DELTA DVPPF02-SL User Manual

PROFIBUS DP
DVPPF02-SL
操作手册
通讯从站模块
DVP-0155310-01
PROFIBUS DP 通讯从站模块 DVPPF02-SL
注意事项
3 此操作手册提供功能规格、安装、基本操作与设定,以及有关于网络协议内容的介绍。 3 本机为开放型 (OPEN TYPE) 机壳,因此使用者使用本机时,必须将其安装于具防尘、防潮及免于电击/
冲击意外的外壳配线箱内。另必须具备保护措施 (如:特殊的工具或钥匙才可打开) ,防止非维护人员操作 或意外冲击本体,造成危险及损坏,且请勿在上电时触摸任何端子。
3 请务必仔细阅读本使用手册,并依照本手册指示进行操作,以免造成产品受损,或导致人员受伤。
1 DVPPF02-SL 简介 ................................................................................................................................2
2 产品外观及规格.....................................................................................................................................2
3 安装信息................................................................................................................................................4
4 使用 DVPPF02-SL 建立 PROFIBUS DP 网络......................................................................................6
5 传输距离与通讯速率..............................................................................................................................7
目录
1.1 产品特色 ....................................................................................................................................2
3.1 产品尺寸 ....................................................................................................................................4
3.2 DVPPF02-SL PLC主机的连接 .............................................................................................4
3.3 DVPPF02-SL PLC 主机的连接 .............................................................................................4
3.4 PROFIBUS DP 通讯接口引脚定义 ............................................................................................5
3.5 PROFIBUS DP 通讯连接器的连接 ............................................................................................5
3.6 地址设定开关设定方法 ..............................................................................................................6
6 GSD 文件介绍 .......................................................................................................................................7
7 DVPPF02-SL 映射区及状态寄存器说明................................................................................................7
8 DVPPF02-SL 自身选项设置及组态选项介绍 ........................................................................................8
8.1 DVPPF02-SL 自身选项设置 ......................................................................................................8
8.2 DVPPF02-SL 支持的组态选项...................................................................................................8
9 LED 指示灯说明与故障排除 ..................................................................................................................9
10 应用范例(一)...................................................................................................................................10
1
PROFIBUS DP 通讯从站模块 DVPPF02-SL
1 DVPPF02-SL 简介
1. 谢谢您使用台达 DVPPF02-SL 模块。为了确保能正确地安装及操作本产品,请在使用该模块之前,仔 细阅读该使用手册。
2. 该手册仅作为 DVPPF02-SL 操作指南和入门参考,PROFIBUS DP 协议的详细内容这里不做介绍。 如果读者想要了解更多关于 PROFIBUS DP 协议的内容,请参阅相关专业文章或书籍资料。
3. DVPPF02-SL 定义为 PROFIBUS DP 从站通讯模块,用于将台达 SV/SX2 系列 PLC 主机接入 PROFIBUS DP 网络。DVPPF02-SL 为 PLC 主机左侧模块,使用时无需外接电源,与 PLC 主机连接 好后有 PLC 主机提供电源。
1.1 产品特色
z 支持 PROFIBUS DP 主站与多个从站之间的循环数据传输。 z 自动侦测通讯速率,最高通讯速率支持 12Mbps z 自我诊断功能。 z PLC 主机左侧最多可连接 8 台 DVPPF02-SL 模块。 z IO 数据最大支持 100 个字(word)输入及 100 个字(word)输出。
2 产品外观及规格
2.1 产品各部介绍
1
2
3
4
DVPP F02
5
8
9
x16
x16
10
12
13
2
6
7
11
PROFIBUS DP 通讯从站模块 DVPPF02-SL
1. 左侧模块连接口 2. 扩展模块固定扣 3. 扩展定位孔
4. POWER 指示灯 5. NET 指示灯 6. PROFIBUS DP 通讯连接口
7. DIN 导轨固定扣 8. 数位显示器 9. 地址设定开关
10. 定位柱 11. 铭牌 12. 扩展模块连接口
13. DIN 导轨槽 (35mm)
2.2 产品规格
PROFIBUS DP 通讯连接口
接头 DB9 接头 传输方式 高速的 RS-485 传输电缆 屏蔽双绞线 电气隔离
500VDC
通讯
信息类型 周期性数据交换 模块名称 GSD 文件 产品 ID 支持串行传输速度
(自动侦测)
DVPPF02-SL DELA0AFE.GSD 0AFE
支持 9.6kbps; 19.2kbps; 93.75kbps; 187.5kbps; 500kbps; 1.5Mbps; 3Mbps; 6Mbps; 12Mbps
电气规格
电源电压 绝缘电压 消耗电力 重量
环境规格
干扰免疫力
操作储存环境
耐振动冲击
24VDC 500VDC 2W 115g
RS (IEC 61131-2, IEC 61000-4-3): 80 ~ 1,000 MHz, 1.4 ~ 2 GHz, 10 V/m EFT (IEC 61131-2, IEC 61000-4-4): Analog & Communication I/O: 1 kV ESD (IEC 61131-2, IEC 61000-4-2): 8 kV Air Discharge
储存:-25 ~ 70°C(温度),5 ~ 95%(湿度) 操作:0 ~ 55°C(温度),50 ~ 95%(湿度)
国际标准规范 IEC 61131-2, IEC 68-2-6 (TEST Fc)/IEC 61131-2 & IEC 68-2-27
(TEST Ea)
3
PROFIBUS DP 通讯从站模块 DVPPF02-SL
3 安装信息
3.1 产品尺寸
3
DVPPF02
90
60
33
尺寸单位:毫米
3.2 DVPPF02-SL 与 PLC 主机的连接
z PLC 主机左侧上下两端的 I/O 模块固定扣打开,将 DVPPF02-SL 模块沿四角的定位柱装入,如下图
c 所示。
步骤
z 压入 PLC 主机上下两端的固定扣,卡紧模块以保证接触良好,如下图步骤 d 所示。
2
DV P28 SV
11
RUN
STOP
2
3.3 DVPPF02-SL 与 PLC 主机的连接
z 请使用 35mm 的标准 DIN 导轨 z 打开 DVPPF02-SL 及 PLC 主机的 DIN 轨固定扣,将 DVPPF02-SL 及 PLC 主机嵌入 DIN 导轨上。 z 压入 DVPPF02-SL 及 PLC 主机的 DIN 轨固定扣,将 DVPPF02-SL 及 PLC 主机固定在 DIN 导轨上,如
下图所示。
4
3.4 PROFIBUS DP 通讯接口引脚定义
脚位 定义 叙述
1 -- N/C 2 -- N/C
PROFIBUS DP 通讯从站模块 DVPPF02-SL
DV P28SV
35mm DIN 导轨
RUN
STOP
3 RxD/TxD-P
接收/传送数据 P(B)
9
4 -- N/C 5 DGND 6 VP 7 -- N/C 8 RxD/TxD-N
数据参考电位(C) 提供正电压
接收/传送数据 N(A)
6
9 -- N/C
3.5 PROFIBUS DP 通讯连接器的连接
PROFIBUS DP总线连接器按下图箭头所示的方向插入 DVPF02-SL 通讯连接器,拧紧 PROFIBUS DP 总线连接器上的螺丝,以保证 DVPF02-SL PROFIBUS DP 总线可靠连接。
5
1
5
PROFIBUS DP 通讯从站模块 DVPPF02-SL
3.6 地址设定开关设定方法
DVPPF02-SL 地址设定开关用于设置 DVPPF02-SL 模块在 PROFIBUS DP 网络中的节点地址。地址设
定开关由两个可旋转的旋钮 x16 见下表。
0
x161组成,每个旋钮的可旋转范围为 0~F。地址设定开关的设定范围
地址 定义
H’1 ~ H’7D
H’0 H’7E ~ H’FF 无效的 PROFIBUS 地址
有效的 PROFIBUS 地址
x16
x16
1
0
地址设定开关设定实例:若用户需将 DVPPF02-SL 地址设置为 26(十进制)时,只要将 x16
0
钮旋转到 1,再将 x16
对应的旋钮旋转到 A 即可。26(十进制)=1A(十六进制)=1×161+A×160。
注意事项:
z 在断电情况下设置 DVPPF02-SL 节点地址,完成节点地址设置后,将 DVPPF02-SL 模块上电。 z DVPPF02-SL 运行时,变更地址设定开关的设定值无效。 z 小心使用一字螺丝刀调节地址设定开关的旋钮,不要刮伤。
4 使用 DVPPF02-SL 建立 PROFIBUS DP 网络
DVPPF02-SL 用于将 SX2/SV 系列 PLC 主机接入 PROFIBUS DP 网络。下图所示为 DVPPF02-SL
1
对应的旋
SV 系列 PLC 主机接入 PROFIBUS DP 网络的示意图。
6
PROFIBUS DP 通讯从站模块 DVPPF02-SL
5 传输距离与通讯速率
PROFIBUS DP 通讯速率范围为 9.6kbps 12Mbps,传输线长度需视传输速率而决定,传输距离范围 可从 100m 1,200mDVPPF02-SL 支持的通讯速率及各速率下的通讯距离如下表所示。
通讯速率(bps)
长度(m)
9.6k 19.2k 93.75k 187.5k 500k 1.5M 3M 6M 12M
1200
1200 1200 1000 400 200 100 100 100
6 GSD 文件介绍
GSD 文件是一个文字档,使用 GSD 文件可用来识别 PROFIBUS DP 设备(主站或者从站),GSD 文件 包含了在标准 PROFIBUS DP 主站上配置一个从站所必须的数据信息。GSD 文件一般包含有供应商的资 料、支持的传输速率、以及可使用的 I/O 信息。当使用 DVPPF02-SL 时,需先将其 GSD 文件导入 PROFIBUS DP 主站的配置软件中。GSD 文件导入后,主站配置软件内会显示出 DVPPF02-SL 及其配 置选项。DVPPF02-SL GSD 文件可从台达网站下载。台达网站的网址 http://www.delta.com.tw/
7 DVPPF02-SL 映射区及状态寄存器说明
PLC 主机左侧可以接 8 DVPPF02-SLDVPPF02-SL 在 PLC 主机左侧不同位置的输入/输出映射区及
状态寄存器如下表所示。
映射区
位置
输出映射区
从站 Î 主站
输入映射区 主站 Î 从站
DVPPF02-SL
状态寄存器
1 D6250~D6349 D6000~D6099 D6100 2 D6750~D6849 D6500~D6599 D6600 3 D7250~D7349 D7000~D7099 D7100 4 D7750~D7849 D7500~D7599 D7600 5 D8250~D8349 D8000~D8099 D8100 6 D8750~D8849 D8500~D8599 D8600 7 D9250~D9349 D9000~D9099 D9100 8 D9750~D9849 D9500~D9599 D9600
DVPPF02-SL 状态寄存器说明
高字节 低字节
代码 含义 代码 含义
0 1
2
正常状态
初始化状态
错误状态
0 F1 F0 F2 F3
无错误 DVPPF02-SL 处于初始化状态 DVPPF02-SL 节点地址超出范围 低电压检测错误 DVPPF02-SL 进入工厂测试模式
F4 F5
DDVPPF02-SL 与主站断线 参数化错误
7
PROFIBUS DP 通讯从站模块 DVPPF02-SL
高字节 低字节
代码 含义 代码 含义
2
错误状态
F7 F9
硬件错误 组态错误
8 DVPPF02-SL 自身选项设置及组态选项介绍
8.1 DVPPF02-SL 自身选项设置
当用户在 PROFIBUS DP 主站的配置软件中配置 DVPPF02-SL 时,DVPPF02-SL PROFIBUS DP 主 站断线时,可以选择清除 I/O 数据或保持断线前的 I/O 数据。DVPPF02-SL 自身选项设置如图 8.1-1 所示。
8.1-1
选项 选项选择 含义
Los comm. with master
Hold I/O data Clear I/O data
8.2 DVPPF02-SL 支持的组态选项
PROFIBUS DP 主站的配置工具中进行组态时,DVPPF02-SL 提供多种组态选项供用户选择,以满足 用户不同的数据长度需求。下表所示为 DVPPF02-SL 所有组态选项。组态选项的输出表示数据传输方向 为主站传送给从站;组态选项的输入表示数据传输方向为从站传送给主站。
输出组态选项 输入组态选项 输出输入组态选项
1 Word Out 1 Word Out 1 Word Out 1 Word In 2 Word Out 2 Word Out 2 Word Out 1 Word In 4 Word Out 4 Word Out 4 Word Out 1 Word In 8 Word Out 8 Word Out 8 Word Out 1 Word In
DVPPF02-SL 和主站断线后,输入和输出数据保持断线前的数 据不变。
DVPPF02-SL 和主站断线后,输出数据清除为 0,输入数据不变。
8
输出组态选项 输入组态选项 输出输入组态选项 16 Word Out 16 Word Out 16 Word Out 1 Word In 32 Word Out 32 Word Out 32 Word Out 1 Word In 64 Word Out 64 Word Out 64 Word Out 1 Word In
9 LED 指示灯说明与故障排除
z POWER LED 灯显示说明
POWER LED 用于显示 DVPPF02-SL 供电电源是否正常,显示说明如下表所示:
LED 状态 显示说明 处理方法
绿灯亮 电源正常 无需处理
PROFIBUS DP 通讯从站模块 DVPPF02-SL
灯灭 无电源
1. 检查 DVPPF02-SL 与其右侧 PLC 主机连接是否正常
2. 检查 DVPPF02-SL 右侧的 PLC 主机电源供电是否正常
z NET LED 灯显示说明
NET LED 用于显示 DVPPF02-SL 与 PROFIBU DP 主站的通讯连接状态是否正常,显示说明如下表所 示:
LED 状态 显示说明 处理方法
绿灯亮 主站和从站建立连接 无需处理
1. 检查 DVPPF02-SL 是否连接至 PROFIBUS DP 总线
2. 检查 DVPPF02-SL PROFIBUS DP 主站之间的通讯线
红灯亮
DVPPF02-SL 未和主站建
立连接
连接是否正常
3. 检查 DVPPF02-SL 实际地址和软件中组态时配置地址是 否一致
4. 检查使用 GSD 文件是否正确
z 数位显示器显示说明
数位显示器用于显示 DVPPF02-SL 的状态,显示说明如下表所示:
显示代码 显示说明 处理方法
1~ 7D
F0
F1
F2
F3
F4 F5
F7 F9
正常工作时,显示
DVPPF02-SL的节点地址。 DVPPF02-SL 节点地址超
出范围 DVPPF02-SL 处于初始化
状态 低电压检测错误 DVPPF02-SL 进入工厂测
试模式 DVPPF02-SL 与主站断线 参数化错误 检查 DVPPF02-SL 使用 GSD 文件是否正确
硬件错误 返厂维修 组态错误 检查 DVPPF02-SL 使用 GSD 文件是否正确
无需处理
设置 DVPPF02-SL 的节点地址在 1125 之间
无需处理
1. 检查 DVPPF02-SL 与其右侧 PLC 主机连接是否正常
2. 检查 DVPPF02-SL 右侧的 PLC 主机电源供电是否正常
PLC 主机 D6350 写入 0
检查 DVPPF02-SL PROFIBUS DP主站之间的通讯线连接 是否正常
9
PROFIBUS DP 通讯从站模块 DVPPF02-SL
显示代码 显示说明 处理方法
80
数位显示器显示机制:
1. DVPPF02-SL 处于正常状态且 PLC 主机处于 RUN 状态时,DVPPF02-SL 数位显示器只显示其节点地址。
2. DVPPF02-SL 处于正常状态且 PLC 主机处于 STOP 状态时,DVPPF02-SL 数位显示器交替显示其节点地址 PLC 主机 STOP 状态码。
3. DVPPF02-SL 处于初始化状态或错误状态且 PLC 主机处于 RUN 状态时,DVPPF02-SL 数位显示器交替显示 其节点地址、初始化码或错误码。
4. DVPPF02-SL 处于初始化状态或错误状态且 PLC 主机处于 STOP 状态时,DVPPF02-SL 交替显示其节点地
址、初始化码或错误码、PLC 主机 STOP 状态码。
DVPPF02-SL 相连的
PLC 主机处于 STOP 状态
PLC 主机的 RUN/STOP开关拨至 RUN
10 应用范例(一)
控制要求
通过 PROFIBUS DP 网络完成 S7-300 (西门子 PLC) DVPPF02-SL 的数据交换。
DVPPF02-SL 接入 PROFIBUS DP 网络
1. 此范例使用西门子 S7-300 PROFIBUS DP 主站,DVPPF02-SL 做从站。PROFIBUS DP 网络示意 图如图 10-1 所示。
10
10-1
PROFIBUS DP 通讯从站模块 DVPPF02-SL
2. 设置 DVPPF02-SL PROFIBUS 站号为 1。
3. DVPPF02-SL 右侧接 SV PLC 主机,检查并确认 SV 主机与 DVPPF02-SL 连接正常。
DVPPF02-SL 在 PROFIBUS DP 网络中配置(软件配置)
z 利用工程向导建立一个新的工程文件
1. 打开 SIMATIC Manager 软件,软件界面如图 10-2 所示。
10-2
2. 选择“File”>>“New Project Wizard”,如图 10-3 所示。
10-3
11
PROFIBUS DP 通讯从站模块 DVPPF02-SL
3. 在出现的工程向导对话框中点击『Next』按钮,如图 10-4 所示。
10-4
4. 根据使用者使用 S7-300 的型号,选择 S7-300 CPU 的类型, 选择后点击『Next』按钮,如图 10-5 所 示。
12
10-5
PROFIBUS DP 通讯从站模块 DVPPF02-SL
5. 根据使用者的需要,选择需要的程序块及程序块使用的编程语言,选择后点击『Next』按钮,如图 10-6
所示。
10-6
6. 如图 10-7 所示,在 Project name 栏内输入工程文件的文件名,输入后点击『Finish』按钮。
10-7
13
PROFIBUS DP 通讯从站模块 DVPPF02-SL
7. 工程文件建立后会出现一个新的窗口,如图 10-8 所示,这样一个新的工程文件就建立了。
10-8
z PROFIBUS DP 总线的加入
1. 在新建立的工程文件内选择“SIMATIC 300 Station”会出现图 10-9 所示的画面,双击图 10-9 右栏内的 “Hardware”,会出现一个新的窗口(HW-Config 窗口)。
14
10-9
PROFIBUS DP 通讯从站模块 DVPPF02-SL
2. HW Config 窗口中,双击图 10-10 所示左栏内选中的 DP 处会出现一个新的对话框。
10-10
3. 在图 10-11 所示新出现的对话框中点击『Properties』按钮会出现一个新的对话框。
10-11
15
PROFIBUS DP 通讯从站模块 DVPPF02-SL
4. 在图 10-12 所示新出现的对话框『Address』下拉菜单中选择地址,该地址为主站的地址,选择地址 后点击『New』按钮按会出现一个新的对话框。
10-12
5. 在图 10-13 所示新出现的对话框中选择总线的通讯速率和总线类型,选择后点击『确定』按钮。
16
10-13
PROFIBUS DP 通讯从站模块 DVPPF02-SL
6. 在图 10-14所示的对话框中对 PROFIBUS DP总线通讯速率及主站地址进行确认,确认无误后点击『确
定』按钮。
10-14
7. 在图 10-15 所示的对话框中对 PROFIBUS DP 总线信息进行确认,确认无误后点击『OK』按钮。
10-15
17
PROFIBUS DP 通讯从站模块 DVPPF02-SL
8. 当上述参数设置好后,UR 后会出现一条 PROFIBUS DP 总线,如图 10-16 所示。
10-16
z DVPPF02-SL GSD文档的加入
1. HW Config 窗口中,选择“Options”>>“Install GSD File”,如图 10-17 所示。
18
10-17
PROFIBUS DP 通讯从站模块 DVPPF02-SL
2. 找到 GSD 的存放路径,选择要安装的 GSD 文件后点击『Install』按钮即可加入所需要的 GSD 文件,
如图 10-18 所示。
10-18
3. 当加入 DVPPF02-SL GSD 文件后,可在图 10-19 所示窗口的右栏找到 DVPPF02-SL 的模块名称。
如图 10-19 所示,DVPPF02-SL 即为新增加的模块。
10-19
19
PROFIBUS DP 通讯从站模块 DVPPF02-SL
z DVPPF02-SL 从站的加入及参数配置
1. 如图 10-20 所示,选中 PROFIBUS DP 总线,双击图 10-20 右栏内的 DVPPF02-SL 图标会出现一个
新的对话框。
10-20
2. 在图 10-21 所示新出现的对话框中,在 Adddress 下拉菜单中选择 DVPPF02-SL 从站的地址,此地址 须与 DVPPF02-SL 地址设定开关设置相一致,地址设定后点击『确定』按钮。
20
10-21
PROFIBUS DP 通讯从站模块 DVPPF02-SL
3. DVPPF02-SL 加入 PROFIBUS DP 总线,如图 10-22 所示。
10-22
4. 如图 10-23 所示,选中槽(Slot) 0,双击右栏内“1 Word Out”组态选项。
10-23
21
PROFIBUS DP 通讯从站模块 DVPPF02-SL
5. 如图 10-24 所示,“1 Word Out”被配置到槽(Slot) 0
10-24
6. 其它槽(Slot)的配置方法和槽(Slot)0 类似。配置方法为先选中某一槽(Slot),然后再双击右侧要配置的 组态选项即可。如图 10-25 所示,按上述方法配置槽(Slot)0 至槽(Slot)2
22
10-25
PROFIBUS DP 通讯从站模块 DVPPF02-SL
7. DVPPF02-SL 的组态选项配置并设置完毕后,双击图 10-25 所示 PROFIBUS DP 总线上
DVPPF02-SL 从站,弹出图 10-26 所示的对话框, 对话框中各项参数的含义见 8.1 节的介绍。
10-26
8. 配置参数后,下载参数配置,主站和 DVPPF02-SL 建立连接后,DVPPF02-SL NET 灯会常亮绿色。
【数据映射】
10-30
23
PROFIBUS DP 通讯从站模块 DVPPF02-SL
在图 10-30 所示的参数配置下,数据映像关系下表所示:
S7-300 主站寄存器
PQW256 D6000 PQW258
PIW256 D6250 PIW258
PROFIBUS DP 网络
数据传输方向
SV PLC 主机对应的寄存器
D6001
D6251
10-1
【程序范例】
主站程序介绍:
z 主站程序写在 OB1 内。 z M0.0 ON 时,将 1000 写入 PQW2562000写入 PQW258。主站会将 PQW256, PQW258 的数据通
PROFIBUS DP 总线传送至从站的 D6000, D6001
zM0.0 ON 时,将 PIW256 的数据写入 MW10PIW258 的数据写入 MW12PIW256, PIW258 的数据
为从站 D6250, D6251 通过 PROFIBUS DP 总线传送给主站的数据。
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PROFIBUS DP 通讯从站模块 DVPPF02-SL
从站程序介绍:
z 台达 PLC 程序可通过 Delta WPLSoft 软件进行编程,编程方法详见软件帮助说明。 z M0 ON 时,将 3000 写入 D6250,4000 写入 D6251。DVPPF02-SL 会将 D6250, D6251 的数据通过
PROFIBUS DP 总线传送至主站的 PIW256,PIW258。
z M1 ON 时,将 D6000 的值写入 D10D6001 的值写入 D11D6000, D6001的数据为主站通过
PROFIBUS DP 总线传送给 DVPPF02-SL 的数据。
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PROFIBUS DP 通讯从站模块 DVPPF02-SL
MEMO
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