FAGOR 20i-T, 30i-T20i-TB, 30i-TB User Manual

Fagor Automation S. Coop.

手册代码 : 14460054 手册版本 : 0606 软件版本 : 4.xx

20i-T / 30i-T

20i-T B / 30i-T B

安装 / 操作手册

1 数显表概述 ....................................................................................................3

1.1 前面板................................................................................................................................. 3

1.2 开启与关闭数显表............................................................................................................... 4

2 数显表的操作 ................................................................................................5

2.1 显示方式 ............................................................................................................................. 5

2.2 增量方式 , 绝对方式与机床零点 ............................... .......... ........... ........... .......... ................. 6

2.2.1 示例 ....................................................................................................................................7

2.3 机床零点的选择与搜索........................................................................................................ 9

2.3.1 零点搜索的顺序 ..................................................................................................................9

2.4 带刀具时的操作 ................................................................................................................ 10

2.4.1 刀具预置 ...........................................................................................................................10

2.4.2 取消刀具偏置 .................................................................................................................... 10

2.5 特殊操作 ........................................................................................................................... 11

2.5.1 比例系数 ...........................................................................................................................11

2.5.2 特殊功能 ( 轴坐标锁定 , 锥度计算 , 计算器 ) ..................................................................... 11

2.5.3 轴坐标锁定 (HOLD). .........................................................................................................11

2.5.4 锥度计算 ...........................................................................................................................12

2.5.5 计算器 ...............................................................................................................................13

2.5.5.1 计算器操作.........................................................................................................................13

2.5.5.2 数据的调用和预置 ............................................................................................................. 14

3 数显表安装...................................................................................................15

3.1 嵌入式安装........................................................................................................................ 15

3.2 后面板............................................................................................................................... 16

3.3 一般技术特性 .................................................................................................................... 17

3.4 连接 .................................................................................................................................. 17

3.4.1 反馈系统的连接 .................................................................................................................17

3.5 快捷设置 ........................................................................................................................... 18

3.5.1 进入快捷设置模式 ............................................................................................................. 18

3.5.2 操作方式 . .........................................................................................................................18

3.5.3 电源与机床的连接 ............................................................................................................. 19

3.6 安装参数 ........................................................................................................................... 19

3.7 影响轴位置显示的参数 ..................................................................................................... 21

4 附录 .............................................................................................................27

4.1 CE 认证 ............................................................................................................................ 27

4.1.1 遵守标准 ...........................................................................................................................27

4.1.2 安全条件 ...........................................................................................................................28

4.1.3 保修条款 ...........................................................................................................................30

4.1.4 产品返回条款 .................................................................................................................... 30

4.2 错误代码 ........................................................................................................................... 31

4.3 维护 .................................................................................................................................. 32

(2/32) - Installation/Operation - 20i-T / 30i-T - V0606

1.1 前面板

LED 显示及控制键 :

ABS 当数显表工作在绝对方式下时，此灯亮；当数显表工作在增量方式下时，此灯

INCH 当数显表工作在英制方式下时，此灯亮，显示单位为英寸；当数显表工作在公

1 数显表概述

每个轴可显示 8 位 14.1mm 高的 LED 字符及符号位 (-).

灭。按此键可进入或退出当前工作方式。

Φ 当数显表工作在直径方式下时，此灯亮，此时，数显表显示的是实际位移的两

倍。按此键可进入或退出当前工作方式（如果参数 PAR04 允许）。

制方式下时，此灯灭，显示单位为毫米。按此键可进入或退出当前工作方式。

进入或退出机床零点搜索模式。

选择当前刀具

当使用绝对坐标时，可为工件预置 20 把刀具，可选择的刀具号为 0 到 19 . 对于 20i-T 型数显表，在显示屏上一直显示激活的刀具号，而对于 30i-T 型数显表

只能在按刀具键选择刀具号时才显示。选择轴或预置

在快速回零模式将轴回零（参见 PAR11 相关说明 ) 仅适用于 30i-T. 决定第二轴的显示是 "Z

合，当此键被按下时，第三轴最右边的位在数字 "1" 、 "2" 和不显示之间跳转。

关闭数显表的显示，此时数显表仍在跟踪轴的位置变化。

取消或中断操作 . 确认预置数值或其他操作 . 在激活快速回零模式后，开始预置 ( 参见 PAR11 相关说明 )

改变输入数值的正负符号或分辨率的高低 . 进入特殊功能 ( 坐标锁定 , 锥度计算 )

" 轴、 "Z2" 轴或者 "Z1+Z2" 两轴的组

V0606 - 20i-T / 30i-T - 安装 / 操作手册 - 数显表概述 - (3/32)

1.2 数显表的开启与关闭

数显表上电后，或另需按 on/off 键后，数显表自动开启 .

数显表将显示 “FAGOR DRO”或相应的错误代码，参见本手册附录的错误代码

及 PAR11 以获取更多信息 . 开启或关闭数显表 .

注意

如果断开数显表电源前，按下该键，数显表可保存当前位置的读数

如果没有事先按下该键，就关闭数显表电源或意外断电的话，数显表会试图保存当前轴的位置。如果数显表没有足够的时间去保存所有的数据，再次通电

时，它将显示错误代码 “ERROR 2”

(4/32) - 数显表概述 - 安装 / 操作手册 - 20i-T / 30i-T - V0606

2.1 显示方式

毫米 / 英寸转换

高分辨率 / 低分辨率

小数点位数

半径 / 直径

2 数显表的操作

依次按下此键，轴显示的数值单位在毫米和英寸之间转换，INCH 灯亮，显示英寸； INCH 灯灭，显示毫米。

按下此键可使数显表在高分辨率或低分辨率方式下工作，在低分辨率方式下轴显示的最后一位小数被关闭。

依次该按键修改参数 “PAR53” . 第一位对应以毫米显示的小数点位数，第二

位对应以英寸显示的小数点位数。

当数显表用来测量半径或直径时，按下此键，数显表可显示为轴实际位移的两

倍。 Φ 指示灯的亮或灭分别指示记数是位移的两倍或实际值。

注意 : - 如果安装参数 PAR04(半径/ 直径 )的第2 位设置为 “1” ，该键的工作方式如上

所述。

Z 轴作为单轴显示或者是两个轴的组合 (Z1 和 Z2)，仅适用于 30i-T:

Z 轴位置的显示可以使用一个或者两个反馈装置，其中一个用于大拖板（Z1），另一个用于小刀架（Z2）；当使用两个反馈装置时，Z 轴可以显示 Z1，Z2，或者是两个轴的组合 (Z

依次按下此键，第三轴最右边的位显示在 1、2 或者不显示之间循环切换，分别表示 Z 轴显示对应的是 Z1、Z2 或者是 Z1 和 Z2 的组合位移。同时它还能显示文

字 “TOOL”和当前激活的刀具号，此时，其他两轴显示该刀具的 XY 坐标值 ..

和 Z2)。

轴进给率 . 仅适用于 30i-T:

第三轴显示移动轴的最大进给率，进给单位是m/min 或者feet/min 取决于"inch" 灯的状态，参阅安装手册里的 PAR11 激活或者取消该设置

V0606 - 20i-T / 30i-T - 安装 / 操作手册 - 数显表的操作 - (5/32)

2.2 增量方式、绝对方式和机床零点

数显表可以显示当前的 2 个轴或 3 个轴的位置 (20i-T / 30i-T)。

坐标值是指一个点或位置相对于被选择的参考点之间的距离。

发格数显表可以按如下方式显示轴的位置：增量方式、绝对方式及机床零点方式。

• 在机床零点方式 , 数显表显示的是轴当前位置到反馈系统（光栅尺或编码器）零点的距离 .

依次按这些键以进入机床零点搜索方式 .

(ABS) • 在绝对方式 (ABS) 下， “ABS”指示灯亮，数显表显示的是轴当前位置到工

件零点 (D) 的距离 .

(I) • 在增量方式下, 当 ABS和 "home" 指示灯灭时，数显表显示的是轴当前位置到

上一位置的距离。

按该键，切换绝对及增量显示方式 .

当安装参数 PAR11(1) 设置为 “0”时，该键独立影响每个轴。当一个轴显示为增量方式时，另外一轴可能显示为绝对方式。这种情况下要改变某一轴的显

示方式依次按其中一组键 .

(6/32) - 数显表的操作 - 安装 / 操作手册 - 20i-T / 30i-T - V0606

2.2.1 示例

增量方式：

利用下图，我们假设要对一个工件加工 3 个台阶，很显然图纸只标明增量坐标

或相对于工件零点的绝对坐标，而数显表也可用相对机床零点的坐标来显示这些值 .

选定参考轴后，如前所述，我们可以根据图纸上的尺寸类型来选择用增量或者

绝对方式加工工件 .

[22.600]

15.000

- 按下该键直到 ABS 灯灭。

- 移动该轴到工件表面，设置该点为工件零点。

在该点，我们有两种加工处理方法 :

- 依次按下此键使该轴显示清零。

- 移动该轴直到数显表显示为 :22.600.

或者 ...

- 依次按下左边各键 , 预置读数：22.600

- 如果输入有误，按下此键消除。

22.60025.000

[0.000]

按下此键显示前面预置的读数。

- 移动该轴直到数显表显示为： 0.000

当选定了目标点的坐标后，只要记住将轴移动，直到数显表显示为零即可，很明显第二种方法更实用。

V0606 - 20i-T / 30i-T - 安装 / 操作手册 - 数显表的操作 - (7/32)

[25.000]

[0.000]

注意 :

- 一旦该步骤加工完成后，即可进行下一步操作，预置下一坐标值（25.000),

移动该轴直到数显表读数为 0.000.

- 反复采用以上方法直到所有步骤加工完成。

ABS

绝对方式 :

ABS

按下此键直到 ABS 灯亮，数显表将显示该轴相对于工件零点的实际位置。

- 按下此键直到 ABS 灯亮，

- 预置工件零点 :

把轴准确定位在 “0” 并按下 :

不论何时，按下此键数显表都会显示相对于工件零点的绝对位置（ABS 灯亮）。

(8/32) - 数显表的操作 - 安装 / 操作手册 - 20i-T / 30i-T - V0606

22.600

47.600

63.600

2.3 机床零点的选择与搜索

尽管在大多数的加工应用中不是必须设定机床参考零点，但我们还是建议为每轴设置一个机床参考零点，它的好处是，一旦关闭数显表电源或意外断电，再

开机后，我们可以通过机床参考零点来恢复原来的工件坐标值 . 发格光栅尺在其量程内，每隔 50mm 就提供一个参考脉冲 .

为了正确地运用这些标识，需要在轴上选择一个区域，例如，在测量范围的中间或端部，在接近该区域的过程中完成零点搜索。找到参考脉冲后，用标记笔或一尖状物在此区域作一标记，以便此后在该区域完成零点搜索，同时确保机

床零点的同一性 . 发格公司还提供带距离编码的光栅尺，每隔 20mm、80mm 或 100 mm 有一个

距离编码，使用带距离编码的光栅尺，就不需要移动到零点来寻找参考点，只

需要移动相当于距离编码的距离 (20 、在使用绝对光栅尺编码器时不需要搜索参考点 . 数显表将机床零点、绝对坐标、增量坐标等存储在它内部的存储器中 .

2.3.1 搜索机床零点的步骤 :

对于有常规参考点的编码器 , 将轴移动到接近零点的区域 .

80 或 100 mm )

进入或退出零点搜索模式 . 如果机床没有归零，该轴显示 " r "，并闪烁；如果已归零将显示 " r on".

选择要搜索零点的轴

移动轴，直至检测到参考标记后，显示停止闪烁。当接收到参考脉冲后，数显

表将安装参数 PAR10 的值赋予该轴显示值，默认值为 0.

当使用没有参考点的反馈系统时 , 将轴移动到需要的位置，按下该键 .

V0606 - 20i-T / 30i-T - 安装 / 操作手册 - 数显表的操作 - (9/32)

2.4 带刀具时的操作

2.4.1 刀具预置

按以下步骤预置刀具 :

数显表内可储存 20 把刀具预置参数 ( 从 "tool 0" 到 "tool 19"), 此数显表将所有刀具相对于 "T0" 的偏置值储存在内部储存器中。

因此如果 T0 设置成绝对方式（X 和 Z 轴），相对与其他刀具，在加工一个新工件时，仅仅对 TO 刀具再次预置，数显表将自动计算其余刀具的偏置量，无需对每把刀具重新设置。

ABS

注意 : 任何刀具在增量方式下的预置都将改变所有刀具的工件零点。

2.4.2 删除刀具偏置

- 将一已知直径的工件装在卡盘上设置为绝对方式。

- 移动要预制置的刀具接触已知直径的工件。

- 按下此键，第三轴显示字母：T 以及跟在后面的刀具号。

- 输入刀具号。

- 按下前键 [ENTER] 确认操作或者后键 [CLEAR] 取消操作。

- 预置工件直径。

设置好的刀具数值在电源关闭的情况下在数显表内可保持十年。

如果刀具的预置是在Z1、Z2、ZS 方式，在加工工件时也必须设置成相同的方式。

如果刀具的偏置是相对于某个机床零点，当再次打开数显表时，必须寻找同一个机床零点。

也可使用计算功能将计算出的数值作为预置数值，请参考 2.5.5 计算器

按以上顺序按键取消全部刀具偏置，取消前将显示文本 “DELETE？”。

按下前键 [ENTER] 确认操作或者后键 [CLEAR] 取消操作。

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