Omron 3G3MV Operation Manual [es]

CONVERTIDORES
DE FRECUENCIA

SYSDRIVE 3G3MV

MANUAL DE OPERACIÓN

TABLADE CONTENIDOS

SECCIÓN 1

Puesta en marcha del 3G3MV 1.....................

1-1 Funciones 2..............................................................

1-2 Descripción de los componentes 4............................................

SECCIÓN 2

Instalación y cableado del 3G3MV 7..................

2-1 Instalación 8.............................................................

2-2 Cableado 17...............................................................

SECCIÓN 3

Operación y monitorización 43.......................

3-1 Descripción del Operador digital 44............................................

3-2 Descripción de la operación 45................................................

3-3 Función de copia y verificación de parámetros 50.................................

SECCIÓN 4

Preparación para la operación 57.....................

4-1 Procedimiento de preparación 58..............................................

4-2 Ejemplo de operación 60.....................................................

SECCIÓN 5

Operación 65......................................

5-1 Selecciones iniciales 66.....................................................

5-2 Control vectorial 68.........................................................

5-3 Control V/f 70.............................................................

5-4 Selección de modo local/remoto 72............................................

5-5 Selección del comando de operación 73.........................................

5-6 Selección de la referencia de frecuencia 73......................................

5-7 Selección del tiempo de aceleración/desaceleración 84.............................

5-8 Selección de prohibir marcha inversa 86........................................

5-9 Selección de modo de parada 86...............................................

5-10 E/S multifunción 88........................................................

5-11 Salida de monitorización analógica 94..........................................

SECCIÓN 6

Operación avanzada 97.............................

6-1 Configuración y ajuste del control vectorial 98...................................

6-2 Control de ahorro energético 100...............................................

6-3 Control PID 105............................................................

6-4 Selección de la frecuencia portadora 115.........................................

6-5 Freno por inyección de c.c. 117................................................

6-6 Función de prevención de bloqueo 118..........................................

6-7 Función de detección de sobrepar 123...........................................

6-8 Función de compensación de par 124............................................

6-9 Función de compensación de deslizamiento 125...................................

6-10 Otras funciones 127..........................................................

SECCIÓN 7

Operación avanzada 137.............................

7-1 Configuración del convertidor 138..............................................

7-2 Formato básico de comunicaciones 143..........................................

i

TABLADE CONTENIDOS

7-3 Mensajes y respuestas 145....................................................

7-4 Comando Enter 151..........................................................

7-5 Configuración de los datos de comunicaciones 151.................................

7-6 Direcciones de memoria de registros 153.........................................

7-7 Códigos de error de comunicaciones 157.........................................

7-8 Test de autodiagnóstico 158...................................................

7-9 Comunicaciones con Autómata programable 158..................................

SECCIÓN 8

Detección y corrección de errores 177...................

8-1 Funciones protectoras y de diagnóstico 178.......................................

8-2 Detección y corrección de fallos 186............................................

8-3 Mantenimiento e Inspección 193...............................................

SECCIÓN 9

Especificaciones 197.................................

9-1 Especificaciones de convertidores 198...........................................

9-2 Productos opcionales 202.....................................................

SECCIÓN 10

Lista de parámetros 219..............................

10-1 Grupo 1 (n001a n049) 220....................................................

10-2 Grupo 2 (n050a n079) 223....................................................

10-3 Grupo 3 (n080a n119) 225....................................................

10-4 Grupo 4 (n120a n179) 228....................................................

SECCIÓN 11

Notas sobre convertidores 231.........................

11-1 Notas sobre utilización del convertidores en motores 232............................

Oficinas de venta OMRON 235........................

ii

SECCIÓN 1

Descripción general

1-1 Funciones 2...............................................................

1-2 Descripción de los componentes 4.............................................

1

ásca00caCeado(cooea0)

Ceadooajeepae

ooásca00caCeado(cooea0)

ásca00caCeado(cooea0)

j

p

Funciones Sección 1-1

1-1 Funciones

El convertidor de frecuencia 3G3MV es el primer convertidor compacto con las
características de control vectorial en lazo abierto.
La serie de convertidores 3G3MV cumple las Directivas CE y las normas UL/
cUL que permiten su utilización en cualquier lugar del mundo.
Además, la serie de convertidores 3G3MV incorporafunciones que facilitan el
control, conexión en red y funciones de E/S muy versátiles y fácil de usar.

H Modelos disponibles SYSDRIVE 3G3MV

• Están disponibles los siguientes modelos de 3G3MV: clase 200-V (trifásica y
monofásica 200-Vc.a.) y clase 400-V (trifásica 400-Vc.a.).

Tensión nominal Estructura protectora Capacidad máxima del motor

Trifásica 200Vc.a. Cerrado (conforme a IP20)

Cerrado montaje en panel
(conforme a NEMA1 e IP20)

Monofásica 200Vc.a. Cerrado (conforme a IP20)

Trifásica 400Vc.a. Cerrado (conforme a IP20)

Cerrado montaje en panel
(conforme a NEMA1 e IP20)

0.1 kW 3G3MV-A2001

0.25 kW 3G3MV-A2002

0.55 kW 3G3MV-A2004

1.1 kW 3G3MV-A2007

1.5 kW 3G3MV-A2015

2.2 kW 3G3MV-A2022

4.0 kW 3G3MV-A2040

5.5 kW 3G3MV-A2055

7.5 kW 3G3MV-A2075

0.1 kW 3G3MV-AB001

0.25 kW 3G3MV-AB002

0.55 kW 3G3MV-AB004

1.1 kW 3G3MV-AB007

1.5 kW 3G3MV-AB015

2.2 kW 3G3MV-AB022

4.0 kW 3G3MV-AB040

0.37 kW 3G3MV-A4002

0.55 kW 3G3MV-A4004

1.1 kW 3G3MV-A4007

1.5 kW 3G3MV-A4015

2.2 kW 3G3MV-A4022

3.0 kW 3G3MV-A4030

4.0 kW 3G3MV-A4040

5.5 kW 3G3MV-A4055

7.5 kW 3G3MV-A4075

aplicable

Modelo

H Potente par ideal para gran variedad de aplicaciones

El 3G3MV es el primer convertidor compacto de OMRON que incorpora una
funcióndecontrolvectorialenlazoabierto,quegeneraunpardesalida dehasta
150% del par nominal a una frecuencia de salida de 1 Hz.

Asegura más potencia a baja frecuenciaque cualquier otro convrtidor conven­cional. Además, el convertidor3G3MV eliminalas oscilaciones generadas por
la carga.

Incorpora unafunción completamentre automática deaumento de par paraac­cionar el motor a plena potencia en control V/f.

Incorporauna funciónde limitaciónde la corriente a máximavelocidad,a través
de la cual elimina sobrecorrientes generadas por un par muy elevadoy asegu­rando un comportamiento uniforme delmotor.

2

Funciones Sección 1-1

H Funciones versátiles y fáciles de usar

• El potenciómetro FREQUENCY del Operador Digital permite una fácil opera­ción.La configuración por defecto es operarde acuerdo alajuste de frecuencia
a través de este potenciómetro.

• El Operador Digital tiene una función de copia de parámetros que asegura un
sencillo control de parámetros.

• Facilidad de mantenimiento. El ventilador de refrigeración se puede cambiar
fácilmente. La vida útil de éste se puede alargar poniéndolo en marcha sólo
cuando el convertidor esté en funcionamiento.

• Incorpora untransistor de control. Por lotanto elconvertidor proporcionará un
potente control al conectar una resistencia de frenado.

• Incorpora uncircuitode prevención de picos decorrienteque evitala soldadura
de los contactos en el bloque de entrada de alimentación.

H Normas internacionales (Directivas CE y Normas UL/cUL)

El3G3MVcumple lasDirectivas CEy las normasUL/cUL quepermite suutiliza­ción en todo el mundo.

Clasificación Norma aplicable

Directivas CE

UL/cUL UL508C

Directiva EMC EN50081-2 y EN50082-2
Directiva de baja tensión prEN50178

H Compatible con CompoBus/D y RS-422/485

• Soporta comunicaciones RS-422 y RS-485 de acuerdo con el protocolo de
comunicaciones MODBUS, que hace posible la construcción de redes de una
manera fácil usando la Macro de protocolo o la unidad ASCII montada en un
PLC SYSMAC de OMRON. El protocolo de comunicación MODBUS es una
marca registrada de AEG Schneider Automation.

• Conexión a la unidad de comunicaciones 3G3MV-PDRT1-SINVCompoBus/D.
El3G3MV tiene disponibleuna funciónremota deE/S para comunicacionesre­motas CompoBus/D que asegura facilidad para las comunicaciones.
Además,lacomunicaciónCompoBus/Des conformeal protocolodecomunica­ciónDeviceNet pararedesabiertas, permitiendolaconstrucciónde redesmulti­fabricante en las que pueden incorporarse dispositivos de otros fabricantes.

Nota 1.

No se pueden utilizar simultáneamente comunicaciones MODBUS y Compo­Bus/D. Es necesario seleccionar el tipo de comunicaciones requeridas.

2. Sólolas unidades de comunicaciones de CompoBus/D fabricadas apartir del 1
de Enero del 2000 se pueden conectar a convertidores de 5.5-kW y 7.5-kW.

H Tratamiento de gran variedad de señales de E/S

Gestión de gran variedad de señales deE/S en un amplio rango de aplicación:

• Entrada de tensión analógica: 0 a 10 V

• Entrada de corriente analógica: 4 a 20ó0a20mA

• Entrada de tren de pulsos: 0.1 a 33.0 kHz seleccionado por parámetro

• Salida analógica multifunción o salida de tren de pulsos, seleccionable como

salida de monitorización

H Supresión de armónicos

Conectando reactancias de c.c., se suprimen armónicos con más efectividad
que las reactancias de c.a. convencionales.

Combinando reactancias de c.c. y de c.a. se pueden obtenernuevas mejoras
en la supresión de armónicos.

3

Descripción de los componentes Sección 1--2

1-2 Descripción de los componentes

H Panel frontal

Operador digital

Tornillo de
montaje del
panel frontal

Cubierta de
terminales

Cuatro taladros
de montaje

Indicador RUN
Indicador ALARM

Cubierta
frontal

Cubierta de
protección inferior

Nota

Ningunode los siguientes modelos de 200-V tienen una cubierta de terminales
o taladros de montaje. En su lugar,la cubierta frontalse usa como una cubierta
determinales yen lugarde los taladrosde montajeviene provisto dedos cortes
en forma de U.
3G3MV-A2001 (0.1 kW), 3G3MV-A2002 (0.2 kW), 3G3MV-A2004 (0.4 kW), y
3G3MV-A2007 (0.75 kW)
3G3MV-AB001 (0.1 kW), 3G3MV-AB002 (0.2 kW), y 3G3MV-AB004 (0.4 kW)

4

Descripción de los componentes Sección 1--2

H Operador digital

Display de
datos

Indicadores LED
simplificados

Teclas de
operación

Aspecto

Potenciómetro
FREQUENCY

Nombre Función

Display de datos Muestra datos importantes,tales como referencia de frecuencia,

frecuencia de salida yvalores seleccionados de parámetros.

Potenciómetro
FREQUENCY

Indicador FREF Cuando este indicador está encendido se puede monitorizar o

indicador FOUT Cuandoeste indicador estáencendido se puede monitorizar la

Indicador IOUT Mientras este indicador está encendido se puede monitorizar la

Indicador MNTR Mientras este indicador está encendido se monitorizan los

Indicador F/R La dirección de rotaciónse puede seleccionar mientras este

Indicador LO/RE Cuando este indicador estáencendido se puede seleccionar la

Seleciona la referencia de frecuencia en un rango entre 0 Hzy la
frecuencia máxima.

escribir la referencia de frecuencia.

frecuencia de salida delconvertidor.

corriente de salida del convertidor.

valores seleccionados en U01 a U18.

indicador está encendido cuando se controla la operación del
convertidor con la tecla RUN.

operación del convertidor a través del Operador Digital o de
acuerdo a los parámetros seleccionados.

Nota El estado de este indicador sólo se puede monitorizar

cuando el convertidor está en operación. Toda entrada de
comando RUN se ignora mientras este indicador está en­cendido.

Indicador PRGM Los parámetros de n001 a n179 se pueden seleccionar o

monitorizar mientras este indicador está encendido.
Nota Mientrasel convertidor está en operación, los parámetros

sólosepueden monitorizar y sólosepuedencambiaralgu­nosparámetros.Toda entrada de comandoRUNse ignora
mientras este indicador está encendido.

TecladeModo Cambia secuencialmente los indicadores de

selección/monitorización de parámetros. Se cancelaráel
parámetro que se está seleccionando si se pulsa esta tecla antes
de validar la selección.

Tecla Más Aumenta los números de monitorizaciónmultifunción, números

de parámetro y valores seleccionados de parámetro.

Tecla Menos Disminuye los números de monitorización multifunción,números

de parámetro y valores seleccionados de parámetro.

5

Descripción de los componentes Sección 1--2

Aspecto FunciónNombre

Tecla Enter Valida los números de monitorización multifunción, números de

parámetro y valores dedatos internos después de ser
seleccionados o cambiados.

Tecla RUN Inicia la marcha del 3G3MV cuando está siendo operado

mediante el Operador Digital.

Tecla STOP/RESET Para el convertidor a no ser que el parámetron007 esté

seleccionado para inhibir la tecla STOP.

Nota Por razones de seguridad, el reset no tendrá validez mientras esté activo un

comando RUN (marcha directa o inversa). Hayque esperar a la desactivación
del comando RUN para proceder al reset del convertidor.

6

SECCIÓN 2

Instalación y Cableado 3G3MV

2-1 Instalación 8..............................................................

2-1-1 Dimensiones 8......................................................

2-1-2 Condiciones de Instalación 12..........................................

2-1-3 Montaje y desmontajede las cubiertas 13.................................

2-2 Cableado 17................................................................

2-2-1 Bloque de terminales 17...............................................

2-2-2 Conexiones estándar 23...............................................

2-2-3 Cableado del circuitoprincipal 24.......................................

2-2-4 Cableado de losterminales del circuito de control 36........................

2-2-5 Conformidad con las Directivas CE 38...................................

7

(g)

Instalación Sección 2--1

2-1 Instalación

2-1-1 Dimensiones

D 3G3MV-A2001 a 3G3MV-A2007 (0.1 a 1,1 kW) Entrada trifásica 200Vc.a.

3G3MV- AB001 a 3G3MV-AB004 (0.1 a 0,55 kW) Entrada monofásica
200Vc.a.

Tensión nominal Modelo 3G3MV-

Trifásica 200 Vc.a.

Monofásica 200 Vc.a.

A2001 76 3 Aprox.. 0.6
A2002 76 3 Aprox.. 0.6
A2004 108 5 Aprox.. 0.9
A2007 128 5 Aprox.. 1.1
AB001 76 3 Aprox.. 0.6
AB002 76 3 Aprox.. 0.7
AB004 131 5 Aprox.. 1.0

Dimensiones (mm)

D t

Peso (kg)

8

(g)

Instalación Sección 2--1

D 3G3MV-A2015 a 3G3MV-A2022 (1.5 a 2.2 kW) Entrada trifásica 200Vc.a.

3G3MV-AB007 a 3G3MV-AB015 (0.75 a 1.5 kW) Entrada monofásica
200Vc.a.
3G3MV-A4002 a 3G3MV-A4022 (0.2 a 2.2 kW) Entrada trifásica 400Vc.a.

Cuatro, 5 diá.

Tensión nominal

Trifásica 200 Vc.a.

Monofásica 200 Vc.a.

Trifásica 400 Vc.a.

Modelo 3G3MV-

A2015 131 Aprox.. 1.4
A2022 140 Aprox.. 1.5
AB007 140 Aprox.. 1.5
AB015 156 Aprox.. 1.5
A4002 92 Aprox.. 1.0
A4004 110 Aprox.. 1.1
A4007 140 Aprox.. 1.5
A4015 156 Aprox.. 1.5
A4022 156 Aprox.. 1.5

Dimensiones (mm)

D

Peso (kg)

9

(g)

(g)

Instalación Sección 2--1

D 3G3MV-A2040 (4.0 kW) Entrada trifásica 200-Vc.a.

3G3MV-AB022 (2.2 kW) Entrada monofásica 200-Vc.a.
3G3MV-A4030 (3.0 kW) Entrada trifásica 400-Vc.a.
3G3MV-A4040 (4.0 kW) Entrada trifásica 400-Vc.a.

Cuatro, 5 diá.

Tensión nominal

Trifásica 200 Vc.a. A2037 143 Aprox.. 2.1
Monofásica 200 Vc.a. AB022 163 Aprox.. 2.2
Trifásica 400 Vc.a. A4030 143 Aprox.. 2.1
Trifásica 400 Vc.a. A4040 143 Aprox.. 2.1

Modelo 3G3MV-

Dimensiones (mm)

D

Peso (kg)

D 3G3MV-AB040 (4.0 kW) Entrada monofásica 200Vc.a.

Cuatro, 5 diá.

Tensión nominal

Monofásica 200 Vc.a. AB040 180 Aprox.. 2.9

Modelo 3G3MV-

Dimensiones (mm)

D

Peso (kg)

10

(g)

Instalación Sección 2--1

D 3G3MV-A2055 a -A2075 (5.5 a 7.5 kW) Entrada trifásica 200Vc.a.

3G3MV-A4055 a -A4075 (5.5 a 7.5 kW) Entrada trifásica 400Vc.a.

Dos, 6 diá.

Tensión nominal

Trifásica 200 Vc.a.

Trifásica 400 Vc.a.

Modelo 3G3MV-

A2055 170 Aprox.. 4.6
A2075 170 Aprox.. 4.8
A4055 170 Aprox.. 4.8
A4075 170 Aprox.. 4.8

Dimensiones (mm)

D

Peso (kg)

11

Instalación Sección 2--1

2-1-2 Condiciones de instalación

Precaución Verificarque el producto se instala en la dirección correcta y que sedejan los espacios

!

libresespecificadosentre el convertidoryel panel de control oconotrosdispositivos. De
no hacerse así puede originarse fuego o malfuncionamiento.

Precaución

!

Precaución No aplicar golpesfuertes. De no hacerse así pueden originarse daños o malfunciona-

!

Precaución Instalar undispositivo de paradaadecuado en el lado demáquina paragarantizar la se-

!

Precaución Instalar un dispositivo de parada de emergencia externo que posibilite la parada

!

No permitir el ingresoen elinterior delconvertidor deobjetos extraños. De no hacerse
así puede originarse fuego o malfuncionamiento.

miento del equipo.

guridad.(Unfrenoderetenciónnoesundispositivodeparadadeseguridad).Encasode
no instalar dicho dispositivo pueden producirse daños en personas.

instantánea de la operación y el corte de la alimentación. En caso deno instalar dicho
dispositivo puedenproducirse daños en personas.

Dirección de instalación y dimensiones

• Instalar el convertidor en lugares donde se den las siguientes condiciones:
Temperatura ambiente de operación: --10°Ca50°C

Humedad: 90% HR o menor (sin condensación)

• Instalar el convertidor en lugares limpios, sin aceite ni polvoo dentrode un

armario cerrado protegido de dichos elementos.

• Durantela instalaciónu operacióndel convertidor,prestar especialatención

paraque noingresen ensu interiorobjetos extraños comopartículasmetáli­cas, aceite, agua...

• No instalar el convertidor en materiales combustibles como madera.

Dirección de instalación

• Instalar el convertidor en unasuperficie vertical de tal forma que los carac-

teres de la placa de características queden hacia arriba.

Espacio de instalación

• Cuando se instale el convertidor, dejar siempre el siguiente espacio para

permitir la disipación natural del calor del convertidor:

W = 30mm mín. (0.1 a 4.0 kW)

50 mm mín. (5.5 a 7.5 kW)

Convertidor

100 mm mín. Aire

ConvertidorConvertidor

100 mm mín. Aire

Lateral

12

Instalación Sección 2--1

Control de temperatura ambiente

• Para mejorar la fiabilidad de la operación, elconvertidor se deberíainstalar

en un ambiente libre de cambios bruscos de temperatura.

• Si elconvertidorestá instaladoenun ambiente cerradocomopor ejemploun

armario, utilizar un ventilador de refrigeración o un acondicionador de aire
para mantener la temperatura del aire interno a una temperatura inferior a
50°C.
La vida de los condensadores electrolíticos incluidosdentro del convertidor
de frecuencia se prolonga manteniendo la temperatura del aire interno tan
baja como sea posible.

• La temperatura en la superficie del convertidor puede alcanzar 30°Cmás

que la temperatura ambiente. Por lo tanto, mantener alejados del converti­dortodosloscables ydispositivos quepuedanverse influenciadosnegativa­mente por el calor.

Protección del convertidor contra objetos extraños durante la

instalación

• Colocaruna tapaencima del convertidorpara evitar laentrada de partículas

metálicas durante las operaciones de instalación (por ejemplo taladros).

(Unavezcompletadala instalación,quitarlatapadelconvertidorpara evitarque
se sobrecaliente debido a que dificulta la ventilación).

2-1-3 Montaje y desmontaje de las cubiertas

Paramontarelconvertidor esnecesario retirarlacubierta de terminales(menos
en los modelos de200V) y el Operador Digital.Para cablearel convertidor, es
necesarioquitarsu cubiertafrontal,cubierta determinales(menosen losmode­los de 200V) y su cubierta interior.

Siga las instrucciones para retirar las cubiertas del convertidor.
Para montar las cubiertas, siga los pasos opuestos.

H Desmontar la cubierta frontal

• Quitar los tornillos de la cubierta frontal con un destornillador .

• Presionarlos lados derechoe izquierdo dela cubierta frontalsegún la direc-

ción de la flecha 1 y levantar la cubierta según indica la flecha 2 en la si­guiente figura.

13

Instalación Sección 2--1

H Desmontaje del Operador Digital

• Después de desmontar la cubierta frontal, tirar hacia arriba de los laterales

delOperador Digital (posición A) a la direcciónde la flecha 1 como se indica
la siguiente figura.

A

A

14

Instalación Sección 2--1

H Desmontaje de la cubierta de terminales

D Convertidores de 0.2- a 3.7-kW

• Después de desmonar la cubierta frontal, presionar ambos lados de la cu-

biertade terminales en la dirección de laflecha 1 y levantarla en la dirección
de la flecha 2 como indica la siguiente figura.

D Convertidores de 5.5-/7.5-kW

• Quitar los tornillos de la cubierta determinales en la dirección de la flecha 1.

• Presionarambos lados de la cubierta de terminales en la direcciónde la fle-

cha2ylevantarenladireccióndelaflecha3comose muestraenlasiguiente
figura.

Nota

Ningunode lossiguientes modelos de200V tienecubiertade terminales. Ensu
lugar la cubierta frontal se usa como cubierta de terminales.
3G3MV-A2001 (0.1 kW), 3G3MV-A2002 (0.2 kW), 3G3MV-A2004 (0.55 kW),
3G3MV-A2007 (1.1 kW), 3G3MV-AB001 (0.1 kW), 3G3MV-AB002 (0.2 kW),
and 3G3MV-AB004 (0.55 kW)

15

Instalación Sección 2--1

H Desmontaje de la cubierta inferior

D Convertidores de 0.2- a 3.7-kW

• Despuésde desmontarla cubiertafrontal y lade terminales,presionar lacu-

biertainferior enla dirección de la flecha1 teniendola posición A como bisa­gra.

A

A

D Convertidores de 5.5-/7.5-kW

• Después de quitar la cubierta de terminales, soltar los tornillos de fijación.

16

Cableado

2-2 Cableado

Sección 2--2

AVISO

!

AVISO

!

AVISO

!

AVISO

!

Precaución Instalar interruptores automáticos externosy tomarotras medidas de seguridad contra

!

Precaución

!

Precaución

!

Precaución Verificarqueel cableadoescorrecto. En casocontrario puedenproducirsedañosfísicos

!

Antes de cablear verificar que está desconectada la alimentación para evitar posibles
descargas eléctricas.

El cableado debe llevarlo a cabo personal autorizado. En caso contrario pueden
producirse descargas eléctricas o fuego.

Después de cablear el circuito de parada de emergencia, comprobar que el
funcionamiento es correcto. En caso contrario pueden producirse daños físicos.

Conectarsiempre los terminalesde tierraa unatierrade 100Ω omenor parala clasede
200Vc.a.,o de10Ω o menor paralaclase de400Vc.a.. Noconectarlaa tierraadecuada
puede provocar descargas eléctricas.

cortocircuito en el cableado externo. No hacerlo puede provocar fuego.
Confirmarquelatensióndeentrada nominal del convertidorcoincidecon latensióndela

fuentede alimentaciónde c.a..En caso contrariopuede producirse fuego, daños físicos
o problemas con el equipo.

Conectar la resistencia de frenoy la unidad de resistenciade freno como se especifica
en el manual. En caso contrario puede producirse fuego.

o materiales.

Precaución Verificarquese aprietan correctamente lostornillos delbloque determinales paraevitar

!

que pueda producirse fuego o daños físicos o materiales.

Precaución

!

Noconectarlafuentede alimentacióndec.a.alos terminalesdesalidaU,V ó W,puesse
pueden provocar daños o malfuncionamientos del producto.

2-2-1 Bloque de terminales

Para cablear el bloque de terminales del convertidor, desmontar la cubierta
frontal,la de terminales(menos enlos modelosde 200Vdemenor capacidad)y
la cubierta inferior.

Hay una etiqueta debajo del panel frontal indicando la disposición de los termi­nalesprincipales. Asegúresede quitarla etiquetadespués decablear lostermi­nales. El terminal de salidadel motor también tiene una etiqueta. Quitar laeti­queta antes de cablear el motor.

H Disposición de los terminales del circuito de control

Terminales del circuito de control

17

Cableado

Sección 2--2

H Disposición de los terminales del circuito principal

D 3G3MV-A2001 a 3G3MV-A2007 (0.1 a 1.1 kW): Entrada trifásica 200Vc.a.

3G3MV- AB001 a 3G3MV-AB004 (0.1 a 0.55 kW): Entrada monofásica
200Vc.a.

Entrada
alimentación

Nota Para entrada monofásica, conectar R/L1 y S/L2.

D 3G3MV-A2015 a 3G3MV-A2022 (1.5 a 2.2 kW): Entrada trifásica 200Vc.a.

3G3MV-AB007 a 3G3MV-AB015 (1.1 a 1.5 kW):
Entrada monofásica a 200Vc.a.
3G3MV-A4002 a 3G3MV-A4022 (0.2 a 2.2 kW): Entrada trifásica 400Vc.a.

Salida de motor

Resistencia de
frenador

Entrada alimentación

Nota

Para entrada monofásica, conectar R/L1 y S/L2.

D 3G3MV-A2040 a -A2075 (4.0 a 7.5 kW): Entrada trifásica 200Vc.a.

3G3MV-AB022 a 3G3MV-AB040 (2.2 a 4.0 kW):
Entrada monofásica 200Vc.a.
3G3MV-A4030 a -A4075 (3.0 a 7.5 kW): Entrada trifásica 400Vc.a.

Entrada alimentación

Resistencia
de frenado
Resistor

Salidademotor

Resistencia
de frenado

Salidademotor

18

Nota

Para entrada monofásica, conectar R/L1 y S/L2.

eaesdeeadad

e

3G3jásca00a30ca

3G3MVABj:monofásica200a240Vc.a.(vernota1)

3G3MV-A

Bj:trifásica200a240Vc.a

p

Terminalesdelareactanciad

e

y

C

i

d

l

i

+1y--:

ada

ooacopado

0a0cc(pedacadeeada0

)

E

A

Cableado

H Terminales del circuito principal

Símbolo Nombre Descripción

R/L1
S/L2
T/L3
U/T1

V/T2
W/T3
B1

B2
+1

+2

--

Terminales de entrada de
alimentación

Terminales de salida de motor Salida de alimentación trifásica para accionar motores. (Ver nota 2)

Terminales de la resistencia de
frenado

Terminales +1 y +2:
Terminales de la reactancia de
c.c.

--:

+1
Terminales de entrada de
alimentación de c.c.

Terminal de tierra Verificar la conexión del terminal a tierra de las siguientes características.

3G3MV-A2j: trifásica 200 a 230 Vc.a.
3G3MV-ABj: monofásica 200 a 240 Vc.a. (ver nota 1)
3G3MV-A4j: trifásica 380 a 460 Vc.a.

3G3MV-A2j: trifásica 200 a 230 Vc.a.

­3G3MV-A4j: trifásica 380 a 460 Vc.a.
Terminales paraconectar una resistencia de freno o una unidad de resistencia de

freno externa. (Conectada pra detectar sobretensiones durante el frenado).
Conectar la reactancia de c.c. para suprimir armónicos a los terminales +1 y +2.

uandoelconvert

(El terminal +1 es el terminal positivo)

3G3MV-A2j: Tierra de resistencia 100 Ω o menor.
3G3MV-ABj: Tierra de resistencia 100 Ω o menor.
3G3MV-A4j: Tierra de resistencia 10 Ω o menor. Para cumplir las Directivas CE,

conectar al neutro de la alimentación.
Nota Verificar la conexión del terminal de tierra directamente a la tierra de la

estructura del motor.

or se accione con c.c., ap

.

Sección 2--2

carlaalos terminales +1y--..

Nota1. Conectar entradasmonofásicas a ambos lados de losterminales R/L1y S/L2.

2.

La tensión máxima a la salida corresponde a la tensión de entrada de la fuente
de alimentación del convertidor.

H Terminales del circuito de control

Símbolo Nombre Especificaciones

Entrada

CN2

S1 Entrada multifunción 1 (Marcha directa/Paro)
S2 Entrada multifunción 2 (Marcha inversa/Paro)
S3 Entrada multifunción 3 (Fallo externo: Normal-

mente abierto)
S4 Entradamultifunción 4 (Reset de fallo)
S5 Entrada multifunción 5 (Referencia de multiveloci-

dad 1)
S6 Entrada multifunción 6 (Referencia de multiveloci-

dad 2)
S7 Entrada multifunción 7 (COmando de frecuencia

jog)
SC Común de entrada de secuencia
FS Salida de alimentación para referencia de frecuen-

cia
FR Entrada de referencia de frecuencia
FC Común de referencia de frecuencia
RP Entrada de tren de pulsos (PNP) Frecuencia de respuesta: 0 a 33 kHz (30% a 70% ED)

1 Entrada multifunción analógica de tensión
2 Entrada multifunción analógica de corriente
3 Común de entrada multifunción analógica

Fotoacoplador
8 mA a 24 Vc.c. (Ver notas 2 y 3)

20mAa12Vc.c.

0 a 10 Vc.c. (Impedancia de entrada: 20 kΩ)

H: 3.5 a 13.2 V
L: 0.8 V máx.
(Impedancia de entrada: 2.24 kΩ)

Entrada de tensión (entre terminales 1 y 3): 0 a 10 Vc.c.
(Impedancia de entrada: 20 kΩ)

ntradadecorriente(entre terminales 2 y 3):4a20m

(Impedancia de entrada: 250 Ω)

19

C

o

adodeecepoCooecoS/8

5

adodees

o

Cableado

Símbolo EspecificacionesNombre

Salida

Comuni­caciones

MA Salida de contacto multifunción (Normalmente

abierto: Fallo)
MB Salida de contacto multifunción (Normalmente

cerrado: Fallo)
MC Común de salida de contacto multifunción
P1 Salida multifunción de fotoacoplador 1 (durante

marcha)
P2 Salida multifunción de fotoacoplador 2 (durante

marcha)
PC Común dComunicacionese salida multifunción de

fotoacoplador
AM Salida analógica multifunción

AC Común de salida analógica multifunción

Lado de receptor Conforme con RS-422/485

R+
R--

Lado de emisor

S+
S--

Nota1. Mediante las configuraciones de los parámetros se pueden seleccionar diver-

2. La configuración predeterminada para estos terminales es NPN. Cablearlos a

3. Paradisponerunafuente de alimentaciónexternay cablearlosterminales atra-

4. Silas salidas analógicas multifunción seutilizan para salidas de trende pulsos,

Sección 2--2

Salida a relé
1 A máx. a 30 V c.c.
1Amáx.a250Vc.a.

Salida de colector abierto 50 mA máx.
a 48 Vc.c.

• Salida analógica: 2 mA máx. a 0 a 10 Vc.c.

• Salida de tren de pulsos (tensión máx. de salida: 12 Vc.c.)

(Ver nota 4)

sasfunciones paralasentradas multifunción1a 7,salidasde contactomultifun­ciónysalidasdefotoacoplador multifunción.Lasfuncionesentreparéntesis son
las selecciones por defecto.

una tierra común. No se requiere alimentación externa.

vés de una líneade positivo común, seleccionar SW1 a PNP y utilizar una ali­mentación de 24 Vc.c. ±10%.

se pueden conectar directamente a entradas de tren de pulsos de otro 3G3MV
para sincronizaciones sencillas u otras aplicaciones.

H Selección del método de entrada

• Los interruptoresSW1 ySW2,ubicados ambosencimade losterminalesdel
circuito de control, se utilizan para selección del métodode entrada.
Para utilizar estos interruptores,desmontar la cubiertafrontal y laopcional.

Selector

Bloque de
terminales del
circuito de control

20

Cableado

Sección 2--2

D Selección del método de entrada de secuencia

• Mediante SW1,se puede seleccionarentrada NPNo PNPcomo se muestra
a continuación.

(Selección
predeterminada)

24 Vc.c.
(±10%)

SW1

S1 a 7

SW1

S1 a 7

D Selección de la resistencia de terminación de RS-422/485

• La resistencia de terminación se puedeseleccionar colocando a ON elpin 1
del SW2. La selección por defecto para este pin es OFF.

Selecciona la resistencia de terminación de RS-422/485
Selecciona el método de entrada de referencia de frecuencia

Método de comunicaciones

RS-422 ON
RS-485 ON sólo si la unidad es la esclava final.

Resistencia de terminación de 120-Ω (1/2 W)

Pin 1

Selección del pin 1

21

Cableado

Sección 2--2

D Selección del método de entrada de referencia de frecuencia

• Utilizando el pin 2 de SW2, se puede seleccionar entrada de tensión o de
corrienteparalareferenciadefrecuencia.Pordefectoesentradade tensión.
Las selecciones de parámetros son necesarias junto con la selección del
método de entrada de referencia de frecuencia.

Nota

Método de entrada de

referencia de frecuencia

Entrada de tensión (selección
por defecto)

Entrada de corriente I(ON) Valor seleccionado 3 ó 4

Selección de Pin 2 Selección de referencia de

frecuencia (parámetro

n004)

V (OFF) Valor seleccionado 2

Nocolocarelpin2aONparaentradadecorrientemientrasseestáaplicando
tensión dado que la resistencia del circuito de entrada podría quemarse.

22

Cableado

2-2-2 Conexiones estándar

Sección 2--2

Trifásica 200/400 Vc.a.
Monofásica 200 Vc.a. (ver nota)

Entrada multifunción 1
Entrada multifunción 2
Entrada multifunción 3
Entrada multifunción 4
Entrada multifunción 5
Entrada multifunción 6
Entrada multifunción 7

Común de entrada de secuencia
Alimentación de referencia de

frecuencia 20 mA a +12 V

Potenciómetro
de frecuencia
ext. (2 kΩ,1/4
W mín.)

Generador
de pulsos

Entrada de ref. de frecuencia
Común de ref. de frecuencia

Entrada tren de pulsos

Reactancia c.c.
(opcional)

Filtro de ruido

Resistencia de
frenado (opcional)

Salida de contacto multifunción
NA

NC
Común

Salida fotoacoplada
multifunción 1

Salida fotoacoplada
multifunción 2

Común de salida
fotoacoplada multifunción

Salida analógica mutifunción/salida
de monitorización de pulsos

Comunicaciones
RS-422 (selección
RS-485)

Entrada de tensión analógica multifunción
Entrada de corriente analógica multifunción
Común de entrada analógica

Paro
(NC)

Nota

Conectar monofásica 200 Vc.a. a los terminales R/L1 y S/L2 del3G3MV-ABj.

D Ejemplo de conexiones de secuencia a 3 hilos

Marcha
(NA)

Interruptor de dirección

Nota

Configurar el parámetro 052 paraentrada de secuenciaa3hilos.

Común de salida analógica
multifunción

Conector

Operador Digital

Entrada MARCHA (Opera con interruptor de paro e interruptor de MARCHA)

Entrada PARO (Para con el interruptor de PARO abierto)
Entrada de comando de marcha directa/inversa (marcha directa con el

interruptor de dirección abierto e inversa con éste cerrado)
Común de entrada de secuencia

23

Cableado

2-2-3 Cableado del circuito principal

H Sección de conductores, tornillos de terminales, par de

apriete de terminales y capacidades de los interruptores
automáticos de estuche moldeado

• Para el circuito principal y tierra, utilizar siempre cables de PVC de 600-V .

• En casodeposibles caídasdetensión debido alalongituddelcable,aumen-

tar la sección del mismo de acuerdo con la longitud.

D Modelo trifásico 200Vc.a.

Modelo
3G3MV-

A2001

R/L1, S/L2, T/L3, B1, B2, --,+1, +2,
U/T1, V/T2, W/T3

Símbolo de terminal Tornillode

terminal

M3.5 0.8a1.0 0.75 a 2 2 5

Par de apriete

del tornillo

(NSm)

Diámetro
del cable

2

)

(mm

Sección 2--2

Sección re-

comendada

2

)

(mm

Capacidad

del MCCB

(A)

A2002

A2004

A2007

A2015

A2022

A2040

A2055

A2075

R/L1, S/L2, T/L3, B1, B2, --,+1, +2,
U/T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3, B1, B2, --,+1, +2,
U/T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3, B1, B2, --,+1, +2,
U/T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3, B1, B2, --,+1, +2,
U/T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3, B1, B2, --,+1, +2,
U/T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3, B1, B2, --,+1, +2,
U/T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3, B1, B2, --,+1, +2,
U/T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3, B1, B2, --,+1, +2,
U/T1, V/T2, W/T3

M3.5 0.8a1.0 0.75 a 2 2 5

M3.5 0.8a1.0 0.75 a 2 2 5

M3.5 0.8a1.0 0.75 a 2 2 10

M4 1.2a1.5 2a5.5

M4 1.2a1.5 2a5.5 3.5 20

M4 1.2a1.5 2a5.5 5.5 30

M5 2.5 5.5 a 8 8 50

M5 2.5 5.5 a 8 8 60

2

3.5

20

AB001

AB002

AB004

24

Modelo
3G3MV-

D Modelo monofásico 200Vc.a.

Símbolo de terminal Tornillode

R/L1, S/L2, T/L3, B1, B2, --,+1, +2,
U/T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3, B1, B2, --,+1, +2,
U/T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3, B1, B2, --,+1, +2,
U/T1, V/T2, W/T3

terminal

M3.5 0.8a1.0 0.75 a 2 2 5

M3.5 0.8a1.0 0.75 a 2 2 5

M3.5 0.8a1.0 0.75 a 2 2 10

Par de apriete

del tornillo

(NSm)

Diámetro
del cable

2

)

(mm

Sección re­comendada

2

)

(mm

Capacidad

del MCCB

(A)

Cableado

Sección 2--2

Modelo
3G3MV-

AB007

AB015

AB022

AB040

Modelo
3G3MV-

A4002

A4004

Símbolo de terminal

R/L1, S/L2, T/L3, B1, B2, --,+1, +2,
U/T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, B1, B2, --,+1, +2, U/T1,
V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, B1, B2, --,+1, +2, U/T1,
V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, B1, B2, --,+1, +2, U/T1,
V/T2, W/T3

D Modelo trifásico 400Vc.a.

Símbolo de terminal Tornillode

R/L1, S/L2, T/L3, B1, B2, --,+1, +2,
U/T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3, B1, B2, --,+1, +2,
U/T1, V/T2, W/T3

Tornillode

terminal

M4 1.2a1.5 2a5.5 3.5 20

M4 1.2a1.5 2a5.5

M4 1.2a1.5 2a5.5 5.5 40

M5 3.0 5.5 a 8 8

M4 1.2a1.5 2a8 5.5

terminal

M4 1.2a1.5 2a5.5 2 5

M4 1.2a1.5 2a5.5 2 5

Par de apriete

del tornillo

(NSm)

Par de apriete

del tornillo

(NSm)

Diámetro

del cable

(mm2)

Diámetro
del cable

2

)

(mm

Sección re­comendada

2

)

(mm

5.5

3.5

Sección re­comendada

2

)

(mm

20

50

Capacidad

del MCCB

(A)

Capacidad

del MCCB

(A)

A4007

A4015

A4022

A4030

A4040

A4055

A4075

R/L1, S/L2, T/L3, B1, B2, --,+1, +2,
U/T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3, B1, B2, --,+1, +2,
U/T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3, B1, B2, --,+1, +2,
U/T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3, B1, B2, --,+1, +2,
U/T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3, B1, B2, --,+1, +2,
U/T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3, B1, B2, --,+1, +2,
U/T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3, B1, B2, --,+1, +2,
U/T1, V/T2, W/T3

M4 1.2a1.5 2a5.5 2 5

M4 1.2a1.5 2a5.5 2 10

M4 1.2a1.5 2a5.5 2 10

M4 1.2a1.5 2a5.5

M4 1.2a1.5 2a5.5

M4 1.8 3.5 a 5.5 5.5 30

M5 2.5 5.5 a 8 5.5 30

2

3.5
2

3.5

20

20

25

Cableado

Sección 2--2

H Cableado en el lado de entrada del circuito principal

D Instalación de un interruptor automático de estuche moldeado

Conectar siempre los terminales de entrada de alimentación (R/L1, S/L2 y
T/L3) y la fuente de alimentación a través de un interruptor automático de es­tuche moldeado (MCCB).

• Elegir unMCCB conla capacidad de 1,5 a2 veces la corrientenominal del
motor (Ver tablas anteriores).

• Sobrelas características detiempo dedisparodel MCCB,considerar la pro­tección de sobrecarga del convertidor (un minuto a 150%de la corriente de
salida nominal).

• Si elMCCBse vaa utilizarpara variosconvertidoresu otrosdispositivos,es­tablecer una secuencia tal que la fuente de alimentación sea desconectada
por una salida de fallo, como se indica en el siguiente diagrama.

Convertidor

Trifásica/
monofásica 200Vc.a.
Trifásica 400Vc.a.

Alimentación

(Vernota)

Salida de fallo (NC)

Nota

Utilizar un transformador de 400/200 V para el modelo de400-V.

H Instalación de un interruptor de fallo de tierra

Lassalidas delconvertidorutilizan conmutaciónde altavelocidad,por loque se
generan corrientes de fugas de alta frecuencia.

En general, se producirá una corriente de fuga de aproximadamente 100 mA
por cada convertidor (con cablede potencia de 1 m) y de aproximadamente 5
mA por cada metro adicional de cable.

Porlotanto, en lasección deentradade fuente dealimentación,utilizar un inter­ruptor automático especial paraconvertidores que detecta sólola corriente de
fuga en el rango de frecuencia que es peligroso para las personas y excluye la
corriente de fuga de alta frecuencia.

• Parainterruptor automáticoespecialparaconvertidores,elegiruninterruptorde
fallo de tierra con una sensibilidad de al menos 10 mA por convertidor.

• Sise utilizauninterruptorautomáticodeempleogeneral,elegirun interruptorde
falta de tierra con una sensibilidad de 200 mA o más por convertidor y con un
tiempo de operación de 0.1 s o más.

26

H Instalación de un contactor magnético

Sise hadedesconectarla fuentede alimentaciónpara elcircuito principaldebi­doa lasecuenciaprogramada, se puedeutilizar uncontactormagnético en vez
de un interruptor automático de estuche moldeado.

Tener en cuenta que cuando se instala un contactor magnético en el primario
delcircuitoprincipalparapararforzosamentelacarga, no actúaelfrenoregene­rativo y que por lo tanto la carga para por parada libre.

Cableado

Sección 2--2

• Una carga se puede arrancar y parar abriendoy cerrandoel contactor mag­néticoen el primario. Sin embargolas maniobrasfrecuentes delcontactormag­nético puede provocar daños en el convertidor.

• Cuando se opera el convertidor con elOperador Digital, no se puedeefec­tuar la operación automática después de recuperarse de un corte de alimenta­ción.

H Conexión de la fuente de alimentación de entrada al bloque

de terminales

Lafuentedealimentacióndeentradasepuedeconectar acualquierterminaldel
bloque de terminales dado que la secuencia de fasede la fuente de alimenta­ción de entrada es irrelevante para la secuencia de fase (R/L1, S/L2, y R/L3).

H Instalación de una reactancia de c.a.

Siel convertidor estáconectadoa untransformadorde potenciade alta capaci­dad (600 kW o más) o el condensador de avance de fase está conmutado,
puedecircular unpico de corrienteexcesivopor elcircuito de potenciade entra­da provocando daños en el convertidor. Para prevenir esto, instalar una reac­tanciadec.a. opcionalenel lado deentradadelconvertidor.Esto tambiénmejo­ra el factor de potencia en el lado de la alimentación.

H Instalación de un supresor de picos

Utilizar siempre unsupresor depicos odiodo para lascargas inductivas cerca
delconvertidor.Soncargas inductivascontactores magnéticos, solenoides,re­lés electromagnéticos y frenos magnéticos.

H Instalación de un filtro de ruido en el lado de la

alimentación

Instalar un filtro deruido para eliminar elruido transmitidoentre lalínea de po­tencia y el convertidor.

Ejemplo de cableado 1

Fuente de
alimentación

3G3IV-PHF

Filtro de
ruido

3G3MV

SYSDRIVE

PLCs SYSMAC

Otros controladores

Nota Utilizar un filtro de ruido especial para convertidores de frecuencia.

27

Cableado

Cableado del lado de salida del circuito principal

H Conexión del bloque de terminales a la carga

Conectar los terminales de salida U/T1, V/T2, y W/T3 a los cables del motor
U/T1, V/T2, y W/T3 respectivamente.

Comprobar que el motor gira en el sentido del comando aplicado. En caso de
que gire en sentido contrario, intercambiar dos de los terminales de salida.

H Nunca conectar la fuente de alimentación a los terminales

de salida

Cuidado No conectar nunca una fuente de alimentación a los terminales de

salida U/T1, V/T2 y W/T3. Aplicar tensión a los terminales de salida,
puede dañar los circuitos internos del convertidor.

H Nunca cortocircuitar o conectar a tierra los terminales de

salida

Sección 2--2

Cuidado Se pueden producir descargas eléctricas sise tocan los terminales

de salida con las manos desnudas o si los cables de salida hacen
contacto con lacarcasa del convertidor,con elextremo peligro que
implica. Tener mucho cuidado también para no cortocircuitar los
cables de salida.

H No utilizar un condensador de avance de fase o un filtro de

ruido

No conectar nuncaun condensador de avance de fase o filtro LC/RC al circuito
de salida: puede dañarse al convertidor o quemar otros componentes.

H No utilizar un interruptor electromagnético o contactor

magnético

Noconectar un interruptorelectromagnéticoo uncontactormagnético al circui­to de salida. Si se conecta una carga al convertidor durante la operación, una
corriente de irrupción activará el circuito de protección contra sobrecorrientes
del convertidor.

H Instalación de un relé térmico

Este convertidor tiene una función de protección termoelectrónica para prote­gerel motorde sobrecalentamiento. Sin embargo,si se controlamás deun mo­torcon un convertidor o seutiliza un motor de polos conmutados, instalar siem­pre un relé térmico (THR) entre el convertidory elmotor y seleccionarla cons­tanten33a2(sinproteccióntérmica).

Eneste caso,programar lasecuencia paraqueelcontactormagnético de laen­tradadelcircuitoprincipalse pongaaOFFmedianteelcontactodel relétérmico.

28

Cableado

Sección 2--2

H Instalación de un filtro de ruido en la salida

Conectarunfiltroderuidoalasalida del convertidorparareducirelruidoradiado
y el ruido inducido.

Alimentación

MCCB

Línea de señal

3G3MV 3G3IV-PFO

Filtro de
ruido

Ruido inducido

Controlador

Ruido radiado

Radio AM

Ruido inducido: La inducción electromagnética genera ruido en la línea de señal, provocando

funcionamiento incorrecto del controlador.

Ruido radiado: Las ondas electromagnéticas del convertidor y de los cablesprovocan interfe-

rencias enlos receptores de radio.

H Cómo evitar el ruido inducido

Como ya se indicó anteriormente, se puede utilizar un filtro de ruido para evitar
elruido inducido generadoen lasección desalida. Alternativamente,los cables
se pueden llevar por un conducto metálico puesto a tierra para evitar el ruido
inducido. Los efectos del ruido inducido se reducen considerablemente man­teniendo el conducto metálico alejado al menos 30 cm de la línea de señal.

Alimentación

MCCB

3G3MV

Línea de señal

Conducto metálico

30 cm mín.

Controlador

H Cómo prevenir el ruido radiado

Elruidoradiado segenera tanto enel convertidorcomo enlas líneas deentrada
yde salida.Para reducirlo, instalarfiltros de ruidoen ambas secciones, entrada
ysalida,einstalar tambiénelconvertidorenun armariodeacerototalmentecer­rado.

29

Cableado

Sección 2--2

El cable entre el convertidor y elmotor debería ser lo más corto posible.

Armario de acero

Conducto

Alimentación

Filtro
de
ruido

3G3MV

Filtro
de
ruido

metálico

H Longitud del cable entre el convertidor y el motor

Si el cable entre el convertidor y el motor es largo, aumentará la corriente de
fuga de alta frecuencia, haciendo aumentar también la corriente de salida del
convertidor. Esto puede afectar a los periféricos. Para prevenir esto, ajustarla
frecuencia de portadora (seleccionada en n46) como se indica en la siguiente
tabla. Para más detalles, consultar los ajustes de parámetros.

Nota

Longitud del cable
Frecuencia de portadora

50 m máx. 100 m máx. Más de 100 m
15 kHz máx. 10 kHz máx. 5kHzmáx.

Nosepuedenutilizarmotoresmonofásicos.Elconvertidornoes adecuadopara
el control de velocidad variable de motoresmonofásicos. Ladirección derota­ción de un motor monofásico está determinada por el método de arranque a
aplicar, método de arranque por condensador o método de arranque por divi­sión de fase.

En el método de arranque por condensador, éste puede dañarse debido a una
bruscadescargaeléctrica delcondensadorprovocadaporlasalida del converti­dor. En el otro lado, la bobina de arranque puede quemarse en el método de
arranquepor divisiónde fasedebido a queel interruptor centrífugono funciona.

30

Cableado

Sección 2--2

H Conexión a tierra

• La resistencia de tierra ha de ser 100 Ω o menos.

• No compartir elcable de tierra con otros dispositivos tales como equiposde

soldadura o máquinas de potencia.

• Utilizar siempre un cable de tierra que cumpla las normas técnicas sobre
equipos eléctricos y minimizar la longitud del cable.

• En configuraciones de varios convertidores, la puesta a tierra ideal sería
cada uno a su toma de tierra, pero pueden conectarse todos los terminalesen
paralelo y poner uno solo de ellos a tierra.

Nota

Minimizar la longitud total entre tierra yel terminal detierra. La corriente
defuga pasapor elconvertidor.Por lotanto, si ladistancia anteriormente
citada es larga, el potencial en el terminal de tierra del convertidor será
inestable.

H Medidas contra armónicos

Con el continuo aumento del uso de aparatos electrónicos, la generación de
armónicos por parte demáquinas industriales estácausando problemas desde
hace ya algún tiempo.
Consultar la siguiente información sobre definición de armónicos (corrientes
armónicas con tensiones) y medidas contra la generación de armónicos por el
convertidor.

H Armónicos

Definición

Losarmónicos soncomponentesde laenergíaeléctricaproducidospor fuentes
de c.a. y cuyas frecuencias son múltiplosenteros dela frecuencia de la fuente
de c.a.

31

Cableado

Sección 2--2

Las siguientes frecuencias son armónicos de fuentes de 60- ó 50-Hz.
Segundo armónico: 120 (100) Hz
Tercer armónico: 180 (150) Hz

Segundo armónico (120 Hz)

Frecuencia básica (60 Hz)

Tercer armónico (180 Hz)

H Problemas provocados por la generación de armónicos

La forma de onda de la red eléctrica será distorsionada si contiene excesivos
armónicos.Los dispositivosalimentados pordichared nofuncionarán correcta­mente o generarán excesivo calor.

Frecuencia básica (60 Hz) Tercer armónico (180 Hz)

Forma de onda de corriente
distorsionada

H Causas de generación de armónicos

• Normalmente las máquinas eléctricas incorporan circuitos que convierten la
c.a. de la red eléctrica en c.c..
Dicha c.a. contienearmónicos debido a la diferencia del flujo de corriente entre
la conversión de c.a. a c.c.

H Obtención de c.c. a partir de c.a. utilizando rectificadores y

condensadores

La tensión de c.c. se obtiene rectificando en media onda la tensión de c.a. me­diante rectificadores y suavizando los picos mediante condensadores. Sin em­bargo, esa intensidad de c.a. contiene armónicos.

32

H Convertidor

El convertidor al igual que cualquier máquina eléctrica tiene una corriente de
entrada que contiene armónicos debido a que el convertidor convierte c.a. en
c.c. La corrientede salida del convertidor es comparativamenteelevada. Por lo

Cableado

Sección 2--2

tanto, la proporción de armónicos en la corriente de salida del convertidor es
mayor que la de cualquier otra máquina eléctrica.

Tensión

Tiempo

Rectificada

Tensión

Tiempo

Suavizada

Tensión

Por los condensadores circula
una corriente cuya forma de
onda difiere de la forma de
onda de la tensión.

H Utilización de reactancias contra la generación de

armónicos

H Reactancias de c.c./c.a.

Las reactancias dec.c. y de c.a. eliminan losarmónicos y corrientes con cam­bios bruscos y grandes.

Lareactanciade c.c. suprime los armónicos mejor que la de c.a.. La reactancia
de c.c. utilizada junto con la reactancia de c.a. eliminan más eficazmente los
armónicos.

El factor de potencia de la entrada del convertidor se mejora suprimiendo los
armónicos de la corriente de entrada del convertidor.

Corriente

Tiempo

Tiempo

H Conexión

Conectarlareactanciade c.c.alafuentedealimentaciónde c.c.internadelcon­vertidordespués dedesconectarla fuente dealimentación ycerciorarsede que
el indicador de carga del convertidor se ha apagado.

No tocar los circuitos internos del convertidor en funcionamiento dado que se
puede recibir una descarga eléctrica o quemaduras.

33

éododespesóde

Cableado

Método de cableado
[Con reactancia de c.c.]

Fuente de Alimentación

Trifásica 200 Vc.a.o
monofásica 200 Vc.a.
Trifásica 400Vc.a.

[Con reactancias de c.a. y de c.c.]

Fuente de Alimentación

Sección 2--2

Reactancia de
c.c. (opcional)

SYSDRIVE
3G3MV

Reactancia de
c.c. (opcional)

Trifásica 200 Vc.a. o
monofásica 200 Vc.a.
Trifásica 400Vc.a.

Reactancia de
c.a. (opcional)

SYSDRIVE
3G3MV

Efectos de la reactancia

Como se muestra en lasiguiente tabla, losarmónicos son suprimidos másefi­cazmente cuando se utiliza la reactancia de c.c. con la reactancia dec.a.

Método de supresión de

armónicos

Sin reactancia 65 41 8.5 7.7 4.3 3.1 2.6 1.8
Reactancia de c.a. 38 14.5 7.4 3.4 3.2 1.9 1.7 1.3
Reactancia de c.c. 30 13 8.4 5 4.7 3.2 3.0 2.2
Reactancias de c.a. y de c.c. 28 9.1 7.2 4.1 3.2 2.4 1.6 1.4

5º

armónico7ºarmónico

Proporción de generación de armónicos (%)

11º

armónico

13º

armónico

17º

armónico

19º

armónico

23º

armónico

armónico

H Conexión de resistencia de frenado y de unidad de

resistencia de frenado

Cuandose controlauna cargacon mucha inerciao uneje vertical,la energíade
regeneración volverá al convertidor. Si se produce OV (sobretensión) durante
ladeceleración, indicaque la regeneración deenergía sobrepasa la capacidad
el convertidor. En este caso se debe utilizar una resistencia de frenado o una
unidad de resistencia de frenado.

• Conectar la resistencia como indica el siguiente diagrama.

25º

Nota1.

Cuandoseutiliceunaresistenciadefrenado,instalar unrelétérmicoparamoni­torizar la temperatura de la resistencia.

2.

Cuandose utiliceuna resistenciade frenadoo unaunidadde resistencia defre­nado,verificarlainclusióndeunasecuenciaporlaquela fuente dealimentación
del convertidor se pondrá a OFF en caso de un sobrecalentamiento anormal.
De no hacerlo puede quemarse.

34

50J0(00)300

()(,)

Cableado

Fuente de
alimentación

Trifásica, 400 Vc.a. (monofásica
200Vc.a./trifásica 200Vc.a.)

Sección 2--2

• Resistenciade frenado: utilizar lasalida del relétérmicousado paramonito-

rizar la temperatura del termómetro.

• Unidad deresistencia de frenado: usar la salida de contacto de error de la

unidad de resistencia de frenado.

• Cuando se utilice una unidad o resistencia de frenado, asegurarse de fijar

n092 a “1” (sin prevención de bloqueo de deceleración).

Convertidor

Resistencia de
frenado/Unidad de
resistencia de frenado

Puntos de contacto para disparo térmico de una
resistencia de frenado o relé térmico externo.

D Resistencias de frenado y unidades de resistencia de frenado para los

convertidores de clase 200-V

Convertidor

3G3MV-

A2001/AB001
A2002/AB002
A2004/AB004
A2007/AB007
A2015/AB015 PERF150WJ101 (100 Ω) PLKEB21P5 (100 Ω, 260 W)
A2022/AB022 PERF150WJ700 (70 Ω) PLKEB22P2 (70 Ω, 260 W)
A2040/AB040 PERF150WJ620 (62 Ω) PLKEB23P7 (40 Ω, 390 W) 32 Ω
A2055 --- PLKEB25P5 (30 Ω, 520 W) 9.6 Ω
A2075 --- PLKEB27P5 (30 Ω, 780 W) 9.6 Ω

Resistencia de frenado
(3% de tasa de uso ED)

PERF150WJ401 (400 Ω) --- 300 Ω

PERF150WJ201 (200 Ω) PLKEB20P7 (200 Ω,70W)

Nota1.

3G3IV-

No utilizar resistencias de menos valor quela resistencia mínimade conexión.

Unidad de resistencia de frenado

(10% de tasa de uso ED)

3G3IV-

Resistencia mínima

200 Ω
120 Ω
60 Ω

Se puede dañar al convertidor.

2.

La tasa de uso se indica como un porcentaje del tiempo de frenadoen un ciclo.

de conexión

35

50J5(50)0(50,0)50

305a0

6

05(8)Cabecoda

(

)

y

p

Cableado

D Resistencias de frenado y unidades de resistencia de frenado para

convertidores de clase 400-V

Convertidor

3G3MV-

A4002
A4004
A4007 510 Ω
A4015 PERF150WJ401(400 Ω) PLKEB41P5 (400 Ω, 260 W) 240 Ω
A4022 PERF150WJ301(300 Ω) PLKEB42P2 (250 Ω, 260 W) 200 Ω
A4030 PERF150WJ401(400 Ω) × 2 PLKEB43P7 (150 Ω, 390 W) 100 Ω
A4040 PERF150WJ401(400 Ω) × 2 PLKEB43P7 (150 Ω, 390 W) 100 Ω
A4055 --- PLKEB45P5 (100 Ω, 520 W) 32 Ω
A4075 --- PLKEB47P5 (75 Ω, 780 W) 32 Ω

Resistencia de frenado
(3% de tasa de uso ED)

3G3IV-

PERF150WJ751 (750 Ω) PLKEB40P7 (750 Ω,70W) 750 Ω

Unidad de resistencia de frenado

(10% de tasa de uso ED)

3G3IV-

Resistencia mínima

Nota1. No utilizar resistencias de menosvalor que la resistencia mínima de conexión.

Se puede dañar al convertidor.

2.

La tasa de uso se indica como un porcentaje del tiempo de frenado en un ciclo.

Sección 2--2

de conexión

2-2-4 Cableado de los terminales del circuito de control

Las líneas de señal de control no deben sobrepasarlos 50m de longitud yde­ben estar separadas de las líneas de potencia.
La referencia de frecuencia se debe aplicar al convertidor vía cables de pares
trenzados y apantallados.

H Cableado de terminales de control de E/S

Cablear cada terminal de control de E/S bajo las siguientes condiciones.

D Cables y par de apriete

Salida de contacto multifunción (MA, MB y MC)

Métrica del ter-

minal

M3 0.5a0.6

Entrada secuencial (S1 a S7 y SC), Salida de fotoacoplador multifunción (P1, P2,
PC), Comunicaciones RS-422/485 (R+, R--, S+, S--) y salida analógica multifunción
(AM o AC) y Entrada de tren de pulsos (RP)

Métrica del ter-

minal

M2 0.22 a 0.25

Par de apriete

N S m

Par de apriete

N S m

Tipo de cable Sección mm2(AWG) Sección recomendada

Unifilar 0.5 a 1.25 (20 a 16)
Multifilar 0.5a 1.25 (20 a 16)

Tipo de cable Sección mm2(AWG) Sección recomendada

Unifilar 0.5 a 1.25 (20 a 16)
Multifilar 0.5a 0.75 (20 a 18)

0.75 (18) Cable con funda

0.75 (18) Cable con funda

mm

mm

2

(AWG)

2

(AWG)

Cable

de PVC

Cable

de PVC

Entrada de referencia de frecuencia (FR, FS y FC)

Métrica del

terminal

M2 0.22 a 0.25

Par de apriete

N S m

Tipo de cable Sección mm

(AWG)

Unifilar 0.5 a 1.25 (20 a

16)

Multifilar 0.5 a 0.75 (20 a

18)

2

Sección recomen-

dada mm

0.75 (18) Cable especial con funda de

2

(AWG)

PVC y apantallado utilizado en
medidas

Cable

36

Cableado

Sección 2--2

H Terminales para circuito de control

Serecomiendautilizar lossiguientes terminalespara el circuito de control(veri-­ficar que la sección del cable es 0.5 mm

1.0 diá.

Modelo: Phoenix Contact A1 0.5-8 WH

2

).

2.6 diá.

(unidades: mm)

H Método de cableado

1. Aflojar los tornillos de terminal.

2. Insertar los cables en el bloque de terminales.

3. Apretar los tornillosde terminal con el par especificado en las tablas ante­riores.

Nota 1.Separarsiemprelalíneadeseñaldecontroldeloscables delcircuitoprincipalyde

otros cables de potencia.

2.

Si no se utilizan terminales, no soldar los cables a conectar a los terminales del
circuito de control. Utilizar los terminalesrecomendados o conectar los cables
sin soldarlos.

3. Pelar aprox. 5,5 mmde cada unode los cables a conectar alos terminalesdel
circuito de control.

4. Conectar la pantalladel cableal terminal de tierra del 3G3MV.No conectar la
pantalla en el lado del dispositivo controlado.

5. Cubrir la pantalla concinta aislante paraevitar que haga contacto conel equipo
o con otros cables de señal.

Si no se utilizan termi­nales, pelar 5,5 mm
aprox. de conductor.

Cables

Destornillador plano

Terminal o conductor
sin soldar

Bloque de terminales
de circuito de control

Nota Si se aplica un par excesivo se puede dañar

el bloque de terminales. Sin embargo, si el
pardeaprieteesinsuficiente, se puedensol­tar los cables.

37

Cableado

2-2-5 Conformidad con las Directivas CE

Acontinuación se describe el método de cableadodel convertidor para cumplir
losrequisitosdelasDirectivasCE. Sino secumplenlassiguientescondiciones,
la máquina o equipo que incorpore el convertidor deberá ser confirmado.

H Conexiones estándar

D Terminales del circuito principal

Sección 2--2

Resistencia de frenado
(opcional)

Ferrita

Interruptores automáticos

Trifásica 200Vc.a., monofásica
200Vc.a., o trifásica 400Vc.a.

Entrada multifunción 1
Entrada multifunción
Entrada multifunción

Entrada multifunción
Entrada multifunción 5
Entrada multifunción
Entrada multifunción

Común de entrada de
secuencia

Filtro de ruido

D Terminales del circuito de control

2
3

4

6
7

Ferrita

Salida de contacto multifunción
NA

NC
Común

Salida de fotoacoplador
multifunción 1

Salida de fotoacoplador
multifunción 2

Potenciómetro de
frecuencia
externo(2kΩ,
1/4 W mín.)

Generador
de pulsos

Comunicaciones
RS-422 (selección
RS-485)

38

Alimentación de referencia de
frecuencia 20 mA a +12 V

Entrada referencia de frecuencia

Común de referencia de frecuencia

Entrada de tren de pulsos

Nota

Las señales de E/S se pueden conectar a un único cable apantallado.

Comúndesalidade
fotoacoplador multifunción

Salida analógica
multifunción/Salida de
monitorización de pulsos

Comúndesalida
analógica multifunción

Cableado

H Conformidad con las Directivas CE

D Cableadodelafuentedealimentación

Verificar que el convertidor y el filtro de ruido se conectan a la misma tierra.

• Conectar siemprelosterminales deentradadealimentación (R/L1,S/L2yT/L3)
y fuente de alimentación vía filtro de ruido dedicado.

• Reducir todo lo posible la longitud del cable de tierra.

• Ubicar el filtro de ruidolo más cerca posible del convertidor. El cable entre am-

bos no debe exceder los 40 cm de longitud.

• En las siguientes tablas se listan los filtros de ruido disponibles.

Filtro de ruido trifásica 200Vc.a.

Convertidor Filtro de ruido trifásica 200-Vc.a.

Modelo 3G3MV- Modelo 3G3MV- Corriente nominal (A)

A2001/A2002/A2004/A2007 PFI2010- -E 10
A2015/A2022 PFI2020--E 16
A2040 PFI2030--E 26
A2055/A2075 PFI2050--E 50

Sección 2--2

Filtro de ruido monofásica 200Vc.a.

Convertidor Filtro de ruido monofásica 200-Vc.a.

Modelo 3G3MV- Modelo 3G3MV- Corriente nominal (A)

AB001/AB002/AB004 PFI1010--E 10
AB007/AB015 PFI1020--E 20
AB022 PFI1030--E 30
AB040 PFI1040--E 40

Filtro de ruido trifásica 400Vc.a.

Convertidor Filtro de ruido trifásica 400-Vc.a.

Modelo 3G3MV- Modelo 3G3MV- Corriente nominal (A)

A4002/A4004 PFI3005--E 5
A4007/A4015/A4022 PFI3010- -E 10
A4030/A3040 PFI3020--E 20
A4055/A4075 PFI3030--E 30

H Conexión de un motor al convertidor

• Cuando se conecte un motor al convertidor,verificar que seutiliza un cable con
pantalla trenzada.

• Reducir la longitud del cable lo máximo posible y conectar a tierra la pantalla
tantodel lado del convertidor como dellado del motor. Comprobarque lalongi­tuddelcable entreelconvertidor yelmotor noexcede de 20m. Además,conec­tar un filtro de ferrita junto a los terminales de salida del convertidor.

Producto Modelo Fabricante

Ferrita 3G3IV--PFOOC2 RASMI

D Cableado d e control

• Verificarlaconexión deuncableapantallado a losterminales de circuitode con­trol.

• Conectar la pantalla sólo en el lado del convertidor.

39

(

30(sb

s

Cableado

Sección 2--2

D Conexión a tierra

Paraasegurar laconexióna tierrade lamalla, se recomiendacolocar unaabra­zadera conectada directamentea laplaca detierra, como se muestra enla si­guiente ilustración.

Placadetierra

Pantalla

Abrazadera

Cable

H Conformidad con LVD (Directiva de Baja Tensión)

• Conectar siempreelconvertidory lafuentede alimentaciónatravés deuninter­ruptor automático de estuche moldeado adecuado (MCCB) para proteger al
convertidor de posibles daños provocados por cortocircuitos.

• Utilizar un MCCB por convertidor.

• Seleccionar en la siguiente tabla un MCCB adecuado.

• Para convertidoresde 400V,verificarla conexionatierradela fuente dealimen-

tación.

Modelos de 200V

Convertidor MCCB

Modelo 3G3MV- Corriente nominal

(A)

A2001 5
A2002 5
A2004 5
A2007 10
A2015 20
A2022 20
A2040 30
A2055 50
A2075 60
AB001 5
AB002 5
AB004 10
AB007 20
AB015 20
AB022 40
AB040 50

Tipo

NF30 (Mitsubishi
Elewctric)

NF30 (Mitsubishi
Elewctric)

40

30/50(sbs

Cableado

Sección 2--2

Modelos de 400-V

Convertidor MCCB

Modelo 3G3MV- Corriente nominal

A4002 5
A4004 5
A4007 5
A4015 10
A4022 10
A4030 20
A4040 20
A4055 30
A4075 30

(A)

NF30/50 (Mitsubishi
Electric)

Para cumplir los requisitos de LVD (Directiva de baja Tensión), el sistema debe
estar protegido por un interruptor automático de estuche moldeado (MCCB)
cuando se produzca un cortocircuito. Un mismo MCCB puede ser compartido
porvarios convertidores o conotras máquinas eléctricas; en tal caso, sedeben
tomar las medidasapropiadas para que el MCCB proteja a todos los converti­dores de cualquier cortocircuito individual.

Lafuentedealimentacióndereferenciadefrecuencia(FS)delconvertidores de
grado de aislamiento básico. Cuando se conecte el convertidor a periféricos,
asegurarse de aumentar el grado de aislamiento.

Tipo

41

SECCIÓN 3

Operación y Monitorización

3-1 Descripción del Operador Digital 44............................................

3-2 Descripción de la operación 45.................................................

3-2-1 Selecciones de losindicadores 45........................................

3-3 Función de copia y verificaciónde parámetros 50..................................

3-3-1 Parámetros para copiary verificar losvalores seleccionados 50................

3-3-2 Procedimiento para copiar parámetros 51.................................

3-3-3 Selección de prohibirlectura de parámetro 55..............................

3-3-4 Errores de copiao verificación deparámetros 56...........................

43

Descripción del Operador Digital Sección 3--1

3-1 Descripción del Operador Digital

Display de datos

LEDs indicadores de
selección/monitoriza
ción

Teclas

Aspecto

Potenciómetro
FREQUENCY

Nombre Función

Display de datos Muestra datos importantes, tales como referencia de frecuencia, frecuencia de

salida y valores seleccionados de parámetros.

Potenciómetro FREQ Selecciona la referencia de frecuencia en un rango entre 0 Hz y la frecuencia

máxima.

Indicador FREF Cuando este indicador está encendido se puede monitorizar o seleccionar la

referencia de frecuencia.

Indicador FOUT Mientras este indicador está encendido se puede monitorizar la frecuencia de

salida del convertidor.

Indicador IOUT Mientras este indicador está encendido se puede monitorizar la corriente de

salida del convertidor.

Indicador MNTR Mientras este indicador está encendido se monitorizan los valores

seleccionados en U01 a U18.

Indicador F/R La dirección de rotación se puede seleccionar mientras este indicador está

encendido cuando se controla la operación del convertidor con la tecla RUN.

Indicador LO/RE Cuando este indicador está encendido se puede seleccionar la operación del

convertidor a través del Operador Digital o de acuerdo con los parámetros
seleccionados.

Nota Elestado deeste indicador sólo se puede monitorizarcuandoelconver-

tidor está operando. Toda entrada decomando RUN se ignora mientras
este indicador está encendido.

Indicador PRGM Los parámetros en n001 a n179 se pueden seleccionar o monitorizar mientras

este indicador está encendido.
Nota Mientras el convertidor está operando, los parámetros sólo se pueden

monitorizarysóloalgunosparámetrossepueden cambiar.Toda entrada
de comando RUN se ignora mientras este indicador está encendido.

TecladeModo Cambia secuencialmente los indicadores de selección/monitorización de

parámetro. Se cancelará el parámetro que se está seleccionando si se pulsa
esta tecla antes de validar la selección.

Tecla Más Aumenta los números de monitorización multifunción, números de parámetro y

valores seleccionados de parámetro.

44

Tecla Menos Disminuye los números de monitorización multifunción, números de parámetro

y valores seleccionados de parámetro.

Tecla Enter Valida los números de monitorización multifunción, números de parámetro y

valores de datos internos después de ser seleccionados o cambiados.

Tecla RUN Inicia la marcha del 3G3MV cuando está operando mediante el Operador

Digital.

Tecla STOP/RESET Para el convertidor a no ser que el parámetro n06 no esté seleccionado a inhibir

la tecla STOP.

Descripción de la operación Sección 3-2

3-2 Descripción de la operación

3-2-1 Selección de los indicadores

Cada vez que se pulsa la tecla de Modo, se enciende un indicador siguiendo
unasecuenciaque empiezaconelindicador FREF. El displaydedatos muestra
el elemento o parámetro correspondiente al indicador seleccionado.
ElindicadorFOUTo IOUTseencenderáponiendodenuevo a ONelconvertidor
si se desconectó con el indicador FOUTo IOUT encendido.El indicador FREF
se encenderá poniendo de nuevo a ON elconvertidor sise desconectó con un
indicador distinto de FOUT o IOUT encendido.

Alimentación ON

FREF (Referencia de frecuencia)

Monitoriza y establece la referencia de frecuencia.

FOUT (Frecuencia de salida)

Monitoriza la frecuencia de salida.

Nota Este indicador se encenderá al conectar de nuevo el con-

vertidor si se desconectó con él encendido.

IOUT (Corriente de salida)

Monitoriza la corriente de salida.

Nota Este indicador se encenderá al conectar de nuevo el con-

vertidor si se desconectó con él encendido.

MNTR (Monitorización de multifunción)

Monitoriza los valores seleccionados en U01 a U18.

F/R (Marcha directa/Marcha inversa)

Selecciona la dirección de rotación.

LO/RE (Local/Remota)

Selecciona la operación del convertidor a través del OperadorDigital o de
acuerdo con los parámetros.

PRGM (Selección de parámetro)

Monitoriza o selecciona los valores en n001 a n179.

El indicador FREF se enciende de nuevo.

Nota Launidad de selección dela referencia defrecuenciay de lafrecuenciade sali-

da está determinada por el valor de n035. La unidad por defecto es Hz.

45

Descripción de la operación Sección 3-2

H Ejemplo de selecciones de referencia de frecuencia

Secuencia de

teclas

Indicador Ejemplo de

display

Alimentación On
Nota Si no se enciende el indicador FREF, pulsarla tecla de Modo

repetidamente hasta que se encienda.

Utilizar la tecla Más o Menos para seleccionar la referencia de
frecuencia.
El display de datos parpadeará mientras está seleccionada la
referencia de frecuencia. (ver nota 1)

Pulsar la tecla Enter para validar el valor seleccionado; quedará
encendido el display de datos. (ver nota 1)

Explicación

Nota1. En el parámetro n009 se puedeelegir si no se desea pulsar la tecla Enter. La

referencia de frecuencia cambiará cuandoel valor seleccionado sea cambiado
con las teclas Más o Menos mientras el display de datos está encendido fijo.

2. La referencia de frecuencia se puede seleccionar en cualquiera de los si­guientes casos.

S Parámetron004 para selección de referencia de frecuencia fijado a1 (es de-

cir,referencia de frecuencia 1 habilitada) y el convertidor está en modo remo­to.

S Parámetron008paraselecciónde frecuenciaen modo localestáfijado a1(es

decir, habilitado el Operador Digital) y el convertidor está en modo local.

S Lasreferenciasdefrecuencia2a16sonintroducidasparaoperaciónde multi-

velocidad.

3. La referencia de frecuencia se puede cambiar, incluso durantela operación.

H Ejemplo de display multifunción

Secuencia de

teclas

Indicador Display Explicación

Alimentación ON.

Pulsar repetidamente la tecla de Modo hasta que se encienda el
indicador MNTR.

Se visualizará U01.
Utilizar las teclas Más y Menos para seleccionar el parámetro a

visualizar.
Pulsar la tecla Enter para que se visualicen los datos del parámetro

monitorizado.
El display de número de monitorización aparecerá de nuevo

pulsando la tecla de Modo.

D Monitorizar estado

Item Display Unidad de

display

U-01 Referencia de frecuencia Hz (nota 1) Monitoriza la referencia de frecuencia. (Igual que FREF)
U-02 Frecuencia de salida Hz (nota 1) Monitoriza la frecuencia de salida. (Igualque FOUT)

Función

46

g

(

Descripción de la operación Sección 3-2

Item FunciónUnidad de

U-03 Corrientedesalida A Monitoriza la corriente de salida. (Igual que IOUT)
U-04 Tensión de salida V Monitoriza el valor de referencia de tensión de la salida interna del

U-05 Tensión del bus de c.c. V Monitoriza la tensión de c.c. delcircuito principal del convertidor.
U-06 Estado de los terminales

de entrada

U-07 Estado de los terminales

de salida

U-08 Monitorización del par % Visualiza el par de salida como porcentaje del par nominal del motor. Este

U-09 Registro de error (el más

reciente)

Display

---

---

---

display

convertidor.

Muestra el estado ON/OFF de las entradas

:ON :OFF

Terminal S1: Entrada multifunción 1
Terminal S2: Entrada multifunción 2
Terminal S3: Entrada multifunción 3
Terminal S4: Entrada multifunción 4
Terminal S5: Entrada multifunción 5

No
utiliza
do

Muestra el estado ON/OFF de las salidas.

No
utiliza
do

display sólo se genera en control vectorial.
Se puede comprobar loscuatro últimos errores.

Número de
orden

Terminal S6: Entrada multifunción 6
Terminal S7: Entrada multifunción 7

:ON :OFF

Terminal MA: Salida de contacto multifunción
Terminal P1: Salida de fotoacoplador
multifunción 1
Terminal P2: Salida de fotoacoplador
multifunción 2

Error

Nota “1” significa que se está visualizando el último error.Pulsar la tecla Más

para visualizar el penúltimo. Se pueden visualizar hasta cuatro errores.
U-10 Software No. --- Utilizado sólo por OMRON.
U-11 Potencia de salida W Monitoriza la potencia de salida del convertidor (ver nota 2.)
U-13 Tiempo de

funcionamiento
acumulado

U-15 Error de comunicaciones --- Visualiza los errores de comunicaciones aparecidos durante las

U-16 Realimentación de PID % Monitoriza la realimentación del control PID (Frecuencia máx.: 100%)
U-17 Entrada de PID % Monitoriza la entrada del control PID (Frecuencia máx.:: 100%)
U-18 Saldia de PID % Monitoriza la salida PID (Frecuencia máx.: 100%)

x10H Monitoriza el tiempo de funcionamiento acumulado en unidades de

10-segundos. (Ver nota 3.)

comunicaciones serie (RS-422/RS-485). Los errores visualizados tienen el
mismo contenido que el error de comunicaciones serie en el registro número
003D Hex.

(No utilizado.)

:Error

Error CRC
Error de longitud de datos

(No utilizado.)
Error de paridad

Error de overrun
Error de trama

Errorfueradetiempode

comunicaciones

: Operación
Normal

Nota1. La unidad de selección de lareferenciade frecuencia y de la frecuencia desali-

dase determinan mediante elvalor establecido en n035.La unidad pordefecto
es Hz.

47

Descripción de la operación Sección 3-2

2. La potencia de salida no se visualiza en modo de control vectorial. En sulugar

se muestra “--------”.

3. Función proporcionadasólo para modelos de 200- y 400-V (5.5-/7.5-kW).

H Ejemplo de selección de marcha directa/inversa

Secuencia de

teclas

Indicador Ejemplo de

display

Nota La dirección de rotacióndel motor sepuede cambiarincluso durantela opera-

ción.

H Ejemplo de selección local/remota

Secuencia de

teclas

Indicador Ejemplo de

display

Explicación

Pulsar repetidamente la tecla de Modo hasta que se encienda el
indicador F/R.

Se visualizará la selección actual.
For: Directa; rEv: Inversa

Utilizar las teclas Más y Menos para cambiar la dirección de rotación
del motor. La dirección de rotación del motor seleccionada será
habilitada cuando cambie el display después de pulsar la tecla.

Explicación

Pulsar repetidamente la tecla de Modo hasta que se encienda el
indicador LO/RE.

Se visualizará la selección actual.
rE: Remoto; Lo: Local

Utilizar las teclas Más o Menos para establecer el convertidor en
modo local o remoto. La selección será habilitada cuando cambie el
display después de pulsar la tecla.

Nota1. La selección local o remotosólo esposible siel convertidor no está operando.

Laselecciónactual se puede monitorizar cuando el convertidor está operando.

2. Las selecciones local o remoto en terminales de entrada multifunción se pue­den cambiar a través sólo de los terminales de entrada multifunción.

3. Mientras el indicador LO/RE estéencendido se ignora la entrada del comando
MARCHA.

H Ejemplo de selecciones de parámetros

48

Cancela el dato
seleccionado

En aprox. 1 s.

Descripción de la operación Sección 3-2

Secuencia de teclas Indicador Ejemplo de

display

En aproximadamente
1s.

Nota1. Para cancelar el valor seleccionado, pulsarla teclade Modo en lugar dela tecla

Enter. Se visualizará el número de parámetro.

2. Hayparámetrosquenose puedencambiar mientraselconvertidorestáoperan­do. Consultar la lista de parámetros.Si se intenta cambiar tales parámetros, el
display dedatos no cambiará pulsando la tecla Más o Menos.

3. Mientras el indicador LO/RE estéencendido se ignora la entrada del comando
MARCHA.

Explicación

Alimentación ON

Pulsar repetidamente la tecla de Modo hasta que se encienda el
indicador PRGM.

Utilizar las teclas Más o Menos para seleccionar el número de
parámetro.

Pulsar la tecla Enter.
Se visualizará el dato del número de parámetro seleccionado.

Utilizar las teclas Más o Menos para seleccionar el dato.En ese
momento parpadeará el display.

Pulsar la tecla Enter para validar el valor seleccionado; el display de
datos quedará encendido. (ver nota 1)

Se visualizará el número de parámetro.

49

Función de copia y verificación de parámetros Sección 3--3

3-3 Función de copia y verificación de parámetros

Eloperadordigitaldel convertidor3G3MV tiene unaEEPROM en laquese pue­den almacenar losvalores seleccionados de los parámetros y los datos relati­vos a capacidad y versión de software del convertidor.

Mediantela EEPROM, la mayoría de los valores seleccionados de los paráme­tros del convertidor se pueden copiar a otro convertidor.

Nota Enel caso anterior,los convertidoresdeben tener las mismas especificaciones

dealimentaciónymodo de control(vectorial o curvaV/f). Algunostiposde datos
no se pueden copiar.

3-3-1 Parámetro para copiar y verificar los valores seleccionados

• Utilizar elsiguiente parámetropara leer, copiary verificar los valores seleccio­nados.

Parámetro Registro Nombre Descripción Rango de

n176 01B0 Selección

de función
de copia y
verificación
de paráme­tros

Se puede seleccionar:
rdy: Preparado para aceptar el si-

guiente comando
rEd: Lee el parámetro
CPy: Copia el parámetro
vFy: Verifica el parámetro
vA: Visualiza la capacidad del con-

vertidor
Sno: Visualiza la versión del soft-

ware.

selección

De rdy a
Sno

H Secuencia del display

Leyendo

Escribiendo

Unidad de

selección

--- rdy No

Lectura completada

Escritura completada

Selección
por defec-

to

or

or

Cambios
durante la
operación

50

Verificando

Capacidad
delconvertidor

Versión del
software

Verificación completada

or

or

or

Función de copia y verificación de parámetros Sección 3--3

Nota La siguiente ilustración es un ejemplo de visualización de la capacidad.

Clase de tensión

2: trifásica 200 V
b: monofásica 200 V
4: trifásica 400 V

Capacidad del motor máx. aplicable

0.1: 0.1kW

0.2: 0.25 kW/0.37 kW

0.4: 0.55 kW

0.7: 1.1 kW

1.5: 1.5 kW

2.2: 2.2 kW

4.0: 4.0 kW

5.5: 5.5 kW
5: 7.5 kW

3-3-2 Procedimiento para copiar parámetros

• Para copiar los valores de los parámetros a otro convertidor, efectuar el si­guiente procedimiento.

1. Seleccionar n001, prohibir escribir parámetro/inicializar parámetro, a 4.

2. Seleccionar n177, prohibir lectura de parámetro, a 1 para que pueda ser
leído.

3. Leer el valor seleccionado del parámetro en la EEPROM del operadordigi­tal con la función rED seleccionada.

4. Apagar el convertidor y quitar el operador digital.

5. Montar el operador digital en el convertidor en el cual se desean copiar los
parámetros. Conectar el convertidor.

6. Copiar los datos de laEEPROM al convertidor con la función CPseleccio­nada.

7. Comprobar que se hanescrito correctamente los datos con la función vFy
seleccionada.

• Este procedimientoesposible conconvertidoresconiguales características de
alimentacióny modode control.No sepueden copiarparámetros deun modelo
de 200-V a otro de 400-V ni de un convertidor en control V/f a otro en modo de
control vectorial, ni viceversa.

Nota1. Los siguientes parámetros no se pueden copiar.

n176: Selección de la función copiar parámetros
n177: Selección de prohibir lectura de parámetro
n178: Registro de error
n179: Versión de Software

2. Los siguientes parámetros no se pueden copiar entre convertidores con dife­rente capacidad.

n011 a n017: Selección de la curva V/f
n036: Corriente nominal del motor
n080: Frecuencia portadora
n105: Compensación de par de pérdida en el entrehierro
n106: Deslizamiento nominal del motor
n107: Resistencia fase a fase del motor
n108: Inductancia de fuga del motor
n109: Límite de compensación de par
n110: Intensidad del motor en vacío
n140: Coeficiente K2 de control de ahorro energético
n158: Código del motor

3. Lasfunciones paraconvertidores de 5.5-/7.5-kWno sepuedencopiar a conver­tidores de diferentes capacidades.

51

Función de copia y verificación de parámetros Sección 3--3

H Cambiar n001 para selección de prohibición de escritura de

parámetros/Inicialización de parámetros

• No sepuede escribir enn176 paralaselecciónde lafunción copiara noser que
secambie configuraciónpordefecto. Paraescribirdatos en esteparámetro, se­leccionar n001, selección de prohibir escritura de parámetro/inicialización de
parámetro, a 4.

Parámetro Registro Nombre Descripción Rango de

n001 0101 Prohibición

de escritu­ra de
parámetro/
inicializa­ción de
parámetro

Utilizado para prohibir escritura de
parámetros o cambiar el rango de
parámetros a visualizar.

Utilizado para inicializar parámetros
a sus valores por defecto.

0: Cambia o monitoriza el paráme­tro n001. Los parámetros en el ran­go n002 a n179 sólo se pueden mo­nitorizar.

1: Cambia o monitoriza los paráme­tros en el rango n001 a n49 (selec­ciones de grupo de función 1).

2: Cambia o monitoriza los paráme­tros en el rango n001 a n79 (selec­ciones de grupos de función 1 y 2).

3: Cambia o monitoriza los paráme­tros en el rango n001 a n119 (selec­ciones de grupos de función1a3).

4: Cambia o monitoriza los paráme­tros en el rango n001 a n179 (selec­ciones de grupos de función1a4).

6: Borra el histórico de alarmas.
8: Inicializa los parámetros alos va-

lores por defecto con secuencia a 2
hilos.

9: Inicializa los parámetros con se­cuencia a 3 hilos.

10: Para los EEUU, inicializa los
parámetros con secuenciaa2hilos.

11: Para los EEUU, inicializa los
parámetros con secuenciaa3hilos.

selección

0a11 1 1 No

Unidad de

selección

Selección
por defec-

to

Cambios
durante la
operación

D Selecciones del parámetro n001

Secuencia de teclas Indicador Ejemplo de

display

Alimentación ON

Pulsar repetidamente la tecla de Modo hasta que se encienda el
indicador PRGM.
Comprobar que se visualizar “n001”.

Pulsar la tecla Enter.
Se visualizan los datos del número de parámetro especificado.

Pulsar la tecla Más repetidamente hasta que se visualice el número
“4.” El display parpadeará.

Pulsar la tecla Enter de tal forma que será validado el valor
seleccionado y se encenderá el display de datos.

Al cabo de 1 s. aprox. Al cabo de 1 segundo se visualizará de nuevo el número del

parámetro.

Explicación

52

Función de copia y verificación de parámetros Sección 3--3

H Lectura de los valores seleccionados de los parámetros (rEd)

• Para leer los valores seleccionados de los parámetros del Convertidor con la
EEPROM del Operador digital, fijar n176, selección de la función copiar
parámetro, a rEd.

D Procedimiento para leer los valores seleccionados de los parámetros

Secuencia de teclas Indicador Ejemplo de

Completa Una vez leídos todos los valores seleccionados, se visualizará

o

display

Comprobar que el indicador PRGM está encendido. Si está
apagado, pulsar repetidamente la tecla de Modo hasta que se
encienda.

Utilizar las teclas Más y Menos para visualizar n176.

Pulsar la tecla Enter. Se visualizará “rdy” .

Utilizar la tecla Más para visualizar “rEd.”

Pulsar la tecla Enter; los valores seleccionados de los parámetros
serán leídos por la EEPROM del Operador digital mientras parpadea
el display.

“End” .
Pulsar la tecla de Modo o Enter. se visualizará de nuevo el número

del parámetro (n176).

Explicación

Nota Verificarque n177,selección deprohibirlectura de parámetros,se seleccionaa

1 para que puedan ser leidos.

H Copiar los datos de la EEPROM del Operador digital a otro convertidor (CPy)

• Para copiar los valores de losparámetrosa otro convertidor desdela EEPROM
del Operador digital, seleccionar n176, función copiar parámetros, a CPy.

• Unavez leidoslos valoresseleccionados delos parámetros,apagarel converti­dor y desmontar elOperador digital.Consultar

2-1-3 Montaje y desmontaje de

las cubiertas para más información.

• Montar el Operador digital en el convertidor en el cual se desean copiar los
parámetros. Encender el convertidor.

• Comprobarquen001,seleccióndeprohibicióndeescrituradeparámetro/inicia­lizacióndeparámetro,estáfijadoa4(sepueden seleccionar los valores de los
parámetros n001a n179). Si n001 no está fijado a 4, seguir los pasos descritos
anteriormente y seleccionar n001 a 4.

Nota El procedimiento anterior admisible suponiendo que los convertidores son

iguales en cuanto acaracterísticas de alimentacióny modode control(control
V/f o control vectorial).

D Procedimiento para leer los valores seleccionados de los parámetros

Secuencia de teclas Indicador Ejemplo de

display

Alimentación ON

Explicación

Pulsar repetidamente la tecla de Modo hasta que se encienda el
indicador PRGM.

Utilizar las teclas Más y Menos para visualizar “n176.”

Pulsar la tecla Enter. Se visualizará “rdy” .

53

Función de copia y verificación de parámetros Sección 3--3

Secuencia de teclas ExplicaciónEjemplode

Completa Una vez copiados todos los valores, se visualizará “End”.

or

Indicador

display

Utilizar la tecla Más para visualizar “CPy.”

Pulsar la tecla Enter para que los valores seleccionados de los
parámetros en la EEPROM del Operador digital se copien al
convertidor, mientras parpadea el display.

Pulsar la tecla de Modo o la tecla Enter. El número de parámetro
(n176) se visualizará de nuevo.

Nota1. Comprobar yverificar losrangos yvalores seleccionados de losparámetroses-

critos en el convertidor. Si aparece algún error,serán prohibidostodos los valo­res seleccionados de parámetros y serán restaurados los valores anteriores.
Siaparece un error de rango, elnúmero delparámetro correspondiente parpa­deará. En caso de un error de verificación, parpadeará “oPj”(j es un núme-
ro).

2. Los siguientes valores seleccionados de parámetros o retención de frecuencia
de salida no se pueden copiar.

n176: Selección de función copiar parámetro
n178: Histórico de errores
n177: Selección de prohibir lectura de parámetro
n179: Versión del Software

3. Los valores de los siguientes parámetros no se pueden copiar si los converti­dores tienen distinta capacidad.

n011 a n017: Selección de curva V/f
n108: Inductancia de fuga del motor
n036: Corriente nominal del motor
n109: Límite de compensación de par
n080: Frecuencia portadora
n110: Corriente del motor envacío
n105: Pérdidas en el entrehierro de compensación de par
n140: Coeficiente K2 de control de ahorro energético
n106: Deslizamiento nominal del motor
n158: Código del motor
n107: Resistencia fase--a--fase del motor

4. Lasfuncionesparaconvertidoresde 5.5-/7.5-kWnosepuedencopiaraconver­tidores de diferente capacidad.

H Verificar los valores seleccionados de los parámetros (vFy)

• Paraverificarquelosvalores seleccionadosdelos parámetrosenelconvertidor
coincidencon los de laEEPROM del Operador digital, seleccionarn176, selec­ción de la función copiar parámetro, a vFy.

Nota Losvalores de losparámetros sepuedenverificar suponiendo quelosconverti-

doressonigualesencuanto acaracterísticas dealimentaciónymodo de control
(control V/f o control vectorial).

D Procedimiento para verificar los valores de seleccionados de los parámetros

Secuencia de teclas Indicador Ejemplo de

display

Alimentación ON

Pulsar repetidamente la tecla de Modo hasta que se encienda el
indicador PRGM.

Explicación

54

Función de copia y verificación de parámetros Sección 3--3

Secuencia de teclas ExplicaciónEjemplode

Completa Cuando se hayan comprobado todos los parámetros, se visualizará

o

Indicador

display

Utilizar las teclas Más y Menos para visualizar “n176.”

Pulsar la tecla Enter. Se visualizará “rdy”.

Utilizar la tecla Más para visualizar “vFy.”

Presionar la tecla Enter para verificar los valores seleccionados de
los parámetros. El display parpadeará.

Si hay un valor que no coindice, parpadeará el número de
parámetro.

Pulsar la tecla Enter; parpadeará el valor correspondiente en el
variador.

Pulsar de nuevo la tecla Enter; parpadeará el valor correspondiente
en la EEPROM del Operador digital.

Pulsar la tecla Más para reanudar la verificación.

“End” .
Pulsar la tecla de Modo o la tecla Enter. Se visualizará de nuevo el

número de parámetro (n176).

Nota1. Laoperaciónanteriorse interrumpirásisepulsalatecla STOP/RESET mientras

elnúmero deparámetro oel valor seleccionadode parámetro parpadeadebido
aque el valor seleccionadono coincide. Se visualizará “End”. Pulsando la tecla
Modo o Enter, se visualizará de nuevo el número de parámetro (n176).

2. Siseintentaverificarlosvalores seleccionadosdeparámetros en convertidores
con diferente capacidad, “vAE” parpadea indicando error de capacidad. Pulsar
la tecla Enter para continuar verificando los valoresseleccionados de paráme­tros. Para cancelar la operación, pulsar la tecla STOP/RESET.

3-3-3 Selección de prohibir lectura de parámetro (Prohibir escritura de

datos en la EEPROM del Operador digital)

• Para almacenar los valores seleccionados de los parámetros en la EEPROM
delOperadordigital,seleccionar n177,seleccióndeprohibirlectura deparáme­tros,a 0.Sedetectaráunerror deprotección (PrE)si seintentaleeer losvalores
seleccionados de los parámetros en el convertidor con rEd seleccionado.Esto
protege a los valores seleccionadosde la EEPROM contra cambios. Para apa­gar el display PrE pulsar la tecla de Modo.

Parámetro Registro Nombre Descripción Rango de

n177 01B1 Selección

de prohibir
lectura de
parámetro

Utilizado para mantener seguros los
datos en la EEPROM del Operador
digital.

0: Prohibir lectura de parámetro (No
se puede escribir ningún dato en la
EEPROM)

1: Es posible la lectura de paráme­tros (Se pueden escribir datos en la
EEPROM)

selección

0, 1 1 0 No

Nota1. No está permitido escribir a no ser que se cambie la selección por defecto de

n177.Para escribir datos en esteparámetro, seleccionar n001,prohibir escritu­ra de parámetro/inicialización de parámetro, a 4.

2. Laselecciónde parámetrotiene efectosobre elOperadordigital. Siel operador
digital con los datos en la EEPROM protegida se monta en otro convertidor,

Unidad de

selección

Selección
por defec-

to

Cambios
durante la
operación

55

Función de copia y verificación de parámetros Sección 3--3

n117sefijaráa 0independientementedelaselección quetuvieraen el converti­dor.

D Secuencia para establecer la prohibición de lectura de parámetros

Secuencia de teclas Indicador Ejemplo de

display

Alimentación ON

Pulsar la tecla de Modo repetidamente hasta que se encienda el
indicador PRGM.

Utilizar las teclas Más o Menos para visualizar “n176.”

Pulsar la tecla Enter. Se visualizará el dato actualmente
seleccionado.

Utilizar las teclas Más o Menos para visualizar el valor deseado,
mientras el display parpadea.

0: Prohibición de lectura de parámetro (No se puede escribir en la
EEPROM)

1: Lectura de parámetro habilitada (Se pueden escribir datos en la
EEPROM)

Pulsar la tecla Enter para validar el valor seleccionado; se
encenderá el display de datos.

Al cabo de 1 s. aprox. Al cabo de aprox. 1 segundo se visualizará de nuevo el número del

parámetro.

Explicación

3-3-4 Errores de copia o verificación de parámetros

• La siguiente descripción contiene información sobre errores que pueden apa­recer durante la lectura, copia o verificación de los valores seleccionados de
parámetros y sus posibles soluciones. Eldisplay parpadeamientras sevisuali­zan estos errores.

Display Nombre Causa probable Solución

pre

rde

cse

nde

cpe

cye

uae

ife

Error de protección Intento de lectura de los valores

Error de lectura Lectura incorrecta de los valores

Errordesumadecontrol Errordesumadecontroldelosvalores

Error de sin datos No hay valores seleccionados de

Error de copia Se intentó copiar o verificar valores de

Error de tensión durante
copia

Error de capacidad Intento de verificar los valores

Error de comunicaciones Error de comunicaciones entre el

seleccionados de los parámetros mientras
el parámetro de prohibición de lectura de
parámetros está seleccionado a 0.

seleccionados de los parámetros o se
detectó infratensión durante la lectura.

seleccionados de parámetros en la
EEPROM del operadordigital.

parámetros en la EEPROM del Operador
digital.

parámetros entre convertidores con
diferentes características de alimentación o
distinto modo de control.

Detectada tensión baja del circuito
principal mientras se copiaban los valores
seleccionados de los parámetros.

seleccionados de los parámetros siendo
los convertidores de distinta capacidad.

convertidor y el Operador Digital.

Fijarn177a1yreintentaruna vez
comprobada la necesidad de leer los
valores seleccionados de los parámetros.

Reintentar después de comprobar que la
tensión del circuito principal es normal.

Leer de nuevo los valores seleccionados
de los parámetros y almacenarlos en la
EPROM.

Leer los valores seleccionados de los
parámetros y almacenarlos en la
EEPROM.

Comprobar que los convertidores son
iguales en cuanto a tensión y modo de
control. Si son dfierentes no se pueden
copiar ni verificar entre ellos valores de
parámetros.
Si los convertidores sólo difieren en cuanto
al modo de control, intentarlo después de
cambiar el modo del convertidor en el cual
se va a escribir.

Reintentar una vez comprobado que la
tensión del circuito principal es normal.

Para seguir verificando los valores
seleccionados de los parámetros, pulsar la
tecla Enter.
Para cancelar la operación, pulsar la tecla
STOP/RESET.

Intentarlo de nuevo después de comprobar
la conexión entre el convertidor y el
operador digital.

56

SECCIÓN 4

Preparación para la operación

4-1 Procedimiento de preparación 59...............................................

4-2 Ejemplo de operación 60......................................................

57

AVISO

!

Conectarla alimentaciónde entradasólo después de haber montado la cubiertafrontal,
las tapas determinales, cubierta inferior, Operador y componentes opcionales. De no
hacerse así pueden producirse descargas eléctricas.

AVISO

!

AVISO

!

AVISO

!

AVISO

!

AVISO

!

AVISO

!

No desmontar lacubierta frontal, las tapas de terminales, cubierta inferior, Operador o
componentes opcionales estando conectada la alimentación. De no hacerse así
pueden producirse descargas eléctricas.

No manipular el operador digital ni los interruptores con las manos mojadas. De no
hacerse así pueden producirse descargas eléctricas.

No tocar el interior del convertidor. De no hacerse así pueden producirse descargas
eléctricas.

Noacercarsea la máquina cuandoseutilicelafuncióndereintentodearranque trasfallo
dado que la máquina puede arrancar bruscamente si se paró debido a una alarma.
Hacerlo puede causar daños en las personas.

No acercarse a la máquina inmediatamente después de restablecerse un corte
momentáneo de alime ntación para ev it ar un r ea r r a nque inesperado (si se ha
seleccionado la función de continuar operación después del restablecimiento tras un
corte momentáneode alimentación). Hacerlo puede causar daños a las personas.

Disponerun interruptor deparada de emergenciaseparado dado que la tecla STOP del
Operador Digital es válida sólo cuando se efectúan selecciones de función. No hacerlo
puede causar heridas en las personas.

AVISO

!

Precaución Confirmar los rangos permisibles de motores y máquinas antes de la operación dado

!

Precaución Disponer un freno separado de mantenimiento si fuera necesario. No hacerlo puede

!

Precaución No efectuar un chequeo deseñal durante la operación.Hacerlo puede causar daños a

!

Precaución No cambiar las selecciones sin poner el cuidado necesario. Hacerlo puede causar

!

Confirmar que la señal de MARCHA está en OFF antes de conectar la fuente de
alimentación, resetear la alarma o conmutar el selector LOCAL/REMOTE. De no
hacerse así, se pueden causar heridas en las personas.

quela velocidad del convertidor se puedecambiar fácilmente de bajaa alta. No hacerlo
así puede causar daños en el producto.

causar heridas en las personas.

personas o al producto.

daños a personas o al producto.

58

Ejemplo de operación Sección 4-2

4-1 Procedimiento de preparación

1. Instalación y montaje

Instalarelconvertidor de acuerdoconlascondiciones de instalación.Consul­tar página 12.

Comprobar que se cumplen todas las condiciones de instalación.

2. Cableado y conexión

Conectar el convertidor a lafuente de alimentación y a losperiféricos. Con­sultar la página 16.

Seleccionar los periféricos que cumplan las especificaciones y cablearlos
correctamente.

3. Conectar la alimentación

Realizarlas siguientescomprobaciones previasantes deconectar laalimen­tación.

Comprobar siempre que la tensión de alimentación es la correcta y que los
terminales de entradade alimentación (R/L1, S/L2 y T/L3) están cableados
correctamente.

3G3MV-A2j: trifásica 200a 230 Vc.a.
3G3MV-ABj: monofásica 200 a 240 Vc.a. (cablear R/L1 y S/L2)
3G3MV-A4j: trifásica 380a 460 Vc.a.

Comprobar que los terminales de salida de motor (U/T1, V/T2 y W/T3) y el
motor están conectados correctamente.

Comprobar que los terminales del circuito de control y el controlador están
conectados correctamente. Comprobar que todos los terminales de control
estánenoff.

Dejar el motor sin carga (no conectar al sistema mecánico)
Una vez hechas las comprobaciones anteriores, conectar la fuente de ali-

mentación.

4. Comprobación del estado del display:

Comprobación de que no hay errores del convertidor .
Sitodoes normal,los siguientesindicadores tendránlos estadosque seindi-

can al conectar la alimentación:

SSSS Indicador RUN: Parpadea
SSSS Indicador ALARM: Apagado
SSSS Indicadores de Selección/Monitorización: “FREF,” “FOUT,” o “IOUT”

encendido.

SSSS Datosvisualizados: visualizados los datoscorrespondientesa los indi-

cadores encendidos.

Si existe un fallo, sevisualizarán los detalles del fallo. Ental caso, tomar las
medidas necesarias descritas en la Sección 7 Mantenimiento.

5. Inicializar parámetros:

Inicializar los parámetros.
Seleccionar n001 a 8 para inicialización en secuencia a 2 hilos.

6. Selección de parámetros:

Seleccionar los parámetros necesarios para la operación de prueba.
Ejecutareltest deoperación enmodo decontrolV/f. Esnecesarioestablecer

la corriente nominal del motor para evitar que se queme por sobrecarga.

59

Ejemplo de operación Sección 4-2

7. Operación sin carga:

Arrancar el motor sin carga mediante el Operador Digital.
Seleccionarla referencia defrecuenciautilizando eloperador Digitaly arran-

car el motor con las secuencias de teclas.

8. Operación con carga real:

Conectar el sistema mecánico y operar mediante el Operador Digital.
Si la operación sin cargano hapresentado dificultades, conectar el sistema

mecánico al motor y controlarlo con el Operador Digital.

9. Operación:

Operación básica:
Funcionamiento basado en las selecciones elementales para arrancar y pa-

rar el convertidor.
Operación avanzada:
Funcionamiento utilizando control PID y otras funciones.
Consultar Sección 5 Operación básica y Sección 6 Operación avanzada.

4-2 Ejemplo de operación

Conexión de la alimentación

H Puntos a comprobar antes de conectar la fuente de

alimentación

• Comprobar que latensióndela fuente eslaadecuaday queelcableadodelos

terminales de salida del motor (U/T1, V/T2 y W/T3) están conectados correc­tamente al motor.

• Verificarque los terminales de salida del motor(U/T1, V/T2 y W/T3) están co-

nectados correctamente al motor.

• Verificar que los terminales del circuito de control y el dispositivo de control

están conectados correctamente. Comprobar que todos los terminales de
control están en OFF.

• Poner el motor sin carga (es decir, no conectado al sistema mecánico).

H Conexión a la fuente de alimentación

• Después de hacer las comprobaciones anteriores, conectar la fuente de ali-

mentación.

3G3JV-A2j: Trifásica 200 a 230 Vc.a.
3G3JV-ABj: Monofásica 200 a 240 Vc.a. (Cablear R/L1 y S/L2)
3G3JV-A4j: Trifásica 380 a 460 Vc.a.

Comprobación de estado del display

• Si el display es normal cuando se conecta la alimentación, se leerá lo si-

guiente:

Normal

Indicador RUN: Parpadea
Indicador ALARM: Off
Indicadores deselección/monitorización: FREF, FOUT o IOUT están encen-

didos.

60

Ejemplo de operación Sección 4-2

Display de datos: Muestra el dato correspondiente al indicador queesté en­cendido.

• Cuando se produce un fallo, se visualizarán los detalles del fallo. En tal caso,

consultar Sección

8

Detección y Corrección de errores y tomar las acciones

necesarias.

Fallo

Indicador RUN: Parpadea
Indicador ALARM: Encendido (detección de fallo)o parpadea (detección de

alarma)
Indicadores de selección/Monitorización: FREF, FOUT o IOUT encendido.
Display de datos: sevisualiza el código de fallo, por ejemploUV1. El display

será diferente dependiendo del tipo de fallo.

Inicialización de parámetros

• Inicializar los parámetros utilizando el siguiente procedimiento.

• Para inicializar los parámetros, seleccionar n001 a 8.

Secuencia de teclas Indicador Ejemplo de

---

Al cabo de aprox. 1 s. Se visualizará el número de parámetro.

display

Alimentación ON

Pulsar la tecla de Modo repetidamente hasta que se encienda el
indicador PRGM.

Pulsar la tecla Enter. Se visualizará el dato de n01.
Utilizar la tecla Más o Menos para seleccionar n01 a 8. El display

parpadeará.
Pulsar la tecla Enter de tal forma que el valor seleccionado será

validado y el display de datos se encenderá.
El parámetro n001 será inicializado y restablecido a 1.

Explicación

Selección del parámetro corriente del motor

• Seleccionar n002 a 0 para control V/f y establecer el parámetro de corriente

del motor en n036 para evitar que el motor se queme debido a sobrecarga.

H Selección del modo de control

Parámetro Registro Nombre Descripción Rango de

n002 0102 Selección

de modo
de control

Establece el modo de control para
el convertidor.

0: Modo de control V/f
1: Modo de control vectorial

selección

0, 1 1 0 No

Unidad de

selección

Selección
por defec-

to

Cambios

durante la

marcha

Nota 1. El modo de control no

se inicializa con las se­lecciones de n001.

2. Hay parámetros que
son cambiados según
el valor seleccionado
en n002. Para más in­formación, consultar

5-1-2 Selección del
modo de control
(n002).

61

Ejemplo de operación Sección 4-2

Secuencia de teclas Indicador Ejemplode

display

Se visualiza el número de parámetro.

Utilizar las teclas Más --Menos para visualizar “n002.”

Pulsar la tecla Enter para visualizar el valor seleccionado en n002.

Utilizar las teclas Más y Menos para seleccionar n002a0anoser
que ya lo estuviera, mientras parpadea el display.

Pulsar la tecla Enter para validar el valor seleccionado y se encenderá
el display de datos.

In approximately 1 s. El número del parámetro se visualizará de nuevo al cabo de 1 s

aproximadamente.

Explicación

H Selección de la corriente nominal del motor

Parámetro Registro Nombre Descripción Rango de

n036 0124 Corriente

nominal del
motor

Utilizado para seleccionar la cor­riente nominal del motor (A) para la
corriente de referencia de detección
de sobrecarga del motor (OL1).

Nota 1. La selección por de-

fecto es la corriente
nominal estándar del
motor maximo aplica­ble.

2. Seleccionando este
parámetro a 0.0 se in­hibe la detección de
sobrecarga del motor
(OL1).

selección

De 0.0% a
150% (A)
de la cor­riente de
salida nom­inal del
convertidor

Unidad de

selección

0.1 A Ver nota 1

Selección
por defec-

to

“Descrip­ción”)

Cambios

durante la

marcha

No

Secuencia de teclas Indicador Ejemplode

display

Se visualiza el número de parámetro.

Utilizar las teclas Más o Menos para visualizar “n036.”

Pulsar la tecla Enter para visualizar el valor seleccionado en n036.

Utilizar las teclas Más o Menos para seleccionar n036 a la corriente
nominal del motor, mientras parpadea el display.

Pulsar la tecla Enter poara validar el valor seleccionado y se enciende
el display de datos.

Al cabo de 1 s. aprox. El número de parámetro se visualizará de nuevo al cabo de 1s

aproximadamente.

Explicación

Operación sin carga

• Arrancar elmotoren vacío(es decir,sinestarconectado elsistema mecánico)
utilizando el Operador Digital.

Nota Antes de operar con el Operador Digital, comprobar que el potenciómetro

FREQ está puesto a MIN.

62

Ejemplo de operación Sección 4-2

H Marcha directa/inversa mediante el Operador Digital

Secuencia de

teclas

Indicador Ejemplo de

display

• Después de cambiar la referencia de frecuencia o la dirección de rotación,

comprobar que no hayavibraciones o ruidos extraños producidos por el mo­tor.

• Comprobar si no se han producido fallos en el convertidor durante la opera-

ción.

Explicación

Monitoriza la referencia de frecuencia.

Pulsar la tecla RUN. Se encenderá el indicador RUN.

Girar lentamente en sentido horario el potenciómetro FREQ.
Se visualizará la referencia de frecuencia monitorizada.
El motor empezará a girar adelante de acuerdo con la referencia de frecuencia.

Pulsar la tecla de Modo para poner a ON el indicador F/R.
Se visualizará “For”.

Utilizar la tecla Más o Menos para cambiar la dirección de rotación del motor.
La dirección de rotación seleccionada será efectiva cuando se cambie el
display después de pulsar la tecla.

H Parar el motor

Operación con carga real

Nota Antes de operar con el Operador Digital, comprobar que el potenciómetro

H Conexión del sistema

H Operación utilizando el Operador Digital

• Para finalizar la operación del motor en vacío, en marcha directa o inversa,

pulsar la tecla STOP/RESET. El motor se parará.

• Después de comprobar la operación con el motor en vacío, conectar el siste-

ma mecánico y hacerlo funcionar con carga real.

FREQ está puesto a MIN.

• Conectar el sistema mecánico una vez comprobado que el motor está com-

pletamente parado

• Cerciorarsede apretar todos los tornillos de fijación del ejedel motor al siste-

ma mecánico.

• En casodefallo durantelaoperación, asegurarsedeque setienefácil acceso

a la tecla Stop del Operador Digital.

• Utilizar el Operador Digital de la misma forma que en operación sin carga.

• Primero seleccionar la referencia de frecuencia a una velocidadbaja, una dé-

cima parte de la velocidad de operación normal

H Comprobar el estado de operación

• Una vez comprobado que la dirección de operación es correcta y que la

máquina funciona sin problemas avelocidad baja, aumentarla referencia de
frecuencia.

• Después de cambiar la referencia de frecuencia o la dirección de rotación,

comprobar que no hay vibraciones o sonidos extraños producidospor el mo­tor. Chequear el display de monitorización (IOUT o monitorización multifun­ción U03) para confirmar que la corriente de salida no es excesiva.

63

SECCIÓN 5

Operación

5-1 Selecciones iniciales 66.......................................................

5-2 Control vectorial 68..........................................................

5-3 Control V/f 70..............................................................

5-3-1 Selección de lacorriente nominal delmotor (n036) 70.......................

5-3-2 Selección de curvaV/f (n011 a n017) 70..................................

5-4 Selección de modo Local/Remoto 72............................................

5-5 Selección del comando de operación 73..........................................

5-6 Selección de la referencia defrecuencia 73.......................................

5-6-1 Selección de lareferencia de frecuencia 73................................

5-6-2 Selección de lareferencia de frecuencia(n004) en modo remoto 74.............

5-6-3 Límites superior einferior d e referenciade frecuencia 75.....................

5-6-4 Referencia de frecuencia porentrada analógica 75..........................

5-6-5 Selección de lasreferencias de frecuenciamediante teclado 79................

5-6-6 Selección de lasreferencias de frecuenciamediante entrada detren de pulsos 83..

5-7 Selección del tiempo deaceleración/deceleración 84................................

5-8 Selección de prohibir marcha inversa 86.........................................

5-9 Selección de modo de parada 86................................................

5-10 E/S multifunción 88.........................................................

5-10-1 Entrada mu ltifunción 88...............................................

5-10-2 Salida mu ltifunción 93................................................

5-11 Salida de monitorización analógica 94...........................................

5-11-1 Configuración de la salida analógica multifunción (n065a n067) 94............

5-11-2 Selección de la salida de monitorización depulsos (n065 yn150) 95............

65

Selecciones iniciales Sección 5--1

5-1 Selecciones Iniciales

Son necesarias las siguientes selecciones iniciales.
Prohibirescritura deparámetro/Inicializacióndeparámetro (n001):Seleccionar

n01 a 1 para que de n01 a n179 se puedan seleccionar o visualizar.
Seleccióndemodo decontrol (n002):Seleccionarmodo decurva V/f omodo de

control vectorial de acuerdo con la aplicación.

5-1-1 Selección de Prohibir escritura de parámetro/Inicialización de

parámetro (n001)

Seleccionar n001 a 4 para que se puedanseleccionar o visualizar los paráme­tros de n01 a n79 .

n001

Rango de
selección

Prohibir escritura de
parámetro/Inicializaciónde parámetro

0to11

Registro

Unidad de
selección

0101 Hex

1

Cambios durante la
operación

Selección por defecto

Nota Esteparámetropermite prohibirlaescrituradeparámetros,cambiarel rango de

parámetroavisualizaro inicializartodoslosparámetros a susvalorespor defec­to.

Valores seleccionados

Valor Descripción

0 Se puede seleccionar y monitorizar n001. Los parámetros de n002 a n179 sólo se pueden visualizar.
1 Se puede seleccionar y monitorizar de n001 a n049 (Grupo 1).
2 Se puede seleccionar y monitorizar de n001 a n079 (Grupos 1 y 2).
3 Se puede seleccionar y monitorizar de n001 a n119 (Grupos 1 a 3).
4 Se puede seleccionar y monitorizar de n001 a n179 (Grupos 1 a 4).
6 Borra el histórico de errores
8 Inicializa los parámetros a sus selecciones por defecto en secuenciaa2hilos.(Vernota)
9 Inicializa los parámetros en secuencia a 3 hilos. (Ver nota)
10 Para los EEUU, inicializa los parámetros en secuencia a 2 hilos (Ver nota)
11 Para los EEUU, inicializa los parámetros en secuencia a 3 hilos (Ver nota)

Nota

El valor seleccionado en n002 no se inicializa con n001 a 8, 9, 10 u 11.
Cada uno de los siguientes parámetros es inicializado de acuerdo con elmodo
de control preseleccionado. El valor por defecto varía con el modo decontrol.
n014 (frecuencia de salida media), n015 (tensión defrecuencia de salida me­dia), n016 (frecuencia de salida mínima),n017 (tensión de frecuencia desalida
mínima), n104 (constante de tiempo de retardo primario de compensación de
par), n111 (ganancia de compensación de deslizamiento), n112 (constante de
tiempo de retardo primario de compensación de deslizamiento).

No

1

5-1-2 Selección de modo de control (n002)

• El 3G3MVopera enmodo decontrol vectorialo curva V/fpreviamente seleccio­nado de acuerdo con la aplicación.

• Estos dos modos tienen las siguientes características.

Modo de control vectorial

El convertidor en modo de control vectorial calcula el vector de las condiciones
deoperación delmotor. Luegose entregael 150% del par desalida delmotor a

66

Selecciones iniciales Sección 5--1

unafrecuenciade salida de 1Hz. El control vectorial proporciona uncontroldel
motormás potente queel control V/f yhace posible suprimir fluctuaciones de la
velocidad sin tener en cuenta los cambios en lacarga. Normalmente ajustar el
convertidor a este modo.

Modo de control V/f

Utilizadoporlosconvertidores convencionalesdepropósitogeneral.Este modo
es conveniente cuando sereemplaza un modelo convencional por el converti­dor 3G3MVporque el convertidor en este modo puede utilizarse sin considerar
las constantes del motor. Además,debemos cambiar el convertidor aeste mo­dosi está conectadoa másdeun motor oa un motorespecial comomotores de
alta velocidad.

n002

Rango de
selección

Selección de modo de control Registro

0, 1

Unidad de
selección

0102 Hex

1

Cambios durante la
operación

Selección inicial

Nota Este parámetro se utiliza para ajustar el modo de control del convertidor.

Valores seleccionados

Valor Descripción

0 Modo de control V/f
1 Modo de control vectorial (lazo abierto)

Nota 1.

Parámetro Nombre

n014 Frecuencia de salida media 1.5 Hz 3.0 Hz
n015 Tensión de frecuencia de salida media 12.0 V (24.0 V)

n016 Frecuencia de salida mínima 1.5 Hz 1.0 Hz
n017 Tensión de frecuencia de salida mínima 12.0 V (24.0 V)

n104 Constante de tiempo de retardo primario de

compensación de par
n111 Ganancia de compensación de deslizamiento 0.0 1.0
n112 Constante de tiempo de retardo primario de

compensación de deslizamiento

Esteparámetrose inicializacambiando n001(parámetrode selecciónde Prohi­birescritura/inicializacióndeparámetro)a 8, 9,10 u 11. Comprobarquese cam­bia el parámetro n002 antes de cambiar el modo de control.

2.

Cadauno de lossiguientes parámetros se inicializa deacuerdo con el modode
control seleccionado. El valor por defecto varía con elmodo de control. Por lo
tanto,asegurarsede cambiar los siguientes parámetros despuésde cambiar el
modo de control en n002.

Valor por defecto

Control V/f

(Valor seleccionado: 0)

(Ver nota 2.)

(Ver nota 2.)

0.3 s 0.2 s

2.0 s 0.2 s

11.0V (22.0 V)

4.3 V (8.6 V)

No

0

Contro vectorial

(Valor seleccionado: 1)

Nota 1.

2.

Los valores entre paréntesis son para modelos de 400-V.
Paraconvertidoresde 5.5- y7.5-kW,este valor sefija a 10.0 V paramodelos de

clase 200-V y a 20.0 V para modelos de clase 400-V.

67

Control vectorial Sección 5--2

5-2 Control vectorial

El convertidor en modo de control vectorial calcula el vector de las condiciones
de funcionamiento del motor. El 150% del par de salidadel motor se entregaa
una frecuencia de salida de 1 Hz. El control vectorial proporciona un control de
motor más potente que el control V/f y hace posible suprimir fluctuaciones de
velocidad ante cambios en las cargas.

Para operar con el convertidor en modo vectorial, asegúrese de cambiar los si­guientes parámetros: n036 (corrientenominal delmotor), n106 (deslizamiento
nominaldelmotor), n107(resistencia delmotorentre fases), n110(corriente del
motor sin carga).

H Selección de la corriente nominal del motor (n036)

• Comprobar la placa delmotor y fijar este parámetro a la corriente nominal.

• Este parámetro se utilizacomo una constante delcontrol vectorial. Seleccionar

correctamenteeste parámetro.Estevalor seutilizatambién paradeterminarlas
características termoelectrónicaspara proteger al motor desobrecalentamien­to como resultado de sobrecarga.

n036

Rango de
selección

Corriente nominal del motor Registro

de 0.0% a150% (A) de la corriente de salida
nominal del motor

Unidad de
selección

0124 Hex

0.1 A

Cambios durante la
operación

Selección inicial

Nota La selección inicial para este parámetro es la corriente nominal estándar del

motor máximo aplicable.

H Selección del deslizamiento nominal del motor (n106)

• Fijar el deslizamiento nominaldel motor en n106.

• Este parámetro se utiliza como una constante de control vectorial. Seleccionar

correctamente este parámetro. Este valor también se utiliza para compensa­ción de deslizamiento.

• Calcular el valor de deslizamiento nominal del motor a partir de la frecuencia
(Hz) y rpm nominales de la placa de características del motor mediante la si­guiente fórmula.

Deslizamientonominal(Hz)= Frecuencianominal(Hz)--rpm nominal x Número
de polos/120

n106

Rango de
selección

Deslizamiento nominal del motor Registro

0.0 a 20.0 (Hz)

Unidad de
selección

016A Hex

0.1 Hz

Cambios durante la
operación

Selección inicial

No

Ver nota.

Sí

Ver nota.

Nota La selección inicial para este parámetro es el deslizamiento nominalestándar

del motor máximo aplicable.

H Selección de la resistencia fase--neutro del motor (n107)

• Fijar este parámetro a 1/2 dela resistencia fase--fase o fase--neutrodel motor.

• Contactar con el fabricante del motor para obtener la citada resistencia.

• Este parámetro se utiliza como una constante de control vectorial. Asegurarse

de seleccionarlo correctamente.

n107

Rango de
selección

68

Resistencia fase--neutro del neutro Registro

0.000 a 65.50 (Ω)

Unidad de
selección

016B Hex

Ver nota 1.

Cambios durante la
operación

Selección inicial

No

Ver nota 2.

Control vectorial Sección 5--2

Nota 1. La unidad de selección será 0.001-Ω si la resistencia es menor de 10 Ω y

0.01-Ω si la resistencia es igual o mayor de10 Ω .

2. La seleccióninicial para este parámetroes la resistencia fase--neutro del motor
máximo aplicable.

H Selección de la corriente del motor sin carga (n110)

• Fijar la corriente del motor sin carga comotanto por ciento dela corriente nomi­nal del convertidor tomada como 100%.

• Contactar conelfabricante delmotorparaobtener lacorrientedel motorsincar­ga.

• Este parámetro se utiliza como una constante de control vectorial. Seleccionar
correctamente este parámetro. Este valor también se utiliza para compensa­ción de deslizamiento.

n110

Rango de
selección

Corriente de motor sin carga Registro

0a99(%)

Unidad de
selección

Nota Laselección inicial paraeste parámetroes corriente sincargaestándar delmo-

tor máximo aplicable.

016E Hex

1%

Cambios durante la
operación

Selección inicial

No

Ver nota.

69

Control V/f Sección 5--3

5-3 Control V/f

Este modo, que lo usan convertidores de propósito general, es conveniente
cuando se sustituya un motor convencional por el 3G3MV dado que en este
modo el convertidor puede funcionar sin considerar las constantes del motor.
Además,se debeestablecereste modosi elconvertidorestá conectadoa doso
más motores especiales, tales como motores de alta velocidad.

5-3-1 Selección de la corriente nominal del motor (n036)

• Fijar esteparámetro a la corrientenominal dadaen laplaca de características
del motor.

• Este valor se utiliza para determinar las características termoelectrónicas para
proteger al motor de sobrecalentamiento que puedan resultar de sobrecargas.

n036

Rango de
selección

Corriente nominal del motor Registro

de 0.0% 150% (A) de corriente nominal de
salida del convertidor

Nota 1.

La selección inicial para este parámetro es la corriente nominal estándar del

Unidad de
selección

0124 Hex

0.1 A

motor aplicable máximo.

2.

Seleccionando este parámetro a 0.0, se inhibe la detecciónde sobrecargadel
motor (OL1).

5-3-2 Selección de curva V/f (n011 a n017)

• Seleccionar la curva V/f de forma que el par de salida del motorse ajuste al par
de carga requerido.

• El 3G3MVincorpora unafunción automáticade refuerzo depar.Porlo tanto, un
máximode150%delpar sepuedeentregara3 Hz sincambiarlos ajustesinicia­les.Comprobarelsistemaenoperaciónde pruebayno alterarlosajustes inicia­les si no se requieren cambios de las características de par.

n011

Rango de
selección

n012

Rango de
selección

Frecuencia máxima (FMAX) Registro

50.0 a 400.0 (Hz)

Tensión máxima (VMAX) Registro

0.1 a 255.0 [0.1 a 510.0] (V)

Unidad de
selección

Unidad de
selección

010B Hex

0.1 Hz

010C Hex

0.1 V

Cambios durante la
operación

Selección inicial

Cambios durante la
operación

Selección inicial

Cambios durante la
operación

Selección inicial

No

Ver nota 1.

No

60.0

No

200.0
[400.0]

n013

Rango de
selección

n014

Rango de
selección

n015

Rango de
selección

n016

Rango de
selección

70

Frecuencia de tensión máxima (FA) Registro

0.2 a 400.0 (Hz)

Frecuencia de salida media (FB) Registro

0.1 a 399.9 (Hz)

Tensión de frecuencia de salida media (VC) Registro

0.1 a 255.0 [0.1 a 510.0] (V)

Frecuencia de salida mínima (FMIN) Registro

0.1 to 10.0 (Hz)

Unidad de
selección

Unidad de
selección

Unidad de
selección

Unidad de
selección

010D Hex

0.1 Hz

010E Hex

0.1 Hz

010F Hex

0.1 V

0110Hex

0.1 Hz

Cambios durante la
operación

Selección inicial

Cambios durante la
operación

Selección inicial

Cambios durante la
operación

Selección inicial

Cambios durante la
operación

Selección inicial

No

60.0

No

1.5

No

12.0 [24.0]
(Ver nota

2.)
No

1.5

Control V/f Sección 5--3

n017

Rango de
selección

Tensión de frecuencia de salida mínima
(VMIN)

0.1 a 50.0 [0.1 a 100.0] (V)

Tensión de salida (V)

n012 (VMAX)

n015 (VC)

n017 (VMIN)

Registro

Unidad de
selección

0111 Hex

0.1 V

Cambios durante la
operación

Selección inicial

Nota 1. Los valores entre [ ] son para convertidores clase 400-V.

2. Paraconvertidoresde 5.5- y7.5-kW,este valor sefija a 10.0 V paramodelos de

clase 200-V y a 20.0 V para modelos de clase 400-V.

n016
(FMIN)

n014
(FB)

n013
(FA)

Nota 1. Fijar los parámetros de tal forma que se

n011
(FMAX)

cumpla la siguiente condición.
n016 ≦ n014 < n013 ≦ n011

2.

El valor seleccionado en n015 se igno­rará si los parámetros n016 y n014 tie­nen asignado el mismo valor.

Frecuencia (Hz)

• Seleccionar la frecuencia nominal del motor como la frecuencia de tensión
máxima y la tensión nominal del motor como la tensión máxima.

• Lacarga de ejeverticalolacargaconaltafricción,puedenrequerir de pareleva­do a velocidad baja. Si el par esinsuficiente a bajavelocidad, aumentar la ten­sión en incrementos de 1V en el rango de velocidad baja, siempre que no se
detecte sobrecarga (OL1 oOL2). Si se detecta sobrecarga, reducir los valores
seleccionados o considerar el uso de un convertidor de más capacidad.

• El par requerido en aplicaciones de control de ventilación o bombeo aumenta
proporcionalmente al cuadrado de la velocidad. Seleccionando una curva V/f
cuadrática para aumentar latensión en el rango de velocidad baja, aumentará
el consumo del sistema.

No

12.0 [24.0]
(Ver nota

2.)

71

Selección de modo Local/Remoto Sección 5--4

5-4 Selección de modo Local/Remoto

El3G3MV opera en modo local o remoto. La siguiente descripción proporciona
información de estos modos y cómo seleccionarlos.

H Fundamentos

Modo de operación Fundamento Descripción

Remoto El convertidor funciona de acuerdo con

las señales del controlador principal

Local En este modo el convertidor opera

independientemente de forma que se
puede chequear independientemente

Comando de operación

Seleccionable entre 4 tipos y fijado en n003.

Referencia de frecuencia

Seleccionable entre 10 tipos y fijado en n004.

Comando de operación

Arranca con la tecla RUN del Operador digital y para con ta
tecla STOP/RESET.

Referencia de frecuencia

Seleccionada con el Operador digital o con el potendiómetro
FREQ.

Seleccionada mediante la referencia de frecuencia en modo
local en n07.

H Métodos de selección Local/Remoto

• Para establecer el convertidor en modo local o remoto se dispone de los dos
métodosde selección siguientes.(No sepuede cambiar de modolocal aremo­to o viceversa mientras está aplicado el comando de operación).

S Seleccionar el modo con la tecla LO/RE deloperador digital.
S Colocar cualquiera de las entradas multifunción 1 a 7 (n050 a n056) a 17

para poner el convertidor en modo local con la entrada de control en ON.

Nota La última posibilidadpermite seleccionar el modo con la entrada multifunción,

pero no con el Operador digital.

• El convertidor siempre entra en modo remotoal conectarlo. Para operar inme­diatamente después de conectar la alimentación, seleccionar previamente el
comando RUN y la referencia de frecuencia en modo remoto.

72

Selección de la referencia de frecuencia Sección 5--6

5-5 Selección del comando de operación

La siguiente descripción proporciona información sobre cómo aplicar loscom­andos de operación para arrancar y parar el convertidor ocambiar su dirección
derotación. Haydos métodos deentrada decomandos; utilizar elmás apropia­do a su aplicación.

H Selección del modo de operación (n003)

Seleccionar el método de entrada de referencias de frecuencia en modoremo­to.

5-5-1 Selección del modo de operación (n003)

• Seleccionar el método de entrada de modo de operación para arrancar o parar
el convertidor.

• El siguientemétodoestá habilitadosóloen modoremoto. El comandosepuede
introducir mediante el teclado del operador digital.

n003

Rango de
selección

Selección del comando de operación Registro

0a3

Unidad de
selección

0103 Hex

1

Cambios durante la
operación

Selección inicial

No

0

Selecciones

Valor Descripción

0 Las teclas RUN y STOP/RESET del Operador digital están habilitadas.
1 Habilitada la entrada multifunción en secuencia a2ó3hilosatravésdelosterminalesdel

circuito de control.
2 Habilitadas comunicaciones RS-422/485.
3 Habilitada la entrada a través de la unidad CompoBus/D.

5-5-2 Selección de la función de la tecla STOP/RESET (n007)

• Cuandoel parámetron003 no estáfijado a 0,establecersi seutilizao nolatecla
STOP/RESET del Operador Digitalpara parar el convertidor en modo remoto.
Latecla STOP/RESET estarásiempre habilitada enmodo local independiente­mente de la selección de n007.

n007

Rango de
selección

Selección de función de la tecla STOP Registro

0, 1

Unidad de
selección

0107 Hex

1

Valores seleccionados

Valor Descripción

0 La tecla STOP/RESET del Operador digital está habilitada.
1 La tecla STOP/RESET del Operador digital está inhibida.

Cambios durante la
operación

Selección inicial

No

0

5-6 Selección de la referencia de frecuencia

5-6-1 Selección de la referencia de frecuencia

Lasiguientedescripciónproporciona informaciónsobrecómo seleccionarla re­ferenciade frecuencia en elconvertidor.Seleccionarel métodode acuerdo con
el modo de operación.

73

Selección de la referencia de frecuencia Sección 5--6

Modo remoto: Seleccionar una de las diezreferencia de frecuencia en n004.
Modo local: Seleccionar una de las dos referencias defrecuencia en n008.

5-6-2 Selección de la referencia de frecuencia (n004) en modo remoto

• Seleccionar el método de entradade referencias de frecuencia en modo remo­to.

• Hay disponiblescinco referencias de frecuencia en modoremoto. Seleccionar
una de ellas de acuerdo con la aplicación.

n004

Rango de
selección

Selección de referencia de frecuencia Registro

0a9

Selecciones

0104 Hex

Unidad de
selección

Valor Descripción

0 Se habilita el potenciómetro FREQ del Operador Digital. (ver nota 1)
1 Habilitada referencia de frecuencia 1 (n024).
2 Habilitado el terminal de control de referencia de frecuencia (para entrada

de 0- a 10-V). (ver nota 2)

3 Habilitado el terminal de control de referencia de frecuencia (para entrada

de 4- a 20-mA). (ver nota 3)

4 Habilitado el terminal de control de referencia de frecuencia (para entrada

de 0- a 20-mA). (ver nota 3)
5 Habilitada la entrada de control de comando de tren de pulsos.
6 Habilitada la referencia de frecuencia (0002 Hex) a través de

comunicaciones RS-422/485.
7 Habilitada la entrada de tensión analógica multifunción (0 a 10 V). Esta

selección no es necesaria a no ser que en control PID se requieran dos

entradas analógicas.
8 Habilitada la entrada de corriente analógica multifunción (4 a 20 mA). Esta

selección no es necesaria a no ser que en control PID se requieran dos

entradas analógicas.
9 Habilitada la entrada de referencia de frecuencia de la unidad de

comunicaciones CompoBus/D.

1

Cambios durante la
operación

Selección inicial

No

0

Nota 1. La frecuencia máxima (FMAX) se selecciona con el potenciómetro

FREQ seleccionado a MAX.

2. La frecuencia máxima (FMAX) se selecciona con entrada de 10 V.

3. Lafrecuencia máxima(FMAX) se selecciona con entrada de 20 mA,

supuesto queSW8 en la placa de control se cambie de V a I.

4.

Ajustar n149 (escala de tren de pulsos) a la frecuencia de tren de
pulsos equivalente a la frecuencia máxima (FMAX).

Lareferencia de frecuenciaseleccionadaen n004funciona como referencia de
frecuencia 1 con elconvertidor en operaciónde multivelocidad.Están habilita­doslosvalores seleccionadosen n025an031yn120a 127paralasreferencias
de frecuencia 2 a 16.

H Selección de la referencia de frecuencia (n008) en modo local

• Seleccionar el métodode entrada de referenciasde frecuencia en modo local.

• En modo local hay disponiblesdos referenciasde frecuencia. Seleccionar una

de ellas de acuerdo con la aplicación.

n008

Rango de
selección

Selección de la referencia de frecuencia en
modo local

0, 1

Registro

Unidad de
selección

0108 Hex

1

Cambios durante la
operación

Selección inicial

No

0

74

Selección de la referencia de frecuencia Sección 5--6

Valores seleccionados

Valor Descripción

0 Habilitado el potenciómetro FREQ del Operador digital. (ver nota 1)
1 Habilitadas secuencias de teclas en el Operador Digital. (ver nota 2)

Nota 1. Está seleccionada la frecuencia máxima (FMAX) cuando el poten-

ciómetro FREQ está a MAX.

2. Lareferenciadefrecuenciasepuedeseleccionarcon lassecuencias
de teclas mientras está encendido el indicadorFREF o con el valor
seleccionado en n024 para referencia de frecuencia 1. En cualquier
caso, el valor se selecciona en n024.

5-6-3 Límites superior e inferior de referencia de frecuencia

Independientementedelos métodosde operacióny dela entradadereferencia
defrecuencia,sepueden seleccionarloslímites superioreinferiordereferencia
de frecuencia.

H Selección de los límites superior e inferior de referencia de

frecuencia (n033 y n034)

Seleccionarlos límites superiore inferiorde referencia de frecuencia comopor­centaje tomando como 100% la frecuencia máxima.

n033

Rango de
selección

n034

Rango de
selección

Límite superior de referencia de frecuencia Registro

0% a 110%
(Frecuencia máx. = 100%)

Límite inferior de referencia de frecuencia Registro

0% a 110%
(Frecuencia máx. = 100%)

Unidad de
selección

Unidad de
selección

0121 Hex

1%

0122 Hex

1%

Cambios durante la
operación

Selección inicial

Cambios durante la
operación

Selección inicial

Nota Si n31 se selecciona a un valor menor que la frecuencia de salida mínima

(FMIN), el convertidor no dará salida cuando esté en ON unareferencia de fre­cuencia menorque la entrada de frecuencia de salida mínima.

5-6-4 Referencia de frecuencia por entrada analógica

Estasecciónexplicalosmétodosparaseleccionar lasfrecuenciasdereferencia
por entrada analógica, ajustar las características de entrada y detectar errores
decomandodeentrada. Paralas entradasanalógicasse puedeutilizarel termi­nal de control de referencia de frecuencia (tensión/corriente) o la entrada de
tensión/corriente analógicamultifunción. Para losajustes se pueden utilizar los
parámetros de ganancia, desviación y tiempo del filtro o bien se pueden efec­tuarlosajustespor tensiónanalógicaexterna(corriente),mediantelasentradas
analógicas multifunción.

No

100

No

0

H Selección de las referencias de frecuencia por entrada analógica

• Las entradas analógicas sólo pueden seleccionarse en modo remoto. Fijar el
parámetron004 (selección de referenciade frecuencia) a uno de lossiguientes
valores: 2 a 4 (terminal de control de referencia de frecuencia), 7 (entrada de
tensión analógica multifunción), u 8 (entrada de corriente analógica multifun­ción).

Nota

Siseha de utilizar elterminal de controlde referenciadefrecuencia paraentra­das de corriente, la selección de SW2 se debe cambiar de V a I.

75

Selección de la referencia de frecuencia Sección 5--6

H Ajustes del terminal FR para entrada de referencia de frecuencia

D Ajustes de la ganancia y desviación (n060 y n061)

• Seleccionar las características de entradade referencia de frecuencia analógi­casenn060(paralagananciade referenciadefrecuencia)y n061(paradesvia­ción de referencia de frecuencia).

• Seleccionar lafrecuencia deentradaanalógica máxima(10 Vó 20mA) en n060
como porcentaje de la frecuencia máxima que se toma como 100%.

• Seleccionar la frecuenciade entradaanalógica mínima (0 V, 0 mA, ó4 mA) en
n061 como porcentaje de la frecuencia máximaque se toma como 100%.

n060

Rango de
selección

n061

Rango de
selección

Ganancia de referencia de frecuencia Registro

0% a 255%
(Frecuencia máx. = 100%)

Desviación de referencia de frecuencia Registro

--99% a 99%
(Frecuencia máx. = 100%)

Unidad de
selección

Unidad de
selección

013C Hex

1%

013D Hex

1%

D Ajustes de la constante de tiempo del filtro (n062)

• Se puede ajustar un filtro digital de retardo de primer orden para la entradade
referencias de frecuencia analógicas.

• Esta selección es ideal si la señal de entrada analógica cambia rápidamente o
la señal está sujeta a interferencias de ruido.

• Cuanto mayor sea el valor seleccionado, más lenta será la velocidad de res­puesta.

n062

Rango de
selección

Constante de tiempo del filtro de referencia
de frecuencia analógica

0.00 a 2.00 (s)

Registro

Unidad de
selección

013E Hex

0.01 s

Cambios durante la
operación

Selección inicial

Cambios durante la
operación

Selección inicial

Cambios durante la
operación

Selección inicial

Sí

100

Sí

0

No

0.10

H Entrada analógica multifunción

Parala entradadetensión/corrienteanalógica multifuncióndelOperador digital
se pueden seleccionar varias entradas analógicas auxiliares. Son las siguien­tes.

n077

Rango de
selección

n078

Rango de
selección

n079

Rango de
selección

76

Selección de función del terminal de
entrada analógica multifunción

0a4

Selección de terminal de entrada analógica
multifunción

0, 1

Desviación de frecuencia de entrada
analógica multifunción

0a50

Registro

Unidad de
selección

Registro

Unidad de
selección

Registro

Unidad de
selección

014D Hex

1

014E Hex

1

014F Hex

1%

Cambios durante la
operación

Selección inicial

Cambios durante la
operación

Selección inicial

Cambios durante la
operación

Selección inicial

No

0

No

0

No

10

Selección de la referencia de frecuencia Sección 5--6

• Para n077, seleccionar entre lascinco funcionesasignadas alterminal de en­trada analógica multifunción.

Valores seleccionados de n077

Valor Name Descripción

0 Inhibir función de entrada

analógica multifunción

1 Referencia de frecuencia

auxiliar

2 Ganancia de frecuencia

(Ver nota 1.)

3 Desviación de frecuencia

(Ver nota 1.)

4 Desviación de tensión de

salida

Inhibe las entradas analógicas multifunción.
Fijar a “0” cuando se seleccionen las entradas multifunción con n004 (Selección de

referencia de frecuencia) o n164 (Selección del bloque de entrada de realimentación PID).
Si esta función está asignada para ambas, se generará un error (err o oP6).

Selecciona el terminal a utilizar para una segunda referencia de frecuencia anlógica. La
entrada analógica procedente de la entrada analógica multifunción se convertirá en la
referencia de frecuencia en lugar de la Referencia de frecuencia 2. Alternar las dos entradas
analógicas con las referencias de multivelocidad de la entrada multifunción.

Con esta función seleccionada, se ignora la referencia de frecuencia 2 (n025).
Ajusta la ganancia para las referencias de frecuencias que se aplican al terminal de entrada

(analógica) de referencia de frecuencia.
0a10V(4mA,ó0mA a20mA):0xa2x(Vernota2.)

Ajusta la ganancia para las referencias de frecuencias que se aplican al terminal de entrada
(analógica) de referencia de frecuencia.

0 a 10 V (4 mA, ó0 mA a 20 mA): --n079SV a +n079 SV (Ver nota 2.)
Ajusta la desviación de tensión de salida del convertidor. El valor de la desviación que se

aplica se añade al valor de tensión de salida para la configuración de V/f normal.
0a10V(4mA,ó0mAa20mA):0Va+100V

(Ver nota 2.)

Nota 1.

Habilitadas las selecciones de ganancia de referencia de frecuencia (n060) y
desviación derefenciade frecuencia (n061). Sise selecciona “ganancia defre­cuencia”parala entradaanalógicamultifunción,se multiplicaporn060;si sese­lecciona “desviación de frecuencia” , se suma a n061.

2. La relación entre la tensión de entrada analógica mutifunción y la variable de
controlse muestracuando lareferenciadefrecuencia yla ganancoason 100%,
y cuando la selección de desviación es 0%.

• En n078, seleccionar si se utilizan entradas de tensión o de corriente.

Valor Descripción

0 Habilitar entradas analógicas multifunción de tensión. (Inhibir entradas de corriente)
1 Habilitar entradas analógicas multifunción de corriente. (inhibir entradas de tensión)

• Silafuncióndeentradaanalógicamultifunción (n077)sefijaa“3”(desviaciónde
frecuencia), fijar el valor estándar para la desviación en n079. Efectuar los
ajustes como porcentaje, tomando la frecuencia máxima (n011) como100%.

H Ajuste de la entrada analógica multifunción

D Selección de la Ganancia y Desviación de la entrada de tensión/corriente

analógica multifunción (n068 a n072)

• Seleccionar las características deentrada detensión analógica multifunciónen
n068 (ganancia de entradade tensiónanalógica multifunción)y n069(desvia­ciónde entradadetensión analógicamultifunción).Seleccionar lascaracterísti­casde entradade corriente analógicamultifunción enn071(gananciade entra­da de corriente analógica multifunción) y n072(desviación de entrada de cor­riente analógica multifunción).

• Para laganancia, seleccionar la frecuenciade entrada analógicamáxima (10V
ó 20 mA) como porcentaje de lafrecuencia máxima quese toma como 100%.

• Para la desviación, seleccionar lafrecuencia de entrada analógica mínima (0 V
o 20mA) como porcentaje de la frecuencia máxima que se toma como 100%.

n068

Rango de
selección

Ganancia de entrada analógica
multifunción de tensión

--255(%) a 255(%)
(Frecuencia máx.: 100%)

Registro

Unidad de
selección

0144 Hex

1%

Cambios durante la
operación

Selección inicial

Sí

100

77

Selección de la referencia de frecuencia Sección 5--6

n069

Rango de
selección

n071

Rango de
selección

n072

Rango de
selección

Desviación de entrada analógica
multifunción de tensión

--100(%) a 100(%)
(Frecuencia máx.: 100%)

Ganancia de entrada analógica
multifunción de corriente

--255(%) a 255(%)
(Frecuencia máx.: 100%)

Desviación de entrada analógica
multifunción de corriente

--100(%) a 100(%)
(Frecuencia máx.: 100%)

Registro

Unidad de
selección

Registro

Unidad de
selección

Registro

Unidad de
selección

0145 Hex

1%

0147 Hex

1%

0148 Hex

1%

Cambios durante la
operación

Selección inicial

Cambios durante la
operación

Selección inicial

Cambios durante la
operación

Selección inicial

Sí

0

Sí

100

Sí

0

D Selección de la constante de tiempo del filtro de entrada analógica multifunción de

tensión/corriente (n070 y n073)

• Estos parámetros se pueden utilizar paraseleccionar un filtro digitalde primer
orden parala entrada analógica multifunción de tensión. Para entradas de ten­sión, seleccionar la constantes de tiempo del filtro en n070. Para entradas de
corriente seleccionar dichas constantes en n073.

• Estas selecciones son efectivas para una operación suave del convertidor si la
señal de entrada analógica cambia demasiado rápidamente o hay interferen­cias de ruido.

• Cuanto mayor sea el valor seleccionado, menor será la respuesta.

n070

Rango de
selección

n073

Rango de
selección

Constante de tiempo del filtro de entrada
analógica multifunción de tensión

0.00 a 2.00 (s)

Constante de tiempo del filtro de entrada
analógica multifunción de corriente

0.00 to 2.00 (s)

Registro

Unidad de
selección

Registro

Unidad de
selección

0146 Hex

0.01 s

0149 Hex

0.01 s

Cambios durante la
operación

Selección inicial

Cambios durante la
operación

Selección inicial

H Detección de pérdida de referencia de frecuencia (n064)

Sólolos convertidores de 5.5- y 7.5-kW disponen de esta función. Si la referen­ciadefrecuencia procedentedelcircuitode controlcaemás del 90%en400ms,
esta función detecta y determina quese haperdido la referencia (por diversas
causas como por ejemplo por desconexión del cable).

• En operación en modo remoto, la selección para esta función está habilitada
cuandoseseleccionaparan004(seleccióndereferencia defrecuencia) unare­ferencia analógica o un tren de pulsos.

Nota 1.

Sila selección predeterminadapara salidas multifunción1a3(n057 an059) es
“referenciadefrecuenciaalcanzada”(valor seleccionado:2), sepuedecompro­barelestadodepérdidade referenciadefrecuencia. Cuandoseutiliceesta sali­da, implementar un proceso de error externo.

2.

Siestáhabilitadaladeteccióndepérdidadereferenciadefrecuenciaysedetec­ta una pérdida, la operación continuará al 80% de la referencia de frecuencia
previa.

3.

Si la referencia de frecuencia se restablece y la frecuencia vuelve almenos al
niveldecontinuarlaoperación, secancelaráladetección depérdidadereferen­cia de frecuencia y el convertidor volverá al funcionamiento normal.

4.

Ladeteccióndepérdidade referencia defrecuenciano es operativaparaentra­das analógicas multifunción.

Sí

0.10

Sí

0.10

78

Selección de la referencia de frecuencia Sección 5--6

n064

Rango de
selección

Valor Descripción

Detección de pérdida de referencia de
frecuencia

0, 1

Registro

Unidad de
selección

0140 Hex

1

Cambios durante la
operación

Selección inicial

No

0

0 Inhibida la detección de pérdida de referencia de frecuencia. (Operación de acuerdo con la

referencia de frecuencia)

1 Habilitada la detección de pérdida de referencia de frecuencia. (Después de detectar

pérdida, la operación continúa al 80% de la referencia de frecuencia previa)

5-6-5 Selección de las referencias de frecuencia mediante el teclado

La siguiente descripción contiene información sobre parámetros relacionados
conlasselecciones de referenciadefrecuenciaatravésdelasteclasdelOpera­dor Digital.

H Selección de la unidad de ajuste/visualización de la referencia de

frecuencia (n035)

• Fijar la unidad de seleccióno monitorización dela referencia defrecuencia y de
los valores relacionados en n035 a través del Operador digital.

• El valor de referencia de frecuencia se establecerá en incrementos de 0.01-Hz
si la frecuenciaes inferior a 100 Hz y en incrementosde 0.1-Hz si es igual osu­perior a 100 Hz.

n035

Rango de
selección

Selección de la unidad de
ajuste/visualización de la referencia de
frecuencia

0 a 3,999

Registro

Unidad de
selección

Valores seleccionados

Valor Descripción

0 Menor de 100 Hz: incrementos de 0.01-Hz

1 Incrementos de 0.1% (Frecuencia máx.: 100%)
2a39 Incrementos de 1-rpm (número de polos del motor)
40 a 3,999

100 Hz omayor: incrementos de 0.1-Hz

Selección de unidad
El valor a ajustar o monitorizar a frecuencia máx.

jjjj

Tres dígitos
Decimal

Nota Por ejemplo, para visualizar 50.0, seleccionar el valor a 1500. (Ver nota.)

Nota

Launidadde selección de cadaparámetro yelemento amonitorizar acontinua­ción, varía con la posición del punto decimal.

0123 Hex

1

Cambios durante la
operación

Selección inicial

No

0

Parámetros

Elementos a monitorizar

n024 a n032: Referencias de frecuencia1a8ycomando de frecuencia jog
n120 a n127: Referencias de frecuencia9a16

U-01: Monitorización de referencia de frecuencia
U-02: Monitorización de frecuencia de salida

79

Selección de la referencia de frecuencia Sección 5--6

H Selección de las referencias de frecuencia1a16ydelcomandode

frecuencia jog (n024 a n031, n120 a n127)

Lasreferenciasde frecuencia1a 16 y uncomandodefrecuenciajogsepueden
seleccionar juntos enel convertidor (utilizando los registros n024 a n31, n120 a
n127).

D Selección de referencias de frecuencia 1 a 16 (n024 a n31, n120 a n127)

n024

Rango de
selección

Referencia de frecuencia 1 Registro

de 0.00 a la frecuencia máx.

Unidad de
selección

0118Hex

0.01 Hz (Ver
nota 1.)

Cambios durante la
operación

Selección inicial

Sí

6.0

n025

Rango de
selección

n026

Rango de
selección

n027

Rango de
selección

n028

Rango de
selección

n029

Rango de
selección

n030

Rango de
selección

Referencia de frecuencia 2 Registro

de 0.00 a la frecuencia máx.

Referencia de frecuencia 3 Registro

de 0.00 a la frecuencia máx.

Referencia de frecuencia 4 Registro

de 0.00 a la frecuencia máx.

Referencia de frecuencia 5 Registro

de 0.00 a la frecuencia máx.

Referencia de frecuencia 6 Registro

de 0.00 a la frecuencia máx.

Referencia de frecuencia 7 Registro

de 0.00 a la frecuencia máx.

Unidad de
selección

Unidad de
selección

Unidad de
selección

Unidad de
selección

Unidad de
selección

Unidad de
selección

0119Hex

0.01 Hz (Ver
nota 1.)

011AHex

0.01 Hz (Ver
nota 1.)

011BHex

0.01 Hz (Ver
nota 1.)

011CHex

0.01 Hz (Ver
nota 1.)

011DHex

0.01 Hz (Ver
nota 1.)

011EHex

0.01 Hz (Ver
nota 1.)

Cambios durante la
operación

Selección inicial

Cambios durante la
operación

Selección inicial

Cambios durante la
operación

Selección inicial

Cambios durante la
operación

Selección inicial

Cambios durante la
operación

Selección inicial

Cambios durante la
operación

Selección inicial

Sí

0.00

Sí

0.00

Sí

0.00

Sí

0.00

Sí

0.00

Sí

0.00

n031

Rango de
selección

n120

Rango de
selección

n121

Rango de
selección

n122

Rango de
selección

n123

Rango de
selección

80

Referencia de frecuencia 8 Registro

de 0.00 a la frecuencia máx.

Referencia de frecuencia 9 Registro

de 0.00 a la frecuencia máx.

Referencia de frecuencia 10 Registro

de 0.00 a la frecuencia máx.

Referencia de frecuencia 11 Registro

de 0.00 a la frecuencia máx.

Referencia de frecuencia 12 Registro

de 0.00 a la frecuencia máx.

Unidad de
selección

Unidad de
selección

Unidad de
selección

Unidad de
selección

Unidad de
selección

011FHex

0.01 Hz (Ver
nota 1.)

0178 Hex

0.01 Hz (Ver
nota 1.)

0179 Hex

0.01 Hz (Ver
nota 1.)

017A Hex

0.01 Hz (Ver
nota 1.)

017B Hex

0.01 Hz (Ver
nota 1.)

Cambios durante la
operación

Selección inicial

Cambios durante la
operación

Selección inicial

Cambios durante la
operación

Selección inicial

Cambios durante la
operación

Selección inicial

Cambios durante la
operación

Selección inicial

Sí

0.00

Sí

0.00

Sí

0.00

Sí

0.00

Sí

0.00

Selección de la referencia de frecuencia Sección 5--6

n124

Rango de
selección

n125

Rango de
selección

n126

Rango de
selección

n127

Rango de
selección

Referencia de frecuencia 13 Registro

de 0.00 a la frecuencia máx.

Referencia de frecuencia 14 Registro

de 0.00 a la frecuencia máx.

Referencia de frecuencia 15 Registro

de 0.00 a la frecuencia máx.

Referencia de frecuencia 16 Registro

de 0.00 a la frecuencia máx.

Nota 1.

La unidad de selección de las referencias de frecuencia 1 a 16 se cambia en

Unidad de
selección

Unidad de
selección

Unidad de
selección

Unidad de
selección

n035.Los valoresse seleccionaránen incrementos de 0.01-Hz si lafrecuencia
es menor de 100 Hz yen incrementos de 0.1-Hzpara frecuencias de100 Hz o
superiores.

2. La referencia de frecuencia 1 se habilita con n004 (selección de referencia de
frecuencia) a 1.

3. Las referencias de frecuencia 2 a 16 se habilitan seleccionando las referencias
demultivelocidad 1 a 4 en n050 a n056para entrada multifunción.Consultar en
lasiguientetablalarelaciónentrereferenciasdemultivelocidad1a4yreferen­cias de frecuencia 1 a 16.

017C Hex

0.01 Hz (Ver
nota 1.)

017D Hex

0.01 Hz (Ver
nota 1.)

017E Hex

0.01 Hz (Ver
nota 1.)

017F Hex

0.01 Hz (Ver
nota 1.)

Cambios durante la
operación

Selección inicial

Cambios durante la
operación

Selección inicial

Cambios durante la
operación

Selección inicial

Cambios durante la
operación

Selección inicial

Sí

0.00

Sí

0.00

Sí

0.00

Sí

0.00

Referencia de frecuencia Referencia de

multivelocidad 1

(Valor selec.: 6)

Referencia de frecuencia 1 OFF OFF OFF OFF
Referencia de frecuencia 2 ON OFF OFF OFF
Referencia de frecuencia 3 OFF ON OFF OFF
Referencia de frecuencia 4 ON ON OFF OFF
Referencia de frecuencia 5 OFF OFF ON OFF
Referencia de frecuencia 6 ON OFF ON OFF
Referencia de frecuencia 7 OFF ON ON OFF
Referencia de frecuencia 8 ON ON ON OFF
Referencia de frecuencia 9 OFF OFF OFF ON
Referencia de frecuencia 10 ON OFF OFF ON
Referencia de frecuencia 11 OFF ON OFF ON
Referencia de frecuencia 12 ON ON OFF ON
Referencia de frecuencia 13 OFF OFF ON ON
Referencia de frecuencia 14 ON OFF ON ON
Referencia de frecuencia 15 OFF ON ON ON
Referencia de frecuencia 16 ON ON ON ON

Referencia de

multivelocidad 2

(Valor selec.: 7)

Referencia de

multivelocidad 3

(Valor selec.: 8)

Para cambiar la frecuencia de lareferencia defrecuencia 2, ponera ON sóloel
terminalde entrada multifuncióndonde esté seleccionada lareferenciade mul­tivelocidad 2 y poner a OFF cualquier otro terminal de entrada multifunción.

Porejemplo,noserán necesariasselecciones de referenciademultivelocidad 3
ó 4 si sólo se utilizan referencias de frecuencia1a4.Cualquierreferenciade
multivelocidad no seleccionada se interpreta como entrada en OFF.

Referencia de

multivelocidad 4

(Valor selec.: 9)

D Selección del comando de frecuencia jog (n032)

El comando de frecuencia jog se debe seleccionar como una entrada multifun­ción para utilizar el comando de frecuencia jog.

81

Selección de la referencia de frecuencia Sección 5--6

n032

Rango de
selección

Comando de
frecuencia jog

0.00 a la
frecuencia máx.

Registro

Unidad de
selección

0120 Hex

0.01 Hz (Ver nota

1.)

Cambios durante la
operación

Selección inicial

Sí

6.0

Nota 1. La unidad de selección del comando de frecuencia jog se cambia con el valor

seleccionado en n035. Los valores se seleccionarán en incrementos de

0.01-Hz si la frecuencia es menor de 100 Hz y en incrementos de 0.1-Hz si la
frecuencia es 100 Hz o mayor.

2. Para utilizar el comando de frecuencia jog, uno de los parámetros n050 a n056
para entrada multifunción se debe seleccionar a 10 (comando de frecuencia
jog).El parámetron032es seleccionableponiendo aON laentradade multifun­ciónseleccionadacon elcomandodefrecuenciajog.Estecomando tienepriori­dad sobre la referencia de multivelocidad (es decir,cuando elcomando de fre­cuencia jogesté en ON, será ignorada toda entradade referencia de multivelo­cidad).

H Selección de la referencia de frecuencia con el indicador FREF

encendido

• La referencia de frecuencia se puede seleccionar mientras el indicador FREF
del Operador digital está encendido en los siguientes casos:

S Elparámetro n004 de selección de referencia de frecuencia está selecciona-

do a 1 lo que habilita la referencia de frecuencia 1 y el convertidor está en
modo remoto.

S Elparámetron008 deselecciónde frecuencia en modo localestá selecciona-

doa 1lo que habilitalas secuencias deteclas delOperador digitaly elconver­tidor está en modo local.

S Lasreferencias de frecuencias 2 a 16están seleccionadascon la entradade

referencia de multivelocidad.

• La referencia de frecuencia se puede cambiar incluso durante la operación.

• Si lareferencia de frecuencia se cambia mientras está encendido el indicador

FREF, el parámetro correspondiente cambia simultáneamente. Por ejemplo, si
la referencia de frecuencia 2 ha sido seleccionada con entrada multifunción
(unareferencia de multivelocidad),elvalor seleccionadoen n025(parareferen­cia de frecuencia 2) se cambiará simultáneamente cuando lareferencia de fre­cuencia se cambie mientras el indicador FREF esté encendido.

• Seguir lospasos descritos a continuación como ejemplo paracambiar la refe­rencia de frecuencia con el indicador FREF encendido.

Secuencia de

teclas

82

Indicador Ejemplo de

display

Explicación

Conexión de alimentación

Nota

Utilizar la tecla Más o la la tecla Menos para seleccionar la referencia de
frecuencia.

El display de datos parpadeará mientras se fija la referencia de frecuencia.
Pulsar la tecla Enter de tal forma que validará el valor seleccionado y se

encenderá el display de datos.

Si el indicador FREF no sehaencendido, pulsar repetidamente la tecla
de Modo hasta que se encienda.

Selección de la referencia de frecuencia Sección 5--6

D Selección de la frecuencia mediante teclas (n009)

• No se necesita pulsar la tecla Enter cuandose cambia la selección de n009. En
tal caso, la referencia de frecuencia cambiará cuando el valor seleccionado se
cambie con las teclasMás oMenos mientras permanece fijo encendidoel dis­play de datos.

n009

Rango de
selección

Selección de la frecuencia mediante teclas Registro

0, 1

Unidad de
selección

0109 Hex

1

Cambios durante la
operación

Selección inicial

No

0

Valores seleccionados

Valor Descripción

0 Tecla Enter habilitada (El valor seleccionado es validado al pulsar la tecla Enter)
1 Tecla Enter inhibida (El valor seleccionado es validado inmediatamente)

5-6-6 Selección de la referencia de frecuencia mediante entrada de

tren de pulsos

Cambiando n004 (selección de referencia de frecuencia) a 5 para habilitar el
terminalde control de referencia de trende pulsos, se pueden ejecutar las refe­rencias de frecuencia por una entrada de tren de pulsos a través del terminal
PR.

La siguiente descripción proporciona información acerca del parámetro n149
(escala de entrada de tren depulsos), que se usa para ejecutar referenciasde
frecuencia por entrada de tren de pulsos.

H Selección de la escala de entrada del tren de pulsos (n149)

• Fijar este parámetro a la escalade entrada de tren de pulsos deforma quelas
referencias de frecuencia se puedan ejecutar mediante entrada de tren de pul­sos.

• Establecer la frecuencia máxima del tren de pulsos en incrementos de 10-Hz
tomando 10 Hz como 1. A las frecuencias inferiores a la máxima se aplica la
relación proporcional correspondiente.

n149

Rango de
selección

Escala de entrada de tren de pulsos Registro

100 a 3,300

Unidad de
selección

Nota 1. Por ejemplo, para seleccionar lareferencia de frecuencia máxima con entrada

detren de pulsos a 10kHz, seleccionar el parámetro a 1.000 deacuerdo con la
siguiente fórmula.
10,000 (Hz)/10 (Hz) = 1,000

2.

Aplicar el tren de pulsos a los terminalescomún (FC) de referencia de frecuen­cia y a la entrada de tren de pulsos (RP) con las siguientes condiciones.

Nivel alto: 3.5 a 13.2 V
Nivel bajo: 0.8 V máx.

La frecuencia de respuesta está dentro del rango 0 a 33 kHz (30% a 70% ED).

0195 Hex

1(10Hz)

Cambios durante la
operación

Selección inicial

No

2,500

83

Selección del tiempo de aceleración/desaceleración Sección 5--7

H Selección de la ganancia/desviación de referencia de frecuencia de

tren de pulsos (n074/n075)

• Seleccionar las características de entrada de tren de pulsos.

• Ganancia: Seleccionarla ganancia en porcentajetomando como 100% la fre-

cuencia máxima de la escala de la entrada de tren de pulsos especificada en
n149.

• Desviación: Seleccionar la desviación en porcentaje tomando como 100% la
frecuencia máxima a una entrada de tren de pulsos de 0-Hz.

n074

Rango de
selección

n075

Rango de
selección

Ganancia de referencia de tren de pulsos Registro

0 a 255

Desviación de referencia de tren de pulsos Registro

--100 a 100

Referencia de
frecuencia (Hz)

n011:Frecuencia máxima

Unidad de
selección

Unidad de
selección

014A Hex

1%

014B Hex

1%

Cambios durante la
operación

Selección inicial

Cambios durante la
operación

Selección inicial

Frecuencia de entrada del
tren de pulsos (Hz)

Sí

100

Sí

0

H Constante del filtro de entrada de referencia de frecuencia del tren de

pulsos (n076)

• Este parámetro se puede utilizar para establecer un filtro digital de retardo de
primer orden para la entrada de referencia de frecuencia de tren de pulsos.

• Laconfiguración de esteparámetroes efectivaparalaoperaciónsuavedelcon­vertidor si la señal de entrada del tren de pulsos cambia demasiado rápida­mente o sufre interferencias de ruido.

• A mayor valor seleccionado, menor respuesta.

n076

Rango de
selección

Constante de filtro de la entrada de
referencia de frecuencia de tren de pulsos

0.00 a 2.00

Registro

Unidad de
selección

014C Hex

0.01 s

Cambios durante la
operación

Selección inicial

No

0.10

5-7 Selección del tiempo de aceleración/desaceleración

La siguiente descripción contiene información sobre los parámetros relaciona­dos con las selecciones de tiempo de aceleración y deceleración.
Haydisponibles aceleración ydeceleración trapezoidaly de curvaS. Utilizando
la función de características de curva S se pueden reducir los golpes en la
máquina al arrancar o parar.

84

Selección del tiempo de aceleración/desaceleración Sección 5--7

H Unidad de tiempo de aceleración/deceleración (n018)

• El tiempo de aceleración y deceleración del convertidor se puede seleccionar
en un rango de 0.0 a 6.000 s sincambiar la configuración por defecto.Si se re­quiereuna unidad deselección másprecisa, esteparámetrose puede fijarpara
pasos de 0.01-s en cuyo caso el rango de selección será de 0.00 a 600.0 s.

n018

Rango de
selección

Unidad de selección de tiempo de
aceleración/deceleración

0, 1

Registro

Unidad de
selección

0112Hex

1

Cambios durante la
operación

Selección inicial

Valores seleccionados

Valor Descripción

0 Menor de 1.000 s: incrementos de 0,1-s

1 Menor de 100 s: incrementos de 0,01-s

1.000 s o mayor: incrementos de 1-s

100 s omayor: incrementos de 0,1-s

H Selección del tiempo de aceleración/deceleración (n019 a n022)

• Se pueden seleccionar dos tiempos de aceleración y dos de deceleración.

• El tiempode deceleración esel tiempo requeridopara pasar del 0% al100% de

la frecuencia máxima y el tiempo de deceleración es el tiempo requerido para
pasar del 100% al 0% de la frecuencia máxima. El tiempo de aceleración o de­celeración real se obtiene según la siguiente fórmula.

Tiempodeaceleración/deceleración= (Valorseleccionadode tiempo deacele­ración/deceleración) × (Valorde referencia de frecuencia) ÷ (Frecuenciamáx.)

Tiempodeaceleración2 ytiempo dedeceleración2 se habilitan seleccionando
11 para tiempo de aceleración/deceleración en cualquiera de los parámetros
n050 a n056 para entrada multifunción.

Tiempode deceleración 2 también se habilita mediante selecciones de parada
de emergencia 19, 20, 21 y 22 en cualquiera de los parámetros n050 a n056
paraentradamultifunciónconn005para seleccióndemododeparadafijado a0
(es decir, parada por deceleración).

No

0

n019

Rango de
selección

n020

Rango de
selección

n021

Rango de
selección

n022

Rango de
selección

Tiempo de aceleración 1 Registro

0.0 a 6,000 (s) (Ver nota 1.)

Tiempo de deceleración 1 Registro

0.0 a 6,000 (s) (Ver nota 1.)

Tiempo de aceleración 2 Registro

0.0 a 6,000 (s) (Ver nota 1.)

Tiempo de deceleración 2 Registro

0.0 a 6,000 (s) (Ver nota 1.)

Unidad de
selección

Unidad de
selección

Unidad de
selección

Unidad de
selección

Nota 1. La unidad de selección del tiempo de aceleración o deceleración está determi-

nadaporel valorseleccionadoenn018(unidad detiempode aceleración/dece­leración).
para n018 a 0:Rango deselección desde0.0 a6.000 (0.0a 999.9s ó1.000 a

6.000 s)

0113Hex

0.1 s
(Ver nota 1.)

0114Hex

0.1 s
(Ver nota 1.)

0115Hex

0.1 s
(Ver nota 1.)

0116Hex

0.1 s
(Ver nota 1.)

Cambios durante la
operación

Selección inicial

Cambios durante la
operación

Selección inicial

Cambios durante la
operación

Selección inicial

Cambios durante la
operación

Selección inicial

Sí

10.0

Sí

10.0

Sí

10.0

Sí

10.0

85

Selección del método de parada Sección 5--9

para n018 a 1: Rango de selección desde 0.00 a 600.0 (0.0 a 99.99 s ó 100.0 a

600.0 s)

2. Sin018estáfijadoa1, elvalorpordefecto deltiempodeaceleracióno decelera­ción será establecido a 10.00.

H Características de tiempo de aceleración/deceleración de curva S

(n023)

Haydisponibles aceleración ydeceleración trapezoidaly de curvaS. Utilizando
la función de características de curva S se pueden reducir los golpes en la
máquina al arrancar o parar; se suaviza la respuesta.

Se puede seleccionar una de las tres Curvas Sdisponibles (0.2, 0.5 y 1.0 s).

n023

Rango de
selección

Características de
aceleración/deceleración de curva S

0a3

Registro

Unidad de
selección

0117Hex

1

Valores seleccionados

Valor Descripción

0 Sin curva S (aceleración/deceleración trapezoidal)
1 Curva S de 0.2 s
2 Curva S de 0.5 s
3 Curva S de 1.0 s

Nota Cuando se selecciona el tiempo de aceleración/deceleración de Curva S, los

tiemposdeaceleración y deceleraciónserán alargadosdeacuerdocon lacurva
S al principio y final de la aceleración/deceleración.

5-8 Selección de prohibir marcha inversa

Este parámetro se utiliza para habilitar o inhibir elcomando de marcha inversa
enviado al convertidor desde los terminales de circuito de control o Operador
Digital.
El parámetro debería seleccionarse a “no aceptar” cuando se utiliza en siste­mas que prohiben la marcha inversa.

Cambios durante la
operación

Selección inicial

No

0

H Selección de prohibir marcha inversa (n006)

n006

Rango de
selección

Selección de prohibir marcha
directa/inversa

0, 1

Valores seleccionados

Valor Descripción

0 Aceptar la marcha inversa
1 No aceptar la marcha inversa

Registro

Unidad de
selección

5-9 Selección del método de parada

Este parámetro se utiliza paradefinir el métodode parada cuando se aplicael
comando STOP.
Elconvertidor decelerao para por marcha librede acuerdo con la selección del
método de parada.

86

0106 Hex

1

Cambios durante la
operación

Selección inicial

No

0

Selección del método de parada Sección 5--9

H Selección del método de parada (n005)

n005

Rango de
selección

Selección del método de parada Registro

0, 1

Unidad de
selección

Valores seleccionados

Valor Descripción

0 Parada por deceleración de frecuencia (Ver notas 1 y 2)
1 Marcha libre (Ver nota 3.)

Nota 1. El convertidor decelerará hasta parar de acuerdo con la selección en n020

(tiempo de deceleración1) si ninguno de los parámetros n050 a n056 para en­trada multifunción está seleccionado a 11(selección de tiempo de aceleración/
deceleración2). En casode que algúnparámetron050 an056esté selecciona­do a 11,el convertidor decelerará de acuerdo con la selección en n022 (tiempo
de deceleración 2).

2. Sise aplica laseñal RUNdurante ladeceleracióna laparada, cesará ladecele­ración en el momento deaplicar la entrada RUN y aceleraráhasta la referencia
de frecuencia.

3. No aplicar una señal de RUN en una parada por motor libre si lavelocidad de
rotación del motor noes suficientemente lenta. Sise aplicauna señalde RUN
bajo estas condiciones, se detectará sobretensión(OV) osobrecorriente (OC)
del circuito principal. Para rearrancar un motor que gira libre, seleccionar un
comando de buscar velocidad en una de las entradas multifunción 1 a 7 (n50 a
n56) y utilizar la búsqueda de velocidad para detectar la del motor libre y luego
acelerar suavemente.

0105 Hex

1

Cambios durante la
operación

Selección inicial

No

0

87

E/S multifunción Sección 5--10

5-10 E/S multifunción

5-10-1 Entrada multifunción

El3G3MVincluye sieteterminalesde entradamultifunción(S1 aS7).Las entra­das de estos terminalestienen varias funciones dependiendo de laaplicación.

H Entrada multifunción (n050 a n056)

n050

Rango de
selección

Entrada multifunción 1 (S1) Registro

1 a 25 (Para 26, ver nota)

Unidad de
selección

0132 Hex

1

Cambios durante la
operación

Selección inicial

No

1

n051

Rango de
selección

n052

Rango de
selección

n053

Rango de
selección

n054

Rango de
selección

n055

Rango de
selección

n056

Rango de
selección

Entrada multifunción 2 (S2) Registro

1 a 25 (Para 26, ver nota)

Entrada multifunción 3 (S3) Registro

1 a 25 (Para 26, ver nota)

Entrada multifunción 4 (S4) Registro

1 a 25 (Para 26, ver nota)

Entrada multifunción 5 (S5) Registro

1 a 25 (Para 26, ver nota)

Entrada multifunción 6 (S6) Registro

1 a 25 (Para 26, ver nota)

Entrada multifunción 7 (S7) Registro

1 a 25, 34 y 35
(Para 26, ver nota.)

Unidad de
selección

Unidad de
selección

Unidad de
selección

Unidad de
selección

Unidad de
selección

Unidad de
selección

0133 Hex

1

0134 Hex

1

0135 Hex

1

0136 Hex

1

0137 Hex

1

0138 Hex

1

Cambios durante la
operación

Selección inicial

Cambios durante la
operación

Selección inicial

Cambios durante la
operación

Selección inicial

Cambios durante la
operación

Selección inicial

Cambios durante la
operación

Selección inicial

Cambios durante la
operación

Selección inicial

No

2

No

3

No

5

No

6

No

7

No

10

88

Nota La selección 26 sólo está disponible para los modelos de 5.5- y 7.5-kW.

sobrelarelaciónentrereferenciasdemultivelocidad1a4yreferenciasdefre

g

(

enON(norequierereset)

E/S multifunción Sección 5--10

Valores seleccionados

Valor Función Descripción

0 Comando de marcha

directa/inversa

2 Marcha inversa/Paro Comando de marcha inversa (secuencia de 2 hilos)
3 Fallo externo (NA) ON: Fallo externo (detección de EFj: j es un número de terminal)
4 Fallo externo (NC) OFF: Fallo externo (detección de EFj: j es un número de terminal)
5 Reset de fallo ON: Reset de fallo (inhibido cuando se aplica el comando RUN)
6 Referencia de multivelocidad 1

7 Referencia de multivelocidad 2
8 Referencia de multivelocidad 3
9 Referencia de multivelocidad 4

10 Comando de frecuencia jog ON: Comando de frecuencia jog (tiene prioridad sobre la referencia de

11 Selección de tiempo de acelera-

ción/deceleración

12 Comando externo de baseblock

(NA)

13 Comando externo de baseblock

(NC)

14 Comando de Búsqueda

(Empieza la búsqueda desde la
frecuencia máxima)

15 Comando búsqueda (la

búsqueda empieza desde la
frecuencia preseleccionada)

16 Comando de prohibir acelera-

ción/deceleración

17 Selección local o remota ON: Modo local (operado con el Operador Digital)

18 Selección de comunicaciones/

remoto

19 Fallo de parada de emergencia

(NA)

20 Alarma de parada de

emergencia (NA)

21 Fallo de parada de emergencia

(NC)

22 Alarma de parada de

emergencia (NC)

Secuencia de 3 hilos (sólo se puede seleccionar en n052)
Seleccionando n052 a 0, los valores seleccionados en n050 y n051 se ignoran y se

hace forzosamente la siguiente selección.

S1: Entrada RUN (RUN enON)
S2: Entrada STOP (STOP en OFF)
S3: Comando de marcha directa/marcha inversa

(OFF: Directa; ON: Inversa)

Señales para seleccionar las referencias de frecuencia 2 a 16.
Nota Consultar 5-6-5 Selección de referencias de frecuencia a través de teclado

sobrela relación entre referencias de multivelocidad1a4y referencias de fre­cuencia1a16.

Nota

Cualquierreferenciademultivelocidadnoseleccionadaseinterpretacomoen­trada en OFF.

multivelocidad)
ON: Seleccionados tiempo de aceleración 2 y tiempo de deceleración 2.

ON: Salida desconectada (mientras el motor marcha libre a la parada y parpadea
“bb” )

OFF: Salida desconectada (con motor en marcha libre y parpadea “bb”)

ON: Búsqueda de velocidad (La búsqueda empieza desde la frecuencia máxima
n09)

ON: Búsqueda de velocidad

ON: Prohibido acelerar/decelerar, mantener la velocidad

Nota Unavezhechaestaselección, no es posible hacer con el OperadorDigital la

ON: Habilitada la entrada de comunicaciones RS-422/485.
El comando RUN de comunicaciones (0001 Hex) está habilitado junto con
referencia de frecuencia (0002 Hex).

El convertidor para de acuerdo con la selección en n005 para selección de modo de
parada con la entrada de parada de emergencia puesta a ON.

Nota

Nota

Nota

Selección de Modo.

n005 puesta a 0: Decelera con el tiempo de deceleración 2 seleccionado en n022.
n005 puesta a 1: Marcha libre a la parada.

NA: Parada de emergencia con el contacto cerrado.
NC: Parada de emergencia con el contacto abierto.

Fallo: Salida de fallo en ON y reset con entrada de RESET. Salidade alarma

no requiere reset).

en ON
Sevisualiza “STP” (encendidoconentradadefalloenONeintermitente con

entrada de alarma en ON)

.

23 Cancelar control PID ON: Control PID inhibido.

24 Reset de integral de control PID ON: Reset del valor de integral (borrado).

25 Integral de control PID fijo ON: El valor de integral se mantiene fijo.

Inhibido el control PID y el convertidor está en operación normal de acuerdo con las
selecciones de n003 y n004.

Cuando el convertidor está en control PID, se borra el valor integral. El estado de la
entrada del convertidor continúa con la función integral inhibida.

Cuando el convertidor está en control PID, se mantiene fijo el valor de integral con
sólo la función de operación integral inhibida.

89

E/S multifunción Sección 5--10

Valor DescripciónFunción

26 (Ver nota.) Aviso de sbrecalentamiento del

convertidor oH3

34 Comando Up/Down Comando Up o Down (seleccionable sólo en n056)

ON: Visualiza oH3 (en el Operador); Salida de aviso de sobrecalentamiento del
convertidor en ON (salida multifunción).

La operación continúa durante la entrada. Cuando la entrada se pone en OFF, se
borra el display del operador y la salida multifunción.

Utilizar para funciones tales como visualizar el estado de relés térmicos externos.

Seleccionando n056 a 0, el valor seleccionado en n055 se ignora y se fuerzan las
siguientes selecciones.

S6: Up S7: Down

Aceleración

Terminal S6
(Comando Up)

Terminal S7
(Comando Down)

Nota Esimposible seleccionarjuntos los comandos UpyDown ylasreferencias de

multivelocidad1a4.

Nota Paramantenerlareferenciade frecuencia quehemosajustadoconloscoman-

dos Up y Down después de apagar el convertidor,seleccionar n100 (memoria
de frecuencia Up/Down) a 1.

35 Test de autodiagnóstico ON: Test de autodiagnóstico de comunicaciones RS-422/485 (seleccionable sólo en

n056)
La función de comunicaciones se comprueba conectando los terminales de
transmisión y recepción juntos y verificando que el dato recibido es el mismo que el
transmitido.

ON OFF

OFF ON

Deceleración

Nota La selección 26 sólo está disponible para convertidores de 5.5- y 7.5-kW.

H Operación en secuencia a 2 hilos (Valor seleccionado: 1, 2)

Elconvertidoropera en secuencia a 2 hilos seleccionandoun parámetro deen­trada multifunción a 1 (marcha directa/paro) o a 2 (marcha inversa/paro).

Elsiguiente diagramamuestra unejemplo de cableado de los terminalesen se­cuencia a 2 hilos.

Interruptor de marcha
directa

Interruptor de marcha
inversa

Marcha directa/Paro (Marcha directa con el interruptor de marcha directa
cerrado y marcha inversa con el interruptor abierto)

Marcha inversa/Paro (Marcha inversa con el interruptor de marcha
inversa cerrado y marcha directa con el interruptor abierto)

Común de entrada de secuencia

H Operación en secuencia a 3 hilos (n052 = 0)

El convertidor opera en secuenciaa3hilosseleccionando n052 para entrada
multifunción 3 a 0.

Sólon052se puedeseleccionar a0 (secuencia a 3hilos).Haciendo estaselec­ción,elvalorfijadoen n050 y n051esignoradoyse fuerzanlassiguientesselec­ciones.

S1: Entrada RUN (RUN en ON)
S2: Entrada STOP (STOP en OFF)
S3: Comando de marcha directa/inversa (OFF: Directa; ON: Inversa)

j:1a7

90

E/S multifunción Sección 5--10

Elsiguiente diagramamuestra unejemplo de cableado de los terminalesen se­cuencia a 3 hilos.

Interruptor de
Stop (NC)

Interruptor de
RUN (NA)

Interruptor de
Dirección

Entrada RUN (Arranca con ambos interruptores cerrados)

Entrada STOP (“abierto” para el convertidor)
Comando de marcha directa/inversa (”abierto” marcha directa y “cerrado”

marcha inversa)
Común de entrada de secuencia

H Comando externo de Base Block (Valor seleccionado: 12, 13)

Cuando se recibe una entrada SPST-NA (valor seleccionado: 12) o SPST-NC
(valorseleccionado:13),se desconectan lassalidas delconvertidor.Utilizar es­tas entradas en los siguientes casos para parar las salidas del convertidor.

• Para conmutar el motor a marcha libre al aplicar un freno externo.

• Para pararlas salidasdel convertidorantes dedesconectar elcableado delmo-

tor para cambiarlo de alimentación a red desde convertidor.

Nota

El base block externo sólo desconecta la frecuencia de salida del convertidor,
pero la frecuencia interna del mismo continúasiendo calculada. Por lo tanto, si
secancela elbase block externocuando lafrecuenciano escero,se proporcio­nará la frecuencia calculada en ese momento. Debido a esto, si se cancela el
base block durante la deceleración mientras el motor gira libre, una diferencia
considerable entre la velocidad del motor en ese momento y la frecuencia de
salida del convertidor puede provocar una sobretensión (OV) o una sobrecor­riente (OC) del circuito principal.

91

E/S multifunción Sección 5--10

H Búsqueda de velocidad (Valor seleccionado: 14, 15)

• La función búsqueda de velocidad permite un rearranque suave del motor en
marcha sin necesidad de pararlo.Utilizarla cuandose conmute la alimentación
de red a convertidor, cuando se arranque conconvertidor un motor accionado
externamente, etc.

• La función búsqueda de velocidadbusca la frecuenciaactual del motor, desde
las frecuencias altas a las bajas.Una vez detectada la velocidade rotación del
motor, se acelera desde esa frecuencia hasta la referencia de frecuencia de
acuerdo con la selección de tiempo de aceleración/deceleración.

Comando de marcha directa (inversa)

Comando búsqueda de
velocidad

Frecuencia de alta veloci­dad o frecuencia seleccio­nada (referencia de fre­cuencia)

Tiempo de base block mínimo (0.5 s)

Nota Sólopara convertidoresde 5.5- y7.5-kW,lafunción búsqueda de velocidad se

puede ajustar mediante la selección de los parámetros n101(tiempo de decel­eración de buscar velocidad) y n102 (nivel deoperación de buscar velocidad).
Silabúsqueda develocidad no sepuede ejecutar adecuadamenteutilizandola
configuraciónpor defecto,aumentar eltiempo de deceleración o reducir elnivel
deoperación. Parareducireltiempodebúsqueda develocidad,comprobarcon
laaplicaciónmientrasse recortaeltiempodedeceleraciónoseaumentaelnivel
de operación.

ON

ON

0.5 s min.

n101: Tiempo de deceleración

n102: Nivel de operación de
búsqueda de velocidad

Operación búsqueda de velocidad

n101

Rango de
selección

n102

Rango de
selección

92

Tiempo de deceleración de búsqueda de
velocidad

0.0 a 10.0

Nivel de operación de búsqueda de
velocidad

0 a 200

Registro

Unidad de
selección

Registro

Unidad de
selección

0165 Hex

0.1 s

0166 Hex

1%

Cambios durante la
operación

Selección inicial

Cambios durante la
operación

Selección inicial

No

2.0

No

150

E/S multifunción Sección 5--10

• Para n101, fijar el tiempo de deceleraciónde búsqueda de origen al tiempo re­querido para ir del 100% al 0% de la frecuencia máxima.

• Si se selecciona 0 para el tiempo de deceleración de búsqueda de origen, la
operación se realizará en la selección por defecto: 2.0 segundos.

• En n102, seleccionar elnivel de operación comoun porcentaje, tomando laen­tradanominal delconvertidorcomo 100%. Si lacorriente de salidadel converti­dor desciende por debajo del nivel de la corriente de salida del convertidor, la
búsqueda de velocidad estará completada y se reanudará la aceleración.

5-10-2 Salida multifunción

El 3G3MV dispone decuatro terminales desalida multifunción: dos salidas de
contactomultifunción (MA y MB) y dos salidas fotoacopladasmultifunción (P1 y
P2).

Lasalidadeestos terminalestieneunavariedaddefuncionesde acuerdoconla
aplicación.

H Selección de la salida multifunción (n050 a n056)

n057

Rango de
selección

Salida multifunción 1 (MA/MB y MC) Registro

0 a 7, 10 a 21 (Ver nota.)

Unidad de
selección

0139 Hex

1

Cambios durante la
operación

Selección inicial

No

0

n058

Rango de
selección

n059

Rango de
selección

Salida multifunción 2 (P1 y PC) Registro

0 a 7, 10 a 21 (Ver nota.)

Salida multifunción 3 (P2 y PC) Registro

0 a 7, 10 a 21 (Ver nota.)

Nota

Los valores20 y 21 sóloestán disponibles para convertidores de 5.5- y 7.5-kW.

Unidad de
selección

Unidad de
selección

013A Hex

1

013B Hex

1

Cambios durante la
operación

Selección inicial

Cambios durante la
operación

Selección inicial

No

1

No

2

Valores seleccionados

Valor Función Descripción

0 Salida de fallo ON: Salida de fallo (con función de protección operando)
1 Durante RUN ON: Operación en progreso (con entrada de comando RUN o salida de convertidor)
2 Detección de frecuencia ON: Detección de frecuencia (con referencia de frecuencia que coincide con

3 Velocidad cero ON: Marcha libre (a menos de la frecuencia de salida mínima)
4 Detección de frecuencia 1 ON: Frecuencia de salida ≧ nivel de detección de frecuencia (n095)
5 Detección de frecuencia 2 ON: Frecuencia de salida ≦ nivel de detección de frecuencia (n095)
6 Detección de sobrepar (salida de

contacto NA)

7 Detección de sobrepar (salida de

contacto NC)

10 Salida de alarma ON: Durante detección de alarma (Detectando error no fatal)
11 Base block externo ON: Base block externo (operando con salida desconectada)
12 Modo RUN ON: Modo Local (con Operador Digital)
13 Convertidor preparado ON: Convertidor preparado para operar (sin fallo detectado)
14 Reset de fallo ON: Recuperación de fallo (Reset de convertidor con recuperación de fallo (n48) no

15 Durante UV ON: Monitorizándose baja--tensión (detectado baja--tensión UV1 de circuito principal)

frecuencia de salida)

Activa si se cumple una de las siguientes condiciones.

• Selección 1 de función de detección de sobrepar (n096)

• Selección 2 de función de detección de sobrepar (n097)

• Nivel de detección de sobrepar (n098)

• Tiempo de detección de sobrepar (n099)

Nota

seleccionado a 0)

ContactoNA: ON detectandosobrepar; contacto NC: OFFdetectando sobre­par

93

Salida demonitorización analógica Sección 5--11

Valor DescripciónFunción

16 Rotación en sentido inverso ON: Girando en sentido inverso
17 Durante búsqueda de velocidad ON: Durante búsqueda de velocidad
18 Salida de comunicaciones ON: Salida de comunicaciones (ON/OFF de acuerdo con 0009 Hex de

19 Pérdida de realimentación PID ON: Perdida la realimentación de PID (método de detección seleccionado en n136,

20 (Ver
nota 2.)

21 (Ver
nota 2.)

Pérdida de referencia de
frecuencia

Aviso de sobrecalentamiento del
convertidor oH3

comunicaciones. Selección de comunicaciones = ON)

n137, n138)
ON: Perdida la referencia de frecuencia. (Cuando está habilitada la detección de

pérdida de referencia de frecuencia (n064) y la selección de referencia de frecuencia
(n004) está establecida a entrada analógica o entrada de tren de pulsos)

ON: Aviso de sobrecalentamiento del convertidor
En ON mientras se está aplicando la señal de aviso de sobrecalentamiento del motor

(mientras parpadea oH3).

Nota 1.

Utilizar“duranteRUN”(valor seleccionado:1)o“velocidadcero“ (valorseleccio­nado: 3) para temporizar laparada del motor utilizandofreno. Para especificar
una temporización precisa de parada, seleccionar “detección de frecuencia 1”
(valor seleccionado: 4) o“detección defrecuencia 2” (valorseleccionado: 5), y
seleccionar elnivel de detección de frecuencia (n095).

2.

Las selecciones 20 (pérdida de referencia de frecuencia) y 21 (aviso de sobre­calentamiento del convertidor oH3) están disponibles sólo para convertidores
de 5.5- y 7.5-kW.

5-11 Salida de monitorización analógica

El 3G3MV incorpora los terminales de salida analógica multifunciónAM y AC.
Laseleccióndeun parámetropermiteemitir señalesdemonitorización enestos
terminales. Hacer las selecciones necesarias en estos terminales de acuerdo
con la aplicación.

5-11-1 Configuración de la salida analógica multifunción (n065 a n067)

• Fijando n065, selección de tipode salida analógica multifunción, a 0 (salida de
tensiónanalógica), es posible la monitorización analógicaa través delos termi­nales de salida analógica multifunción.

• Enn066(seleccióndesalidaanalógicamultifunción) sefijala variableamonito­rizar de entre seis posibles incluyendo frecuencia y corriente de salida.

• Seleccionar lascaracterísticas desalidaen n067(ganancia desalida analógica
multifunción).

n065

Rango de
selección

Selección de tipo de salida analógica
multifunción

0, 1

Registro

Unidad de
selección

0141 Hex

1

Cambios durante la
operación

Selección inicial

Valores seleccionados

Valor Descripción

0 Salida analógica de tensión (con variable a monitorizar seleccionada en n066)
1 Salida de tren de pulsos (de acuerdo con la frecuencia de salida seleccionada en n150)

n066

Rango de
selección

Salida analógica multifunción Registro

0a5

Unidad de
selección

0142 Hex

1

Cambios durante la
operación

Selección inicial

Valores seleccionados

Valor Descripción

0 Frecuencia de salida (Referencia: salida 10-V a frecuencia máx.)
1 Corriente de salida (Referencia: salida 10-V a corriente de salida nominal)

94

No

0

No

0

Salida demonitorización analógica Sección 5--11

Valor Descripción

2 Tensión de c.c. del circuito principal (Referencia: salida 10-V a 400 Vc.c. para modelos de 200-V y 800 Vc.c. para

3 Monitorización del par de operación vectorial (Referencia: salida10-V a par nominal del motor)
4 Potencia de salida (Referencia: salida 10-V a la potencia equivalente a la capacidad máx. aplicable del motor y

5 Tensión de salida (Referencia: salida 10-V a 200 Vc.a. para modelos de 200-V y 400 Vc.a. para modelos de 400-V)

modelos de 400-V)

salida 0-V durante operación regenerativa).

Nota En control vectorial no se puede moniorizar la potencia de salida.

n067

Rango de
selección

Ganancia de salida analógica multifunción Registro

0.00 a 2.00

Unidad de
selección

0143 Hex

0.01

Cambios durante la
operación

Selección inicial

Sí

1.00

Nota 1. Consultar las tablasanteriores acerca de los valores seleccionados enn066 y

fijar el factor multiplicador basado en el valor de referencia. Por ejemplo, para
disponerunasalida de5-V a frecuencia máximadesalida (conn066a 0),selec­cionar n067 a 0.50.

2. Los terminales de salida analógica multifunción (AM y AC) tienen una salida
máxima de 10 V.

5-11-2 Selección de la salida de monitorización de pulsos (n065 y n150)

• Fijando el tipode salida analógica multifunciónn065 a 1,salida de tren de pul­sos, es posiblemonitorizarla frecuencia de salida depulsos a través de los ter­minales de salida analógica multifunción.

• La relaciónentre la frecuencia de salida y lafrecuenciade salida de tren de pul­sosse selecciona en150,salida analógicamultifunción, afrecuenciadetren de
pulsos.

n065

Rango de
selección

Selección de tipo de salida analógica
multifunción

0, 1

Registro

Unidad de
selección

0141 Hex

1

Cambios durante la
operación

Selección inicial

No

0

Valores seleccionados

Valor Descripción

0 Salida analógica de tensión (con variable a monitorizar seleccionada en n066)
1 Salida de tren de pulsos (según la frecuencia de salida seleccionada en n150)

n150

Rango de
selección

Salida analógica multifunción, selección de
frecuencia de tren de pulsos

0, 1, 6, 12, 24, y 36

Registro

Unidad de
selección

0197 Hex

1

Cambios durante la
operación

Selección inicial

No

0

Valores seleccionados

Valor Descripción

0 1,440 Hz a la frecuencia máx. (Se aplica una relación proporcional a las frecuencias inferiores a la frecuencia

1 1x frecuencia de salida
6 6x frecuencia de salida
12 12x frecuencia de salida
24 24x frecuencia de salida
36 36x frecuencia de salida

máxima)

Nota

La tensióndel tren de pulsos es 10 V paranivel alto y 0 V a nivel bajo y relación
ON/OFF del 50%.

95

SECCIÓN 6

Operación avanzada

6-1 Configuración y ajuste de control vectorial 98.....................................

6-2 Control de ahorro energético 100................................................

6-3 Control PID 105.............................................................

6-4 Selección de la frecuencia portadora 115..........................................

6-5 Freno por inyección dec.c. 117.................................................

6-6 Función de prevención de bloqueo 118............................................

6-7 Función de detección desobrepar 123............................................

6-8 Función de compensación de par 124.............................................

6-9 Función de compensación de deslizamiento 125....................................

6-10 Otras funciones 127...........................................................

97

Configuración y ajuste de control vectorial Sección 6--1

Este capítulo proporciona información para el uso de las funcionesavanzadas
del convertidor tales como selección de control vectorial preciso, control de
ahorroenergético, controlPID, ajustede frecuencia portadora,función defreno
por inyección de c.c., prevenciónde bloqueo, detección de sobrepar, compen­sación de par y compensación de deslizamiento.

6-1 Configuración y ajuste del control vectorial

6-1-1 Configuración del control vectorial

• Además de las configuracionesdescritas en5--2 Operaciónencontrolvectorial,
comprobarel informe detest del motor y las constantes del mismo y realizarlas
siguientesseleccionespara elusocompletodelconvertidorencontrolvectorial.

H Selección de la resistencia fase a neutro del motor (n107)

• Fijar este parámetroa 1/2 de la resistencia fasea fase ofase a neutrodel motor
a50°C.

• Obtener del fabricante el informe del test del motor o documento equivalente
que incluya las especificaciones del motor.Utilizar la fórmula aplicable de la si­guiente lista y calcular la resistencia de fase a neutro a 50°Cdelaclasede
aislamientoy la resistencia fase a fase delmotor descritoen el informe deltest.

Aislamiento clase E: Resistencia fase a fase a 75°C(Ω) x 0.92 x 1/2
Aislamiento clase B: Resistencia fase a fase a 75°C(Ω) x 0.92 x 1/2
Aislamiento clase F: Resistencia fase a fase a 115°C(Ω) x 0.87 x 1/2

n107

Rango de
selección

Resistencia fase a neutro del motor Registro

0.000 a 65.50 (Ω)

Unidad de
selección

016B Hex

Ver nota 1

Nota 1. Elvalorseseleccionaráenincrementosde0.001-Ω silaresistenciaesinferiora

10 Ω y en incrementos de 0.01-Ω para resistencia de 10 Ω o mayor.

2. La selección inicial de esteparámetro es la resistencia estándar fase a neutro
del motor máximo aplicable.

H Ajuste de la inductancia de fugas del motor (n108)

• Establecer la inductancia de fugas en incrementos de 1-mH.

• Para insertar unareactancia de c.a.para la supresiónde sobretensiones en el

lado de salida del convertidor, seleccionar este parámetro a la inductancia de
fuga del motor sumada con la inductancia de la reactancia de c.a..

• El convertidor funciona perfectamente en control vectorial con la selección por
defecto de este parámetro. Porlo tanto se recomiendacambiar este parámetro
sólo si se conoce la inductancia de fuga del motor.

Cambios durante la
operación

Selección por defecto

No

Ver nota 2

n108

Rango de
selección

98

Inductancia de fuga del motor Registro

0.000 a 655.0 (mH)

Nota 1.

El valor se seleccionará en incrementos de 0.01-mH si la resistencia es menor

Unidad de
selección

de 100 mH y en incrementos de 0.1-mH si la resistencia es 10 mH o mayor.

2.

Laselecciónpordefectopara esteparámetroeslainductanciadefuga estándar
del motor máximo aplicable.

016C Hex

Ver nota 1

Cambios durante la
operación

Selección por defecto

No

Ver nota 2

Configuración y ajuste de control vectorial Sección 6--1

6-1-2 Ajuste del par de salida en control vectorial

• El convertidorcontrola elpar desalida delmotor deacuerdo conel parde carga
requerido en control vectorial. Normalmente no son necesarios ajustes espe­ciales. Ajustar el par de salida si el par máximo delmotor es inutilizable o se re­quieren refuerzos del par de salida y respuestaen un rango de bajavelocidad.

H Ajuste del límite de compensación de par (n109)

• Ajustar el valor seleccionado en n109 (límite de compensación de par) si el par
máximo delmotor es insuficiente o para limitar elpar de salida cuando elmotor
es accionado por el convertidor en control vectorial.

• Seleccionar el límite de compensación de par como porcentaje tomando la co­rriente de salida nominal del convertidor como 100%.

Compensación de par insuficiente

• Seleccionar n109 a un valor mayor si el par máximo del motor es insuficiente.

• Seleccionar el valor en incrementos de 5% mientras se comprueba la opera-

ción del convertidor y del motor.

• Verificar que no se detecta sobrecarga (OL1 o OL2). Si se detecta sobrecarga,
disminuir los valores seleccionados o considerar la utilización de un modelo de
convertidor o motor con mayor capacidad.

Limitación el par de salida

• Seleccionar n109aunvalor menorsilafluctuación delpardesalidaes grandey
la carga puede sufrir golpes fuertes, o no se requiere par excesivo de salida.

• Seleccionar el valor de acuerdo con las condiciones de la carga.

n109

Rango de
selección

Limitación de compensación de par Registro

0 to 250 (%)

Nota 1.

Elconvertidoren compensación de par limita el par a unacorriente1,5 veces el

Unidad de
selección

016D Hex

1%

Cambios durante la
operación

Selección por defecto

valor seleccionado.

2. Este parámetro está habilitado sólo con el convertidor en modo de control vec­torial.

H Ajuste del par y de la respuesta mediante la curva V/f (n011 a n017)

• Elconvertidorencontrol vectorialutiliza la curvaV/f comovalor dereferenciade
latensión de salida. Porlotanto, ajustando la curva V/f se ajustanelpar desali­da y la respuesta.

• Si la aplicación requiere un par elevado, ajustar la curva V/f para que latensión
desalida sea alta a lafrecuenciarequerida. Además,se puede obtener un aho­rro energético disminuyendolos valores de tensión de salida en los rangos de
frecuencia donde no se requiera un par elevado.

n011

Rango de
selección

Frecuencia máxima (FMAX) Registro

50.0 a 400.0 (Hz)

Unidad de
selección

010B Hex

0.1 Hz

Cambios durante la
operación

Selección por defecto

No

150

No

60.0

n012

Rango de
selección

n013

Rango de
selección

Tensión máxima (VMAX) Registro

0.1 a 255.0 (0.1 a 510.0) (V)

Frecuencia de tensión máxima (FA) Registro

0.2 a 400.0 (Hz)

Unidad de
selección

Unidad de
selección

010C Hex

0.1 V

010D Hex

0.1 Hz

Cambios durante la
operación

Selección por defecto

Cambios durante la
operación

Selección por defecto

No

200.0
(400.0)

No

60.0

99

Control de ahorro energético Sección 6--2

n014

Rango de
selección

n015

Rango de
selección

n016

Rango de
selección

n017

Rango de
selección

Frecuencia de salida media (FB) Registro

0.1 a 399.9 (Hz)

Tensión de frecuencia de salida media (VC) Registro

0.1 a 255.0 (0.1 a 510.0) (V)

Frecuencia de salida mínima (FMIN) Registro

0.1 a 10.0 (Hz)

Tensión de frecuencia de salida mínima
(VMIN)

0.1 a 50.0 (0.1 a 100.0) (V)

Tensióndesalida(V)

Cambios durante la
operación

Selección por defecto

Cambios durante la
operación

Selección por defecto

Cambios durante la
operación

Selección por defecto

Cambios durante la
operación

Selección por defecto

Unidad de
selección

Unidad de
selección

Unidad de
selección

Registro

Unidad de
selección

010E Hex

0.1 Hz

010F Hex

0.1 V

0110Hex

0.1 Hz

0111 Hex

0.1 V

Nota Los valores entre paréntesis son para los modelos de 400-V.

Nota 1. Seleccionar los parámetros de

forma que se cumpla la siguien-

te condición.
n016 ≦ n014 < n013 ≦ n011

2. El valor seleccionado en n015
será ignorado si los parámetros
n016 y n014 tienen el mismo va-

lor.

Frecuencia (Hz)

No

1.5

No

11.0 (22.0)

No

1.5

No

4.3 (8.6)

• Las cargas verticales olas cargas con fricción elevadapueden requerir unpar
elevadoabajavelocidad.Si el paresinsuficiente abajavelocidad,aumentar en
1 V la tensión en el rango de baja velocidad, suponiendo que no se detecta so­brecarga (OL1 o OL2). Si se detectauna sobrecarga, disminuir los valoresse­leccionadosoconsiderar la utilizacióndeunconvertidorodeunmotor demayor
capacidad.

• El par requerido en control de ventiladores o bombas aumenta proporcional­menteal cuadradode la velocidad.Seleccionando unacurvaV/f cuadrática pa­raaumentarlatensión enelrangodebajavelocidad,aumentaráelconsumo del
sistema.

6-2 Control de ahorro energético

El convertidor en este modo ahorrará potencia innecesaria del motor si la
carga es ligera y el motor es un motor estándar o un motor dedicado para
convertidores.

En este modo el convertidor estimará el factor de carga del motor a partir del
consumo delmotor y controlará la tensión de salida para suministrar sólo la
potencia necesaria si la carga es pequeña.

Cuanto más tiempo esté el convertidor en este modo, el ahorro energético
será más eficaz. No habrá prácticamente ahorro de energía si la carga exce­de el 70% del par de salida nominal del motor.

El control de ahorro energético sólo es posible en modo de control V/f y no
opera en modo de control vectorial.

100