Diese Dokumentation ist gültig für Achsmodule, Versorgungsmodule und Kondensatormodule der
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Reihe ECS ab dem Gerätestand:
VersorgungsmodulECSxExxxC4xxxx 1A12
Gerätetyp
Bauform:E=EinbaugerätIP20
C=ColdPlate
D = Durchstoßmontage
Bemessungsgleichstrom:012=12A020=20A040=40A
Feldbusschnittstellen:C=SystembusCAN
Spannungsklasse:4 = 400 V
Technische Ausführung:B = Standardausführung
I = Variante für Betrieb an IT-Netzen
Variante
Hardwarestand
Softwarestand
AchsmodulECSxAxxxC4xxxx XX1A 13
Gerätetyp
Bauform:E=EinbaugerätIP20
C=ColdPlate
D = Durchstoßmontage
Spitzenstrom:004=4A
032=32A
Feldbusschnittstellen:C=SystembusCAN
Spannungsklasse:4 = 400 V
Technische Ausführung:B = Standardausführung
I = Variante für Betrieb an IT-Netzen
Variante
Hardwarestand
Softwarestand
KondensatormodulECSxKxxxX4Bxxx 1A
Gerätetyp
Bauform:E=EinbaugerätIP20
C=ColdPlate
D = Durchstoßmontage
008=8A
048=48A
016=16A
064=64A
Kapazität:001 = 705 µF ±20 %
Spannungsklasse:4 = 400 V
Technische Ausführung:B = Standardausführung
Variante
Hardwarestand
002 = 1410 µF ±20 %
I = Variante für Betrieb an IT-Netzen
ECSxE - VersorgungsmodulECSxA - Achsmodul
g
g
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PositionBedeutungPositionBedeutung
X22
Anschlüsse:
z
Zwischenkreisspannung
z
PE
z
externer Bremswiderstand
X23
Anschlüsse:
z
Zwischenkreisspannung
z
PE
LEDAnzeige Status und FehlerLEDAnzeige Status und Fehler
X1Automatisierungsinterface AIFX1Automatisierungsinterface AIF
X2PE-Anschluss AIFX2PE-Anschluss AIF
X3nicht belegtX3Konfiguration Analogeingang
X4Anschluss CAN
X4Anschluss CAN
X14Anschluss CAN-AUX
X6
S1
Anschlüsse:
z
digitale Eingänge
z
digitale Ausgänge
z
24 V-Versorgung
Schalter:
z
CAN-Adresse
z
CAN-Übertragungsrate
X21Anschluss Netz
X6
S1
Anschlüsse:
z
analoger Eingang
z
digitale Eingänge
z
digitale Ausgänge
z
24 V-Versorgung
z
Sicherer Halt
Schalter:
z
CAN-Adresse
z
CAN-Übertragungsrate
X7Anschluss Resolver
X8
Anschluss:
z
Encoder oder
z
Encodernachbildung
X25Anschluss Bremsenansteuerung
X24Anschluss Motor
ECSxK - Kondensatormodul
PositionBedeutung
X23
Anschlüsse:
z
Zwischenkreisspannung
z
PE
X26Anschluss 24 V-Versorgung
Installation der ECS-Module1
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1Installation der ECS-Module
Installieren Sie das K ondensatormodul zwischen dem Versorgungsmodul und dem Achsmodul:
PE
PE
-UG
-UG
+UG
+UG
X23
...
X7
PE
W
X24
V
U
ECSxA...
X25
B1 B2
*1
R
6
2
M
3~
PE
PES
X26
PE
PE
-UG
X23
-UG
ECSxK...
+UG
+UG
PE
-UG
+UG
X22
+UG
BR1
BR0
PES
PES
PE
ECSxE...
L3
X21
L1 L2
Z1
K1
F1...F3
...
X6
T2
T1
PES
-
+
6
F4
N
L1
L2
L3
PE
Abb. 1-1Verschaltung ECS-Module
HF-Schirmabschluss durch großflächige PE-Anbindung
verdrillte Leitungen
*1Systemleitung - Rückführung
On
Off
K1
K1
ECSXX004
EDKCSXX0XX DE/EN/FR/ES/IT 4.0
Sicherheit
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Allgemeine Sicherheits- und Anwendungshinweise für Lenze-Antriebsregler
2Sicherheit
2.1Allgemeine Sicherheits- und Anwendungshinweise für Lenze-Antriebsregler
(gemäß Niederspannungsrichtlinie 73/23/EWG)
Allgemein
Lenze-Antriebsregler (Frequenzumrichter, Servo-Umrichter, Stromrichter) und zugehörige Komponenten können während des Betriebs - ihrer Schutzart entsprechend - spannungsführende, auch bewegliche oder rotierende Teile haben. Oberflächen können heiß
sein.
Bei unzulässigem Entfernen der erforderlichen Abdeckung, bei unsachgemäßem Einsatz,
bei falscher Installation oder Bedienung besteht die Gefahr von schweren Personen- oder
Sachschäden.
2
Weitere Informationen entnehmen Sie der Dokumentation.
Alle Arbeiten zum Transport, zur Installation, zur Inbetriebnahme und zur Instandhaltung
darf nur qualifiziertes Fachpersonal ausführen (IEC 364 bzw. CENELEC HD 384 oder DIN
VDE 0100 und IEC-Report 664 oder DIN VDE 0110 und nationale Unfallverhütungsvorschriften beachten).
QualifiziertesFachpersonalimSinnediesergrundsätzlichenSicherheitshinweisesindPersonen, die mit Aufstellung, Montage, Inbetriebsetzung und Betrieb des Produkts vertraut
sind und die über die ihrer Tätigkeit entsprechenden Qualifikationen verfügen.
Bestimmungsgemäße Verwendung
Antriebsreglersind Komponenten, die zum Einbau in elektrische Anlagen oder Maschinen
bestimmt sind. Sie sind keine Haushaltsgeräte, sondern als Komponenten ausschließlich
fürdie VerwendungzurgewerblichenNutzung bzw. professionellenNutzungim Sinne der
EN 61000-3-2 bestimmt. Die Dokumentation enthält Hinweise zur Einhaltung der Grenzwerte nach EN 61000-3-2.
BeiEinbau der Antriebsregler in Maschinen ist die Inbetriebnahme (d. h. die Aufnahme des
bestimmungsgemäßen Betriebs) solange untersagt, bis festgestellt wurde, dass die Maschine den Bestimmungen der EG-Richtlinie 98/37/EG (Maschinenrichtlinie) entspricht;
EN 60204 beachten.
Die Inbetriebnahme (d. h. die Aufnahme des bestimmungsgemäßen Betriebs) ist nur bei
Einhaltung der EMV-Richtlinie (89/336/EWG) erlaubt.
EDKCSXX0XX DE/EN/FR/ES/IT 4.0
DieAntriebsreglererfüllendieAnforderungenderNiederspannungsrichtlinie
73/23/EWG. Die harmonisierten Normen der Reihe EN 50178/DIN VDE 0160 werden für
die Antriebsregler angewendet.
Die technischen Daten und die Angaben zu Anschlussbedingungen entnehmen Sie dem
Leistungsschild und der Dokumentation. Halten Sie sie unbedingt ein.
Warnung:
61800-3. Diese Produkte können im Wohnbereich Funkstörungen verursachen. In diesem
Fall kann es für den Betreiber erforderlich sein, entsprechende Maßnahmen durchzuführen.
Die Antriebsregler sind Produkte mit eingeschränkter Erhältlichkeit nach EN
7
2
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Sicherheit
Allgemeine Sicherheits- und Anwendungshinweise für Lenze-Antriebsregler
Transport, Einlagerung
Beachten Sie die Hinweise für Transport, Lagerung und sachgemäße Handhabung.
Halten Sie die klimatischen Bedingungen nach EN 50178 ein.
Aufstellung
Siemüssen die Antriebsregler nachdenVorschriften der zugehörigen Dokumentationaufstellen und kühlen.
SorgenSiefürsorgfältigeHandhabung und vermeiden Sie mechanische Überlastung. VerbiegenSie bei TransportundHandhabung weder Bauelemente nochändern Sie Isolationsabstände. Berühren Sie keine elektronischen Bauelemente und Kontakte.
Antriebsregler enthalten elektrostatisch gefährdete Bauelemente, die Sie durch unsachgemäße Handhabung leicht beschädigen können. Beschädigen oder zerstören Sie keine
elektrischen Komponenten, da Sie dadurch Ihre Gesundheit gefährden können!
Elektrischer Anschluss
Beachten Sie bei Arbeiten an unter Spannung stehenden Antriebsreglern die geltenden
nationalen Unfallverhütungsvorschriften (z. B. VBG 4).
Führen Sie die elektrische Installation nachden einschlägigen Vorschriften durch (z. B.Leitungsquerschnitte, Absicherungen, Schutzleiteranbindung). Zusätzliche Hinweise enthält die Dokumentation.
Die Dokumentation enthält Hinweise für die EMV-gerechte Installation (Schirmung, Erdung, Anordnung von Filtern und Verlegung der Leitungen). Beachten Sie diese Hinweise
ebenso bei CE-gekennzeichneten Antriebsreglern. Der Hersteller der Anlage oder Maschineistverantwortlich für die Einhaltung der durch die EMV-Gesetzgebung geforderten
Grenzwerte.
Lenze-Antriebsregler können im Fehlerfall (Körper- oder Erdschluss) einen Fehler-Gleichstrom im Schutzleiter verursachen. Wird für den Schutz im Falle einer direkten oder indirekten Berührung ein Fehlerstrom-Schutzschalter (Differenzstromgerät) verwendet, ist
auf der Stromversorgungsseite nur ein Fehlerstrom-Schutzschalter vom Typ B zulässig.
Anderenfalls muss eine andere Schutzmaßnahme angewendet werden, wie z. B. Trennung von der Umgebung durch doppelte oder verstärkte Isolierung oder Trennung vom
Versorgungsnetz durch einen Transformator.
8
EDKCSXX0XX DE/EN/FR/ES/IT 4.0
Sicherheit
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Allgemeine Sicherheits- und Anwendungshinweise für Lenze-Antriebsregler
Betrieb
Sie müssen Anlagen mit eingebauten Antriebsreglern ggf. mit zusätzlichen Überwachungs-und Schutzeinrichtungen gemäß den jeweils gültigenSicherheitsbestimmungen
ausrüsten (z. B. Gesetz über technische Arbeitsmittel, Unfallverhütungsvorschriften). Sie
dürfen die Antriebsregler an Ihre Anwendung anpassen. Beachten Sie dazu die Hinweise
in der Dokumentation.
Nachdem der Antriebsregler von der Versorgungsspannung getrennt ist, dürfen Sie spannungsführende Geräteteile und Leistungsanschlüsse nicht sofort berühren, weil Kondensatoren aufgeladen sein können. Beachten Sie dazu die entsprechenden Hinweisschilder
auf dem Antriebsregler.
Halten Sie während des Betriebs alle Schutzabdeckungen und Türen geschlossen.
2
Hinweis für UL-approbierte Anlagen mit eingebauten Antriebsreglern:
Hinweise,die nur fürUL-Anlagengelten. Die Dokumentationenthältspezielle Hinweise zu
UL.
Sicherer Halt
DieVariante V004 der Antriebsregler 9300 und 9300 vector, die Variante x4x derAntriebsregler 8200 vector und die Achsmodule ECSxAxxx unterstützen die Funktion ”Sicherer
Halt”, Schutz gegen unerwarteten Anlauf, nach den Anforderungenvon Anhang I Nr. 1.2.7
der EG-Richtlinie ”Maschinen” 98/37/EG, DIN EN 954-1 Kategorie 3 und DIN EN 1037.
Beachten Sie unbedingt die Hinweise zur Funktion ”Sicherer Halt” in der Dokumentation
zu den Varianten.
Wartung und Instandhaltung
Die Antriebsregler sind wartungsfrei, wenn die vorgeschriebenen Einsatzbedingungen
eingehalten werden.
Bei verunreinigter Umgebungsluft können die Kühlflächen des Antriebsreglers verschmutzen oder Kühlöffnungen verstopft werden. Bei diesen Betriebsbedingungen deshalb regelmäßig die Kühlflächen und Kühlöffnungen reinigen. Dazu niemals scharfe oder
spitze Gegenstände verwenden!
Entsorgung
Metalle und Kunststoffe zur Wiederverwertung geben. Bestückte Leiterplatten fachgerecht entsorgen.
UL warnings sind
EDKCSXX0XX DE/EN/FR/ES/IT 4.0
Beachten Sie unbedingt die produktspezifischen Sicherheits- und Anwendungshinweise
in dieser Anleitung!
9
2
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2.2Allgemeine Sicherheits- und Anwenderhinweise für Lenze-Motoren
Sicherheit
Allgemeine Sicherheits- und Anwenderhinweise für Lenze-Motoren
(gemäß Niederspannungsrichtlinie 73/23/EWG)
Allgemein
Niederspannungsmaschinenhabengefährliche,spannungsführendeundrotierende Teile
sowie möglicherweise heiße Oberflächen. Alle Arbeiten zu Transport, Anschluss, Inbetriebnahme und Instandhaltung sind v on qualifiziertem, verantwortlichem Fachpersonal
auszuführen(EN 50110-1 (VDE 0105-100); IEC60364 beachten). Unsachgemäßes VerhaltenkannschwerePersonen-undSachschädenverursachen.
Bei Synchronmaschinen werden bei drehender Maschine auch an den offenen Klemmen
Spannungen induziert.
Bestimmungsgemäße Verwendung
Diese Niederspannungsmaschinen sind für gewerbliche Anlagen bestimmt. Sie entsprechen den harmonisierten Normen der Reihe EN 60034 (VDE O53O). Der Einsatz im Ex-Bereich ist verboten, sofern nicht ausdrücklich hierfür vorgesehen (Zusatzhinweise beachten).
Schutzarten
gekühlte Ausführungen sind für Umgebungstemperaturen von -15 °C bzw. -10
°
C und Aufstellungshöhen≤1000 m üNN bemessen, von -20 °C bis +40 °C ohne
+40
Bremse oder mit Federkraftbremse, unbelüftet oder mit Eigenlüfter, von -15 °C bis +40 °C
mit Permanentmagnetbremse und von -10 °C bis +40 °C mit Fremdlüfter. Abweichende
Angaben auf dem Leistungsschild unbedingt beachten. Die Bedingungen am Einsatzort
müssen allen Leistungsschildangaben entsprechen.
Niederspannungsmaschinen sind Komponenten zum Einbau in Maschinen im Sinne der
Maschinenrichtlinie 98/37/EG. Die Inbetriebnahme ist solange untersagt, bis die Konformität des Endprodukts mit dieser Richtlinie festgestellt ist (u. a. EN 60204-1 beachten).
Dieeingebauten Bremsen sindkeineSicherheitsbremsen. Es ist nichtauszuschließen,dass
durch nicht zu beeinflussende Störfaktoren, z. B. Öleintritt durch Versagen des A-seitigen
Wellendichtrings, eine Drehmomentreduzierung auftreten kann.
Transport, Einlagerung
Nach der Auslieferung festgestellte Beschädigungen dem Transportunternehmen sofort
mitteilen;die Inbetriebnahme ist ggf. auszuschließen. Eingeschraubte Transportösenfest
anziehen.Sie sindfür das Gewichtder Niederspannungsmaschineausgelegt,keine zusätzlichen Lasten anbringen. Wenn notwendig, ausreichend bemessene Transportmittel (z. B.
Seilführungen) verwenden.
Vorhandene Transportsicherungen vor Inbetriebnahme entfernen. Für weitere Transporteerneutverwenden.WerdenNiederspannungsmaschineneingelagert,aufeinetrokkene, staubfreie und schwingungsarme (v
standsschäden). Vor Inbetriebnahme Isolationswiderstand messen. Bei Werten
Volt Bemessungsspannung Wicklung trocknen.
≤
IP23 nicht ohne besondere Schutzmaßnahmen im Freien verwenden. Luft-
°
≤
0.2 mm/s) Umgebung achten (Lagerstill-
eff
≤1kΩ
Cbis
je
10
EDKCSXX0XX DE/EN/FR/ES/IT 4.0
Sicherheit
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Allgemeine Sicherheits- und Anwender hinweise für Lenze-Motoren
Aufstellung
Auf plane Auflage, gute Fuß- bzw. Flanschbefestigung und genaue Ausrichtung bei direkter Kupplung achten. Aufbaubedingte Resonanzen mit der Drehfrequenz und der doppelten Speisefrequenz vermeiden. Läufer von Hand drehen, auf ungewöhnliche Schleifgeräusche achten. Drehrichtung im ungekuppelten Zustand kontrollieren (Abschn. 5
beachten).
Riemenscheiben und Kupplungen nur mit geeigneten Vorrichtungen auf- bzw. abziehen
(Erwärmen!) und mit einem Berührschutz abdecken. Unzulässige Riemenspannungen
vermeiden (Techn. Liste).
DieMaschinen sind mit halber Passfedergewuchtet.DieKupplung muss ebenfalls mit halber Passfeder gewuchtet sein. Überstehenden, sichtbaren Passfederanteil abarbeiten.
Eventuell erforderliche Rohranschlüsse herstellen. Bauformen m it Wellenende nach unten bauseits m it einer Abdeckung ausrüsten, die verhindert, dass Fremdkörper in den Lüfter hineinfallen. Die Belüftung darf nicht behindert werden und die Abluft - auch benachbarter Aggregate - nicht unmittelbar wieder angesaugt werden.
2
Elektrischer Anschluss
Alle Arbeiten dürfen nur von qualifiziertem Fachpersonal an der stillstehenden Niederspannungsmaschine im freigeschalteten und gegen Wiedereinschalten gesicherten Zustand vorgenommen werden. Das gilt auch für Hilfsstromkreise (z. B. Bremse, Geber,
Fremdlüfter).
Spannungsfreiheit prüfen!
Überschreiten der Toleranzen in EN 60034-1; IEC 34 (VDE 0530-1) - Spannung ±5 %, Fre-
quenz ±2 %, Kurvenform, Symmetrie - erhöht die Erwärmung und beeinflusst die elektromagnetische Verträglichkeit.
Schaltungshinweise, Angaben auf dem Leistungsschild und Anschlussschema im Anschlusskasten beachten.
Der Anschluss muss so erfolgen, dass e ine dauerhaft sichere, elektrische Verbindung aufrecht erhalten wird (keine abstehenden Drahtenden); zugeordnete Kabelendbestückung
verwenden. Sichere Schutzleiterverbindung herstellen. Steckverbinder bis zum Anschlag
festschrauben.
Diekleinsten Luftabstände dürfen zwischen blanken,spannungsführendenTeilen und gegen Erde folgende Werte nicht unterschreiten: 8 mm bei U
U
≤
725 V, 14 mm bei UN≤
N
Der Anschlusskasten muss frei sein von Fremdkörpern, Schmutz und Feuchtigkeit. Nicht
benötigteKabeleinführungsöffnungenundden K asten selbst staub- und wasserdicht verschließen. Für den Probebetrieb ohne Abtriebselemente Passfeder sichern. Bei Niederspannungsmaschinen mit Bremse vor der Inbetriebnahme die einwandfreie Funktion der
Bremse prüfen.
1000 V.
≤
550 V, 10 mm bei
N
EDKCSXX0XX DE/EN/FR/ES/IT 4.0
11
2
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Sicherheit
Allgemeine Sicherheits- und Anwenderhinweise für Lenze-Motoren
Betrieb
Schwingstärken v
gekuppeltem Betrieb unbedenklich. Bei Veränderungen gegenüber dem Normalbetrieb,
z. B. erhöhte Temperaturen, Geräusche, Schwingungen, Ursache ermitteln,ggf. Rücksprache mit dem Hersteller. Im Zweifelsfall Niederspannungsmaschine abschalten.
Bei starkem Schmutzanfall Luftwege regelmäßig reinigen.
Schutzeinrichtungen auch im Probebetrieb nicht außer Funktion setzen.
Eingebaute Temperaturfühler sind kein Vollschutz der Maschine, ggf. Maximalstrom be-
grenzen. Funktionsblockverschaltung mit Abschaltung nach einigen Sekunden Betrieb
mit I > I
Wellendichtringe und Wälzlager haben eine begrenzte Lebensdauer.
LagerungenmitNachschmiereinrichtungbeilaufender Niederspannungsmaschinenach-
fetten. Verseifungsart beachten. Wenn Fettaustrittsbohrungen mit Stopfen verschlossen
sind (IP54 Abtr i ebsseite; IP23 Abtriebs-und Nichtabtriebsseite), vor Inbetriebnahme Stopfen entfernen. Bohrungen mit Fett verschließen. Lagerwechsel bei Dauerschmierung (2ZLager)nach ca. 10.000 h - 20.000 h, spätestensjedochnach 3 - 4 Jahrenbzw. nach Herstellerangaben.
vornehmen, insbesondere bei Gefahr des Blockierens.
N
≤
3.5 mm/s (PN≤
eff
15 kW) bzw. 4.5 mm/s (PN>15kW) sind in
12
EDKCSXX0XX DE/EN/FR/ES/IT 4.0
Restgefahren Versorgungsmodul ECSxE
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2.3Restgefahren
2.3.1Restgefahren Versorgungsmodul ECSxE
Personenschutz
ƒ Überprüfen Sie vor Arbeiten am Versorgungsmodul, ob alle Leistungsklemmen
spannungslos sind, da
– nach dem Abschalten der Netzspannung die Leistungsklemmen +UG, -UG, BR0 und
BR1 noch mindestens 3 Minuten gefährliche Spannung führen.
ƒ Die Betriebstemperatur des Kühlkörpers ist > 70 °C:
– Hautkontakt mit dem Kühlkörper führt zu Verbrennungen.
ƒ Der Ableitstrom gegen PE ist > 3,5 mA AC bzw. > 10 mA DC. Deshalb ist zum Schutz
der PE-Anschluss doppelt ausgeführt.
– Bedingungen der EN 50178 für hohen Ableitstrom einhalten!
ƒ Bei Betrieb des Versorgungsmoduls am Fehlerstrom-Schutzschalter:
– Die Versorgungsmodule haben intern einen Netzgleichrichter. Bei einem
Körperschluss kann ein nicht pulsierender Fehler-Gleichstrom die Auslösung
wechselstromsensitiver bzw. pulsstromsensitiver Fehlerstrom-Schutzschalter
blockieren und somit die Schutzfunktion für alle an diesem
Fehlerstrom-Schutzschalter betriebenen Betriebsmittel aufheben.
Sicherheit
Restgefahren
2
Geräteschutz
ƒ Alle steckbaren Anschlussklemmen nur im spannungslosen Zustand aufstecken oder
abziehen!
ƒ Die Leistungsklemmen +UG, -UG und PE sind nicht verpolungssicher ausgelegt.
– Polarität der Leistungsklemmen beim Verdrahten beachten!
EDKCSXX0XX DE/EN/FR/ES/IT 4.0
13
2
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2.3.2Restgefahren Achsmodul ECSxA
Sicherheit
Restgefahren
Restgefahren Achsmodul ECSxA
Personenschutz
ƒ Überprüfen Sie vor Arbeiten am Achsmodul, ob alle Leistungsklemmen spannungslos
sind, da
– nach dem Abschalten der Netzspannung am Versorgungsmodul die
Leistungsklemmen +UG, -UG, U, V und W noch mindestens 3 Minuten gefährliche
Spannung führen.
– bei gestopptem Motor die Leistungsklemmen +UG, -UG, U, V und W gefährliche
Spannung führen.
ƒ Die Betriebstemperatur des Kühlkörpers ist > 70 °C:
– Hautkontakt mit dem Kühlkörper führt zu Verbrennungen.
ƒ Der Ableitstrom gegen PE ist > 3,5 mA AC bzw. > 10 mA DC. Deshalb ist zum Schutz
der PE-Anschluss doppelt ausgeführt.
– Bedingungen der EN 50178 für hohen Ableitstrom einhalten!
Geräteschutz
ƒ Alle steckbaren Anschlussklemmen nur im spannungslosen Zustand aufstecken oder
abziehen!
ƒ Die Leistungsklemmen +UG, -UG, U, V, W und PE sind nicht verpolungssicher
ausgelegt.
– Polarität der Leistungsklemmen beim Verdrahten beachten!
ƒ Erst wenn alle Geräte im Leistungsverbund betriebsbereit sind, darf Leistung
umgesetzt werden. Sonst kann die Eingangsstrombegrenzung zerstört werden.
Zyklisches Ein- und Ausschalten der Netzspannung am Versorgungsmodul kann die Eingangsstrombegrenzung des Achsmoduls überlasten und zerstören, wenn
ƒ das Achsmodul über das Versorgungsmodul ECSxE versorgt wird und die
Eingangsstrombegrenzung abhängig von der Zwischenkreisspannung ausgeschaltet
wird(C0175=1oder2).
ƒ das Achsmodul über ein nicht von Lenze geliefertes Versorgungsmodul versorgt wird.
ƒ die 24 V-Versorgung ausgeschaltet ist.
Deshalb müssen bei diesen Betriebsbedingungenbei zyklischem Netzschalten übereinen
längeren Zeitraum zwischen zwei Einschaltvorgängen mindestens 3 Minuten vergehen!
Motorschutz
14
ƒ Bei bestimmten Einstellungen der Achsmodule kann der angeschlossene Motor
überhitzt werden, z. B. längerer Betrieb eigenbelüfteter Motoren bei kleinen
Drehzahlen.
EDKCSXX0XX DE/EN/FR/ES/IT 4.0
Restgefahren Kondensatormodul ECSxK
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2.3.3Restgefahren Kondensatormodul ECSxK
Personenschutz
ƒ Überprüfen Sie vor Arbeiten am Kondensatormodul, ob alle Leistungsklemmen
spannungslos sind, da
– nach dem Abschalten der Netzspannung am Versorgungsmodul die
Leistungsklemmen +UG und -UG noch mindestens 3 Minuten gefährliche
Spannung führen.
– bei gestopptem Motor die Leistungsklemmen +UG und -UG gefährliche Spannung
führen.
Geräteschutz
ƒ Alle steckbaren Anschlussklemmen nur im spannungslosen Zustand aufstecken oder
abziehen!
ƒ Die Leistungsklemmen +UG, -UG und PE sind nicht verpolungssicher ausgelegt.
– Polarität der Leistungsklemmen beim Verdrahten beachten!
Sicherheit
Restgefahren
2
ƒ Erst wenn alle Geräte im Leistungsverbund betriebsbereit sind, darf Leistung
umgesetzt werden. Sonst kann die Eingangsstrombegrenzung zerstört werden.
Zyklisches Ein- und Ausschalten der Netzspannung am Versorgungsmodul kann die Ein-
gangsstrombegrenzung des Kondensatormoduls überlasten und zerstören, wenn
ƒ das Relais bzw. die 24 V-Versorgung ausgeschaltet ist.
ƒ das Kondensatormodul über ein nicht von Lenze geliefertes Versorgungsmodul
versorgt wird.
Wenn die Eingangsstrombegrenzung verwendet wird, müssen bei zyklischem Netzschal-
tenüber einen längeren Zeitraum zwischen zwei Einschaltvorgängen mindestens3 Minuten vergehen!
EDKCSXX0XX DE/EN/FR/ES/IT 4.0
15
2
Show/Hide Bookmarks
Sicherheit
Restgefahren
Sicherheitshinweise für die Installation nach U
oder U
L
R
2.3.4Sicherheitshinweise für die Installation nach ULoder U
Warnings!
General markings:
ƒ
Use 60/75 °C or 75 °C copper wire only.
ƒ
Maximum ambient temperature 55 °C, with reduced output current.
Markings provided for the supply units:
ƒ
Suitable for use on a circuit capable of delivering not more than 5000 rms
symmetrical amperes, 480 V max, when protected by K5 or H Fuses
(400/480 V devices).
ƒ
Alternate - Circuit breakers (either inverse-time, instantaneous tr ip types or
combination motor controller type E) may be used in lieu of above fuses
when it is shown that the let-through energy (i2t) and peak let-through
current (I
) of the inverse-time current-limiting circuit breaker will be less
p
than that of the non-semiconductor type K5 fuses with which the drive has
been tested.
ƒ
Alternate - An inverse-time circuit breaker may be used, sized upon the
input rating of the drive, multiplied by 300 %.
Markings provided for the inverter units:
ƒ
The inverter units shall be used with supply units which are provided with
overvoltage devices or systems in accordance with UL840 2nd ed., Table 5.1.
ƒ
The devices are provided with integral overload and integral thermal
protection for the motor.
ƒ
The devices are not provided with overspeed protection.
Terminal tightening torque of lb-in (Nm)
ƒ
X 21, X 22, X 23, X 24
–
10.6 ... 13.3 lb-in (1.2 ... 1.5 Nm)
ƒ
X4, X6, X14
–
1.95 ... 2.2 lb-in (0.22 ... 0.25 Nm)
ƒ
X25
–
4.4 ... 7.1 lb-in (0.5 ... 0.8 Nm)
Wiring diagram AWG
ƒ
X 21, X 22, X 23, X 24
–
AWG 12 ... AWG 8
ƒ
X4, X6, X14
–
AWG 28 ... AWG 16
ƒ
X25
–
AWG 24 ... AWG 12
R
16
EDKCSXX0XX DE/EN/FR/ES/IT 4.0
Sicherheit
Show/Hide Bookmarks
Restgefahren
Sicherheitshinweise für die Installation nach U
oder U
L
2
R
EDKCSXX0XX DE/EN/FR/ES/IT 4.0
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This documentation is only valid for axis modules, supply modules and capacitor modules of the ECS
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series as of version:
Supply moduleECSxExxxC4xxxx 1A12
Type
Design:E = Built-in unit IP20
C=Coldplate
D = Push-through mounting
Rated direct current:012=12A020=20A040=40A
Fieldbus interfaces:C=CANsystembus
Voltage class:4 = 400 V
Technical version:B = Standard version
I = Variant for operation at IT systems
Variant
Hardware version
Software version
Axis moduleECSxO xxxC4xxxx XX 1A 13
Type
Design:E = Built-in unit IP20
C=Coldplate
D = Push-through mounting
Peak current:004=4A
032=32A
Fieldbus interfaces:C=CANsystembus
Voltage class:4 = 400 V
Technical version:B = Standard version
I = Variant for operation at IT systems
Variant
Hardware version
Software version
Capacitor moduleECSxkxxxx4bxxx 1A
Type
Design:E = Built-in unit IP20
C=Coldplate
D = Push-through mounting
008=8A
048=48A
016=16A
064=64A
Capacitance:001 = 705 µF ±20 %
Voltage class:4 = 400 V
Technical version:B = Standard version
Variant
Hardware version
002 = 1410 µF ±20 %
I = Variant for operation at IT systems
ECSxE - supply moduleECSxA - axis module
ppy
Show/Hide Bookmarks
PositionMeaningPositionMeaning
X22
Connections:
z
DC bus voltage
z
PE
z
External brake resistor
X23
Connections:
z
DC bus voltage
z
PE
LEDStatus and error displayLEDStatus and error display
X1AIF automation interfaceX1AIF automation interface
X2AIF PE connectionX2AIF PE connection
X3Not assignedX3Analog input configuration
X4CAN connection
X4CAN connection
X14CAN-AUX connection
X6
S1
Connections:
z
Digital inputs
z
Digital outputs
z
24 V supply
Switches:
z
CAN address
z
CAN transfer rate
X21Mains connection
X6
S1
Connections:
z
Analog input
z
Digital inputs
z
Digital outputs
z
24 V supply
z
Safe standstill
Switches:
z
CAN address
z
CAN transfer rate
X7Resolver connection
X8
Connection:
z
Encoder or
z
Encoder simulation
X25Brake control connection
X24Motor connection
ECSxK - capacitor module
PositionMeaning
X23
Connections:
z
DC bus voltage
z
PE
X2624V supply connection
Installation of the ECS modules1
L3
N
PE
L1
L2
F1...F3
Z1
F4
K1
ECSxK...
K1
K1
L1
L2
L3
ECSxE...
PE
X21
+UG
+UG
+UG
+UG
+UG
-UG
-UG
-UG
-UG
-UG
PE
PE
PE
PE
PE
X22
X23
Off
On
+UG
BR1
X26
BR0
PES
PES
U
V
W
ECSxA...
X23
PE
X24
B1
B2
X25
X7
T1
T2
X6
...
M
3~
PE
PES
PES
R
*1
2
6
...
+
-
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1Installation of the ECS modules
Install the capacitor module between the supply module and the axis module:
Fig.3-1Wiring of ECS modules
HF shield termination by large-surface PE connection
Twisted cables
*1System cable - feedback
ECSXX004
20
EDKCSXX0XX DE/EN/FR/ES/IT 4.0
General safety and application notes for Lenze controllers
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2Safety
2.1General safety and application notes for Lenze controllers
(to: Low-Voltage Directive 73/23/EEC)
General
Depending on their degree of protection, some parts of Lenze controllers (frequency
inverters, ser v o inverters, DC controllers) and their accessory components can be live,
moving and rotating dur ing operation. Surfaces can be hot.
Non-authorized removal of the required cover, inappropriate use, incorrect installation or
operation, creates the r isk of severe injury to persons or damage to material assets.
For more information please see the documentation.
All operations concerning transport, installation, and commissioning as well as
maintenance must be carried out by qualified, skilled personnel (IEC 364 and CENELEC HD
384 or DIN VDE 0100 and IEC report 664 or DIN VDE 0110 and national regulations for the
prevention of accidents must be observed).
Safety
2
Accordingtothisbasic safety information, qualified, skilled personnel are persons who are
familiar with the assembly, installation, commissioning,and operation of the product and
who have the qualifications necessary for their occupation.
Application as directed
Drive controllers are components which are designed for the installation into electrical
systems or machinery. They are not to be used as domestic appliances, but only for
industrial purposes according to EN 61000-3-2. The documentation contains information
about the compliance with the limit values to EN 61000-3-2.
When installing drive controllers into machines, commissioning of these controllers (i.e.
the starting of operation as directed) is prohibited until it is proven that the machine
corresponds to the regulations of the EC Directive 98/37/EC (Machiner y Directive); EN
60204 must be observed.
Commissioning (i.e. starting of operation as directed) is only allowed when there is
compliance with the EMC Directive (89/336/EEC).
The drive controllers meet the requirements of the Low-Voltage Directive 73/23/EEC. The
harmonised standards of the EN 50178/DIN VDE 0160 series apply to the controllers.
The technical data as well as the connection conditions can be obtained from the
nameplate and the documentation. They must be strictly observed.
Warning:
61800-3. These products can cause interferences in residential premises. If controllers are
used in residential premises, corresponding measures are required.
Drive controllers are products with restricted availability according to EN
EDKCSXX0XX DE/EN/FR/ES/IT 4.0
Transport, storage
The notes on tr a nsport, storage and appr opriate handling must be observed.
The climatic conditions according to EN 50178 must be observed.
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2
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Safety
General safety and application notes for Lenze controllers
Installation
The controllers must be installed and cooled according to the regulations given in the
corresponding documentation.
Ensurecarefulhandling and avoid mechanical overload. Do not bend any components and
do not change the insulation distances during transport and handling. Electronic
components and contacts must not be touched.
Drive controllers contain electrostatically sensitive components which can easily be
damaged by inappropriate handling. Do not damage or destroy any electrical components
since this could mean hazards to your health!
Electrical connection
When working on live drive controllers, the valid national regulations for the prevention
of accidents (e.g. VBG 4 ) must be observed.
Carry out the electrical installationin compliance with thecorresponding regulations (e.g.
cable cross-sections, fuses, PE connection). More detailed information is given in the
corresponding documentation.
Notes about wiring according to EMC regulations (shielding, earthing, filters and cable
routing) are included in the documentation. These notes also apply to CE-marked
controllers. The compliance with limit values required by the EMC legislation is the
responsibility of the manufacturer of the machine or system.
In the case of a malfunction ( short circuit to frame or earth fault), Lenze controllers can
cause a DC residual current in the protective conductor. If an earth-leakage circuit breaker
(residual current device) is used as a protective means in the case of direct or indirect
contact, only an e.l.c.b. of type B may be used on the current supply side. Otherwise,
another protective measure such as separation from the environment through double or
reinforced insulation or disconnection from the mains by means of a transformer must be
used.
Operation
If necessary, systems including controllers must be equipped with additional monitoring
and protection devices according to the valid safety regulations (e.g. law on technical
equipment, re gulations for the prevention of accidents). The controller can be adapted to
your application. Please observe the corresponding information given in the
documentation.
After a controller has been disconnected from the voltage supply, all live components and
power connections must not be touched immediately because capacitors can still be
charged. Please observe the corresponding stickers on the controller.
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All protection covers and doors must be shut during operation.
Notefor UL approved systems with integratedcontrollers:
apply to UL systems. The documentation contains special UL notes.
ULwarnings are notes that only
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Safety
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General safety and application notes for Lenze controllers
Safe standstill
The V004 variant of the 9300 and 9300 vector controllers, the x4x variant of the 8200
vector controllers and the ECSxAxxx axis modules support the ”safe standstill” function,
protectionagainst unexpected start-up, accordingtothe requirements of AnnexINo. 1.2.7
of the EC Directive ”Machinery” 98/37/EC, DIN EN 954-1 Category 3 and DIN EN 1037.
Observe the notes on the ”safe standstill” function given in the documentation on the
respective variants.
Maintenance and servicing
The drive controllers are maintenance-free when the specified operating conditions are
met.
Iftheambientairispolluted,thecoolingsurfacesofthecontrollermaybecomedirty or the
air vents of the controller may be obstructed. Therefore, clean the cooling surfaces and air
vents periodically under these operating conditions. Do not use sharp or pointed tools for
this purpose!
Waste disposal
2
Recycle metal and plastic materials. Ensure professional disposal of assembled PCBs.
The product-specific safety and application notes given in these instructions must be
observed!
EDKCSXX0XX DE/EN/FR/ES/IT 4.0
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