Irobot ROOMBA 5 User Manual

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使用说明书

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roomba 智能吸尘器

智能吸尘器

五系列

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irobot 机器人特征

机器人特征

1 、主人不在家也可以自动打扫！（无需人力操作，自动清扫） 2 、毛发尘螨克星！（专利真空吸头） 3 、自动侦测，不掉落楼梯！（电脑导航侦测安全技术） 4 、形如薄饼，沙发，床底吸尘不费力！ 5 、体积精巧，操作容易简单！

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irobot 机器人简介

机器人简介

iRobot 公司是美国最成功的家用机器人供应商！ Roomba 570 是 iRobot 公司最新一代的定时智能机器人，其功能获得了极大的改进，性

能更加可靠，机器更加耐用。

在机器人身上就装有定时清扫时间的设置按钮，可设定每日、每周任何时间自动清扫无论您在家还是外出，机器人都会自动出来清扫您的地板，给用户带来极大的方便。每充满一次电， Roomba 一般可以系统地打扫 3 个房间。它还可以沿着墙根、钻到家具底下去，使得这些我们平时很难触及的地方的灰尘也被一网打尽。它身上装有多个感应器，使其避免掉落楼梯。 Roomba 会自动侦测地板表面的情况，从地毯到硬地面，或从硬地面到地毯，它都会自动调整清扫模式。

在 Roomba 清扫完一个房间之后，灯塔虚拟墙会自动引导它到另外一个房间进行清扫。当 Roomba 的电池即将用完或者任务完成以后，它会自动回到充电基站去充电。

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irobot 一般功能：

一般功能：

1. 灵巧灵活的真空吸尘器善于从地毯、硬地面上吸取尘土、灰尘、宠物毛发以及其他污

物。

2. 清扫轨迹遍布整个房间，包括家具底下、墙根等平时难以触及的地方。

3. 对于不同的地面材质，可以自动转换清扫模式。

4. 自动识别特别肮脏的地方，对其重点打扫。

5. 具有悬空感应器，避免掉落楼梯。

6. 使用方法简单，只需轻按清扫键，剩下的活就交给 Roomba 吧。

。

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irobot 高级功能：

高级功能：

1. 自动回基站充电。

2. 灯塔虚拟墙可以让 Roomba 一个房间接一个房间地清扫。

3. 定时清扫功能可以让 Roomba 每天定时开始打扫您的家。

4. 改进后的毛刷和橡胶刷清扫灰尘、毛发的功能更为强大，而且更容易取出和清理。

5. 改进后的滤网能够捕获更多的灰尘和过敏原，更大的垃圾舱可以容纳更多的碎屑。

6. 反缠绕技术让 Roomba 不再害怕长绒毛、地毯的须边和穗状物。

7. 改进后的边扫能够更为有效的打扫墙根和角落。

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重要提示

重要提示： Roomba 包含电子零部件。清洁时只能使用干布，不要将它放入水中或用

水喷洒！为了延长电池的使用寿命， Roomba 首次使用前需充电 16 个小时；首次使用时，必须先扯掉电池上的标签！

一．

开启和关闭：

一．

开启和关闭：

一．

一．开启和关闭：

开启和关闭：

1. Roomba 没有电源开关 (Power) 按钮。

2. 要开启 Roomba ，请按清洁（ CLEAN ）键一次。

3. 要启动清扫程序，请再按清洁（ CLEAN ）键一次。

4. 在 Roomba 进行清扫的时候，按清洁（ CLEAN ）键一次可让它暂停工作。

5. 要关闭 Roomba ，请按住（ CLEAN ）键不放直至指示灯熄灭。

二．

为了达到最好的清扫效果，请遵照以下提示：

二．

为了达到最好的清扫效果，请遵照以下提示：

二．

二．为了达到最好的清扫效果，请遵照以下提示：

为了达到最好的清扫效果，请遵照以下提示：

1. Roomba 善于清扫毛发，没三次使用后请取出毛刷进行清理。

2. 每使用三次后，清空 Roomba 的垃圾舱和清理它的滤网。

3. 如果您需要 Roomba 持续在某个进行清扫工作时，请将其与充电器或充电基站连接不要断电。

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roomba 智能吸尘器

五系列

中文说明书

智能吸尘器

，

三．

声音提示功能：

三．

声音提示功能：

三．

三．声音提示功能：

声音提示功能：

1. 声音提示功能是 Roomba 的特有功能，您在使用过程中它将一直陪伴您。

2. 要开启声音提示功能，请按住 DOCK/DEMO 键不放。

3. 要关闭声音提示功能，请按住 CLEAN 键不放直至机器人关闭。

四．

清扫系统介绍

四．

清扫系统介绍

四．

四．清扫系统介绍

清扫系统介绍

Roomba 有 3 段式清扫系统

1. 边缘毛刷清洁墙根和角落

2. 两个旋转方向相对的毛刷将灰尘、毛发和碎片带入垃圾舱中

3. 强大的真空吸力把剩余的灰尘、毛发吸入机内。过滤网则可把灰尘和细微颗粒捕获。

工作表面： Roomba 可以在木地板、地毯、瓷砖以及亚麻油地毡表面上进行工作，其工作模式会根

据不同的地面类型自动进行转换。 Roomba 不适宜在长毛地毯和带穗的垫子上使用。

五．

清扫模式

五．

清扫模式

五．

五．清扫模式

清扫模式

Roomba 机器人采用与大多数人不一样的方式来清扫地板。 Roomba 使用机器人智能有效

清扫整个地板，沿着墙壁、家具或在家具底部进行工作。

在清扫的时候， Roomba 会自行计算清扫的最优路径并选择合适的清扫模式：

1. 螺旋式： Roomba 对某一小区域采用回旋运动的方式进行清扫。

2. 贴墙模式： Roomba 使用这一技术可以沿房间的边线进行清理，同时避开家具和其它

障碍物。

3. 跨越房间模式： Roomba 可以在房间内部进行跨越运动，确保整个房间的地板都可以

被清扫到。

4. 污物检测：当 Roomba 检测到有污物存在时，蓝色的污物检测指示灯就会闪烁，它将

对此区域进行重点打扫。

5. 清扫模式：（ Cleaning ）： Roomba 将自动计算房间面积大小并选择合适的清扫时间。

6. 点打扫模式（ Spot ）： Roomba 将在直径为 1 米的圆圈范围内螺旋式运动，最后回到它

的启动原点。 Roomba 以这种方式对该区域重点清扫。

六．

电池保存与充电

六．

电池保存与充电

六．

六．电池保存与充电

电池保存与充电

Roomba 是由镍氢电池提供能源的。 Roomba 的电池可以进行上万次重复充使用。

1. 电池寿命：为了延长电池的寿命，我们建议您把电池放置在机器人里面，再给 Roomb a

插上电源或把机器人放到充电基站台上。

2. 小提示： A 、如果电池的温度较高， Roomba 会等电池的温度降低才开始充电 B 、如果

长时间不用 Roomba ，请在电池充满电之后取出保存在阴凉干燥的地方。

3. 清扫时间：在每次进行清扫任务前，您都应该将电池充满。电池充满以后， Roomb a

至少可以完成一次清扫任务。

七．

充电指示灯：

七．

充电指示灯：

七．

七．充电指示灯：

充电指示灯：

所有型号的 Roomba 的 CLEAN 按钮都能指示充电情况 : 红色 —— 电力不足；琥珀色，慢速闪烁 —— 正在充电；深绿色 —— 充满；琥珀色，快速闪烁 —— 16 小时恢复充电

八．

灯塔虚拟墙：

八．

灯塔虚拟墙：

八．

八．灯塔虚拟墙：

灯塔虚拟墙：

灯塔虚拟墙帮助 Roomba 侦查您的房间环境、寻找充电基站以及能够让 Roomba 一个接一个地清扫您的房间。开启虚拟墙后， Roomba 将被限制在您希望它打扫的地方而不会跑到别处去。

小提示

小提示：灯塔虚拟墙的开启和关闭是由 Roomba 来控制的。当某个虚拟墙开启时，它顶

部的指示灯就会亮起。

您可以通过模式选择按钮来设置虚拟墙（ Virtual Wall ）模式和灯塔（ Lighthouse ）模式。

当电源指示灯闪烁时说明灯塔虚拟墙的电池电量将耗尽。

1. 灯塔（ Lighthouse ）模式：在灯塔模式下，灯塔虚拟墙将帮助 Roomba 侦测您的房间以及让它一个接一个房间地进行清扫。

2. 把灯塔虚拟墙放置在两个房间相接的门口。 Roomba 清扫玩一个房间以后会驶向另外一个房间进行清扫。所有清扫任务完成之后， Roomba 会在灯塔虚拟墙的指引下驶回充电基站（把灯塔放置在门框里面。

3. 虚拟墙模式（ Virtual Wall ）模式：在虚拟墙模式下，灯塔虚拟墙将为 Roomba 设置一道我们肉眼看不到的障碍。您可以通过滑动钮来改变这道障碍物的长度。障碍物的长度越长耗电量越大，电池的使用时间越短。

4. 虚拟墙为 Roomba 设置虚拟的墙壁大约长 0 至 3 米。

5. 虚拟墙上的微波发射器是孔装的。微波先是以细小的环状发射，然后以波纹形式向虚拟墙前方发散。环状微波可以让 Roomba 避免装上虚拟墙，波纹形式微波可以阻止 Roomba 移动到您不希望它去的地方。

6. 小提示： A 、把灯塔虚拟墙调到虚拟墙模式以 “ 堵 ” 住您的房门或阻止 Roomba 靠近某些区域。 B 、如果设置了虚拟墙模式，我们建议您把灯塔虚拟墙放置在房门后面。

九．

设置定时清扫

九．

设置定时清扫

九．

九．设置定时清扫

设置定时清扫

A.

设置时间：

A.

设置时间：

A.

A. 设置时间：

设置时间：

在设置定时清扫之前，您必须先为 Roomba 设置时间。 1 . 按住 CLOCK 键不放。

2. 按住 CLOCK 键的同时，分别按 DAY 、 HOUR 、 MINUTE 键设定正确的星期几、小时、分

钟。

3. 松开 CLOCK 键的同时， Roomba 会响一下表明时间已设好。

B.

设置定时清扫：

B.

设置定时清扫：

B.

B. 设置定时清扫：

设置定时清扫：

您可以设定 Roomba 每天清扫一次，一个星期就是七次。在此之前，您必须先设置好

Roomba 的时间。设置定时清扫的步骤如下：

1. 按住 SCHEDULE 键不放。

2. 按住 SCHEDULE 键的同时，分别按 DAY 、 HOUR 、 MINUTE 键设定开始清扫的时间。

3. 松开 SCHEDULE 键的同时， Roomba 会响一下表明定时已设好。

查看和删除定时清扫时间

查看和删除定时清扫时间 C.

查看定时清扫时间的步骤如下：

C.

查看定时清扫时间的步骤如下：

C.

C. 查看定时清扫时间的步骤如下：

查看定时清扫时间的步骤如下：

1. 按住 SCHEDULE 键不放。

2. 按住 SCHEDULE 键的同时，按 DAY 键，您可以一个接一个的查看定时清扫时间。

3. 松开 SCHEDULE 键。

D.

删除定时清扫时间的步骤如下：

D.

删除定时清扫时间的步骤如下：

D.

D. 删除定时清扫时间的步骤如下：

删除定时清扫时间的步骤如下：

1. 按住 SCHEDULE 键不放。

2. 按住 SCHEDULE 键的同时，按 DAY 键，您可以一个接一个的查看定时清扫时间。

3. 看到您想要删除的定时清扫时间的时候，按住 DAY 键不放就可以删除，此时 Roomb a

会响一下表明删除成功。

4. 松开 SCHEDULE 键。

E.

更改定时清扫时间

E.

更改定时清扫时间

E.

E. 更改定时清扫时间

更改定时清扫时间

1. 按住 SCHEDULE 键不放。

2. 按住 SCHEDULE 键的同时，按 DAY 键，您可以一个接一个的查看定时清扫时间。

3. 看到您想要更改的定时清扫时间的时候，按 HOUR 、 MINUTE 键就可以更改时间。

4. 松开 SCHEDULE 键的同时， Roomba 会响一下表明更改成功。

灯塔虚拟墙工作原理

六项须知内容如下：

1 、机器人与灯塔虚拟墙配对；

2 、灯塔模式与虚拟墙模式之间的区别； 3 、灯塔模式下的穿越行为； 4 、灯塔模式下的靠站模式及机器人行为； 5 、灯塔虚拟墙与普通虚拟墙之间的区别； 6 、灯塔虚拟墙和普通虚拟墙的放置位置和使用技巧。

机器人与灯塔虚拟墙配对

当您卸下灯塔虚拟墙的电池后，灯塔虚拟墙就会 “ 忘记 ” 是与哪台机器人相配对的。同样，当您重置（ reset ）或卸下机器人的电池后，机器人也会 “ 忘记 ” 是与哪些灯塔虚拟墙相配对的。

当一个灯塔虚拟墙没有与机器人相配对时，只要它感应到任何一架 Roomb a 发出的信号灯塔模式就会激发并等待被 Roomba 发现。

当机器人开始清扫工作的时候，它会向所有以前配对过和没有配对过的灯塔虚拟墙发出信号，等待它们的回复，记录已回复信号的灯塔虚拟墙数目。这样，机器人就可以知道在整个清扫任务中它将遇到多少个虚拟墙，并一直与虚拟墙保持联系。

当机器人遇到灯塔虚拟墙发出的红外信号时，它会通过某个无线电频率去搜索灯塔虚拟墙，等待虚拟墙发回的确认红外信号。（如果您看到机器人在灯塔虚拟墙前面停顿的话，就表明它正在与虚拟墙进行 “ 沟通对话 ” 。）一旦机器人用某个无线电频率与特定的某个灯塔虚拟墙（即使灯塔虚拟墙处于虚拟墙状态也一样可以取得联系）联系上的话，机器人就会把它编号并记下来（以下称为 “ 记录 ” ）。当机器人与各个灯塔虚拟墙都联系上之后，它就会拥有一张 “ 地图 ” 告诉它现在位于哪个房间、还有多少个房间要打扫、回去充电要经过多少个虚拟墙。机器人与灯塔虚拟墙只要联系上就表明它们之间建立了配对关系，这个灯塔虚拟墙如果没有感应到该机器人的喜好是不会自动打开的。如果重置灯塔虚拟墙（取下并重装电池），这种配对关系就会失效。

Roomba 每次开始清扫任务时都会重新开启 “ 记录 ” 程序。如果您需要调整灯塔虚拟墙的摆放位置的话，请在机器人还没有开始清扫任务之前完成，它开始清扫后会重新给各个灯塔虚拟墙进行编号。如果您在机器人进行清扫任务的过程中去调整虚拟墙的摆放位置，机器人就不会重新给虚拟墙重新编号，使得它不能给自己定位，从而 “ 迷失 ” 方向，被 “ 困在某个房间里或不能回去充电。

灯塔模式与虚拟墙模式之间的区别

在灯塔模式下，灯塔虚拟墙就像一扇无形的门，当 Roomba 叫它打开时才会打开。大部分时间内，灯塔虚拟墙发出的是红外信号，阻止 Roomb a 靠近虚拟墙和穿越栅栏。一旦 Roomb a 完成了当前房间的清扫任务，它将要求灯塔虚拟墙打开大门，穿越栅栏。在虚拟墙模式下灯塔虚拟墙将自动开启，但是机器人任何时候都不会穿越栅栏。

灯塔模式下的穿越行为

如果机器人觉得是时候从一个房间移动到另外一个房间进行清扫，它就会开始 “ 穿越行为，利用灯塔虚拟墙发出的信号从一个房间移动到另外一个房间。以下是穿越行为的 5 个步骤：

1 、机器人觉得当前房间的清扫任务已经完成；

2 、机器人使用无线电信号，要求灯塔虚拟墙打开其红外线引导光束；

3 、机器人继续清扫直到它接触到引导光束，在光束引导下它会移动到红色圆圈范围

，

”

，

”

内；

4 、机器人在红色圆圈范围内移动直到它接触到红色栅栏光束另一侧（位于另外一个房

间）的引导光束；

5 、机器人使用无线电信号告诉灯塔虚拟墙关闭引导光束以节约电池电量。

灯塔模式下的靠站模式及机器人行为

使用灯塔模式时，机器人会忽略掉所有充电基站发出的信号，除非机器人认为自己和充电基站是同处于一个房间。机器人会通过计算已穿越的灯塔虚拟墙个数来确定自己位于哪个房间。我们可以通过以下的例子来解释得更为清楚：

充电基站位于房间 1 （ Room 1 ）；

房间 2 （ Roomba 2 ）位于灯塔虚拟墙 1 和灯塔虚拟墙 2 之间；

房间 3 （ Roomba 3 ）位于灯塔虚拟墙 2 之后。

如果机器人已经穿越了灯塔虚拟墙 1 进入房间 2 ，此时您把拎回到房间 1 进行清洁维护，并把它放在充电基站前面希望它回去充电。机器人会认为它仍然在房间 2 ，完全不理会充电基站发出的信号，因为它觉得必须先要找到灯塔虚拟墙 1 ，穿越灯塔虚拟墙 1 后它才能回到房间 1 去充电。同样的道理，如果机器人已经在房间 3 ，它就会认为必须要穿越 2 个灯塔虚拟墙才能回去充电。

当您人为地把机器人从房间 2 或房间 3 拿走，同时又希望按下 dock 键让它自己回去充电的话，就必须把人为地放回原来所在的房间（房间 2 或房间 3 ）。如果不愿意人为地把 Roomb a 放回原来所在的房间，您就必须亲自把它放回充电基站去充电，此时，机器人就会自动取消原来的清扫任务开始充电。下次开始正常工作的时候， Roomba 又会重新 “ 记录 ” 灯塔虚拟墙。

一般来说，如果您人为地把 Roomba 从一个房间移动（拎到）到另一房间的话，就会打乱它的 “ 记录 ” ，从而让它稀里糊涂搞不清方向。

对于大部分人来说都会疑惑为什么机器人与充电基站只有咫尺之遥却会忽视掉充电基站的信号，我们做出如此的设计就是为了避免以下这种情况的发生：

我们假设有一个虚拟墙或其他不可跨越的障碍物挡在机器人和充电基站之间，机器人能够隔着障碍物看到充电基站发出的引导光束。 Roomba 会沿着引导光束驶向充电基站直至它碰到障碍物，为了回去充电，它会不断尝试各种绕开障碍物的路径。它会发现自己 “ 被骗 ” 了，无论用什么办法都绕不开障碍物只能走到中途，最后只好停下来。不过，假如 Roomb a 可以在以上的假设条件下忽视充电基站发出引导信号，直至它确认自己已经位于充电基站之前所在房间（因为这是它从基站出来开始清扫任务的地方，是肯定可以回去基站的），才打开感应回站充电信号的功能的话，就可以避免 “ 被骗 ” 的事情出现。

我们不断努力地改进我们的机器人，让它们变得更加灵活、智能和动力强劲，这样它们就能够在任意环境下（不管有多少个房间、房间构造如何、虚拟墙如何摆放）进行工作 Roomba 的这种设计就是其中之一，确保了机器人在大部分环境下回站充电的可靠性。

。

灯塔虚拟墙与普通虚拟墙之间的区别

从用户的角度来看， 5 系列的普通虚拟墙好像跟 4 系列 Roomba 和 Scooba 的虚拟墙是一样的。您必须手动地开启虚拟墙，然后它们会自动关闭。但是， 5 系列的普通虚拟墙与 4 系列的虚拟墙的主要区别就是它们拥有一些复杂的部件，用于与机器人之间用红外线进行沟通。

用户都认为灯塔虚拟墙与普通虚拟墙相比差别就很大。机器人通过无线电频率、红外线与灯塔虚拟墙联系，当 Roomba 开始清扫任务时，它会自动开启灯塔虚拟墙。必须注意，

灯塔虚拟墙在 “ 灯塔模式 ” 和 “ 虚拟墙模式 ” 下会引起机器人不同的反应。在 “ 灯塔模式下，灯塔虚拟墙犹如一扇门，有机器人控制它的开启 / 闭合。在 “ 虚拟墙模式 ” 下，灯塔虚拟墙会自动开启，但是机器人不能穿越那道栅栏光束。

灯塔虚拟墙和普通虚拟墙的放置位置和使用技巧

虚拟墙模式

虚拟墙模式 :

把虚拟墙放在不希望 Roomba 跨进去的出入口。虚拟墙正前方发出的栅栏光束需与墙壁垂直或者射向门框，以完全封闭出入口；

灯塔模式

灯塔模式 :

虚拟墙正前方发出的栅栏光束需与墙壁垂直或者射向门框，以完全封闭出入口。确保虚拟墙前方 1 米范围内没有障碍物。确保虚拟墙两侧没有障碍物，保证机器人可以找到和沿着引导光束运动，找到和沿着虚拟墙红色圆圈范围运动；如果可能的话，尽量使虚拟墙面向开阔的地方，让两侧发出的引导光束能够射向开阔空间；

充电基站

当 Roomba 清扫完毕后或电量低时，它都会回到充电基站。 Roomba 需要找到基站发出的红外信号才能回去。

请不要把基站的电源关闭，保持有电状态。如果 Roomba 是在基站上面的话，基站上的 Power 和 Dock 指示灯是绿色的，这表明 Roomba 正在充电。

摆放基站

:

”

您应该把基站摆放在硬地地板上，并预留出一片空地给 Roomba 能够顺利回到基站。如果 Roomba 回基站的第一次尝试没有成功的话，它将不断尝试直至成功为止。

如果您想手动把 Roomba 放回基站，请把它放到距离基站约 1.5 米处，按下 Dock 键即可。

故障解决办法：

Roomba 发生故障的时候，它首先会发出 “ 呃哦 ” 的声音。在您尝试开启清洁程序时 Roomba 会发出解说声音告诉您哪里有问题。

Roomba

Roomba 说

Remove and clean Roomba's

front wheel

Inspect and clean Roomba's

cliff sensor(s)

Inspect and clean Roomba's

drive wheel(s)

Please remove and clean

Roomba's brushes

Please clean Roomba's side

brush

说

说可能的原因

可能的原因

可能的原因操作

前轮被卡住了

悬空感应器脏了用干布擦拭一下悬空感应器。

左右两边的驱动轮被卡住了

毛刷不能旋转翻转 Roomba 。取出毛刷并进行清理。

边刷不能运转翻转 Roomba ，用螺丝批取下边刷进行清理。

Roomba 被卡住了或被缠住了。请清理 Roomba 前轮上的毛发和碎屑。

Roomba 被卡住了或被缠住了。请清理 Roomba 前轮上的毛发和碎屑。向下按一按轮子确认他们能够正常旋转。

操作

，

Charging Errors 1-10 Roomba 的充电有问题联系客服。

Error 1-10

Roomba 有情况不明的错误

联系客服。

其他故障解决办法

问题

问题可能的原因

Roomba 的电源指示灯没

有亮

Roomba 不清理碎屑垃圾舱或滤网满了清空垃圾舱、清理滤网和刷子

Roomba 基站上不能充电

可能的原因

可能的原因解决办法

电池的电量过低进行 16 小时恢复充电

确保墙上的、充电基座上的电源是联通的。插上

电源插座没有插好

Roomb a 靠站没有靠好

电以后， Roomba 充电器和充电基座的指示灯是浅绿色的。手动把 Roomba 放回基站。确认 Roomba 充电器和充电基座的指示灯是浅绿色的。

解决办法

Irobot ROOMBA 5 User Manual

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual