 11,5 gramm 50 gramm
Áramváltók beépítési méretei
CQM1-TC20/TC30 hõfokszabályozó modulok
CQM1-TC20/TC30 hõfokszabályozó modulok
CQM1-TC20/TC30 hõfokszabályozó modulokCQM1-TC20/TC30 hõfokszabályozó modulok
A DIP kapcsolók beállítása
SW1: Funkció kiválasztás
SW2: A hõmérséklet-érzékelõ típusának beállítása
Figyelem! Az 1-es, 3-as és a 2-es, 4-es hurkok
érzékelõ típusa csak páronként együtt állítható!
Kód Érzékelõ típusa A DIP kapcsolók beállítása
CQM1-TC20 típusú modul CQM1-TC30 típusú modul 1-es és 3-as hurok 2-es és 4-es hurok
0 K, -200°C-tól 1300°C-ig Pt100, -200,0°C-tól 650,0°C-ig o o o o o o o o
1 K, 0,0°C-tól 500,0°C-ig JPt100, -200,0°C-tól 650,0°C-ig • o o o • o o o
2 J, -100°C-tól 850°C-ig Pt100, -20,0°C-tól 250,0°C-ig o • o o o • o o
3 K, 0,0°C-tól 400,0°C-ig JPt100, -20,0°C-tól 250,0°C-ig • • o o • • o o
4 T, -200°C-tól 400,0°C-ig Beállítása tiltott o o • o o o • o
5 L, -100°C-tól 850,0°C-ig Beállítása tiltott • o • o • o • o
6 L, 0,0°C-tól 400,0°C-ig Beállítása tiltott o • • o o • • o
7 R, 0°C-tól 1700°C-ig Beállítása tiltott • • • o • • • o
8 S, 0°C-tól 1700°C-ig Beállítása tiltott o o o • o o o •
9 B, 100°C-tól 1800°C-ig Beállítása tiltott • o o • • o o •
A Beállítása tiltott Beállítása tiltott o • o • o • o •
B Beállítása tiltott Beállítása tiltott • • o • • • o •
C Beállítása tiltott Beállítása tiltott o o • • o o • •
D Beállítása tiltott Beállítása tiltott • o • • • o • •
E Beállítása tiltott Beállítása tiltott o • • • o • • •
F Beállítása tiltott Beállítása tiltott • • • • • • • •
Pin Funkció OFF (ki) ON (be)
1 Szabályozási mód Kétállású PID
2 1-es és 3-as szabályozási
hurok mûködési irány
3 2-es és 4-es szabályozási
hurok mûködési irány
4 Hõmérsékleti skála °C °F
5 Adatformátum 4-digites BCD 4-digites hexa
6 Mindig kikapcsolt állapotban kell tartani
Fûtésszabályozás Hûtésszabályozás
Fûtésszabályozás Hûtésszabályozás
• : Bekapcsolva (ON)
o : Kikapcsolva (OFF)
12345678
63
CQM1-TC20/TC30 hõfokszabályozó modulok
CQM1-TC20/TC30 hõfokszabályozó modulok
CQM1-TC20/TC30 hõfokszabályozó modulokCQM1-TC20/TC30 hõfokszabályozó modulok
A csatlakozókapcsok bekötése
Hõelemes típusok
• Ne nyúljon a hidegpont-kompenzátorhoz, és ne távolítsa el azt!
Ellenállás-hõmérõs típusok
Kimeneti áramkörök
TC01/TC03 TC02/TC04
64
Az áramváltók bekötése
Címkiosztás
CQM1-TC20/TC30 hõfokszabályozó modulok
CQM1-TC20/TC30 hõfokszabályozó modulok
CQM1-TC20/TC30 hõfokszabályozó modulokCQM1-TC20/TC30 hõfokszabályozó modulok
• A CQM1-TC20/TC30 modulok a fizikai helyüknek megfelelõen 1 bemeneti és 1 kimeneti szót foglalnak el a
be/kimeneti címtartományból.
• Az egyes hurkokhoz tartozó be és kimeneti paraméterek a késõbbiekben leírt I/O allokációs parancskódok felhasználásával írhatók és olvashatók.
• Az IOTC(--) utasítás segítségével egyszerûen írhatjuk, olvashatjuk, monitorozhatjuk egyszerre több hurok számos adatát a PLC programban. Ez az utasítás csak a 2001. 04. 01. után gyártott CPU-k esetén használható,
és csak a CX-Programmer V2.0, vagy késõbbi verziójával kezelhetõ.
I/O allokációs parancskódok
A be/kimeneti szó értelmezését megváltoztató parancskód formátuma a következõ:
C
Hurokválasztás: 1-tõl 4-ig
A bemeneti szóra olvasandó adat kódja
A kimeneti szóról a memóriába írandó adat kódja
A parancskódban használt adatkódok a következõk:
Kimeneti oldal (írásra kerülõ adat)
Kód Megnevezés Kód Megnevezés
0 Alapjel 0 Alapjel
1 Arányossági tartomány 1 Arányossági tartomány Csak PID szabályozás esetén
2 Integrálási idõ 2 Integrálási idõ Csak PID szabályozás esetén
3 Differenciálási idõ 3 Differenciálási idõ Csak PID szabályozás esetén
4 Hiszterézis 4 Hiszterézis Csak ON/OFF szabályozás esetén
5 Szabályozási periódus 5 Szabályozási periódus Csak PID szabályozás esetén
6 Nullkorrekció 6 Nullkorrekció
7 Nincs írandó adat 7 Mért pillanatérték Csak olvasható
8 Kézi bevatkozó jel 8 Beavatkozó jel Írás csak “kézi” üzemmódban lehetséges
9 Tiltott kód 9 Státusz Csak olvasható
A Fûtõszálkiégés figyelés áramérték A Fûtõszálkiégés figyelés áramérték Csak a TC303, TC304, TC203 és
B Tiltott kód B Fûtõáram értéke
Bemeneti oldal (olvasásra kerülõ adat)
Megjegyzés
TC204 típusok esetében
65
CQM1-TC20/TC30 hõfokszabályozó modulok
CQM1-TC20/TC30 hõfokszabályozó modulok
CQM1-TC20/TC30 hõfokszabályozó modulokCQM1-TC20/TC30 hõfokszabályozó modulok
A parancskódok használata:
1. Írja a parancskódot a kimeneti szóba! A bemeneti szón ezt követõen a parancskód jelenik meg, amennyiben
az értelmezhetõ és engedélyezett, ha nem akkor EE01, vagy EE00 hibakód fog megjelenni.
2. Miután a parancskód megjelent a bemeneti szón, írja a beállítani kívánt értéket a kimeneti szóba!
3. Ezt követõen mind a kimeneti mind a bemeneti szón a parancskód által definiált paraméter értéke fog megjelenni.
A parancskódot követõen, ha hibakód jelenik meg a bemeneti szón a hiba törlése érdekében, törölje a kimeneti
szó tartalmát!
A parancskód beírását követõen mindig várja meg, hogy a kártya a bemeneti szón visszaírva a parancskódot nyugtázza annak beolvasását, ellenkezõ esetben a kimeneti szóra írt adatot a hõfokszabályozó kártya a korábbi
parancskódnak megfelelõen fogja értelmezni!
A szabályozási paraméterek beállítási és kijelzési tartománya
A beállítási és kijelzési paraméterek az SW1 DIP kapcsoló 5-ös pinjének megfelelõen hexadecimális, vagy BCD
kódban írhatók vagy olvashatók az alábbi táblázat által megadott tartományokban. A zárójelben megadott értékek
a fizikai egységnek megfelelõ gyakorlati beállítási tartományt adják.
Paraméter Hexa kijelzés BCD kijelzés Memória
Tartomány Gyári érték Tartomány Gyári
Alapjel A következõ táblázat
Arányossági tartomány
Integrálási idõ 0000-tól 0F9F-ig
Differenciálási idõ 0000-tól 0F9F-ig
Hiszterézis 0000-tól 270F-ig
Szabályozási periódus
Nullpontkorrekció
Fûtõszálkiégés
jelzési áramérték
Kézi beavatkozójel 0000-tól 0E38-ig
Mért hõmérséklet A következõ táblázat
Beavatkozójel 0000-tól 0E38-ig
Fûtõáram 0000-tól 01F4-ig
Pt100 FC19-tõl 270F-ig
Hõelem FC19-tõl 270F-ig
szerint
0001-tõl 270F-ig
(0,1°C/°F – 999,9°C/°F)
(0 s – 3999 s)
(0 s – 3999 s)
(0,0°C/°F – 999,9°C/°F)
0001-tõl 0063-ig
(1 s – 99 s)
(-9,99°C/°F – 99,99°C/°F)
(-9,9°C/°F – 99,99°C/°F)
0000-tól 01F4-ig
(0,0 A – 50,0 A)
(0,0 % – 100,0 %)
szerint
(0,0 % – 100,0 %)
(0,0 A – 50,0 A)
0000 A következõ táblázat
0190
(40,0°C/°F)
00F0
(240 s)
0028
(40 s)
0008
(0,8°C/°F)
0014
(20 s)
0000
(0,0°C/°F)
0000
(0,0°C/°F)
0000
(0,0 A)
0000
(0,0 %)
- - - A következõ táblázat
- - - 0000-tól 1000-ig
- - - 0000-tól 0500-ig
szerint
0001-tõl 9999-ig
(0,1°C/°F – 999,9°C/°F)
0000-tól 3999-ig
(0 s – 3999 s)
0000-tól 3999-ig
(0 s – 3999 s)
0000-tól 9999-ig
(0,0°C/°F – 999,9°C/°F)
0001-tõl 0099-ig
(1 s – 99 s)
FC19-tõl 270F-ig
(-9,99°C/°F – 99,99°C/
°F)
FC19-tõl 270F-ig
(-9,9°C/°F – 99,99°C/°F)
0000-tól 0500-ig
(0,0 A – 50,0 A)
0000-tól 1000-ig
(0,0 % – 100,0 %)
szerint
(0,0 % – 100,0 %)
(0,0 A – 50,0 A)
érték
0000 RAM *
0190
(40,0°C/°F)
0240
(240 s)
40
(40 s)
0008
(0,8°C/°F)
0020
(20 s)
0000
(0,0°C/°F)
0000
(0,0°C/°F)
0000
(0,0 A)
0000
(0,0 %)
- - -
- - -
- - -
Közvetlenül
EEPROM-ba
íródik.
EEPROM
élettartam
minimum 100.000
újraírás
RAM
*Megjegyzés: Az alapjel értéke a CEEA vezérlõparanccsal az EEPROM memóriába másolható. Ebben az esetben a beírt
alapjel értékét a modul a tápfeszültség kikapcsolását követõen is megtartja.
66
A státuszadatok értelmezése
CQM1-TC201/TC202/TC301/TC302 modul esetén:
CQM1-TC20/TC30 hõfokszabályozó modulok
CQM1-TC20/TC30 hõfokszabályozó modulok
CQM1-TC20/TC30 hõfokszabályozó modulokCQM1-TC20/TC30 hõfokszabályozó modulok
CQM1-TC203/TC204/TC303/TC304 modul esetén:
Hõmérsékletmérési és szabályozási tartományok
Kód Ellenállás-
0 Pt100 F830-tól 1964-ig
1 JPt100 F830-tól 1964-ig
2 Pt100 F830-tól 1964-ig
4-F - - - Tiltott!
hõmérõ
Hexa BCD Hexa BCD
(-200,0-tól 650,0-ig)
(-200,0-tól 650,0-ig)
(-20,00-tól 250,00-ig)
(-20,00-tól 250,00-ig)
°C °F
F999-tõl 6500-ig
(-99,9-tõl 650,0-ig)
F999-tõl 6500-ig
(-99,9-tõl 650,0-ig)
F999-tõl 9999-ig
(-9,99-tõl 99,99-ig)
F999-tõl 9999-ig
(-9,99-tõl 99,99-ig)
F448-tól 2EE0-ig
(-300,0-tól 1200,0-ig)
F448-tól 2EE0-ig
(-300,0-tól 1200,0-ig)
F999-tõl 9999-ig
(-99,9-tõl 999,9-ig)
F999-tõl 9999-ig
(-99,9-tõl 999,9-ig)
Tiltott!3 JPt100 F830-tól 1964-ig
67
CQM1-TC20/TC30 hõfokszabályozó modulok
CQM1-TC20/TC30 hõfokszabályozó modulok
CQM1-TC20/TC30 hõfokszabályozó modulokCQM1-TC20/TC30 hõfokszabályozó modulok
Kód Hõelem °C °F
Hexa BCD Hexa BCD
0 K FF38-tól 0514-ig
(-200-tól 1300-ig)
1 K 0000-tól 1388-ig
(0,0-tól 500,0-ig)
2 J FF9C-tõl 0352-ig
(-100-tól 850-ig)
3 J 0000-tól 0FA0-ig
(0,0-tól 400,0-ig)
4 T F830-tól 0FA0-ig
(-200,0-tól 400,0-ig)
5 L FF9C-tõl 0352-ig
(-100-tól 850-ig)
6 L 0000-tól 0FA0-ig
(0,0-tól 400,0-ig)
7 R 0000-tól 06A4-ig
(0-tól 1700-ig)
8 S 0000-tól 06A4-ig
(0-tól 1700-ig)
9 B 0064-tõl 0708-ig
(100-tól 1800-ig)
F200-tól 1300-ig
(-200-tól 1300-ig)
0000-tól 5000-ig
(0,0-tól 500,0-ig)
F100-tól 0850-ig
(-100-tól 850-ig)
0000-tól 4000-ig
(0,0-tól 400,0-ig)
F999-tól 4000-ig
(-99,9-tól 400,0-ig)
F100-tól 0850-ig
(-100-tól 850-ig)
0000-tól 4000-ig
(0,0-tól 400,0-ig)
0000-tól 1700-ig
(0-tól 1700-ig)
0000-tól 1700-ig
(0-tól 1700-ig)
0100-tól 1800-ig
(100-tól 1800-ig)
FED4-tõl 08FC-ig
(-300-tól 2300-ig)
0000-tól 2328-ig
(0,0-tól 900,0-ig)
FF9C-tõl 05DC-ig
(-100-tól 1500-ig)
0000-tól 1D4C-ig
(0,0-tól 750,0-ig)
F448-tól 1B53-ig
(-300,0-tól 700,0-ig)
FF9C-tõl 05DC-ig
(-100-tól 1500-ig)
0000-tól 1D4C-ig
(0,0-tól 750,0-ig)
0000-tól 0BB8-ig
(0-tól 3000-ig)
0000-tól 0BB8-ig
(0-tól 3000-ig)
012C-tõl 0C80-ig
(300-tól 3200-ig)
F300-tól 2300-ig
(-300-tól 2300-ig)
0000-tól 9000-ig
(0,0-tól 900,0-ig)
F100-tõl 1500-ig
(-100-tól 1500-ig)
0000-tól 7500-ig
(0,0-tól 750,0-ig)
F999-tõl 7000-ig
(-99,9-tõl 700,0-ig)
F100-tól 1500-ig
(-100-tól 1500-ig)
0000-tól 7500-ig
(0,0-tól 750,0-ig)
0000-tól 3000-ig
(0-tól 3000-ig)
0000-tól 3000-ig
(0-tól 3000-ig)
0300-tól 3200-ig
(300-tól 3200-ig)
Mûködést vezérlõ parancskódok
A hõfokszabályozó modul mûködésmódját szintén a kimeneti szóra írt parancskóddal lehet beállítani. Ezek a
parancskódok a következõk:
Parancskód Mûködés Megjegyzés
CCC Stop
CCD Futás
CDC Kézi üzemmód Autotuning mûködése alatt végrehajtása
CDD Automata
CFC Autotuning Csak PID módban!
CFD Autotuning kikapcsolás
CEEA Alapjel értékek EEPROM-ba másolása
A parancskód legalacsonyabb helyiértékén lévõ helyére annak a szabályozási huroknak a sorszámát (1 - 4) kell
írni, amely mûködésére a parancs vonatkozik. Ha valamennyi hurok mûködésére vonatkozóan akarjuk a parancsot
kiadni a helyére A-t kell írni.
A parancskódok használata:
• Írja a parancskódot a kimeneti szóba! A bemeneti szón ezt követõen a parancs végrehajtásának nyugtázásaként a parancskód jelenik meg, ha az értelmezhetõ és engedélyezett, ha nem akkor EE01, vagy EE00 hibakód
fog megjelenni.
tiltott!!
Kézi és stop állapotban tiltott!
• A fentieket követõen a kimeneti, és a bemeneti szavak a parancskód kiadása elõtti értelemben használható.
Az egyes parancskódok végrehajtási lehetõsége függ a modul aktuális mûködési állapotától. Erre vonatkozó információkat a következõ táblázat tartalmazza.
68
CQM1-TC20/TC30 hõfokszabályozó modulok
CQM1-TC20/TC30 hõfokszabályozó modulok
CQM1-TC20/TC30 hõfokszabályozó modulokCQM1-TC20/TC30 hõfokszabályozó modulok
Mûködést vezérlõ parancs
Aktuális állapot
Automata
Kézi üzemmód x x x x EE01 EE01 x x x x
Futás PID AT be x x EE00 EE00 x x x x EE00 x
AT kixxxxxx x xx x
ON/OFF x x x x EE01 EE01 x x x x
Stop x x x x EE01 EE01 x x x x
Futás Stop Auto Kézi AT be AT ki
CCD CCC CDD CDC CFC CFD CEEA C Ír Olvas
EEPROM
I/O értelmezést kezelõ
parancs
x = a parancs engedélyezett
Hibakódok
Hibakód Megnevezés A hibaelhárítás módja
EEEE Idõtúllépés (watchdog) Kapcsolja ki a PLC tápfeszültségét majd ismételten vissza!
E100 RAM memória írási/olvasási hiba
E120 EEPROM memóriahiba
EE00 Paraméter-módosítási kísérlet
autotuning közben
EE01 Tartomány hiba Bevinni kívánt adat a megengedett tartományon kívülre esik.
E400 Érzékelõ hiba A hõmérsékletérzékelõ szakadt, vagy zárlatos. Ellenõrizze a hu-
E500 Áramváltó hiba A fûtõáram érzékelõ bemenet 55 A vagy annál nagyobb áramot
E900 Idõtúllépés az IOTC(--) utasítás
végrehajtása közben.
Ha a hiba továbbra is fennáll cserélje ki a modult, vagy kérje az
OMRON vevõszolgálat segítségét!
Ellenõrizze a státusz szóban, hogy az autotuning befejezõdött-e,
és a paraméter módosítását csak az autotuning lefutása után végezze!
Írjon be helyes adatot!
zalozását, szükség esetén cserélje ki az érzékelõt!
érzékel. Ellenõrizze a fûtõszálak és az áramváltó huzalozását!
Az IOTC(--) utasítás végrehajtási ideje meghaladja a 200 ms-ot.
Az IOTC(--) utasítás használata
Az IOTC(--) utasítás segítségével egyszerûen tudjuk egyszerre több szabályozási paraméter értékét írni és olvasni, valamint mûködést vezérlõ parancsot tudunk kiadni.
Ez az utasítás csak a 2001. 04. 01. után gyártott CPU-k esetén használható, és csak a CX-Programmer V2.0 vagy
késõbbi verziójával kezelhetõ.
Egyszerre több szabályozási paraméter értékének írása és olvasása
C: A vezérlõ adatokat (parancskódokat) tartalmazó memóriaterület kezdõcíme
S: Az írandó paramétereket tartalmazó memóriaterület kezdõcíme
D: Az olvasandó adatok tárolására kijelölt memóriaterület kezdõ címe
69
CQM1-TC20/TC30 hõfokszabályozó modulok
CQM1-TC20/TC30 hõfokszabályozó modulok
CQM1-TC20/TC30 hõfokszabályozó modulokCQM1-TC20/TC30 hõfokszabályozó modulok
•C
A vezérlõ adatokat (parancskódokat) tartalmazó memóriaterület tartalmának értelmezése:
C A hõfokszabályozó kártya fizikai helyének megfelelõ kimeneti szó címe (BCD: 0100-tól 0115-ig)
C+1 A hõfokszabályozó kártya fizikai helyének megfelelõ bemeneti szó címe (BCD: 0001-tõl 0015-ig)
C+2 Munkaterület a CPU számára fenntartva. Ne használja!
C+3 Munkaterület a CPU számára fenntartva. Ne használja!
C+4 A végrehajtandó I/O allokációs parancskódok száma
C+5 Az 1. I/O allokációs parancskód
C+6 A 2. I/O allokációs parancskód
C+7 A 3. I/O allokációs parancskód
::
::
C+4+n Az n-edik I/O allokációs parancskód
•S
Az írandó paramétereket tartalmazó memóriaterület tartalmának értelmezése:
S Az 1. I/O allokációs parancskóddal írandó paraméter értéke
S+1 A 2. I/O allokációs parancskóddal írandó paraméter értéke
S+2 A 3. I/O allokációs parancskóddal írandó paraméter értéke
S+3 A 4. I/O allokációs parancskóddal írandó paraméter értéke
::
::
S+n-1 Az n. I/O allokációs parancskóddal írandó paraméter értéke
•D
Az olvasandó adatok tárolására kijelölt memóriaterület tartalmának értelmezése:
D Az 1. I/O allokációs parancskóddal olvasott paraméter értéke
D+1 A 2. I/O allokációs parancskóddal olvasott paraméter értéke
D+2 A 3. I/O allokációs parancskóddal olvasott paraméter értéke
D+3 A 4. I/O allokációs parancskóddal olvasott paraméter értéke
::
::
D+n-1 Az n. I/O allokációs parancskóddal olvasott paraméter értéke
Figyelem!
1. Amíg az IOTC utasítás végrehajtása nem zárult le, nem indítható másik IOTC utasítás ugyanarra a modulra
vonatkozóan. Ellenkezõ esetben az írásra és olvasásra kerülõ adatok sérülhetnek.
2. Az IOTC utasítás végrehajtása több PLC cikluson keresztül történik. A parancs végrehajtása alatt a parancs
elõtt végrehajtási feltételként programozott logikai függvény eredményének folyamatosan „1”-nek kell lenni.
Ha az IOTC utasítással definiált valamennyi I/O allokációs parancs végrehajtásra került, akkor azt a CPU az
SR 255.03 (=) bit „1” állapotával jelzi.
3. Ugyanannak az IOTC utasításnak az ismételt (folyamatos) végrehajtása úgy érhetõ el, ha az utasítás végrehajtását követõen mindig a végrehajtás feltételeként programozott logikai függvény eredménye ismételten
„0”-ból „1”-be vált. (Legalább 1 PLC ciklus ideig „0” kell legyen!)
4. Ha az IOTC utasítás végrehajtási feltétele az utasítás teljes végrehajtását megelõzõen billen „0”-ba az utasítás
csak részlegesen hajtódik végre.
5. Az I/O allokációs parancsok között mûködésvezérlõ parancsot is kiadhatunk, de ekkor az adott parancshoz
tartozó írandó adatnál is a kívánt mûködésvezérlõ parancsot kell beírni.
70
Felhasználható memóriaterületek
Terület C S D
IR 000-tól 247-ig 000-tól 255-ig 000-tól 255-ig
HR HR 00-tól HR 94-ig HR 00-tól HR 99-ig HR 00-tól HR 99-ig
AR AR 00-tól AR 22-ig AR 00-tól AR 27-ig AR 00-tól AR 27-ig
LR LR 00-tól LR 58-ig LR 00-tól LR 63-ig LR 00-tól LR 63-ig
TC - - - TIM/CNT 000-tól 511-ig - - DM DM 0000-tól DM 6138-ig DM 0000-tól DM6655-ig DM 0000-tól DM 6143-ig
EM EM 0000-tól EM 6138-ig EM 0000-tól EM 6143-ig EM 0000-tól EM 6143-ig
*DM (indirekt) *DM 0000-tól *DM6655-ig
*EM (indirekt) *EM 0000-tól *EM 6143-ig
Konstans 0000-tól FFFF-ig
Jelzõbitek
CQM1-TC20/TC30 hõfokszabályozó modulok
CQM1-TC20/TC30 hõfokszabályozó modulok
CQM1-TC20/TC30 hõfokszabályozó modulokCQM1-TC20/TC30 hõfokszabályozó modulok
SR 255.03 (ER Flag) Bekapcsol hibás operandus, vagy cím esetén továbbá, ha a végrehajtandó
SR 255.06 (=Flag) Bekapcsol az IOTC utasítás teljes végrehajtását követõen.
parancsok száma a forrás vagy cél adatterületeken cím túlcsordulást okoz.
Ha az I/O allokációs parancsok végrehajtása közben tartomány hiba (EE01),
vagy idõtúllépés (E900) lép fel az írási parancs nem kerül végrehajtásra, és
a hibás parancsnak megfelelõ cél címen (D) olvasási adatként a megfelelõ
hibakód található.
Mûködést vezérlõ parancs végrehajtása IOTC utasítással
C: A hõfokszabályozó modul címterületét meghatározó memóriaterület kezdõcíme.
#: Mûködést vezérlõ parancs.
D: A válaszkód címe.
A vezérlõ adatokat (parancskódokat) tartalmazó memóriaterület tartalmának értelmezése:
C A hõfokszabályozó kártya fizikai helyének megfelelõ kimeneti szó címe (BCD: 0100-tól 0115-ig)
C+1 A hõfokszabályozó kártya fizikai helyének megfelelõ bemeneti szó címe (BCD: 0001-tõl 0015-ig)
C+2 Munkaterület a CPU számára fenntartva. Ne használja!
C+3 Munkaterület a CPU számára fenntartva. Ne használja!
71
CompoBus/S
CompoBus/S
CompoBus/SCompoBus/S
CompoBus/S remote master modul
A CQM1-SRM21-V1 interface modulon keresztül a CQM1 típusú PLC-re
nagysebességû soros vonalon távvezérelt (remote) I/O modulok csatlakoztathatók, melyek jelentõsen csökkentik a kábelezési költségeket, és így természetesen a komplett vezérlõberendezés árát is.
Nagysebességû vagy nagytávolságú kommunikációs mód választható, mely
biztosítja a rugalmas rendszerkialakítást.
Általános adatok
Megnevezés Adatok
Típusszám CQM1-SRM21-V1
Jelátviteli mód Ciklikus idõosztásos multiplex
Kommunikációs mód Kétvezetékes félduplex
Kommunikációs protokoll CompoBus/S
Jelátviteli sebesség 750 kbps vagy 93,75 kbps, DIP kapcsolóval kiválasztható
Kommunikációs
ciklusidõ
Kommunikációs kábel Kétvezetékes VCTF kábel (2 x 0,75) vagy speciális szalagkábel
Jelátviteli
távolság
Csatlakoztatható
terepi I/O modulok száma
Csatlakoztatható
be/kimeneti pontok száma
A lefoglalt címterület 128 be/kimeneti pont esetén: 4 bemeneti és 4 kimeneti szó,
Diagnosztikai funkciók Manchester-kód ellenõrzés, üzenethossz ellenõrzés, paritásfigyelés
Külsõ kimenet 1 db hibajelzõ kontaktus kimenet, 2 A terhelhetõséggel. (G6D-1A relé)
Belsõ áramfogyasztás 180 mA 5 VDC-n
Tömeg 200 g
Nagysebességû mód 0,5 ms 8 db kimeneti és 8 db bemeneti terepi modullal
0,8 ms 16 db kimeneti és 16 db bemeneti terepi modullal
Nagytávolságú mód 4 ms 8 db kimeneti és 8 db bemeneti terepi modullal
6 ms 16 db kimeneti és 16 db bemeneti terepi modullal
Nagysebességû mód VCTF kábellel:
Gerincvezeték hossza: maximum 100 m
Leágazás hossza: maximum 3 m
Az összes leágazás megengedett teljes hossza: 50 m
Szalagkábellel:
Gerincvezeték hossza: maximum 30 m
Leágazás hossza: maximum 3 m
Az összes leágazás megengedett teljes hossza: 30 m
Nagytávolságú mód VCTF kábellel:
Gerincvezeték hossza: maximum 500 m
Leágazás hossza: maximum 6 m
Az összes leágazás megengedett teljes hossza: 120 m
Maximum 16 8 pontos üzemmódban
32 4 pontos üzemmódban
128 (64 bemenet / 64 kimenet)
64 (32 bemenet / 32 kimenet)
32 (16 bemenet / 16 kimenet) DIP kapcsolóval kiválasztható
64 be/kimeneti pont esetén: 2 bemeneti és 2 kimeneti szó,
32 be/kimeneti pont esetén: 1 bemeneti és 1 kimeneti szó.
72
CompoBus/S
CompoBus/S
CompoBus/SCompoBus/S
1. Pin 2. Pin 3. Pin
OFF OFF OFF 2 szó
ON OFF OFF 4 szó
OFF ON OFF 8 szó
OFF OFF ON 2 szó
ON OFF ON 4 szó
ON OFF ON 8 szó
ON OFF ON
Elfoglalt cím-
terület nagysága
(1 be / 1 kimeneti)32(16 be / 16 kimenet)
(2 be / 2 kimeneti)64(32 be / 32 kimenet)
(4 be / 4 kimeneti)
(1 be / 1 kimeneti)32(16 be / 16 kimenet)
(2 be / 2 kimeneti)64(32 be / 32 kimenet)
(4 be / 4 kimeneti)
Be/kimenetek
száma
128
(64 be / 64 kimenet)
128
(64 be / 64 kimenet)
Be/kimeneti
pont / modul
84
88
816
48
416
432
Csatlakoztatható
modulok száma
(2 be / 2 kimeneti)
(4 be / 4 kimeneti)
(8 be / 8 kimeneti)
(4 be / 4 kimeneti)
(8 be / 8 kimeneti)
(16 be / 16 kimeneti)
Terepi modul
címek
Be: 0 - 1
Ki: 0 - 1
Be: 0 - 3
Ki: 0 - 3
Be: 0 - 7
Ki: 0 - 7
Be: 0 - 3
Ki: 0 - 3
Be: 0 - 7
Ki: 0 - 7
Be: 0 - 15
Ki: 0 - 15
Kommunikációs
ciklus
0,5 ms
0,5 ms
0,5 ms
0,5 ms
0,5 ms
0,8 ms
• Ügyeljen arra, hogy két azonos jellegû (bemeneti vagy kimeneti) modul ne legyen azonos címre (node number)
állítva, mert a kommunikáció ez esetben nem fog megfelelõképpen mûködni!
• Különös figyelmet kell fordítani arra, hogy kerüljük a duplikált címzést azokban az esetekben is, amikor egy
modul két címet is használ (lásd az alábbiakban).
• Ha a modulonkénti be / kimeneti pontok számát 8-ra állítottuk és 16 be / kimeneti ponttal rendelkezõ modult
csatlakoztatunk a hálózatra, akkor a modul két modulcímet (node number) foglal le úgy, hogy modul által
elfoglalt bit címek a PLC-ben egyetlen 16 bites szót foglaljanak le.
- Ha a beállított modulcím páratlan akkor a 16 bites modul az azt megelõzõ modulcímet is lefoglalja.
- Ha a beállított modulcím páros, akkor a 16 bites modul a következõ modulcímet is lefoglalja.
Beállított modulcím 1 2
Elfoglalt modulcím 0 , 1 2 , 3
A PLC-ben elfoglalt cím n. szó 00 - 15 bit n+1. szó 00 - 15 bit
• Ha a modulonkénti be / kimeneti pontok számát 4-re állítottuk és 8 be / kimeneti ponttal rendelkezõ modult
csatlakoztatunk a hálózatra, akkor a modul szintén két modulcímet (node number) foglal le, a beállított és az
azt követõ címet.
• Ha a modulonkénti be / kimeneti pontok számát 4-re állítottuk, akkor 16 bites modul a CompoBus/S hálózatra
nem csatlakoztatható
Címkiosztás
Be / kimeneti mód
Modul szám
Bemenet Kimenet Bemenet Kimenet
0 n. szó 00 - 07 bit m. szó 00 - 07 bit n. szó 00 - 03 bit m. szó 00 - 03 bit
1 n. szó 08 - 15 bit m. szó 08 - 15 bit n. szó 04 - 07 bit m. szó 04 - 07 bit
2 n+1. szó 00 - 07 bit m+1. szó 00 - 07 bit n. szó 08 - 11 bit m. szó 08 - 11 bit
3 n+1. szó 08 - 15 bit m+1. szó 08 - 15 bit n. szó 12 - 15 bit m. szó 12 - 15 bit
4 n+2. szó 00 - 07 bit m+2. szó 00 - 07 bit n+1. szó 00 - 03 bit m+1. szó 00 - 03 bit
5 n+2. szó 08 - 15 bit m+2. szó 08 - 15 bit n+1. szó 04 - 07 bit m+1. szó 04 - 07 bit
6 n+3. szó 00 - 07 bit m+3. szó 00 - 07 bit n+1. szó 08 - 11 bit m+1. szó 08 - 11 bit
7 n+3. szó 08 - 15 bit m+3. szó 08 - 15 bit n+1. szó 12 - 15 bit m+1. szó 12 - 15 bit
8 - - - - - - n+2. szó 00 - 03 bit m+2. szó 00 - 03 bit
9 - - - - - - n+2. szó 04 - 07 bit m+2. szó 04 - 07 bit
10 - - - - - - n+2. szó 08 - 11 bit m+2. szó 08 - 11 bit
11 - - - - - - n+2. szó 12 - 15 bit m+2. szó 12 - 15 bit
12 - - - - - - n+3. szó 00 - 03 bit m+3. szó 00 - 03 bit
13 - - - - - - n+3. szó 04 - 07 bit m+3. szó 04 - 07 bit
14 - - - - - - n+3. szó 08 - 11 bit m+3. szó 08 - 11 bit
15 - - - - - - n+3. szó 12 - 15 bit m+3. szó 12 - 15 bit
8 pontos 4 pontos
Megjegyzés: A fenti táblázatban “n” a CQM1- SRM21 modul helye szerinti elsõ bemeneti csatorna,
“m” a CQM1- SRM21 modul helye szerinti elsõ kimeneti csatorna.
73
CompoBus/S
CompoBus/S
CompoBus/SCompoBus/S
CompoBus/S remote be/kimeneti modulok
Tranzisztoros bemenetek
Típus SRT1-ID04 SRT2-ID08 SRT2-ID16 SRT1-ID04-1 SRT2-ID08-1 SRT2-ID16-1
A bemenet jellege NPN PNP
A bemenetek száma 4 8 16 4 8 16
Bemeneti feszültség 24 VDC
Bemeneti áram 6 mA jellemzõen 24 VDC-nél
Bekapcsolási jelszint Minimum 15 VDC
Kikapcsolási jelszint Maximum 5,0 VDC
Bekapcsolási késleltetés Maximum 1,5 ms
Kikapcsolási késleltetés Maximum 1,5 ms
A kommunikációs vonal tápfeszültsége 14 - 26,4 VDC
Felvett áram 50 mA (a bemenetek nélkül)
Rázásállóság 10 - 55 Hz 1,5 mm dupla amplitúdóval
Ütésállóság
Környezeti hõmérséklet 0 °C - +55 °C (Raktározási: -20 °C - +65 °C)
Páratartalom 35% - 85% (kondenzáció nélkül)
Atmoszféra Korrozív gázoktól mentes
Tömeg Max. 80 gramm Max. 110 g Max. 80 gramm Max. 110 g
200 m
+10% / -15%
2
/s
74
CompoBus/S
CompoBus/S
CompoBus/SCompoBus/S
Tranzisztoros kimenetek
Típus SRT1-OD04 SRT2-OD08 SRT2-OD16 SRT1-OD04-1 SRT2-OD08-1 SRT2-OD16-1
A kimenet jellege NPN PNP
A kimenetek száma 4 8 16 4 8 16
A kimenetek terhelhetõsége 0,3 A / kimenet 24 VDC-n
Szivárgási áram Maximum 0,1 mA
Maradékfeszültség Maximum 0,6 V
Galvanikus leválasztás Optocsatolóval
A kommunikációs vonal
tápfeszültsége
Felvett áram 50 mA (a bemenetek nélkül)
Rázásállóság 10 - 55 Hz 1,5 mm dupla amplitúdóval
Ütésállóság
Környezeti hõmérséklet 0 °C - +55 °C (Raktározási: -20 °C - +65 °C)
Páratartalom 35% - 85% (kondenzáció nélkül)
Atmoszféra Korrozív gázoktól mentes
Tömeg Max. 80 gramm Max. 110 g Max. 80 gramm Max. 110 g
14 - 26,4 VDC
2
/s
200 m
75
CompoBus/S
CompoBus/S
CompoBus/SCompoBus/S
Tranzisztoros be/kimenetek
Modul típus Kivitel I/O pontok száma Típusszám
Digitális bemenet NPN (+közös) 16 db bemenet SRT1-ID16T
PNP (-közös) SRT1-ID16T-1
Digitális be/kimenet NPN (+közös) 8 db bemenet
PNP (-közös) SRT1-MD16T-1
Digitális kimenet NPN (+közös) 16 db kimenet SRT1-OD16T
PNP (-közös) SRT1-OD16T-1
8 db kimenet
SRT1-MD16T
Bemenetek adatai
Bemeneti feszültség 24 VDC
Bemeneti áram 6 mA jellemzõen 24 VDC-nél
Bekapcsolási jelszint Minimum 15 VDC
Kikapcsolási jelszint Maximum 5,0 VDC
Bekapcsolási késleltetés Maximum 1,5 ms
Kikapcsolási késleltetés Maximum 1,5 ms
+10% / -15%
Kimenetek adatai
A kimenetek terhelhetõsége 0,3 A / kimenet 24 VDC-n
Szivárgási áram Maximum 0,1 mA
Maradékfeszültség Maximum 0,6 V
Galvanikus leválasztás Optocsatolóval
Általános adatok
A kommunikációs vonal
tápfeszültsége
Felvett áram 50 mA (a bemenetek nélkül)
Rázásállóság 10 - 55 Hz 1,5 mm dupla amplitúdóval
Ütésállóság
Környezeti hõmérséklet -10 °C - +55 °C (Raktározási: -25 °C - +65 °C)
Páratartalom 35% - 85% (kondenzáció nélkül)
Atmoszféra Korrozív gázoktól mentes
Tömeg 4 és 8 I/O pontos modul max. 80 gramm, 16 I/O pontos modul max. 110 gramm
14 - 26,4 VDC
2
/s
200 m
76
Relés kimeneti modulok
Modul típus I/O pontok száma Típusszám Alkalmazott relé típus
Relés kimenet 8 db SRT2-ROC08 G6D-1A
16 db SRT2-ROC16
Szilárdtestrelé kimenet 8 db SRT2-ROF08 G3DZ-2R6PL
16 db SRT2-ROF16
Relés kimenetek
CompoBus/S
CompoBus/S
CompoBus/SCompoBus/S
Névleges terhelés 3 A 250 VAC esetén; 3 A 24 VDC esetén
Névleges áram 3 A
Maximális feszültség 250 VAC, 30 VDC
Maximális áram 3 A
Maximális kapcsolási teljesít-
mény
Minimális kapcsolóképesség 10 mA jellemzõen 5 VDC-nél
Élettartam Elektromos: 100.000 kapcsolás
730 VA (AC); 90 W (DC)
Mechanikus: 20.000.000 kapcsolás
Szilárdtestrelé kimenetek
Terhelõfeszültség 3 - 264 VAC; 3 - 125 VDC
Terhelõáram 100 µA - 0,3 A
Bekapcsolási áram 6 A (10 ms)
Tápfeszültség 24 VDC
Áramfelvétel 350 mA
Átütési szilárdság 2000 VAC 1 percen keresztül
Zavarvédettség ±1,5 kV nagyságú 100 ns - 1 µs szélességû impulzus
Rázásállóság 10 - 55 Hz dupla amplitúdóval
Környezeti hõmérséklet Mûködési: 0 °C - +55 °C
Tárolási:-20 °C - +65 °C
Környezeti páratartalom 35% - 85% (kondenzáció nélkül)
Tömeg 8 pontos modulok 145 gramm, 16 pontos modulok 240 gramm
+10% / -15 %
77
CompoBus/S
CompoBus/S
CompoBus/SCompoBus/S
Analóg bemeneti modul
Modul típus I/O pontok száma Típusszám
Analóg bemeneti modul 1 / 4 (DIP kapcsolókkal választható) SRT2-AD04
Feszültségbemenet Árambemenet
Maximális jelszint ±15 V ±30 mA
Bemeneti ellenállás 1 MΩ 250 Ω
Felbontás 1/6000
Pontosság 25 °C ±0,3% FS ±0,4% FS
-10 - +55 °C ±0,6% FS ±0,8% FS
Konverziós idõ 1 ms bemenetenként (4 bemenet = 4 ms)
Átütési szilárdság 500 VAC 1 percig a kommunikációs tápegység, analóg bemenet és
a kommunikációs csatlakozó között.
A kommunikációs vonal
tápfeszültsége
Áramfelvétel 100 mA
Zavarvédettség ±1,5 kV nagyságú 100 ns - 1 µs szélességû impulzus
Rázásállóság 10 - 55 Hz dupla amplitúdóval (1 mm)
Környezeti hõmérséklet -10 °C - +55 °C (Raktározási: -25 °C - +65 °C)
Páratartalom 35% - 85% (kondenzáció nélkül)
Tömeg 120 gramm
14 - 26,4 VDC
DIP kapcsolók beállításai
SW101:
SW1 SW2 Bemenetek száma
OFF OFF 4 db (alapbeállítás)
OFF ON 3 db (0 - 2 bemenet aktív)
ON OFF 2 db (0-ás és 2-es bemenet aktív)
ON ON 1 db (0-ás aktív)
SW3 Kommunikációs mód
OFF Nagysebességû
ON Nagytávolságú
SW4 Mindig kikapcsolva!
Készülékcím
SW5
SW6
SW7
SW8
3
2
2
2
1
2
0
2
SW102:
SW1 SW2 SW3 0, 1 bemenetek beállítása
SW4 SW5 SW6 2,3 bemenetek beállítása
OFF OFF OFF 0 - 5 V (alapbeállítás)
ON OFF OFF 1 - 5 V
OFF ON OFF 0 - 10 V
ON ON OFF ±10 V
OFF OFF ON 4 - 20 mA
ON OFF ON 0 - 20 mA
A fentiektõl eltérõ beállítás nem megengedett!
SW7 Átlagérték számítás
OFF Nincs átlagolás (alapbeállítás)
ON Átlagolás 8 érték alapján
SW8 Mindig kikapcsolva!
78
Analóg kimeneti modul
Modul típus I/O pontok száma Típusszám
Analóg kimeneti modul 1 / 2 (DIP kapcsolókkal választható) SRT2-DA02
Feszültségbemenet Árambemenet
Terhelõ ellenállások Minimum 5 kΩ Maximum 600 Ω
Kimeneti ellenállás 0,5 Ω - - Felbontás 1/6000
Pontosság 25 °C ±0,4% FS
-10 - +55 °C ±0,8% FS
Konverziós idõ 2 ms
Átütési szilárdság 500 VAC 1 percig a kommunikációs tápegység, analóg bemenet és
a kommunikációs csatlakozó között.
CompoBus/S
CompoBus/S
CompoBus/SCompoBus/S
A kommunikációs vonal
tápfeszültsége
Áramfelvétel 170 mA
Zavarvédettség ±1,5 kV nagyságú 100 ns - 1 µs szélességû impulzus
Rázásállóság 10 - 150 Hz dupla amplitúdóval (1 mm)
Környezeti hõmérséklet -10 °C - +55 °C (Raktározási: -25 °C - +65 °C)
Páratartalom 25% - 85% (kondenzáció nélkül)
Tömeg 120 gramm
14 - 26,4 VDC
DIP kapcsolók beállításai
SW101:
SW1 Mindig kikapcsolva!
SW2 Kimenetek száma
OFF 2 db (alapbeállítás)
ON 1 db (0-ás kimenet aktív)
SW3 Kommunikációs mód
OFF Nagysebességû
ON Nagytávolságú
SW4 Mindig kikapcsolva!
Készülékcím
SW5
SW6
SW7
SW8
3
2
2
2
1
2
0
2
SW102:
SW1 SW2 SW3 0-ás bemenet beállítása
SW4 SW5 SW6 1-es bemenet beállítása
OFF OFF OFF 0 - 5 V (alapbeállítás)
ON OFF OFF 1 - 5 V
OFF ON OFF 0 - 10 V
ON ON OFF ±10 V
OFF OFF ON 4 - 20 mA
A fentiektõl eltérõ beállítás nem megengedett!
SW7 SW8
OFF OFF A beállítási tartomány alsó értékét
veszi fel. (alapbeállítás)
OFF ON A beállítási tartomány felsõ értékét
veszi fel.
ON OFF A beállítási tartomány alsó értékét
veszi fel, de ±10 V beállítása esetén
0 V-ot vesz fel.
ON ON A kimenet értéke nem változik.
Kimenetek értéke
kommunikációs hiba esetén
79
CompoBus/D
CompoBus/D
CompoBus/DCompoBus/D
Compobus/D (DeviceNet) I/O link modul
A CQM1-DRT21 modul slave-ként fûzi fel a CQM1H sorozatú PLC-t a Compubus/D hálózatra.
32 db I/O pont (16 db bemenet, 16 db kimenet) hálózati
megosztását teszi lehetõvé.
Általános adatok
Kommunikációs tápfeszültség 11 - 25 VDC
Áramfelvétel Kommunikációs egység:
Elfoglalt szavak száma 2 db (1 bemeneti, 1 kimeneti)
Kompatíbilis CPU-k CQM1 CPU 11/21/41/42/43/44
Csatlakoztatható modulok száma CQM1 CPU 11/21:
Adatátviteli sebesség 500; 250; 125 kbit/s
Kommunikációs ciklusidõ 9,3 ms 16 bemeneti, 16 db kimeneti slave lekérdezése esetén 500 kbit/s sebességgel
Kábel Árnyékolt 4-vezetékes páronként sodrott érpár
Maximális kábelhossz Adatátviteli
Maximális node szám CVM1, CV, CS1 sorozatú PLC-k esetén 64, C200HX/HG/HE esetén 50, C200HS ese-
Hibakezelés
Belsõ áramkörök
CQM1H CPU 11/21/51/61
CQM1 CPU 41/42/43/44:
CQM1H CPU 11/21/51/61:
sebesség (kbit/s)
500
250
125
tén 32 db
CRC-kód, címkettõzés ellenõrzés
Maximális
kábelhossz (m)
100
250
500
40 mA, 24 VDC-n
80 mA, 5 VDC-n
3 modul
5 modul
5 modul
Leágazó vezeték
maximális hossza (m)
6
6
6
Összes leágazó vezeték
maximális hossza (m)
39
78
156
80
Elfoglalt címterület
A kártya fizikai helyének megfelelõen 1 bemeneti és 1 kimeneti szót foglal el a címtartományból.
Elõlap
CompoBus/D
CompoBus/D
CompoBus/DCompoBus/D
Jelzõ LED-ek
Jelzés Szín Állapot Jelentés
MS Zöld Világít Normál mûködés
Villog A beállítási paraméterek olvasás alatt
Piros Világít Hardverhiba történt
Villog Beállítási hiba történt
Nem világít Az egység nincs tápfeszültség alatt, újraindul, hardverhiba
NS Zöld Világít Normál hálózati mûködés
Villog Hálózati forgalom folyik, de az egység nem kapcsolódik a master-hez
Piros Világít Címkettõzés vagy kommunikációs kábel szakadás történt
Villog Kommunikációs hiba
Nem világít Kommunikációs hiba
81
CompoBus/D
CompoBus/D
CompoBus/DCompoBus/D
DIP kapcsolók
A node számot a NA0 - NA5 jelzéssel rendelkezõ DIP kapcsolókkal lehet beállítani:
Node
szám
0 OFF OFF OFF OFF OFF OFF 32 ON OFF OFF OFF OFF OFF
1 OFF OFF OFF OFF OFF ON 33 ON OFF OFF OFF OFF ON
2 OFF OFF OFF OFF ON OFF 34 ON OFF OFF OFF ON OFF
3 OFF OFF OFF OFF ON ON 35 ON OFF OFF OFF ON ON
4 OFF OFF OFF ON OFF OFF 36 ON OFF OFF ON OFF OFF
5 OFF OFF OFF ON OFF ON 37 ON OFF OFF ON OFF ON
6 OFF OFF OFF ON ON OFF 38 ON OFF OFF ON ON OFF
7 OFF OFF OFF ON ON ON 39 ON OFF OFF ON ON ON
8 OFF OFF ON OFF OFF OFF 40 ON OFF ON OFF OFF OFF
9 OFF OFF ON OFF OFF ON 41 ON OFF ON OFF OFF ON
10 OFF OFF ON OFF ON OFF 42 ON OFF ON OFF ON OFF
11 OFF OFF ON OFF ON ON 43 ON OFF ON OFF ON ON
12 OFF OFF ON ON OFF OFF 44 ON OFF ON ON OFF OFF
13 OFF OFF ON ON OFF ON 45 ON OFF ON ON OFF ON
14 OFF OFF ON ON ON OFF 46 ON OFF ON ON ON OFF
15 OFF OFF ON ON ON ON 47 ON OFF ON ON ON ON
16 OFF ON OFF OFF OFF OFF 48 ON ON OFF OFF OFF OFF
17 OFF ON OFF OFF OFF ON 49 ON ON OFF OFF OFF ON
18 OFF ON OFF OFF ON OFF 50 ON ON OFF OFF ON OFF
19 OFFONOFFOFFONON51 ONONOFFOFFONON
20 OFF ON OFF ON OFF OFF 52 ON ON OFF ON OFF OFF
21 OFF ON OFF ON OFF ON 53 ON ON OFF ON OFF ON
22 OFF ON OFF ON ON OFF 54 ON ON OFF ON ON OFF
23 OFF ON OFF ON ON ON 55 ON ON OFF ON ON ON
24 OFF ON ON OFF OFF OFF 56 ON ON ON OFF OFF OFF
25 OFFONONOFFOFFON57 ONONONOFFOFFON
26 OFF ON ON OFF ON OFF 58 ON ON ON OFF ON OFF
27 OFF ON ON OFF ON ON 59 ON ON ON OFF ON ON
28 OFFONONONOFFOFF60 ONONONONOFFOFF
29 OFF ON ON ON OFF ON 61 ON ON ON ON OFF ON
30 OFF ON ON ON ON OFF 62 ON ON ON ON ON OFF
31 OFFONONONONON63 ONONONONONON
NA5 NA4 NA3 NA2 NA1 NA0
32 16 8 4 2 1 32 16 8 4 2 1
Node
szám
NA5 NA4 NA3 NA2 NA1 NA0
A kommunikáció sebességét a DR0 és DR1 kapcsolók kombinációja adja:
DR0 DR1 Adatátviteli sebesség
OFF OFF 125 kbit/s
OFF ON 250 kbit/s
ON OFF 500 kbit/s
ON ON Nem megengedett kombináció
Az RSV kapcsolót mindig kikapcsolt (OFF) állásban kell tartani!
A HOLD jelzésû kapcsoló bekapcsolt (ON) állapotában kommunikációs hiba esetén a bemeneti szó megõrzi tartalmát, míg kikapcsolt (OFF) állapotában törli tartalmát.
82
SYSMAC BUS
SYSMAC BUS
SYSMAC BUSSYSMAC BUS
SYSMAC BUS interface modul
A CQM1-LK501 interface modulon keresztül a CQM1 tipusú PLC-k csatlakoztathatók, más SYSMAC C szériájú
PLC sodrott érpáras kialakítású SYSMAC BUS távvezérelt (remote) I / O rendszerére.
Általános adatok
Megnevezés Adatok
Jelátviteli mód Ciklikus idõbeosztásos multiplex
Kommunikációs mód Kétvezetékes félduplex
Interface típusa RS-485
Jelátviteli sebesség 187,5 kbps
Jelátviteli távolság Maximum 200 m
Mûködési adatok
Megnevezés Adatok
Típus CQM1-LK501
Belsõ áramfogyasztás 150 mA 5 VDC-n
I/O késleltetés 8 ms / 64 pont
I/O pontok száma 64 (32 be és 32 kimeneti pont)
Külsõ kimenet 1 db mûködésjelzõ kontaktuskimenet, 2 A terhelhetõséggel. (G6D, SPST-NO)
Diagnosztikai funkciók • Átviteli hiba ellenõrzés
• CPU hibafegyelés
• Átviteli vonal hibafigyelés
Tömeg 220 gramm
Címkiosztás
A CQM1 CPU-ja felöl a CQM1-LK501 modul mint egy két bemeneti, és két kimeneti szóval rendelkezõ I/O
modul látszik, melynek címkiosztása a normál fizikai I/O modulokéval azonos. A bemeneti címek a 001-es
szótól, a kimeneti címek a 100-as szótól kezdõdõen helyezkednek el, a modul CPU-hoz viszonyított helyétõl
függõen.
A MASTER gép felõl a CQM1-LK501 modul mint a SYSMAC BUS távvezérelt I/O slave egység látszik. Az
átvitelre kerülõ szavak a master gép SYSMAC BUS részére fentartott memóriaterületén, a CQM1-LK501
modulon elhelyezett DIP kapcsoló állásának megfelelõen helyezkednek el. A következõ táblázat a különbözõ
PLC-k SYSMAC BUS területének kezdõ címét adja meg:
A PLC típusa A SYSMAC BUS elsõ szavának címe
C200H
C200HS
C500 00
C1000H
C2000H
CV2000
CV1000
CV500
CVM1
200
32 x a master alapszáma
2300 + 32 x a master alapszáma
83
SYSMAC BUS
SYSMAC BUS
SYSMAC BUSSYSMAC BUS
A következõ táblázat az átvitelre kerülõ szavak címét adja meg a SYSMAC BUS terület kezdõ címéhez képest a
master gépben a CQM1-LK501 kártyán lévõ DIP kapcsoló beállításától függõen:
Kapcsoló Beállítás
4
)
3 (x2
3
2 (x2
)
2
1 (x2
)
A master címkiosztása a SYSMAC BUS
kezdõszóhoz képest
bemenet + 0, 1 + 4, 5 + 8, 9 + 12, 13 + 16, 17 + 20, 21 + 24, 25 + 28, 29
kimenet + 2, 3 + 6, 7 + 10, 11 + 14, 15 + 18, 19 + 22, 23 + 26, 27 + 30, 31
00001111
00110011
01010101
Az adatátviteli vezeték bekötése
Adatátviteli vezetékként minimum 2x0,75 mm² keresztmetszetû sodrott érpárat kell használni, mellyel polaritáshelyesen (pozitívot a pozitívval, negatívot a negatívval) kell összekötni a master és a slave egységek adatátviteli
kapcsait. Az adatátviteli lánc végén elhelyezkedõ slave egység vonallezáró ellenállását be kell kapcsolni (terminator switch), a többi egység vonallezárásának viszont kikapcsolt állapotba kell lenni.
Az adatátviteli vezeték helyes bekötését az alábbi ábra szemlélteti:
Figyelem! Ügyeljen arra, hogy a master modul bekapcsolását megelõzõen valamennyi slave egység már be le-
gyen kapcsolva! Azokat a slave egységeket melyek a master után kerülnek bekapcsolásra a master
nem fogja felismerni.
84
AS-i master modul
CQM1-ARM21 AS-i master modul
CQM1-ARM21 AS-i master modul
CQM1-ARM21 AS-i master modulCQM1-ARM21 AS-i master modul
Általános adatok
Tárolási hõmérséklet -20 - +75°C
Mûködési hõmérséklet 0 - 55°C
Mûködési páratartalom 10 - 90% (páralecsapódás nélkül)
EMC vizsgálatok EN 50081-2, EN 61131-2
Áramfelvétel 300 mA (5 V, a PLC belsõ tápegységérõl)
Tömeg 200 g
Vezérlõbitek 2 bit
Státuszbitek 4 bit
Elfoglalt I/O terület DIP kapcsolóval választható
I/O frissítési idõ Maximum 0,16 ms
100 mA (30,5 V, az ASi tápvonalról)
Minimum: 3 bemeneti szó + 3 kimeneti szó
Maximum: 8 bemeneti szó + 8 kimeneti szó
Jelzõ LED-ek
Név
Név Szín
NévNév
RUN Zöld Nem világít Nincs tápfeszültség, vagy hardverhiba lépett fel
ERR Piros Nem világít Nincs hiba
APF Piros Nem világít Nincs hiba
CER Piros Nem világít Konfiguráció rendben
AUP Sárga Nem világít Normál mûködés
CM Sárga Nem világít Védett mód
0 - 15 Sárga Nem világít A terepi modul nem aktív
+16 Nem világít A 0 - 15 címû terepi modulok állapota kerül kijelzésre
Szín Állapot
SzínSzín
Állapot Leírás
ÁllapotÁllapot
Villog Inicializálás
Világít Normál mûködés
Villog Idõszakos kommunikációs hiba
Világít Hardverhiba vagy hibás mûvelet
Villog ASi tápfeszültség nem stabil
Világít ASi tápfeszültség nem megfelelõ
Villog Idõszakos terepi modul hiba
Világít Konfigurációs hiba
Világít Automatikus programozás elérhetõ
Világít Konfigurációs vagy beállítási mód
Villog A terepi modul detektálva van, de nem aktív
Világít A terepi modul aktív
Világít A 16 - 31 címû terepi modulok állapota kerül kijelzésre
Leírás
LeírásLeírás
85
CQM1-ARM21 AS-i master modul
CQM1-ARM21 AS-i master modul
CQM1-ARM21 AS-i master modulCQM1-ARM21 AS-i master modul
DIP kapcsolók
Név
Név Funkció
NévNév
CH
SW1-3
RSV
SW4
MOD
SW5
SET
SW6
CQM1 I/O csatorna allokáció
SW3 OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON
SW2 OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON
SW1 OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON
Lefoglalt IR szavak
bemeneti + kimeneti
Maximális slave szám1115232319233131
*Az 1999. 04. 01. után gyártott CQM1-CPU4-EV1-NL vagy -CE típusjelû PLC-k esetén a DM6604 memóriacímre “A51F”-et kell írni.
Fenntartott, mindig kikapcsolt állapotban kell tartani.
Master mûködési mód
OFF : Konfigurációs mód
ON : Védett mód
Az aktuális terepi konfiguráció tárolása
Konfigurációs módban, az SW6 OFF -> ON átkapcsolás hatására tárolódik a kártya ROM-jába.
3 + 34 + 46 + 66 + 65 + 56 + 68 + 8*8 + 8*
Funkció
FunkcióFunkció
ASi kábel specifikáció
Z
70 - 140 Ω
R’
<90 mΩ/m
L’
400 - 1300 nH/m
C’
<80 pF/m
G’
<5 µS/m
Kommunikációs specifikáció
Alkalamazott szabványok European Standard EN 50295
Hálózati topológia Vonal, Csillag, Fa
Busz lezárás Nem szükséges
Terepi modulok száma Max. 31 db, 4 db bemeneti és 4 db kimeneti bit modulonként
Busz ciklusidõ 1 terepi modul: 322 µs
AS-Interface Complete Specification V 2.04
AS-Interface Master Profiles V 1.5 profile M0.
Prüfungsordnung für AS-Interface Master V 1.1
Certification No. 22701
2 - 31 terepi modul: 168 + (154*N) µs, ahol N a terepi modulok száma
31 terepi modul: kb. 5 ms
86
CQM1-ARM21 AS-i master modul
CQM1-ARM21 AS-i master modul
CQM1-ARM21 AS-i master modulCQM1-ARM21 AS-i master modul
A kártya által elfoglalt címterületek
A kártya fizikai helyének megfelelõen, beállítástól függõen, 3 - 8 bemeneti (n) és 3 - 8 kimeneti (m) szót foglal el a
címtartományból.
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 IR bitek
IR n 3. Slave 2. Slave 1. Slave Státusz bitek Bemeneti slave adatok
IR n+1 7. Slave 6. Slave 5. Slave 4. Slave
IR n+2 11. Slave 10. Slave 9. Slave 8. Slave
IR n+3 15. Slave 14. Slave 13. Slave 12. Slave
IR n+4 19. Slave 18. Slave 17. Slave 16. Slave
IR n+5 23. Slave 22. Slave 21. Slave 20. Slave
IR n+6 27. Slave 26. Slave 25. Slave 24. Slave
IR n+7 31. Slave 30. Slave 29. Slave 28. Slave
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 IR bitek
IR m 3. Slave 2. Slave 1. Slave Vezérlõ bitek Kimeneti slave adatok
IR m+1 7. Slave 6. Slave 5. Slave 4. Slave
IR m+2 11. Slave 10. Slave 9. Slave 8. Slave
IR m+3 15. Slave 14. Slave 13. Slave 12. Slave
IR m+4 19. Slave 18. Slave 17. Slave 16. Slave
IR m+5 23. Slave 22. Slave 21. Slave 20. Slave
IR m+6 27. Slave 26. Slave 25. Slave 24. Slave
IR m+7 31. Slave 30. Slave 29. Slave 28. Slave
Státusz és vezérlõ bitek
Státusz flag-ek
IR n.00 Üzemmód flag
0 Normál mûködés
Az ASi Master konfigurációs (Configuration) vagy védett (Protected) módban van, a PLC és a terepi I/O-k
között az adatcsere folyamatos.
1 Beállító mód
Az ASi Master és a PLC közötti adatcsere fel van függesztve.
IR n.01 Hiba flag
0 Nincs hiba
1 Hiba lépett fel, mely a következõ lehet:
- Alacsony tápfeszültség az ASi buszon
- Master hardver hiba
IR n.02 Normal Operation flag
0 Nincs ciklikus adatfrissítés az ASi Master és a terepi modulok között
1 Az adatkapcsolat a master és a terepi modulok között létrejött
IR n.03 Configuration OK flag
0 Konfigurációs hiba
Eltérés van a letárolt konfiguráció és az aktuálisan detektált terepi modulok között.
1 Konfiguráció rendben
Vezérlõ bitek
IR m.00 Auto Address Disable (Automatikus címdetektálás)
0 Automatikus címdetektálás engedélyezve
1 Automatikus címdetektálás tiltva
IR m.01 Üzemmód választó bit
0 Normál üzemmód
A master konfigurációs vagy védett módban vad, a MOD
1 Setup (beállító) üzemmód
A master a MOD
MOD DIP kapcsoló OFF állásában kapcsolható ebbe az üzemmódba.
MODMOD
MOD DIP kapcsoló állásától függõen.
MODMOD
87
CQM1-ARM21 AS-i master modul
CQM1-ARM21 AS-i master modul
CQM1-ARM21 AS-i master modulCQM1-ARM21 AS-i master modul
Beállító mód
Beállító mód
Beállító módBeállító mód
Beállító módban két kimeneti csatorna foglalt a CPU számára, a beállítási parancsok kiadására, ill. egy bemeneti
csatorna a parancsok visszatérési értékének tárolására.
Parancs terület:
IR m.01 Üzemmód választó bit
0 Normál üzemmód
IR m.04 IR m.07
IR m.08 - IR
m.15
IR m+1.00 IR m+1.07
A master konfigurációs vagy védett módban vad, a MOD
1 Setup (beállító) üzemmód
A master a MOD
Parancs kód
0 Nincs parancs
Ez az utasítás felkészíti a mastert a következõ parancsra. Minden parancs elõtt ki kell adni!
1 Get Permanent Configuration
Visszaadja egy terepi modul konfigurációs adatait.
3 Set Permanent Configuration
Letárolja egy terepi modul konfigurációs adatait.
5 Read Actual Configuration
Visszaadja egy terepi modul aktuális konfigurációs adatait.
7 Change Slave Address
Beállítja egy terepi modul címét
9 Get Permanent parameter
Visszadja egy terepi modul tárolt paraméteradatait.
B Set Permanent Parameter
Letárolja egy terepi modul paraméteradatait.
D Read Parameter
Visszadja egy terepi modul aktuális paraméteradatait.
F Write Parameter
Letárolja egy intelligens terepi modul paraméteradatait.
1. prancs paraméterterület
A terepi modul címe 2 digites BCD kódban
2. parancs paraméterterület
A parancs típusától függõen szükséges átadni újabb 2 digitnyi BDC, hexadecimális vagy bináris adatot.
MOD DIP kapcsoló OFF állásában kapcsolható ebbe az üzemmódba.
MODMOD
MOD DIP kapcsoló állásától függõen.
MODMOD
Visszatérési érték terület:
IR n.00 IR n.03
IR n.04 IR n.07
IR n.08 IR n.15
Státusz flag-ek
Parancs státusz
0 Nem történt parancskiadás.
1 A parancs hibamentesen lefutott.
2 A parancs nem futott le értelmezési hiba miatt.
A parancs visszatérési értéke
88
CQM1-ARM21 AS-i master modul
CQM1-ARM21 AS-i master modul
CQM1-ARM21 AS-i master modulCQM1-ARM21 AS-i master modul
AS-i terepi modulok
ACN1-CP01 és ACN1-CP02 AS-i csatoló modul
• Megteremti a kapcsolatot két AS-i kábel
és a felsõ terepi modul között.
• Egyszerû szerelhetõséget tesz lehetõvé
speciális szerszámok nélkül.
• Teljes IP védettséget biztosít.
ACN1-CP01
ACN1-CP01 ACN1-CP02
ACN1-CP01ACN1-CP01
Kábelezés Vezetékek száma 2 db 1 db AS-i szalagkábel
Vezeték típusa AS-i szalagkábel
Vezeték keresztmetszete
Csatlakoztatás módja Átszúrásos technológia
1,5 mm
2
1 db kiegészítõ tápkábel
ACN1-CP02
ACN1-CP02ACN1-CP02
Névleges feszültség 40 V
Névleges áram 2 A
AS-i kiegészítõ tápegység -
Védettségi szint (DIN 40050) IP 67
Üzemi hõmérséklet -20 - +65°C
Tárolási hõmérséklet -25 - +80°C
Anyag PBT-GF-FR
Tömeg 65 g
Ütésállóság DIN sínre pattintás 15 g / 11 ms
Csavarozás 30 g / 11 ms
Rázásállóság 10 - 55 Hz; 1 mm-es amplitúdóval
89
CQM1-ARM21 AS-i master modul
CQM1-ARM21 AS-i master modul
CQM1-ARM21 AS-i master modulCQM1-ARM21 AS-i master modul
Dugaszolható csatlakozós modulok
ART1-ID04C bemeneti modul
AS-i profil S-0.0
AS-i regisztrációs szám 03601
Csatlakozó kiosztás Adatbit Funkció
D0 1. szenzor bemenet
D1 2. szenzor bemenet
D2 3. szenzor bemenet
D3 4. szenzor bemenet
AS-i modulcím Gyári beállítás 0
Beállítási tartomány 1 - 31
Elektromechanikus interfész EMS
Mûködési feszültség 26,5 V - 31,6 V
Áramfelvétel 300 mA
A szenzorok
tápellátása
Bemeneti
jelszintek
Jelzõ LED-ek Tápfeszültség Zöld LED
Csatlakozók mérete (IEC 947-5-2) M12
EMV jellemzõk Interferencia kibocsátás Megfelel az EN 55011 B osztályának
Védettségi szint (DIN 40050) IP 67
Mûködési hõmérséklet -20 - +65°C
Tárolási hõmérséklet -25 - +80°C
Páratartalom 10% - 90%
Készülékház anyaga PA 6-GF-FR
Tömeg 105 g
Ütésállóság 30 g / 11 ms
Rázásállóság 10 - 55 Hz; 1mm-es amplitúdóval
Kimeneti feszültség U
Kimeneti áramkorlát ΣI
(rövidzárvédettség)
Alacsony szint U
Magas szint U
Bemenetek visszajelzése Sárga LED (I-1, I-2, I-3, I-4)
Interferencia érzékenység Megfelel az IEC 801-2, -3, -4 szabványnak
18 - 30 VDC
ki
-20 - +50°C 200 mA
ki
50 - +65°C 150 mA
: 0 - 5 V Ibe: 1,5 mA
be
: 10 V - U
be
ki
Ibe: max 5 mA
Csatlakozó bekötés
90
1: + Tápfeszültség
2: Jelbemenet
3: - Tápfeszültség
4: Jelbemenet
CQM1-ARM21 AS-i master modul
CQM1-ARM21 AS-i master modul
CQM1-ARM21 AS-i master modulCQM1-ARM21 AS-i master modul
ART1-OD04C kimeneti modul
AS-i profil S-8.0
AS-i regisztrációs szám 03801
Csatlakozó kiosztás Adatbit Funkció
D0 1. kimenet
D1 2. kimenet
D2 3. kimenet
D3 4. kimenet
AS-i modulcím Gyári beállítás 0
Beállítási tartomány 1 - 31
Elektromechanikus interfész EEMS
Mûködési feszültség 26,5 V - 31,6 V
Áramfelvétel 50 mA
Külsõ
tápfeszültség
Kimenetek Kimenet típusa Tranzisztor
Jelzõ LED-ek Tápfeszültség Zöld LED
Csatlakozók mérete (IEC 947-5-2) M12
EMV jellemzõk Interferencia kibocsátás Megfelel az EN 55011 B osztályának
Védettségi szint (DIN 40050) IP 67
Mûködési hõmérséklet -20 - +65°C
Tárolási hõmérséklet -25 - +80°C
Páratartalom 10% - 90%
Készülékház anyaga PA 6-GF-FR
Tömeg 105 g
Ütésállóság 30 g / 11 ms
Rázásállóság 10 - 55 Hz; 1mm-es amplitúdóval
Táplálás módja Csatoló modul és EEMS
Tápfeszültség 24 VDC -10% / +15%
Kimeneti feszültség U
Kimeneti áram I
Bemenetek visszajelzése Sárga LED (O-1, O-2, O-3, O-4)
Interferencia érzékenység Megfelel az IEC 801-2, -3, -4 szabványnak
: 24 V -10% / +15%
ki
: max. 1 A kimenetenként, max. 2 A összesen
ki
Csatlakozó bekötés
1: Nem használt
2: Nem használt
3: - Pont
4: + Pont
91
CQM1-ARM21 AS-i master modul
CQM1-ARM21 AS-i master modul
CQM1-ARM21 AS-i master modulCQM1-ARM21 AS-i master modul
ART1-MD04C Be-/kimeneti modul
AS-i profil S-3.0
AS-i regisztrációs szám 10201
Csatlakozó kiosztás Adatbit Funkció
D0 1. szenzor bemenet
D1 2. szenzor bemenet
D2 3. digitális kimenet
D3 4. digitális kimenet
AS-i modulcím Gyári beállítás 0
Beállítási tartomány 1 - 31
Elektromechanikus interfész EMS
Mûködési feszültség 26,5 V - 31,6 V
Áramfelvétel 200 mA
A szenzorok
tápellátása
Bemeneti
jelszintek
Kiegészítõ
tápellátás
Kimeneti
jellemzõk
Jelzõ LED-ek Tápfeszültség, kábelezés Zöld LED
Csatlakozók mérete (IEC 947-5-2) M12
EMV jellemzõk Interferencia kibocsátás Megfelel az EN 55011 B osztályának
Védettségi szint (DIN 40050) IP 67
Mûködési hõmérséklet -20 - +65°C
Tárolási hõmérséklet -25 - +80°C
Páratartalom 10% - 90%
Készülékház anyaga PA 6-GF-FR
Tömeg 110 g
Ütésállóság 30 g / 11 ms
Rázásállóság 10 - 55 Hz; 1mm-es amplitúdóval
Kimeneti feszültség U
Kimeneti áramkorlát ΣI
(rövidzárvédettség)
Alacsony szint U
Magas szint U
18 - 30 VDC
ki
-20 - +50°C 200 mA
ki
50 - +65°C 150 mA
: 0 - 5 V Ibe: 1,5 mA
be
: 10 V - U
be
ki
Ibe: max 5 mA
Tápellátás módja Csatoló modul és EEMS
Tápfeszültség 24 V -10% / +15%
Típus Tranzisztoros
Kimeneti feszültség Tápfeszültség - 0,7 V
Kimeneti áramkorlát ΣI
2 A; 1,7 A kimenetenként
ki
(rövidzárvédettség)
Induktív terhelések által
Beépítve
gerjesztett túlfeszültség
védelem
Watchdog Beépítve
Bemenetek visszajelzése Sárga LED
Interferencia érzékenység Megfelel az IEC 801-2, -3, -4 szabványnak
Csatlakozó bekötés
92
1: + Tápfeszültség
2: Jelbemenet
3: - Tápfeszültség
4: Jelbemenet
1: + Tápfeszültség
2: Jelbemenet
3: - Tápfeszültség
4: Jelbemenet
CQM1-ARM21 AS-i master modul
CQM1-ARM21 AS-i master modul
CQM1-ARM21 AS-i master modulCQM1-ARM21 AS-i master modul
Tömszelencés, sorkapcsos modulok
ART1-ID04M Digitális bemeneti modul
AS-i kábelezés Sárga lapos kábel, vagy normál sodrott kábel
Tápfeszültség AS-i csatolómodulon keresztül, fordított polaritás elleni védelem
Áramfelvétel 40 mA
Bemenetek
jellemzõi
Jelzõ LED-ek Tápfeszültség / túlterhelés Zöld LED / piros LED
EMC besorolás EN 50081-2, EN 50082-2
Védettségi szint (DIN 40050) IP 67
Mûködési hõmérséklet -20 - +65°C
Tárolási hõmérséklet -25 - +80°C
Ütés és rázásállóság Rázásállóság:
Tömeg 180 g
AS-i modulcím Gyári beállítás 00
IO kód 0
ID kód 0
Adatbitek Bit Jelentés
Típus DC 2- ill. 3-vezetékes szenzor
Kikapcsolt állapot I
Bekapcsolt állapot I
U
be
I
bemax
Bemenetek állapota Sárga LED
be
be
1 mA
4,5 mA
20 - 30 V
160 mA rövidzárvédelem
Csavarkötéssel:
DIN-sínre pattintva:
Ütésállóság:
Csavarkötéssel:
DIN-sínre pattintva:
beállítható 01 - 31 között kézi programozóval vagy AS-i master segítségével
D0 1. bemenet
D1 2. bemenet
D2 3. bemenet
D3 4. bemenet
55 Hz, 1 mm
55 Hz, 0,5 mm
30 g, 11 ms
15 g, 11 ms
Kábel bekötés
93
CQM1-ARM21 AS-i master modul
CQM1-ARM21 AS-i master modul
CQM1-ARM21 AS-i master modulCQM1-ARM21 AS-i master modul
ART0-OD04M Digitális kimeneti modul
AS-i kábelezés Sárga vagy fekete lapos kábel és/vagy normál sodrott kábel
Tápfeszültség AS-i csatolómodulon keresztül, fordított polaritás elleni védelem
Áramfelvétel 60 mA
Külsõ tápellátás U
Kimenetek
jellemzõi
Jelzõ LED-ek Tápfeszültség Piros LED
EMC besorolás EN 50081-2, EN 50082-2
Védettségi szint (DIN 40050) IP 67
Mûködési hõmérséklet -20 - +65°C
Tárolási hõmérséklet -25 - +80°C
Ütés és rázásállóság Rázásállóság: Csavarkötéssel:
aux
Típus Tranzisztoros
U
ki
I
ki
Kimenetek állapota Sárga LED
24 VDC ±15%
U
- 0,5 V
aux
2 A kimenetenként, 4 A modulonként
DIN-sínre pattintva:
55 Hz, 1 mm
55 Hz, 0,5 mm
Ütésállóság: Csavarkötéssel:
DIN-sínre pattintva:
Tömeg 180 g
AS-i modulcím Gyári beállítás 00
beállítható 01 - 31 között kézi programozóval vagy AS-i master segítségével
IO kód 8
ID kód F
Adatbitek Bit Jelentés
D0 1. kimenet
D1 2. kimenet
D2 3. kimenet
D3 4. kimenet
Paraméterbitek Bit Jelentés
P0 Watchdog
P1 Nem használt
P2
P3
30 g, 11 ms
15 g, 11 ms
P0 = 1: a kimenetek visszatérnek vezérlés nélküli állapotukba kommunikációs hiba esetén
P0 = 0: a imenetek megtartják állapotukat kommunikációs hiba esetén is
Kábel bekötés
94
CQM1-ARM21 AS-i master modul
CQM1-ARM21 AS-i master modul
CQM1-ARM21 AS-i master modulCQM1-ARM21 AS-i master modul
ART1-MD08M Be-/kimeneti modul
AS-i kábelezés Sárga vagy fekete lapos kábel és/vagy normál sodrott kábel
Tápfeszültség AS-i csatolómodulon keresztül, fordított polaritás elleni védelem
Áramfelvétel 60 mA
Külsõ tápellátás U
Bemenetek
jellemzõi
Kimenetek
jellemzõi
aux
Típus 4 db DC 2- ill. 3-vezetékes szenzor
Kikapcsolt állapot I
Bekapcsolt állapot I
U
be
I
bemax
be
be
Típus 4 db tranzisztoros kimenet
U
ki
I
ki
Jelzõ LED-ek Tápfeszültség / túlterhelés Zöld LED / piros LED
Kimenetek állapota Sárga LED
EMC besorolás EN 50081-2, EN 50082-2
Védettségi szint (DIN 40050) IP 67
Mûködési hõmérséklet -20 - +65°C
Tárolási hõmérséklet -25 - +80°C
Ütés és rázásállóság Rázásállóság: Csavarkötéssel:
24 VDC ±15%
1 mA
4,5 mA
20- 30 V
180 mA modulonként 40°C-ig
140 mA modulonként 40 - 60°C között
U
- 0,5 V
aux
2 A kimenetenként, 4 A modulonként
Ha a kimenetek áramigénye nagyobb, mint I
modul lekapcsolódik a hálózatról.
55 Hz, 1 mm
DIN-sínre pattintva:
55 Hz, 0,5 mm
, akkor a LED pirosra vált és a
ki
Ütésállóság: Csavarkötéssel:
DIN-sínre pattintva:
30 g, 11 ms
15 g, 11 ms
Tömeg 350 g
AS-i modulcím Gyári beállítás 00
beállítható 01 - 31 között kézi programozóval vagy AS-i master segítségével
IO kód 7
ID kód F
Adatbitek Bit Jelentés
D0 1. bemenet / kimenet
D1 2. bemenet / kimenet
D2 3. bemenet / kimenet
D3 4. bemenet / kimenet
Paraméterbitek Bit Jelentés
P0 Watchdog
P0 = 1: a kimenetek visszatérnek vezérlés nélküli állapotukba kommunikációs hiba esetén
P0 = 0: a imenetek megtartják állapo-
tukat kommunikációs hiba esetén is
P1 Nem használt
P2
P3
Csatlakozó bekötés
95
CQM1-ARM21 AS-i master modul
CQM1-ARM21 AS-i master modul
CQM1-ARM21 AS-i master modulCQM1-ARM21 AS-i master modul
ASIF-PA201 AS-i tápegység
Tápfeszültség Mûködési tartomány 115 - 230 VAC
Feszültség tartomány 98 - 265 VAC
Frekvencia 47 - 63 Hz
Áramfelvétel 0,4 - 1,2 A
Hatásfok 99% 115 VAC esetén
97% 230 VAC esetén
Kimenet Feszültség 20,5 - 31,6 VDC
Áram 2,8 A
Jelzõ LED-ek Normál mûködés Zöld LED
Túlterhelés Piros LED (Kimeneti áram > 2,9 A)
Áramkorlátozás 3,5 A
Mûködési hõmérséklet 0 - 60°C
Tárolási hõmérséklet -25 - +80°C
Védettségi szint IP 20
EMV Interferencia kibocsájtás EN 55022 1994/A1: class A
Interferencia érzékenység EN 50082-2/1995
VDE 0878 Section 22 05.95
VDE 0878 Section 22 A1/12.1995
ENV 50140/8.93/2.95
ENV 50141/1994
ENV 50142/10.95
VDE 0839 Section 82-2 02.1996
VDE 0847 Section 3
VDE 0843 Section 5/Section 5/Section 6
Kiegészítõ elemek:
ACN1-LD01 fedél
ACN1-SC01 zárócsavar
Védettségi szint IP 67
Környezeti hõmérséklet -20 - +65°C
Tömeg 24 g
Méret M12
Védettségi szint IP 67
Környezeti hõmérséklet -20 - +65°C
Anyag PA 6-GF
Tömeg 24 g
96
Controller Link kommunikációs modul
• A CQM1-CLK21 modul a Controller Link hálózati
PLC-k és számítógépek (PCI vagy ISA buszos
kártya segítségével) közötti nagysebességû,
nagykapacitású összeköttetést valósít meg.
• A hálózaton automatikus adatcsere és üzenetek
továbbítása lehetséges.
• Az automatikus adatcsere, egyszeri beállítással,
PLC program nélkül mûködik.
• Az üzenetek segítségével esetleges adattovábbítást, a PLC üzemmódját lehet beállítani egy-egy
node-nál.
CQM1-CLK21 Controller Link kommunikációs modul
CQM1-CLK21 Controller Link kommunikációs modul
CQM1-CLK21 Controller Link kommunikációs modulCQM1-CLK21 Controller Link kommunikációs modul
A kommunikáció tulajdonságai
Kommunikációs mód N : N token busz
Kódolás Manchester kódolás
Moduláció Alapsávú kódolás
Szinkronizáció Flag szinkronizáció (megfelel a HDLC keretek ajánlásának)
Maximális adatátviteli
sebesség és kábelhossz
Adatátviteli közeg Árnyékolt sodort érpár
Maximális node szám 32
Kommunikációs funkciók Automatikus adatcsere, felhasználói üzenetek továbbítása
Automatikus adatcsere által
felhasználható adatterület
Üzenethossz 2012 byte fejléccel együtt
RAS* funkciók Öndiagnosztika,
Hiba detektálás Manchester kód
* Ras funkciók: valósidejû (Real time) hálózatanalízis
2 Mbit/s: 500 m
1 Mbit/s: 800 m
500 kbit/s: 1 km
8000 szó node-onként.
32000 szó osztható meg összesen a hálózaton
IR, LR, AR, CIO, DM, EM adatterületek használhatók
Polling node adatainak biztonsági mentése,
Echoback és Broadcast üzenet tesztek (FINS)
Watchdog idõzítõ
Hibanapló
16
CRC ellenõrzés (CCITT X
+ X12 + X5 + 1
97
CQM1-CLK21 Controller Link kommunikációs modul
CQM1-CLK21 Controller Link kommunikációs modul
CQM1-CLK21 Controller Link kommunikációs modulCQM1-CLK21 Controller Link kommunikációs modul
Jelzõ LED-ek
Név
Név Szín
NévNév
RUN Zöld Világít Normál mûködés
TER Sárga Világít Lezáró-ellenállás bekapcsolt
ERC Piros Világít Kommunikációs hiba, node cím beállítás (duplikálás), hardver hiba
ERH Piros Világít PLC hiba, PLC interfész hiba, EEPROM hiba
INS Sárga Világít Az egység csatlakozott a hálózatra
M/A Sárga Világít Automatikus adatcsere kézi beállítással
LNK Sárga Világít Adatcsere zajlik
SD Sárga Világít Adatfogadás
RD Sárga Világít Adatküldés
Szín Állapot
SzínSzín
Állapot Jelentés
ÁllapotÁllapot
Nem világít Modul hiba
Nem világít Lezáró-ellenállás kikapcsolt
Nem világít Normál mûködés
Nem világít Normál mûködés
Nem világít Az egység nem csatlakozott a hálózatra
Nem világít Automatikus adatcsere automatikus beállítással
Villog Hiba az adatcsere leíró táblázatában
Nem világít Adatcsere nincs beállítva
Jelentés
JelentésJelentés
Node cím beállítása
Beállítható a modul elõlapján található két forgótárcsa segítségével 01 - 32 között. Alapbeállítás 01.
Adatátviteli sebesség beállítása
DIP kapcsoló Adatátviteli sebesség Maximális kábelhossz
12
OFF OFF 2 Mbit/s 500 m
OFF ON 1 Mbit/s 800 m
ON OFF 500 kbit/s 1 km
ON ON Nem megengedett beállítás!
Lezáró-ellenállás használata
A hálózat mindkét végén helyet foglaló modulok lezáró-ellenállását be kell kapcsolni, a hálózatban levõ többi
modul lezáró ellenállását ki kell kapcsolni.
TERM ON
OFF Lezáró-ellenállás bekapcsolva
ON Lezáró-ellenállás kikapcsolva
98
CQM1-CLK21 Controller Link kommunikációs modul
CQM1-CLK21 Controller Link kommunikációs modul
CQM1-CLK21 Controller Link kommunikációs modulCQM1-CLK21 Controller Link kommunikációs modul
Automatikus adatcsere
A Controller Link e funkciója lehetõvé teszi, hogy a node-ok (PLC-k és számítógépek PCI ill. ISA buszos kártya
segítségével) folyamatosan, PLC program nélkül, egyszeri beállítással adatokat cseréljenek.
Node-onként két adatterület osztható meg. A node-ok egymás adatat tetszõleges mennyiségben felhasználhatják,
azonban a küldött és fogadott szavak együttesen nem haladhatják meg a 8000-et. Lehetõség van az adatcsere
automatikus ill. kézi beállítására. Nem szükséges minden node-nak részt venni az adatcserében, és egy hálózaton
belül keverhetõk az automatikusan és kézzel beállított node-ok.
1.Automatikus beállítás:
• Automatikus beállítás esetén az 1. csereterület az IR, CIO, LR adatterületrõl, a 2. csereterület a DM vagy az
EM adatterületrõl kerül továbbításra.
• Minden node azonos mennyiségû adatot oszthat meg a hálózaton.
• A csereterületek kezdõcíme a node számok alapján kerülnek kiosztásra.
• Nem lehetséges csak vevõ node definiálása.
2. Kézi beállítás:
• A megosztásra kerülõ csereterületek mérete, forrása (CIO, IR,LR, EM, DM) szabadon megválasztható.
• A fogadott adatok memóriában elfoglalt helye tetszés szerint beállítható.
• A node-ok viselkedhetnek csak fogadóként, ill. küldõként is.
• Egy node által megosztott adatokból eltolással (offset), mérettel, és célterülettel is fogadhatók adatok.
Automatikus adatcsere specifikáció:
Automatikus adatcsere specifikáció:
Automatikus adatcsere specifikáció:Automatikus adatcsere specifikáció:
Elsõ státuszszó IR000 - IR232
1. adatterület A csereterület 1. szava IR000 - IR232
Terület mérete A megosztott terület mérete:
Offset Fogadott adatok:
2. adatterület A csereterület 1. szava IR000 - IR232
Terület mérete A megosztott terület mérete:
Offset Fogadott adatok:
LR00 - LR48
DM0000 - DM5984
EM0000 - EM6128
LR00 - LR48
DM0000 - DM5984
EM0000 - EM6128
0-tól 1000 szóig
A fogadni kívánt terület mérete:
0-tól a forrás által megadott szavak száma
0-tól a forrás által megadott szavak száma-1
LR00 - LR48
DM0000 - DM5984
EM0000 - EM6128
0-tól 1000 szóig
A fogadni kívánt terület mérete:
0-tól a forrás által megadott szavak száma
0-tól a forrás által megadott szavak száma-1
A megosztott területek együttes mérete nem haladhatja meg az 1000 szót node-onként!
A területek nagyságát egyidejûleg nem lehet 0-ra állítani!
Egy node által fogadott ill. megosztott adatterület nagysága nem haladhatja meg a 8000 szót.
A következõ szabályt be kell tartani minden node mindkét csereterületére, hogy elkerüljük a PLC memóriaterületének túllépését:
(Kezdõ adatkapcsolati szó-1)+összes küldött/fogadott szó a csereterületben ≤ 247 IR,
63 LR,
5999 DM,
6143 EM adatterület esetén.
Az adatcsere kézi beállítása esetén a CQM1H LR00 - LR63 memóriaterülete a CV, CVM1, CS1 sorozatú PLC-k
CIO1000 - CIO1063 memóriaterületére kerül. A CIO 1064 - CIO 1199 memóriaterület nem osztható meg a CQM1H
ill. a C200HX/HG/HE sorozatú PLC-kkel.
99
CQM1-CLK21 Controller Link kommunikációs modul
CQM1-CLK21 Controller Link kommunikációs modul
CQM1-CLK21 Controller Link kommunikációs modulCQM1-CLK21 Controller Link kommunikációs modul
A CQM1H beállítása kezdeményezõ (start-up) node-ként automatikus beállítással
A CQM1H beállítása kezdeményezõ (start-up) node-ként automatikus beállítással
A CQM1H beállítása kezdeményezõ (start-up) node-ként automatikus beállítássalA CQM1H beállítása kezdeményezõ (start-up) node-ként automatikus beállítással
DM6400:
- -0 -000000010000
Adatkapcsolat beállítása
00: kézi
01: automatikus
DM6401 1. csereterület kezdõszó
DM6402 1. csreterület típusa
DM6403 Megosztott szavak száma (BCD)
DM6404 A 2. csereterület kezdõszavának alsó 4 digitje (BCD)
DM6405 A 2. csereterület típusa:
DM6406 Megosztott szavak száma (BCD)
DM6407 Elsõ státuszszó
DM6408 - DM6409 Az automatikus adatcserében résztvevõ node-ok kijelölése
DM6408 16 15 14 13 12 11 10 987654321
DM6409 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17
Státusz terület
Státusz terület
Státusz területStátusz terület
BCD formátumban a kezdõszó címe
IR terület: 000 - 247
LR terület: 00 - 63
IR: 80
LR: 86
Ha a csereterület nem használt: 00
DM: 82
EM: 90
Ha a csereterület nem használt: 00
Az IR területbõl 16 szót foglal le a kártya:
001 - 232
0: Az 1. - 6. node státusza az IR 91 - IR 93 tartományban tárolódik
00
A 2. csereterület kezdõszavának felsõ 2 digitje
(BCD)
Hiba információk: IR190
1514131211109876543210
00 0 0000
Hálózati paraméter hiba
Adatcsere táblázat hiba
Útvonalválasztó-táblázat hiba
PLC rendszer-beállítási hiba
EEPROM hiba
Node kettõzési hiba
Összeférhetetlen hálózati beállítás
Adatküldési hiba
Hibanapló létezik
Polling node, startup node címe: IR191
1514131211109876543210
Polling node címe (BCD) Startup node címe (BCD)
Polling node: Általában a legalacsonyabb sorszámú node, mely koordinálja a kommunikációt a hálózatban.
Startup node: Az automatikus adatcsere, automatikus beállítása esetén ez a node határozza meg az adatcsere
területeit és méreteit, az egész hálózatban.
100
Loading...