LEICA TPS1800, TPS2003 User Manual
徕卡 TPS1800/2003
徕卡 2003/1800 全站仪
简易操作手册
徕卡 2003/1800 全站仪
TPS1800/2003 全站仪简易操作手册
一、基本操作
1、 仪器基本性能、仪器保养
à性能：
TPS1000 系列全站仪的特点是精度高，主要应用于高精度的变形观测、大地控制测量
等精密工程测量领域。
TC(A)2003 角度测量精度为 0.5 秒，距离测量精度为 1mm+1ppm
TC(A)1800 角度测量精度为 1.0 秒，距离测量精度为 1mm+2ppm
à仪器的保养和使用：
仪器必须装箱运输，防止受剧烈振动；仪器不宜受潮；避免在强磁场内作业，影响精度；
放置温度在-40℃~+70℃干燥环境中；保持目镜和物镜的清洁；充电器不能在潮湿环境
中使用；雷雨天气不能进行野外测量，可能遭受雷击；不能使用望远镜对准太阳，会损
坏眼睛；操作人员不能离开仪器，随时注意周围环境，防止意外事故发生；定期对仪器
进行调试和检校；激光不能直接照射眼睛；电磁干扰可能降低测量精度；
2、徕卡 GSI 数据格式简介：
徕卡 GSI 数据记录格式是徕卡仪器的专用记录格式，它是由字索引+测量数据构成一个
测量数据块，一行记录由一个或多个数据块组成。
例子：
110001+00000005 21.324+00000004 22.324+08545254 31..06+00044207
110002+00000007 21.324+00020034 22.324+09019410 31..06+00033750
110003+00000009 21.324+18019579 22.324+26942383 31..06+00033751
以上数据中，110001+00000005 中 11 表示测量点号的字索引，用于标识该数据块，“+”
之后为测量点号，21.324+00000004 中的 21 表示水平角的字索引，00000004 是水平角 0°00′
00.4″；22.324+08545254 中的 22 表示垂直角的字索引，08545254 是天顶距 85°45′25.4″；
31..06+00044207 中的 31 表示斜距的字索引，00044207 是斜距 4.4207m。
二、 aF…功能键
按 FNC 功能键进入，它提供快速调用一些仪器常用功能，当仪器处于其它功能状态下，
在不退出该功能，可以随时调用 FNC 功能，使得功能调用相当灵活。
1、 ATR 自动目标识别开关
操作: 按 aF…功能键à再按 F1(ATR)
2、 用户模板设置
操作: 按 aF…功能键à选择菜单 1 User template&files 进入用户模板设置
3、 EDM 测距模式选择
操作: 按 aF…功能键à选择菜单 2 EDM measuring program 进入
4、 补偿器开关及水平角改正
操作: 按 aF…功能键à选择菜单 3 compensator/Hz-corrections 进入
5、 垂直角显示方式
操作: 按 aF…功能键à选择菜单 6 V-Angle display 进入
6、 电源设置
操作: 按 aF…功能键à选择菜单 7 Power off, Sleep
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徕卡 2003/1800 全站仪
7、 锁定目标
操作: 按 aF…功能键à再按 F2(LOCK)
三、主菜单 MENU
1、 格式化 PC 卡
操作: 按 F1（EXTRA）键à选择 2 Format memory card
2、 仪器检校
操作: 按 F2（CAL）键进入
补偿器纵横向误差（l,t）；指标差(i)；照准差/横轴倾斜误差(c/a)；指标差/照准差/横
轴倾斜误差(i/c/a)；自动目标识别误差(ATR)
3、 数据管理
操作: 按 F4（DATA ）键进入
提供已知数据的输入、删除和搜索功能。
4、 编码
操作: 按 CODE 功能键
中 有 在测量状态下才能按该功能键输入编码，你可以在计算机上的“Leica
ServeyOffice”中 TPS1000 工具中的“编码开发”来开发自己的编码，然后传到仪
器中，提供测量时调用。
5、 通讯参数设置
操作: 按 F3（CONF）键à选择 3 或 4 菜单项
GSI communication param. GSI 指令的通讯参数(数据输出到 RS232 用)
GeoCOM Communication param. GeoCOM 指令的通讯参数（与计算机联机使用）
6、 单位设置
操作: 按 F3（CONF）键à选择 8 菜单项（ User template 用户模板）à再按 F4（SET）
进入单位设置
7、 定制数据记录及显示格式
操作: 按 F3（CONF）键 à 选择 8 菜单项（ User template 用户模板）à再按 F2（RMASK）
进行记录格式设置；按 F3（DMASK）进行显示格式设置
是确定记录或显示项目的先后次序。
8、 偏移设置
操作: 按 F6（MEAS）键à进入常规测量状态à再按 F4（TARGT）进入目标点设置à
按 F4（OFFS）进入偏移设置
Shft+length 纵向偏移量；Shift trans 横向偏移量；Shft height 高程偏移量
9、 棱镜类型选择
操作: 按 F6（MEAS）键à进入常规测量状态à再按 F4（TARGT）进入目标点设置à
按 F1（PRISM）进入棱镜类型选择
也可以自己定义，在 棱 镜 类型选择状态下按 Shift+F4(DEF)自己定义三个棱镜以供使用。
11、PPM 大气改正设置
操作: 按 F6（MEAS）键à进入常规测量状态à再按 F4（TARGT）进入目标点设置
àF2（PPM）进入大气改正设置
同样可以进行投影改正 F1（GEOM）、折光改正 F2（ REFRA）。
12、测站设置
操作: 按 F5（SETUP）键à测站设置
可以在此选择用户模板、记录装置、记录文件，测站设置这里提供两种方式，一种 是 标
准设 置，即通过测站点坐标和后视方位角进行测站设置；另一种是通过测站点和后视点
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徕卡 2003/1800 全站仪
的坐标来进行测站设置，仪器自动反算方位角，自动进行设置。
13、常规测量
操作: 按 F6（MEAS）键à进入常规测量状态
如果要求测量坐标，你必须先进行测站设置，才能进行常规测量；而如果你只需要测量
距离和角度，而不计算坐标，你可以不进行测站设置而直接进入常规测量。
四、按 进入照明及加热选择界面
1、 十字丝照明
然后按 F2（RETIC）则打开或关闭十字丝照明，这时按 F6 调整亮度。
2、 显示屏照明
然后按 F1（DISPL）则打开显示屏照明，这时按 F6 调整亮度。
3、 打开激光对点
然后按 F3（L PLM）则打开或关闭激光对点器，这时按 F6 调整亮度。
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TPS1000 全站仪菜单结构
ON/OFF 开机/关机
● 屏幕显示-------主菜单（应用程序）
MAIN MENU：PROGRAMS
1 Free Station
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MAIN MENU：PROGRAMS
1 自由设站
2 Orientation + Ht. Transfer
3 Resection
4 Stakeout
5 Tie Distance
6 Monitoring
EXTRA CAL CONF DATA SETUP MEAS
● 固定功能键
.aF…
aF…\ ADDIT. FUNCTIONS
1 User template & files
2 EDM measuring program
3 Compensator/Hz-corrections
4 EDM Test<signal/Frequency>
5 Beep / Hz-sector
6 V-Angle display
7 Power off, Sleep
8 Accessories
功能键 快速调整常用功能
2 定向&高程传递
3 后方交会
4 放样
5 联测距离
6 监测
工具 检校 配置 数据 设站 测量
用户模板
距离测量程序
补偿/水平角改正
测试回光信号/频率
按键声音/水平角区域
垂直角显示
电源开关，休眠
附件
ATR LOCK
L.INT
识别 锁定
1． User template & files 选择用户模板和文件
aF…\ USER TEMPLATE—FILES
Select user template & files
User templ. ：USER4
Rec. device ：1 Memory Card / 2 RS232
Meas. file ：1 FILE01.GSI
Data file ：1 FILE01.GSI
ATR LOCK
L.INT
user templ.：用户模板选择，有 Polar(standard)极坐标。
Cartesian 笛卡尔坐标。Polar+Cartesian 极坐标+笛卡
尔坐标。USER4/USER5 用户自定义 4/5
rec.device：记录装置选择 memory card（PC 卡）和
RS232 接口
meas.file ：选择测量文件名,12 个可供选择。
data file ：选择数据文件名
识别 锁定
中止
F1（ATR） 打开或关闭 ATR 自动目标识别功能。
F2（LOCK） 锁定目标棱镜，用于跟踪测量。
2． EDM measuring program 距离测量方式设置(标准/精测/快速/跟踪/平均数)
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徕卡 2003/1800 全站仪
aF…\ EDM MEAS. PROGRAM
STAND 标准测距 1+1ppm 3 秒
PRECT 精测距离 1+1ppm 3 秒
Select measuring program
EDM type ：TCA2003 测距仪类型为 TCA2003
FAST 快速测距 3+2ppm 1.5 秒
TRK 跟踪测距 5+2ppm 0.3 秒
AVERG 平均测距 3秒
active ：Standard meas. 当前为标准测距模式
按Shift+F4à快速跟踪测量模式
STAND PRECI FAST TRK AVERG
标准 精确 快速 跟踪 平均
3． Compensator/Hz-corrections 补偿器开关/水平角改正(全设为 ON)
aF…\ COMPENS。/HZ-CORR。
Instr.setup 选择 No check 补偿器在工作范
围内不作任何检查，选择 stability check 作稳
Compensator ON/OFF,
Hz-corrections ON/OFF,
Instr.setup ：Stability check
Compensator： ON
Hz-corr. ： ON
OFF
定性检查，检查补偿器是否工作，并且达到
仪器规定的精度才允许记录测量值。
Compensator on/off 补偿器开关 ON 为开
Hz-corr 水平角改正开关 ON 为开
关
4． EDM test <sigual/frequency> 测距回光信号及频率测试
F3（FREQ） 测量频率和回光信号强度显示状态的转换开关，80%以上时测距效果最好。
F5 (STOP) 结束并返回原对话框
F6 (àOFF) 回光信号音响开关
5． Beep/Hz-sector 按键声音和水平角响铃设置
---keystr. Beep 按键声响（on 关 low 小 loud 大）
---sector beep ON/OFF 角度音响开关
---angle 需要响铃的角度值
6． V-Angle display 垂直角显示方式(天顶距/高度角/坡度角)
---zenith angle 天顶距 水平方向为 90 度
---elev. Angle +/- 高度角 水平方向为 0度（仰角为正）
---elev. Angle % 坡度角 水平方向为 0，向上为正坡度(3%)
7． Power off, sleep 关机方式及休眠设置
---sleep after … 休眠
---auto-off after 自动关机
---remains on 全站仪一直打开
8． Accessories 使用附加目镜和物镜时设置目镜与物镜的起止角，因为马达驱动仪器的转动
将受到限制。如无附加则全选取 NO，F3---DEF 设置转动范围；F5—DEFLT 缺省设置；
F6— 改变设置中某一项 Yes/NO，没有附加目镜和物镜如果选 Yes，测量将受到很多限制，
切记!!!
F3 --- DEF 设置转动范围
Eye. Vbeg 目镜垂直角的开始值
Eye. Vend 目镜垂直角的结束值
Lens vbeg 物镜垂直角的开始值
Lens vend 物镜垂直角的结束值
Hz beg 水平角开始值
Hz end 水平角结束值
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徕卡 2003/1800 全站仪
F5 --- DEFLT 缺省设置（全为 NO）
F6 --- 将上面显示设为 Yes/No
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
功能键 照明功能
ILLUMINATION
Contrast ： 50%
Display ： 70%□
DISPL 屏幕照明开关 Display
RETIC 十字丝照明开关 Reticule
L PLM 激光对点器开关 Laser Plumm
DEFLT 缺省设置
Reticule ： 80%□
<-/-> 照明亮度调整(当前光标项
Laser plumm： 100%□
DISPL RETIC L PLM
DEFLT < - / - >
● F 功能键：
F1 EXTRA 外部工具
1 GeoCOM On-Line mode 打开GeoCOM 通信(PC—全站仪通讯模式)
2 Format memory card 格式化 PC 卡，完全清除 PC 卡上的数据
3 Remote control mode on/off 遥测控制开关，没有遥控装置设为 OFF
F2 CAL 仪器检校
F1 ld t 补偿器纵横向误差检校
F2 id 指标差检校
F3 c,a 照准差，横轴倾斜误差检校
F4 iI,c,a 指标差，照准差，横轴倾斜误差检校
F5 ATR ATR 自动目标识别检校
F3 CONF 仪器配置
1 System date and time 设置系统日期和时间
2 define functionality 定义功能项（最好全部选择 YES）
3 GSI communication parm. GSI 通信参数（波特率，校验，数据位等）
4 GeoCOM communication parm. GeoCOM 通信参数(同 GSI 通信参数)
5 instrument identification 仪器名称
6 autoexec-application 开机自动启动的程序
7 system protection 系统密码设置
8 user template 用户模板(单位，显示和存贮格式，模板选择等)
F4 DATA 数据的输入和浏览
F1 INPUT 输入数据
F5 SEARC 搜索数据
Shift+F5 DEL 删除数据
F5 SETUP 测站设置
F4 QSET 用后视已知点设置测站
F5 SIN 水平角 Hz0（方位角）设置测站
F6 LIST 列表选择
F6 MEAS 测量
显示 十字丝 激光
缺省 调节
6
徕卡 2003/1800 全站仪
Positioned
F1 ALL 测量并记录
F2 DIST 测量
F3 REC 记录
F4 TARGT 目标点信息(大气及曲率改正/偏心测量/棱镜选择)
F5 Hz0 设置水平角
F2 CAL 仪器检校
CAL\ INSTRUMENT ERRORS
current 当前值
l Compens. longi： 0°00′03″ 补偿器纵向偏差
t Compens. trans： 0°00′09″ 补偿器横向偏差
I V-index error ： 0°00′04″ 竖盘指标差
c Hz-coll ： 0°00′02″ 照准差
a Tilting-axis e： 0°00′04″ 横轴倾斜误差
l , t I c/a i/c/a
ATR
仪器检校是一项相当重要的工作，徕卡全站仪均提
供仪器检校功能，其作用是检查仪器的轴系误差，
并在测量中进行补偿改正，所以说仪器检校是提高
测量成果精度的一项重要工作。
在精确整平仪器，保证仪器稳定后，才可以做这几
项工作。电子气泡在一个方向精确整平后，应该在
其它任何方向均居中，如果不居中，只要对 l , t进
行检校几次即可。l , t 是电子气泡自身检查的功能。
在高精度测量中，应在每个测站均对电子气泡进行
检查，以保证成果的高质量、高精度。
1、进入 F1(I.t) 补偿器纵横向误差检校，只要精确整平仪器即可进行该向检校。
Main\ Compens Index. error
1St ti1t measurement in any face
L Compens : 0°00′03″
T Compens : 0°00′15″
MEAS
● F1 ● F2 ● F3 ● F4 ● F5 ● F6
Main\ 补偿器纵横向误差
首先在任意一面进行仪器水平检校
纵向当前值
横向当前值
测量
● F1 ● F2 ● F3 ● F4 ● F5 ● F6
按 F1(MEAS) 即自动进行该项误差的测量，测量完成后按（YES）则采用新值，按
（RETRY）则重新测定按（N0）不采用新值
2、进入 F2 (i) 指标差检校
Main\ V-Index. error
Aim accurately at a target
At a dist >100m
Hz : 70°12′03″
V : 90°22′15″
MEAS
● F1 ● F2 ● F3 ● F4 ● F5 ● F6
Main\ 指标差
精确瞄准一个目标距离>100m
水平度盘读数
垂直度盘读数
测量
● F1 ● F2 ● F3 ● F4 ● F5 ● F6
人工精确瞄准大于 100 米处的目标点，按 F1(MEAS)即进行该项误差的测量，仪器将自
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