LEICA MCP1300 User Manual

Version 3.0 Français
Leica PowerGrade 2D MCP1300
Manuel de l'utilisateur

Introduction

Acquisition Nous vous adressons toutes nos félicitations pour l'acquisition du système de guidage de
machine PowerGrade 2D. Le système PowerGrade 2D est un outil idéal pour accroître votre productivité dans le domaine des travaux de terrassement.
Le présent mode d'emploi contient d'importantes recommandations de sécurité ainsi que des instructions concernant l'installation et l'utilisation du système. Reportez-vous au chapitre "4 Consignes de sécurité" pour de plus amples informations. Nous vous recommandons de lire attentivement le manuel de l'utilisateur avant de mettre l'instrument sous tension.
Pour travailler en toute sécurité, veuillez observer toutes les indications et consignes du mode d'emploi et du manuel de sécurité fournies par :
• le constructeur de la machine.
2PowerGrade 2D MCP1300, Introduction
Identification du produit
Le type et le numéro de série de vos produits sont indiqués sur l'étiquette de la base du matériel. Inscrivez ces deux informations dans votre manuel et indiquez-les toujours lorsqu'il vous faut entrer en contact avec la représentation locale de Leica Geosystems ou un service après-vente agréé.
Type : Tableau de commande du MCP1300 N° de série : _________________________
Type : Berceau MMB1300 N° de série : _________________________
Symboles Les symboles utilisés dans ce manuel ont les significations suivantes :
Type Description
Danger Indique l'imminence d'une situation périlleuse entraînant de graves
Avertisse-
ment
Attention Indique une situation potentiellement périlleuse qui, si elle n'est pas
Validité de ce manuel Le présent mode d'emploi s'applique au tableau de commande du MCP1300 et au volet 2D
du tableau de commande du MPC1350.
blessures voire la mort si elle n'est pas évitée.
Indique une situation potentiellement périlleuse pouvant entraîner de graves blessures voire la mort si elle n'est pas évitée.
évitée, peut entraîner des blessures légères à importantes et/ou causer des dommages matériels conséquents, des atteintes sensibles à l'environnement ou un préjudice financier important.
Paragraphes importants auxquels il convient de se référer en pratique car ils permettent au produit d'être utilisé de manière efficace et tech­niquement correcte.
PowerGrade 2D MCP1300, Introduction 3

Table des matières

Dans ce manuel Sujet Page
1 Aperçu global du produit 6
1.1 Description et caractéristiques du produit 6
1.2 Premiers pas avec le système 11
1.3 Touches de configuration de capteur 13
2 Utilisation 16
2.1 Contrôles avant la mise sous tension 16
2.1.1 Meilleures performances avec systèmes de niveleuse 18
2.1.2 Orientation du mât 19
2.1.3 Pas d'articulation, de décalage de centre de cercle ou d'inclinaison de roue sur la niveleuse 20
2.1.4 Désactivation de l'amortissement de la lame de niveleuse 22
2.1.5 Pas de rotation de lame sur le bulldozer 23
2.2 Sélection de la source d'entrée 24
2.3 Définir une cote de référence 27
2.4 Utilisation du capteur Tri-Sonic MUS1300 29
2.4.1 Installation et mise en service du capteur Tri-Sonic 33
2.4.2 Utilisation avec le capteur Tri-Sonic 35
2.4.3 Fonction d'inversion 39
2.5 Utiliser le capteur laser 41
2.6 Capteur SP14 43
2.7 Capteurs 3D 45
2.8 Définir les valeurs de gain et de bande morte 47
2.9 Assistant de calibrage de capteur 51
2.10 Configuration sur les machines 58
4PowerGrade 2D MCP1300, Table des matières
3 Entretien et transport 60
3.1 Remarques générales 60
3.2 Transport 60
3.3 Stockage 60
3.4 Nettoyage et séchage 61
4 Consignes de sécurité 62
4.1 Informations générales 62
4.2 Utilisation prévue 62
4.3 Limites d'utilisation 63
4.4 Responsabilités 64
4.5 Risques liés à l’utilisation 65
4.6 Compatibilité électromagnétique CEM 69
4.7 Etiquetage 71
5 Caractéristiques techniques 80
5.1 Caractéristiques techniques MCP1300 80
5.2 Conformité avec la réglementation nationale 87
6 Garantie internationale limitée, contrat de licence de logiciel 88
PowerGrade 2D MCP1300, Table des matières 5

1 Aperçu global du produit

1.1 Description et caractéristiques du produit

Informations générales Des touches permettant d'entrer des informations entourent l'écran placé au centre du
panneau de commande. Cet écran couleur LCD de dernière génération, d'une taille d'environ 9 cm (3,5"), s'utilise très bien en toutes conditions, même en cas de fort ensoleillement.
Son boîtier robuste (IP56) a été conçu pour les environnements les plus rudes.
6PowerGrade 2D MCP1300, Aperçu global du produit
Alimentation élect­rique, communication
Le panneau de commande est alimenté depuis un berceau basé sur une solution par induc­tion sophistiquée, les données étant transférées sans fil par infrarouge entre le berceau MMB1300 et le panneau de commande du MCP1300. Le MMB1300 sera appelé le "berceau" tout au long de ce manuel.
Panneau de commande du MCP1300
b
a
b
c
h
PowerGrade
ef g
a) Affichage graphique b) LEDs d'indication de cote c) Configuration de capteurs - côté gauche d) Configuration de capteurs - côté droit
Avertissement L'installation de ce produit sur des engins de génie civil est réservée à des spécialistes quali-
PowerGrade 2D MCP1300, Aperçu global du produit 7
fiés ayant reçu une formation appropriée.
e) Touche de menu f) Touches de fonction g) Touche Entrée h) Haut-parleur
d
Avertissement Toute modification non autorisée d'un engin par le montage du produit peut en altérer le
fonctionnement et la sécurité.
Mesure préventive
Observez les instructions fournies par le fabricant de l'engin. Si aucune instruction appro­priée n'est disponible, renseignez-vous auprès du constructeur de la machine avant le montage du produit.
8PowerGrade 2D MCP1300, Aperçu global du produit
Touches
Touche Haut
Touche Bas
Touche Entrée
Touche Auto/manuel
Touche de menu
Touche de sélection de capteur
Touches de fonction
Affichage
c
d
a
e
a) Indication "à la cote" - côté gauche b) Indication "à la cote" - côté droit c) Indication de décalage latéral
PowerGrade 2D MCP1300, Aperçu global du produit 9
d) Au-dessus de la cote e) En dessous de la cote
d
b
e
10PowerGrade 2D MCP1300, Aperçu global du produit
Berceau MMB1300
a
b
c
a) Indicateurs LED d'alimentation et de trans-
fert de données b) Aimants de maintien c) Interrupteur marche/arrêt d) Languette de libération du panneau de
d
commande

1.2 Premiers pas avec le système

Démarrer le système Procédez comme suit pour démarrer le système :
1. Insérez le panneau de commande dans le berceau.
2
PowerGrade
Pour rendre le panneau de commande soli­daire du berceau :
1. Placez le panneau de commande dans les
crochets de la partie inférieure du support.
2. Insérez alors le panneau de commande
dans le berceau jusqu'au déclic.
1
PowerGrade 2D MCP1300, Aperçu global du produit 11
1
2. Mettez le panneau de commande sous tension.
Pour mettre le système sous puis hors tension, utilisez l'interrupteur situé sur le côté droit du berceau. Il s'agit de l'interrup­teur principal de tout le système.
12PowerGrade 2D MCP1300, Aperçu global du produit
Retirer le panneau de commande coupe aussi l'alimentation électrique.
PowerGrade
1
2
Pour dégager le panneau de
commande, appuyez sur la languette de libération située à la base du berceau, ramenez le panneau vers vous puis relevez-le.

1.3 Touches de configuration de capteur

Touches de configura­tion de capteur
Multi-interrupteur externe pour niveleuse
Les touches de configuration de capteur servent à choisir le type de capteur à associer au système ainsi qu'à détecter et à définir le point de référence pour ce capteur.
Les canaux hydrauliques de gauche et de droite possèdent quatre touches de configuration de capteur chacun :
touche Auto/manuel,
• touche Haut,
• touche Bas,
touche de sélection de capteur.
Le système peut aussi être doté d'un multi-interrupteur externe. Celui-ci possède trois touches : une touche auto/manuel (rouge) et un jeu de touches haut/bas (vertes). Ces touches ont les mêmes fonctions que leurs homologues du panneau de commande.
PowerGrade 2D MCP1300, Aperçu global du produit 13
14PowerGrade 2D MCP1300, Aperçu global du produit
Interrupteur externe pour bulldozer
Mettez l'interrupteur principal en position AUTO pour permettre la commande automatique sur tous les canaux sélectionnés du panneau de commande. Mettre l'interrupteur principal en position MAN place tous les canaux en commande manuelle, quelles que soient les sélections effec­tuées sur le panneau de commande.
PowerGrade 2D MCP1300, Aperçu global du produit 15
16PowerGrade 2D MCP1300, Utilisation

2 Utilisation

2.1 Contrôles avant la mise sous tension

Etat de la machine Avant de mettre le système sous tension, vérifier l'état de la machine pour être sûr que sa
configuration permette un fonctionnement correct.
Contrôle et réglage Quand ? Pour savoir comment
faire, voir …
Mât perpendiculaire à la base des roues.
Pas d'articulation ni de décalage de latéral de cercle sur la niveleuse.
Désactivez le système d'amortisse­ment de la lame de niveleuse.
Pour les niveleuses sans capteur d'inclinaison de mât et pour les bulldozers, chaque fois la lame change d'angle d'attaque.
Chaque fois que l'on doit utiliser un capteur d'éléva­tion simple + un capteur de dévers sur une nive­leuse
Chaque fois que l'on souhaite utiliser des commandes automatiques sur une niveleuse.
"2.1.2 Orientation du mât"
"2.1.3 Pas d'articulation, de décalage de centre de cercle ou d'inclinaison de roue sur la niveleuse"
"2.1.4 Désactivation de l'amortissement de la lame de niveleuse"
Contrôle et réglage Quand ? Pour savoir comment
faire, voir …
Lame de bulldozer à angle droit. Chaque fois que l'on
commence un travail avec
"2.1.5 Pas de rotation de
lame sur le bulldozer" un capteur d'élévation simple + capteur de dévers sur un bulldozer.
PowerGrade 2D MCP1300, Utilisation 17

2.1.1 Meilleures performances avec systèmes de niveleuse

18PowerGrade 2D MCP1300, Utilisation
Conseil pour obtenir les meilleures performances
La liste ci-dessous vous permet d'obtenir les meilleurs résultats en cas d'utilisation d'un système de niveleuse.
• Assurez-vous que le mât est perpendiculaire à la base des roues ou utilisez un capteur d'inclinaison de mât.
• Maintenez le cercle centré sous le col de cygne.
• N'inclinez pas les roues.
• N'articulez pas la machine.
• Si possible, déplacez la machine dans une seule direction ; ne tournez pas.
• Si possible, réglez la rotation de la lame et laissez-la dans la même position.
• Si possible, utilisez le capteur de pente en arrière, pas en avant.

2.1.2 Orientation du mât

Orientation du mât Pour les bulldozers et les niveleuses sans capteur d'inclinaison de mât, vous devez vous
assurer que le mât se trouve à la position "mesurée" (la position du ou des mâts pendant la mesure).
Sur un bulldozer, cela signifie que le mât ne doit pas être incliné mécaniquement. Si, pour certaines raisons, le mât est incliné mécaniquement, vous devez effectuer une nouvelle mesure de mât.
Sur une niveleuse, la lame doit être rabattue en arrière jusqu'en butée, si c'était la position de mesure d'origine.
PowerGrade 2D MCP1300, Utilisation 19
20PowerGrade 2D MCP1300, Utilisation
2.1.3 Pas d'articulation, de décalage de centre de cercle ou d'inclinaison de roue sur la ni­veleuse
Articulation, décalage de centre de cercle, inclinaison de roue
En relation avec les systèmes de niveleuse qui s'appuient sur le capteur de dévers et sur un capteur d'élévation simple, vous devez vous assurer que la machine n'est pas articulée et que le cercle ne présente pas de décalage latéral. Les roues avant doivent être droites (pas inclinées).
Correct Articulé
Centre de cercle décalé Roue inclinée
L'inclinaison de roue provoque une erreur de lecture du capteur d'inclinaison principale. L'articulation et le décalage de centre de cercle empêchent une mesure de la rotation de la lame. En cas d'inclinaison des roues, de décalage du centre de cercle ou d'articulation, le dévers peut être imprécis.
PowerGrade 2D MCP1300, Utilisation 21

2.1.4 Désactivation de l'amortissement de la lame de niveleuse

22PowerGrade 2D MCP1300, Utilisation
Amortissement de lame désactivé
Le fait d'utiliser un système d'amortissement de lame de niveleuse pendant une commande automatique de la lame par le système dégrade les performances de l'équipement. Assurez-vous que l'amortissement de la lame, si installé, est désactivé avant l'utilisation des commandes automatiques.

2.1.5 Pas de rotation de lame sur le bulldozer

Rotation de lame de bulldozer
En relation avec les systèmes de bulldozer utilisant un capteur de dévers, veillez à ce que la lame soit perpendiculaire à la machine (non tournée).
Lame de bulldozer perpendiculaire Lame de bulldozer tournée
L'utilisation d'une lame tournée peut aboutir à un dévers imprécis.
En cas de conduite sur une surface ayant un dévers de 0% et une pente longitudinale de 0%, la lame peut être tournée librement.
Plus le dévers et la pente longitudinale sont grands, plus l'erreur en relation avec une lame tournée sera grande.
PowerGrade 2D MCP1300, Utilisation 23

2.2 Sélection de la source d'entrée

24PowerGrade 2D MCP1300, Utilisation
Sélection du capteur
1. Pressez la touche de gauche ou de droite pour ouvrir le menu de sélection du
capteur. L'écran suivant vous est présenté :
2. Utilisez les touches / pour faire défiler les capteurs disponibles. a) Si le capteur est connecté et actif, il apparaît en noir.
b) S'il est inactif ou non connecté, il apparaît en rouge.
3. Mettez en surbrillance le capteur que vous vous apprêtez à utiliser et quitt ez le menu de
sélection du capteur en pressant ou .
PowerGrade 2D MCP1300, Utilisation 25
a b
26PowerGrade 2D MCP1300, Utilisation
4. Le capteur choisi est indiqué par une petite icône dans l'un des coins supérieurs de l'affi­chage et par une icône indiquant son positionnement effectif par rapport à la lame.
Exemple :
a) Indication du laser b) Pente transversale (dévers)
Un dévers est sélectionné sur le côté droit et un capteur laser sur le côté gauche.

2.3 Définir une cote de référence

Inspection Lorsqu'un capteur est sélectionné, le panneau de commande utilise automatiquement la
dernière cote de référence en date définie pour ce capteur.
Deux méthodes permettent de changer la référence :
• Mode manuel
• Mode de lecture
Mode manuel Utilisez les touches / pour augmenter ou réduire la cote de référence.
Mode de lecture
PowerGrade 2D MCP1300, Utilisation 27
Pressez simultanément les touches et pour entrer dans le mode de lecture. En mode de lecture, l'écran présente la valeur actuellement indiquée par le capteur sélectionné.
Presser à nouveau les deux touches simultanément permet de quitter le mode de lecture. Ou pressez ou pour le mode de lecture.
En mode de lecture, les cotes figurent en vert en haut de l'écran.
Si les deux touches sont pressées et maintenues
enfoncées durant plus de trois secondes, le panneau de commande enregistre la valeur actuellement prés­entée par le capteur comme nouvelle cote de référe­nce. Pendant que vous maintenez ces touches enfoncées,
passe de Lecture à 0.0. Une fois la nouvelle cote
de référence définie, les valeurs présentées en haut de
l'écran repassent en noir.
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