Lenze E94AZPP User Manual [en, de, es, fr, it]

EDK94ZPP0364

.><H

L−force Drives

Montageanleitung

Mounting Instructions

Instructions de montage

Ä.><Hä

9400 10 ... 36 A

E94AZPP0xx4

Instrucciones para el montaje

Istruzioni per il montaggio

Montagesockel Versorgungsmodule

Installation backplane for power supply modules

Socle de montage pour modules d’alimentation

Módulo de alimentación de la base de montaje

Base di montaggio per moduli alimentatore



 Lesen Sie zuerst diese Anleitung und die Dokumentation zum

Grundgerät, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen!
Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise.

 Please read these instructions and the documentation of the standard

device before you start working!
Observe the safety instructions given therein!

 Lire le présent fascicule et la documentation relative à l’appareil de base

avant toute manipulation de l’équipement !
Respecter les consignes de sécurité fournies.

 Lea estas instrucciones y la documentación del equipo básico antes de

empezar a trabajar.
Observe las instrucciones de seguridad indicadas.

 Prima di iniziare qualsiasi intervento, leggere le presenti istruzioni e la

documentazione relativa al dispositivo di base.
Osservare le note di sicurezza.

SSP94RN012

Übersicht

Lieferumfang

Pos. Beschreibung



Elemente des Montagesockels

Montagesockel 

Pos. Beschreibung

X111

X112

X109 Zwischenkreisstromschiene +

X110 Zwischenkreisstromschiene −

 EMV−Schirmschelle

Montagesockel

Montageanleitung

Netz (Einspeisung oben, z. B. aus Filter in Überbaumontage)
Zwischenkreisspannung (kompatibel zur Reihe 9300)
Netz (Einspeisung unten, z. B. aus Filter in Nebenbaumontage)
externer Bremswiderstand

direkter Anschluss

von Achsmodulen

der Reihe 9400,

Gerätegröße 1 ... 3

© 2010 Lenze Automation GmbH, Hans−Lenze−Str. 1, D−31855 Aerzen
Ohne besondere schriftliche Genehmigung von Lenze Automation GmbH darf kein Teil dieser Dokumentation
vervielfältigt oder Dritten zugänglich gemacht werden.
Wir haben alle Angaben in dieser Dokumentation mit größter Sorgfalt zusammengestellt und auf Übereinstim­mung mit der beschriebenen Hard− und Software geprüft. Trotzdem können wir Abweichungen nicht ganz aus­schließen. Wir übernehmen keine juristische Verantwortung oder Haftung für Schäden, die dadurch eventuell
entstehen. Notwendige Korrekturen werden wir in die nachfolgenden Auflagen einarbeiten.

4



EDK94ZPP0364 DE/EN/FR/ES/IT 2.1

Inhalt i

0Abb. 0Tab. 0

1 Über diese Dokumentation 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Informationen zur Gültigkeit 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Dokumenthistorie 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Zielgruppe 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4 Verwendete Konventionen 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5 Verwendete Hinweise 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Sicherheitshinweise 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Allgemeine Sicherheitshinweise 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Sicherheitshinweise für die Installation nach UL oder UR 11 . . . . . . . . .

3 Technische Daten 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Mechanische Installation 13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 Abmessungen 13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2 Anordnung der Geräte 15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3 Montageschritte 19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Montagesockel verdrahten 20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1 Wichtige Hinweise 20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2 Anschlussplan 22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3 Verdrahtung 24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3.1 Interne PE−Verbindung trennen 24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3.2 Stromschienen verbinden 25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3.3 Ausführung der Leitungen 27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3.4 Schirm auflegen 27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3.5 Klemmenbelegung 28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

EDK94ZPP0364 DE/EN/FR/ES/IT 2.1



5

1

Über diese Dokumentation

Informationen zur Gültigkeit

1 Über diese Dokumentation

1.1 Informationen zur Gültigkeit

Diese Anleitung ist gültig für

ƒ Montagesockel E94AZPPxxx4

Identifikation

Lenze

Type

3



E94AZPS002

Typenschlüssel

E94 A Z P P xxx x

Produktreihe

Gerätegeneration

Zubehör

Typ
P = Montagsockel

Ausführung
P = Versorgungsmodul oder Versorgungs−
und Rückspeisemodul

Gerätegröße Grundgerät
010 = Gerätegröße GG1
036 = Gerätegröße GG3

Nennspannung
4 = 400 V

6



EDK94ZPP0364 DE/EN/FR/ES/IT 2.1



Einsetzbarkeit

Die Verwendung dieses Montagesockels ist zulässig mit Grundgeräten der Pro­duktreihe 9400 ab der Typenschildbezeichnung

E94APNE0104
E94APNE0364
E94ARNE0134
E94ARNE0244

1.2 Dokumenthistorie

Materialnummer Version Beschreibung

13240130 1.0 07/2008 TD15 Erstausgabe
.><H 2.1 05/2010 TD15 Neuauflage wegen Neuorganisation des

 Tipp!

Dokumentationen und Software−Updates zu weiteren Lenze
Produkten finden Sie im Internet im Bereich "Services &
Downloads" unter

http://www.Lenze.com

Über diese Dokumentation

Dokumenthistorie

HW SW

1B

2A ˘

Unternehmens

˘

1

1.3 Zielgruppe

Diese Dokumentation richtet sich an qualifiziertes Fachpersonal nach IEC 364.
Qualifiziertes Fachpersonal sind Personen, die für die auszuführenden Tätigkei-

ten bei der Aufstellung, Montage, Inbetriebsetzung und dem Betrieb des Pro­dukts über entsprechende Qualifikationen verfügen.

EDK94ZPP0364 DE/EN/FR/ES/IT 2.1



7

1

Über diese Dokumentation

Verwendete Konventionen

1.4 Verwendete Konventionen

Diese Dokumentation verwendet folgende Konventionen zur Unterscheidung
verschiedener Arten von Information:

Zahlenschreibweise

Dezimaltrennzeichen Punkt Es wird generell der Dezimalpunkt

Warnhinweise

UL−Warnhinweise

UR−Warnhinweise

Symbole

Seitenverweis  Verweis auf eine andere Seite mit




verwendet.
Zum Beispiel: 1234.56

Werden nur in der englischen Spra­che verwendet.

zusätzlichen Informationen
Zum Beispiel:  16 = siehe Seite 16

8



EDK94ZPP0364 DE/EN/FR/ES/IT 2.1

Über diese Dokumentation

Verwendete Hinweise

1

1.5 Verwendete Hinweise

Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser
Dokumentation folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet:

Sicherheitshinweise

Aufbau der Sicherheitshinweise:

 Gefahr!

(kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr)

Hinweistext

(beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden
kann)

Piktogramm und Signalwort Bedeutung

 Gefahr!

 Gefahr!

 Stop!

Anwendungshinweise

Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektri­sche Spannung

Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den
Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann,
wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
werden.

Gefahr von Personenschäden durch eine allgemeine
Gefahrenquelle

Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den
Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann,
wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
werden.

Gefahr von Sachschäden

Hinweis auf eine mögliche Gefahr, die Sachschäden zur
Folge haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maß­nahmen getroffen werden.

Piktogramm und Signalwort Bedeutung

 Hinweis!
 Tipp!


EDK94ZPP0364 DE/EN/FR/ES/IT 2.1



Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion

Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung

Verweis auf andere Dokumentation

9

1

Über diese Dokumentation

Verwendete Hinweise

Spezielle Sicherheitshinweise und Anwendungshinweise für UL und UR

Piktogramm und Signalwort Bedeutung

Sicherheitshinweis oder Anwendungshinweis für den
Betrieb eines UL−approbierten Geräts in UL−approbier-

 Warnings!

 Warnings!

ten Anlagen.

Möglicherweise wird das Antriebssystem nicht UL−ge­recht betrieben, wenn nicht die entsprechenden Maß­nahmen getroffen werden.

Sicherheitshinweis oder Anwendungshinweis für den
Betrieb eines UR−approbierten Geräts in UL−approbier­ten Anlagen.

Möglicherweise wird das Antriebssystem nicht UL−ge­recht betrieben, wenn nicht die entsprechenden Maß­nahmen getroffen werden.

10



EDK94ZPP0364 DE/EN/FR/ES/IT 2.1

Sicherheitshinweise

Allgemeine Sicherheitshinweise

2 Sicherheitshinweise

2.1 Allgemeine Sicherheitshinweise

Allgemeine Sicherheitshinweise und Angaben zu Restgefahren entsprechen de­nen des Grundgerätes für das der Montagesockel vorgesehen ist.

2.2 Sicherheitshinweise für die Installation nach U

 Warnings!

ƒ Branch circuit protection:

Suitable for use on a circuit capable of delivering not more than
5000 rms symmetrical amperes, 500 V max.

ƒ Voltage of the fuses must at least be suitable with the input

voltage of the drive.

ƒ The integral solid state protection does not provide branch circuit

protection and that branch circuit protection has to be provided
externally in accordance with manufacturers instructions, the
National Electrical Code and any additional codes.

ƒ For information on the protection level of the internal overload

protection for a motor load, see the corresponding Application
Manuals or Software Helps.

ƒ For information on rating and proper connection of the thermal

protector (only for connection to motors having integral thermal
protection), see the corresponding Application Manuals or
Software Helps.

ƒ Maximum surrounding air temperature: 55 °C.
ƒ Use 60/75 °C copper wire only, except for control circuits.
ƒ Control card protection:

External fuse for 24 Vdc supply voltage of control terminal X2.
Rated 4 A DC fuse UL248−14.

oder U

L

2

R

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

11

Technische Daten3

3 Technische Daten

Die Normen, Einsatzbedingungen und Bemessungsdaten entsprechen denen
des Grundgerätes für das der Montagesockel vorgesehen ist.

Zuordnung Montagesockel ˘ Grundgerät

Montagesockel Geräte-

E94AZPP0104 GG1

E94AZPP0364 GG3

größe

Grundgerät (/Netzfilter)

Versorgungsmodul

E94APNE0104

Versorgungs− und Rückspeisemodul

−

Versorgungsmodul

E94APNE0364

Versorgungs− und Rückspeisemodul

E94ARNE0134/E94AZMR0264xDB
E94ARNE0244/E94AZMR0474xDB

 Hinweis!

Sie müssen die Geräte in Gehäuse (z. B. Schaltschränke) einbauen,
um geltende Bestimmungen zu erfüllen.

12



EDK94ZPP0364 DE/EN/FR/ES/IT 2.1

4 Mechanische Installation

4.1 Abmessungen

Befestigungsraster

Wir empfehlen zur Befestigung der Geräte ein M5−Gewindelochraster in die
Montageplatte einzubringen. Durch diese Vorbereitung sind die Geräte einfach
zu befestigen. Die Gerätegrößen 1, 2, ... n sind so direkt anreihbar.

Mechanische Installation

Abmessungen

4

 Montage mit Sockel zur Aufnahme des Versorgungsmoduls
 Lochraster für Montagesockel
 Lochraster für andere Gerätegrößen oder Filter im Nebenbau oder Unterbau (nur

 Kabelkanal

EDK94ZPP0364 DE/EN/FR/ES/IT 2.1

Single Drive)



SSP94PN010

13

4

Mechanische Installation

Abmessungen

1

...

Gerätegröße, genutzte Befestigungslöcher

3

Montagesockel

14

Abb. 4−1 Abmessungen Montagesockel

a

[mm] [kg]
E94AZPP0104 60 0.8
E94AZPP0364 120 1.7



EDK94ZPP0364 DE/EN/FR/ES/IT 2.1

SSP94SO000

Mechanische Installation

E94AZxPxxxx

Anordnung der Geräte

4

4.2 Anordnung der Geräte

Versorgungsmodul

01

E94AZxPxxxx

E94AZxPxxxx

E94APNExxxx

Abb. 4−2 Anordnungsprinzip

 Standard Montage: Nebenbau
 Montagevariante: Überbau

E94AZxPxxxx Filter
E94APNExxxx DC Versorgungsmodul 9400

E94AZEX100 DC Einspeisestelle
E94AZPxxxxx Montagesockel Achsmodul 9400

E94AZPxxxxx

E94AZEX100

M
3~

...

E94AZPxxxxx

(E94AZPPxxxx)

M
3~

(bis 36 A/18 kW mit Montagesockel E94AZPPxxxx)

L1
L2
L3

+

...

M
3~

+UG

-UG

E94AZPxxxxx

M
3~

+UG

-UG

E94AZPxxxxx

+UG

-UG

SSP94FF003

EDK94ZPP0364 DE/EN/FR/ES/IT 2.1



15

4

Mechanische Installation

Anordnung der Geräte

Ein DC−Verbund muss unter Beachtung der techischen Daten geplant und aus­gelegt werden.

So ordnen Sie die Geräte für den Betrieb im DC−Verbund über die Zwischenkreis­stromschienen an:

ƒ Geräte von links nach rechts anreihen.
ƒ Links das einspeisende Gerät installieren:

– DC Versorger (in einer ersten Reihe),
– DC Einspeisestelle (in folgenden Reihen).

ƒ Nach rechts die Multi Drive Achsregler, von höchster zu niedrigster

Leistung, installieren (Empfehlung).

ƒ Zur Erhöhung der Bremsleistung können auch Single Drive Achsregler

integriert werden. Dazu müssen diese Achsregler mit dem optionalen
Stromschienensatz (E94AZJAxxx) ausgestattet werden.

16



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Mechanische Installation

Versorgungs− und Rückspeisemodul

L1
L2
L3

+

E94AZPxxxxx

E94AZEX100

M
3~

4

...

...

Anordnung der Geräte

+UG

-UG

E94AZPxxxxx

M
3~

+UG

-UG

+UG

-UG

4

E94AZMR0xx4xDB

Abb. 4−3 Anordnungsprinzip

E94AZMR0xx4xDB Netzfilter
E94ARNE0xx4 Versorgungs− und Rückspeisemodul

E94AZEX100 DC Einspeisestelle
E94AZPxxxxx Montagesockel Achsmodul 9400

+UG/−UG Zwischenkreis

EDK94ZPP0364 DE/EN/FR/ES/IT 2.1

15

4

E94ARNE0xx4

E94AZPxxxxx

(E94AZPP0364)

M
3~

E94AZPxxxxx

M
3~

(mit Montagesockel E94AZPP0364)



94ANGVR01

17

4

Mechanische Installation

Anordnung der Geräte

Ein DC−Verbund mit Versorgungs− und Rückspeisemodul muss unter Beachtung
der techischen Daten geplant und ausgelegt werden.

So ordnen Sie die Geräte für den Betrieb im DC−Verbund über die Zwischenkreis­stromschienen an:

ƒ Geräte von links nach rechts anreihen.
ƒ Links das einspeisende Gerät installieren:

– Versorgungs− und Rückspeisemodul mit zugeordnetem Netzfilter (in

einer ersten Reihe),

– Einspeisestelle (in folgenden Reihen).

ƒ Nach rechts die Multi Drive Achsregler, von höchster zu niedrigster

Leistung, installieren (Empfehlung).

ƒ Zur Erhöhung der Bremsleistung können auch Single Drive Achsregler

integriert werden. Dazu müssen diese Achsregler mit dem optionalen
Stromschienensatz (E94AZJAxxx) ausgestattet werden. Um
Mehrfacheinspeisungen zu realisieren, ist die Rücksprache mit Lenze
erforderlich.

18



EDK94ZPP0364 DE/EN/FR/ES/IT 2.1

Mechanische Installation

Montageschritte

4

4.3 Montageschritte

So gehen Sie bei der Montage vor:

1. Bereiten Sie auf der Montageplatte M5−Gewindebohrungen gemäß dem
Befestigungsraster vor.

2. Schrauben Sie den Montagesockel auf die Montageplatte. Ziehen Sie die
Schrauben aber noch nicht fest an.

– Verwenden Sie M5−Kombischrauben oder

M5−Innensechskantschrauben mit Unterlegscheibe.

– Die Verschraubung darf im Montagesockel max. 7 mm auftragen.

3. Wiederholen Sie Schritt 2 mit weiteren Montagesockeln, die direkt
angereiht werden können.

4. Richten Sie alle Montagesockel aus.

5. Beim Einsatz von Stromschienen: Verbinden Sie jetzt die Stromschienen.

6. Schrauben Sie alle Montagesockel auf der Montageplatte fest.

– Anzugsmoment: 3,4 Nm (30 lb−in).

EDK94ZPP0364 DE/EN/FR/ES/IT 2.1



19

5

Montagesockel verdrahten

Wichtige Hinweise

5 Montagesockel verdrahten

5.1 Wichtige Hinweise

 Gefahr!

Gefährliche elektrische Spannung

Alle Leistungsanschlüsse führen bis zu 3 Minuten nach
Netz−Ausschalten gefährliche elektrische Spannung.

Mögliche Folgen:

ƒ Tod oder schwere Verletzungen beim Berühren der

Leistungsanschlüsse.

Schutzmaßnahmen:

ƒ Vor Arbeiten an den Leistungsanschlüssen Netz abschalten und

mindestens 3 Minuten warten.

ƒ Prüfen, ob alle Leistungsanschlüsse spannungsfrei sind.

 Gefahr!

Gefährliche elektrische Spannung

Der Ableitstrom gegen Erde (PE) ist > 3.5 mA AC bzw. > 10 mA DC.

Mögliche Folgen:

ƒ Tod oder schwere Verletzungen beim Berühren des Gerätes im

Fehlerfall.

Schutzmaßnahmen:

ƒ Die in der EN 61800−5−1 geforderten Maßnahmen umsetzen.

Insbesondere:
– Festinstallation
– PE−Anschluss normgerecht ausführen (PE−Leiterdurchmesser

³ 10 mm2 oder PE−Leiter doppelt auflegen)

20



EDK94ZPP0364 DE/EN/FR/ES/IT 2.1

Montagesockel verdrahten

Wichtige Hinweise

 Stop!

Kein Geräteschutz gegen zu hohe Netzspannung

Der Netzeingang ist intern nicht abgesichert.

Mögliche Folgen:

ƒ Zerstörung des Gerätes bei zu hoher Netzspannung.

Schutzmaßnahmen:

ƒ Beachten Sie die maximal zulässige Netzspannung.
ƒ Sichern Sie das Gerät netzseitig fachgerecht gegen

Netzschwankungen und Spannungsspitzen ab.

 Gefahr!

Geräteschaden

Durch Stromüberlastung kann der Montagesockel beschädigt
werden.

Mögliche Folgen:

ƒ Beschädigung der Verbundinstallation.

Schutzmaßnahmen:

ƒ Die maximalen Ströme nicht überschreiten:

– Strombelastung der Leiterbahnen im Montagesockel: 57 A
– Strombelastung der Klemme X111 (rechter Teil, +UG/−UG):

50 A

ƒ In Verbundanlagen Ströme aus generatorischen und

motorischen Antrieben bei der Berechnung berücksichtigen.

5

EDK94ZPP0364 DE/EN/FR/ES/IT 2.1



21

5

Montagesockel verdrahten

Anschlussplan

5.2 Anschlussplan

Versorgungsmodul

L1
L2

L3
N

PE

F4

O

K1

I

R

J

B

K1

K1

F1...F3

3

Z1

L3

L1

+UG -UG

L2

X111

E94APNE0xx4

X112

Rb1 Rb2

R

B

L2

L1





+

-

+

E94AZPPxxxx

24E

GE

X11

+

L3

X109

X110

E94AZPxxxxx

X109

E94AxxExxxx

X110

22

Abb. 5−1 Schaltungsbeispiel Montagesockel und DC Versorgungsmodul

E94APNExxx4 DC Versorgungsmodul 9400
E94AZPxxxxx Montagesockel
E94AxxExxxx Achsmodul 9400
E94AZEX100 DC Einspeisestelle
F1 ... Fx Sicherungen
Z1 Netzfilter/Funk−Entstörfilter (optional)
K1 Netzschütz
R

B

Bremswiderstand

 alternativ: Netzanschluss unten
 24−V−Versorgungsspannung für die Steuerelektronik nach IEC 61131−2



EDK94ZPP0364 DE/EN/FR/ES/IT 2.1

SSP94PSP21

Montagesockel verdrahten

Versorgungs− und Rückspeisemodul

K1

L1
L2

L3

N

PE

5

Anschlussplan

F4

O

K1

I

R

J

B

+

K1

K2

F1...F3

L3

L1 L2

X320

X321

E94AZMR0xx4xDB

X322



+

24E

X323

X324

4

RFR



-

L1.1

L2.1

L3.1

GE

L1 L2

L3

X111

+UG

-UG



+

+

GE24E

SB

X2

-

-

+

GI

RFR

X5

E94ARNE0xx4

X4

X8

E94AZPP0364

Rb2

Rb1

R

B

4

X112

L1 L2

L1.2

L2.2

L3

L3.2

GODO2

+

K2

15



Abb. 5−2 Schaltungsbeispiel Montagesockel und Versorgungs− und Rückspeisemodul

E94ARNE0xx4 Versorgungs− und Rückspeisemodul
E94AZPP0364 Montagesockel Versorgungs− und Rückspeisemodul
E94AZMR0... Netzfilter
F1 ... F4 Sicherungen
RFR Regler−Freigabe (nur für den Rückspeisebetrieb)
K1 Netzschütz
RB Bremswiderstand
 24−V−Spannungsquelle für die Steuerelektronik

(sicher getrenntes Netzteil (SELV/PELV), nach IEC 61131−2)

 24−V−Spannungsquelle für die digitalen Eingänge nach IEC 61131−2
 ab FW 02.00: Übertemperaturabschaltung

Belastung DO2: max. 50 mA

X109

X110

...

94PSPVR01

EDK94ZPP0364 DE/EN/FR/ES/IT 2.1



23

5

Montagesockel verdrahten

Verdrahtung
Interne PE−Verbindung trennen

5.3 Verdrahtung

5.3.1 Interne PE−Verbindung trennen

Mit dem Einsatz von Versorgungs(− und Rückspeise)modulen in Antriebsver­bünden sind grundsätzlich an allen Geräten im Verbund die Maßnahmen für
IT−Netze anzuwenden, unabhängig von der Netzform (TN, TT oder IT). Die
Maßnahmen sind in der Montageanleitung der Geräte unter dem Stichwort
"IT−Netz" beschriebenen.

Die Maßnahme bewirkt:

ƒ Versorgungsmodule: die Einhaltung der EMV−Kategorie C2
ƒ Versorgungs− und Rückspeisemodule: den Schutz interner Kondensatoren

Für das Versorgungs(− und Rückspeise)modul ist die Maßnahme nachfolgend
beschrieben.

IT−Netz

1

2

Abb. 5−3 IT−Isolationskappe umstecken

So trennen Sie die interne Verbindung von Filtern zur Schutzerde:

1. IT−Isolationskappe von der Parkposition  im Montagesockel abziehen.

– Dazu an der rechten oder linken Seite einen Schraubendreher ansetzen

und die Isolationskappe abhebeln.

– Wahlweise kann die Isolationskappe mit einer geeigneten Zange

vorsichtig abgezogen werden.

2. IT−Isolationskappe auf die Erdungslasche  aufstecken, bis sie einrastet.

SSP94IT001

24



EDK94ZPP0364 DE/EN/FR/ES/IT 2.1

Montagesockel verdrahten

Verdrahtung

Stromschienen verbinden

5

5.3.2 Stromschienen verbinden

Abb. 5−4 Beispiel: Stromschienen mit DC Versorgungsmodul verbinden

EDK94ZPP0364 DE/EN/FR/ES/IT 2.1



SSP94PN201

25

5

Montagesockel verdrahten

Verdrahtung
Stromschienen verbinden

So verbinden Sie die Stromschienen:

1. Falls bereits Geräte des Verbunds in Betrieb waren:

– Überzeugen Sie sich durch eine Spannungsprüfung an den

Netzklemmen, dass das Versorgungsnetz ausgeschaltet ist.

– Ggf. Versorgungsnetz ausschalten und mindestens 3 Minuten warten.

2. Lösen Sie die Schrauben der Stromschienen (nicht herausdrehen).

3. Schieben Sie die Stromschienen bis zum Anschlag nach links an die
benachbarte Stromschiene.

– Ein sicherer Kontakt mit der benachbarten Stromschiene muss

gewährleistet sein.

4. Ziehen Sie die Stromschienen−Schrauben fest an.

– Anzugsdrehmoment: 3,2 ... 3,5 Nm (28 ... 31 lb−in).

5. Schrauben Sie alle Komponenten auf der Montageplatte fest.

– Anzugsdrehmoment: 3,4 Nm (30 lb−in).

26



EDK94ZPP0364 DE/EN/FR/ES/IT 2.1

Montagesockel verdrahten

Verdrahtung

Ausführung der Leitungen

5

5.3.3 Ausführung der Leitungen

ƒ Die verwendeten Leitungen müssen den geforderten Approbationen am

Einsatzort genügen (z. B. UL).

ƒ Die Vorschriften über Mindestquerschnitte von PE−Leitern sind unbedingt

einzuhalten. Der Querschnitt des PE−Leiters muss mindestens so groß sein
wie der Querschnitt der Leistungsanschlüsse.

ƒ Die Wirksamkeit einer abgeschirmten Leitung wird erreicht durch:

– Gute Schirmanbindung durch großflächige Schirmauflage herstellen.
– Nur Schirmgeflecht mit niedrigem Schirmwiderstand aus verzinntem

oder vernickeltem Kupfer−Geflecht verwenden.

– Schirmgeflecht mit Überdeckungsgrad > 70 % und Überdeckungswinkel

90 ° verwenden.

– Ungeschirmte Leitungsenden so kurz wie möglich ausführen.

Diese Anschlüsse mit Systemleitungen oder geschirmt ausführen:

ƒ Externer Bremswiderstand ( Montageanleitung des Bremswiderstands)

Diese Anschlüsse können Sie ungeschirmt ausführen:

ƒ Netz
ƒ Zwischenkreis

5.3.4 Schirm auflegen

Abb. 5−5 Schirm am Schirmblech auflegen (rechte Grafik: Motorleitung bei Gerätegröße II und III)

EDK94ZPP0364 DE/EN/FR/ES/IT 2.1



E94AZPS004

27

5

Montagesockel verdrahten

Verdrahtung
Klemmenbelegung

5.3.5 Klemmenbelegung

 Tipp!

Die Verdrahtung des Montagesockels zuerst vollständig beenden,
bevor das Grundgerät gesteckt wird. Die oberen Klemmen des
Montagesockels sind bei gestecktem Grundgerät nicht
anschließbar.

Netz

Klemme X111
(linker Teil)

Klemme X112
(rechter Teil)

SSP940X111

SSP940X112

Beschrif­tung

L1
L2
L3

 Anschluss für den netzseitigen Schutzleiter mit

Beschrif­tung

L1
L2
L3

 Anschluss für den netzseitigen Schutzleiter mit

Beschreibung

Anschluss der Netzphasen
E94APNE0xx4/E94AZxPxxx4: L1, L2, L3
E94ARNE0xx4/E94AZMR0xx4xDB: L1.1, L2.1, L3.1

Ringkabelschuh M5

Beschreibung

Anschluss der Netzphasen
E94APNE0xx4/E94AZxPxxx4:

alternativ unten L1, L2, L3

E94ARNE0xx4/E94AZMR0xx4xDB: L1.2, L2.2, L3.2

Ringkabelschuh M5

28

Klemmendaten

Gerätegröße 1 + 2:
flexibel
mit Aderendhülse

Gerätegröße 3:
flexibel
mit Aderendhülse

max. Leiterquerschnitt Anzugsmoment

[mm2] [AWG] [Nm] [lb−in]

2.5

16 6 1.2 ... 1.5 10.6 ... 13.3 PH1

12 0.5 ... 0.6 4.5 ... 6.2 PZ0



EDK94ZPP0364 DE/EN/FR/ES/IT 2.1



Externer Bremswiderstand

Montagesockel verdrahten

Verdrahtung

Klemmenbelegung

5

Klemme X112
(linker Teil)

Klemmendaten

Gerätegröße 1 + 2:
flexibel
mit Aderendhülse

Gerätegröße 3:
flexibel
mit Aderendhülse

DC−Zwischenkreis

Klemme X111
(rechter Teil)

Beschrif­tung

Rb1
Rb2

SSP940X112

max. Leiterquerschnitt Anzugsmoment

[mm2] [AWG] [Nm] [lb−in]

2.5

16 6 1.2 ... 1.5 10.6 ... 13.3 PH1

Beschrif­tung

+UG

−UG

SSP940X111

Beschreibung

externer Bremswiderstand

12 0.5 ... 0.6 4.5 ... 6.2 PZ0

Beschreibung

Alternative Anschlussmöglichkeit der Zwischen­kreisspannung (kompatibel zur Serie 9300)

E94ARNE0244: max. Dauerstrom I

dc



= 50 A

Klemmendaten

Gerätegröße 1 + 2:
flexibel
mit Aderendhülse

Gerätegröße 3:
flexibel
mit Aderendhülse

EDK94ZPP0364 DE/EN/FR/ES/IT 2.1

max. Leiterquerschnitt Anzugsmoment

[mm2] [AWG] [Nm] [lb−in]

2.5

16 6 1.2 ... 1.5 10.6 ... 13.3 PH1

12 0.5 ... 0.6 4.5 ... 6.2 PZ0





29

Overview

Scope of supply

Pos. Description



Elements of the installation backplane

Installation backplane 

Pos. Description

X111

X112

X109 DC−bus busbar +

X110 DC busbar −

 EMC shield clamp

Installation backplane

Mounting Instructions

Mains (supply from above, e.g. from top filters)
DC−bus voltage (compatible with 9300 series)
Mains (supply from below, e.g. from built−on filter)
External brake resistor

Direct connection of

9400 axis modules,

device sizes 1 ... 3

© 2010 Lenze Automation GmbH, Hans−Lenze−Str. 1, D−31855 Aerzen
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All information given in this documentation has been selected carefully and complies with the hardware and
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for any damage that may occur. Necessary corrections will be included in subsequent editions.

30



EDK94ZPP0364 DE/EN/FR/ES/IT 2.1

Contents i

0Fig. 0Tab. 0

1 About this documentation 32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Validity information 32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Document history 33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Target group 33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4 Conventions used 34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5 Notes used 35 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Safety instructions 37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 General safety instructions 37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Safety instructions for the installation according to UL oder UR 37 . . . .

3 Technical data 38 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Mechanical installation 39 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 Dimensions 39 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2 Arrangement of the devices 41 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3 Mounting steps 45 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Wiring the installation backplane 46 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1 Important notes 46 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2 Connection plan 48 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3 Wiring 50 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3.1 Disconnect internal PE connection 50 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3.2 Connecting busbars 51 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3.3 Design of the cables 53 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3.4 How to connect the shield 53 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3.5 Terminal assignment 54 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

EDK94ZPP0364 DE/EN/FR/ES/IT 2.1



31

1

About this documentation

Validity information

1 About this documentation

1.1 Validity information

These instructions are valid for

ƒ E94AZPPxxx4 installation backplanes

Identification

Lenze

Type

3



E94AZPS002

32

Type code

Product series

Version

Accessories

Type
P = installation backplane

Design
P = power supply module or regenerative
power supply module

Device size of basic device
010 = device size GG1
036 = device size GG3

Rated voltage
4 = 400 V

E94 A Z P P xxx x



EDK94ZPP0364 DE/EN/FR/ES/IT 2.1



Application range

This installation backplane can be used together with the standard devices of
the 9400 product range from the following nameplate designation onwards

E94APNE0104
E94APNE0364
E94ARNE0134
E94ARNE0244

1.2 Document history

Material number Version Description

13240130 1.0 07/2008 TD15 First edition
.><H 2.1 05/2010 TD15 New edition due to reorganisation of the

 Tip!

Documentation and software updates for further Lenze products
can be found on the Internet in the "Services & Downloads" area
under

http://www.Lenze.com

About this documentation

Document history

HW SW

1B

2A ˘

company

˘

1

1.3 Target group

This documentation is intended for qualified personnel according to IEC 364.
Qualified, skilled personnel are persons who have the qualifications necessary

for the work activities to be undertaken during the assembly, installation,
comissioning, and operation of the product.

EDK94ZPP0364 DE/EN/FR/ES/IT 2.1



33

1

About this documentation

Conventions used

1.4 Conventions used

This documentation uses the following conventions to distinguish between
different types of information:

Spelling of numbers

Decimal separator Point In general, the decimal point is used.

Warnings

UL warnings

UR warnings

Icons

Page reference  Reference to another page with





For instance: 1234.56

Are only given in English.

additional information
For instance:  16 = see page 16

34



EDK94ZPP0364 DE/EN/FR/ES/IT 2.1

About this documentation

Notes used

1

1.5 Notes used

The following pictographs and signal words are used in this documentation to
indicate dangers and important information:

Safety instructions

Structure of safety instructions:

 Danger!

(characterises the type and severity of danger)

Note

(describes the danger and gives information about how to prevent
dangerous situations)

Pictograph and signal word Meaning

 Danger!

 Danger!

 Stop!

Application notes

Danger of personal injury through dangerous electrical
voltage.

Reference to an imminent danger that may result in
death or serious personal injury if the corresponding
measures are not taken.

Danger of personal injury through a general source of
danger.

Reference to an imminent danger that may result in
death or serious personal injury if the corresponding
measures are not taken.

Danger of property damage.

Reference to a possible danger that may result in
property damage if the corresponding measures are not
taken.

Pictograph and signal word Meaning

 Note!
 Tip!


EDK94ZPP0364 DE/EN/FR/ES/IT 2.1



Important note to ensure troublefree operation

Useful tip for simple handling

Reference to another documentation

35

1

About this documentation

Notes used

Special safety instructions and application notes for UL and UR

Pictograph and signal word Meaning

Safety or application note for the operation of a

 Warnings!

 Warnings!

UL−approved device in UL−approved systems.

Possibly the drive system is not operated in compliance
with UL if the corresponding measures are not taken.

Safety or application note for the operation of a
UR−approved device in UL−approved systems.

Possibly the drive system is not operated in compliance
with UL if the corresponding measures are not taken.

36



EDK94ZPP0364 DE/EN/FR/ES/IT 2.1

Safety instructions

General safety instructions

2 Safety instructions

2.1 General safety instructions

The general safety instructions and notes on residual hazards correspond to the
ones of the standard device for which the installation backplane is intended.

2.2 Safety instructions for the installation according to U

 Warnings!

ƒ Branch circuit protection:

Suitable for use on a circuit capable of delivering not more than
5000 rms symmetrical amperes, 500 V max.

ƒ Voltage of the fuses must at least be suitable with the input

voltage of the drive.

ƒ The integral solid state protection does not provide branch circuit

protection and that branch circuit protection has to be provided
externally in accordance with manufacturers instructions, the
National Electrical Code and any additional codes.

ƒ For information on the protection level of the internal overload

protection for a motor load, see the corresponding Application
Manuals or Software Helps.

ƒ For information on rating and proper connection of the thermal

protector (only for connection to motors having integral thermal
protection), see the corresponding Application Manuals or
Software Helps.

ƒ Maximum surrounding air temperature: 55 °C.
ƒ Use 60/75 °C copper wire only, except for control circuits.
ƒ Control card protection:

External fuse for 24 Vdc supply voltage of control terminal X2.
Rated 4 A DC fuse UL248−14.

oder U

L

2

R

EDK94ZPP0364 DE/EN/FR/ES/IT 2.1



37

Technical data3

3 Technical data

The standards, operating conditions and rated data correspond to the ones of
the standard device for which the installation backplane is intended.

Assignment of installation backplane ˘ standard device

Installation
backplane

E94AZPP0104 GG1

E94AZPP0364 GG3

Device size Basic device (/mains filter)

Power supply module

E94APNE0104

Regenerative power supply module

−

Power supply module

E94APNE0364

Regenerative power supply module

E94ARNE0134/E94AZMR0264xDB
E94ARNE0244/E94AZMR0474xDB

 Note!

The devices must be installed in housings (e.g. control cabinets) to
meet applicable regulations.

38



EDK94ZPP0364 DE/EN/FR/ES/IT 2.1

4 Mechanical installation

4.1 Dimensions

Mounting grid

We recommend to provide the mounting plate with a grid pattern of M5
threaded holes for attaching the devices. This preparation enables easy
attachment of the devices, and the device sizes 1, 2, ... n can thus be mounted
directly adjacent to each other.

Mechanical installation

Dimensions

4

 Mounting with backplane for attaching the power supply module
 Grid hole pattern for installation backplane
 Grid hole pattern for other device sizes or built−on/footprint filters (only Single

 Cable duct

EDK94ZPP0364 DE/EN/FR/ES/IT 2.1

Drive)



SSP94PN010

39

4

Mechanical installation

Dimensions

1

...

Device size, mounting holes used

3

Installation backplane

40

Fig. 4−1 Dimensions of installation backplane

a

[mm] [kg]
E94AZPP0104 60 0.8
E94AZPP0364 120 1.7



EDK94ZPP0364 DE/EN/FR/ES/IT 2.1

SSP94SO000

Mechanical installation

E94AZxPxxxx

Arrangement of the devices

4

4.2 Arrangement of the devices

Power supply module

01

E94AZxPxxxx

E94AZxPxxxx

E94APNExxxx

(E94AZPPxxxx)

M
3~

Fig. 4−2 Arrangement concept

 Standard mounting: side mounting
 Mounting variant: top mounting

E94AZxPxxxx Filter
E94APNExxxx 9400 DC power supply module

E94AZEX100 DC input module
E94AZPxxxxx Installation backplane for 9400 axis module

L1
L2
L3

+

+UG

-UG

...

E94AZPxxxxx

E94AZEX100

M
3~

E94AZPxxxxx

M
3~

+UG

-UG

+UG

-UG

...

E94AZPxxxxx

(up to 36 A/18 kW with E94AZPPxxxx installation backplane)

E94AZPxxxxx

M
3~

SSP94FF003

EDK94ZPP0364 DE/EN/FR/ES/IT 2.1



41

4

Mechanical installation

Arrangement of the devices

A DC−bus connection has to be planned and dimensioned taking the technical
data into account.

How to arrange the devices via the DC busbars for operation in the DC−bus
connection:

ƒ Arrange the devices in a row from left to right.
ƒ Install the supplying device on the left:

– DC power supply module (in a first row),
– DC input module (in the following rows).

ƒ Install the multi drive axis controllers to the right from the highest to the

lowest power (recommendation).

ƒ For increasing the braking power also single drive axis controllers can be

integrated. For this purpose these axis controllers have to be equipped
with the optional busbar mounting set (E94AZJAxxx).

42



EDK94ZPP0364 DE/EN/FR/ES/IT 2.1

Regenerative power supply module

L1
L2
L3

+

E94AZPxxxxx

E94AZEX100

M
3~

4

...

Mechanical installation

Arrangement of the devices

+UG

-UG

...

E94AZPxxxxx

M
3~

+UG

-UG

+UG

-UG

4

E94AZMR0xx4xDB

Fig. 4−3 Arrangement concept

E94AZMR0xx4xDB Mains filter
E94ARNE0xx4 Regenerative power supply module

E94AZEX100 DC−input module
E94AZPxxxxx installation backplane for 9400 axis module

+UG/−UG DC bus

EDK94ZPP0364 DE/EN/FR/ES/IT 2.1

15

4

E94ARNE0xx4

E94AZPxxxxx

(E94AZPP0364)

M
3~

E94AZPxxxxx

M
3~

(with E94AZPP0364 installation backplane)



94ANGVR01

43

4

Mechanical installation

Arrangement of the devices

A DC−bus connection with regenerative power supply module has to be planned
and dimensioned taking the technical data into account.

How to arrange the devices for operation in the DC−bus connection via the DC
busbars:

ƒ Arrange the devices in a row from left to right.
ƒ Install the supplying device on the left:

– Regenerative power supply module with assigned mains filter (in a first

row),

– Input module (in the following rows).

ƒ Install the multi drive axis controllers to the right from the highest to the

lowest power (recommendation).

ƒ For increasing the braking power also single drive axis controllers can be

integrated. For this purpose, these axis controllers have to be equipped
with the optional busbar mounting set (E94AZJAxxx). In order to carry out
multi−supply applications, consult Lenze.

44



EDK94ZPP0364 DE/EN/FR/ES/IT 2.1

Mechanical installation

Mounting steps

4

4.3 Mounting steps

Proceed as follows for the installation:

1. Prepare M5 threaded holes on the mounting plate according to the
mounting grid.

2. Screw the installation backplane onto the mounting plate. Do not yet
tighten the screws.

– Use M5 screw and washer assemblies or M5 hexagon socket screws

with washers.

– The screw joint in the installation backplane may not jut out more than

7 mm.

3. Repeat step 2 for other installation backplanes, which can be mounted
directly adjacent to one another.

4. Align all installation backplanes.

5. If busbars are used: connect the busbars.

6. Tightly screw all installation backplanes onto the mounting plate.

– Tightening torque: 3.4 Nm (30 lb−in).

EDK94ZPP0364 DE/EN/FR/ES/IT 2.1



45

5

Wiring the installation backplane

Important notes

5 Wiring the installation backplane

5.1 Important notes

 Danger!

Dangerous electrical voltage

All power terminals remain live for up to three minutes after mains
disconnection.

Possible consequences:

ƒ Death or severe injuries when touching the power terminals.

Protective measures:

ƒ Switch off the power supply and wait for at least three minutes

before working on the power terminals.

ƒ Make sure that all power terminals are deenergised.

 Danger!

Dangerous voltage

The leakage current to earth (PE) is > 3.5 mA AC or > 10 mA DC.

Possible consequences:

ƒ Death or severe injuries when the device is touched in the event

of a fault.

Protective measures:

ƒ Implement the actions required in the EN 61800−5−1. Especially:

– Fixed installation
– PE connection must conform to standards (PE conductor

diameter ³ 10 mm

2

or PE conductor must be connected twice)

46



EDK94ZPP0364 DE/EN/FR/ES/IT 2.1

Wiring the installation backplane

Important notes

 Stop!

No device protection if the mains voltage is too high

The mains input is not internally fused.

Possible consequences:

ƒ Destruction of the device if the mains voltage is too high.

Protective measures:

ƒ Observe the maximally permissible mains voltage.
ƒ Fuse the device correctly on the supply side against mains

fluctuations and voltage peaks.

 Danger!

Device damage

The installation backplane can be damaged by current overload.

Possible consequences:

ƒ Damage of the DC−bus installation

Protective measures:

ƒ The maximum currents must not be exceeded:

– Current load of the conductors in the installation backplane:

57 A

– Current load of the terminal X111 (right part, +UG/−UG): 50 A

ƒ In DC−bus systems, currents from drives in generator and motor

mode must be considered in the calculation.

5

EDK94ZPP0364 DE/EN/FR/ES/IT 2.1



47

5

Wiring the installation backplane

Connection plan

5.2 Connection plan

Power supply module

L1
L2

L3
N

PE

F4

O

K1

I

R

J

B

K1

K1

F1...F3

3

Z1

L3

L1

+UG -UG

L2

X111

E94APNE0xx4

X112

Rb1 Rb2

R

B

L2

L1





+

-

+

E94AZPPxxxx

24E

GE

X11

+

L3

X109

X110

E94AZPxxxxx

X109

E94AxxExxxx

X110

48

Fig. 5−1 Example circuit for installation backplane and DC power supply module

E94APNExxx4 9400 DC power supply module
E94AZPxxxxx Installation backplane
E94AxxExxxx 9400 axis module
E94AZEX100 DC input module
F1 ... Fx Fuses
Z1 Mains filter/RFI filter (optional)
K1 Mains contactor
RB Brake resistor

 Alternative: mains connection at the bottom
 24 V supply voltage for control electronics according to IEC 61131−2



EDK94ZPP0364 DE/EN/FR/ES/IT 2.1

SSP94PSP21

Wiring the installation backplane

Regenerative power supply module

K1

L1
L2

L3

N

PE

5

Connection plan

F4

O

K1

I

R

J

B

+

K1

K2

F1...F3

L3

L1 L2

X320

X321

E94AZMR0xx4xDB

X322



+

24E

X323

X324

4

RFR



-

L1.1

L2.1

L3.1

GE

L1 L2

L3

X111

+UG

-UG



+

+

GE24E

SB

X2

E94ARNE0xx4

E94AZPP0364

X112

Rb2

Rb1

R

B

4

L1 L2

L1.2

L2.2

L3

L3.2

+

K2

-

-

+

GI

RFR

X5

X109

...

X4

GODO2



X110

X8

15

94PSPVR01

Fig. 5−2 Example circuit for the installation backplane and the regenerative power supply module

E94ARNE0xx4 Regenerative power supply module
E94AZPP0364 Installation backplane for the regenerative power supply module
E94AZMR0... Mains filter
F1 ... F4 Fuses
RFR Controller enable (only for regenerative feedback)
K1 Mains contactor
RB Brake resistor
 24 V voltage source for the control electronics

(safely separated power supply unit (SELV/PELV) according to
IEC 61131−2)

 24 V voltage source for the digital inputs according to IEC 61131−2
 From FW 02.00: Overtemperature disconnection

DO2 load: max. 50 mA

EDK94ZPP0364 DE/EN/FR/ES/IT 2.1



49

5

Wiring the installation backplane

Wiring
Disconnect internal PE connection

5.3 Wiring

5.3.1 Disconnect internal PE connection

If power supply (and regenerative) modules are used in drive systems, the
measures for IT systems must be strictly observed for all interconnected devices
and irrespective of the mains type (TN, TT or IT). The measures are described in
the Mounting Instructions of the devices under the keyword "IT system".

The measures provide for the following:

ƒ Power supply modules: compliance with EMC category C2
ƒ Regenerative power supply modules: the protection of internal capacitors

The following describes the measures for the power supply (and regenerative)
module.

IT system

1

2

Fig. 5−3 Plugging the IT insulating cap onto the earthing jumper

Proceed as follows to disconnect the internal connection between the filters
and PE:

1. Remove IT insulating cap from the parking position  in the installation
backplane.

– For this apply a screwdriver on the right or left and lever off the

insulating cap.

– Optionally the insulating cap can be carefully removed using an

appropriate pliers.

2. Attach IT insulating cap to the earthing jumper  until it clicks into place.

SSP94IT001

50



EDK94ZPP0364 DE/EN/FR/ES/IT 2.1

Wiring the installation backplane

Wiring

Connecting busbars

5

5.3.2 Connecting busbars

Fig. 5−4 Example: connecting busbars to DC power supply module

EDK94ZPP0364 DE/EN/FR/ES/IT 2.1



SSP94PN201

51

5

Wiring the installation backplane

Wiring
Connecting busbars

Proceed as follows to connect the busbars:

1. If devices of the interconnected system have already been in operation:

– Ensure that the power supply system is switched off by checking the

voltage at the supply terminals.

– If necessary, switch off the power supply and wait at least 3 minutes.

2. Loosen the busbar screws but do not remove them completely.

3. Push the busbars as far as possible to the left towards the adjacent
busbar.

– Ensure that there is good contact to the adjacent busbar.

4. Tighten the busbar screws.

– Tightening torque: 3.2 ... 3.5 Nm (28 ... 31 lb−in).

5. Screw all components onto the mounting plate.

– Tightening torque: 3.4 Nm (30 lb−in).

52



EDK94ZPP0364 DE/EN/FR/ES/IT 2.1

Wiring the installation backplane

Wiring

Design of the cables

5

5.3.3 Design of the cables

ƒ The cables used must comply with the approvals required for the location

(e.g. UL).

ƒ It is imperative to comply with the regulations concerning minimum

cross−sections of PE conductors. The cross−section of the PE conductor
must be at least as large as the cross−section of the power connections.

ƒ The effectiveness of a shielded cable is reached by:

– Providing a good shield connection through large−surface shield

contact.

– Using only braided shields with low shield resistance made of tin−plated

or nickel−plated copper braid.

– Using braided shields with an overlap rate > 70 % and an overlap angle

of 90 °.

– Keeping unshielded cable ends as short as possible.

Use system cables or shielded cables for these connections:

ƒ External brake resistor ( Mounting Instructions of the brake resistor)

The following connections need not be shielded:

ƒ Mains
ƒ DC bus

5.3.4 How to connect the shield

Fig. 5−5 Connect the shield to the shield sheet (graphics on the right: motor cable for device sizes

EDK94ZPP0364 DE/EN/FR/ES/IT 2.1

II and III)



E94AZPS004

53

5

Wiring the installation backplane

Wiring
Terminal assignment

5.3.5 Terminal assignment

 Tip!

Complete the wiring of the installation backplane before plugging
in the standard device. The upper terminals of the installation
backplane cannot be connected with a plugged−in standard device.

Mains

Terminal X111
(left part)

SSP940X111

Terminal X112
(right part)

SSP940X112

Labelling Description

L1
L2
L3

 Terminal for the supply−side PE conductor with M5

Labelling Description

L1
L2
L3

 Terminal for the supply−side PE conductor with M5

Connection of the mains phases
E94APNE0xx4/E94AZxPxxx4: L1, L2, L3
E94ARNE0xx4/E94AZMR0xx4xDB: L1.1, L2.1, L3.1

ring cable lug

Connection of the mains phases
E94APNE0xx4/E94AZxPxxx4:

alternatively at the bottom L1, L2, L3

E94ARNE0xx4/E94AZMR0xx4xDB: L1.2, L2.2, L3.2

ring cable lug

54

Terminal data

Device sizes 1+2:
flexible
with wire end
ferrule

Device size 3:
flexible
with wire end
ferrule

Max. conductor cross−section Tightening torque

[mm2] [AWG] [Nm] [lb−in]

2.5

10 6 1.2 ... 1.5 10.6 ... 13.3 PH1

12 0.5 ... 0.6 4.5 ... 6.2 PZ0



EDK94ZPP0364 DE/EN/FR/ES/IT 2.1



External brake resistor

Wiring the installation backplane

Wiring

Terminal assignment

5

Terminal X112
(left part)

Terminal data

Device sizes 1+2:
flexible
with wire end
ferrule

Device size 3:
flexible
with wire end
ferrule

DC bus

Terminal X111
(right part)

Labelling Description

Rb1
Rb2

SSP940X112

Max. conductor cross−section Tightening torque

[mm2] [AWG] [Nm] [lb−in]

2.5

10 6 1.2 ... 1.5 10.6 ... 13.3 PH1

Labelling Description

+UG

−UG

External brake resistor

12 0.5 ... 0.6 4.5 ... 6.2 PZ0

Alternative option for DC−bus voltage connection
(compatible to 9300 series)

E94ARNE0244: maximum current I

= 50 A

dc



Terminal data

Device sizes 1+2:
flexible
with wire end
ferrule

Device size 3:
flexible
with wire end
ferrule

EDK94ZPP0364 DE/EN/FR/ES/IT 2.1

SSP940X111

Max. conductor cross−section Tightening torque

[mm2] [AWG] [Nm] [lb−in]

2.5

10 6 1.2 ... 1.5 10.6 ... 13.3 PH1

12 0.5 ... 0.6 4.5 ... 6.2 PZ0





55

Présentation

Equipement livré

Pos. Description



Eléments du socle de montage

Socle de montage 

Pos. Description

x111

X112

X109 Barre conductrice pour bus CC +

x110 Barre conductrice pour bus CC −

 Collier de blindage CEM

Socle de montage

Instructions de montage

Réseau (alimentation en haut, par filtre monté sur le dessus par
exemple)

Tension du bus CC (compatible avec la série 9300)
Réseau (alimentation (en bas), exemple : par filtre latéral)
Résistance de freinage externe

Raccordement direct

des modules d’axe

série 9400,

tailles

d’appareil 1 ... 3

© 2010 Lenze Automation GmbH, Hans−Lenze−Str. 1, D−31855 Aerzen
Toute représentation ou reproduction, en tout ou en partie et par quelque procédé que ce soit, est illicite sans
l’autorisation écrite préalable de Lenze Automation GmbH.
Les données figurant dans le présent fascicule ont été établies avec le plus grand soin et leur conformité avec le
matériel et le logiciel décrits a été vérifiée. Des divergences ne peuvent toutefois pas être totalement exclues. Nous
ne saurions être tenus responsables pour tout dommage qui pourrait éventuellement en découler. Les corrections
nécessaires seront intégrées dans les éditions suivantes.

56



EDK94ZPP0364 DE/EN/FR/ES/IT 2.1

Sommaire i

0Fig. 0Tab. 0

1 Présentation du document 58 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Validité 58 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Historique du document 59 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Groupe cible 59 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4 Conventions utilisées 60 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5 Consignes utilisées 61 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Consignes de sécurité 63 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Consignes générales 63 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Consignes de sécurité pour l’installation selon UL ou UR 63 . . . . . . . . .

3 Spécifications techniques 64 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Installation mécanique 65 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 Encombrements 65 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2 Disposition des appareils 67 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3 Opérations de montage 71 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Câblage du socle de montage 72 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1 Remarques importantes 72 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2 Schéma de câblage 74 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3 Câblage 76 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3.1 Couper la liaision PE interne 76 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3.2 Relier les barres conductrices 77 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3.3 Spécification relative aux câbles utilisés 79 . . . . . . . . . . . . . .

5.3.4 Application du blindage 79 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3.5 Affectation des bornes 80 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

EDK94ZPP0364 DE/EN/FR/ES/IT 2.1



57

1

Présentation du document

Validité

1 Présentation du document

1.1 Validité

Le présent document s’applique au produit suivant :

ƒ Socle de montage E94AZPPxxx4

Identification

Lenze

Type

3



E94AZPS002

58

Codification des types

Série d’appareils

Génération d’appareils

Accessoire

Type
P = socle de montage

Version
P = module d’alimentation ou module
d’alimentation et de renvoi sur le réseau

Taille de l’appareil de base
010 = taille d’appareil GG1
036 = taille d’appareil GG3

Tension nominale
4 = 400 V

E94 A Z P P xxx x



EDK94ZPP0364 DE/EN/FR/ES/IT 2.1



Utilisation

L’utilisation de ce socle de montage est autorisée pour les appareils de base série
9400 à partir de la version suivante (voir plaque signalétique) :

E94APNE0104
E94APNE0364
E94ARNE0134
E94ARNE0244

1.2 Historique du document

Numéro de matériel Version Description

13240130 1.0 07/2008 TD15 Première édition
.><H 2.1 05/2010 TD15 Nouvelle édition en raison de la nouvelle

 Conseil !

Les mises à jour de logiciels et les documentations relatives aux
produits Lenze sont disponibles dans la zone "Téléchargements" du
site Internet :

http://www.Lenze.com

Présentation du document

Historique du document

HW SW

1B

2A ˘

organisation de l’entreprise

˘

1

1.3 Groupe cible

Cette documentation s’adresse à un personnel qualifié et habilité
conformément à la norme CEI 364.

Par "personnel qualifié et habilité", on entend des personnes compétentes en
matière d’installation, de montage, de mise en service et de fonctionnement du
produit et possédant les qualifications correspondant à leurs activités.

EDK94ZPP0364 DE/EN/FR/ES/IT 2.1



59

1

Présentation du document

Conventions utilisées

1.4 Conventions utilisées

Pour faire la distinction entre différents types d’informations, ce document
utilise les conventions suivantes :

Représentation des chiffres

Séparateur décimal Point Le point décimal est généralement

Consignes préventives

Consignes préventives UL

Consignes préventives UR

Symboles

Renvoi  Renvoi à une autre page contenant





utilisé.
Exemple : 1234.56

Uniquement en anglais

des informations complémentaires
Par exemple :  16 = voir page 16

60



EDK94ZPP0364 DE/EN/FR/ES/IT 2.1

Présentation du document

Consignes utilisées

1

1.5 Consignes utilisées

Pour indiquer des risques et des informations importantes, la présente
documentation utilise les mots et symboles suivants :

Consignes de sécurité

Présentation des consignes de sécurité

 Danger !

(Le pictogramme indique le type de risque.)

Explication

(L’explication décrit le risque et les moyens de l’éviter.)

Pictogramme et mot associé Explication

 Danger !

 Danger !

 Stop !

Consignes d’utilisation

Situation dangereuse pour les personnes en raison
d’une tension électrique élevée

Indication d’un danger imminent qui peut avoir pour
conséquences des blessures mortelles ou très graves en
cas de non−respect des consignes de sécurité
correspondantes

Situation dangereuse pour les personnes en raison d’un
danger d’ordre général

Indication d’un danger imminent qui peut avoir pour
conséquences des blessures mortelles ou très graves en
cas de non−respect des consignes de sécurité
correspondantes

Risques de dégâts matériels

Indication d’un risque potentiel qui peut avoir pour
conséquences des dégâts matériels en cas de
non−respect des consignes de sécurité correspondantes

Pictogramme et mot associé Explication

 Remarque

importante !

 Conseil !


EDK94ZPP0364 DE/EN/FR/ES/IT 2.1



Remarque importante pour assurer un fonctionnement
correct

Conseil utile pour faciliter la mise en oeuvre

Référence à une autre documentation

61

1

Présentation du document

Consignes utilisées

Consignes de sécurité et d’utilisation spécifiques selon UL et UR

Pictogramme et mot associé Signification

Consigne de sécurité ou d’utilisation pour le
fonctionnement d’un appareil homologué UL dans des

 Warnings!

 Warnings!

installations homologuées UL

Le système d’entraînement risque de ne pas être utilisé
selon les directives UL si des mesures correspondantes
ne sont pas prévues.

Consigne de sécurité ou d’utilisation pour le
fonctionnement d’un appareil homologué UR dans des
installations homologuées UL

Le système d’entraînement risque de ne pas être utilisé
selon les directives UL si des mesures correspondantes
ne sont pas prévues.

62



EDK94ZPP0364 DE/EN/FR/ES/IT 2.1

Consignes de sécurité

2 Consignes de sécurité

2.1 Consignes générales

Les consignes de sécurité générales et les indications sur les dangers résiduels
correspondent à celles de l’appareil de base pour lequel le socle de montage est
prévu.

2.2 Consignes de sécurité pour l’installation selon U

 Warnings!

ƒ Branch circuit protection:

Suitable for use on a circuit capable of delivering not more than
5000 rms symmetrical amperes, 500 V max.

ƒ Voltage of the fuses must at least be suitable with the input

voltage of the drive.

ƒ The integral solid state protection does not provide branch circuit

protection and that branch circuit protection has to be provided
externally in accordance with manufacturers instructions, the
National Electrical Code and any additional codes.

ƒ For information on the protection level of the internal overload

protection for a motor load, see the corresponding Application
Manuals or Software Helps.

ƒ For information on rating and proper connection of the thermal

protector (only for connection to motors having integral thermal
protection), see the corresponding Application Manuals or
Software Helps.

ƒ Maximum surrounding air temperature: 55 °C.
ƒ Use 60/75 °C copper wire only, except for control circuits.
ƒ Control card protection:

External fuse for 24 Vdc supply voltage of control terminal X2.
Rated 4 A DC fuse UL248−14.

Consignes générales

ou U

L

R

2

EDK94ZPP0364 DE/EN/FR/ES/IT 2.1



63

Spécifications techniques3

3 Spécifications techniques

Les normes, conditions d’utilisation et caractéristiques nominales
correspondent à celles de l’appareil de base pour lequel le socle de montage est
prévu.

Correspondance socle de montage ˘ appareil de base

Socle de montage Taille

E94AZPP0104 GG1

E94AZPP0364 GG3

d’appareil

Appareil de base ( / filtre réseau)

Module d’alimentation

E94APNE0104

Module d’alimentation et de renvoi sur le réseau

−

Module d’alimentation

E94APNE0364

Module d’alimentation et de renvoi sur le réseau

E94ARNE0134/E94AZMR0264xDB
E94ARNE0244/E94AZMR0474xDB

 Remarque importante !

Les appareils doivent être montés dans un environnement cartérisé
(exemple : armoire électrique) pour assurer le respect des
réglementations en vigueur.

64



EDK94ZPP0364 DE/EN/FR/ES/IT 2.1

4 Installation mécanique

4.1 Encombrements

Grille de fixation

Pour la fixation des appareils, nous recommandons le placement de la grille
perforée de trous taraudés M5 sur la plage de montage. Le montage s’en trouve
simplifié. Les tailles d’appareil 1, 2 à n peuvent ainsi être directement
juxtaposées.

Installation mécanique

Encombrements

4

 Montage du module d’alimentation sur socle
 Grille perforée pour socle de montage
 Grille perforée pour appareils d’autres tailles ou pour filtre latéral ou montage

 Goulotte

EDK94ZPP0364 DE/EN/FR/ES/IT 2.1

arrière (Single Drive uniquement)



SSP94PN010

65

4

Installation mécanique

Encombrements

1

...

Taille d’appareil, trous de fixation utilisés

3

Socle de montage

66

Fig.4−1 Encombrements du socle de montage

a

[mm] [kg]
E94AZPP0104 60 0.8
E94AZPP0364 120 1.7



EDK94ZPP0364 DE/EN/FR/ES/IT 2.1

SSP94SO000

Installation mécanique

E94AZxPxxxx

Disposition des appareils

4

4.2 Disposition des appareils

Module d’alimentation

01

E94AZxPxxxx

E94AZxPxxxx

E94APNExxxx

(E94AZPPxxxx)

Fig.4−2 Disposition des appareils (principe)

 Montage standard : latéral
 Variante de montage : au dessus

E94AZxPxxxx Filtre
E94APNExxxx Module d’alimentation CC 9400

E94AZEX100 Module d’alimentation CC
E94AZPxxxxx Socle de montage : module d’axe 9400

L1
L2
L3

+

+UG

-UG

...

E94AZPxxxxx

E94AZEX100

M
3~

E94AZPxxxxx

M
3~

+UG

-UG

+UG

-UG

...

E94AZPxxxxx

M
3~

(jusqu’à 36 A/18 kW avec socle de montage E94AZPPxxxx)

E94AZPxxxxx

M
3~

SSP94FF003

EDK94ZPP0364 DE/EN/FR/ES/IT 2.1



67

4

Installation mécanique

Disposition des appareils

Le fonctionnement par bus CC doit être planifié et conçu en fonction des
spécifications techniques.

Pour la disposition des appareils fonctionnant en réseau sur le bus continu via
des barres conductrices pour bus CC, respecter les points suivants :

ƒ Juxtaposer les appareils de gauche à droite.
ƒ Installer l’appareil d’alimentation à gauche :

– Module d’alimentation CC (première ligne),
– Point d’alimentation (lignes suivantes).

ƒ Installer les modules d’axe Multi Drive de gauche à droite, de la puissance

maximale à la puissance minimale (recommandation).

ƒ Pour obtenir une puissance de freinage plus élevée, l’intégration de

modules d’axe Single Drive est envisageable. Pour cela, les modules d’axe
doivent être équipés du jeu de barres conductrices proposé en option
(E94AZJAxxx).

68



EDK94ZPP0364 DE/EN/FR/ES/IT 2.1

Installation mécanique

Disposition des appareils

Module d’alimentation et de renvoi sur le réseau

L1
L2
L3

+

+UG

-UG

...

E94AZPxxxxx

E94AZEX100

M
3~

4

E94AZPxxxxx

M
3~

+UG

-UG

+UG

-UG

...

4

E94AZMR0xx4xDB

Fig.4−3 Disposition des appareils (principe)

E94AZMR0xx4xDB Filtre réseau
E94ARNE0xx4 Module d’alimentation et de renvoi sur le réseau

E94AZEX100 Module d’alimentation CC
E94AZPxxxxx Socle de montage de module d’axe 9400

+UG/−UG Bus CC

EDK94ZPP0364 DE/EN/FR/ES/IT 2.1

15

4

E94ARNE0xx4

E94AZPxxxxx

(E94AZPP0364)

M
3~

E94AZPxxxxx

M
3~

(avec socle de montage E94AZPP0364)



94ANGVR01

69

4

Installation mécanique

Disposition des appareils

Un bus CC reliant des modules d’alimentation et de renvoi sur le réseau doit être
conçu et dimensionné en respectant les spécifications techniques.

Pour la disposition des appareils fonctionnant en réseau sur le bus continu via
des barres conductrices bus CC, respecter les points suivants :

ƒ Juxtaposer les appareils de droite à gauche.
ƒ Installer l’appareil d’alimentation à gauche :

– Module d’alimentation et de renvoi sur le réseau avec filtre réseau

adapté (dans une première ligne),

– Point d’alimentation (dans les lignes suivantes).

ƒ Installer les modules d’axe Multi Drive de gauche à droite, de la puissance

max. à la puissance min. (recommanation).

ƒ Des modules d’axes Single Drive peuvent également être intégrés en vue

d’obtenir une puissance de freinage accrue. Pour ce faire, ces modules
d’axes doivent être équipés d’un jeu de barres conductrices (E94AZJAxxx)
optionnel. La réalisation d’alimentations multiples nécessite de consulter
Lenze au préalable.

70



EDK94ZPP0364 DE/EN/FR/ES/IT 2.1

Installation mécanique

Opérations de montage

4

4.3 Opérations de montage

Ordre des opérations de montage

1. Préparer les trous taraudés M5 sur la plaque de montage selon la grille de
fixation.

2. Visser le socle de montage sur la plaque de montage. Tourner les vis sans
les serrer à fond.

– Utiliser des vis cruciformes M5 ou à six pans creux M5 avec rondelle

incorporée.

– Le raccord vissé dans le socle de montage ne doit pas dépasser 7 mm.

3. Reprendre au point 2 et procéder de la même façon pour les autres socles
de montage à juxtaposer.

4. Aligner tous les socles de montage.

5. En cas d’utilisation de barres conductrices : relier les barres conductrices.

6. Serrer à fond tous les socles de montage sur la plaque de montage.

– Couple de serrage : 3,4 Nm (30 lb−in).

EDK94ZPP0364 DE/EN/FR/ES/IT 2.1



71

5

Câblage du socle de montage

Remarques importantes

5 Câblage du socle de montage

5.1 Remarques importantes

 Danger !

Tension électrique dangereuse

Les raccordements de puissance sont encore sous tension jusqu’à 3
minutes après la coupure réseau.

Risques encourus

ƒ Mort ou blessures graves en cas de contact accidentel avec les

raccordements de puissance.

Mesures de protection

ƒ Avant toute intervention au niveau des raccordements de

puissance, couper l’alimentation et attendre au moins 3 minutes.

ƒ S’assurer que tous les raccordements de puissance sont hors

tension.

 Danger !

Tension électrique dangereuse

Le courant de fuite vers la terre (PE) est > 3.5 mA CA ou > 10 mA CC.

Risques encourus

ƒ Mort ou blessures graves en cas de contact accidentel avec

l’appareil en défaut

Mesures de protection

ƒ Appliquer les dispositions prescrites par la norme EN 61800−5−1.

Assurer, en particulier,
– une installation fixe,
– le raccordement PE conformément à la norme (section de câble

PE ³ 10 mm

2

ou double raccordement du câble PE).

72



EDK94ZPP0364 DE/EN/FR/ES/IT 2.1

Câblage du socle de montage

Remarques importantes

 Stop !

Appareil non protégé contre une tension réseau trop élevée

Il n’y a pas de protection intégrée de l’entrée réseau.

Risques encourus

ƒ Dommage irréversible de l’appareil en cas de tension réseau trop

élevée

Mesures de protection

ƒ Respecter la tension réseau maximale admissible.
ƒ Protéger l’appareil de manière adaptée côté réseau contre les

fluctuations du réseau et les pointes de tension.

 Danger !

Endommagement de l’appareil

Une surcharge de courant risque d’endommager le socle de
montage.

Risques encourus :

ƒ Endommagement de l’installation interconnectée.

Mesures de protection :

ƒ Ne pas dépasser les courants max..

– Charge de courant des pistes conductives dans le socle de

montage : 57 A

– Charge de courant du bornier X111 (partie droite, +UG/−UG) :

50 A

ƒ Pour des installations interconnectées, les courants des

entraînements en fonctionnement moteur et générateur doivent
être considérés dans le calcul.

5

EDK94ZPP0364 DE/EN/FR/ES/IT 2.1



73

5

Câblage du socle de montage

Schéma de câblage

5.2 Schéma de câblage

Module d’alimentation

K1

L1
L2

L3
N

PE

K1

F4

K1

O

I

R

J

F1...F3

B

3

Z1

L3

L1

+UG -UG

L2

X111

E94APNE0xx4

X112

Rb1 Rb2

R

B

L2

L1





+

-

+

E94AZPPxxxx

24E

GE

X11

+

L3

X109

X110

E94AZPxxxxx

X109

E94AxxExxxx

X110

74

Fig.5−1 Exemple de câblage : socle de montage et module d’alimentation CC

E94APNExxx4 Module d’alimentation CC 9400
E94AZPxxxxx Socle de montage
E94AxxExxxx Module d’axe 9400
E94AZEX100 Point d’alimentation CC
F1 ... Fx Fusibles
Z1 Filtre réseau/filtre antiparasite (option)
K1 Contacteur réseau
RB Résistance de freinage

 Autre possibilité de raccordement : raccordement réseau en dessous
 Tension d’alimentation 24 V pour la carte de commande (selon

CEI 61131−2)



EDK94ZPP0364 DE/EN/FR/ES/IT 2.1

SSP94PSP21

Câblage du socle de montage

Module d’alimentation et de renvoi sur le réseau

K1

L1
L2

L3

N

PE

5

Schéma de câblage

F4

O

K1

I

R

J

B

+

K1

K2

Fig.5−2 Exemple de câblage du socle de montage et du module d’alimentation et de renvoi sur le

réseau

F1...F3

L3

L1 L2

X320

X321

E94AZMR0xx4xDB

X322



+

24E

X323

X324

4

RFR



-

L1.1

L2.1

L3.1

GE

L1 L2

L3

X111

+UG

-UG



+

+

GE24E

SB

X2

E94ARNE0xx4

E94AZPP0364

X112

Rb2

Rb1

R

B

4

L1 L2

L1.2

L2.2

L3

L3.2

+

K2

-

-

+

GI

RFR

X5

X109

...

X4

GODO2



X110

X8

15

94PSPVR01

E94ARNE0xx4 Module d’alimentation et de renvoi sur le réseau
E94AZPP0364 Socle de montage : module d’alimentation et de renvoi sur le réseau
E94AZMR0... Filtre réseau
F1 ... F4 Fusibles
RFR Déblocage variateur (uniquement pour le fonctionnement en

générateur)
K1 Contacteur réseau
RB Résistance de freinage
 Source de tension 24 V de la carte de commande

(bloc d’alimentation avec coupure de sécurité (SELV/PELV), selon

 Source d’alimentation 24 V pour les entrées numériques (selon

CEI 61131−2)

CEI 61131−2)
 A partir de FW 02.00 : coupure de sécurité en cas de surchauffe

Charge de DO2 : 50 mA max.

EDK94ZPP0364 DE/EN/FR/ES/IT 2.1



75

5

Câblage du socle de montage

Câblage
Couper la liaision PE interne

5.3 Câblage

5.3.1 Couper la liaision PE interne

En cas d’utilisation de modules d’alimentation (et de renvoi sur le réseau), les
mesures à prendre pour les réseaux IT doivent être appliquées sur tous les
appareils interconnectés, indépendamment de la configuration du réseau (TN,
TT ou IT). Ces mesures sont décrites dans les instructions de montage des
appareils sous "Réseau IT".

Ces mesures permettent d’obtenir :

ƒ Modules d’alimentation : conformité à la catégorie de CEM C2
ƒ Modules d’alimentation et de renvoi sur le réseau : protection des

condensateurs internes

Une description de la mesure relative au module d’alimentation (et de renvoi
sur le réseau) est fournie ci−après.

Réseau IT

1

2

Fig.5−3 Modification de la position du capot d’isolement IT

Pour séparer la liaison interne des filtres avec la terre de protection :

1. Retirer le capot d’isolement IT à la position d’arrêt  dans le socle de
montage.

– Pour ce faire, positionner un tournevis du côté droit ou gauche et

soulever le capot d’isolement.

– Il est également possible de retirer avec précaution le capot d’isolement

à l’aide d’une pince appropriée.

2. Enficher le capot d’isolement sur la patte de mise à la terre  jusqu’à ce
qu’il s’emboîte.

SSP94IT001

76



EDK94ZPP0364 DE/EN/FR/ES/IT 2.1

Câblage du socle de montage

Câblage

Relier les barres conductrices

5

5.3.2 Relier les barres conductrices

Fig.5−4 Exemple : raccordement des barres conductrices avec le module d’alimentation CC

EDK94ZPP0364 DE/EN/FR/ES/IT 2.1



SSP94PN201

77

5

Câblage du socle de montage

Câblage
Relier les barres conductrices

Pour relier les barres conductrices :

1. Si d’autres appareils ont déjà fonctionné en bus :

– Vérifier la tension sur les bornes réseau pour s’assurer que le réseau

d’alimentation est coupé.

– Le cas échéant, couper le réseau et attendre 3 minutes au minimum.

2. Desserrer les vis des barres conductrices, sans toutefois les retirer.

3. Glisser les barres conductrices jusqu’en butée gauche contre la barre
connexe.

– Assurer un contact complet avec la barre connexe.

4. Serrer à fond les vis de la barre conductrice.

– Couple de serrage : 3,2 ... 3,5 Nm (28 ... 31 lb−in)

5. Visser tous les éléments sur la plaque de montage.

– Couple de serrage : 3,4 Nm (30 lb−in)

78



EDK94ZPP0364 DE/EN/FR/ES/IT 2.1

Câblage du socle de montage

Câblage

Spécification relative aux câbles utilisés

5

5.3.3 Spécification relative aux câbles utilisés

ƒ Les câbles utilisés doivent être conformes aux exigences spécifiées sur le

lieu d’utilisation (exemple : UL).

ƒ Les sections minimales prescrites des conducteurs PE doivent

impérativement être respectées. La section du conducteur PE doit être au
moins égale à la section des conducteurs de puissance.

ƒ L’efficacité d’un câble blindé est conditionnée par :

– un raccordement correct du blindage : appliquer le blindage par une

surface de contact importante ;

– une faible résistance au blindage : n’utiliser que des tresses de cuivre

étamées ou nickelées ;

– un taux de couverture de la tresse de blindage > 70 % avec angle de

couverture de 90 ° ;

– la limitation au maximum de la longueur des câbles non blindés.

Réaliser les raccordements suivants à l’aide de câbles système ou blindés :

ƒ Résistance de freinage externe ( instructions de montage de la

résistance de freinage)

Les raccordements ci−dessous peuvent être effectués sans blindage :

ƒ Réseau d’alimentation
ƒ Bus CC

5.3.4 Application du blindage

Fig.5−5 Appliquer le blindage sur la tôle de blindage (schéma à droite : câble moteur pour

EDK94ZPP0364 DE/EN/FR/ES/IT 2.1

appareils de taille II et III)



E94AZPS004

79

5

Câblage du socle de montage

Câblage
Affectation des bornes

5.3.5 Affectation des bornes

 Conseil !

Ne pas enficher l’appareil de base avant d’avoir complètement câblé
le socle de montage. Une fois l’appareil de base enfiché, il n’est plus
possible de procéder au raccordement des borniers supérieurs du
socle de montage.

Réseau d’alimentation

Bornier X111
(partie gauche)

SSP940X111

Bornier X112
(partie droite)

SSP940X112

Inscription Description

L1
L2
L3

 Raccordement du conducteur de protection côté

Inscription Description

L1
L2
L3

 Raccordement du conducteur de protection côté

Raccordement des phases réseau
E94APNE0xx4/E94AZxPxxx4 : L1, L2, L3
E94ARNE0xx4/E94AZMR0xx4xDB : L1.1, L2.1, L3.1

réseau avec cosse à oeillet M5

Raccordement des phases réseau
E94APNE0xx4/E94AZxPxxx4 :

Autre possibilité en bas L1, L2, L3

E94ARNE0xx4/E94AZMR0xx4xDB : L1.2, L2.2, L3.2

réseau avec cosse à oeillet M5

80

Spécifications des bornes

Tailles d’appareil
1 + 2 :
flexible
avec embouts

Taille d’appareil 3 :
flexible
avec embouts

Section max. de câble Couple de serrage

[mm2] [AWG] [Nm] [lb−in]

2,5

10 6 1,2 ... 1,5 10.6 ... 13.3 PH1

12 0,5 ... 0,6 4.5 ... 6.2 PZ0



EDK94ZPP0364 DE/EN/FR/ES/IT 2.1



Résistance de freinage externe

Câblage du socle de montage

Câblage

Affectation des bornes

5

Bornier X112
(partie gauche)

Spécifications des bornes

Tailles d’appareil
1 + 2 :
flexible
avec embouts

Taille d’appareil 3 :
flexible
avec embouts

Bus CC

Bornier X111
(partie droite)

Inscription Description

Rb1
Rb2

SSP940X112

Section max. de câble Couple de serrage

[mm2] [AWG] [Nm] [lb−in]

2,5

10 6 1,2 ... 1,5 10.6 ... 13.3 PH1

Inscription Description

+Ug

−Ug

SSP940X111

Résistance de freinage externe

12 0,5 ... 0,6 4.5 ... 6.2 PZ0

Autre possibilité de raccordement de la tension du
bus CC (compatible avec série 9300)

E94ARNE0244 : courant maximal I

= 50 A

dc



Spécifications des bornes

Tailles d’appareil
1 + 2 :
flexible
avec embouts

Taille d’appareil 3 :
flexible
avec embouts

EDK94ZPP0364 DE/EN/FR/ES/IT 2.1

Section max. de câble Couple de serrage

[mm2] [AWG] [Nm] [lb−in]

2,5

10 6 1,2 ... 1,5 10.6 ... 13.3 PH1

12 0,5 ... 0,6 4.5 ... 6.2 PZ0





81

Vista general

Contenido del suministro

Pos. Descripción



Elementos de la base de montaje

Base de montaje 

Pos. Descripción

x111

X112

X109 Embarrado del bus DC +

X110 Embarrado del bus DC −

 Grapa de malla EMC

Base de montaje

Instrucciones para el montaje

Red (alimentación arriba, p.ej. del filtro en el montaje superior)
Voltaje bus DC (compatible con la serie 9300)
Red (alimentación abajo, p.ej. del filtro en el montaje lateral)
Resistencia de frenado externa

conexión directa de

los módulos de eje

de la serie 9400,

tamaño del

equipo 1 ... 3

© 2010 Lenze Automation GmbH, Hans−Lenze−Str. 1, D−31855 Aerzen
No está permitido reproducir o poner a disposición de terceros ninguna parte de esta documentación sin la
autorización explícita por escrito de Lenze Automation GmbH.
Todos los datos de esta documentación han sido recopilados con el mayor esmero, comprobándolos con el
hardware y software descrito. No obstante, no podemos excluir totalmente posibles desviaciones. No nos hacemos
jurídicamente responsables ni aceptaremos responsabilidad civil por daños que puedan ocurrir debido a ello. En
caso de ser necesarias correcciones, estas serán incorporadas en las siguientes ediciones.

82



EDK94ZPP0364 DE/EN/FR/ES/IT 2.1

Contenido i

0Fig. 0Tab. 0

1 Acerca de esta documentación 84 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Información sobre la validez 84 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Historia del documento 85 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Grupo objetivo 85 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4 Convenciones utilizadas 86 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5 Indicaciones utilizadas 87 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Instrucciones de seguridad 89 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Instrucciones de seguridad generales 89 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Instrucciones de seguridad para la instalación según UL o UR 89 . . . . . .

3 Datos técnicos 90 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Instalación mecánica 91 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 Dimensiones 91 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2 Colocación de los equipos 93 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3 Pasos para el montaje 97 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Cablear base de montaje 98 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1 Indicaciones importantes 98 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2 Esquema de conexiones 100 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3 Cableado 102 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3.1 Separar unión interna a PE 102 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3.2 Unir barras conductoras 103 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3.3 Ejecución de los cables 105 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3.4 Colocar malla 105 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3.5 Asignación de bornes 106 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

EDK94ZPP0364 DE/EN/FR/ES/IT 2.1



83

1

Acerca de esta documentación

Información sobre la validez

1 Acerca de esta documentación

1.1 Información sobre la validez

Este manual es de aplicación para

ƒ Base de montaje E94AZPPxxx4

Identificación

Lenze

Type

3



E94AZPS002

84

Código de tipo

Serie de productos

Generación de equipos

Accesorios

Tipo
P = base de montaje

Ejecución
P = módulo de alimentación o módulo de
alimentación y realimentación

Tamaño de equipo equipo básico
010 = tamaño de equipo GG1
036 = tamaño de equipo GG3

Voltaje nominal
4 = 400 V

E94 A Z P P xxx x



EDK94ZPP0364 DE/EN/FR/ES/IT 2.1



Posibilidades de uso

El uso de esta base de montaje está permitido con equipos básicos de la serie de
productos 9400 a partir de la siguiente denominación en la placa de
características

E94APNE0104
E94APNE0364
E94ARNE0134
E94ARNE0244

1.2 Historia del documento

Número de material Versión Descripción

13240130 1.0 07/2008 TD15 Primera edición
.><H 2.1 05/2010 TD15 Nueva edición por reorganización de la

 ¡Sugerencia!

Encontrará documentación y actualizaciones de software para otros
productos de Lenze en la sección «Servicios y descargas» de nuestra
página web.

http://www.Lenze.com

Acerca de esta documentación

Historia del documento

HW SW

1B

2A ˘

empresa

˘

1

1.3 Grupo objetivo

Esta documentación va dirigida a personal experto cualificado según IEC 364.
Personal experto cualificado son personas que disponen de las cualificaciones

necesarias para los trabajos a realizar en la instalación, montaje, puesta en
marcha y operación del producto.

EDK94ZPP0364 DE/EN/FR/ES/IT 2.1



85

1

Acerca de esta documentación

Convenciones utilizadas

1.4 Convenciones utilizadas

Esta documentación utiliza las siguientes convenciones para distinguir
diferentes tipos de información:

Escritura de números

Separación de decimales Punto Por norma general se utiliza el punto

Advertencias

Advertencias UL

Advertencias UR

Símbolos

Referencia cruzada  Referencia a otra página en la que se





para los decimales.
Por ejemplo: 1234.56

Sólo se utilizan en idioma inglés.

encontrará información adicional.
Por ejemplo:  16 = véase la
página 16

86



EDK94ZPP0364 DE/EN/FR/ES/IT 2.1

Acerca de esta documentación

Indicaciones utilizadas

1

1.5 Indicaciones utilizadas

Para indicar peligros e información importante, se utilizan en esta
documentación los siguientes términos indicativos y símbolos:

Instrucciones de seguridad

Estructura de las instrucciones de seguridad:

 ¡Peligro!

(indican el tipo y la gravedad del peligro)

Texto indicativo

(describe el peligro y da instrucciones para evitarlo)

Pictograma y término indicativo Significado

 ¡Peligro!

 ¡Peligro!

 ¡Alto!

Instrucciones de uso

Pictograma y término indicativo Significado

Riesgo de daños personales por voltaje eléctrico

Indica un peligro inminente que puede causar la muerte
o lesiones graves si no se toman las medidas adecuadas.

Riesgo de daños personales por una fuente de riesgo
general

Indica un peligro inminente que puede causar la muerte
o lesiones graves si no se toman las medidas adecuadas.

Peligro de daños materiales

Indica un posible riesgo que puede ocasionar daños
materiales si no se toman las medidas adecuadas.

 ¡Aviso!
 ¡Sugerencia!


EDK94ZPP0364 DE/EN/FR/ES/IT 2.1



Nota importante para el funcionamiento sin fallos

Sugerencia útil para facilitar la operación

Referencia a otra documentación

87

1

Acerca de esta documentación

Indicaciones utilizadas

Instrucciones de seguridad y de uso especiales para UL y UR

Pictograma y término indicativo Significado

Instrucción de seguridad o de uso para la utilización de
un equipo con aprobación UL en instalaciones con

 Warnings!

 Warnings!

aprobación UL.

Posiblemente el sistema de accionamiento no
funcionará según UL si no se toman las medidas
adecuadas.

Instrucción de seguridad o de uso para la utilización de
un equipo con aprobación UR en instalaciones con
aprobación UL.

Posiblemente el sistema de accionamiento no
funcionará según UL si no se toman las medidas
adecuadas.

88



EDK94ZPP0364 DE/EN/FR/ES/IT 2.1

Instrucciones de seguridad

Instrucciones de seguridad generales

2 Instrucciones de seguridad

2.1 Instrucciones de seguridad generales

Las instrucciones generales de seguridad y las indicaciones sobre peligros
residuales corresponden a las del equipo básico para el que está prevista la base
de montaje.

2.2 Instrucciones de seguridad para la instalación según U

 Warnings!

ƒ Branch circuit protection:

Suitable for use on a circuit capable of delivering not more than
5000 rms symmetrical amperes, 500 V max.

ƒ Voltage of the fuses must at least be suitable with the input

voltage of the drive.

ƒ The integral solid state protection does not provide branch circuit

protection and that branch circuit protection has to be provided
externally in accordance with manufacturers instructions, the
National Electrical Code and any additional codes.

ƒ For information on the protection level of the internal overload

protection for a motor load, see the corresponding Application
Manuals or Software Helps.

ƒ For information on rating and proper connection of the thermal

protector (only for connection to motors having integral thermal
protection), see the corresponding Application Manuals or
Software Helps.

ƒ Maximum surrounding air temperature: 55 °C.
ƒ Use 60/75 °C copper wire only, except for control circuits.
ƒ Control card protection:

External fuse for 24 Vdc supply voltage of control terminal X2.
Rated 4 A DC fuse UL248−14.

L

o U

2

R

EDK94ZPP0364 DE/EN/FR/ES/IT 2.1



89

Datos técnicos3

3 Datos técnicos

Las normas, condiciones de uso y datos nominales corresponden a las del equipo
básico para el cual está prevista la base de montaje.

Asignación base de montaje ˘ equipo básico

Base de montaje Tamaño de

E94AZPP0104 GG1

E94AZPP0364 GG3

equipo

Equipo básico (/filtro de red)

Módulo de alimentación

E94APNE0104

Módulo de alimentación y realimentación

−

Módulo de alimentación

E94APNE0364

Módulo de alimentación y realimentación

E94ARNE0134/E94AZMR0264xDB
E94ARNE0244/E94AZMR0474xDB

 ¡Aviso!

Los equipos se han de montar dentro de envolventes (p. e. armario
eléctrico) para cumplir con la normativa vigente.

90



EDK94ZPP0364 DE/EN/FR/ES/IT 2.1

4 Instalación mecánica

4.1 Dimensiones

Plantilla de sujeción

Para la fijación de los equipos recomendamos colocar un patrón de taladros
roscados M5 en la placa de montaje. Con esta preparación es muy fácil fijar los
equipos. De esta forma es posible colocar los tamaños de equipo 1, 2, ... n
directamente uno al lado del otro.

Instalación mecánica

Dimensiones

4

 Montaje con base para la inclusión del módulo de alimentación
 Plantilla de taladros para base de montaje
 Plantilla de taladros para otros tamaños de equipo o filtros montados al lado o

 Canal para cables

EDK94ZPP0364 DE/EN/FR/ES/IT 2.1

debajo (sólo Single Drive)



SSP94PN010

91

4

Instalación mecánica

Dimensiones

1

...

Tamaño del equipo, taladros de sujeción utilizados

3

Base de montaje

92

Fig.4−1 Dimensiones base de montaje

a

[mm] [kg]
E94AZPP0104 60 0.8
E94AZPP0364 120 1.7



EDK94ZPP0364 DE/EN/FR/ES/IT 2.1

SSP94SO000

Instalación mecánica

E94AZxPxxxx

Colocación de los equipos

4

4.2 Colocación de los equipos

Módulo de alimentación

01

E94AZxPxxxx

E94AZxPxxxx

E94APNExxxx

(E94AZPPxxxx)

Fig.4−2 Principio de colocación

 Montaje estándar: a un lado
 Variante de montaje: montaje superior

E94AZxPxxxx Filtro
E94APNExxxx Módulo de alimentación DC 9400

E94AZEX100 Punto de alimentación DC
E94AZPxxxxx Base de montaje módulo de eje 9400

L1
L2
L3

+

+UG

-UG

...

E94AZPxxxxx

E94AZEX100

M
3~

E94AZPxxxxx

M
3~

+UG

-UG

+UG

-UG

...

E94AZPxxxxx

M
3~

(hasta 36 A/18 kW con base de montaje E94AZPPxxxx)

E94AZPxxxxx

M
3~

SSP94FF003

EDK94ZPP0364 DE/EN/FR/ES/IT 2.1



93

4

Instalación mecánica

Colocación de los equipos

Una interconexión de DC se ha de planificar y dimensionar observando los datos
técnicos.

Coloque los equipos para el funcionamiento en interconexión DC a través de los
carriles de corriente de bus DC de la siguiente manera:

ƒ Colocar los equipos de izquierda a derecha.
ƒ Instalar a la izquierda el equipo alimentador:

– Suministrador de DC (en una primera fila),
– Punto de alimentación DC (en las siguientes filas).

ƒ Hacia la derecha los controles de eje Multi Drive desde la potencia más

alta a la más baja (recomendación).

ƒ Para incrementar la potencia de frenado también se pueden integrar

controladores de eje Single Drive. Para ello, estos controladores se han de
equipar con el kit opcional de barras conductoras (E94AZJAxxx).

94



EDK94ZPP0364 DE/EN/FR/ES/IT 2.1

Instalación mecánica

Módulo de alimentación y realimentación

L1
L2
L3

+

...

E94AZPxxxxx

E94AZEX100

M
3~

4

M
3~

+UG

-UG

...

Colocación de los equipos

+UG

-UG

E94AZPxxxxx

+UG

-UG

4

E94AZMR0xx4xDB

Fig.4−3 Principio de colocación

E94AZMR0xx4xDB Filtro de red
E94ARNE0xx4 Módulo de alimentación y realimentación

E94AZEX100 Punto de alimentación DC
E94AZPxxxxx Base de montaje módulo de eje 9400

+UG/−UG DC bus

EDK94ZPP0364 DE/EN/FR/ES/IT 2.1

15

4

E94ARNE0xx4

E94AZPxxxxx

(E94AZPP0364)

M
3~

E94AZPxxxxx

M
3~

(con base de montaje E94AZPP0364)



94ANGVR01

95

4

Instalación mecánica

Colocación de los equipos

Una interconexión DC con módulo de alimentación y realimentación se ha de
planificar y dimensionar bajo consideración de los datos técnicos.

Coloque los equipos para el funcionamiento en interconexión DC a través de los
carriles de corriente de bus DC de la siguiente manera:

ƒ Colocar los equipos de izquierda a derecha.
ƒ Instalar a la izquierda el equipo alimentador:

– Módulo de alimentación y realimentación con filtro correspondiente (en

una primera fila)

– Punto de alimentación (en las siguientes filas).

ƒ Hacia la derecha los controles de eje Multi Drive desde la potencia más

alta a la más baja (recomendación).

ƒ Para incrementar la potencia de frenado también se pueden integrar

controladores de eje Single Drive. Para ello estos controladores de eje
tienen que estar equipados con el kit opcional de barras colectoras
(E94AZJAxxx). Para realizar varias alimentaciones será necesario consultar
con Lenze.

96



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Instalación mecánica

Pasos para el montaje

4

4.3 Pasos para el montaje

Procedimiento para el montaje:

1. Prepare en la placa de montaje taladros roscados M5 según la plantilla de
sujeción.

2. Atornille la base de montaje sobre la placa de montaje, pero aún no
apriete los tornillos demasiado fuerte.

– Utilice tornillos combinados M5 o tornillos con hexágono interior y

arandela.

– El atornillamiento en la base de montaje sólo deberá sobresalir un

máximo de 7 mm.

3. Repita el paso 2 con las demás bases de montaje que pueden ser
colocadas directamente en fila.

4. Centre todas las bases de montaje.

5. En el caso de utilizar carriles de corriente: una ahora los carriles de
corriente.

6. Atornille todas las bases de montaje a la placa de montaje.

– Par de apriete: 3,4 Nm (30 lb−in).

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

97

5

Cablear base de montaje

Indicaciones importantes

5 Cablear base de montaje

5.1 Indicaciones importantes

 ¡Peligro!

Tensión eléctrica peligrosa

Todas las conexiones de potencia conducen una tensión eléctrica
peligrosa tras la desconexión de la red durante 3 minutos.

Posibles consecuencias:

ƒ Muerte o lesiones peligrosas al entrar en contacto con las

conexiones de potencia.

Medidas de protección:

ƒ Antes de realizar cualquier trabajo en las conexiones de potencia,

desconecte la red y espere como mínimo 3 minutos.

ƒ Compruebe si las conexiones de red están libres de tensión.

 ¡Peligro!

Tensión eléctrica peligrosa

La corriente de fuga a tierra (PE) e > 3.5 mA AC o > 10 mA DC.

Posibles consecuencias:

ƒ Muerte o lesiones graves al tocar el equipo en caso de fallo.

Medidas de protección:

ƒ Aplicar las medidas requeridas en EN 61800−5−1. Especialmente:

– Instalación fija
– Ejecutar la conexión a PE según las normas (diámetro de

conductor PE ³ 10 mm

2

o colocar conductor PE doble)

98



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Cablear base de montaje

Indicaciones importantes

 ¡Alto!

No hay protección contra voltaje de red demasiado alto.

La entrada de red no está asegurada internamente.

Posibles consecuencias:

ƒ Destrucción del equipo si el voltaje de red es demasiado alto.

Medidas de protección:

ƒ Observe el voltaje de red máximo permitido.
ƒ Asegure el equipo en el lado red de forma adecuada contra

oscilaciones de red y picos de tensión.

 ¡Peligro!

Daño del equipo

La base de montaje puede resultar dañada por sobrecarga de
corriente.

Posibles consecuencias:

ƒ Daño de la instalación de interconexión.

Medidas protectoras:

ƒ No superar las corrientes máximas:

– Carga de corriente de los circuitos impresos en la base de

montaje: 57 A

– Carga de corriente del borne X111 (parte derecha, +UG/−UG):

50 A

ƒ En instalaciones de interconexión tener en cuenta las corrientes

de accionamientos generadores y motores en los cálculos.

5

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

99

5

Cablear base de montaje

Esquema de conexiones

5.2 Esquema de conexiones

Módulo de alimentación

K1

L1
L2

L3
N

PE

K1

F4

K1

O

I

R

J

F1...F3

Z1

B

3

R

L3

L1

+UG -UG

L2

X111

E94APNE0xx4

X112

Rb1 Rb2

B

L3

L2

L1





+

-

+

E94AZPPxxxx

24E

GE

X11

+

X109

X110

E94AZPxxxxx

X109

E94AxxExxxx

X110

100

Fig.5−1 Ejemplo de conexión base de montaje y módulo de alimentación DC

E94APNExxx4 Módulo de alimentación DC 9400
E94AZPxxxxx Base de montaje
E94AxxExxxx Módulo de eje 9400
E94AZEX100 Punto de alimentación DC
F1 ... Fx Fusibles
Z1 Filtro de red/RFI (opcional)
K1 Contactor
RB Resistencia de frenado

 Alternativa: conexión a red en la parte de abajo
 Voltaje de alimentación de 24V para la electrónica de control según

IEC 61131−2



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