AcquisitionNous vous adressons toutes nos félicitations pour l'acquisition du système de guidage de
machine PowerGrade 2D. Le système PowerGrade 2D est un outil idéal pour accroître votre
productivité dans le domaine des travaux de terrassement.
Le présent mode d'emploi contient d'importantes recommandations de sécurité ainsi que
des instructions concernant l'installation et l'utilisation du système. Reportez-vous au
chapitre "4 Consignes de sécurité" pour de plus amples informations.
Nous vous recommandons de lire attentivement le manuel de l'utilisateur avant de mettre
l'instrument sous tension.
Pour travailler en toute sécurité, veuillez observer toutes les indications et consignes du
mode d'emploi et du manuel de sécurité fournies par :
• le constructeur de la machine.
2PowerGrade 2D MCP1300, Introduction
Identification du
produit
Le type et le numéro de série de vos produits sont indiqués sur l'étiquette de la base du
matériel.
Inscrivez ces deux informations dans votre manuel et indiquez-les toujours lorsqu'il vous
faut entrer en contact avec la représentation locale de Leica Geosystems ou un service
après-vente agréé.
Type :Tableau de commande du MCP1300N° de série : _________________________
Type :Berceau MMB1300N° de série : _________________________
SymbolesLes symboles utilisés dans ce manuel ont les significations suivantes :
TypeDescription
DangerIndique l'imminence d'une situation périlleuse entraînant de graves
Avertisse-
ment
AttentionIndique une situation potentiellement périlleuse qui, si elle n'est pas
Validité de ce manuelLe présent mode d'emploi s'applique au tableau de commande du MCP1300 et au volet 2D
du tableau de commande du MPC1350.
blessures voire la mort si elle n'est pas évitée.
Indique une situation potentiellement périlleuse pouvant entraîner de
graves blessures voire la mort si elle n'est pas évitée.
évitée, peut entraîner des blessures légères à importantes et/ou
causer des dommages matériels conséquents, des atteintes sensibles
à l'environnement ou un préjudice financier important.
Paragraphes importants auxquels il convient de se référer en pratique
car ils permettent au produit d'être utilisé de manière efficace et techniquement correcte.
PowerGrade 2D MCP1300, Introduction3
Table des matières
Dans ce manuelSujetPage
1Aperçu global du produit6
1.1Description et caractéristiques du produit6
1.2Premiers pas avec le système11
1.3Touches de configuration de capteur13
2Utilisation16
2.1Contrôles avant la mise sous tension16
2.1.1Meilleures performances avec systèmes de niveleuse18
2.1.2Orientation du mât19
2.1.3Pas d'articulation, de décalage de centre de cercle ou
d'inclinaison de roue sur la niveleuse20
2.1.4Désactivation de l'amortissement de la lame de niveleuse22
2.1.5Pas de rotation de lame sur le bulldozer23
2.2Sélection de la source d'entrée24
2.3Définir une cote de référence27
2.4Utilisation du capteur Tri-Sonic MUS130029
2.4.1Installation et mise en service du capteur Tri-Sonic33
2.4.2Utilisation avec le capteur Tri-Sonic35
2.4.3Fonction d'inversion39
2.5Utiliser le capteur laser41
2.6Capteur SP1443
2.7Capteurs 3D45
2.8Définir les valeurs de gain et de bande morte47
2.9Assistant de calibrage de capteur51
2.10Configuration sur les machines58
4PowerGrade 2D MCP1300, Table des matières
3Entretien et transport60
3.1Remarques générales60
3.2Transport60
3.3Stockage60
3.4Nettoyage et séchage61
4Consignes de sécurité62
4.1Informations générales62
4.2Utilisation prévue62
4.3Limites d'utilisation63
4.4Responsabilités64
4.5Risques liés à l’utilisation65
4.6Compatibilité électromagnétique CEM69
4.7Etiquetage71
5Caractéristiques techniques80
5.1Caractéristiques techniques MCP130080
5.2Conformité avec la réglementation nationale87
6Garantie internationale limitée, contrat de licence de logiciel88
PowerGrade 2D MCP1300, Table des matières5
1Aperçu global du produit
1.1Description et caractéristiques du produit
Informations généralesDes touches permettant d'entrer des informations entourent l'écran placé au centre du
panneau de commande. Cet écran couleur LCD de dernière génération, d'une taille d'environ
9 cm (3,5"), s'utilise très bien en toutes conditions, même en cas de fort ensoleillement.
Son boîtier robuste (IP56) a été conçu pour les environnements les plus rudes.
6PowerGrade 2D MCP1300, Aperçu global du produit
Alimentation électrique, communication
Le panneau de commande est alimenté depuis un berceau basé sur une solution par induction sophistiquée, les données étant transférées sans fil par infrarouge entre le berceau
MMB1300 et le panneau de commande du MCP1300. Le MMB1300 sera appelé le "berceau"
tout au long de ce manuel.
Panneau de commande
du MCP1300
b
a
b
c
h
PowerGrade
efg
a) Affichage graphique
b) LEDs d'indication de cote
c) Configuration de capteurs - côté gauche
d) Configuration de capteurs - côté droit
AvertissementL'installation de ce produit sur des engins de génie civil est réservée à des spécialistes quali-
PowerGrade 2D MCP1300, Aperçu global du produit7
fiés ayant reçu une formation appropriée.
e) Touche de menu
f) Touches de fonction
g) Touche Entrée
h) Haut-parleur
d
AvertissementToute modification non autorisée d'un engin par le montage du produit peut en altérer le
fonctionnement et la sécurité.
Mesure préventive
Observez les instructions fournies par le fabricant de l'engin. Si aucune instruction appropriée n'est disponible, renseignez-vous auprès du constructeur de la machine avant le
montage du produit.
8PowerGrade 2D MCP1300, Aperçu global du produit
Touches
Touche Haut
Touche Bas
Touche Entrée
Touche Auto/manuel
Touche de menu
Touche de sélection de capteur
Touches de fonction
Affichage
c
d
a
e
a) Indication "à la cote" - côté gauche
b) Indication "à la cote" - côté droit
c) Indication de décalage latéral
PowerGrade 2D MCP1300, Aperçu global du produit9
d) Au-dessus de la cote
e) En dessous de la cote
d
b
e
10PowerGrade 2D MCP1300, Aperçu global du produit
Berceau MMB1300
a
b
c
a) Indicateurs LED d'alimentation et de trans-
fert de données
b) Aimants de maintien
c) Interrupteur marche/arrêt
d) Languette de libération du panneau de
d
commande
1.2Premiers pas avec le système
Démarrer le systèmeProcédez comme suit pour démarrer le système :
1. Insérez le panneau de commande dans le berceau.
2
PowerGrade
Pour rendre le panneau de commande solidaire du berceau :
1. Placez le panneau de commande dans les
crochets de la partie inférieure du
support.
2. Insérez alors le panneau de commande
dans le berceau jusqu'au déclic.
1
PowerGrade 2D MCP1300, Aperçu global du produit11
1
2. Mettez le panneau de commande sous tension.
Pour mettre le système sous puis hors
tension, utilisez l'interrupteur situé sur le
côté droit du berceau. Il s'agit de l'interrupteur principal de tout le système.
12PowerGrade 2D MCP1300, Aperçu global du produit
Retirer le panneau de commande
coupe aussi l'alimentation électrique.
PowerGrade
1
2
Pour dégager le panneau de
commande, appuyez sur la languette
de libération située à la base du
berceau, ramenez le panneau vers
vous puis relevez-le.
1.3Touches de configuration de capteur
Touches de configuration de capteur
Multi-interrupteur
externe pour niveleuse
Les touches de configuration de capteur servent à choisir le type de capteur à associer au
système ainsi qu'à détecter et à définir le point de référence pour ce capteur.
Les canaux hydrauliques de gauche et de droite possèdent quatre touches de configuration
de capteur chacun :
• touche Auto/manuel,
• touche Haut,
• touche Bas,
• touche de sélection de capteur.
Le système peut aussi être doté d'un multi-interrupteur externe. Celui-ci
possède trois touches : une touche auto/manuel (rouge) et un jeu de
touches haut/bas (vertes). Ces touches ont les mêmes fonctions que leurs
homologues du panneau de commande.
PowerGrade 2D MCP1300, Aperçu global du produit13
14PowerGrade 2D MCP1300, Aperçu global du produit
Interrupteur externe
pour bulldozer
Mettez l'interrupteur principal en position AUTO pour permettre la
commande automatique sur tous les canaux sélectionnés du panneau de
commande. Mettre l'interrupteur principal en position MAN place tous les
canaux en commande manuelle, quelles que soient les sélections effectuées sur le panneau de commande.
PowerGrade 2D MCP1300, Aperçu global du produit15
16PowerGrade 2D MCP1300, Utilisation
2Utilisation
2.1Contrôles avant la mise sous tension
Etat de la machineAvant de mettre le système sous tension, vérifier l'état de la machine pour être sûr que sa
configuration permette un fonctionnement correct.
Contrôle et réglageQuand ?Pour savoir comment
faire, voir …
Mât perpendiculaire à la base des
roues.
Pas d'articulation ni de décalage de
latéral de cercle sur la niveleuse.
Désactivez le système d'amortissement de la lame de niveleuse.
Pour les niveleuses sans
capteur d'inclinaison de
mât et pour les bulldozers,
chaque fois la lame
change d'angle d'attaque.
Chaque fois que l'on doit
utiliser un capteur d'élévation simple + un capteur
de dévers sur une niveleuse
Chaque fois que l'on
souhaite utiliser des
commandes automatiques
sur une niveleuse.
"2.1.2 Orientation du mât"
"2.1.3 Pas d'articulation,
de décalage de centre de
cercle ou d'inclinaison de
roue sur la niveleuse"
"2.1.4 Désactivation de
l'amortissement de la
lame de niveleuse"
Contrôle et réglageQuand ?Pour savoir comment
faire, voir …
Lame de bulldozer à angle droit.Chaque fois que l'on
commence un travail avec
"2.1.5 Pas de rotation de
lame sur le bulldozer"
un capteur d'élévation
simple + capteur de dévers
sur un bulldozer.
PowerGrade 2D MCP1300, Utilisation17
2.1.1Meilleures performances avec systèmes de niveleuse
18PowerGrade 2D MCP1300, Utilisation
Conseil pour obtenir
les meilleures
performances
La liste ci-dessous vous permet d'obtenir les meilleurs résultats en cas d'utilisation d'un
système de niveleuse.
• Assurez-vous que le mât est perpendiculaire à la base des roues ou utilisez un capteur
d'inclinaison de mât.
• Maintenez le cercle centré sous le col de cygne.
• N'inclinez pas les roues.
• N'articulez pas la machine.
• Si possible, déplacez la machine dans une seule direction ; ne tournez pas.
• Si possible, réglez la rotation de la lame et laissez-la dans la même position.
• Si possible, utilisez le capteur de pente en arrière, pas en avant.
2.1.2Orientation du mât
Orientation du mâtPour les bulldozers et les niveleuses sans capteur d'inclinaison de mât, vous devez vous
assurer que le mât se trouve à la position "mesurée" (la position du ou des mâts pendant la
mesure).
Sur un bulldozer, cela signifie que le mât ne doit pas être incliné mécaniquement. Si, pour
certaines raisons, le mât est incliné mécaniquement, vous devez effectuer une nouvelle
mesure de mât.
Sur une niveleuse, la lame doit être rabattue en arrière jusqu'en butée, si c'était la position
de mesure d'origine.
PowerGrade 2D MCP1300, Utilisation19
20PowerGrade 2D MCP1300, Utilisation
2.1.3Pas d'articulation, de décalage de centre de cercle ou d'inclinaison de roue sur la niveleuse
Articulation, décalage
de centre de cercle,
inclinaison de roue
En relation avec les systèmes de niveleuse qui s'appuient sur le capteur de dévers et sur un
capteur d'élévation simple, vous devez vous assurer que la machine n'est pas articulée et
que le cercle ne présente pas de décalage latéral. Les roues avant doivent être droites (pas
inclinées).
Correct Articulé
Centre de cercle décalé Roue inclinée
L'inclinaison de roue provoque une erreur de lecture du capteur d'inclinaison principale.
L'articulation et le décalage de centre de cercle empêchent une mesure de la rotation de la
lame.
En cas d'inclinaison des roues, de décalage du centre de cercle ou d'articulation, le dévers
peut être imprécis.
PowerGrade 2D MCP1300, Utilisation21
2.1.4Désactivation de l'amortissement de la lame de niveleuse
22PowerGrade 2D MCP1300, Utilisation
Amortissement de
lame désactivé
Le fait d'utiliser un système d'amortissement de lame de niveleuse pendant une commande
automatique de la lame par le système dégrade les performances de l'équipement.
Assurez-vous que l'amortissement de la lame, si installé, est désactivé avant l'utilisation des
commandes automatiques.
2.1.5Pas de rotation de lame sur le bulldozer
Rotation de lame de
bulldozer
En relation avec les systèmes de bulldozer utilisant un capteur de dévers, veillez à ce que la
lame soit perpendiculaire à la machine (non tournée).
Lame de bulldozer perpendiculaire Lame de bulldozer tournée
L'utilisation d'une lame tournée peut aboutir à un dévers imprécis.
En cas de conduite sur une surface ayant un dévers de 0% et une pente longitudinale de 0%,
la lame peut être tournée librement.
Plus le dévers et la pente longitudinale sont grands, plus l'erreur en relation avec une lame
tournée sera grande.
PowerGrade 2D MCP1300, Utilisation23
2.2Sélection de la source d'entrée
24PowerGrade 2D MCP1300, Utilisation
Sélection du capteur
1. Pressez la touche de gauche ou de droite pour ouvrir le menu de sélection du
capteur. L'écran suivant vous est présenté :
2. Utilisez les touches / pour faire défiler les capteurs disponibles.
a) Si le capteur est connecté et actif, il apparaît en noir.
b) S'il est inactif ou non connecté, il apparaît en rouge.
3. Mettez en surbrillance le capteur que vous vous apprêtez à utiliser et quitt ez le menu de
sélection du capteur en pressant ou .
PowerGrade 2D MCP1300, Utilisation25
a b
26PowerGrade 2D MCP1300, Utilisation
4. Le capteur choisi est indiqué par une petite icône dans l'un des coins supérieurs de l'affichage et par une icône indiquant son positionnement effectif par rapport à la lame.
Exemple :
a) Indication du laser
b) Pente transversale (dévers)
Un dévers est sélectionné sur le côté droit et un capteur laser sur le côté gauche.
2.3Définir une cote de référence
InspectionLorsqu'un capteur est sélectionné, le panneau de commande utilise automatiquement la
dernière cote de référence en date définie pour ce capteur.
Deux méthodes permettent de changer la référence :
• Mode manuel
• Mode de lecture
Mode manuelUtilisez les touches / pour augmenter ou réduire la cote de référence.
Mode de lecture
PowerGrade 2D MCP1300, Utilisation27
Pressez simultanément les touches et pour entrer dans le mode de lecture. En mode
de lecture, l'écran présente la valeur actuellement indiquée par le capteur sélectionné.
Presser à nouveau les deux touches simultanément permet de quitter le mode de lecture.
Ou pressez ou pour le mode de lecture.
En mode de lecture, les cotes figurent en vert en haut
de l'écran.
Si les deux touches sont pressées et maintenues
enfoncées durant plus de trois secondes, le panneau
de commande enregistre la valeur actuellement présentée par le capteur comme nouvelle cote de référence.
Pendant que vous maintenez ces touches enfoncées,
passe de Lecture à 0.0. Une fois la nouvelle cote
de référence définie, les valeurs présentées en haut de
l'écran repassent en noir.
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