Mitsubishi XL, XC-F User Manual

MITSUBISHI
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LIMISERVO X Servo Motor Parts List
X
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Model
XL-DDD-DDD
XC-FDDDDD-DD-DD
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HM~...toY::E~gp~(200--....240Vffl)
H~t.&...toY:E~gp~(1Q0--....120Vffl)
1--lH.&...tO).:£~gp~(200~240V(CE)Jfl)
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3 / 1
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51
INDEX Page
Motor··
Control box· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 3
Main parts
Main parts
Main parts
Main parts
Accessory and option parts· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·
Index········································
..
··
..
································
on
circuit board (For 200-240V) · · · · · · · 5
on
circuit board (For 100-120V) · · · · · · · · 7
on
circuit board (For 200-240V(CE)) · · · 9
on
circuit board (For display board) · · · · 9
P-601 200012
1
13
15
~=£=-1l
MOTOR
XL-DOD-DOD
8
28
13
36
39
41
43
45
---K5o
48
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--?51
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MOTOR
Fig
No. Mod.
A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 AS
A9,A12
A10
A11.A40
A13 A14 A15 A16 A17 A18 A19
A20,A30
A21 A22 A23 A24 A25 A26 A26 A27 A28 A28 A29 A31 A32 A33
*
A34 A35 A36 A37 A38 A39 A41 A42 A43 A44 A45 A46 A47 A48 A49 A50
A51 A52
~§!!
K14M90451403 K14M91490801 K14S91321008 K14S91001008 K14M97899142 K14M92187501 K14S92221090 K14M98501203 K14S91001010 K14S91304010 K14S91321010 K14M97985401 K14S90721408 K14M96431584 K14S90741516 K14M75946501 K14S90203410 K14S94522003 K14S90751408 K14M76523101 K14M51510301 K
14M17233901
K
14M90.355001 K14M38270145 K14M73493601 K14M73493602 K14M96824404 K14M94319501 K14S90704308 K14S93501305 K14S94522004 K14S90203408
------------
K14M73920134
K14S86202379 K14M09046401 K14S92531413 K14S86203379
K14M38270044
K14S91001006
K14M91025401 K14M09023108
K14M20000001
K14M96812506
K
14M98877701 K14M51212010 K14S90353410 K14M98501401 K14S91068005 K14S90363936 K14S91001005
$6bJ-V
Parts.No.
XL-DOD-DOD
1.llflll~
Description
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· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·
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· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · Base· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·
·······Bolt Washer···································· Spring
M8*70
...............................
Washer 8 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 3
Nut
MS
· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 3 ...
· · . ·
·······Base-pin··································
· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·
· · · · · · · · · · · · · · · · ·
M10·
· · · · · · · · · · · · · · · · · ·
·······Adjusting
·······Nut
· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·
~.~;#i
10
· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·
· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·
M5*0.8*16· · · · · · · · · · · · · FT-P-Screw
· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·
HP-3N
M4*0.
~17"
,,;_,J.
KR-51
515103· · · · · · · · · · · · · ·
172339-1 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·Connector 172339-1
......................
60-9090-304-1 08-005(
· · · · · · ·
M4*8·
· · · · · · · · · · · · · · · P-Tap Screw M4*8"
·······Fan
·······Fan·······································
M4*0.
7*10· · · · · · · · · P-Screw
· · · · · · · ·
..
· · · · · · · ·
7*8· · · · · · · · · · · · · · TT-P Screw M4*0.7*8"
· · · · · · · · · · · · · · · · · · Protective
·······Cap
M6*1.0*140
......
8)
· ·
.. · ·······Vinyl
E-Ring
9 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 2
Bolt"
...........................
M10
...........................
Washer···································· Spring
Washer
10
Cover
· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 1
(with
Rubber)···················
...... · .. · .. · ........
M5*0.8*16···················
···Encoder··································· with
Nylon
Clip
SW & PW
HP-3N
....
M4*0.7*10
· .. ·
..
..................
Bushing
515103·"
KR-51
.... · ...... · ....
............................
.. · ............
····Bolt
·
....
· · · · ·Connector
.. · ..
M6*1.0*140
Bracket
...................................
..........................
[60-9090-304-1
Connector
[60-9090-304-118-006,
Cap
.................................
08-005,
·
......
.......
·..............
·......
White]····· 1 - 1 Brown]
....
· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ··Strain relief · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · - - 2 2 2
· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · Protective Bushing" HP-4N
*;,"
· · · · · · · · · · · · · · · · · ·
ltD-~"
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4*13
· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ··Woodruff
· · · · · · P-Tap Screw (strain
· · · · · · · · · · · · · · · · · ·
M4*0.
7*8
· · · · · · · · · · P-Screw
·······Stator
Nylon
Clip
HP-4N
with
Assembly"
· · · · · · · · · · · · · · · · · · ·Preload Spring" lf6202· · · ·
·······Shield
· · · ·
·······Rotor
ball
Bearing
Assembly
key
lf6203
· · · ·
·······Shield
ball
Bearing
relief)
................
........ · ....
.... · .. · ...... · ........
SW & PW
M4*0.7*8
................ · .. · ..
...... · ........ · ........
#6202'""
(with
4*13
........ · ........ · ....
#6202"
.............
shaft
and
.... · ...... · .. ..
·........
· · · · · · · · · 1 1 1
spacer)"
77•, ~ · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · Bracket· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·
~
M6
· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·
M10·
· · · · · · · · · · · · · · · · · ·
· · · · · · · ·
No.2
M4*10
...............
· · · · · · · · · · · · · · · · · ·
· · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·
·······Nut
..
·······Bolt
·······Bolt
· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·
· · · · · · · · · · · · · · · · · ·
..
· · · · · · · · · · · · · · · ·
7*12
M5~·'l"························Nut
·······Bolt
..
· · · · · · · · · · · P-Bolt
Nut
M6
· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 3
M10·
·· ·
······Belt
guide
·········· · ·······
assy" · .... · .......... · ...... · ..
SpeciaiScrewNo.2M4*10
cover································· guide·································
Washer····································
.....................................
······Protective
with
Rod"
..........................
SW & PW
M5···································-
.................
M4*0.7*12
·····
.. ·
· · ··
......
Amt.Reg.
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CONTROL BOX
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XC-FD
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19
D-0
D-D
D
16
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~$1H!PM$~'
CONTROL BOX
Fig
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No. Mod.
B1 B2 B2 B2 B2 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8
B9 B10 B11 B12 B13 B14 B14 B15 B16 B17 B18 B19 B20 B21 B21
B22 B23 B24 B25 B26 B27
all~:H'
Parts.No.
K
14M722041 K14M72204201 K14M72204202 K14M72204203 K14M72204204 K14M72204205 K14M72208111 K14M72239001 K14M71237001 K
14M712371 K14M72073101 K14M72073102 K14M70173004 K14M71259101 K14M71263001
K
14M72208211 K14M72226830 K14M030A101K K14M030A221K K
14M72226230 K14M72257201 K14M72272001 K14M72250101 K14M72275301 K14M72230201 K14S46000040 K14S46000063
K14S46000067 K14M72269201 K14S90203410 K14S90203408 K14S90203212 K14M09046202
XC-FO 0 0 0
0-0
0-D
0
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Description
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01
1HJiM.ll.:[XC-F1-1 0]
~tli*!i.ll.:[XC-FH
~tli*ft.ll.:[XC-F1-20]
~tli*ft.ll.:[XC-F1-20]
~*JiM.ll.:[XC-F1-CE]
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SW-PWf;tPt"';t-~·
SW-PWitPt"'i·~·
T.T-Pt"'i·~·
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(A)
.......................................
(B)
.......................................
.... · ........
..
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............................
(100-120V) (200-240V)
............................
.....................................
......................................
....................................
..
,,.,.,
...
....................................
20A
.......................................
15A
........................................
2.5A
.......................................
....................................
4*6
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O]
(Y)
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(Y)
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........................
D]
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· · · ·
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· · · ·
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CJ.
M4*1o M4*8
M3*12
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...
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......................
.....................
· ·
······Pin·······································
P.C.B assy:[XC-F1-1
P.C.B
assy:[XC-FH P.C.B assy:[XC-F1-20] P.C.B assy:[XC-F1-20] P.C.B assy:[XC-F1-CE] P.C.B assy:
Panel
·At1justing Special
Coil Coil
..
· ..
Coil Special
P.C.B assy: [XC-F1-1 Cord
Resistor(100-120V)······· Resistor (200-240V)· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · - - 1 1 1
Cord Cover·
Gum..............................................
Panel
Guard·""" Cap·
Fuse Fuse
Fuse 2.5A· · · · · ·
Support. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 3 3 3 3
P-screw P-screw
P-screw
T.T-P screw
[XC-FH
assy·..............................
Bolt"
Nut...............................
Spring
(A)"""
Spring
(B)"
Spring····························
Washer"
assy.................................
assy.................................
...............................
..............................................
......................................
.................................
20A
· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 1 1 2 2 -
15A
................................
with with with
0]
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0]
(Y)
.......................
(Y)
.......................
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""""·"""·"
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C]
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..
· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 1 1 1 1 1
SW & PW SW & PW SW & PW
4*6"
M4*10" M4*8· M3*12
....................
..
..
................
...................
...............
·""·
.. · ....
·......
······
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· · ·
.. · ....
.. · ...... · ..
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1 1 1 1 1
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· 2 2 2 2 2
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1
1 1
1
1
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1
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(200-240Vffl)
MAIN PARTS
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I
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4
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ON
CIRCUIT BOARD (FOR 200-240V)
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10
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