Motorola CPCI-6115 User Manual

CPCI-6115 CompactPCI Single Board Computer

Installation and Use

6806800A68D

March 2008

Printed in the United States of America.

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Embedded Communications Computing

2900 South Diablo Way, Suit e 190

Tempe, Arizona 85282

About this Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Safety Notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

1 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

1.1 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

1.2 Standard Compliances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

1.3 Ordering Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

2 Hardware Preparation and Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

2.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

2.2 Unpacking and Inspecting the Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

2.3 Environmental, Power, and Thermal Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

2.3.1 Environmental Requirements. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

2.3.2 Power Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

2.3.3 Thermal Requirements. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

2.4 Getting Started . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

2.4.1 Overview of Start-up Procedure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

2.4.2 Equipment Required. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

2.5 Baseboard Preparation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

2.5.1 Configuring the Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

2.5.2 Setting Switches and Jumpers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

2.5.3 J6, Bus Mode Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

2.5.4 J9, Standalone Operating Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

2.5.5 J10, Flash Bank Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

2.5.6 J15, +/-12 V Present Header . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

2.5.7 J20, Safe Start Header. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

2.5.8 J25, SROM Initialization Enable Header . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

2.5.9 J99, Flash Bank A Programming Enable Header. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

2.5.10 SW2, Geographic Address. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

2.6 Operating Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

2.7 Installing Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

2.7.1 Installing PMC Modules on the CPCI-6115 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

2.7.2 Installing the CPCI-6115 Baseboard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

2.8 Connecting to a Console Port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

2.9 Applying Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

CPCI-6115 CompactPCI Single Board Computer Installation and Use (6806800A68D)

Contents

3 Controls, LEDs, and Connectors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

3.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

3.2 Board Layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

3.3 Front Panel Connectors and LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

3.4 ABORT/Reset Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

3.5 On-Board Connectors and Headers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

3.5.1 J19, Front Panel Asynchronous Serial Port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

3.5.2 J95, Front Panel 10/100/1000 Megabits/s Ethernet Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

3.5.3 CompactPCI J1/J2 Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

3.5.4 CompactPCI Bus Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

3.5.5 CompactPCI Bus Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

3.5.6 CompactPCI User I/O Connector. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

3.5.7 CompactPCI Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

3.5.8 CompactPCI User I/O Connector. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

3.5.9 PCI Mezzanine Card (PMC) Connectors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

3.5.10 Boundary Scan JTAG Header . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

3.5.11 Processor JTAG/COP Header . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

3.5.12 Stand-Alone Operation Select Header. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

3.5.13 Flash Boot Bank Select Header. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

3.5.14 Safe Start Header. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

3.5.15 Bus Mode Select Header . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

3.5.16 SROM Initialization Enable Header . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

3.5.17 Flash Bank A Write Protect Header . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

3.5.18 +/-12 V Present Header . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

4 Functional Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

4.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

4.2 Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

4.3 General Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

4.3.1 Processor Bus Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

4.3.2 Processor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

4.3.3 L3 Cache . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

4.3.4 MV64360 System Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

4.3.4.1 MV64360 CPU Bus Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

4.3.4.2 MV64360 DDR SDRAM Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

4.3.4.3 MV64360 32-bit Interface to Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

4.3.4.4 MV64360 Dual PCI/PCI-X Interfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

4.3.4.5 MV64360 Integrated Gigabit Ethernet MACs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

4.3.4.6 MV64360 Integrated 2 Megabit SRAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

4.3.4.7 MV64360 General-Purpose 32-bit Timer/Counters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

4.3.4.8 MV64360 Watchdog Timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

4.3.4.9 MV64360 I2O Message Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

4.3.4.10 MV64360 Four-Channel Independent DMA Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

4.3.4.11 MV64360 I2C Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

4.3.4.12 Interrupt Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

CPCI-6115 CompactPCI Single Board Computer Installation and Use (6806800A68D)

Contents

4.3.4.13 PCI Bus Arbitration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

4.3.4.14 Board Reset Logic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

4.3.4.15 MV64360 MPP Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

4.3.4.16 MV64360 Reset Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

4.3.5 System Memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

4.3.6 Flash Memory. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

4.3.7 NVRAM, Real-Time Clock, Watchdog Timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

4.3.8 TL16C550C UART Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

4.3.9 System Registers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

4.3.10 Serial EEPROM Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

4.3.11 PCI Bus 0.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

4.3.12 PCI Bus 1.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

4.3.13 IDE Controller. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

4.3.14 Intel 21555 PCI-to-PCI Bridge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

4.3.15 CompactPCI Bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

4.3.16 PMC Slots . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

4.4 Miscellaneous . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

4.4.1 Clock Generation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

4.4.2 Interrupt Handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

4.4.2.1 MV64360 Interrupt Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

4.4.2.2 Sources of Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

4.4.2.3 Machine Check . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

4.4.2.4 Soft Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

4.4.2.5 SMI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

4.4.2.6 Other Software Consi d erations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

4.4.3 Onboard Power Supplies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

4.4.4 Hot Swap Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

4.4.5 Hot Swap Process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

4.4.6 Intel 21555 Hot Swap Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

5 Transition Module Preparation and Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

5.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

5.2 Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

5.3 Preparing the Transition Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

5.4 Rear Panel Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

5.5 On-Board Connectors and Headers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

5.5.1 IDE CompactFlash Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

5.5.2 PMC I/O Module Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

5.5.2.1 Host IO Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

5.5.2.2 PMC I/O Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

5.5.3 CompactPCI User I/O Connector. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

5.5.4 CompactPCI User I/O Connector. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

5.5.5 10/100/1000BaseTx Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

5.5.6 COM1 And COM2 Connectors (MXP Version) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

5.5.7 RJ-45 to DB-9 Adapter for COM1 to PC COM1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

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Contents

5.6 Jumper Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

5.6.1 CompactFlash Jumper. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

5.6.2 COM1 and COM2 Asynchronous Serial Ports Jumpers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

5.7 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

5.7.1 IDE Flash . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

5.7.2 Ethernet Interface (CompactPCI Version) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

5.7.3 Hot-Swap Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

5.7.4 Serial EEPROM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

5.7.5 PMC I/O Modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

5.7.6 Asynchronous Serial Ports. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

5.7.6.1 I/O Signal Multiplexing (IOMX) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

5.7.6.2 Serial Port Redirection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

5.7.6.3 Asynchronous Serial Port Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

5.7.6.4 Port Configuration Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

5.7.7 PMC I/O Module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

5.7.8 PMC I/O Module Form Factor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

5.7.9 PMC I/O Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

5.7.10 Host I/O Connector. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

5.7.11 PMC I/O Module Presence Detection and Identification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

5.8 Installing the PIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

5.9 Installing the Transition Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

5.10 Removing the Transition Module in a Hot-Swap Chassis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

6 Remote Start via the PCI Bus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

6.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

6.2 Register Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

6.3 Command/Response Register Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

7 MOTLoad Firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

7.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

7.2 MOTLoad Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

7.3 MOTLoad Implementation and Memory Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

7.4 MOTLoad Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

7.5 MOTLoad Utility Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

7.6 MOTLoad Tests . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

7.7 Using MOTLoad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

7.7.1 Command Line Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

7.7.2 Command Line Help. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

7.7.3 Command Line Rules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

7.8 MOTLoad Command List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

8 Memory Maps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

8.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

8.2 Memory Maps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

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Contents

8.2.1 Default Processor Memory Map. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

8.2.2 Processor Memory Map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

8.2.3 Default PCI Memory Map. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

8.2.4 Suggested PCI Memory Map. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

8.2.5 System I/O Memory Map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

8.2.6 PCI Local Bus Memory Map. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

8.2.7 CompactPCI Memory Map. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

8.2.8 Address Decoding with the 21555 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

8.2.9 L1, L2 and L3 Cache . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

8.2.10 System Memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

A Related Documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

A.1 Embedded Communications Computing Documents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

A.2 Manufacturers’ Documents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

A.3 Related Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

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Contents

CPCI-6115 CompactPCI Single Board Computer Installation and Use (6806800A68D)

List of Tables

Table 1-1 CPCI-6115 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Table 1-2 Board Standard Compliances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Table 1-3 Board Variant Order Numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Table 1-4 Related Product Order Numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Table 2-1 CPCI-6115 Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

Table 2-2 Power Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

Table 2-3 Thermally Significant Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

Table 2-4 Startup Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

Table 2-5 CPCI-6115 Jumper Map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

Table 3-1 Front Panel LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

Table 3-2 COM1 Pin Assignments, J19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

Table 3-3 10/100/1000 Megabit/s Ethernet Connector, J95 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

Table 3-4 CompactPCI Connector, J1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

Table 3-5 CompactPCI Connector, J2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

Table 3-6 User I/O Connector Pinout, J3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

Table 3-7 User I/O Connector Pinout, J5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

Table 3-8 PMC Connector Pin Assignments, J11/J21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

Table 3-9 PMC ConnectorPin Assignments, J12/J22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

Table 3-10 PMC Connector Pin Assignments, J13/J23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

Table 3-11 PMC Connector Pin Assignments , J14/J24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

Table 3-12 Boundary Scan JTAG Header Pin Assignments, J16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

Table 3-13 Processor JTAG/COP Header Pin Assignments, J17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

Table 3-14 Stand-Alone Operation Select Header Pin Assignments, J9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

Table 3-15 Flash Boot Bank Select Header Pin Assignments, J10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

Table 3-16 Safe Start ENV Header Pin Assignments, J20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

Table 3-17 Bus Mode Select Header Pin Assignments, J6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

Table 3-18 SROM Initialization Enable Header Pin Assignments, J25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

Table 3-19 Bank A Write Protect Header Pin Assignments, J99 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

Table 3-20 +/-12 V Present Header Pin Assignments, J15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

Table 4-1 Device Bus Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

Table 4-2 MV64360 MPP Pin Function Assignments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

Table 4-3 MV64360 Power-Up Configuration Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

Table 4-4 System Memory Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

Table 4-5 Bank A Flash Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

Table 4-6 Processor PMC Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

Table 4-7 MV64360 Interrupt Assignments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

Table 5-1 CPCI-6115-MCPTM Rear Panel Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

Table 5-2 On-Board Connectors and Headers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

Table 5-3 CompactFlash IDE Connector Pin Assignments, J1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

Table 5-4 PMC I/O Module 1 - Host I/O Connector Pin Assignments, J10 . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

CPCI-6115 CompactPCI Single Board Computer Installation and Use (6806800A68D)

List of Tables

Table 5-5 PMC I/O Module 2 - Host I/O Connector Pin Assignments, J20 . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

Table 5-6 PMC I/O Modules 1 and 2 - PMC I/O Connector Pin Assignments, J14/24 . . . . . . . . . 96

Table 5-7 User I/O Connector Pinout, J3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

Table 5-8 User I/O Connector Pinout, J5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

Table 5-9 10BaseT/100BaseTx Connector Pin Assignments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

Table 5-10 COM1, COM2 Connector Pin Assignments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

Table 5-11 Wire Interconnection List RJ-45 to DB-9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

Table 5-12 Multiplexing Sequence of the IOMX Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

Table 7-1 MOTLoad Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

Table 8-1 Default Processor Memory Map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

Table 8-2 Suggested PPC Memory Map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

Table 8-3 Default PCI Address Map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

Table 8-4 Suggested PCI Memory Map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

Table 8-5 Device Bank 1 I/O Memory Map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

Table 8-6 Apollo L3CR Register Assignments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

Table A-1 Motorola ECC Documents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

Table A-2 Manufacturers’ Documents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

Table A-3 Related Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

CPCI-6115 CompactPCI Single Board Computer Installation and Use (6806800A68D)

List of Figures

Figure 2-1 CPCI-6115 Thermally Significant Components (P rimary Side) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

Figure 2-2 CPCI-6115 Thermally Significant Components (Secondary Side) . . . . . . . . . . . . . . . . 35

Figure 2-3 Switch and Jumper Locations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

Figure 2-4 Jumper Setting for J6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

Figure 2-5 Jumper Settings for J9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

Figure 2-6 Jumper Settings for J10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

Figure 2-7 Jumper Settings for J15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

Figure 2-8 Jumper Setting for J20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

Figure 2-9 Jumper Setting for J25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Figure 2-10 Jumper Setting for J99 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Figure 2-11 MOTLoad System Startup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

Figure 3-1 Component Layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

Figure 3-2 Front Panel Connector Cutouts, Connectors, and LED Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . 51

Figure 4-1 CPCI-6115 Baseboard Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

Figure 5-1 CPCI-6115-MCPTM Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

Figure 5-2 Connector and Header Locations (MXP Version) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

Figure 5-3 CompactFlash Jumper Settings (J2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

Figure 5-4 COM1 and COM2 Serial Port Jumpers (J6/J11) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

Figure 5-5 Signal Multiplexing Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

Figure 5-6 P2MX Signal Timings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

Figure 5-7 CPCI-6115-MCPTM Serial Ports 1 and 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

Figure 5-8 PMC I/O Module Physical Representation (MXP Version) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

Figure 5-9 Installing the PIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

Figure 5-10 CPCI-6115-MCPTM Mating Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

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List of Figures

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About this Manual

Overview of Contents

This manual, CPCI-6115 CompactPCI Single Board Computer Installation and Use, provides general information, hardware preparation and installation instructions, operating instructions, firmware information, functional descriptions and pin assignments for the CPCI-6115 Single Board Computer (SBC).

This manual is divided into the following chapters and appendices:

Safety Notes, contains the warnings, cautions, and notices that precede potentially dangerous

procedures, alert the user to practices that could cause minor injury, or possibly damage the product.

Sicherheitshinweise, contains the German translation of these warnings, cautions, and notices.

Chapter 1, Introduction, describes the features of the CPCI-6115, standard compliances, and

ordering information.

Chapter 2, Hardware Preparation and Installation, provides an overview of basic operating and

configuring issues such as the MOTLoad firmware, and environmental, power, and thermal requirements. The remainder of the chapter provides information on hardware preparation and installation instructions, including peripheral boards such as the CPCI-6115-MCPTM transition module.

Chapter 3, Controls, LEDs, and Connectors, on page 49 describes face plate and on-board

connectors and their pin assignment. On-board headers and their settings are also discussed.

Chapter 4, Functional Description, provides a description of the major components and

functionality of the MCPN905.

Chapter 5, T ransition Module Preparation and Installation, provides information on the tr ansition

module that is compatible with the CPCI-6115. Information includes a brief overview, unpacking instructions, board preparation and installation instructions, face plate and on-board connector descriptions and pin assignments. Other sections describe the functionality, the PIMs that are installed on the transition module, along with installation and removal instructions.

Chapter 6, Remote Start via the PCI Bus, describes the remote interface provided by the

firmware to the host CPU via the CompactPCI bus. This interface facilitates the host obtaining information about the board, downloading code and/or data, and execution of the downloaded program.

Chapter 7, MOTLoad Firmware, provides an overview and description of basic MOTLoad use

including implementation issues, a list of the initialization sequence, and a description of basic commands.

Chapter 8, Memory Maps, provides an overview of the memory maps, interrupts, arbitration,

sources of reset and endian issues.

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About this Manual

Appendix A, Related Documentation, provides a list of related documents includi ng those

produced by Motorola, as well as third parties. It also provides a list of industry rela ted specifications.

Abbreviations

This document uses the following abbreviations:

Abbreviation Description

AC Alternating Current AMC Alarm Management Controller AMP Amphere ASIC Application-Specific Integrated Circuit ATA Advanced Technology Attachment BFL Board Fail CBGA Ceramic Ball Grid Array CHRP Computer Hardware Reference Platform CMC Common Mezzanine Card CPCI CompactPCI CPU Central Processing Unit CSR Control and Status Register DC Direct Current DDR Double Data Rate DMA Direct Memory Access DRAM Dynamic Random Access Memory DTE Data Terminal Equipment DTR Data Terminal Ready EIA Electronic Industries Alliance EIDE Enhanced Integrated Drive Electronics EMC Electromagnetic Compatibility ESD Electrostatic Discharge ETSI European Telecommunications Standards Institute FAT File Allocation Table FCC Federal Communications Commission GPP General Purpose Port HS Hot Swap I/O In/Out IDE Integrated Drive Electronics IDMA Internal Direct Memory Access

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Abbreviation Description

IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. IOMUX I/O Signal Multiplexing IP Internet Protocol LED Light Emitting Diode LOO LED On/OFF MAC Media Access Control MPP Multipurpose Port MPU Microprocessing Unit MPX Multiplex/Multiplexer

Multiprocessor eXtension MXP Multi-Service Packet Transport Platform NC Not Connected NEBS Network Equipment Building Systems NVRAM Nonvolatile Random Access Memory OS Operating System PC Payload Card PCB Printed Circuit Board PCI Peripheral Component Interconnect PCI-X Peripheral Component Interconnect eXtended PF Port Format PICMG PCI Industrial Computer Manufacturer’s Group PIM PMC I/O Module PLD Programmable Logic Device PMC Peripheral Management Controller PMCIO PMC User I/O PPC PowerPC PRP PowerPC Reference Platform PrPMC Processor PMC RAM Random Access Memory RF Radio Frequency RISC Reduced Instruction Set Computer ROM Read Only Memory RTC Real Time Clock RTM Rear Transition Module RTOS Real Time Operating system RoHS Restriction of the Use of Certain Harzardous Substances SBC Single Board Computer

About this Manual

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About this Manual

Abbreviation Description

SDMA Space-Division Multiple Access SDRAM Synchronous Dynamic Random Access Memory SELV Safety Extra Low V oltage SPD Serial Presence Detect SRAM Static Random Access Memory SROM Serial Read Only Memory TFTP Trivial File Transfer Protocol TPE Twisted Pair Ethernet UART Universal Asynchronous Receiver Transmitter UL Underwriters Laboratory VCCI Voluntary Control Council for Interference VITA VMEBUS International Trade Association VME Versa Module Eurocard VPD Vital Product Data

Conventions

The following table describes the conventions used throughout this manual.

Notation Description

0x00000000 Typical notation for hexadecimal numbers (digits

0b0000 Same for binary numbers (digits are 0 and 1) bold Used to emphasize a word Screen Used for on-screen output and code related

Courier + Bold Used to characterize user input and to separate it

Reference Used for references and for table and figure

File > Exit Notation for selecting a submenu <text> Notation for variables and keys [text] Notation for softw are buttons to click on the screen

... Repeated item for example node 1, node 2, ...,

. . .

are 0 through F), for example used for addresses and offsets

elements or commands in body text

from system output

descriptions

and parameter description

node 12 Omission of information from example/command

that is not necessary at the time being

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About this Manual

Notation Description

.. Ranges, for example: 0..4 means one of the

| Logical OR

integers 0,1,2,3, and 4 (used in registers)

Indicates a hazardous situation which, if not avoided, could result in death or serious injury

Indicates a hazardous situation which, if not avoided, may result in minor or moderate injury

Indicates a property damage message

No danger encountered. Pay attention to important information

Summary of Changes

The following changes have been made to this manual.

Date Description Replaces

March 2008 Corrected description for Bank B flash memory to

soldered (not socketed).

December 2007 Added Remote Start section.

Corrected default setting for J99. Added ability for search and copy/paste text. Applied new documentation style standards

throughout.

March 2007 Corrected default setting for J99 6806800A68A

6806800A68C

6806800A68B

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About this Manual

Comments and Suggestions

Motorola welcomes and appreciates your comments on its documentation. We want to know what you think about our manuals and how we can make them better. Mail comments to:

z Embedded Communications Computing

Reader Comments DW164 2900 S. Diablo Way, Suite 190 Tempe, Arizona 85282

z eccrc@motorola.com

In all your correspondence, please list your name, position, and company. Be sure to include the title and part number of the manual and tell how you used it. Then tell us your feelings about its strengths and weaknesses and any recommendations for improvements.

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Safety Notes

This section provides warnings that precede potentially dangerous procedures throughout this manual. Instructions contain ed in the warnings must be follo wed during all phases of operation, service, and repair of this equipment. You should also employ all other safety precautions necessar y for the operation of the equipment in your operating environment. Failure to comply with these precautions or with specific warnings elsewhere in this manual could result in personal injury or damage to the equipment.

Motorola intends to provide all necessary information to install and handle the product in this manual. Because of the complexity of this pr oduct and its various uses, we do no t guarantee that the given inf ormation is complete. If y ou need additional in formation, ask your Motorola representative.

The product has been designed to meet the standard industrial safety requirements. It must not be used except in its specific area of office telecommunication industry and industrial control.

EMC

Only personnel trained by Motorola or persons qualified in electronics or electrical engineering are authorized to install, remove or maintain the product.

The information given in this man ual is meant to complete the knowledge of a specialis t and must not be used as replacement for qualified personnel.

Keep away fro m live circuits inside the equipment. Operating personnel must not remove equipment covers. Only Factory Authorized Service Per sonnel or other qualified service personnel may remove equipment covers for internal subassembly or component replacement or any internal adjustment.

Do not install substitute parts or perform any unauthorized modification of the equipment or the warranty may be voided. Contact your local Motorola representative for service and repair to make sure that all safety features are maintained.

This equipment has been tested and found to comply with the limits f or a Class A digital device, pursuant to Part 15 of the FCC Rules. These limits are designed to provide reasonable protection against harmful interf erence when the equipment is operated in a commercial environment. This equipment generates, uses, and can radiate radio frequency energy and, if not installed and used in accordance with the instruction manual, may cause harmful interference to radio communications.

Operation of this equipment in a residential area is likely to cause harmful interference in which case the user will be required to correct the interference at his own expense. Changes or modifications not expressly approved by Motorola Embedded Communications Computing could v oid the user's authority to operate the equipment.

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Safety Notes

Board products are tested in a representative system to show compliance with the above mentioned requirements. A pr oper installation in a compliant system will maintain the required performance. Use only shielded cables when connecting peripherals to assure that appropriate radio frequency emissions compliance is maintained.

Operation

Damage of the Product

Surface of the Product High humidity and condensation on the product surface causes short circuits. Do not operate the product outside the specified environmental limits. Make sure the product is completely dry and there is no moisture on any surface before applying power. Do not operate the product below 0°C.

Overheating and Damage of the Product

Operating the product without forced air cooling may lead to overheating and thus damage of the product. When operating the product, make sure that forced air cooling is available in the shelf.

Configuration Switches/Jumpers

Malfunction of the Product

Switches marked as "Reserved" might carry production-related functions and can cause the product to malfunction if their setting is changed. Do not change settings of switches marked as "reserved".

Damage of the Product

Setting/resetting the switches during operation can cause damage of the product. Check and change switch settings before you install the product.

Installation

Personal Injury or Death

This product operates with dangerous voltages that can cause injury or death. To prevent serious injury or death from dangerous voltages use extreme caution when handling, testing, and adjusting this equipment and its components.

Damage of the Product and Additional Devices and Modules

Incorrect installation or removal of additional devices or modules may damage the product or the additional devices or modules. Before installing or removing additional devices or modules, read the respective documentation.

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Damage of Circuits

Electrostatic discharge and incorrect installation and removal of the product can damage circuits or shorten their life. Before touching the product or el ectronic components, make sure that y our are wor king in an ESD-safe environment.

Product Damage

Inserting or removing modules in a non-hot-swap chassis with power ap plied may result in damage to module components. The CPCI-6115 is a hot-swapp able board and may be inserted in a hot-swap chassis, such as a CPX2000, CPX8000 or MXP3000 series chassis with power applied. Check to make sure your chassis is hot swap compliant.

Damage to the Product, Backplane, or System Components

Bent pins or loose components can cause damage to the product, the backplane, or other system components. Carefully inspect the product and the backplane for both pin and component integrity before installation.

Safety Notes

Motorola Embedded Communications Computing (ECC) and our suppliers take

significant steps to ensure there are no bent pins on the backplane or connector damage to the boards prior to leaving the factory. Bent pins caused by improper installation or by inserting boards with damaged conne ctors could void the ECC warranty for the backplane or boards.

Damage of the Product

Incorrect installation of the product can cause board damage, Only use handles for when installing/remo vi ng the product to avoid damage to the face plate and/or PCB.

Product Damage

Inserting or removing modules in a non-hot-swap chassis with the power applied may result in damage to the module components. The CPCI-6115-MCPTM is not a hot-swap board, but it may be installed in a hot-swap chassis with power applied. Remove the corresponding CPCI-6115 before the CPCI-6115-MCPTM is installed.

Cabling and Connectors

Damage of the Product

The RJ-45 connector(s) on the face plate are either twisted-pair Ethernet (TPE) or E1/T1/J1 interfaces. Connecting an E1/T1/J1 line to an Ethernet connector may damage the product.

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Safety Notes

z Make sure that TPE connectors near your working area are clearly marked as

network connectors.

z Verify that the length of an electric cable connected to a TPE bushing does not

exceed 100 m.

z Make sure the TPE bushing of the product is connected only to safety extra low

voltage cir c uits (SELV circuits)

If in doubt, ask your system administrator.

Environment

Always dispose of used boards, system components and RTMs according to your country’s legislation and manufacturer’s instructions.

Battery

Board/System Damage

Danger of explosion if battery is replaced incorrectly . Replace battery only with the same or equivalent type recommended by the equipment manufacturer. Dispose of used batteries according to the manufacturer’s instructions.

Il y a danger d’explosion s’il y a remplacement incorrect de la batterie. Remplacer uniquement avec une batterie du même type ou d’un typ e éq uivalent recommandé par le constructeur. Mettre au reb ut les batteries usagées conformément aux instructions du fabricant.

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Sicherheitshinweise

Dieses Kapitel enthält Hinweise, die potentiell gefährlichen Prozeduren innerhalb dieses Handbuchs vorrangestellt sind. Beachten Sie unbedingt in allen Phasen des Betriebs, der Wartung und der Reparatur des Systems die Anweisungen, die diesen Hinweisen enthalten sind. Sie sollten außerdem alle anderen Vorsichtsmaßnahmen treffen, die für den Betrieb des Produktes innerhalb Ihrer Betriebsumgebun g notwendig sind. W enn Sie diese Vorsichtsmaßnahmen oder Sicherheitshinweise, die an anderer Stelle diese Handbuchs enthalten sind, nicht beachten, kann das Verletzungen oder Schäden am Produkt zur Folge haben.

Motorola ist darauf bedacht, alle notwendigen Informationen zum Einbau und zum Umgang mit dem Produkt in diesem Handbuch bereit zu stellen. Da es sich jedoch um ein komplexes Produkt mit vielfältigen Einsatzmöglichkeiten handelt, können wir die Vollständigkeit der im Handbuch enthaltenen Informationen nicht garantieren. Falls Sie weitere Informationen benötigen sollten, wenden Sie sich bitte an die für Sie zuständige Geschäftsstelle von Motorola.

EMV

Das System erfüllt die für die Industrie geforderten Sicherheitsvorschriften und darf ausschließlich für Anwendungen in der Telekommunikationsindustri e und im Zusammenhang mit Industriesteuerungen verwendet werden.

Einbau, Wartung und Betrieb dürfen nur von durch Motorola ausgebildetem oder im Bereich Elektronik oder Elektr otechnik qualifiziertem Personal dur chgeführt werden. Die in diesem Handbuch enthaltenen Informatione n dienen ausschließlic h dazu, das Wissen von Fachpersonal zu ergänzen, können dieses jedoch nicht ersetzen .

Halten Sie sich von str omführenden L eitungen innerhalb des Pr od uktes fern. Entf ernen Sie auf keinen Fall Abdeckungen am Produkt. Nur werksseitig zugelassenes Wartungspersonal oder anderweiti g qualifiziertes Wartungspersonal darf Abdeck ungen entfernen, um Komponenten zu ersetzen oder andere Anpassungen vorzunehmen.

Installieren Sie keine Ersatzteile oder führen Sie keine unerlaubten Veränderungen am Produkt durch, sonst verfällt die Garantie. Wenden Sie sich für Wartung oder Reparatur bitte an die für Sie zuständige Geschäftsstelle von Motorola. So stellen Sie sicher, dass alle sicherheitsrelevanten Aspekte beachtet werden.

Das Produkt wurde in einem Motor ola Standardsystem getestet. Es erfüllt die für digitale Geräte der Klasse A gültigen Grenzwerte in einem solchen System gemäß den FCCRichtlinien Abschnitt 15 bzw. EN 55022 Klasse A. Diese Grenzwerte sollen einen angemessenen Schutz vor Störstrahlung beim Betrieb des Produktes in Gewerbe- so wie Industriegebieten gewährleisten.

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Sicherheitshinweise

Das Produkt arbeitet im Hochfrequenzbereich und erzeugt Störstrahlung. Bei unsachgemäßem Einbau und anderem als in diesem Handbuch beschriebenen Betrieb können Störungen im Hochfrequenzbereich auftreten.

Wird das Produkt in einem Wohngebiet betrieben, so kann dies mit grosser Wahrscheinlichkeit zu starken Störungen führen, welche dann auf Kosten des Produktanwenders beseitigt werden müssen. Änderungen oder Modifikationen am Produkt, welche ohne ausdrückliche Genehmigung von Motorola ECC durchgeführt werden, können dazu führen, dass der Anwender die Genehmigung zum Betrieb des Produktes verliert. Boardprodukte werden in einem repräsentativen System getestet, um zu zeigen, dass das Board den oben aufgeführten EMV-Richtlinien entspricht. Eine ordnungsgemässe Installation in einem System, welches die EMV-Richtlinien erfüllt, stellt sicher, dass das Produkt gemäss den EMV-Richtlinien betrieben wird. Verwenden Sie nur abgeschirmte Kabel zum Anschluss von Zusatzmodulen. So ist sichergestellt, dass sich die Aussendung von Hochfrequenzstrahlung im Rahmen der erlaubten Grenzwerte bewegt.

Warnung! Dies ist eine Einrichtung der Klasse A. Diese Ei nrichtung kann im Wohnbereich Funkstörungen verursachen. In diesem Fall kann vom Betreiber verlangt werden, angemessene Maßnahmen durchzuführen.

Operation

Beschädigung des Produktes

Hohe Luftfeuchtigkeit und Kondensat auf der Oberfläche des Produktes können zu Kurzschlüssen führen. Betreiben Sie das Produkt nur innerhalb der angegebenen Grenzwerte für die relative Luftfeuchtigkeit und Temperatur. Stellen Sie vor dem Einschalten des Stroms sicher, dass sich auf dem Produkt kein Kondensat befindet und betreiben Sie das Produkt nicht unter 0°C.

Überhitzung und Beschädigung des Produktes

Betreiben Sie das Produkt ohne Zwangsbelüftung, kann das Produkt überhitzt und schließlich beschädigt werden. Bevor Sie das Produkt betreiben, müssen Sie sicher stellen, dass das Shelf über eine Zwangskühlung verfügt.

Schaltereinstellungen/Jumper

Fehlfunktion des Produktes

Schalter, die mit 'Reserved' gekennzeichnet sind, können mit produktionsrelevanten Funktionen belegt sein. Das Ändern dieser Schalter kann im normalen Betrieb Störungen auslösen. Verste llen Sie nur solche Sc halter, die nicht mit 'Reserved' gekennzeichnet sind. Prüfen und ggf. ändern Sie die Einstellungen der nicht mit 'Reserved' gekennzeichneten Schalter, bevor Sie das Produkt installieren.

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Beschädigung des Produktes

Das Verstellen v on Sc haltern während des laufenden Betriebes kann zur Besc hädigung des Produktes führen. Prüfen und ändern Sie die Schaltereinstellungen, bevor Sie das Produkt installieren.

Installation

Schwere Verletzungen oder Tod

Dieses System wird mit gefährlichen Spannungen betrieben, die schwere Verletzungen oder Tod Verursachen können. Gehen Sie deshalb extrem vorsichtig vor, wenn Sie mit dem System oder seinen Komponenten umgehen, es testen oder anpassen.

Beschädigung des Produktes und von Zusatzmodulen

Fehlerhafte Installation von Zusatzmodulen, kann zu r Beschädigung des Pr oduktes und der Zusatzmodule führen. Lesen Sie daher vor der Installation von Zusatzmodulen die zugehörige Dokumentation.

Sicherheitshinweise

Beschädigung von Schaltkreisen

Elektrostatische Entladung und unsachgemäßer Ein- und Ausbau des Produktes kann Schaltkreise beschädigen oder ihre Lebensdauer verkürzen. Bevor Sie das Produkt oder elektronische Komponenten berühren, vergewissern Sie sich, daß Sie in einem ESD-geschützten Bereich arbeiten.

Beschädigung des Produktes

Fehlerhafte Installation des Produktes kann zu einer Beschädigung des Produktes führen. Verwenden Sie die Handles, um das Produkt zu installieren/deinstallieren. Auf diese Weise vermeiden Sie, dass da s Face Plate oder die Platine deformiert oder zerstö rt wird.

Beschädigung des Produktes

Wird das Modul in ein Chassis installiert oder au s ein em Ch assis entfernt, dessen Spannungsversorgung eingeschaltet ist und das nicht Hot-Swap-fähig ist, kann das Modul beschädigt werden. Das CPCI-6115 ist ein Hot-Swap-fähiges Board und kann in ein Hot-Swap-fähiges Chassis, dessen Spannungsversorgung eingeschaltet ist, installiert werden. Beispiele für derartige Chassis sind solche aus der Serie CPX2000, CPX800 0 oder MXP3000. Prüfen Sie und stellen Sie sicher, dass Ihr Chassis Hot-Swap-fähig ist.

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Sicherheitshinweise

Beschädigung des Produktes, der Backplane oder von System Komponenten

Verbogene Pins oder lose K omponenten können zu einer Beschädigung des Pro duktes, der Backplane oder von Systemkomponenten führen. Überprüfen Sie daher das Produkt sowie die Backplane vor der Installation sorgältig und stellen Sie sicher, dass sich beide in einwandfreien Zustand befinden und keine Pins verbogen sind.

Motorola Embedded Communications Computing (ECC) und unsere Zulieferer

unternehmen größte Anstrengungen um sicherzustellen, dass sich Pins und Stecker von Boards vor dem Verlassung der Produktionsstätte in einwandfreiem Zustand befinden. Verbogene Pins, verursacht durch fehlerhafte Installation oder durch Installation von Boards mit beschädigten Steckern kann die durch ECC gewährte Garantie für Boards und Backplanes erlöschen lassen.

Kabel und Stecker

Beschädigung des Produktes

Bei den RJ-45-Steckern, die sich an dem Produkt befinden, handelt es sich entweder um Twisted-Pair-Ethernet (TPE) oder um E1/T1/J1-Stecker. Beachten Sie, dass ein versehentliches Anschließen einer E1/T1/J1-Leitung an einen TPE-Stecker das Pr od ukt zerstören kann.

z Kennzeichnen Sie deshalb TPE-Anschlüsse in der Nähe Ihres Arbeitsplatzes

deutlich als Netzwerkanschlüsse.

z Stellen Sie sicher, dass die Länge eines mit Ihrem Produkt verbundenen TPE-Kabels

100 m nicht überschreitet.

z Das Produkt darf über die TPE-Stecker nur mit einem Sicherheits-Kleinspannungs-

Stromkreis (SELV) verbunden werden.

Bei Fragen wenden Sie sich an Ihren Systemverwalter.

Umweltschutz

Entsorgen Sie alte Batterien und/ode r Bo ards/Systemkomponenten/RTMs stets gemäß der in Ihrem Land gültigen Gesetzgebung und den Empfehlungen des Herstellers.

Batterie

Beschädigung des Produktes

Explosionsgefahr bei unsachgemäßem Austausch der Batterie. Ersatz nur durch denselben oder einen vom Hersteller empfohlenen T y p. Entsorgung gebrauchter Batterien nach Angaben des Herstellers.

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Introduction

1.1 Features

The following table summarizes the features of the CPCI-6115 Single Board Computer (SBC). The CPCI-6115 was formerly offe re d as th e MCPN 9 05 SBC.

Table 1-1 CPCI-6115 Features

Feature Description

Processor Single MPC7457 Processor

L3 Cache 1 MB or 2 MB DDR back side L3 Cache @ 266 MHz

Flash Bank A: 32 MB soldered flash using two Intel StrataFlash devices.

SDRAM Double-Bit-Error detect, Single-Bit-Error correct across 72 bits.

Memory Controllers Provided by Marvell MV64360 System Memory Controller. PCI Host Bridges Provided by Marvell MV64360 System Memory Controller. Interrupt Controller Provided by Marvell MV64360 System Memory Controller. PCI Interfaces One local PCI/PCI-X bus supporting 32/64-bit, 33/66 MHz PCI or 66/133

Ethernet Interface Three Gigabit Ethernet channels provided by the Marvell MV64360

SEEPROM Two 8 KB dual-address I2C SEEPROM devices for Vital Product Data and

CompactPCI Interface Intel 21555 PCI-to-PCI Bridge

Form Factor Single slot 6U CompactPCI RTC/NVRAM 32KB NVRAM/RTC/WDT provided by M48T37V

Core Frequency to 1.0 GHz Bus Clock Frequency of 133 MHz Integrated L1 and L2 cache Address and data bus parity

Data bus parity

Bank B: 8 MB soldered flash using two Intel StrataFlash devices. Bank A/B Reset vector jumper selectable

Up to 1.5 GB of DDR266 (133 MHz) SDRAM onboard memory

MHz PCI-X to PMC2. One local PCI bus supporting 32-bit, 33 MHz PCI to PMC 1, the 21555 PCI

bridge, and IDE controller.

Two to J3 for PICMG 2.16 compliance One to front panel

user configuration data Industry standard SPD for onboard and mezzanine board memory.

64-bit, 33/66 MHz PCI to CompactPCI bus Peripheral Slot operation

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Introduction Standard Compliances

Table 1-1 CPCI-6115 Features (continued)

Feature Description

Watchdog Timers Four programmable timer/counters in the Marvel MV64360

One watchdog timer in the Marvell MV64360 One watchdog timer in the M48T37V

Peripheral Support Three Gigabit Ethernet interfaces

IDE channel to support CompactFlash on transition module Two async serial ports (two rear I/O or one front panel, one rear I/O).

PMC Slots PMC 2: 64-bit, 33/66 MHz PCI or 66/133 MHz PCI-X with front-panel I/O plus

Front Panel One asynchronous debug port via RJ-45 connector

Debug Support Serial port with RS-232 interface

rear I/O PMC 1: 32-bit, 33 MHz PCI Both slots support non-Monarch Processor PMC modules

Recessed ABORT/RESET switch CPU Activity and Board Fail LEDs Switch and blue LED in handle to support hot-swap Ethernet RJ-45 connector with Status LEDs

Processor JTAG interface RESET and ABORT signals Boundary Scan Header

1.2 Standard Compliances

The CPCI-6115 is designed to be CE compliant and to meet the following standard requirements.

Table 1-2 Board Standard Compliances

Standard Description

UL 60950-1 EN 60950-1 IEC 60950-1 CAN/CSA C22.2 No 60950-1

CISPR 22 CISPR 24 EN 55022 EN 55024 FCC Part 15 Industry Canada ICES-003 VCCI Japan AS/NZS CISPR 22 EN 300 386 NEBS Standard GR-1089 CORE

Safety Requirements (legal)

EMC requirements (legal) on system level (predefined Motorola system)

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Ordering Information Introduction

Table 1-2 Board Standard Compliances (continued)

Standard Description

NEBS Standard GR-63-CORE ETSI EN 300 019 series

Directive 2002/95/EC Directive on the restriction of the use of certain hazardous

Environmental Requirements

substances in electrical and electronic equipment (RoHS)

1.3 Ordering Information

When ordering board variants or board accessories, use the order numbers given in the following tables.

Currently, the following configurations are available:

Table 1-3 Board Variant Order Numbers

Description Part Numbers

CPCI-6115-220 867 MHz, MPC7457, 512 MB DRAM, three Ethernet ports CPCI-6115-240 1 GHz, MPC7457, 512 MB DRAM CPCI-6115-270 1 GHz, MPC7457, 2 GB DRAM, three Ethernet ports

Table 1-4 Related Product Order Numbers