Omron 3G3MV DATASHEET [de]

3G3MV-P10CDT@-E

3G3MV Frequenzumrichter-SPS

Die Omron SPS-Technologie integriert in
den meistverkauften Frequenzumrichter:
den 3G3MV

• Omron SPS-Programmierbarkeit für den Frequenz­umrichter 3G3MV

• Für Anwendungen als eigenständige Einheit

• Flexibilität und Intelligenz für den 3G3MV

• Installation ohne Verdrahtung und nahtloser Zugriff
auf die Frequenzumrichter-Parameter und analogen/
digitalen Ein- und Ausgänge.

• Zur Programmierung und Inbetriebnahme stehen
die bewährten Omron Standardprogramme zur
Verfügung.

• Ideal für Anwendungen wie: Türsteuerung, Pumpen­Sequenzsteuerung, intelligente Förderbänder, Steue­rung vertikaler Achsen, Industrie-Waschmaschinen
und allgemeine Positionierung.

Systemkonfiguration

Frequenzumrichter

4. SPS-Statusanzeigen

5. Kommunikationsschnittstelle

6. Kommunikationsschalter

1. DIP-Schalter

2. Eingangsanzeigen

3. Ausgangsanzeigen

RS422

Bedienterminal

RS232 und Peripheriegeräte

2693G3MV Frequenzumrichter-SPS

Typenbezeichnung

Frequenzumrichter­Serie
Anzahl der E/A-Punkte

Optionen

Ausgang Echtzeituhr RS422 Anmerkungen

- NPN Nein Nein Standard
1 NPN Nein Ja
2 NPN Ja Nein
3 NPN Ja Ja Standard
5 PNP Nein Nein
6 PNP Nein Ja
7 PNP Ja Nein
8 PNP Ja Ja

Technische Daten

Spezifikationen nach Produkt

Eigenschaft 3G3MV-P10CDT-E 3G3MV-P10CDT3-E

SPS-Kern CPM2C-S CPM2C-S
Eingänge 6 Eingänge, 24 V DC 6 Eingänge, 24 V DC

3G3MV-P10CDT3-E

Ausgänge 3 Transistorausgänge (NPN) 3 Transistorausgänge (NPN)

Peripherieschnittstelle Ja Ja
RS-232C-Schnittstelle Ja Ja
RS-422/485-Schnittstelle Nein Ja
Kalender/Uhr Nein Ja
Speichersicherung Flash-Speicher und Kondensator Flash-Speicher und Batterie

Allgemeine technische Daten

Eigenschaft Technische Daten

Nenn-Versorgungsspannung 24 V DC
Vibrationsfestigkeit 0,15 mm (10-57 Hz)

Temperatur der Betriebsumgebung -10 bis 45 °C
Relative Luftfeuchtigkeit 10% bis 90% (ohne Kondensatbildung)
Temperatur (Lagerung) -20 bis 70 °C
Atmosphäre Frei von korrosiven Gasen
Leistungsaufnahme 2 W (interne Versorgung)
Steuerungsart Gespeichertes Programm
E/A-Steuerbetrieb Zyklische Abtastung
Programmiersprache Kontaktplan
Befehlslänge 1 Step je Befehl, 1 bis 5 Worte je Befehl
Befehlsarten Grundbefehle 14 Arten (wie bei programmierbaren Slaves)

Verarbeitungs­geschwindigkeit

Programmkapazität 4.096 Worte
Maximale Anzahl an E/A-Punkten 10
Eingangsbits 00000 bis 00015 (6 physische Eingänge)
Ausgangsbits 01000 bis 01003 (4 physische Ausgänge)
Dem Frequenzumrichter zugewiesener Bereich 320 Bits: 20000 bis 21915
Frequenzumrichter-Schnittstelle Direkte Schnittstelle mit 3G3MV-Frequenzumrichter über

IR-Bereich 880 Bits: IR 00100 bis IR 00915 (Worte IR 001 bis IR 009),

SR-Bereich 448 Bits: SR 22800 bis SR 25507 (Worte SR 228 bis SR 255)
TR-Bereich 8 Bits (TR 0 bis TR 7)
HR-Bereich 320 Bits: HR 0000 bis HR 1915 (Worte HR 00 bis HR 19)
AR-Bereich 384 Bits: AR 0000 bis AR 2315 (Worte AR 00 bis AR 23)
LR-Bereich 256 Bits: LR 0000 bis LR 1515 (Worte LR 00 bis LR 15)
Zeitgeber-/Zählerbereich 256 Bits: TC 000 bis TC 255
DM-Bereich Lese-/Schreibzugriff 2029 Worte (DM 0000 bis DM 0999, DM 1019 bis DM 2047) DM 2000 bis DM 2021: Fehlerprotokoll-Speicherbereich

Eingänge mit kurzer Ansprechzeit 2 Eingänge (Mindest-Eingangssignalweite: 50 µs)

Spezialbefehle 105 Arten, 185 Befehle (wie bei programmierbaren Slaves)
Grundbefehle 0,64 µs (LD)
Spezialbefehle 7,8 µs (MOV)

Nur lesbar 456 Worte (DM 6144 bis 6599)
Dem Frequenzumrichter

zugewiesen
SPS-Setup 56 Worte (DM 6599 bis DM 6655)

1 Relaisausgang 1 Relaisausgang

+10%

/

(externe Spannungsversorgung für E/A)

-15%

2

(57-150 Hz)

9,8 m/s

2

(57-150 Hz)

9,8 m/s
In alle Richtungen (X, Y, Z)

• IR-Speicher

• DM-Speicher

• Übertragungsbefehl

IR 01100 bis IR 02815 (Worte IR 011 bis IR 028),
IR 03000 bis IR 04915 (Worte IR 030 bis IR 049),
IR 22000 bis IR 22715 (Worte IR 220 bis IR 227)

19 Worte (DM 2022 bis DM 2040)

270 3G3MV-P10CDT@-E

Eigenschaft Technische Daten

Interrupt­Verarbeitung

Interrupts Interrupt-Eingänge

Schnelle Zähler Schneller Zähler

Impulsausgänge • 2 Ausgänge:

Synchronisierte Impulssteuerung 1 Punkt, siehe Hinweise 5 und 6

Analoge Bedienelemente Ohne
Eingangs-Zeitkonstante (Einschalt-Ansprech-

zeit = Ausschalt-Ansprechzeit)
Uhr-/Kalenderfunktion Ja. Zeigt Jahr, Monat, Wochentag, Datum, Stunden, Minuten und Sekunden an.
Kommunikationsfunktion Schnittstelle 1 = Peripherie- und RS-422 -Schnittstelle

Spannungsausfall-Haltefunktion Hält die Inhalte der HR-, AR-, CNT- und DM-Bereiche.
Speichersicherung Nicht flüchtiger Speicher, Anwenderprogramm, DM (schreibgeschützt), SPS-Setup

Selbstdiagnosefunktion CPU-Fehler, Speicherfehler, Kommunikationsfehler, Einstellungsfehler, Batteriefehler
Programmüberprüfung Kein END-Befehl, Programmfehler (regelmäßige Prüfung bei Betrieb)
Programmierung CX-Programmer Ab Version 2.1

Hinweis: 1. Der DM-Bereich, HR-Bereich, AR-Bereich und die Zählerwerte

2. Die Inhalte des Programmbereichs, des schreibgeschützten

Externe Interrupts 2 Bits (für Eingangs-Interrupts im Zählermodus und für Hochgeschwindigkeitseingänge gemeinsam verwendet).
Zeitgesteuerte Interrupts 1 Bit (zeitgesteuerte Interrupts oder Einzelimpuls-Interrupts)

2 Eingänge

Intervallzeitgeber-Interrupts
1 Eingang

1 Eingang, siehe Hinweis 5

• Differenzialphasen-Modus (5 kHz)

• Impuls- und Richtungseingangs-Modus (20 kHz)

• Auf-/Abwärtseingang-Modus (20 kHz)

• Inkrement-Modus (20 kHz)
Interrupt-Eingänge (Zählermodus)

2 Eingänge

• Inkrement-Zähler (2 kHz)

• Dekrement-Zähler (2 kHz)

Einphasige Impulsausgabe ohne Beschleunigung/Verzögerung (siehe Hinweis 6).
10 Hz bis 10 kHz

• 2 Ausgänge:
Impulsausgang mit variablem Tastverhältnis (siehe Hinweis 6).
0,1 bis 999,9 Hz, Tastverhältnis 0 bis 100%

• 1 Ausgang:
Impulsausgang mit trapezförmiger Beschleunigung/Verzögerung (siehe Hinweis 6.)
Impuls- und Richtungsausgang-Modus, Aufwärts-/Abwärts-Impulsausgang, 10 Hz bis 10 kHz

Bestimmt die Eingangszeitkonstante für alle Eingänge. (Einstellungen: 1, 2, 3, 5, 10, 20, 40 oder 80 ms)

Schnittstelle 2 = RS-232C-Schnittstelle:

Fest eingebaute Lithiumbatterie (5 Jahre Lebensdauer, nicht vom Benutzer auswechselbar) oder Kondensator
DM (Lesen/Schreiben), HR-, SR- und CNT-Bereiche

Programmierkonsole C200H-PRO27, CQM1-PRO01
SSS PC98 & PC/AT (SYSMAC-Programmiersoftware, alle Versionen)
Sysdrive Configurator Ab Version 2

Ansprechzeit: 50 µs

Einstellwert: 0,5 bis 319.968 ms
Genauigkeit: 0,1 ms

Eingangsfrequenzbereich: 10 bis 500 Hz, 20 Hz bis 1 kHz, oder 300 Hz bis 20 kHz
Ausgangsfrequenzbereich: 10 Hz bis 10 kHz

Host Link-, Peripherie-Bus-, protokollfreie und Programmierkonsolen-Kommunikation

Host-Link, protokollfrei, 1:1-SPS-Link,1:1-NT-Link

Zeitgesteuerte Interrupts

Einzelimpuls-Interrupt

Kein Interrupt
Zählungsprüfungs-Interrupt

(Ein Interrupt kann erzeugt werden, wenn die Zählung
dem Sollwert entspricht oder in einem vorgegebenen
Bereich liegt).

Kein Interrupt
Aufwärtszähler-Interrupt

3. In der MONITOR-Betriebsart vorgenommene Änderungen,

werden gesichert. Wenn die Sicherungsbatterie bzw. der Kon­densator entladen sind, gehen die Inhalte dieser Bereiche ver­loren und die Datenwerte nehmen die Standardwerte an.

z. B. mit Hilfe der Online-Bearbeitung, werden in Echtzeit in
den Flash-Speicher geschrieben.

4. Die oben angegebene Leistungsaufnahme beinhaltet die

Leistungsaufnahme der Programmierkonsole.
DM-Bereichs (DM6144 bis DM6599) und des SPS-Setups
(DM 6600 bis DM 6655) werden in einem Flash-Speicher
gespeichert. Der Inhalt dieser Bereiche wird beim nächsten
Einschalten der Spannungsversorgung aus dem Flash-Spei­cher gelesen, auch wenn die Sicherungsbatterie bzw. der Kon-

5. Dieser Eingang wird vom schnellen Zähler und den synchroni-

sierten Impulssteuerungsfunktionen gemeinsam verwendet.

6. Dieser Ausgang wird von den Funktionen zur Impulsausgabe

und zur synchronisierten Impulssteuerung gemeinsam ver-

wendet.
densator entladen sind. Wenn die Daten in einem dieser
Bereiche geändert wurden, werden die neuen Werte durch
Umschalten des 3G3MV-P10CDT in die MONITOR- oder
RUN-Betriebsart oder durch Ein- und Ausschalten der Span­nungsversorgung in den Flash-Speicher geschrieben.

Frequenzumrichter

E/A-Spezifikationen

Eingangsspezifikationen

Eigenschaft Eingänge Spezifikationen

Eingangsspannung Alle 24 V DC
Eingangsimpedanz IN00000 bis IN00001 2,7 kΩ

IN00002 bis IN00004 3,9 kΩ
IN00005 4,7 kΩ

Eingangsstrom IN00000 bis IN00001 8 mA (typisch)

IN00002 bis IN00004 6 mA (typisch)
IN00005 5 mA (typisch)

EIN-Spannung/-Strom IN00000 bis IN00001 min. 17 V DC, 5 mA

IN00002 bis IN00005 min. 14,4 V DC, 3,5 mA
AUS-Spannung/-Strom Alle max. 5,0 V DC, 1,1 mA
Einschaltverzögerung Alle 1 bis max. 80 ms, Standard: 10 ms (siehe Hinweis)

3G3MV Frequenzumrichter-SPS 271

+10%

/

-15%