DJI Inspire 2 X4S User Manual

INSPIRE 2

Руководство пользователя

2017.03

V1.2

Поиск по ключевым словам

Выполняйте поиск по ключевым словам, таким как “батарея”, “установка”, чтобы найти нужный раздел. Если для чтения данного документа используется Adobe Acrobat Reader, нажмите Ctrl+F (для Windows) или Command+F (для Mac), чтобы начать поиск.

Переход в раздел

Просмотрите полный список разделов в содержании. Для перехода нажмите на нужный раздел.

Печать документа

Данный документ поддерживает печать высокого разрешения.

Использование данного руководства

Условные обозначения

Предупреждение Важно Советы и рекомендации Ссылка

Перед полетом

Следующие руководство пользователя было подготовлено для помощи в использовании вашего Inspire 2.

В коробке

Правила безопасности и отказ от ответственности

Краткое руководство

Указания по технике безопасности Intelligent Flight Battery

Руководство пользователя

Промотрите все обучающие видеоролики и прочитайте Отказ от ответственности перед полетом. Подготовьтесь к первому полету с помощью Краткого руководства Inspire 1. Обращайтесь к этому руководству для более полной информации.

Просмотрите видеоуроки

Посмотрите видео-учебник, чтобы узнать, как правильно и безопасно использовать Inspire 2:

http://www.dji.com/inspire-2/info#video

Загрузите приложение DJI GOTM 4

Download and install the DJI GO 4 app before use. Scan the QR code or visit “https://m.dji.net/djigo4” to download the app.

For the best experience, use mobile device with Android V 4.4 or above. Requires iOS 9.0 or later.

Загрузите DJI ASSISTANTTM 2

http://www.dji.com/inspire-2/info#downloads

2017 . All Rights Reserve

Содержание

Используя это руководство

Условные обозначения Перед полетом Смотреть видеоуроки Download the DJI GO 4 app

Download the DJI ASSISTANT2

Описание продукта

Введение Основные функции Сборка Коптера Подготовка Пульта ДУ Описание Коптера Описание Пульта ДУ

Коптер / Aircraft

Полетный контроллер Полетные режимы Интдикатор статуса полета Возврат домой (RTH)

TapFly ActiveTrack Tripod Mode Spotlight Pro Vision System and Infrared Sensing System Самописец палета Установка и снятие пропеллеров Аккумулятор / DJI Intelligent Flight Battery

2 2 2 2 2

6 6 6 8 9

13 13 14 15 19 21 23 23 24 28 28 28

Пульты ДУ / Remote Controllers

Описание Пульта ДУ Операции с Пультом ДУ Режим двух Пультов ДУ Режимы Пульта ДУ LED индикатор состояния и привязка пульта ДУ Использование с DJI Focus

35 35 40 42 43 44

INSPIRE 2 Руководство пользователя

Подвес и Камера / Gimbal and Camera

Камера Подвес Использование CINESSD

46 47 49

Приложение DJI GO 4

Camera 52 Editor 55

SkyPixel 55

Me 55

Полет / Flight

Требования к условиям полета Ограничения и зоны No-Fly Предполетный контроль Калибровка компаса Авто взлет и Авто посадка Запуск / остановка моторов Остановка моторов в полете Летные испытания

Приложение / Appendix

Спецификации Обновление прошивки Сведения о FCC Послепродажная Информация

57 57 60 61 62 62 63 63

66 70 72 74

Описание продукта

В этой главе описываются функции Inspire 2, инструкции по сборке коптера и объяснение компонентов на Коптере и Пульте ДУ.

Описание продукта

Введение

Inspire 2 это мощная система для аэрофотосъемок с классной передовой оперативностью и скоростью, функциями резервирования для обеспечения максимальной надежности и новыми интеллектуальными функциями, которые упрощают съёмку сложных снимков. Блок камеры теперь не зависит от процессора изображений, поэтому у вас есть гибкость в выборе идеальной системы подвесов и камер для каждой из ваших сцен. Двухчастотная поддержка в Пульте ДУ делает HD видео линию связи более эффективной и стабильной.

Основные функции

Модернизированные команды TapflyTM and ActiveTrackTM в приложении DJI GO 4, Inspire 2 летает где угодно и легко отслеживает движущиеся объекты.

Контроллер полета: контроллер полета был обновлен для обеспечения более безопасного и надежного полета. Новый бортовой самописец хранит критические данные каждого полёта. Система визуальных датчиков улучшает точность при полете в помещении или в условиях, когда GPS недоступен. Конструкция двух модулей IMU и компасов обеспечивает избыточность данных.

HD Video Downlink: HD видео с низкой задержкой с дальность передачи до 7 км, работает на расширенной версии DJI LIGHTBRIDGE. Поддержка 2,4 ГГц и 5,8 ГГц обеспечивает более надежное соединение в местах с большим количеством помех.

Камера и Подвес: Камера теперь не зависит от процессора изображений, поэтому у вас есть возможность выбрать идеальную систему подвесов и камер для каждой из ваших сцен. Это означает, что независимо от того, какую камеру вы выберете, у вас будет такая же мощная обработка изображений, а при использовании ZENMUSETM X5S - возможность захвата RAWвидео. Видео без потерь (в формате CinemaDNG и ProRes) и съемка фотоснимков DNG RAW будут доступны при использовании DJI CINESSD.

Интеллектуальная батарея полёта: Новая аккумуляторная батарея DJI Intelligent Flight оснащена усовершенствованными аккумуляторами и усовершенствованной системой управления питанием, обеспечивающей до 25 минут полета Zenmuse X5S и 27-минутным полётом с Zenmuse X4S.

Сборка коптера

Разблокировка режима транспортировки

Во время доставки коптер находится в режиме транспортировки. Выполните следующие шаги, чтобы изменить его на режим посадки перед первым полетом:

Вставьте аккумуляторную пару.

Нажмите кнопку питания минимум пять раз.

Шасси развернётся в режим посадки и автоматически включится питание.

INSPIRE 2 Руководство пользователя

5 x

Вставьте пару

батарей

Нажмите кнопку питания

Минимум пять раз

Шасси разложится в режим

посадки и включится питание

Установите Zenmuse X5S на

коптер (выключение не

требуется)

Аккумулятор должен быть полностью заряжен перед использованием его в первый

раз. Раздел "Charging the Intelligent Flight Battery" для дополнительной информации.

Коптер не может переключиться в Режим посадки из Режима перемещения с прикрепленной камерой. Поместите коптер на гладкую и отражающую поверхность (например, стол или плитку) перед переключением между Режимами перемещения в Режимом посадки. При разворачивании шасси держите руки подальше от механизма трансформации. При извлечении аккумулятора обязательно нажмите кнопку выключения аккумулятора. Выполните следующие шаги для входа в Режим перемещения: нажмите кнопку питания не менее 5 раз, затем отсоедините подвес и пропеллеры. Поместите коптер на гладкую поверхность и подождите, пока он перейдет в Режим перемещения, затем нажмите кнопку Remove Battery Button и выньте батареи.

Установка Zenmuse X5S на Inspire 2

1. Снимите колпачок с подвеса Zenmuse X5S.

2. Нажмите кнопку разъединения подвеса и камеры на Inspire 2. Поверните колпачок, чтобы снять его с Inspire 2.

3. Совместите белую точку на подвесе с красной точкой на Inspire 2 и вставьте подвес.

4. Поверните фиксатор подвеса в положение блокировки, совместив красные точки.

Всегда проверяйте, что DJI Gimbal Connector 2.0 на Inspire 2 находится в правильном положении при установке, иначе камера не будет монтироваться.

Снимите крышку объектива, когда используется Zenmuse X5S. Всегда выключайте коптер перед снятием подвеса камеры.

INSPIRE 2 Руководство пользователя

Установка 1550T Quick Release Propellers

Следуйте инструкциям ниже, чтобы прикрепить 1550T quick release propellers.

Совместите пропеллеры и моторы со стрелками одного цвета (красного или белого).

Надавите на пружины и поверните стопорное кольцо, пока стрелки не совпадут, и вы услышите щелчок.

Прикрепите пропеллер

на мотор.

Снова поверните стопорное

кольцо до щелчка.

Убедитесь, что нажали на пружины стопорного кольца, перед поворотом пропеллера.

Подготовка пульта дистанционного управления

становите Держатель для мобильного устройства и антенны в положение, как показано ниже.

1. Нажмите кнопку на правой стороне держателя мобильного устройства, чтобы освободить

фиксатор, настройте размер и подключите мобильное устройство.

2. Подключите мобильное устройство к пульту дистанционного управления кабелем USB.

3. Подключите один конец кабеля в мобильное устройстве, а другой конец к порту USB на

задней панели пульта дистанционного управления.

INSPIRE 2 Руководство пользователя

Схема Коптера

[1] FPV Камера

[2] Система видения вперёд

[3] DJI Коннектор подвеса V2.0 (DGC2.0)

[4] Gimbal and Camera Detach Button

[5] Система видения вниз

[6] Extended Device Maounting Position

[7] Механизм трансформации

[8] Центр управления и обработки

(со слотом карты Micro SD)

[9] Передние LED

[10] Силовая установка (Мотор, Пропеллер, и .т.д.)

[11] Задние LED

[12] Аккумулятор

[13] Кнопка включения

[14] Индикаторы уровня заряда

[15] Кнопка удаления аккумулятора

[16] Инфракрасный датчик вверх

[17] Индикатор состояния Коптера

[18] Слот DJI CINESSD

[19] Кнопка привязки Пульта ДУ

[20] Переключатель режима USB

[21] Порт USB

INSPIRE 2 Руководство пользователя

Схема Пульта дистанционного управления

[1] Кнопка включения

Используется для включения или выключения питания.

[2] Переключатель трансформации

Переключите вверх или вниз, чтобы поднять или опустить шасси во время полета.

[3] Кнопка Return-to-Home (RTH)

Нажмите и удерживайте кнопку, чтобы начать возврат в точку Дом (RTH).

[4] Ручки управления

Управляет ориентацией и движением Коптера

[5] Статус LED

Отображает состояние системы Пульта ДУ

[6] LED Уровеня заряда аккумулятора

Отображает текущий уровень заряда Пульта ДУ.

[7] Порт питания/зарядки

Подключение к источнику питания для зарядки внутренней батареи пульта ДУ.

[8] Держатель мобильного устройства

Надежно удерживает мобильное устройство на Пульте ДУ.

[9] Антенны

Управление коптером и передача видео.

[10] Ручка для переноски

17 18 19

2221

1615

[11] Диск контроля (Подвес/FPV)

Этот диск управляет наклоном Подвеса. В режиме Подвеса Free Mode, нажимая и удерживая кнопку C1 и вращая диск, управляйте подвесом по оси PAN. Для регулировки наклона камеры FPV, нажмите и удерживайте кнопку C2 и поверните диск управления.

[12] Диск Настройки Камеры

Поверните диск, чтобы отрегулировать настройки камеры. (Работает только если Пульт ДУ подключен к мобильному устройству под управлением DJI GO 4)

[13] Кнопка Записи видео

Нажмите, чтобы начать запись видео. Нажмите еще раз, чтобы остановить запись.

[14] Переключить Режимов полета (Flight Mode)

Используется для переключения между P-mode, S-mode и A-mode.

INSPIRE 2 Руководство пользователя

[15] Кнопка спуска затвора

Нажмите чтобы сделать фото. Фото также могут быть сделаны во время записи видео.

[16] Кнопка Паузы

Нажмите один раз, чтобы коптер вышел из режимов TapFly, ActiveTrack и Advanced mode.

[17] Порт Micro USB

Используйте этот порт для обновления прошивки.

[18] CAN Bus

Зарезервированный порт для расширений

[19] Порт HDMI A

HDMI A Порт для вывода видео.

[20] Порт USB

Для подключение к мобильному устройству с приложением DJI GO 4.

[21] Кнопка C1

Настраивается через приложение DJI GO 4.

[22] Кнопка C2

Настраивается через приложение DJI GO 4.

Коптер / Aircraft

В этой главе описываются функции полетного контроллера, системы видео позиционирования и интеллектуальной бортовой батареи.

Коптер

Полетный контроллер

Контроллер полета Inspire 2 имеет несколько важных обновлений. Режимы безопасности включают Failsafe и возврат в точку Дом. Эти функции гарантируют безопасное возвращение вашего коптера при потере управляющего сигнала. Контроллер полета также может сохранять критические полетные данные каждого полёта в устройстве хранения. Новый контроллер полета также обеспечивает повышенную стабильность и новую функцию торможения в воздухе.

Полетные режимы

Доступны три полетных режима. Описание каждого полетного режима находится ниже: P-mode (Режим позиционирования) :

P-режим работает лучше всего, когда GPS сигнал сильный. Коптер использует GPS и системы видения вперед и вниз, чтобы удерживать позицию, автоматически стабилизироваться, и перемещаться между препятствиями. В этом режиме включены расширенные функции, такие как TapFly и ActiveTrack. Когда система видения вперед включена и условия освещения достаточны, максимальный угол полета составляет 25 °. Когда системы видения вперед отключена, максимальный угол полета составляет 35 °. Когда сигнал GPS слабый, а условия освещения слишком темные для систем систем видения вперед и вниз, коптер будет использовать для контроля высоты только свой барометр. Примечание: Для достижения высоких скоростей в P-mode, требуется больших отклонений ручек управления.

S-mode (Спортивный):

Для позиционирования коптер использует GPS. Поскольку системы переднего и нижнего обзора отключены, коптер не сможет обнаруживать и избегать препятствий в спортивном режиме. Наземная станция и Интеллектуальные функции полета также недоступны в спортивном режиме. Примечание: Реакция копетра оптимизирована для маневренности и скорости, что делает его более отзывчивым на движения ручек управления.

A-mode (Режим стабилизации):

Когда ни GPS, ни Система видения не доступны, копер будет использовать только свой барометр для позиционирования, чтобы контролировать высоту. Наземная станция и Интеллектуальные функции полета также недоступны в режиме A-mode.

Система видения вперёд отключена в S-mode что означает, что коптер не

сможет автоматически избегать препятствий на своем пути полета. Будьте бдительны и избегайте близких препятствий.

Максимальная скорость и тормозной путь коптера значительно увеличены в режиме S mode (Спортивный). Минимальный требуемый путь торможения составляет 50 м в

безветренную погоду. В спортивном режиме увеличена чувствительность отклика квадрокоптера на перемещение ручек управления. Будьте осторожны и сохраняйте свободное пространство, достаточное для маневрирования. Ск

орость спуска значительно увеличена в спортивном режиме. Минимальный

требуемый путь торможения составляет 50 м в безветренную погоду.

Используйте переключатель режимов полета контроллера для изменения режима полета.

INSPIRE 2 Руководство пользователя

Индикатор Состояния Полета

Inspire 2 имеет передние и задние светодиодные индикаторы и индикатор состояния коптера. Расположение этих светодиодов показано на рисунке ниже:

Индикатор состояния

коптера

Передние LED

Задние LED

Передние LED показывают ориентацию коптера. Когда коптер включён, Передние LED светятся постоянным красным светом, чтобы указать на перед (или нос) коптера (передние и задние LED могут быть отключены в приложении DJI GO 4). Индикатор состояния коптера сообщает о состоянии системы управления полетом. Более подробную информацию об индикаторе состояния коптера см. в таблице ниже.

Описание индикатора состояния Коптера

Норма

Красный, зеленый и желтый мигают Включение и самодиагностика

×4

Четыре желтые вспышки Разогрев

Зеленый мигает медленно P-mode с GPS*

×2

Две зеленые вспышки

Желтый мигает медленно

P-mode с Системой видения (Vision Systems) вперед и вниз.*

Нет GPS и Системы видения (Vision Systems) вперед и вниз.

Быстрое мигание зеленым Торможение

Предупреждение

Желтый мигает быстро Потерян сигнал от пульта ДУ

Красный мигает медленно

Низкий заряд батареи

Красный мигает быстро Критически низкий заряд батареи

Красный мигающий Ошибка IMU

—

Постоянно горит красный Критическая ошибка

Быстрое чередование красный и желтый Требуется калибровка компаса

* Медленные зеленые вспышки указывают на P-mode, а быстрые зеленые вспышки указывают на

S-mode.

INSPIRE 2 Руководство пользователя

Возврат домой (RTH)

Функция Return-to-Home (RTH) возвращает коптер к последней записанной точке Дом (Home Point). Существует три типа RTH: Smart RTH, Low Battery RTH и Failsafe RTH. В этом разделе подробно описываются эти три типа.

GPS

Если перед взлетом был сильный GPS-сигнал, точкой Дом является место, откуда был запущен коптер. Сила сигнала GPS отображается

Точка Дом

значком GPS

(менее 4 делений считается слабым сигналом GPS). Когда точка Дом будет записана, Индикатор состояния коптера быстро промигает.

Коптер может определять и избегать препятствия, когда Система видения вперёд включена и условия освещения достаточны. Коптер автом чтобы избежать препятствия, и медленно опускается, когда он возвращается в исходное положение. Для обеспечения возвращения коптера домой, он не может вращаться или лететь влево и вправо во время RTH, пока система Система видения вперёд включена.

Failsafe RTH

Система видения вперёд позволяет коптеру создавать в реальном времени карту своего маршрута полета. Если точка Дом была успешно записана и компас функционирует нормально, Failsafe RTH будет автоматически активирован, если сигнал пульта ДУ будет потерян более трех секунд. Коптер будет планировать свой обратный маршрут и вернётся к исходному маршруту полета домой. Коптер зависнет в течение 10 секунд в своем текущем местоположении. Когда он восстановит соединение с пультом, он будет ожидать команды пилота. Процесс возвращения домой может быть прерван, и пилот получит управление, если соединение с пультом ДУ восстановлено.

Илюстрация Failsafe

1 Запись точки дом

2 Подтверждение точки Дом

Описание

атически поднимается вверх,

3 Сигнала пульта ДУ потерян

Зеленый мигает

Потеря сигнала длится 3 сек.

Желтый мигает быстро

Зеленый мигает

RTH (adjustable altitude)

Высота над HP>Безопасной высоты

Подъем на безопасную высоту

Безопасная высота

Высота над HP<=Безопасная высота

Желтый мигает быстро

6 Посадка (после висения в течение 5 сек.)

Желтый мигает быстро

Коптер не сможет вернуться в точку Дом, если сигнал GPS слабый (меньше чем 4 деления считается слабым сигналом GPS) или недоступен. Коптер автоматически опускается и приземляется, если RTH срабатывает когда коптер летит в радиусе 20 метров от точки Дом. Коптер прекратит подъем и немедленно вернется в точку Дом, если вы переместите левую ручку пульта, если коптер достигнет высоты 20 метров или выше во время Failsafe. Коптер не может избежать препятсвий во время Failsafe RTH, если Система видения вперёд отключена. Важно установить подходящую высоту Failsafe перед каждым полетом. В приложение DJI GO 4, в меню «Camera» установите высоту Failsafe. Пилот не может управлять коптером, пока коптер поднимается на 20 метров от текущей высоты. Однако пилот может нажать один раз кнопку RTH, чтобы прекратить подъём и восстановить управление.

INSPIRE 2 Руководство пользователя

Интеллектуальный возврат в точку Дом (Smart RTH)

Используйте кнопку RTH на пульте ДУ или нажмите кнопку RTH в приложении DJI GO 4 и следуйте инструкциям на экране, для запуска Smart RTH, GPS должен быть доступен. Затем коптер автоматически вернется к последней записанной точке Дом. Используйте пульт ДУ для управления скоростью и высотой коптера, чтобы избежать столкновения во время процесса Smart RTH. Когда коптер вернется, он будет использовать основную камеру, чтобы идентифицировать препятствия на расстоянии 300 м впереди, что позволит ему планировать безопасный маршрут домой. Нажмите и удерживайте кнопку Smart RTH один раз, чтобы начать процесс и снова нажмите кнопку Smart RTH, чтобы закончить процедуру и восстановить полный контроль над коптером.

Возврат при низком заряде батареи (Low Battery RTH) Может быть отключен в DJI GO 4 Возврат при низком заряде батареи срабатывает, когда батарея истощается до точки, которая

может повлиять на безопасный возврат коптера. Пилоту рекомендуется немедленно вернуться домой или посадить коптер сразу после появления соответствующего запроса. Приложение DJI GO 4 будет отображать уведомление о срабатывании предупреждения о разряде батареи. Коптер автоматически вернется в точку Дом, если после десятисекундного обратного отсчета никаких действий не будет предпринято. Пилот может отменить процедуру RTH, нажав кнопку RTH на пульте ДУ. Пороги для этих предупреждений автоматически определяются на основе текущей высоты и расстояния от коптера до точки Дом

Коптер приземлится автоматически, если текущего уровня заряда батареи хватит только чтобы спустить коптер с его текущей высоты. Пилот по прежнему может использовать пульт дистанционного управления для изменения ориентации коптера во время процесса посадки.

Индикатор уровня заряда батареи отображается в приложении DJI GO 4 и описывается ниже:

Предупреждение о критически

низком заряде батареи

(Красный)

Предупреждение о низком

ровне заряда батареи

(Желтый)

Достаточный уровень

заряда батареи

(Зеленый)

Оставшееся время полета

Уровень батареи

Предупреждения

Предупреждение об низком уровне заряда батареи

Примечания

Низкий заряд

батареи.

Пожалуйста,

посадите коптер.

Необходимый заряд батареи,

то

бы вернуться домой

Индикатор уровня заряда батареи

Индикатор

состояния

коптера

Нажмите " Go-home'', чтобы вернуть коптер к Home Point

Индикатор

состояния коптера

медленно

мигает красным.

автоматически, или" Cancel '', чтобы возобновить нормальный полет. Если никаких действий не

предпринимается, коптер

автоматически полетит домой

через 10 секунд. Пульт

дистанционного управления

будет издавать сигнал тревоги.

12:29

DJI GO 4 App

Инструкции

полета

Вернуть коптер

обратно

и посадить его как

можно скорее, а

затем

остановить моторы и

заменить батарею.

INSPIRE 2 Руководство пользователя

Предупреждение

о критический

низком уровне

заряда батареи

Коптер необходимо немедленно

посадить.

Индикатор

состояния коптера

быстро мигает

красным.

Дисплей приложения DJI GO 4

будет мигать красным цветом, и

коптер начнет снижаться. Пульт ДУ будет издавать

сигнал тревоги.

Разрешить коптеру

спуститься и автоматически приземлиться.

Расчетное

оставшееся

время полета

Если срабатывает предупреждение о критическом уровне заряда аккумулятора, и коптер начинает автоматически посадку, вы можете нажать левую ручку вверх, чтобы коптер завис на своей текущей высоте, что дает вам возможность перелететь к более подходящему месту посадки.

Цветные зоны и маркеры на индикаторе уровня батареи отражают расчетное оставшееся время полета. Они автоматически регулируется в зависимости от текущего местоположения и состояния коптера.

Оценка времени

полета на основе

текущего уровня заряда батареи.

N/A N/A N/A

Примечания по технике безопасности

При отключенной системе переднего обзора, коптер не может избегать

препятствий во время RTH. Поэтому важно, устанавливать подходящую безопасную высоту перед каждым полетом. Запустите DJI GO 4,

войдите в '' Camera '' и нажмите для настройки безопасной высоты.

Если коптер летит выше 20 метров и срабатывает Failsafe (включая

20 m

Smart RTH, Lower Battery RTH), коптер автоматически поднимается до 20 метров от текущей высоты. Вы можете отменить подъём только при выходе из Failsafe.

Коптер автоматически опускается и приземляется, если RTH срабатывает когда коптер летит в радиусе 20 метров от точки Дом. Коптер прекратит подъем и немедленно вернется в точку Дом, если вы переместите левую ручку, когда коптер достигнет высоты 20 метров или выше во время Failsafe.

Коптер не сможет вернуться к Home Point, если сигнал GPS слабый

(отображается менее четырех делений) или недоступен.

Если вы перемещаете левую ручку после того, как коптер поднимется выше 20 метров, но ниже заданной высоты Failsafe RTH, коптер прекращает подъем и немедленно возвращается к точке Дом.

INSPIRE 2 Руководство пользователя

Облёт препятствий во время RTH*

Теперь Коптер может распознавать и пытаться избегать препятствия во время RTH, при условии, что освещение идеально подходит для системы Перднего Видения (Forward Vision). При обнаружении препятствия коптер будет действовать следующим образом:

1. Коптер будет использовать основную камеру для определения препятствий на расстоянии до 300 метров впереди, что позволит ему планировать безопасный маршрут домой.

2. Коптер замедлиться перед препятствием на расстоянии 15 метров.

3. Коптер остановится и зависнет, затем начнет вертикальный взлет, чтобы облететь препятствие. Коптер прекратит взлет, когда окажется по крайней мере в 5 метрах над обнаруженным препятствием.

4. Далее следуя RTH, коптер будет продолжать полет к точке Дом на текущей высоте.

5 метров

300 метров

15 метров

*Функция скоро ожидается.

Обнаружение препятствий отключено во время снижения RTH. Будьте осторожны.

Для обеспечения возвращения коптера домой, он не может делать повороты во

время RTH, пока система переднего видения работает.

Коптер не может избегать препятствий рядом или сзади коптера.

Функция защиты при посадке

Защита приземления активируется во время автоматической посадки.

1. Защита приземления определяет, пригодна ли земля для посадки. Если это так, Inspire 2

мягко приземлится.

2. Защита приземления определяет, что земля не подходит для посадки, Inspire 2 зависнет и

будет ждать подтверждения пилотом. Коптер зависает, если обнаруживает, что земл

я не подходит для посадки даже при критически низком уровне заряда батареи. Коптер приземляется только при снижении уровня заряда батареи до 0%. Пилот сохраняет контроль за полетной ориентацией коптера.

3. Если функция Защита приземления неактивна, приложение DJI GO 4 отобразит подсказку при посадке, когда Inspire 2 опустится ниже 0,7 метра. Нажмите, чтобы подтвердить или потяните ручку управления вниз на 2 секунды, чтобы приземлиться, если место подходит для посадки.

Защита приземления не будет активна в следующих случаях:

Когда пользователь управляет Тангажом / Вращением / Газом (обнаружение посадочной площадки

будет активировано, когда контрольные рычаги не используются)

Когда система позиционирования не полностью работоспособна (например, ошибка дрейф положения) Когда системе нижнего видения требуется повторная калибровка

Когда условия освещения недостаточны для системы нижнего видения Если препятствие находится в пределах одного метра от коптера, коптер опустится на 0,7 м над землей

и зависнет. Коптер приземлится с подтверждением пилота.

INSPIRE 2 Руководство пользователя

ISO

SHUTTER

CAPACIT Y

SD TIME

TapFly

ISO

SHUTTER

CAPACITY

SD TIME

Введение

С помощью функции TapFly пользователь может нажав на экране мобильного устройства вести коптер, чтобы лететь в назначенном направлении без использования пульта ДУ. Коптер может автоматически избегать препятствия или притормозить во время полета, а затем лететь автоматически при условии, что освещение не слишком темное (<300 люкс), не слишком яркое (> 10 000 люкс).

Использование TapFly

Убедитесь, что уровень заряда батареи составляет более 50% для Intelligent Battery Flight, и коптер находится в P-mode. Затем выполните действия, описанные ниже, чтобы использовать TapFly:

1. Взлетите и поднимите коптер на высоту не менее чем на 2 метра над землей.

ON OFF

Auto Hold

2 meters

2. Запустите DJI GO 4 и коснитесь , затем нажмите , прочитайте контекстное заявления.

4.07V

74% 70%

4.07V

AF/MF

. Нажмите еще раз,

4KP30

P-GPS

09:29

4KP3020:12 384G

H 10.0MD

VS 2.0M/S VPS 2.0 MH.S 10.0 KM/H

In Flight (GPS)

200 0.3F5.61/200

Нажмите один раз на целевом направлении и ждите появления значка

5000K

30M

Custom

чтобы подтвердить выбор и коптер автоматически полетит по направлению к цели.

4.07V

74% 70%

4.07V

AF/MF

FPV

200 0.3F5.61/200

In Flight (GPS)

5000K

30M

P-GPS

09:29

Custom

4KP3020:12 384G

4KP30

H 10.0MD

VS 2.0M/S VPS 2.0MH.S 10.0 KM/H

INSPIRE 2 Руководство пользователя

ISO

SHUTTER

CAPACITY

SD TIME

НЕ направляйте коптер на людей, животных, мелкие предметы (например, ветки деревьев и

линии электропередач) или прозрачные объекты (например, стеклу или воду).

Следите за препятствиями на пути полета и избегайте их.

Возможны отклонения между ожидаемой и фактической траекторией полета выбора TapFly.

Возможный диапазон для целевого направления ограничен. Вы не можете выбрать TapFly,

близко к верхнему или нижнему краю экрана.

Режим TapFly может не работать должным образом, когда коптер летит над

поверхностью воды или заснеженной землёй.

Будьте осторожны при полете когда очень темно (<300 lux) или очень яркий свет (> 10000 lux)

Для управления ориентацией подвеса с помощью пульта ДУ, включите управление подвесом ручкой управления в приложении DJI GO 4. Когда используется ручка управления, подвес автоматически переключается в свободный режим (Free Mode). В этой ситуации ручка управления используемая для управления питчем на коптере, теперь управляет питчем подвеса, а ручка управления используемая для управления креном коптера, теперь управляет осью Pan подвеса. Левый диск теперь управляет скоростью полета.

После подтверждения выбора TapFly, коптер автоматически полетит по направлению к области, от меченной значком . Примечание: Вы все еще можете использовать ручки уп

равления коптером

во время полета.

4.07V

74% 70%

4.07V

AF/MF

200 0.3F5.61/200

In Flight (GPS)

P-GPS

09:29

Custom

5000K

H 10.0MD 30M

4KP3020:12 384G

4KP30

VS 2.0M/S VPS 2.0MH.S 10.0 M/S

Коптер автоматически регулирует свою скорость, когда он обнаруживает препятствие впереди или если он летит слишком близко к земле. Приложение DJI GO 4 покажет подсказку, если коптер пролетает над препятствием или слева или справа от препятствия. В то же время процедура FailSafe отменит операцию TapFly. Если сигнал GPS ослабнет, коптер выйдет из автономного полета TapFly и автоматически полетит обратно к точке Дом.

30M

Выход из TapFly Используйте следующие методы для выхода из TapFly:

1. Нажмите кнопку « » на экране.

2. Потяните на себя ручку Питча на пульте ДУ и удерживайте ее более 3 секунд.

3. Нажмите кнопку «Пауза полета» на пульте дистанционного управления.

INSPIRE 2 Руководство пользователя

ИЛИ ИЛИ

ISO

SHUTTER

CAPACIT Y

SD TIME

Кнопка Паузы Полёта

Коптер останавливается и зависает после выхода из TapFly. Укажите новое целевое направление, чтобы продолжить полет или вернитесь к ручному управлению.

ActiveTrack

ActiveTrack позволяет отмечать и отслеживать движущийся объект на экране мобильного устройства. Коптер будет автоматически избегать препятствия по траектории полета. Никакое внешнее устройство слежения не требуется в течение всего процесса отслеживания. Mavic Pro может автоматически идентифицировать и отслеживать велосипеды и другие транспортные средства, людей и животных, а также использовать различные стратегии обучения во время отслеживания.

Использование ActiveTrack

Убедитесь, что Intelligent Flight Battery батарея имеет более чем 50% мощности и коптер находится в режиме P-mode. Затем выполните действия, описанные ниже, чтобы использовать ActiveTrack:

1. Взлетите и парите не менее чем в 2 метрах над землей.

ON OFF

Auto Hold

Запустите приложение DJI GO 4 и коснитесь , затем нажмите , и прочитайте подсказку.

4KP30

P-GPS

09:29

4KP3020:12 384G

H 10.0MD

VS 2.0M/S VPS 2.0MH.S 10.0 KM/H

In Flight (GPS)

200 0.3F5.61/200

Поместите рамку вокруг объекта, который вы хотите отслеживать и нажмите на него, чтобы

5000K

30M

Custom

2 метра

4.07V

74% 70%

4.07V

AF/MF

подтвердить выбор. Когда начнётся отслеживание, поле станет зеленым. Если поле становится красным, объект не был идентифицирован и вы должны попробовать еще раз.

INSPIRE 2 Руководство пользователя

ISO

SHUTTER

CAPACITY

SD TIME

4.07V

74% 70%

4.07V

AF/MF

200 0.3F5.61/200

In Flight (GPS)

智能跟随

5000K

30M

P-GPS

09:29

Custom

4KP3020:12 384G

4KP30

H 10.0MD

VS 2.0M/S VPS 2.0MH.S 10.0 KM/H

НЕ выбирайте область, содержащую людей, животных, мелкие предметы (ветви деревьев и провода) или прозрачные объекты (стекло или поверхность воды).

Не приближайтесь к препятствиям, особенно когда коптер летит назад. Будьте бдительны при использовании ActiveTrack в любой из следующих ситуаций:

ActiveTrack включает в себя следующие функции:

Trace (Отслеживать) Profile (Профиль)

Коптер отслеживает объект на постоянном расстоянии. Используйте стик ROLL на пульте ДУ, что бы двигаться вокруг объекта.

a) Отслеживаемый объект не движется на уровне коптера. b) Отмеченный объект резко изменяется во время движения. c) Отслеживаемый объект может быть скрыт в течение длительного времени. d) Отслеживаемый объект движется на заснеженной поверхности. e) Освещение очень низкое (< 300 lux) или высокое (> 10,000 lux). f) Отслеживаемый объект имеет подобный цвет или узор, как окружающая его среда.

Коптер отслеживает объект под пост у

глом и расстоянии. Используйте стик ROLL на

ьте

пул

дистанционного управл

двигаться вок

руг объек

та.

оянным

ения, чтобы

INSPIRE 2 Руководство пользователя

ISO

SHUTTER

CAPACITY

SD TIME

Вы должны соблюдать местные законы при использовании ActiveTrack. Коптер не сможет избежать препятствий во время режимов Profile и Spotlight. Используйте эти режимы в отк

рытом поле.

Выход из ActiveTrack

Для выхода из ActiveTrack используйте следующие методы:

1. Нажмите кнопку « » на экране.

ИЛИ

2. Нажмите кнопку Flight Пауза на пульте ДУ.

После выхода из ActiveTrack, коптер будет парить на месте, и в этот момент вы можете выбрать новую цель или вернуть коптер в точку Дом.

Tripod Mode (Режим Штатива)

Нажмите значок в приложении DJI GO, чтобы включить режим штатива. Режим штатива уменьшает максимальную скорость Inspire 2 (настраивается в приложении DJI GO 4), а чувствительность управления пульта ДУ притупляется, чтобы обеспечить точность, необходимую для точного кадрирования. Режим штатива позволяет использовать Inspire 2 в качестве операторского крана или Слайдера, так как в этом режиме он может снимать более гладкие, более стабильные кадры.

Используйте режим штатива, только когда сигнал GPS хороший или условия освещения идеальны для системы видения. Если сигнал GPS потерян и системы видения не может функционировать, коптер автоматически переключится в режим Atti. В этом случае скорость полета увеличится, и коптер не сможет зависнуть на месте. Аккуратно используйте режим штатива.

Spotlight Pro (Прожектор Pro)

Spotlight Pro - это новый мощный режим отслеживания, который позволяет одному пилоту захватывать сложные драматические изображения. Подвес будет автоматически регулироваться, чтобы удерживать камеру, направленной на объект. Зафиксируйте объект в режиме Spotlight Pro, и подвес будет фиксироваться на объекте независимо от направления, в котором летит коптер. Быстрый режим: используйте палец, чтобы нарисовать квадрат вокруг объекта и начать отслеживание. Режим композиции: пальцем нарисуйте квадрат. Когда объект входит в квадрат, нажмите кнопку C2, чтобы начать отслеживание. Нажмите кнопку C2 еще раз, чтобы остановить отслеживание. В свободном режиме (Free mode) вы можете управлять курсом коптера независимо от камеры. В режиме слежения (Follow mode) перед коптера будет направлен туда же, куда направлена камера.

4.07V

74% 70%

4.07V

AF/MF

200 0.3F5.61/200

In Flight (GPS)

Custom

5000K

4KP3020:12 384G

4KP30

P-GPS

09:29

Aircraft Head

Free

Settings

Compisition

Quick Compisition

H 10.0MD

30M

VS 2.0M/S VPS 2.0MH.S 10.0 KM/H

+ 52 hidden pages