NEC PD78F1000, PD78F1001, PD78F1002, PD78F1003, PD78F1004 User Guide

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用户手册初稿
78K0R/Kx3-L
16 位微控制器
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PD78F1000
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PD78F1001
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PD78F1009
文档编号 U19291CA2V0UD00 (2 版) 发行日期 2009 3NS CP(K)
日本印刷
2009
[备忘录]
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用户手册初稿 U19291CA2V0UD
CMOS 设备注意事项
① 输入引脚处的电压波形
输入噪音或一个反射波引起的波形失真可能导致错误发生。如果由于噪音等的影响使CMOS设备的输入 电压范围保持在VIL(MAX)VIH(MIN)之间,设备可能发生错误。在输入电平固定时以及输入电平从VIL (MAX)过渡到VIH (MIN)时的传输期间,要防止散射噪声影响设备。
② 未使用的输入引脚的处理
CMOS设备的输入端保持开路可能导致误操作。如果一个输入引脚未被连接,则由于噪音等原因可能会 产生内部输入电平,从而导致误操作。CMOS设备的操作特性与BipolarNMOS设备不同。CMOS设备 的输入电平必须借助上拉或下拉电路固定在高电平或低电平。每一个未使用引脚都应该通过附加电阻连 接到VDDGND。如果有可能尽量定义为输出引脚。对未使用引脚的处理因设备而异,必须遵循与设 备相关的规定和说明。
ESD防护措施
如果MOS设备周围有强电场,将会击穿氧化栅极,从而影响设备的运行。因此必须采取措施,尽可能 防止静电产生。一旦有静电,必须立即释放。对于环境必须有适当的控制。如果空气干燥,应当使用增 湿器。建议避免使用容易产生静电的绝缘体。半导体设备的存放和运输必须使用抗静电容器、抗静电屏 蔽袋或导电材料容器。所有的测试和测量工具包括工作台和工作面必须良好接地。操作员应当佩戴静电 消除手带以保证良好接地。不能用手直接接触半导体设备。对于装配有半导体设备的PW板也应采取类 似的静电防范措施。
④ 初始化之前的状态
在上电时MOS设备的初始状态是不确定的。在刚刚上电之后,具有复位功能的MOS设备并没有被初始 化。因此上电不能保证输出引脚的电平,I/O设置和寄存器的内容。设备在收到复位信号后才进行初始 化。具有复位功能的设备在上电后必须立即进行复位操作。
⑤ 电源开关顺序
在一个设备的内部操作和外部接口使用不同的电源的情况下,按照规定,应先在接通内部电源之后再 接通外部电源。当关闭电源时,按照规定,先关闭外部电源再关闭内部电源。如果电源开关顺序颠倒, 可能会导致设备的内部组件过电压,产生异常电流,从而引起内部组件的误操作和性能的退化。 对于每个设备电源的正确开关顺序必须依据设备的规范说明分别进行判断。
⑥ 电源关闭状态下的输入信号
不要向没有加电的设备输入信号或提供I/O上拉电源。因为输入信号或提供I/O上拉电源将引起电流注 入,从而引起设备的误操作,并产生异常电流,从而使内部组件退化。 每个设备电源关闭时的信号输入必须依据设备的规范说明分别进行判断。
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Windows WindowsNT Microsoft Corporation 在美国及其他国家的注册商标和商标。 PC/AT International Business Machines Corporation 的商标。 EEPROM NEC Electronics Co rp oration 的商标 SuperFlash®是 Silicon Storage Technology, Inc.的一个注册商标,已经在美国和日本等几个国家使用。
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品缺陷的可能。为了最大限度地减少因本公司半导体产品故障而引起的对人身、财产造成损害(包括死 亡)的危险,用户务必在其设计中采用必要的安全措施,如冗余度、防火和防故障等安全设计。
z 本公司产品质量分为:
标准等级专业等级以及特殊等级三种质量等级。
特殊等级仅适用于为特定用途而根据用户指定的质量保证程序所开发的日电电子产品。另外,各种日电电
子产品的推荐用途取决于其质量等级,详见如下。用户在选用本公司的产品时,请事先确认产品的质量等 级。
标准等级: 计算机,办公自动化设备,通信设备,测试和测量设备,音频·视频设备,家电,加工机
械以及产业用机器人。
专业等级: 运输设备(汽车、火车、船舶等),交通用信号控制设备,防灾装置,防止犯罪装置,
各种安全装置以及医疗设备(不包括专门为维持生命而设计的设备)。
特殊等级: 航空器械,宇航设备,海底中继设备,原子能控制系统,为了维持生命的医疗设备、用于
维持生命的装置或系统等。
除在本公司半导体产品的数据表或数据手册等资料中另有特别规定以外,本公司半导体产品的质量等级均 为标准等级。如果用户希望在本公司设计意图以外使用本公司半导体产品,务必事先与本公司销售代表联 系以确认本公司是否同意为该项应用提供支持。
(注) (1) 本声明中的“本公司”是指日本电气电子株式会社(NEC Electronics Corporation)及其控股公司。 (2) 本声明中的“本公司产品”是指所有由日本电气电子株式会社开发或制造的产品或为日本电气电子株式会社
(定义如上)开发或制造的产品。
M5 02.11-1
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用户手册初稿 U19291CA2V0UD
<R>
前言
读者 本手册旨在使用户了解 78K0R/Kx3-L 的功能及设计开发应用系统。
以下为目标设备产品。
78K0R/KC3-L:
78K0R/KD3-L:
78K0R/KE3-L:
目的 本手册旨使用户对功能描述的了解,以下为手册的组织结构。
组织 78K0R/Kx3-L 手册分为两部分: 本手册和指令部分 (与 78K0R 微控制器通用).
引脚功能
内部寄存器功能
中断
片上外围功能
电气特性 (目标值)
如何阅读本手册 在阅读本手册前,读者应掌握电子工程、逻辑电路和微控制器等电子工程方面的基础知
识。
要掌握全部功能: 请按目录顺序阅读本手册 标注“<R>” 表示主要修改部分。 修订部分可以很方便地
通过在 PDF 文件中拷贝 “<R>” 并通过在查找:” 中指定来搜索查询。 field.
如何解释寄存器格式: 尖括号(<>)中的二进制位名称在 RA78K0R 中被定义为保留字,并且在 CC78K0R
中用#pragma sfr 指令定义为一个 sfr 变量.
要了解 78K0R 微控制器指令功能的详细内容 请参考 78K0R 微控制器指令用户手册(U17792E)
μ
PD78F1000, 78F1001, 78F1002, 78F1003
μ
PD78F1004, 78F1005, 78F1006
μ
PD78F1007, 78F1008, 78F1009
78K0R/Kx3-L
用户手册
(本手册)
CPU 功能
指令设置
各指令说明
78K0R 微控制器
指令用户手册
用户手册初稿 U19291CA2V0UD
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规则 数据规则: 数据的高位部分在左边,低位部分在右边 有效低电平表示法: ××× xxx (在引脚和信号名称上加划一条线) 注: 文中用注标注的相关术语的脚注 注意事项: 需要特别关注的信息 备注: 补充信息 数值的表示: 二进制 十进制 十六进制
...
×××× ××××B
...
××××
...
××××H
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C11531E C10983E C11892E
注: 可参阅“半导体设备装配手册”网站 (http://www.necel.com/pkg/en/mount/index.html)。
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目录
第一章 概述 ............................................................................................................................................18
1.1 特性 ................................................................................................................................................................ 18
1.2 应用 ................................................................................................................................................................ 19
1.3 订货信息 ......................................................................................................................................................... 19
1.4 引脚配置(顶视图) ....................................................................................................................................... 20
1.4.1 78K0R/KC3-L................................................................................................................................... 20
1.4.2 78K0R/KD3-L................................................................................................................................... 22
1.4.3 78K0R/KE3-L................................................................................................................................... 23
1.5 引脚识别 ......................................................................................................................................................... 25
1.6 程序块框图 ..................................................................................................................................................... 26
1.6.1 78K0R/KC3-L................................................................................................................................... 26
1.6.2 78K0R/KD3-L................................................................................................................................... 28
1.6.3 78K0R/KE3-L................................................................................................................................... 29
1.7 功能概述 ......................................................................................................................................................... 30
第二章 引脚功能.........................................................................................................................................32
2.1 引脚功能列表.................................................................................................................................................. 32
2.1.1 78K0R/KC3-L................................................................................................................................... 33
2.1.2 78K0R/KD3-L................................................................................................................................... 38
2.1.3 78K0R/KE3-L................................................................................................................................... 43
2.2 引脚功能说明.................................................................................................................................................. 48
2.2.1 P00, P01 (端口 0) ........................................................................................................................ 48
2.2.2 P10 P17 (端口 1)..................................................................................................................... 49
2.2.3 P20 P27 (端口 2)..................................................................................................................... 50
2.2.4 P30 P33 (端口 3)..................................................................................................................... 50
2.2.5 P40 P43 (端口 4)..................................................................................................................... 52
2.2.6 P50 P53 (端口 5)..................................................................................................................... 53
2.2.7 P60 P61 (端口 6)..................................................................................................................... 54
2.2.8 P70 P77 (端口 7)..................................................................................................................... 55
2.2.9 P80 P83 (端口 8)..................................................................................................................... 56
2.2.10 P120 P124 (端口 12)............................................................................................................. 57
2.2.11 P140,P141 (端口 14)............................................................................................................... 58
2.2.12 P150 P153 (端口 15)............................................................................................................. 58
2.2.13 AVREF,AVSS,VDD,EVDD,VSS,EVSS.............................................................................. 59
2.2.14 RESET........................................................................................................................................... 60
2.2.15 REGC............................................................................................................................................. 60
2.2.16 FLMD0 ........................................................................................................................................... 60
2.3 引脚 I/O 电路以及未使用引脚连接建议 ........................................................................................................... 61
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第三章 CPU 架构 ........................................................................................................................................ 67
3.1 存储空间..........................................................................................................................................................67
3.1.1 内部编程存储器空间 .........................................................................................................................73
3.1.2 镜像区域............................................................................................................................................75
3.1.3 内部数据存储器空间 .........................................................................................................................76
3.1.3 特殊功能寄存器(SFR)区域...........................................................................................................77
3.1.5 扩展的特殊功能寄存器(第二 SFR:第二特殊功能寄存器)区域.....................................................77
3.1.6 数据存储器寻址.................................................................................................................................78
3.2 处理器寄存器...................................................................................................................................................82
3.2.1 控制寄存器 ........................................................................................................................................82
3.2.2 通用寄存器 ........................................................................................................................................84
3.2.3 ES CS 寄存器...............................................................................................................................86
3.2.4 特殊功能寄存器 (SFR)..................................................................................................................87
3.2.5 扩展特殊功能寄存器(第二 SFR:第二特殊功能寄存器)................................................................92
3.3 指令地址寻址...................................................................................................................................................97
3.3.1 相对寻址............................................................................................................................................97
3.3.2 直接寻址............................................................................................................................................97
3.3.3 表间接寻址 ........................................................................................................................................98
3.3.4 寄存器直接寻址.................................................................................................................................99
3.4 处理数据地址寻址 .........................................................................................................................................100
3.4.1 隐式寻址..........................................................................................................................................100
3.4.2 寄存器寻址 ......................................................................................................................................100
3.4.3 直接寻址..........................................................................................................................................101
3.4.4 短直接寻址 ......................................................................................................................................102
3.4.5 SFR 寻址.........................................................................................................................................103
3.4.6 寄存器间接寻址...............................................................................................................................104
3.4.7 基址寻址..........................................................................................................................................105
3.4.8 基址变址寻址 ..................................................................................................................................108
3.4.9 堆栈寻址..........................................................................................................................................109
第四章 端口功能 ...................................................................................................................................... 110
4.1 端口功能........................................................................................................................................................110
4.2 端口配置........................................................................................................................................................113
4.2.1 端口 0..............................................................................................................................................114
4.2.2 端口 1..............................................................................................................................................116
4.2.3 端口 2..............................................................................................................................................119
4.2.4 端口 3..............................................................................................................................................121
4.2.5 端口 4..............................................................................................................................................125
4.2.6 端口 5..............................................................................................................................................128
4.2.7 端口 6..............................................................................................................................................132
用户手册初稿 U19291CA2V0UD
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4.2.8 端口 7..............................................................................................................................................133
4.2.9 端口 8..............................................................................................................................................138
4.2.10 端口 12..........................................................................................................................................141
4.2.11 端口 14..........................................................................................................................................145
4.2.12 端口 15..........................................................................................................................................147
4.3 控制端口功能的寄存器...................................................................................................................................149
4.4 端口功能操作.................................................................................................................................................162
4.4.1 写入 I/O 端口 ...................................................................................................................................162
4.4.2 从 I/O 端口读取 ...............................................................................................................................162
4.4.3 I/O 端口的操作 ................................................................................................................................162
4.4.4 与具有不同电位的外部设备(2.5 V3 V)相连接 ..........................................................................163
4.5 使用复用功能时端口寄存器和输出锁存器的设置 ...........................................................................................165
4.6 端口寄存器 n Pn)的 1 位操作指令的注意事项 .........................................................................................168
第五章 时钟发生器................................................................................................................................... 169
5.1 时钟发生器的功能..........................................................................................................................................169
5.2 时钟发生器的配置..........................................................................................................................................170
5.3 控制时钟发生器的寄存器 ...............................................................................................................................172
5.4 系统时钟振荡器 .............................................................................................................................................186
5.4.1 X1 振荡器 ........................................................................................................................................186
5.4.2 XT1 振荡器......................................................................................................................................186
5.4.3 内部高速振荡器
5.4.4 20 MHz 内部高速振荡器
.............................................................................................................................190
................................................................................................................190
5.4.5 内部低速振荡器 ...............................................................................................................................190
5.4.6 预分频器..........................................................................................................................................190
5.5 时钟发生器的操作..........................................................................................................................................191
5.6 控制时钟 ........................................................................................................................................................197
5.6.1 控制高速系统时钟的示例.................................................................................................................197
5.6.2 控制内部高速振荡时钟的示例..........................................................................................................200
5.6.3 控制副系统时钟的示例 ....................................................................................................................202
5.6.4 控制内部低速振荡时钟的示例..........................................................................................................204
5.6.5 CPU 时钟状态转换框图 ...................................................................................................................205
CPU 时钟改变前的条件和改变后的处理 ....................................................................................................212
5.6.7 CPU 时钟和副系统时钟转换所需的时间 ..........................................................................................214
5.6.8 时钟振荡停止前的条件 ....................................................................................................................215
第六章 定时器阵列部件 TAUS................................................................................................................. 216
6.1 定时器阵列部件 TAUS的功能 .......................................................................................................................217
6.1.1 独立工作时各通道的功能.................................................................................................................217
6.1.2 与其它通道同时工作时各通道的功能...............................................................................................218
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用户手册初稿 U19291CA2V0UD
6.1.3 LIN 总线支持功能(仅通道 7) .......................................................................................................218
6.2 定时器阵列部件 TAUS的配置 .......................................................................................................................219
6.3 控制定时器阵列部件的寄存器........................................................................................................................225
6.4 通道输出(TO0n 引脚)控制 ........................................................................................................................247
6.4.1 TO0n 引脚输出电路配置..................................................................................................................247
6.4.2 TO0n 引脚输出设置.........................................................................................................................248
6.4.3 通道输出操作时的注意事项 .............................................................................................................248
6.4.4 TO0n 位的集合操作.........................................................................................................................252
6.4.5 操作开始时的定时器中断和 TO0n引脚输出 ....................................................................................253
6.5 通道输入(TI0n 引脚)控制 ..........................................................................................................................254
6.5.1 TI0n 边沿检测电路 ..........................................................................................................................254
6.6 定时器阵列部件 TAUS的基本功能................................................................................................................255
6.6.1 单一操作功能和组合操作功能的概述...............................................................................................255
6.6.2 组合操作功能的基本规则.................................................................................................................255
6.6.3 组合操作功能基本规则的可用范围 ..................................................................................................256
6.7 定时器阵列部件 TAUS作为独立通道的操作 .................................................................................................257
6.7.1 作为间隔定时器/方波输出的操作.....................................................................................................257
6.7.2 作为外部事件计数器的操作 .............................................................................................................263
6.7.3 作为分频器(仅限于 78K0R/KD3-L 和 78K0R/KE3-L 通道 0)的操作 ............................................266
6.7.4 用作输入脉冲测量的操作.................................................................................................................270
6.7.5 用作输入信号高/低电平宽度测量的操作 ..........................................................................................274
6.8 定时器阵列部件 TAUS复通道的操作 ............................................................................................................278
6.8.1 用作 PWM功能的操作 .................................................................................................................... 278
6.8.2 作为单次脉冲输出功能的操作 .........................................................................................................285
6.8.3 用作复用 PWM输出功能的操作 ......................................................................................................292
第七章 实时计数器................................................................................................................................... 299
7.1 实时计数器的功能 .........................................................................................................................................299
7.2 实时计数器的配置 .........................................................................................................................................299
7.3 控制实时计数器的寄存器 ..........................................................................................................................301
7.4 实时计数器操作.........................................................................................................................................316
7.4.1 实时计数器的启动操作..................................................................................................................316
7.4.2 启动操作后转换至 STOP 模式 ......................................................................................................317
7.4.3 读取/写入实时计数器 ....................................................................................................................318
7.4.4 实时计数器的报警设置..................................................................................................................320
7.4.5 实时计数器的 1 Hz 输出设置.........................................................................................................321
7.4.6 实时计数器的 32.768 kHz 输出设置 ..............................................................................................321
7.4.7 实时计数器的 512 Hz16.384 kHz 输出设置 ...............................................................................321
7.4.8 实时计数器钟表错误校正的举例 ...................................................................................................322
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第八章 比较器/可编程增益放大器 ............................................................................................................ 327
8.1 比较器和可编程增益放大器的特性 ............................................................................................................327
8.2 比较器和可编程增益放大器的配置 ............................................................................................................329
8.3 控制比较器和可编程增益放大器的寄存器..................................................................................................329
8.4 比较器和可编程增益放大器的操作 ............................................................................................................335
8.4.1 启动比较器和可编程增益放大器的操作.........................................................................................335
8.4.2 停止比较器和可编程增益放大器的操作........................................................................................340
第九章 时钟输出/蜂鸣器输出控制器.........................................................................................................341
9.1 时钟输出/蜂鸣器输出控制器的功能 ...........................................................................................................341
9.2 时钟输出/蜂鸣器输出控制器的配置 ...........................................................................................................343
9.3 控制时钟输出/蜂鸣器输出控制器的寄存器.................................................................................................343
9.4 时钟输出/蜂鸣器输出控制器的操作 ...........................................................................................................345
9.4.1 作为输出引脚的操作 .....................................................................................................................345
第十章 看门狗定时器 ............................................................................................................................... 346
10.1 看门狗定时器的功能 ....................................................................................................................................346
10.2 看门狗定时器的配置 ....................................................................................................................................347
10.3 控制看门狗定时器的寄存器 .........................................................................................................................348
10.4 看门狗定时器的操作 ....................................................................................................................................349
10.4.1 看门狗定时器的控制操作...............................................................................................................349
10.4.2 看门狗定时器的溢出时间设置........................................................................................................350
10.4.3 看门狗定时器窗口开启周期的设置.................................................................................................351
10.4.4 看门狗定时器间隔中断的设置........................................................................................................352
第十一章 A/D 转换器 ................................................................................................................................353
11.1 A/D 转换器的功能........................................................................................................................................353
11.2 A/D 转换器的配置........................................................................................................................................354
11.3 A/D 转换器中使用的寄存器..........................................................................................................................356
11.4 A/D 转换器操作 ...........................................................................................................................................369
11.4.1 A/D 转换器的基本操作...................................................................................................................369
11.4.2 输入电压和转换结果 ......................................................................................................................371
11.4.3 A/D 转换器操作模式 ......................................................................................................................372
11.5 如何读取 A/D 转换器参数表.........................................................................................................................375
11.6 A/D 转换器的注意事项.................................................................................................................................377
第十二章 串行阵列部件............................................................................................................................ 381
12.1 串行阵列部件的功能 ....................................................................................................................................381
12.1.1 3-线串行 I/O(CSI00、CSI01、CSI10......................................................................................381
12.1.2 UART(UART0、UART1) ..........................................................................................................382
12
用户手册初稿 U19291CA2V0UD
12.1.3 简易的 I2CIIC10......................................................................................................................382
12.2 串行阵列部件的配置 ....................................................................................................................................383
12.3 控制串行阵列部件的寄存器 .........................................................................................................................387
12.4 操作停止模式...............................................................................................................................................409
12.4.1 由部件停止操作.............................................................................................................................409
12.4.2 由通道停止操作.............................................................................................................................410
12.5 3-线串行 I/OCSI00CSI01CSI10)通信的操作...................................................................................411
12.5.1 主机发送........................................................................................................................................412
12.5.2 主机接收........................................................................................................................................421
12.5.3 主机发送/接收 ...............................................................................................................................427
12.5.4 从机发送........................................................................................................................................435
12.5.5 从机接收........................................................................................................................................444
12.5.6 从机发送/接收 ...............................................................................................................................450
12.5.7 计算传输时钟频率 .........................................................................................................................459
12.6 UARTUART0UART1)通信的操作......................................................................................................461
12.6.1 UART 发送 ....................................................................................................................................462
12.6.2 UART 接收 ....................................................................................................................................472
12.6.3 LIN 发送 ........................................................................................................................................479
12.6.4 LIN 接收 ........................................................................................................................................482
12.6.5 计算波特率 ....................................................................................................................................487
2
12.7 简易 I
CIIC10)通信的操作......................................................................................................................491
12.7.1 地址域发送 ....................................................................................................................................492
12.7.2 数据发送........................................................................................................................................497
12.7.3 数据接收........................................................................................................................................500
12.7.4 产生停止条件 ................................................................................................................................504
12.7.5 计算传输速率 ................................................................................................................................505
12.8 发生错误时的处理步骤 ................................................................................................................................507
12.9 寄存器设置和引脚之间的关系......................................................................................................................509
第十三章 串行接口 IICA........................................................................................................................... 513
13.1 串行接口 IICA 的功能 ..................................................................................................................................513
13.2 串行接口 IICA 的配置 ..................................................................................................................................516
13.3 控制串行接口 IICA 的寄存器 .......................................................................................................................519
2
C 总线模式功能 .........................................................................................................................................532
13.4 I
13.4.1 引脚配置........................................................................................................................................532
13.4.2 使用 IICWL和 IICWH 寄存器设置传输时钟 ...................................................................................533
2
C 总线的定义和控制方法...........................................................................................................................534
13.5 I
13.5.1 开始条件........................................................................................................................................534
13.5.2 地址...............................................................................................................................................535
13.5.3 传输方向指定 ................................................................................................................................535
用户手册初稿 U19291CA2V0UD
13
13.5.4 响应信号(ACK) .........................................................................................................................536
13.5.5 停止条件........................................................................................................................................537
13.5.6 等待状态........................................................................................................................................538
13.5.7 取消等待........................................................................................................................................540
13.5.8 中断请求(INTIICA)产生时序和等待控制....................................................................................541
13.5.9 地址匹配检测方法..........................................................................................................................542
13.5.10 错误检测......................................................................................................................................542
13.5.11 扩展码 .........................................................................................................................................542
13.5.12 仲裁 .............................................................................................................................................543
13.5.13 唤醒功能......................................................................................................................................545
13.5.14 通信保留......................................................................................................................................548
13.5.15 注意事项......................................................................................................................................552
13.5.16 通信操作......................................................................................................................................553
2
13.5.17 I
C 中断请求(INTIICA)发生的时序 ..........................................................................................561
13.6 时序图..........................................................................................................................................................582
第十四章 乘法器/除法器........................................................................................................................... 589
14.1 乘法器/除法器的功能.................................................................................................................................589
14.2 乘法器/除法器的配置.................................................................................................................................589
14.3 控制乘法器/除法器的寄存器 ......................................................................................................................594
14.4 乘法器/除法器的操作.................................................................................................................................595
14.4.1 乘法操作 .......................................................................................................................................595
14.4.2 除法操作 .......................................................................................................................................596
第十五章 DMA 控制器 ............................................................................................................................ 598
15.1 DMA 控制器的功能....................................................................................................................................598
15.2 DMA 控制器的配置....................................................................................................................................599
15.3 控制 DMA 控制器的寄存器 ........................................................................................................................602
15.4 DMA 控制器的操作....................................................................................................................................605
15.4.1 操作步骤 .......................................................................................................................................605
15.4.2 传输模式 .......................................................................................................................................606
15.4.3 DMA 传输终止...............................................................................................................................606
15.5 DMA 控制器设置举例 ................................................................................................................................607
15.5.1 CSI 连续发送.................................................................................................................................607
15.5.2 连续捕获 A/D 转换结果 .................................................................................................................609
15.5.3 UART 连续接收+ ACK 发送 ..........................................................................................................611
15.5.4 DWAITn 保持 DMA 传输挂起 ....................................................................................................613
15.5.5 用软件强制终止 .............................................................................................................................614
15.6 使用 DMA 控制器的注意事项 ....................................................................................................................615
14
用户手册初稿 U19291CA2V0UD
第十六章 中断功能................................................................................................................................... 617
16.1 中断功能类型...............................................................................................................................................617
16.2 中断源和配置...............................................................................................................................................617
16.3 控制中断功能的寄存器 ................................................................................................................................622
16.4 中断服务操作...............................................................................................................................................632
16.4.1 可屏蔽中断请求响应......................................................................................................................632
16.4.2 软件中断请求响应 .........................................................................................................................635
16.4.3 多重中断服务 ................................................................................................................................635
16.4.4 中断请求保持 ................................................................................................................................639
第十七章 按键中断功能 ........................................................................................................................... 640
17.1 按键中断功能...............................................................................................................................................640
17.2 按键中断的配置.........................................................................................................................................640
17.3 控制按键中断的寄存器..............................................................................................................................642
第十八章 待机功能................................................................................................................................... 643
18.1 待机功能和配置.........................................................................................................................................643
18.1.1 待机功能 .......................................................................................................................................643
18.1.2 控制待机功能的寄存器..................................................................................................................644
18.2 待机功能操作 ............................................................................................................................................647
18.2.1 HALT 模式.....................................................................................................................................647
18.2.2 STOP 模式 ....................................................................................................................................652
第十九章 复位功能................................................................................................................................... 657
19.1 确认复位源的寄存器 ....................................................................................................................................666
第二十章 上电清零电路 ........................................................................................................................... 667
20.1 上电清零电路的功能 ....................................................................................................................................667
20.2 上电清零电路的配置 ....................................................................................................................................668
20.3 上电清零电路的操作 ....................................................................................................................................668
20.4 上电清零电路的注意事项.............................................................................................................................671
第二十一章 低电压检测器........................................................................................................................ 673
21.1 低电压检测器的功能 ....................................................................................................................................673
21.2 电压检测器的配置 .......................................................................................................................................674
21.3 控制低电压检测器的寄存器 .........................................................................................................................674
21.4 低电压检测器的操作 ....................................................................................................................................679
21.4.1 用作复位时 ....................................................................................................................................680
21.4.2 用作中断时 ....................................................................................................................................686
21.5 有关低电压检测器的注意事项......................................................................................................................692
用户手册初稿 U19291CA2V0UD
15
第二十二章 稳压器................................................................................................................................... 696
22.1 稳压器概述 ................................................................................................................................................696
22.2 控制稳压器的寄存器..................................................................................................................................696
第二十三章 选项字节 ............................................................................................................................... 698
23.1 选项字节的功能 ...........................................................................................................................................698
23.1.1 用户选项字节 (000C0H 至 000C2H/010C0H 至 010C2H).........................................................698
23.1.2 片上调试选项字节 (000C3H/ 010C3H) .....................................................................................699
23.2 用户选项字节的格式 ....................................................................................................................................699
23.3 片上调试选项字节的格式 .............................................................................................................................701
23.4 选项字节的设置 ...........................................................................................................................................702
第二十四章 FLASH 存储器..................................................................................................................... 703
24.1 Flash 存储器编程器写入 .........................................................................................................................703
24.2 编程环境 ......................................................................................................................................................708
24.3 通信模式 ......................................................................................................................................................708
24.4 板上引脚的连接 ...........................................................................................................................................709
24.4.1 FLMD0 引脚 ..................................................................................................................................709
24.4.2 TOOL0 引脚 ..................................................................................................................................710
24.4.3 RESET 引脚 ..................................................................................................................................710
24.4.4 端口引脚........................................................................................................................................711
24.4.5 REGC 引脚....................................................................................................................................711
24.4.6 X1 和 X2 引脚 ................................................................................................................................711
24.4.7 电源供应........................................................................................................................................711
24.5 控制 Flash 存储器的寄存器.........................................................................................................................712
24.6 编程方法 ......................................................................................................................................................712
24.6.1 控制 flash 存储器...........................................................................................................................712
26.6.2 Flash 存储器编程模式 ...................................................................................................................713
24.6.3 选择通信模式.................................................................................................................................713
24.6.4 通信命令........................................................................................................................................714
24.7 安全设置 ......................................................................................................................................................715
24.8 用自编程进行 Flash 存储器编程................................................................................................................717
24.8.1 引导区交换功能 .............................................................................................................................719
24.8.2 Flash 屏蔽窗口功能 .......................................................................................................................721
第二十五章 片上调试功能 ........................................................................................................................ 722
25.1 QB-MINI2 连接到 78K0R/Kx3-L...........................................................................................................722
25.2 片上调试安全 ID ........................................................................................................................................723
25.3 用户资源保护.............................................................................................................................................723
16
用户手册初稿 U19291CA2V0UD
第二十六章 BCD 校正电路 ..................................................................................................................... 725
26.1 BCD 校正电路功能....................................................................................................................................725
26.2 用于 BCD 校正电路的寄存器.....................................................................................................................725
26.3 BCD 校正电路操作....................................................................................................................................726
第二十七章 指令集................................................................................................................................... 728
27.1 操作列表中的使用惯例..............................................................................................................................728
27.1.1 操作数标识符和指定方法 ..............................................................................................................728
27.1.2 操作栏的描述 ................................................................................................................................729
27.1.3 标志操作栏的描述 .........................................................................................................................730
27.1.4 PREFIX 指令.................................................................................................................................730
27.2 操作列表......................................................................................................................................................731
第二十八章 电气特性 (目标)............................................................................................................... 748
第二十九章 封装图................................................................................................................................... 797
29.1 78K0R/KC3-L 44-引脚产品) ..................................................................................................................797
29.2 78K0R/KC3-L 48-引脚产品) ..................................................................................................................798
29.3 78K0R/KD3-L .............................................................................................................................................799
29.4 78K0R/KE3-L..............................................................................................................................................800
附录 A 开发工具 ..................................................................................................................................... 804
A.1 软件包 .....................................................................................................................................................807
A.2 语言处理软件 ............................................................................................................................................807
A.3 Flash 存储器编程工具 ..................................................................................................................................808
A.3.1 使用 flash 存储器编程器 PG-FP5 FL-PR5 PG-FP4 and FL-PR4 ..........................................808
A.3.2 使用带编程功能的片上调试仿真器 QB-MINI2时.............................................................................808
A.4 调试工具(硬件) .....................................................................................................................................809
A.4.1 使用在线仿真器 QB-78K0RIX3 时 ..................................................................................................809
A.4.2 使用带编程功能的片上调试仿真器 QB-MINI2时.............................................................................810
A.5 调试工具(软件) .........................................................................................................................................810
附录 B 修订历史 ..................................................................................................................................... 811
B.1 本版中主要修订内容 .....................................................................................................................................811
用户手册初稿 U19291CA2V0UD
17

第一章 概述

1.1 特性

μ
s @ 20 MHz,使用高速系统时钟工作)变为超低速(61 μs @ 32.768
{ 最短指令执行时间可以从高速(
kHz,使用副系统时钟工作)
{ 通用寄存器:
8 × 32 寄存器(8 × 8 寄存器 × 4 组)
{ ROMRAM 容量
1
64 KB 48 KB 2 KB 32 KB 1.5 KB 16 KB 1 KB
3 KB
1. 当使用自编程功能时为 2 KB
2. 开发中
{ 片上内部高速振荡时钟
20
MHz 内部高速振荡时钟:20 MHz
8 MHz 内部高速振荡时钟: 8 MHz±1 %(目标值)
1
MHz 内部高速振荡时钟: 1 MHz
{ 片上单供电电源闪存(具有禁止芯片擦除 { 自编程(具有引导区互换功能/Flash屏蔽窗口功能) { 片上调试功能 { 片上上电清除(
POC)电路和低电压检测器(LVI
{ 片上看门狗定时器(使用专用的内部低速振荡时钟工作) { 片上乘法器 { 片上按键中断功能
/除法器(16 × 16 位, 32 ÷ 32 位)
{ 片上时钟输出/蜂鸣器输出控制器 { 片上 BCD 调整 { I/O端口:
37 55(N沟道漏极开路: 2
{ 定时器: 10通道
16 位定时器:
看门狗定时器:
8通道
1 通道
实时计数器: 1通道
{ 片上比较器 { 串行接口
/可编程增益放大器功能
CSI 2 通道/UART(受支持的 LIN 总线): 1 通道
CSI
I
1 通道/UART 1 通道/简易的I
2
C 1 通道
{ 10 位分辨率 A/D 转化器(AVREF = 1.8 至 5.5 V):10 至 12 通道 { 电源供电电压: { 工作环境温度:
V
DD = 1.8 5.5 V
T
A = 40 +85°C
78K0R/KC3-L 44-引脚产品
0.05
78K0R/KC3-L 78K0R/KD3-L 78K0R/KE3-LFlash ROM RAM
44 引脚 48 引脚
μ
PD78F1003
μ
PD78F1002
μ
PD78F1001
μ
PD78F1000
2
±
1 %(目标值)
±
5 %
/块擦除/写功能)
2
C 1 通道
未配备。
52 引脚 64 引脚
2
2
2
μ
PD78F1006
μ
PD78F1005
μ
PD78F1004
2
2
2
μ
PD78F1009
μ
PD78F1008
μ
PD78F1007
2
2
2
18
用户手册初稿 U19291CA2V0UD

1.2 应用

{ 音视频设备 { 家用电器 { 工业设备

1.3 订货信息

闪存版本(无铅产品)
78K0R/Kx3 微控 制器
78K0R/KC3-L
44-引脚LQFP塑料封装 (10 × 10)
48-引脚
LQFP塑料封装(密间距) (7 × 7)
78K0R/KD3-L 52-引脚LQFP塑料封装(10 × 10)
78K0R/KE3-L
64-引脚LQFP塑料封装(12 × 12)
64-引脚LQFP塑料封装(密间距) (10 × 10) μ PD78F1007GB-GAH-AX注, 78F1008GB-GAH-AX注,
64-引脚LQFP塑料封装(密间距) (7 × 7)
64-引脚FBGA
开发中
注意事项 78K0R/Kx3-L
有片上调试功能,用于开发和评估。请不要在量产时使用该产品的片上调试功能,因为
使用该功能时,可能会超出 flash 内存能保证的可重写次数,因此产品的可靠性得不到保证。NEC 电子对 使用片上调试功能时产生的问题概不负责。
封装 型号
料封装 (5 × 5)
第一章 概述
μ
78F1002GB-GAF-AX
μ
78F1003GA-HAA-AX
μ
78F1006GB-GAG-AX
μ
78F1009GK-GAJ-AX
78F1009GB-GAH-AX
μ
78F1009GA-HAB-AX
μ
78F1009F1-AN1-A
PD78F1000GB-GAF-AX注、 78F1001GB-GAF-AX注、
78F1003GB-GAF-AX
PD78F1001GA-HAA-AX注、 78F1002GA-HAA-AX注、
PD78F1004GB-GAG-AX注、 78F1005GB-GAG-AX注,
PD78F1007GK-GAJ-AX注、8F1008GK-GAJ-AX注,
PD78F1007GA-HAB-AX注, 78F1008GA-HAB-AX注,
PD78F1007F1-AN1-A注, 78F1008F1-AN1-A注,
用户手册初稿 U19291CA2V0UD
19

1.4 引脚配置(顶视图)

L

1.4.1 78K0R/KC3-L

44-引脚 LQF
P 塑料封装(10 × 10
第一章 概述
P20/ANI0
P21/ANI1
P22/ANI2
P23/ANI3
P24/ANI4
P25/ANI5
P26/ANI6
P27/ANI7
P150/ANI8
P151/ANI9
P120/INTP0/EXLVI
P41/TOOL1 P40/TOOL0
RESET P124/XT2 P123/XT1
FLMD0
P122/X2/EXCLK
P121/X1
REGC
V
V
SS
DD
4443 42 414039 383736 3534
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
1213 141516 171819 202122
P30/SO10/TxD1
注意事项 1. 使 AVSS VSS 保持相同电平。
2. 通过电
容(0.47 1
μ
F:目标)将 REGC 引脚连接到 Vss
备注 有关引脚识别,参见 1.5
P75/KR5/SCK00
P32/SCK10/SCL10/INTP2
P31/SI10/RxD1/SDA10/INTP1
脚识别。
AV
33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23
P51/TI07/TO07
P74/KR4/SI00/RxD0
P71/KR1/SI01/INTP5
P73/KR3/SO00/TxD0
P72/KR2/SCK01/INTP6
P70/KR0/SO01/INTP4
P52/RTC1HZ/SLTI/SLTO
SS
AV
REF
P80/CMP0P/INTP3/PGAI P81/CMP0M P82/CMP1P/INTP7 P83/CMP1M P10/TI02/TO02 P11/TI03/TO03 P12/TI04/TO04/RTCDIV/RTCC P13/TI05/TO05 P50/TI06/TO06
20
用户手册初稿 U19291CA2V0UD
48-引脚 TQFP塑料封装(密间距)(7 × 7
48474645 4443 424140393837
P60/ SCL0
P61/ SDA0
P30/SO 10/TxD1
P31/SI10/R xD1/SDA10/INTP 1
P32/SC K 10/SC L 10/INTP 2
P75/ KR5/ SCK00
P74/KR4/S I00/R xD0
P73/KR3/S O00/TxD0
P72/ KR2/ SCK01/INTP6
P71/KR1/S I01/INTP 5
P70/ KR0/ SO01/ INTP4
P52/ RTC1HZ/ SLTI/ SLTO
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
1314 151617 181920 212223 24
第一章 概述
VDD
VSS
REG C
P 121/X1
P 122/X2/EX CLK
FL MD0
P 123/XT1
P 124/XT2
RESET
P 40/TOO L0
P 41/TOO L1
P 120/INTP 0/EX LVI
36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25
P140/PCLBUZ0 P20/ANI0 P21/ANI1 P22/ANI2 P23/ANI3 P24/ANI4 P25/ANI5 P26/ANI6 P27/ANI7 P150/ANI8 P151/ANI9 P152/ANI10
注意事项 1. 使 AV
2. 通过电
SS VSS 保持相同电平。
容(0.47 1
备注 有关引脚识别,参见 1.5
REF
AVSS
AV
P83/CMP1M
P51/TI07/TO07
P50/TI06/TO06
μ
F:目标)将 REGC 引脚连接到 Vss
P11/TI03/TO03
P13/TI05/TO05
P10/TI02/TO02
P12/TI04/TO04/RTCDIV/RTCCL
P81/CMP0M
P82/CMP1P/INTP7
P80/CMP0P/INTP3/PGAI
脚识别。
用户手册初稿 U19291CA2V0UD
21

1.4.2 78K0R/KD3-L

52-引脚 LQF
P 塑料封装(10 × 10
P140/PCLBUZ0
P120/INTP0/EXLVI
P41/TOOL1 P40/TOOL0
RESET P124/XT2 P123/XT1
FLMD0
P122/X2/EXCLK
P121/X1
REGC
V
SS
V
DD
第一章 概述
P00/TI00
P01/TO00
P20/ANI0
P21/ANI1
P22/ANI2
P23/ANI3
P24/ANI4
P25/ANI5
P26/ANI6
P27/ANI7
52 51 50 49 48 47 46 45 44 43 42 41 40
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
P150/ANI8
P151/ANI9
P152/ANI10
39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27
AV
SS
AV
REF
P80/CMP0P/INTP3/PGAI P81/CMP0M P82/CMP1P/INTP7 P83/CMP1M P10/TI02/TO02 P11/TI03/TO03 P12/TI04/TO04/RTCDIV/RTCCL P13/TI05/TO05 P50/TI06/TO06 P51/TI07/TO07 P52/RTC1HZ/SLTI/SLT O
注意事项 1. 使 AV
2. 通过电
SS VSS 保持相同电平。
容(0.47 1
备注 有关引脚识别,参见 1.5
14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26
P77/KR7
P60/SCL0
P61/SDA0
P30/SO10/TxD1
P31/SI10/RxD1/SDA10/INTP1
μ
F:目标)将 REGC 引脚连接到 Vss
P76/KR6
P75/KR5/SCK00
P74/KR4/SI00/RxD0
P32/SCK10/SCL10/INTP2
P71/KR1/SI01/INTP5
P73/KR3/SO00/TxD0
P72/KR2/SCK01/INTP6
脚识别。
P70/KR0/SO01/INTP4
22
用户手册初稿 U19291CA2V0UD

1.4.3 78K0R/KE3-L

L
64-引脚 LQF
64-引脚 LQF
64-引脚 LQF
P 塑料封装(12 × 12 P 塑料封装(密间距)(10 × 10 P 塑料封装(密间距)(7 × 7
P120/INTP0/EXLVI
P43
P42 P41/TOOL1 P40/TOOL0
RESET P124/XT2 P123/XT1
FLMD0
P122/X2/EXCLK
P121/X1
REGC
V
SS
EV
SS
V
DD
EV
DD
第一章 概述
P140/PCLBUZ0
P141/PCLBUZ1
P00/TI00
P01/TO00
P20/ANI0
P21/ANI1
P22/ANI2
P23/ANI3
P24/ANI4
P25/ANI5
P26/ANI6
P27/ANI7
P150/ANI8
64 63 62 61 60 59 58 57 56 55 54 53 52 51 50 49 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32
P151/ANI9
P152/ANI10
P153/ANI11
48 47 46 45 44 43 42 41 40 39 38 37 36 35 34 33
AV
SS
AV
REF
P80/CMP0P/INTP3/PGAI P81/CMP0M P82/CMP1P/INTP7 P83/CMP1M P10/TI02/TO02 P11/TI03/TO03 P12/TI04/TO04/RTCDIV/RTCC P13/TI05/TO05 P14/TI06/TO06 P15/TI07/TO07 P16 P17 P50 P51
P60/SCL0
注意事项 1. 使 AV
2. 使 EV
3. 通过电
SS EVSS 保持与 VSS 相同的电平。
DD 和 VDD保持相同电平。
容(0.47 1
备注 有关引脚识别,参见 1.5
P33
P77/KR7
P61/SDA0
P30/SO10/TxD1
P32/SCK10/SCL10/INTP2
P31/SI10/RxD1/SDA10/INTP1
μ
F:目标)将 REGC 引脚连接到 Vss
P76/KR6
P75/KR5/SCK00
P74/KR4/SI00/RxD0
P71/KR1/SI01/INTP5
P73/KR3/SO00/TxD0
P72/KR2/SCK01/INTP6
脚识别。
用户手册初稿 U19291CA2V0UD
P53
P70/KR0/SO01/INTP4
P52/RTC1HZ/SLTI/SLTO
23
64-引脚 FBGA 塑料封装(5 × 5
顶视图 底视图
第一章 概述
8 7 6
5 4
3 2 1
ABCDEFGH
索引标记
HGFEDCBA
<R>
引脚号
A1 P53 C1 P50 E1 P83/CMP1M G1 AVREF A2 P52/RTC1HZ/SLTI
/SLTO
A3 P72/KR2/SCK01
/INTP6 A4 P75/KR5/SCK00 C4 P17 E4 P10/TI02/TO02 G4 P26/ANI6 A5 P77/KR7 C5 P33 E5 P21/ANI1 G5 P23/ANI3 A6 P61/SDA0 C6 P31/SI10/RxD1
A7 P60/SCL0 C7 VSS E7 RESET G7 P00/TI00 A8 EVDD C8 P121/X1 E8 FLMD0 G8 P124/XT2 B1 P51 D1 P15/TI07/TO07 F1 P80/CMP0P
B2 P70/KR0/SO01
/INTP4 B3 P73/KR3/SO00/TxD0 D3 P13/TI05/TO05 F3 P82/CMP1P/INTP7 H3 P152/ANI10 B4 P76/KR6 D4 P16 F4 P25/ANI5 H4 P27/ANI7 B5 P32/SCK10/SCL10
/INTP2 B6 P30/SO10/TxD1 D6 P40/TOOL0 F6 P43 H6 P141/PCLBUZ1 B7 VDD D7 REGC F7 P01/TO00 H7 P140/PCLBUZ0 B8 EVSS D8 P122/X2/EXCLK F8 P123/XT1 H8 P120/INTP0/EXLVI
名称 引脚号
C2 P71/KR1/SI01/INTP5 E2 P12/TI04/TO04
C3 P74/KR4/SI00/RxD0 E3 P11/TI03/TO03 G3 P150/ANI8
D2 P14/TI06/TO06 F2 P81/CMP0M H2 P153/ANI11
D5 P42 F5 P22/ANI2 H5 P24/ANI4
/SDA10/INTP1
名称 引脚号 名称 引脚号
G2 P151/ANI9
/RTCDIV/RTCCL
E6 P41/TOOL1 G6 P20/ANI0
H1 AVSS
/INTP3/PGAI
名称
开发中
注意事项 1. 使 AV
SS EVSS 保持与 VSS 相同的电平。
2. 使 EVDD 和 VDD 保持相同电平。
3. 通过电
容(0.47 1
μ
F:目标)将 REGC 引脚连接到 Vss
备注 有关引脚识别,参见 1.5
脚识别。
24
用户手册初稿 U19291CA2V0UD
第一章 概述

1.5 引脚识别

ANI0 AV AV
ANI11: 模拟输入
REF 模拟参考电压 SS 模拟接地
CMP0MCMP1M 比较器输入(负的) CMP0P EV
CMP1P 比较器输入(正的)
DD 供应端口的电源
PCLBUZ0 PGAI 可编程增益放大器输入 REGC RESET 复位 RTC1HZ
RTCCL 实时计数器时钟( EVSS 端口接地 EXCLK 外部时钟输入(主系统时钟) EXLVI
低电压检测器的外部电位输入 FLMD0 Flash 可编程模式 INTP0 IN KR0
TP7: 外部中断输入
KR7 按键返回 P00P01 端口 0 P10
P17 端口 1
P20
P27 端口 2 P30 P33 端口 3 P40
P43 端口 4 P50
P53 端口 5 P60P61 端口 6 P70
P77 端口 7 P80
P83 端口 8 P120 P124 端口 12 P140P141 端口 14 P150
P153 端口 15
RTCDIV 实时计数器时钟( RxD0RxD1 SCK00SCK01SCK10 串行时钟输入/输出 SCL0SCL10 SDA0 SI00SI01SI10 串行数据输入 SLTI 可选的定时器输入 SLTO 可选的定时器输出 SO00SO01SO10: 串行数据输出 TI00 TO00 TOOL0 工具的数据输入/输出 TOOL1 TxD0 V
DD 供电电源
V
SS 接地
X1X2 晶体振荡器(主系统时钟) XT1XT2 晶体振荡器(副系统时钟)
PCLBUZ1: 可编程的时钟输出/蜂鸣器输出
稳压器电容
实时计数器校正时钟(1 Hz)输出
32 kHz 原始振荡)输
32 kHz 分频)输出
接收数据
串行时钟输入/输出
SDA10 串行数据输入/输出
TI02 TI07 定时器输出
TO02 TO07: 定时器输出
工具的时钟输出
TxD1 发送数据
用户手册初稿 U19291CA2V0UD
25

1.6 程序块框图

1.6.1 78K0R/KC3-L

44-引脚产品
SLTI/SLTO/P52
TI02/TO02/P10
TI03/TO03/P11
TI04/TO04/P12
定时器阵列 部件(8ch
ch0
ch1
ch2
ch3
ch4
第一章 概述
端口1
端口2
端口3
端口4
端口5
4
8
3
2
3
P10 P13
P20 P27
P30 P32
P40 P41
P50 P52
TI05/TO05/P13
TI06/TO06/P50
TI07/TO07/P51
RxD0/P74(LINSEL)
RTCDIV/RTCCL/P12
RTC1HZ/P52
CMP0M/P81
CMP1M/P83
CMP0P/P80
CMP1P/P82
RxD0/P74 TxD0/P73
RxD1/P31 TxD1/P30
SCK00/P75
SI00/P74
SO00/P73
SCK01/P72
SI01/P71
SO01/P70
SCK10/P32
SI10/P31
SO10/P30
SCL10/P32 SDA10/P31
2
2
ch5
ch6
ch7
低速 内部
振荡器
窗口 看门狗 定时器
实时计数器
比较器
串行阵列
部件(4ch
UART0
LINSEL
UART1
CSI00
CSI01
CSI10
IIC10
乘法器&
除法器
直接存储器
访问控制
BCD
调整
78K0R
CPU
RAM
V
DD
端口7
端口8
端口12
端口15
A/D 转换器
可编程
增益放大器
FLASH
存储器
FLMD0
V
SS
按键返回
上电清除/
低电压
指示器
复位控制
片上调试
系统 控制
高速 内部
振荡器
稳压器
中断控制
6
P70 P75
4
P80 P83
P120
4
P121 P124
2
P150 P151
ANI0/P20
8
ANI7/P27 ANI8/P150
2
ANI9/P151
AV
REF
AV
SS
PGAI/P80
KR0/P70
6
KR5/P75
POC/LVI
控制
TOOL0/P40 TOOL1/P41
RESET X1/P121 X2/EXCLK/P122
XT1/P123 XT2/P124
REGC
RxD0/P74 (LINSEL)
INTP0/P120
INTP1/P31
2
INTP2/P32
INTP3/P80
2
INTP7/P82
INTP4/P70
3
INTP5/P71
INTP6/P72
EXLVI/P120
26
用户手册初稿 U19291CA2V0UD
48-引脚产品
SLTI/SLTO/P52
TI02/TO02/P10
TI03/TO03/P11
TI04/TO04/P12
定时器阵列 部件(8ch
ch0
ch1
ch2
ch3
ch4
第一章 概述
端口1
端口2
端口3
端口4
端口5
4
P10 P13
8
P20 P27
3
P30 P32
2
P40 P41
3
P50 P52
TI05/TO05/P13
TI06/TO06/P50 TI07/TO07/P51
RxD0/P74 (LINSEL)
RTCDIV/RTCCL/P12
RTC1HZ/P52
CMP0M/P81
CMP1M/P83
CMP0P/P80
CMP1P/P82
RxD0/P74 TxD0/P73
RxD1/P31 TxD1/P30
SCK00/P75
SI00/P74
SO00/P73
SCK01/P72
SI01/P71
SO01/P70
SCK10/P32
SI10/P31
SO10/P30
SCL10/P32 SDA10/P31
SDA0/P61
SCL0/P60
PCLBUZ0/P140
2
2
ch5
ch6
ch7
低速 内部
振荡器
窗口 看门狗 定时器
实时计数器
比较器
串行阵列 部件(4ch
UART0
LINSEL
UART1
CSI00
CSI01
CSI10
IIC10
串行 接口IICA
蜂鸣器输出
时钟输出 控制
乘法器&
除法器
直接存储器 访问控制
78K0R
CPU
RAM
V
DD
端口6
端口7
端口8
端口12
端口14
端口15
A/D 转换器
FLASH
存储器
可编程
增益放大器
按键返回
上电清除/
低电压 指示器
复位控制
片上调试
系统 控制
高速 内部
FLMD0
V
SS
振荡器
稳压器
中断 控制
2
P60 P61
6
P70 P75
4
P80 P83
P120
4
P121 P124
P140
3
P150-P152
ANI0/P20
8
ANI7/P27
ANI8/P150
3
ANI10/P152
AV
REF
AV
SS
PGAI/P80
KR0/P70
6
KR5/P75
POC/LVI
控制
TOOL0/P40 TOOL1/P41
RESET X1/P121 X2/EXCLK/P122
XT1/P123 XT2/P124
REGC
RxD0/P74 (LINSEL)
INTP0/P120
INTP1/P31
2
INTP2/P32
INTP3/P80
2
INTP7/P82
INTP4/P70
3
INTP5/P71
INTP6/P72
EXLVI/P120
BCD
调整
用户手册初稿 U19291CA2V0UD
27

1.6.2 78K0R/KD3-L

TI00/P00
TO00/P01
SLTI/SLTO/P52
TI02/TO02/P10
TI03/TO03/P11
TI04/TO04/P12
TI05/TO05/P13
TI06/TO06/P50 TI07/TO07/P51
RxD0/P74 (LINSEL)
定时器阵列 部件(8ch
ch0
ch1
ch2
ch3
ch4
ch5
ch6
ch7
第一章 概述
端口0
端口1
端口2
端口3
端口4
端口5
端口6
端口7
2
4
8
3
2
3
2
8
P00 P01
P10 P13
P20 P27
P30 P32
P40 P41
P50 P52
P60 P61
P70 P77
RTCDIV/RTCCL/P12
RTC1HZ/P52
CMP0M/P81
CMP1M/P83
CMP0P/P80
CMP1P/P82
RxD0/P74 TxD0/P73
RxD1/P31 TxD1/P30
SCK00/P75
SI00/P74
SO00/P73
SCK01/P72
SI01/P71
SO01/P70
SCK10/P32
SI10/P31
SO10/P30
SCL10/P32 SDA10/P31
SDA0/P61
SCL0/P60
PCLBUZ0/P140
2
2
低速 内部
振荡器
窗口 看门狗 定时器
实时计数器
比较器
串行阵列
部件(4ch
UART0
LINSEL
UART1
CSI00
CSI01
CSI10
IIC10
串行 接口IICA
蜂鸣器输出
时钟输出 控制
乘法器&
除法器
直接存储器 访问控制
BCD
调整
78K0R
CPU
RAM
V
DD
端口8
端口12
端口14
端口15
FLASH
存储器
FLMD0
V
SS
A/D 转换器
可编程
增益放大器
按键返回
上电清除/
低电压 指示器
复位控制
片上调试
系统 控制
高速 内部
振荡器
稳压器
中断 控制
4
P80 P83
P120
4
P121 P124
P140
3
P150 P152
ANI0/P20
8
ANI7/P27
ANI8/P150
3
ANI10/P152
AV
REF
AV
SS
PGAI/P80
KR0/P70
8
KR7/P77
POC/LVI
控制
TOOL0/P40 TOOL1/P41
RESET X1/P121 X2/EXCLK/P122
XT1/P123 XT2/P124
REGC
RxD0/P74 (LINSEL)
INTP0/P120
INTP1/P31
2
INTP2/P32
INTP3/P80
2
INTP7/P82
INTP4/P70
3
INTP5/P71
INTP6/P72
EXLVI/P120
28
用户手册初稿 U19291CA2V0UD

1.6.3 78K0R/KE3-L

TI00/P00
TO00/P01
SLTI/SLTO/P52
TI02/TO02/P10
TI03/TO03/P11
TI04/TO04/P12
TI05/TO05/P13
TI06/TO06/P14 TI07/TO07/P15
RxD0/P74 (LINSEL)
定时器阵列 部件(8ch
ch0
ch1
ch2
ch3
ch4
ch5
ch6
ch7
第一章 概述
端口0
端口1
端口2
端口3
端口4
端口5
端口6
端口7
2
8
8
4
4
4
2
8
P00 P01
P10 P17
P20 P27
P30 P33
P40 P43
P50 P53
P60 P61
P70 P77
RTCDIV/RTCCL/P12
RTC1HZ/P52
CMP0M/P81
CMP1M/P83
CMP0P/P80
CMP1P/P82
RxD0/P74 TxD0/P73
RxD1/P31 TxD1/P30
SCK00/P75
SI00/P74
SO00/P73
SCK01/P72
SI01/P71
SO01/P70
SCK10/P32
SI10/P31
SO10/P30
SCL10/P32
SDA10/P31
SDA0/P61 SCL0/P60
PCLBUZ0/P140 PCLBUZ1/P141
低速 内部
振荡器
窗口 看门狗 定时器
实时计数器
2
2
比较器
串行阵列
部件(4ch
78K0R
CPU
FLASH
存储器
UART0
LINSEL
UART1
CSI00
RAM
端口8
端口12
端口14
端口15
A/D 转换器
可编程
增益放大器
按键返回
上电清除/
低电压 指示器
4
P80 P83
P120
4
P121 P124
P140 P141
4
P150 P153
ANI0/P20
8
ANI7/P27 ANI8/P150
4
ANI11/P153
AV AV
PGAI/P80
KR0/P70
8
KR7/P77
POC/LVI
控制
REF SS
EXLVI/P120
CSI01
CSI10
复位控制
IIC10
串行 接口IICA
蜂鸣器输出
2
时钟输出 控制
乘法器&
除法器
直接存储器 访问控制
BCD
调整
V
DD
EV
FLMD0
V
SS
EV
SS
DD
片上调试
系统 控制
高速 内部
振荡器
稳压器
中断 控制
TOOL0/P40 TOOL1/P41
RESET X1/P121 X2/EXCLK/P122
XT1/P123 XT2/P124
REGC
RxD0/P74 (LINSEL)
INTP0/P120
INTP1/P31
2
INTP2/P32
INTP3/P80
2
INTP7/P82
INTP4/P70
2
INTP5/P71
INTP6/P72
用户手册初稿 U19291CA2V0UD
29
第一章 概述

1.7 功能概述

(1/2)
项目 78K0R/KC3-L (44-引脚)
1
y = 0至3)
内部存储器
Flash 存储器
(μPD78F100y
16 32 48 64 32 48 64 32 48 64 32 48 64
(KB) RAM (KB) 1 1.5 2
存储空间 主系统时钟
高速系统时钟
内部高速振荡时钟
1 MB X1 (晶体
/陶瓷)振荡、外部主系统时钟输入(EXCLK)
2 20 MHz: V 内部振荡
DD = 2.7 5.5 V、2 至 5 MHz: VDD = 1.8 5.5 V
1 MHz ±5%8 MHz ±1% (目标
20 MHz 内部高
时钟
副系统时钟
速振荡
内部振荡
20 MHz ±1% (目标) V XT1 (晶体)振荡
32.768 kHz (TYP.):V
内部低速振荡时钟(专用于 WDT)
内部振荡
30 kHz (
TYP.):V
通用寄存器 8 × 32 寄存器 (8 × 8 寄存器 × 4 )
0.05 μs (高速系统时钟:fMX = 20 MHz 工作) 最短指令执行时间
μ
s (副系统时钟:fSUB = 32.768 kHz 工作)
61
8
指令集
操作、16 位操作
乘法 (8 位 × 8 位)
位处理(设置、复位、测试和逻辑操作)等等
I/O 端口 总数
37 41 45 55
CMOS I/O 33 34 38 48
CMOS 输入 CMOS 输出
漏极开路 I/O (6
N 沟道
4 4 4 4
V 耐压)
定时器: 8 通道
定时器
16
看门狗定时器: 1 通道
实时计数器(RTC): 1 通道
定时器输出 8 (PWM 输出: 7 RTC 输出
2
1 Hz (副系统时钟: f
512 Hz、16.384 kHz 32.768 kHz (副系统时钟:f
78K0R/KC3-L (48-引脚) (μPD78F100y
3/2
1.5 2
2
) V
DD = 2.7 5.5 V
DD = 1.8 5.5 V
DD = 1.8 5.5 V
3
)
SUB = 32.768 kHz)
1
y = 1至3)
DD = 1.8 5.5 V
3/2
2
(μPD78F100y
78K0R/KD3-L
1.5 2
1
y = 4至6)
3/2
2
78K0R/KE3-L
(
μ
PD78F100y
1.5 2
1
y =7至9
3/2
2
)
1 1 1 2 2 2
SUB = 32.768 kHz)
注 1. 开发中
2. 使用自编程功能时为 2 KB
3. 输出数目根据设置的不同而不同。
30
用户手册初稿 U19291CA2V0UD
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