Omron 3G3MV User Manual [sv]
Cat. No. I527-SV2-02
ANVÄNDARMANUAL
SYSDRIVE 3G3MV
Försiktighetsåtgärder
9$51,1*
9$51,1*
9$51,1*
9$51,1*
9$51,1*
9$51,1*
Underlåtenhet att iaktt a dessa o ch övriga före byggande åtgärder som beskr ivs i manualen ka n
utsätta an vä n da re n fö r hö gs pä n ning med materialskada, kroppsskada eller död sf all till följd.
Läs manualen noggrant i dess helhet innan 3G3MV-omvandlaren installeras
och tas i drift. Se också till att iaktta alla varningar, säkerhets- och driftsanvisningar.
Se till att varken ansluta eller koppla ifrån ledningar eller utföra signalsökning
med strömtillförseln i läge ON (TILL).
3G3MV.s interna kondensator kan vara strömförande också när strömtillförseln är i läge OFF. Elektriska stötar undviks genom att all strömtillförsel kopplas från innan ser vice etc. utförs på omvandlaren. Därefter skall man vänta
minst en minut sedan strömtillförseln har avbrutits och alla lysdioder (LED)
har slocknat.
Utför inga spän nings- eller iso lations pro v på någo n del a v 3G3 MV. Detta är en
elektronisk enhet m ed halvledare som kan skadas av höga spänningsnivåer.
Avlägsna ej den digitala manöverenheten om inte strömtillförseln är i läge
OFF. Vidrör aldrig kontrollkretskortet medan strömtillförseln är i läge ON.
3G3MV lämpar sig inte för användning i en strö mkrets med en kapacitet för
mer än 65,000 RMS symetr iska ampere, 480 Volt maximum (460 V klassad
utrustning), 240 Volt maximum (230 V klassad utrustning).
© OMRON, 2001
Med ensamrätt. Ingen del av denna text får återges eller sparas för senare reproduktion och inte heller
överföras till annan i någon som helst form varken mekan isk, elektronisk, som fotokopia, inspelning
eller på något annat sätt utan tillstånd av OMRON:
Inget patentansv ar är t aget med hän syn till a n v ändn ingen a v information i detta dokumen t. Vidare ska ll
man märka att upplys ningar som finns i denna manual kan bli föremål för ändring utan föregående
besked, eftersom OMRON ständigt eftersträvar att förbättra sina redan högkvalitativa produkter. All
noggrannhet har lagts ner på framställandet av denna ma nual. Ändå påtar sig O MRON inget ansvar
för felaktigheter eller ofullständigh eter. Inte heller accep teras något an svar för skador som kan uppstå
genom användning av information som återfinns i denna text.
SVENSKA
306
INNEHÅLL
Försiktighetsåtgärder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
DEL 1
Inledning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
1-1 Allmänt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
1-2 Säkerhetsanvisningar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
1-3 Säkerhetspåpekanden och driftsinformation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
DEL 2
Preliminär inspektion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
2-1 Vid mottagandet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
2-2 Kontroll av märkskylten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
2-3 Kontrollera modell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
DEL 3
Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
3-1 Försiktighetsåtgärder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
3-2 Val av monteringsplats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
3-3 Monteringsavstånd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
DEL 4
Anslutningar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
4-1 Försiktighetsåtgärder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
4-2 Funktioner för anslutningar för huvud- och manöverkrets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
DEL 5
Handhavande av omvandlaren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
5-1 Testkörning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
5-2 Kontrollpunkter för driften . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
5-3 Att använda manöverenheten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
5-4 Beskrivning av statusindikatorerna LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
5-5 Att använda manöverenheten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
5-6 Monitor val . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
DEL 6
Enkel datainställning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
6-1 Datainställning med frekvensreferens potensiometer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
6-2 Programmeringsfunktioner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
6-3 Parameterinställning och initieri ng. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
307
SVENSKA
INNEHÅLL
DEL 7
Parameterlista . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
7-1 Funktionsdel ett (Parametrarna n001 till n049). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
7-2 Funktionsdel två (Konstanterna n050 till n079) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334
7-3 Funktionsdel tre (Konstanterna n080 till n119). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
7-4 Funktionsdel fyra (Konstanterna n120 till n179). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336
7-5 Använda insignaler (n050 till n056) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
7-6 Använda utsignaler (n050 till n056) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
7-7 Fabriksinställningar som ändras med omvandlarens kapacitet . . . . . . . . . . . . . . . 338
DEL 8
Felsökning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
8-1 Feldiagnos och åtgärder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
DEL 9
Information om CE-bekräftelse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348
9-1 EU-tillverkar deklaration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
9-2 Åtgärder för att få OMRON omvandlare att uppfylla EMC-direktiv . . . . . . . . . . 349
9-3 Rekommenderade nätfilter för OMRON omvandlare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
9-4 Installation av nätfilter och omvandlare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351
SVENSKA
308
1-1 Allmänt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
1-2 Säkerhetsanvisningar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
1-3 Säkerhetspåpekanden och driftsinformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
1-3-1 Inledning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
1-3-2 Korrekt användning för avsett ändamål . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
1-3-3 Transport och förvaring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
1-3-4 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
1-3-5 Elektriska anslutningar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
1-3-6 MCCB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
1-3-7 Driften. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
DEL 1
Inledning
309
SVENSKA
Allmänt Del 1-1
1-1 Allmänt
Denna manual ger en beskr ivning av installation och parameterinst ällningar
som gäller för 3G3MV-seriens justerbara frekvensomvandlare. För upplysningar om programmering och mera detaljerad annan information hänvisar vi
till använd ar handboken, katal og nummer l527-E2-01.
1-2 Säkerhetsanvisningar
1. Man får aldrig ansluta eller koppla ur ledningar eller utföra signalsökning
när strömtillförseln är påslagen.
2. Observera att omvandlarens konden sator förblir strömförande en tid efter
det att strömmen slagits av. För att inte riskera elektrisk stöt bör man alltid
koppla från frekvensomvandlaren från nätet innan man börjar med något
servicearbete. Innan man börjar arbeta med enheten skall man slå av
strömtillförseln och avvakta minst en minut sedan att alla lysdioder (LED)
har slocknat.
3. Utför inte några som spännings- eller isolationsp rov på någon del av omvandlaren.
Detta är en elektronisk enhet som innehåller halvledare, vilka inte är konstruerade för höga spänningsnivåer.
4. Avlägsna inte den digitala manöverenheten meda n strömmen är påslagen.
Vidrör inte kretskortet medan enheten är strömförande.
Särskilda varningar:
1. Anslut aldrig ett standard LC/RC- störningsfilter på omvandlarens utgång.
2. Anslut aldrig en kondensator till ingångs- eller utgångsslutstegen ej heller
ett överspänningsskydd.
3. Om man behöver installera en kontaktor eller brytare mellan omvandlaren
och motorn, observera att motorn inte får anslutas till eller från medan om-
vandlaren är i drift.
Viktiga instruktioner som måste följas!
Studera denna dri fts manual n og grant inn an en hete n in stal l eras oc h t a s i drift.
Alla varningar för säkerhetens och driftsinstruktioner måste följas. För att mot-
svara sin IP-klassning måste enheten alltid användas med alla täcklock mon-
terade. Man skall varken ansluta eller ta i drift utrustning som är synbart
skadad eller där någon del saknas. Operatören är ansvarig för alla skador på
personer och installationer som beror på underlåtenhet att följa dessa varningar och säkerhetsanvisningar.
1-3 Säkerhetspåpekanden och driftsinformation
1-3-1 Inledning
Beoende på deras olika skyd dsklassningar kan delar av omvandlaren, under
drift, ha strömförande, oisolerade och heta ytor. Om delar av kapslingen,
manöverenheten eller plintskydden avlägsnas kan felaktig installation och
användning orsaka allvarliga personskador och skador på andra installationer. Därför är det absolut nödvändigt att följa alla varningar och instruktioner i
driftsmanuale n. Installation, d riftsförberedelse och underhåll bör endast utfö-
ras av behörig personal (IEC 364 / Cenelec HD 384 eller DIN VDE 0100 och
IEC 664 eller DIN VDE. Tillämpliga nationella säkerhets- och arbetarskyddsföreskrifter etc. måste också iakttas och följas.) För att upprätthålla säkerhets-
kraven definieras kvalificerad personal som personer vilka har god kunskap
om installation, driftsförberedelse och dri ft av omvandlarna och vilka har rätt
kvalifikationer för detta arbete.
SVENSKA
310
Säkerhetspåpekanden och driftsinformation Del 1-3
1-3-2 Korrekt användning för avsett ändamål
Omvandlarna är konstruerade för installation i elekt riska system ell er maski-
ner. En omvandlare som installerats i en maskin får endast aktiveras om
maskinen motsvarar föreskrifterna i EU-direktiv 89/392/EEC (maskindirektiv).
EN 60204 måste också följas. Omvandlaren får dessutom bara tas i drift om
krav en i EM C- di rektiv e t (89 /336/ EEC) o c kså är uppfyllda. Denna omvandlare
uppfyller kraven i lågspänningsdirektivet,73/23/EEC. Harmoni serad standard
enligt serien prEN 50178/DIN VDE 0160 har tillämpats, tillsammans med EN
660439-1 / VDE 06600 Del 500 och EN 60146 / VDE 0558. Specifikationerna
över m ärkdata på märkskylten och specifikationerna samt anslutningskraven
som beskrivs i dokumentationen måste iakttas vid alla tillfällen.
1-3-3 Transport och förvaring
Alla instruktioner för transport, för varing och korrekt hanter ing måste följas.
Klimat- och omgivningsm ässiga förhållanden måste stå i överensstämmelse
med kraven i prEN 50178.
1-3-4 Installation
Omvandlarna måste install eras och kylas i enlighet med de föreskrifter och
anvisningar som nämns i dokumentationen. Kylluftsflödets riktning utgör ett
viktigt krav som måste uppfyllas. Detta innebär att enheten endast får installeras och användas i drift angiven riktning (dvs. upprättstående). Alla avstånd
som specificeras måste också iakttas. Omvandlarna måste skyddas från
extraordinära påfrestningar. Inga komponenter får krökas och nödvändiga
avstånd för korrekt isoler ing får inte ändras. För att förhindra skador genom
statisk elektricitet skall man ald rig vidr öra elektroniska komponenter eller kontakter.
1-3-5 Elektriska anslutningar
Alla nationella säkerhetsdirektiv (t.ex. VBG 4) måste följas i arbete med
strömsatt utrustning. Enheternas elektriska installation måste ske i enlighet
med tillämpliga regelverk. För vidare informatio n hänvisas till dokumentationen. I synnerhet är det viktigt att omsorgsfullt iaktta alla ins truktioner för instal-
lationen avseende korrekt EMC- immunitet, t.ex. för avskärmning, jordning,
placering av filter och disponering av sladdar och kablar. Detta gäller även
utrustning med CE-godkännande. Maskin- eller systemtillverkaren ansvarar
för öv erensstämmelse med lagstiftande gränsvärden för elektromagnetisk
kompabilitet (EMC).
1-3-6 MCCB
För information om användningen av MCCB tillsammans med omvandlare
hänvisas till er leverantör eller en representant för OMRON.
1-3-7 Driften
Observera att kondensatorerna kan fortsätta att vara laddade i u pp ti ll 5 minuter efter det att omv an dlare n ha r kopplats ifrån str ömtillförseln. Därför bör man
alltid vänta en stund inna n en heten öppnas och man rör vid någon a v de el ek triska förbindelserna.
311
SVENSKA
Preliminär inspektion
2-1 Vid mottagandet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
2-2 Kontroll av märkskylten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
2-3 Kontrollera modell. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
DEL 2
312
SVENSKA
Vid mottagandet Del 2-1
2-1 Vid mottagandet
När 3G3MV har packats upp:
• Se till att enhetens typnummer på märkskylten överensstämmer med
numren på er beställning eller fraktsedel.
• Kontrollera att enheten inte har några fysiska skador som kan ha inträffat
under transporten. Om någon del saknas eller uppvisar skador skall
transportören och OMRONS återförsäljare omedelbart meddelas.
• Se till att all intern maskinvara (komponenter, skruvar etc.) är korrekt
installerad och säkert fastsatt.
• Se till att instruktionsmanualen ingår.
• Om enheten skall ställas i förvar efter mottagandet, skall den förvaras i
originalförpackningen och förvaras i enlighet med temperat urspecific ationerna.
2-2 Kontroll av märkskylten
Omvandlar modell
Ingångsspecifiktationer
Utgångsspecifiktationer
2-3 Kontrollera modell
Särskilt programvarualternativ
Ingen kylning
Ingen potentiometer
Maximalt tillämplig motoreffekt
Spänningsklass
Installationstyp
Seriens benämning: 3G3MV
313
SVENSKA
Kontrollera modell Del 2-3
IInstallationstyp
A Panelmonterade modeller
Spänningsklass
2 Trefas 230-VAC inspänning (klassen 230-V)
B Enfas 230-VAC inspänning (klassen 230-V)
4 Trefas 400-VAC inspänning (klassen 400-V)
Maximalt tillämplig motoreffekt
001 0.1 (0.1) kW
002 0.2 (0.25/0.37) kW
004 0.4 (0.55) kW
007 0.75 (1.1) kW
015 1.5 (1.5) kW
022 2.2 (2.2) kW
030 3.0 (3.0) kW
040 4.0 (4.0) kW
Noter Siffror na inom parentes avser motore ffekt hos motorer som används utanför
Japan.
BSlätt hölje
N Ingen potentiometer
Z Ingen kylkropp
Programvarualternativ
0001 - 99999 Särskilt programvarualternativ
Skadekontroll
Kontrollera att allt ser ut att vara i ordning o ch sök efter skador (repor etc.)
efter transporten.
SVENSKA
314
3-1 Försiktighetsåtgärder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
3-2 Val av monteringsplats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
3-3 Monteringsavstånd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
DEL 3
Installation
315
SVENSKA
Försiktighetsåtgärder Del 3-1
3-1 Försiktighetsåtgärder
)³UVLNWLJKHW
)³UVLNWLJKHW
)³UVLNWLJKHW
)³UVLNWLJKHW
Vid monteringsförberedelserna skall du lyfta 3G3MV i bottenplattan och aldrig
i fronthöljet.
Montera omvandlaren på brandsäkert material.
3G3MV genererar värme. För att uppnå effektivast möjliga kylning skall den
monteras vertikalt. Vi hänvisar till “Monteringsavstånd” s. 10 för närmare information.
Vid montering i skåp skall en fläkt eller annan kylutrustning installeras för att
hålla skåpsluften vid en temperatur under 45°C.
Underlåtenhet att iaktta dessa försiktighetsåtgärder kan orsaka skada
på utrustningen.
3-2 Val av monteringsplats
Se till att omvandlaren monteras på en plats där den är skyddad mot följande
förhållanden:
• Extrem kyla och värme. Ta den i bruk endast i nom angivna temperaturgränser: -10 till 40°C. Undvik också:
• Direkt solljus (använd inte utomhus)
• Regn, väta
• Hög luftfuktighet (max 95% ej kondenserande luftfuktighet)
• Oljedimma, översköljning
• Saltdimma
• Damm eller metallpartiklar i luften
• Korrosiva gaser (t.ex. svavelhaltiga gaser) eller vätskor
• Radioaktiva ämnen
• Antändingsbara vätskor (t.ex. tinner, lösningsme de l etc .)
• Fysisk stöt, vibrationer (upp till 9.8 m/S2 (1G) vid mindre än 20 Hz, u pp ti ll
2 m/S2 (0.2G) vid 20-50 Hz)
• Magnetisk störning (t.ex. svetsar, strömkällor etc.)
• Högr e höjd än 1000 m. (3280 ft)
SVENSKA
316
Monteringsavstånd Del 3-3
3-3 Monteringsavstånd
När 3G3MV monteras, skall m an, med tanke på effektiv kylning, beakta föl-
jande avstånd.
Noter
30 mm
ELLER MER
Framifrån
Bild 1 3G3MV Monteringsavstånd
30 mm
ELLER MER
100 mm
ELLER MER
100 mm
ELLER MER
Från sidan
Luft
Luft
1. Erforderliga friutrymmen vid ovandel, nederdel, och omriktarens båda sidor är desamma för följande kapslingar : IP20, IP21 och NEMA1.
2. Tillåten temperatur för ingångsluft:
IP20: -10°C till +45°C
IP21, NEMA1: -10°C till +40°C
3. När enheter monteras i skåp skall man installera en fläkt eller annan kylutrustning för att hålla omvandlarens omgivningstemperatur under 45°C.
317
SVENSKA
Anslutningar
4-1 Försiktighetsåtgärder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
4-2 Funktioner för anslutningar för huvud- och manöverkrets . . . . . . . . . . . . . . . 319
DEL 4
318
SVENSKA
Försiktighetsåtgärder Del 4-1
4-1 Försiktighetsåtgärder
)³UVLNWLJKHW
)³UVLNWLJKHW
)³UVLNWLJKHW
)³UVLNWLJKHW
)³UVLNWLJKHW
)³UVLNWLJKHW
)³UVLNWLJKHW
)³UVLNWLJKHW
)³UVLNWLJKHW
)³UVLNWLJKHW
Anslut inte ledningar eller koppla ur dem eller utför inga signaltester när
strömtillförseln är på.
Anslut matningsspänningen till plintarna L1, L2 och L3 på frekvensomvandlaren. Anslut ALDRIG matningsspänningen på motorplintarna U, V och W.
Anslut motorledningarna till plintarna U, V och W på frekvensomvandlaren.
Vidrör aldrig utgångsplinte n dire kt e l ler l åt utgångsledningen komma i kontakt
med kapslingen.
Anslut inte någon faskompe nser a nde kondensator elle r n ågot LC/RC-störfilter
på utgången.
Motorns ledningar måste vara kortare än 100 m, och bör läggas skärmat och
avskilt från kr af ttillförseln.
Manöverledningarna måste vara kortare än 50 m, och bör läggas skärmat och
avskilt från kr af ttillförseln.
Dra åt skruvarna på samtliga plintar.
Manöverledningarna dras med Klass 1 ledningar.
Nationella före s krifter måste f öljas när elektriska installationer kopplas in.
Underlåtenhet att iaktta dessa försiktighetsåtgärder kan leda till materialskador.
När allt ledningsarbete är gjort skall man säkerställa att:
• Kabeldragningen är korrekt utförd.
• Inga överblivna skruvar eller kabelrester finns kvar inuti enheten.
• Skruvar är ordentligt åtdragna
• Lösa kardeler inte är i närheten av andra ledningar eller plintar.
4-2 Funktioner för anslutningar för huvud- och manöverkrets
Följande tabell visar plintarnas funktioner. Anslut ledningar i enlighet med
.
Typ Plint Benämning Funktion (signalnivå)
R/L1,
S/L2,
T/L3
U/T1,
V/T2,
W/T3
B1, B2 Anslutning bromsmotstånd Anslutning bromsmotstånd
Matningskrets
+2, +1 DC-drossel anslutning Vid användning av DC-drossel, ta bort bygeln mellan +2 och +1.
+1, (–) DC-matning DC-matning (+1: positiv –: negativ)*
AC-matningsspänning Använd alltid ingångarna R/L1, S/L2 för enfas omvandlare.
Utgång omvandlaren Omriktare utgång
Jordning Jordning230 V: jorda enligt lokala föreskrifter
varje anslutnings funktion
Anslut aldrig till T/L3.
400 V: jorda enligt lokala föreskrifter
319
SVENSKA
Loading...