Omron CQM1H, CQM1H-CPU PROGRAM MANUAL

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Série SYSMAC CQM1H

CQM1H-CPU Manuel de programmation CQM1H- Cartes internes spéciales

Manuel de programmation

Produit en septembre 1999

Avis :

Les produits OMRON sont conçus pour être utilisés par un opérateur qualifié, en respectant des procédures appropriées et uniquement dans le cadre de ce qui est précisé dans ce document.

Dans ce manuel, les conventions suivantes permettent de spécifier et de classer les précautions. Toujours faire très attention aux informations qui sont données. Le non–respect des précautions stipulées peut entraîner des blessures corporelles ou endommager des biens.

DANGER Indique une situation dangereuse imminente qui, si elle n’est pas évitée, peut entraîner des

blessures graves ou mortelles.

AVERTISSEMENT Indique une situation potentiellement dangereuse qui, si elle n’est pas évitée, peut

provoquer des blessures graves ou mortelles

Attention Indique une situation potentiellement dangereuse qui, si elle n’est pas évitée, peut

provoquer des blessures moins sérieuses ou endommager des biens.

Références des produits OMRON

Dans ce manuel, tous les noms de produits OMRON sont écrits en majuscules. Le mot “ unité” désigne une produit OMRON, que la désignation de ce produit apparaisse ou non dans le texte.

L’abréviation “Ch”, qui figure sur certains affichages et sur certains produits OMRON signifie souvent “ word” (“ mot”) et, dans la documentation, il est souvent remplacé par l’abréviation “Wd”.

L’abréviation “API” signifie Automate Programmable Industriel et n’est jamais utilisée comme abréviation d’un autre système, composant ou élément.

Aides visuelles

Les intitulés suivants apparaissent dans la colonne de gauche du manuel, pour vous aider à trouver différents types d’informations.

1, 2, 3... Indique une liste, quelqu’en soit le type, comme des procédures, des check-

 OMRON, 1999

Tous droits réservés. Aucune partie de cette publication ne peut être, stockée dans un système à mémoire ou transmise, sous aucune forme et par aucun moyen mécanique, électronique, photocopie, enregistrement sans l’accord écrit préalable d’OMRON.

L’utilisation des informations contenues ci–après ne peut engendrer aucune responsabilité. De plus, dans la mesure où OMRON travaille constamment à l’amélioration de ses produits de haute qualité, les informations contenues dans ce manuel sont soumises à changement sans avis préalable. Toutes les précautions ont été prises dans l’élaboration de ce manuel. Toutefois, OMRON ne peut être tenu responsable des erreurs ou omissions. Les dommages résultant de l’utilisation des informations contenues dans cette publication ne peuvent engendrer aucune responsabilité.

Rem. Désigne des informations particulièrement intéressantes pour utiliser le produit

de façon pratique et efficace.

lists, etc.

TABLE DES MATIERES

CONSEILS D’UTILISATION xiii. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1 Public visé xiv. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Conseils d’utilisation généraux xiv. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Conseils d’utilisation de sécurité xiv. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Conseils d’utilisation relatifs à l’environnement d’exploitation xvi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Conseils d’utilisation xvi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 Conformité aux directives communautaires xx. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-1 Directives applicables xx. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-2 Concepts xx. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-3 Conformité aux directives communautaires xx. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-4 Méthodes de réduction des parasites des sorties à relais xxi. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CHAPITRE 1

Setup de l’API et autres caractéristiques 1. . . . . . . . . . . . .

1-1 Setup de l’API 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-1-1 Modification du Setup de l’API 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-1-2 Paramétrage de la carte de communication série 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-1-3 Paramétrage du Setup de l’API 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-2 Paramétrage de la carte interne 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-2-1 Paramétrage de la carte de communication série 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-2-2 Paramétrage de la carte du compteur à grande vitesse 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-2-3 Paramétrage de la carte de gestion d’axes 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-2-4 Paramétrage de la carte codeur absolu 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-2-5 Paramétrage de la carte E/S analogiques 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-3 Fonctionnement de l’API de base et traitements des E/S 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-3-1 Mode démarrage 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-3-2 Etat du bit de maintien 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-3-3 Temps de service du port RS-232C 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-3-4 Temps de service du port périphérique 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-3-5 Temps de cycle minimal 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-3-6 Constantes du temps d’entrée16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-3-7 Temporisations à grande vitesse 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-3-8 digits d’entrée DSW(87) et méthode de rafraîchissement de sortie 18. . . . . . . . . .

1-3-9 Paramétrage du port périphérique 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-3-10 Paramétrage du journal d’erreurs 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-4 Fonctions d’interruption 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-4-1 Types d’interruptions 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-4-2 Interruptions d’entrée23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-4-3 Masquage de toutes les interruptions 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-4-4 Interruptions de la temporisation cyclique 32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-4-5 Interruptions du compteur à grande vitesse 0 35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-4-6 Dépassements positif/négatif du compteur à grande vitesse 0 44. . . . . . . . . . . . . .

1-5 Fonctionnement de la sortie d’impulsions 46. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-6 Fonctions de communication 49. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-6-1 Paramétrage de la liaison à l’ordinateur et des communications sans protocole 50

1-6-2 Procédures et paramétrage des communications de la liaison à l’ordinateur 52. . .

1-6-3 Procédures et paramétrage de communication sans protocole 55. . . . . . . . . . . . . .

1-6-4 Liaisons de données inter API 58. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-6-5 Communication en mode 1:1 liaison NT 60. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-6-6 Câblage des ports 60. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-7 Calcul avec les données binaires signées 61. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-7-1 Définition des données binaires signées 61. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

vii

TABLE DES MATIERES

1-7-2 Drapeaux arithmétiques 62. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-7-3 Réception des données binaires signées utilisant des valeurs décimales 63. . . . . .

1-7-4 Utilisation des instructions d’extensions binaires signées 63. . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-7-5 Exemple d’application utilisant les données binaires signées 64. . . . . . . . . . . . . .

CHAPITRE 2

Cartes internes 65. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1 Carte du compteur à grande vitesse 67. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1-1 Modèle 67. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1-2 Fonctions 67. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1-3 Exemple de configuration du système 67. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1-4 Emplacements des cartes internes concernées 68. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1-5 Noms et fonctions 68. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1-6 Caractéristiques techniques 69. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1-7 Compteurs à grande vitesse 1 à 472. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2 Carte de gestion d’axes 90. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2-1 Modèle 90. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2-2 Fonction 90. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2-3 Configuration du système 92. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2-4 Emplacement carte interne concerné 92. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2-5 Noms et fonctions 92. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2-6 Caractéristiques techniques 93. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2-7 Compteurs à grande vitesse 1 et 2 100. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2-8 Fonctions 111. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2-9 Sortie d’impulsions à rapport cyclique fixe 111. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2-10 Sorties d’impulsions à rapport cyclique variable 124. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2-11 Détermination de l’état des ports 1 et 2 127. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2-12 Précautions d’utilisation des fonctions de la sortie d’impulsions 128. . . . . . . . . . . .

2-3 Carte codeur absolu 129. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-3-1 Modèle 129. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-3-2 Fonctions 129. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-3-3 Configuration du système 130. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-3-4 Emplacements concernés de la carte interne 130. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-3-5 Dénominations et fonctions 130. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-3-6 Caractéristiques techniques de l’entrée du codeur absolu 131. . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-3-7 Interruptions du compteur à grande vitesse 133. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-4 Carte de réglage analogique 143. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-4-1 Modèle 143. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-4-2 Fonction 143. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-4-3 Emplacements concernés de la carte interne 144. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-4-4 Dénominations et fonctions 144. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-4-5 Caractéristiques techniques 144. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-5 Carte des E/S analogiques 145. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-5-1 Modèle 145. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-5-2 Fonction 145. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-5-3 Configuration du système 145. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-5-4 Emplacement de la carte interne concerné 146. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-5-5 Dénominations et fonctions 146. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-5-6 Caractéristiques techniques 147. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-5-7 Procédure de l’application 149. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-6 Cartes de communications série 149. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-6-1 Numéro du modèle 149. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-6-2 Cartes de communications série 149. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

viii

TABLE DES MATIERES

2-6-3 Caractéristiques 149. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-6-4 Configuration du système 151. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CHAPITRE 3

Zones mémoire 153. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-1 Structure de la zone mémoire 154. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-2 Zone IR 157. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-2-1 Zones d’entrée et de sortie 157. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-2-2 Zones de travail 157. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-2-3 Attribution des E/S 157. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-2-4 Drapeaux/bits pour une carte interne dans l’emplacement 1 (IR 200 à IR 215) 163

3-2-5 Drapeaux/bits pour une carte interne dans l’emplacement 2 (IR 232 à IR 243) 166

3-2-6 Drapeaux/bits pour les unités de communication 168. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-3 Zone SR 169. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-4 Zone AR 172. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-5 Zone HR 172. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-6 Zone AR 173. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-6-1 Drapeaux/bits partagés (AR 00 à AR 04) 173. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-6-2 Drapeaux/bits pour les cartes internes (AR 05 et AR 06) 174. . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-6-3 Drapeaux/bits partagés (AR 07 à AR 27) 175. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-6-4 Utilisation de l’horloge 179. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-7 Zone LR 180. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-8 Zone temporisation/compteur 181. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-9 Zone DM 182. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-10 Zone EM 183. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-11 Utilisation de cassettes mémoire 183. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-11-1 Cassettes mémoire et contenu 184. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-11-2 Capacité de la cassette mémoire et taille du programme 185. . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-11-3 Ecriture dans la cassette mémoire 186. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-11-4 Lecture à partir de la cassette mémoire 187. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-11-5 Comparaison du contenu de la cassette mémoire 188. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Utilisation de cassettes mémoire 155. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CHAPITRE 4

Programmation en schéma à contacts 189. . . . . . . . . . . . . . .

4-1 Procédure fondamentale 190. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-2 Terminologie de l’instruction 190. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-3 Bases du schéma à contacts 191. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-3-1 Terminologie fondamentale 192. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-3-2 Code mnémonique 192. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-3-3 Instructions à contacts 194. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-3-4 SORTIE et NON SORTIE 197. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-3-5 L’instruction FIN 198. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-3-6 Instructions de bloc logique 198. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-3-7 Codage d’instructions multiples de droite 208. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-3-8 Lignes secondaires 208. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-3-9 Sauts 212. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-4 Commande de l’état des bits 214. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-4-1 PARAMETRAGE ON et PARAMETRAGE OFF 214. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-4-2 CHANGEMENT D’ETAT FRONT MONTANT et CHANGEMENT D’ETAT FRONT

DESCENDANT 215. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-4-3 CONSERVER 215. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-4-4 Bits à auto-maintien (scellement) 216. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

TABLE DES MATIERES

4-5 Bits de travail (relais internes) 216. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-6 Conseils d’utilisation à la programmation 219. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-7 Exécution du programme 221. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CHAPITRE 5

Ensemble d’instructions 223. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-1 Notation 227. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-2 Format d’instruction 227. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-3 Zones de données, valeurs des données d’opérande et drapeaux 227. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-4 Variantes d’instructions 229. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-5 Instructions d’extension 230. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-6 Codage des Instructions Right-hand 231. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-7 Tableaux d’instructions 234. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-7-1 Instructions classées par codes de fonctions 234. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-7-2 Instructions d’extension 235. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-7-3 Liste alphabétique des mnémoniques 235. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-8 Instructions de schéma à contacts 239. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-8-1 CHARGER, NON CHARGER, ET, NON ET, OU et NON OU 239. . . . . . . . . . . . .

5-8-2 ET CHARGER et OU CHARGER 240. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-9 Instructions de contrôle de bit 241. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-9-1 SORTIE et NON SORTIE – OUT et OUT NOT 241. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-9-2 PARAMETRAGE ON et PARAMETRAGE OFF – SET et RSET 241. . . . . . . . . . .

5-9-3 CONSERVER – KEEP(11) 242. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-9-4 CHANGEMENT D’ETAT FRONT MONTANT et DESCENDANT

– DIFU(13) et DIFD(14) 243. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-10 AUCUNE OPERATION – NOP(00) 244. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-11 FIN – END(01) 244. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-12 VERROUILLAGE et DEVERROUILLAGE – IL(02) et ILC(03) 245. . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-13 SAUT et FIN DE SAUT – JMP(04) et JME(05) 247. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-14 Instructions d’erreurs utilisateur :

ALARME DE PANNE MINEURS ET DE REINITIALISATION – FAL(06) et ALARME DE PANNE

GRAVE – FALS(07) 248. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-15 Instructions de pas :

DEFINITION ET DEMARRAGE D’UN PAS – STEP(08)/SNXT(09) 249. . . . . . . . . . . . . .

5-16 Instructions de comptage et de temporisation 251. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-16-1 TEMPORISATION – TIM 252. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-16-2 COMPTEUR – CNT 253. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-16-3 COMPTEUR REVERSIBLE – CNTR(12) 255. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-16-4 TEMPORISATION GRANDE VITESSE – TIMH(15) 256. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-16-5 TEMPORISATION ADDITION – TTIM(––) 257. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-16-6 TEMPORISATION DE TRAME – STIM(69) 258. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-16-7 CHARGE TABLEAU DE COMPARAISON – CTBL(63) 260. . . . . . . . . . . . . . . . .

5-16-8 CONTROLE DE MODE – INI(61) 273. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-16-9 LECTURE PV DU COMPTEUR GRANDE VITESSE – PRV(62) 275. . . . . . . . . .

5-17 Instructions de décalage 279. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-17-1 REGISTRE A DECALAGE – SFT(10) 279. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-17-2 DECALAGE DE MOT – WSFT(16) 280. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-17-3 DECALAGE ARITHMETIQUE A GAUCHE – ASL(25) 281. . . . . . . . . . . . . . . . .

5-17-4 DECALAGE ARITHMETIQUE A DROITE – ASR(26) 281. . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-17-5 ROTATION A GAUCHE – ROL(27) 282. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-17-6 ROTATION A DROITE – ROR(28) 282. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-17-7 DECALAGE A GAUCHE D’UN DIGIT – SLD(74) 283. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-17-8 DECALAGE A DROITE D’UN DIGIT – SRD(75) 284. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

TABLE DES MATIERES

5-17-9 REGISTRE A DECALAGE REVERSIBLE – SFTR(84) 284. . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-17-10 REGISTRE A DECALAGE ASYNCHRONE – ASFT(17) 286. . . . . . . . . . . . . . . .

5-18 Instructions de transfert de données 287. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-18-1 TRANSFERT – MOV(21) 287. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-18-2 NON TRANSFERT – MVN(22) 288. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-18-3 TRANSFERT PAR BLOCS – XFER(70) 289. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-18-4 PARAMETRAGE DE BLOCS – BSET(71) 290. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-18-5 ECHANGE DE DONNEES – XCHG(73) 291. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-18-6 DISTRIBUTION D’UN SEUL MOT – DIST(80) 291. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-18-7 COLLECTE DE DONNEES – COLL(81) 293. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-18-8 TRANSFERT DE BIT – MOVB(82) 295. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-18-9 TRANSFERT DE DIGIT – MOVD(83) 296. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-18-10 BITS DE TRANSFERT – XFRB(––) 297. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-19 Instructions de comparaison 299. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-19-1 COMPARAISON – CMP(20) 299. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-19-2 TABLEAU DE COMPARAISON – TCMP(85) 300. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-19-3 COMPARAISON DE BLOC – BCMP(68) 301. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-19-4 DOUBLE COMPARAISON – CMPL(60) 303. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-19-5 COMPARAISON MULTI-MOTS – MCMP(19) 304. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-19-6 COMPARAISON BINAIRE SIGNEE – CPS(––) 305. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-19-7 COMPARAISON BINAIRE SIGNEE DOUBLE – CPSL(––) 306. . . . . . . . . . . . . .

5-19-8 COMPARAISON DE PLAGES DE ZONES – ZCP(––) 308. . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-19-9 COMPARAISON DE PLAGES DE ZONES DOUBLES – ZCPL(––) 309. . . . . . . .

5-20 Instructions de conversion 310. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-20-1 BCD EN BINAIRE – BIN(23) 310. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-20-2 BINAIRE EN BCD – BCD(24) 311. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-20-3 BCD DOUBLE EN BINAIRE DOUBLE – BINL(58) 311. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-20-4 BINAIRE DOUBLE EN BCD DOUBLE – BCDL(59) 312. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-20-5 DECODEUR 4 A 16 – MLPX(76) 313. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-20-6 CODEUR 16 A 4 – DMPX(77) 315. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-20-7 DECODEUR A 7 SEGMENTS – SDEC78) 317. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-20-8 CONVERSION ASCII – ASC(86) 320. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-20-9 ASCII EN HEXADECIMAL – HEX(––) 321. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-20-10 MISE A L’ECHELLE – SCL(66) 324. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-20-11 MISE A L’ECHELLE DE VALEUR BINAIRE SIGNEE VERS BCD

5-20-12 MISE A L’ECHELLE DE VALEUR BCD VERS VALEUR BINAIRE SIGNEE

5-20-13 HEURES EN SECONDES – SEC(––) 330. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-20-14 SECONDES EN HEURES – HMS(––) 331. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-20-15 COLONNE EN LIGNE – LINE(––) 332. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-20-16 LIGNE EN COLONNE – COLM(––) 333. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-20-17 COMPLEMENT A 2 – NEG(––) 334. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-20-18 COMPLEMENT A 2 DOUBLE – NEGL(––) 335. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-21 Instructions de calcul BCD 337. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-21-1 REPORT DE DEFINITION – STC(40) 337. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-21-2 ANNULATION REPORT – CLC(41) 337. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-21-3 ADDITION VALEUR BCD – ADD(30) 337. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-21-4 SOUSTRACTION VALEUR BCD – SUB(31) 338. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-21-5 MULTIPLICATION VALEUR BCD – MUL(32) 340. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-21-6 DIVISION VALEUR BCD – DIV(33) 341. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-21-7 ADDITION VALEUR BCD DOUBLE – ADDL(54) 342. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-21-8 SOUSTRACTION VALEUR BCD DOUBLE – SUBL(55) 344. . . . . . . . . . . . . . . .

– SCL2(––) 326. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

– SCL3(––) 328. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

TABLE DES MATIERES

5-21-9 MULTIPLICATION VALEUR BCD DOUBLE – MULL(56) 345. . . . . . . . . . . . . .

5-21-10 DIVISION VALEUR BCD DOUBLE – DIVL(57) 346. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-21-11 RACINE CARREE – ROOT(72) 347. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-22 Instructions de calcul binaire 348. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-22-1 ADDITION VALEUR BINAIRE – ADB(50) 348. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-22-2 SOUSTRACTION VALEUR BINAIRE – SBB(51) 349. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-22-3 MULTIPLICATION BINAIRE – MLB(52) 350. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-22-4 DIVISION BINAIRE – DVB(53) 351. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-22-5 ADDITION VALEUR BINAIRE DOUBLE – ADBL(––) 352. . . . . . . . . . . . . . . . .

5-22-6 SOUSTRACTION VALEUR BINAIRE DOUBLE – SBBL(––) 353. . . . . . . . . . . .

5-22-7 MULTIPLICATION BINAIRE SIGNEE – MBS(––) 355. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-22-8 MULTIPLICATION VALEUR BINAIRE SIGNEE DOUBLE – MBSL(––) 356. . .

5-22-9 DIVISION BINAIRE SIGNEE – DBS(––) 357. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-22-10 DIVISION VALEUR BINAIRE SIGNEE DOUBLE – DBSL(––) 358. . . . . . . . . . .

5-23 Instructions mathématiques spéciales 359. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-23-1 TROUVER MAXIMUM – MAX(––) 359. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-23-2 TROUVER MINIMUM – MIN(––) 360. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-23-3 VALEUR MOYENNE – AVG(––) 361. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-23-4 SOMME – SUM(––) 363. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-23-5 PROCESSUS ARITHMETIQUE – APR(––) 365. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-24 Instructions mathématiques à virgule flottante 368. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-24-1 VIRGULE FLOTTANTE VERS 16 BITS : FIX(––) 373. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-24-2 VIRGULE FLOTTANTE VERS 32 BITS : FIXL(––) 374. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-24-3 16 BITS VERS VIRGULE FLOTTANTE : FLT(––) 375. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-24-4 32 BITS VERS VIRGULE FLOTTANTE : FLTL(––) 376. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-24-5 ADDITION DE VIRGULE FLOTTANTE : +F(––) 377. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-24-6 SOUSTRACTION DE VIRGULE FLOTTANTE : –F(––) 378. . . . . . . . . . . . . . . . .

5-24-7 MULTIPLICATION DE VIRGULE FLOTTANTE : *F(––) 379. . . . . . . . . . . . . . .

5-24-8 DIVISION DE VIRGULE FLOTTANTE : /F(––) 381. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-24-9 DEGRES EN RADIANS : RAD(––) 382. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-24-10 RADIANS EN DEGRES : DEG(––) 383. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-24-11 SINUS : SIN(––) 384. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-24-12 COSINUS : COS(––) 385. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-24-13 TANGENTE : TAN(––) 386. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-24-14 ARC SINUS : ASIN(––) 387. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-24-15 ARC COSINUS : ACOS(––) 388. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-24-16 ARC TANGENTE : ATAN(––) 389. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-24-17 RACINE CARREE : SQRT(––) 391. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-24-18 EXPONENTIELLE : EXP(––) 392. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-24-19 LOGARITHME : LOG(––) 393. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-25 Instructions Logiques 394. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-25-1 COMPLEMENT – COM(29) 394. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-25-2 ET LOGIQUE – ANDW(34) 395. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-25-3 OU LOGIQUE – ORW(35) 396. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-25-4 OU EXCLUSIF – XORW(36) 397. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-25-5 NON OU EXCLUSIF – XNRW(37) 397. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-26 Instructions d’incrémentation/décrémentation 398. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-26-1 INCREMENT BCD – INC(38) 398. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-26-2 DECREMENT BCD – DEC(39) 399. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-27 Instructions de sous–programme 400. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-27-1 SAISIE DU SOUS–PROGRAMME – SBS(91) 400. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-27-2 DEBUT DE SOUS–PROGRAMME et RETOUR AU PROGRAMME PRINCIPAL –

SBN(92)/RET(93) 402. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

xii

TABLE DES MATIERES

5-28 Instructions spéciales 402. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-28-1 ECHANTILLONNAGE DE MEMOIRE DE TRACAGE – TRSM(45) 402. . . . . .

5-28-2 MESSAGE – MSG(46) 404. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-28-3 RAFRAICHISSEMENT E/S – IORF(97) 405. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-28-4 MACRO – MCRO(99) 406. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-28-5 COMPTEUR DE BITS – BCNT(67) 408. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-28-6 CONTROL DE TRAME – FCS(––) 409. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-28-7 DETECTION DE POINT DE PANNE – FPD(––)411. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-28-8 COMMANDE D’INTERRUPTION – INT(89) 415. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-28-9 PARAMETRAGE DES IMPULSIONS – PULS(65) 417. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-28-10 SORTIE DE VITESSE– SPED(64) 419. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-28-11 SORTIE D’IMPULSION – PLS2(––) 422. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-28-12 COMMANDE D’ACCELERATION – ACC(––) 424. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-28-13 IMPULSION A RAPPORT CYCLIQUE VARIABLE – PWM(––) 427. . . . . . . . . .

5-28-14 RECHERCHE DE DONNEE – SRCH(––) 428. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-28-15 COMMANDE PID – PID(––) 429. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-29 Instructions de réseau 431. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-29-1 TRANSMISSION RESEAU – SEND(90) 431. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-29-2 RECEPTION RESEAU – RECV(98) 435. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-29-3 COMMANDE LIVREE : CMND(––) 438. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-30 Instructions de communication 441. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-30-1 RECEIVE (RECEPTION) – RXD(47) 441. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-30-2 TRANSMIT – TXD(48) 443. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-30-3 CHANGEMENT DU PARAMETRAGE DU PORT SERIE – STUP(––) 446. . . . .

5-30-4 MACRO–PROTOCOLE – PMCR(––) 448. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-31 Instructions avancées d’E/S 451. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-31-1 SORTIE D’AFFICHAGE 7 SEGMENTS – 7SEG(88) 451. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-31-2 ENTREE COMMUTATEUR NUMERIQUE – DSW(87) 455. . . . . . . . . . . . . . . . .

5-31-3 ENTREE D’UNE TOUCHE HEXADECIMALE – HKY(––) 459. . . . . . . . . . . . . .

5-31-4 ENTREE TOUCHE DECIMALE – TKY(18) 462. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CHAPITRE 6

Commandes de liaison à l’ordinateur 465. . . . . . . . . . . . . . .

6-1 Résumé des commandes de liaison à l’ordinateur 466. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-2 Codes de fin 467. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-2-1 Codes 467. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-2-2 Codes et commandes applicables. 469. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-3 Procédure de communication 469. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-4 Formats de commande et de réponse 471. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-4-1 Commandes de l’ordinateur 471. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-4-2 Commandes de l’API 474. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-5 Commandes de liaison à l’ordinateur 475. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-5-1 LECTURE DES ZONES IR/SR - RR 475. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-5-2 LECTURE DE LA ZONE LR - RL 475. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-5-3 LECTURE DE LA ZONE HR - RH 476. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-5-4 LECTURE DE LA PV - RC 476. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-5-5 LECTURE DE L’ETAT DE TC - RG 476. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-5-6 LECTURE DE LA ZONE DM - RD 477. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-5-7 LECTURE DE LA ZONE EM - RE 477. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-5-8 LECTURE DE LA ZONE AR - RJ 478. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-5-9 ECRITURE DES ZONES IR/SR - WR 478. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-5-10 ECRITURE DE LA ZONE LR - WL 479. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-5-11 ECRITURE DE LA ZONE HR - WH 479. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

xiii

TABLE DES MATIERES

6-5-12 ECRITURE DE LA PV - WC 480. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-5-13 ECRITURE DE L’ETAT DE TC - WG 480. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-5-14 ECRITURE DE LA ZONE DM - WD 481. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-5-15 ECRITURE DE LA ZONE EM - WE 482. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-5-16 ECRITURE DE LA ZONE AR - WJ 482. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-5-17 LECTURE 1 DE SV - R# 483. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-5-18 LECTURE 2 DE SV - R$ 484. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-5-19 LECTURE 3 DE SV - R% 485. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-5-20 CHANGEMENT 1 DE SV - W# 486. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-5-21 CHANGEMENT 2 DE SV - W$ 486. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-5-22 CHANGEMENT 3 DE SV - W% 487. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-5-23 LECTURE D’ETAT - MS 488. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-5-24 ECRITURE D’ETAT - SC 489. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-5-25 LECTURE D’ERREUR - MF 490. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-5-26 PARAMETRAGE FORCE - KS 491. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-5-27 REINITIALISATION FORCEE - KR 492. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-5-28 PARAMETRAGE/REINITIALISATION FORCES MULTIPLES - FK 493. . . . . . .

6-5-29 ANNULATION DE PARAMETRAGE/REINITIALISATION

FORCES - KC 494. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-5-30 LECTURE DU MODELE DE L’API - MM 495. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-5-31 TEST- TS 495. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-5-32 LECTURE DE PROGRAMME - RP 496. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-5-33 ECRITURE DU PROGRAMME - WP 496. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-5-34 COMMANDE COMPOSEE - QQ 497. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-5-35 ARRÊTER - XZ 499. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-5-36 INITIALISER - :: 499. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-5-37 REPONSE TXD - EX 500. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-5-38 COMMANDE NON DEFINIE - IC 500. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CHAPITRE 7

Fonctionnement de l’UC et durée du traitement 501. . . . . . .

7-1 Fonctionnement de l’Unité centrale 502. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-2 Interruptions d’alimentation 503. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-2-1 Fonctionnement en cas d’interruption d’alimentation 503. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-2-2 Opération de démarrage après une interruption d’alimentation 505. . . . . . . . . . . . .

7-3 Temps de cycle 507. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-3-1 Vue d’ensemble 507. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-3-2 Temps d’exécution de l’instruction 509. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-3-3 Temps de réponse d’E/S 522. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-3-4 Temps de réponse d’E/S de liaison inter-API 523. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-3-5 Temps de traitement d’interruption 525. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CHAPITRE 8

Dépannage 529. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8-1 Introduction 530. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8-2 Erreurs de fonctionnement de la console de programmation 530. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8-3 Erreurs de programmation 531. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8-4 Erreurs définissables par l’utilisateur 532. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8-5 Erreurs de fonctionnement 533. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8-5-1 Erreurs non fatales 534. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8-5-2 Erreurs fatales 535. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8-6 Journal d’erreurs 536. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8-7 Diagrammes de dépannage 538. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

xiv

TABLE DES MATIERES

Annexes

A Instructions de programmation 545. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

BOpération de drapeau d’erreur et d’arithmétique 555. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C Zones mémoire 559. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D Utilisation de l’horloge 581. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E Feuille d’affectation des Entrées/Sorties 583. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

F Feuille de codage de programme 585. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

G Liste des numéros FAL 589. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

H ASCII étendu 591. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Glossaire 593. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Historique des révisions 613. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A propos de ce manuel :

Ce manuel décrit la programmation de l’automate programmable CQM1H, l’organisation et le contenu de la mémoire, les instructions de programmation des schémas à contact, etc., ainsi que les chapitres décrits ci–dessous. Se reporter au Manuel de fonctionnement du CQM1H pour des informations sur la partie matériel et les procédures de fonctionnement de la console de programmation.

Lire ce manuel avec attention et s’assurer de bien en comprendre les informations avant de commencer la programmation ou de faire fonctionner le CQM1H.

Le Chapitre 1 explique le Setup de l’API et ses fonctions associées, y compris le traitement des interruptions et des communications. Le Setup de l’API peut être utilisé pour contrôler les paramètres de fonctionnement de l’API.

Le Chapitre 2 décrit les cartes internes pouvant être installées dans l’Unité centrale pour étendre ses fonctionnalités. Se reporter au Manuel de fonctionnement des cartes de communication série (W365) pour plus d’informations sur la carte de communications séries. Une présentation succinte de la carte est donnée dans ce Chapitre 2.

Le Chapitre 3 décrit l’organisation des zones mémoires de l’API et explique comment les utiliser . Il décrit également le fonctionnement des cassettes mémoire utilisées pour transférer des données entre l’Unité centrale et la cassette mémoire.

Le Chapitre 4 explique les étapes nécessaires et les concepts utilisés pour l’écriture de schémas à contact de base. Il introduit les instructions utilisées pour construire la structure de base du schéma à contact et en contrôler son exécution.

Le Chapitre 5 décrit une à une les instructions de programmation des schémas à contact pouvant être utilisées pour programmer le CQM1H.

Le Chapitre 6 explique les méthodes et les procédures pour l’utilisation des commandes de liaison hôte, lequelles peuvent être utilisées pour les communications de liaison hôte par les ports de l’API.

Le Chapitre 7 explique le traitement interne de l’API et le temps nécessaire pour le traitement et l’exécution. Se reporter à ce Chapitre pour obtenir une compréhension des timing de fonctionnement de l’API.

Le Chapitre 8 décrit comment diagnostiquer et corriger les erreurs matérielles et logicielles pouvant survenir pendant le fonctionnement de l’API.

Les annexes suivantes comprennent : A Instructions de Programmation , B Fonctionnement des

drapeaux arithmétiques et d’erreur, C Zones mémoire, D Utilisation de l’horloge, E Fiches d’attribution des E/S, F Fiche de codage du programme, G Liste des numéros FAL et H ASCII Etendu.

AVERTISSEMENT : Omettre de lire et comprendre les informations contrenues dans ce manuel

peut entraîner la mort, des blessures corporelles, risque d’endommager le produit ou de le provoquer des pannes. Lire chaque chapitre, ainsi que les chapitres auxquels il est fait référence dans leur totalité et s’assurer d’une bonne compréhension des informations qui s’y sont contenues avant la mise en oeuvre des procédures ou fonctionnalités décrites.

xvii

CONSEILS D’UTILISATION

Cette section expose les précautions générales à prendre pour utiliser l’automate programmable série CQM1H (API) et les dispositifs associés.

Les informations données dans cette partie sont importantes pour assurer une utilisation fiable et sans danger de l’automate pr ogrammable. Vous devez lire cette section et comprendre les informations qui y sont exposées avant de tenter de paramétrer et d’utiliser un système API.

1 Public visé xiv. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Conseils d’utilisation généraux xiv. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Conseils d’utilisation de sécurité xiv. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Conseils d’utilisation relatifs à l’environnement d’exploitation xvi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Conseils d’utilisation xvi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 Conformité aux directives communautaires xix. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-1 Directives applicables xix. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-2 Concepts xix. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-3 Conformités aux directives communautaires xix. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-4 Méthodes de réduction du bruit des sorties à relais xix. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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1 Public visé

Ce manuel est destiné aux personnels suivants qui doivent aussi avoir des connaissances portant sur les systèmes électriques (ingénieur ou technicien en électricité ou équivalent) :

• Personnel chargé d’installer des systèmes d’automatisme.

• Personnel chargé de concevoir des systèmes d’automatisme.

• Personnel chargé de la gestion de sites et de systèmes d’automatisme.

2 Conseils d’utilisation généraux

L’utilisateur doit se servir du produit en conformité avec les spécifications de performances exposées dans les manuels d’exploitation.

Avant d’utiliser le produit dans des conditions non décrites dans le manuel ou de l’utiliser avec des systèmes de pilotage d’installations nucléaires, des chemins de fer, des véhicules, systèmes à combustion, équipements médicaux, machines et appareils pour le divertissement, équipements de sécurité ainsi qu’avec d’autres systèmes, machines et équipements qui peuvent exercer une forte influence sur la vie humaine et les biens s’ils sont utilisés incorrectement, veuillez consulter votre représentant OMRON.

Vérifier que les caractéristiques nominales et performances du produit sont suffisantes pour les systèmes, machines et équipements. Et ne pas oublier de munir les systèmes, machines et équipements de double mécanismes de sécurité.

Ce manuel donne des informations sur la programmation et l’utilisation de l’Unité. Vous devez absolument lire ce manuel avant d’essayer d’utiliser l’unité, et conserver ce manuel à portée de la main pour, si nécessaire, vous y reporter pendant l’exploitation du système.

3Conseils d’utilisation de sécurité

AVERTISSEMENT Il est extrêmement important qu’un API et toutes les unités API soient utilisées

pour la mise en œuvre prévue et dans les conditions spécifiées, en particulier lorsqu’il s’agit d’applications susceptibles d’affecter directement ou indirectement la vie de l’homme. Avant d’utiliser un système API dans le cadre des applications mentionnées ci–dessus, vous devez absolument consulter votre représentant OMRON.

3 Conseils d’utilisation de sécurité

AVERTISSEMENT L’unité centrale régénère les E/S même lorsque le programme est arrêté

(c.-à-d., même en mode PROGRAMME). Confirmer préalablement la sûreté avant de changer le statut de toute partie de mémoire dédiée unités d’E/S, unités d’E/S spécifiques ou cartes internes. Tout changement des données assignées à n’importe quelle unité peut provoquer un fonctionnement inattendu des charges connectées à l’unité. Chacune des opérations suivantes peut provoquer un changement du statut de la mémoire.

• Transférer des données de mémoire d’E/S à l’unité centrale depuis un dispositif de programmation.

• Changer les valeurs actuelles dans la mémoire depuis un dispositif de programmation.

• Forcer l’initialisation/ la réinitialisation de bits depuis un dispositif de programmation.

• Transférer la mémoire d’E/S à partir d’un micro-ordinateur ou d’un autre API sur un réseau.

xiv

AVERTISSEMENT Ne jamais tenter de démonter une Unité ou de toucher l’intérieur pendant qu’elle

est sous tension. Cela pourrait provoquer une décharge électrique.

AVERTISSEMENT Ne jamais toucher des bornes ou borniers pendant que le système est sous

tension. Cela pourrait provoquer une décharge électrique.

AVERTISSEMENT Ne jamais tenter de démonter , de réparer ou de modifier une Unité quelconque.

Toute tentative de ce type d’opération peut provoquer un dysfonctionnement, un incendie ou être à l’origine d’une décharge électrique.

AVERTISSEMENT Prévoir des mesures de sécurité pour les circuits extérieurs (c’est–à–dire non

dans l’automate programmable), y compris dans les articles suivants, afin d’assurer la sécurité du système si une anomalie intervient à la suite d’un dysfonctionnement de l’API ou d’un autre facteur externe affectant le fonctionnement de l’automate. Le non–respect de cet avertissement peut se traduire par des accidents graves.

• Des circuits d’arrêt d’urgence, des circuits à verrouillage réciproque, des limiteurs et des mesures de sécurité similaires doivent être mis en place sur tous les circuits de pilotage externes.

• L’API met toutes ses sorties à l’état OFF lorsque sa fonction de diagnostic intégrée détecte une erreur ou bien à l’exécution d’une instruction d’alarme de défaillance grave (FALS). Pour se protéger contre ces erreurs, des mesures de sécurité externes doivent être prises pour assurer la sécurité du système.

• Les sorties de l’automate peuvent rester ON ou OFF du fait de l’encrassement ou de la dégradation des relais de sortie ou de la destruction des transistors de sortie. Pour se prémunir contre ce type de problèmes, des mesures de sécurité externes doivent être prises pour assurer la sécurité du système.

• Lorsque la sortie 24 V continue (alimentation électrique de service de l’automate) est surchargée ou court–circuitée, il peut y avoir une baisse de tension et, par suite, les sorties passent à l’état OFF. Pour se prémunir contre ce type de problèmes, des mesures de sécurité externes doivent être prises pour assurer la sécurité du système.

3Conseils d’utilisation de sécurité

AVERTISSEMENT Ne pas toucher l’unité d’alimentation pendant que la tension est appliquée ou

juste après que la tension ait été mise sur OFF. Cela pourrait provoquer des brûlures.

Attention Pour exécuter une édition en ligne, il faut d’abord s’assurer que cette opération

n’aura pas d’effets néfastes suite à l’allongement de la durée des cycles. Autre- ment, il se peut que les signaux d’entrée soient illisibles.

Attention Confirmer la s ûreté à la station de destination avant de transférer un programme

à une autre station ou avant de changer le contenu de la zone de mémoire d’E/S. Dans l’un de ces deux cas, cela pourrait provoquer des dommages.

Attention Serrer les vis du bornier de l’unité d’alimentation en courant alternatif en

respectant le couple spécifié dans le manuel d’exploitation. Des vis mal serrées peuvent provoquer une surchauffe ou un dysfonctionnement.

4 Conseils d’utilisation relatifs à l’environnement

d’exploitation

Attention Ne pas utiliser l’automate dans les endroits suivants :

• Endroits recevant directement la lumière du soleil.

• Endroits présentant des températures ou une humidité à l’extérieur de la plage

figurant dans les caractéristiques techniques.

• Endroits présentant de la condensation provoquée par de fortes variations de température.

• Endroits soumis à des gaz corrosifs ou inflammables.

• Endroits poussiéreux (en particulier limaille de fer) ou contenant des sels.

• Endroits exposés à l’eau, à l’huile ou à des produits chimiques.

• Endroits soumis à des chocs ou à des vibrations.

Attention Prendre des mesures de protection ad hoc et suf fisantes lors de l’installation des

systèmes dans les endroits suivants :

• Endroits présentant de l’électricité statique ou d’autres formes de parasites.

• Endroits soumis à des champs électromagnétiques puissants.

• Endroits susceptibles d’être soumis à de la radioactivité.

• Endroits proches d’alimentations électriques.

5Conseils d’utilisation

Attention L’environnement opératoire d’un système API peut affecter fortement sa

longévité et sa fiabilité. Un environnement opératoire hostile peut provoquer des dysfonctionnements, des défaillances et d’autres problèmes imprévisibles affectant le système API. Bien vérifier qu’à l’installation, l’environnement opératoire est conforme aux conditions spécifiées et qu’il présente toujours les mêmes conditions pendant la vie du système.

5 Conseils d’utilisation

Lors de l’utilisation du système API, toujours suivre les conseils d’utilisation suivants.

AVERTISSEMENT Toujours observer ces conseils. Le non–respect des précautions énumérées

ci–dessous peut être à l’origine de blessures sérieuses ou même mortelles.

• Lors de l’installation du système, le relier systématiquement à une terre présentant une résistance inférieure ou égale à 100 Ω de manière à prévenir les chocs électriques.

• Une terre présentant une résistance inférieure ou égale à 100 Ω doit être installée en court–circuitant les bornes de GR et LG sur l’unité d’alimentation.

• Toujours mettre l’alimentation électrique de l’API à l’état OFF avant de tenter de faire n’importe laquelle des opérations suivantes. Si l’alimentation n’est pas à OFF, cela pourrait provoquer un dysfonctionnement ou une décharge électri- que.

• Montage ou démontage d’Unités d’E/S, Unité Centrale, Cartes internes, ou toute autre unité.

• Assemblage des unités.

• Réglages de micro-interrupteurs ou de commutateurs rotatifs.

• Branchement ou débranchement de tous câblages ou faisceaux

électriques.

xvi

• Connexion ou déconnexion des connecteurs.

Attention Le non–respect des précautions suivantes peut entraîner un fonctionnement

défectueux de l’API ou du système, ou bien endommager l’API ou les unités du ou des API. Il faut toujours respecter les précautions indiquées.

• Toujours mettre l’API sous tension avant de mettre le syst ème de commande sous tension. Si l’alimentation de l’API est établie après celle de la commande, des erreurs temporaires peuvent provoquer des signaux du système de commande parce que les bornes de sortie sur des unités de sortie c.c. et d’autres unités seront momentanément à ON lorsque l’alimentation sera établie sur l’API.

• Des mesures doivent être prises par le client pour assurer la sécurité au cas où les sorties des unités de sorties demeureraient à l’état ON en raison des échecs inte r n es d e circuit, pouvant se produire dans des relais, des transistors et d’autres éléments.

• Des mesures doivent être prises par le client pour assurer la sécurité en présence de signaux manquants, incorrects ou anormaux provoqués par une rupture de lignes de transmission de signaux, par des micro–coupures du courant ou d’autres causes.

• Ne pas mettre l’alimentation de l’API à OFF pendant le transfert de données. En particulier, ne pas arrêter l’alimentation pendant la lecture ou l’écriture d’une carte mémoire. Aussi, ne pas enlever la carte mémoire lorsque l’indicateur BUSY est allumé. Pour enlever une carte mémoire, appuyer d’abord sur le commutateur d’alimentation de carte mémoire et attendre ensuite que l’indicateur BUSY s’éteigne avant d’enlever la carte mémoire.

• Si le bit de maintien des E/S (SR 25212) est mis à ON, les sorties de l’API ne seront pas mises à OFF et conserveront leur statut précédent lorsque l’API sera commuté du mode RUN ou MONITOR au mode PROGRAMME. S’assurer que les charges externes ne produisent pas de conditions dangereuses lorsque ceci se produit (lorsque l’opération s’arrête pour une erreur fatale, y compris celles produites avec l’instruction FALS(07), toutes les sorties de l’unité de sortie seront à l’état OFF et seul le statut interne de sortie sera maintenu).

• En assurant une alimentation de 200–240 Vc.c. à partir d’une unité d’alimentation CQM1–PA216, toujours enlever le cavalier en métal des bornes du sélecteur de tension. Le produit sera détruit si cette alimentation de 200–240 Vc.c. est assurée tandis que le cavalier en métal est présent.

• Toujours utiliser les tensions d’alimentation indiquées dans les guides d’instal- lation. Une tension incorrecte peut provoquer un dysfonctionnement ou une surchauffe.

• Prendre les mesures appropriées pour s’assurer que la puissance indiquée est assurée avec la tension et la fréquence assignées. Faire particulièrement attention aux endroits où l’alimentation est instable. Une alimentation incor- recte peut provoquer un dysfonctionnement.

• Installer des disjoncteurs externes et prendre d’autres mesures de sécurité contre les courts-circuits dans le câblage externe. Des mesures de sécurité insuffisantes contre les courts-circuits peuvent provoquer une surchauffe.

• Ne pas appliquer des tensions aux unités d’entrée supérieures à la tension d’entrée assignée. Des tensions excessives peuvent provoquer une surchauffe.

• Ne pas appliquer des tensions ou ne pas relier des charges aux unités de sor- tie supérieures à la capacité maximum de commutation. La tension ou les charges excessives peuvent provoquer une surchauffe.

5Conseils d’utilisation

xvii

5Conseils d’utilisation

• Débrancher la prise de terre fonctionnelle lors de l’exécution de tests de tenue en tension. Ne pas débrancher la prise de terre fonctionnelle peut provoquer une surchauffe.

• Installer les unités correctement comme indiqué dans les guides d’installation. L’installation incorrecte des unités peut provoquer un dysfonctionnement.

• Vérifier que toutes les vis support, les vis du bornier et les vis des connecteurs de câble sont serrées au couple indiqué dans les manuels appropriés. Un cou- ple de serrage incorrect peut provoquer un dysfonctionnement.

• Laisser l’étiquette attachée à l’unité pendant le câblage. La suppression de l’étiquette peut provoquer un dysfonctionnement si les corps étrangers pénètrent dans l’unité.

• Lorsque le câblage est terminé, enlever l’étiquette pour assurer une bonne dissipation thermique. Ne pas enlever l’étiquette peut provoquer un dysfonc- tionnement.

• Utiliser des cosses à fourche pour le câblage. Ne pas relier les fils dénudés directement aux bornes. Le raccordement des fils dénudés peut provoquer une surchauffe.

• Câbler correctement toutes les connexions.

• Faire un double contrôle de tout le câblage et de toutes les configurations des

commutateurs avant de mettre sous tension. Un câblage incorrect ou une mauvaise configuration des commutateurs peut provoquer une dégradation du produit.

• Monter les unités seulement après avoir vérifié complètement les borniers et les connecteurs.

• Avant de toucher une unité, vérifier d’abord de toucher un objet métallique relié à la masse afin de décharger toute électricité statique, qui risquerait de provo-

quer un dysfonctionnement ou des dommages.

• Être sûr que les borniers, unités de mémoire, câbles d’expansion et autres arti- cles avec dispositifs de verrouillage sont correctement verrouillés à leur place. Un verrouillage incorrect peut provoquer un dysfonctionnement.

• Vérifier les positions des commutateurs, le contenu de la zone DM et d’autres préparatifs avant de lancer le fonctionnement. Lancer le fonctionnement sans les réglages ou les données appropriés peut provoquer un fonctionnement inattendu.

• Vérifier le programme utilisateur pour une exécution correcte avant de l’exécu- ter réellement sur l’unité. La non vérification du programme peut provoquer un fonctionnement inattendu.

• Confirmer qu’aucun effet nuisible ne se produira dans le système avant d’es- sayer une des opérations suivantes. Sinon cela peut provoquer un fonctionnement inattendu.

• Changement du mode de fonctionnement de l’API.

• Initialisation / réinitialisation forcée de tout bit de la mémoire.

• Changement de la valeur actuelle de tout mot ou de toute valeur de consi-

gne dans la mémoire.

• Reprendre le fonctionnement seulement après avoir transféré à la nouvelle unité centrale le contenu de la zone DM, de la zone HR et des autres données nécessaires pour reprendre l’opération. Ne pas faire ainsi peut provoquer un fonctionnement inattendu.

• Ne pas tirer sur les câbles ou plier les câbles au delà de leur limite naturelle au risque de les casser.

• Ne pas placer des objets sur les câbles ou d’autres câblage au risque de les casser.

xviii

• Lors du remplacement de pièces, confirmer que les conditions nominales de fonctionnement de la nouvelle pièce sont correctes. Ne pas s’en assurer peut provoquer un dysfonctionnement ou une surchauffe.

• Lors du transport ou du stockage des cartes, les couvrir de matériau antistati- que pour les protéger contre l’électricité statique et maintenir la température appropriée pour le stockage.

• Ne pas toucher les cartes ou les composants à mains nues. Des brins pointus et d’autres parties sur les cartes peuvent causer des blessures s’ils sont mani- pulés incorrectement.

• Ne pas court-circuiter les bornes de la batterie ou charger, démonter , chauf fer ou brûler la batterie. Ne pas soumettre la batterie à des chocs forts. Ne pas respecter ces consignes peut provoquer une fuite, une rupture, une génération de chaleur ou l’inflammation de la batterie. Se débarrasser de toute batterie ayant chuté brusquement sur le sol ou ayant été soumise à un choc excessif. Les batteries ayant été soumises à un choc peuvent fuir lors de leur utilisa- tion.

• Les normes UL exigent que les batteries soient remplacées seulement par des techniciens expérimentés. Ne pas permettre aux personnes non qualifiées de remplacer des batteries.

5Conseils d’utilisation

xix

6 Conformité aux directives communautaires

6-1 Directives applicables

• Directives sur la CEM (Compatibilité électromagnétique)

• Directive sur les basses tensions

6-2 Concepts

Directives sur la CEM

Les appareils OMRON qui sont en conformité avec les directives communautai- res sont aussi conformes aux normes de la CEM connexes pour faciliter leur intégration dans d’autres dispositifs ou dans une machine. Les produits commercialisés ont fait l’objet d’un contrôle de conformité aux normes de la CEM (voir la remarque suivante). C’est au client qu’il appartient de s’assurer que les produits sont en conformité avec les normes du système qu’il utilise.

Les performances vis–à–vis des CEM des dispositifs OMRON qui sont en conformité avec les directives communautaires varient selon la configuration, le câblage et d’autres particularités de l’équipement, du tableau de commande sur lequel sont installés les dispositifs OMRON. Le client doit donc faire un contrôle final pour s’assurer que les dispositifs et l’ensemble de la machine sont en conformité avec les normes applicables à la CEM.

6Conformité aux directives communautaires

Rem. Les normes CEM applicables sont, comme suit :

EMS (Susceptibilité électromagnétique) : EN61131-2 EMI (Interférences électromagnétiques) : EN50081-2

(Emission rayonnée : réglementation 10 m)

Directive sur les basses tensions

S’assurer toujours que les dispositifs fonctionnant à des tensions comprises entre 50 et 1.000 V c.a. en alternatif et 75 à 1.500 V c.c. sont en conformité avec les normes de sécurité requises pour l’automate. (EN61131-2).

6-3 Conformité aux directives communautaires

Les API séries CQM1H sont conformes aux dispositifs des directives commu- nautaires. Pour s’assurer que la machine ou le dispositif dans lequel est utilisé l’API séries CQM1H est en conformité avec les directives communautaires, l’installation de l’automate doit être faite en respectant les indications suivantes :

1, 2, 3... 1. L’API doit être installé avec un tableau de commande et de contrôle.

2. Pour les alimentations en courant continu utilisées pour les alimentations des communications et des E/S, il faut utiliser un isolement renforcé ou un double isolement.

3. Les API conformes aux directives communautaires doivent aussi être en conformité avec la Norme EN50081-2. Lorsqu’un API est intégré dans une machine, cependant, des parasites peuvent être produit en commutant des dispositifs utilisant des sorties relais et faire que la machine globale n’attei- gne pas les normes. Si ceci se produit, des écrêteurs de pointe de tension doivent être reliés ou d’autres mesures externes à l’API doivent être prises.

Les méthodes suivantes représentent des méthodes typiques pour réduire les parasites et peuvent ne pas être suffisantes dans tous les cas. Les contre-mesures exigées changeront selon les dispositifs reliés au pupitre de commande, le câblage, la configuration du système et d’autres condi- tions.

6-4 Méthodes de réduction des parasites des sorties à relais

Les API série CQM1H sont en conformité avec la norme EN50081–2 des directives de la CEM. Toutefois, les parasites générés par le basculement de l’API à l’état ON ou OFF à l’aide de la sortie à relais n’est peut être pas en conformité avec ces normes. Dans ce cas, un filtre anti-parasitage doit être relié au côté charge ou bien d’autres mesures externes spécifiques doivent être mises en œuvre.

Les contre-mesures prises pour être en conformité avec les normes varient en fonction des dispositifs qui sont du côté charge, du câblage de la configuration des machines, etc. Les exemples suivants décrivent des contre-mesures permettant de réduire les parasites générés.

Contre-mesures

Pour plus de détails, consulter EN50081-2. Les contre-mesures sont inutiles si la fréquence de commutation de la charge

du système (API inclus) est inférieure à 5 fois par minute. Des contre-mesures sont obligatoires si la fréquence de commutation de la

charge du système (API inclus) est 5 fois par minute ou plus.

6Conformité aux directives communautaires

xxi

Exemples de contre–mesures

Lors de la commutation d’une charge inductive, connecter un limiteur de tension, des diodes, etc. en parallèle avec la charge ou le contact, comme indiqué ci-dessous.

Circuit Courant Caractéristiques Eléments requis

Alt. Cont.

Méthode CR

Alimen– tation

Méthode avec diode

Alimen– tation

Méthode avec varistor

Alimen– tation

Oui Oui Si la charge est un relais ou un

Charge

inductive

Non Oui La diode connectée en parallèle avec

Charge

inductive

Oui Oui La méthode de la résistance variable

Charge

inductive

solénoïde, il y a un retard entre le moment de l’ouverture du circuit et le moment de la remise à zéro de la charge.

Si la tension d’alimentation est comprise entre 24 et 48 V, mettre le limiteur de tension en parallèle avec la charge. Si la tension d’alimentation est entre 100 et 200 V, mettre le limiteur entre les contacts.

la charge transforme l’énergie accumulée par la bobine en un courant, qui circule dans l’enroulement, afin d’être converti en chaleur par la résistance de la charge inductive.

Le retard entre l’ouverture du circuit et la remise à zéro de la charge, qui est provoqué par cette méthode est plus long que celui obtenu par la méthode CR.

empêche l’imposition d’une haute tension entre les contacts grâce à la caractéristique de tension constante de la résistance variable. Il y a un retard entre l’ouverture du circuit et la remise à zéro de la charge.

Si la tension d’alimentation est entre 24 et 48 V, mettre la résistance variable en parallèle avec la charge. Si la tension d’alimentation est entre 100 et 200 V, mettre la résistance variable entre les contacts.

6Conformité aux directives communautaires

La capacité du condensateur doit être de 1 à 0,5 µF pour un courant de contact de 1 A et la résistance du composant résistif doit être de 0,5 à 1 Ω pour une tension de contact de 1 V. Toutefois, ces valeurs peuvent varier selon la charge et avec les caractéristiques du relais. Ces valeurs doivent être choisies à partir d’expérimentations en tenant compte du fait que la capacité supprime la décharge à étincelles lorsque les contacts sont séparés et que la résistance limite le courant qui circule dans la charge lorsque le circuit est à nouveau fermé.

La résistance disruptive du condensateur doit être comprise entre 200 et 300 V. S’il s’agit d’un circuit en courant alternatif, il faut utiliser un condensateur sans polarité.

La valeur de la résistance disruptive inverse de la diode doit être au moins 10 fois plus grande que la valeur de la tension du circuit. Le courant direct de la diode doit être supérieur ou égal au courant de la charge.

La valeur de la résistance disruptive inverse de la diode peut être deux ou trois fois plus grande que la tension d’alimentation si le limiteur de tension travaille sur des circuits électroniques présentant de faibles tensions de circuits.

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xxii

En commutant une charge avec un courant élevé induit tel qu’une lampe à incandescence, supprimer le courant induit comme montré ci–dessous.

6Conformité aux directives communautaires

Contre mesure 1

OUT

COM

Fournissant un courant d’obscurité approximativement d’un tiers de la valeur évaluée par une lampe à incandescence

Contre mesure 2

OUT

COM Fournissant une résistance limitée

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CHAPITRE 1

Setup de l’API et autres caractéristiques

Ce chapitre décrit le Setup de l’API et les autres caractéristiques du CQM1H, y compris le processus d’interruption et de communication. Le Setup de l’API est utilisé pour contrôler les paramètres de fonctionnement du CQM1H. Pour modifier le Setup de l’API, se reporter au Manuel d’utilisation du CQM1H pour les procédures propres à la console de programma- tion. Se reporter au Manuel d’utilisation du logiciel CX–Programmer, ou SYSWIN pour les procédures propres au logiciel CX–Programmer, ou SYSWIN.

Pour posséder une bonne maîtrise des API d’OMRON ou de la programmation à contacts avant de s’attaquer à ce chapitre, lire le paragraphe 1-4 Setup de l’API afin d’avoir un aperçu général des paramètres de fonctionnement disponibles pour le CQM1H et également le Chapitre 3 Zones de mémoires, le Chapitre 4 Programmation de schéma à contacts ainsi que les instructions concernant le Chapitre 5 Ensemble d’instructions.