Omron 3G3MV Operation Manual [es]

CONVERTIDORES
DE FRECUENCIA

SYSDRIVE 3G3MV

MANUAL DE OPERACIÓN

TABLADE CONTENIDOS

SECCIÓN 1

Puesta en marcha del 3G3MV 1.....................

1-1 Funciones 2..............................................................

1-2 Descripción de los componentes 4............................................

SECCIÓN 2

Instalación y cableado del 3G3MV 7..................

2-1 Instalación 8.............................................................

2-2 Cableado 17...............................................................

SECCIÓN 3

Operación y monitorización 43.......................

3-1 Descripción del Operador digital 44............................................

3-2 Descripción de la operación 45................................................

3-3 Función de copia y verificación de parámetros 50.................................

SECCIÓN 4

Preparación para la operación 57.....................

4-1 Procedimiento de preparación 58..............................................

4-2 Ejemplo de operación 60.....................................................

SECCIÓN 5

Operación 65......................................

5-1 Selecciones iniciales 66.....................................................

5-2 Control vectorial 68.........................................................

5-3 Control V/f 70.............................................................

5-4 Selección de modo local/remoto 72............................................

5-5 Selección del comando de operación 73.........................................

5-6 Selección de la referencia de frecuencia 73......................................

5-7 Selección del tiempo de aceleración/desaceleración 84.............................

5-8 Selección de prohibir marcha inversa 86........................................

5-9 Selección de modo de parada 86...............................................

5-10 E/S multifunción 88........................................................

5-11 Salida de monitorización analógica 94..........................................

SECCIÓN 6

Operación avanzada 97.............................

6-1 Configuración y ajuste del control vectorial 98...................................

6-2 Control de ahorro energético 100...............................................

6-3 Control PID 105............................................................

6-4 Selección de la frecuencia portadora 115.........................................

6-5 Freno por inyección de c.c. 117................................................

6-6 Función de prevención de bloqueo 118..........................................

6-7 Función de detección de sobrepar 123...........................................

6-8 Función de compensación de par 124............................................

6-9 Función de compensación de deslizamiento 125...................................

6-10 Otras funciones 127..........................................................

SECCIÓN 7

Operación avanzada 137.............................

7-1 Configuración del convertidor 138..............................................

7-2 Formato básico de comunicaciones 143..........................................

i

TABLADE CONTENIDOS

7-3 Mensajes y respuestas 145....................................................

7-4 Comando Enter 151..........................................................

7-5 Configuración de los datos de comunicaciones 151.................................

7-6 Direcciones de memoria de registros 153.........................................

7-7 Códigos de error de comunicaciones 157.........................................

7-8 Test de autodiagnóstico 158...................................................

7-9 Comunicaciones con Autómata programable 158..................................

SECCIÓN 8

Detección y corrección de errores 177...................

8-1 Funciones protectoras y de diagnóstico 178.......................................

8-2 Detección y corrección de fallos 186............................................

8-3 Mantenimiento e Inspección 193...............................................

SECCIÓN 9

Especificaciones 197.................................

9-1 Especificaciones de convertidores 198...........................................

9-2 Productos opcionales 202.....................................................

SECCIÓN 10

Lista de parámetros 219..............................

10-1 Grupo 1 (n001a n049) 220....................................................

10-2 Grupo 2 (n050a n079) 223....................................................

10-3 Grupo 3 (n080a n119) 225....................................................

10-4 Grupo 4 (n120a n179) 228....................................................

SECCIÓN 11

Notas sobre convertidores 231.........................

11-1 Notas sobre utilización del convertidores en motores 232............................

Oficinas de venta OMRON 235........................

ii

SECCIÓN 1

Descripción general

1-1 Funciones 2...............................................................

1-2 Descripción de los componentes 4.............................................

1

ásca00caCeado(cooea0)

Ceadooajeepae

ooásca00caCeado(cooea0)

ásca00caCeado(cooea0)

j

p

Funciones Sección 1-1

1-1 Funciones

El convertidor de frecuencia 3G3MV es el primer convertidor compacto con las
características de control vectorial en lazo abierto.
La serie de convertidores 3G3MV cumple las Directivas CE y las normas UL/
cUL que permiten su utilización en cualquier lugar del mundo.
Además, la serie de convertidores 3G3MV incorporafunciones que facilitan el
control, conexión en red y funciones de E/S muy versátiles y fácil de usar.

H Modelos disponibles SYSDRIVE 3G3MV

• Están disponibles los siguientes modelos de 3G3MV: clase 200-V (trifásica y
monofásica 200-Vc.a.) y clase 400-V (trifásica 400-Vc.a.).

Tensión nominal Estructura protectora Capacidad máxima del motor

Trifásica 200Vc.a. Cerrado (conforme a IP20)

Cerrado montaje en panel
(conforme a NEMA1 e IP20)

Monofásica 200Vc.a. Cerrado (conforme a IP20)

Trifásica 400Vc.a. Cerrado (conforme a IP20)

Cerrado montaje en panel
(conforme a NEMA1 e IP20)

0.1 kW 3G3MV-A2001

0.25 kW 3G3MV-A2002

0.55 kW 3G3MV-A2004

1.1 kW 3G3MV-A2007

1.5 kW 3G3MV-A2015

2.2 kW 3G3MV-A2022

4.0 kW 3G3MV-A2040

5.5 kW 3G3MV-A2055

7.5 kW 3G3MV-A2075

0.1 kW 3G3MV-AB001

0.25 kW 3G3MV-AB002

0.55 kW 3G3MV-AB004

1.1 kW 3G3MV-AB007

1.5 kW 3G3MV-AB015

2.2 kW 3G3MV-AB022

4.0 kW 3G3MV-AB040

0.37 kW 3G3MV-A4002

0.55 kW 3G3MV-A4004

1.1 kW 3G3MV-A4007

1.5 kW 3G3MV-A4015

2.2 kW 3G3MV-A4022

3.0 kW 3G3MV-A4030

4.0 kW 3G3MV-A4040

5.5 kW 3G3MV-A4055

7.5 kW 3G3MV-A4075

aplicable

Modelo

H Potente par ideal para gran variedad de aplicaciones

El 3G3MV es el primer convertidor compacto de OMRON que incorpora una
funcióndecontrolvectorialenlazoabierto,quegeneraunpardesalida dehasta
150% del par nominal a una frecuencia de salida de 1 Hz.

Asegura más potencia a baja frecuenciaque cualquier otro convrtidor conven­cional. Además, el convertidor3G3MV eliminalas oscilaciones generadas por
la carga.

Incorpora unafunción completamentre automática deaumento de par paraac­cionar el motor a plena potencia en control V/f.

Incorporauna funciónde limitaciónde la corriente a máximavelocidad,a través
de la cual elimina sobrecorrientes generadas por un par muy elevadoy asegu­rando un comportamiento uniforme delmotor.

2

Funciones Sección 1-1

H Funciones versátiles y fáciles de usar

• El potenciómetro FREQUENCY del Operador Digital permite una fácil opera­ción.La configuración por defecto es operarde acuerdo alajuste de frecuencia
a través de este potenciómetro.

• El Operador Digital tiene una función de copia de parámetros que asegura un
sencillo control de parámetros.

• Facilidad de mantenimiento. El ventilador de refrigeración se puede cambiar
fácilmente. La vida útil de éste se puede alargar poniéndolo en marcha sólo
cuando el convertidor esté en funcionamiento.

• Incorpora untransistor de control. Por lotanto elconvertidor proporcionará un
potente control al conectar una resistencia de frenado.

• Incorpora uncircuitode prevención de picos decorrienteque evitala soldadura
de los contactos en el bloque de entrada de alimentación.

H Normas internacionales (Directivas CE y Normas UL/cUL)

El3G3MVcumple lasDirectivas CEy las normasUL/cUL quepermite suutiliza­ción en todo el mundo.

Clasificación Norma aplicable

Directivas CE

UL/cUL UL508C

Directiva EMC EN50081-2 y EN50082-2
Directiva de baja tensión prEN50178

H Compatible con CompoBus/D y RS-422/485

• Soporta comunicaciones RS-422 y RS-485 de acuerdo con el protocolo de
comunicaciones MODBUS, que hace posible la construcción de redes de una
manera fácil usando la Macro de protocolo o la unidad ASCII montada en un
PLC SYSMAC de OMRON. El protocolo de comunicación MODBUS es una
marca registrada de AEG Schneider Automation.

• Conexión a la unidad de comunicaciones 3G3MV-PDRT1-SINVCompoBus/D.
El3G3MV tiene disponibleuna funciónremota deE/S para comunicacionesre­motas CompoBus/D que asegura facilidad para las comunicaciones.
Además,lacomunicaciónCompoBus/Des conformeal protocolodecomunica­ciónDeviceNet pararedesabiertas, permitiendolaconstrucciónde redesmulti­fabricante en las que pueden incorporarse dispositivos de otros fabricantes.

Nota 1.

No se pueden utilizar simultáneamente comunicaciones MODBUS y Compo­Bus/D. Es necesario seleccionar el tipo de comunicaciones requeridas.

2. Sólolas unidades de comunicaciones de CompoBus/D fabricadas apartir del 1
de Enero del 2000 se pueden conectar a convertidores de 5.5-kW y 7.5-kW.

H Tratamiento de gran variedad de señales de E/S

Gestión de gran variedad de señales deE/S en un amplio rango de aplicación:

• Entrada de tensión analógica: 0 a 10 V

• Entrada de corriente analógica: 4 a 20ó0a20mA

• Entrada de tren de pulsos: 0.1 a 33.0 kHz seleccionado por parámetro

• Salida analógica multifunción o salida de tren de pulsos, seleccionable como

salida de monitorización

H Supresión de armónicos

Conectando reactancias de c.c., se suprimen armónicos con más efectividad
que las reactancias de c.a. convencionales.

Combinando reactancias de c.c. y de c.a. se pueden obtenernuevas mejoras
en la supresión de armónicos.

3

Descripción de los componentes Sección 1--2

1-2 Descripción de los componentes

H Panel frontal

Operador digital

Tornillo de
montaje del
panel frontal

Cubierta de
terminales

Cuatro taladros
de montaje

Indicador RUN
Indicador ALARM

Cubierta
frontal

Cubierta de
protección inferior

Nota

Ningunode los siguientes modelos de 200-V tienen una cubierta de terminales
o taladros de montaje. En su lugar,la cubierta frontalse usa como una cubierta
determinales yen lugarde los taladrosde montajeviene provisto dedos cortes
en forma de U.
3G3MV-A2001 (0.1 kW), 3G3MV-A2002 (0.2 kW), 3G3MV-A2004 (0.4 kW), y
3G3MV-A2007 (0.75 kW)
3G3MV-AB001 (0.1 kW), 3G3MV-AB002 (0.2 kW), y 3G3MV-AB004 (0.4 kW)

4

Descripción de los componentes Sección 1--2

H Operador digital

Display de
datos

Indicadores LED
simplificados

Teclas de
operación

Aspecto

Potenciómetro
FREQUENCY

Nombre Función

Display de datos Muestra datos importantes,tales como referencia de frecuencia,

frecuencia de salida yvalores seleccionados de parámetros.

Potenciómetro
FREQUENCY

Indicador FREF Cuando este indicador está encendido se puede monitorizar o

indicador FOUT Cuandoeste indicador estáencendido se puede monitorizar la

Indicador IOUT Mientras este indicador está encendido se puede monitorizar la

Indicador MNTR Mientras este indicador está encendido se monitorizan los

Indicador F/R La dirección de rotaciónse puede seleccionar mientras este

Indicador LO/RE Cuando este indicador estáencendido se puede seleccionar la

Seleciona la referencia de frecuencia en un rango entre 0 Hzy la
frecuencia máxima.

escribir la referencia de frecuencia.

frecuencia de salida delconvertidor.

corriente de salida del convertidor.

valores seleccionados en U01 a U18.

indicador está encendido cuando se controla la operación del
convertidor con la tecla RUN.

operación del convertidor a través del Operador Digital o de
acuerdo a los parámetros seleccionados.

Nota El estado de este indicador sólo se puede monitorizar

cuando el convertidor está en operación. Toda entrada de
comando RUN se ignora mientras este indicador está en­cendido.

Indicador PRGM Los parámetros de n001 a n179 se pueden seleccionar o

monitorizar mientras este indicador está encendido.
Nota Mientrasel convertidor está en operación, los parámetros

sólosepueden monitorizar y sólosepuedencambiaralgu­nosparámetros.Toda entrada de comandoRUNse ignora
mientras este indicador está encendido.

TecladeModo Cambia secuencialmente los indicadores de

selección/monitorización de parámetros. Se cancelaráel
parámetro que se está seleccionando si se pulsa esta tecla antes
de validar la selección.

Tecla Más Aumenta los números de monitorizaciónmultifunción, números

de parámetro y valores seleccionados de parámetro.

Tecla Menos Disminuye los números de monitorización multifunción,números

de parámetro y valores seleccionados de parámetro.

5

Descripción de los componentes Sección 1--2

Aspecto FunciónNombre

Tecla Enter Valida los números de monitorización multifunción, números de

parámetro y valores dedatos internos después de ser
seleccionados o cambiados.

Tecla RUN Inicia la marcha del 3G3MV cuando está siendo operado

mediante el Operador Digital.

Tecla STOP/RESET Para el convertidor a no ser que el parámetron007 esté

seleccionado para inhibir la tecla STOP.

Nota Por razones de seguridad, el reset no tendrá validez mientras esté activo un

comando RUN (marcha directa o inversa). Hayque esperar a la desactivación
del comando RUN para proceder al reset del convertidor.

6

SECCIÓN 2

Instalación y Cableado 3G3MV

2-1 Instalación 8..............................................................

2-1-1 Dimensiones 8......................................................

2-1-2 Condiciones de Instalación 12..........................................

2-1-3 Montaje y desmontajede las cubiertas 13.................................

2-2 Cableado 17................................................................

2-2-1 Bloque de terminales 17...............................................

2-2-2 Conexiones estándar 23...............................................

2-2-3 Cableado del circuitoprincipal 24.......................................

2-2-4 Cableado de losterminales del circuito de control 36........................

2-2-5 Conformidad con las Directivas CE 38...................................

7

(g)

Instalación Sección 2--1

2-1 Instalación

2-1-1 Dimensiones

D 3G3MV-A2001 a 3G3MV-A2007 (0.1 a 1,1 kW) Entrada trifásica 200Vc.a.

3G3MV- AB001 a 3G3MV-AB004 (0.1 a 0,55 kW) Entrada monofásica
200Vc.a.

Tensión nominal Modelo 3G3MV-

Trifásica 200 Vc.a.

Monofásica 200 Vc.a.

A2001 76 3 Aprox.. 0.6
A2002 76 3 Aprox.. 0.6
A2004 108 5 Aprox.. 0.9
A2007 128 5 Aprox.. 1.1
AB001 76 3 Aprox.. 0.6
AB002 76 3 Aprox.. 0.7
AB004 131 5 Aprox.. 1.0

Dimensiones (mm)

D t

Peso (kg)

8

(g)

Instalación Sección 2--1

D 3G3MV-A2015 a 3G3MV-A2022 (1.5 a 2.2 kW) Entrada trifásica 200Vc.a.

3G3MV-AB007 a 3G3MV-AB015 (0.75 a 1.5 kW) Entrada monofásica
200Vc.a.
3G3MV-A4002 a 3G3MV-A4022 (0.2 a 2.2 kW) Entrada trifásica 400Vc.a.

Cuatro, 5 diá.

Tensión nominal

Trifásica 200 Vc.a.

Monofásica 200 Vc.a.

Trifásica 400 Vc.a.

Modelo 3G3MV-

A2015 131 Aprox.. 1.4
A2022 140 Aprox.. 1.5
AB007 140 Aprox.. 1.5
AB015 156 Aprox.. 1.5
A4002 92 Aprox.. 1.0
A4004 110 Aprox.. 1.1
A4007 140 Aprox.. 1.5
A4015 156 Aprox.. 1.5
A4022 156 Aprox.. 1.5

Dimensiones (mm)

D

Peso (kg)

9

(g)

(g)

Instalación Sección 2--1

D 3G3MV-A2040 (4.0 kW) Entrada trifásica 200-Vc.a.

3G3MV-AB022 (2.2 kW) Entrada monofásica 200-Vc.a.
3G3MV-A4030 (3.0 kW) Entrada trifásica 400-Vc.a.
3G3MV-A4040 (4.0 kW) Entrada trifásica 400-Vc.a.

Cuatro, 5 diá.

Tensión nominal

Trifásica 200 Vc.a. A2037 143 Aprox.. 2.1
Monofásica 200 Vc.a. AB022 163 Aprox.. 2.2
Trifásica 400 Vc.a. A4030 143 Aprox.. 2.1
Trifásica 400 Vc.a. A4040 143 Aprox.. 2.1

Modelo 3G3MV-

Dimensiones (mm)

D

Peso (kg)

D 3G3MV-AB040 (4.0 kW) Entrada monofásica 200Vc.a.

Cuatro, 5 diá.

Tensión nominal

Monofásica 200 Vc.a. AB040 180 Aprox.. 2.9

Modelo 3G3MV-

Dimensiones (mm)

D

Peso (kg)

10

(g)

Instalación Sección 2--1

D 3G3MV-A2055 a -A2075 (5.5 a 7.5 kW) Entrada trifásica 200Vc.a.

3G3MV-A4055 a -A4075 (5.5 a 7.5 kW) Entrada trifásica 400Vc.a.

Dos, 6 diá.

Tensión nominal

Trifásica 200 Vc.a.

Trifásica 400 Vc.a.

Modelo 3G3MV-

A2055 170 Aprox.. 4.6
A2075 170 Aprox.. 4.8
A4055 170 Aprox.. 4.8
A4075 170 Aprox.. 4.8

Dimensiones (mm)

D

Peso (kg)

11

Instalación Sección 2--1

2-1-2 Condiciones de instalación

Precaución Verificarque el producto se instala en la dirección correcta y que sedejan los espacios

!

libresespecificadosentre el convertidoryel panel de control oconotrosdispositivos. De
no hacerse así puede originarse fuego o malfuncionamiento.

Precaución

!

Precaución No aplicar golpesfuertes. De no hacerse así pueden originarse daños o malfunciona-

!

Precaución Instalar undispositivo de paradaadecuado en el lado demáquina paragarantizar la se-

!

Precaución Instalar un dispositivo de parada de emergencia externo que posibilite la parada

!

No permitir el ingresoen elinterior delconvertidor deobjetos extraños. De no hacerse
así puede originarse fuego o malfuncionamiento.

miento del equipo.

guridad.(Unfrenoderetenciónnoesundispositivodeparadadeseguridad).Encasode
no instalar dicho dispositivo pueden producirse daños en personas.

instantánea de la operación y el corte de la alimentación. En caso deno instalar dicho
dispositivo puedenproducirse daños en personas.

Dirección de instalación y dimensiones

• Instalar el convertidor en lugares donde se den las siguientes condiciones:
Temperatura ambiente de operación: --10°Ca50°C

Humedad: 90% HR o menor (sin condensación)

• Instalar el convertidor en lugares limpios, sin aceite ni polvoo dentrode un

armario cerrado protegido de dichos elementos.

• Durantela instalaciónu operacióndel convertidor,prestar especialatención

paraque noingresen ensu interiorobjetos extraños comopartículasmetáli­cas, aceite, agua...

• No instalar el convertidor en materiales combustibles como madera.

Dirección de instalación

• Instalar el convertidor en unasuperficie vertical de tal forma que los carac-

teres de la placa de características queden hacia arriba.

Espacio de instalación

• Cuando se instale el convertidor, dejar siempre el siguiente espacio para

permitir la disipación natural del calor del convertidor:

W = 30mm mín. (0.1 a 4.0 kW)

50 mm mín. (5.5 a 7.5 kW)

Convertidor

100 mm mín. Aire

ConvertidorConvertidor

100 mm mín. Aire

Lateral

12

Instalación Sección 2--1

Control de temperatura ambiente

• Para mejorar la fiabilidad de la operación, elconvertidor se deberíainstalar

en un ambiente libre de cambios bruscos de temperatura.

• Si elconvertidorestá instaladoenun ambiente cerradocomopor ejemploun

armario, utilizar un ventilador de refrigeración o un acondicionador de aire
para mantener la temperatura del aire interno a una temperatura inferior a
50°C.
La vida de los condensadores electrolíticos incluidosdentro del convertidor
de frecuencia se prolonga manteniendo la temperatura del aire interno tan
baja como sea posible.

• La temperatura en la superficie del convertidor puede alcanzar 30°Cmás

que la temperatura ambiente. Por lo tanto, mantener alejados del converti­dortodosloscables ydispositivos quepuedanverse influenciadosnegativa­mente por el calor.

Protección del convertidor contra objetos extraños durante la

instalación

• Colocaruna tapaencima del convertidorpara evitar laentrada de partículas

metálicas durante las operaciones de instalación (por ejemplo taladros).

(Unavezcompletadala instalación,quitarlatapadelconvertidorpara evitarque
se sobrecaliente debido a que dificulta la ventilación).

2-1-3 Montaje y desmontaje de las cubiertas

Paramontarelconvertidor esnecesario retirarlacubierta de terminales(menos
en los modelos de200V) y el Operador Digital.Para cablearel convertidor, es
necesarioquitarsu cubiertafrontal,cubierta determinales(menosen losmode­los de 200V) y su cubierta interior.

Siga las instrucciones para retirar las cubiertas del convertidor.
Para montar las cubiertas, siga los pasos opuestos.

H Desmontar la cubierta frontal

• Quitar los tornillos de la cubierta frontal con un destornillador .

• Presionarlos lados derechoe izquierdo dela cubierta frontalsegún la direc-

ción de la flecha 1 y levantar la cubierta según indica la flecha 2 en la si­guiente figura.

13

Instalación Sección 2--1

H Desmontaje del Operador Digital

• Después de desmontar la cubierta frontal, tirar hacia arriba de los laterales

delOperador Digital (posición A) a la direcciónde la flecha 1 como se indica
la siguiente figura.

A

A

14

Instalación Sección 2--1

H Desmontaje de la cubierta de terminales

D Convertidores de 0.2- a 3.7-kW

• Después de desmonar la cubierta frontal, presionar ambos lados de la cu-

biertade terminales en la dirección de laflecha 1 y levantarla en la dirección
de la flecha 2 como indica la siguiente figura.

D Convertidores de 5.5-/7.5-kW

• Quitar los tornillos de la cubierta determinales en la dirección de la flecha 1.

• Presionarambos lados de la cubierta de terminales en la direcciónde la fle-

cha2ylevantarenladireccióndelaflecha3comose muestraenlasiguiente
figura.

Nota

Ningunode lossiguientes modelos de200V tienecubiertade terminales. Ensu
lugar la cubierta frontal se usa como cubierta de terminales.
3G3MV-A2001 (0.1 kW), 3G3MV-A2002 (0.2 kW), 3G3MV-A2004 (0.55 kW),
3G3MV-A2007 (1.1 kW), 3G3MV-AB001 (0.1 kW), 3G3MV-AB002 (0.2 kW),
and 3G3MV-AB004 (0.55 kW)

15

Instalación Sección 2--1

H Desmontaje de la cubierta inferior

D Convertidores de 0.2- a 3.7-kW

• Despuésde desmontarla cubiertafrontal y lade terminales,presionar lacu-

biertainferior enla dirección de la flecha1 teniendola posición A como bisa­gra.

A

A

D Convertidores de 5.5-/7.5-kW

• Después de quitar la cubierta de terminales, soltar los tornillos de fijación.

16

Cableado

2-2 Cableado

Sección 2--2

AVISO

!

AVISO

!

AVISO

!

AVISO

!

Precaución Instalar interruptores automáticos externosy tomarotras medidas de seguridad contra

!

Precaución

!

Precaución

!

Precaución Verificarqueel cableadoescorrecto. En casocontrario puedenproducirsedañosfísicos

!

Antes de cablear verificar que está desconectada la alimentación para evitar posibles
descargas eléctricas.

El cableado debe llevarlo a cabo personal autorizado. En caso contrario pueden
producirse descargas eléctricas o fuego.

Después de cablear el circuito de parada de emergencia, comprobar que el
funcionamiento es correcto. En caso contrario pueden producirse daños físicos.

Conectarsiempre los terminalesde tierraa unatierrade 100Ω omenor parala clasede
200Vc.a.,o de10Ω o menor paralaclase de400Vc.a.. Noconectarlaa tierraadecuada
puede provocar descargas eléctricas.

cortocircuito en el cableado externo. No hacerlo puede provocar fuego.
Confirmarquelatensióndeentrada nominal del convertidorcoincidecon latensióndela

fuentede alimentaciónde c.a..En caso contrariopuede producirse fuego, daños físicos
o problemas con el equipo.

Conectar la resistencia de frenoy la unidad de resistenciade freno como se especifica
en el manual. En caso contrario puede producirse fuego.

o materiales.

Precaución Verificarquese aprietan correctamente lostornillos delbloque determinales paraevitar

!

que pueda producirse fuego o daños físicos o materiales.

Precaución

!

Noconectarlafuentede alimentacióndec.a.alos terminalesdesalidaU,V ó W,puesse
pueden provocar daños o malfuncionamientos del producto.

2-2-1 Bloque de terminales

Para cablear el bloque de terminales del convertidor, desmontar la cubierta
frontal,la de terminales(menos enlos modelosde 200Vdemenor capacidad)y
la cubierta inferior.

Hay una etiqueta debajo del panel frontal indicando la disposición de los termi­nalesprincipales. Asegúresede quitarla etiquetadespués decablear lostermi­nales. El terminal de salidadel motor también tiene una etiqueta. Quitar laeti­queta antes de cablear el motor.

H Disposición de los terminales del circuito de control

Terminales del circuito de control

17

Cableado

Sección 2--2

H Disposición de los terminales del circuito principal

D 3G3MV-A2001 a 3G3MV-A2007 (0.1 a 1.1 kW): Entrada trifásica 200Vc.a.

3G3MV- AB001 a 3G3MV-AB004 (0.1 a 0.55 kW): Entrada monofásica
200Vc.a.

Entrada
alimentación

Nota Para entrada monofásica, conectar R/L1 y S/L2.

D 3G3MV-A2015 a 3G3MV-A2022 (1.5 a 2.2 kW): Entrada trifásica 200Vc.a.

3G3MV-AB007 a 3G3MV-AB015 (1.1 a 1.5 kW):
Entrada monofásica a 200Vc.a.
3G3MV-A4002 a 3G3MV-A4022 (0.2 a 2.2 kW): Entrada trifásica 400Vc.a.

Salida de motor

Resistencia de
frenador

Entrada alimentación

Nota

Para entrada monofásica, conectar R/L1 y S/L2.

D 3G3MV-A2040 a -A2075 (4.0 a 7.5 kW): Entrada trifásica 200Vc.a.

3G3MV-AB022 a 3G3MV-AB040 (2.2 a 4.0 kW):
Entrada monofásica 200Vc.a.
3G3MV-A4030 a -A4075 (3.0 a 7.5 kW): Entrada trifásica 400Vc.a.

Entrada alimentación

Resistencia
de frenado
Resistor

Salidademotor

Resistencia
de frenado

Salidademotor

18

Nota

Para entrada monofásica, conectar R/L1 y S/L2.

eaesdeeadad

e

3G3jásca00a30ca

3G3MVABj:monofásica200a240Vc.a.(vernota1)

3G3MV-A

Bj:trifásica200a240Vc.a

p

Terminalesdelareactanciad

e

y

C

i

d

l

i

+1y--:

ada

ooacopado

0a0cc(pedacadeeada0

)

E

A

Cableado

H Terminales del circuito principal

Símbolo Nombre Descripción

R/L1
S/L2
T/L3
U/T1

V/T2
W/T3
B1

B2
+1

+2

--

Terminales de entrada de
alimentación

Terminales de salida de motor Salida de alimentación trifásica para accionar motores. (Ver nota 2)

Terminales de la resistencia de
frenado

Terminales +1 y +2:
Terminales de la reactancia de
c.c.

--:

+1
Terminales de entrada de
alimentación de c.c.

Terminal de tierra Verificar la conexión del terminal a tierra de las siguientes características.

3G3MV-A2j: trifásica 200 a 230 Vc.a.
3G3MV-ABj: monofásica 200 a 240 Vc.a. (ver nota 1)
3G3MV-A4j: trifásica 380 a 460 Vc.a.

3G3MV-A2j: trifásica 200 a 230 Vc.a.

­3G3MV-A4j: trifásica 380 a 460 Vc.a.
Terminales paraconectar una resistencia de freno o una unidad de resistencia de

freno externa. (Conectada pra detectar sobretensiones durante el frenado).
Conectar la reactancia de c.c. para suprimir armónicos a los terminales +1 y +2.

uandoelconvert

(El terminal +1 es el terminal positivo)

3G3MV-A2j: Tierra de resistencia 100 Ω o menor.
3G3MV-ABj: Tierra de resistencia 100 Ω o menor.
3G3MV-A4j: Tierra de resistencia 10 Ω o menor. Para cumplir las Directivas CE,

conectar al neutro de la alimentación.
Nota Verificar la conexión del terminal de tierra directamente a la tierra de la

estructura del motor.

or se accione con c.c., ap

.

Sección 2--2

carlaalos terminales +1y--..

Nota1. Conectar entradasmonofásicas a ambos lados de losterminales R/L1y S/L2.

2.

La tensión máxima a la salida corresponde a la tensión de entrada de la fuente
de alimentación del convertidor.

H Terminales del circuito de control

Símbolo Nombre Especificaciones

Entrada

CN2

S1 Entrada multifunción 1 (Marcha directa/Paro)
S2 Entrada multifunción 2 (Marcha inversa/Paro)
S3 Entrada multifunción 3 (Fallo externo: Normal-

mente abierto)
S4 Entradamultifunción 4 (Reset de fallo)
S5 Entrada multifunción 5 (Referencia de multiveloci-

dad 1)
S6 Entrada multifunción 6 (Referencia de multiveloci-

dad 2)
S7 Entrada multifunción 7 (COmando de frecuencia

jog)
SC Común de entrada de secuencia
FS Salida de alimentación para referencia de frecuen-

cia
FR Entrada de referencia de frecuencia
FC Común de referencia de frecuencia
RP Entrada de tren de pulsos (PNP) Frecuencia de respuesta: 0 a 33 kHz (30% a 70% ED)

1 Entrada multifunción analógica de tensión
2 Entrada multifunción analógica de corriente
3 Común de entrada multifunción analógica

Fotoacoplador
8 mA a 24 Vc.c. (Ver notas 2 y 3)

20mAa12Vc.c.

0 a 10 Vc.c. (Impedancia de entrada: 20 kΩ)

H: 3.5 a 13.2 V
L: 0.8 V máx.
(Impedancia de entrada: 2.24 kΩ)

Entrada de tensión (entre terminales 1 y 3): 0 a 10 Vc.c.
(Impedancia de entrada: 20 kΩ)

ntradadecorriente(entre terminales 2 y 3):4a20m

(Impedancia de entrada: 250 Ω)

19

C

o

adodeecepoCooecoS/8

5

adodees

o

Cableado

Símbolo EspecificacionesNombre

Salida

Comuni­caciones

MA Salida de contacto multifunción (Normalmente

abierto: Fallo)
MB Salida de contacto multifunción (Normalmente

cerrado: Fallo)
MC Común de salida de contacto multifunción
P1 Salida multifunción de fotoacoplador 1 (durante

marcha)
P2 Salida multifunción de fotoacoplador 2 (durante

marcha)
PC Común dComunicacionese salida multifunción de

fotoacoplador
AM Salida analógica multifunción

AC Común de salida analógica multifunción

Lado de receptor Conforme con RS-422/485

R+
R--

Lado de emisor

S+
S--

Nota1. Mediante las configuraciones de los parámetros se pueden seleccionar diver-

2. La configuración predeterminada para estos terminales es NPN. Cablearlos a

3. Paradisponerunafuente de alimentaciónexternay cablearlosterminales atra-

4. Silas salidas analógicas multifunción seutilizan para salidas de trende pulsos,

Sección 2--2

Salida a relé
1 A máx. a 30 V c.c.
1Amáx.a250Vc.a.

Salida de colector abierto 50 mA máx.
a 48 Vc.c.

• Salida analógica: 2 mA máx. a 0 a 10 Vc.c.

• Salida de tren de pulsos (tensión máx. de salida: 12 Vc.c.)

(Ver nota 4)

sasfunciones paralasentradas multifunción1a 7,salidasde contactomultifun­ciónysalidasdefotoacoplador multifunción.Lasfuncionesentreparéntesis son
las selecciones por defecto.

una tierra común. No se requiere alimentación externa.

vés de una líneade positivo común, seleccionar SW1 a PNP y utilizar una ali­mentación de 24 Vc.c. ±10%.

se pueden conectar directamente a entradas de tren de pulsos de otro 3G3MV
para sincronizaciones sencillas u otras aplicaciones.

H Selección del método de entrada

• Los interruptoresSW1 ySW2,ubicados ambosencimade losterminalesdel
circuito de control, se utilizan para selección del métodode entrada.
Para utilizar estos interruptores,desmontar la cubiertafrontal y laopcional.

Selector

Bloque de
terminales del
circuito de control

20

Cableado

Sección 2--2

D Selección del método de entrada de secuencia

• Mediante SW1,se puede seleccionarentrada NPNo PNPcomo se muestra
a continuación.

(Selección
predeterminada)

24 Vc.c.
(±10%)

SW1

S1 a 7

SW1

S1 a 7

D Selección de la resistencia de terminación de RS-422/485

• La resistencia de terminación se puedeseleccionar colocando a ON elpin 1
del SW2. La selección por defecto para este pin es OFF.

Selecciona la resistencia de terminación de RS-422/485
Selecciona el método de entrada de referencia de frecuencia

Método de comunicaciones

RS-422 ON
RS-485 ON sólo si la unidad es la esclava final.

Resistencia de terminación de 120-Ω (1/2 W)

Pin 1

Selección del pin 1

21

Cableado

Sección 2--2

D Selección del método de entrada de referencia de frecuencia

• Utilizando el pin 2 de SW2, se puede seleccionar entrada de tensión o de
corrienteparalareferenciadefrecuencia.Pordefectoesentradade tensión.
Las selecciones de parámetros son necesarias junto con la selección del
método de entrada de referencia de frecuencia.

Nota

Método de entrada de

referencia de frecuencia

Entrada de tensión (selección
por defecto)

Entrada de corriente I(ON) Valor seleccionado 3 ó 4

Selección de Pin 2 Selección de referencia de

frecuencia (parámetro

n004)

V (OFF) Valor seleccionado 2

Nocolocarelpin2aONparaentradadecorrientemientrasseestáaplicando
tensión dado que la resistencia del circuito de entrada podría quemarse.

22

Cableado

2-2-2 Conexiones estándar

Sección 2--2

Trifásica 200/400 Vc.a.
Monofásica 200 Vc.a. (ver nota)

Entrada multifunción 1
Entrada multifunción 2
Entrada multifunción 3
Entrada multifunción 4
Entrada multifunción 5
Entrada multifunción 6
Entrada multifunción 7

Común de entrada de secuencia
Alimentación de referencia de

frecuencia 20 mA a +12 V

Potenciómetro
de frecuencia
ext. (2 kΩ,1/4
W mín.)

Generador
de pulsos

Entrada de ref. de frecuencia
Común de ref. de frecuencia

Entrada tren de pulsos

Reactancia c.c.
(opcional)

Filtro de ruido

Resistencia de
frenado (opcional)

Salida de contacto multifunción
NA

NC
Común

Salida fotoacoplada
multifunción 1

Salida fotoacoplada
multifunción 2

Común de salida
fotoacoplada multifunción

Salida analógica mutifunción/salida
de monitorización de pulsos

Comunicaciones
RS-422 (selección
RS-485)

Entrada de tensión analógica multifunción
Entrada de corriente analógica multifunción
Común de entrada analógica

Paro
(NC)

Nota

Conectar monofásica 200 Vc.a. a los terminales R/L1 y S/L2 del3G3MV-ABj.

D Ejemplo de conexiones de secuencia a 3 hilos

Marcha
(NA)

Interruptor de dirección

Nota

Configurar el parámetro 052 paraentrada de secuenciaa3hilos.

Común de salida analógica
multifunción

Conector

Operador Digital

Entrada MARCHA (Opera con interruptor de paro e interruptor de MARCHA)

Entrada PARO (Para con el interruptor de PARO abierto)
Entrada de comando de marcha directa/inversa (marcha directa con el

interruptor de dirección abierto e inversa con éste cerrado)
Común de entrada de secuencia

23

Cableado

2-2-3 Cableado del circuito principal

H Sección de conductores, tornillos de terminales, par de

apriete de terminales y capacidades de los interruptores
automáticos de estuche moldeado

• Para el circuito principal y tierra, utilizar siempre cables de PVC de 600-V .

• En casodeposibles caídasdetensión debido alalongituddelcable,aumen-

tar la sección del mismo de acuerdo con la longitud.

D Modelo trifásico 200Vc.a.

Modelo
3G3MV-

A2001

R/L1, S/L2, T/L3, B1, B2, --,+1, +2,
U/T1, V/T2, W/T3

Símbolo de terminal Tornillode

terminal

M3.5 0.8a1.0 0.75 a 2 2 5

Par de apriete

del tornillo

(NSm)

Diámetro
del cable

2

)

(mm

Sección 2--2

Sección re-

comendada

2

)

(mm

Capacidad

del MCCB

(A)

A2002

A2004

A2007

A2015

A2022

A2040

A2055

A2075

R/L1, S/L2, T/L3, B1, B2, --,+1, +2,
U/T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3, B1, B2, --,+1, +2,
U/T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3, B1, B2, --,+1, +2,
U/T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3, B1, B2, --,+1, +2,
U/T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3, B1, B2, --,+1, +2,
U/T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3, B1, B2, --,+1, +2,
U/T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3, B1, B2, --,+1, +2,
U/T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3, B1, B2, --,+1, +2,
U/T1, V/T2, W/T3

M3.5 0.8a1.0 0.75 a 2 2 5

M3.5 0.8a1.0 0.75 a 2 2 5

M3.5 0.8a1.0 0.75 a 2 2 10

M4 1.2a1.5 2a5.5

M4 1.2a1.5 2a5.5 3.5 20

M4 1.2a1.5 2a5.5 5.5 30

M5 2.5 5.5 a 8 8 50

M5 2.5 5.5 a 8 8 60

2

3.5

20

AB001

AB002

AB004

24

Modelo
3G3MV-

D Modelo monofásico 200Vc.a.

Símbolo de terminal Tornillode

R/L1, S/L2, T/L3, B1, B2, --,+1, +2,
U/T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3, B1, B2, --,+1, +2,
U/T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3, B1, B2, --,+1, +2,
U/T1, V/T2, W/T3

terminal

M3.5 0.8a1.0 0.75 a 2 2 5

M3.5 0.8a1.0 0.75 a 2 2 5

M3.5 0.8a1.0 0.75 a 2 2 10

Par de apriete

del tornillo

(NSm)

Diámetro
del cable

2

)

(mm

Sección re­comendada

2

)

(mm

Capacidad

del MCCB

(A)

Cableado

Sección 2--2

Modelo
3G3MV-

AB007

AB015

AB022

AB040

Modelo
3G3MV-

A4002

A4004

Símbolo de terminal

R/L1, S/L2, T/L3, B1, B2, --,+1, +2,
U/T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, B1, B2, --,+1, +2, U/T1,
V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, B1, B2, --,+1, +2, U/T1,
V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, B1, B2, --,+1, +2, U/T1,
V/T2, W/T3

D Modelo trifásico 400Vc.a.

Símbolo de terminal Tornillode

R/L1, S/L2, T/L3, B1, B2, --,+1, +2,
U/T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3, B1, B2, --,+1, +2,
U/T1, V/T2, W/T3

Tornillode

terminal

M4 1.2a1.5 2a5.5 3.5 20

M4 1.2a1.5 2a5.5

M4 1.2a1.5 2a5.5 5.5 40

M5 3.0 5.5 a 8 8

M4 1.2a1.5 2a8 5.5

terminal

M4 1.2a1.5 2a5.5 2 5

M4 1.2a1.5 2a5.5 2 5

Par de apriete

del tornillo

(NSm)

Par de apriete

del tornillo

(NSm)

Diámetro

del cable

(mm2)

Diámetro
del cable

2

)

(mm

Sección re­comendada

2

)

(mm

5.5

3.5

Sección re­comendada

2

)

(mm

20

50

Capacidad

del MCCB

(A)

Capacidad

del MCCB

(A)

A4007

A4015

A4022

A4030

A4040

A4055

A4075

R/L1, S/L2, T/L3, B1, B2, --,+1, +2,
U/T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3, B1, B2, --,+1, +2,
U/T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3, B1, B2, --,+1, +2,
U/T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3, B1, B2, --,+1, +2,
U/T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3, B1, B2, --,+1, +2,
U/T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3, B1, B2, --,+1, +2,
U/T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3, B1, B2, --,+1, +2,
U/T1, V/T2, W/T3

M4 1.2a1.5 2a5.5 2 5

M4 1.2a1.5 2a5.5 2 10

M4 1.2a1.5 2a5.5 2 10

M4 1.2a1.5 2a5.5

M4 1.2a1.5 2a5.5

M4 1.8 3.5 a 5.5 5.5 30

M5 2.5 5.5 a 8 5.5 30

2

3.5
2

3.5

20

20

25

Cableado

Sección 2--2

H Cableado en el lado de entrada del circuito principal

D Instalación de un interruptor automático de estuche moldeado

Conectar siempre los terminales de entrada de alimentación (R/L1, S/L2 y
T/L3) y la fuente de alimentación a través de un interruptor automático de es­tuche moldeado (MCCB).

• Elegir unMCCB conla capacidad de 1,5 a2 veces la corrientenominal del
motor (Ver tablas anteriores).

• Sobrelas características detiempo dedisparodel MCCB,considerar la pro­tección de sobrecarga del convertidor (un minuto a 150%de la corriente de
salida nominal).

• Si elMCCBse vaa utilizarpara variosconvertidoresu otrosdispositivos,es­tablecer una secuencia tal que la fuente de alimentación sea desconectada
por una salida de fallo, como se indica en el siguiente diagrama.

Convertidor

Trifásica/
monofásica 200Vc.a.
Trifásica 400Vc.a.

Alimentación

(Vernota)

Salida de fallo (NC)

Nota

Utilizar un transformador de 400/200 V para el modelo de400-V.

H Instalación de un interruptor de fallo de tierra

Lassalidas delconvertidorutilizan conmutaciónde altavelocidad,por loque se
generan corrientes de fugas de alta frecuencia.

En general, se producirá una corriente de fuga de aproximadamente 100 mA
por cada convertidor (con cablede potencia de 1 m) y de aproximadamente 5
mA por cada metro adicional de cable.

Porlotanto, en lasección deentradade fuente dealimentación,utilizar un inter­ruptor automático especial paraconvertidores que detecta sólola corriente de
fuga en el rango de frecuencia que es peligroso para las personas y excluye la
corriente de fuga de alta frecuencia.

• Parainterruptor automáticoespecialparaconvertidores,elegiruninterruptorde
fallo de tierra con una sensibilidad de al menos 10 mA por convertidor.

• Sise utilizauninterruptorautomáticodeempleogeneral,elegirun interruptorde
falta de tierra con una sensibilidad de 200 mA o más por convertidor y con un
tiempo de operación de 0.1 s o más.

26

H Instalación de un contactor magnético

Sise hadedesconectarla fuentede alimentaciónpara elcircuito principaldebi­doa lasecuenciaprogramada, se puedeutilizar uncontactormagnético en vez
de un interruptor automático de estuche moldeado.

Tener en cuenta que cuando se instala un contactor magnético en el primario
delcircuitoprincipalparapararforzosamentelacarga, no actúaelfrenoregene­rativo y que por lo tanto la carga para por parada libre.

Cableado

Sección 2--2

• Una carga se puede arrancar y parar abriendoy cerrandoel contactor mag­néticoen el primario. Sin embargolas maniobrasfrecuentes delcontactormag­nético puede provocar daños en el convertidor.

• Cuando se opera el convertidor con elOperador Digital, no se puedeefec­tuar la operación automática después de recuperarse de un corte de alimenta­ción.

H Conexión de la fuente de alimentación de entrada al bloque

de terminales

Lafuentedealimentacióndeentradasepuedeconectar acualquierterminaldel
bloque de terminales dado que la secuencia de fasede la fuente de alimenta­ción de entrada es irrelevante para la secuencia de fase (R/L1, S/L2, y R/L3).

H Instalación de una reactancia de c.a.

Siel convertidor estáconectadoa untransformadorde potenciade alta capaci­dad (600 kW o más) o el condensador de avance de fase está conmutado,
puedecircular unpico de corrienteexcesivopor elcircuito de potenciade entra­da provocando daños en el convertidor. Para prevenir esto, instalar una reac­tanciadec.a. opcionalenel lado deentradadelconvertidor.Esto tambiénmejo­ra el factor de potencia en el lado de la alimentación.

H Instalación de un supresor de picos

Utilizar siempre unsupresor depicos odiodo para lascargas inductivas cerca
delconvertidor.Soncargas inductivascontactores magnéticos, solenoides,re­lés electromagnéticos y frenos magnéticos.

H Instalación de un filtro de ruido en el lado de la

alimentación

Instalar un filtro deruido para eliminar elruido transmitidoentre lalínea de po­tencia y el convertidor.

Ejemplo de cableado 1

Fuente de
alimentación

3G3IV-PHF

Filtro de
ruido

3G3MV

SYSDRIVE

PLCs SYSMAC

Otros controladores

Nota Utilizar un filtro de ruido especial para convertidores de frecuencia.

27