Omron CQM1H User Manual [hu]
W364-HU2-01
CQM1H
Programozható logikai vezérlõ
Felhasználói kézikönyv
Tartalomjegyzék
Mûszaki adatok
Tápegységek
Általános adatok........................................................................................................... 17
Típusválaszték ............................................................................................................. 17
A tápegységek csatlakozókapcsai ............................................................................... 17
A tápegységek helyes bekötése................................................................................... 18
A tápegység kiválasztásának szempontjai................................................................... 18
CPU jellemzõk
Általános adatok........................................................................................................... 19
CPU összehasonlítási táblázat..................................................................................... 19
Az egy CPU-hoz használható bõvítõ modulok száma ................................................. 20
A CPU felépítése.......................................................................................................... 21
A CPU állapotát jelzõ LED-ek ...................................................................................... 21
A DIP kapcsolók beállítása........................................................................................... 22
Memóriakazetták
Típusválaszték ............................................................................................................. 24
EEPROM memóriakazetták írásvédelmének beállítása............................................... 24
Flash memóriakazetták írásvédelmének beállítása ..................................................... 24
Az EPROM chip behelyezése ...................................................................................... 25
Adatátvitel a memóriakazetta és a CPU között............................................................ 25
A memóriavédõ telep ................................................................................................... 25
A beépített RS-232C port
Mûszaki adatok ............................................................................................................ 26
Csatlakozó kiosztás...................................................................................................... 27
A kommunikációs portok beállítása.............................................................................. 27
Digitális bemenetek
CPU-ba épített bemenetek........................................................................................... 28
DC bemeneti modulok.................................................................................................. 29
AC bemeneti modulok.................................................................................................. 33
Digitális kimenetek
Relés kimeneti modulok ............................................................................................... 34
Tranzisztoros kimeneti modulok................................................................................... 35
Triac kimeneti modul .................................................................................................... 41
Biztonsági relé modul
Általános adatok........................................................................................................... 42
Általános célú bemenetek ............................................................................................ 42
Biztonsági relé-áramkörök............................................................................................ 43
Állapotjelzõ LED-ek...................................................................................................... 43
Címkiosztás.................................................................................................................. 43
Kapcsolási rajz ............................................................................................................. 43
Alkalmazási példák....................................................................................................... 44
Analóg bemeneti modul
Általános adatok........................................................................................................... 46
Jelzések....................................................................................................................... 46
A DIP kapcsolók beállítása........................................................................................... 47
Az egyes bemeneti jeltartományokhoz tartozó konverziós jelleggörbék ...................... 47
Az analóg bemeneti modul címkiosztása ..................................................................... 48
IR bit kiosztás............................................................................................................... 48
Hibajelzõ bit.................................................................................................................. 48
Analóg kimeneti modul
Általános adatok........................................................................................................... 49
Az analóg kimenetek csatlakoztatása .......................................................................... 50
Az egyes kimeneti jeltartományokhoz tartozó konverziós jelleggörbék ....................... 50
Az analóg kimeneti modul címkiosztása ...................................................................... 50
IR bit kiosztás............................................................................................................... 50
Tartalomjegyzék
Tartalomjegyzék
TartalomjegyzékTartalomjegyzék
11
Tartalomjegyzék
Tartalomjegyzék
TartalomjegyzékTartalomjegyzék
Lineáris szenzor interfész modul
Fõ mûszaki paraméterek.............................................................................................. 51
A csatlakozókapcsok bekötése .................................................................................... 52
A be/kimenetek funkciója ............................................................................................. 52
Jelzések....................................................................................................................... 53
Mûködésmódok ............................................................................................................ 53
A lineáris szenzor interfész modul mûködését beállító parancsok............................... 55
Mûködésmód beállítás „A” parancs.............................................................................. 55
A parancs használata:.................................................................................................. 55
Mûködésmód beállítás „B” parancs.............................................................................. 55
A skálázási értékeket beállító parancs......................................................................... 56
Határértékeket beállító parancs ................................................................................... 56
Hiszterézis értékét beállító parancs ............................................................................. 56
Olvasási parancsok...................................................................................................... 57
Tanító parancsok.......................................................................................................... 57
CQM1-TC00/TC10 hõfokszabályozó modulok
A csatlakozókapcsok bekötése .................................................................................... 58
A DIP kapcsolók beállítása........................................................................................... 59
A hõfokszabályozó modul címkiosztása....................................................................... 59
A modul használata kiterjesztett módban..................................................................... 59
Az új szabályozási paramétereket beállítása. .............................................................. 60
A szabályozási paraméterek manuális beállítása ........................................................ 60
CQM1-TC20/TC30 hõfokszabályozó modulok
Típusválaszték ............................................................................................................. 62
Fõ paraméterek............................................................................................................ 62
Az áramváltók mûszaki adatai...................................................................................... 63
Áramváltók beépítési méretei....................................................................................... 63
A DIP kapcsolók beállítása........................................................................................... 63
A csatlakozókapcsok bekötése .................................................................................... 64
Az áramváltók bekötése............................................................................................... 65
Címkiosztás.................................................................................................................. 65
I/O allokációs parancskódok ........................................................................................ 65
A szabályozási paraméterek beállítási és kijelzési tartománya.................................... 66
A státuszadatok értelmezése ....................................................................................... 67
Hõmérsékletmérési és szabályozási tartományok ....................................................... 67
Mûködést vezérlõ parancskódok.................................................................................. 68
Hibakódok .................................................................................................................... 69
Az IOTC(--) utasítás használata................................................................................... 69
Felhasználható memóriaterületek ................................................................................ 71
Jelzõbitek ..................................................................................................................... 71
Mûködést vezérlõ parancs végrehajtása IOTC utasítással.......................................... 71
CompoBus/S remote master modul
Általános adatok........................................................................................................... 72
Címkiosztás.................................................................................................................. 73
CompoBus/S remote be/kimeneti modulok .................................................................. 74
Compobus/D (DeviceNet) I/O link modul
Általános adatok........................................................................................................... 80
Elfoglalt címterület........................................................................................................ 81
Elõlap ........................................................................................................................... 81
Jelzõ LED-ek................................................................................................................ 81
DIP kapcsolók .............................................................................................................. 82
SYSMAC BUS interface modul
Általános adatok........................................................................................................... 83
Mûködési adatok .......................................................................................................... 83
Címkiosztás.................................................................................................................. 83
Az adatátviteli vezeték bekötése.................................................................................. 84
AS-i master modul
Általános adatok........................................................................................................... 85
Jelzõ LED-ek................................................................................................................ 85
DIP kapcsolók .............................................................................................................. 86
ASi kábel specifikáció................................................................................................... 86
Kommunikációs specifikáció ........................................................................................ 86
A kártya által elfoglalt címterületek............................................................................... 87
Státusz és vezérlõ bitek ............................................................................................... 87
AS-i terepi modulok...................................................................................................... 89
12
Tartalomjegyzék
Tartalomjegyzék
TartalomjegyzékTartalomjegyzék
Controller Link kommunikációs modul
A kommunikáció tulajdonságai..................................................................................... 97
Jelzõ LED-ek................................................................................................................ 98
Node cím beállítása...................................................................................................... 98
Lezáró-ellenállás használata........................................................................................ 98
Automatikus adatcsere................................................................................................. 99
CPU-ba helyezhetõ speciális kártyák
Típusválaszték ........................................................................................................... 102
Fõbb mûszaki paraméterek........................................................................................ 102
Impulzus be/kimeneti kártya
Rendszer kialakítási példa ......................................................................................... 103
Általános adatok......................................................................................................... 104
Impulzus bemenetek .................................................................................................. 104
Impulzus bemeneti gyorsszámlálók adatai:................................................................ 105
Impulzus kimenetek.................................................................................................... 106
Jelzõ LED-ek.............................................................................................................. 108
Huzalozás................................................................................................................... 108
Példa inkrementális jeladó csatlakoztatására ............................................................ 109
Az impulzus kimenetek belsõ áramköri kialakítása.................................................... 109
Az impulzus be / kimeneti csatlakozók kiosztása....................................................... 110
A mûködési paraméterek beállítása ........................................................................... 110
Abszolút kódadó interfész kártya
Rendszer kialakítási példa ......................................................................................... 111
Általános adatok......................................................................................................... 112
Abszolút kódadó bemenetek ...................................................................................... 112
Jelzõ LED-ek.............................................................................................................. 112
Huzalozás................................................................................................................... 113
A csatlakozók kiosztása............................................................................................. 113
A mûködési paraméterek beállítása ........................................................................... 114
Gyorsszámláló kártya
Rendszer kialakítási példa ......................................................................................... 115
Mûszaki paraméterek................................................................................................. 116
Általános adatok......................................................................................................... 116
Gyorsszámlálók adatai ............................................................................................... 116
Impulzus bemenetek .................................................................................................. 117
A külsõ kimenetek mûszaki paraméterei.................................................................... 118
Jelzõ LED-ek.............................................................................................................. 120
Huzalozás................................................................................................................... 120
A be / kimeneti csatlakozók kiosztása........................................................................ 121
A mûködési paraméterek beállítása ........................................................................... 122
Analóg beállító kártya
Általános adatok......................................................................................................... 123
A kártya által használt memóriaterületek: .................................................................. 123
Analóg be / kimeneti kártya
Rendszer kialakítási példa ......................................................................................... 124
Általános adatok......................................................................................................... 124
Analóg bemenetek ..................................................................................................... 125
Analóg kimenetek....................................................................................................... 125
Bemeneti karakterisztikák .......................................................................................... 125
Kimeneti karakterisztikák............................................................................................ 126
Az analóg be / kimenetek címkiosztása ..................................................................... 126
A csatlakozók kiosztása............................................................................................. 127
A bemenetek bekötése............................................................................................... 127
A kimenetek bekötése ................................................................................................ 127
Soros kommunikációs kártya
Kommunikációs képességek...................................................................................... 128
Általános adatok......................................................................................................... 128
Jelzõ LED-ek.............................................................................................................. 129
RS-232C port ............................................................................................................. 129
RS-422A/485 port....................................................................................................... 130
A felhasznált memóriaterületek.................................................................................. 130
13
Tartalomjegyzék
Tartalomjegyzék
TartalomjegyzékTartalomjegyzék
Címkiosztás, memóriaterületek
Programozás
Címkiosztás
A program elemeinek címzése................................................................................... 134
A be/kimeneti címek kiosztása................................................................................... 135
Memóriakiosztás
A memóriaterületek elhelyezkedése .......................................................................... 136
IR memóriaterület....................................................................................................... 138
SR (speciális változó) memóriaterület........................................................................ 146
AR memóriaterület ..................................................................................................... 148
A PLC beállítási terület
A PLC beállítási terület leírása................................................................................... 155
CPU 1-es kártyahelyére berakható speciális kártyák beállításai................................ 160
CPU 2-es kártyahelyére berakható speciális kártyák beállításai................................ 161
Programozás
CX-Programmer ......................................................................................................... 163
Az utasításkészlet kibõvítése..................................................................................... 178
Változásfigyelés ......................................................................................................... 181
Az óra olvasása és beállításának módosítása ........................................................... 182
Adatformátumok......................................................................................................... 184
Programozás létradiagram alapján ............................................................................ 185
Utasításkészlet
Alaputasítások............................................................................................................ 187
Idõzítések, számlálások ............................................................................................. 187
Összehasonlító (komparáló) utasítások..................................................................... 187
Adatmozgató parancsok............................................................................................. 188
Léptetõ parancsok...................................................................................................... 188
Inkrementáló / dekrementáló parancsok .................................................................... 188
Aritmetikai utasítások ................................................................................................. 189
Adatátalakító (konverziós) utasítások........................................................................ 189
Logikai parancsok ...................................................................................................... 190
Speciális matematikai utasítások............................................................................... 190
Lebegõpontos matematikai utasítások....................................................................... 190
Adattáblázat kezelõ utasítások................................................................................... 191
Szabályozástechnikai utasítások ............................................................................... 191
Szubrutinkezelõ utasítások ........................................................................................ 191
Megszakításkezelõ utasítások ................................................................................... 191
STEP utasítások......................................................................................................... 191
Speciális be/kimenetimodul kezelõ utasítások........................................................... 192
Soros vonali kommunikációs utasítások .................................................................... 192
Hálózati kommunikációs utasítások ........................................................................... 192
Speciális utasítások.................................................................................................... 192
Az utasítások részletes kifejtése
Alaputasítások............................................................................................................ 193
Idõzítések, számlálások ............................................................................................. 196
Összehasonlító (komparáló) utasítások..................................................................... 198
Adatmozgató parancsok............................................................................................. 201
Léptetõ parancsok...................................................................................................... 204
Inkrementáló / dekrementáló parancsok .................................................................... 206
Aritmetikai utasítások ................................................................................................. 206
Adatátalakító (konverziós) utasítások........................................................................ 213
Logikai parancsok ...................................................................................................... 218
Speciális matematikai utasítások............................................................................... 220
Lebegõpontos matematikai utasítások....................................................................... 222
Adattáblázat kezelõ utasítások................................................................................... 227
Szabályozástechnikai utasítások ............................................................................... 230
Szubrutinkezelõ utasítások ........................................................................................ 233
Megszakításkezelõ utasítások ................................................................................... 235
Gyorsszámláló és impulzuskimenet kezelõ utasítások .............................................. 238
STEP utasítások......................................................................................................... 250
Speciális be/kimenetimodul kezelõ utasítások........................................................... 251
Soros vonali kommunikációs utasítások .................................................................... 256
Hálózati kommunikációs utasítások ........................................................................... 259
Speciális utasítások.................................................................................................... 262
14
Rendelési információk
Rendelési információk
CPU tápegységek ...................................................................................................... 264
CPU-k......................................................................................................................... 264
Egyéb CPU tartozékok ............................................................................................... 264
CPU-ba helyezhetõ kártyák........................................................................................ 264
Bemeneti modulok...................................................................................................... 265
Kimeneti modulok....................................................................................................... 265
Speciális I/O modulok................................................................................................. 266
Memóriakazetták........................................................................................................ 267
CompoBus/S terepi modulok...................................................................................... 267
AS-i terepi modulok.................................................................................................... 268
Programozókonzol ..................................................................................................... 268
Interfész...................................................................................................................... 268
Programozókábel ....................................................................................................... 268
Programozó szoftverek .............................................................................................. 268
Bõvítõ modulok és kábelek ........................................................................................ 268
Méretek
Tápegységek, CPU-k, I/O modulok............................................................................ 269
Programozókonzol ..................................................................................................... 269
Tartalomjegyzék
Tartalomjegyzék
TartalomjegyzékTartalomjegyzék
15
Tartalomjegyzék
Tartalomjegyzék
TartalomjegyzékTartalomjegyzék
16
Tápegységek
Tápegységek
TápegységekTápegységek
Tápegységek
Általános adatok
Szigetelési ellenállás Minimum 20 MΩ valamennyi AC sorkapocs és a földelõkapocs (GR) között
Átütési szilárdság Valamennyi AC sorkapocs, és a földelõ kapocs (GR) között 1 percig mérve 2300 VAC
Villamos zavarvédettség 1500 V (csúcstól-csúcsig) 100 ns-tól 1 µs szélességû zajszimulátorral keltett impulzusokkal
Rezgésállóság 10-tõl 57 Hz-ig 0,075 mm amplitúdóval, 57-tõl 150 Hz-ig 1 G gyorsulással X, Y, Z irányba,
Ütésállóság 10 G X, Y, Z, irányban 3-3 alkalommal
Mûködési hõmérséklet 0-tól 55°C-ig
Levegõ páratartalma 10% - 90% kondenzáció nélkül
Tárolási hõmérséklet -20-tól +75°C-ig
Földelési ellenállás max. 100 Ω
Kivitel Szabványos DIN sínre / panelra szerelhetõ (IP 30)
50/60 Hz vizsgálati feszültség esetén, a szivárgási áram nem haladja meg a 10 mA-t.
Valamennyi DC sorkapocs, és a földelõ kapocs (GR) között 1 percig mérve 1000 VAC
50/60 Hz vizsgálati feszültség esetén, a szivárgási áram nem haladja meg a 20 mA-t.
vizsgálva.
irányonként 80 percig.
Típusválaszték
Típus CQM1-PA203 CQM1-PA216 CQM1-PD016 CQM1-PD026
Tápfeszültség / frekvencia 100 - 250 VAC 50/60 Hz 12 VDC 24 VDC
Mûködési feszültségtartomány 85 - 264 VAC 10,5 - 16,5 VDC 20 - 28 VDC
Teljesítményfelvétel max. 60 VA max. 120 VA max. 50 W
Terhel-
hetõség
5 VDC 3,6 A 6 A 5 A 6 A
24 VDC
(segédfeszültség
kimenet)
- - - 0,5 A (A terhelések
összege nem haladhatja meg a 30 W-ot.)
0,7 A - - -
A tápegységek csatlakozókapcsai
CQM1-PA203: CQM1-PA216: CQM1-PD026:
(-PD016)
AC táplálás
100 - 240 VAC
LG
AC táplálás
100 - 240 VAC
Feszültségválasztás,
100 - 120 V esetén
rövidrezárandó
DC táplálás
24 VDC
(12 VDC)
LG
GR
1. LG:
LG: Zavarvédõ földelés. Normál esetben nem kell bekötni, ha azonban környezeti okokból villamos zavarok lépnének fel,
LG:LG:
akkor a GR ponttal összekötendõ
2. GR:
GR:
A PLC tápfeszültségétõl galvanikusan független
A PLC tápfeszültségétõl galvanikusan független
GR:GR:
A PLC tápfeszültségétõl galvanikusan függetlenA PLC tápfeszültségétõl galvanikusan független
GR
24 VDC 0,5 A
kimenet a PLC bemeneteinek és az azokra
csatlakozó szenzorok
táplálására
érintésvédelmi földelés. Földelési ellenállás < 100 Ω.
GR
Nincs használva
Nincs használva
17
Tápegységek
Tápegységek
TápegységekTápegységek
A tápegységek helyes bekötése
CQM1-PA203, CQM1-PA216: CQM1-PD016, CQM1-PD026:
Min. 2,5 mm
sodrott tápvezeték
2
A PLC tápegységét váltakozóáramú táplálás esetén mindig
csatlakoztatni! (Leválasztó transzformátor nélküli használat a garancia elvesztését vonja maga után!)
csatlakoztatni! (Leválasztó transzformátor nélküli használat a garancia elvesztését vonja maga után!)
csatlakoztatni! (Leválasztó transzformátor nélküli használat a garancia elvesztését vonja maga után!)csatlakoztatni! (Leválasztó transzformátor nélküli használat a garancia elvesztését vonja maga után!)
Leválasztó
transzformátor
Kismegszakító
AC táplálás
Min. 2,5 mm
sodrott tápvezeték
leválasztó transzformátoron keresztül kell a hálózatra
leválasztó transzformátoron keresztül kell a hálózatra
leválasztó transzformátoron keresztül kell a hálózatraleválasztó transzformátoron keresztül kell a hálózatra
2
Kismegszakító
24 VDC
A leválasztó transzformátor nagymértékben csökkenti a tápvezetékek és a földelés között indukálódott villamos
zajokat. A PLC-t tápláló transzformátor szekunder oldalát földelni tilos!
A tápegység kiválasztásának szempontjai
A tápegység kiválasztásánál a rendelkezésre álló hálózat paraméterein kívül két szempontot kell figyelembe venni.
Szükségünk van-e 24 VDC segédfeszültségre, és mennyi lesz várhatóan a CPU és a bõvítõ modulok együttes
áramfelvétele 5 V-on. Az egyes CPU-k és bõvítõ modulok áramfelvételét az alábbi táblázat tartalmazza:
Megnevezés Típusjel Áramfelvétel 5 VDC-n
CQM1H-CPU11 800 mA
CPU egység
Impulzus be/kimeneti kártya CQM1H-PLB21 150 mA
CPU-ba helyezhetõ
speciális kártyák
Hálózati interfész modul Controller Link hálózati interfész CQM1H-CLK21 270 mA
DC bemeneti modul
AC bemeneti modul CQM1-IA21 50 mA
Relés kimeneti modul
Tranzisztoros kimeneti modul
Triac kimeneti modul
Analóg bemeneti modul CQM1-AD042 170 mA
Analóg kimeneti modul CQM1-DA022 340 mA
Lineáris szenzor interfész
Hõfokszabályozó modul CQM1-TC 220 mA
SYSMAC BUS interfész CQM1-LK501 150 mA
CompoBus modulok
Abszolút kódadó bemeneti kártya CQM1H-ABB21 400 mA
Analóg értékbeállító kártya CQM1H-AVB41 10 mA
Analóg be/kimeneti kártya CQM1H-MAB42 400 mA
Soros kommunikációs kártya CQM1H-SCB41 200 mA
CQM1H-CPU21 820 mA
CQM1H-CPU51 840 mA
CQM1H-CPU61 840 mA
CQM1-ID111 85 mA
CQM1-ID112 170 mA
CQM1-ID211 50 mA
CQM1-ID212 85 mA
CQM1-ID213 170 mA
CQM1-ID214 170 mA
CQM1-OC222 850 mA
CQM1-OC224 440 mA
CQM1-OD211 90 mA
CQM1-OD212 85 mA
CQM1-OD213 240 mA
CQM1-OD214 170 mA
CQM1-OD215 110 mA
CQM1-OD216 240 mA
CQM1-OA221 110 mA
CQM1-OA222 250 mA
CQM1-LSE01 380 mA
CQM1-LSE02 450 mA
CQM1-SRM21 180 mA
CQM1-DRT21 80 mA
18
Központi egységek
Központi egységek
Központi egységekKözponti egységek
CPU jellemzõk
Általános adatok
Típus CQM1H-CPU11/CPU21 CQM1H-CPU51/CPU61
I/O pontok száma Max. 256 Max. 512
Vezérlési rendszer Tárolt programú vezérlés
I/O vezérlési mód Ciklikus letapogatás, kimenetek ciklikus vagy közvetlen írása, azonnali interrupt végrehajtás
Programozási nyelv Létradiagram
Utasítások száma 162 (14 alap, 148 speciális utasítás)
Utasítások hossza 1 lépés utasításonként, egy utasítás 1-4 szó hosszúságú
Utasításvégrehajtási idõ Alaputasítások: 0,375 µs - 1,125 µs
Programmemória kapacitás 3,2K szó CQM1H-CPU51: 7,2K szó
Adatmemória kapacitás 3K szó CQM1H-CPU51: 6K szó
Interrupt bemenetek 4 pont (00000 - 00003 címen)
Interrupt
típusok
Be/kimenetek kiosztása A be/kimeneti címek automatikusan kerülnek kiosztásra az egyes modulok CPU-hoz képest
Biztonsági funkciók A HR, AR, CNT, DM és az RTC memóriaterületek megõrzik tartalmukat a tápfeszültség ki-
Telep élettartama
(memóriavédelem)
Öndiagnosztikai funkciók CPU hibafigyelés (WDT), memóriaellenõrzés, I/O BUS ellenõrzés, telepellenõrzés, host link
Interrupt bemenet
által generált
Intervallumidõzítõ
által generált
Gyorsszámláló által
generált
Speciális utasítások átlag 21 µs (Pl.: MOV(21)=17,7 µs)
CQM1H-CPU61: 15,2K szó
CQM1H-CPU61: 12K szó
Normál interrupt bemeneti mód:
nal végrehajtja az adott interrupt bemenethez rendelt szubrutint.
Számláló mód: A programban meghatározott számú interrupt bemenetre érkezõ impulzusszám elérésekor következik be az interrupt, és a CPU végrehajtja az adott interrupt
bemenethez rendelt szubrutint.
Ütemezett interrupt mód:
idõközönként rendszeresen végrehajtásra kerül.
Egyszer végrehajtandó idõzített mód: Az interrupt az intervallumidõzítõ beállítási idejének
lejártakor egyszer kerül végrehajtásra.
Konkrét érték összehasonlítás:
gyezik a programozó által megadott táblázat valamely értékével, és a CPU az értékhez rendelt szubrutint végrehajtja.
Tartomány összehasonlítás: Interrupt generálódik, ha a számláló pillanatértéke a programozó által megadott táblázat valamely tartományába belép, és a CPU az adott tartományhoz
rendelt szubrutint végrehajtja.
elfoglalt helyének megfelelõen.
maradása esetén.
A telep élettartama 5 év, mely a környezeti hõmérséklettõl függõen változhat. A telep hibáját
jelzõ LED bekapcsolását követõen a telepet egy héten belül ki kell cserélni. A csere alatt, telep nélkül a memória tartalmának védelme csak 5 percig biztosított!
hibafigyelés, CPU BUS hibafigyelés.
Az interrupt bemenetre érkezõ jel felfutó élére a CPU azon-
Az interrupt valamely intervallumidõzítõ által meghatározott
Interrupt generálódik, ha a számláló pillanatértéke mege-
CPU összehasonlítási táblázat
Típusjel
CQM1H-
-CPU11 256 3,2 3 Nincs Van Nincs Nincs Nem
-CPU21 Van
-CPU51 512* 7,2 6 2 kártyahely Csatlakoztatható
-CPU61 15,2 6
Megjegyzés: A bemenetek száma és a kimenetek száma külön-külön nem haladhatja meg a 256 bitet, vagy a 16 szót.
Be/kimeneti
kapacitás
Program
memória
(Kszó)
DM adatmemória
(Kszó)
EM adatmemória
(Kszó)
Beépített soros
portok
Periféria RS-232C
CPU-ba
helyezhetõ
speciális kártya
Controller Link
hálózati modul
csatlakoztatható
19
Központi egységek
Központi egységek
Központi egységekKözponti egységek
Az egy CPU-hoz használható bõvítõ modulok száma
Bõvítõ modulok
Digitális és speciális be/kimeneti modulok
CPU + bõvítõ blokk
CPU blokk Bõvítõ blokk
CPU típus
Controller Link
modul
(csak a CPU és a
tápegység közé
helyezhetõ)
CPU-ba
helyezhetõ
speciális kártya
Csak CPU blokk
CQM1H-CPU61
12
CQM1H-CPU51
11 5 11
CQM1H-CPU21
Nem használható Nem használható
CQM1H-CPU11
Figyelem! A konfiguráció kialakításánál figyelembe kell venni az egyes tápegységekre megadott maximális terhelõ
áram, valamint az egyes blokkokban elhelyezett modulokra vonatkozó megengedett maximális áramfelvétel
értékét. Az egyes blokkokra megengedett maximális áramfelvétel az alábbiak szerint alakul (CQM1-PA216
tápgységet figyelembe véve):
Csak CPU blokk CPU + bõvítõ blokk
CPU blokk Bõvítõ blokk
Megengedett össz.
6 A (CPU-val együtt) 3 A (CPU-val együtt) 2 A
áramfelvétel
Az egyes modulok áramfelvétele a Tápegységek c. fejezetben található.
Be/kimeneti bõvítõ interfész modul
(CQM1H-II101)
Be/kimeneti bõvítõ vezérlõ modul
(CQM1H-IC101)
max. 5 modul
max. 5 modul
max. 5 modulmax. 5 modul
A teljes áramfelvétel max. 3 A lehet (CPU-val együtt.)
Zárólap
(CPU-val szállítva)
Bõvítõ kábel
(CS1W-CN313,
CS1W-CN713)
Zárólap
(Az interfész modullal szállítva)
20
max. 11 modul
max. 11 modul
max. 11 modulmax. 11 modul
A teljes áramfelvétel max. 2 A lehet.
A CPU felépítése
Központi egységek
Központi egységek
Központi egységekKözponti egységek
A CPU állapotát jelzõ LED-ek
A memóriavédõ telep, a DIP kapcsolók és a memóriakazetta fedele
Periféria port csatlakozó
A programozókonzol, programozó
szoftver vagy egyéb Host Link protokollt használó periféria eszköz
csatlakoztatására
RS-232C port
A CPU állapotát jelzõ LED-ek
Retesz, a modulok rögzítésére
A bemenetek állapotát jelzõ
LED-ek
Csatlakozó az I/O modulok
csatlakoztatására
A 16 CPU-ba épített bemenet
kapocsléce és annak fedele
A CPU-ba helyezhetõ speciális
kártyahelyek zárófedelei
2-es kártyahely a CPU-ba helyezhetõ
speciális kártyához
1-es kártyahely a CPU-ba helyezhetõ
speciális kártyához
Felirat Szín Állapot Jelentés
RUN Zöld Világít A PLC normálisan mûködik MONITOR, vagy RUN módban.
Nem világít A PLC PROGRAM módban van és a program nem fut, vagy a programfutás fatális hiba
ERR/ALM Piros Világít Fatális hiba lépett fel.
Villog Nem fatális hiba.
Nem világít A CPU normálisan mûködik.
INH Sárga Világít A kimenetek mûködését tiltó bit (SR 252.12) bekapcsolt állapotban van.
Nem világít Az SR 252.12 bit kikapcsolt állapotban van, és valamennyi kimenet normálisan mûködik.
PRPHL Sárga Világít A periféria porton adatforgalom (adás vagy vétel) van.
Nem világít A periféria porton nincs adatforgalom.
COMM Sárga Világít Az RS-232C porton adatforgalom (adás vagy vétel) van.
Nem világít Az RS-232C porton nincs adatforgalom.
miatt leállt.
A CPU programfutása leállt, és valamennyi kimenet kikapcsolt állapotban van.
(Pl. a memóriavédõ telep feszültsége alacsony.)
A CPU mûködése folytatódik.
Ekkor valamennyi kimenet kikapcsolt állapotban van.
21
Központi egységek
Központi egységek
Központi egységekKözponti egységek
A DIP kapcsolók beállítása
(A szürkével jelzett kapcsolóállás a gyári beállítást jelöli)
Pin Állás Funkció
1
2
3
4
5
6
7
8
ON Programmemória és a programból csak olvasható adatmemória írásvédelme bekapcsolva.
OFF Program és adatmemória írása engedélyezve.
ON Tápfeszültség bekapcsolásakor a programmemória, a csak olvasható adatmemória (DM6144 - DM6655)
valamint a PLC beállítási terület tartalmának, és a bõvítõ utasításkészlet automatikus felülírása a memóriakazetta tartalmával. (Auto-boot)
OFF A programmemória memóriakazettáról való automatikus feltöltésének tiltása.
ON A programozókonzol üzenetei angolul.
OFF A programozókonzol üzenetei japánul.
ON A bõvítõ utasításkészlet módosításának engedélyezése.
OFF A bõvítõ utasításkészlet a gyári beállítás szerint.
(A kapcsoló kikapcsolását követõen a tápfeszültség bekapcsolásakor a korábban tárolt utasítás beállítások elvesznek!!)
ON A periféria port (programozókonzol port) és az RS-232C port gyári beállítás szerint mûködik. (Hostlink, 1
start bit, 7 adat bit, 2 stop bit 9.600 bps.)
A 7-es pin kikapcsolt állapota tiltja a perifériaport e beállítását.
OFF A periféria port (programozókonzol port) beállítása a DM 6650 - DM 6654 szerint.
RS-232 port beállítása a DM 6645 - DM 6649 szerint.
ON AR 0712 bit "1" állapotban.
OFF AR 0712 bit "0" állapotban.
ON A periféria portra RS-232C porttal rendelkezõ programozó (CX-Programmer / SYSWIN, stb.) vagy egyéb
eszköz csatlakozik.
OFF A periféria portra programozókonzol csatlakozik.
ON CX-Protocol használatának engedélyezése a soros kommunikációs kártya (CQM1-SCB41) pro-
gramozásához.
OFF Nincs a CX-Protocol programozó szoftver használata engedélyezve.
Az 5-ös és 7-es pin állapotának hatása a periféria és a beépített RS-232C port mûködésére:
Pin Funkció
5 7 Periféria port RS-232C port
OFF OFF
OFF ON
ON OFF
ON ON
Csak programozókonzol csatlakoztatható. Kommunikáció a PLC beállítási területen
Soros vonali eszközök csatlakoztathatók (programozókonzol kivételével). Kommunikáció a PLC beállítási területen (DM6650 - DM6654) megadott paraméterek szerint.
Csak programozókonzol csatlakoztatható. Kommunikáció a gyári beállítás szerint.
Soros vonali eszközök csatlakoztathatók (programozókonzol kivételével). Kommunikáció a PLC beállítási területen (DM6650 - DM6654) megadott paraméterek szerint.
(DM6645 - DM6649) megadott paraméterek szerint.
Kommunikáció a PLC beállítási területen
(DM6645 - DM6649) megadott paraméterek szerint.
(Host Link, 1 start, 7 adat, 2 stop bit, páros (even)
paritás, 9600 bps.
Kommunikáció a gyári beállítás szerint.
(Host Link, 1 start, 7 adat, 2 stop bit, páros (even)
paritás, 9600 bps.
22
Központi egységek
Központi egységek
Központi egységekKözponti egységek
A periféria porton a következõ protokollok szerint kommunikálhatunk az 5-ös és 7-es pin állásának megfelelõen:
Pin Soros kommunikációs protokoll a periféria porton
57
OFF OFF Igen Nem Nem Nem Nem Nem
OFF ON Nem Igen* Igen Igen Nem Nem
ON OFF Igen Nem Nem Nem Nem Nem
ON ON Nem Igen** Igen** Nem Nem Nem
* Programozó szoftver periféria busz módban való csatlakoztatása esetén a PLC beállítási területen gyári
vagy Host Link módot kell a periféria portra beállítani (DM6650 tartalma: 0000, vagy 0001).
** Kommunikáció a gyári beállítás szerint.
Programozó
konzol
Periféria busz Host Link
A PLC beállítási területen megadott paraméterek szerint
Protokoll nélkül
(szabad)
1:1
adatkapcsolat
NT Link
(1:1 módban)
A beépített RS-232C porton a következõ protokollok szerint kommunikálhatunk az 5-ös és 7-es pin állásától függõen:
Pin Soros kommunikációs protokoll a RS-232C porton
57
OFF OFF Nem Nem Igen Igen Igen Igen
OFF ON Nem Nem Igen Igen Igen Igen
ON OFF Nem Nem Igen* Nem Nem Nem
ON ON Nem Nem Igen* Nem Nem Nem
Programozó
konzol
Periféria busz Host Link
Protokoll nélkül
(szabad)
A PLC beállítási területen megadott paraméterek szerint
A PLC beállítási területen megadott paraméterek szerint
1:1
adatkapcsolat
(1:1 módban)
NT Link
* Kommunikáció a gyári beállítás szerint. (Host Link, 1 start, 7 adat, 2 stop bit, páros (even) paritás, 9600 bps.
Amennyiben a PLC beállítási területen a DM6600 szó 08 - 15 bitjeinek tartalma 00, úgy a tápfeszültség bekapcsolását követõen a PLC éledési üzemmódját (program / monitor / futás) a DIP kapcsoló 7-es pinjének az állapota és
a periféria portra csatlakoztatott eszköz határozza meg az alábbi táblázat szerint:
A tápfeszültség
bekapcsolásának pillanatában a
periféria portra csatlakozó
eszköz
Semmi nincs csatlakoztatva A PLC PROGRAM módban éled. A PLC futás (RUN) módban éled.
Programozókonzol A PLC a programozókonzol üzemmód-
Egyéb a programozókonzoltól
eltérõ eszköz
választó kapcsolójának megfelelõ módban éled.
A PLC PROGRAM módban éled.
(A kommunikáció a csatlakoztatott eszközzel, azonban nem lehetséges)
OFF ON
A 7-es pin állapota
A PLC PROGRAM módban éled.
(A kommunikáció a programozókonzollal
azonban nem lehetséges)
PROGRAM / FUTÁS (RUN) módban éled, a
PLC a csatlakozó kábel típusától függõen.
23
Memóriakazetták
Memóriakazetták
MemóriakazettákMemóriakazetták
Memóriakazetták
Típusválaszték
A CPU egységekbe memóriakazetta helyezhetõ az alábbi adatok tárolására, valamint memóriakazetta és CPU
vagy CPU és memóriakazetta közötti átvitelére és összehasonlítására:
• Felhasználói program
• A PLC program által csak olvasható adatmemória (DM6144 - DM6568) tartalma
• A PLC beállítási terület (DM6600 - DM6655) tartalma
• A kibõvítõ utasításkészlet beállításai
Típus
Program-
kapacitás
Adattároló
kapacitás
Memória
típusa
Realtime óra Nincs Van Nincs Van Nincs Van Nincs Van
CQM1-
ME04K
Maximum 4K szó Maximum 8K szó
CQM1ME04R
EEPROM EPROM Flash
CQM1ME08K
DM6144-tõl DM6655-ig (lásd memóriaterületek címû táblázat)
CQM1ME08R
CQM1MP08K
Maximum 8, 16, 32K szó
(az EPROM chip nincs
beépítve)
CQM1MP08R
CQM1ME16K
CQM1ME16R
Maximum 16K szó
EEPROM memóriakazetták írásvédelmének beállítása
Az EEPROM memóriakazetták a véletlen törlés vagy programmódosítás elkerülése érdekében írásvédelemmel
vannak ellátva. Az írásvédelem a memóriakazettán elhelyezett DIP kapcsolóval ki- illetve bekapcsolható. A kapcsoló elhelyezéseit és állásait az alábbi ábra szemlélteti:
Írható Írásvédett
Figyelem! A memóriakazetta behelyezését, vagy kivételét megelõzõen a CPU táplálását minden
esetben ki kell kapcsolni.
A memóriakazetta írásvédelmének bekapcsolt állapotát az AR 1302 bit „1” állapota jelzi.
Flash memóriakazetták írásvédelmének beállítása
A Flash memóriakazetták a véletlen törlés, vagy programmódosítás elkerülése érdekében írásvédelemmel vannak
ellátva. Az írásvédelem a memóriakazettán elhelyezett DIP kapcsolóval ki, illetve bekapcsolható. A kapcsoló elhelyezéseit és állásait az alábbi ábra szemlélteti:
1. PIN: Memóriavédelem
ON: Írásvédett
OFF: Írható
2. PIN: Mindig OFF állapotban
kell lennie. Átkapcsolni tilos!
Figyelem! A memóriakazetta behelyezését, vagy kivételét megelõzõen a CPU táplálását minden
esetben ki kell kapcsolni.
A memóriakazetta írásvédelmének bekapcsolt állapotát az AR 1302 bit „1” állapota jelzi.
24
Memóriakazetták
Memóriakazetták
MemóriakazettákMemóriakazetták
Az EPROM chip behelyezése
A CQM1-MP08K és a CQM1-MP08R memóriakazettákba az alábbi EPROM-ok helyezhetõk:
Típusjel EPROM verziószám Kapacitás Elérési idõ
ROM-ID-B 27128 8K szó 150 ns
ROM-JD-B 27256 16K szó 150 ns
ROM-KD-B 27512 32K szó 150 ns
Az EPROM behelyezése elõtt állítsa a memóriakazettán lévõ DIP-kapcsolókat a memória típusának megfelelõ
helyzetbe az alábbiak szerint.
EPROM SW1 SW2
27128 OFF OFF
27256 ON OFF
27512 ON ON
Az EPROM behelyezésénél ügyeljen arra, hogy a memória chip-en és az aljzaton a jelzés azonos pozícióban legyen.
Adatátvitel a memóriakazetta és a CPU között
Automatikus adatátvitel a memóriamodulból a CPU-ba (auto-boot)
Amennyiben a CPU DIP kapcsolójának 2-es pin-je bekapcsolt „ON” állapotban van, a tápfeszültség bekapcsolását követõen a memóriakazetta tartalma a CPU memóriájába íródik, felülírva a program, a csak
olvasható adatmemória, és a PLC beállítási területet.
Adatátvitel a memóriakazetta és a CPU között az AR területen lévõ vezérlõbitek használatával
AR 14.00: A bit „1”-be billentésével a CPU-ból a memóriakazettába másolódnak az adatok.
AR 14.01: A bit „1”-be billentésével a memóriakazettából a CPU-ba másolódnak az adatok.
AR 14.02: A bit „1”-be billentésével összehasonlításra kerül a CPU megfelelõ memória területeinek, és a
memóriakazetta tartalma. Ha a két memóriatartalom között különbség van azt a CPU az AR 14.03
bit „1”-be billentésével jelzi.
A memóriavédõ telep
Minden CPU egység vele szállított memóriavédõ teleppel rendelkezik, mely az alábbi memóriaterületek védelmét
biztosítja:
• Program memória
• DM jelû adatmemória terület
• EM jelû adatmemória terület (CQM1H-CPU61 esetén)
• HR jelû memória terület
• AR jelû memória terület
• Valós idejû óra (Amennyiben a CPU-ban órát tartalmazó memóriamodul van.)
A memóriavédõ telep élettartama 25°C környezeti hõmérsékleten legalább 5 év. A telep lemerülését A CPU elõlapján lévõ ERR/ALM hibajelzõ LED villog, vele egyidõben az SR 253.08 bit is bekapcsolt állapotba billen.
A telepet a figyelmeztetõ jelzés megjelenését követõen 1 héten belül ki kell cserélni. A csere folyamán a régi telep
kivételét követõ 5 percen belül az új telepet be kell rakni, ellenkezõ esetben a tárolt adatok elveszhetnek.
25
A beépített RS-232C port
A beépített RS-232C port
A beépített RS-232C portA beépített RS-232C port
A beépített RS-232C port
A CQM1H-CPU21, a CQM1H-CPU51, valamint a CQM1H-CPU61 központi egységek beépített soros kommunikációs portjukon keresztül különbözõ RS-232C porttal rendelkezõ eszközökkel tudnak kommunikálni, mint azt az
alábbi ábra mutatja. Host Link módban SYSMAC protokoll szerint számítógéppel, vagy programozható terminállal
(NT...), RS232 módban bármilyen RS-232C csatlakozással rendelkezõ eszközzel a PORT INPUT (RXD) és a
PORT OUTPUT (TXD) parancsok használatával, 1:1 link módban automatikus adatcsere valósítható meg másik
CQM1, CPM1, CPM2 vagy C200H beépített soros porttal rendelkezõ PLC-vel az LR jelû memóriaterületek között.
CQM1H-CPU21
/-CPU51 / -CPU61
Mûszaki adatok
Kommunikációs kód Fél duplex
Szinkronizálás Start-stop
Baud rate 1.200, 2.400, 4.800, 9.600 vagy 19.200 bps
Jelátvitel módja Pont - pont
Jelátviteli távolság Maximum 15 m
Interfész EIA RS-232C
Host Link
Számítógép
Programozható terminál
Megnevezés Adat
RS-232C 1:1 Link
Nyomtató
Vonalkódolvasó
CQM1-CPU21-E/4-E
26
Csatlakozó kiosztás
A beépített RS-232C port
A beépített RS-232C port
A beépített RS-232C portA beépített RS-232C port
A csatlakozók bekötése
Tüske Rövidítés Megnevezés Irány
1 FG Field ground (árnyékolás)
2 SD (TXD) Send data (adás) Kimenet
3 RD (RXD) Receive data (vétel) Bemenet
4 RS (RTS) Request to send Kimenet
5 CS (CTS) Clear to send Bemenet
6 +5V* Tápfeszültség Kimenet
7 - - - Nincs használva
8 - - - Nincs használva
9 SG Signal ground (jel föld)
* Csak NT-AL001 RS-232C/RS-422S soros vonali jelátalakító táplálására!
Számítógép csatlakoztatása esetén
PLC-PLC kapcsolat esetén
(a számítógép oldali csatlakozó 9 pólusú)
árnyékolt kábel
árnyékolt kábel
A kommunikációs portok beállítása
A kommunikációs portok a PLC beállítási területen a DM6645-tõl a DM6654-ig tárolt paramétereknek megfelelõen
mûködnek. Az RS-232C port beállítási paraméterei a DM6645-tõl a DM6649-ig terjedõ területen vannak. A beállítási paraméterek részletes leírása A PLC beállítási terület c. fejezetben található.
Figyelem! Ha a CPU-n található DIP kapcsoló bekapcsolt (ON) állásban van akkor a beállítási területen
lévõ paraméterek hatástalanok, és az RS-232C port az alábbi beállítás szerint mûködik:
Üzemmód: Host link
Egység sorszáma: 00
Start bitek száma: 1
Adatbitek száma: 7
Stop bitek száma: 2
Paritás: Even
Jel sebesség: 9.600 bps
Átviteli késleltetés: Nincs
27
Digitális bemenetek
Digitális bemenetek
Digitális bemenetekDigitális bemenetek
Digitális bemenetek
CPU-ba épített bemenetek
Típus CQM1H-CPU11, CQM1H-CPU21, CQM1H-CPU51, CQM1H-CPU61
Bemeneti feszültség 24 VDC
Bemeneti impedancia A 4-es és 5-ös bemeneteknél 2,2 kΩ, a többinél 3,9 kΩ.
Bemeneti áram A 4-es és 5-ös bemeneteknél jellemzõen 10 mA, a többinél 6 mA (24 VDC).
Bekapcsolási jelszint Minimum 14,4 VDC
Kikapcsolási jelszint Maximum 5,0 VDC
Bekapcsolási késleltetés Alapértelmezés szerint max. 8 ms (beállítható 1 és 128 ms között)
Kikapcsolási késleltetés Alapértelmezés szerint max. 8 ms (beállítható 1 és 128 ms között)
Bemenetek száma 16
Áramköri kialakítás
A csatlakozókapcsok bekötése
Megjegyz és:
Bemenet Felfelé számláló üzemmód Irányfüggõ számlálási mód
4 (A)
5 (B)
6 (Z)
Amennyiben a beállítási paramétereknél (DM 6628 lásd 157. oldal) úgy van megadva, 0-tól 3-ig a bemenetek inter-
rupt bemenetként használhatók. Az interrupt bemenetek be/kikapcsolási késleltetése ekkor fixen maximum 0,1 ms
illetve 0,5 ms. A 4-tõl 6-ig terjedõ bemenetek beállíthatók mint gyorsszámláló bemenetek (DM 6642 lásd 158. oldal).
Ezek késleltetését ekkor a kiválasztott üzemmódnak megfelelõen az alábbi táblázat tartalmazza.
5 kHz (impulzusszélesség min. 90 µs) 2,5 kHz (impulzusszélesség min. 190 µs)
Normál bemenet
Bekapcsoláskor min. 100 µs, kikapcsoláskor min. 500 µs idejû jel szükséges
T1, T2, T3, T4 > 90 µs
28
4 (A)
5 (B)
Digitális bemenetek
Digitális bemenetek
Digitális bemenetekDigitális bemenetek
DC bemeneti modulok
Típus CQM1-ID211 CQM1-ID212
Bemeneti feszültség 12 VDC - 24 VDC 24 VDC
Bemeneti impedancia 2,4 kΩ 3,4 kΩ
Bemeneti áram 10 mA jellemzõen 24 VDC-nél 10 mA jellemzõen 24 VDC-nél
Bekapcsolási jelszint Min. 10,2 VDC Min. 14,4 VDC
Kikapcsolási jelszint Max. 3,0 VDC Max. 5,0 VDC
Bekapcsolási késleltetés Alapértelmezés szerint max. 8 ms
(beállítható 1 és 128 ms között)
Kikapcsolási késleltetés Alapértelmezés szerint max. 8 ms
(beállítható 1 és 128 ms között)
Bemenetek száma 8 független 16 egy közös ponttal
Belsõ áramfogyasztás Max. 50 mA / 5 VDC Max. 85 mA / 5 VDC
Tömeg Max. 180 gramm Max. 180 gramm
Áramköri kialakítás
Alapértelmezés szerint max. 8 ms
(beállítható 1 és 128 ms között)
Alapértelmezés szerint max. 8 ms
(beállítható 1 és 128 ms között)
A csatlakozókapcsok
bekötése
29
Digitális bemenetek
Digitális bemenetek
Digitális bemenetekDigitális bemenetek
Típus CQM1-ID111 CQM1-ID112
Bemeneti feszültség 12 VDC 12 VDC
Bemeneti impedancia 1,8 kΩ 2,2 kΩ
Bemeneti áram 6 mA jellemzõen 12 VDC-nél 4 mA jellemzõen 12 VDC-nél
Bekapcsolási jelszint Min. 8,0 VDC Min. 8,0 VDC
Kikapcsolási jelszint Max. 3,0 VDC Max. 3,0 VDC
Bekapcsolási késleltetés Alapértelmezés szerint max. 8 ms
(beállítható 1 és 128 ms között)
Kikapcsolási késleltetés Alapértelmezés szerint max. 8 ms
(beállítható 1 és 128 ms között)
Bemenetek száma 12 egy közös ponttal 32 egy közös ponttal
Belsõ áramfogyasztás Max. 85 mA / 5 VDC Max. 170 mA / 5 VDC
Tömeg Max. 180 gramm Max. 160 gramm
Áramköri kialakítás
Alapértelmezés szerint max. 8 ms
(beállítható 1 és 128 ms között)
Alapértelmezés szerint max. 8 ms
(beállítható 1 és 128 ms között)
A csatlakozókapcsok
bekötése
30
Loading...