Omron 3G3MV User Manual [fi]

Cat. No. I527-FI2-01

SYSDRIVE 3G3MV

Taajuusmuuttaja

Käyttäjän opas

Kiitämme SYSDRIVE 3G3MV-sarjan tuotteeseen kohdistuneesta valinnastasi. Asianmukainen käsittely ja käyttö takaa tuotteen kunnollisen toiminnan ja suoritusarvojen säilymisen, pidentää kestoikää ja auttaa ehkäisemään tapaturmia. Kehotamme lukemaan tämän käsikirjan perinpohjaisesti sekä käsittelemään ja käyttämään tuotetta huolella.

HUOMAUTUKSIA

1. Tässä käsikirjassa on selostettu tuotteen toiminnot ja sen käyttö yhdessä muiden tuotteidenkanssa. Lukijan tulee lähteä siitä, etteivät mitkään tässä käsikirjassa selostamatta jätetyt asiat ole mahdollisia.

2. Vaikka tuote on pyritty dokumentoimaan huolella, kehotamme esittämään OMRON-edustajalle tätä käsikirjaa koskevia parannusehdotuksia.

3. Tämän tuotteen suojakansien alla on osia, joiden koskettaminen saattaa olla vaarallista. Älä missään tapauksessa yritä avata suojakansia. Yrityksestä saattaa olla seurauksena jopa kuolemaan johtavahenkilövahinko tai tuotteen vaurioituminen. Älä koskaan yritä korjata tai purkaa tuotetta.

4. Suosittelemme seuraavien varoitusten lisäämistä kaikkiin itse laadittaviin ohjekirjoihin,jotkakoskevatsitäjärjestelmääjohontuoteonmääräasentaa.

S Korkeajännitteisiä laitteita koskevat varoitukset. S Varoitukset, jotka koskevat tuotteen liitäntänapojen koskettamista tehon-

syötönkatkaisunjälkeen. (Nämä liitäntänavat ovatjännitteellisetvieläsen jälkeenkin, kun tehonsyöttö on katkaistu.)

5. Tuotteenteknisiäominaisuuksiapyritäänparantamaanjatkuvasti; tekninen erittely ja toiminnot saattavat siksi muuttua ilman ennakkoilmoitusta.

Ennen pakkauksesta purkamista tarkistettavat kohteet

Tarkista seuraavat kohteet ennen tuotteen ottamista pois kuljetuspakkauksestaan:

S Onko toimitettu tuote oikea (ts. ovatko mallinumero ja tekninen erittely ti-

lauksen mukaiset)?

S Näkyykö tuotteessa kuljetusvaurioita? S Onko havaittavissa irrallaan olevia ruuveja tai pultteja ?

KÄYTTÄ JÄN

KÄSIKIRJA

SYSDRIVE 3G3MV

Taajuusmuuttaja

-SARJA

Huomautus:

OMRON:in tuotteet on tarkoitettu ammatillisesti pätevän käyttäjän käyttöön, käytettäväksi asianmukaisia menettelytapoja noudattaen ja vain tässä käsikirjassa selostettuihin käyttötarkoituksiin.

Tässä käsikirjassa on noudatettu seuraavanlaista varoitusten ilmaisu- ja luokittelukäytäntöä. Suhtaudu vakavasti kaikkiin varoituksissa esitettyihin tietoihin. Varoituksissa annettujen ohjeiden laiminlyönnistä saattaa olla seurauksena henkilö- tai omaisuusvahinkoja.

VAARA

VAROITUS

Varo

Ilmaisee tilannetta, johon liittyvä välitön vaara johtaa kuolemaan tai vakavaan loukkaantumiseen, ellei sitä vältetä.

Ilmaisee tilannetta, johon liittyvä mahdollinen vaara saattaa johtaa kuolemaan tai vakavaan loukkaantumiseen, ellei sitä vältetä.

Ilmaiseetilannetta, johon liittyvä mahdollinen vaara saattaa johtaa lievään tai lievää vakavampaan loukkaantumiseen tai omaisuusvahinkoihin.

Viittaukset OMRON-tuotteisiin

OMRON:in kaikki tuotenimet on esitetty tässä käsikirjassa Isoilla Alkukirjaimilla. Sana ”Unit” (= yksikkö) on tässä käsikirjassa mahdollisesti esiintyessään myös kirjoitettu Isolla Alkukirjaimella, jos se liittyy johonkin OMRON-tuotteeseen, riippumatta siitä, esiintyykö sana lainkaan tuotteen varsinaisessa nimessä tai nimikkeessä.

Lyhenne ”Ch”, joka esiintyy joidenkin tuotteiden näytöllä ja joissakin OMRON-tuotteissa, tarkoittaa usein ”sanaa” (engl. ”word”) ja saattaa esiintyä tässä dokumentissa lyhenteenä ”Wd”.

Lyhenne ”PLC” tarkoittaa ohjelmoitavaa logiikkaa.

Visuaaliset apukeinot

Seuraavanlaisten, käsikirjan vasemmanpuoleisessa marginaalissa esiintyvien otsikoiden tarkoituksena on helpottaa erityyppisten tietojen paikallistamista.

Huom!

Ilmaisee tuotteen tehokkaan ja helpon käytön kannalta erityisen kiinnostavaa tietoa.

OMRON, 1999

Julkaisija varaa itselleen kaikki oikeudet. Mitään tämän julkaisun osaa ei saa jäljentää, tallentaa hakujärjestelmiin tai siirtää missään muodossa tai millään mekaanisilla, elektronisilla, v alokopiointi-, äänitys- tai vastaavilla keinoilla ilman ennalta haettua OMRON:in kirjallista lupaa.

Julkaisija ei vastaa tässä julkaisussa olevien tietojen käytön mahdollisesti aiheuttamista patenttiloukkauksista. Koska OMRON pyrkii jatkuvasti edelleen parantamaan tuotteittensa ominaisuuksia ja laatua, voivat tässä käsikirjassa esitetyt tiedot muuttua ilman ennakkoilmoitusta. Tämä käsikirja on laadittu kaikella mahdollisella huolella. OMRON ei silti vastaa siinä mahdollisesti olevista virheistä tai puutteista. Julkaisija ei myöskään vastaa tässä julkaisussa annettujen tietojen käytöstä mahdollisesti aiheutuvista vahingoista.

Yleiset varoitukset

Noudata seuraavia varoituksia käyttäessäsi SYSDRIVE-taajuusmuuttajia ja niihin liittyviä oheislaitteita.

Tässä käsikirjassa saattaa olla kuvia, joissa tuotteen suojakannet on irrotettu tuotteen osien yksityiskohtaista kuvaamista varten. Varmista, että nämä suojakannet ovat paikoillaan ennen kuin tuotetta käytetään.

Ota yhteyttä OMRON-edustajaan ennen kuin otat käyttöön pitkään varastossa seisseen tuotteen.

VAROITUS

Varo

Älä kosketa taajuusmuuttajan sisäosia. Sähköiskun vaara!

Käyttö-, huolto- ja tarkastustoimiin saa ryhtyä vasta kun tehonsyöttö on kytketty POIS päältä, on varmistuttu, etteivät CHARGE-merkkivalo (tai tilaa ilmaisevat merkkivalot) pala ja on odotettu etukannessa mainittu varoaika. Muutoin on olemassa sähköiskun vaara!

Älä vahingoita, vedä, saata rasitukseen tai taivuta jyrkästi kaapeleita äläkä laske niiden päälle raskaita esineitä. Sähköiskun vaara!

Älä kosketa moottorin pyöriviä osia toiminnan aikana. Loukkaantumisen vaara!

Älä tee muutoksia tuotteeseen. Henkilövahinkojen ja/tai laitteen vaurioitumisen vaara.

Tuotettaei saa säilyttää taikäyttääseuraavanlaisissapaikoissaeikäasentaa sellaisiin. Muutoin on olemassa sähköiskun, tulipalon tai laitteen vaurioitumisen vaara.

S Suoralle auringonpaisteelle alttiit kohteet. S Kohteet, joiden lämpötila tai suhteellinen ilmankosteus ei ole teknisessä eritte-

lyssä annetuissa rajoissa.

S Kohteet, joissa esiintyy ilman kosteuden tiivistymistä vedeksi voimakkaiden

lämpötilanvaihteluiden johdosta.

S Kohteet, joissa esiintyy korroosiota aiheuttavia tai tulenarkoja kaasuja. S Kohteet, joissa esiintyy tulenarkoja aineita. S Pölyiset (erityisesti metallipölypitoiset)kohteet tai kohteet, joissa esiintyy suoloja. S Vedelle, öljylle tai kemikaaleille alttiit kohteet. S Kohteet, joissa esiintyy iskuja tai tärinää.

Varo

Äläkosketataajuusmuuttajanjäähdytyslevyä,jarruvastustatai jarruvastusyksikköä taiservomoottoriatehonsyötönollessapäällätaitehonsyötönjälkeisen varoajankuluessa. Palovammojen vaara korkeiden pintalämpötilojen johdosta!

Älätee eristyslujuustestejätaajuusmuuttajanmillekäänosille.Tuotteenvaurioitumisen tai toimintahäiriöiden vaara!

Varaudu seuraavanlaisten asennuskohteiden ongelmiin tarkoituksenmukaisin ja riittävin varotoimenpitein. Muutoin on olemassa laitevaurioiden vaara.

S Staattiselle sähkölle tai muille häiriötekijöille alttiit kohteet. S Voimakkaille sähkömagneettisille kentille tai magneettikentille alttiit kohteet. S Mahdolliselle radioaktiiviselle säteilylle alttiit kohteet. S Sähkötehoa kehittävien laitteiden välittömässä läheisyydessä olevat kohteet.

Kuljetusta ja siirtoja koskevat varoitukset

Varo

Äläsiirrätaajuusmuuttajaa sen etukannesta tai -paneelista kiinni pidellen vaan pidä kiinni sen jäähdytyslevystä.

Älä saata kaapeleita vedonalaisiksi. Tuotteen vaurioitumisen taitoimintahäiriöiden vaara.

Käytä silmukkaruuveja pelkän taajuusmuuttajan nostamiseen. Käytettäessä niitä myöskoneikonpainonnostamiseen seuraahenkilövahinkojenja/taitoimintahäiriöiden vaara.

Asennusta koskevat varoitukset

Varo

Asenna tuote oikein päin ja jätä sen ja ohjauspaneelin ja muiden laitteiden välille riittävät etäisyydet. Tulipalon ja/tai toimintahäiriöiden vaara!

Älä päästä vieraita esineitä tunkeutumaan tuotteen sisälle. Tulipalon ja/tai toimintahäiriöiden vaara!

Älä saata tuotetta iskurasitustenalaiseksi. Tuotteen vaurioitumisen tai toimintahäiriöiden vaara!

Varo

Järjestäkoneikonpuolelleasianmukainenpysäytyslaite turvallisuuden varmistamiseksi (seisontajarru ei ole turvallisuuden varmistamiseentarkoitettu pysäytyslaite). Henkilövahinkojen vaara!

Järjestä laitteistoon ulkoinen hätä-seis-kytkin, jonka avulla toiminta ja tehonsyöttö voidaan katkaista välittömästi. Hätä-seis-kytkimen puuttumisesta seuraa henkilövahinkojen vaara!

Johdotusta koskevat varoitukset

VAROITUS

Johdotuksen tekoon saa ryhtyä vasta kun tehonsyöttö on varmasti katkaistu. Sähköiskun vaara!

Johdotuksen saa tehdä vain asianmukaisen pätevyyden omaava sähköasentaja. Ammattitaidottomasti tehdystä johdotuksesta seuraa sähköiskun ja/tai tulipalon vaara.

Käyttöönottoon saa ryhtyä vasta kun hätä-seis--kytkimen piiri on johdotettu. Henkilövahinkojen vaara!

VAROITUS

Maadoita taajuusmuuttaja maadoitusliitännästään, maadoitusresistanssi enintään 100"(200 V AC -luokka) tai enintään 10"(400 V AC -luokka). Maadoittamatta jättämisestä tai epäasianmukaisesta maadoituksesta seuraa sähköiskun vaara.

Varo

Asenna ulkoiset johdonsuojakytkimet ja järjestä muu tarvittava suojaus ulkoisen johdotuksen oikosulkuja vastaan. Tulipalon vaara!

Varo

Varmista, että taajuusmuuttajan nimellinen tulojännite vastaa syöttävän vaihtosähköverkon jännitettä. Tulipalon, henkilövahingon ja/tai toimintahäiriöiden vaara!

Varo

Kytke taajuusmuuttajan jarruvastus ja jarruvastusyksikkö käsikirjassa selostetulla tavalla. Tulipalon vaara!

Varo

Tee johdotusvirheettömästi ja luotettavalla tavalla. Henkilövahingon ja/tai tuotteen vaurioitumisen vaara!

Varo

Varmista, että riviliittimen ruuvit tulevat kiristetyiksi kunnolla. Tulipalon, henkilö-

vahingon ja/tai tuotteen vaurioitumisen vaara!

Varo

Älä kytke syöttävää sähköverkkoa taajuusmuuttajan lähtönapoihin U, V ja W.

Taajuusmuuttajan vaurioitumisen tai toimintahäiriöiden vaara!

Käyttöä sekä säätöjä ja asetuksia koskevat varoitukset

VAROITUS

Kytke taajuusmuuttajan tehonsyöttö päälle vasta kun etukansi, riviliittimien suojakannet, pohjakansi, ohjauspaneeli ja lisävarusteet on asennettu paikoilleen. Sähköiskun vaara!

VAROITUS

Älä irrota etukantta, riviliittimien suojakansia, pohjakantta, ohjauspaneelia ja lisävarusteita laitteen tehonsyötön ollessa päällä. Sähköiskun vaara!

Älä käytä ohjauspaneelia tai kytkimiä märin tai kostein käsin. Sähköiskun vaara!

Älä kosketa taajuusmuuttajan sisäosia. Sähköiskun vaara!

Pysyttele loitolla koneikosta käytettäessä uudelleenkäynnistys vikatapauksessa

-toimintoa, koska vikahälytyksen johdosta pysähtynyt laitteistovoi käynnistyä äkkiarvaamatta. Henkilövahinkojen vaara!

Pysyttele loitolla koneikosta tehonsyötön palatessa tehonsyöttökatkoksen jälkeen välttääksesi vaaran, joka aiheutuu odottamatta tapaht uvasta uudelleenkäynnistymisestä(mikäliasetukset ontehtysiten, ettälaitevoikäynnistyäuudelleen hetkellisen tehonsyöttökatkoksen jälkeen). Henkilövahinkojen vaara!

Järjestä laitteistoonerillinen hätä-seis-kytkin,koska ohjauspaneelin STOP-painike toimii vain tietyillä toimintojen asetuksilla. Henkilövahinkojen vaara!

VAROITUS

Huolehdi ehdottomasti, että RUN-signaali on kyt ket t y POIS PÄÄLTÄ ennen tehonsyötön päällekytkemistä, hälytyksen kuittaamista tai LOCAL/REMOTEvalintakytkimen (paikallis-/etäohjaus) asennon muuttamista. Henkilövahinkojen vaara RUN-signaalin kytkeytyessä päälle!

Varo

Varmista moottoreiden ja koneikkojen sallitut nopeusalueet ennen käyttöönottoa, koska taajuusmuuttajannopeutta on helppo muuttaasuuremmaksi. Tuotteenvaurioitumisen vaara!

Varo

Järjestä tarvittaessa erillinen paikoillaanpitojarru. Henkilövahinkojen vaara!

Älä suorita signaalien tarkistuksia taajuusmuuttajan ollessa toiminnassa. Henkilövahinkojen ja/tai tuotteen vaurioitumisen vaara!

Varo

Älä muuta asetuksia huolettomasti tai huolimattomasti. Henkilövahinkojen ja/tai tuotteen vaurioitumisen vaara!

Huoltoa ja tarkastuksia koskevat varoitukset

VAROITUS

Älä kosketa taajuusmuuttajan liitäntänapoja tehonsyötön ollessa päällä.

Huolto- tai tarkastustoimiin saa ryhtyä vasta kun tehonsyöttö on kytketty POIS päältä, on varmistuttu, etteivät CHARGE-merkkivalo (tai tilaa ilmaisevat merkkivalot) pala ja on odotettu etukannessa mainittu varoaika. Sähköiskun vaara!

Huolto-, tarkastus- ja osien vaihtotöitä saavat suorittaa vain tehtävään valtuutetut henkilöt. Sähköiskun ja/tai henkilövahinkojen vaara!

VAROITUS

Varo

Älä yritä purkaa taajuusmuuttajaaosiin tai korjata sitä. Sähköiskun ja/tai loukkaantumisen vaara!

Käsittele taajuusmuuttajaa varovasti siinä olevien puolijohdekomponenttien arkuuden johdosta. Huolimattomasta käsittelystä saattaa olla seurauksena toimintahäiriöitä.

Äläteemuutoksiajohdotukseen, irrota liittimiä tai ohjauspaneelia tai vaihdajäähdytystuulettimia tehonsyötön ollessa päällä. Henkilövahinkojen ja/tai toimintahäiriöiden vaara!

Varoitustarrat

Tuotteeseen on kiinnitetty varoitustarroja oheisen kuvan mukaisesti. Pidä huolta, että niissä annettuja ohjeita noudatetaan.

Varoitustarrat

Varoitustarrojen sisältö

Varoitustarra

Ennen pakkauksesta purkamista suoritettavat tarkistukset

Tuotteen tarkastaminen

Tarkista välittömästi toimituksen tapahduttua, että toimitettu SYSDRIVE 3G3MVtaajuusmuuttaja on tilauksen mukainen.

Mikäli tuotteessa ilmenee ongelmia, ota välittömästi yhteyttä tuotteen myyneeseen OMRON-edustajaan tai lähimpään OMRON-asiakaspalveluun.

Tyyppikilven tarkistaminen

Taajuusmuuttajan malli Tulon erittely Lähdön erittely

Mallimerkinnän tarkistaminen

3G3MV-A4007

Suurimman liitettävän moottorin teho Jänniteluokka Asennustapa Sarjan nimi: 3G3MV-sarja

Suurimman taajuusmuuttajaan liitettävän moottorin teho

001 0,1 (0,1) kW 002 0,2 (0,25/0,37) kW 004 0,4 (0,55) kW 007 0,75 (1,1) kW 015 1,5 (1,5) kW 022 2,2 (2,2) kW 030 3,0 (3,0) kW 040 4,0 (3,7/4,0) kW 055 5,5 (5,5) kW 075 7,5 (7,5) kW

Huom!

Sulkeissa olevat luvut koskevat Euroopassa käytettäviä moottoreita.

Jänniteluokka

2 3-vaiheinen 200 V AC -syöttö

(200 V -luokka)

B 1-vaiheinen 200 V AC -syöttö

(200 V -luokka)

4 3-vaiheinen 400 V AC -syöttö

(400 V -luokka)

Asennustapa

A Umpinainen, seinälle

asennettava

Vaurioiden tarkastaminen

Tarkistataajuusmuuttajanyleinen ulkoinen kuntokuljetuksessamahdollisesti syntyneiden vaurioiden ja naarmujen suhteen.

Lisävarusteiden tarkistaminen

Huomioi, että tämä käsikirja on ainoa 3G3MV-taajuusmuuttajan mukana toimitettava lisävaruste. Käyttäjän on itse hankittava kiinnitysruuvit ja muut tarvittavat lisäosat.

Sisällysluettelo

Luku 1. Yleiskatsaus 1-1...............................

1-1 Toiminta 1-2.....................................................

1-2 Nimikkeistö 1-5...................................................

Luku 2. Rakenne 2-1..................................

2-1 Asennus 2-2......................................................

2-1-1 Mitat 2-2...................................................

2-1-2 Asennusolosuhteet 2-5........................................

2-1-3 Kansien irrotus ja asennus 2-7..................................

2-2 Johdotus 2-10.....................................................

2-2-1 Riviliitinrima 2-11............................................

2-2-2 Liitännät 2-17................................................

2-2-3 Päävirtapiirin johdotus 2-18.....................................

2-2-4 Ohjauspiirin riviliittimien johdotus 2-33...........................

2-2-5 EMC-direktiivin mukaisuus 2-35.................................

Luku 3. Käyttö- ja valvontatoimintojen valmistelu 3-1......

3-1 Nimikkeistö 3-2...................................................

3-1-1 Osien ja niiden toimintojen nimitykset 3-2........................

3-1-2 Käytön suuntaviivat 3-4.......................................

3-2 Parametrien kopiointi- ja varmennustoiminto 3-10........................

3-2-1 Asetettujen arvojen kopiointi- ja varmennusparametri 3-10............

3-2-2 Parametrien kopiointimenttely 3-11...............................

3-2-3 Parametrien lukemisen eston valinta

(koskien lukemista digitaalisen ohjauspaneelin EEPROM-muistista) 3-18..

3-2-4 Parametrien kopiointi- tai varmennusvirheet 3-19....................

Luku 4. Koeajo 4-1....................................

4-1 Koeajomenettely 4-4...............................................

4-2 Käyttöesimerkki 4-6...............................................

Luku 5. Peruskäyttö 5-1................................

5-1 Alkuasetukset 5-2.................................................

5-1-1 Parametrien kirjoituksen eston valinta / parametrien alustus (n001) 5-2.

5-1-2 Säätötavan asetus (n002) 5-3...................................

5-2 Käyttö vektorisäätöisenä 5-5.........................................

5-3 Käyttö V/f -säätöisenä 5-7..........................................

5-3-1 Moottorin nimellisvirran asetus (n036) 5-7........................

5-3-2 V/f--ominaiskäyrän asetus (n011 ... n017) 5-7......................

5-4 Ohjaustavan valinta: paikallis-/etäohjaus 5-9............................

5-5 Toimintakäskyn valinta 5-10..........................................

5-6 Taajuusohjearvon asetus 5-11.........................................

5-6-1 Taajuusohjearvon valinta 5-11...................................

5-6-2 Taajuusohjearvon ylä- ja alaraja-arvot 5-12.........................

5-6-3 Analogiatulon asetukset 5-13....................................

5-6-4 Taajuusohjearvon asetus paneelin painikkeista 5-16..................

5-6-5 Taajuusohjearvojen asetus pulssijonotulon kautta 5-21................

Sisällysluettelo

5-7 Kiihdytys- ja hidastusaikojen asetus 5-23................................

5-8 Suunnanvaihdon eston valinta 5-26....................................

5-9 Pysäytystavan valinta 5-27...........................................

5-10 Monitoimi-I/O:t 5-28...............................................

5-10-1 Monitoimitulot 5-28...........................................

5-10-2 Monitoimilähdöt 5-32.........................................

5-11 Monitoimi-analogialähtö ja pulssimuotoinen valvontalähtö 5-34.............

5-11-1 Monitoimi-analogialähdön asetukset (n065 ... n067) 5-34.............

5-11-2 Pulssimuotoisen valvontalähdön asetukset (n065 ja n150) 5-35.........

Luku 6. Kehittyneet käyttötoiminnot 6-1..................

6-1 Tarkan vektorisäädön vaatimat asetukset ja säädöt 6-2....................

6-1-1 Tarkan vektorisäädön vaatimat asetukset 6-2.......................

6-1-2 Lähtömomentin asetus vektorisäädöllä 6-3........................

6-2 Energiaa säästävä säätötapa 6-6......................................

6-2-1 Käyttö energiaa säästävällä säätötavalla 6-6.......................

6-2-2 Energiansäästöasetusten teko 6-7................................

6-3 PID-säätö 6-13....................................................

6-3-1 PID-säädön sovelluksia 6-13....................................

6-3-2 PID-säädön toiminta 6-14......................................

6-3-3 PID-säädön tyypit 6-14........................................

6-3-4 PID-säädön lohkokaavio 6-16...................................

6-3-5 PID-säädön ohjearvon ja takaisinkytkentäarvon tuloliitäntöjen valinta 6-17

6-3-6 PID-säädön asetukset 6-18......................................

6-3-7 PID-parametrien muokkaus 6-22.................................

6-3-8 PID-parametrien hienosäätö 6-23................................

6-4 Kytkentätaajuuden asetus 6-25........................................

6-5 DC-jarrutus 6-28...................................................

6-6 Jumisuoja 6-30....................................................

6-7 Ylimomentin ilmaisu 6-34...........................................

6-8 Momentin kompensointi 6-36.........................................

6-9 Jättämän kompensointi 6-38..........................................

6-10 Muut toiminnot 6-40................................................

6-10-1 Digitaalisen ohjauspaneelin irrottamisen ilmaisu 6-40................

6-10-2 Moottorin suojaustoiminnot (n037 ja n038) 6-40....................

6-10-3 Jäähdytystuulettimen toiminta (n039) 6-41.........................

6-10-4 Toiminta hetkellisen tehonsyöttökatkoksen sattuessa (n081) 6-41.......

6-10-5 Uudelleenkäynnistys vikatilanteessa (n082) 6-42....................

6-10-6 Taajuushyppy (n083 ... n086) 6-43...............................

6-10-7 Taajuuden ilmaisu 6-44........................................

6-10-8 YLÖS/ALAS-taajuuskäskyn tallennus (n100) 6-46..................

6-10-9 Vikahistoria (n178) 6-48.......................................

Luku 7. Tiedonsiirto 7-1...............................

7-1 Taajuusmuuttajan asetukset 7-2......................................

7-1-1 Tiedonsiirtoehtojen asetukset 7-2................................

Sisällysluettelo

7-1-2 RUN-käskyn antotavan valinta (n003) 7-5........................

7-1-3 Taajuusohjearvotulon valinta (n004) 7-5..........................

7-1-4 Monitoimitulojen asetus (n050 ... n056) 7-6.......................

7-2 Sanomapohjaisen tiedonsiirron perusformaatit 7-8.......................

7-3 DSR-sanoma ja palaute 7-11..........................................

7-3-1 Datan luku (toiminnon koodi: 03 Hex) 7-11........................

7-3-2 Datan kirjoitus / yleisen sanoman kirjoitus (toiminnon koodi: 10 Hex) 7-13

7-3-3 Paluusilmukan testaus (toiminnon koodi: 08 Hex) 7-16...............

7-4 Enter-käsky 7-19...................................................

7-5 Tiedonsiirtodatan asetus 7-20.........................................

7-6 Rekisterien numeroiden allokointitiedot 7-22............................

7-6-1 I/O-toiminnot 7-22............................................

7-6-2 Valvontatoiminto 7-24.........................................

7-7 Tiedonsiirtovirheiden koodit 7-27.....................................

7-8 Testaus itsediagnostiikan avulla 7-29...................................

7-9 Tiedonsiirto ohjelmoitavan logiikan (PLC) kanssa 7-30....................

7-9-1 Käytettävissä oleva ohjelmoitava logiikka ja oheislaite 7-30...........

7-9-2 Tiedonsiirtoväylän johdotus 7-33.................................

7-9-3 Protokollamakrotoiminto pääpiirteissään 7-34......................

7-9-4 Projektitiedoston luominen 7-38.................................

7-9-5 Kosketinkaavio-ohjelma 7-48...................................

7-9-6 Tiedonsiirron vasteaika 7-53....................................

Luku 8. Huolto- ja kunnossapitotoimet 8-1................

8-1 Suojaus- ja diagnostiikkatoiminnot 8-2................................

8-1-1 Vikailmoituksen ilmaisu (vakavat viat) 8-2........................

8-1-2 Varoituksen ilmaisu (ei-vakavat viat) 8-9.........................

8-2 Vianhaku 8-14.....................................................

8-2-1 Parametrien asetuksen epäonnistuminen 8-14.......................

8-2-2 Moottori ei pyöri 8-14.........................................

8-2-3 Moottori pyörii väärään suuntaan 8-17............................

8-2-4 Moottori ei kehitä vääntömomenttia tai kiihdytys käy liian hitaasti 8-17..

8-2-5 Vektorisäätöisenä suurella nopeudella toimivan taajuusmuuttajan

nopeuden tarkkuus on heikko 8-17...............................

8-2-6 Moottorin hidastusaika on liian pitkä 8-18.........................

8-2-7 Nostokäytössä kuorma putoaa kytkettäessä jarru

päälle 8-18..................................................

8-2-8 Moottori ylikuumenee 8-19.....................................

8-2-9 Ohjausjärjestelmässä tai AM-radiolaitteissa esiintyy häiriöitä

taajuusmuuttajaa käynnistettäessä 8-20............................

8-2-10 Vikavirtasuoja laukeaa taajuusmuuttajaa käynnistettäessä 8-20.........

8-2-11 Mekaaniset värähtelyt 8-21.....................................

8-2-12 Vakaa PID-säätö tai ohjaus ei onnistu 8-22.........................

8-2-13 Värähtelyä energiaa säästävällä säätötavalla 8-22....................

8-2-14 Moottori pyörii taajuusmuuttajan seis --komennon jälkeen 8-23.........

8-2-15 Ylijännitteen ilmaisu (OV) ja pysähdys moottoria käynnistettäessä 8-23..

8-2-16 Lähtötaajuus ei nouse taajuusohjearvoon saakka 8-23................

iii

Sisällysluettelo

8-3 Huolto, kunnossapito ja tarkastukset 8-24...............................

Luku 9. Tekninen erittely 9-1...........................

9-1 Taajuusmuuttajan tekninen erittely 9-2.................................

9-2 Valinnais- ja lisävarusteiden tekninen erittely 9-6........................

9-2-1 Valinnais- ja lisävarusteiden (optioiden) luettelo 9-6.................

9-2-2 CompoBus/D-tiedonsiirtoyksikkö 9-7............................

9-2-3 Skaalattava käyntinopeusmittari 9-8.............................

9-2-4 Jarruvastus 9-9..............................................

9-2-5 EMC-direktiivin vaatimukset täyttävä häiriönvaimennussuodatin 9-11...

Luku 10. Parametrien luettelo 10.......................

Luku 11. Taajuusmuuttajan ja moottorin yhteensopivuus 11.

Yleiskatsaus

1-1 Toiminta 1-2 Nimikkeistö

Luku 1

,p,

(kotelointi

luoka

IP20mukainen)

,p,

(kotelointi

luoka

IP20mukainen)

,p,

(kotelointi

luoka

IP20mukainen)

Yleiskatsaus

Luku 1

1-1 Toiminta

SYSDRIVE3G3MV-sarjanmonitoimitaajuusmuuttajatovatavoimella vektoriohjauksella ja V/f-ohjauksella varustettuja taajuusmuuttajia. 3G3MV-taajuusmuuttajat täyttävät EU-direktiivit ja maailmanlaajuista käyttöä koskevat UL/cUL -standardien vaatimukset. Lisäksi 3G3MV-sarjan taajuusmuuttajissa on runsaasti monipuolisia ja helppokäyttöisiä,käyttömukavuuttalisääviäohjaus-,verkko-jaI/O-toimintoja.

SYSDRIVE 3G3MV -taajuusmuuttajamallit

!Saatavissaovat seuraavat 200V-luokan(3- ja 1-vaiheiset 200 V AC) ja 400 V -luokan

(3-vaiheiset 400 V AC) 3G3MV -mallit.

Nimellisjännite Kotelointiluokka Liitettävän

moottorin maks.

3-vaiheinen, 200 V AC Umpinainen,

seinälle asennettava tyyppi

1-vaiheinen, 200 V AC Umpinainen,

seinälle asennettava tyyppi

3-vaiheinen, 400 V AC Umpinainen,

seinälle asennettava tyyppi

0,1 (0,1) kW 3G3MV-A2001 0,2 (0,25) kW 3G3MV-A2002 0,4 (0,55) kW 3G3MV-A2004 0,75 (1,1) kW 3G3MV-A2007 1,5 (1,5) kW 3G3MV-A2015 2,2 (2,2) kW 3G3MV-A2022 4,0 (4,0) kW 3G3MV-A2040 5,5 (5,5) kW 3G3MV-A2055 7,5 (7,5) kW 3G3MV-A2075 0,1 (0,1) kW 3G3MV-AB001 0,2 (0,25) kW 3G3MV-AB002 0,4 (0,55) kW 3G3MV-AB004 0,75 (1,1) kW 3G3MV-AB007 1,5 (1,5) kW 3G3MV-AB015 2,2 (2,2) kW 3G3MV-AB022 4,0 (4,0) kW 3G3MV-AB040 0,2 (0,37) kW 3G3MV-A4002 0,4 (0,55) kW 3G3MV-A4004 0,75 (1,1) kW 3G3MV-A4007 1,5 (1,5) kW 3G3MV-A4015 2,2 (2,2) kW 3G3MV-A4022 3,0 (3,0) kW 3G3MV-A4030 4,0 (4,0) kW 3G3MV-A4040 5,5 (5,5) kW 3G3MV-A4055 7,5 (7,5) kW 3G3MV-A4075

Malli

teho

Huom!

1-2

Sulkeissa olevat luvut ilmaisevat Euroopassa käytettäviä moottoreita.

Yleiskatsaus

Tehokkaat vääntömomenttiominaisuudet

3G3MVonOMRONinavoimellavektoriohjauksellavarustettukompaktitaajuusmuuttaja. Ohjaustavalla moottorin vääntömomentiksi saadaan 150 % moottorin nimellismomentista taajuudella 1 Hz.

Moottoristasaadaanparempi vääntömomentti pienillätaajuuksilla.Avoinvektoriohjaus vaimentaa kuormasta aiheutuvia käyntinopeuden vaihteluita.

V/F-ohjauksella laitteissa on täysin automaattinen momentin korotustoiminto, jolla saadaan tehokkaat moottorin käyttöominaisuudet.

Nopea virranrajoitustoiminto vaimentaa suuren vastamomentin aiheuttamia ylivirtoja taaten moottorin juohevan toiminnan.

Mukavuutta lisäävät, helppokäyttöiset toiminnot

!Digitaalisen ohjauspaneelin taajuudensäätönuppi FREQUENCY helpottaa käyttöä.

Oletusasetuksena on taajuusohjearvon anto tätä nuppia käyttäen.

!Digitaalisessa ohjauspaneelissa on parametrien hallintaahelpottava parametrien ko-

piointitoiminto.

Luku 1

!Huolto on helppoa. Jäähdytystuuletin on helposti vaihdettavissa. Tuulettimen kes-

toikää voidaan pidentää pitämällä sitä käynnissä vain taajuusmuuttajan ollessa toiminnassa.

!Taajuusmuuttajassa on ohjaustransistori jarruvastuksen liittämistä varten. !Laitteessa oleva syöksyvirran estopiiri ehkäisee kosketinten kiinnihitsautumista tulo-

napoja syöttävissä tehonsyöttöpiireissä.

Kansainväliset standardit (EU-direktiivit ja UL/cUL-standardit)

3G3MV-taajuusmuuttaja täyttää EU-direktiivien ja UL/cUL-standardien maailmanlaajuista käyttöä koskevat vaatimukset.

Luokittelu Sovellettavat standardit

EU-direktiivit

UL/cUL UL508C

Yhteensopiva CompoBus/D:n ja RS-422/485:n kanssa

!3G3MVtukeeRS-422-jaRS-485-tiedonsiirtoaja onMODBUS-tiedonsiirtoprotokollan

mukainen, jotenverkkojen rakentaminen protokollamakrojatai ohjelmoitavaan logiikkaan (OMRON SYSMAC) asennettua ASCII-yksikköä käyttäen on helppoa. MODBUS-tiedonsiirtoprotokolla on AEG Schneider Automationin tavaramerkki.

EMC-direktiivi EN50081-2 ja EN50082-2

Pienjännitedirektiivi prEN50178

!3G3MV on liitettävissä 3G3MV-PDRT1-SINV CompoBus/D -tiedonsiirtoyksikköön.

3G3MV-taajuusmuuttajaanonsaatavissaCompoBus/D-tiedonsiirtoon tarkoitettuetäI/O-toiminto, joka takaa helppoudessaan aivan vakio-I/O-tiedonsiirtoa vastaavan tiedonsiirron. CompoBus/D-tiedonsiirto mahdollistaa avoimiin verkkoihin tarkoitetun DeviceNettiedonsiirtoprotokollan mukaisena myös useamman valmistajan laitteita sisältävien verkkojen rakentamisen.

1-3

Yleiskatsaus

Luku 1

Huom!

Käsittelee monenlaisia I/O-signaaleja

Laitekäsittelee monenlaisiaja monentyyppisissäsovelluksissa käytettäviäI/O-signaaleja alla kuvatulla tavalla.

!Analoginen jänniteviestitulo: 0 ... 10 V !Analoginen virtaviestitulo: 4 ... 20 tai 0 ... 20 mA !Pulssijonotulo: 0,1 ... 33,0 kHz (parametroitava) !Valvontalähdöksi on valittavissa monitoimi-analogialähtö tai pulssijonolähtö.

Harmonisten yliaaltojen vaimennus

Laite on kytkettävissä DC-kuristimiin, jolloin harmonisten yliaaltojen vaimennus on tehokkaampaa kuin tavanomaisia AC-kuristimia käytettäessä.

Harmonisten yliaaltojen vaimennusta voidaan parantaa edelleen käyttämällä DC- ja AC-kuristinten yhdistelmää.

MODBUS- ja CompoBus/D-tiedonsiirtoa ei voida käyttää samanaikaisesti.

1-4

Yleiskatsaus

1-2 Nimikkeistö

Etupaneeli

Etupaneelin kiinnitysruuvi

Luku 1

Operointipaneeli

AJO-tilan ilmaisin

HÄLYTYSmerkkivalo

Riviliittimien kansi

Neljä kiinnitysreikää

Huom!

Etukansi

Pohjakansi

Missään seuraavista 200 V -malleista ei ole riviliittimien kantta eikä kiinnitysreikiä, vaan etukansi toimii riviliittimien kantena ja kiinnitysreikien tilalla on kaksi U:n muotoista lovea. 3G3MV-A2001(0,1 kW),3G3MV-A2002(0,2kW), 3G3MV-A2004 (0,4 kW) ja 3G3MV-A2007 (0,75 kW) 3G3MV-AB001(0,1kW),3G3MV-AB002(0,2kW)ja 3G3MV-AB004(0,4 kW)

1-5

Yleiskatsaus

Operointipaneeli

Datanäyttö Yksin-

kertaistetut LED-merkkivalot

Käyttöpainikkeet

Ulkonäkö Nimi Toiminto

Datanäyttö Näyttää asiayhteyden mukaisia tietoja kuten

taajuusohjearvon, lähtötaajuuden ja parametreille asetetut arvot.

TAAJUUDEN säätönuppi

Nupin avulla säädetään taajuusohjearvoa välillä 0 Hz ... maksimitaajuus.

Luku 1

TAAJUUDEN säätönuppi

FREF-merkkivalo Taajuusohjearvoa voidaan valvoa tai se voidaan

asettaa tämän merkkivalon palaessa.

FOUT-merkkivalo Taajuusmuuttajan lähtötaajuutta voidaan valvoa

tämän merkkivalon palaessa.

IOUT-merkkivalo Taajuusmuuttajan lähtövirtaa voidaan valvoa

tämän merkkivalon palaessa.

MNTR-merkkivalo Parametrien U01 ... U18 avulla asetettuja arvoja

valvotaan tämän merkkivalon palaessa.

F/R-merkkivalo Pyörimissuunta voidaan valita tämän merkki-

valon palaessa käytettäessä taajuusmuuttajaa RUN-painikkeen avulla.

LO/RE-merkkivalo Tämän merkkivalon palaessa voidaan valita,

käytetäänkö taajuusmuuttajaa digitaalisen ohjauspaneelin vai asetettujen parametrien avulla.

Huom!

PRGM-merkkivalo Parametreja n001 ... n179 voidaan asettaa tai

valvoa tämän merkkivalon palaessa.

Tämän merkkivalon tilaa voidaan tarkkaillavain taajuusmuuttajan käydessä. Kaikki RUN-käskyt (AJO) jätetään huomioimatta

1-6

Huom!

Taajuusmuuttajan ollessa käynnissä voidaan parametreja ainoastaan valvoa ja vain muutamia niistä voidaan muuttaa. Kaikki RUN-käskyt (AJO) jätetään huomioimatta tämän merkkivalon palaessa.

Yleiskatsaus

Ulkonäkö ToimintoNimi

Toimintatilapainike

Arvon lisäyspainike

Luku 1

Vaihtaa yksinkertaistettuja (asetus- ja valvonta-) LED-merkkivaloja vuorojärjestyksessä.

Asetettu parametri kumoutuu painettaessa tätä painiketta ennen parametrin voimaan saattamista.

Suurentaa painettaessa monitoimivalvonnan tai parametrin numeroa tai parametrin asetusarvoa.

Arvon vähennyspainike

Enter-painike Saattaa voimaan syötetyt (asetetut tai muutetut)

RUN-painike (AJO) Käynnistää taajuusmuuttajan, kun 3G3MV:n

STOP/RESETpainike (SEIS/PALAUTUS)

Pienentää painettaessa monitoimivalvonnan tai parametrin numeroa tai parametrin asetusarvoa.

monitoimivalvonnan tai parametrin numeron ja sisäisen datan arvot.

käyttö tapahtuu digitaalisen ohjauspaneelin avulla.

Pysäyttää taajuusmuuttajan, ellei parametria n007 ole asetettu siten, että STOP-painike deaktivoituu. Toimii palautus-painikkeena virhetoiminnon sattuessa (RUN-käsky täytyy olla pois päältä).

1-7

Rakenne

2-1 Asennus 2-2 Johdotus

Luku 2

(g)

Rakenne

Luku 2

2-1 Asennus

2-1-1 Mitat

3G3MV-A2001 ... 3G3MV-A2007 (0,1 ... 0,75 kW), tulojännite 3-vaiheinen

200 V AC 3G3MV-AB001 ... 3G3MV-AB004 (0,1 ... 0,4 kW), tulojännite 1-vaiheinen 200 V AC

Nimellisjännite Malli 3G3MV-

3-vaiheinen 200 V AC

1--vaiheinen 200 V AC

A2001 76 3 noin 0,6 A2002 76 3 noin 0,6 A2004 108 5 noin 0,9 A2007 128 5 noin 1,1 AB001 76 3 noin 0,6 AB002 76 3 noin 0,7 AB004 131 5 noin 1,0

Mitat (mm)

D t

Paino (kg)

2-2

jD(g)

Rakenne

3G3MV-A2015 ... 3G3MV-A2022 (1,5 ... 2,2 kW), tulojännite 3-vaiheinen

Luku 2

200 V AC 3G3MV-AB007 ... 3G3MV-AB015 (0,75 ... 1,5 kW), tulojännite 1-vaiheinen 200 V AC 3G3MV-A4002 ... 3G3MV-A4022 (0,2 ... 2,2 kW), tulojännite 3-vaiheinen 400 V AC

4 reikää, Ø 5

Nimellisjännite Malli 3G3MV-

3-vaiheinen 200 V AC

1-vaiheinen 200 V AC

3-vaiheinen 400 V AC

A2015 131 noin 1,4 A2022 140 noin 1,5 AB007 140 noin 1,5 AB015 156 noin 1,5 A4002 92 noin 1,0 A4004 110 noin 1,1 A4007 140 noin 1,5 A4015 156 noin 1,5 A4022 156 noin 1,5

Mitat (mm)

Paino (kg)

2-3

jD(g)

Rakenne

3G3MV-A2040 (4,0 kW), tulojännite 3-vaiheinen 200 V AC

3G3MV-AB022 (2,2 kW), tulojännite 1-vaiheinen 200 V AC 3G3MV-A4030 (3,0 kW), tulojännite 3-vaiheinen 400 V AC 3G3MV-A4040 (4,0 kW), tulojännite 3-vaiheinen 400 V AC

4 reikää, Ø 5

Luku 2

Nimellisjännite Malli 3G3MV-

3-vaiheinen 200 V AC A2040 143 noin 2,1 1-vaiheinen 200 V AC AB022 163 noin 2,2 3-vaiheinen 400 V AC A4030 143 noin 2,1 3-vaiheinen 400 V AC A4040 143 noin 2,1

3G3MV-AB040 (4,0 kW), tulojännite 1-vaiheinen 200 V AC

4 reikää, Ø 5

Mitat (mm)

Paino (kg)

Nimellisjännite Malli 3G3MV-

1-vaiheinen, 200 V AC AB040 180 noin 2,9

2-4

Mitat (mm)

Paino (kg)

esjäea3G3Dao(g)

Rakenne

3G3MV-A2055 ... -A2075 (5,5 ... 7,5 kW) tulojännite 3-vaihe 200 V AC

Luku 2

3G3MV-A4055 ... -A4075 (5,5 ... 7,5 kW) tulojännite 3-vaihe 400 V AC

2kpl,! 6

Nimellisjännite Malli 3G3MV-

3-vaihe 200 V AC A2055 170 n. 4,6 3-vaihe 200 V AC A2075 170 n. 4,8 3-vaihe 400 V AC A4055 170 n. 4,8 3-vaihe 400 V AC A4075 170 n. 4,8

Mitat (mm)

Paino (kg)

2-5

Rakenne

2-1-2 Asennusolosuhteet

Luku 2

Varo!

Varmista, että taajuusmuuttaja tulee asennetuksi oikein päin ja sen sekä operointipaneelin tai muiden laitteiden väliset etäisyydet ovat määritystenmukaiset.Toisin menettelystävoi ollaseurauksenatulipalo tai toimintahäiriö.

Älä päästä mitään vieraita esineitä tunkeutumaan taajuusmuuttajaan.Vieraiden esineidensisäänpääsystä voiolla seurauksenatulipalo tai toimintahäiriö

Älä altista taajuusmuuttajaa voimakkaille iskuille. Iskut saattavat vaurioittaa taajuusmuuttajaa tai aiheuttaa toimintahäiriöitä.

Varmista moottorin/koneikon puoli asianmukaisella pysäyttimellä (paikoillaanpitojarruei oleturvallisuuden kannaltariittävä pysäytin). Asianmukaisen pysäyttimen puute saattaa johtaa henkilövahinkoihin.

Varusta laitteisto ulkoisella hätä-seis-kytkimellä, joka mahdollistaa välittömän toiminnan pysäyttämisen ja tehonsyötön katkaisun. Hätä-seis-kytkimen puute saattaa johtaa henkilövahinkoihin.

2-6

Rakenne

Asennusasento ja mitat

Asenna taajuusmuuttaja siten, että seuraavat ehdot täyttyvät.

Ympäristölämpötila, käyttö (paneeliasennus): --10#C ... 50#C Suhteellinen ilmankosteus: 95 % tai vähemmän (ei tiivistyvää kosteutta)

Taajuusmuuttajan asennuskohteen tulee olla puhdas, öljysumuton ja pölytön. Vaih-

toehtoisesti taajuusmuuttaja on asennettava umpinaiseen paneeliin siten, että se on täysin suojassa pölyltä.

Huolehdi taajuusmuuttajaa asennettaessa ja käytettäessä erityisesti, ettei taajuus-

muuttajan sisään pääse metallijauhetta, öljyä, vettä tai muita vieraita materiaaleja. Älä asenna taajuusmuuttajaa palavalle (puu- tms.) pinnalle.

Asennussuunta

Asenna taajuusmuuttaja pystysuoralle pinnalle siten, että sen nimikilven kirjaimet

osoittavat ylöspäin.

Luku 2

Mitat

Jätä taajuusmuuttajaa asennettaessa sen ympärille aina tyhjää tilaa seuraavan

kaavion mukaisesti, jotta taajuusmuuttajan hukkalämpö pääsee poistumaan.

W = min. 30 mm

Taajuusmuuttaja

min. 100 mm Ilma

Side

min. 100 mm Ilma

Ympäristölämpötilan hallinta

Taajuusmuuttaja tulisi sen luotettavan toiminnan edesauttamiseksi asentaa

ympäristöön, jossa ei esiinny hyvin suuria lämpötilanvaihteluja. Käytä taajuusmuuttajaa suljettuun kaappiin, koteloon tms. asennettaessa jäähdytys-

tuuletinta tai ilmastointilaitteistoa, jokapitää ilmanlämpötilan arvon 50#C alapuolella. Taajuusmuuttajan elektrolyyttikondensaattoreiden kestoikä pitenee pidettäessä laitteen sisäinen lämpötila mahdollisimman alhaisena.

2-7

+ 283 hidden pages