Omron 3G3MV User Manual [it]

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MANUALE UTENTE

3G3MV SYSDRIVE

Inverter vettoriale compatto

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Indice

Capitolo 1. Introduzione 1-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-1 Funzione 1-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-2 Descrizione 1-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Capitolo 2. Modelli 2-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1 Installazione 2-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1-1 Dimensioni 2-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1-2 Condizioni per l’installazione 2-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1-3 Rimozione e montaggio delle coperture 2-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2 Cablaggio 2-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2-1 Morsettiera 2-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2-2 Collegamenti standard 2-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2-3 Cablaggio del circuito principale 2-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2-4 Cablaggio terminali del circuito di controllo 2-28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2-5 Conformità alle direttive CE 2-30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Capitolo 3. Preparazione a funzionamento e monitoraggio 3-1

3-1 Descrizione 3-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-1-1 Nome dei componenti e relativa funzione 3-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-1-2 Schema di funzionamento 3-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-2 Copia dei parametri e funzione di verifica 3-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-2-1 Parametro per copia e verifica dei valori impostati 3-8. . . . . . . . . . . . . . .

3-2-2 Procedura copia parametri 3-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-2-3 Selezione a lettura protetta di parametri (accesso negato ai dati

scritti nella EEPROM della console di programmazione) 3-13. . . . . . . . . . .

3-2-4 Errori di verifica o di copia dei parametri 3-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Capitolo 4. Esecuzione del test 4-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-1 Procedura per l’esecuzione del test 4-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-2 Esempio di funzionamento 4-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Capitolo 5. Funzionamento base 5-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-1 Impostazioni iniziali 5-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-1-1 Impostazione inizializzazione selezione/ parametro

a scrittura protetta di parametri (n001) 5-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-1-2 Impostazione modalità di controllo (n002) 5-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-2 Funzionamento in controllo vettoriale 5-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-3 Funzionamento in controllo V/f 5-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-3-1 Impostazione corrente nominale motore (n036) 5-6. . . . . . . . . . . . . . . . .

5-3-2 Impostazione curva V/f (n011 a n017) 5-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-4 Impostazione modalità locale/remota 5-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-5 Selezione comando operativo 5-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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5-6 Impostazione frequenza di riferimento 5-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-6-1 Selezione della frequenza di riferimento 5-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-6-2 Limite superiore/inferiore della frequenza di riferimento 5-11. . . . . . . . . .

5-6-3 Regolazione ingresso analogico 5-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-6-4 Impostazione dei riferimenti di frequenze mediante tasti 5-14. . . . . . . . . .

5-6-5 Impostazione frequenze di riferimento tramite

ingresso a treno di impulsi 5-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-7 Impostazione tempo accelerazione/decelerazione 5-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-8 Selezione marcia indietro disabilitata 5-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-9 Selezione modalità di STOP 5-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-10 I/O multifunzione 5-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-10-1 Ingresso multifunzione 5-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-10-2 Uscita multifunzione 5-26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-11Uscita analogica multifunzione e uscita monitoraggio impulsi 5-28. . . . . . . . . . . .

5-11-1 Impostazione uscita analogica multifunzione (n065 a n067) 5-28. . . . . . .

5-11-2 Impostazione uscita monitoraggio ad impulsi (n065 e n150) 5-29. . . . . . .

Capitolo 6. Funzionamento avanzato 6-1. . . . . . . . . . . . . . . . .

6-1 Regolazioni/impostazioni controllo vettoriale 6-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-1-1 Impostazioni del controllo vettoriale 6-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-1-2 Regolazione di coppia di uscita in controllo vettoriale 6-3. . . . . . . . . . . .

6-2 Controllo di risparmio energetico 6-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-2-1 Funzionamento controllo risparmio energetico 6-5. . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-2-2 Esecuzione impostazioni di risparmio energetico 6-5. . . . . . . . . . . . . . . .

6-3 Controllo PID 6-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-3-1 Applicazioni controllo PID 6-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-3-2 Funzionamento controllo PID 6-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-3-3 Tipologie di controllo PID 6-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-3-4 Diagramma a blocchi del controllo PID 6-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-3-5 Selezione dell’ingresso del valore di riferimento e

del valore in retroazione del controllo PID 6-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-3-6 Impostazioni controllo PID 6-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-3-7 Regolazioni PID 6-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-3-8 Regolazione fine dei parametri PID 6-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-4 Impostazione frequenza di modulazione 6-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-5 Funzione di frenatura a iniezione di c.c. 6-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-6 Funzione di prevenzione stallo 6-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-7 Funzione rilevamento di sovracoppia 6-27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-8 Funzione di compensazione di coppia 6-29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-9 Funzione di compensazione scorrimento 6-31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-10 Altre funzioni 6-33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-10-1 Rilevamento dell’errore di scollegamento

della console di programmazione 6-33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-10-2 Funzioni di protezione motore (n037 e n038) 6-33. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-10-3 Funzione azionamento ventola di raffreddamento (n039) 6-34. . . . . . . . . .

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Indice (continua)

6-10-4 Compensazione interruzione momentanea dell’alimentazione (n081) 6-34

6-10-5 Ripartenza automatica (n082) 6-35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-10-6 Funzione di salto frequenza (n083 a n086) 6-35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-10-7 Funzione di rilevamento frequenza 6-36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-10-8 Memoria frequenza comandi UP/DOWN (n100) 6-38. . . . . . . . . . . . . . . .

6-10-9 Registro degli errori (n178) 6-39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Capitolo 7. Comunicazione 7-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-1 Impostazioni inverter 7-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-1-1 Impostazione delle condizioni di comunicazione 7-2. . . . . . . . . . . . . . . .

7-1-2 Selezione comando RUN (n003) 7-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-1-3 Selezione ingresso frequenza di riferimento (n004) 7-5. . . . . . . . . . . . . .

7-1-4 Impostazione ingressi multifunzione (n050 a n056) 7-5. . . . . . . . . . . . . .

7-2 Formato dei messaggi di comunicazione di base 7-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-3 Risposta e messaggio DSR 7-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-3-1 Lettura dati (codice funzione: 03 esadecimale) 7-9. . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-3-2 Scrittura dati/scrittura dati broadcast

(codice funzione: 10 esadecimale) 7-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-3-3 Test loop-back (codice funzione: 08 esadecimale) 7-13. . . . . . . . . . . . . . .

7-4 Comando Invio 7-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-5 Impostazione dati di comunicazione 7-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-6 Assegnazione numeri di registro 7-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-6-1 Funzione di I/O 7-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-6-2 Funzione di monitoraggio 7-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-7 Codici degli errori di comunicazione 7-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-8 Test di autodiagnostica 7-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-9 Comunicazione con il controllore programmabile 7-24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-9-1 Controllore programmabile disponibile e dispositivo periferico 7-24. . . . .

7-9-2 Cablaggio della linea di comunicazione 7-27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-9-3 Caratteristiche della funzione macro di protocollo 7-28. . . . . . . . . . . . . . .

7-9-4 Creazione file di progetto 7-32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-9-5 Programma ladder 7-40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-9-6 Tempo risposta di comunicazione 7-42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Capitolo 8. Operazioni di manutenzione 8-1. . . . . . . . . . . . . . .

8-1 Funzioni di diagnostica e protezione 8-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8-1-1 Rilevamento guasto (errore irreversibile) 8-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8-1-2 Rilevamento di avvertenza (errori non irreversibili) 8-6. . . . . . . . . . . . . .

8-2 Rilevamento errori 8-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8-2-1 Errata impostazione dei parametri 8-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8-2-2 Motore non funziona 8-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8-2-3 Rotazione motore in direzione sbagliata 8-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8-2-4 Il motore non genera coppia o l’accelerazione è lenta 8-11. . . . . . . . . . . .

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Indice (continua)

8-2-5 La precisione di velocità dell’inverter che ruota

ad alta velocità in controllo vettoriale è lenta 8-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8-2-6 La velocità di decelerazione del motore è bassa 8-12. . . . . . . . . . . . . . . . .

8-2-7 Il carico scende lungo l’asse verticale quando si applicano i freni 8-12. . .

8-2-8 Bruciature del motore 8-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8-2-9 Il controllore o la radio AM riceve disturbi

quando viene avviato l’inverter 8-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8-2-10 L’interruttore differenziale viene attivato all’avvio dell’inverter 8-13. . . .

8-2-11 Vibrazioni meccaniche 8-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8-2-12 Controllo PID instabile o errori del controllo 8-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8-2-13 Il motore vibra durante il controllo di risparmio energetico 8-14. . . . . . . .

8-2-14 Il motore ruota con l’uscita dell’inverter su OFF 8-14. . . . . . . . . . . . . . . .

8-2-15 Rilevamento 0V e stallo all’avvio del motore 8-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8-2-16 La frequenza di uscita non raggiunge la frequenza di riferimento 8-15. . .

8-3 Manutenzione e controlli 8-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Capitolo 9. Caratteristiche 9-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9-1 Caratteristiche dell’inverter 9-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9-2 Caratteristiche dei dispositivi opzionali 9-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9-2-1 Filtro antidisturbo conforme alle direttive EMC 9-6. . . . . . . . . . . . . . . . .

9-2-2 Reattanza c.c. 9-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Capitolo 10. Elenco dei parametri 10-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Capitolo 11. Abbinamento inverter/motore 11-1. . . . . . . . . . . .

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Controlli prima del disimballo

H Controllo del prodotto

Alla consegna, verificare che il prodotto corrisponda all’inverter ordinato. In caso di problemi, contattare immediatamente il rappresentante di zona.

D Controllo della targhetta

Modello inverter Caratteristiche di ingresso Caratteristiche di uscita

D Controllo del modello

3G3MV-A4007

Capacità massima motore applicabile

Classe di tensione Tipo di installazione Nome serie: 3G3MV

Tipo di installazione

A Montaggio interno a parete

Classe di tensione

2 Ingresso 200 Vc.a. trifase (classe 200V) B Ingresso 200 Vc.a. monofase (classe 200V) 4 Ingresso 400 Vc.a. trifase (classe 400V)

Capacità massima motore applicabile

001 0,1 kW 002 0,25 kW per modelli a 220V, 0.37kW per modelli a 400V 004 0,55 kW 007 1,1 kW 015 1,5 kW 022 2,2 kW 030 3,0 kW 040 4,0 kW 055 5.5 kW 075 7.5 kW

Nota I valori in parentesi sono relativi alla capacità dei motori non utilizzati in Giappone.

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D Controllo danni

Controllare le condizioni generali e verificare che non siano presenti danni o graffiature provocate durante il trasporto.

Etichette di avvertimento

Sul pannello sono apposte alcune etichette di avvertenza. Accertarsi di seguire le istruzioni indicate.

H Etichette di avvertimento

Etichette di avvertimento

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H Contenuto delle etichette di avvertimento

AVVERTENZA Controllare che il segnale RUN si trovi su OFF prima di dare l’alimentazione, resettare il

segnale di allarme o commutare il selettore LOCAL/REMOTE altrimenti potrebbero verificarsi incidenti.

Attenzione Prima del funzionamento verificare i campi consentiti per motori e macchine poiché la bassa velo-

cità dell’inverter può essere facilmente modificata in alta, altrimenti è possibile danneggiare il prodotto.

Attenzione Se necessario, fornire una resistenza di frenatura separata altrimenti potrebbero verificarsi inci-

Attenzione Evitare l’esecuzione di controllo del segnale durante il funzionamento altrimenti potrebbero verifi-

Attenzione Prestare attenzione nel modificare le impostazioni altrimenti potrebbero verificarsi incidenti o

denti.

carsi incidenti o danni al prodotto.

danni al prodotto.

Precauzioni per controlli e manutenzione

AVVERTENZA Evitare di toccare i terminali quando l’alimentazione è attivata.

AVVERTENZA La manutenzione o i controlli devono essere eseguiti solo dopo aver disattivato

l’alimentazione, verificato che l’indicatore CHARGE (o indicatori di stato) si trovi su OFF e atteso il tempo specificato sulla copertura frontale altrimenti potrebbero verificarsi scosse elettriche.

AVVERTENZA Manutenzione, controlli o sostituzione di componenti devono essere eseguiti da personale

autorizzato altrimenti potrebbero verificarsi scosse elettriche o incidenti.

AVVERTENZA Evitare eventuali separazioni o riparazioni del modulo altrimenti potrebbero verificarsi

scosse elettriche o incidenti.

Attenzione Maneggiare l’inverter accuratamente a causa della presenza di elelenti semiconduttori altrimenti

potrebbero verificarsi malfunzionamenti.

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Attenzione Evitare di modificare il cablaggio, disinserire i connettori o la console oppure sostituire le ventole

Attenzione Installare interruttori esterni ed altre misure di sicurezza contro i corto circuiti nel cablaggio ester-

Attenzione Verificare che la tensione di ingresso nominale dell’inverter sia uguale alla tensione di alimenta-

Attenzione Collegare la resistenza di frenatura e il modulo resistenza di frenatura così come indicato nel ma-

Attenzione Accertarsi di eseguire il cablaggio in modo corretto e sicuro altrimenti potrebbero verificarsi in-

Attenzione Accertarsi di stringere a fondo le viti sul blocco dei terminali altrimenti potrebbero verificarsi inci-

se l’alimentazione è attivata altrimenti potrebbero verificarsi incidenti o malfunzionamenti.

no altrimenti potrebbero verificarsi incendi.

zione c.a. altrimenti potrebbero verificarsi incidenti, malfunzionamenti o incendi.

nuale altrimenti potrebbero verificarsi incendi.

cendi o danni al prodotto.

denti, danni al prodotto o incendi.

Attenzione Evitare di collegare una alimentazione c.a. alle uscite U, V o W altrimenti potrebbero verificarsi

danni al prodotto o malfunzionamenti.

Precauzioni per regolazioni e funzionamento

AVVERTENZA Attivare l’alimentazione di ingresso solo dopo aver installato la copertura frontale, le

coperture dei terminali, la copertura inferiore, la console e i dispositivi opzionali altrimenti potrebbero verificarsi scosse elettriche.

AVVERTENZA Evitare di rimuovere la copertura frontale, le coperture dei terminali, la copertura inferiore,

la console e i dispositivi opzionali se l’alimentazione è attivata altrimenti potrebbero verificarsi scosse elettriche.

AVVERTENZA Evitare l’azionamento di console e interruttori con le mani bagnate altrimenti potrebbero

verificarsi scosse elettriche.

AVVERTENZA Evitare di toccare le parti interne dell’inverter altrimenti potrebbero verificarsi scosse

elettriche .

AVVERTENZA Evitare di avvicinarsi all’apparecchiatura quando si utilizza la funzione di ripetizione guasto

poiché il sistema potrebbe riavviarsi improvvisamente al termine del segnale di allarme. Eventuali disattenzioni potrebbero causare incidenti.

AVVERTENZA Evitare di avvicinarsi all’apparecchiatura subito dopo aver resettato una interruzione

momentanea di alimentazione in modo da scongiurare i rischi relativi ad un avvio improvviso (se il funzionamento viene impostato per essere continuato nella funzione di selezione processo dopo il reset di una interruzione momentanea dell’alimentazione). Eventuali disattenzioni potrebbero causare incidenti.

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AVVERTENZA Installare un interruttore di emergenza separato poiché il tasto STOP della console di

programmazione è effettivo solo quando vengono eseguite le impostazioni di funzione altrimenti potrebbero verificarsi incidenti .

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Precauzioni per il trasporto

Attenzione Durante il trasporto, prendere l’inverter dalla parte dell’aletta di irradiazione (dissipatore) e non

Attenzione Evitare di tirare i cavi altrimenti potrebbero verificarsi danni al prodotto o malfunzionamenti.

Attenzione Utilizzare i bulloni a occhiello solo per il trasporto dell’inverter. Se impiegati per trasportare l’intera

del pannello o della copertura frontale altrimenti potrebbero verificarsi incidenti.

apparecchiatura potrebbero verificarsi incidenti o malfunzionamenti.

Precauzioni per l’installazione

Attenzione Verificare di installare l’inverter nella posizione corretta e di rispettare le distanze specificate tra

Attenzione Evitare l’ingresso di corpi estranei all’interno del prodotto altrimenti potrebbero verificarsi incendi

l’inverter e il pannello di controllo o altri dispositivi altrimenti potrebbero verificarsi incendi o malfunzionamenti.

o malfunzionamenti.

Attenzione Evitare urti violenti che potrebbero danneggiare il prodotto o causare malfunzionamenti.

Attenzione Installare un dispositivo di arresto adeguato sul lato della macchina in modo da garantire maggio-

Attenzione Installare un dispositivo di emergenza esterno che consenta l’arresto del funzionamento e l’inter-

re sicurezza altrimenti potrebbero verificarsi incidenti. (Un freno a ritenuta non è un dispositivo di arresto in grado di garantire sicurezza).

ruzione dell’alimentazione in modo immediato altrimenti potrebbero verificarsi incidenti.

Precauzioni per il cablaggio

AVVERTENZA Il cablaggio deve essere eseguito solo dopo aver verificato che l’alimentazione è stata

disattivata altrimenti potrebbero verificarsi scosse elettriche.

AVVERTENZA Il cablaggio deve essere eseguito da personale autorizzato altrimenti potrebbero

verificarsi scosse elettriche o incendi.

AVVERTENZA Avviare il funzionamento solo dopo aver eseguito il cablaggio del circuito di emergenza

altrimenti potrebbero verificarsi incidenti.

AVVERTENZA Collegare sempre i morsetti di terra ad una massa di 100 Ω o inferiore per la classe 200

Vc.a. o 10 Ω o inferiore per la classe 400 Vc.a.. Il collegamento ad un massa non corretta potrebbe causare scosse elettriche.

Precauzioni generali

Quando si utilizzano i dispositivi periferici e gli inverter SYSDRIVE, occorre osservare le precauzioni riportate di seguito.

Page 13

Per descrivere alcuni componenti più nel dettaglio, è possibile che il seguente manuale includa figure in cui il prodotto viene presentato senza le coperture di protezione. Prima di utilizzare l’inverter, verificare che le coperture di protezione siano installate.

Quando si utilizza l’inverter dopo un lungo periodo di deposito, consultare il rappresentante OMRON.

AVVERTENZA Evitare di toccare le parti interne dell’inverter altrimenti potrebbero verificarsi scosse

elettriche.

AVVERTENZA La manutenzione o i controlli devono essere eseguiti solo dopo aver disattivato

AVVERTENZA Evitare di danneggiare, tirare, sollecitare, schiacciare o sistemare oggetti pesanti sui cavi

altrimenti potrebbero verificarsi scosse elettriche.

AVVERTENZA Evitare di toccare le parti rotanti del motore durante il funzionamento altrimenti potrebbero

verificarsi incidenti.

AVVERTENZA Evitare di apportare modifiche altrimenti potrebbero verificarsi incidenti o danni al prodotto.

Attenzione Evitare di riporre, installare o far funzionare l’inverter negli ambienti riportati di seguito altrimenti

S Ambienti esposti alla luce diretta dei raggi solari. S Ambienti con temperature o umidità oltre i limiti specificati nelle caratteristiche. S Ambienti soggetti a condensa causata da forti sbalzi di temperatura. S Ambienti con gas corrosivi o infiammabili. S Ambienti esposti a spruzzi di combustibile. S Ambienti soggetti ad accumulo di polvere (soprattutto polvere di ferro) o sali. S Ambienti esposti ad acqua, olio o agenti chimici. S Ambienti sottoposti ad urti o vibrazioni.

Attenzione Se l’alimentazione è attivata, evitare di toccare il radiatore, la resistenza di ricupero o il servomo-

Attenzione Evitare l’esecuzione del test di rigidità dielettrica per i componenti dell’inverter altrimenti potreb-

potrebbero verificarsi scosse elettriche, incendi o danni al prodotto.

tore dell’inverter altrimenti l’alimentazione viene disattivata e si rischia di riportare ustioni a causa della superficie cocente.

bero verificarsi danni al prodotto o malfunzionamenti.

Attenzione Quando si esegue l’installazione in uno degli ambienti riportati di seguito, occorre dotare il siste-

S Ambienti esposti a elettricità statica o ad altri disturbi. S Ambienti sottoposti a forti campi magnetici o elettromagnetici. S Ambienti esposti a elementi radioattivi.

ma con contromisure opportune ed adeguate altrimenti è possibile danneggiare l’apparecchiatura.

Page 14

S Ambienti situati nei pressi di alimentatori.

Nota:

I prodotti OMRON devono essere utilizzati da tecnici qualificati secondo le procedure indicate e soltanto per le applicazioni descritte nel presente manuale.

Le seguenti convenzioni vengono utilizzate per indicare e classificare le diverse precauzioni del manuale. È necessario prestare attenzione alle informazioni contenute. Il mancato rispetto di tali precauzioni può provocare incidenti agli utenti o danni al prodotto.

PERICOLO Indica una situazione di pericolo imminente che, se non scongiurato, potrebbe

risultare letale o procurare gravi incidenti.

AVVERTENZA Indica una situazione di potenziale pericolo che, se non scongiurato, potrebbe risultare

letale o procurare gravi incidenti.

Attenzione Indica una situazione di potenziale pericolo che, se non scongiurato, potrebbe provocare lesioni

più o meno gravi o danneggiare il prodotto.

Riferimenti ai prodotti OMRON

Tutti i prodotti OMRON all’interno del manuale vengono riportati in maiuscolo. Anche la parola ”Modulo” viene riportata in maiuscolo quando si riferisce a un prodotto OMRON, indipendentemente dalla presenza nel nome del prodotto.

L’abbreviazione “Ch” che appare in alcune pagine e su alcuni prodotti OMRON, spesso significa ”canale” e viene abbreviata in ”Wd” quando assume questo significato all’interno della documentazione.

L’abbreviazione “PC” indica esclusivamente il controllore programmabile.

Aiuti visivi

Le seguenti intestazioni appaiono nella colonna sinistra del manuale e consentono di individuare rapidamente i diversi tipi di informazioni.

Nota Indica le informazioni di particolare interesse per il corretto funzionamento del prodotto.

 OMRON, 1999

Tutti i diritti sono riservati. Nessuna parte di questo manuale può essere riprodotta, memorizzata in un sistema di recupero dati o trasmessa per via meccanica, elettronica, fotocopie, registrazioni senza la precedente autorizzazione scritta di OMRON.

L’osservanza delle informazioni contenute non scarica alcuna responsabilità su OMRON. Inoltre, poiché OMRON tende costantemente a migliorare i suoi prodotti, le informazioni contenute in questo manuale sono soggette a modifiche senza preavviso. Nonostante l’estrema accuratezza del manuale, OMRON non assume responsabilità in caso di eventuali errori o omissioni né per i danni provocati dall’uso improprio delle informazioni contenute.

xii

Page 15

Introduzione

1-1 Funzione

1-2 Descrizione

Capitolo 1

Page 16

,gg

Introduzione

Capitolo 1

1-1 Funzione

L’inverter serie 3G3MV SYSDRIVE compatto e ad elevata funzionalità è il primo inverter compatto in grado di fornire il controllo vettoriale di flusso ad anello aperto. L’inverter 3G3MV è conforme alle direttive CE e ai requisiti UL/cUL standard per l’uso su scala internazionale. Inoltre, l’inverter serie 3G3MV include una serie di controlli utili, reti e funzioni di I/O estremamente versatili e facili da utilizzare.

H Modelli di inverter 3G3MV SYSDRIVE

• Sono disponibili i modelli di 3G3MV classe 200V (200 Vc.a. monofase e trifase) e classe 400V (400 Vc.a. trifase) riportati di seguito.

Tensione nominale Struttura di protezione Potenza massima del motore Modello

200 Vc.a. trifase/monofase

200 Vc.a. monofase Chiusa, montaggio a parete

400 Vc.a. trifase Chiusa, montaggio a parete

Chiusa, montaggio a parete (conforme a IP20)

(conforme a IP20)

0,1 kW 3G3MV-A2001 0,25 kW 3G3MV-A2002 0,55 kW 3G3MV-A2004 1,1 kW 3G3MV-A2007 1,5 kW 3G3MV-A2015 2,2 kW 3G3MV-A2022 4,0 kW 3G3MV-A2040 5,5 kW 3G3MV-A2055 7,5 kW 3G3MV-A2075 0,1 kW 3G3MV-AB001 0,25 kW 3G3MV-AB002 0,55 kW 3G3MV-AB004 1,1 kW 3G3MV-AB007 1,5 kW 3G3MV-AB015 2,2 kW 3G3MV-AB022 4,0 kW 3G3MV-AB040 0,37 kW 3G3MV-A4002 0,55 kW 3G3MV-A4004 1,1 kW 3G3MV-A4007 2,2 kW 3G3MV-A4015 3,7 kW 3G3MV-A4022 3,0 kW 3G3MV-A4030 4,0 kW 3G3MV-A4040 5,5 kW 3G3MV-A4055

7.5 kW 3G3MV-A4075

H Coppia potente ideale per qualsiasi applicazioni

Il 3G3MV include di serie la funzione di controllo vettoriale di flusso ad anello aperto in grado di assicurare il 150% della coppia in uscita ad una frequenza di uscita di 1 Hz.

A bassa frequenza garantisce una rotazione più potente rispetto ai modelli convenzionali. Inoltre include la funzione di boost di coppia automatica in grado di controllare il motore in controllo V/f in modo ottimale.

La funzione di limitazione di corrente consente di sopprimere eventuali sovracorrenti causate da una coppia elevata e di assicurare il regolare funzionamento del motore.

1-2

Page 17

Introduzione

Capitolo 1

H Funzioni utili

• La console di programmazione è dotata di un potenziometro che consente di semplificare le operazioni di test dei sistemi.

• La console di programmazione dispone della funzione di copia dei parametri che consente di leggere i parametri da un inverter e scaricarli all’interno di un altro inverter 3G3MV.

• L’inverter 3G3MV integra di serie il circuito di frenatura permettendo di assorbire l’energia rigenerata attraverso il semplice collegamento di una resistenza di frenatura.

H Standard internazionali (direttive CE e standard UL/cUL)

l’inverter 3G3MV è conforme alle direttive CE e ai requisiti UL/cUL standard per l’uso su scala internazionale.

Classificazione Standard applicabili

Direttive CE

UL/cUL UL508C

Direttiva EMC EN50081-2 e EN50082-2 Direttiva sulla bassa tensione prEN50178

H Compatibile con CompoBus/D e RS-422/485

• Supporta le comunicazioni RS-422 e RS-485 conformi al protocollo di comunicazione MODBUS. Ciò consente, insieme all’utilizzo PLC SYSMAC OMRON, la facile configurazione di reti.

• E’ possibile installare i moduli di comunicazione 3G3MV-PDRT1-SINV CompoBus/D. l’inverter 3G3MV dispone di una funzione di I/O remota per comunicazioni CompoBus/D con prestazioni uguali a quelle di I/O standard. La rete CompoBus/D è conforme al protocollo di comunicazione DeviceNet.

Nota Le comunicazioni Modbus e CompoBus/D non possono essere eseguite contemporaneamente. È necessa-

rio selezionare il tipo di comunicazione necessaria.

H Gestione dei diversi segnali di I/O

3G3MV gestisce diversi segnali riferimento come descritto di seguito.

• Ingresso di tensione analogico: 0... 10V

• Ingresso di corrente analogico: 4... 20 o 0... 20 mA

• Ingresso a treno di impulsi: 0,1... 33,0 kHz

• Uscita analogica multifunzione o a treno di impulsi selezionabile come uscita di monitoraggio

1-3

Page 18

Introduzione

1-2 Descrizione

H Pannello

Capitolo 1

Console di programmazione

Vite di montaggio del pannello frontale

Copertura terminali

Quattro fori di montaggio

Indicatore RUN Display ALARM

Copertura frontale

Copertura parte inferiore

H Console di programmazione

Display dati

LED guida

Tasti operativi

1-4

Potenziometro

Page 19

Introduzione

Riferimento Nome Funzione

Display dati Visualizza i dati principali come frequenza di riferimento,

frequenza di uscita e valori impostati nei parametri.

Potenziometro Imposta la frequenza di riferimento compresa tra 0 Hz e la

frequenza massima.

Indicatore FREF Se acceso, consente di monitorare o impostare la frequenza di

riferimento.

Indicatore FOUT Se acceso, consente di monitorare la frequenza di uscita

dell’inverter.

Indicatore IOUT Se acceso, consente di visualizzare la corrente di monitor del

convertitore.

Indicatore MNTR Se acceso, consente di visualizzare i valori di monitor impostati

da U01 a U10.

Indicatore F/R Se acceso, è possibile selezionare la direzione di rotazione del

monitor.

Indicatore LO/RE Se acceso, consente di gestire il funzionamento del convertitore

mediante la console di programmazione o secondo i parametri impostati.

Capitolo 1

Nota Durante il funzionamento dell’inverter (comando di RUN

attivo) lo stato di questo LED può essere solo monitorato e non modificato. Se l’indicatore è acceso il comando di RUN dall’esterno viene ignorato

Indicatore PRGM Se acceso, è possibile impostare o monitorare i parametri n001...

n179.

Nota Quando il convertitore (RUN attivo) è in funzione, è possibile

monitorare i parametri e modificarne alcuni. Se l’indicatore è acceso, verrà ignorata qualsiasi immissione del comando RUN a meno che n001 non sia uguale a 5.

Tasto modalità Commuta LED guida (impostazione e monitoraggio) in sequenza.

Se si preme il tasto prima di confermare le impostazioni con il tasto invio, il parametro impostato verrà cancellato.

Tasto Incremento Incrementa le cifre dei parametri e i valori impostati nei parametri.

Tasto Decremento Diminuisce le cifre dei parametri e i valori impostati nei parametri.

Tasto Invio Conferma le impostazioni.

Tasto RUN Avvia il funzionamento quando il 3G3MV viene gestito dalla

console di programmazione.

Tasto STOP/RESET Arresta il convertitore a meno che il parametro n007 non sia

impostato in modo da disattivare il tasto STOP.

1-5

Page 20

Introduzione

Capitolo 1

1-6

Page 21

Modelli

2-1 Installazione

2-2 Cablaggio

Capitolo 2

Page 22

(g)

Modelli

Capitolo 2

2-1 Installazione

2-1-1 Dimensioni

D 3G3MV-A2001... 3G3MV-A2007 (0,1... 0,75 kW 200 Vc.a. trifase) 3G3MV-AB001...

3G3MV-AB004 (0,1... 0,4 kW 200 Vc.a. monofase)

Tensione nominale Modello

200 Vc.a. trifase/monofase

200 Vc.a. monofase

A2001 76 3 0,6 circa A2002 76 3 0,6 circa A2004 108 5 0,9 circa A2007 128 5 1,1 circa AB001 76 3 0,6 circa AB002 76 3 0,7 circa AB004 131 5 1,0 circa

Dimensioni (mm)

P s

Peso (kg)

2-2

Page 23

(g)

Modelli

D 3G3MV-A2015... 3G3MV-A2022 (1,5 a 2,2 kW 200 Vc.a. trifase)

3G3MV-AB007... 3G3MV-AB015 (0,75 a 1,5 kW 200 Vc.a. monofase) 3G3MV-A4002... 3G3MV-A4022 (0,2 a 2,2 kW 400 Vc.a. trifase)

Quattro, ∅5

Capitolo 2

Tensione nominale Modello

200 Vc.a. trifase/monofase

200 Vc.a. monofase

400 Vc.a. trifase

A2015 131 1,4 circa A2022 140 1,5 circa AB007 140 1,5 circa AB015 156 1,5 circa A4002 92 1,0 circa A4004 110 1,1 circa A4007 140 1,5 circa A4015 156 1,5 circa A4022 156 1,5 circa

Dimensioni (mm)

Peso (kg)

2-3

Page 24

(g)

Modelli

D 3G3MV-A2040 (4,0 kW 200 Vc.a. trifase)

3G3MV-AB022 (2,2 kW 200 Vc.a. monofase) 3G3MV–A4030... 3G3MV-A4040 (3,0... 4,0 kW 400 Vc.a. trifase)

Quattro, ∅5

Capitolo 2

Tensione nominale Modello

200 Vc.a. trifase/monofase A2040 143 2,1 circa 200 Vc.a. monofase AB022 163 2,2 circa 400 Vc.a. trifase A4030 143 2,1 circa 400 Vc.a. trifase A4040 143 2,1 circa

Dimensioni (mm)

D 3G3MV-AB040 (4,0 kW 200 Vc.a. monofase)

Quattro, ∅5

8,5

Peso (kg)

Tensione nominale

200 Vc.a. monofase AB040 180 2,9 circa

2-4

Modello

Dimensioni (mm)

Peso (kg)

Page 25

(g)

Modelli

D 3G3MV-A2055, 3G3MV-A2075

3G3MV-A4055, 3G3MV-A4075

Capitolo 2

Tensione nominale Modello

200 Vc.a. trifase A2055 170 4.6 200 Vc.a. trifase A2075 170 4.8 400 Vc.a. trifase A4055 170 4.8 400 Vc.a. trifase A4075 170 4.8

Dimensioni (mm)

Peso (kg)

2-1-2 Condizioni per l’installazione

Attenzione Accertarsi di installare il prodotto nella posizione corretta lasciando una distanza adeguata tra l’inverter

Attenzione Evitare l’immissione di oggetti estranei all’interno del prodotto altrimenti potrebbero verificarsi

Attenzione Evitare urti violenti che potrebbero causare danni o malfunzionamenti.

Attenzione Per motivi di sicurezza, dotare un lato dell’apparecchio con un dispositivo di arresto in modo da scon-

e il pannello di controllo o gli altri dispositivi altrimenti potrebbero verificarsi incendi o malfunzionamenti.

incendi o malfunzionamenti.

giurare probabili incidenti (i freni di ritenuta non sono dispositivi di arresto in grado di garantire la sicurezza).

Attenzione Installare un dispositivo esterno per l’arresto di emergenza che consenta di arrestare il funziona-

mento e interrompere l’alimentazione immediatamente altrimenti potrebbero verificarsi incidenti.

2-5

Page 26

Modelli

Capitolo 2

H Dimensioni e posizione di installazione

• Installare l’inverter osservando le condizioni riportate di seguito.

Temperatura ambiente per il funzionamento (montaggio a pannello): –10...+ 50°C Umidità: 90% o inferiore (senza condensa)

• Installare l’inverter in un luogo pulito non sottoposto a nebbia d’olio e polvere. In alternativa, eseguirne l’installa- zione all’interno di un pannello chiuso in modo che risulti completamente protetto dalla polvere.

• È necessario prestare particolare attenzione durante le fasi di installazione e attivazione in modo da evitare che polvere metallica, olio, acqua o altri corpi estranei entrino nell’inverter.

• Evitare di installare l’inverter su un materiale infiammabile come il legno.

H Posizione

• Installare l’inverter su una superficie verticale in modo che i caratteri sulla targhetta siano orientati verso l’alto.

H Dimensioni

• Quando si installa l’inverter occorre fare riferimento alle distanze riportate di seguito in modo da consentire la corretta dissipazione del calore.

W = 30 mm min. (W=L)

Inverter

Inverter Inverter

100 mm min. Aria

Lato

100 mm min.

Aria

H Controllo temperatura ambiente

• Per rendere il funzionamento più regolare, è necessario installare l’inverter in un ambiente che non sia sottopo- sto a rilevanti cambiamenti di temperatura.

• Se si installa l’inverter in un ambiente chiuso (ad es. un quadro di comando), è necessario utilizzare una ventola di raffreddamento per mantenere la temperatura interna sotto i 50°C. Mantenendo la temperatura interna dell’aria su valori minimi, è possibile prolungare la durata di utilizzo dei con- densatori elettrolitici dell’inverter.

• La temperatura della superficie dell’inverter può essere superiore alla temperatura ambiente di circa 30°C . Se l’apparecchiatura e i cavi vengono influenzati dal calore, accertarsi che siano situati il più lontano possibile dall’inverter.

H Protezione dell’inverter da corpi estranei durante l’installazione

• Durante l’installazione occorre sistemare una copertura sull’inverter in modo da fornire protezione contro la pol- vere metallica prodotta da lavori sull’armadio stesso. Al termine dell’installazione, rimuovere sempre la copertura dall’inverter altrimenti la ventilazione verrà alterata causando il surriscaldamento dell’inverter.

2-6

Page 27

Modelli

Capitolo 2

2-1-3 Rimozione e montaggio delle coperture

Per eseguire il cablaggio dell’inverter, è necessario rimuovere la copertura frontale, la copertura dei terminali e la copertura della parte inferiore dell’inverter. Per rimuovere le coperture dell’inverter, seguire le istruzioni riportate di seguito; per montare le coperture seguire le procedure inverse.

H Rimozione copertura frontale

• Allentare le viti di montaggio della copertura frontale con un cacciavite.

• Premere sui lati sinistro e destro della copertura frontale seguendo le direzioni indicate dalla freccia 1 e sollevare

la parte inferiore della copertura seguendo la direzione della freccia 2, così come indicato nella figura seguente.

H Rimozione della copertura del terminale

• Dopo aver rimosso la copertura frontale, premere sui lati sinistro e destro della copertura frontale seguendo le direzioni indicate dalla freccia 1 e sollevare la copertura seguendo la direzione della freccia 2, così come indicato nella figura seguente.

Nota Nessuno dei modelli 200V riportati di seguito dispone di copertura dei terminali. Tuttavia, la copertura fron-

tale funge da copertura dei terminali. 3G3MV-A2001 (0,1 kW), 3G3MV-A2002 (0,2 kW), 3G3MV-A2004 (0,4 kW), 3G3MV-A2007 (0,75 kW), 3G3MV-AB001 (0,1 kW), 3G3MV-AB002 (0,2 kW) e 3G3MV-AB004 (0,4 kW)

2-7

Page 28

Modelli

Capitolo 2

H Rimozione della console di programmazione

• Dopo aver rimosso la copertura frontale, sollevare i lati situati nella parte superiore e inferiore destra (posizioni A) della console di programmazione seguendo la direzione della freccia 1 così come indicato nella figura seguente.

H Rimozione della copertura della parte inferiore

• Dopo aver rimosso la copertura frontale e quella dei terminali, spingere la copertura della parte inferiore nella direzione della freccia 1 utilizzando la posizione A come fulcro.

2-8

Page 29

Modelli

Capitolo 2

2-2 Cablaggio

AVVERTENZA Il cablaggio può essere eseguito solo dopo aver verificato che l’alimentazione sia stata

disattivata onde evitare danni alla persona.

AVVERTENZA Il cablaggio può essere eseguito da personale competente onde evitare danni alla persona

o alle apparecchiature.

AVVERTENZA Accertarsi di verificare il funzionamento solo dopo aver eseguito il cablaggio del circuito di

arresto di emergenza altrimenti potrebbero verificarsi incidenti.

AVVERTENZA Collegare sempre il morsetto di terra ad una massa di 100 Ω o inferiore per la classe 200

Vc.a. oppure ad una massa di 10 Ω o inferiore per la classe 400 Vc.a.. Il collegamento ad una massa non corretta potrebbe causare scosse elettriche.

Attenzione Installare interruttori esterni e prevedere altre misure di sicurezza contro i corto circuiti nel cablag-

gio esterno altrimenti potrebbero verificarsi incendi.

Attenzione Verificare che la tensione nominale di ingresso dell’inverter sia uguale alla tensione di alimenta-

Attenzione Collegare la resistenza di frenatura come indicato nel manuale altrimenti potrebbero verificarsi

Attenzione Accertarsi di eseguire il cablaggio in modo corretto e sicuro altrimenti potrebbero verificarsi inci-

Attenzione Accertarsi di stringere a fondo le viti sulla morsettiera altrimenti potrebbero verificarsi incendi,

Attenzione Evitare di collegare l’alimentazione c.a. all’uscita U, V o W altrimenti potrebbero verificarsi danni

zione in c.a. L’alimentazione non corretta potrebbe causare incendi, malfunzionamenti o inci- denti.

incendi.

denti o danni al prodotto.

danni al prodotto o incidenti.

al prodotto o malfunzionamenti.

2-9

Page 30

Modelli

2-2-1 Morsettiera

Per eseguire il cablaggio della morsettiera dell’inverter, rimuovere la copertura frontale, la copertura dei terminali e la copertura della parte inferiore dell’inverter. Sotto la copertura frontale è apposta una targhetta con le indicazioni relative alla disposizione dei terminali del circuito principale. Accertarsi di rimuovere la targhetta dopo aver eseguito il cablaggio. Anche il terminale di uscita del motore dispone di una targhetta che occorre rimuovere prima di eseguire il cablaggio del terminale del motore.

H Disposizione dei terminali del circuito di controllo

Terminali del circuito di controllo

Capitolo 2

H Disposizione dei terminali del circuito principale

D 3G3MV-A2001... 3G3MV-A2007 (0,1... 0,75 kW 200 Vc.a. trifase)

3G3MV-AB001... 3G3MV-AB004 (0,1... 0,4 kW 200 Vc.a. monofase)

Ingresso alimentazione

Resistenza di frenatura

Nota Per gli ingressi monofase, collegare R/L1 e S/L2.

Uscita motore

2-10

Page 31

Modelli

D 3G3MV-A2015... 3G3MV-A2022 (1,5... 2,2 kW 200 Vc.a. trifase)

3G3MV-AB007... 3G3MV-AB015 (0,75... 1,5 kW 200 Vc.a. monofase) 3G3MV-A4002... 3G3MV-A4022 (0,2... 2,2 kW 400 Vc.a. trifase)

Capitolo 2

Ingresso alimentaz.

Nota Per gli ingressi monofase, collegare R/L1 e S/L2.

Resistenza difrenatura

Uscita motore

D 3G3MV-A2040... 3G3MV-A2075 (4,0... 7,5kW 200 Vc.a. trifase)

3G3MV-AB022... 3G3MV-AB040 (2,2... 4,0 kW 200 Vc.a. monofase) 3G3MV–A4030... 3G3MV-A4075 (3,0... 7,5 kW 400 Vc.a. trifase)

Ingresso alimentaz.

Resistenza di frenatura

Uscita motore

Nota Per gli ingressi monofase, collegare R/L1 e S/L2.

2-11

Page 32

(

Quando si aziona l inverter con alimentazione c.c

fornire alimentazione

Modelli

H Terminali del circuito principale

Simbolo Nome Descrizione

R/L1 S/L2 T/L3 U/T1 V/T2 W/T3 B1 B2 +1

–

Terminali di ingresso alimentazione

Terminali di uscita motore Uscita alimentazione trifase per azionamento motori. (nota

Terminali di collegamento per resistenze di frenatura

Terminali di collegamento +1 e +2:

erminali di collegamento reattanza c.c. +1 e –: terminali di uscita per alimentazione c.c.

Morsetto di terra Accertarsi di mettere a terra il terminale osservando le condizioni

3G3MV-A2j: 200... 230 Vc.a. trifase/monofase 3G3MV-ABj: 200... 240 Vc.a. monofase (nota 1) 3G3MV-A4j: 380... 460 Vc.a. trifase

2)3G3MV-A2j e 3G3MV-ABj: 200... 230 Vc.a. trifase 3G3MV-A4j: 380... 460 Vc.a. trifase

Terminali per il collegamento di una resistenza di frenatura esterna.

Collegare la reattanza c.c. per la soppressione di armoniche ai terminali +1 e +2.

Quando si aziona l’inverter con alimentazione c.c., fornire alimentazione c.c. ai terminali +1 e – (il terminale +1 è un terminale positivo).

riportate di seguito. 3G3MV-A2j: massa ad una resistenza di 100 Ω o inferiore. 3G3MV-ABj: massa ad una resistenza di 100 Ω o inferiore. 3G3MV-A4j: massa ad una resistenza di 100 Ω o inferiore. Per essere conformi alle direttive CE, collegare al punto neutro dell’alimentazione.

Nota Accertarsi di collegare il morsetto di terra direttamente alla massa

del telaio del motore.

Capitolo 2

Note 1. Collegare l’ingresso monofase sia al terminale R/L1 che al terminale S/L2.

2. La tensione massima (lato uscita) corrisponde alla tensione di alimentazione di ingresso dell’inverter.

H Terminali del circuito di controllo

Simbolo Nome Caratteristica

Ingresso

Uscita

Comunicazioni

S1 Ingresso multifunzione 1 (Avanti/Stop) S2 Ingresso multifunzione 2 (Indietro/Stop) S3 Ingresso multifunzione 3 (guasto esterno: NA) S4 Ingresso multifunzione 4 (ripristino guasto) S5 Ingresso multifunzione 5 (riferimento multivelocità 1) S6 Ingresso multifunzione 6 (riferimento multivelocità 2) S7 Ingresso multifunzione 7 (comando frequenza a impulsi) SC Comune ingressi FS Uscita alimentazione frequenza di riferimento 20 mA a 12 Vc.c. FR Uscita frequenza di riferimento FC Comune frequenza di riferimento RP Ingresso a treno di impulsi (PNP) Frequenza di azionamento:

MA Uscita multifunzione (normalmente aperta: guasto) MB Uscita multifunzione (normalmente aperta: guasto) MC Comune uscite multifunzione P1 Uscita fotoisolatore multifunzione 1 (durante il funzionamento) P2 Uscita fotoisolatore multifunzione 2 (rilevamento frequenza) PC Comune uscite fotoisolatore multifunzione AM Uscita analogica multifunzione AC Comune uscite analogiche multifunzione R+

Lato ricevitore Conforme a RS-422/485 R– S+

Lato emettitore S–

Fotoisolatore 8 mA a 24 Vc.c.

0... 10 Vc.c. (20 kΩ

0... 33 kHz (30... 70% ED) H: 3,5... 13,2 V L: 0,8 V max.

Uscita a relè: 1 A max. a 30 Vc.c. 1 A max. a 250 Vc.a.

50 mA uscita collettore aperto a 48 Vc.c. max.

2 mA max. a 0... 10 Vc.c.

Nota I valori delle funzioni in parantesi sono predefiniti.

2-12

Page 33

Modelli

Capitolo 2

H Selezione metodo di ingresso

• I selettori SW1 e SW entrambi posizionati sopra i terminali del circuito di controllo, vengono utilizzati per selezionare il metodo di ingresso.

Selettori

Morsettiera circuito di controllo

D Selezione metodo di ingresso

• Utilizzando SW7, NPN o PNP è possibile selezionare gli ingressi così come indicato di seguito.

SW1

(Impostazione predefinita)

24 Vc.c.

(+/–10%)

S1 to 7

SW1

S1 to 7

D Selezione resistenza di terminazione RS-422/485

• È possibile impostare la resistenza di terminazione impostando su ON il pin 1 di SW2. L’impostazione predefinita del pin è OFF.

Seleziona la resistenza di terminazione RS-422/485

Seleziona il metodo di ingresso della frequenza di riferimento

2-13

Page 34

Modelli

Metodo di comunicazione Impostazione pin 1

RS-422 Impostare su ON RS-485 Impostare su ON solo se il modulo rappresenta lo slave finale.

Capitolo 2

Resistenza di terminazione 120-Ω

Pin 1

(1/2 W)

D Selezione metodo di ingresso frequenza di riferimento

• Utilizzando il pin 2 di SW2, è possibile selezionare l’ingresso di tensione o l’ingresso di corrente come metodo di ingresso per la frequenza di riferimento. L’impostazione dell’ingresso di tensione è predefinita. Sono necessarie sia le impostazioni dei parametri che la selezione del metodo di ingresso della frequenza di riferimento.

Metodo di ingresso frequenza di

riferimento

Ingresso di tensione (impostazione predefinita)

Ingresso di corrente I (ON) Impostare il valore 3 o 4

Nota Non impostare il pin 2 su ON per l’ingresso di corrente se l’ingresso di tensione si trova su ON, altrimenti la

resistenza nel circuito di ingresso potrebbe danneggiarsi.

Impostazione pin 2 Selezione frequenza di riferimento (para-

metro n004)

V (OFF) Impostare il valore 2

2-14

Page 35

Modelli

2-2-2 Collegamenti standard

Capitolo 2

200/400 Vc.a. trifase 200 Vc.a. monofase (vedi nota)

Ingresso multifunz. 1 Ingresso multifunz. 2 Ingresso multifunz. 3 Ingresso multifunz. 4 Ingresso multifunz. 5 Ingresso multifunz. 6 Ingresso multifunz. 7

Comune ingressi

Alimentazione frequenza di riferimento 20 mA a +12 V

Regolatore FREQUENCY (2kΩ 1/4 W min.)

Generatore di impulsi

Ingresso frequenza riferimento

Comune frequenze di riferimento

Ingresso a treno di impulsi

Reattanza c.c. (opzionale)

Filtro antidisturbo

Resistenza di frenatura (opzionale)

Uscita multifunzione NO

NC Comune

Uscita fotoisolatore multifunzione 1

Uscita fotoisolatore multifunzione 2

Comune uscite fotoisolatori multifunzione

Uscita di monitoraggio uscite/impulsi analogici multifunzione

Comunicazione RS-422 (selezione RS-485)

Connettore

Ingresso tensione analogica multifunzione Ingresso corrente analogica multifunzione

Comune ingressi analogici

Console di programmazione

Nota Collegare 200 Vc.a. monofase ai terminali R/L1 e S/L2 del 3G3MV-ABj.

D Ingresso analogica multifunzione (CN2)

Pin1 ingresso in tensione 0... 10 mV Pin2 ingresso in corrente 4... 20 mA Pin3 comune degli ingresso

Console di programmazione 3G3MV-PJVOP146

Comune uscite analogiche multifunzione

2-15

Page 36

Modelli

D Esempio di collegamenti a 3 cavi

Interruttore Stop (NC)

Interruttore RUN (NO)

Ingresso RUN (Attivo con l’interruttore RUN chiuso)

Capitolo 2

Selettore direzione

Ingresso Stop (Si arresta con l’interruttore Stop aperto) Comune ingressi

Comune ingressi

Nota Impostare il parametro 052 per avanzare/indietreggiare il comando di rotazione 0 per l’ingresso a 3 cavi.

2-2-3 Cablaggio del circuito principale

H Dimensione cavi, viti terminali, coppia di serraggio viti e capacità

dispositivo di sezionamento

• Per il circuito principale e la massa occorre utilizzare sempre cavi in policloruro di vinile (PVC) 600V.

• In caso di cavi lunghi che possono causare cadute di tensione, aumentare le dimensioni dei cavi in base alla

lunghezza.

D Modello 200 Vc.a. trifase

Modello 3G3MV-

A2001

Codice terminali Viti termi-

R/L1, S/L2, T/L3, B1, B2, –, +1, +2, U/T1, V/T2, W/T3

nali

M3,5 0,8... 1,0 0,75... 2 2 5

Coppia di serraggio viti (NSm)

Dimensione

cavi (mm

Dimensione

)

cavi richie-

sta (mm

)

Potenza dispo-

sitivo di sezio-

namento (A)

A2002

A2004

A2007

A2015

A2022

A2040

A2055

A2075

R/L1, S/L2, T/L3, B1, B2, –, +1, +2, U/T1, V/T2, W/T3

M3,5 0,8... 1,0 0,75... 2 2 5

M3,5 0,8... 1,0 0,75... 2 2 10

M4 1,2... 1,5 2... 5,5

M4 1,2... 1,5 2... 5,5 3,5 20

M5 1,2... 1,5 2... 5,5 5,5 30

M5 2,5 5,5... 8 8 _

3,5

2-16

Page 37

Modelli

D Modello 200 Vc.a. monofase

Modello 3G3MV-

AB001

Codice terminali Viti termi-

R/L1, S/L2, T/L3, B1, B2, –, +1, +2, U/T1, V/T2, W/T3

Capitolo 2

nali

M3,5 0,8... 1,0 0,75... 2 2 5

Coppia di serraggio viti (NSm)

Dimensione

cavi (mm

Dimensione

)

cavi richie-

sta (mm

)

Potenza dispo-

sitivo di sezio-

namento (A)

AB002

AB004

AB007

AB015

AB022

AB040

R/L1, S/L2, T/L3, B1, B2, –, +1, +2, U/T1, V/T2, W/T3

D Modello 400 Vc.a. trifase

Modello 3G3MV-

A4001

Codice terminali Viti termi-

R/L1, S/L2, T/L3, B1, B2, –, +1, +2, U/T1, V/T2, W/T3

M3,5 0,8... 1,0 0,75... 2 2 5

M3,5 0,8... 1,0 0,75... 2 2 10

M4 1,2... 1,5 2... 5,5

M4 1,2... 1,5 2... 5,5 5,5 40

M5 2,3... 2,4 5,5... 8 8

M4 1,2... 1,5 2... 8 5,5

nali

M4 1,2... 1,5 2... 5,5 2 5

Coppia di serraggio viti (NSm)

Dimensione

cavi (mm

)

3,5

5,5

3,5

Dimensione cavi richie-

sta (mm

Potenza dispo-

sitivo di sezio-

)

namento (A)

A4004

A4007

A4015

A4022

A4030

A4040

A4055

R/L1, S/L2, T/L3, B1, B2, –, +1, +2, U/T1, V/T2, W/T3

M4 1,2... 1,5 2... 5,5 2 5

M4 1,2... 1,5 2... 5,5 2 10

M4 1,2... 1,5 2... 5,5

M4 1,8 5,5 5.5 _

3,5

2-17

Page 38

Modelli

Capitolo 2

Modello 3G3MV-

A4075

Codice terminali

R/L1, S/L2, T/L3, B1, B2, –, +1, +2, U/T1, V/T2, W/T3

Viti termi-

nali

M4 2.5 5,5... 8 5.5 _

Coppia di serraggio viti (NSm)

Dimensione

cavi (mm2)

Dimensione cavi richie-

sta (mm

Potenza dispo-

sitivo di sezio-

)

namento (A)

H Cablaggio sul lato di ingresso del circuito principale

D Installazione dispositivo di sezionamento

Collegare sempre i terminali di ingresso alimentazione (R/L1, S/L2 e T/L3) e l’alimentazione mediante un dispositivo di sezionamento (MCCB) adeguato per l’inverter.

• Sceglier un MCCB con capacità da 1,5 a 2 volte la corrente nominale dell’inverter.

• A causa delle caratteristiche di temporizzazione del MCCB, è necessario considerare la protezione di sovracca-

rico dell’inverter (un minuto al 150% della corrente di uscita nominale).

• Se il dispositivo MCCB viene utilizzato in comune con inverter multipli o con altri dispositivi, impostare una sequenza in modo che l’alimentazione verrà disattivata da una uscita guasto così come indicato nella figura seguente.

Alimentazione

200 Vc.a trifase/ monofase 400 Vc.a. trifase

Inverter

Uscita guasto (NC)

Nota Per il modello 400V, utilizzare trasformatori 400/200V.

D Installazione interruttore guasto di terra

Le uscite dell’inverter utilizzano commutazioni veloci per cui viene generata una corrente di fuga ad alta frequenza.

In generale, tutti gli inverter sono interessati da una corrente di fuga di circa 100 mA (quando la lunghezza del cavo di alimentazione è di 1 m) e di circa 5 mA per ogni metro aggiuntivo del cavo di alimentazione.

Pertanto, nell’area di ingresso dell’aliment azione, è necessario utilizzare un interruttore specifico per inverter in grado di rilevare solo la corrente di fuga nel campo di frequenze pericolose per l’utente ed escludere la corrente di fuga ad alta frequenza.

• Tra gli interruttori specifici per inverter, scegliere un interruttore guasto di terra con amperaggio di sensibilità pari ad almeno 10 mA per inverter.

• Quando si utilizza un interruttore generale per la corrente di fuga, scegliere un interruttore guasto di terra con amperaggio di sensibilità pari a 200 mA o superiore per inverter e con tempo di funzionamento pari a 0,1 s o superiore.

D Installazione contattore magnetico

Se l’alimentazione del circuito principale deve essere disattivata a causa della sequenza, è possibile utilizzare un contattore magnetico al posto del dispositivo di sezionamento.

Quando si installa un contattore magnetico sul lato primario del circuito principale per arrestare un carico in modo forzato, tuttavia, la frenatura a recupero non funziona e il carico si riduce fino all’arresto.

2-18

Page 39

Modelli

• Un carico può essere avviato ed arrestato aprendo e chiudendo il contattore magnetico sul lato principale. Tutta- via, l’apertura e la chiusura frequenti del contattore magnetico possono determinare un guasto dell’inverter.

• Quando l’inverter viene azionato con la console di programmzione, non è possibile eseguire il funzionamento automatico dopo il recupero da una interruzione dell’alimentazione.

• Quando si utilizza il modulo resistenza di frenatura, accertarsi di impostare una sequenza in cui il relè di protezione termica del modulo disattivi il contattore magnetico.

Capitolo 2

D Collegamento alimentazione di ingresso alla morsettiera

L’alimentazione di ingresso può essere collegata a ciascun terminale della morsettiera poiché la sequenza di fase dell’alimentazione di ingresso non è rilevante per la sequenza di fase (R/L1, S/L2 e T/L3).

D Installazione reattanza c.a.

Se l’inverter viene collegato ad un trasformatore a capacità elevata (660 kW o superiore) o se viene commutato il condensatore di rifasatura, una corrente di punta eccessiva può passare attraverso il circuito di ingresso determi- nando un guasto dell’inverter.

Per evitare che ciò avvenga, installare una reattanza c.a. opzionale sul lato di ingresso dell’inverter. In questo modo verrà aumentato il fattore di potenza sul lato dell’alimentazione.

D Installazione assorbitore sovratensioni

Utilizzare sempre assorbitori di sovratensioni o diodi per i carichi induttivi situati nei pressi dell’inverter. I carichi induttivi comprendono contattori magnetici, relè elettromagnetici, valvole solenoide, solenoide e freni magnetici.

D Installazione filtro antidisturbo su lato alimentazione

Installare un filtro antidisturbo per eliminare i disturbi trasmessi tra la linea elettrica e l’inverter.

Esempio di cablaggio 1

Alimentazione

Nota Utilizzare filtri antidisturbo specifici per il 3G3MV SYSDRIVE.

3G3MV-PFI

Filtro antidisturbo

3G3MV

SYSDRIVE

Controllore programmabile

Altri controllori

2-19

Page 40

Modelli

Esempio di cablaggio 2

Capitolo 2

Alimentazione

3G3MV

SYSDRIVE

Filtro antidisturbo universale

Controllore programmabile

Altri controllori

Alimentazione

Filtro antidisturbo universale

3G3MV

SYSDRIVE

Controllore programmabile

Altri controllori

Nota Evitare l’utilizzo di filtri antidisturbo universali. Nessuno di questi filtri può sopprimere il rumore generato

dall’inverter in modo efficace.

H Cablaggio sul lato di uscita del circuito principale

D Collegamento della morsettiera al carico

Collegare i terminali di uscita U/T1, V/T2 e W/T3 ai cavi del conduttore motore U, V e W. Controllare che la rotazione del motore sia in avanti se viene dato il comando avanti. Se la rotazione del motore è

inversa rispetto al comando avanti, commutare uno dei due terminali di uscita con l’altro ed eseguire il collegamento nuovamente.

D Evitare il collegamento dell’alimentazione ai terminali di uscita

Non collegare l’alimentazione ai terminali di uscita U/T1, V/T2 o W/T3 in nessun caso. Se viene applicata tensione ai terminali di uscita, il circuito interno dell’inverter verrà danneggiato.

D Evitare i corto circuiti o la messa a terra dei terminali di uscita

Se i terminali di uscita vengono toccati senza alcuna protezione sulle mani o se i cavi di uscita entrano in contatto con la custodia dell’inverter si verificheranno scosse elettriche o la messa a terra dei terminali. Si crea pertanto una situazione estremamente pericolosa.

Prestare anche attenzione nell’evitare di cortocircuitare i cavi di uscita.

D Evitare l’uso di condensatori di rifasatura o di filtri in uscita

Non collegare in nessun caso condensatori di rifasatura o filtri LC/RC al circuito di uscita. Eventuali collegamenti potrebbero causare danni all’inverter o bruciare altri componenti.

D Evitare l’uso di commutatori elettromagnetici o contattori magnetici

Non collegare commutatori elettromagnetici o contattori magnetici al circuito di uscita. Se durante il funzionamento viene collegato un carico all’inverter, una corrente di picco azionerà il circuito di prote-

zione sovracorrente nell’inverter.

2-20

Page 41

Modelli

Capitolo 2

D Installazione relè termico

L’inverter dispone di una funzione di protezione termica elettronica per proteggere il motore dal surriscaldamento. Se, tuttavia, viene attivato più di un motore con un inverter oppure viene utilizzato un motore multipolare occorre installare sempre un relè termico (THR) tra l’inverter e il motore e impostare n037 su 2 (nessuna protezione termica).

In questo caso, programmare la sequenza in modo che il contattore magnetico sul lato di uscita del contattore principale venga disattivato al contatto con il relè termico.

D Installazione filtro antidisturbo sul lato di uscita

Collegare un filtro antidisturbo sul lato di uscita dell’inverter in modo da ridurre i disturbi irradiati e i disturbi indotti.

Alimentazione

3G3MV

SYSDRIVE

3G3IV-PLF

Filtro antidisturbo

Disturbi indotti Disturbi irradiati

Linea segnale

Controllore Radio AM

Disturbi indotti: L’induzione elettromagnetica genera disturbi sulla linea del segnale, determinando il

funzionamento non corretto del controllore.

Disturbi radio: Le onde elettromagnetiche emesse dall’inverter e dai cavi rappresentano la causa dei

disturbi del ricevitore di radiodiffusione.

D Contromisure contro i disturbi indotti

Come indicato in precedenza, un filtro antidisturbo può essere utilizzato per prevenire la generazione di disturbi indotti sul lato di uscita. In alternativa, è possibile inserire i cavi in un tubo metallico per prevenire questi disturbi. Mantenendo una distanza di almeno 30 cm tra il tubo metallico e la linea del segnale, la generazione di disturbi indotti verrà ridotta in modo considerevole.

Alimentazione

3G3MV

Tubo metallico

SYSDRIVE

Linea segnale

30 cm min.

Controllore

2-21

Page 42

Modelli

Capitolo 2

D Contromisure contro le interferenze irradiate

I disturbi irradiati sono generati dall’inverter e dalle linee di ingresso e di uscita. Per ridurre questi disturbi, installare filtri antidisturbo su entrambi i lati di ingresso e uscita e prevedere l’installazione dell’inverter in un contenitore metal- lico completamente chiuso.

Il cavo tra inverter e motore deve essere il più corto possibile.

Contenitore di acciaio

Alimentazione

Filtro antidisturbo

3G3MV

SYSDRIVE

Filtro antidisturbo

Tubo metallico

D Lunghezza del cavo tra inverter e motore

Se il cavo tra inverter e motore è lungo, la corrente di fuga ad alta frequenza tende ad aumentare causando, allo stesso tempo, l’aumento della corrente di uscita dell’inverter e influenzando il funzionamento dei dispositivi periferici.

Per evitare che ciò avvenga, regolare la frequenza di modulazione (impostata in n080) come indicato di seguito. Per ulteriori informazioni, fare riferimento alle impostazioni nei parametri.

Lunghezza cavo 50 m max. 100 m max. Superiore a 100 m Frequenza di modulazione 10 kHz max. 5 kHz max. 2,5 kHz max.

D Evitare l’uso di motori monofase

L’inverter non è adatto per il controllo delle velocità variabili dei motori monofase. I motori monofase sono sia motori di avviamento monofase sfasato da condensatore che motori di avviamento bifase con c.a. monofase (il metodo per determinare la direzione della rotazione all’avviamento è diverso). Se viene utilizzato un motore di avviamento monofase sfasato da condensatore, il condensatore verrà danneggiato da una scarica elettrica cau- sata dall’uscita dell’inverter. Se viene utilizzato un motore di avviamento bifase con c.a. monofase, la bobina di avviamento può bruciare poiché l’interruttore centrifugo non funziona.

2-22

Page 43

Modelli

Capitolo 2

H Cablaggio di terra

• Utilizzare sempre il terminale di terra dell’inverter 200V con una resistenza di massa di 100 Ω o inferiore. Allo stesso modo, usare sempre il terminale di terra dell’inverter 400V con una resistenza di massa di 10 Ω o inferiore.

• Evitare che il cavo di terra venga condiviso con altri dispositivi come saldatrici o strumenti di alimentazione.

• Utilizzare sempre un cavo di terra conforme agli standard tecnici delle apparecchiature elettriche e ridurre il più

possibile la lunghezza del cavo di terra. La corrente di fuga passa nell’inverter, pertanto, se la distanza tra l’elettrodo e il terminale di terra è eccessiva, il potenziale sul terminale di terra dell’inverter diventerà instabile.

• Quando si utilizza più di un inverter occorre evitare che il cavo di terra formi un circuito.

2-23

Page 44

Modelli

Capitolo 2

H Armoniche

D Definizione

Le armoniche si generano con l’energia elettrica prodotta dall’alimentazione c.a. e si alternano con frequenze che corrispondono a multipli integrali della frequenza dell’alimentazione c.a..

Le seguenti frequenze rappresentano le armoniche di un’alimentazione commerciale di 60- o 50-Hz. Seconda armonica: 120 (100) Hz Terza armonica: 180 (150) Hz

Seconda armonica (120 Hz)

Frequenza di base (60 Hz)

Terza armonica (180 Hz)

Problemi causati dalla generazione di armoniche

La forma d’onda dell’alimentazione commerciale verrà distorta se l’alimentazione contiene armoniche in eccesso. Le apparecchiature, con questo tipo di alimentazione commerciale, non funzionano in modo corretto oppure generano calore eccessivo.

Frequenza di base (60 Hz)

Forma d’onda di corrente distorta

Terza armonica (180 Hz)

D Cause della generazione di armoniche

• Di solito, le apparecchiature elettriche dispongono di uno schema elettrico incorporato che converte l’alimentazione c.a. commerciale in alimentazione c.c.. L’alimentazione c.a., tuttavia, contiene armoniche generate dalla differenza nel passaggio di corrente tra c.c. e c.a..

Come ottenere c.c. da c.a. mediante l’uso di raddrizzatori e condensatori

La tensione c.c. si ottiene convertendo la tensione c.a. in tensione pulsante unilaterale con raddrizzatori e livellando la tensione pulsante unilaterale con condensatori. Tuttavia, questa corrente c.a. contiene armoniche.

2-24

Page 45

Modelli

Inverter

Gli inverter così come le apparecchiature elettriche normali dispongono di una corrente di ingresso che contiene armoniche perché l’inverter converte c.a. in c.c.. La corrente di uscita dell’inverter è alta in confronto, quindi, il rapporto di armoniche nella corrente di uscita dell’inverter è superiore a quello di altre apparecchiature elettriche.

Capitolo 2

Tensione

Tempo

Raddrizzata

Tensione

Tempo

Livellata

Tensione

Tempo

Corrente

Passaggio di corrente nei

Tempo

condensatori. Le forme d’onda della corrente sono diverse da quelle della tensione.

D Reattanze contro la generazione di armoniche

Reattanze c.c./c.a.

La reattanza c.c. e la reattanza c.a. sopprimono armoniche e correnti che cambiano spesso e improvvisamente. La reattanza c.c. sopprime le armoniche meglio della reattanza c.a.. La reattanza c.c. utilizzata con la reattanza

c.a. sopprime le armoniche ancora più efficacemente. Sopprimendo le armoniche della corrente di ingresso dell’inverter, si migliora il fattore di potenza di ingresso

dell’inverter.

Collegamento

Dopo aver disattivato l’alimentazione dell’inverter e verificato che il relativo indicatore si sia spento, collegare la reattanza c.c. all’alimentazione c.c. interna dell’inverter.

Evitare di toccare i circuiti interni dell’inverter in funzione altrimenti si possono subire scosse elettriche o ustioni.

Metodo di cablaggio [Con reattanza c.c.]

Reattanza c.c. (opzionale)

Alimentazione

200 Vc.a. trifase, 200 Vc.a. monofase o 400 Vc.a. trifase

SYSDRIVE 3G3MV

2-25

Page 46

Modelli

Capitolo 2

[Con reattanze c.c. e c.a.]

Reattanza c.c. (opzionale)

Alimentazione

200 Vc.a. trifase, 200 Vc.a. monofase o 400 Vc.a. trifase

Reattanza c.a. (opzionale)

Effetti della reattanza

Le armoniche vengono soppresse efficacemente quando la reattanza c.c. è utilizzata con la reattanza c.a. come indicato nella tabella seguente.

SYSDRIVE 3G3MV

Metodo

soppres-

sione armo-

niche

Nessuna reattanza

Reattanza c.a.

Reattanza c.c.

Reattanze c.c. e c.a.

5ª armo-

nica

65 41 8,5 7,7 4,3 3,1 2,6 1,8

38 14,5 7,4 3,4 3,2 1,9 1,7 1,3

30 13 8,4 5 4,7 3,2 3,0 2,2

28 9,1 7,2 4,1 3,2 2,4 1,6 1,4

7ª armo-

nica

Frequenza di generazione delle armoniche (%)

11ª armo-

nica

13ª armo-

nica

17ª armo-

nica

19ª armo-

nica

23ª armo-

nica

25ª armo-

nica

H Collegamento resistenza di frenatura

Quando si aziona un carico con forte inerzia o con un asse verticale, l’energia di ricupero ritorna all’inverter. Se viene generato l’allarme OV (sovratensione) durante la decelerazione, si evince che l’energia di ricupero supera la capacità dell’inverter. In questo caso, utilizzare una resistenza di frenatura.

• Collegare la resistenza di frenatura come indicato nella figura riportata di seguito.

Note 1. Quando si utilizza una resistezna di frenatura, installare un relè di protezione termica per monitorare la

temperatura della resistenza.

2. Quando si utilizza una resistenza di frenatura, accertarsi di includere una sequenza con cui disattivare l’alimentazione per l’inverter in caso di surriscaldamento anormale. L’eventuale assenza potrebbe causare danni.

2-26

Page 47

( )

Modelli

Capitolo 2

• Quando si utilizza una resistenza di frenatura, accertarsi di impostare n092 (selezione prevenzione di stallo in decelerazione) su “1” (prevenzione di stallo disabilitata).

Alimentazione

Inverter

Trifase, 200 Vc.a. (200 Vc.a. monofase/200 Vc.a. trifase)

D Resistenze di frenatura per inverter classe 200V

Inverter 3G3MV-

A2001/AB001 A2002/AB002 A2004/AB004 A2007/AB007 A2015/AB015 3G3IV–PERF150WJ101 (100 Ω) A2022/AB022 3G3IV–PERF150WJ700 (70 Ω) A2040/AB040 3G3IV–PERF150WJ620 (62 Ω) 32 Ω A2055 INV–BR05030–0EEI 9,6 Ω A2075 INV–BR07020–0EEI 9,6 Ω

3G3IV–PERF150WJ401 (400 Ω) 300 Ω

3G3IV–PERF150WJ201 (200 Ω)

Resistenza di frenatura

(3% frequenza uso ED)

3G3IV-

200 Ω 120 Ω 60 Ω

Resistenza di frenatura

Valore min resistenza di

collegamento

Nota Non utilizzare resistenze inferiori al valore minimo della resistenza di collegamento altrimenti si potrebbe

danneggiare l’inverter.

D Resistenze di frenatura per inverter classe 400V

Inverter 3G3MV-

A4002 A4004 A4007 510 Ω A4015 3G3IV–PERF150WJ401 (400 Ω) 240 Ω A4022 3G3IV–PERF150WJ301 (300 Ω) 200 Ω A4030 INV–BR04150–OEEI 100 Ω A4040 INV–BR04150–OEEI 100 Ω A4055 INV–BR05100–OEEI 32 Ω A4075 INV–BR07075–OEEI 32 Ω

3G3IV–PERF150WJ751 (750 Ω) 750 Ω

Nota Non utilizzare resistenze inferiori al valore minimo della resistenza di collegamento altrimenti si potrebbe

danneggiare l’inverter.

Resistenza di frenatura

(3% frequenza uso ED)

3G3IV-

Valore minimo resistenza di

collega mento

2-27

Page 48

Modelli

Capitolo 2

2-2-4 Cablaggio terminali del circuito di controllo

Una linea del segnale di controllo deve essere lunga 50 m massimo ed è necessario che venga separata dalle linee elettriche. La frequenza di riferimento deve essere immessa nell’inverter mediante cavi schermati a coppie intrecciate.

H Cablaggio terminali I/O di controllo

Cablare ogni terminale I/O di controllo osservando le condizioni riportate di seguito.

D Cavi e coppia di serraggio

Uscita multifunzione (MA, MB e MC)

Dimensioni

viti terminale

M3 0,5... 0,6

Ingressi digitali (S1... S7 e SC), uscite multifunzione (P1, P2, PC), comunicazione RS-422/485 (R+, R–, S+, S–), uscita analogica multifunzione (AM o AC) e ingresso a treno d’impulsi (RP)

Dimensioni

viti terminale

M2 0,22... 0,25

Coppia di ser-

raggio N S m

Coppia di ser-

raggio N S m

Tipo di cavi Dimensione cavi

A filo singolo 0,5... 1,25 (20... 16)

A fili intrecciati 0,5... 1,25 (20... 16)

Tipo di cavi Dimensione cavi

A filo singolo 0,5... 1,25 (20... 16)

A fili intrecciati 0,5... 0,75 (20... 18)

(AWG)

Dimensione cavi

richiesta mm

(AWG)

0,75 (18) Cavo con rivesti-

Dimensione cavi

richiesta mm

(AWG)

0,75 (18) Cavo con rivesti-

Cavo

mento in polietilene

Cavo

Ingresso frequenza di riferimento (FR, FS e FC)

Dimensioni

viti terminale

M2 0,22... 0,25

Coppia di ser-

raggio N S m

Tipo di cavi Dimensione cavi

A filo singolo 0,5... 1,25 (20... 16)

A fili intrecciati 0,5... 0,75 (20... 18)

(AWG)

Dimensione cavi

richiesta mm

(AWG)

0,75 (18) Cavo speciale con

Cavo

rivestimento in polietilene e

p schermatura per misurazioni

D Terminali senza saldature per il circuito di controllo

Per il circuito di controllo viene raccomandato l’utilizzo di terminali senza saldature perché più facilmente collegabili e più sicuri.

Nota Quando si utilizzano i seguenti terminali, accertarsi che la dimensione dei cavi sia di 0,5 mm2.

(Dimensioni in mm)

∅1,0∅2,6

Modello: A1 0,5-8 WH a contatto Phoenix

2-28

Page 49

Modelli

Capitolo 2

D Metodo di cablaggio

1. Allentare le viti dei terminali con un cacciavite a lama sottile.

2. Inserire i cavi dalla parte inferiore della morsettiera.

3. Stringere a fondo le viti del terminale con una coppia di 0,5 NSm.

Note 1. Tenere sempre separata la linea del segnale di controllo dai cavi del circuito principale e dagli altri cavi

di alimentazione.

2. Evitare di saldare i cavi ai terminali del circuito principale. Se i cavi vengono saldati, il contatto con i terminali del circuito di controllo non sarà corretto.

3. L’estremità di ciascun cavo collegato ai terminali del circuito di controllo deve essere spelata di circa 5,5 mm.

Cacciavite a lama sottile

Se non vengono utilizzati terminali senza saldature, spelare l’estremità di 5,5 mm.

Cavi

Terminale senza saldatura o cavo senza saldatura

Morsettiera del circuito di controllo

Nota Applicando una coppia superiore a 0,5

NSm è possibile danneggiare la morsettiera. Se al contrario la coppia di serraggio non è sufficiente, si possono scollegare i cavi.

4. Collegare la schermatura al terminale di terra dell’inverter. Evitare la messa a terra della schermatura sul lato di controllo.

5. Coprire la schermatura con nastro adesivo in modo che non entri in contatto con altri cavi o dispositivi del segnale.

H Cablaggio terminali di ingresso della frequenza di riferimento

Cablare i terminali di ingresso della frequenza di riferimento FR e FC come indicato di seguito in modo da eseguire le frequenze di riferimento con il modulo D/A per la conversione di dati digitali in analogici o per l’alimentazione esterna.

D Cavi utilizzati

Per il cablaggio occorre utilizzare cavi schermati a coppie intrecciate in modo da evitare che eventuali disturbi causino malfunzionamenti dell’inverter.

Tipo di cavi Dimensioni cavi Cavo da utilizzare

A filo singolo 0,5... 1,25 mm A fili intrecciati 0,5... 0,75 mm

D Terminali senza saldature per ingresso frequenza di riferimento

Per l’ingresso frequenza di riferimento viene raccomandato l’utilizzo di terminali senza saldature perché sono più facilmente collegabili in modo sicuro.

1,0 dia.

Cavo schermato in polietilene per misurazioni

Modello: A1 0,5-8 WH a contatto Phoenix

2,6 dia. (Dimensioni in mm)

2-29

Page 50

Modelli

Capitolo 2

D Metodo di cablaggio

• Il metodo di cablaggio per i terminali di ingresso frequenza di riferimento è uguale a quello utilizzato per i termi- nali I/O di controllo.

• Tenere sempre separata la linea del segnale di controllo dai cavi del circuito principale e dagli altri cavi di alimentazione.

• Collegare la schermatura al terminale di terra dell’inverter. Evitare di collegare la schermatura al carico.

• Coprire la schermatura con nastro adesivo in modo che non entri in contatto con altri cavi o dispositivi del

segnale.

2-2-5 Conformità alle direttive CE

La figura riportata di seguito indica il metodo di cablaggio dell’inverter conforme alle direttive CE. Se non vengono soddisfatti i seguenti requisiti, sarà necessaria un’ulteriore convalida per l’intera apparecchiatura che include l’inverter.

H Collegamento standard

D Terminali del circuito principale

Resistenza di frenatura (opzionale)

Filtro antidisturbo

Interruttori linea

Core di fissaggio

200 Vc.a. trifase/monofase o 400 Vc.a. trifase

Nota Quando si utilizzano i seguenti terminali senza saldature, accertarsi che la dimensione dei cavi sia di

0,5 mm2.

2-30

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Modelli

D Terminali circuito di controllo

Ingresso multifunz. 1

Ingresso multifunz. 2

Ingresso multifunz. 3

Ingresso multifunz. 4

Ingresso multifunz. 5

Ingresso multifunz. 6

Ingresso multifunz. 7

Comune ingressi

Capitolo 2

Uscita multifunzione

NO NC Comune

Uscita multifunzione 1

Uscita multifunzione 2

Alimentazione frequenza di riferimento 20 mA a +12 V

Potenziometro (2kΩ 1/4 W min.)

Generatore di impulsi

Comunicazioni RS-422 (selezione RS-485)

Ingresso frequenza riferimento

Comune frequenze riferimento

Ingresso a treno di impulsi

Comune uscite fotoisolatore multifunzione

Uscita di monitoraggio uscita/impulso analogici multifunzione

Comune uscite analogiche multifunzione

Nota I segnali di I/O possono essere collegati ad un cavo schermato singolo.

H Conformità alle direttive CE

D Cablaggio alimentazione

Verificare che sia l’inverter che il filtro antidisturbo siano messi a terra.

• Collegare sempre i terminali di ingresso alimentazione (R/L1, S/L2 e T/L3) e l’alimentazione mediante un filtro antidisturbo dedicato.

• Ridurre al minimo la lunghezza del cavo di terra.

• Posizionare il filtro antidisturbo il più vicino possibile all’inverter. Accertarsi che la lunghezza del cavo tra il filtro

antidisturbo e l’inverter non sia superiore a 40 cm.

• Sono disponibili i seguenti filtri antidisturbo (tutti i modelli).

Filtro antidisturbo 200 Vc.a. trifase

Inverter Filtro antidisturbo 200 Vc.a. trifase

Modello 3G3MV- Modello 3G3MV- Corrente nominale (A)

A2001/A2002/A2004/A2007 PFI2010-E 10 A2015/A2022 PFI2020-E 20 A2040 PFI2030-E 30 A2055/A2075 PFI2050-E 50

2-31

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Modelli

Filtro antidisturbo 200 Vc.a. monofase

Inverter Filtro antidisturbo 200V monofase

Modello 3G3MV- Modello 3G3MV- Corrente nominale (A)

AB001/AB002/AB004 PFI1010-E 10 AB007/AB015 PFI1020-E 20 AB022 PFI1030-E 30 AB040 PFI1050-E 50

Filtro antidisturbo 400 Vc.a. trifase

Inverter Filtro antidisturbo 400 Vc.a. trifase

Modello 3G3MV- Modello 3G3MV- Corrente nominale (A)

A4002/A4004 PFI3005-E 5 A4007/A4015/A4022 PFI3010-E 10 A4030/A4040 PFI3020-E 20 A4055/A4075 PFI3030-E 30

Capitolo 2

D Collegamento del motore all’inverter

• Quando si collega un motore all’inverter, accertarsi di utilizzare un cavo con schermatura intrecciata.

• Ridurre al minimo la lunghezza del cavo e mettere a terra la schermatura sul lato dell’inverter e del motore. Verifi-

care che la lunghezza del cavo tra l’inverter e il motore non sia superiore a 20 cm. Inoltre, si raccomanda di collegare un toroide vicino ai terminali di uscita dell’inverter.

Prodotto Modello Produttore

Toroide 3G3IV–PFO OC2 RASMI

D Cablaggio cavo di controllo

• Accertarsi di collegare un cavo con schermatura intrecciata ai terminali del circuito di controllo.

• Mettere a terra la schermatura solo sul lato dell’inverter.

D Messa a terra della schermatura

Al fine di mettere a terra la schermatura in modo sicuro, si raccomanda che il fissaggio del cavo venga collegato direttamente alla piastra messa a terra.

Piastra messa a terra

Schermatura

Fissaggio cavo

Cavo

2-32

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Modelli

Capitolo 2

H Conformità a LVD

• Collegare sempre l’inverter all’alimentazione mediante un dispositivo di sezionamento (MCCB) adeguato in modo da proteggere l’inverter dai danni provocati da eventuali corto circuiti.

• Utilizzare un dispositivo MCCB per ogni inverter.

• Selezionare un dispositivo MCCB adeguato nella tabella seguente.

Modelli 200V

INVERTER MCCB OMRON

Modello 3G3MV- Corrente nominale (A) Potenza (W) Modello J/K

A2001 8.8 2.2 BM A2002 8.8 2.2 BM A2004 8.8 2.2 BM A2007 12 3 BMA A2015 22.5 5.5 CMA A2022 22.5 5.5 CMA A2040 30 7.5 DM A2055 50 15 EM A2075 62 18.5 EMA AB001 8.8 2.2 BM AB002 8.8 2.2 BM AB004 12 3 BMA AB007 22.5 5.5 CMA AB015 22.5 5.5 CMA AB022 50 15 EM AB040 50 15 EM

Modelli 400V

INVERTER MCCB OMRON

Modello 3G3MV- Corrente nominale (A) Potenza (W) Modello J/K

A4002 8.8 4 BM A4004 8.8 4 BM A4007 8.8 4 BM A4015 12 5.5 BMA A4022 12 5.5 BMA A4030 22.5 11 CMA A4040 22.5 11 CMA A4055 30 15 DM A4075 30 15 DM

Nota Per essere conforme ai requisiti LVD, l’inverter deve essere protetto con un interruttore di linea in caso si

verifichi un corto circuito. Quando si utilizza un interruttore di linea singolo condiviso con altri inverter o dispositivi, accertarsi che inverter e dispositivi siano completamente protetti in caso di corto circuiti in un punto unico altrimenti verranno danneggiati.

L’alimentazione frequenza di riferimento (FS) dell’inverter dispone della struttura di isolamento base. Quando si collega l’inverter ai dispositivi periferici, accertarsi di aumentare il grado di isolamento.

2-33

Page 54

Modelli

Capitolo 2

2-34

Page 55

Capitolo 3

Preparazione a funzionamento e monitoraggio

3-1 Descrizione

3-2 Copia parametri e funzione di verifica

Page 56

Preparazione a funzionamento e monitoraggio Capitolo 3

3-1 Descrizione

3-1-1 Nome dei componenti e relativa funzione

Display dati

Indicatori-LED semplici

Tasti operativi

Riferimento Nome Funzione

Display dati Visualizza i dati principali come frequenze di riferimento, frequenze di uscita

e valori impostati nei parametri.

Potenziometro integrato

Indicatore FREF Se acceso, consente di monitorare o impostare la frequenza di riferimento.

Indicatore FOUT Se acceso, consente di monitorare la frequenza dell’inverter.

Indicatore IOUT Se acceso, consente di monitorare la corrente di uscita dell’inverter.

Indicatore MNTR Se acceso, consente di monitorare i valori impostati da U01 a U10.

Indicatore F/R Se acceso, è possibile selezionare il verso di rotazione quando si attiva l’in-

Indicatore LO/RE Se acceso, consente di gestire il funzionamento dell’inverter mediante la

Imposta le frequenze di riferimento comprese tra 0 Hz e la frequenza massima.

verter col tasto RUN.

console di programmazione o secondo i parametri impostati.

Regolatore FREQUENCY

Nota Il monitoraggio dello stato di questo indicatore è possibile solo

quando l’inverter è in funzione. Se l’indicatore è acceso, verrà ignorata qualsiasi immissione del comando RUN.

Indicatore PRGM Se acceso, è possibile impostare o monitorare i parametri n001... n179.

Nota Quando l’inverter è in funzione, è possibile monitorare i para-

metri e modificarne alcuni. Se l’indicatore è acceso, verrà igno- rata qualsiasi immissione del comando RUN a meno che n001 non sia uguale a 5.

Tasto Modalità Commuta gli indicatori LED (impostazione e monitoraggio) in sequenza.

Se si preme il tasto prima di immettere l’impostazione, il parametro impostato verrà cancellato.

Tasto Incremento Aumenta le cifre di monitoraggio multifunzione, le cifre dei parametri e i

valori impostati nei parametri.

Tasto Decremento Diminuisce le cifre di monitoraggio multifunzione, le cifre dei parametri e i

valori impostati nei parametri.

Tasto Invio Immette le cifre di monitoraggio multifunzione, le cifre dei parametri e i valori

di dati interni dopo che sono stati impostati o modificati.

3-2

Page 57

Preparazione a funzionamento e monitoraggio Capitolo 3

Riferimento FunzioneNome

Tasto RUN Avvia il funzionamento quando il 3G3MV viene gestito dalla console di pro-

grammazione.

Tasto STOP/ RESET

Arresta l’inverter a meno che il parametro n007 non sia impostato in modo da disattivare il tasto STOP.

3-1-2 Schema di funzionamento

H Selezione indicatori (LED)

Ogni volta che viene premuto il tasto Modalità, si accende un indicatore in sequenza a partire dall’indicatore FREF. Il display dati indica l’item che corrisponde all’indicatore selezionato. L’indicatore FOUT o IOUT si accende riattivando l’inverter se quest’ultimo viene spento mentre uno dei due indicatori è acceso. L’indicatore FREF si accende riattivando l’inverter se quest’ul- timo viene spento mentre un indicatore diverso da FOUR o IOUT è acceso.

Accensione

FREF (Frequenza di riferimento)

Controlla e imposta la frequenza di riferimento.

FOUT (Frequenza di uscita)

Controlla la frequenza di uscita.

Nota Questo indicatore si accende riattivando l’inverter se quest’ultimo

viene spento con l’indicatore acceso.

IOUT (Corrente di uscita)

Controlla la corrente di uscita.

Nota Questo indicatore si accende riattivando l’inverter se quest’ultimo

viene spento con l’indicatore acceso.

MNTR (Monitoraggio multifunzione)

Controlla i valori impostati da U-01 a U-10.

F/R (Rotazione avanti/indietro)

Seleziona la direzione della rotazione.

LO/RE (Locale/remota)

Seleziona il funzionamento dell’inverter mediante la console di programmazione o in base ai parametri.

PRGM (Impostazione parametri)

Controlla o imposta i valori da n001 a n179.

L’indicatore FREF è di nuovo acceso.

Nota L’unità d’impostazione della frequenza di riferimento e della frequenza di uscita viene determinato dal

valore impostato in n035. L’unità predefinita è Hz.

3-3

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Preparazione a funzionamento e monitoraggio Capitolo 3

H Esempio di impostazioni della frequenza di riferimento

Sequenza tasti Indicatore Esempio

display

Accensione

Spiegazione

Nota Se l’indicatore FREF non si è acceso, premere il tasto

Modalità fino a quando non si accende.

Utilizzare il tasto Incremento o Decremento per impostare la frequenza di riferimento.

Quando si imposta la frequenza di riferimento il display dati lampeggia. (nota 1)

Per immettere il valore impostato e accendere il display dati, premere il tasto Invio (nota 1)

Note 1. Quando il valore di n009 è 1 non è necessario premere il tasto Invio. La frequenza di riferimento cambia

quando si modifica il valore impostato con il tasto di Incremento o Decremento mentre il display dati resta sempre acceso.

2. La frequenza di riferimento può essere impostata come riportato di seguito.

S Il parametro n004 per la selezione della frequenza di riferimento è impostato su 1

(frequenza di riferimento 1 abilitata) e l’inverter si trova in modalità remota.

S Il parametro n008 per la selezione della frequenza in modalità locale è impostato

su 1 (console di programmazione abilitata) e l’inverter si trova in modalità locale.

S Le frequenze di riferimento 2... 8 vengono immesse per il funzionamento multi-

velocità.

3. Le frequenze di riferimento sono modificabili anche durante il funzionamento.

H Esempio di display multifunzione

Sequenza tasti Indicatore Display Spiegazione

Accensione

Premere il tasto Modalità fino a quando non si accende l’indicatore MNTR.

Verrà visualizzato U01. Utilizzare il tasto Incremento o Decremento per selezionare

l’item di monitoraggio da visualizzare. Premere il tasto Invio in modo da visualizzare i dati dell’item

di monitoraggio selezionato. Premendo il tasto Modalità verrà visualizzato l’item di

monitoraggio nuovamente.

D Monitoraggio stato

Item Display Modulo

U-01 Frequenza di

riferimento U-02 Frequenza di uscita Hz (nota) Controlla la frequenza di uscita (uguale a FOUT) U-03 Corrente di uscita A Controlla la corrente di uscita (uguale a IOUT)

display

Hz (nota) Controlla la frequenza di riferimento(uguale a FREF)

Funzione

3-4

Page 59

Preparazione a funzionamento e monitoraggio Capitolo 3

Item FunzioneModulo

U-04 Tensione di uscita V Controlla il valore di riferimento della tensione di uscita interna

U-05 Tensione bus c.c. V Controlla la tensione c.c. del circuito principale interno dell’inverter. U-06 Stato terminali di

U-07 Stato terminale di

ingresso

uscita

Display

display

---

dell’inverter.

Indica lo stato ON/OFF degli ingressi.

Terminale S1: Ingresso multifunzione 1 Terminale S2: Ingresso multifunzione 2

Terminale S3: Ingresso multifunzione 3 Terminale S4: Ingresso multifunzione 4

Terminale S5: Ingresso multifunzione 5 Non usato

Indica lo stato ON/OFF delle uscite.

Terminale S6: Ingresso multifunzione 6

Terminale S7: Ingresso multifunzione 7

: ON

: OFF

: ON : OFF

Terminale MA: Uscita multifunzione Terminale P1: Uscita multifunzione 1

Non usato

U-08 Monitoraggio coppia % Visualizza la coppia emessa come percentuale della coppia di motore

U-09 Registro di errore (il

più recente)

---

nominale. Questa visualizzazione è consentita solo in modalità di controllo vettore.

Consente di controllare i quattro errori più recenti.

Terminale P2: Uscita multifunzione 2

Numero generazione errore

Errore

Nota

“1” significa che viene visualizzato l’ultimo errore. Premere il tasto Incremento per visualizzare il penultimo errore. È possibile visualizzare fino a quattro errori.

U-10 N. software --- Uso riservato a OMRON. U-11 Potenza di uscita W Visualizza la potenza di uscita dell’inverter. U-16 Retroazione PID % Visualizza la retroazione di controllo PID (frequenza max.: 100%) U-17 Ingresso PID % Visualizza l’ingresso di controllo (frequenza max.: 100%) U-18 Uscita PID % Visualizza l’uscita PID (frequenza massima: 100%)

Nota L’unità d’impostazione della frequenza di riferimento e della frequenza di uscita viene determinato dal

valore impostato in n035. L’unità predefinita è Hz.

3-5

Page 60

Preparazione a funzionamento e monitoraggio Capitolo 3

H Esempio di impostazioni della selezione marcia avanti/indietro

Sequenza tasti Indicatore Esempio

display

Premere il tasto Modalità fino a quando non si accende l’indicatore F/R.

Verrà visualizzata l’impostazione corrente. For: Avanti; rEv: Indietro Utilizzare il tasto Incremento o Decremento per modificare la

direzione di rotazione del motore. La direzione di rotazione selezionata verrà abilitata quando cambia il display dopo aver premuto il tasto.

Spiegazione

Nota La direzione di rotazione del motore può essere modificata anche durante il funzionamento.

H Esempio di impostazioni della selezione locale/remota

Sequenza tasti Indicatore Esempio

display

Premere il tasto Modalità fino a quando non si accende l’indicatore LO/RE.

Verrà visualizzata l’impostazione corrente. rE: Remota; Lo: Locale Utilizzare il tasto Incremento o Decremento per impostare l’in-

verter in modalità locale o remota. La selezione verrà abilitata quando cambia il display dopo aver premuto il tasto.

Spiegazione

Note 1. È possibile eseguire la selezione locale o remota solo quando l’inverter è in STOP, mentre l’imposta-

zione corrente può essere controllata quando l’inverter è in RUN.

2. Quando l’indicatore LO/RE è acceso verrà ignorato il comando RUN.

H Esempio di impostazioni dei parametri

Cancella i dati impostati.

In 1 s circa

3-6

Page 61

Preparazione a funzionamento e monitoraggio Capitolo 3

Sequenza tasti Indicatore Esempio

display

Accensione

Premere il tasto Modalità fino a quando non si accende l’indicatore PRGM.

Utilizzare il tasto Incremento o Decremento per impostare il numero del parametro.

Premere il tasto Invio. Verranno visualizzati i dati relativi al numero del parametro selezionato.

Utilizzare il tasto Incremento o Decremento per impostare i dati. Il display lampeggia.

Premere il tasto Invio per immettere il valore impostato e accendere il display dati. (nota 1)

In 1 s circa. Verrà visualizzato il numero del parametro.

Spiegazione

Note 1. Per cancellare il valore impostato, premere il tasto Modalità. Verrà visualizzato il numero del parametro.

2. Alcuni parametri non possono essere modificati quando l’inverter è in RUN. Fare riferimento alla lista

dei parametri. Quando si cerca di modificare questi parametri, il display dati non cambia premendo il tasto Incremento o Decremento.

3-7

Page 62

Preparazione a funzionamento e monitoraggio Capitolo 3

3-2 Copia dei parametri e funzione di verifica

La console di programmazione dell’inverter 3G3MV dispone di un chip EEPROM in cui è possibile memorizzare i valori impostati in tutti i parametri e i dati relativi a capacità e versione software dell’inverter. Utilizzando l’EEPROM, la maggior parte dei valori impostati nei parametri possono essere copiati da un convertitore all’altro.

Nota È necessario, tuttavia, che i convertitori presentino uguali caratteristiche di alimentazione

e uguale modalità di controllo (modalità controllo vettore o V/F). Alcuni tipi di valori impo- stati nei parametri non possono essere copiati.

3-2-1 Parametro per copia e verifica dei valori impostati

• Utilizzare il seguente parametro per leggere, copiare e verificare i valori impostati.

Parame-

tro

n176 01B0 Selezione

Registro Nome Descrizione Campo

funzione di verifica e copia parametri

I seguenti item possono essere selezionati.

rdy: Pronto per il comando successivo

rEd: Legge il parametro CPy: Copia il parametro vFy: Verifica il parametro vA: Visualizza la capacità

dell’inverter Sno: Visualizza la versione soft-

ware.

d’impo-

stazione

rdy... Sno --- rdy OK

Nota Nessun valore può essere copiato o scritto quando l’inverter è in RUN.

H Sequenza display

Lettura

Modulo d’impo-

stazione

Lettura completata

Imposta-

zione

predefi-

nita

Modifi-

che durante il funziona-

mento

3-8

Scrittura

Verifica

Capacità convertitore

Versione software

Scrittura completata

Verifica completata

Page 63

Preparazione a funzionamento e monitoraggio Capitolo 3

Nota Il seguente display rappresenta un esempio di visualizzazione della capacità.

Classe tensione

2: 200V trifase b: 200V monofase 4: 400V trifase

Capacità massima motore applicabile

0,1: 0,1 kW 0,2: 0,25 kW/0.37 kW 0,4: 0,55 kW 0,7: 1,1 kW 1,5: 1,5 kW 2,2: 2,2 kW 4,0: 4,0 kW 5,5: 5,5 kW 7,5: 7,5 kW 11: 11 kW 15: 15 kW

3-2-2 Procedura copia parametri

• Per copiare i valori dei parametri in un altro inverter, seguire i passi riportati di seguito.

1. Impostare n001 al valore 4 per accedere a tutti i parametri.

2. Impostare n177 al valore 1 in modo da poter leggere i parametri.

3. Leggere il valore impostato nei parametri con l’EEPROM della console di programmazione con l’item rED selezionato.

4. Spegnere l’inverter e rimuovere la console di programmazione.

5. Installare la console di programmazione sull’inverter in cui verranno copiati i parametri. Quindi accendere l’inverter stesso.

6. Copiare i dati dell’EEPROM nell’inverter con la selezione CPy.

7. Controllare che i dati siano scritti in modo corretto con la selezione vFy.

• La procedura sopra riportata può essere eseguita solo se gli inverter presentano uguali caratteristiche di alimenta- zione e uguale modalità di controllo (controllo vettoriale o V/f). Non è possibile quindi copiare i parametri da un modello 200V in un modello 400V o da un convertitore in modalità controllo V/f in un convertitore in modalità controllo vettore.

Note 1. I seguenti valori impostati nei parametri o la frequenza di uscita in attesa non possono essere copiati.

n176: Selezione funzione di copia parametri n177: Selezione a lettura protetta di parametri n178: Registro di errore n179: Versione software

2. I seguenti valori impostati nei parametri non possono essere copiati se la taglia degli inverter è diversa.

n011... n017: Impostazione V/f n036: Corrente nominale motore n080: Frequenza di modulazione n105: Perdita nel traferro n106: Scorrimento motore n107: Resistenza cavo motore n108: Induttanza motore n109: Limite compensazione di coppia n110: Corrente a vuoto motore n140: Coefficiente K2 di controllo risparmio energetico n158: Codice motore

H Impostazione di n001 per accedere a tutti i parametri

• Non è possibile la scrittura di dati in n176 per la selezione di funzione copia parametri a meno che non venga modificata l’impostazione predefinita. Per eseguire la scrittura di dati in questo parametro, è necessario impostare n001 al valore 4.

3-9

Page 64

Preparazione a funzionamento e monitoraggio Capitolo 3

Parame-

tro

n001 0101 Accesso

Registro Nome Descrizione Campo

inizializzazione parametri

Utilizzato per evitare la scrittura dei parametri, imposta i parametri o ne modifica il campo di monitoraggio.

Utilizzato per inizializzare i parametri sulle impostazioni predefinite.

0: Imposta o controlla il parametro n001. I parametri n002... n179 possono essere solo controllati.

1: Imposta o controlla i parametri da n001 a n49 (impostazioni gruppo funzione 1).

2: Imposta o controlla i parametri da n001 a n79 (impostazioni gruppi funzione 1, 2).

3: Imposta o controlla i parametri n001... n119 (impostazioni gruppi funzione 1... 3).

4: Imposta o controlla i parametri n001... n179 (impostazioni gruppi funzione 1... 4).

5: Funzioni uguale al punto 4, ma viene escluso il comando RUN in modalità programma.

6: Cancella il registro di errore. 8: Inizializza i parametri sulle

impostazioni predefinite in sequenza a 2 cavi.

9: Inizializza i parametri in sequenza a 3 cavi.

10:Per USA. Inizializza i parametri in sequenza a 2 cavi.

11:Per USA. Inizializza i parametri in sequenza a 2 cavi.

imposta-

zione

0 a 9 1 1 No

Modulo

imposta-

zione

Imposta-

zione

predefi-

nita

durante il funziona-

Modifi-

che

mento

D Impostazione parametri in n001

Sequenza tasti Indicatore Esempio

display

Accensione

Premere il tasto Modalità fino a quando non si accende l’indicatore PRGM. Controllare che venga visualizzato “n001”.

Premere il tasto Invio. Verranno visualizzati i dati del numero di parametro specificato.

Premere il tasto Incremento fino a quando non viene visualizzata la cifra “4.” Il display lampeggia.

Premere il tasto Invio per immettere il valore impostato e accendere il display dati.

In 1 s circa. Il numero del parametro verrà visualizzato di nuovo in 1 s

circa.

Spiegazione

3-10

Page 65

Preparazione a funzionamento e monitoraggio Capitolo 3

H Lettura parametri (rEd)

• Per leggere i valori impostati nei parametri dell’inverter, impostare n176 per la selezione della funzione di copia parametri su rEd.

D Procedura di lettura dei valori impostati nei parametri

Sequenza tasti Indicatore Esempio

Completa Al termine della lettura dei valori impostati verrà visualizzata

display

Controllare che l’indicatore PRGM sia acceso. Se PRGM non è acceso, premere il tasto Modalità fino a quando l’indicatore non si accende.

Utilizzare il tasto Incremento o Decremento per visualizzare n176.

Premere il tasto Invio. Verrà visualizzato “rdy”.

Utilizzare il tasto Incremento per visualizzare “rEd.”

Premere il tasto Invio in modo che l’EEPROM della console di programmazione legga i valori impostati nei parametri dell’inverter. Il display lampeggia.

la scritta “End”. Premere il tasto Modalità o Invio. Verrà visualizzato il numero

del parametro (n176) nuovamente.

Spiegazione

Nota Accertarsi di impostare n177 al valore 1 in modo da poter leggere i parametri.

H Copia dei dati EEPROM della console di programmazione in un altro

inverter (CPy)

• Per copiare i valori impostati nei parametri dall’EEPROM della console di programmazione in un altro converti- tore, impostare n176 per la selezione funzione di copia parametri su CPy.

• Dopo aver letto i valori impostati nei parametri, spegnere l’inverter e rimuovere la console di programmazione. Per ulteriori informazioni, fare riferimento a 2-1-3 Rimozione e montaggio delle coperture.

• Installare la console di programmazione sull’inverter in cui verranno copiati i parametri.

• Controllare che n001 sia impostato su 4 . Se n001 non è impostato su 4, seguire i passi riportati di seguito.

Nota La procedura sopra riportata può essere eseguita se le caratteristiche di alimentazione e la modalità di con-

trollo dei convertitori è uguale (controllo vettoriale o V/f).

D Procedura di lettura dei valori impostati nei parametri

Sequenza tasti Indicatore Esempio

display

Accensione

Premere il tasto Modalità fino a quando non si accende l’indicatore PRGM.

Utilizzare il tasto Incremento o Decremento per visualizzare “n176.”

Premere il tasto modalità. Verrà visualizzato “rdy”.

Spiegazione

Utilizzare il tasto Incremento per visualizzare “CPy.”

Premere il tasto Invio in modo che i valori impostati nei parametri dell’EEPROM della console di programmazione vengano copiati nell’inverter. Il display lampeggia.

Completa Quando saranno stati copiati tutti i dati, verrà visualizzata la

scritta “End”. Premere il tasto Modalità o Invio. Verrà visualizzato il numero

del parametro (n176) nuovamente.

3-11

Page 66

Preparazione a funzionamento e monitoraggio Capitolo 3

Note 1. Controllare e verificare i campi d’impostazione e i valori impostati dei parametri nell’inverter. In caso di

errori, è possibile che i valori impostati nei parametri non vengano accettati. In caso di errori relativi al campo d’impostazione, il numero del parametro corrispondente lampeggia. In caso di errori di verifica, l’allarme “oPj” (j è una cifra) lampeggia sul display.

2. I parametri non possono essere copiati.

n176: Selezione funzione di copia parametri n178: Registro errori n177: Selezione a lettura protetta di parametri n179: Versione software

3. I parametri non possono essere copiati se l’inverter è di taglia diversa.

n011... n017: Impostazione V/f n108: Induttanza motore n036: Corrente nominale motore n109: Limite compensazione di coppia n080: Frequenza di modulazione n110: Corrente a vuoto motore n105: Compensazione di coppia Coefficiente K2 di controllo rispar per perdite nel traferro

n140: mio energetico n106: Scorrimento motore nominale n158: Codice motore n107: Resistenza cavo a cavo motore

H Verifica valori impostati nei parametri (vFy)

• Per verificare che i valori impostati nei parametri copiati nell’inverter corrispondano a quelli dell’EEPROM della console di programmazione, impostare n176, per la selezione della funzione di copia parametri, su vFy.

Nota I valori impostati nei parametri possono essere verificati se si esegue la copia tra convertitori con uguali

caratteristiche di alimentazione e uguale modalità di controllo (controllo vettoriale o V/f).

D Procedura di verifica dei valori impostati nei parametri

Sequenza tasti Indicatore Esempio

display

Accensione

Premere il tasto Modalità fino a quando non si accende l’indicatore PRGM.

Utilizzare il tasto Incremento o Decremento per visualizzare “n176.”

Premere il tasto Invio. Verrà visualizzato “rdy”.

Utilizzare il tasto Incremento per visualizzare “vFy.”

Premere il tasto Invio per verificare i valori impostati. Il display lampeggia.

In caso di parametri che non corrispondono, il numero del parametro in oggetto lampeggia.

Premere il tasto Invio in modo che il valore corrispondente nell’inverter lampeggi.

Premere di nuovo il tasto Invio in modo che il valore corrispondente nell’EEPROM della console di programmazione lampeggi.

Premere il tasto Incremento per riavviare la verifica.

Spiegazione

Completa Quando saranno stati controllati tutti i valori impostati, verrà

visualizzata la scritta “End”. Premere il tasto Modalità o Invio. Verrà visualizzato il numero

del parametro (n176) nuovamente.

Note 1. L’operazione sopra riportata viene interrotta premendo il tasto STOP/RESET pertanto il numero del

parametro o il valore impostato al suo interno lampeggia perché non corrisponde. Verrà quindi visualizzata la scritta “End”. Premendo il tasto Modalità o Invio il numero del parametro (n176) verrà visualiz- zato di nuovo.

3-12

Page 67

Preparazione a funzionamento e monitoraggio Capitolo 3

2. Quando si cerca di verificare i valori impostati nei parametri in inverter di taglia diversa, l’allarme “vAE”

lampeggia indicando l’errore di taglia. Per continuare la verifica dei valori impostati nei parametri, pre- mere il tasto Invio. Per annullare l’operazione, premere il tasto STOP/RESET.

3-2-3 Selezione a lettura protetta di parametri (accesso negato ai dati

scritti nella EEPROM della console di programmazione)

• Per memorizzare i valori impostati nella EEPROM della console di programmazione, impostare n177 valore 0. Quando si cerca di leggere dall’inverter i valori impostati nei parametri con l’istruzione rEd, verrà rilevato un errore di protezione (PrE). In questo modo i valori impostati nei parametri della EEPROM vengono protetti dalle modifiche. Premendo il tasto Modalità viene disattivato l’allarme PrE.

Parame-

tro

n177 01B1 Selezione

Registro Nome Descrizione Campo

lettura protetta di parametri

Utilizzata per memorizzare i dati nell’EEPROM della console di programmazione in attesa.

0: Lettura protetta dei parametri (Non è possibile scrivere dati nell’EEPROM)

1: Lettura dei parametri possibile (È possibile scrivere i dati nell’ EEPROM)

imposta-

zione

0, 1 1 1 No

Modulo

imposta-

zione

Imposta-

zione

predefi-

nita

Modifi-

che

durante il

fun zio-

namento

Note 1. Non è possibile scrivere dati in n177 a meno che non vengano modificate le impostazioni predefinite.

Per scrivere i dati in questo parametro, impostare n001 per l’inizializzazione di selezione/parametro a scrittura protetta di parametri su 4.

2. L’impostazione del parametro non è effettiva nella console di programmazione. Se viene installata la console di programmazione con i dati dell’EEPROM protetta su un altro convertitore, n117 verrà impostato su 0 senza tener conto dell’impostazione di n117 nell’inverter.

D Procedura per l’impostazione della lettura protetta dei parametri

Sequenza tasti Indicatore Esempio

display

Accensione

Spiegazione

Premere il tasto Modalità fino a quando non si accende l’indicatore PRGM.

Utilizzare il tasto Incremento o Decremento per visualizzare “n176.”

Premere il tasto Invio. Verranno visualizzati i dati correnti che sono stati impostati.

Utilizzare il tasto Incremento o Decremento per impostare i dati. Il display lampeggia.

0: Lettura protetta dei parametri (non è possibile scrivere i dati nell’EEPROM)

1: Lettura dei parametri possibile (è possibile scrivere i dati nell’EEPROM)

Premere il tasto Invio per immettere il valore impostato e accendere il display dati.

In 1 s circa. Il numero del parametro verrà visualizzato di nuovo in 1 s

circa.

3-13

Page 68

Preparazione a funzionamento e monitoraggio Capitolo 3

3-2-4 Errori di verifica o di copia dei parametri

• La seguente tabella fornisce le informazioni sugli errori che si possono verificare durante la lettura, la copia o la verifica dei valori impostati nei parametri e le soluzioni da adottare. Durante la visualizzazione degli errori, il display lampeggia.

Display Nome Causa probabile Soluzione

pre Errore di protezione È stato eseguito un tentativo di lettura

rde Errore di lettura I valori impostati nei parametri non sono

cse Errore di checksum È stato rilevato un errore di checksum

nde Nessun errore dati Nell’EEPROM della console di pro-

cpe Errore di copia È stato eseguito un tentativo di copia o

cye Errore di tensione

durante la copia

uae Errore di taglia È stato eseguito un tentativo di verifica

ife Errore di comunicazione È stato rilevato un errore di comunica-

dei valori impostati nei parametri con n177 per la selezione a lettura proibita di parametri impostato su 0.

stati letti in modo corretto oppure è stata rilevata una bassa tensione del circuito principale durante la lettura dei valori impostati nei parametri.

dei valori impostati nei parametri dell’EEPROM della console di programmazione.

grammazione non sono presenti valori impostati nei parametri.

verifica dei valori impostati nei parametri nonostante la diversità della tensione o della modalità di controllo tra i convertitori.

È stata rilevata una bassa tensione del circuito principale durante la copia dei valori impostati nei parametri.

dei valori impostati nei parametri nonostante la diversa taglia dei convertitori.

zione tra l’inverter e la console di programmazione.

Impostare n177 su 1 ed eseguire un nuovo tentativo dopo aver controllato ancora una volta gli elementi necessari alla lettura dei valori impostati nei parametri.

Eseguire un nuovo tentativo dopo aver controllato che la tensione del circuito principale è normale.

Leggere nuovamente i valori impostati nei parametri e memorizzarli nell’EE- PROM.

Leggere i valori impostati nei parametri e memorizzarli nell’EEPROM.

Controllare che i convertitori presentino uguale tensione e modalità di controllo. In caso di differenze, i valori impostati nei parametri non potranno essere copiati né verificati. Se i convertitori presentano solo una diversa modalità di controllo, eseguire un nuovo tentativo dopo aver modificato la modalità dell’inverter in cui verranno letti i valori impostati nei parametri.

Eseguire un nuovo tentativo dopo aver controllato che la tensione del circuito principale è normale.

Per continuare, verificare i valori impostati nei parametri e premere il tasto Invio. Per annullare l’operazione, premere il tasto STOP/RESET.

Eseguire un nuovo tentativo dopo aver controllato il collegamento tra l’inverter e la console di programmazione.

3-14

Page 69

Capitolo 4

Esecuzione del test

4-1 Procedura per l’esecuzione del test

4-2 Esempio di funzionamento

Page 70

Esecuzione del test

AVVERTENZA Attivare l’alimentazione d’ingresso solo dopo aver installato la copertura frontale, le

coperture dei terminali, la copertura della parte inferiore, la console di programmazione e gli elementi opzionali altrimenti potrebbero verificarsi scosse elettriche.

AVVERTENZA Evitare di rimuovere la copertura frontale, le coperture dei terminali, la copertura della

parte inferiore, la console di programmazione o gli elementi opzionali quando l’alimentazione è attivata altrimenti potrebbero verificarsi scosse elettriche.

AVVERTENZA Evitare di azionare la console di programmazione o gli interruttori con le mani bagnate

altrimenti potrebbero verificarsi scosse elettriche.

AVVERTENZA Evitare di toccare la parte interna del convertitore altrimenti potrebbero verificarsi scosse

elettriche.

AVVERTENZA Evitare di avvicinarsi all’apparecchiatura quando si utilizza la funzione di ripetizione errore

perché, dopo l’arresto causato da un allarme, potrebbe riavviarsi improvvisamente. Eventuali disattenzioni potrebbero rappresentare la causa di incidenti.

Capitolo 4

AVVERTENZA Evitare di avvicinarsi all’apparecchiatura subito dopo aver resettato una momentanea

interruzione di alimentazione per evitare i rischi causati da ripartenze improvvise (se il funzionamento è impostato per essere riavviato nella funzione di selezione processo dopo il reset di una interruzione momentanea di alimentazione). Eventuali disattenzioni potrebbero rappresentare la causa di incidenti.

AVVERTENZA Prevedere l’installazione di un interruttore di emergenza separato perché il tasto STOP

della console di programmazione diventa operativo solo quando vengono eseguite le impostazioni di funzione. L’assenza di un interuttore di emergenza separato potrebbe rappresentare la causa di incidenti.

AVVERTENZA Accertarsi che il segnale RUN si trovi in posizione OFF resettando l’allarme o commutando

il selettore LOCAL/REMOTE prima di attivare l’alimentazione altrimenti potrebbero verificarsi incidenti.

Attenzione Verificare, prima del funzionamento, che i campi di motori e apparecchiature siano consentiti

Attenzione Prevedere, se necessario, l’installazione di un freno a ritenuta separato altrimenti potrebbero

poiché velocità del convertitore può essere facilmente modificata da bassa in alta. Eventuali disattenzioni possono provocare danni al prodotto.

verificarsi incidenti.

Attenzione Evitare di eseguire il controllo del segnale durante il funzionamento altrimenti potrebbero verifi-

Attenzione Evitare di modificare le impostazioni in modo non adeguato altrimenti potrebbero verificarsi inci-

carsi incidenti o danni al prodotto.

denti o danni al prodotto.

4-2

Page 71

Esecuzione del test

Capitolo 4

4-1 Procedura per l’esecuzione del test

1. Installazione e montaggio Installare il convertitore secondo le condizioni di installazione. Fare riferimento alla pagina 2-2. Essere sicuri

che vengano rispettate le condizioni di installazione.

2. Cablaggio e collegamento Collegare l’alimentazione e i dispositivi periferici. Fare riferimento alla pagina 2- 10. Selezionare i dispositivi

periferici che soddisfano le caratteristiche ed eseguire il cablaggio in modo corretto.

3. Collegamento alimentazione Prima di attivare l’alimentazione, eseguire i controlli precedenti al collegamento riportati di seguito. S Accertarsi sempre che la tensione dell’alimentazione utilizzata sia adeguata e che i terminali di ingresso

alimentazione (R/L1, S/L2 e T/L3) siano cablati in modo corretto.

3G3MV-A2j: 200... 230 Vc.a. trifase 3G3MV-ABj: 200... 240 c.a. monofase (cavi R/L1 e S/L2) 3G3MV-A4j: 380... 460 Vc.a. trifase

S Accertarsi che i terminali di uscita motore (U/T1, V/T2 e W/T3) siano collegati al motore in modo corretto. S Verificare che i terminali del circuito di controllo e il dispositivo di controllo siano cablati in modo corretto.

Accertarsi che tutti i terminali di controllo si trovino in posizione OFF.

S Non collegare il motore al sistema meccanico. S Dopo aver eseguito i controlli sopra riportati, collegare l’alimentazione.

4. Controllo stato display Controllare che il convertitore non presenti guasti. S Quando si collega l’alimentazione, la visualizzazione normale del display sarà la seguente:

Indicatore RUN: Lampeggiante Indicatore ALARM: OFF Indicatori LED (impostazione/monitoraggio): FREF, FOUT o IOUT acceso. Display dati: Visualizza i dati relativi all’indicatore acceso.

S Se si verifica un guasto, verranno visualizzati i dettagli relativi al guasto. In questo caso, fare riferimento al

Capitolo 8 Operazioni di manutenzione e adottare le soluzioni necessarie.

4-3

Page 72

Esecuzione del test

5. Inizializzazione parametri Inizializzare i parametri. S Per l’inizializzazione in sequenza a 2 fili, impostare n001 su 8.

6. Impostazione parametri Impostare i parametri richiesti per l’esecuzione del test. S Eseguire l’esecuzione del test in modalità di controllo V/f. È necessario che la modalità di controllo sia impo-

stata su controllo V/f altrimenti non verrà inizializzata. Impostare la corrente nominale motore in modo da evitare che il motore possa bruciare a causa del sovraccarico.

7. Funzionamento a vuoto Avviare il motore a vuoto utilizzando la console di programmazione. S Impostare la frequenza di riferimento utilizzando la console di programmazione e avviare il motore mediante

la sequenza di tasti.

8. Funzionamento con carico effettivo Collegare il sistema meccanico e gestire il funzionamento mediante la console di programmazione. S Quando non si presentano problemi con il funzionamento a vuoto, collegare il sistema meccanico e gestire il

funzionamento mediante la console di programmazione.

9. Funzionamento Funzionamento base:

Funzionamento che fa riferimento alle impostazioni di base richieste per avviare e arrestare il convertitore. Fare riferimento alla pagina 5-1.

Funzionamento avanzato: Funzionamento che utilizza il controllo PID o altre funzioni. Fare riferimento alla pagina 6-1.

S Per il funzionamento compreso in parametri standard, fare riferimento al Capitolo 5 Funzionamento base. S Per le funzioni avanzate come il controllo risparmio energetico, il controllo PID, la prevenzione di stallo, l’im-

postazione della frequenza di modulazione, il rilevamento di sovracoppia, la compensazione di coppia e la compensazione di scorrimento, fare riferimento al Capitolo 5 Funzionamento base e al Capitolo 6 Funziona- mento avanzato.

Capitolo 4

4-4

Page 73

Esecuzione del test

Capitolo 4

4-2 Esempio di funzionamento

1 Collegamento alimentazione

H Controllo prima del collegamento dell’alimentazione

• Controllare che la tensione di alimentazione sia adeguata e che i terminali di uscita motore (U/T1, V/T2, W/T3) siano collegati al motore in modo corretto.

3G3MV-A2j: 200... 230 Vc.a. trifase 3G3MV-ABj: 200... 240 Vc.a. monofase (Cavi R/L1 e S/L2) 3G3MV-A4j: 380... 460 Vc.a. trifase

• Accertarsi che i terminali di uscita motore (U/T1, V/T2 e W/T3) siano collegati al motore in modo corretto.

• Verificare che i terminali del circuito di controllo siano cablati in modo corretto. Accertarsi che tutti i terminali di

controllo si trovino in posizione OFF.

• In questa fase non collegare il motore al sistema meccanico.

H Collegamento dell’alimentazione

• Dopo aver eseguito i controlli sopra riportati, collegare l’alimentazione.

2 Controllo stato display

• Quando si collega l’alimentazione, la visualizzazione normale del display sarà la seguente:

Normale

Indicatore RUN: Lampeggiante Indicatore ALARM: Off Indicatori LED (impostazione/monitoraggio): FREF, FOUT o IOUT acceso. Display dati: Visualizza i dati relativi all’indicatore acceso.

• Se si verifica un guasto, verranno visualizzati i dettagli relativi al guasto. In questo caso, fare riferimento al Capitolo 8 Operazioni di manutenzione e adottare le soluzioni necessarie.

Guasto

Indicatore RUN: Lampeggiante Indicatore ALARM: Acceso (rilevamento guasto) o lampeggiante (rilevamento allarme) Indicatori LED semplice (impostazione/monitoraggio): FREF, FOUT o IOUT acceso. Display dati: Vengono visualizzati i codici di guasto come UV1. Il messaggio sul display sarà diverso a

seconda del tipo di guasto.

4-5

Page 74

Esecuzione del test

3 Inizializzazione parametri

• Inizializzare i parametri utilizzando la procedura riportata di seguito.

• Per inizializzare i parametri, impostare n01 su 8.

Capitolo 4

Sequenza tasti Indica tore Esempio

display

Accensione

Premere il tasto Modalità fino a quando non viene visualizzato l’indicatore PRGM.

Premere il tasto Invio. Verranno visualizzati i dati relativi a n001.

Utilizzare il tasto Incremento o Decremento per impostare n01 su 8. Il display lampeggia.

Premere il tasto Invio per immettere il valore impostato e accendere il display dati.

--- Il parametro n001 verrà visualizzato e resettato da 1 a 8.

In 1 s circa\. Verrà visualizzato il numero del parametro.

4 Impostazione del parametro corrente del motore

Spiegazione

• Per il funzionamento di prova, azionare il convertitore in modalità di controllo V/f. Impostando n002 su 0. Impo- stare il parametro n036 (corrente nominale del motore) riportando la corrente nominale del motore riportata sulla targa del motore stesso.

H Impostazione modalità controllo

Parame-

tro

n002 0102 Selezione

Registro Nome Descrizione Campo

modalità controllo

Imposta la modalità di controllo per il convertitore.

0: Modalità di controllo V/f 1: Modalità di controllo vettore

Note 1. La modalità di

controllo non viene inizializzata con le impostazioni in n001.

2. Alcuni parametri vengono modificati in base al valore impostato in n002. Per ulteriori informazioni, fare riferimento a 5-1-2 Imposta-

zione modalità di controllo (n002).

imposta-

zione

0, 1 1 0 No

Mo dulo

imposta-

zione

Imposta-

zione

predefi-

nita

namento

Modifiche du rante il

fun zio-

4-6

Page 75

Esecuzione del test

Capitolo 4

Sequenza tasti Indicatore Esempio

display

Viene visualizzato il numero del parametro.

Utilizzare il tasto Incremento o Decremento per visualizzare “n002.”

Premere il tasto Invio per visualizzare il valore impostato in n002.

Utilizzare il tasto Incremento o Decremento per impostare n002 su 0 a meno che non sia già impostato su 0. Il display lampeggia.

Premere il tasto Invio per immettere il valore impostato e accendere il display dati.

In 1 s circa. Il numero del parametro verrà visualizzato di nuovo in 1 s

circa.

Descrizione

H Impostazione corrente nominale motore

Parame-

tro

n036 0124 Corrente

Registro Nome Descrizione Campo

nominale motore

Utilizzato per impostare la corrente nominale motore (A) usata come riferimento di rilevamento sovraccarico motore (OL1).

Nota Il rilevamento di sovrac-

carico motore (OL1)

imposta-

zione

0,0% a 150% (A) della corrente di uscita nominale del convertitore

viene disabilitato impostando il parametro su 0,0.

Mo dulo

imposta-

zione

0,1 A Dipende

Imposta-

zione

predefi-

nita

dalla taglia dell’inverter

Modifiche du rante il

funziona-

mento

Sequenza tasti Indicatore Esempio

display

Viene visualizzato il numero del parametro.

Utilizzare il tasto Incremento o Decremento per visualizzare “n036.”

Premere il tasto Invio per visualizzare il valore impostato in n036.

Utilizzare il tasto Incremento o Decremento per impostare n036 sulla corrente nominale motore. Il display lampeggia.

Premere il tasto Invio per immettere il valore impostato e accendere il display dati.

In 1 s circa. Il numero del parametro verrà visualizzato di nuovo in 1 s

circa.

5 Funzionamento a vuoto

Descrizione

• Avviare il motore a vuoto (non collegato al sistema meccanico) utilizzando la console di programmazione.

Nota Prima di azionare la console di programmazione, controllare che il potenziometro integrato sulla console

sia impostato su MIN.

4-7

Page 76

Esecuzione del test

Capitolo 4

H Rotazione avanti/indietro con la console di programmazione

Sequenza

tasti

• Una volta modificata la frequenza di riferimento o la direzione di rotazione, controllare che il motore non produca vibrazioni o generi rumori anomali.

• Controllare che non si siano verificati allarmi durante il funzionamento del convertitore.

Indicatore Esempio

display

Spiegazione

Controlla la frequenza di riferimento.

Premere il tasto RUN. L’indicatore RUN è acceso.

Girare lentamente il regolatore FREQ in senso orario. Verrà visualizzata la frequenza di riferimento controllata. Il motore si avvia ruotando in avanti secondo la frequenza di

riferimento. Premere il tasto MODE per attivare l’indicatore F/R.

Verrà visualizzata la scritta “For”. Utilizzare il tasto Incremento o Decremento per modificare la direzione

di rotazione del motore. La direzione selezionata viene abilitata quando si cambia il display dopo aver premuto il tasto.

H Arresto motore

• Al termine del test del motore a vuoto in direzione avanti o indietro, premere il tasto STOP/RESET. Il motore si arresta. (L’indicatore RUN lampeggia finché non si arresta il motore).

6 Funzionamento con carico effettivo

• Dopo aver controllato il funzionamento con il motore a vuoto, collegare il sistema meccanico.

Nota Prima di azionare la console di programmazione, controllare che il potenziometro sulla console sia impo-

stato su MIN.

H Collegamento sistema

• Dopo aver verificato che il motore si sia arrestato completamente, collegare il sistema meccanico.

• Quando si fissa l’asse del motore, accertarsi di stringere tutte le viti a fondo.

H Funzionamento mediante console di programmazione

• In caso si verifichino problemi durante il funzionamento, accertarsi che il tasto Stop della console di programmazione sia facilmente accessibile.

• Utilizzare la console di programmazione come per il funzionamento a vuoto.

• Impostare la frequenza di riferimento su una velocità ridotta pari ad un decimo della velocità di funzionamento

normale.

H Controllo stato operativo

• Dopo aver controllato che la direzione operativa è corretta e che l’apparecchiatura funziona regolarmente a velocità ridotta, aumentare la frequenza di riferimento.

• Dopo aver modificato la frequenza di riferimento o la direzione di rotazione, controllare che il motore non produca vibrazioni generi rumori anomali. Controllare sul display corrente di uscita (IOUT o monitoraggio multifunzione U-03) per essere sicuri che la corrente di uscita non sia diventata eccessiva.

4-8

Page 77

Capitolo 5

Funzionamento base

5-1 Impostazioni iniziali

5-2 Funzionamento in controllo vettoriale

5-3 Funzionamento in controllo V/f

5-4 Impostazione modalità locale/remota

5-5 Selezione comandi di funzionamento

5-6 Impostazione frequenza di riferimento

5-7 Impostazione tempo di accelerazione/decelerazione

5-8 Selezione marcia indietro proibita

5-9 Selezione modalità di arresto

5-10 I/O multifunzione

5-11 Uscita monitoraggio impulsi e uscita analogica

multifunzione

Page 78

Funzionamento base

Il seguente capitolo indica le impostazioni base necessarie per azionare e arrestare l’inverter. Le impostazioni dei parametri riportate di seguito consentono di eseguire le operazioni più semplici del convertitore. Configurare innanzitutto le impostazioni base e, se l’applicazione richiede funzioni speciali, passare alle spiegazioni relative al controllo di risparmio energetico, controllo PID, prevenzione di stallo, impostazione frequenza di modulazione, rilevamento sovracoppia, compensazione di coppia e compensazione di scorrimento. Fare riferimento al Capitolo 6 Funzionamento avanzato.

Capitolo 5

5-1 Impostazioni iniziali

• Le seguenti impostazioni iniziali sono necessarie.

Inizializzazione selezione/parametro a scrittura protetta di parametri (n001): Impostare n001 su 4 in modo che i parametri da n001 a n179 possono essere impostati o visualizzati.

Selezione modalità controllo (n002): Impostare la modalità di controllo vettoriale o V/f a seconda dell’applica- zione.

5-1-1 Impostazione inizializzazione selezione/ parametro a scrittura

protetta di parametri (n001)

• Impostare n001 su 4 in modo che i parametri da n001 a n179 possono essere impostati o visualizzati.

n001 Inizializzazione selezione/parametro a

Campo impostazione

Nota Questo parametro consente, di modificare il campo visualizzato o impostato dei parametri oppure di inizia-

lizzare i parametri sulle impostazioni predefinite.

Valori impostabili

Valore Descrizione

0 Visualizza e imposta n001. I parametri n002... n179 possono essere solo visualizzati. 1 Imposta o controlla i parametri n001... n049 (impostazioni gruppo funzione 1). 2 Imposta o controlla i parametri n001... n079 (impostazioni gruppi funzione 1 e 2). 3 Imposta o controlla i parametri n001... n119 (impostazioni gruppi funzione 1... 3). 4 Imposta o controlla i parametri n001... n179 (impostazioni gruppi funzione 1... 3). 5 Funzioni e impostazioni uguali al punto 4, ma il comando RUN non viene eseguito in modalità programma. 6 Cancella il registro di errore. 8 Inizializza i parametri sulle impostazioni predefinite in sequenza a 2 cavi (nota). 9 Inizializza i parametri in sequenza a 3 cavi. (nota). 10 Per USA. Inizializza i parametri in sequenza a 2 cavi. (nota). 11 Per USA. Inizializza i parametri in sequenza a 3 cavi. (nota).

scrittura protetta di parametri

0 a 9 Modulo

Registro 0101 esa-

decimale

1 Impostazione predefiimpostazione

Modifiche durante il

funzionamento

nita

Nota Il valore impostato in n002 non viene inizializzato con n001 impostato su 8,9,10 o 11.

I parametri riportati di seguito vengono inizializzati in base alla modalità di controllo preimpostata. Il valore predefinito varia in base alla modalità di controllo. Per ulteriori informazioni, fare riferimento alla pagina 5-3.

5-2

Page 79

Funzionamento base

Capitolo 5

5-1-2 Impostazione modalità di controllo (n002)

• L’inverter 3G3MV funziona secondo la modalita di controllo V/f o vettoriale che occorre selezionare a seconda dell’applicazione.

• Queste due modalità presentano le caratteristiche riportate di seguito.

Modalità di controllo vettoriale

L’inverter in modalità di controllo vettoriale calcola il vettore relativo alle condizioni operative del motore. In seguito, il 150% della coppia di uscita nominale del motore viene già fornito ad una frequenza di uscita pari a 1 Hz. Il controllo vettoriale fornisce un controllo di potenza motore superiore rispetto al controllo V/f e consente di eliminare le oscillazioni di velocità nonostante i cambiamenti di carico. Normalmente si consiglia di impostare l’inverter su questa modalità.

Modalità di controllo V/f

Questa modalità, utilizzata dagli inverter tradizionali, è utile quando si sostituisce un modello tradizionale con l’inverter 3G3MV poiché in questa modalità, l’inverter può essere azionato senza considerare i parametri del motore. Inoltre, è necessario impostare questa modalità se l’inverter viene collegato a più di un motore oppure a motori speciali come quelli ad alta velocità.

n002 Selezione modalità di controllo Registro 0102 esa-

Campo impostazione

0, 1 Modulo

impostazione

decimale

1 Impostazione predefi-

Modifiche durante il

funzionamento

nita

Nota Questo parametro viene utilizzato per selezionare la modalità di controllo del convertitore.

Valori impostabili

Valore Descrizione

0 Modalità di controllo V/f 1 Modalità di controllo vettoriale (anello aperto)

Note 1. Questo parametro non viene inizializzato impostando n001 (inizializzazione selezione/parametro a

scrittura protetta di parametri) su 8 o 9 per l’inizializzazione dei parametri. Prima di modificare la modalità di controllo, accertarsi di cambiare il parametro n002.

2. I parametri riportati di seguito vengono inizializzati in base alla modalità di controllo impostata in questo parametro. Il valore predefinito varia in base alla modalità di controllo. Accertarsi quindi di impostare i parametri seguenti dopo aver configurato la modalità di controllo in n002.

Parametro Nome

Controllo V/f

(valore impostato: 0)

n014 Frequenza intermedia di uscita 1,5 Hz 3,0 Hz n015 Tensione frequenza intermedia di uscita 12,0 V (24,0V) 11,0V (22,0V) n016 Frequenza minima di uscita 1,5 Hz 1,0 Hz n017 Tensione frequenza minima di uscita 12,0V (24,0V) 4,3 V (8,6V) n104 Tempo di ritardo primario di

compensazione coppia n111 Guadagno compensazione scorrimento 0,0 1,0 n112 Tempo di ritardo primario di

compensazione coppia

0,3 s 0,2 s

2,0 s 0,2 s

Valore predefinito

Controllo vettore

(valore impostato: 1)

Nota I valori in parentesi sono relativi ai modelli 400V.

5-3

Page 80

Funzionamento base

Capitolo 5

5-2 Funzionamento in controllo vettoriale

L’inverter in modalità di controllo vettoriale calcola il vettore relativo alle condizioni operative del motore. Pertanto il 150% della coppia di uscita nominale può già essere fornito ad una frequenza di uscita di 1 Hz. Il controllo vettoriale fornisce un controllo di potenza motore superiore rispetto al controllo V/f e consente di eliminare le oscillazioni di velocità con i cambi di carico. Per azionare l’inverter in modalità di controllo vettoriale, accertarsi di impostare i parametri riportati di seguito. n036 (corrente nominale motore), n106 (scorrimento nominale motore), n107 (resistenza tra fase e fase motore), n110 (corrente a vuoto motore)

H Impostazione corrente nominale motore (n036)

• Controllare la corrente nominale sulla targhetta del motore e impostare tale valore nel parametro.

• Il valore impostato viene utilizzato per determinare le caratteristiche della protezione termica elettronica in modo

da proteggere il motore dai surriscaldamenti.

n036 Corrente nominale motore Registro 0124 esa-

Campo impostazione

0,0% a 150% della corrente di uscita nominale del convertitore

Modulo impostazione

decimale

0,1 A Impostazione predefi-

Modifiche durante il

funzionamento

nita

nota

Nota L’impostazione predefinita per questo parametro corrisponde alla corrente nominale standard del massimo

motore applicabile.

H Impostazione scorrimento motore nominale (n106)

• Impostare lo scorrimento motore nominale in n106.

• Il valore impostato viene utilizzato per la compensazione di scorrimento.

• Calcolare il valore di scorrimento motore nominale mediante la frequenza nominale (Hz) e il numero di giri nomi-

nale (rpm) riportati sulla targhetta del motore utilizzando la formula seguente.

Valore scorrimento nominale (Hz) = Frequenza nominale (Hz) Rpm nominale x Numero di poli/120

n106 Scorrimento motore nominale Registro 016A esa-

Campo impostazione

0,0 a 20,0 (Hz) Modulo

impostazione

decimale

0,1 Hz Impostazione predefi-

Nota L’impostazione predefinita per questo parametro corrisponde allo scorrimento di motore standard del mas-

simo motore applicabile.

Modifiche durante il

funzionamento

nita

nota

H Impostazione resistenza tra fase e fase motore (n107)

• Impostare questo parametro su 1/2 della resistenza tra fase e fase del motore.

• Per la resistenza sopra riportata contattare il produttore del motore.

• Questo parametro viene utilizzato in controllo vettoriale. Accertarsi di impostare il parametro in modo corretto.

n107 Resistenza tra fase e fase motore Registro 016B esa-

Campo impostazione

0,000... 65,50 (Ω) Modulo

impostazione

decimale

nota 1 Impostazione predefi-

Note 1. Il valore verrà impostato su incrementi da 0,001 Ω se la resistenza è inferiore a 10 Ω e incrementi da

0,01-Ω se la resistenza è di 10 Ω o superiore.

2. Il valore predefinito per questo parametro corrisponde alla resistenza tra fase e fase del massimo motore applicabile.

5-4

Modifiche durante il

funzionamento

nita

nota 2

Page 81

Funzionamento base

Capitolo 5

H Impostazione corrente a vuoto motore (n110)

• Impostare la corrente a vuoto del motore in percentuale rispetto alla corrente nominale del convertitore pari al 100%.

• Contattare il produttore del motore per le informazioni sulla corrente a vuoto del motore.

• Questo parametro viene utilizzato in controllo vettoriale. Accertarsi di impostare il parametro in modo corretto. Il

valore impostato viene utilizzato anche per la compensazione di scorrimento.

n110 Corrente a vuoto motore Registro 016E esa-

Campo impostazione

Nota Il valore predefinito per questo parametro corrisponde alla corrente a vuoto standard del massimo motore

0... 99 (%) Modulo impostazione

applicabile.

decimale

1 % Impostazione predefi-

Modifiche durante il

funzionamento

nita

nota

5-5

Page 82

Funzionamento base

Capitolo 5

5-3 Funzionamento in controllo V/f

Questa modalità, utilizzata dagli inverter tradizionali, è utile quando si sostituisce un modello tra- dizionale con l’inverter 3G3MV poiché in questa modalità l’inverter può essere azionato senza considerare i parametri del motore. Inoltre, è necessario impostare questa modalità se l’inverter viene collegato a più di un motore oppure a motori speciali come quelli ad alta velocità. Per azionare l’inverter in modalità di controllo V/f, accertarsi di impostare n036 per la corrente nominale motore e i parametri da n011 a n017 per la curva V/f.

5-3-1 Impostazione corrente nominale motore (n036)

• Controllare la corrente nominale sulla targa del motore e impostare il valore nel parametro.

• Il valore impostato viene utilizzato per determinare le caratteristiche di protezione termica elettronica in modo da

proteggere il motore dai surriscaldamenti.

n036 Corrente nominale motore Registro 0124 esa-

Campo impostazione

0,0% a 150% (A) della corrente di uscita nominale del convertitore

Modulo impostazione

decimale

0,1 A Impostazione predefi-

Modifiche durante il

funzionamento

nita

nota 1

Note 1. Il valore predefinito per questo parametro corrisponde alla corrente nominale standard del massimo

motore applicabile.

2. Impostando il parametro su 0,0, il rilevamento di sovraccarico motore (OL1) viene disabilitato.

5-3-2 Impostazione curva V/f (n011 a n017)

• Impostare la curva V/f in modo da regolare la coppia di uscita motore sulla coppia di carico richiesta.

• L’inverter 3G3MV include la funzione di bost di coppia automatico. Pertanto, un massimo del 150% di coppia può

essere emesso a 3 Hz senza modificare le impostazioni predefinite. Controllare il sistema con un funzionamento di test e lasciare le impostazioni predefinite invariate senza considerare le modifiche delle caratteristiche di coppia necessarie.

n011 Frequenza massima (FMAX) Registro 010B esa-

Campo impostazione

n012 Tensione massima (VMAX) Registro 010C esa-

Campo impostazione

50,0 a 400,0 (Hz) Modulo

impostazione

0,1 a 255,0 [0,1 a 510,0] (V) Modulo

impostazione

decimale

0,1 Hz Impostazione predefi-

decimale

0,1V Impostazione predefi-

Modifiche durante il

funzionamento

nita

Modifiche durante il

funzionamento

nita

60,0

200,0 [400,0]

n013 Frequenza tensione massima (FA) Registro 010D esa-

Campo impostazione

n014 Frequenza intermedia di uscita (FB) Registro 010E esa-

Campo impostazione

0,2 a 400,0 (Hz) Moduloim-

postazione

0,1 a 399,9 (Hz) Modulo

impostazione

decimale

0,1 Hz Impostazione predefi-

decimale

0,1 Hz Impostazione predefi-

5-6

Modifiche durante il

funzionamento

nita

Modifiche durante il

funzionamento

nita

60,0

1,5

Page 83

Funzionamento base

Capitolo 5

n015 Tensione frequenza intermedia di

Campo impostazione

n016 Frequenza minima di uscita (FMIN) Registro 0110 esa-

Campo impostazione

n015 Tensione frequenza minima di uscita

Campo impostazione

0,1 a 255,0 [0,1 a 510,0] (V) Modulo

0,1 a 10,0 (Hz) Modulo

0,1 a 50,0 [0,1 a 100,0] (V) Modulo

uscita (VC)

(VMIN)

Registro 010F esa-

decimale

0,1V Impostazione predefiimpostazione

decimale

0,1 Hz Impostazione predefiimpostazione

Registro 0111 esade-

cimale

0,1V Impostazione predefiimpostazione

Nota I valori riportati tra parentesi [ ] sono relativi agli inverter classe 400V.

Tensione di uscita (V)

n012 (VMAX)

Modifiche durante il

funzionamento

nita

Modifiche durante il

funzionamento

nita

Modifiche durante il

funzionamento

nita

12,0 [24,0]

1,5

12,0 [24,0]

n015 (VC)

n017 (VMIN)

n016 (FMIN)

n014 (FB)

n013 (FA)

Frequenza (Hz)

n011 (FMAX)

Note 1. Impostare i parametri in modo da soddisfare la condizione seguente.

n016 x n014 < n013 x n011

2. Il valore impostato in n015 verrà ignorato se il valore dei parametri n016 e n014 è uguale.

• Il carico dell’asse verticale o il carico con attrito elevato può richiedere una coppia elevata a bassa velocità. Se la coppia a bassa velocità ridotta non è sufficiente, aumentare la tensione di 1V nel campo di bassa velocità a condi- zione che non siano stati rilevati sovraccarichi (OL1 o OL2). Se sono stati rilevati sovraccarichi, ridurre i valori impostati o prevedere l’utilizzo di un modello di inverter di taglia superiore.

• La coppia richiesta per il controllo di pompa o ventola aumenta di quattro volte rispetto alla velocità. Impostando una curva V/f quadratica per aumentare la tensione nel campo di velocità ridotta, si aumenterà l’assorbimento del sistema.

5-7

Page 84

Funzionamento base

5-4 Impostazione modalità locale/remota

L’inverter 3G3MV funziona in modalità locale o remota. La tabella riportata di seguito fornisce alcune informazioni su entrambe le modalità e sulla relativa procedura di selezione.

H Nozioni di base

Modalità ope-

rativa

Locale Quando si utilizza questa modalità l’in-

verter funziona in modo autonomo all’interno di un sistema e quindi può essere controllato separatamente.

Remota All’interno di un sistema l’inverter fun-

ziona in base al segnale di controllo del controllore remoto.

Nozioni di base Descrizione

Comando operativo Si avvia con il tasto RUN della console di programamazione

e si arresta con il tasto STOP/RESET. Frequenza di riferimento Impostata con la console di programmazione o con il poten-

ziometro integrato nella console. Impostata in n07 con la selezione frequenza di riferimento in

modalità locale. Comando operativo

Selezionabile tra 4 tipi e impostato in n003. Frequenza di riferimento Selezionabile tra dieci tipi e impostata in n004.

Capitolo 5

H Metodi di selezione locale/remota

• Per impostare l’inverter in modalità locale o remota sono disponibili i metodi di selezione riportati di seguito.

S Selezionare la modalità con il tasto LO/RE della console di programmazione. S Impostare uno degli ingressi multifunzione da 1 a 7 (n050 a n056) su 17 in modo che l’inverter venga impo-

stato in modalità locale con l’ingresso di controllo in posizione ON.

Nota Se si esegue l’impostazione sopra riportata, è possibile effettuare la selezione di modalità con ingresso

multifunzione, ma non con la console di programmazione.

5-8

Page 85

Funzionamento base

Capitolo 5

5-5 Selezione comando operativo

Il seguente paragrafo indica la procedura di immissione dei comandi operativi per avviare o arrestare l’inverter oppure per modificarne la direzione di rotazione. Sono disponibili due tipi di metodi per l’immissione dei comandi. Selezionare uno dei due tipi in base all’applicazione.

H Selezione della modalità operativa (n003)

• Selezionare il metodo di ingresso della modalità operativa per avviare o arrestare l’inverter.

• Il metodo riportato di seguito viene abilitato solo in modalità remota. Il comando può essere immesso mediante

le sequenze di tasti della console di programmazione.

n003 Selezione comando operativo Registro 0103 esa-

Campo impostazione

0 a 3 Modulo

impostazione

decimale

1 Impostazione predefi-

Modifiche durante il

funzionamento

nita

Valori impostabili

Valore Descrizione

0 I tasti RUN e STOP/RESET della console di programmazione sono abilitati. 1 L’ingresso multifunzione in sequenza a 2 o 3 fili tramite i terminali del circuito di controllo è abilitato. 2 La comunicazione RS-422/485 è abilitata. 3 L’ingresso dal modulo di comunicazione CompoBus/D opzionale è abilitato.

H Selezione funzione tasto STOP/RESET (n007)

• Quando il parametro n003 non viene impostato su 0, è necessario configurare l’utilizzo del tasto STOP/RESET della console di programmazione per arrestare l’inverter in modalità remota. Il tasto STOP/RESET è sempre abilitato in modalità locale a prescindere dall’impostazione in n003.

n007 Selezione funzione tasto STOP Registro 0107 esa-

Campo impostazione

0, 1 Modulo

impostazione

decimale

1 Impostazione predefi-

Modifiche durante il

funzionamento

nita

Valori impostabili

Valore Descrizione

0 Il tasto STOP/RESET della console di programmazione è abilitato. 1 Il tasto STOP/RESET della console di programmazione è disabilitato.

5-9

Page 86

Funzionamento base

Capitolo 5

5-6 Impostazione frequenza di riferimento

5-6-1 Selezione della frequenza di riferimento

Il seguente paragrafo indica la procedura di impostazione della frequenza di riferimento nel convertitore. Modalità remota: Selezionare e impostare una tra dieci frequenze di riferimento in n004. Modalità locale: Selezionare e impostare una tra due frequenze di riferimento in n008.

H Selezione della frequenza di riferimento (n004) in modalità remota

• Selezionare il metodo di ingresso delle frequenze di riferimento in modalità remota.

• In modalità remota sono disponibili cinque modalità di impostazione della frequenza di riferimento. Selezionarne

una a seconda dell’applicazione.

n004 Selezione comando operativo Registro 0104 esa-

Campo impostazione

0 a 9 Modulo

impostazione

decimale

1 Impostazione predefi-

Modifiche durante il

funzionamento

nita

Valori impostabili

Valore Descrizione

0 Le impostazioni del potenziometro sulla console di programmazione sono abilitate (nota 1) 1 La frequenza di riferimento 1 (n024) è abilitata 2 Il terminale di controllo della frequenza di riferimento (per ingresso 0... 10V) è abilitato (nota 2) 3 Il terminale di controllo della frequenza di riferimento (per ingresso corrente 4... 20 mA) è abilitato (nota

4 Il terminale di controllo della frequenza di riferimento (per ingresso corrente 0.... 20 mA) è abilitato

5 L’ingresso a treno di impulsi è abilitato 6 La frequenza di riferimento tramite comunicazione è abilitata 7 L’ingresso analogico multifunzione (0... 10 V) è abilitato. Questa impostazione non è necessaria a meno

8 L’ingresso analogico multifunzione (0... 20 mA) è abilitato. Questa impostazione non è necessaria a

9 L’ingresso della frequenza di riferimento dal modulo di comunicazione CompoBus/D è abilitato

che non siano richiesti due ingressi analogici per il controllo PID

meno che non siano richiesti due ingressi analogici per il controllo PID

• La frequenza di riferimento impostata in n004 funziona come frequenza di riferimento 1 quando l’inverter si trova in funzionamento multivelocità. I valori (per le frequenze di riferimento da 2 a 16) sono impostati nei parametri da n025 a n031 e da n120 a n127.

5-10

Page 87

Funzionamento base

Capitolo 5

H Selezione frequenza di riferimento (n008) in modalità locale

• In modalità locale sono disponibili duedifferenti gestioni per l’impostazione della frequenza di riferimento: da potenziometro installato sulla console o tramite i tasti freccia.

n008 Selezione frequenza di riferimento in

Campo impostazione

0, 1 Modulo

modalità locale

Registro 0108 esa-

decimale

1 Impostazione predefiimpostazione

Modifiche durante il

funzionamento

nita

Valori impostabili

Valore Descrizione

0 Le impostazioni del potenziometro della console di programmazione sono abilitate. 1 Le sequenze di tasti della console di programmazione sono abilitate.

5-6-2 Limite superiore/inferiore della frequenza di riferimento

H Impostazione del limite superiore/inferiore della frequenza di riferimento

(n033 e n034)

• Impostare il limite superiore/inferiore della frequenza di riferimento in percentuale rispetto alla frequenza massima (uguale al 100%).

n033 Limite superiore frequenza

Campo impostazione

0% a 110% (Frequenza massima = 100%)

di riferimento

Registro 0121 esa-

Modulo impostazione

decimale

1% Impostazione predefi-

Modifiche durante il

funzionamento

nita

100

n034 Limite inferiore frequenza

Campo impostazione

0% a 110% (Frequenza massima = 100%)

di riferimento

Registro 0122 esa-

Modulo impostazione

decimale

1% Impostazione predefi-

Modifiche durante il

funzionamento

nita

Nota In n034 non può essere impostato un valore inferiore rispetto alla frequenza minima di uscita.

5-11

Page 88

Funzionamento base

Capitolo 5

5-6-3 Regolazione ingresso analogico

H Regolazioni terminale FR per ingresso frequenza di riferimento

D Impostazioni guadagno e bias (n060 e n061)

• Impostare nel parametro n_60 la frequenza di ingresso analogico massimo (10 V o 20 mA) in percentuale rispetto alla frequenza massima pari al 100%.

Esempio: Per ottenere la frequenza massima a 5 V, impostare il valore su 200% in modo tale che l’ingresso 10 V sia uguale al 200% della frequenza massima.

• Impostare nel parametro n_61 la frequenza di ingresso analogico minimo (0 V, 0 mA, o 4 mA) in percentuale rispetto alla frequenza massima pari al 100%.

Esempio: Per ottenere l’uscita di frequenza massima del 50% con ingresso 0 V, impostare il valore su 50%.

n060 Guadagno frequenza di riferimento Registro 013C esa-

Campo impostazione

n061 Bias frequenza di ri ferimento Registro 013D esa-

Campo impostazione

0% a 255% (Frequenza massima = 100%)

–99% a 99% (Frequenza massima = 100%)

Modulo impostazione

decimale

1% Impostazione predefi-

decimale

1% Impostazione predefi-

Modifiche durante il

funzionamento

nita

Modifiche durante il

funzionamento

nita

100

D Impostazioni della costante di tempo del filtro dell’ingresso multifunzione (n062)

• Si può impostare il filtro digitale con un ritardo del prim’ordine per le frequenze di riferimento analogico in ingresso.

• Si tratta di una impostazione utile se il segnale di ingresso analogico cambia rapidamente oppure se il segnale è soggetto a disturbi o interferenze.

• Più è alto il valore impostato, meno rapida sarà la risposta.

n062 Costante di tempo del filtro per la fre-

Campo impostazione

0,00 a 2,00 (s) Modulo

quenza di riferimento

Registro 013E esa-

decimale

0,01 s Impostazione predefiimpostazione

Modifiche durante il

funzionamento

nita

0,10

H Regolazione ingresso di tensione analogica multifunzione

D Impostazione di guadagno e bias (n068 e n069)

• Impostare nel parametro n_68 la frequenza di ingresso analogico massimo (10 V) in percentuale rispetto alla frequenza massima pari al 100%.

• Impostare nel parametro n_69 il guadagno di ingresso analogico minimo (0 V) in percentuale rispetto alla fre- quenza massima pari al 100%.

n068 Guadagno ingresso tensione analo-

Campo impostazione

n069 Bias ingresso tensione analogica mul-

Campo impostazione

–255% a 255% (Frequenza massima = 100%)

–100% a 100% (Frequenza massima = 100%)

gica multifunzione

tifunzione

5-12

Registro 0144 esa-

Modulo impostazione

Registro 0145 esa-

Modulo impostazione

decimale

1% Impostazione predefi-

decimale

1% Impostazione predefi-

Modifiche durante il

funzionamento

nita

Modifiche durante il

funzionamento

nita

100

Page 89

Funzionamento base

Capitolo 5

D Impostazione della costante di tempo del filtro dell’ingresso analogico

multifunzione di tensione (n070)

• Utilizzare questo parametro per impostare un filtro digitale con ritardo di prim’ordine per l’ingresso di tensione analogica multifunzione.

• L’impostazione di questo parametro è efficace per il funzionamento regolare del convertitore se il segnale di ingresso analogico cambia troppo rapidamente oppure è soggetto a disturbi.

• Più è alto il valore impostato, meno rapida sarà la risposta.

n070 Parametro tempo di filtro dell’ingresso

Campo impostazione

di tensione analogica multifunzione

0,00 a 2,00 (s) Modulo

Registro 0146 esa-

decimale

0,01 s Impostazione predefiimpostazione

Modifiche durante il

funzionamento

nita

0,10

H Regolazione ingresso di corrente analogica multifunzione

D Impostazione di guadagno e bias (n071 e n072)

• Impostare nel parametro n_71 la frequenza di ingresso analogico massimo (20 mA) in percentuale rispetto alla frequenza massima pari al 100%.

• Impostare nel parametro n_72 la frequenza di ingresso analogico minimo (4 mA) in percentuale rispetto alla frequenza massima pari al 100%.

n071 Guadagno ingresso corrente analo-

Campo impostazione

n072 Bias ingresso corrente analogica mul-

Campo impostazione

–255% a 255% (Frequenza massima = 100%)

–100% a 100% (Frequenza massima = 100%)

gica multifunzione

tifunzione

Registro 0147 esa-

Modulo impostazione

Registro 0148 esa-

Modulo impostazione

decimale

1% Impostazione predefi-

decimale

1% Impostazione predefi-

Modifiche durante il

funzionamento

nita

Modifiche durante il

funzionamento

nita

100

D Impostazione della costante di tempo del filtro dell’ingresso analogico

multifunzione di corrente (n073)

• Utilizzare questo parametro per impostare un filtro digitale con ritardo del prim’ordine per l’ingresso analogico multifunzione di corrente.

• L’impostazione di questo parametro è efficace per il funzionamento regolare del convertitore se il segnale di ingresso analogico cambia troppo rapidamente oppure è soggetto a disturbi.

• Più è alto il valore impostato, meno rapida sarà la velocità di risposta.

n073 Parametro tempo di filtro dell’ingresso

Campo impostazione

di corrente analogica multifunzione

0,00 a 2,00 (s) Modulo

Registro Esadeci-

male 0149

0,01 s Impostazione predefiimpostazione

Modifiche durante il

funzionamento

nita

0,10

D Selezione Funzione ingresso analogico

• Utilizzare questo parametro per scegliere la funzione di utilizzo dell’ingresso analogico multifunizone.

Funzioni parametro n077

0: disabilitato 1: frequenza di riferimento ausiliaria (FREF2) - n024 viene disabilitato e CN2 fornisce la frequenza di riferi-

mento. 2: guadagno frequenza di riferimento (PGAIN) - impostare il guadagno in n060 o in n075 e il bias in n061 o in

n075 per la frequenza di riferimento principale. Poi moltiplicare la frequenza risultante per FGAIN.

5-13

Page 90

Funzionamento base

3: bias frequenza di riferimento (FGAIN) - impostare il guadagno in n060 o n074 e il bias in n061 o n075 per la frequenza di riferimento principale. Poi sommare FBIAS alla frequenza risultante. FBIAS è calcolato sul valore totale contenuto in n079.

4: bias tensione di uscita (VBIAS) - bias sommato alla tensione in usciat dopo la conversione V/f.

Il segnale rilevato sull’ingresso analogico multifunzione, verrà interpretato dal convertitore secondo i grafici che seguono.

Capitolo 5

D Selezione segnale ingresso analogico multifunzione

• Impostare questo parametro per scegliere se utilizzare l’ingresso in tensione 0... 10 V (pin 1 di CN2), oppure quello in corrente 4... 20 mA (pin2 di CN2).

Parametro n078

Campo di impostazione:0... 50 % rispetto alla Fmax. (n011)

D Impostazione del bias della frequenza di riferimento

• Questo parametro serve per impostare il valore di bias sulla frequenza di riferimento, nel caso si scelga di impostare la funzione dell’ingresso analogico multifunzione come FBIAS (n077=3).

Parametro n078: bias frequenza di riferimento

Parametro n078

0: ingresso in tensione 0... 10 V 1: ingresso in corrente 4... 20 mA

5-6-4 Impostazione dei riferimenti di frequenze mediante tasti

H Unità di misura per la frequenza di riferimento/selezione cifre decimali (n035)

• Impostare l’unità di misura della frequenza di riferimento per la visualizzazione e la programmazione nel parame- tro n035 sulla console di programmazione.

• Il valore della frequenza di riferimento verrà impostato con incrementi di 0,01 Hz se la frequenza è inferiore a 100 Hz o con incrementi di 0,1 Hz se la frequenza è di 100 Hz e superiore.

n035 Unità di misura frequenza di riferimen-

Campo impostazione

to/selezione cifre decimali (FB)

0 a 3,999 (Hz) Modulo

5-14

Registro 0123 esa-

decimale

1 Impostazione predefiimpostazione

Modifiche durante il

funzionamento

nita

Page 91

Funzionamento base

Capitolo 5

Valori impostabili

Valore Descrizione

0 Inferiore a 100 Hz: Incrementi di 0,01 Hz

1 Incrementi 0,1% (frequenza massima: 100%)

2... 39 Incrementi 1 rpm (numero di poli motore)

40... 3,999 Impostazione modulo

superiore a 100 Hz: Incrementi di 0,1 Hz

Valore da impostare o controllare alla frequenza massima

jjjj

Tre digit Cifre decimali

Nota Per visualizzare ad esempio 50,0, impostare il valore su 1500 (nota).

Nota Il modulo di impostazione dei parametri e il loro valore di monitoraggio riportati di seguito varia in base alle

cifre decimali.

Parametri

n024 a n032: Frequenze di riferimento da 1 a 8 e comando di frequenza a impulsi n120 a n127: Frequenze di riferimento da 9 a 16

Item di monitoraggio

U-01: Monitoraggio frequenza di riferimento U-02: Monitoraggio frequenza di uscita

H Impostazione delle frequenze di riferimento da 1 a 16 e della frequenza di

jog (n024... n031, n120... n127)

Le frequenze di riferimento 1... 16 oltre a una frequenza di jog possono essere impostate nell’inverter utilizzando, i registri n024... n032 e n120... n127.

D Impostazione frequenze di riferimento da 1 a 16 (n024... n31, n120... n127)

n024 Frequenza di riferimento 1 Registro 0118 esa-

Campo impostazione

n025 Frequenza di riferimento 2 Registro 0119 esa-

Campo impostazione

n026 Frequenza di riferimento 3 Registro 011A esa-

Campo impostazione

0,00 alla frequenza massima Modulo

impostazione

0,00 alla frequenza massima Modulo

impostazione

0,00 alla frequenza massima Modulo

impostazione

decimale

0,01 Hz

(nota 1)

decimale

0,01 Hz

(nota 1)

decimale

0,01 Hz

(nota 1)

Modifiche durante il

funzionamento

Impostazione predefinita

Modifiche durante il

funzionamento

Impostazione predefinita

Modifiche durante il

funzionamento

Impostazione predefinita

6,0

0,00

n027 Frequenza di riferimento 4 Registro 011B esa-

Campo impostazione

n028 Frequenza di riferimento 5 Registro 011C esa-

Campo impostazione

0,00 alla frequenza massima Modulo

impostazione

0,00 alla frequenza massima Modulo

impostazione

decimale

0,01 Hz

(nota 1)

decimale

0,01 Hz

(nota 1)

Modifiche durante il

funzionamento

Impostazione predefinita

Modifiche durante il

funzionamento

Impostazione predefinita

0,00

5-15

Page 92

Funzionamento base

Capitolo 5

n029 Frequenza di riferimento 6 Registro 011D esa-

Campo impostazione

n030 Frequenza di riferimento 7 Registro 011E esa-

Campo impostazione

n031 Frequenza di riferimento 8 Registro 011F esa-

Campo impostazione

n120 Frequenza di riferimento 9 Registro 0178 esa-

Campo impostazione

n121 Frequenza di riferimento 10 Registro 0179 esa-

Campo impostazione

0,00 alla frequenza massima Modulo

impostazione

0,00 alla frequenza massima Modulo

impostazione

0,00 alla frequenza massima Modulo

impostazione

0,00 alla frequenza massima Modulo

impostazione

0,00 alla frequenza massima Modulo

impostazione

decimale

0,01 Hz

(nota 1)

decimale

0,01 Hz

(nota 1)

decimale

0,01 Hz

(nota 1)

decimale

0,01 Hz

(nota 1)

decimale

0,01 Hz

(nota 1)

Modifiche durante il

funzionamento

Impostazione predefinita

Modifiche durante il

funzionamento

Impostazione predefinita

Modifiche durante il

funzionamento

Impostazione predefinita

Modifiche durante il

funzionamento

Impostazione predefinita

Modifiche durante il

funzionamento

Impostazione predefinita

0,00

n122 Frequenza di riferimento 11 Registro 017A esa-

Campo impostazione

n123 Frequenza di riferimento 12 Registro 017B esa-

Campo impostazione

n124 Frequenza di riferimento 13 Registro 017C esa-

Campo impostazione

n125 Frequenza di riferimento 14 Registro 017D esa-

Campo impostazione

n126 Frequenza di riferimento 15 Registro 017E esa-

Campo impostazione

0,00 alla frequenza massima Modulo

impostazione

0,00 alla frequenza massima Modulo

impostazione

0,00 alla frequenza massima Modulo

impostazione

0,00 alla frequenza massima Modulo

impostazione

0,00 alla frequenza massima Modulo

impostazione

decimale

0,01 Hz

(nota 1)

decimale

0,01 Hz

(nota 1)

decimale

0,01 Hz

(nota 1)

decimale

0,01 Hz

(nota 1)

decimale

0,01 Hz

(nota 1)

Modifiche durante il

funzionamento

Impostazione predefinita

Modifiche durante il

funzionamento

Impostazione predefinita

Modifiche durante il

funzionamento

Impostazione predefinita

Modifiche durante il

funzionamento

Impostazione predefinita

Modifiche durante il

funzionamento

Impostazione predefinita

0,00

n127 Frequenza di riferimento 16 Registro 017F esa-

Campo impostazione

0,00 alla frequenza massima Modulo

impostazione

decimale

0,01 Hz

(nota 1)

5-16

Modifiche durante il

funzionamento

Impostazione predefinita

0,00

Page 93

Funzionamento base

Capitolo 5

Note 1. L’unità di misura per l’impostazione delle frequenze di riferimento da 1 a 16 viene modificata con il

valore impostato nel parametro n035.

2. La frequenza di riferimento 1 viene abilitata con il parametro n004 impostato su 1.

3. Le frequenze di riferimento da 2 a 16 vengono abilitate impostando i riferimenti multivelocità da 1 a 4 nei

parametri n050... n056 per l’ingresso multifunzione. Per la relazione tra i riferimenti multivelocità da 1 a 4 e le frequenze di riferimento da 1 a 16, fare riferimento alla tabella riportata di seguito.

Frequenza

riferimento

1 OFF OFF OFF OFF 2 ON OFF OFF OFF 3 OFF ON OFF OFF 4 ON ON OFF OFF 5 OFF OFF ON OFF 6 ON OFF ON OFF 7 OFF ON ON OFF 8 ON ON ON OFF 9 OFF OFF OFF ON 10 ON OFF OFF ON 11 OFF ON OFF ON 12 ON ON OFF ON 13 OFF OFF ON ON 14 ON OFF ON ON 15 OFF ON ON ON 16 ON ON ON ON

Riferimento

multivelocità 1

(valore impostazione:

Riferimento

multivelocità 2

(valore impostazione:

Riferimento

multivelocità 3

(valore impostazione:

Riferimento

multivelocità 4

(valore impostazione:

Per attivare la frequenza di riferimento 2, ad esempio, attivare solo il terminale di ingresso multifunzione in cui è impostato il riferimento multivelocità 2 e disattivare gli altri terminali di ingresso multifunzione.

Le impostazioni per il riferimento multivelocità 3 o 4 non sono necessarie se vengono utilizzate soltanto le frequenze di riferimento da 1 a 4. I riferimenti multivelocità non impostati vengono considerati come ingressi disatti- vati.

D Impostazione frequenza di jog (n032)

• Per poter essere utilizzato, il comando di jog deve essere impostato su ungresso multifunzione.

n032 Comando frequenza jog Registro 0120 esa-

Campo impostazione

0,00 alla frequenza massima Modulo

impostazione

decimale

0,01 Hz

(nota 1)

Modifiche durante il

funzionamento

Impostazione predefinita

6,0

Note 1. L’unità di misura per l’impostazione del comando di jog viene modificata con il valore impostato in n035. Il

valore verrà impostato in incrementi di 0,01 Hz se la frequenza è inferiore a 100 Hz e incrementi di 0,1 Hz se la frequenza è di 100 Hz o superiore.

2. Per utilizzare il comando di jog, uno dei parametri da n050 a n056 per l’ingresso multifunzione deve essere impostato su 10 e viene selezionato attivando l’ingresso multifunzione impostato con il comando di jog stesso. Il comando di jog assume la precedenza rispetto al riferimento multivelocità (quando il comando di jog si trova ad ON, tutti gli ingressi di riferimento multivelocità vengono ignorati).

H Impostazione frequenza di riferimento con indicatore FREF acceso

• Quando l’indicatore FREF della console di programmazione è acceso, la frequenza di riferimento può essere impostata nei casi riportati di seguito.

S Il parametro n004 per la selezione della frequenza di riferimento è impostato su 1 e abilita la frequenza di

riferimento 1 con l’inverter in modalità remota.

S Il parametro n008 per la selezione della frequenza in modalità locale è impostato su 1 e abilita i tasti della

console di programmazione con l’inverter in modalità remota.

5-17

Page 94

Funzionamento base

Capitolo 5

S Le frequenze di riferimento da 2 a 16 sono impostate con ingresso di riferimento multivelocità.

• La frequenza di riferimento può essere modificata anche durante il funzionamento.

• Quando si modifica la frequenza di riferimento con l’indicatore FREF acceso, viene contemporaneamente cam-

biato il parametro corrispondente. Ad esempio, se la frequenza di riferimento 2 è stata selezionata con ingresso multifunzione (un riferimento multivelocità), il valore impostato in n025 (per la frequenza di riferimento 2) verrà modificato nel momento stesso in cui viene cambiata la frequenza di riferimento.

• Per modificare la frequenza di riferimento con l’indicatore FREF acceso, seguire le procedure predefinite ripor- tate di seguito.

Sequenza

tasti

Indicatore Esempio

display

Spiegazione

Accensione

Nota Se l’indicatore FREF non è acceso, premere il

tasto Modalità fino a quando non si accende.

Utilizzare il tasto Incremento o Decremento per impostare la frequenza di riferimento.

Durante l’impostazione, il display dati lampeggia. Premere il tasto Invio per immettere il valore impostato (il display

smetterà di lampeggiare).

D Abilitazione tasto Enter per la conferma della modifica della frequenza di

riferimento (n009)

• Non è necessario premere il tasto Enter per confermare una variazione della frequenza di riferimento quando si modifica l’impostazione in n009. In questo caso, la frequenza di riferimento verrà modificata quando si cambia il valore impostato con il tasto Incremento o Decremento se il display dati è acceso.

n009 Impostazione frequenza sequenziale

Campo impostazione

0, 1 Modulo

tasti

Valori impostabili

Valore Descrizione

0 Tasto Invio abilitato (il valore impostato viene immesso premendo il tasto Invio). 1 Tasto Invio disabilitato (il valore impostato viene immesso immediatamente).

Registro 0109 esa-

decimale

1 Impostazione predefiimpostazione

Modifiche durante il

funzionamento

nita

5-6-5 Impostazione frequenze di riferimento tramite ingresso a treno di

impulsi

H Impostazione della scala per l’ingresso a treno di impulsi (n149)

• Impostare questo parametro sulla scala dell’ingresso a treno di impulsi in modo che le frequenze di riferimento vengano eseguite tramite ingresso a treno di impulsi.

• Impostare la frequenza a treno di impulsi massima in incrementi di 10 Hz. Una relazione proporzionale viene applicata alle frequenze inferiori alla massima.

n149 Dimensioni ingresso a treno di

Campo impostazione

100 a 3,300 Modulo

impulsi

5-18

Registro 0195 esa-

decimale

1 (10 Hz) Impostazione predefiimpostazione

Modifiche durante il

funzionamento

nita

2,500

Page 95

Funzionamento base

Capitolo 5

Note 1. Ad esempio, nel comune della frequenza di riferimento massima con ingresso a treno di impulsi a 10

kHz, impostare il parametro su 1000 ottenuto con la formula seguente. 10,000 (Hz)/10 (Hz) = 1,000

2. Immettere il treno di impulsi nel comune delle frequenze di riferimento (FC) e l’ingresso a treno di impulsi (RP) osservando le condizioni riportate di seguito.

Livello alto: 3,5 a 13,2V Livello basso: 0,8V max.

La frequenza di risposta è compresa tra 0 e 33 kHz (30% a 70% ED).

H Impostazione guadagno/bias (n074/n075)

• Impostare le caratteristiche di ingresso per l’ingresso a treno di impulsi.

• Impostare nel parametro n149 il guadagno in percentuale rispetto alla frequenza massima delle dimensioni di

ingresso a treno di impulsi uguale al 100%.

• Per l’ingresso di frequenza di riferimento con ingresso a treno di impulsi di 0 Hz, impostare il bias in percentuale rispetto alla frequenza massima uguale al 100%.

n074 Guadagno frequenza di riferimento a

Campo impostazione

n075 Bias frequenza di riferimento a treno

Campo impostazione

Frequenza di riferimento (Hz)

–255 a 255 Modulo

–100 a 100 Modulo

treno di impulsi

di impulsi

Registro 014A esa-

decimale

1% Impostazione predefiimpostazione

Registro 014B esa-

decimale

1% Impostazione predefiimpostazione

Frequenza ingresso a treno di impulsi (Hz)

Modifiche durante il

funzionamento

nita

Modifiche durante il

funzionamento

nita

100

n011: Frequenza massima

5-19

Page 96

Funzionamento base

Capitolo 5

5-7 Impostazione tempo accelerazione/decelerazione

Il seguente paragrafo si sofferma sui parametri relativi alle impostazioni del tempo di accelerazione e decelerazione. Sono disponibili l’accelerazione e la decelerazione con profilo S e trapezioidale. Utilizzando la funzione con caratteristiche con profilo S per l’accelerazione e la decelerazione è possibile ridurre gli urti dell’apparecchiatura in fase di arresto e avvio.

H Unità dei tempi di accelerazione/decelerazione (n018)

• I tempi di accelerazione e decelerazione dell’inverter possono essere impostati in un campo compreso tra 0,0 e 6000 s senza modificare le impostazioni predefinite. Se fosse necessaria una unità d’impostazione più precisa, questo parametro può essere impostato per incrementi di 0,01 s (il campo d’impostazione sarà compreso tra 0,00 e 6000 s).

n018 Impostazione tempo di accelerazione/

Campo impostazione

0, 1 Modulo

decelerazione

Registro 0112 esa-

decimale

1 Impostazione predefiimpostazione

Modifiche durante il

funzionamento

nita

Valori impostabili

Valore Descrizione

0 Inferiore a 1000 s: Incrementi di 0,1 s

1 Inferiore a 100 s: Incrementi di 0,01 s

1000 s o superiore: Incrementi di 1 s

100 s o superiore: Incrementi 0,1 s

H Impostazione tempi di accelerazione/decelerazione (n019... n022)

• È possibile impostare due tempi di accelerazione e due tempi di decelerazione.

• Il tempo di accelerazione equivale al tempo necessario per passare da 0% a 100% della frequenza massima,

mentre il tempo di decelerazione corrisponde al tempo necessario per passare da 100% a 0% della frequenza massima. I tempi di accelerazione e decelerazione corrente si ottiengono con la formula seguente:

Tempo di accelerazione/decelerazione = (Valore impostato come tempo di accelerazione/decelerazione) × (Valore frequenza di riferimento) ÷ (Frequenza massima)

I tempi di accelerazione 2 e di decelerazione 2 vengono abilitati impostando il valore 11 in uno dei parametri da n050 a n056 per l’ingresso multifunzione.

Il tempo di decelerazione 2 viene abilitato anche mediante le impostazioni di arresto di emergenza 19, 20, 21 e 22 in uno dei parametri per parametri da n050 a n056 relativi all’ingresso multifunzione e con il parametro n005 per la selezione modalità di interruzione impostato su 0 (arresto in decelerazione).

n019 Tempo di accelerazione 1 Registro 0113 esa-

Campo impostazione

n020 Tempo di decelerazione 1 Registro 0114 esa-

Campo impostazione

n021 Tempo di accelerazione 2 Registro 0115 esa-

Campo impostazione

0,0 a 6000 (s) (nota 1) Modulo

impostazione

0,0 a 6000 (s) (nota 1) Modulo

impostazione

0,0 a 6000 (s) (nota 1) Modulo

impostazione

decimale

0,1 (nota 1) Impostazione predefi-

decimale

0,1 (nota 1) Impostazione predefi-

decimale

0,1 (nota 1) Impostazione predefi-

5-20

Modifiche durante il

funzionamento

nita

Modifiche durante il

funzionamento

nita

Modifiche durante il

funzionamento

nita

10,0

Page 97

Funzionamento base

Capitolo 5

n022 Tempo di decelerazione 2 Registro 0116 esa-

Campo impostazione

0,0 a 6000 (s) (nota 1) Modulo

impostazione

decimale

0,1 (nota 1) Impostazione predefi-

Modifiche durante il

funzionamento

nita

10,0

Note 1. L’unità d’impostazione del tempo di accelerazione o decelerazione viene determinato dal valore impo-

stato in n018

H Caratteristica di accelerazione/decelerazione con profilo S (n023)

• Sono disponibili l’accelerazione e la decelerazione con profilo S e trapezioidali. L’utilizzo della funzione con caratteristiche con profilo S per l’accelerazione e la decelerazione può ridurre gli urti dell’apparecchiatura in fase di arresto e avvio.

• È possibile selezionare uno dei tre tempi di accelerazione/decelerazione con profilo S (0,2, 0,5 e 1,0 s).

n023 Caratteristica accelerazione/decelera-

Campo impostazione

0 a 3 Modulo

zione con profilo S

Valori impostatibili

Valore Descrizione

0 Nessuna caratteristica di accelerazione/decelerazione con profilo S (accelerazione/decelerazione

1 Tempo della caratteristica di accelerazione/decelerazione 0,2 s 2 Tempo della caratteristica di accelerazione/decelerazione 0,5 s 3 Tempo della caratteristica di accelerazione/decelerazione 1,0 s

trapezioidale)

Registro 0117 esa-

decimale

1 Impostazione predefiimpostazione

Modifiche durante il

funzionamento

nita

Nota Quando si imposta il tempo della caratteristica di accelerazione/decelerazione con profilo S, i tempi di acce-

lerazione e decelerazione aumentano in base all’inizio e alla fine di accelerazione/decelerazione delle caratteristiche con profilo S.

5-21

Page 98

Funzionamento base

5-8 Selezione marcia indietro disabilitata

Questo parametro viene utilizzato per abilitare o disabilitare il comando di marcia indietro dell’inverter dai terminali del circuito di controllo o dalla console di programmazione. Il parametro deve essere impostato su disabilitata quando l’inverter viene applicato a sistemi che non prevedono la marcia indietro.

H Selezione marcia indietro disabilitata (n006)

n006 Selezione marcia indietro disabilitata Registro 0106 esa-

Campo impostazione

0, 1 Modulo

impostazione

Valori impostabili

Valore Descrizione

0 Abilitata 1 Disabilitata

decimale

1 Impostazione predefi-

Capitolo 5

Modifiche durante il

funzionamento

nita

5-9 Selezione modalità di STOP

Questo parametro viene utilizzato per specificare la modalità di arresto quando si immette il comando STOP. L’inverter decelera o arresta il motore per inerzia in base alla selezione.

H Selezione modalità di STOP (n005)

n005 Selezione modalità di STOP Registro 0105 esa-

Campo impostazione

0, 1 Modulo

impostazione

decimale

1 Impostazione predefi-

Valori impostabili

Valore Descrizione

0 Arresto per decelerazione (nota) 1 Arresto per inerzia

Nota Il motore decelera fino all’arresto in base all’impostazione in n020 (tempo di di decelerazione 1) se uno dei

parametri da n050 a n056 relativi all’ingresso multifunzione non è impostato su 11 per la selezione del tempo di accelerazione/decelerazione.

Modifiche durante il

funzionamento

nita

5-22

Page 99

Funzionamento base

5-10 I/O multifunzione

5-10-1 Ingresso multifunzione

L’inverter 3G3MV include sette terminali di ingresso multifunzione (da S1 a S7). Gli ingressi in questi terminali dispongono di una serie di funzioni a seconda dell’applicazione.

H Ingresso multifunzione (n050... n056)

n050 Ingresso multifunzione 1 (S1) Registro 0132 esa-

Campo impostazione

1 a 25 Modulo

impostazione

decimale

1 Impostazione predefi-

Capitolo 5

Modifiche durante il

funzionamento

nita

n051 Ingresso multifunzione 2 (S2) Registro 0133 esa-

Campo impostazione

n052 Ingresso multifunzione 3 (S3) Registro 0134 esa-

Campo impostazione

n053 Ingresso multifunzione 4 (S4) Registro 0135 esa-

Campo impostazione

n054 Ingresso multifunzione 5 (S5) Registro 0136 esa-

Campo impostazione

n055 Ingresso multifunzione 6 (S6) Registro 0137 esa-

Campo impostazione

1 a 25 Modulo

impostazione

0 a 25 Modulo

impostazione

1 a 25 Modulo

impostazione

1 a 25 Modulo

impostazione

1 a 25 Modulo

impostazione

decimale

1 Impostazione predefi-

decimale

1 Impostazione predefi-

decimale

1 Impostazione predefi-

decimale

1 Impostazione predefi-

decimale

1 Impostazione predefi-

Modifiche durante il

funzionamento

nita

Modifiche durante il

funzionamento

nita

Modifiche durante il

funzionamento

nita

Modifiche durante il

funzionamento

nita

Modifiche durante il

funzionamento

nita

n056 Ingresso multifunzione 7 (S7) Registro 0138 esa-

Campo impostazione

1 a 25, 34 e 35 Modulo

impostazione

decimale

1 Impostazione predefi-

Nota Evitare l’impostazione di valori non compresi nei campi sopra riportati.

Modifiche durante il

funzionamento

nita

5-23

Page 100

di riferimento (d 1 16), fre riferimento 5 64 Im ost zione dei

2 impostato in n022. n005 impostato su 1: Si arresta per inerzi

Funzionamento base

Capitolo 5

Valori impostabili

Valore Funzione Descrizione

0 Comando marcia

avanti/indietro

1 Avanti/Stop Comando marcia avanti (sequenza a 2 fili) 2 Indietro/Stop Comando marcia indietro (sequenza a 2 fili) 3 Guasto esterno (NO)

4 Guasto esterno (NC)

5 Reset guasto ON: Reset di guasto (disabilitato quando viene immesso il comando RUN) 6 Riferimento multivelocità 1

7 Riferimento multivelocità 2

8 Riferimento multivelocità 3

9 Riferimento multivelocità 4

10 Comando di jog ON: Comando di jog (prioritario rispetto al riferimento multivelocità) 11 Selezione tempo di accele-

razione/ decelerazione

12 Comando blocco basi

esterno (NO)

13 Comando blocco basi

esterno (NC)

14 Comando di ricerca di

velocità (ricerca avvii dalla frequenza preimpostata)

15 Comando di ricerca di

velocità (ricerca avvii dalla frequenza preimpostata)

16 Comando accelerazione/de-

celerazione proibita

17 Selezione locale o remota ON: Modalità locale (azionata con la console di programmazione)

18 Selezione modalità comuni-

cazione/remota

19 Guasto arresto di

emergenza (NO)

20 Allarme arresto di

emergenza (NC)

21 Guasto arresto di

emergenza (NO)

22 Allarme arresto di

emergenza (NC)

23 Cancellazione controllo PID ON: Il controllo PID è disabilitato.

Sequenza a 3 cavi (da impostare solo in n052) Impostando n052 su 0, i valori impostati in n050 e n051 sono ignorati e

vengono eseguite le seguenti impostazioni in modo forzato.

S1: Ingresso RUN (RUN se in condizione ON) S2: Ingresso STOP (STOP se in condizione OFF) S3: Comando marcia avanti/indietro

(OFF: Avanti; ON: Indietro)

ON: Guasto esterno (rilevamento EFj : j è il numero del terminale cui è collegato)

OFF: Guasto esterno (rilevamento EFj : j è il numero di terminale cui è collegato)

Segnali per la selezione delle frequenze di riferimento da 2 a 16. Nota Per la relazione tra i riferimenti multivelocità (da 1 a 4) e le frequenze

di riferimento (da 1 a 16), fare riferimento a 5-6-4 Impostazione dei riferimenti di frequenza mediante tasti.

otaI riferimenti multivelocità non impostati vengono considerati ingress

disattivati.

ON: I tempi di accelerazione 2 e di decelerazione 2 vengono selezionati.

ON: Uscita su OFF (il motore si arresta per inerzia e “bb” lampeggia).

OFF: Uscita su OFF (il motore si arresta per inerzia e “bb” lampeggia).

ON: Ricerca velocità (ricerca alla frequenza massima)

ON: Ricerca velocità (ricerca alla frequenza di riferimento)

ON: Accelerazione/decelerazione in attesa (azionamento alla frequenza attuale)

Nota Una volta immessa l’impostazione, non è possibile eseguire la sele-

zione di modalità con la console di programmazione.

ON: L’ingresso di comunicazione RS422/485 è abilitato. Il comando RUN di comunicazione (0001 esadecimale) è abilitato insieme alla frequenza di riferimento (0002 esadecimale).

L’inverter si arresta in base all’impostazione in n005 con l’ingresso su ON.

n005 impostato su 0: Decelera fino all’arresto al tempo di decelerazione

Nota NO: Arresto di emergenza con il contatto chiuso.

NC: Arresto di emergenza con il contatto aperto.

Nota Guasto: Uscita guasto su ON, resettare con l’ingresso RESET.

Allarme: Uscita allarme su ON ripristinata automaticamente quando viene cancellato l’ingresso dell’arresto di emergenza (non è necessa- rio resettare).

Nota Viene visualizzato “STP” (fisso con l’ingresso guasto su ON e lam-

peggiante con l’ingresso allarme su ON).

Il controllo PID impostato viene disabilitato e l’inverter funziona in base alle impostazioni dei parametri n003 e n004.

’

5-24

Omron 3G3MV User Manual [it]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual