Nice Automation ROBO, THOR User Manual

control units

robo, thor

Istruzioni ed avvertenze per l’installatore

Instructions and warnings for the fitter

Instructions et recommandations pour l’installateur

Anweisungen und Hinweise für den Installateur

Instrucciones y advertencias para el instalador

Instrukcje i uwagi dla instalatora

robo

thor

control unit

gearmotors robo, thor

Warnings:

This manual has been especially written for use by qualified fitters. No information given in this manual can be considered as being of interest to end users! The control unit has been designed to control electromechanical actuators for automated swing gates ar doors; any other use is considered improper and is consequently forbidden by current laws.

Do not install the unit before you have read all the instructions at least once.

Table of contents: page

1 Description of the product 5

2 Installation 5

2.1 Typical system layout 5

2.2 Electrical connections 6

2.2.1 Electrical diagram 6

2.2.2 Description of connections 6

2.2.3 Phototest 7

2.2.4 Checking connections 8

3 Adjustments 8

4 Testing 9

5 Operating modes 10

page

6 Programmable functions 10

6.1 Description of functions 11

7 How to... 12

8 Accessories 13

9 Maintenance 13

10 Disposal 13

11 What to do if... 13

12 Technical specifications 13

1) Description of the product:

This gate and door automation unit controls gearmotors with singlephase alternating current. It also features a series of functions that can be selected by DipSwitch (mini-switches) and adjustments performed by Trimmers.

The control unit features input status Led’s located near such inputs, while another Led near the microprocessor indicates that the internal logic works correctly.

To make it easier to recognise the various parts, fig.1 shows the main components.

BAC

D E

U V

Terminal board for aerial Function selection Dip-Switch Step by step button Working Time TL adjustment trimmer Pause Time Tp adjustment Trimmer Input/output control terminal board Limit switch input connector Flashing light / courtesy light output terminal board. Capacitor Connector Motor power output connector Power input terminal board Courtesy light mode selector Radio slot Microprocessor Low voltage rapid fuse (315mA F) Force adjustment trimmer (F) OK Led Transformer Triac Open Triac Close

“Common” relay “Courtesy light” relay

Line fuse (5A F)

A B C D E F G H I L M N O P Q R S T U V W X Z

2.1) Typical system layout

In order to explain certain terms and aspects of an automatic door or gate system, we will now illustrate a typical system layout.

Automatic gate and door systems may only be installed

by qualified fitters in the full respect of the law.

Comply with the warnings shown in the “Warnings for fitters” file.

2) Installation:

PHOTO

1) Pair of photocells

2) Flashing lamp

3) Keylock selector

4) Sensitive edge

In particular, please note that:

• All the photocells produced by NICE feature the synchronisation system which eliminates the problem of interference between two pairs of photocells (please consult the photocell instructions for further details).

• The “Photo” pair of photocells have no effect during opening while they reverse movement during closing.

• The triggering of the sensitive edge connected to the “ALT” input causes an immediate stop and a short reverse run.

If you need to replace a fuse, be careful to use one of the same type and having identical characteristics: Dimensions (5x20), rated current (e.g. 5A), blowout characteristics (T=delayed, F=quick), maximum voltage and breaking capacity.

2.2.1) Electrical diagram

POWER LINE

P.P. PHOTOCELL

FCA

FCC

PHOTOTEST

24 Vac 0 Vac

GND

LUX Max 40W

AERIAL

PHOTO CELL

P.P.

ALT

11 10 9

COURTESY LIGHT

RADIO

2.2) Electrical connections

To safeguard the operator and avoid damaging the components while you are wiring or plugging in the various cards: under no circumstances may the unit be electrically powered.

• Power the unit using a 3 x 1,5mm

cable: should the distance between the unit and the earth connection exceed 30m, install an earth plate near the unit.

• Use wires with a minimum cross-section of 0.25mm

to connect

low voltage safety circuits.

• Use shielded wires if the length exceeds 30m and only connect the earth braid to the control unit side.

• Do not make connections to cables in buried boxes even if they are completely watertight.

• If the inputs of the Normally Closed (NC) contacts are not used they should be jumped with the “24V common” terminal except for the photocell inputs if the phototest function is enabled, for further information please see the “Phototest” paragraph.

• If there is more than one (NC) contact on the same input, they must be connected in SERIES.

• If the inputs of the Normally Open (NA) contacts are not used they should be left free.

• If there is more than one (NA) contact on the same input, they must be connected in Parallel.

• The contacts must be mechanical and potential-free; no stage connections are allowed, such as those defined as "PNP", "NPN", "Open Collector" etc.

2.2.2) Description of connections

A brief description of the possible control unit output connections follows.

Terminals Functions Description

1-2-3 : Power input = Mains power Line 4 - 5 : Flashing light = Output for connecting flashing light to mains voltage (Max. 40W) 6 – 7 : Courtesy light = Clean contact output for courtesy light connection ( Max. 5A) 8 - 9 : 24 Vac = 24Vac output to 24Vac +/- 25% services (Max. 150mA) 9 : Common = Common for all inputs 10 : Phototest = Phototest output (“TX” power supply to photocells) Max. 50mA 11 : Stop = Input with “Stop” function (Stop and short reverse run) 12 : Photo = Input for safety devices 13 : Step by step (PP) = Input for cyclic functioning (“Open” – “Stop” – “Close” – “Stop”)

: Aerial = Input for the radio receiver aerial

2.2.3) Phototest

Phototest” is the best possible solution for safety devices in terms of reliability and it puts the control unit and safety photocells in “category 2” according to UNI EN 954-1 standard (ed. 12/1998). Before every manoeuvre is begun, the relative safety devices are checked and only if everything is in order will the manoeuvre start. Should the test be unsuccessful (the photocell is blinded by the sun, cables have short circuited, etc.) the failure is identified and the manoeuvre is not carried out. To obtain the Phototest function:

• Set Dip-Switch 10 to ON

• Connect the two photocells as shown in fig. 4a (when using a

single pair of photocells) or as shown in fig. 4b (when using two pairs of photocells), where the power supply for the photocell transmitters is not taken directly from the service output but from the “Phototest” output between the terminals (8-10). The maximum current available at the “Phototest” output is 50mA (2 pairs of Nice TX)

• Power the receivers directly from the service output of the control unit (terminals 8-9).

When using 2 pairs of photocells which may interfere with each other, activate the synchronisation function as described in the photocell instructions.

If at a later time the Phototest function is no longer required, set Dip-

Switch 10 to the OFF position.

The photocells are tested as follows: when movement is required, it is first checked that all the receivers involved in the movement give their consent, then power to the transmitters is disconnected after which it is checked that all the receivers signal the fact by removing their consent; the transmitters are then powered and the consent of all the receivers is verified once more. Only if this sequence is successfully carried out will the manoeuvre be performed.

3 4 5

9 8

4 5

PHOTOCELL

321

PHOTOCELL

1311 12

RxA

RxB

5421 3

PHOTOCELL

RXBTXB

RXB

45321

TXB

PHOTOCELL

5421 3

9 8

PHOTOCELL

RXATXA

4 5

RXA

1311 12

2 31

TXA

PHOTOCELL

1 2

12 131110

34 512

PHOTOCELL

1 2

34 51 2

PHOTOCELL

fig. 4a

Photo with connection for phototest

fig. 4b

Photo A and photo B with connection for phototest

fig. 4c

Photo with connection without phototest

2.2.4) Checking connections

The following operations entail working on live circuits; most of these run on extra-low safety voltage so they are not dangerous but some are contain mains voltage which means they are HIGHLY

DANGEROUS! Pay the greatest of attention to what you are doing and NEVER WORK ALONE!

• Power the unit and check that voltage between terminals 8-9 is

approx. 24Vac.

• Check that the “OK” Led flashes rapidly for a few moments and

then that it flashes at a regular frequency.

• Now check that the Led’s relative to the N.C. (Normally Closed)

contacts are on (all safety devices active) and that the Led’s relative to the N.A. (Normally Open) inputs are off (no command present); if this is not the case, check the connections of the various devices and make sure they are in good working order. The STOP input switches off both FCA and FCC.

• Make sure the limit switches are connected properly; move the

limit switch lever and check that the relative limit switch cuts in and switches off the relative Led on the control unit.

• Release the leaf, take it to the halfway point and then block it; it

is now free to move in either the opening or closing direction.

• Now make sure that movement occurs in the right direction, that

is, see whether the movement set on the unit corresponds to that of the leafs. This check is of paramount importance, if the direction is wrong, in some cases (in the “Semiautomatic” mode,

for instance) the “Automatic” system might appear to be working properly; in fact, the “Open” cycle is similar to the “Close” cycle but with one basic difference: the safety devices are ignored in the closing manoeuvre which is normally the most dangerous, and they will trigger in the opening manoeuvre causing the gate to close against the obstacle with disastrous results!

• To see whether or not the direction of rotation is correct, give a short pulse to the Step-by-Step (PP) input; the first manoeuvre the unit will carry out after being powered is always an “Open” one, so simply verify that the automatic system moves in the opening direction; if this movement is incorrect, proceed as follows:

 Turn the power off  Turn the motor and the limit switch power connectors

180°. (Ref. “L” and Ref. “G” of fig.1)

 Once this has been done, check whether the direction of

rotation is now correct by repeating previous point.

The “OK” Led located in the centre of the board has the task of signalling the status of the internal logic: regular flashing at 1 second intervals indicates that the internal microprocessor is active and waiting for commands. When the microprocessor recognises a variation in the state of an input (whether it is a command or a function Dip-Switch input) it generates a rapid double flash even if the variation does not have any immediate effect. Extremely rapid flashing for 3 s means that the control unit has just been powered or is carrying out internal testing. Irregular flashing, lastly, means that the test has been unsuccessful and that a fault has occurred.

Adjustments can be made with the trimmers that modify the following parameters:

Working time (TL):

Adjusts the maximum duration of the opening or closing manoeuvre.

To adjust the working time TL, select the “Semiautomatic” operating mode by moving Dip-Switch 1 to ON and adjust the TL trimmer to halfway along the travel distance. Then run a complete opening cycle followed by a complete closing cycle and readjust the TL trimmer in order to leave enough time for the whole manoeuvre plus a margin of about 2 to 3 s. If the trimmer is at maximum and there still is not enough time, cut the TLM jumper on the printed circuit near the TL trimmer, in order to provide more working time. If you wish to use the deceleration function, adjust the Trimmer so that the deceleration stage starts 50 - 70cm before the limit switch is triggered. The modification of the working time will be effective starting with the next opening manoeuvre.

Pause Time (TP):

In the “Automatic” mode, this adjusts the delay between the end of the opening manoeuvre and the beginning of the closing manoeuvre.

To adjust Pause Time TP, select the “Automatic” operating mode by moving Dip-Switch 2 to ON and adjust the TP trimmer as required.

Then carry out an opening manoeuvre and check the time elapsed before “Automatic” closing manoeuvre.

Force (F):

Take great care when adjusting the Force (F) trimmer as this may affect the level of safety of the automatic system. Trial by error is required to adjust this parameter, measuring the force applied to the leaf and comparing it with regulatory values.

3) Adjustments:

TL TP

TLM

After the above checks and adjustments, the system can now be tested.

The automation system must be tested by qualified and expert personnel who must establish what tests to perform

according to the relative risk.

Testing is the most important part of the whole installation phase. Each single component, e.g. the gearmotor, emergency stop, photocells, etc., may require a specific test phase; please follow the procedures shown in the respective instructions manuals.

To test the control unit, perform the following operations:

1. Function selection:

• Set Dip-Switch 1 to ON (“Semiautomatic” operation)

• Set all the other Dip-Switches to OFF

2. Press the “Step-by-Step” button and check that:

• An opening manoeuvre starts

• The flashing lamp activates

• The movement stops when the opening limit switch FCA is reached.

3. Press the “Step-by-Step” button again and check that:

• A closing manoeuvre starts

• The flashing lamp activates

• The movement stops when the closing limit switch FCC is reached CC

4. Start an opening manoeuvre and check that during the manoeuvre the triggering of a device:

• Connected to the “Stop” input causes an immediate stop and a short reverse run

• Connected to the “Photo” input stops and reverses the manoeuvre

5. Start a closing manoeuvre and check that during the manoeuvre the cut-in of a device:

• Connected to the “Stop” input causes an immediate stop and a short reverse run

• Connected to the “Photo” input stops and reverses the manoeuvre

6. Press the “Step-by-Step” button and make sure that each activation of the input generates a step in the following sequence:

• “Open” – “Stop” – “Close” – “Stop”

7. If the “Phototest” function is used, check the test is efficient:

• Interrupt the “Photo” photocell, then start a manoeuvre and check this is not performed

• Short the “Photo” photocell contact, then start a manoeuvre and check this is not performed.

8. Perform the tests for detecting Impact Forces as required by EN 12445.

If further functions are activated after testing has finished that could reduce the safety of the system, specific testing of these functions must be performed.

4) Testing

5) Operating modes

In the manual operating mode, the “Step-by-Step” input enables an alternating closing and opening manoeuvre. Movement stops as soon as the input command stops. During an opening or closing manoeuvre, movement will stop also when the limit switches are triggered; moreover, during a closing manoeuvre, movement will stop also if the “Photocell” enable signal fails. During both opening and closing manoeuvres, the activation of the “ALT” command will always cause an immediate stopping of movement and a short reverse run. When a movement is stopped, stop the input command before giving a command to start a new movement. When one of the automatic functioning modes (“Semiautomatic”, “Automatic” o “Close Always”) is operational, a command impulse to the “Step by step” input begins an alternating closing and opening manoeuvre. A second impulse to the “Step by step” will cause it to stop.

Both in the opening and closing phases, the activation of the “ALT” command will cause an immediate stopping of movement and a short reverse run.

If an automatic functioning mode has been chosen, the opening manoeuvre will be followed by a pause and then a closing manoeuvre. If “Photocell” triggers during the pause, the timer will be reset with a new pause time; if, on the other hand, there is a “Stop” during the pause, the closing function will be cancelled and the system will “Stop”. Nothing will happen if “Photocell” triggers during an opening manoeuvre; if “Photocell” triggers during a closing manoeuvre, this will invert the direction of movement followed by a pause and then a closing manoeuvre.

The unit features a set of microswitches used to operate various functions so as to make the system more suitable to user needs and safer in various conditions of use. All the functions can be activated by moving the relative Dip-Switch to the “On” position and deactivated by moving them to “Off”.

Some of the programmable functions are linked to safety aspects; carefully evaluate the effects of a function and see which gives the highest possible level of safety.

Use the Dip-Switches to select the various operating modes and add the functions required according to this table:

Switch 1-2: Off-Off = “Manual” movement (i.e.: man Present)

On -Off = “Semiautomatic” movement Off-On = Automatic” movement (i.e.: automatic closing

On -On = “Automatic + always “Closes” movement Switch 3: On = Condominium operating mode <not available in the manual mode> Switch 4: On = Pre-flashing Switch 5: On =

Close 5” after “Photo” < in “Automatic” > or “Close” after Photo <in “Semiautomatic” >

Switch 6: On = “Photo” safety also in opening Switch 7: On = Gradual departure Switch 8: On = Deceleration Switch 9: On = Brake Switch 10: On = Phototest Selector switch JP1: = Courtesy light in impulse mode

6) Programmable functions

101

JP1

6.1) Description of functions

Here is a brief description of the functions that can be added by moving the relative Dip-Switch to “ON”.

Switch 1-2: Off-Off = “Manual” movement (man present)

On-Off = “Semiautomatic” movement Off-On = “Automatic” movement (automatic closing) On-On = “Automatic + Always Closes” movement

In the “Manual” operating mode, the gate will only move as long as the relative control button is held down. In the “Semiautomatic” operating mode a command impulse will perform the whole movement until the Working Time limit expires or the mechanical stop is reached. In the “Automatic” operating mode, an opening manoeuvre is followed by a pause and then an automatic closing manoeuvre. The “Always Closes” function comes into play following a power failure; if the gate is open, a closing manoeuvre takes place, automatically preceded by 5 seconds of pre-flashing.

Switch 3: On = Condominium operating mode (not available in the Manual mode) In the Condominium operating mode, once an opening manoeuvre has started it cannot be interrupted by other command pulses on “Stepby-Step” until the gate has finished opening. During a closing manoeuvre, a new command pulse will stop the gate and reverse the direction of movement in order to open the gate.

Switch 4: On = Pre-flashing A command impulse activates the flashing lamp followed by movement 5 s later (2 s later in the manual mode).

Switch 5: On =

“Close” 5 s. after Photo <in the “Automatic” mode > or “Close” after Photo <in the “Semiautomatic” mode > This function, if in the “Automatic” mode, allows the gate to be kept open only for the time required for transit; when “Photo” finishes, the manoeuvre stops. After 5 s a closing manoeuvre will automatically begin. If “Photo” triggers in the “Semiautomatic” mode during a closing manoeuvre the “Automatic” closing manoeuvre is activated with the adjusted pause time.

Switch 6: On = Safety “Photo” also during the opening manoeuvre The “Photo” safety device is normally just active during the closing manoeuvre; if Dip-Switch 6 is turned "On" the safety device will also trigger during the opening manoeuvre. In the “Semiautomatic” or “Automatic” modes, the opening manoeuvre will start again immediately after the photocell has been disengaged.

Switch 7: On = Gradual departure Starts the manoeuvre gradually, preventing the automatic system from being jolted.

Switch 8: On = Deceleration Deceleration reduces speed to 30% of rated speed in order to limit the force of the impact in the gate’s opening and closing areas.

Once the deceleration function has been activated, it will be necessary to adjust the Working Time Trimmer (TL), since the starting of deceleration is connected with the established working time. Therefore, adjust the working time to ensure that deceleration starts approximately 50-70 cm before the triggering of the limit switch.

As well as reducing the speed of the manoeuvre, the deceleration function also reduces motor torque by 70%.

For systems requiring elevated torque, this decrease may cause the motor to stop immediately.

Switch 9: On = Brake At the end of the movement a motor brake procedure is performed, initially slight and then more incisive in order to stop the gate rapidly but without jolts.

Switch 10: On = Phototest This function controls photocell efficiency at the beginning of each manoeuvre. See the “Phototest” chapter.

Connect two control units on opposing leaves:

To create an automation system working with 2 opposing leaves:

• Use two motors with the control units connected as indicated in fig.5.

• Connect the flashing light end the “Gate Open Indicator” to any one of the two control units..

• The inputs must be connected in parallel.

• The “Common” of the inputs can be connected to one of the 2

control units.

• Connect the 0Volts (Terminal 8) of the two control units.i.

• The “Phototest” function must not be used.

• The “Condominium” function (Dip-Switch 3) should be fitted as

this allows the leaves to be resynchronised if the 2 control units become unsynchronised.

7) How to...

213

654

COURTESY

LIGHT

91011

STOP

P. P.

FOTO

Max 40W

LUX

GND

0 Vac

24 Vac

FCC

FCA

PHOTOCELL

STEP BY STEP

0 Vac

24 Vac

LIGHT

Max 40W

GND

LUX

COURTESY

547

8910

FCA

FCC

PHOTO

CELL

P. P.

Courtesy light in impulse mode:

In this mode, the clean contact of the courtesy light output will remain closed for 1 sec. at the starting of each opening or closing manoeuvre, thus enabling a command impulse to be sent to an external timer.

Courtesy light in standard mode:

In this mode, the clean contact of the courtesy light output will remain closed for as long as required by the opening or closing manoeuvre, plus an additional 60 seconds.

Courtesy light in impulse mode

Courtesy light in standard mode

FCC

FCA

STEP BY STEP

546

24 Vac

WARNING LIGHT

Max 1W

PHOTOCELL

Connect a “gate open” warning light:

“RADIO” Card

The control unit features a connector for plugging in a radio card SMXI, which activates the “Step-by-Step” and “Stop” input and allows the control unit to be remote-controlled with a transmitter.

output 1 Step by Step output 2 STOP output 3 not used output 4 not used

8) Accessories

The control unit, being electronic, needs no particular maintenance. However, periodically make sure (at least once every six months) that the device adjusting motor force is in perfect working order; adjust with the trimmer if necessary.

Carry out the whole test phase again to check that the limit switches, safety devices (photocells, pneumatic edges, etc.) and the flashing light are in perfect working order.

9) Maintenance

This product is made from various kinds of material, some of which can be recycled. Make sure you recycle or dispose of the product in compliance with current laws and bye-laws.

Some electric components may contain polluting substances; do not dump them.

10) Disposal

This section will help fitters to solve some of the most common problems that may arise during installation.

No LED is on

• Check whether the control unit is powered (check mains voltage is present at terminals 1-2 and a voltage of approx. 24 Vac at terminals 8-9)

•

Check the 2 mains fuses have not blown; if none of the Led’s is on a serious fault has probably occurred and the control unit should therefore be replaced.

The OK LED flashes regularly but the INPUT Led’s do not reflect the state of the respective inputs

• Carefully check the connections on input terminals 8÷13.

The manoeuvre does not start

• Check that the Led’s of the “Stop” (FCA + FCC) and “Photo” safety device are on and that the relative command Led that is activated (“Step-by-Step”) remains on for the whole duration of the command.

The gate changes direction during a manoeuvre

An inversion is caused by:

• The photocell triggering (“Photo” during the closing manoeuvre); in this case, check the connections of the photocells and check the input Led’s.

11) What to do if ….

Mains power input : 230 Vac 50/60 Hz

Versions /V1 : 120 Vac 50/60 Hz Max. current for 24V services : 200mA (the voltage may vary ± 25%) Flashing lamp output : For flashing lamps at mains voltage, maximum power 40 W Courtesy light output : Clean contact max. 5A Operating temperature : -20 ÷ 70 °C Working Time : Adjustable from 2.5 to > 40 s., or from < 40 to > 80 s. with TLM Pause Time : Adjustable from 5 to > 80 s

12) Technical specifications

smxi radio receiver

Description of the product

The special thing about this type of radio receiver is that the recognition code is different for each transmitter (it also changes every time it is used). Therefore, in order to allow the receiver to recognise a determined transmitter, the recognition code must be memorised. This operation must repeated for each transmitter required to communicate with the control unit.

Up to a maximum of 256 transmitters can be memorised in the receiver.

No one transmitter can be cancelled; all the codes must be deleted.

During the transmitter code memorisation phase, one of these options may be chosen:

Mode I. Each transmitter button activates the corresponding output in the receiver, that is, button 1 activates output 1, button 2 activates output 2, and so on. In this case there is a single memorisation phase for each transmitter; during this phase, it doesn’t matter which button is pressed and just one memory sector is occupied. Mode II. Each transmitter button can be associated with a particular output in the receiver, e.g., button 1 activates output 2, button 2 activates output 1, and so on. In this case, the transmitter must be memorised, pressing the required button, for each output to activate. Naturally, each button can activate just one output while the same output can be activated by more than one button. One memory section is occupied for each button.

Installing the aerial

The receiver requires an ABF or ABFKIT type aerial to work properly; without an aerial the range is limited to just a few metres. The aerial must be installed as high as possible; if there are metal or reinforced concrete structures nearby you can install the aerial on top. If the cable supplied with the aerial is too short, use a coaxial cable with 50Ohm impedance (e.g. low dispersion RG58), the cable must be no longer than 10 m.

If the aerial is installed in a place that is not connected to earth (masonry structures), the braid’s terminal can be earthed to provide a larger range of action. The earth point must, of course, be local and of good quality. If an ABF or ABFKIT aerial cannot be installed, you can get quite good results using the length of wire supplied with the receiver as the aerial, laying it flat.

Memorising a remote control

When the memorisation phase is activated, any transmitter correctly recognised within the reception range of the radio is memorised. Consider this aspect with care and remove the aerial if necessary to reduce the capacity of the receiver.

The procedures for memorising the remote controls must be performed within a certain time limit; please read and understand the whole procedure before starting. In order to carry out the following procedure, it is necessary to use the button located on the box of the radio receiver (reference A, Fig. 1b), and the corresponding LED (reference B, Fig. 1b) to the left of the button.

1. Press and hold down the receiver button for at least 3 seconds

2. Release the button when the Led lights up

Within 10 seconds press the 1st button on the transmitter to be memorised,

holding it down for at least 2 seconds N.B.: If the procedure was memorised correctly, the Led on the receiver will flash 3 times. If there are other transmitters to memorise, repeat step 3 within another 10 seconds The memorisation phase finishes if no new codes are received for 10 seconds.

Table “B1” Mode I memorising Example

(each button activates the corresponding output in the receiver)

1. Press and release the receiver button as many times as the number of the

desired output (twice for output no. 2)

Make sure the Led flashes as many times as the number of the desired

output (2 flashes for output no. 2).

Within 10 seconds press the desired button on the transmitter to be memorised,

holding it down for at least 2 seconds. N.B.: If the procedure was memorised correctly, the Led on the receiver will flash 3 times. If there are other transmitters to memorise, repeat step 3 within another 10 seconds The memorisation phase finishes if no new codes are received for 10 seconds.

Table “B2” Mode II memorising Example

(each button can be associated with a particular output)

x5s

1s 1s 1s

1. Press the button on the NEW transmitter for at least 5 seconds and then release

2. Press the button on the OLD transmitter 3 times slowly

3. Press the button on the NEW transmitter slowly and then release

N.B.: If there are other transmitters to memorise, repeat the above steps for each new transmitter

Table “B3” Remote Memorising Example

TXTXTX

Remote memorising

It is possible to enter a new transmitter in the receiver memory without using the keypad. A previously memorised and operational remote control must be available. The new transmitter will “inherit” the characteristics of the previously memorised one. Therefore, if the first transmitter is memorised in mode I, the new one will also be memorised in mode I and any of the buttons of the transmitter can be pressed. If the first transmitter is memorised in mode II the new one will also be memorised in mode II but the button activating the

required output must be pressed on the first transmitter as must the button required to be memorised on the second. You need to read all the instructions in advance so you can perform the operations in sequence without interruptions. Now, with the two remote controls (the NEW one requiring code memorisation and the OLD one that is already memorised), position yourself within the operating range of the radio controls (within maximum range) and carry out the instructions listed in the table.

FLOR VERY VR FLO VERY VE SMILO

Buttons 1 – 2 - 4 2 1 – 2 - 4 2 2 - 4 Power input 12Vdc Batt. 23A 6Vdc lithium batt. 12Vdc Batt. 23° 6Vdc lithium batt. 12Vdc Batt. 23A Absorption 10mA 10mA 15mA 10mA 25mA Frequency 433.92MHz Working temp. -40°C ÷ + 85°C Radiated power 100µW

Deleting all transmitters

All the memorised codes can be deleted as follows:

3°

1. Press the receiver button and hold it down

2. Wait for the Led to light up, then wait for it to switch off

and then wait for it to flash 3 times

3. Release the button exactly during the third flash

N.B.: if the procedure was performed correctly, the Led will flash 5 times after a few moments.

Receivers

Transmitters

Table “B4” Deleting all transmitters Example

SMXI SMXIS SMXIF

Decoding Rolling code Rolling code 1024 FLO combinations

52 bit FLOR 64 bit SMILO Frequency 433.92MHz Input impedance 52ohm Outputs 4 (on connector SMXI) Sensitivity better than 0.5µV Working temp. -10°C ÷ + 55°CC

Technical characteristics

Dichiarazione CE di conformità / EC declaration of conformity

(secondo Direttiva 98/37/EC, Allegato II, parte B) (according to 98/37/EC Directive, Enclosure II, part B)

Numero /Number : 151/SMXI Data / Date: 5/2002 Revisione / Revision: 0

Il sottoscritto Lauro Buoro, Amministratore Delegato, dichiara che il prodotto:

The undersigned Lauro Buoro, General Manager, declares that the product:

Nome produttore / Producer name:

NICE s.p.a.

Indirizzo / Address: Via Pezza Alta 13, 31046 Z.I. Rustignè –ODERZO- ITALY Tipo / Type: Ricevitore radio 433MHz / Radio receiver 433MHz Modello / Model: SMXI, SMXIS, SMXIF

Risulta conforme a quanto previsto dalle seguenti Norme armonizzate / Complies with the following Harmonised standards Riferimento n° Edizione Titolo

Livello di valutazione

Classe

Reference n° Issue Title Assessment level Class 1999/5/CE 1999 DIRETTIVA R&TTE/R&TTE Directive ETS300683 1997 Radio Equipment and Systems (RES);Electromagnetic Compatibility (EMC) II

standard for Short Range Devices (SRD) operating on frequencies between 9KHz and 25GHz

EN300220-3 2000 APPARATI RADIO E SISTEMI - CARATTERISTICHE TECNICHE E METODI DI MISURA I (LPD)

PER APPARATI RADIO TRA 25MHz A 1000MHz Radio Equipment and Sistems- Short Range Devices-Technical characteristics and test methods for radio equipment between 25MHz and 1000MHz REGOLAZIONE ALL’USO DEI DISPOSITIVI A CORTO RAGGIO Regolating to the use of short range devices (SRD)

EN60950 2nd ed. 1992 APPARECCHIATURE PERLA TECNOLOGIA DELL’INFORMAZIONE. SICUREZZA.

+A1: 1993 + A2: 1993 + A3: 1995 + A4: 1997 + A11: 1997 + EN41003/1993.

Inoltre dichiara che non è consentita la messa in servizio del prodotto suindicato finché la macchina, in cui il prodotto stesso è incorporato, non sia identificata e dichiarata conforme alla direttiva 98/37/CEE/ He declares, moreover, that it is not allowed to use the above mentioned product until

the machine, in which this product is incorporated, has been identified and declared in conformity with the regulation 98/37/CEE.

Il prodotto suindicato si intende parte integrante di una delle configurazioni di installazione tipiche, come riportato nei nostri cataloghi generali

The above mentioned product is meant integral part of the of one of the installation configuration as shown on our general catalogues

Oderzo, li 13 Maggio 2002 (Amministratore Delegato)

(General Manager)

Lauro Buoro

centrale comando

motoriduttori robo, thor

Avvertenze:

Il presente manuale è destinato solamente al personale tecnico qualificato per l'installazione. Nessuna informazione contenuta nel presente fascicolo può essere considerata d’interesse per l'utilizzatore finale! La centrale è destinata al comando di attuatori elettromeccanici per l’automazione di cancelli, ogni altro uso è improprio e quindi vietato dalle normative vigenti.

Si consiglia di leggere attentamente tutte le istruzioni, almeno una volta, prima di procedere con l’installazione.

Indice: pag.

1 Descrizione del prodotto 19

2 Installazione 19

2.1 Impianto tipico 19

2.2 Collegamenti elettrici 20

2.2.1 Schema elettrico 20

2.2.2 Descrizione dei collegamenti 20

2.2.3 Fototest 21

2.2.4 Verifica dei collegamenti 22

3 Regolazioni 22

4 Collaudo 23

5 Modi di funzionamento 24

pag.

6 Funzioni programmabili 24

6.1 Descrizione delle funzioni 25

7 Come fare per... 26

8 Accessori Opzionali 27

9 Manutenzione 27

10 Smaltimento 27

11 Cosa fare se… 27

12 Caratteristiche tecniche 27

I19I

1) Descrizione del prodotto:

Questa centrale per l’automazione di cancelli e porte automatiche, permette di comandare motoriduttori in corrente alternata monofase. Nella centrale sono presenti una serie di funzioni selezionabili tramite dei Dip-Switch (mini selettori) e delle regolazioni effettuabili tramite dei Trimmer.

Dei Led posti vicino agli ingressi ne segnalano lo stato; un ulteriore Led presente vicino al microprocessore, segnala il corretto funzionamento della logica interna.

Per facilitare il riconoscimento delle parti, in fig.1 sono indicati i componenti più significativi.

BAC

D E

U V

Morsettiera per antenna Dip-Switch di selezione funzioni Pulsante di Passo Passo Trimmer di regolazione Tempo Lavoro (TL) Trimmer di regolazione Tempo Pausa (TP) Morsettiera Ingressi / Uscite di comando Connettore ingresso dei finecorsa Morsettiera uscita lampeggiante / Luce di Cor. Connettore Condensatore Connettore uscita alimentazione motore Morsettiera di alimentazione Selettore modalità luce di cortesia Innesto Radio Microprocessore Fusibile di bassa tensione (315mA T) Trimmer di regolazione della forza (F) Led OK Trasformatore Triac “Apre” Triac “Chiude” Relè “Comune” Relè “Luce di Cortesia” Fusibile di linea (5A T)

A B C D E F G H I L M N O P Q R S T U V W X Z

2.1) Impianto tipico

Per chiarire alcuni termini ed alcuni aspetti di un impianto di automazione per porte o cancelli, riportiamo un esempio tipico.

Ricordiamo che gli impianti di cancelli e porte automatiche

devono essere installati solo da personale tecnico qualificato e

nel pieno rispetto delle norme di legge. Seguire attentamente le indicazioni del fascicolo : “Avvertenze per l’installatore”.

2) Installazione:

FOTO

1) Coppia di fotocellule

2) Lampeggiante

3) Selettore a chiave

4) Bordo sensibile

In particolare ricordiamo che:

• Tutte le fotocellule prodotte da Nice dispongono del sistema di sincronismo che permette di eliminare il problema dell’interferenza tra due coppie di fotocellule (per altri particolari vedere le istruzioni delle fotocellule)

• La coppia di fotocellule “Foto” in apertura non ha effetto mentre provoca una inversione durante la chiusura.

• L’intervento del bordo sensibile collegato all’ingresso “ALT” provoca l’arresto immediato e una breve inversione.

Se dovesse rendersi necessario sostituire un fusibile, rispettare rigorosamente il tipo e le caratteristiche: Dimensioni (5x20), corrente nominale (es. 5A), caratteristica di fusione (T=ritardata, F=rapida), tensione massima e potere di interruzione.

2.2.1) Schema elettrico

DA RETE

ALIMENTAZIONE

P.P. FOTO

FCA

FCC

FOTOTEST

24 Vac 0 Vac

GND

LUX Max 40W

ANT.

FOTO

P.P.

ALT

11 10 9

CORTESIA

LUCE DI

RADIO

2.2) Collegamenti elettrici

Per garantire l'incolumità dell'operatore e per prevenire danni ai componenti, mentre si effettuano i collegamenti o si innestano le varie schede la centrale deve essere assolutamente spenta.

• Alimentare la centrale attraverso un cavo da 3 x 1,5mm

. Se la distanza fra la centrale e la connessione all'impianto di terra supera i 30m è necessario prevedere un dispersore di terra in prossimità della centrale.

• Nei collegamenti della parte a bassissima tensione di sicurezza usare cavetti di sezione minima pari a 0,25mm

• Usare cavetti schermati se la lunghezza supera i 30m collegando la calza a terra solo dal lato della centrale.

• Evitare di fare connessioni ai cavi in casse interrate anche se completamente stagne.

• Gli ingressi dei contatti di tipo Normalmente Chiuso (NC), se non usati, vanno ponticellati con “comune 24V” esclusi gli ingressi delle fotocellule nel caso sia inserita la funzione di “Fototest”. Per ulteriori chiarimenti vedere paragrafo “Fototest”.

• Se per lo stesso ingresso ci sono più contatti (NC) vanno posti in serie tra di loro.

• Gli ingressi dei contatti di tipo Normalmente Aperto (NA) se non usati vanno lasciati liberi.

• Se per lo stesso ingresso ci sono più contatti (NA) vanno posti in parallelo tra di loro.

• I contatti devono essere assolutamente di tipo meccanico e svincolati da qualsiasi potenziale, non sono ammessi collegamenti a stadi tipo quelli definiti "PNP", "NPN", "Open Collector" ecc.

2.2.2) Descrizione dei collegamenti

Riportiamo una breve descrizione dei possibili collegamenti della centrale verso l’esterno.

Morsetti Funzione Descrizione

1-2-3 : Alimentazione = Linea di alimentazione da rete 4 - 5 : Lampeggiante = Uscita per collegamento del lampeggiante a tensione di rete ( Max. 40W) 6 – 7 : Luce di cortesia = Uscita a contatto pulito per collegamento luce di cortesia ( Max. 5A) 8 - 9 : 24 Vac = Alimentazione servizi 24Vac ± 25% ( Max. 150mA) 9 : Comune = Comune per tutti gli ingressi 10 : Fototest = Uscita fototest ( Alimentazione “TX” delle fotocellule ) Max. 50mA 11 : Alt = Ingresso con funzione di “Alt” (Stop e breve inversione) 12 : Foto = Ingresso per dispositivi di sicurezza 13 : Passo-Passo (PP) = Ingresso per movimento ciclico (“Apre” – “Stop” – “Chiude” – “Stop”)

: Antenna = Ingresso per antenna ricevitore radio

2.2.3) Fototest

Il “Fototest”, aumenta l’affidabilità dei dispositivi di sicurezza; permettendo di raggiungere la “categoria 2” secondo la norma EN 954-1 (ediz. 12/1998) per quanto riguarda l’insieme centrale e fotocellule di sicurezza. Ogni volta che viene avviata una manovra vengono controllati i dispositivi di sicurezza coinvolti; solo se tutto è a posto la manovra ha inizio. Se invece il test non dà esito positivo (fotocellula accecata dal sole, cavi in corto circuito, ecc.) viene individuato il guasto e la manovra non viene eseguita. Per ottenere la funzione “Fototest” è necessario:

• Impostare il Dip-Switch 10 ON

• Collegare le fotocellule come in fig. 4a (se si utilizza una sola

coppia di fotocellule) o come in fig. 4b (se si utilizzano 2 coppie di fotocellule) nei quali l’alimentazione dei trasmettitori delle fotocellule non è presa direttamente dall’uscita dei servizi, ma da l’uscita “Fototest” tra i morsetto (8-10). La corrente massima utilizzabile sull’uscita “Fototest” è di 50mA (2 coppie di TX Nice)

• Alimentare i ricevitori direttamente dall’uscita servizi della centrale (morsetti 8-9).

Nel caso in cui si usino 2 coppie di fotocellule che possano interferire tra loro, attivare il sincronismo come descritto nelle istruzioni delle fotocellule.

Se in un secondo momento non si desiderasse più utilizzare la funzione

di Fototest, sarà sufficiente porre in posizione OFF il Dip-Switch 10.

Il test delle fotocellule avviene in questo modo: quando è richiesto un movimento, in primo luogo viene controllato che tutti i ricevitori interessati dal movimento diano il consenso, poi viene spenta l’alimentazione ai trasmettitori e quindi verificato che tutti i ricevitori segnalino il fatto togliendo il loro consenso; infine viene riattivata l'alimentazione dei trasmettitori e quindi nuovamente verificato il consenso da parte di tutti i ricevitori. Solo se questa sequenza ha esito positivo, la manovra verrà avviata.

3 4 5

9 8

4 5

FOTO

321

FOTO

1311 12

RxA

RxB

5421 3

FOTO B

RXBTXB

RXB

45321

TXB

FOTO B

5421 3

9 8

FOTO A

RXATXA

4 5

RXA

1311 12

2 31

TXA

FOTO A

1 2

12 131110

34 512

FOTO

1 2

34 51 2

FOTO

fig. 4a

Foto con collegamento per fototest

fig. 4b

Foto A e foto B con collegamento per fototest

fig. 4c

Foto con collegamento senza fototest

2.2.4) Verifica dei collegamenti

Le prossime operazioni vi porteranno ad agire su circuiti sotto tensione. La maggior parte dei circuiti sono sottoposti a bassissima tensione di sicurezza e quindi non pericolosa, alcune parti sono sottoposte a tensione di rete quindi ALTAMENTE PERICOLOSE! Prestate la massima attenzione a ciò che fate e NON OPERATE

MAI DA SOLI!

• Alimentare la centrale e subito verificare che tra i morsetti 8-9 vi

siano circa 24Vac.

• Verificare che, dopo pochi istanti di lampeggio veloce, il Led

“OK” lampeggi ad una cadenza regolare.

•

Ora verificare che i Led relativi agli ingressi con contatti tipo (NC) siano accesi (tutte le sicurezze attive) e che i Led relativi ad ingressi tipo (NA) siano spenti (nessun comando presente). Se questo non avviene controllare i collegamenti e l’efficienza dei vari dispositivi. L’ingresso di

“Alt” interviene spegnendo sia il finecorsa FCA che FCC.

• Verificare l’esatto collegamento dei finecorsa; muovere la leva del

finecorsa e verificare che il relativo finecorsa intervenga spegnendo il corrispondente led sulla centrale.

• Sbloccare l’anta e portarla a metà della corsa, poi bloccare. In

questo modo l’anta è libera di muoversi sia in apertura che in chiusura.

•

Ora bisognerà verificare se il movimento avviene nella direzione corretta, cioè controllare la corrispondenza tra il movimento previsto dalla centrale e quello effettivo delle ante. Questa verifica è fondamentale, se la direzione è sbagliata in alcuni casi (ad esempio in modo “Semiautomatico”) l’automatismo potrebbe in apparenza

funzionare regolarmente, infatti il ciclo “Apre” è simile al ciclo “Chiude”, con la fondamentale differenza che i dispositivi di sicurezza verranno ignorati nella manovra di “Chiude”, che normalmente è la più pericolosa, ed interverranno in apertura provocando una richiusura addosso all’ostacolo con effetti disastrosi!

• Per verificare che il senso di rotazione sia esatto è sufficiente dare un breve impulso sull’ingresso PP; la prima manovra che la centrale esegue dopo essere stata alimentata è sempre “Apre”, quindi è sufficiente verificare che l’automatismo si muova nel senso dell’apertura. Nel caso il movimento sia avvenuto in senso errato occorre:

 Spegnere alimentazione  Ruotare di 180° il connettore di alimentazione del motore

e quello dei finecorsa. (Rif. “L” e rif. “G” di fig.1)

 Eseguito quanto descritto, riprovare se il senso di rotazione

è corretto ripetendo l’ultimo punto.

Il Led “OK” posizionato al centro della scheda, ha il compito di segnalare lo stato della logica interna: un lampeggio regolare ed alla cadenza di 1 secondo indica che il microprocessore interno è attivo ed è in attesa di comandi. Quando invece lo stesso microprocessore riconosce una variazione dello stato di un ingresso (sia ingresso di comando che Dip-Switch delle funzioni) genera un doppio lampeggio veloce, questo anche se la variazione non provoca effetti immediati. Un lampeggio molto veloce per 3s. indica che la centrale è appena stata alimentata e sta eseguendo un test delle parti interne; infine un lampeggio non costante indica che il test non è andato a buon fine e quindi c’è un guasto.

Le regolazioni sono effettuabili attraverso dei Trimmer che agiscono modificando i seguenti parametri:

Tempo Lavoro (TL):

Regola la durata massima della manovra di apertura o chiusura.

Per la regolazione del TL, selezionare il modo di funzionamento “Semiautomatico” ponendo in ON il Dip-Switch 1 quindi regolare il Trimmer TL a metà corsa. Con queste regolazioni eseguire un ciclo di apertura e di chiusura ed eventualmente intervenire sulla regolazione del Trimmer TL in modo tale che sia sufficiente ad eseguire tutta la manovra e rimanga ancora un margine di 2s. o 3s. Nel caso in cui anche ponendo il Trimmer TL al massimo non si ottenga un tempo sufficiente, tagliare il ponticello TLM, posto sullo stampato vicino al Trimmer TL, in modo da ottenere un Tempo Lavoro Maggiorato (TLM). Nel caso in cui si voglia utilizzare la funzione di rallentamento, sarà necessario regolare il Trimmer in modo tale che la fase di rallentamento inizi 50 - 70cm prima dell’intervento dei finecorsa. La modifica del Tempo Lavoro avrà efficacia dalla prossima manovra di apertura.

Tempo Pausa (TP):

Nel funzionamento “Automatico” regola il tempo tra il termine della manovra di apertura e l’inizio della manovra di chiusura.

Per la regolazione del TP, selezionare il modo di funzionamento “Automatico” spostando in ON il Dip-Switch 2, quindi regolare il Trimmer TP a piacere. Per la verifica occorre eseguire una manovra

di apertura, quindi controllare il tempo che trascorre prima della richiusura “Automatica”.

Forza (F):

Particolare attenzione deve essere posta nella regolazione del Trimmer “Forza”, perché questa regolazione può influire sul grado di sicurezza dell’automazione. Per la regolazione occorre procedere per tentativi successivi misurando la forza applicata dall’anta e comparandola con quanto previsto dalle normative.

3) Regolazioni:

TL TP

TLM

Terminate le verifiche e le regolazioni è possibile passare al collaudo dell’impianto.

Il collaudo dell’automazione deve essere eseguito da personale qualificato ed esperto che dovrà farsi carico di

stabilire le prove previste in funzione del rischio presente.

Il collaudo è la parte più importante di tutta la realizzazione dell’automazione. Ogni singolo componente, ad esempio motoriduttore, arresto di emergenza, fotocellule ecc. può richiedere una specifica fase di collaudo e per questo si consiglia di seguire le procedure riportate nei rispettivi manuali di istruzioni.

Per il collaudo della centrale eseguire la seguente sequenza di operazioni:

1. Selezione funzioni:

• Impostare ON il Dip-Switch 1 (Funzionamento “Semiautomatico”)

• Impostare OFF tutti gli altri Dip-Switch

2. Premere il tasto di comando “Passo Passo” e verificare che:

• Inizi una manovra di apertura

• Si attivi il lampeggiante

• Il movimento si arresti al raggiungimento del finecorsa di apertura FCA

3. Premere nuovamente il tasto di “Passo Passo” e verificare che:

• Inizi una manovra di chiusura

• Si attivi il lampeggiante

• Il movimento si arresti al raggiungimento del finecorsa di chiusura FCC

4. Far partire una manovra di apertura e verificare che durante la manovra, l’intervento di un dispositivo:

• Collegato all’ingresso di “Alt”, provochi l’arresto immediato del movimento e una breve inversione

• Collegato all’ingresso di “Foto”, non abbia nessun effetto

5. Far partire una manovra di chiusura e verificare che durante la manovra, l’intervento di un dispositivo:

• Collegato all’ingresso di “Alt”, provochi l’arresto immediato del movimento e una breve inversione

• Collegato all’ingresso di “Foto”, provochi la fermata e l’inversione della manovra

6. Premere il tasto di “Passo Passo” e verificare che ogni attivazione dell’ingresso provochi un passo nella sequenza:

• “Apre” – “Stop” – “Chiude” – “Stop”

7. Se si utilizza la funzione di “Fototest” verificare l’efficienza del test:

• Interrompere la fotocellula “Foto”, quindi far partire una manovra e verificare che questa non venga eseguita

• Cortocircuitare il contatto della fotocellula “Foto” quindi far partire una manovra e verificare che questa non venga eseguita.

8. Eseguire le prove per la rilevazione delle “Forze di impatto” come previsto dalla norma EN 12445.

Se al termine del collaudo vengono attivate ulteriori funzioni programmabili che possono ridurre la sicurezza dell’impianto, è necessario effettuare un collaudo specifico di tali funzioni

4) Collaudo

5) Modi di funzionamento

Nel funzionamento in modo manuale, l’ingresso “Passo-Passo” consente il movimento alternativamente in apertura e in chiusura. Non appena cessa il comando in ingresso, il movimento si arresta. In apertura e in chiusura il movimento si arresta anche quando intervengono i finecorsa; in chiusura inoltre il movimento si arresta anche se manca il consenso di “Foto”. Sia in apertura che in chiusura un intervento su “ALT” provoca sempre un immediato arresto del movimento e una breve inversione. Una volta che un movimento si è arrestato è necessario far cessare il comando in ingresso prima che un nuovo comando possa far iniziare un nuovo movimento. Nel funzionamento in uno dei modi automatici (“Semiautomatico”, “Automatico” o “Chiude Sempre”) un impulso di comando sull’ingresso “Passo-Passo” provoca alternativamente apertura o chiusura. Un secondo impulso sul “Passo-Passo” provoca uno “Stop”.

Sia in apertura che in chiusura un intervento su “ALT” provoca un immediato arresto del movimento e una breve inversione.

Nel caso fosse selezionato il modo di funzionamento automatico, dopo una manovra di apertura, viene eseguita una pausa, al termine, viene eseguita una chiusura. Se durante la pausa vi fosse un intervento di “Foto”, il temporizzatore verrà ripristinato con un nuovo Tempo Pausa; se invece durante la pausa si interviene su “Alt” la funzione di richiusura viene cancellata e si passa in uno stato di “Stop”. In apertura l’intervento di “Foto” non ha alcun effetto; in chiusura l’intervento di “Foto” provoca una inversione del moto, poi una pausa, quindi una richiusura.

La centrale dispone di una serie di microinterruttori che permettono di attivare varie funzioni al fine di rendere l’impianto più adatto alle esigenze dell’utilizzatore e più sicuro nelle varie condizioni d’uso. Le funzioni si attivano ponendo il relativo dip-switch in posizione “On” mentre non sono inserite con il corrispondente Dip-Switch in “Off”.

Alcune delle funzioni programmabili sono legate ad aspetti della sicurezza. Valutare con molta attenzione gli effetti di ogni funzione, verificando quale sia quella che dia la maggior sicurezza possibile.

I Dip-Switch permettono di selezionare i vari modi di funzionamento e di inserire le funzioni desiderate secondo la seguente tabella:

Switch 1-2: Off-Off = Movimento “Manuale” cioè uomo presente

On -Off = Movimento “Semiautomatico” Off-On = Movimento “Automatico” cioè chiusura automatica

On -On = Movimento “Automatico” + Chiude Sempre Switch 3: On = Funzionamento Condominiale < non disponibile in modo manuale > Switch 4: On = Prelampeggio Switch 5: On =

Richiudi 5 s. dopo “Foto” < se in “Automatico” > o Chiudi dopo Foto < se in “Semiautomatico” >

Switch 6: On = Sicurezza “Foto” anche in apertura Switch 7: On = Partenza graduale Switch 8: On = Rallentamento Switch 9: On = Freno Switch 10: On = Fototest Selettore JP1: = Luce di cortesia in modalità impulsiva

6) Funzioni programmabili

101

JP1

6.1) Descrizione delle funzioni

Riportiamo ora una breve descrizione delle funzioni che si possono inserire portando in “On” il relativo Dip-Switch

Switch 1-2: Off-Off = Movimento “Manuale” (uomo presente)

On-Off = Movimento “Semiautomatico” Off-On = Movimento “Automatico” (chiusura automatica) On-On = Movimento “Automatico” + “Chiude Sempre”

Nel funzionamento “Manuale” il movimento viene eseguito solo fino alla presenza del comando (tasto premuto). In “Semiautomatico” basta un impulso di comando per far eseguire tutto il movimento fino allo scadere del Tempo Lavoro o al raggiungimento del finecorsa. Nel funzionamento in modo “Automatico”, dopo una apertura viene eseguita una pausa, quindi la chiusura avviene automaticamente. La funzione “Chiude Sempre” interviene dopo una mancanza di alimentazione; se viene rilevato il cancello aperto si avvia automaticamente una manovra di chiusura preceduta da 5 secondi di prelampeggio.

Switch 3: On = Funzionamento Condominiale (non disponibile in modo manuale) Nel funzionamento condominiale, una volta avviato un movimento in apertura la manovra non può essere interrotta da altri impulsi di comando su “Passo-Passo” fino alla fine del movimento in apertura. Nel movimento in chiusura un nuovo impulso di comando provoca l’arresto e l’inversione del movimento in apertura.

Switch 4: On = Prelampeggio All’impulso di comando viene prima attivato il lampeggiante poi, dopo 5s. (2s. se in “Manuale”), inizia il movimento.

Switch 5: On = Richiudi 5 s. dopo Foto < se in “Automatico” > o Chiudi dopo Foto < se in “Semiautomatico” > Questa funzione, se in “Automatico” permette di tenere il cancello aperto solo per il tempo necessario al transito, infatti al termine dell’intervento di “Foto” la manovra si arresta. Dopo 5s. partirà automaticamente una manovra di chiusura. Se in “Semiautomatico”, un intervento di “Foto” nella manovra di chiusura attiva la chiusura automatica con il Tempo Pausa regolato.

Switch 6: On = Sicurezza “Foto” anche in apertura Normalmente la sicurezza “Foto” è attiva solo nella manovra di chiusura, se lo Dip-Switch 6 viene posto su "On" l'intervento del dispositivo di sicurezza provoca una interruzione del movimento anche in apertura. Se in “Semiautomatico” o “Automatico” si avrà la ripresa del moto in apertura subito dopo il disimpegno.

Switch 7: On = Partenza graduale Esegue l’inizio del movimento in modo graduale evitando gli indesiderati scossoni dell’automazione

Switch 8: On = Rallentamento Il rallentamento consiste in una riduzione della velocità al 30% della velocità nominale in modo da ridurre la forza di impatto nelle zone di apertura e chiusura del cancello.

Una volta attivata la funzione di rallentamento, sarà necessario agire sul Trimmer Tempo Lavoro (TL) in quanto, l’inizio del rallentamento è legato al tempo lavoro impostato. Quindi regolare il tempo Lavoro affinchè il rallentamento inizi circa 50-70 cm prima dell’intervento dei finecorsa.

La funzione di rallentamento oltre che diminuire la velocità dell’automazione riduce del 70% la coppia del motore.

In automazioni che richiedono una coppia elevata, questa riduzione potrebbe provocare l’arresto immediato del motore.

Switch 9: On = Freno Al termine del movimento viene eseguita una procedura di freno al motore, inizialmente blanda poi più incisiva in modo da fermare il cancello velocemente ma senza scossoni.

Switch 10: On = Fototest Questa funzione permette di eseguire ad ogni inizio manovra un controllo dell’efficienza delle fotocellule. Vedere capitolo “Fototest”.

Collegare 2 centrali su ante contrapposte:

Per realizzare una automazione con 2 ante che lavorano in modo contrapposto è necessario:

• Usare due motori con le centrali collegate come indicato nella

fig.5.

• Collegare il lampeggiante e la “Spia Cancello Aperto”

indifferentemente ad una delle due centrali.

• Gli ingressi devono essere posti in parallelo tra loro.

• Il “Comune” degli ingressi può essere collegato ad una

delle 2 centrali.

• Collegare assieme i 0Volt (Morsetto 8) delle due centrali.

• Non deve essere utilizzata la funzione “Fototest”.

• È opportuno inserire la funzione “Condominiale” (Dip-Switch 3)

che permette di risincronizzare le ante qualora le 2 centrali perdano il sincronismo.

7) Come fare per...

213

654

LUCE DI

CORTESIA

91011

ALT

P. P.

FOTO

Max 40W

LUX

GND

0 Vac

24 Vac

FCC

FCA

FOTO

P. P.

0 Vac

24 Vac

CORTESIA

Max 40W

GND

LUX

LUCE DI

547

8910

FCA

FCC

FOTO

P. P.

Luce di cortesia in modalità impulsiva:

In questa modalità il contatto pulito dell’uscita luce di cortesia rimarrà chiuso per 1s. all’inizio di ogni manovra di apertura o chiusura consentendo di dare un impulso di comando ad un eventuale timer esterno.

Luce di cortesia in modalità standard:

In questa modalità il contatto pulito dell’uscita luce di cortesia rimarrà chiuso per tutto il tempo necessario all’apertura o chiusura e per ulteriori 60s.

Luce di cortesia in modalità impulsiva

Luce di cortesia in modalità standard

FCC

FCA

P. P.

546

24 Vac

SPIA C.A.

Max 1W

FOTO

Collegare una spia con funzione spia cancello aperto:

Scheda RADIO

Nelle centrale è predisposto un connettore per l’inserimento di una scheda radio SMXI, che permette di agire sugli ingressi di “Passo- Passo” e “ALT” in modo da comandare la centrale a distanza tramite un trasmettitore.

uscita 1 P. P. uscita 2 ALT uscita 3 non utilizzato uscita 4 non utilizzato

8) Accessori opzionali

La centrale come parte elettronica, non necessita di alcuna manutenzione particolare. Verificare comunque periodicamente (almeno ogni 6 mesi), la perfetta efficienza e la regolazione del dispositivo di regolazione della Forza del motore, eventualmente agire sul trimmer di regolazione.

Rieseguire per intero la fase di collaudo per controllare la corretta efficienza dei finecorsa, dei dispositivi di sicurezza (fotocellule, coste pneumatiche, ecc.) del lampeggiante.

9) Manutenzione

Questo prodotto è costituito da vari tipi di materiali, alcuni possono essere riciclati. Informatevi sui sistemi di riciclaggio o smaltimento del prodotto attenendovi alle norme di legge vigenti a livello locale.

Alcuni componenti elettrici potrebbero contenere

sostanze inquinanti, non disperdere nell’ambiente.

10) Smaltimento

Questa vuole essere una guida per aiutare l’installatore a risolvere alcuni dei più comuni problemi che si possono presentare durante l’installazione.

Nessun LED risulta acceso

• Verificare se la centrale è alimentata (verificare che sui morsetti 1-2 sia presente la tensione di rete e sui morsetti 8-9 una tensione di 24 Vac circa.)

•

Verificare se i 2 fusibili di alimentazione sono integri: se neppure in questo caso nessun Led risulta acceso è probabile sia presente un guasto grave e quindi la centrale dovrà essere sostituita.

IL Led OK lampeggia regolarmente ma i led INGRESSI non rispecchiano lo stato dei rispettivi ingressi

• Verificare con attenzione i collegamenti sui morsetti degli ingressi 8÷13.

La manovra non parte

• Verificare che i Led delle sicurezze “Alt” (FCA + FCC) e “Foto”, siano accesi e che il Led del comando che viene attivato (“PassoPasso”) si accenda per la durata del comando.

Durante il movimento il cancello effettua un’inversione

La causa che provoca un’inversione è:

• Un intervento della fotocellula (“Foto” durante la chiusura);

controllare i collegamenti delle fotocellule ed eventualmente verificare i Led di segnalazione degli ingressi.

11) Cosa fare se….

Alimentazione da rete : 230 Vac 50/60 Hz

Versioni /V1 : 120 Vac 50/60 Hz Corrente Max servizi 24 V : 200mA (la tensione può variare del ± 25%) Uscita lampeggiante : Per lampeggianti a tensione di rete, potenza massima 40 W Uscita luce di cortesia : Contatto pulito max. 5A Temperatura di esercizio : -20 ÷ 70 °C Tempo Lavoro : Regolabile da 2.5 a > 40 s., oppure da < 40 a > 80 s. con TLM Tempo Pausa : Regolabile da 5 a > 80 s.

12) Caratteristiche tecniche

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Nice Automation ROBO, THOR User Manual

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual