Omron CQM1H, CQM1 Operating Manual [it]

OMW238-I1-8

SYSMAC CQM1H/CQM1 moduli di I/O speciali

Manuale per l’operatore

Serie CQM1H/CQM1
moduli di I/O speciali

Manuale per l’operatore

Luglio 2001

ii

Avviso:

I prodotti OMRON sono destinati all’uso da parte di un operatore qualificato e solo per gli scopi
descritti in questo manuale.

In questo manuale vengono utilizzate le seguenti convenzioni per indicare e classificare le
precauzioni. Seguire sempre le informazioni ad esse relative. La mancata osservanza di tali
precauzioni potrebbe causare danni a persone o proprietà.

PERICOLO Indica una situazione di immediato pericolo che, se non evitata, può esserecausa di lesioni

!

gravi o mortali.

AVVERTENZA Indica una situazione di potenziale pericoloche, se non evitata, può essere causa di lesioni

!

gravi o mortali.

Attenzione Indica una situazione di potenziale pericoloche, se non evitata, può essere causa di lesioni

!

non gravi a persone o danni a cose.

Riferimenti ai prodotti OMRON

Tutti i nomi di prodotti OMRON sono scritti in maiuscolo nel presente manuale. Anche la parola
“Modulo” è scritta in maiuscolo quando fa riferimento ad un prodotto OMRON, indipendentemente
dal fatto che faccia o meno parte del nome proprio del prodotto.

L’abbreviazione “Ch”, che compare su alcuni display e prodotti OMRON, spesso significa “word”,
abbreviata come “Wd” in questa documentazione.

L’abbreviazione “PLC” significa Programmable Controller (Controllore programmabile) ed è utilizzata
esclusivamente con questo significato.

Ausili visivi

Nella colonna sinistra del manuale vengono riportate le seguenti intestazioni per facilitare
l’individuazione dei diversi tipi di informazioni.

Ó OMRON, 2001

Tutti idirittiriservati. Nessuna parte di questa pubblicazione può essere riprodotta, memorizzata in un sistema, trasmessa
in qualsivoglia formato o mezzo, meccanico, elettronico, fotocopia, registrazione od altro senza previo consenso scritto di
OMRON.

Non viene assuntaalcuna responsabilitàpalese in relazioneall’uso delle informazioni contenute nel presentemanuale.
Inoltre, poiché OMRON è alla costante ricerca della migliore qualità per i propri prodotti, le informazioni contenute nel
presente manuale sono soggette a modifica senza preavviso. Il presente manuale è stato redatto con la massimaattenzione
e tuttavia OMRON non assume alcuna responsabilità in relazione ad eventuali errori od omissioni, né assume alcuna
responsabilità in relazione a qualsivoglia danno derivante dalle informazioni in esso contenute.

Nota Indica informazioni di particolare rilevanza per un efficiente e vantaggioso

utilizzo del prodotto.

1, 2, 3... 1. Indica un qualche tipo di elenco, ad esempio, di procedure, checklist, ecc.

iii

iv

INDICE

PARTE I -- Moduli di interfaccia B7A 1............

Capitolo 1

Caratteristiche e configurazione del sistema 3..........

1-1 Caratteristiche 4........................................................

1-2 Configurazione del sistema 5.............................................

1-3 Dispositivi di connessione 5..............................................

1-4 Assegnazione canali 6...................................................

1-5 Assegnazione bit 7......................................................

Capitolo 2

Legenda e impostazioni 9...........................

2-1 Legenda 10.............................................................

2-2 Impostazioni selettore 15..................................................

Capitolo 3

Connessioni 17.....................................

3-1 Connessioni ai terminali di collegamento B7A 18..............................

3-2 Cablaggio 20...........................................................

Appendici

A Specifiche 23...........................................................

PARTE II -- Modulo di interfaccia G730 25..........

Capitolo 1

Caratteristiche e configurazione del sistema 27..........

1-1 Caratteristiche 28........................................................

1-2 Configurazione del sistema 29.............................................

1-3 Dispositivi di connessione 31..............................................

Capitolo 2

Legenda e impostazioni 33...........................

2-1 Legenda 34.............................................................

2-2 Impostazioni selettori 36..................................................

Capitolo 3

Connessioni 39.....................................

3-1 Cavi di trasmissione 40...................................................

3-2 Cavi di connessione uscita esterna 41........................................

Capitolo 4

Funzionamento 43..................................

4-1 Assegnazione canali 44...................................................

4-2 Proceduradi alimentazione 50.............................................

4-3 Ritardo di trasmissione 50.................................................

Appendici

B Specifiche 53...........................................................

C Soluzione dei problemi 55.................................................

v

Indice (cont.)

PARTE III -- Modulo di collegamento I/O 59.........

Capitolo 1

Caratteristiche e configurazione del sistema 61..........

1-1 Caratteristiche 62........................................................

1-2 Configurazione del sistema 62.............................................

1-3 Dispositivi di connessione 62..............................................

1-4 Assegnazione canali 63...................................................

Capitolo 2

Legenda e impostazioni 65...........................

2-1 Legenda 66.............................................................

2-2 Impostazione selettori 66..................................................

Capitolo 3

Connessioni 69.....................................

3-1 Connessioni cavo SYSMAC BUS 70........................................

Appendici

D Specifiche 71...........................................................

PARTE IV -- Modulo di ingresso analogico

emodulidialimentazione 73......................

Capitolo 1

Caratteristiche e configurazione del sistema 75..........

1-1 Caratteristiche 76........................................................

1-2 Configurazione del sistema 77.............................................

1-3 Dispositivi di connessione 77..............................................

1-4 Configurazione del sistema 78.............................................

Capitolo 2

Legenda e funzioni 79...............................

2-1 Legenda 80.............................................................

2-2 Funzioni 83............................................................

Capitolo 3

Funzionamento 85..................................

3-1 Impostazioni 86.........................................................

3-2 Assegnazione numero di bit 88............................................

3-3 Programmazione e regolazione 89..........................................

Appendici

E Specifiche 95...........................................................

F Soluzione dei problemi 99.................................................

vi

Indice (cont.)

PARTE V -- Modulo di uscita analogica

e moduli di alimentazione 101......................

Capitolo 1

Caratteristiche e configurazione del sistema 103..........

1-1 Caratteristiche del Modulo di uscita analogica 104..............................

1-2 Configurazione del sistema 104.............................................

Capitolo 2

Legenda e funzioni 107...............................

2-1 Legenda 108.............................................................

2-2 Funzioni 109............................................................

Capitolo 3

Funzionamento 111..................................

3-1 Impostazioni 112.........................................................

3-2 Assegnazione numero bit 114...............................................

3-3 Programmazione e regolazione 115..........................................

Appendici

G Specifiche 119...........................................................

H Soluzione dei problemi 121.................................................

PARTE VI -- Modulo sensore 123....................

Capitolo 1

Caratteristiche e configurazione del sistema 125..........

1-1 Caratteristiche 126........................................................

1-2 Configurazione del sistema 126.............................................

1-3 Dispositivi di connessione 126..............................................

1-4 Struttura del sistema 128...................................................

Capitolo 2

Legenda e funzioni 129...............................

2-1 Legenda 130.............................................................

2-2 Impostazioni selettore 134..................................................

Capitolo 3

Collegamenti 137....................................

3-1 Modalità di cablaggio 138..................................................

3-2 Montaggio e smontaggio del modulo sensore 140...............................

3-3 Collegamento della console remota CQM1-TU001 141..........................

3-4 Collegamento di sensori diversi 141..........................................

Capitolo 4

Funzionamento modulo sensore 145....................

4-1 Funzionamento senza console remota CQM1-TU001 146.........................

Capitolo 5

Funzionamento console remota 153....................

5-1 Impostazione modo 154....................................................

5-2 Regolazione sensibilità 154................................................

Appendici

I Specifiche 157...........................................................

vii

Indice (cont.)

PARTE VII -- Modulo di interfaccia

per sensori lineari 167.............................

Capitolo 1

Caratteristiche e configurazione del sistema 169..........

1-1 Caratteristiche 170........................................................

1-2 Configurazione del sistema 170.............................................

Capitolo 2

Funzioni 173.......................................

2-1 Fattore di scala 174.......................................................

2-2 Ritenzione di temporizzazione 175...........................................

2-3 Dati di conversione fattore di scala/Risultato confronto 178.......................

2-4 Autoimpostazione 178.....................................................

2-5 Zero forzato (spostamento zero) 179..........................................

2-6 Uscita monitor tensione 180................................................

Capitolo 3

Legenda e funzioni 181...............................

3-1 Legenda 182.............................................................

3-2 Terminali 183............................................................

Capitolo 4

Connessioni 185.....................................

4-1 Montaggio e cablaggio 186.................................................

Capitolo 5

Funzionamento di base 187...........................

5-1 Metodo di funzionamento 188...............................................

5-2 Funzionamento della console di programmazione 189............................

5-3 Modo di funzionamento 190................................................

5-4 Fattore di scala 192.......................................................

5-5 Confronto 194...........................................................

5-6 Controllo 196............................................................

Capitolo 6

Funzionamento 199..................................

6-1 Autoimpostazione del valore di fattore di scala 200..............................

6-2 Autoapprendimento del valore impostato 201..................................

6-3 Spostamento dello zero forzato 202..........................................

6-4 Lettura valore BCD 203...................................................

6-5 Uscita monitor 203.......................................................

Capitolo 7

Comandi 205.......................................

7-1 Uso dei comandi 206......................................................

7-2 Elenco dei comandi 208...................................................

7-3 Comandi e risposte 208....................................................

Appendici

J Specifiche 219...........................................................

K Diagramma a blocchi 221..................................................

L Temporizzazione elaborazione dati 223.......................................

M Soluzione dei problemi 227.................................................

viii

Indice (cont.)

PARTE VIII -- Termoregolatori 229..................

Capitolo 1

Modelli di termoregolatori 231........................

Modelli disponibili 232............................................................

Capitolo 2

Termoregolatori CQM1-TC20jjjj/TC30jjjj 233............

2-1 Caratteristiche ed assegnazione dei canali 234..................................

2-2 Specifiche 235...........................................................

2-3 Legenda 238.............................................................

2-4 Terminologia e descrizione delle funzioni 242..................................

2-5 Cablaggio 243...........................................................

2-6 Applicazione 245.........................................................

2 - 7 I O T C ( -- -- ) 251...........................................................

2-8 Soluzione dei problemi 259.................................................

2-9 Tabelle dei comandi 260...................................................

Capitolo 3

Termoregolatori CQM1-TC00jjjj/TC10jjjj 261............

3-1 Caratteristiche ed assegnazione dei canali 262..................................

3-2 Specifiche 263...........................................................

3-3 Legenda 264.............................................................

3-4 Cablaggio 266...........................................................

3-5 Esempi di programma 267..................................................

3-6 AT (modalità espansione) 272...............................................

3-7 Soluzione dei problemi 277.................................................

Cronologia revisioni 279...........................

ix

Indice (cont.)

x

Informazioni su questo manuale:

Questo manuale descrive l’installazione ed il funzionamento dei ModuliI/O speciali della serie CQM1H/CQM1
edè strutturato nelleparti e nelle sezioni descritte di seguito. IModuli I/O specialidella serieCQM1H/CQM1 si
compongono dei moduli descritti qui di seguito.

Leggereattentamente questo manuale ed accertarsi diaver capito le informazioniivi forniteprima diinstallare
e mettere in funzione i Moduli I/O speciali della serie CQM1H/CQM1.

Parte I: Modulo di interfaccia B7A

LaSezione1 descrivelecaratteristichegenerali,la configurazione del sistema e l’assegnazione dei canali sui
Moduli di interfaccia B7A.

LaSezione2 fornisceinformazioni sulla legendae leimpostazioni del selettore per iModuli diinterfaccia B7A.
La Sezione 3 descrive i collegamenti tra i Moduli di interfaccia B7A ed i terminali di collegamento B7A.

L’Appendice fornisce le specifiche dei Moduli.
Parte II: Modulo di interfaccia G730

LaSezione1 descrivelecaratteristichegenerali,la configurazione del sistemae l’assegnazionedei canalidei
Moduli di interfaccia G730.

LaSezione2fornisce informazionisulla legendaele impostazioni deiselettoriper i Modulidiinterfaccia G730.
La Sezione 3 descrive i collegamenti tra i Moduli di interfaccia G730 ed i terminali remoti G730.
La Sezione 4 descrive le procedure operative per il Modulo di interfaccia G730.

Le Appendici forniscono le specifiche, le dimensionie le procedureper la soluzione dei problemidel Modulo.
Parte III: Modulo di collegamento I/O

LaSezione1 descrivelecaratteristichegenerali,la configurazione del sistemae l’assegnazionedei canalidel
Modulo di collegamento I/O di CQM1-LK501.

La Sezione 2 fornisce informazioni sulla legenda e l’impostazione dei selettori per il Modulo di collegamento
I/O CQM1-LK501.

LaSezione3 descrivele connessionidei caviSYSMAC BUS peril Modulo dicollegamento I/O CQM1-LK501.
L’Appendice fornisce le specifiche per il Modulo.

Parte IV: Modulo di ingresso analogico e Modulo di alimentazione

La Sezione 1 fornisce informazioni sulle caratteristiche e la configurazione del sistema relative al Modulo di
ingresso analogico e ai Moduli di alimentazione.

LaSezione2fornisce informazionisulla legendae sulle funzionidel Modulo diingresso analogicoe dei Moduli
di alimentazione.

LaSezione3 fornisceinformazioni sulle procedure operativeper ilModulo di ingresso analogico eper i Moduli
di alimentazione.

Le Appendici forniscono le informazioni sulle specifiche, la configurazione interna, le dimensioni e le
procedure per la soluzione dei problemi dei Moduli.

!

AVVERTENZA La mancata lettura o comprensione delle informazioni fornite in questo manuale

potrebbe provocare il ferimento o la morte di persone, danni al prodotto o un
malfunzionamento dello stesso. Leggere per intero ognisezione e accertarsidi aver
capito le informazioni inessa contenute prima di avviare una qualsiasiprocedura od
operazione ivi descritta.

xi

Parte V: Modulo di uscita analogica e Modulo di alimentazione.

La Sezione 1 fornisce informazioni sulle caratteristiche e la configurazione del sistema del Modulo di uscita
analogica e dei Moduli di alimentazione.

La Sezione 2 fornisce informazioni sulla legenda e le funzioni del Modulo di uscita analogica.
La Sezione 3 descrive le procedure operative per il Modulo di uscita analogica.

Le Appendici forniscono le specifiche e le procedure per la soluzione dei problemi dei Moduli.
Parte VI: Modulo sensore

La Sezione 1 descrive le caratteristichee laconfigurazione del sistema relativeal Modulo sensore eai moduli
sensori dedicati.

La Sezione 2 fornisce informazioni sulla legenda e le impostazioni dei selettori per il CQM1-SEN01,
CQM1-TU001, E3X-MA11, E3C-MA11 e E2C-MA11.

La Sezione 3 descrive i collegamenti tra il CQM1-SEN01 e i moduli E3X-MA11, E3C-MA11, E2C-MA11 e
CQM1-TU001.

La Sezione 4 fornisce informazioni sul funzionamento del CQM1-SEN01.
La Sezione 5 fornisce informazioni sul funzionamento della console remota CQM1-TU001.

L’Appendice fornisce le specifiche per i vari Moduli.
Parte VII: Modulo di interfaccia per sensori lineari

La Sezione 1 descrive lecaratteristicheela configurazione del sistema per il Modulo di interfacciaper sensori
lineari.

La Sezione 2 fornisce una spiegazione sulle funzioni del fattore di scala, la ritenzione di temporizzazione, il
valore misurato, l’autoimpostazione, lo spostamento dello zero forzato e le funzioni dell’uscita monitor.

La Sezione 3 fornisce informazioni sulla legenda e sullefunzioni dei segnalatori e dei terminali del Modulo di
interfaccia per sensori lineari.

La Sezione 4 descrive i collegamenti del Modulo di interfaccia per sensori lineari.
La Sezione 5 descrive le funzioni di base del Modulo di interfaccia per sensori lineari con la console di pro-

grammazione.
LaSezione6 descriveilfunzionamento operativodel Modulodi interfacciaper sensori lineari conla consoledi

programmazione.
La Sezione 7 fornisce i dettagli sui comandi e le risposte del Modulo di interfaccia per sensori lineari.

LeAppendicidescrivono lespecifiche, il diagrammaablocchi, latemporizzazione dielaborazione deidatie la
soluzione dei problemi per i Moduli.

Parte VIII: Termoregolatori

La Sezione 1 elenca i numeri di modello dei termoregolatori e le specifiche di base di ciascun Modulo.
La Sezione 2 descrive le caratteristiche ed il funzionamento dei termoregolatori CQM1-TC20j/TC30j.
La Sezione 3 descrive le caratteristiche ed il funzionamento dei termoregolatori CQM1-TC00j/TC10j.

L’Appendice fornisce le specifiche per il Modulo.

xii

PRECAUZIONI

Questa sezione fornisce le precauzioni generali per l’uso dei Controllori programmabili (PLC) e dei dispositivi collegati.

Le informazioni contenute in questa sezione sono importanti per un utilizzo sicuro ed affidabile del Controllore
programmabile.E’ necessario leggerequestasezionee comprenderneilcontenutoprimaditentaredi configurare od
utilizzare un PLC.

1 A chi si rivolge xviii......................................................

2 Precauzioni generali xviii.................................................

3 Precauzioni per la sicurezza xviii...........................................

4 Precauzioni per l’ambiente operativo xix....................................

5 Precauzioni per le applicazioni xx.........................................

xiii

1 Achisirivolge

Il presente manuale si rivolge a tecnici che devono anche avere conoscenzedi
sistemi elettrici (ingegnere elettronico o preparazione equivalente).

· Tecnici responsabili dell’installazione di sistemi FA.

· Tecnici responsabili della progettazione di sistemi FA.

· Tecnici responsabili della gestione di sistemi FA e relative infrastrutture.

2 Precauzioni generali

L’utente è tenuto ad utilizzare il prodotto in base alle specifiche descritte nei
manuali dell’operatore.

Prima di utilizzare il prodotto in condizioni non descritte nel manuale o di
applicarlo a sistemi di controllo nucleare, sistemi ferroviari, sistemi per
aviazione, veicoli, sistemi di combustione, apparecchiature medicali,macchine
da Luna Park, apparecchiature di sicurezza e qualunque altro sistema,
macchinao apparecchiaturail cuierrato utilizzopotrebbe avereunserio impatto
sull’incolumità di persone o protezione di cose, rivolgersi al proprio
rappresentante OMRON.

Accertarsi sempre che i valori nominali e le caratteristiche di prestazione del
prodottosianosufficienti per isistemi, macchineed apparecchiature cui siandrà
ad applicarlo e dotare sempre detti sistemi, macchine e apparecchiature di
doppi meccanismi di sicurezza.

Il presente manuale fornisce informazioni sulla programmazione e sul
funzionamentodelModulo. Si raccomandadileggereil presente manualeprima
di utilizzare il Modulo e tenerlo sempre a portata di mano durante il
funzionamento.

AVVERTENZA E’ estremamente importante che il PLC e tutti suoi moduli siano utilizzati per lo

!

scopo specificato e nelle condizioni specificate, in particolare per quelle
applicazioni in cui è in gioco direttamente od indirettamente l’incolumità delle
persone. Prima di utilizzare un PLC per tali applicazioni, rivolgersi al proprio
rappresentante OMRON.

3 Precauzioni per la sicurezza

AVVERTENZA Non tentare di aprire un modulo in presenza di alimentazione. Disattendere

!

queste precauzioni potrebbe essere causa di scossa elettrica.

AVVERTENZA Non toccare i terminali o le morsettiere mentre circola corrente elettrica.

!

Disattendere queste precauzioni potrebbe essere causa di scossa elettrica.

AVVERTENZA Applicare adeguate misure di sicurezza ai circuiti esterni (cioè, esterni al

!

Controllore programmabile, come il Modulo CPU e altri moduli, insieme: il
“PLC”), per garantire la massimasicurezza in caso di anomalie del PLC o di altri
fattori esterni che influenzano il funzionamento del PLC. Disattendere queste
precauzioni potrebbe essere causa di gravi incidenti.

· I circuiti di controllo esterni devono essere dotati di circuiti di arresto di
emergenza, circuiti di interlock, circuiti di fine corsa ed altre simili misure di
sicurezza.

· Il PLC metterà in OFF tutte le uscite qualora la propria funzione di
autodiagnostica rilevi un errore o qualora venga eseguita un’istruzione FALS

xiv

(allarme per guasto grave). Come contromisura in caso di tali errori, il sistema
va dotato di misure di sicurezza esterne.

· Leuscite delPLC potrebbero rimanere ON oOFF a causadella deposizione o
bruciatura dei relè di uscita o la distruzione dei transistor di uscita. Come
contromisura in casoditali problemi, ilsistema va dotato dimisuredisicurezza
esterne.

· Quandol’uscitada24Vc.c. (alimentazionedi rete del PLC) èsovraccaricaova
in corto, la tensione potrebbe abbassarsi e provocare la messa in OFF delle
uscite. Come contromisura in caso di tali problemi, il sistema va dotato di
misure di sicurezza esterne.

!

Attenzione Eseguire l’online edit solo dopo aver verificato che l’estensione del tempo di ci-

clononprovocheràeffettinegativi. In casocontrario, i segnaliiningresso potreb­bero risultare illeggibili.

!

Attenzione Verificarela sicurezza presso il nodo di destinazioneprima di trasferirvi un pro-

gramma o modificare ilcontenuto dell’areadi memoriaI/O. Disattendere questa
precauzione potrebbe essere causa di lesioni.

AVVERTENZA Non tentare di smontare, riparare o modificare alcun modulo, in quanto

!

potrebbe provocare malfunzionamenti, incendi o scosse elettriche.

!

Attenzione Applicaremisure di sicurezza adeguate, comela protezioneda surriscaldamen-

to ed i sistemi di allarme, in circuiti separati in modo da garantire la sicurezza
dell’intero sistemaanche in presenza di un malfunzionamento del termoregola­tore.

4 Precauzioni per l’ambiente operativo

!

Attenzione Non utilizzare il sistema di controllo nei seguenti luoghi:

· Luoghi esposti alla luce diretta del sole.

· Luoghi soggetti a temperature o livelli di umidità non inclusi nella gamma di

valori riportata nelle specifiche tecniche.

· Luoghisoggetti allaformazione dicondensa a causa di notevoliescursioniter­miche.

· Luoghi esposti a gas infiammabili o corrosivi.

· Luoghi esposti alla polvere (inparticolare la polvere di ferro) o ad agentisalini.

· Luoghi esposti ad acqua, olio od agenti chimici.

· Luoghi soggetti a scosse o vibrazioni.

!

Attenzione Applicare contromisure adeguate e sufficienti quando si installano sistemi nei

seguenti luoghi:

· Luoghi esposti ad elettricità statica o ad altre forme di disturbi.

· Luoghi soggetti a forti campi elettromagnetici.

· Luoghi potenzialmente esposti a radioattività.

· Luoghi prossimi a linee elettriche.

!

Attenzione L’ambiente in cui opera il PLC può avere un grande impatto sulla longevità ed

affidabilità del sistema. L’utilizzo in ambienti operativi non appropriati può es­sere causa di malfunzionamenti, guasti ed altri problemi imprevedibili del PLC.
Accertarsi che l’ambiente operativo abbia le condizioni richieste quando vi si
installa il PLC e che tali condizioni permangano nel corso della vita del sistema.

xv

5 Precauzioni per le applicazioni

Osservare le seguenti precauzioni nell’uso del PLC.

AVVERTENZA Attenersi sempre alle seguenti precauzioni. Il mancato ris petto di tali

!

precauzioni può essere causa di lesioni gravi, anche mortali.

· Dotaresempreilsistemaditerraa100 W omenoquando si installanoi Moduli.
Disattendere questa precauzione potrebbe essere causa di scossa elettrica.

· Metteresempre in OFFl’alimentazione delPLCprimadi tentare di effettuarele
seguenti operazioni. Se non si interrompe (OFF) l’alimentazione, si rischiano
malfunzionamenti o scosse elettriche.

· Assemblaggio di moduli.

· Impostazione dei selettori DIP o rotativi.

· Collegamento di cavi o cablaggio del sistema.

· Collegamento/scollegamento di connettori.

!

Attenzione Ilmancato rispetto delleseguenti precauzioni potrebbeesserecausadi malfun-

zionamentidel PLC odel sistemaodi danni alPLC o aimoduliad essocollegati.
Seguire sempre tali precauzioni.

· Il cliente è tenuto a prevedere misure di sicurezza per prevenire problemi in
caso di segnali errati, mancanti o anomali provocati da cavi segnale guasti,
interruzioni temporanee di corrente o altre cause.

· Installare degli interruttori esterni od altri dispositivi di sicurezza per evitare
cortocircuiti nel cablaggio esterno. Misure di sicurezza insufficienti contro i
cortocircuiti potrebbero essere causa di bruciature.

· Montare il Modulo solo dopo aver controllato bene la morsettiera.

· Accertarsi che tutte levitidimontaggio,levitideiterminali e le vitideiconnettori

dei cavi siano strette alla coppiaspecificata nei relativi manuali. Viti strette ad
una coppia non corretta potrebbero essere causa di malfunzionamenti.

· Usaresempre latensionedi alimentazione specificata nel manuale dell’opera­tore. Una tensione errata potrebbe provocare malfunzionamenti o bruciature.

· Prevedere misure adeguate per essere certi che l’alimentazione sia sempre
della tensione e frequenza nominali corrette. In particolare, fare molta atten­zione in luoghi dove l’alimentazione è instabile. Un’alimentazione errata può
provocare malfunzionamenti.

· Durante il cablaggio, lasciare l’etichetta attaccata al Modulo. La rimozione
dell’etichetta potrebbe essere causa si malfunzionamenti.

· Una volta completato il cablaggio, rimuovere l’etichetta per garantire
un’appropriata dissipazione del calore. La mancata rimozione dell’etichetta
potrebbe essere causa di malfunzionamenti.

· Per il cablaggio, utilizzare terminali a crimpare. Non collegare direttamente ai
terminali fili scoperti intrecciati. Il collegamento di fili scoperti intrecciati po­trebbe essere causa di bruciature.

· Non applicare tensioni ai moduli d’ingresso chesiano superiori alle tensioni di
ingresso nominali. Tensioni troppoalte potrebberoessere causa di bruciature.

· Non applicare tensioni o collegare carichi ai moduli di uscita oltre la capacità
massima di commutazione. Tensioni o carichi troppo alti potrebbero essere
causa di bruciature.

· Accertarsi chele morsettiere,i moduli di memoria,leprolunghe ed altricompo­nenti dotati di dispositivi di bloccaggio siano correttamente ”bloccati” in posi­zione.L’erratobloccaggio di questicomponenti potrebbeessere causa di mal­funzionamenti.

· Scollegare il terminale di terra quando si eseguono test con tensioni di
resistenza. Se non si scollega il terminale di terra, si rischiano bruciature.

xvi

· Verificarea fondo l’intero cablaggio e le impostazionidegli interruttori prima di
accendere (ON) il modulo. Un cablaggio o impostazioni del selettore errate
possono essere causa di bruciature.

· Controllare che i selettori DIP e l’area DM(memoria dati) siano impostate cor­rettamente prima di avviare il sistema.

· Verificareil buon funzionamento del programma utente prima di eseguirlo sul
Modulo. La mancata verifica del funzionamento del programma potrebbe pro­vocare risultati imprevisti.

· Rimettere in funzione solo dopo aver trasferito nella nuova CPU il contenuto
delle aree DM e HR necessarie. Disattendere questa precauzione potrebbe
provocare risultati imprevisti.

· Prima di effettuare le operazioni sotto riportate, verificare che essenon abbia­noeffetti negativisul sistema.Disattenderequesta precauzionepotrebbe pro­vocare risultati imprevisti.

· Modifica della modalità operativa del PLC.

· Set/reset forzato di qualunque bit nella memoria.

· Modifica del valore corrente di qualunque canale o del valore impostato

nella memoria.

· Non tirare o piegare i cavioltre il loro limite naturale. Ciò potrebbe provocarne
la rottura.

· Non poggiare alcun oggetto sui cavi. Ciò potrebbe provocarne la rottura.

· Quando si sostituiscono delle parti, accertarsi sempre che le specifiche no-

minali della nuova parte siano corrette. Disattendere questa precauzione po­trebbe essere causa di malfunzionamenti o bruciature.

· Prima di toccare un modulo, toccare un oggetto metallico con messa a terra
perscaricare l’elettricitàstatica accumulata.Disattendere questa precauzione
potrebbe essere causa di malfunzionamenti o danni.

· Non spegnere (OFF) il Modulo durante il trasferimento dei dati.

· Quando il prodotto viene trasportato o immagazzinato, coprire i PLCB con

materiale a conduzione elettrica per evitare che i Moduli LSI e IC vengano
danneggiate dall’elettricità statica. Inoltre, conservare il prodotto alla gamma
di temperatura di stoccaggio specificata.

· Installare il Modulo in modo appropriato, seguendo le istruzioni riportate nel
manuale dell’operatore. Una installazione impropriadel Modulo potrebbe pro­vocare malfunzionamenti.

· Applicare un circuito di controllo in modo che l’alimentazione dei circuiti I/O
venga applicata subito dopoaver acceso il PLC. Se l’alimentazione deicircuiti
I/O viene applicata prima che il PLC venga acceso, il sistema potrebbe subire
un malfunzionamento temporaneo.

· Se il bit di mantenimento I/O (SR 25212) è ON, le uscite dal PLC non saranno
messein OFF emanterranno il lorostato precedentequando ilPLCpassa dal­la modalità RUN o MONITOR alla modalità PROGRAM. Accertarsi che i cari­chi esterni non provochino condizioni pericolose quando ciò accade.Quando
ilfunzionamento si interrompea causa di unerrore grave, inclusi gli erroripro­dotti con l’istruzione FALS(07), tutte le uscite del modulo di uscita verranno
messe in OFF e verrà mantenuto solo lo stato delle uscite interne.

· Quando si assemblano i Moduli o si monta il coperchio, accertarsi di fissarle
benecome mostratonelleillustrazioni seguenti.Se non vengonofissate bene,
il sistema potrebbe non funzionare come previsto.

· Accertarsi di montare il coperchio sul Modulo più a destra.

· Accertarsi che i connettori, le morsettiere, i cavi ed altri componenti dotati di

dispositivi di bloccaggio siano correttamente ”bloccati” in posizione. L’errato
bloccaggio diquesti componenti potrebbe essere causa di malfunzionamenti.

xvii

· Controllare l’orientamento e le polarità quando si collegano le morsettiere ed i
connettori.

· Non toccare la parte posteriore delle schede od i componenti montati suesse
con le mani nude. Sulle schede vi sono contatti appuntiti ed altreparti che, se
toccate incautamente, potrebbero provocare lesioni.

· Posizionare ilModulo e gli altridispositiviinuno spaziosufficientemente libero
pergarantireun’appropriata dissipazionedicalore. Non coprireleaperture per
le ventole del Modulo.

· Non lasciare che oggetti metallici o fili conduttori entrino inavvertitamente nel
Modulo.

· Specificare in maniera appropriata le impostazioni operative del termoregola­tore in base al sistema da controllare.

· Attendere almeno 30 minuti dopo l’accensione del termoregolatore per con­sentirne il riscaldamento.

· Non utilizzare solventi per pulire il prodotto. Usare piuttosto l’alcol normal­mente disponibile in commercio.

xviii

PARTE I
Moduli di interfaccia B7A

CQM1-B7A02
CQM1-B7A03
CQM1-B7A12
CQM1-B7A13
CQM1-B7A21

1

2

SEZIONE 1

Caratteristiche e configurazione del sistema

Questa sezione descrive le caratteristiche generali, la configurazione del sistema e l’assegnazione dei canali d ei Moduli di
interfaccia CQM1-B7Ajj.

1-1 Caratteristiche 4...........................................................

1-2 Configurazionedel sistema 5.................................................

1-3 Dispositividi connessione 5.................................................

1-3-1 CPU 5...........................................................

1-3-2 Terminale di collegamento B7A 5......................................

1-4 Assegnazionecanali 6......................................................

1-5 Assegnazionebit 7.........................................................

3

Caratteristiche Sezione 1-1

1-1 Caratteristiche

· Il Modulo di interfaccia CQM1-B7Ajjinclude le funzionidi trasmissione B7A
per il Modulo di I/O del CQM1H/CQM1.

· Sono disponibili i seguenti cinque modelli di Moduli di interfaccia
CQM1H/CQM1 B7A.

Modello

CQM1-B7A21 16 16
CQM1-B7A13 32 0
CQM1-B7A03 0 32
CQM1-B7A12 16 0
CQM1-B7A02 0 16

N. di punti

Ingressi Uscite

· Ciascuna unità può essere collegata allo stesso numero di punti sui terminali
dicollegamento B7A a 16 punti. Per esempio, dueModuli terminaledicollega­mento B7A con 16 puntidi ingresso ciascuna possono essere collegate ad un
CQM1-B7A13.

· Il ritardo di trasmissione può essere commutato tra Standard (19,2 ms nomi­nale) o ad alta velocità (3 ms nominale).

· L’elaborazionedeidati quando si verificaun erroreditrasmissionepuòessere
commutata tra HOLD (vedi nota 1) e LOAD OFF (vedi nota 2).

· La CPU considera i Moduli di interfaccia B7A come un numero equivalente di
punti.Essa può gestirei moduli I/O remoti,come interruttori e lampade,senza
dover riconoscere le comunicazioni.

Note 1. HOLD: Quando si verifica un errore, viene mantenuto lo stato del bit di in-

gresso immediatamente precedente all’errore.

2. LOAD OFF: Quando si verifica un errore, tutti i bit di ingresso tornano ad
OFF.

Il terminale di collegamento B7A è un blocco terminali che comprende una fun­zione di comunicazione, collega i dispositivi di I/O esterni e comunica con un
PLC su un solo cavo, riducendo così i tempi di cablaggio.

Differenze tra
CQM1-B7A01 e
CQM1-B7A21

CQM1-B7A21 è una versione aggiornata del CQM1-B7A01 e può sostituire il
CQM1-B7A01.

Le caratteristiche elencate nella tabella qui sotto sono state aggiunte al
CQM1-B7A21.

Caratteristica CQM1-B7A01 CQM1-B7A21

Ritardo di trasmissione solo STANDARD STANDARD/RAPID

Elaborazione errore
trasmissione

HOLD HOLD/LOAD OFF

commutabile

commutabile

Nota CQM1-B7A01 non è più in produzione. Usare la versione aggiornata

CQM1-B7A21.

4

Q

(,)

(

)

p

Dispositivi di connessione

1-2 Configurazione del sistema

Di seguito viene descritta la configurazione del sistema CQM1H/CQM1 con un
Modulo di interfaccia B7A

Sezione 1-3

CQM1H/CQM1

Terminaledi collegamento B7A
(ingressi)

Interruttore Sensore Lampade

Nota La distanza massimadi trasmissione dipende dal ritardo trasmissione e dal ca-

blaggio.
Fare riferimento alla sezione3-1Connessioni ai terminali di collegamento B7A.

1-3 Dispositivi di connessione

1-3-1 CPU

Modulo di interfaccia B7A

Distanzaditrasmissione:500mmax.

TerminaledicollegamentoB7A(uscita)

Il Modulo di interfaccia B7A è collegabile alle seguenti CPU.

Nome Modello

CPU serie CQM1H

CPU serie CQM1 CQM1-CPU1 1-E

1-3-2 Terminale di collegamento B7A

Il Modulo di interfaccia B7A è collegabile ai seguenti terminali di collegamento
B7A a 16 punti con un ritardo I/O standard di 19,2 ms (tipico).

Ingressi

Modelli con terminali a
vite

Modelli per circuito
stampato

Modelli con connettore
per PLC

Nome Modello Ritardo di trasmissione

CQM1H-CPU11
CQM1H-CPU21
CQM1H-CPU51
CQM1H-CPU61

CQM1-CPU21-E
CQM1-CPU41-EV1
CQM1-CPU42-EV1
CQM1-CPU43-EV1
CQM1-CPU44-EV1

B7A-T6j1
B7AS-T6j1
B7A-T6j6
B7AS-T6j6
B7A-T6D2 STANDARD (19,2 ms)
B7A-T6D7 RAPID (3 ms)
B7A-TjE3
B7A-TjE8

STANDARD (19,2 ms)

RAPID (3 ms)

STANDARD (19,2 ms)
RAPID (3 ms)

5

(,)

(

)

p

Assegnazione canali

Sezione 1-4

Uscite

Nome Modello Ritardo di trasmissione

Modelli con terminali a
vite

Modelli per circuito
stampato

Modelli con connettore
per PLC

Nota Combinare iModulidiinterfaccia B7Aeiterminali di collegamentoB7A con ritar-

di di trasmissione uguali.
Seiritardi trasmissioneusatiincombinazione non sonouguali, si verificheranno
degli errori di trasmissione.
Non connettere terminali di collegamento B7Acon I/O a 10 punti e a punti misti.
Collegare solo modelli di trasmissione a 16 punti.

1-4 Assegnazione canali

La CPU considera il Modulo di interfaccia B7A come un numero equivalente
di Moduli I/O collegate. L’assegnazione dei canali è identica a quella per i
Moduli I/O, con ingressi e uscite assegnate da sinistra a destra.

Icanali da 000, inclusiibit diingresso incorporati dalla CPU, sonoassegnati per
gli ingressi e i canali da 100 sono assegnati per le uscite come mostra la se­guente figura. Fare riferimento al Manuale per l’operatore del CQM1H o del
CQM1 per ulteriori dettagli relativi all’assegnazione dei canali di I/O.

B7A-R6jj1

STANDARD (19,2 ms)
B7AS-R6jj1
B7A-R6jj6

RAPID (3 ms)
B7AS-R6jj6
B7A-R6A52 STANDARD (19,2 ms)
B7A-R6A57 RAPID (3 ms)
B7A-RjAj3
B7A-RjAj8

STANDARD (19,2 ms)

RAPID (3 ms)

PS : Modulo alimentatore
CPU : CPU
IN : Modulo ingressi
OUT : Modulo uscite
B7A21 : Modulo di interfaccia B7A

(a16 punti di ingresso e di uscita)

B7A12 : Modulo di interfaccia B7A

(a 16 punti di ingresso)

B7A03 : Modulo di interfaccia B7A

(a 16 punti di uscita)

Terminaledi collegamento B7A(ingressi)

Canale 001

Terminaledi collegamentoB7A (ingressi)

CQM1H/CQM1

Canale

16
pt

Punti: 0... 15
Bit n.: 00100... 00115

IN

IN

B7A12

16pt16

OUT

B7A21

B7A03

TerminaledicollegamentoB7A(peruscita)

pt

Collegamento

terminali 2

Canale 103

TerminaledicollegamentoB7A(peruscita)

Collegamento terminali 1

Canale 102

TerminaledicollegamentoB7A(per uscita)

Punti: 0... 15
Bit n.: 10300... 10315

Punti: 0... 15
Bit n.: 10200... 10215

Canale 003

Punti: 0... 15
Bit n.: 00300... 00315

Canale 100

Punti: 0... 15
Bit n.: 10000... 10015

6

/

/

/

/

/

Assegnazione bit

1-5 Assegnazione bit

L’assegnazione dei bit per ciascun modello è descritta nella tabella seguente.

CQM1-B7A21

I/O Canale n. Termi-

Ingresso n (nota 2) 1 Nota 1 Bit ingresso
Uscita m (nota 2) 2 Bit uscita

nale

Sezione 1-5

Bit

15 14 ... 12 11 ... 8 7 ... 4 3 ... 0

CQM1-B7A13

CQM1-B7A03

CQM1-B7A12

CQM1-B7A02

I/O Canale n. Termi-

Ingresso n 1 Nota 1 Bit ingresso
Ingresso n+1 2 Nota 1 Bit ingresso

I/O Canale n. Termi-

Uscita
(nota 3)

Uscita
(nota 3)

I/O Canale n. Termi-

Ingresso n 1 Nota 1 Bit ingresso

I/O Canale n. Termi-

Uscita
(nota 3)

m 1 Bit uscita

m+1 2 Bituscita

m 1 Bit uscita

nale

nale

nale

nale

15 14 ... 12 11 ... 8 7 ... 4 3 ... 0

15 ...12 11 ... 8 7 ... 4 3 ... 0

15 14 ... 12 11 ... 8 7 ... 4 3 ... 0

15 ...12 11 ... 8 7 ... 4 3 ... 0

Bit

Bit

Bit

Bit

Note 1. Il bit 15 dell’indirizzo di ingresso è assegnato nel modo seguente, in base

all’impostazione del selettore DIP.
Ingresso a 15punti + 1impostazione modoerrore =bit erroredi trasmissione.
Ingresso a 16 punti = 15 bit di ingresso
Fare riferimento alla sezione 2-2 Impostazioni selettore.

2. Indirizzo canale partenza (n: ingresso, m: uscita).

3. Vedi la nota di attenzione che segue.

Attenzione Il tempo minimo di ingresso (il tempo minimo richiesto per leggere il segnale di

!

ingresso dalla CPU) al bit di uscita del Modulo di interfaccia B7A è il seguente:

Ritardo di trasmissione Tempo minimo di ingresso

STANDARD (19,2 ms) 16 ms
RAPID (3 ms) 2,4 ms

Quando viene usato un programma per l’utente, assicurarsi che l’intervallo del
segnale ON/OFF dalla CPU al bit di uscita del Modulo di interfaccia B7A sia
maggiore dei valori sopra citati. In caso fosse minore, i dati non potrebbero es­sere correttamente trasmessi.

Errori di trasmissione

Accensione Se il modo di ingresso è impostato su 15IN+ERR, il bit errore di trasmissione

diventa OFF quando il CQM1H/CQM1 è acceso.
Il bit errore di trasmissione diventa ON se la trasmissione normale con il termi-

nale di collegamento B7A di ingresso non viene ristabilita entro 10 ms.
Tutti i bit di ingresso restano OFF dal momento in cui il CQM1H/CQM1 viene

acceso finché non viene stabilita la trasmissione normale.

7

Assegnazione bit

Ingressi Quando si verifica un errore di trasmissione, i bit di ingresso vengono elaborati

secondo l’impostazione di elaborazione dell’errore di trasmissione: HOLD o
LOAD OFF.

Se il modo di ingresso è impostato su 15IN+ERR, il bit errore di trasmissione
diventa ON.

Ilbit errore di trasmissione diventa OFF quando viene ristabilita la normale tras­missione.

I segnali normalmente ricevuti sono poi inseriti nei bit di ingresso.

Uscite Un errore di trasmissione con un terminale di collegamento B7A di uscita può

essere rilevatosolodal terminaledicollegamento. Controllare l’errorecon l’indi­catore ERR e l’uscita di errore del terminale di collegamento.

Sezione 1-5

8

SEZIONE 2

Legenda e impostazioni

In questa sezione vengono riportate la legenda e le impostazioni del selettore per i Moduli di interfaccia CQM1-B7Ajj.

2-1 Legenda 10...............................................................

2-2 Impostazioniselettore 15.....................................................

9

Legenda Sezione 2-1

2-1 Legenda

CQM1-B7A21

Vista frontale

Indicatori (vedere tabella seguente)

Terminali di connessione 1 terminale di collega­mento B7A

Per la connessione di un terminale di collegamento
B7A di uscita a 16 punti.

Terminali di connessione 2 terminale di collega­mento B7A

Per la connessione di un terminale di collegamento
B7A di ingresso a 16 punti.

Indicatori

Terminali alimentazione esterna

Richiesti per la trasmissione con un terminale di collega­mento B7A. Collegare ad un’alimentazione a 12...24 V.c.c.

Terminale a vite: M3
(Coppia di serraggio ottimale: 0,5 N S m)

Nome Colore Funzione

RDY Modulo pronto Verde Accesa mentre il CQM1 viene

ERR Errore

trasmissione di
ingresso

3ms Ritardo di

trasmissione

LOAD OFF Elaborazione

errore di
trasmissione

15IN+ERR Modo ingresso Arancione Accesa quando il modo di ingresso è

Rosso Accesa se il terminale di collegamento

Arancione Accesa quando il ritardo di trasmissione

Arancione Accesa quando l’elaborazione errore di

alimentato.

B7A per ingresso funziona male o se il
terminale di collegamento B7A per
ingresso non è collegato.

è impostato sulla posizione RAPID (3
ms). Spenta quando è impostato sulla
posizione STANDARD (19,2 ms).

trasmissione è impostata sulla
posizione LOAD OFF. Spenta se è
impostata sulla posizione HOLD.

impostato su 15IN+ERR. Spenta
quando è impostato su 16IN.

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