DELTA DTV User Manual [ru]

ООО "НПО "СТОИК ЛТД", 107392 Москва ул.Просторная 7, [phone], http://www.stoikltd.ru

Регулятор температуры DTV

для управления клапанами и задвижками

Руководство по эксплуатации.

1. Меры предосторожности

Перед началом использования регулятора температуры DTV, далее по тексту, – прибора,

обязательно прочтите данное руководство по эксплуатации.

Внимание! Опасность поражения электрическим током!
Не прикасайтесь к клеммам питания.
Не вскрывайте прибор, не убедившись в отсутствии на клеммах напряжения

питания.

Предупреждение!

Данный прибор является устройством открытого исполнения, т.е. не имеет

защиты от попадания твердых тел и проникновения влаги (IP00). Убедитесь в

том, что требования к применению оборудования в данном производстве не
допускают возможности возникновения человеческих травм и серьезного

материального ущерба при использовании прибора.

1. Требуется использование имеющихся соединений без применения пайки (винтовое

соединение типа М3, максимальная ширина шайбы 7.2 мм или меньше) с контролем усилия

затяжки.

2. Не допускайте попадания внутрь прибора пыли и металлических изделий. Это может

привести к повреждению прибора.

3. Не пытайтесь разбирать прибор. Не прилагайте недопустимых внешних воздействий

к корпусу и лицевой панели. Это может привести к отказу в работе прибора.

4. Не подключайте провода к терминалам функции «No».

5. Убедитесь, что все провода подключены в соответствии с полярностью клемм.

6. Не устанавливайте и не используйте прибор в местах с присутствием следующих

факторов:

- газы или жидкости, способные вызвать коррозию;

- высокий уровень влажности;

- высокий уровень радиации;

- наличие вибраций, возможность присутствия ударов;

- высокие значения напряжений, частот.

7. При подключении и замене термодатчика необходимо убедится в отсутствии

напряжения питания на клеммах прибора.

8. При подключении проводов термопары убедитесь в наличии

термокомпенсационного провода, требующегося для большинства типов термопар.

9. При подключении платинового термометра сопротивления необходимо

использовать наиболее короткие (по возможности) длины проводов и максимально удалять
провода питания от сигнальных проводов термометра сопротивления во избежание влияния

наводок и помех на полезный сигнал.

10. Корпус прибора не обеспечивает защиту от попадания твердых тел и

проникновения влаги (IP00). В связи с этим он должен быть установлен в месте,

Температурный контроллер DTV_____________________________________________

2

DTV

Регулятор температуры Delta серии V

для управления клапанами

1-2-3-4 – размер лицевой

панели (ширина х высота)

4896: 48х96 мм;
9696: 96х96 мм.

5 – тип управляющего

R: релейные выходы, однополюсные

ООО "НПО "СТОИК ЛТД", 107392 Москва ул.Просторная 7, [phone], http://www.stoikltd.ru

защищенном от воздействия высоких температур, влажности, капель воды, пыли,

коррозионно-опасных материалов, электрических разрядов и вибраций.

11. Перед включением прибора убедитесь, что все соединения выполнены правильно,

не перепутаны силовые и сигнальные провода, в противном случае возможно серьезное

повреждение прибора.

12. После отключения питания нельзя прикасаться к внутренним цепям прибора в
течение одной минуты – до полной разрядки внутренних конденсаторов. Иначе возможно
поражением электрическим разрядом.

13. При очистке не используйте кислото- или щелочесодержащих жидкостей.
Используйте сухую чистую ветошь.

2. Наименование отображаемых функций

PV Display – отображение переменной процесса (текущее значение);
SV Display –установка значения параметра.
% – уровень выходного сигнала в процентах.
AT Led – индикация режима работы «Автонастройка» (Autotuning).
A/M – индикация ручного режима работы.
OUT1/OUT2 Led – индикация состояния соответствующего выхода.
ALM1 - ALM2 - Индикаторы состояния выходов аварийной

сигнализации. Включаются при срабатывании сигнальных выходов

Alarm1/Alarm2.

- клавиша переключения автоматического и ручного режимов.

- функциональная клавиша. При нажатии выбирается требуемый

режим индикации параметров.

– клавиша режима. При нажатии выбираются устанавливаемые

параметры для каждого режима индикации.

- смещение десятичной точки влево (увеличение числа разрядов после запятой), выбор

редактируемого знака

- клавиши «вверх» и «вниз». Служат для увеличения и уменьшения изменяемого
значения параметра в поле SV. При длительном удержании этих клавиш скорости изменения
увеличивается.

3. Расшифровка обозначения
DTV - 1

2 3 4

5

выхода

контакты ( 250 В переменного тока, 5 А)
на каждое направление (OUT1, OUT2)

Температурный контроллер DTV_____________________________________________

3

Напряжение питания

100-240 В переменного тока, 50/60Гц

Рабочий диапазон

напряжений

85%-110% от номинального
Потребляемая мощность

Максимально 5ВА

Метод индикации

Двухстрочный дисплей: красный 4-разрядный для

уровня открытия клапана.

Внешние температурные

Термопары: K, J, T, E, N, R, S, B, U, L, ТХК

Платиновые термосопротивления: тип Pt100,

JPt100

Аналоговый: 0-5В, 0-10В, 0-20мА, 4-20мА, 0-

50мВ

Метод управления

- ПИД-регулятор

- ручная регулировка

Управляющие выходы

R: релейные выходы, (однополюсные нормально-

Точность индикации

0 или 1 цифра после запятой (выбирается в

параметре)

Цикл измерения

Аналоговый вход: 0.15 сек; термодатчик: 0.4 сек.

Вибропрочность

10-55 Гц, 10м/с2 в течение 10 минут по каждой из

Ударопрочность

Макс. 300 м/с

2

, одиночный удары не более 3 раза

Диапазон рабочих

0 … +500 С

Температура хранения

-20 … +650 С

Максимальная высота

установки

до 2000 м над уровнем моря

Влажность окружающей

среды

35% - 80% относительной влажности (без

образования конденсата)

ООО "НПО "СТОИК ЛТД", 107392 Москва ул.Просторная 7, [phone], http://www.stoikltd.ru

4. Технические характеристики

текущей температуры (PV), зелёный 4-разрядный
дисплей для уставки (SV).

Двухразрядный зелёный дисплей для индикации

датчики

- ПИД-регулятор с программным управлением

- двухпозиционный регулятор (ВКЛ/ВЫКЛ)

открытые контакты на каждое направление - (250 В
переменного тока, 5 А , резистивная нагрузка);

трех осей

в любом направлении по каждой из трех координат

температур окружающей
среды

5. Задание параметров алгоритма регулирования, настройка и
конфигурирование прибора.

В приборе существует три типа режимов: работы, параметров регулирования,

начальной инициализации.

При включении питания прибор переходит в режим функции работы. При удерживании

клавиши в течении времени, меньшем 3 секунд, происходит переключение в режим
параметров регулирования. При удерживании в течение времени, большем 3 секунд,

происходит переключение в режим начальной инициализации. При однократном нажатии

клавиши в режимах параметров регулирования или начальной инициализации
происходит переключение в режим работы.

Температурный контроллер DTV_____________________________________________

4

Параметры начальной

инициализации

Нажмите ⇓

Нажмите ⇓

Нажмите ⇓

Нажмите ⇓

Режим

Режим работы

Режим начальной

Нажмите

Нажмите

ООО "НПО "СТОИК ЛТД", 107392 Москва ул.Просторная 7, [phone], http://www.stoikltd.ru

PV/SV: клавишами и изменяется уставка температуры, при этом клавишей

выбирается редактируемый разряд числа (мигающий при выборе)..

Выбор необходимого параметра

Во всех трех режимах работы нажмите клавишу для выбора, требуемого параметра.
Клавишами изменяйте выбранный параметр. После проведения изменения

значения, нажмите для сохранения результата.

Нажмите в
течение времени,

меньшем 3 секунд.

настройки
параметров

регулирования

(Управление
текущими
параметрами

прибора)

Параметры регулирования Параметры работы

– включение
автоподстройки параметров.
(при ПИД-регулировании и
в режиме RUN)

клавиши для

изменения уставки

температуры.

– используйте

Нажмите ⇓

– 4 группы настроек
ПИД-регулирования (n=0-3).
Когда n=4 – автоматический
выбор.

RUN/STOP (Работа/Стоп) и
PSTP, PHOD (останов/пауза

в режиме программного

управления).

– режим

Нажмите в
течение времени,

большем 3 секунд.

инициализации

(конфигурирование

прибора)

– выбор типа

температурного датчика или

входного сигнала.

Нажмите ⇓

– выбор единицы

измерения (градусов

Цельсия или Фаренгейта).

Не отображается при выборе

аналогового входа.

– установка

смещения при П/ПД

регулировании (когда Ti = 0)

начального набора уставок
в режиме программного
управления (изменение

возможно только когда

Нажмите ⇓

Нажмите ⇓

– гистерезис

режима нагревания при
двухпозиционном методе

управления (onof).
Нажмите ⇓

десятичной точки (кроме

термопар B, S, R типов).

Нажмите ⇓

– установка

= STOP).

– выбор позиции

диапазона температуры.

Нажмите ⇓

диапазона температуры.

Нажмите ⇓

– верхний предел

– нижний предел

Температурный контроллер DTV_____________________________________________

5

Нажмите ⇓

Нажмите ⇓

Нажмите ⇓

Нажмите

Нажмите ⇓

Нажмите ⇓

Нажмите

ООО "НПО "СТОИК ЛТД", 107392 Москва ул.Просторная 7, [phone], http://www.stoikltd.ru

– гистерезис

режима охлаждения при
двухпозиционном методе

управления (onof).

–

установка периода
следования импульсов при
нагреве и охлаждении для
управляющего выхода 1 (в

режиме ПИД­регулирования).

– верхний предел

для включения аварийной
сигнализации 1. (Параметр
доступен только при
включенной функции

ALA1).

Нажмите ⇓

– нижний предел

для включения аварийной
сигнализации 1. (Параметр
доступен только при
включенной функции

ALA1).

– выбор метода

регулирования. Возможные

значения: ПИД-регулятор
(pid), двухпозиционный
регулятор (onof), ручное
управление (manu) или

программное управление по
предустановленным
значениям температуры и

времени (Pro6).
Нажмите ⇓

– выбор функции

нагрева, охлаждения или
двухконтурное управление:

нагрев/охлаждение.

Нажмите ⇓

– разрешение

функции контроля
положения задвижки. (При
включенном регулировании

только показ)

⇓

– верхний/нижний

предел контроля положения
задвижки при
автотестировании. (При
включенном регулировании

только показ)

Нажмите ⇓

– время от полного

закрытия до полного
открытия. (При включенном
регулировании только

показ)

– верхний предел

для включения аварийной

сигнализации 2. (Параметр

доступен только при
включенной функции

ALA2).

– нижний предел

для включения аварийной
сигнализации 2. (Параметр
доступен только при
включенной функции

ALA2).

Нажмите ⇓

– установка

блокировки. При нажатии

клавиши SET могут быть
выбраны режимы Lock1,
Lock2 и OFF на SV-
дисплее.

- установка

(включение) режима

аварийной сигнализации 1

- установка
(включение) режима
аварийной сигнализации 2.

Нажмите ⇓

- установка

системных тревог.

Нажмите ⇓

– зона

нечувствительности
задвижки. (При включенном
регулировании только

показ)

⇓

Нажмите ⇓

– отображение и

задание (в ручном режиме)
отношения длительности
импульса к периоду на

управляющем выходе 1.

Нажмите ⇓

Нажмите ⇓

-

включение/отключение
возможности изменения
функций по
коммуникационному

протоколу.
Нажмите ⇓

Температурный контроллер DTV_____________________________________________

6

температуры.

датчика.

ООО "НПО "СТОИК ЛТД", 107392 Москва ул.Просторная 7, [phone], http://www.stoikltd.ru

– верхний предел

регулирования от контроля

положения. (При

включенной функции
контроля положения только

показ)
Нажмите ⇓

– нижний предел

регулирования от контроля
положения. (При
включенной функции
контроля положения только

показ)
Нажмите ⇓

– регулировка

смещения значения

измеренной температуры.

Нажмите ⇓

– % выхода при

контроле положения. (При
включенной функции
контроля положения только

показ)

Нажмите ⇓

– значение

обратной связи положения.
(При включенной функции
контроля положения только

показ)

Нажмите ⇓

Возврат к дисплею

- формат передачи

данных: ASCII, RTU.

Нажмите ⇓

- задание адреса.

Нажмите ⇓

- задание скорости

передачи данных.

Нажмите ⇓

- верхний предел

регулирования

Нажмите ⇓

пакета связи.

Нажмите ⇓

-нижний предел

регулирования

Нажмите Возврат к

Выбор группы настроек ПИД-регулятора: в параметре пользователь может

выбрать и задать один из четырех

наборов настроек (n=0...3) параметров ПИД-регулятора. Если n=4, набор настроек будет

выбираться автоматически в зависимости от заданной температуры.

проверки на четность (бит

паритета).

Нажмите ⇓

стопового бита.

Нажмите ⇓

Возврат к дисплею выбора

- задание длины

- установка бита

- установка

настроек ПИД-

регулирования

4 группы

(SV) для группы настроек 0 (n=0)

– уставка температуры

– уставка температуры (SV)

для группы настроек 3 (n=3)

Температурный контроллер DTV_____________________________________________

7

(n=0-3).

⇓

⇓

⇓

⇓

ООО "НПО "СТОИК ЛТД", 107392 Москва ул.Просторная 7, [phone], http://www.stoikltd.ru

Нажмите
→

Нажмите

– полоса
пропорциональности (коэффициент
П-составляющей при ПИД­регулировании для группы 0).

Нажмите

⇓

– время интегрирования.

(коэффициент И-составляющей при
ПИД регулировании для группы 0).

Нажмите

⇓

– время
дифференцирования.
(коэффициент Д-составляющей при
ПИД регулировании для группы 0).

Нажмите

⇓

Нажмите

– полоса

пропорциональности (коэффициент

П-составляющей при ПИД­регулировании для группы 3).

Нажмите

⇓

– время интегрирования.
(коэффициент И-составляющей при
ПИД регулировании для группы 3).

Нажмите

⇓

– время

дифференцирования.
(коэффициент Д-составляющей при
ПИД регулировании для группы 3).

Нажмите

– установка смещения

интегрирования (для группы 0).
Нажмите

→

интегрирования (для группы 3).
Нажмите

⇓

к параметру

– установка смещения

Параметры настройки режима программного управление по предустановленным

значениям температуры и времени (параметры доступны при = ).

Например, для группы 0.

– выбор

номера
редактируемого
набора уставок
температуры и

времени.
Нажмите

→
Если выбран OFF

⇓

Шаг №0

Нажмите

⇓

№0 (часы/минуты)

– уставка температуры.

– уставка времени. Шаг

– выбор количества

выполняемых шагов в данном

наборе уставок.

Нажмите

– количество повторных

циклических выполнений данного

набора уставок.(0-99)

Температурный контроллер DTV_____________________________________________

8

переход к параметру

⇓

Аналогично задаются шаги 1 - 7

Тип температурного

Значен

ООО "НПО "СТОИК ЛТД", 107392 Москва ул.Просторная 7, [phone], http://www.stoikltd.ru

Нажмите

Нажмите

⇓

– выбор следующего

– уставка температуры.

Шаг №7

Нажмите

⇓

– уставка времени. Шаг

№7
Нажмите

⇓

набора уставок, который будет
выполняться после данного

набора. Если выбрана OFF –

программное выполнение
завершится после выполнения

данного набора.

Нажмите

⇓

Переход к параметру

Возврат к

6. Функции защиты параметров от несанкционированного доступа

: Этот параметр позволяет запретить возможность изменения пользователем

параметров и уставок.

Если выбрано значение , блокируется изменение всех параметров и уставок

заданной температуры (SV).

Если выбрано значение Lблокируется изменение всех параметров, кроме

уставок заданной температуры (SV).

Если выбрано значение блокируется изменение всех параметров и уставок
кроме уставок заданной температуры SV и переключения режима ручной/автоматический.
(При этом, должен быть включен режим ПИД-регулирования).

При одновременном нажатии кнопок и блокировка будет отключена.

7. Тип температурных датчиков и диапазоны входных сигналов.

датчика или сигнала на

аналоговом входе

ие

регистра

Индикация

на дисплее

Диапазон

0 – 50 мВ 17

4 – 20 мА 16

0 – 20 мА 15

0 – 10 В 14

-999 … 9999

-999 … 9999

-999 … 9999

-999 … 9999

Температурный контроллер DTV_____________________________________________

9

Платиновое

(Pt100).

Платиновое

(JPt100)

Термопара типа ТХК

РФ)

Термопара типа L (ТХК

Термопара типа R

Термопара типа T

(ТМК)

Термопара типа K

Установ

0

Нет функции аварийной сигнализации

Выход отключен

Выход за границы верхнего и нижнего

ООО "НПО "СТОИК ЛТД", 107392 Москва ул.Просторная 7, [phone], http://www.stoikltd.ru

0 – 5 В 13

термосопротивление

термосопротивление

(производства СССР или

Термопара типа U 9

импортная)

Термопара типа B (ТПР) 7
Термопара типа S

(ТПП)

(ТПП)

Термопара типа N

(ТНН)

Термопара типа E

(ТХКн)

12

11

10

8

6

5

4

3

-999 … 9999

-200 … 6000С

-20 … 4000С

-200 … 8000С

-200 … 5000С

-200 … 8500С

100 … 18000С

0 … 17000С

0 … 17000С

-200 … 13000С

0 … 6000С

2

Термопара типа J (ТЖК) 1

(ТХА)

Примечание 1: Когда выбран токовый вход, внешний резистор (250 Ом) подключать НЕ надо, он встроен!

Внимательно ознакомьтесь с пунктом“Токовый вход” главы 15.

Примечание 2:По умолчанию установлен тип датчика Pt100.
Примечание 3: Позиция десятичной точки (в параметре SP) может изменяться для всех типов

термодатчиков кроме B, S, R типов.

По умолчанию диапазон аналоговых входов: -999…9999. Для примера, когда выбран вход 0…20 мА: -999
будет соответствовать 0 мА, а 9999 будет соответствовать 20 мА. Если изменить (в параметрах tP-H и tP­L) входной диапазон на 0…2000, то 0 будет соответствовать 0 мА, а 2000 будет соответствовать 20 мА. 1
ед.=0.01мА.

0

-200 … 4000С

-100 … 12000С

-200 … 13000С

8. Выходы аварийной сигнализации

Контроллеры DTV могут иметь две группы выходов аварийной сигнализации, и каждая из
этих групп может быть запрограммирована на 17 типов реакции в режиме начальной

инициализации. Выходы активируются при отличии в большую или меньшую сторону

текущего значения температуры (PV) от значения уставки (SV).

-ленное

значение

1

пределов температуры. Выход

Тип реакции выхода аварийной

сигнализации

Функция на выходе

Температурный контроллер DTV_____________________________________________

10

включается, когда текущее значение

сигнализации).

Выход за границу верхнего предела.

предел сигнализации).

Выход за границу нижнего предела.

предел сигнализации).

Инверсный выход за границы верхнего

значения уставки SV+AL-H и SV-AL-L.

Выход за границы верхнего и нижнего

Выход за границу верхнего предела

предел, установленный значением AL-H.

Выход за границу нижнего предела

Выход за границы верхнего и нижнего

Выход за границу верхнего предела

текущее значение температуры PV

ООО "НПО "СТОИК ЛТД", 107392 Москва ул.Просторная 7, [phone], http://www.stoikltd.ru

температуры PV выше, чем значение
уставки SV+AL-H (верхний предел

сигнализации) или ниже, чем значение

уставки SV-AL-L (нижний предел

Выход включается, когда текущее

2

3

4

значение температуры PV выше, чем
значение уставки SV+AL-H (верхний

Выход включается, когда текущее

значение температуры PV ниже, чем
значение уставки SV-AL-L (нижний

и нижнего пределов температуры. Выход
включается, когда текущее значение

температуры PV находится в пределах

пределов температуры по абсолютному

5

6

7

8

9

значению. Выход включается, когда

текущее значение температуры PV

выходит за пределы, установленные

значениями AL-H и AL-L.

температуры по абсолютному значению.
Выход включается, когда текущее

значение температуры PV выходит за

температуры по абсолютному значению.
Выход включается, когда текущее

значение температуры PV выходит за
предел, установленный значением AL-L.

пределов температуры с блокировкой

первого срабатывания. Выход

включается, когда текущее значение

температуры PV повторно и более раз
становится выше, чем значение уставки
SV+AL-H (верхний предел сигнализации)

или повторно и более раз становится

ниже, чем значение уставки SV-AL-L

(нижний предел
сигнализации).Выключается при текущих

значениях PV, лежащих в диапазоне от
SV-(AL-L) до SV+(AL-H)

температуры с блокировкой первого
срабатывания . Выход включается, когда

Температурный контроллер DTV_____________________________________________

11

повторно и более раз становится выше,

значение уставки SV+(AL-H).

Выход за границу нижнего предела с

уставки SV-AL-L).

Выход за границу верхнего предела с

уставки SV+(AL-L).

Выход за границу верхнего предела с

уставки SV-(AL-L).

Выход включится, когда закончится

выполнение программы.

Выход будет включен в течение

управлении.

Выход будет включен в течение

управлении.

Выход будет включен в течение
Выход будет включен в течение

управления.

ООО "НПО "СТОИК ЛТД", 107392 Москва ул.Просторная 7, [phone], http://www.stoikltd.ru

чем значение уставки SV+AL-H (верхний
предел сигнализации). Выключается при
текущем значении PV, меньшим, чем

блокировкой первого срабатывания.

Выход включается, когда текущее

значение температуры PV повторно и

10

11

более раз становится ниже, чем значение
уставки SV-AL-L (нижний предел

сигнализации).Выключается при текущем

значении PV,большем чем значение

гистерезисом. Выход включается, когда

текущее значение температуры PV выше,
чем значение уставки SV+(AL-H), а

выключается, когда текущее значение

температуры PV ниже, чем значение

12

14

15

16

17

18

гистерезисом. Выход включается, когда
текущее значение температуры PV ниже,
чем значение уставки SV-(AL-H), а

выключается, когда текущее значение

температуры PV выше, чем значение

процесса нагрева при программном

процесса охлаждения при программном

процесса поддержания заданной
температуры при программном

управлении.

работы режима программного

Примечания: Значения AL-H и AL-L включают в себя AL1H, AL2H и AL1L, AL2L.

9. Режим программного управление по предустановленным значениям

температуры и времени

Задание функций и параметров процесса

Регуляторы температуры DTV могут обеспечить выполнение до 8 циклограмм
управления температурой по ПИД-закону, каждая из которых содержит до 8 ступеней

(уставка температуры и время) и параметры ( последовательность выполнения, число

повторов и период их выполнения)

Температурный контроллер DTV_____________________________________________

12

ООО "НПО "СТОИК ЛТД", 107392 Москва ул.Просторная 7, [phone], http://www.stoikltd.ru

Параметры программного ПИД -регулирования.

Начальная циклограмма

: Этот параметр используется для установка начальной циклограммы с которой

начнется выполнение режима пошагового управления (изменение возможно только когда r-S

= STOP).

: Этот параметр используется для выбора номера редактируемой циклограммы

(набора уставок температуры и времени).

SP00 – SP07 : В этих параметрах задаются уставки температуры для шагов 0 – 7. Если

уставка температуры в выбранном шаге, будет равна уставке в предыдущем шаге, будет

происходить выдержка температуры в течение времени, заданном в параметре ti. Если

уставка температуры в выбранном шаге будет больше/меньше чем уставка в предыдущем
шаге, будет происходить плавный нагрев/охлаждение в течение времени, заданном в

параметре ti.

ti00 – ti07 : В этих параметрах задаются интервалы времени для каждого из шагов 0 – 7.

: Этот параметр используется для выбора следующей циклограммы , которая

будет выполняться после данной.

Для примера, если = 2, то после выполнения циклограммы №0 будет

выполняться циклограмма №2. Если выбрано OFF –выполнение программы завершится

после выполнения предыдущей циклограммы и температура будет определяться уставкой

последнего шага.

CYC0 : Количество повторных циклических выполнений данного циклограммы.

Максимальное количество повторных циклов до 99.

Для примера, если = 4, то набор уставок №4 будет дополнительно выполняться

еще 4 раза. Полное число циклов набора №4 = 1 + 4 = 5 раз.

PSX0 : Выбор количества выполняемых шагов в данном циклограмме. Может быть задано

от 0 до 7.

Для примера, если = 2, то в циклограмме №7 будут выполняться только первые 3

шага (шаг№0 - №2).

Выполнение программы:

Когда r-S = run, идет выполнение программы начиная с набора, заданного в Ptrn.
Когда r-S = Stop, программа будет остановлена и управляющие выходы отключены.

Когда r-S = PStp, выполнение программы будет остановлено, регулирование температуры
на это время будет осуществляться на уставке предшествующей остановке. После установки
r-S = run, выполнение программы начнется сначала (с шага №0 начальной циклограммы).

Когда r-S = PHod, выполнение программы будет остановлено, регулирование температуры

на это время будет осуществляться на уставке предшествующей остановке. После установки

r-S = run, выполнение программы будет продолжено (с текущего шага).

Режимы индикации на дисплее SV в программном режиме:

P-St: индикация номера текущей циклограммы и шага. Например, индикация 2-03

означает, что в данный момент выполняется шаг №3 второго набора уставок.

ВыбратьрSP и нажать кнопку на жь-индикация текущей уставки значения заданной

Температурный контроллер DTV_____________________________________________

13

ООО "НПО "СТОИК ЛТД", 107392 Москва ул.Просторная 7, [phone], http://www.stoikltd.ru

температуры.

Выбратьь r-ti и нажать кнопку - индикация остатка времени выполнения текущего

шага.

10. ПИД-регулятор

ПИД-регулятор может работать по одному из четырех различных наборов настроек
параметров P, I, D, IOF. Требуемый набор настроек может быть фиксировано выбран в
параметре Рidn (n=0...3). Результаты автотестирования (AT) так же будут сохранены в
выбранном наборе настроек.

Если выбран Рid4 (n=4), то набор настроек будет выбираться автоматически в
зависимости от заданной температуры (SV). Температура выбора заданного набора настроек
будет определяться уставками параметров Su0- Su3

11. Режим ПИД-регулятора для управления запорно-регулирующей

арматурой.

DTV может управлять электромеханическим приводом запорно-регулирующих
клапанов и задвижек, как с учетом положения, так и без учета их положения.

Управление степенью отпирания задвижек производится током или напряжением, но
наиболее оптимальным путём является применение реле. Для управления напряжением или
токовым сигналом может использоваться DTB термоконтроллер с аналоговым выходом.
Если предполагается управлять с помощью реле, то необходимо выбрать в DTV функцию
управления клапанами. Имеющиеся два релейных выхода обеспечивают прямое и обратное
вращение мотора привода, открывающего или закрывающего клапан. Выход управления 1,
управляющий отпиранием клапана и выход управления 2, управляющий запиранием клапана
обеспечивают регулирование положения клапана(задвижки). Для контроля степени
отпирания клапана (задвижки) DTV имеет возможность, как принимать сигнал обратной

связи по положению, так и работать без обратной связи. При работе без обратной связи при

полном открытии клапана, выход 1 будет открыт продолжительно, при полном запирании
клапана выход 2 будет открыт продолжительно. Если применяемые клапана имеют выход
обратной связи, то, для точного управления клапаном, этот выход можно связать со входом
обратной связи DTV, при этом уставновить в параметр u-Fb =1 (разрешен контроль
положения задвижки).

Если функция обратной связи положения отключена (u-Fb = 0), то регулятор работает без

учета положения задвижки и сигналы на её открывание/закрывания могут подаваться даже

при полностью открытой/закрытой задвижке.

Если функция обратной связи положения включена (u-Fb = 1), то регулятор работает с
учетом положения задвижки и в соответствие с ниже приведенными параметрами.

uAtr – время от полного закрытия до полного открытия задвижки.

u-dE – зона нечувствительности. Разность текущего выходного значения и предыдущего

должна быть больше данного параметра, иначе задвижка будет оставаться неподвижной.

u-Fb – разрешение контроля положения задвижки: u-Fb = 0 – функция контроля

положения выключена, u-Fb = 1 – функция контроля положения включена.

u-At – определение верхнего/нижнего предела регулирования с контролем положения КЗР

при автотестировании (параметр r-S должен быть в состоянии StoP для возможности
изменения этого параметра).

u-Hi – верхний предел регулировки. (Если u-At =1, то это значение будет устанавливаться

автоматически при автотестировании, Если u-At =0, то этот параметр задается вручную).

u-Lo – нижний предел регулировки.. (Если u-At =1, то это значение будет устанавливаться

автоматически при автотестировании, Если u-At =0, то этот параметр задается в ручную).

Температурный контроллер DTV_____________________________________________

14

Адрес

Содержимое

Дополнение

Разрешение = 0.1. Обновление 1

8007H: Ошибка EEPROM;

1001H

Значение уставки SV

Ед. измерения = 0.1 (

0

С или

0

F)

Верхний предел диапазона

температуры

Верхний предел измерения

температуры

ООО "НПО "СТОИК ЛТД", 107392 Москва ул.Просторная 7, [phone], http://www.stoikltd.ru

Примечание: если параметры функции контроля положения установлены не корректно,

то регулятор будет работать без контроля положения задвижки.

12. Переключение режимов работы: ручное/автоматическое управление.

Свечение индикатора A/M означает ручной режим работы, выключенное состояние ­автоматический. Кроме двухпозиционного, ПИД-регулирования, программного и ручного
режимов работы возможен режим ручного принудительного отпирания задвижки в % от
величины от полного отпирания, Для этого, когда регулятор находится в режиме ПИД-

регулирования для перехода в него нажать кнопку , при этом индикатор А/M включится.
При её повторном нажатии, произойдёт возврат в положение ПИД-регулирования, и
индикатор A/M выключится.

13. Задание пределов открывания задвижек.

Для ограничения диапазона открывания задвижки, например пределами 20%...80%

необходимо задать значение параметра

равным 80 ,а равным 20. В результате этого при ПИД-регулировании,
ручном и программном регулировании открытие задвижки будет производиться в только в
данном диапазоне.

14. Список параметров коммуникации по RS-485

Все термоконтроллеры DTV, имеют в своем составе коммуникационный порт RS-485.

• Поддержка скорости передачи: 2400, 4800, 9600, 19200, 38400 бод;

• Протокол связи: ModBus (ASCII или RTU);

• Неподдерживаемые форматы: 7,N,1 или 8,О,2 или 8,Е,2

• Возможные коммуникационные адреса: 1 – 255

• Коды функций: 03H для чтения содержимого регистра (максимум 8 слов), 06H для

записи 1 слова в регистр; 01H для чтения битовых данных (максимум 16 бит), 05H для
записи 1 бита в регистр

14.1 Адрес и содержимое регистра данных

раз в 0.4 сек.
Индикация ошибок:
8002H: Температура
нестабильна;

8003H: Нет термодатчика;
8004H: Несоответствующий тип
датчика;
8006H: Измеренное значение

1000H

Текущее измеренное значение

температуры (PV -переменная
процесса)

температуры выходит за

заданный диапазон;

недопустимый уровень входного

сигнала;

1002H

Температурный контроллер DTV_____________________________________________

15

Нижний предел диапазона

Нижний предел измерения

Тип используемого датчика

См. Тип температурного

0: ПИД-регулятор;

температуры и времени.

0: Нагрев;

Коэффициент

100AH

Постоянная интегрирования

От 0 до 9999

Постоянная

дифференцирования

100CH

Ограничение интегрирования.

От 0.0 до 100%

Величина смещения при

регулировании

Гистерезис выходного

параметра

Чтение и запись отношения

выходе

1 ед. = 2.8 мкА (на токовом

потенциальном выходе)

1 ед. = 2.8 мкА (на токовом

потенциальном выходе)

От –999 до +999. 1 ед. = 0.1

Аналоговая десятичная

установка

Время от полного закрытия до

полного открытия задвижки

Установка зоны

управлении задвижкой

Верхний предел регулировки

Нижний предел регулировки

ООО "НПО "СТОИК ЛТД", 107392 Москва ул.Просторная 7, [phone], http://www.stoikltd.ru

1003H

1004H

1005H Метод регулирования

1006H

1009H

100BH

температуры

температуры или аналогового
сигнала

Выбор режима работы (нагрев,
охлаждение)

пропорциональной

составляющей ПИД-регулятора

температуры

датчика или аналогового входа

1: двухпозиционный регулятор;

2: ручное управление

3: программное управление по
предустановленным значениям

1: Охлаждение;

От 0.1 до 999.9

От 0 до 9999

100DH

1010H

1012H

1014H

1015H

1016H

1017H

1018H

пропорциональном

длительности импульса к
периоду на управляющем

Регулировка верхнего предела

значений на аналоговом выходе

Регулировка нижнего предела

значений на аналоговом выходе

Смещение входной

характеристики

От 0.0 до 100%

От 0 до 9999

Ед.: 0.1% ( запись возможна
только в ручном режиме)

выходе) =1.3 мВ (на

выходе) =1.3 мВ (на

Прибавляется к измеренному

значению температуры

0 ~ 3

0.1~999.9

1019H

101AH

101BH

нечувствительности при

при обратной связи по

положению задвижки

при обратной связи по
положению задвижки

0~100%; ед: 0.1%

0~1024

0~1024

Температурный контроллер DTV_____________________________________________

16

Выбор набора настроек ПИД-

Значение SV, соответствующее
значению ПИД-регулятора

Возможно только в заданном

диапазоне. ед: 0.1

Верхний предел сигнала

управления

Нижний предел сигнала

управления

Тип реакции выходов аварийной

сигнализации 1

См. Выходы аварийной

сигнализации

Тип реакции выходов аварийной

сигнализации 2

См. Выходы аварийной

сигнализации

Установка системной аварийной

сигнализации

0: нет; 1 – 2: выбор сигнального
выхода 1-2

Верхний предел для включения

аварийной сигнализации 1

См. раздел Выходы аварийной

сигнализации

Нижний предел для включения

См. раздел Выходы аварийной

Верхний предел для включения

См. раздел Выходы аварийной

сигнализации

Нижний предел для включения

См. раздел Выходы аварийной

сигнализации

b0: F0, b1: C0, b2: ALM2, b3 :x,
b0: Set, b1: Select, b2: Up, b3:

0: нет блокировки;

уставки SV и переключение A/M

Версия программного

обеспечения

1030H

Номер начальной циклограммы

0 – 7

Количество выполняемых шагов

Количество повторных

текущей циклограммы

0 – 8. Если выбрано значение 8 –

текущей.

В этих параметрах задаются

В этих параметрах задаются

– 7 всех 8 циклограмм Для

ООО "НПО "СТОИК ЛТД", 107392 Москва ул.Просторная 7, [phone], http://www.stoikltd.ru

101CH

101DH

101EH

101FH

1020H

1021H

1023H

1024H

1025H

1026H

1027H

регулятора

аварийной сигнализации 1

аварийной сигнализации 2

аварийной сигнализации 2

0 ~ 4

100% ед: 0.1%

0% ед: 0.1%

сигнализации

102AH Чтение состояния светодиодов

102BH Чтение состояния кнопок

102CH

102FH

1040H~1047H

1050H~1057H

1060H~1067H

Установка блокировки

клавиатуры.

в текущей циклограмме

циклических выполнений

Выбор следующей
циклограммы, который будет

выполняться после текущей.

b4: OUT1, b5: OUT2, b6: AT,
b7: ALM1.

Down.

1: всё заблокировано;
11: возможно только изменение
уставки SV.
111: возможно только изменение

0х100 соответствует версии 1.00

0 – 7

0 – 99

программное выполнение
завершится после выполнения

уставки температуры для шагов

2000H~203FH

2080H~20BFH

0 – 7 всех 8 циклограмм. Для

набора 0 температура задается

по адресам 2000H – 2007H

интервалы времени для шагов 0

-999 … 9999

0 … 900 мин.

Температурный контроллер DTV_____________________________________________

17

набора 0 время задается по

Адрес

Содержимое

Дополнение

Разрешение/запрет записи

связи (дистанционно)

0: Запрет записи (значение по

1: разрешение записи.

Выбор единиц отображения для

температуры

0: 0F; 1:

0

С (значение по

умолчанию),

0 или1 (кроме термопар B, S, R
типов)

0: выключена (значение по

1: включена.

Выбор режима работы

(RUN/STOP)

0: работа (значение по умолчанию),

1: стоп.

Стоп режима программного

управления

0: работа (значение по умолчанию),

1: стоп.

Временный стоп (пауза) режима

программного управления

0: работа (значение по умолчанию),

1: пауза.

0: функция контроля положения

Автотестирование режима

0: выключено (значение по

‘

:’

‘

‘

1’

‘

0’

‘

6’

‘

1’

‘
‘0’

‘1’

'0’

'1’ ‘‘1’

‘0’

‘1’

ООО "НПО "СТОИК ЛТД", 107392 Москва ул.Просторная 7, [phone], http://www.stoikltd.ru

адресам 2080H – 2087H

14.2 Адрес и содержимое битового регистра

0810H

изменения уставок по протоколу

0811H

0812H Выбор позиции десятичной точки

0813H

Функция автотестирования
(автонастройка ПИД-регулятора)

0814H

0815H

0816H

0817H

Разрешение контроля положения

задвижки

умолчанию),

умолчанию),

выключена (значение по

умолчанию),

1: функция контроля положения

включена.

0818H

управления задвижкой с контролем

положения

умолчанию),
1: включено.

14.3 Формат передачи данных

Командный код - 01H- чтение бит, 05H- запись 1 бита, 03H- чтение слова, 06H-запись

слова.

• STX (стартовый символ), ADR (адрес устройства в сети), CMD (код команды)

ASCII режим:

Команда чтения

STX

ADR
1

ADR
0

CMD

1

CMD

0

Стар

товый

адре

с

данн

‘:’ ‘:’

‘0’

‘1’

‘0’

‘3’

‘1’

‘0’

‘0’

‘1’

‘0’

‘1’

‘0’

‘8’ ‘4’ ‘2’

Ответное сообщение

STX

ADR 1

ADR 0

CMD 1

CMD 0

Число

данных (в

байтах)

Содержани

‘:’ ‘:’

‘0’ ‘0’

‘1’ ‘1’

‘0’ ‘0’

‘3’ ‘1’

‘0’ ‘0’

Команда записи

STX

ADR

1

ADR

0

CMD

1

CMD

0

Адре

с

данных

0’

0’

‘:’

‘0’

‘1’

‘0’

‘5’

‘0’

‘8’ ‘0’ ‘8’

Ответное сообщение

STX

ADR 1

ADR 0

CMD

1

CMD

0

Адрес

данных

‘:’ ‘:’

‘0’ ‘0’

‘1’ ‘1’

‘0’ ‘0’

‘6’ ‘5’

‘1’ ‘0’

Температурный контроллер DTV_____________________________________________

18

ых

е данных по

0’

‘

‘F

’

‘

0’

‘

3’

‘

E’

‘

‘E

‘

‘A

’

‘

D’

C

R

C

R

L

F

C

Ответное

Ответное

01H 0

1H

01H 01

H

0

1H

01H 01

H

03H 0

1H

03H 01

H

0

5H

06H 05

H

10H 0

8H

0

8H

10H 08H 00H 1

1

01H 10

00H 0

01H 17

F

03H FFH 02H 0

9H F4H 01H

0

0H 20H 00H

C0H B

BH

Содерж

03

H

D

DH

CBH A

9H 20H

E2

H

B

15H 88

H

ООО "НПО "СТОИК ЛТД", 107392 Москва ул.Просторная 7, [phone], http://www.stoikltd.ru

‘0’

‘0’

Числ

о

данных

(в

словах/

битах)

‘0’

‘0’

‘2’

LRC

CHK 1

LRC

CHK 0

END

1

END

0

LRC (продольная проверка избыточности) рассчитывается следующим образом: суммируются значение

байтов от ADR1 до последнего символа данных . и вычитается из 100H

Для примера: 01H+03H+10H+00H+00H+02H=16H,

LRC =100H- 16H =EAH

’

LF

‘0’ ‘1’

‘0’

‘0’ ‘4’

‘0’

‘9’ ‘0’

‘D’ ‘0’

‘C’ ‘0’

CR

LF

адресу

1000H/081хН

Содержа

ние данных

по

адресу

1001H

LRC

CHK 1

LRC

CHK 0

END 1
END 0

R

‘0’

‘0’

‘3’

LF

‘7’

‘0’

‘1’

‘E’

‘3’

CR

LF

Соде

ржание

данных

LRC

CHK 1

LRC

CHK 0

END

1

END

0

1’

8’

F’

‘0’ ‘1’ ‘0’

‘F’

‘F’ ‘3’ ‘F’

‘0’ ‘E’ ‘0’

Содер

жание

данных

‘0’ ‘8’ ‘0’

‘E’

‘3’

CR

LF

LRC

CHK 1

LRC

CHK 0

END 1

END 0

RTU режим:

‘0’ ‘F’

‘F’ ‘E’

‘D’ ‘3’

CR CR

LF LF

Команда чтения

ADR

CMD

Стартов

ый

адрес

данных

Число

данных

(слов/бит)

CRC CHK

Low

CRC CHK

High

CRC (циклическая проверка избыточности) рассчитывается следующим образом:

Шаг 1 : Загрузка 16-bit регистра (называемого CRC регистром) с FFFFH;
Шаг 2: Исключающее ИЛИ первому 8-bit байту из командного сообщения с байтом младшего порядка из

16-bit регистра CRC, помещение результата в CRC регистр.

Шаг 3: Сдвиг одного бита регистра CRC вправо с MSB нулевым заполнением. Извлечение и проверка LSB.
Шаг 4: Если LSB CRC регистра равно 0, повторите шаг 3, в противном случае исключающее ИЛИ CRC

0H

0H

сообщение

ADR

CMD

Число

данных (в

байтах)

Содерж
ание

данных 1

ание

данных 2

CRC CHK

Low

CRC CHK

High

04H 02

H

H

BH 77H

Команда записи

ADR

CMD

Адре

с

данных

Соде

ржание

данных

CRC

CHK Low

CRC

CHK High

01H

06H

10H

01H

03H

20H

DDH

E2H

0H

FH

8

FH

9

FH

сообщение

ADR

CMD

Адрес

данных

Содер

жание

данных

CRC

CHK Low

CRC

CHK High

H

8F

H

9F

H

Температурный контроллер DTV_____________________________________________

19

Vac – переменное напряжение;

ALM1 - сигнальный выход 1;

ООО "НПО "СТОИК ЛТД", 107392 Москва ул.Просторная 7, [phone], http://www.stoikltd.ru

регистра с полиномиальным значением A001H, помещение результата в CRC регистр

Шаг 5: Повторяйте шаг 3 и 4, до тех пор, пока восемь сдвигов не будут выполнены. Затем, полный 8-bit

байт будет обработан.

Шаг 6: Повторите шаг со 2 по 5 для следующих 8-bit байтов из командного сообщения.

Продолжайте пока все байты не будут обработаны. Конечное содержание CRC регистра CRC значение. При
передачи значения CRC в сообщении, старшие и младшие байты значения CRC должны меняться, то есть
сначала будет передан младший байт.

15. Назначение терминалов

Используемые обозначения:

Vdc – постоянное напряжение;
AC – переменный ток;
DC – постоянный ток;
Тс – термопара;
IN – аналоговый сигнал;
RTD – температурный датчик

сопротивления;

DATA – шина данных;

ALM2 - сигнальный выход 2;
FB – Датчик положения задвижки
CLOSE – управляющий выход 1 (закрытие

задвижки);

OPEN – управляющий выход 2 (открытие

задвижки);

MOTOR POWER – общий для

управляющих выходов (питание двигателя

задвижки)

Токовый вход (4…20 мА, 0…20мА).

При использовании токового входа установите перемычку (Jamper), как показано на рис.2

При нормальном входе (по умолчанию) При токовом входе (4 ~ 20мА, 0 ~ 20мА)

Рис.1 Рис.2

Температурный контроллер DTV_____________________________________________

20

ООО "НПО "СТОИК ЛТД", 107392 Москва ул.Просторная 7, [phone], http://www.stoikltd.ru

16. Габаритные и установочные размеры (мм)

17. Монтаж

1 Установить прибор в монтажное отверстие

2. Установить монтажную скобу в паз в верхней и нижней части DTV

3. Сдвинуть скобы пока не они упрутся в панель.

4. Затянуть винты.

Заводы-изготовители:

Taoyuan1
31-1, Xingbang Road, Guishan Industrial Zone,
Taoyuan County 33370, Taiwan, R.O.C.
TEL: [phone] / FAX: [phone]

Wujiang Plant3
1688 Jiangxing East R oad,
Wujiang Economy Development Zone,
Wujiang City, Jian g Su P rovince,
People's Republic of China (Post code: 215200)
TEL: [phone] / FAX: [phone]