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Montageanleitung
Mounting Instructions
Instructions de montage
Istruzioni di montaggio
Instrucciones de montaje
Abtastkopf
(für Sperrluftanwendung)
Scanning Head
(for use of sealing air)
Tête captrice
(pour utilisation de pressurisation)
Testina di scansione
(per applicazioni con carter)
Cabezal captador
(para aplicación de aire de estanqueidad)
AK ERA 4x70/4x80
3/2010
Page 2
Inhalt . Contents . Sommaire . Indice . Indice
Maße in mm
Dimensions in mm
Cotes en mm
Dimensioni in mm
Dimensiones en mm
Allgemeine Warnhinweise
General warning notes
Consignes générales
Avvertenze generali
Advertencias generales
Abmessungen
Dimensions
Dimensions
Dimensioni
Dimensiones
Anbau Teilungstrommel
Mounting the scale drum
Montage du tambour gradué
Montaggio del tamburo
Montaje del tambor graduado
Anbau AK
Mounting the scanning head
Montage de la tête captrice
Montaggio della testina di scansione
Montaje cabezal
2
4, 6
10
12
5, 7
98
11, 13
Page 3
Prüfung der Ausgangssignale
Checking the output signals
Contrôle des signaux de sortie
Verifica dei segnali in uscita
Comprobación de las señales de salida
1514, 16
Reinigungshinweise
Cleaning Instructions
Instructions de nettoyage
Istruzioni per la pulizia
Instrucciones de limpieza
Verwendung von Druckluft
Use of compressed air
Utilisation dair comprimé
Pressurizzazione
Utilización de aire comprimido
Elektrische und Technische Kennwerte
Electrical data and technical specifications
Caractéristiques électriques et techniques
Dati elettrici e tecnici
Datos eléctricos y técnicos
18
20, 22, 24, 26
17
19
21, 23, 25, 27
3
Page 4
DIN EN 61340 5 1
DIN EN 61340
5
2
Der direkte Kontakt von Flüssigkeiten mit Messgerät und Steckverbinder ist zu vermeiden!
Avoid direct contact of fluids with the encoder and connector!
Eviter le contact direct de liquides sur le système de mesure et le connecteur!
Evitare che il sistema di misura e il connettore vengano a contatto con liquidi.
¡Evitar el contacto directo de líquidos con el sistema de medida y el conector!
4
Page 5
Achtung: Die Montage und Inbetriebnahme ist von einer Fachkraft für Elektrik und Feinmechanik
unter Beachtung der örtlichen Sicherheitsvorschriften vorzunehmen.
Die Steckverbindung darf nur spannungsfrei verbunden oder gelöst werden.
Bei der Montage von AK und Teilungstrommel auch Maße und Hinweise der Montageanleitung der
entsprechenden Teilungstrommel ERA 4x0x beachten.
Alle Montageflächen müssen gratfrei und sauber sein.
Angegebene Wellentoleranzen müssen eingehalten werden.
Die Teilungstrommel ist mit allen vorgesehenen Schrauben und Scheiben zu befestigen.
Die Schrauben sind entsprechend der Montageanleitung mit dem angegebenen Anzugsdrehmoment
festzuschrauben und gegen unbeabsichtigtes Lösen zu sichern.
Nur dann gelten die für die Teilungstrommeln spezifizierten Drehzahlwerte.
Note: Mounting and commissioning is to be conducted by a specialist in electrical equipment
and precision mechanics under compliance with local safety regulations.
Do not engage or disengage any connections while under power.
When mounting the scanning head and the scale drum, please refer to the dimensions and notes in the
Mounting Instructions for the respective ERA 4x0x Scale Drum.
All mounting surfaces must be clean and free of burrs.
The specified shaft tolerances must be complied with.
The scale drum is to be fastened with all provided screws and washers.
The screws must be tightened with the specified tightening torque according to the
Mounting Instructions, and secured against unintentional loosening.
Only then are the speed values specified for the scale drums valid.
5
Page 6
Attention: Le montage et la mise en service doivent être réalisés par une personne qualifiée en
électricité et mécanique de précision dans le respect des règles de sécurité locales.
Le connecteur ne doit être branché ou débranché que hors tension.
Lors du montage de la tête captrice et du tambour gradué, tenir compte également des cotes et
remarques des Instructions de montage du tambour gradué ERA 4x0x concerné.
Toutes les surfaces doivent être lisses et propres.
Les tolérances indiquées pour larbre doivent être respectées.
Le tambour gradué doit être fixé en utilisant toutes les vis et rondelles prévues à cet effet.
Il convient de serrer les vis conformément aux Instructions de montage en respectant le couple de
serrage indiqué et de sassurer quelles ne puissent pas se dévisser malencontreusement.
Les valeurs de vitesse de rotation spécifiées pour les tambours gradués ne sont valables quà ces conditions.
Attenzione: far eseguire montaggio e messa in servizio da un tecnico specializzato in impianti
elettrici e meccanica di precisione in ottemperanza alle disposizioni di sicurezza locali.
Collegare o staccare i collegamenti soltanto in assenza di tensione.
Per il montaggio della testina e del tamburo, attenersi anche alle dimensioni e alle indicazioni riportate
sulle istruzioni di montaggio del corrispondente tamburo ERA 4x0x. Le superifici di montaggio devono essere
prive di graffi e pulite. Devono essere rispettate le tolleranze dell'albero indicate.
Il tamburo deve essere fissato con tutte le viti e le rondelle previste.
Le viti devono essere serrate alla coppia indicata nelle Istruzioni di montaggio e fissate contro
l'allentamento involontario.
Solo in tali condizioni sono validi i valori di velocità specificati dei tamburi.
6
Page 7
Atención: El montaje y la puesta en marcha deben ser realizados por un especialista en
electricidad y mecánica de precisión, observando las prescripciones locales de seguridad.
Conectar o desconectar el conector sólo en ausencia de tensión.
Durante el montaje del cabezal captador AK y del tambor graduado prestar atención también a las medidas
e indicaciones de las Instrucciones de Montaje del correspondiente tambor graduado ERA 4x0x.
Todas las superficies de montaje deben estar sin rebabas y limpias. Deben respetarse las tolerancias de
eje indicadas. El tambor graduado debe fijarse con todos los tornillos y arandelas previstos.
Los tornillos deben apretarse según las Instrucciones de Montaje con el par de apriete indicado
y asegurarse para que no se aflojen involuntariamente.
Sólo entonces son válidos los valores de velocidad especificados para los tambores graduados.
7
Page 8
Tolerancing ISO 8015
ISO 2768 - m H
< 6 mm: ±0.2 mm
2.75
60
46
30.5
¬ 3.7
5.9
D
Æ 76.75
Æ 104.63
Æ 127.64
Æ 178.55
Æ 208.89
Æ 254.93
Æ 331.31
Æ 484.07
Æ 560.46
E1
49.34
63.28
74.78
100.24
115.41
138.43
176.62
253.00
291.19
13
16±1
E1
L
18.5
16.5
15.5
14.0
13.0
12.5
12.5
11.5
11.5
À
Á
L±1
0.15
10
11.5
8
Page 9
2x
¬ 0.2
19
4±0.1
A
0.02 A
7. 5
M3
A =
Lagerung
Bearing
Roulement
Cuscinetto
Rodamiento
A
D
À
= Montageabstand mit Abstandsfolie eingestellt
Mounting clearance set with spacer foil
Distance fonctionnelle réglée avec cale d'épaisseur
Distanza di montaggio definita con pellicola
Distancia de montaje fijada mediante lámina espaciadora
Á
= Anschlussstück für Kunstoff-Druckschlauch 6 x 1 mm
Connecting piece for plastic pressure tubing 6 x 1 mm
Raccord pour tuyau de pression PVC 6
Raccordo per tubo flessibile in plastica 6
Racor de conexión para manguera de presión de plástico 6
x
1 mm
x
1 mm
x
1 mm
9
Page 10
Montage der Teilungstrommel siehe Montageanleitung für die Teilungstrommel ERA 4x0x.
For mounting of the scale drum, refer to the Mounting Instructions for ERA 4x0x scale drum.
Montage du tambour gradué, cf. Instructions de montage pour les tambours gradués ERA 4x0x.
Montaggio del tamburo vedere le Istruzioni di montaggio del tamburo ERA 4x0x.
Montaje del tambor graduado, ver Instrucciones de Montaje para el tambor graduado ERA 4x0x.
10
Page 11
Bei Verwendung einer Sperrluftabdeckung ist der Sperrluftanschluss des AK vor dem Anbau zu entfernen!
Empfehlung: Maulschlüssel zum Gegenhalten verwenden.
If a protective cover is to be used, the sealing air inlet of the scanning head must be removed before mounting.
Recommendation: Brace the scanning head with an open-end wrench.
Si lon utilise un boîtier pressurisé, retirer le raccordement de pressurisation de la tête captrice avant le montage!
Conseil: utiliser une clé plate pour le contre serrage.
In caso di impiego di un carter di protezione è necessario rimuovere il raccordo di pressurizzazione della testina
prima di procedere al montaggio! Suggerimento: utilizzare una chiave inglese come antirotazione.
¡Al utilizar una cubierta de aire de estanqueidad debe retirarse la conexión de aire del cabezal antes del montaje!
Recomendación: utilizar la llave fija para retener.
Maulschlüssel darf nicht überstehen
Open-end wrench may not protrude
La clé plate ne doit pas dépasser
La chiave non deve oltrepassare la sagoma
La llave fija no puede sobresalir
falsch
Incorrect
incorrect
errato
incorrecto
SW18
SW18
richtig
Correct
correct
corretto
correcto
SW5.5
11
Page 12
1.
Schutzkappe entfernen (wenn vorhanden).
Remove the protective cover (if applicable).
Retirer le capuchon de protection (si présent).
Rimuovere la protezione (se presente).
Retirar la tapa protectora (si existe).
12
2.
ISO 4762 - A2 - M3 x 25
*)
0.15 mm
Auf die Lage der Referenzmarkenspur achten!
*)
Ensure correct position of reference mark track!
Veiller à la position de la piste de marque de reférénce!
Attenzione alla posizione della traccia degli indici di riferimento!
Tener en cuenta la posición de la pista de marcas de referencia!
Page 13
3.
2x
Md = 1.15 Nm
Abtastkopf mit geringer Kraft gegen die Abstandsfolie und Anschraubfläche drücken und festschrauben.
Gently press the scanning head against the spacer foil and the mounting surface and secure it with the screws provided.
Presser légèrement la tête captrice contre la cale dépaisseur et la surface de vissage et serrer les vis.
Premere la testina di scansione esercitando una leggera pressione sulla pellicola di montaggio e sulla superficie
di avvitamento e fissare.
Presionar el cabezal captador suavemente contra la lámina separadora y la superficie de atornillamiento, y atornillar.
4.
oder, or, ou, o, o
13
Page 14
Prüfung der Ausgangssignale
Checking the output signals
Contrôle des signaux de sortie
Verifica dei segnali in uscita
Comprobación de las señales de salida
siehe Bertiebsanleitung PWT 1x, ID 319 502-9x.
see Operating Instructions for PWT 1x, ID 319 502-9x.
cf. également Mode d'emploi PWT 1x, ID 319 502-9x.
vedi Manuale di intruzioni del PWT 1x, ID 319 502-9x.
ver también las Modo de empleo del PWT 1x, ID 319 502-9x.
AK ERA 4x70
AK ERA 4x80
14
TTL
1V
SS
ID 331 693-xx
im Lieferumfang PWT 18 enthalten.
Included in the items supplied with the PWT 18.
contenu dans la fourniture du PWT 18.
incluso nello standard di fornitura del PWT 18.
incluido en los elementos suministrados del PWT 18.
PWT 17
PWT 18
ID 331 693-xx
Page 15
Mit dem PWT kann Signalamplitude, Signalqualität, Lage und Breite der Referenzmarke angezeigt werden.
The PWT shows the signal amplitude, signal quality, position and width of the reference mark in a display window.
Le PWT permet dafficher lamplitude et la qualité du signal, la position et la largeur de la marque de référence.
Il PWT consente di visualizzare ampiezza del segnale, qualità del segnale, posizione e larghezza dell'indice di riferimento.
Con el PWT pueden visualizarse la amplitud y calidad de la señal, y la posición y anchura de la marca de referencia.
Signalamplitude
Signal amplitude
Amplitude du signal
Ampiezza del segnale
amplitud de la señal
A,B
R
Signalqualität
Signal quality
Qualité du signal
Qualità del segnale
calidad de la señal
. . . . 1 . . . .
0.5
1.5
V
RI
Toleranz des Nulldurchganges der Referenzmarke
Tolerance of zero crossover of the reference mark
Tolérance du passage à zéro de la marque de référence
Tolleranza del cross-over dellindice di riferimento
Tolerancia del paso por cero de la marca de referencia
Messung ist älter als 15 sek.
Measurement is older than 15 seconds
Mesure antérieure à 15 sec.
Misurazione eseguita da più di 15 sec.
Medición anterior a 15 seg.
R
Messung der Referenzmarke
Reference mark measurement
Mesure marque de référence
Misurazione dellindice di riferimento
Medición marca de referencia
15
Page 16
Können die angegebenen Signalwerte nicht erreicht werden, Anbautoleranzen überprüfen und Reinigungshinweise beachten.
If the given signal values cannot be achieved, check the mounting tolerances or refer to the cleaning instructions .
Si les valeurs indiquées pour les signaux ne peuvent pas être atteintes, vérifier les tolérances de montage et les
instructions de nettoyage.
Nel caso non possano essere ottenuti i valori di taratura indicati, controllare le tolleranze di montaggio e attenersi alle
istruzioni per la pulizia.
Si no se pueden alcanzar los valores de señal indicados, comprobar las tolerancias de montaje y prestar atención
a las instrucciones de limpieza.
16
A,B
A,B
R
R
0.5
. . . 1 . . .
0.5
. . . . 1 . . . .
max.
1.5
1.5
max.
)
R (I
0
V
V
RI
A + B
(I
+ I2)
1
360°
Page 17
Reinigungshinweise
Cleaning Instructions
Instructions de nettoyage
Istruzioni per la pulizia
Instrucciones de limpieza
Isopropylalkohol
ID 325 919-ZY
Bei verschmutztem Abtastkopf oder Teilungstrommel Meßgerät mit sauberem fusselfreiem Tuch und
Isopropylalkohol vorsichtig reinigen. Feste Partikeln vorher mit Druckluft abblasen.
If the scanning head or scale drum is contaminated, carefully clean the encoder with a clean, lint-free cloth and
isopropyl alcohol. Remove solid particles with a jet of compressed air first.
Si la tête captrice ou le tambour gradué est sale, nettoyer avec précaution le système de mesure à l'aide d'un chiffon
non pelucheux et d'isopropanol. Evacuer auparavant les particules solides à laide dair comprimé.
Con testina di scansione o tamburo contaminato pulire con cura il sistema di misura utilizzando un panno pulito
che non lascia pelucchi e isopropanolo. Prima rimuovere lo sporco più consistente con l'aria compressa.
En caso de suciedad en el cabezal captador o en el tambor graduado, limpiar cuidadosamente el sistema de medida
con un paño limpio libre de pelusa e isopropanol. Quitar antes las partículas sólidas soplando con aire
comprimido.
17
Page 18
Die in das Messgerät eingeleitete Druckluft muss durch eine Druckluftaufbereitung gereinigt sein und
folgenden Qualitätsklassen nach ISO 8573-1 (Ausgabe 1995) entsprechen:
feste Verunreinigungen: Klasse 1 (max. Teilchengröße 0.1 µm und max. Teilchendichte 0.1 mg/m
Gesamt-Ölgehalt: Klasse 1 (max. Ölkonzentration 0.01 mg/m
max. Drucktaupunkt: Klasse 4, jedoch bei Referenzbedingungen +3 °C bei 2 · 10
3
bei 1 · 105 Pa).
5
Pa.
3
bei 1 · 105 Pa).
The compressed air introduced directly into the encoder must be appropriately conditioned, and must comply with the
following quality classes as per ISO 8573-1 (1995 Edition):
Solid contaminants: Class 1 (max. particle size 0.1 µm and max. particle density 0.1 mg/m
Total oil content: Class 1 (max. oil concentration 0.01 mg/m
3
at 1 · 105 Pa.
Max. pressure dew point: Class 4, but with reference conditions of +3 °C at 2 · 10
3
at 1 · 105 Pa).
5
Pa.
L'air comprimé injecté dans le système de mesure doit être purifié de manière appropriée et être conforme aux
normes de qualité selon ISO 8573-1 (édition 1995):
3
5
à 1 · 10
Pa.
Impuretés solides: Classe 1 (taille max. des particules 0.1 µm et densité max. des particules 0.1 mg/m
Teneur totale en huile: Classe 1 (concentration max. en huile 0.01 mg/m
3
à 1 · 105 Pa).
Point de condensation de pression max.: Classe 4 mais en conditions de référence +3 °C à 2 · 10
L'aria compressa convogliata direttamente nel sistema di misura deve essere purificata con un apposito sistema di
preparazione e conforme alle seguenti classi di qualità a norma ISO 8573-1 (edizione 1995):
impurità solide: classe 1 (dimensione max particelle 0,1 µm e densità max particelle 0,1 mg/m
volume di olio complessivo: classe 1 (concentrazione olio max 0,01 mg/m
punto di rugiada max: classe 4, ma con condizioni di riferimento +3 °C con 2 · 10
3
con 1 · 105 Pa).
5
Pa.
3
con 1 · 105 Pa).
El aire comprimido introducido directamente en el sistema de medida debe haberse limpiado mediante un dispositivo
de aire correspondiente, y debe corresponder a los siguientes tipos de calidad según ISO 8573-1 (edición 1995):
Impurezas sólidas: Clase 1 (tamaño máx. de partícula 0,1 µm y densidad máx. de particula 0,1 mg/m
Contenido total de aceite: Clase 1 (concentración máx. de aceite 0,01 mg/m
3
a 1 x 105 Pa).
Punto máx. de rocío de presión: Clase 4, no obstante a condiciones de referencia +3 ºC a 2 x 10
3
a 1 x 105 Pa).
5
Pa.
18
5
Pa).
Page 19
HEIDENHAIN bietet zur Reinigung der Druckluft die Druckluftanlage DA 300 an.
HEIDENHAIN offers the DA 300 Compressed Air Unit for purifying compressed air.
Pour nettoyer lair comprimé, HEIDENHAIN propose le dispositif de pressurisation DA 300.
HEIDENHAIN offre per il trattamento dell'aria compressa l'impianto di pressurizzazione DA 300.
HEIDENHAIN ofrece el dispositivo de aire comprimido DA 300 para la limpieza del aire.
DA 300
lD 348 249-01
DA300
HEIDENHAIN
1.0 bar
ISO 8573-1: 1995
tab 2/class 1
tab 3/class 4
tab 4/class 1
19
Page 20
ERA 4x70
20
U
= 5 V ± 10 %
P
UP = (max. 200 mA)
EN 50 178
PELV EN 60 204-1
TTL
U
, Ua2, U
a1
Ua1, Ua2, Ua0, U
Störung
Fault
Perturbation
Guasto
Interferencia
360° el.
U
a1
U
a2
90° el.
t
S
t
d
t
20 ms
S
t
d
a
|td| £
50 ns
a0
aS
U
a0
U
aS
Page 21
Störungssignal
:
U
aS
Fault detection signal
Signal de perturbation
Segnale di guasto
Señal de avería
UaS = High:
UaS = Low:
100
*)
L
75
L [m]
50
**)
25
6
0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1
0.05
a [µs]
ohne
*)
without
sans
senza
U
aS
sin
mit
**)
with
avec
con
U
aS
con
21
Page 22
AK ERA 4x70
ERA 4x70
1)
Im Normalbetrieb mit 0 V der Folgeelektronik verbinden.
Bei Anlegen von 5 V Umschaltung TTL/11 µA
Id.Nr.
S.Nr.
HEIDENHAIN
.
SS
D-83301 Traunreut
Germany
In normal operation, connect with the 0 V line of the subsequent electronics.
Apply 5 V and switch to TTL/11 µA
PP
.
En fonctionnement normal, relier au 0 V de l'électronique consécutive.
Avec application de 5 V commutation TTL/11 µA
CC
.
In funzionamento normale collegare a 0 V dell'elettronica successiva.
Per applicare 5 V commutazione TTL/11 µA
PP
.
93S15-3K
192103 54
11
687
13
14
15
12
Schirm auf Gehäuse
Shield on housing
Blindage sur boîtìer
Schermo sulla carcassa
Blindaje a carcasa
En funcionamiento normal conectar con 0 V de la electrónica subsiguiente.
Al aplicar 5 V conmutación TTL/11µA
4
5 V
12 10
Sensor
U
P
2
0 V
Sensor
0 V
PP
.
1
Ua1U
3
9
11
a1Ua2Ua2
14
U
a0
13
7
U
U
a0
aS
Die Sensorleitung ist im Steckverbinder des Messgerätes mit der Versorgungsleitung verbunden.
The sensor line is connected internally with the power supply.
La ligne de palpeur est reliée de manière interne à la ligne d'alimentation.
La linea del sensore è collegata internamente con la linea di alimentazione.
La línea de sensor está unida internamente con la línea de alimentación.
22
15
5, 6, 8
1)
/
Page 23
ERA 4x80
U
= 5 V ± 10 %
P
UP = (max. 100 mA)
EN 50 178
EN 60 204-1
PELV
0
A, B, R
0
360° el.
90° el.
A
0.8 ... 1.2 V
( 1 V
SS)
SS
B
0
R
0.2 V R 0.85 V
( 0.5 V)
23
Page 24
ERA 4x80
AK ERA 4x80
Id.Nr.
S.Nr.
D-83301 Traunreut
HEIDENHAIN
Germany
01 -H2
9
1
8
03S12-H2
7
12
2
10
3
6
11
5
4
35S12-H2
9
8
7
6
1
12
11
02S12-H2
2
10
3
45
2
U
BNGN
10
12
P
0 V
WHGN
5
11
A+ A B+ B R+ R
BN
6
GN
Kabelschirm mit Gehäuse verbunden
Cable shield connected to housing
Blindage du câble relié au boîtier
Collegare lo schermo del cavo alla carcassa
Pantalla del cable conectada a carcasa
12
2
10
4
U
BNGN
P
0 V
WHGN
1
A+ A B+ B R+ R
BN
GN
24
GY
8
1
PK
RD
3
4
BK
VT
7
/
9
/
YE
/
/
BU
/
/
WH
16S15-H1
192103 54
3
9
GY
11
PK
14
RD
7
BK
VT
687
13
14
11
8
/
15
12
6
YE
13
/
/
BU
WH
5
15
/
/
/
Page 25
Ø 3.7 mm
Ø
R1 ³ 8 mm
R
1
T ³ 40 °C
T
³ (40 °F)
R
2
T ³ 10 °C
T
³ (14 °F)
R2 ³ 140 mm
(°C
(°F)
(30 ... 180 °C
(22 ... 176 °F)
Ø 8 mm
R1 ³ 140 mm
R2 ³ 100 mm
> 100 mm
150 m
> 100 mm > 200 mm
M
Störquellen
Noise sources
Sources parasites
Sorgenti di disturbo
Fuentes de interferencias
25
Page 26
Elektrischen Widerstand zwischen Steckergehäuse und Maschine prüfen.
Sollwert: < 1 W.
Check the resistance between the connector housing and the machine.
Desired value: < 1 W.
Tester la résistance électrique entre le carter de la prise et la machine.
Valeur nominale: < 1 W.
Controllare la resistenza elettrica tra lalloggiamento del connettore e la macchina.
Valore nominale: < 1 W.
Comprobar la resistencia eléctrica entre la carcasa del conector y la máquina.
Valor nominal: < 1 W.
< 1 W
W
26
Page 27
Page 28
DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH
Dr.-Johannes-Heidenhain-Straße 5
83301 Traunreut, Germany
{ +49 8669 31-0
| +49 8669 5061
E-mail: info@heidenhain.de
Technical support | +49 8669 32-1000
Measuring systems { +49 8669 31-3104
E-mail: service.ms-support@heidenhain.de
TNC support { +49 8669 31-3101
E-mail: service.nc-support@heidenhain.de
NC programming { +49 8669 31-3103
E-mail: service.nc-pgm@heidenhain.de
PLC programming { +49 8669 31-3102
E-mail: service.plc@heidenhain.de
Lathe controls { +49 8669 31-3105
E-mail: service.lathe-support@heidenhain.de
www.heidenhain.de
629 715-91 · Ver00 · 3 · 3/2010 · H · Printed in Germany
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