Lenze E82ZAFCC001 User Manual [en, de, fr]

EDK82ZAFCC−001

.C1b

Ä.C1bä

Montageanleitung

Mounting Instructions

Instructions de montage

CAN

E82ZAFCC001

Funktionsmodul

Function module

Module de fonction



 Lesen Sie zuerst diese Anleitung und die Dokumentation zum Grundgerät,

bevor Sie mit den Arbeiten beginnen!
Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise.

 Please read these instructions and the documentation of the standard

device before you start working!
Observe the safety instructions given therein!

 Lire le présent fascicule et la documentation relative à l’appareil de base

avant toute manipulation de l’équipement !
Respecter les consignes de sécurité fournies.

Legende zur Abbildung auf der Ausklappseite

Pos. Beschreibung Ausführliche

Klemmenleiste X3, Anschluss für



l Systembus (CAN)
l Spannungsversorgung der Reglersperre (CINH)

Typenschild 13



0Abb. 0Tab. 0

Information

21

4



EDK82ZAFCC−001 DE/EN/FR 5.0

Inhalt i

1 Über diese Dokumentation 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Verwendete Konventionen 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Verwendete Hinweise 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Sicherheitshinweise 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Produktbeschreibung 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Bestimmungsgemäße Verwendung 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Lieferumfang 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Identifikation 13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Technische Daten 14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Allgemeine Daten 14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Einsatzbedingungen 14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Daten der Anschlussklemmen 14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Schutzisolierung 15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Abmessungen 15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Mechanische Installation 16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 Elektrische Installation 17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

EMV−gerechte Verdrahtung 17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Verdrahtung mit einem Leitrechner 18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Daten der Anschlussklemmen 19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Belegung der Anschlussklemmen 20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Busleitungslänge 22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7 Inbetriebnahme 25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Vor dem ersten Einschalten 25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Erstes Einschalten 26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Basisidentifier der CAN−Objekte 28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

EDK82ZAFCC−001 DE/EN/FR 5.0



5

1 Über diese Dokumentation

1 Über diese Dokumentation

Inhalt

Diese Dokumentation enthält ...
ƒ Sicherheitshinweise, die Sie unbedingt beachten müssen;
ƒ Angaben über Versionsstände der zu verwendenden Lenze Grundgeräte;
ƒ Informationen zur mechanischen und elektrischen Installation des Funktionsmoduls;
ƒ Informationen zur Inbetriebnahme des Funktionsmoduls;
ƒ Technische Daten.

 Tipp!

Weiterführende Informationen zu diesem Funktionsmodul finden Sie im
entsprechenden Kommunikationshandbuch.

Die PDF−Datei finden Sie im Internet im Bereich "Services & Downloads" unter

http://www.Lenze.com

Zielgruppe

Diese Dokumentation wendet sich an Personen, die das beschriebene Produkt nach Projekt­vorgabe installieren und in Betrieb nehmen.

Informationen zur Gültigkeit

Die Informationen in dieser Dokumentation sind gültig für folgende Geräte:
ƒ Funktionsmodule E82ZAFCC001 (CAN) ab Version 3A .

 Tipp!

Dokumentationen und Software−Updates zu weiteren Lenze Produkten finden
Sie im Internet im Bereich "Services & Downloads" unter

http://www.Lenze.com

6



EDK82ZAFCC−001 DE/EN/FR 5.0

Über diese Dokumentation

Verwendete Konventionen

Verwendete Konventionen

Diese Dokumentation verwendet folgende Konventionen zur Unterscheidung verschiede­ner Arten von Information:

Informationsart Auszeichnung Beispiele/Hinweise

Zahlenschreibweise

Dezimaltrennzeichen Punkt Es wird generell der Dezimalpunkt

Symbole

Seitenverweis



verwendet.
Beispiel: 1234.56

Verweis auf eine andere Seite mit zu­sätzlichen Informationen

Beispiel:  16 = siehe Seite 16

1

EDK82ZAFCC−001 DE/EN/FR 5.0



7

1 Über diese Dokumentation

Verwendete Hinweise

Verwendete Hinweise

Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumenta­tion folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet:

Sicherheitshinweise

Aufbau der Sicherheitshinweise:

 Gefahr!

(kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr)

Hinweistext

(beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann)

Piktogramm und Signalwort Bedeutung

Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektri­sche Spannung

 Gefahr!

 Gefahr!

 Stop!

Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den
Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann,
wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
werden.

Gefahr von Personenschäden durch eine allgemeine Ge­fahrenquelle

Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den
Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann,
wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
werden.

Gefahr von Sachschäden

Hinweis auf eine mögliche Gefahr, die Sachschäden zur
Folge haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maß­nahmen getroffen werden.

8



EDK82ZAFCC−001 DE/EN/FR 5.0

Anwendungshinweise

Piktogramm und Signalwort Bedeutung

Über diese Dokumentation

Verwendete Hinweise

1

 Hinweis!
 Tipp!


Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion

Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung

Verweis auf andere Dokumentation

EDK82ZAFCC−001 DE/EN/FR 5.0



9

2 Sicherheitshinweise

2 Sicherheitshinweise

 Gefahr!

Unsachgemäßer Umgang mit dem Funktionsmodul und dem Grundgerät kann
schwere Personenschäden und Sachschäden verursachen.

Beachten Sie die in der Dokumentation zum Grundgerät enthaltenen
Sicherheitshinweise und Restgefahren.

 Stop!

Elektrostatische Entladung

Durch elektrostatische Entladung können elektronische Bauteile innerhalb des
Funkionsmoduls beschädigt oder zerstört werden.

Mögliche Folgen:

ƒ Das Funktionsmodul ist defekt.
ƒ Die Feldbus−Kommunikation ist nicht möglich oder fehlerhaft.

Schutzmaßnahmen

ƒ Befreien Sie sich vor dem Berühren des Moduls von elektrostatischen

Aufladungen.

10



EDK82ZAFCC−001 DE/EN/FR 5.0

Produktbeschreibung

Bestimmungsgemäße Verwendung

3 Produktbeschreibung

Bestimmungsgemäße Verwendung

Das Funktionsmodul ...
ƒ koppelt Lenze Frequenzumrichter an das Kommunikationssystem CAN.
ƒ ist ein Betriebsmittel zum Einsatz in industriellen Starkstromanlagen.
ƒ ist eine Zubehör−Baugruppe, die mit folgenden Lenze Frequenzumrichtern eingesetzt

werden kann:

Gerätereihe ab Version
Frequenzumrichter

Antriebs−SPS Drive PLC 1x20

8200 vector Vx14
8200 motec Vx14

3

EDK82ZAFCC−001 DE/EN/FR 5.0



11

3 Produktbeschreibung

Lieferumfang

Lieferumfang

Pos. Lieferumfang

Funktionsmodul E82ZAFCC001

Montageanleitung

Schraubendreher



 Zwei Busabschluss−Widerstände (je 120 )

Klebestreifen









E82ZAFC004

12



EDK82ZAFCC−001 DE/EN/FR 5.0

Identifikation

APPLICATION

010 / 3A22



Produktbeschreibung

Identifikation

3



APPLICATION

010/ 3A22

Gerätereihe

CAN

Gerätegeneration

Variante 001: Verlackte Ausführung

Hardwarestand

Softwarestand

L

Type

Id.-No.

Prod.-No.

Ser.-No.

E82AF000P0B201XX



E82ZAFX005

  

E82ZAF C C 001 3A

EDK82ZAFCC−001 DE/EN/FR 5.0



13

4 Technische Daten

Allgemeine Daten

4 Technische Daten

Allgemeine Daten

Bereich Werte

Kommunikationsprofil angelehnt an CANopen
Kommunikationsmedium ISO 11898
Netzwerk−Topologie

Knotenadressen Max. 63
Übertragungsrate [kBit/s] 20, 50, 125, 250, 500

Einsatzbedingungen

Umgebungsbedingungen

Klimatisch

Lagerung IEC/EN 60721−3−1 1K3 (−25 ... +60 °C)

Transport IEC/EN 60721−3−2 2K3 (−25 ... +70 °C)

Betrieb Entsprechend der Daten des verwendeten Lenze Grundgerätes (siehe

Verschmutzung EN 61800−5−1 Verschmutzungsgrad 2

Daten der Anschlussklemmen

Klemme X3/

28

20 Spannung: U = 20 V

Linie (beidseitig abgeschlossen mit 120 )

Dokumentation des Grundgerätes).

Eingangswiderstand: 3.3 k
Externe Versorgung: U(ext) = 12 V DC − 0 % ... 30 V DC + 0 %

Belastbarkeit: I
Bezug: GND1

max

= 30 mA

14



EDK82ZAFCC−001 DE/EN/FR 5.0

Technische Daten

Schutzisolierung

Schutzisolierung

Isolierung zwischen Bus und ... Art der Isolierung (nach EN 61800−5−1)

l Leistungsteil

– 8200 vector Verstärkte Isolierung

– 8200 motec Verstärkte Isolierung

l Bezugserde / PE (X3/7)

l Versorgung für CINH (X3/20)

l Reglersperre, CINH (X3/28)

Abmessungen

Betriebsisolierung

keine Potentialtrennung

Betriebsisolierung

4

alle Maße in mm

EDK82ZAFCC−001 DE/EN/FR 5.0



E82ZAFC000B

15

5 Mechanische Installation

5 Mechanische Installation

Folgen Sie zur mechanischen Installation des Funktionsmoduls den Hinweisen in der Mon­tageanleitung des Grundgerätes.

Die Montageanleitung des Grundgerätes ...
ƒ ist Teil des Lieferumfangs und liegt jedem Gerät bei.
ƒ gibt Hinweise, um Beschädigungen durch unsachgemäße Behandlung zu vermeiden.
ƒ beschreibt die einzuhaltende Reihenfolge der Installationsschritte.

16



EDK82ZAFCC−001 DE/EN/FR 5.0

Elektrische Installation

EMV−gerechte Verdrahtung

6 Elektrische Installation

EMV−gerechte Verdrahtung

Für eine EMV−gerechte Verdrahtung beachten Sie folgende Punkte:

 Hinweis!

ƒ Steuer−/Datenleitungen getrennt von Motorleitungen verlegen.
ƒ Legen Sie die Schirme der Steuer−/Datenleitungen bei digitalen Signalen

beidseitig auf.

ƒ Zur Vermeidung von Potenzialdifferenzen zwischen den

Kommunikationsteilnehmern eine Ausgleichsleitung mit einem
Querschnitt von mindestens 16mm2 einsetzen (Bezug:PE).

ƒ Beachten Sie die weiteren Hinweise zur EMV−gerechten Verdrahtung in der

Dokumentation des Grundgerätes.

Vorgehensweise bei der Verdrahtung

1. Bustopologie einhalten, deshalb keine Stichleitungen verwenden.

2. Hinweise und Verdrahtungsvorschriften in den Unterlagen zum Steuerungssystem
beachten.

3. Nur Kabel verwenden, die den aufgeführten Spezifikationen entsprechen (18).

4. Zulässige Busleitungslänge einhalten (22)

5. Busabschlusswiderstände von je 120  (Lieferumfang) anschließen:
– nur am physikalisch ersten und letzten Busteilnehmer
– zwischen den Klemmen CAN−LOW und CAN−HIGH

.

6

EDK82ZAFCC−001 DE/EN/FR 5.0



17

6 Elektrische Installation

Verdrahtung mit einem Leitrechner

Verdrahtung mit einem Leitrechner

8200 vector

8200 vector

SPS/PC

+

E82ZAFCCxxx

7

LO

HI

GND

+

120

E82ZAFCCxxx

7

HI

LO

+

120

Abb. 1 Prinzipieller Aufbau

Spezifikation des Übertragungskabels

Wir empfehlen CAN−Kabel nach ISO 11898−2 zu verwenden:

CAN−Kabel nach ISO 11898−2

Kabeltyp Paarverseilt mit Abschirmung

Impedanz

Leitungswiderstand/−querschnitt

Kabellänge  300 m  70 m/m / 0.25  0.34 mm2 (AWG22)

Kabellänge 301  1000 m

Signallaufzeit

120  (95 ... 140 )

 40 m/m / 0.5 mm

 5 ns/m

2

(AWG20)

HI

LO

E82ZAFC013

18



EDK82ZAFCC−001 DE/EN/FR 5.0

Elektrische Installation

Daten der Anschlussklemmen

Daten der Anschlussklemmen

Bereich Werte

Elektrischer Anschluss Klemmenleiste mit Schraubanschluss

Anschlussmöglichkeiten

Anzugsmoment 0.22 ... 0.25 Nm (1.9 ... 2.2 lb−in)

Abisolierlänge 5 mm

starr:

flexibel:

2

1.5 mm

(AWG 16)

ohne Aderendhülse

2

(AWG 18)

1.0 mm

mit Aderendhülse, ohne Kunststoffhülse

2

0.5 mm

(AWG 20)

mit Aderendhülse, mit Kunststoffhülse

2

0.5 mm

(AWG 20)

6

EDK82ZAFCC−001 DE/EN/FR 5.0



19

6 Elektrische Installation

Belegung der Anschlussklemmen

Belegung der Anschlussklemmen

Versorgung der Reglersperre (CINH) über die interne Spannungsquelle (X3/20)

GND2

GND1

+20V

39 28 39 287LO HI

X3

CAN-GND

CAN-LOW

CAN-HIGH

LO HI 7 7 20 20

7

Versorgung der Reglersperre (CINH) über die externe Spannungsquelle

20

GND2

39 28 39 287LO HI

X3

_
24V
ext.

+

GND1

LO HI 7 7 20 20

7

CAN-GND

CAN-LOW

CAN-HIGH

Für den Betrieb notwendige Mindestverdrahtung



E82ZAFC035

+20V

E82ZAFC031

EDK82ZAFCC−001 DE/EN/FR 5.0

Elektrische Installation

Belegung der Anschlussklemmen

X3/ Bezeichnung Funktion Pegel

39 GND2 Bezugspotenzial 2 (nur für X3/28)

28 CINH Reglersperre

7 GND1 Bezugspotenzial 1

LO CAN−LOW Systembus LOW (Datenleitung)

HI CAN−HIGH Systembus HIGH (Datenleitung)

20 Interne DC−Spannungsquelle zur Ver-

sorgung der Reglersperre (CINH)

l Start = HIGH (12 ... 30 V)
l Stop = LOW (0 ... 3 V)

20 V (Bezug: X3/7)

6

EDK82ZAFCC−001 DE/EN/FR 5.0



21

6 Elektrische Installation

Busleitungslänge

Busleitungslänge

Halten Sie die zulässigen Leitungslängen unbedingt ein.

1. Überprüfen Sie die Einhaltung der Gesamt−Leitungslänge in Tab. 1.
Durch die Übertragungsrate ist die Gesamt−Leitungslänge festgelegt.

Übertragungsrate [kBit/s] Max. Buslänge [m]
20 3900
50 1500
125 590
250 250
500 80

Tab. 1 Gesamt−Leitungslänge

2. Überprüfen Sie die Einhaltung der Segment−Leitungslänge in Tab. 2.
Die Segment−Leitungslänge wird durch den verwendeten Leitungsquerschnitt und die Teil-

nehmeranzahl festgelegt. Ohne Repeater ist die Segment−Leitungslänge gleich der Ge­samt−Leitungslänge.

Leitungsquerschnitt

2

Teilnehmer

2 240 m 430 m 650 m 940 m

5 230 m 420 m 640 m 920 m

10 230 m 410 m 620 m 900 m

20 210 m 390 m 580 m 850 m

32 200 m 360 m 550 m 800 m

63 170 m 310 m 470 m 690 m

Tab. 2 Segment−Leitungslänge

0.25 mm

0.5 mm

2

0.75 mm

2

1.0 mm

2

22



EDK82ZAFCC−001 DE/EN/FR 5.0

Elektrische Installation

Busleitungslänge

3. Vergleichen Sie die beiden ermittelten Werte miteinander.
Wenn der aus Tab. 2 ermittelte Wert kleiner als die zu realisierende Gesamt−Leitungslänge

aus Tab. 1 sein sollte, müssen Repeater eingesetzt werden. Repeater unterteilen die Ge­samt−Leitungslänge in Segmente.

 Hinweis!

ƒ Beachten Sie die Reduzierung der Gesamt−Leitungslänge aufgrund der

Signalverzögerung des Repeaters (siehe Beispiel 24).

ƒ Mischbetrieb

– Mischbetrieb liegt vor, wenn verschiedene Teilnehmer an einem Netz

betrieben werden.

– Wenn bei gleicher Übertragungsrate die zugehörigen

Gesamt−Leitungslängen der Teilnehmer unterschiedlich sind, muss zur
Bestimmung der max. Leitungslänge der kleinere Wert verwendet
werden.

Beispiel: Auswahlhilfe

Vorgaben

l Leitungsquerschnitt:

l Teilnehmeranzahl:

l Repeater:

Bei max. Teilnehmeranzahl (63) sind aus den Vorgaben folgende Leitungslängen / Anzahl
Repeater einzuhalten:

Übertragungsrate [kBit/s] 20 50 125 250 500
Max. Leitungslänge [m] 3900 1500 590 250 80
Segment−Leitungslänge [m] 310 310 310 250 80
Anzahl der Repeater 13 5 1 − −

2

0.5 mm

(gemäß Kabel−Spezifikation 18)

63

Lenze−Repeater, Typ 2176 (Leitungsreduzierung: 30 m)

6

EDK82ZAFCC−001 DE/EN/FR 5.0



23

6 Elektrische Installation

Busleitungslänge

Repeater−Einsatz prüfen

Vorgaben

l Übertragungsrate:

l Leitungsquerschnitt:

l Teilnehmeranzahl:

l Leitungslänge:

Prüfschritte Leitungslänge Siehe

1. Gesamt−Leitungslänge bei 125 kBit/s: 590 m aus Tab. 1

2. Segment−Leitungslänge für 28 Teilnehmer und einem Lei­tungsquerschnitt von 0.5 mm2:

3. Vergleich: Der Wert in Pkt. 2 ist kleiner als die zu realisierende Leitungslänge von 450 m.

Folgerung

l Ohne Repeater−Einsatz ist die zu realisierende Leitungslänge von 450 m nicht möglich.

l Es muss ein Repeater nach 360 m (Pkt. 2.) eingesetzt werden.

Ergebnis

l Verwendet wird der Lenze−Repeater, Typ 2176 (Leitungsreduzierung: 30 m)

l Berechnung der max. Leitungslänge:

Erste Segment: 360 m
Zweite Segment: 360 m (entsprechend Tab. 1) minus 30 m (Leitungsreduzierung bei Einsatz eines
Repeaters)

à Max. erreichbare Leitungslänge mit einem Repeater: 690 m.
à Damit ist die vorgegebene Leitungslänge realisierbar.

125 kBit/s

0.5 mm

28

450 m

2

360 m aus Tab. 2

 Hinweis!

Die Verwendung eines weiteren Repeaters wird empfohlen als

ƒ Service−Schnittstelle

Vorteil: Störungsfreies Ankoppeln im laufenden Bus−Betrieb möglich.

ƒ Einmess−Schnittstelle

Vorteil: Einmess−/Programmiergerät bleibt galvanisch getrennt.

24



EDK82ZAFCC−001 DE/EN/FR 5.0

Inbetriebnahme

Vor dem ersten Einschalten

7 Inbetriebnahme

Vor dem ersten Einschalten

 Stop!

Bevor Sie das Grundgerät mit Funktionsmodul erstmalig im
Systembus−Netzwerk CAN einschalten, überprüfen Sie

ƒ die gesamte Verdrahtung auf Vollständigkeit, Kurzschluss und Erdschluss.
ƒ ob das Bussystem beim physikalisch ersten und letzten Busteilnehmer

abgeschlossen ist.

7

EDK82ZAFCC−001 DE/EN/FR 5.0



25

7 Inbetriebnahme

Erstes Einschalten

Erstes Einschalten

 Hinweis!

ƒ Mit der Codestelle C0356/x sind die Zeiten für das zyklische Senden

einstellbar.

ƒ Die im Antriebsregler gespeicherten Lenze−Codestellen sind vom

CAN−Master über den Index erreichbar.
Index = 24575 ˘ Lenze−Codestellennummer (Cxxxx)

ƒ Das Grundgerät ist nur funktionsfähig, wenn ein HIGH−Pegel an der

Klemme 28 des Funktionsmoduls anliegt (Reglerfreigabe über Klemme).
– Beachten Sie, dass die Reglersperre über mehrere Quellen gesetzt

werden kann. Die Quellen wirken wie eine Reihenschaltung von
Schaltern.

– Wenn der Antrieb trotz Reglerfreigabe über Klemme 28 nicht anläuft,

Schritt Beschreibung

1. Leitsystem (CAN−Master) für die Kommunikation mit dem Funktionsmodul konfigurie-

2. Grundgerät über Klemme 28 (CINH) sperren.

3. Netzspannung zuschalten.

überprüfen Sie, ob noch über eine andere Quelle die Reglersperre
gesetzt ist. Eine andere Quelle könnte z. B. die −Taste des Keypad
sein.

ren.

l Klemme 28 auf LOW−Pegel legen.
l Das Grundgerät kann später über den Bus gesperrt und freigegeben werden.

l Das Grundgerät ist nach ca. 1 Sekunde betriebsbereit.
l Die Reglersperre ist aktiv.

Reaktion des Grundgerätes

l Die grüne LED blinkt.
l Keypad:  (wenn aufgesteckt)

26



EDK82ZAFCC−001 DE/EN/FR 5.0

Inbetriebnahme

Erstes Einschalten

7

4.

5. Sie können jetzt mit dem Grundgerät kommunizieren, d. h. alle Codestellen lesen und

6. Sollwertquelle konfigurieren.

7. Der Master setzt den Systembus (CAN) in den Zustand "Operational".

8. Sollwert vorgeben.

9. Sync−Telegramm senden.

10. Grundgerät über Klemme 28 (CINH) freigeben.

11. Der Antrieb läuft jetzt an.

BeschreibungSchritt

A Knotenadresse einstellen über ...

– C0350 oder
– DIP−Schalter (wenn vorhanden).
(Lenze−Einstellung: 500 kBit/s)

Jede Knotenadresse in einem CAN−Netzwerk darf nur einmal verwendet werden.

B Übertragungsrate einstellen über ...

– C0351 oder
– DIP−Schalter (wenn vorhanden).
(Lenze−Einstellung: 1)

Die Übertragungsrate muss bei allen CAN−Teilnehmern identisch eingestellt
werden.

Änderungen werden erst nach dem Befehl "Reset−Node" (C0358=1) übernommen.

alle beschreibbaren Codestellen an Ihre Anwendung anpassen.

l C0412/1 = 20 ... 23: Die Sollwertquelle ist ein Wort des Prozessdaten−Kanals 1

(CAN1).

l z. B. C0412/1 = 21: die Sollwertquelle ist CAN−IN1.W2

l Den Sollwert über das ausgewählte CAN−Wort (z. B. CAN−IN1.W2) senden.

l Das Sync−Telegramm wird vom CAN−Teilnehmer nur empfangen, wenn C0360=1

ist.

l Lenze−Einstellung: Sync−Steuerung

l Klemme 28 auf HIGH−Pegel legen.

EDK82ZAFCC−001 DE/EN/FR 5.0



27

7 Inbetriebnahme

Basisidentifier der CAN−Objekte

Basisidentifier der CAN−Objekte

Das CAN−Bussystem ist nachrichtenorientiert und nicht teilnehmerorientiert. Jede Nach­richt hat eine eindeutige Kennung, den Identifier. Bei CANopen wird eine Teilnehmerorien­tierung dadurch erreicht, dass es für jede Nachricht nur einen Sender gibt.

Mit Ausnahme des Netzwerkmanagements und des Sync−Telegramms enthält der Identi­fier die Knotenadresse des Antriebs:

Identifier (COB−ID) = Basis−Identifier + einstellbare Knotenadresse (Node−ID)

Die Identifier−Vergabe ist im CANopen−Protokoll festgelegt.
Der Basisidentifier ist entsprechend der CANopen−Spezifikation ab Werk mit folgenden

Werten voreingestellt:

Objekt

NMT 0 0

Sync 128 80

TPDO 1
(CAN−OUT1)

PDO1

RPDO1
(CAN−IN1)

TPDO2
(CAN−OUT2)

PDO2

RPDO2
(CAN−IN2)

SDO1

SDO2

PDO Sync−gesteuert oder zeitgesteuert über C0360 konfigurieren

Sync−gesteuert

zeitgesteuert

Sync−gesteuert

zeitgesteuert

zeitgesteuert

zeitgesteuert

Richtung Basisidentifier

vom Antrieb zum Antrieb dec hex

X

X

X 641 281

X 640 280

X 1408 580

X 1536 600

X 1472 5C0

X 1600 640

384 180
769 301
512 200
768 300

28



EDK82ZAFCC−001 DE/EN/FR 5.0

Basisidentifier der CAN−Objekte

Inbetriebnahme

7

EDK82ZAFCC−001 DE/EN/FR 5.0



29

Legend for fold−out page

Pos. Description Detailed

Terminal strip X3, terminal for



l system bus (CAN)
l voltage supply of the controller inhibit (CINH)

Nameplate 39



0Fig. 0Tab. 0

information

47

30



EDK82ZAFCC−001 DE/EN/FR 5.0

Contents i

1 About this documentation 32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Conventions used 33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Notes used 34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Safety instructions 36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Product description 37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Application as directed 37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Scope of supply 38 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Identification 39 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Technical data 40 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

General data 40 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Operating conditions 40 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Connection terminals 40 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Protective insulation 41 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Dimensions 41 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Mechanical installation 42 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 Electrical installation 43 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Wiring according to EMC 43 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Wiring to a host 44 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Connection terminals 45 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Assignment of the terminals 46 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Bus cable length 48 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7 Commissioning 51 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Before switching on 51 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Initial switch−on 52 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Basic identifiers of the CAN objects 54 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

EDK82ZAFCC−001 DE/EN/FR 5.0



31

1 About this documentation

1 About this documentation

Contents

This documentation includes ...
ƒ Safety instructions which you must observe in any case;
ƒ Data about the versions of Lenze standard devices to be used;
ƒ Information about the mechanical and electrical installation of the function module;
ƒ Information about the commissioning of the function module;
ƒ Technical data.

 Tip!

More information about this function module is available in the corresponding
communication manual.

The PDF file can be downloaded from the Internet in the "Services &
Downloads" area at

http://www.Lenze.com

Target group

This documentation is intended for persons who install and commission the described
product according to the project requirements.

Validity information

The information given in this documentation is valid for the following devices:
ƒ E82ZAFCC001 (CAN) function modules from version 3A onwards.

 Tip!

Documentation and software updates for further Lenze products can be found
on the Internet in the "Services & Downloads" area under

http://www.Lenze.com

32



EDK82ZAFCC−001 DE/EN/FR 5.0

About this documentation

Conventions used

Conventions used

This documentation uses the following conventions to distinguish between different types
of information:

Type of information Identification Examples/notes

Numbers

Decimal separator Point The decimal point is used throughout

Symbols

Page reference



this documentation.
Example: 1234.56

Reference to another page with
additional information

Example:  16 = see page 16

1

EDK82ZAFCC−001 DE/EN/FR 5.0



33

1 About this documentation

Notes used

Notes used

The following pictographs and signal words are used in this documentation to indicate
dangers and important information:

Safety instructions

Structure of safety instructions:

 Danger!

(characterises the type and severity of danger)

Note

(describes the danger and gives information about how to prevent dangerous
situations)

Pictograph and signal word Meaning

Danger of personal injury through dangerous electrical

 Danger!

 Danger!

 Stop!

voltage.

Reference to an imminent danger that may result in
death or serious personal injury if the corresponding
measures are not taken.

Danger of personal injury through a general source of
danger.

Reference to an imminent danger that may result in
death or serious personal injury if the corresponding
measures are not taken.

Danger of property damage.

Reference to a possible danger that may result in
property damage if the corresponding measures are not
taken.

34



EDK82ZAFCC−001 DE/EN/FR 5.0

Application notes

Pictograph and signal word Meaning

About this documentation

Notes used

1

 Note!
 Tip!


Important note to ensure troublefree operation

Useful tip for simple handling

Reference to another documentation

EDK82ZAFCC−001 DE/EN/FR 5.0



35

2 Safety instructions

2 Safety instructions

 Danger!

Inappropriate handling of the function module and the standard device can
cause serious injuries to persons and damage to material assets.

Observe the safety instructions and residual hazards included in the
documentation of the standard device.

 Stop!

Electrostatic discharge

Electronic components within the function module can be damaged or
destroyed by electrostatic discharge.

Possible consequences:

ƒ The function module is defective.
ƒ Fieldbus communication is not possible or faulty.

Protective measures

ƒ Free yourself from any electrostatic charge before you touch the module.

36



EDK82ZAFCC−001 DE/EN/FR 5.0

Product description

Application as directed

3 Product description

Application as directed

The function module ...
ƒ connects the Lenze frequency inverter to the CAN communication system.
ƒ is a device to be used in industrial power systems.
ƒ is an accessory module which can be used with the following Lenze frequency

inverters:

Device type From version
Frequency inverter

Drive PLC Drive PLC 1x20

8200 vector Vx14
8200 motec Vx14

3

EDK82ZAFCC−001 DE/EN/FR 5.0



37

3 Product description

Scope of supply

Scope of supply

Pos. Scope of supply

E82ZAFCC001 function module

Mounting Instructions

Screwdriver



 Two bus terminating resistors (120  each)

Adhesive tape









E82ZAFC004

38



EDK82ZAFCC−001 DE/EN/FR 5.0

Identification

APPLICATION

010 / 3A22



Product description

Identification

3



APPLICATION

010/ 3A22

Series

CAN

Generation

Variant 001: Coated design

Hardware version

Software version



L

Type

Id.-No.

Prod.-No.

Ser.-No.

E82AF000P0B201XX

E82ZAFX005

  

E82ZAF C C 001 3A

EDK82ZAFCC−001 DE/EN/FR 5.0



39

4 Technical data

General data

4 Technical data

General data

Field Values

Communication profile Based on CANopen
Communication medium ISO 11898
Network topology

Node addresses Max. 63
Baud rate [kbps] 20, 50, 125, 250, 500

Operating conditions

Ambient conditions

Climate

Storage IEC/EN 60721−3−1 1K3 (−25 to +60 °C)

Transport IEC/EN 60721−3−2 2K3 (−25 to +70 °C)

Operation Corresponding to the data of the Lenze standard device used (see

Pollution EN 61800−5−1 Degree of pollution 2

Connection terminals

Terminal X3/

28

20 Voltage: U = 20 V

Line (terminated with 120  on both sides)

documentation of the standard device).

Input resistance: 3.3 k
External supply: U(ext) = 12 V DC − 0 % ... 30 V DC + 0 %

Load capacity: I
Reference: GND1

max

= 30 mA

40



EDK82ZAFCC−001 DE/EN/FR 5.0

Technical data

Protective insulation

Protective insulation

Insulation between bus and ... Type of insulation (in accordance with EN 61800−5−1)

l Power section

– 8200 vector Reinforced insulation

– 8200 motec Reinforced insulation

l Reference earth / PE (X3/7)

l Supply for CINH (X3/20)

l Controller inhibit, CINH (X3/28)

Dimensions

Functional insulation

No electrical isolation

Functional insulation

4

All dimensions in mm

EDK82ZAFCC−001 DE/EN/FR 5.0



E82ZAFC000B

41

5 Mechanical installation

5 Mechanical installation

Follow the notes given in the Mounting Instructions for the standard device for the
mechanical installation of the function module.

The Mounting Instructions for the standard device ...
ƒ are part of the scope of supply and are enclosed with each device.
ƒ provide tips to avoid damage provide tips to avoid damage through improper

handling.

ƒ describe the obligatory order of installation steps.

42



EDK82ZAFCC−001 DE/EN/FR 5.0

Electrical installation

Wiring according to EMC

6 Electrical installation

Wiring according to EMC

For wiring according to EMC requirements observe the following points:

 Note!

ƒ Separate control cables/data lines from motor cables.
ƒ Connect the shields of control cables/data lines at both ends in the case of

digital signals.

ƒ Use an equalizing conductor with a cross−section of at least 16mm

(reference:PE) to avoid potential differences between the bus nodes.

ƒ Observe the other notes concerning EMC−compliant wiring given in the

documentation for the standard device.

Procedure for wiring

1. Observe the bus topology, i.e. do not use stubs.

2. Observe notes and wiring instructions in the documents for the control system.

3. Only use cables corresponding to the listed specifications (44).

4. Observe the permissible bus cable length (48)

5. Connect bus terminating resistors of 120  each (scope of supply):
– only to the physically first and last node
– between the terminals CAN−LOW and CAN−HIGH

.

2

6

EDK82ZAFCC−001 DE/EN/FR 5.0



43

6 Electrical installation

Wiring to a host

Wiring to a host

8200 vector

8200 vector

SPS/PC

+

E82ZAFCCxxx

7

LO

LO

HI

GND

+

120

E82ZAFCCxxx

7

HI

LO

+

120

Fig. 1 Basic structure

Specification of the transmission cable

We recommend the use of CAN cables in accordance with ISO 11898−2:

CAN cable in accordance with ISO 11898−2

Cable type Paired with shielding

Impedance

Cable resistance / cross−section

Cable length  300 m  70 m/m / 0.25  0.34 mm2 (AWG22)

Cable length 301  1000 m

Signal propagation delay

120  (95 ... 140 )

 40 m/m / 0.5 mm

 5 ns/m

2

(AWG20)

HI

E82ZAFC013

44



EDK82ZAFCC−001 DE/EN/FR 5.0

Connection terminals

Range Values

Electrical connection Terminal strip with screw connection

Possible connections

Tightening torque 0.22 ... 0.25 Nm (1.9 ... 2.2 lb−in)

Bare end 5 mm

rigid:

flexible:

2

1.5 mm

(AWG 16)

without wire end ferrule

2

(AWG 18)

1.0 mm

with wire end ferrule, without plastic sleeve

2

0.5 mm

(AWG 20)

with wire end ferrule, with plastic sleeve

2

0.5 mm

(AWG 20)

Electrical installation

Connection terminals

6

EDK82ZAFCC−001 DE/EN/FR 5.0



45

6 Electrical installation

Assignment of the terminals

Assignment of the terminals

Controller inhibit (CINH) supply via the internal voltage source (X3/20)

GND2

GND1

+20V

X3

39 28 39 28

7

CAN-GND

CAN-LOW

LO HI

CAN-HIGH

LO HI 7 7 20 20

7

Controller inhibit (CINH) supply via the external voltage source

46

GND2

39 28 39 287LO HI

X3

_
24V
ext.

+

GND1

LO HI 7 7 20 20

7

CAN-GND

CAN-LOW

CAN-HIGH

Minimum wiring required for operation



E82ZAFC035

+20V

E82ZAFC031

EDK82ZAFCC−001 DE/EN/FR 5.0

Electrical installation

Assignment of the terminals

X3/ Designation Function Level

39 GND2 Reference potential 2 (only for X3/28)

28 CINH Controller inhibit

7 GND1 Reference potential 1

LO CAN−LOW System bus LOW (data line)

HI CAN−HIGH System bus HIGH (data line)

20 Internal DC voltage source for supply of

the controller inhibit (CINH)

l Start = HIGH (12 ... 30 V)
l Stop = LOW (0 ... 3 V)

20 V (reference: X3/7)

6

EDK82ZAFCC−001 DE/EN/FR 5.0



47

6 Electrical installation

Bus cable length

Bus cable length

It is absolutely necessary to comply with the permissible cable lengths.

1. Check the compliance with the total cable length in Tab. 1.
The total cable length is defined by the baud rate.

Baud rate [kbps] Max. bus length [m]
20 3900
50 1500
125 590
250 250
500 80

Tab. 1 Total cable length

2. Check the compliance with the segment cable length in Tab. 2.
The segment cable length is defined by the cable cross−section used and the number of

nodes. Without repeaters, the segment cable length corresponds to the total cable length.

Cable cross−section

2

Node

2 240 m 430 m 650 m 940 m

5 230 m 420 m 640 m 920 m

10 230 m 410 m 620 m 900 m

20 210 m 390 m 580 m 850 m

32 200 m 360 m 550 m 800 m

63 170 m 310 m 470 m 690 m

Tab. 2 Segment cable length

0.25 mm

0.5 mm

2

0.75 mm

2

1.0 mm

2

48



EDK82ZAFCC−001 DE/EN/FR 5.0

Electrical installation

Bus cable length

3. Compare both values.
If the value given in Tab. 2 is smaller than the required total cable length given in Tab. 1,

repeaters must be used. Repeaters divide the total cable length into segments.

 Note!

ƒ Please note the reduction of the total cable length due to the signal delay

of the repeater (see example 50).

ƒ There is mixed operation if

– different node devices are connected to the same mains.
– the total cable lengths of the nodes are different at the same baud rate,

the smaller value must be used to determine the max. cable length.

Example: Selection help

Given:

l Cable cross−section:

l Number of nodes:

l Repeater:

At maximum number of nodes (63) the following cable lengths/number of repeaters must
be complied with:

Baud rate [kbps] 20 50 125 250 500
Max. cable length [m] 3900 1500 590 250 80
Segment cable length [m] 310 310 310 250 80
Number of repeaters 13 5 1 − −

2

0.5 mm

(according to cable specification 44)

63

Lenze repeater, type 2176 (cable reduction: 30 m)

6

EDK82ZAFCC−001 DE/EN/FR 5.0



49

6 Electrical installation

Bus cable length

Check repeater application

Given:

l Baud rate:

l Cable cross−section:

l Number of nodes:

l Cable length:

Test sequence Cable length See

1. Total cable length at 125 kbps: 590 m From Tab. 1

2. Segment cable length for 28 nodes and a cable cross−section
of 0.5 mm2:

3. Comparison: The value under item 2 is smaller than the required cable length of 450 m.

Conclusion

l It is not possible to use a cable length of 450 m without a repeater.

l After 360 m (item 2.), a repeater must be installed.

Result

l The Lenze repeater type 2176 is used (cable reduction: 30 m)

l Calculation of the maximum cable length:

First segment: 360 m
Second segment: 360 m (according to Tab. 1) minus 30 m (cable reduction when a repeater is
used)

à Maximum possible cable length with repeater: 690 m.
à Thus it is possible to use the required cable length.

125 kbps

0.5 mm

28

450 m

2

360 m From Tab. 2

 Note!

The use of another repeater is recommended as

ƒ Service interface

Advantage: Trouble−free connection during running bus operation is
possible.

ƒ Calibration interface

Advantage: calibration/programming unit remains electrically isolated.

50



EDK82ZAFCC−001 DE/EN/FR 5.0

Commissioning

Before switching on

7 Commissioning

Before switching on

 Stop!

Please check the following before you switch on the controller together with
the function module connected to the CAN system bus network:

ƒ Completeness of the wiring, earth fault and short circuit.
ƒ Whether the bus system is terminated at the physically first and last node

through the bus terminating resistor.

7

EDK82ZAFCC−001 DE/EN/FR 5.0



51

7 Commissioning

Initial switch−on

Initial switch−on

 Note!

ƒ Code C0356/x serves to set the times for cyclic transmission.
ƒ The CAN master can access the Lenze codes saved to the controller via the

index.
Index = 24575 ˘ Lenze code number (Cxxxx)

ƒ The controller is only ready for operation if a HIGH level is applied to

terminal 28 of the function module (controller enable via terminal).
– Please observe that the controller can be inhibited through various

sources. All sources act like a series connection of switches.

– If the drive does not start in spite of the controller enable via terminal

28, check whether the controller is still inhibited via another source such
as the  key of the keypad.

Step Description

1. Configure master system (CAN master) for communication with the function module.

2. Inhibit standard device via terminal 28 (CINH).

3. Switch on the mains voltage.

4.

l Set terminal 28 to LOW level.
l The standard device can be inhibited and enabled via the bus subsequently.

l The standard device will be ready for operation after approx. 1 second.
l The controller inhibit is active.

Response of standard device

l The green LED is blinking.
l Keypad: (if plugged−in)

C Set node address via ...

– C0350 or
– DIP switch (if available).
(Lenze setting: 500 kbps)

A node address in a CAN network must not be used more than once.

D Set baud rate via ...

– C0351 or
– DIP switch (if available).
(Lenze setting: 1)

All CAN nodes must have an identical baud rate.

Changes will not be accepted until a "Reset node" command (C0358=1) has been
executed.

52



EDK82ZAFCC−001 DE/EN/FR 5.0

Commissioning

Initial switch−on

DescriptionStep

5. Communication with the standard device is now possible, i.e. all codes can be read and

6. Configure setpoint source.

7. The master sets the system bus (CAN) to the "Operational" state.

8. Select setpoint.

9. Transmit sync telegram.

10. Enable standard device via terminal 28 (CINH).

11. Now the drive starts.

all writable codes can be adapted to your application.

l C0412/1 = 20 ... 23: The setpoint source is a word of process data channel 1 (CAN1).
l e.g. C0412/1 = 21: the setpoint source is CAN−IN1.W2

l Transmit the setpoint via the selected CAN word (e.g. CAN−IN1.W2).

l The sync telegram is only received by the CAN node if C0360=1.
l Lenze setting: sync control

l Set terminal 28 to HIGH level.

7

EDK82ZAFCC−001 DE/EN/FR 5.0



53

7 Commissioning

Basic identifiers of the CAN objects

Basic identifiers of the CAN objects

The CAN bus system is message−oriented. Each message has an unambiguous identifier.
With CANopen, there is only one sender for each message for device−orientation.

Except for the network management and the sync telegram, the identifier contains the
node address of the controller:

Identifier (COB−ID) = basic identifier + adjustable node address (node ID)

The identifier assignment is specified in the CANopen protocol.
The basic identifier in accordance with the CANopen specification ex works is preset to the

following values:

Object

NMT 0 0

Sync 128 80

TPDO 1
(CAN−OUT1)

PDO1

RPDO1
(CAN−IN1)

TPDO2
(CAN−OUT2)

PDO2

RPDO2
(CAN−IN2)

SDO1

SDO2

Configuration of PDO (sync−controlled or time−controlled) via C0360

sync−controlled

time−controlled

sync−controlled

time−controlled

time−controlled

time−controlled

Direction Basic identifier

From the

controller

X

X 641 281

X 1408 580

X 1472 5C0

To the

controller

X

X 640 280

X 1536 600

X 1600 640

Dec Hex

384 180
769 301
512 200
768 300

54



EDK82ZAFCC−001 DE/EN/FR 5.0

Basic identifiers of the CAN objects

Commissioning

7

EDK82ZAFCC−001 DE/EN/FR 5.0



55

Légende de l’illustration de la page dépliante

Pos. Description Informations

Bornier X3, pour raccordement



l du Bus Système CAN,
l de l’alimentation de la borne de blocage variateur (CINH)

Plaque signalétique 65



0Fig. 0Tab. 0

détaillées

73

56



EDK82ZAFCC−001 DE/EN/FR 5.0

Sommaire i

1 Présentation du document 58 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Conventions utilisées 59 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Consignes utilisées 60 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Consignes de sécurité 62 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Description du produit 63 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Utilisation conforme à la fonction 63 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Equipement livré 64 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Identification 65 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Spécifications techniques 66 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Caractéristiques générales 66 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Conditions d’utilisation 66 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Spécifications des bornes de raccordement 66 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Isolement de protection 67 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Encombrements 67 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Installation mécanique 68 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 Installation électrique 69 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Câblage conforme CEM 69 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Raccordement à un maître 70 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Spécifications des bornes de raccordement 71 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Affectation des bornes de raccordement 72 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Longueur de câble bus 74 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7 Mise en service 77 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Avant la première mise sous tension 77 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Première mise en service 78 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Identificateur de base des objets CAN 80 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

EDK82ZAFCC−001 DE/EN/FR 5.0



57

1 Présentation du document

1 Présentation du document

Contenu

La présente documentation contient ...
ƒ des consignes de sécurité à respecter impérativement ;
ƒ les valeurs indiquées concernant les versions des appareils de base Lenze à utiliser ;
ƒ des informations sur l’installation mécanique et électrique du module de fonction ;
ƒ des informations sur la mise en service du module de fonction ;
ƒ les spécifications techniques.

 Conseil !

Pour plus d’informations sur ce module de fonction, consulter le manuel de
communication correspondant.

Le fichier PDF peut être téléchargé sur Internet dans la zone "Services &
Downloads" de notre site à l’adresse suivante :

http://www.Lenze.com

Public visé

Ce document est destiné aux personnes chargées d’installer et de mettre en service le
produit décrit selon les exigences du projet.

Informations relatives à la validité

Les informations contenues dans le présent document s’appliquent aux appareils suivants :
ƒ aux modules de fonction E82ZAFCC001 (CAN) à partir de la version 3A.

 Conseil !

Les mises à jour de logiciels et les documentations relatives aux produits Lenze
sont disponibles dans la zone "Services & Downloads" du site Internet :

http://www.Lenze.com

58



EDK82ZAFCC−001 DE/EN/FR 5.0

Présentation du document

Conventions utilisées

Conventions utilisées

Pour faire la distinction entre différents types d’informations, ce document utilise les
conventions suivantes :

Type d’information Marquage Exemples/remarques

Représentation des chiffres

Séparateur décimal Point Le point décimal est généralement

Symboles

Renvoi à une page



utilisé.
Exemple : 1234.56

Renvoi à une autre page présentant
des informations supplémentaires

Exemple :  16 = voir page 16

1

EDK82ZAFCC−001 DE/EN/FR 5.0



59

1 Présentation du document

Consignes utilisées

Consignes utilisées

Pour indiquer des risques et des informations importantes, la présente documentation
utilise les mots et symboles suivants :

Consignes de sécurité

Présentation des consignes de sécurité

 Danger !

(Le pictogramme indique le type de risque.)

Explication

(L’explication décrit le risque et les moyens de l’éviter.)

Pictogramme et mot associé Explication

Situation dangereuse pour les personnes en raison d’une
tension électrique élevée

 Danger !

 Danger !

 Stop !

Indication d’un danger imminent qui peut avoir pour
conséquences des blessures mortelles ou très graves en
cas de non−respect des consignes de sécurité
correspondantes

Situation dangereuse pour les personnes en raison d’un
danger d’ordre général

Indication d’un danger imminent qui peut avoir pour
conséquences des blessures mortelles ou très graves en
cas de non−respect des consignes de sécurité
correspondantes

Risques de dégâts matériels

Indication d’un risque potentiel qui peut avoir pour
conséquences des dégâts matériels en cas de non−respect
des consignes de sécurité correspondantes

60



EDK82ZAFCC−001 DE/EN/FR 5.0

Consignes d’utilisation

Pictogramme et mot associé Explication

Présentation du document

Consignes utilisées

1

 Remarque

importante !

 Conseil !


Remarque importante pour assurer un fonctionnement
correct

Conseil utile pour faciliter la mise en oeuvre

Référence à une autre documentation

EDK82ZAFCC−001 DE/EN/FR 5.0



61

2 Consignes de sécurité

2 Consignes de sécurité

 Danger !

Toute utilisation contre−indiquée du module de fonction et de l’appareil de
base peut entraîner des blessures graves et des dommages matériels.

Tenir compte des consignes de sécurité et des dangers résiduels énoncés dans
la documentation de l’appareil de base.

 Stop !

Décharges électrostatiques

Les décharges électrostatiques peuvent endommager ou détruire les
composants électroniques situés à l’intérieur du module de fonction.

Risques encourus :

ƒ Module de fonction en panne
ƒ La communication par bus de terrain est impossible ou erronée.

Mesures de protection :

ƒ Se débarrasser impérativement de toute charge électrostatique avant

toute intervention du le module.

62



EDK82ZAFCC−001 DE/EN/FR 5.0

Description du produit

Utilisation conforme à la fonction

3 Description du produit

Utilisation conforme à la fonction

Le module de fonction ...
ƒ permet de relier le convertisseur de fréquence Lenze au système de communication

CAN.

ƒ est un matériel d’exploitation destiné à être utilisé dans les installations industrielles

à courant fort.

ƒ est un module accessoire compatible avec les convertisseurs de fréquence Lenze

suivants :

Série d’appareils A partir de la version
Convertisseurs de fréquence

API pour entraînements Drive PLC 1x20

8200 vector
8200 motec Vx14

Vx14

3

EDK82ZAFCC−001 DE/EN/FR 5.0



63

3 Description du produit

Equipement livré

Equipement livré

Pos. Equipement livré

Module de fonction E82ZAFCC001

Instructions de montage

Tournevis



 Résistances d’extrémité de bus (de 120  chacune)

Bande autocollante









E82ZAFC004

64



EDK82ZAFCC−001 DE/EN/FR 5.0

Identification

APPLICATION

010 / 3A22



Description du produit

Identification

3



APPLICATION

010/ 3A22

Série d’appareils

CAN

Génération d’appareils

Variante 001 : version enduite

Version matérielle

Version logicielle



L

Type

Id.-No.

Prod.-No.

Ser.-No.

E82AF000P0B201XX

E82ZAFX005

  

E82ZAF C C 001 3A

EDK82ZAFCC−001 DE/EN/FR 5.0



65

4 Spécifications techniques

Caractéristiques générales

4 Spécifications techniques

Caractéristiques générales

Domaine Valeurs

Profil de communication Dérivé de CANopen
Support de communication ISO 11898
Topologie du réseau

Nombre max. de participants 63 au plus
Vitesse de transmission

[kbits/s]

Conditions d’utilisation

Conditions ambiantes

Conditions climatiques

Stockage CEI/EN 60721−3−1 1K3 (−25 ... +60 °C)

Transport CEI/EN 60721−3−2 2K3 (−25 ... +70 °C)

Fonctionnement Conformément aux données de l’appareil de base Lenze utilisé (voir la

Pollution ambiante
admissible

Spécifications des bornes de raccordement

Borne X3/

28

20 Tension : U = 20 V

Ligne (fermée aux deux extrémités par 120 )

20, 50, 125, 250, 500

documentation de l’appareil de base).

EN 61800−5−1 Degré de pollution 2

Résistance d’entrée : 3,3 k
Alimentation externe : U(ext) = 12 V CC − 0 % ... 30 V CC + 0 %

Capacité de charge : I
Référence : GND1

max

= 30 mA

66



EDK82ZAFCC−001 DE/EN/FR 5.0

Spécifications techniques

Isolement de protection

Isolement de protection

Isolement entre bus et... Type d’isolement (selon EN 61800−5−1)

l partie puissance

– 8200 vector Isolement renforcé

– 8200 motec Isolement renforcé

l point de terre / PE (X3/7)

l alimentation pour CINH (X3/20)

l borne de blocage variateur, CINH (X3/28)

Encombrements

Isolement fonctionnel

Sans séparation du potentiel

Isolement fonctionnel

4

Toutes les cotes en mm

EDK82ZAFCC−001 DE/EN/FR 5.0



E82ZAFC000B

67

5 Installation mécanique

5 Installation mécanique

Pour l’installation mécanique du module de fonction, suivre les consignes fournies dans les
instructions de montage de l’appareil de base.

Les instructions de montage de l’appareil de base ...
ƒ font partie de la livraison standard et sont comprises dans l’emballage.
ƒ contiennent des consignes pour éviter des dommages dus à un emploi

contre−indiqué.

ƒ décrivent l’ordre à respecter pour les opérations d’installation.

68



EDK82ZAFCC−001 DE/EN/FR 5.0

Installation électrique

Câblage conforme CEM

6 Installation électrique

Câblage conforme CEM

Pour s’assurer que le câblage est conforme aux exigences à respecter en matière de CEM,
vérifier les points suivants :

 Remarque importante !

ƒ Séparer physiquement les câbles de commande/de données des câbles

moteur.

ƒ Pour les signaux numériques, blinder les câbles de commande et de

données aux deux extrémités.

ƒ Pour éviter les différences de potentiel entre les participants au bus, utiliser

une ligne de compensation d’une section minimale de 16mm2 (référence :
PE).

ƒ Respecter les autres consignes relatives à un câblage conforme CEM

fournies dans la documentation de l’appareil de base.

Procédure à suivre pour le câblage

1. Respecter la topologie de bus : ne pas utiliser de câbles de dérivation.

2. Respecter les indications et prescriptions concernant le câblage fournies dans la
documentation du système de commande.

3. Utiliser uniquement des câbles bus correspondant aux spécifications fournies
(70).

4. Respecter la longueur de câble bus max. admissible (74)

5. Connecter des résistances d’extrémité de bus de 120  chacune (comprises dans la
livraison) :
– uniquement entre le premier et le dernier participant au bus (extrémités

physiques) ;

– entre les bornes CAN−LOW (BAS) et CAN−HIGH (HAUT).

.

6

EDK82ZAFCC−001 DE/EN/FR 5.0



69

6 Installation électrique

Raccordement à un maître

Raccordement à un maître

8200 vector

8200 vector

SPS/PC

+

E82ZAFCCxxx

7

LO

HI

LO

HI

GND

+

120

E82ZAFCCxxx

7

HI

LO

+

120

Fig. 1 Schéma de principe

Spécifications pour câble de transmission

Il est recommandé d’utiliser des câbles CAN conformes à la norme ISO 11898−2 :

Câbles CAN conformes à la norme ISO 11898−2

Type de câble Paire blindée

Impédance

Résistance / section de câble

Longueur de câble  300 m  70 m/m / 0.25  0.34 mm2 (AWG22)

Longueur de câble 301  1000 m

Temps de parcours du signal

120  (95 ... 140 )

 40 m/m / 0.5 mm

 5 ns/m

2

(AWG20)

E82ZAFC013

70



EDK82ZAFCC−001 DE/EN/FR 5.0

Spécifications des bornes de raccordement

Spécifications des bornes de raccordement

Plage Valeurs

Raccordement électrique Bornier avec fixation par vis

Possibilités de
raccordement

Couple de serrage 0.22 ... 0.25 Nm (1.9 ... 2.2 lb−in)

Longueur du fil dénudé 5 mm

Rigide :

Flexible :

1.5 mm

sans embout

1.0 mm

avec embout, sans cosse en plastique

0.5 mm

avec embout, avec cosse en plastique

0.5 mm

Installation électrique

2

(AWG 16)

2

(AWG 18)

2

(AWG 20)

2

(AWG 20)

6

EDK82ZAFCC−001 DE/EN/FR 5.0



71

6 Installation électrique

Affectation des bornes de raccordement

Affectation des bornes de raccordement

Alimentation de la borne de blocage variateur (CINH) via tension interne (X3/20)

GND2

GND1

+20V

X3

39 28 39 28

7

CAN-GND

CAN-LOW

LO HI

CAN-HIGH

LO HI 7 7 20 20

7

Alimentation de la borne de blocage variateur (CINH) via source de tension externe

72

GND2

39 28 39 287LO HI

X3

_
24V
ext.

+

GND1

LO HI 7 7 20 20

7

CAN-GND

CAN-LOW

CAN-HIGH

Câblage minimal nécessaire au fonctionnement



EDK82ZAFCC−001 DE/EN/FR 5.0

E82ZAFC035

+20V

E82ZAFC031

Affectation des bornes de raccordement

Installation électrique

X3/ Désignation Fonction Niveau

39 GND2 Potentiel de référence 2 (uniquement

28 CINH Blocage variateur

7 GND1 Potentiel de référence 1

LO CAN−LOW Bus Système BAS (ligne de données)

HI CAN−HIGH Bus Système HAUT (ligne de données)

20 Source de tension CC pour

pour X3/28)

l’alimentation du blocage variateur
(CINH)

l Start = HAUT (12 ... 30 V)
l Stop = BAS (0 ... 3 V)

20 V (référence : X3/7)

6

EDK82ZAFCC−001 DE/EN/FR 5.0



73

6 Installation électrique

Longueur de câble bus

Longueur de câble bus

Respecter impérativement les longueurs de câble autorisées !

1. Vérifier la longueur de câble totale admise dans le Tab. 1.
La longueur de câble totale est déterminée par la vitesse de transmission.

Vitesse de transmission

[kbits/s]
20 3900
50 1500
125 590
250 250
500 80

Tab. 1 Longueur de câble totale

2. Vérifier la longueur de câble admise par segment dans le Tab. 2.
La longueur de câble par segment est déterminée par la section de câble utilisée et le

nombre de participants. Sans répétiteur, la longueur de câble par segment équivaut à la
longueur de câble totale.

Nombre de
participants

2 240 m 430 m 650 m 940 m

5 230 m 420 m 640 m 920 m

10 230 m 410 m 620 m 900 m

20 210 m 390 m 580 m 850 m

32 200 m 360 m 550 m 800 m

63 170 m 310 m 470 m 690 m

Tab. 2 Longueur de câble par segment

Section de câble

0.25 mm

Longueur de câble bus maxi [m]

2

0.5 mm

2

0.75 mm

2

1.0 mm

2

74



EDK82ZAFCC−001 DE/EN/FR 5.0

Installation électrique

Longueur de câble bus

3. Comparer les valeurs déterminées.
Si la valeur établie à partir du Tab. 2 est inférieure à la longueur de câble totale à réaliser

d’après le Tab. 1, il est nécessaire d’avoir recours à des répétiteurs. Les répétiteurs divisent
la longueur de câble totale en segments.

 Remarque importante !

ƒ Tenir compte de la réduction de la longueur de câble totale, due à la

temporisation des signaux du répétiteur (voir exemple 76).

ƒ Fonctionnement mixte

– Il y a fonctionnement mixte lorsque des participants différents sont

raccordés à un même réseau.

– Si la longueur de câble totale pour les différents participants varie,

malgré une vitesse de transmission identique, la longueur de câble maxi
doit être déterminée sur la base de la plus petite valeur.

Exemple : aide à la sélection

Données de base

l Section de câble :

l Nombre de participants :

l Répétiteurs :

Lorsque le nombre max. de participants (63) est atteint, respecter impérativement les
longueurs de câble et le nombre de répétiteurs indiqués ci−dessous :

Vitesse de transmission

[kbits/s]

Longueur de câble max. [m] 3900 1500 590 250 80
Longueur de câble par

segment [m]
Nombre de répétiteurs 13 5 1 − −

2

0.5 mm

(conformément aux spécifications du câble fournies 70)

63

répétiteurs Lenze de type 2176 (réd. de la longueur de câble : 30 m)

20 50 125 250 500

310 310 310 250 80

6

EDK82ZAFCC−001 DE/EN/FR 5.0



75

6 Installation électrique

Longueur de câble bus

Utilisation d’un répétiteur

Configuration requise

l Vitesse de transmission

l Section de câble

l Nombre de participants

l Longueur de câble

Etapes de contrôle Longueur de câble Référence

1. Longueur de câble totale pour 125 kbits/s 590 m Voir Tab. 1

2. Longueur de câble par segment pour 28 participants au bus
et une section de câble de 0.5 mm

3. Analyse comparative : la valeur indiquée au point 2 est inférieure à la longueur de câble
nécessaire, qui est de 450 m.

Conclusion

l Sans répétiteur, la longueur de câble nécessaire (450 m) ne peut être réalisée.

l Au−delà de 360 m (point 2.), il faut utiliser un répétiteur.

Résultat

l Répétiteur utilisé : répétiteur Lenze de type 2176 (réduction de la longueur de câble : 30 m)

l Calcul de la longueur de câble max. :

Premier segment : 360 m
Second segment : 360 m (selon Tab. 1) moins 30 m (réduction de la longueur de câble avec
répétiteur)

à Longueur de câble max. possible avec un répétiteur : 690 m
à La longueur de câble requise peut donc être réalisée.

125 kbits/s

2

0.5 mm

28

450 m

2

360 m Voir Tab. 2

 Remarque importante !

L’utilisation d’un deuxième répétiteur est recommandée en tant que :

ƒ interface de service

Avantage : couplage possible sans interrompre le fonctionnement par bus

ƒ interface de mesure

Avantage : l’appareil de mesure/de programmation reste isolé
galvaniquement.

76



EDK82ZAFCC−001 DE/EN/FR 5.0

Avant la première mise sous tension

7 Mise en service

Avant la première mise sous tension

 Stop !

Avant la première mise sous tension de l’appareil de base avec le module de
fonction raccordé au Bus Système CAN, vérifier

ƒ le câblage dans son intégralité afin d’éviter un court−circuit ou un défaut

de mise à la terre ;

ƒ si une résistance d’extrémité est raccordée au premier et au dernier

participant au bus.

Mise en service

7

EDK82ZAFCC−001 DE/EN/FR 5.0



77

7 Mise en service

Première mise en service

Première mise en service

 Remarque importante !

ƒ Le code C0356/x permet de régler les temps relatifs aux émissions

cycliques.

ƒ Les codes Lenze sauvegardés sur le variateur peuvent être consultés par le

maître CAN via l’index correspondant.
Index = 24575 ˘ Numéro de code Lenze (Cxxxx)

ƒ L’appareil de base ne peut fonctionner que si la borne 28 est sur niveau

HAUT (déblocage variateur par borne).
– Tenir compte du fait que le blocage variateur peut être activé via

plusieurs sources. Toutes les sources de blocage agissent comme des
contacts connectés en série.

– Cas où l’entraînement ne démarre pas en dépit du déblocage du

Etape Description

1. Configurer le système maître (maître CAN) en vue d’établir la communication avec le

2. Bloquer l’appareil de base via la borne 28 (CINH).

3. Brancher la tension réseau.

variateur activé via la borne 28 : vérifier si une autre source de
déblocage du variateur est activée (touche  du clavier de commande
par exemple).

module de fonction.

l Activer le niveau BAS sur la borne 28.
l L’appareil de base pourra être bloqué et débloqué ultérieurement par bus.

l L’appareil de base est opérationnel au bout d’env. 1 seconde.
l Le blocage variateur est activé.

Réaction de l’appareil de base

l La LED verte clignote.
l Clavier de commande :  (si enfiché)

78



EDK82ZAFCC−001 DE/EN/FR 5.0

Mise en service

Première mise en service

7

4.

5. Vous pouvez désormais dialoguer avec l’appareil de base, c’est−à−dire lire tous les

6. Configurer la source de la consigne.

7. Le maître active l’état "Operational" pour le bus CAN.

8. Entrer la consigne.

9. Envoyer le télégramme Sync.

10. Débloquer l’appareil de base via la borne 28 (CINH).

11. L’entraînement démarre.

DescriptionEtape

E Configurer l’adresse de nœud via ...

– C0350 ou
– interrupteurs DIP (si disponibles).
(Réglage Lenze : 500 kbits/s)

Chaque adresse de noeud doit être unique au sein du réseau CAN.

F Configurer la vitesse de transmission via ...

– C0351 ou
– interrupteurs DIP (si disponibles).
(Réglage Lenze: 1)

La vitesse de transmission réglée doit être identique pour tous les participants au
bus CAN.

Les modifications ne seront prises en compte qu’après l’instruction Reset−Node"
(C0358=1).

codes et adapter les codes programmables à votre application.

l C0412/1 = 20 ... 23 : la source de la consigne est un mot transmis via le canal de

données process 1 (CAN1).

l Exemple : C0412/1 = 21 : la source de la consigne est CAN−IN1.W2

l Envoyer la consigne via le mot CAN sélectionné (CAN−IN1.W2 p. ex.).

l Le télégramme Sync est réceptionné par le participant au bus CAN si C0360=1.
l Réglage Lenze : commande par Sync

l Activer le niveau HAUT sur la borne 28.

EDK82ZAFCC−001 DE/EN/FR 5.0



79

7 Mise en service

Identificateur de base des objets CAN

Identificateur de base des objets CAN

Le Bus Système CAN est orienté message et non participant. Chaque message est identifié
par un identificateur. Avec CANopen, l’orientation participant découle du fait qu’à chaque
message correspond un seul émetteur.

Les identificateurs sont calculés à partir des adresses des noeuds entrées dans le variateur,
à l’exception des identificateurs des télégrammes Administration réseau et Sync :

Identificateur (COB ID) = identificateur de base + adresse du noeud réglable (Node ID)

L’affectation des identificateurs est déterminée par le protocole CANopen.
Préréglage à l’usine de l’identificateur de base conformément aux spécifications CANopen :

Objet

NMT 0 0

Sync 128 80

TPDO 1
(CAN−OUT1)

PDO1

RPDO1
(CAN−IN1)

TPDO2
(CAN−OUT2)

PDO2

RPDO2
(CAN−IN2)

SDO1

SDO2

Configuration des objets PDO avec commande par Sync ou commande cyclique en C0360

Avec commande

Avec commande

Avec commande

Avec commande

Avec commande

Avec commande

par Sync

cyclique

par Sync

cyclique

cyclique

cyclique

en provenance

du variateur

Sens Identificateur de base

vers le

variateur

X

X

X 641 281

X 640 280

X 1408 580

X 1472 5C0

X 1536 600

X 1600 640

déc hex

384 180

769 301

512 200

768 300

80



EDK82ZAFCC−001 DE/EN/FR 5.0

Identificateur de base des objets CAN

Mise en service

7

EDK82ZAFCC−001 DE/EN/FR 5.0



81

© 06/2010

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