Scheda di riferimento rapido per barra luminosa
EZ-Guide® 500 con sistema AgGPS® Autopilot
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Scheda di riferimento rapido per barra luminosa
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EZ-Guide
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500 con sistema AgGPS® Autopilot
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COLLEGAMENTO DEL SISTEMA
Dopo aver fatto eseguire l’installazione del sistema AgGPS® Autopilot™ da un professionista, collegare il sistema di guida a barra luminosa
®
EZ-Guide
500 come indicato in figura:
Autopilot NavController II
(connettore P3-GPS)
Cavo di collegamento
EZ-Guide 500-sistema
Autopilot (62754)
Tasti funzione
Questi tasti eseguono
le funzioni indicate
dalle icone.
Linee andane
L’andana corrente viene
visualizzata in rosso.
Le andane adiacenti
vengono visualizzate
in blu. Il numero
delle andane viene
visualizzato nella parte
inferiore dello schermo.
Barra dei suggerimenti
Fornisce informazioni
sull’utilizzo del sistema.
Barra luminosa EZ-Guide 500
Cavo
moltiplicatore
porte (62609)
(Opzionale)
Cavo di
alimentazione
EZ-Guide 500
(62817)
Cavo interfaccia
esterna (62749)
Cavo
antenna
EZ-Guide 500-to-radio cable
(62082)
CARATTERISTICHE DELLA BARRA LUMINOSA
LED di guida non in linea
Quando il veicolo è in linea, i tre LED verdi centrali sono accesi.
Quando il veicolo non è in linea, i LED accesi si spostano a lato.
Registrazione copertura e sovrapposizione
La copertura viene visualizzata quando
Icona veicolo
Mostra la posizione del veicolo e l’intestazione
relativa all’andana corrente.
è attivo uno dei comandi di irrorazione,
quando è abilitata la funzione di
copertura oppure quanto viene
impostato il sistema Autopilot.
Antenna
Kit radio RTK Pac Crest
opzionale per EZ-Guide
500 (62550-4x)
Tastierino esterno
(66030-00)
Tasto ESC (parte
posteriore unità)
Annulla le modifiche e passa
al livello superiore.
Tasti: o u D
Il tasto freccia consente di
evidenziare un’icona mentre il tasto
o consente di selezionarla.
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Configurazione del veicolo
Se si desidera configurare il veicolo per essere utilizzato con il sistema AgGPS Autopilot, collegare un computer portatile su
cui è in esecuzione il software AgGPS Autopilot Toolbox II all’apposito connettore presente su NavController II. Per ulteriori
informazioni, fare riferimento al Manuale dell’utente del software AgGPS Autopilot Toolbox II.
Configurazione della barra luminosa
1. Impostare la barra luminosa in modalità avanzata:
a. Nella schermata di guida principale, premere D finché non viene selezionata l’iconah iquindi premere o.
Viene visualizzata la schermata Configurazione:
CONFIGURAZIONE
b. Selezionare l’opzione Modalità utente e premere o. Viene visualizzata la schermata Modalità utente.
c. Selezionare Avanzata e premere o.
2. Selezionare Configurazione/Sterzatura automatizzata. Viene visualizzato un messaggio di avviso.
3. Premere o. Viene visualizzata la schermata Sterzatura automatizzata:
4. Impostare l’opzione Tipo di sistema di sterzatura automatizzata su Autopilot.
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EZ-Guide
Dopo aver impostato il tipo di controller di navigazione, viene visualizzata di nuovo la schermata Sterzatura automatizzata.
Il menu passa da Installazione di EZ-Steer a Configurazione di Autopilot.
Dopo aver abilitato il sistema Autopilot, è necessario configurare le impostazioni di sistema.
Impostazioni del sistema AgGPS Autopilot
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Voce Descrizione
Aggressività in linea Impostazione che consente di controllare l'aggressività della sterzata richiesta per mantenere il veicolo lungo la linea guida.
Timeout avviso operatore Per verificare la presenza dell’operatore, viene visualizzato ripetutamente un messaggio di avviso. Per mantenere il sistema in
Avviso distanza tratto finale
filare
Invio messaggi in formato
NMEA
Scarica / Carica file di
configurazione personalizzato
modalità automatica standard, è necessario confermare il messaggio di avviso. Questa impostazione consente di controllare la
frequenza di visualizzazione del messaggio di avviso. L’opzione Timeout avviso operatore non può essere disabilitata.
Questo messaggio di avviso viene visualizzato quando ci si trova a una determinata distanza dal tratto finale del filare corrente.
Per anticipare la visualizzazione del messaggio di avviso, aumentare la distanza dal tratto finale del filare. Questa opzione è utile
se l’operatore può venire facilmente distratto, ad esempio se deve controllare altre apparecchiature durante il funzionamento del
veicolo.
È possibile abilitare o disabilitare l’invio di messaggi in formato NMEA dalla porta del computer portatile utilizzato come controller di
Autopilot. Se vengono abilitati i messaggi NMEA, è possibile configurare il formato di invio e la velocità di trasmissione.
Nota — Verificare che la velocità di trasmissione selezionata sia la stessa del dispositivo ricevente.
È possibile salvare o ripristinare un file di configurazione del sistema dal controller di Autopilot. Per scaricare un file, è necessario
specificarne il nome.
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UTILIZZO DELLA MODALITÀ AVANZATA
Reimposta guida
™
Crea nuovo campo/Aggiungi linea
AB
Conferma o modifica impostazioni
Conferma o modifica nome campo
Selezionare l’icona
premere o.
e
Seleziona campo memorizzato/
Seleziona linea AB
Seleziona campo e linea AB
Seleziona opzione evento
Mappa linea AB
Avvio guida
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EZ-Guide® 500 con sistema AgGPS® Autopilot
Per attivare il sistema di guida EZ-Guide 500 mediante il sistema AgGPS Autopilot, è necessario definire una linea e il veicolo
deve trovarsi entro i limiti di attivazione del sistema.
Eseguire una delle operazioni seguenti:
Premere il tasto di attivazione sulla schermata di guida principale –
Premere il tasto di attivazione sul telecomando opzionale. –
Premere il pedale di attivazione a distanza opzionale. –
Il sistema viene automaticamente disattivato quando:
Il veicolo non si trova entro i limiti di attivazione del sistema•
Si verifica la perdita del segnale GPS•
La • Qualità minima predefinita è impostata su un fattore di
correzione ad alta precisione (per il sistema AgGPS Autopilot, si
tratta generalmente di impostazioni RTK) mentre il sistema riceve
posizioni poco precise (ad esempio, prive di correzioni). Il percorso
per accedere all’impostazione è il seguente: Configurazione/
Sistema/GPS/Limiti GPS/Qualità minima predefinita.
Per disattivare manualmente il sistema, eseguire una delle operazioni
seguenti:
Premere il tasto di attivazione sulla schermata di guida principale. –
Premere il tasto di attivazione sul telecomando opzionale. –
Ruotare il volante. –
ATTIVAZIONE
DISATTIVAZIONE
Indicatori di stato
Engage status Colore tasto di
Sistema pronto
all’attivazione
Sistema attivato 2 LED a luce fissa a ciascuna estremità
Impossibile attivare il
sistema
Quando il sistema si disattiva, i tre LED alle estremità della barra luminosa lampeggiano per 10 secondi.
attivazione
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Colore icona veicolo Indicazione LED
1 LED a luce fissa a ciascuna estremità
Nessun LED acceso
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EZ-Guide
Schermate di stato
Dopo aver abilitato il sistema AgGPS Autopilot, le schermate di stato disponibili variano:
Il menu di EZ-Steer® ... diventa ...
Stato compensazione terreno Nessun menu visualizzato
Stato di EZ-Steer Stato di Autopilot
Storico errori/Storico errori di EZ-Steer Storico errori/ Storico errori di Autopilot
Scheda informazioni
Quando il sistema Autopilot viene disabilitato,è disponibile
l’ulteriore scheda Informazioni. In questa scheda viene
visualizzato lo stato corrente del sistema Autopilot.
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INFORMAZIONI AGGIUNTIVE
Avvisi di sistema
Sul display della barra luminosa vengono visualizzati messaggi
di avviso quando si verifica una delle condizioni seguenti:
Vengono raggiunti i limiti del sistema automatizzato •
di guida
si verifica un errore•
Possono essere visualizzati due tipi di messaggi di errore, a
tutto schermo e sulla barra dei messaggi:
Per cancellare un messaggio di avviso a tutto •
schermo, premere il tasto
Per cancellare un messaggio sulla barra dei •
messaggi, premere il tasto funzione superiore
(lato sinistro del display).
*66026-81-ITA*
P/N 66026-81-ITA
o.
© 2007. Trimble Navigation Limited. Tutti i diritti riservati. Trimble, il relativo logo, AgGPS, EZ-Guide ed EZ-Steer sono marchi
di Trimble Navigation Limited, registrati negli Stati Uniti e in altri Paesi. Autopilot e SiteNet sono marchi registrati di Trimble
Navigation Limited. Versione 2.00, revisione A. (ottobre 2007).
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