FAGOR 20i-M, 30i-M, 20i-M B, 30i-M B User Manual
Fagor Automation S. Coop.
手册代码 : 14460053
手册版本 : 0605
软件版本 : 4.xx
20i-M / 30i-M
20i-M B / 30i-M B
安装 / 操作手册
目录
1 数显表概述 ....................................................................................................3
1.1 前面板................................................................................................................................. 3
1.2 开启与关闭数显表............................................................................................................... 4
2 数显表的操作 ................................................................................................5
2.1 显示方式 ............................................................................................................................. 5
2.2 增量方式 , 绝对方式与机床零.............................................................................................. 6
2.2.1 示例 ....................................................................................................................................7
2.2.1.1 绝对方式 .............................................................................................................................7
2.2.1.2 增量方式 .............................................................................................................................8
2.3 机床零点的选择与搜索........................................................................................................ 9
2.3.1 零点搜索的顺序 ..................................................................................................................9
2.4 带刀具时的操作 ................................................................................................................ 10
2.4.1 输入刀具尺寸 .................................................................................................................... 10
2.4.2 加工过程中的刀具补偿 ......................................................................................................10
2.4.3 工件零点的刀具补偿
2.5 特殊操作 ........................................................................................................................... 11
2.5.1 比例系数 ...........................................................................................................................11
2.5.2 工件中心定位 .................................................................................................................... 12
2.6 刀具补偿操作示例............................................................................................................. 12
2.6.1 内型腔 ...............................................................................................................................12
2.6.2 外型腔 ...............................................................................................................................13
2.7 进入特殊功能方式............................................................................................................. 14
2.7.1 直线和圆周孔加工 ............................................................................................................. 15
2.7.1.1 选择加工平面 .................................................................................................................... 15
2.7.1.2 圆周孔加工.........................................................................................................................15
2.7.1.3 执行圆周孔加工 ................................................................................................................16
2.7.1.4 直线孔加工 ........................................................................................................................17
2.7.2 坐标锁定 (HOLD)...............................................................................................................17
2.7.3 计算器 ...............................................................................................................................18
2.7.3.1 计算器的操作 .....................................................................................................................18
2.7.3.2 数据的调用和预置 ............................................................................................................. 19
2.7.4 工件角度测量 .................................................................................................................... 20
2.7.5 腔体加工 ...........................................................................................................................21
.........................................................................................................10
3 数显表安装 ..................................................................................................22
3.1 嵌入式安装........................................................................................................................ 22
3.2 后面板............................................................................................................................... 23
3.3 一般技术特性 .................................................................................................................... 24
3.4 连接 .................................................................................................................................. 24
3.4.1 反馈系统的连接 ................................................................................................................24
3.5 快捷设置 ........................................................................................................................... 25
3.5.1 进入快捷设置模式 ............................................................................................................. 25
3.5.2 操作方式 . .........................................................................................................................25
3.5.3 电源与机床的连接..............................................................................................................26
3.6 安装参数 ........................................................................................................................... 26
3.7 影响轴位置显示的参数...................................................................................................... 28
4 附录 .............................................................................................................35
4.1 CE 认证 ............................................................................................................................ 35
4.1.1 遵守标准 ............................................................................................................................35
4.1.2 安全条件 ............................................................................................................................36
4.1.3 保修条款 ...........................................................................................................................38
4.1.4 产品返回条款 .................................................................................................................... 38
4.2 错误代码 ........................................................................................................................... 39
4.3 维护 .................................................................................................................................. 40
(2/40) - Installation/Operation - 20i-M / 30i-M - V0605
1.1 前面板
LED 显示及控制键 :
ABS 当数显表工作在绝对方式下时，此灯亮；当数显表工作在增量方式下时，此灯
INCH 当数显表工作在英制方式下时，此灯亮，显示单位为英寸；当数显表工作在公
TOOL 当数显表工作在刀具半径补偿方式下时，此灯亮 .
1 数显表概述
每个轴可显示 8 位 14.1mm 高的 LED 字符及符号位 (-).
灭。按此键可进入或退出当前工作方式。
Φ 当数显表工作在直径方式下时，此灯亮，此时，数显表显示的是实际位移的两
倍。按此键可进入或退出当前工作方式 （如果参数 PAR04 允许）。
制方式下时，此灯灭，显示单位为毫米。按此键可进入或退出当前工作方式。
进入或退出机床零点搜索模式 .
开启刀具半径补偿 .
关闭刀具半径补偿 .
选择当前参考点 ..
进入特殊功能 ( 直线和圆周孔加工 , 坐标锁定 , 计算器 , 工件角度 , 型腔加工 ).
选择轴或为其赋值 .
在快速回零模式将轴回零 （参见 PAR11 相关说明 ).
关闭数显表的显示 . 数显表内部仍跟踪轴位置的变化
取消或中断已开始的操作 .
确认预设值或其他操作 .
在激活快速回零模式后，开始预设 ( 参见 25 页 PAR11 相关说明 ).
编辑刀具直径
改变输入数值的符号或分辨率的高低
1.2 数显表的开启与关闭
数显表上电后，或另需按 on/off 键后，数显表自动开启 .
数显表将显示 “FAGOR dro”或相应的错误代码，参见本手册附录的错误代码
及 PAR11 以获取更多信息 .
开启或关闭数显表 .
V0605 - 20i-M / 30i-M - 安装 / 操作手册 - 数显表概述 - (3/40)
注意
如果在断开数显表电源前，按下该键，数显表可保存当前位置的读数
如果没有事先按下该键，就关闭数显表电源或意外断电的话，数显表会尽量保
存当前轴的位置。如果数显表没有足够的时间去保存所有的数据，再次通电
时，它将显示错误代码 “ERROR 2”
(4/40) - 数显表概述 - 安装 / 操作手册 - 20i-M / 30i-M - V0605
2.1 显示模式
毫米 / 英寸转换
高分辨率 / 低分辨率
小数点位数
半径 / 直径
2 数显表的操作
依次按下该键，可以使轴的位置显示在毫米和英寸之间转换，显示英寸时，
INCH 灯亮 . 显示毫米时，INCH 灯灭 .
按该键可使数显表在高分辨率或低分辨率方式下工作，在低分辨率方式下将关
闭显示最后一位小数 .
依次该按键修改参数 “PAR53” . 第一位对应以毫米显示的小数点位数，第二
位对应以英寸显示的小数点位数 .
当数显表用来测量半径或直径时，按下该键，数显表可显示为轴实际位移的两
倍。 Φ 指示灯的亮或灭分别指示记数是位移的两倍或实际值 .
注意 : - 如果安装参数 PAR04(半径/直径)的第2位设置为 “1” , 该键的工作方式如上所
滞后及最小位置值
注意 : 为了使该功能有效，必须将安装参数 PAR20 和 PAR25 作相应的设置。
工件参考点
[Ref number]
述。
当执行某些操作例如钻硬质材料、电火花加工时，显示值会不停地跳动 .
在这种情况下，操作者可以依次按该键，转换模式，选择 “滞后方式”或 “最
小坐标方式 ”来消除跳动。
在绝对坐标方式下，可设置 20 个工件参考点，参考点的序号为 0 到 19. 当使
用 20i-M 数显表时，屏幕将一直显示被选的参考点信息，而当使用 30i-M 数显
表时 , 只有在按下参考点键后，才显示被选的参考点信息 .
选择当前参考点，屏幕将显示 "Select ref".
键入想要的参考点序列号，按 [ENTER] 键 .
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2.2 增量方式、绝对方式和机床零点
数显表可以显示当前的一个坐标或多个坐标 .
坐标值是指一个点或位置相对于被选择的参考点之间的距离 .
发格数显表可以按如下方式显示轴的位置：增量方式、绝对方式及机床零点方
式 .
下图说明在不同方式下同一点的坐标值 :
• 在机床零点方式 , 数显表显示的是轴当前位置到距反馈系统 （光栅尺或编码
器）零点的距离 .
依次按这些键以进入机床零点搜索方式 .
(ABS) • 在绝对方式 (ABS), 当 “ABS”指示灯亮，数显表显示的是轴当前位置到距
工件零点 (D) 的距离 .
(I) • 在增量方式 , 当 ABS和 "home" 指示灯灭时，数显表显示的是轴当前位置到距
上个位置的距离。
按该键，切换绝对及增量显示方式 .
当安装参数 PAR11(1) 设置为 “0”时，该键独立影响每个轴。当一个轴显示
为增量方式时，另外一轴可能显示为绝对方式。 这种情况下要改变某一轴的显
示方式，按左图所示顺序 . 依次按其中一组键 .
(6/40) - 数显表的操作 - 安装 / 操作手册 - 20i-M / 30i-M - V0605
2.2.1 示例
分别在增量方式及绝对方式下，对下图所示工件，我们要进行钻孔加工 .
首先，如在工件零点的刀具补偿一节中所述，将工件零点
上。
轴不能设置刀具补偿，因为孔的坐标基准为孔中心，不需要刀具半径补偿
A
B
C
设置在需加工的工件
D
2.2.1.1 绝对方式
ABS
(B) [14.000]
(C) [37.000]
(D) [62.000]
将数显表设置在绝对方式
移动轴直至读数显示 [14.000] (B 点 ) ，钻孔 .
移动轴直至读数显示 [37,000] (C 点 ) ，钻孔 .
移动轴直至读数显示 [62,000] (D 点 ) ，钻孔 .
显示的位置总是以工件零点作为基准的 .
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2.2.1.2 增量方式
“ABS”
关闭，将数显表设置在增量方式
第一种方法 : 每次钻孔完毕后重新设置增量零点 .
从 A 点开始 .
(B) [14.000]
(C) [23,000]
(D) [25,000]
移动轴直至读数显示 [14.000] (B 点 ) ，钻孔 .
将 X 轴置零 . 参见 “注意” .
移动轴直至读数显示 [23,000] (C 点 ) ，钻孔 .
将 X 轴置零 . 参见 “注意” .
移动轴直至读数显示 [25,000] (D 点 ) ，钻孔 .
注意 : 如果安装参数 PAR11=1，只需按轴键 ([X]) 即可将 X 轴置零 .
第二种方法 : 重新设置到下一个孔的相对距离 ..
从 A 点开始
-14
(B) [0.000]
-23
(C) [0.000]
-25
(D) [0.000]
重新设置到下一个孔的相对距离 . 参见 “注意” .
重新设置到下一个孔的相对距离 . 参见 “注意” .
重新设置到下一个孔的相对距离 . 参见 “注意” .
移动轴直至读数显示 [0.000] (C 点 ) . 钻孔 .
重新设置到下一个孔的相对距离 . 参见 “注意” .
移动轴直至读数显示 [0.000] (D 点 ) . 钻孔 .
注意 : 如果安装参数 PAR11=1, 重新设置的顺序为 : [ENTER] [ 轴 ] [ 数值 ] [ENTER].
转换到绝对方式 , 显示到工件原点的距离 .
计算器功能也可将计算结果预置给一个轴，参见 2.7.3 计算器
(8/40) - 数显表的操作 - 安装 / 操作手册 - 20i-M / 30i-M - V0605
2.3 机床零点的选择与搜索
尽管在大多数的加工应用中不是必须设定机床参考零点，但我们还是建议为每
轴设置一个机床参考零点，它的好处是，一旦关闭数显表电源或意外断电，再
开机后，我们可以通过机床参考零点来恢复原来的工件坐标值 .
发格光栅尺在其量程内，每隔 50mm 就提供一个参考脉冲 .
为了正确地运用这些标识，需要在轴上选择一个区域，例如，在测量范围的中
间或端部，在接近该区域的过程中完成零点搜索。找到参考脉冲后，用标记笔
或一尖状物在此区域作一标记，以便此后在该区域完成零点搜索，同时确保机
床零点的同一性 .
发格公司还提供带距离编码的光栅尺，每隔 20mm、80mm 或 100 mm 有一个
距离编码，使用带距离编码的光栅尺，就不需要移动到零点来寻找参考点，只
需要移动相当于距离编码的距离 (20 、
在使用绝对光栅尺编码器时不需要搜索参考点 .
数显表将机床零点、绝对坐标、增量坐标等存储在它内部的存储器中 .
2.3.1 搜索机床零点的步骤 :
对于有常规参考点的编码器 , 将轴移动到接近零点的区域 .
80 或 100 mm )
进入或退出零点搜索模式 .
如果机床没有归零，该轴显示 " r "，并闪烁，否则将显示 " r on".
选择要搜索零点的轴
移动轴，直至检测到参考标记后，显示停止闪烁。当接收到参考脉冲后，数显
表将安装参数 PAR10 的值赋予该轴显示值，默认值为 0.
当使用没有参考点的反馈系统时 , 将轴移动到需要的位置，按下该键 .
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2.4 带刀具时的操作
2.4.1 输入刀具尺寸
我们可以首先定义一把刀具，加工时再对它进行尺寸补偿 .
Y 轴闪烁提示要求输入刀具参数 .
20i-M.- 要求输入刀具直径 .
30i-M.- 要求在 Y 轴输入刀具直径， 在 Z 轴输入刀具长度 .
[ 数值 ]
输入数值后确认 .
注意 : 更换刀具后，刀具尺寸必须重新输入 .
2.4.2 加工过程中的刀具补偿
为了正确地加工工件，必须根据加工方向对刀具直径进行补偿 .
Z
Y
X
Tool 激活刀具补偿时，该指示灯变亮 .
取消刀具补偿时，该指示灯关闭 .
2.4.3 工件零点的刀具补偿
ABS
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将数显表设置在绝对方式 .
移动刀具直至触及工件的一边，激活相应的刀具补偿并将轴置零
X
在上图示例中，操作顺序为：
对于 X 轴 , 移动刀具直至触及工件的左边，按下该键 .
将该边位置设置为 “0”。参见 “注意”
对于 Y 轴 , 移动刀具直至触及工件的前边，按下该键 .
Y
注意 : 如果安装参数 PAR11=1, 只要按下轴键 [X] 或 [Y] 或 [Z]，即可将其置零
2.5 特殊操作
2.5.1 比例系数
将该边位置设置为 “0”。参见 “注意” .
为了正确地设置工件零点，刀具的直径值必须预先输入 .
数显表可以将 ±9.999 范围内的比例系数应用于模具加工中 :
[比例系数]
数显表显示该轴的位移等于实际位移与比例系数的乘积 .
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2.5.2 工件中心定位
注意 : 只有当所有轴的安装参数 PAR04(2) （半径 / 直径转换）都没有被设置为 1 时
, 该功能才有效 .
工件中心定位步骤如下 :
- 将数显表设置在绝对方式 .
- 移动刀具触及工件的一侧 .
- 按下 [CLEAR] [X] 键 , 将 X 轴读数清零
或按下 [CLEAR] [Y] 键 , 将 Y 轴读数清零 .
- 移动刀具触及工件的另一侧 .
- 按下 [1/2] [X] 键 ，数显表将显示工件 X 轴位移的一半 .
- 或按下 [1/2] [Y] 键，数显表将显示工件 Y 轴位移的一半 .
- 反向移动轴 , 使读数显示 0.0000, 刀具将准确定位在工件中心 .
2.6 刀具补偿操作示例
2.6.1 内型腔
下面的图示说明，刀具补偿在加工内型腔及 外型腔时的典型应用 .
按 [6] , [4] , [8] 或 [2] 建立刀具补偿 , 按 [5] 取消刀具补偿 .
在预置了刀具直径后, 在移动刀具前, 建议用户掌握前节所述的如何建立刀具补
偿 .
A
B
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