Omron 3G3MV TECH Manual [de]

Advanced Industrial Automation

SYSDRIVE

Frequenzumrichter 3G3MV

Technisches Handbuch

Cat. No. I527-DE1-02

Kurzübersicht

67 Grundfunktion

97 Erweiterte Betriebsfunktion

183 Wartung

205 Technische Daten

SYSDRIVE Frequenzumrichter 3G3MV

Technisches Handbuch

September 2000

E Copyright by OMRON, Langenfeld, September 2000

Alle Rechte vorbehalten. Kein Teil dieser Veröffentlichung darf in irgendeiner Form, wie z. B. Druck, Fotokopie oder einem anderen Verfahren, ohne schriftliche Genehmigung der Firma OMRON, Langenfeld, reproduziert, vervielfältigt oder veröffentlicht werden.

Änderungen vorbehalten.

Vielen Dank, dass Sie sich für ein Produkt der Serie SYSDRIVE 3G3MV entschieden haben. Eine richtige Anwendung und Handhabung des Produktes gewährleisten eine den Spezifikationen entsprechende Produktleistung, verlängern die Produktanwendungsdauer und können vor möglichen Unfällen schützen. Lesen Sie bitte dieses Handbuch gründlich, gehen Sie mit Sorgfalt bei der Handhabung und dem Betrieb des Produktes vor.

HINWEISE

1. Dieses Handbuch beschreibt die Funktionen des Produktes und dessen Anschluss an andere Produkte. Gehen Sie davon aus, dass nur die in diesem Handbuch beschriebenen Funktionen möglich sind.

2. Die Dokumentation dieses Produktes wurde mit größter Sorgfalt erstellt, wenn Sie dennoch Vorschläge zur Verbesserung dieses Handbuches haben, setzen Sie sich bitte mit unserem OMRON Vertriebsbüro in Verbindung.

3. Das Produkt enthält potentiell gefährliche Teile unter der Abdeckung. Versuchen Sie nicht, das Gehäuse zu öffnen. Dies kann zu Verletzung oder zum Tod führen oder das Produkt beschädigen. Versuchen Sie niemals, das Produkt zu reparieren oder zu zerlegen.

4. Wir empfehlen, dass Sie die folgenden Vorsichtshinweise in alle technischen Handbücher aufnehmen, die Sie für die Systeme vorbereiten, in die das Produkt installiert wird.

S Vorsichtshinweise zu den Gefahren von Hochspan-

nungsgeräten.

S Vorsichtshinweise zum Berühren der Klemmen des

Produktes – auch nach dem Ausschalten der Versorgungsspannung können diese spannungsführend sein.

5. Spezifikationen und Funktionen können ohne Hinweis geändert werden, um die Produktleistung zu verbessern.

V or dem Auspacken zu überprüfende Gegenstände

Überprüfen Sie die folgenden Gegenstände, bevor Sie das Produkt auspacken:

S Wurde das richtige Produkt geliefert (d. h. die richtige

Modellnummer und entsprechend den Spezifikationen)?

S Wurde das Produkt beim Versand beschädigt? S Sind Schrauben oder Bolzen lose?

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Inhaltsverzeichnis

Kapitel 1 – Überblick 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-1 Funktionen 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-2 Bezeichnungen 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-3 Neue Merkmale 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Kapitel 2 – Design 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1 Installation 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1-1 Abmessungen 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1-2 Installationshinweise 14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1-3 Abnahme und Anbringung der Abdeckungen 15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2 Verdrahtung 18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2-1 Klemmenblock 19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2-2 Standardanschlüsse 25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2-3 Verdrahtung der Leistungsklemmen 26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2-4 Verdrahtung der Steuerklemmen 38 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2-5 Verdrahtung entsprechend den EG–Richtlinien 39 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

INHALT

Kapitel 3 – Vorbereitungen für Betrieb und Überwachung 43 . . . . . . . . . . . .

3-1 Bezeichnungen 44 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-1-1 Teilebezeichnungen und deren Funktionen 44 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-1-2 Beschreibung von Steuerfunktionen 46 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-2 Parameterkopier– und Verifizierungsfunktion 50 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-2-1 Kopieren und Verifizieren von Parametern 50 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-2-2 Parameterkopier–Verfahren 51 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-2-3 Parameter–Leseschutz–Auswahl (Daten–Schreibschutz für den

EEPROM–Speicher der Bedienkonsole) 56 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-2-4 Parameterkopier– oder Verifizierungsfehler 56 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Kapitel 4 – Testlauf 59 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-1 Durchführung des Testlaufs 60 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-2 Betriebsbeispiel 61 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Kapitel 5 – Grundfunktionen 67 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-1 Initialisierungseinstellung 68 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-1-1 Einstellung der Parameter–Schreibschutz–Auswahl/Parameterinitialisierung (n001) 68

5-1-2 Einstellung der Regelungsbetriebsart (n002) 69 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-2 Betrieb in der Vektorregelung 70 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-3 Betrieb in der U/f–Regelung 71 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-3-1 Einstellung des Motornennstroms (n036) 71 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-3-2 Einstellung der U/f–Kennlinie (n011 bis n017) 72 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-4 Einstellung der ORT/FERN–Betriebsart 73 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-5 Auswahl der Start/Stopp–Quelle 74 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-6 Einstellung des Frequenzsollwertes 75 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-6-1 Auswahl der Frequenzsollwertquelle 75 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-6-2 Obere und Untere Frequenzsollwert–Grenzen 76 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-6-3 Frequenzsollwert des Analogeingangs 76 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-6-4 Einstellen der Festfrequenzen 80 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-6-5 Einstellung der Frequenzsollwerte über den Impulsketteneingang 84 . . . . . . . . . . . . . . .

5-7 Einstellung der Beschleunigungs–/Bremszeit 85 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-8 Sperrung der Rückwärtsdrehrichtung 87 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-9 Auswahl der Stopp–Funktion 87 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Inhaltsverzeichnis

5-10 Multifunktions–E/A’s 88 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-10-1 Multifunktionseingänge 88 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-10-2 Multifunktionausgänge 92 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-11 Multifunktions–Analogausgang und Impulsüberwachungsausgang 94 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-11-1 Einstellung des Multifunktions–Analogausgangs (n065 bis n067) 94 . . . . . . . . . . . . . . .

5-11-2 Impulsausgang (n065 und n150) 95 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Kapitel 6 – Erweiterte Betriebsfunktionen 97 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-1 Detaillierte Vektorregelungs–Einstellung und Anpassung 98 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-1-1 Detaillierte Vektorregelungs–Einstellung 98 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-1-2 Einstellung des Ausgangsdrehmoments in der Vektorregelung 99 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-2 Energiespar–Regelung 101 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-2-1 Energiespar–Regelungsbetrieb 101 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-2-2 Einstellung der Energiespar–Auswahl 102 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-3 PID–Regelung 106 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-3-1 Anwendungen der PID–Regelung 106 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-3-2 PID–Regelungsbetrieb 107 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-3-3 Arten der PID–Regelung 108 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-3-4 Blockdiagramm der PID–Regelung 109 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-3-5 Eingangsauswahl des Soll– und Istwertes 110 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-3-6 Einstellung der PID–Regelung 111 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-3-7 PID–Anpassungen 114 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-3-8 PID–Feineinstellung 115 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-4 Einstellung der Trägerfrequenz 118 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-5 DC–Bremsfunktion 120 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-6 Blockierschutzfunktion 121 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-7 Drehmomenterkennung 124 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-8 Drehmomentkompensation 126 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-9 Schlupfkompensation 127 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-10 Andere Funktionen 129 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-10-1 Bedienkonsole Anschlussfehler–Erfassung 129 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-10-2 Motorschutzfunktionen (n037 und n038) 129 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-10-3 Betrieb des Lüfters (n039) 130 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-10-4 Kurzzeitige Versorgungsspannungs–Ausfallüberbrückung (n081) 130 . . . . . . . . . . . . . . .

6-10-5 Automatischer Wiederanlauf (n082) 131 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-10-6 Sprungfrequenzen (n083 bis n086) 131 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-10-7 Akkumulierende Betriebszeit (n087, n088) 132 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-10-8 Frequenzerkennung 133 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-10-9 Speicher für Motorpotifunktion (n100) 134 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-10-10 Eingangs–Phasenausfall–Erkennung (n166, n167) 136 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-10-11 Ausgangsphasenausfall–Erkennung (n168, n169) 137 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-10-12 Fehlerprotokoll (n178) 137 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Inhaltsverzeichnis

Kapitel 7 – Kommunikation 139 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-1 Einstellungen des Frequenzumrichters 140 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-1-1 Einstellung der Kommunikationsbedingungen 140 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-1-2 RUN–Befehlsauswahl (n003) 143 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-1-3 Frequenzsollwert–Eingangsauswahl (n004) 143 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-1-4 Einstellung der Multifunktionseingänge (n050 bis n056) 144 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-2 Meldungskommunikation–Basisformat 145 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-3 DSR–Meldung und Antwort 147 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-3-1 Daten lesen (Funktions–Code: 03 Hex) 147 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-3-2 Daten Schreiben/Broadcast–Daten Schreiben (Funktions–Code: 10 Hex) 149 . . . . . . . . .

7-3-3 Rückkopplungsschleifen–Test (Funktions–Code: 08 Hex) 151 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-4 Eingabebefehl 153 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-5 Einstellung der Kommunikationsdaten 153 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-6 Einzelheiten zu Registernummernzuweisungen 155 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-6-1 E/A–Funktion 155 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-6-2 Überwachungsfunktion 156 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-7 Kommunikationsfehler–Codes 159 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-8 Selbstdiagnosetest 160 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-9 Kommunikation mit einer SPS 161 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-9-1 Verfügbare SPS und Peripheriegeräte 161 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-9-2 Verdrahtung der Kommunikationsleitung 163 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-9-3 Übersicht der Protokollmakrofunktion 164 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-9-4 Projektdatei erstellen 168 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-9-5 Kontaktplanprogramm 177 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-9-6 Kommunikationsansprechzeit 181 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Kapitel 8 – Wartung 183 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8-1 Schutz– und Diagnosefunktionen 184 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8-1-1 Fehlererfassung (schwerwiegende Fehler) 184 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8-1-2 Warnungserfassung (geringfügige Fehler) 189 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8-2 Entstörung 192 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8-2-1 Parameterfehler 192 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8-2-2 Motor läuft nicht 193 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8-2-3 Motor dreht sich in die falsche Richtung 195 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8-2-4 Motor gibt kein Drehmoment aus oder die Beschleunigung ist zu langsam 195 . . . . . . . .

8-2-5 Die Drehzahlgenauigkeit des Frequenzumrichters 196 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8-2-6 Bremszeit des Motors ist zu lang 196 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8-2-7 Vertikale Achslast sinkt, wenn Bremsen angewendet werden 196 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8-2-8 Motor überhitzt sich 197 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8-2-9 HF–Störungen, wenn der Frequenzumrichter anläuft. 197 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8-2-10 Fehlerstrom–Schutzschalter wird ausgelöst, wenn der Frequenzumrichter anläuft 197 . .

8-2-11 Mechanische Vibrationen 198 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8-2-12 Keine stabile PID–Regelung möglich oder Regelung fehlerhaft 199 . . . . . . . . . . . . . . . . .

8-2-13 Motorvibration in der Energiespar–Regelung 199 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8-2-14 Motor dreht sich, nachdem der Frequenzumrichter abgeschaltet wurde 199 . . . . . . . . . . .

8-2-15 Erfasst OV (Überspannung) und blockiert beim Starten des Motors 200 . . . . . . . . . . . . .

8-2-16 Ausgangsfrequenz erreicht nicht Frequenzsollwert 200 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8-2-17 Der Frequenzumrichter läuft nicht 200 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8-3 Wartung und Inspektion 201 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

vii

Inhaltsverzeichnis

Kapitel 9 – Technische Daten 205 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9-1 T echnische Daten des Frequenzumrichters 206 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9-2 T echnische Daten der Option 209 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9-2-1 Optionsliste 209 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9-2-2 CompoBus/D–Kommunikationseinheit 210 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9-2-3 Lüftereinheit 211 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9-2-4 Skalierungsmesser 212 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9-2-5 Bremswiderstand 214 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9-2-6 Bremswiderstandseinheit 215 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9-2-7 ZK–Drossel 216 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9-2-8 DIN–Schienen–Montagewinkel 217 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9-2-9 AC–Drossel 218 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9-2-10 EMV–kompatibles Entstörfilter 220 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9-2-11 Ausgangsentstörfilter 227 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Kapitel 10 – Parameterliste 229 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Kapitel 11 – Verwendung von Frequenzumrichter und Motor 255 . . . . . . . . .

viii

Hinweis:

OMRON Produkte werden für eine korrekte Anwendung, gemäß den vorschriftsmäßigen Verfahren und von einem entsprechend ausgebildeten Bediener betrieben und nur zu den Zwecken, die in diesem Handbuch beschrieben sind, hergestellt.

Die folgenden Konventionen dienen dazu, Vorsichtsmaßnahmen zu kennzeichnen und in diesem Handbuch zu klassifizieren. Beachten Sie immer die Informationen, die ihnen hierüber zur Verfügung gestellt werden. Das Versäumnis, Vorsichtsmaßnahmen zu beachten, kann zu Verletzungen von Menschen oder zu Schäden an

den Betriebseinrichtungen führen.

Achtung Zeigt eine bedrohliche, gefährliche Situation an, die, wenn nicht vermieden, zum

Tod oder zu ernsten Verletzung führen kann.

Warnung Zeigt eine potentiell gefährliche Situation an, die, wenn nicht vermieden, zum

Vorsicht Zeigt eine potentiell gefährliche Situation an, die, wenn nicht vermieden, zu

Tod oder zu ernsten Verletzung führen könnte.

leichteren oder mittelschweren Verletzung oder Beschädigungen der Betriebseinrichtungen führen könnte.

OMRON Produktreferenz

Alle OMRON Produktbezeichnungen werden in diesem Handbuch groß geschrieben. Der Begriff “Baugruppe” wird groß geschrieben, wenn er sich auf ein OMRON–Produkt bezieht, unabhängig davon, ob er sich innerhalb des eigentlichen Produktnamens befindet oder nicht.

Die Abkürzung “Ch”, die auf einigen Anzeigen und auf einigen OMRON–Produkten erscheint, bedeutet häufig ”Wort” und ist in der Dokumentation in diesem Sinn mit ”Wd” abgekürzt.

Die Abkürzung “SPS” bedeutet ausschließlich speicherprogrammierbare Steuerung.

Visuelle Hilfen

Die folgenden Überschriften erscheinen in der linken Spalte des Handbuchs, um Ihnen zu helfen, andere Arten von Informationen aufzufinden.

Hinweis Kennzeichnet besondere Hinweise für einen effizienten und praktischen Be-

trieb des Produktes.

Allgemeine Vorsichtsmaßnahmen

Beachten Sie die folgenden Vorsichtsmaßnahmen, wenn Sie die SYSDRIVE–Frequenzumrichter und das Zubehör verwenden.

Dieses Handbuch kann Abbildungen des Produktes mit Schutzabdeckungen beinhalten, die abgenommen wurden, um die Komponenten des Produktes im Detail zu beschreiben. Stellen Sie sicher, dass diese Schutzabdeckungen angebracht sind, bevor das Produkt verwendet wird.

Kontaktieren Sie ein OMRON Vertriebsbüro, wenn Sie das Produkt nach einem langen Lagerzeitraum verwenden.

Warnung Berühren Sie nicht die Innenseite des Frequenzumrichters. Andernfalls kann

ein elektrischer Schlag verursacht werden.

Warnung Die Wartung oder Inspektion darf erst nach dem Ausschalten der

Spannungsversorgung durchgeführt werden. Stellen Sie sicher, dass die CHARGE–Anzeige nicht leuchtet und warten Sie den Ablauf der Zeit, die auf der vorderen Abdeckung spezifiziert ist, ab. Andernfalls kann ein elektrischer Schlag verursacht werden.

Warnung Sie sollten die folgenden Belastungssituationen für das Kabel vermeiden:

Beschädigung, Zug, schwere Belastung und Beanspruchung sowie Druck auf das Kabel. Andernfalls kann ein elektrischer Schlag verursacht werden.

Warnung Berühren Sie die drehenden Teile des Motors nicht während des Betriebs.

Hierdurch könnten Verletzungen verursacht werden.

Warnung Führen Sie keine Änderungen an dem Produkt durch. Andernfalls können

Vorsicht Lagern, installieren oder betreiben Sie das Produkt nicht an den folgenden

Vorsicht Fassen Sie den Kühlkörper des Frequenzumrichters, den Bremswiderstand

Vorsicht Führen Sie keinen Isolationsprüfspannungstest an irgendeinem Teil des Fre-

Verletzungen oder Schäden am Produkt entstehen.

Orten. Ein elektrischer Schlag, Feuer oder Schäden an dem Produkt könnten die Folge sein.

S Orte, die direktem Sonnenlicht ausgesetzt sind. S Orte, die Temperaturen oder Luftfeuchtigkeit außerhalb des in den Spe-

zifikationen angegebenen Bereichs ausgesetzt sind.

S Orte, an denen es zu Kondensation als Folge starker Temperaturände-

rungen kommt.

S Orte, die ätzenden oder leicht entzündbaren Gasen ausgesetzt sind. S Orte in der Nähe von Verbrennungsöfen. S Orte, die Staub (besonders Eisenstaub) oder Salzen ausgesetzt sind. S Orte, die Wasser, Öl oder Chemikalien ausgesetzt sind. S Orte, die starken Erschütterungen oder Vibrationen ausgesetzt sind.

oder den Motor nicht an, während die Versorgungsspannung angelegt ist oder kurz nachdem die Spannung ausgeschaltet wurde. Die heißen Oberflächen könnten Brandwunden verursachen.

quenzumrichters durch. Hierdurch können Schäden verursacht werden oder das Gerät kann versagen.

Vorsicht Führen Sie entsprechende und ausreichende Gegenmaßnahmen durch,

wenn das System an einem der folgenden Orte installiert ist. Andernfalls könnten Geräteschäden verursacht werden.

S Orte, die statischer Elektrizität oder anderen Störungen ausgesetzt

sind.

S Orte, die starken elektromagnetischen und magnetischen Feldern aus-

gesetzt sind.

S Orte, die einer möglichen radioaktiven Bestrahlung ausgesetzt sind. S Orte in der Nähe von Spannungsversorgungen.

Transportvorsichtsmaßnahmen

Vorsicht Tragen Sie das Gerät während des Transports nicht an der vorderen Abdek-

kung oder an der Bedienkonsole, sondern an dem Kühlkörper. Andernfalls

Vorsicht Ziehen Sie nicht an den Kabeln. Hierdurch können Schäden oder Fehlfunktio-

könnten Verletzungen verursacht werden.

nen verursacht werden.

Installationsvorsichtsmaßnahmen

Warnung Sehen Sie einen entsprechenden Endanschlag auf der Maschinenseite als

Sicherheitsmaßnahme vor. (Eine Haltebremse ist kein Gerät zum Anhalten im Sinne der Maschinensicherheit.)

Warnung Sehen Sie eine externe Not–Aus–Sicherheitsvorrichtung vor, um den Betrieb

des Gerätes sofort zu stoppen und um die Versorgungsspannung zu

Vorsicht Stellen Sie sicher, dass das Produkt in der richtigen Einbaulage installiert wird

Vorsicht Stellen Sie sicher, dass keine Fremdkörper in das Gerät gelangen. Andern-

Vorsicht Schlagen Sie nicht auf das Gerät. Hierdurch können Schäden verursacht wer-

unterbrechen. Eine fehlende Not–Aus–Taste könnte zu V erletzungen führen.

und der spezifizierte Freiraum zwischen dem Frequenzumrichter und der Schalttafel oder anderen Geräten vorhanden ist. Andernfalls kann Feuer entstehen oder das Gerät versagen.

falls kann Feuer entstehen oder das Gerät versagen.

den oder das Gerät kann versagen.

V erdrahtungsvorsichtsmaßnahmen

Warnung Die Verdrahtung darf erst vorgenommen werden, nachdem sicher gestellt ist,

dass die Spannungsversorgung ausgeschaltet wurde. Andernfalls kann ein elektrischer Schlag verursacht werden.

Warnung Die Verdrahtung darf nur von ausgebildetem Personal durchgeführt werden.

Andernfalls kann ein elektrischem Schlag verursacht werden oder ein Brand entstehen.

Warnung Nehmen Sie den Betrieb erst nach Verdrahtung der Not–Aus–Schaltung auf.

Eine fehlende Not–Aus–Taste könnte zu V erletzungen führen.

Warnung Verbinden Sie die Erdungsklemmen immer mit einer Erde. Der

Erdungswiderstand darf 100 Ω bei 200 VAC und 10 Ω bei einer Versorgungsspannung von 400 VAC nicht übersteigen. Durch einen fehlenden Anschluss an eine geeignete Erdung kann ein elektrischer Schlag verursacht werden.

Vorsicht Installieren Sie externe Trennschalter und ergreifen Sie andere Sicherheits-

maßnahmen gegen einen Kurzschluss in der externen Verdrahtung. Andern-

Vorsicht Stellen Sie sicher, dass die Nenneingangsspannung des Frequenzumrichters

Vorsicht Schließen Sie den Bremswiderstand und die Bremswiderstandbaugruppe, wie

Vorsicht Stellen Sie sicher, dass die Verdrahtung richtig und unter der Beachtung der

Vorsicht Stellen Sie sicher, dass die Schrauben des Klemmenblocks fest angezogen

Vorsicht Verbinden Sie keine AC–Versorgungsspannung mit dem U–, V– oder W–Aus-

falls kann ein Brand verursacht werden.

der der AC–Versorgungsspannung entspricht. Eine falsche Spannungsversorgung kann zu einem Brand, zu Verletzungen oder Fehlfunktionen führen.

im Handbuch beschrieben, an. Andernfalls kann ein Brand verursacht werden.

Sicherheitsvorschriften erfolgt ist. Andernfalls können Verletzungen oder Schäden am Produkt entstehen.

werden. Andernfalls kann ein Brand verursacht werden oder Verletzungen oder Schäden am Produkt entstehen.

gang. Hierdurch können Schäden verursacht werden oder das Gerät kann versagen.

Betriebs– und Einstellungsvorsichtsmaßnahmen

Warnung Schalten Sie die Eingangsspannungsversorgung erst nach Aufsetzen der

vorderen Abdeckung, der Klemmenabdeckungen, unteren Abdeckung und anderer optionaler Teile ein. Andernfalls kann ein elektrischer Schlag verursacht werden.

Warnung Nehmen Sie die vordere Abdeckung, Klemmenabdeckungen, untere

Abdeckung, Bedienkonsole oder optionale Teile nicht ab, während die Versorgungsspannung angelegt ist. Andernfalls kann ein elektrischer Schlag oder eine Beschädigung des Produkts verursacht werden.

Warnung Betreiben Sie die Bedienkonsole oder die Schalter nicht mit feuchten Händen.

Andernfalls kann ein elektrischer Schlag verursacht werden.

Warnung Berühren Sie nicht die Innenseite des Frequenzumrichters. Andernfalls kann

ein elektrischer Schlag verursacht werden.

Warnung Kommen Sie der Maschine nicht zu nahe, wenn Sie die automatische

Fehlerrücksetzung verwenden, da die Maschine abrupt aktiviert werden kann, nachdem sie durch einen Alarm gestoppt wurde. Hierdurch könnten Verletzungen verursacht werden.

Warnung Kommen Sie der Maschine nach einem Rücksetzen nach einer kurzen

Versorgungsspannungunterbrechung nicht zu nahe, da ein unerwarteter Wiederanlauf stattfinden könnte. Hierdurch könnten Verletzungen verursacht werden.

Warnung Stellen Sie einen separaten Not–Aus–Schalter zur Verfügung. Ein fehlender

Not–Aus–Schalter könnte zu Verletzungen führen.

Warnung Stellen Sie sicher, dass das RUN–Signal vor dem Einschalten der

Spannungsversorgung, dem Rücksetzen des Alarms oder dem Umschalten des LO(cal)/RE(mote)–Wahlschalters ausgeschaltet wird. Die Ausführung dieser Funktionen bei eingeschaltetem RUN–Signal kann zu Verletzungen führen.

xii

Vorsicht Stellen Sie sicher, dass die zulässigen Arbeitsbereiche von Motoren und Ma-

schinen vor dem Betrieb überprüft werden, da die Maschinengeschwindigkeit mit dem Frequenzumrichter leicht von niedrig auf hoch geändert werden kann. Eine Unterlassung dieser Prüfung kann zu Schäden an der Anlage füh-

Vorsicht Stellen Sie ggf. eine separate Haltebremse zur Verfügung. Eine fehlende Not–

Vorsicht Führen Sie keine Signalprüfung während des Betriebs durch. Andernfalls kön-

Vorsicht Ändern Sie alle Einstellungen nur nach umfassenden Überlegungen. Andern-

ren.

Aus–Taste könnte zu Verletzungen führen.

nen Verletzungen oder Schäden am Produkt entstehen.

falls können Verletzungen oder Schäden am Produkt entstehen.

Wartungs– und Inspektionsvorsichtsmaßnahmen

Warnung Berühren Sie keine Klemmen des Frequenzumrichters, während die

Versorgungsspannung anliegt.

Warnung Wartungen und Inspektionen dürfen nur nach Abschalten der

Spannungsversorgung im spannungsfreien Zustand und nach Ablauf der auf der Abdeckung aufgedruckten Zeit erfolgen. Stellen Sie sicher, dass die CHARGE–Anzeige nicht leuchtet. Andernfalls kann ein elektrischer Schlag verursacht werden.

Warnung Wartung, Inspektion oder der Teileaustausch dürfen nur von befugtem

Personal durchgeführt werden. Andernfalls kann ein elektrischer Schlag verursacht werden oder Verletzungen können die Folge sein.

Warnung Versuchen Sie nicht, das Gerät zu zerlegen oder zu reparieren. Dies kann

Vorsicht Handhaben Sie den Frequenzumrichter sorgfältig, da Halbleiterelemente inte-

Vorsicht Ändern Sie keine Verdrahtung, ziehen Sie keine Steckverbinder, V erbindun-

einem elektrischen Schlag oder Verletzungen verursachen.

griert sind. Eine unsachgemäße Handhabung kann zu Fehlfunktionen führen.

gen der Konsole oder andere Teile ab oder ersetzen Sie keine Lüfter , während die Versorgungsspannung anliegt. Andernfalls können Verletzungen, Schäden oder Fehlfunktionen verursacht werden.

xiii

Warnschilder

Warnschilder sind auf dem Produkt angebracht, wie die folgende Abbildung dar– stellt. Befolgen Sie die hier aufgeführten Anweisungen.

H Warnschilder

H Warnung

Warnschild

xiv

Überprüfung vor dem Auspacken

H Überprüfung des Produktes

Überprüfen Sie bei der Anlieferung, ob das gelieferte Produkt der bestellte SYSDRIVE 3G3MV–Frequenzumrichter ist.

Setzen Sie sich sofort mit einem OMRON Vertriebsbüro in Verbindung, falls Sie irgendein Problem mit dem Produkt feststellen sollten.

D Überprüfung des Typenschilds

Frequenzumrichtermodell Eingangsspezifikationen

Ausgangsspezifikationen

D Überprüfung des Modells

3G3MV-A4007

Empfohlene max. Motorleistung Spannungsgruppe

Installationstyp Serienbezeichnung: 3G3MV–Serie

Empfohlene max. Motorleistung

001 0,1 kW 002 0,25 kW 004 0,55 kW 007 1,1 kW 015 1,5 kW 022 2,2 kW 040 4,0 kW 055 5,5 kW 075 7,5 kW

Spannungsgruppe

2 Eingangsspannung 230 VAC, dreiphasig (230-V–Gruppe) B Eingangsspannung 230 VAC, einphasig (230-V–Gruppe) 4 Eingangsspannung 400 VAC, dreiphasig (400-V–Gruppe)

Installationstyp

A Modelle für Frontplatten–Montage (IP20) oder geschlossene Wandmontage

D Überprüfung auf Schäden

Überprüfen Sie das allgemeine Erscheinungsbild des Gerätes auf Schäden oder Kratzer, die durch den Transport verursacht wurden.

H Überprüfung des Zubehörs

Befestigungsschrauben und andere erforderliche Teile müssen vom Anwender selbst bereitgestellt werden.

Zu diesem Handbuch

Dieses Handbuch ist in die in der folgendenden Tabelle aufgeführten Kapitel unterteilt. Um Ihnen einen effektiven Nutzen dieses Handbuches zu ermöglichen, werden die Informationen nach Anwendungsgebieten unterteilt.

Abschnitt Inhalt

Abschnitt 1 Übersicht Beschreibt Funktionen und Bezeichnungen. Abschnitt 2 Design Gibt Hinweise zu Abmessungen, Installationsverfahren und Verdrahtungen und liefert

Abschnitt 3 Vorbereitung für den Betrieb und die Steuerung

Abschnitt 4 Testlauf Beschreibt das Verfahren zur Steuerung eines Motors über die Frequenzeinstellung auf

Abschnitt 5 Grundfunktionen Beschreibt die grundsätzlichen Steuerfunktionen des Frequenzumrichters für Anwender,

Abschnitt 6 Erweiterte Betriebsfunktion Beschreibt alle Funktionen des Frequenzumrichters. Diese Funktionen ermöglichen

Abschnitt 7 Kommunikation Beschreibt die allgemeinen Funktionen der RS-422/RS-485–Kommunikation, die der

Abschnitt 8 Wartung Liefert Informationen zur Wartung, Inspektion und Fehlersuche. Abschnitt 9 Technische Daten Liefert technische Daten des Frequenzumrichters sowie technische Daten und

Abschnitt 10 Liste der Parameter Liefert die Basisinformationen der Frequenzumrichterparameter als Referenz für

Abschnitt 11 Verwendung des Frequenzumrichters für einen Motor

Informationen über Design und Auswahl von Peripheriegeräten. Beschreibt Bezeichnungen und digitale Betriebsverfahren für den Betrieb und die

Steuerung des Frequenzumrichters. Kopieren von Daten und andere Funktionen werden beschrieben.

der Vorderseite des Frequenzumrichters. Kann für den Testbetrieb der Anlage verwendet werden.

die nicht mit Frequenzumrichtern vertraut sind. Die erforderlichen Funktionen, um einen Motor mit dem Frequenzumrichter zu betreiben, werden beschrieben.

effektivere Anwendungen und schließen Funktionen zur Verbesserung der Motorsteuerung über den Frequenzumrichter ein, wie z. B.Ansprechempfindlichkeit (Drehmomentkenndaten), Erhöhung der Drehzahlgenauigkeit, PID–Steuerung, Drehmomenterkennung und andere Funktionen.

Frequenzumrichter bietet, einschließlich der Anschlussmethoden und Probeprorammierung für die SYSMAC–SPS.

Abmessungen der Peripheriegeräte.

Anwender, die bereits mit den Funktionen des Frequenzumrichters vertraut sind. Parameter werden zusammen mit der Seitennummer weiterführender Informationen aufgeführt, um eine einfache Referenz zu ermöglichen.

Liefert Informationen über die Verwendung des Frequenzumrichters für einen Motor.

xvi

Kapitel 1

Überblick 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-1 Funktionen 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-2 Bezeichnungen 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-3 Neue Merkmale 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

g, g

Überblick

1-1 Funktionen

Der kompakte, Multifunktions–Frequenzumrichter der Serie 3G3MV SYSDRIVE ist ein kompakter Frequenzumrichter mit Spannungsvektorsteuerung im offenem Regelkreis. Der Frequenzumrichter 3G3MV erfüllt EC–Richtlinien und UL/cUL–Normanforderungen bezüglich einer weltweiten Anwendung. Desweiteren beinhaltet der Frequenzumrichter der 3G3MV-Serie eine Vielzahl nützlicher Steuerungs–, Netzwerk– und E/A–Funktionen, die vielseitig anwendbar und bedienerfreundlich sind.

H SYSDRIVE 3G3MV–Frequenzumrichtermodelle

• Die nachfolgend aufgeführten 230–V–Gruppen (drei– und einphasig) und 400-V-Gruppen (dreiphasig) 3G3MV–Modelle sind lieferbar.

Abschnitt 1

Nennspannung Gehäuse Maximal zur Verfügung

230 VAC, dreiphasig Schalttafelmontage

(entspricht IP20)

geschlossen, Wandmontage (entspricht NEMA1 und IP20)

230 VAC, einphasig Schalttafelmontage

(entspricht IP20)

400 VAC, dreiphasig Schalttafelmontage

(entspricht IP20)

geschlossen, Wandmontage (entspricht NEMA1 und IP20)

stehende Motorleistung

0,1 kW 3G3MV–A2001 0,25 kW 3G3MV–A2002 0,55 kW 3G3MV-A2004 1,1 kW 3G3MV–A2007 1,5 kW 3G3MV-A2015 2,2 kW 3G3MV-A2022 4,0 kW 3G3MV-A2040 5,5 kW 3G3MV-A2055 7,5 kW 3G3MV-A2075 0,1 kW 3G3MV-AB001 0,25 kW 3G3MV-AB002 0,55 kW 3G3MV-AB004 1,1 kW 3G3MV-AB007 1,5 kW 3G3MV-AB015 2,2 kW 3G3MV-AB022 4,0 kW 3G3MV-AB040 0,25 kW 3G3MV-A4002 0,55 kW 3G3MV-A4004 1,1 kW 3G3MV-A4007 1,5 kW 3G3MV-A4015 2,2 kW 3G3MV-A4022 4,0 kW 3G3MV-A4040 5,5 kW 3G3MV-A4055 7,5 kW 3G3MV-A4075

Modell

Überblick

H Hohes Drehment für eine Vielzahl von Anwendungen

Der 3G3MV ist der erste kompakte Frequenzumrichter von OMRON mit Spannungsvektorsteuerung im offenem Regelkreis, der eine Drehmomentausgabe von 150% des Nennmotordrehmoments bei einer Ausgansfrequenz von 1 Hz ermöglicht.

Er ermöglicht höhere Drehmomente bei niedrigen Frequenzen als alle herkömmlichen Frequenzumrichter. Desweiterern unterdrückt der 3G3MV Frequenzumrichter die Drehzahlschwankungen, die durch die Last hervorgerufen werden.

Er enthält eine vollautomatische Drehmomentanhebung, in der U/f–Steuerung.

Er enthält eine schnelle Strombegrenzungsfunktion und kann damit durch hohe Drehmomente hervorgerufene Überströme unterdrücken, und ermöglicht einen ruhigen Motorlaut.

H Vielseitige, leicht zu verwendende Funktionen

• Das Sollwertpotentiometer der Bedienkonsole ermöglicht einen einfachen Betrieb und ist standardmäßig aktiviert.

• Die Bedienkonsole verfügt über eine Parameterkopier–Funktion und ermöglicht damit ein einfaches Parameter–Handling.

• Einfache Wartung. Der Lüfter ist leicht ersetzbar. Die Lebensdauer des Lüfters kann verlängert werden, indem dieser nur einschaltet wird, wenn der Frequenzumrichter in Betrieb ist.

• Über eine integrierte Bremselektronik kann durch Anschluss eines Bremswiderstandes eine sehr hohe Dynamik erreicht werden.

• Verfügt über eine Einschaltstrom–Begrenzungsschaltung, um ein Kontaktschweißen an den Spannungsversorgungsschaltern zu verhindern.

Abschnitt 1

H Internationale Normen (EG–Richtlinien und UL/cUL–Normen)

Der Frequenzumrichter 3G3MV erfüllt EC–Richtlinien und UL/cUL–Normanforderungen bezüglich einer weltweiten Anwendung.

Institut Anwendbare Norm

EG–Richtlinie

UL/cUL UL508C

EMV–Richtlinie EN50081–2 und EN50082–2 Sicherheitskleinspannungs–

richtlinie

EN50178

H Kompatibel mit CompoBus/D und RS-422/485

• Unterstützt RS-422 und RS-485–Kommunikationen entsprechend dem MODBUS–Kommunikations–Protokoll, und ermöglicht damit einen einfachen Netzwerkaufbau mit Hilfe des Protokollmakros oder der ASCII–Baugruppe, die auf einer SYSMAC–SPS von OMRON montiert sind. Das MODBUS–Kommunikation–Protokoll ist ein Markenzeichen der AEG Schneider Automation.

• Anschluss an die 3G3MV-PDRT1-SINV CompoBus/D–Kommunikation. Eine E/A–Fernfunktion für die CompoBus/D–Kommunikationen ist mit dem 3G3MV–Frequenzumrichter verfügbar und ermöglicht eine einfache Kommunikation, wie die E/A–Standardkommunikationen. Desweiteren entspricht die CompoBus/D–Kommunikation dem DeviceNet– Kommunikationsprotokoll für offene Netzwerke und ermöglicht damit einen Aufbau mit mehreren Netzwerkanbietern, in denen die Geräte anderer Firmen mit eingeschlossen werden können.

Hinweis 1. Die MODBUS–Kommunikation und CompoBus/D–Kommunikation kann nicht gleichzeitig ausge-

führt werden. Die erforderliche Kommunikationsart muss ausgewählt werden.

Überblick

Hinweis 2. Nur CompoBus/D–Kommunikationseinheiten, die nach dem 1. Januar 2000 hergestellt wurden,

können an 5,5-kW und 7,5-kW–Frequenzumrichter angeschlossen werden. Frühere Produkte sind nicht mit diesen Frequenzumrichtern kompatibel.

Abschnitt 1

H Verwendung einer Vielzahl von E/A–Signalen

Eine Vielzahl von E/A–Signalen kann über einen großen Anwendungsbereich verwendet werden, wie nachfolgend beschrieben.

• Analoger Spannungseingang: 0 bis 10 V

• Analoger Stromeingang: 4 bis 20 oder 0 bis 20 mA

• Impulsketteneingang: 0,1 bis 33,0 kHz mit Parameter

eingestellt.

• Multifunktionsanalogausgänge oder Impulskettenausgänge können als Monitorausgang ausgewählt werden.

H Unterdrückung von Oberwellen

DC–Drosseln können angeschlossenen werden, um Oberwellen wirkungsvoller als mit konventionellen AC–Entstörgliedern zu unterdrücken.

Eine weitere Verbesserung der Unterdrückung der Oberwellen ist mit einer kombinierten Anwendung der DC– und AC–Entstörglieder möglich.

Überblick

1-2 Bezeichnungen

H Bedienfeld

Abschnitt 1

Bedienkonsole

Frontplatten– Befestigungsschraube

Klemmen– abdeckung

Vier Montagelöcher

RUN–Anzeige Alarmanzeige

Vordere Abdeckung

Untere Abdeckung

Hinweis Die folgenden 230-V–Modelle besitzen keine Klemmenabdeckung oder Montagelöcher. Anstelle

dessen wird die vordere Abdeckung als Klemmenabdeckung verwendet und zwei U-förmige Ausschnitte stehen anstelle der Montagelöcher zur Verfügung. 3G3MV-A2001 (0,1 kW), 3G3MV-A2002 (0,2 kW), 3G3MV-A2004 (0,4 kW) und 3G3MV-A2007 (0,75 kW) 3G3MV-AB001 (0,1 kW), 3G3MV-AB002 (0,2 kW) und 3G3MV-AB004 (0,4 kW)

Überblick

H Bedienkonsole

Datenanzeige

Abschnitt 1

LED–Anzeigen

Betriebstasten

Taste/Anzeige

Sollwert– potentiometer

Bezeichnung Funktion

Datenanzeige Zeigt relevante Datenfelder, wie Frequenzsollwert, Ausgangsfrequenz und

Parametersätze an.

Sollwertpotentiometer Spezifiziert den Frequenzsollwert innerhalb eines Bereichs zwischen 0 Hz

und Maximalfrequenz.

FREF–Anzeige Der Frequenzsollwert kann angezeigt oder eingestellt werden, während

diese Anzeige leuchtet.

FOUT–Anzeige Die Ausgangsfrequenz des Frequenzumrichters wird angezeigt, während

diese Anzeige leuchtet.

IOUT–Anzeige Der Ausgangsstrom des Frequenzumrichters wird angezeigt, während

diese Anzeige leuchtet.

MNTR–Anzeige Die in U01 bis U18 anstehenden Werte werden angezeigt, während diese

Anzeige leuchtet.

F/R–Anzeige Die Drehrichtung kann beim Betrieb des Frequenzumrichters verändert

werden, während diese Anzeige leuchtet.

LO/RE–Anzeige Ort/FERN–Umschaltung

Hinweis Der Status dieser Anzeige kann nur im RUN–Status über-

wacht werden. Jede RUN–Befehlseingabe wird ignoriert, während diese Anzeige leuchtet.

PRGM–Anzeige Die Parameter n001 bis n179 können angezeigt und verändert werden,

während diese Anzeige leuchtet.

Hinweis Während sich der Frequenzumrichter im RUN–Status

befindet, können diese Parameter nur angezeigt werden. Nur einige Parameter können geändert werden. Jede RUN–Befehlseingabe wird ignoriert, während diese Anzeige leuchtet.

Betriebsartentaste Schaltet die LED–Anzeigen (Einstellung und Überwachung) sequentiell

um. Die Einstellung des Parameters wird abgebrochen, wenn diese Taste vor

dem Abschluss der Eingabe gedrückt wird.

Inkrementtaste Erhöht die Parameternummer und –werte.

Dekrementtaste Verringert die Parameternummern und –werte.

ENTER–Taste Übernahme der Parameternummern und internen Datenwerte, nachdem

RUN–Taste Startet den Frequenzumrichter , wenn der 3G3MV mit der Bedienkonsole

STOP/RESET–Taste Stoppt den Frequenzumrichter , außer die STOP–T aste wurde über

sie eingegeben oder geändert wurden.

betrieben wird.

Parameter n007 deaktiviert. Arbeitet wie eine Rücksetz–Taste, wenn ein Fehler des Frequenzumrichters auftritt. (Siehe Hinweis)

Überblick

Hinweis Aus Sicherheitsgründen ist die Rücksetzfunktion außer Betrieb, solange ein RUN–Befehl (vor-

wärts oder rückwärts) aktiviert ist. Warten Sie bis der RUN–Befehl ausgeschaltet ist, bevor Sie den Frequenzumrichter zurücksetzen.

Abschnitt 1

1-3 Neue Merkmale

Die Modelle der 3G3MV–Serie mit einer Leistung von 5,5-kW und 7,5-kW (d. h. Modelle 3G3MV-A2055/A2075/ A4055/A4075) besitzen neue Merkmale. Diese Merkmale werden nachfolgende aufgeführt und in

Abschnitt 6

H Neue Merkmale nur für 3G3MV-A2055/A2075/ A4055/A4075

D Gehäuse: Geschlossene Wandmontage, entspricht IP20/NEMA1

Die 5,5-kW und 7,5-kW–Frequenzumrichter besitzen die Spezifikationen für die geschlossene Wandmontage und entsprechen IP20/NEMA1, daher sind sie bei einer Umgebungstemperatur im Bereich von –10 bis 40°C einsetzbar.

Hinweis Um diesen Frequenzumrichter bei einer Umgebungstemperatur im Bereich von –10 bis 50°C ein-

zusetzen, entfernen sie die oberen und unteren Abdeckungen, um ihn in ein Modell mit Schalttafelmontage (IP00) umzuwandeln.

genauer beschrieben.

D Standardeinstellungen für V/f–Modell geändert (Parameter: n011 bis n017)

Für 5,5-kW und 7,5-kW Frequenzumrichter wurden zwei Standardeinstellungen geändert. Die Standardeinstellungen für die mittlere Ausgangsfrequenz–Spannung (VC) (n015) und die minimale Ausgangsfrequenzspannung (VMIN (n017) wurden beide auf 10 V für 230-V–Modelle und auf 20 V für 400-V-Modelle geändert.

D Frequenzumrichter Überhitzung–Warneingabe

(Parameters: n050 bis n056; Fehleranzeige: oH3)

Eine Frequenzumrichter–Überhitzungs–Warneingabe wurde als neue Funktion, die für Multifunktions–Eingänge 1 bis 7 (n050 bis n056) eingestellt werden kann, hinzugefügt. Wenn diese Warnung eingegeben wird, wird ein oH3–Fehler (geringfügiger Fehler) angezeigt. Diese Eingabe kann für Funktionen wie thermische Kontaktverbindungen für die periphere Überhitzungserfassung verwendet werden.

D Frequenzsollwert–Verlust–Erfassung (Parameter: n064)

Wenn die Frequenz mit Hilfe analoger Frequenzsollwert–Eingaben (0 bis 10 V/4 bis 20 mA/0 bis 20 mA) festgelegt wird, ermittelt diese Funktion plötzliche Änderungen in den analogen Eingängen als Fehler (Unterbrechungen, Kurzschluss, Abbruch etc.) und gibt den Frequenzsollwert–Verlust–Ausgang, der in den Multifunktionsausgängen 1 bis 3 (n057 bis n059) eingestellt ist, aus. Nachdem die Änderung erfasst wurde, wird der Betrieb mit 80% des Frequenzsollwertes vor der Änderung fortgesetzt.

D Akkumulierende Betriebszeit (Monitor: U-13; Parameter: n087, n088)

Diese Funktion errechnet akkumulierende Spannung–EIN–Zeit und Betriebszeit und speichert sie im Speicher. Verwenden Sie diese Funktion zur Überprüfung und Festlegung des Wartungsplans.

D Einstellung der Drehzahlsuche (Parameter: n101, n102)

Diese Funktion wurde zur Einstellung der Drehzahlsuche hinzugefügt. (Die Drehzahlsuche dient zur Erfassung und Steuerung der Drehzahl eines frei laufenden Motors.) Die Zeit für die Drehzahlsuche und der Stromlevel können eingestellt werden.

Überblick

D Eingangs–Phasenausfall–Erfassung

(Parameters: n166, n167; Fehleranzeige: PF)

Diese Funktion ermittelt Eingangsspannung–Phasenausfälle des Frequenz– umrichters. Phasenausfälle werden über die Spannungsschwankungen der Leistungsschaltung ermittelt, daher kann diese Funktion auch für die Erfassung abnormaler Spannungsschwankungen in der Eingangsversorgungsspannung verwendet werden.

D Ausgangs–Phasenausfall–Erfassung

(Parameters: n168, n169; Fehleranzeige: LF)

Diese Funktion ermittelt Phasenausfälle zwischen dem Frequenzumrichter– ausgang und dem Motor.

D Masseschluss–Erfassung (Fehleranzeige: GF)

Diese Funktion ermittelt Masseschlüsse zwischen dem Frequenzumrichter– ausgang und dem Erdpotential.

D Lastkurzschluss–Erfassung (Fehleranzeige: SC)

Vor dem Frequenzumrichterausgang erfasst diese Funktion, ob der Ausgang kurzgeschlossen ist. Wenn ein Kurzschluss während des Betriebes auftritt, wird ein Überstrom (oC) erfasst.

Abschnitt 1

H Neue Merkmale für alle 3G3MV–Modelle

D Kommunikationsfehler–Monitor (Monitor: U-15)

Diese Funktion zeigt Kommunikationsfehler an, die während einer seriellen Kommunikation (RS-422/RS-485) auftreten. Die angezeigten Fehler besitzen den gleichen Inhalt wie die allgemeinen seriellen Kommunikationsfehler mit der Registernummer 003D Hex.

D Impulsketten–Frequenzsollwert–Eingangsfilterkonstante

(Parameter: n076)

Diese Funktion stellt den ersten Verzögerungs–Digitalfilter für die Impulsketten–Frequenzsollwert–Eingänge ein.

D Multifunktionsanalogeingänge (Parameter: n077 bis n079)

Diese Funktion wurde hinzugefügt, um die Einstellungen der Multifunktions– analogeingänge der Bedienkonsole zu aktivieren. Mit dieser Funktion können Zusatz–Analogeingänge wie z. B. Zusatzfrequenzsollwerte und Frequenzsollwert–Offsetwerte oder –Verstärkung eingestellt werden.

Hinweis Wenn die Multifunktionsanalogeingänge für die Verwendung mit der PID–Regelung eingestellt ist,

kann keine andere Multifunktionsanalogeingangsfunktion eingestellt werden, da sie andernfalls überlappen.

Abschnitt 2

Design 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .