Cartão de Referência Rápida da Barra de Luzes
Ag500 com o Sistema AgGPS® Autopilot
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L
ABEL
CONECTANDO O SISTEMA
Quando o sistema AgGPS® Autopilot™ tiver sido profissionalmente instalado, adicionar a barra de luzes EZ-Guide® 500 como mostrado:
Autopilot NavController II
(conector P3-GPS)
Cabo do Ag500-paraAutopilot
(62754)
Botões de função
Estes botões executam as
funções indicadas pelos
ícones.
Barra de luzes
Ag500
Cabo da antena
Cabo de expansão
da porta
(62609)
(Opcional)
Cabo de
alimentação do
Ag500 (62817)
Cabo de
interface externa
(62749)
LAYOUT DA BARRA DE LUZES
LEDs para orientação fora-de-linha
Quando o veículo está em-linha, os três LEDs verdes do centro
estão iluminados. Quando estiver fora-de-linha, os LEDs iluminados
se movem para o lado.
Antena
Kit opcional
de rádio RTK
Pac Crest para
Ag500 (625504x)
Teclado externo
(66030-00)
Botão ESC (atrás da unidade)
Cancela mudanças e move o
menu para um nível acima.
Linhas de leiras
A leira atual é vermelha. Leiras
adjacentes são azuis. Números das
leiras são mostrados na parte de
baixo da tela.
Barra de dica
Fornece informação de como usar
o sistema
Ícone do veículo
Mostra a posição e rumo do veículo
relativos à leira atual
Boões: o u D
A tecla de seta destaca um ícone e
o botão o seleciona-o.
Gravação de cobertura e
sobreposição
Cobertura é mostrada quando a
chave de pulverização está ligada,
quando o botão de função da
cobertura está habilitado ou quando
o sistema Autopilot está engatado.
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CONFIGURAÇÃO
Configuração do veículo
Para configurar o veículo para uso com o sistema AgGPS Autopilot, conectar um laptop que está executando o software
Autopilot Toolbox II ao conector Laptop no NavController II. Para mais informação, referir-se ao Guia do Usuário do Software
AgGPS Autopilot Toolbox II.
Configuração da Barra de luzes
1. Mudar a barra de luzes para o modo avançado:
a. A partir da tela principal de orientação, pressionar D uma ou mais vezes até selecionar o ícone
o. A tela Configuração aparece:
e então pressionar
b. Selecionar Modo do Usuário e então pressionar o. A tela Modo do Usuário aparece.
c. Selecionar Avançado e então pressionar o.
2. Selecionar Configuração / Auto Dirigir. Uma mensagem de aviso aparece.
3. Pressionar o. A tela Auto Dirigir aparece.
4. Configurar a opção Tipo de Sistema Auto Dirigir no Autopilot.
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Uma vez configurado o Tipo do Nav Controller, a tela Auto Dirigir reaparece. O menu Configurar EZ-Steer muda para o
menu Configuração do Autopilot.
Após habilitar o sistema Autopilot, configurar o sistema Autopilot.
Configurações do sistema AgGPS Autopilot
Ítem Descrição
Agressividade Em-Linha Esta configuração controla quanto agressivamente o veículo é dirigido para se manter na linha de orientação.
Aviso de Ausência Operador Para verificar a presença do operador, um aviso aparece periodicamente. O aviso requer que se aceite permanecer no modo
Distância de Aviso Final de
Linha
Saída NMEA Pode-se habilitar ou desabilitar saída de mensagens NMEA na porta laptop do controlador do Autopilot. Se as mensagens NMEA
Arquivo Personalizado de
Configuração para Download
/ Upload
automático normal. Esta configuração controla a frequência do aviso. O Aviso de Ausência Operador não pode ser desabilitado.
Este aviso aparece quando se está a uma determinada distância do fim da linha atual. Para fazer este aviso aparecer mais cedo,
aumentar a distância Fim de Linha. Isto pode ser útil se o operador estiver possivelmente distraído (por exemplo, monitorando outro
equipamento durante a operação).
estiverem habilitadas, pode-se configurar quais formatos para a saída e também o “baud rate”.
Nota — Certifique-se de que o “baud rate” selecionado é o mesmo do dispositivo que está recebendo as
mensagems.
Pode-se salvar ou restaurar um arquivo personalizado de configuração do sistema no controlador do Autopilot. Para se fazer
download de um arquivo, é necesário entrar o nome para o arquivo.
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USO DA APLICAÇÃO NO MODO AVANÇADO
Re-inicializar orientação
Criar Novo Campo / Linha AB
Confirmar ou mudar configurações
Confirmar ou mudar nome do campo
Selecionar o ícone
então pressionar o.
e
Selecionar Campo Armazenado /
Selecionar Linha AB
Selecionar campo e linha AB
Selecionar opção de evento
Mapear a linha AB
Obter orientação
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ENGATANDO
Para engatar o sistema Ag500 com o sistema AgGPS Autopilot, é necessário ter uma linha definida e o veículo necessita estar
dentro dos limites de engatar do sistema.
Escolha uma das seguintes opções:
Pressionar o botão de engatar –
Pressionar o botão de engatar –
Pressionar o pedal-de-pé remoto opcional para engatar. –
na tela principal de orientação.
no controle remoto opcional.
DESENGATANDO
O sistema automaticamente desengata quando:
O veículo está fora dos limites de engatar•
Posições GPS são perdidas•
A configuração • Qualidade Mínima para Fixo é colocada
para um método de correção de alta precisão (para o
sistema AgGPS Autopilot, esta é usualmente RTK Fixo)
e o sistema recebe posições de baixa precisão (por
exemplo, sem correções). Esta configuração é acessada em
Configuração / Sistema / GPS / Limites do GPS / Qualidade
Mínima para Fixo.
Para manualmente desengatar o sistema, escolha uma das
seguintes opções:
Pressionar o botão de engatar –
Pressionar o botão de engatar –
Vire o volante de direção. –
na tela principal de orientação.
no controle remoto opcional.
Indicadores do status de engatar
Status de engatar Cor do botão
Pronto para engatar
Engatado
Não pode engatar
Quando o sistema desengata, os três LEDs de cada lado da barra de luzes piscam por 10 segundos.
de engatar
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Cor do ícone do veículo Indicação do LED
1 LED iluminado em cada lado
2 LEDs iluminados em cada lado
Nenhum LED iluminado nos lados
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INFORMAÇÃO ADICIONAL
Telas de status
Quando habilitar o sistema AgGPS Autopilot, as telas de status mudam:
Este menu EZ-Steer® ... Torna-se …
Status de Compensação do Terreno Nenhum (menu desaparece)
Status do EZ-Steer Status do Autopilot
Histórico de Falhas / Histórico de Falhas do EZ-Steer Histórico de Falhas / Histórico de Falhas do Autopilot
Aba de Informação
Quando o sistema Autopilot estiver habilitado, uma aba
adicional de Informação está disponível. Mostra o status atual
do sistema Autopilot.
Avisos do sistema
Mensagens de aviso aparecem na tela da barra de luzes
quando as seguintes condições ocorrem:
os limites Automáticos do sistema são alcançados•
uma falha ocorreu•
Existem dois tipos de aviso, tela cheia e barra de mensagens.
Para limpar um aviso de tela cheia, pressionar o botão •
o.
Para limpar um aviso na barra de mensagem, pressionar •
o botão de função no alto (à esquerda da tela).
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*66026-81-POR*
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marcas comerciais da Trimble Navigation Limited. Versão 2.00, Rev A. (Outubro 2007).
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