Trimble EZ-GUIDE 500 RELEASE NOTES V5.10 [it]
Version 4.00
Revision B
Juni 2009
Indholdsfortegnelse
Indledning............................................................................................................................................................1
Juridiske bestemmelser............................................................................................................................1
Om EZ−Guide 500−systemet..................................................................................................................1
Sammenhørende oplysninger...................................................................................................................1
Teknisk support........................................................................................................................................2
Om lysbjælken.....................................................................................................................................................3
Hvad findes der i EZ−Guide 500 pakken................................................................................................3
Dele af lyspanelet.....................................................................................................................................4
Sådan virker knapperne............................................................................................................................5
Ekstraudstyr.............................................................................................................................................7
Opgraderinger..........................................................................................................................................7
Sikringer...................................................................................................................................................7
Pinout.......................................................................................................................................................8
Montering............................................................................................................................................................9
Trin 1: Montering af lyspanelbeslag........................................................................................................9
Trin 2: Montering af antenne...................................................................................................................9
Trin 3. Tilslutning af lyspanelets ledninger.............................................................................................9
Trin 4: Tænd for lyspanelet....................................................................................................................10
Tilslutning af en dækningskontakt.........................................................................................................11
Sådan kommer du i gang..................................................................................................................................14
Lynoversigt............................................................................................................................................14
Emner på hovedskærmbilledet...............................................................................................................15
Visningsmåder.......................................................................................................................................15
Panorering..............................................................................................................................................16
Brugermodus..........................................................................................................................................17
Ændring af brugermodus.......................................................................................................................17
Ændring af baggrundsbelysning............................................................................................................17
Ændring af lysstyrke i lysdioder............................................................................................................17
Indhentning af GPS−korrektioner..........................................................................................................18
Styring i Easy Mode..........................................................................................................................................19
Indledning til styresystemet...................................................................................................................19
Sådan følges styresystemet....................................................................................................................20
Styremønstre..........................................................................................................................................21
Sådan virker styringen...........................................................................................................................32
Logføring af dækning............................................................................................................................34
Oprettelse af lige sektioner på forageren eller på kurvestrækninger.....................................................34
Ikonet Pause / genoptag.........................................................................................................................34
Styring i Advanced Mode.................................................................................................................................36
Nulstilling af styringen..........................................................................................................................36
Oprettelse af en ny mark eller linje........................................................................................................36
Tilføjelse af en AB−linje.......................................................................................................................40
Redskabsopsætning................................................................................................................................41
Valg (indlæsning) af en AB−linje..........................................................................................................43
Valg (indlæsning) af en mark................................................................................................................44
i
Indholdsfortegnelse
Yderligere oplysninger om Advanced Mode..................................................................................................48
Visninger................................................................................................................................................48
Natmodus...............................................................................................................................................48
Skub.......................................................................................................................................................49
Konfigurering af lyspanelet...................................................................................................................51
Kørsel på store marker...........................................................................................................................52
Kørsel med snævre vendinger................................................................................................................52
Tilføjelse af forsinkelse til logføring af dækningen...............................................................................53
Konfiguration af dækningslogføring......................................................................................................53
Indstilling af værdien for forudsigelsestid.............................................................................................54
Aktivering af Speed Pulse Output (Radar)............................................................................................54
Optagelse af hændelser..........................................................................................................................55
Gendannelse af lyspanelets fabriksindstillinger.....................................................................................56
GPS−korrektioner i Advanced Mode..............................................................................................................57
Konfigurering af GPS−korrektioner......................................................................................................57
Konfigurering af GPS−grænser.............................................................................................................61
Konfigurering af NMEA−meddelelsesoutput........................................................................................62
Understøttelse af ekstern modtager........................................................................................................64
Datastyring i Advanced Mode.........................................................................................................................67
Kompatibilitet for USB−drev................................................................................................................67
Sådan henter du data fra USB−drevet....................................................................................................68
Import af data fra the AgGPS FieldManager−display...........................................................................69
Eksport af data til USB−drev.................................................................................................................69
Rydning af plads i hukommelsen...........................................................................................................70
Sletning af dækningslogføring...............................................................................................................70
Eksport af fejlfinding.............................................................................................................................71
Marknavne.............................................................................................................................................71
Standardmarknavne................................................................................................................................71
Navngivning af en mark.........................................................................................................................72
Systemkonfigureringsfiler......................................................................................................................73
Oversigtsrapport.....................................................................................................................................73
Visning/redigering af data med Office−programmer............................................................................75
Opgradering af firmware........................................................................................................................75
Opgradering af lyspanelets funktioner...................................................................................................77
Kortlægning.......................................................................................................................................................78
Introduktion til kortlægning...................................................................................................................78
Kortlægningsobjekter.............................................................................................................................78
Optagelsesposition.................................................................................................................................80
Advarselszoner.......................................................................................................................................81
Visning af objektoplysninger.................................................................................................................82
Sletning af objekter................................................................................................................................82
Indhentning af oplysninger fra lysbjælken.....................................................................................................84
Skærmbilledet Om EZ−Guide 500........................................................................................................84
Oplysningsfaner.....................................................................................................................................84
Statusskærmbilleder...............................................................................................................................84
Advarselsmeddelelser............................................................................................................................85
Fejlfinding..............................................................................................................................................85
ii
Indholdsfortegnelse
EZ−Boom 2010−systemet.................................................................................................................................86
EZ−Boom−funktioner............................................................................................................................86
Fyldning af tank.....................................................................................................................................87
Flowkalibrering på EZ−Boom...............................................................................................................88
Manuel drift...........................................................................................................................................88
Menuen Valg for sprøjtning...................................................................................................................88
Sprøjtning i aksemønster.......................................................................................................................89
Doseringsplaner.................................................................................................................................................90
Introduktion til doseringsplaner.............................................................................................................90
Import af doseringsplaner......................................................................................................................90
Indlæsning af en doseringsplan..............................................................................................................91
iii
Indledning
Juridiske bestemmelser
(c) 2007−2009, Trimble Navigation Limited. Alle rettigheder forbeholdes.
Trimble, AgGPS, EZ−Guide og EZ−Steer er varemærker ejet af Trimble Navigation Limited, registeret i
United States Patent and Trademark Office samt i andre lande. Autopilot, Autoseed, FreeForm, OnPath og
SiteNet er varemærker ejet af Trimble Navigation Limited.
Alle andre varemærker tilhører deres respektive ejere.
Der henvises til udgivelsesnotaterne for EZ−Guide 500 lyspanelets styresystem vedrørende oplysninger om
den begrænsede garanti.
Om EZ−Guide 500−systemet
EZ−Guide 500 systemet er et GPS−styresystem til landbrugskøretøjer. Det hjælper med til at udnytte køretøjet
mere effektivt ved at mindske overspringninger og overlapninger på marken.
Systemet indeholder følgende dele:
en LCD−farveskærm•
et lyspanel med 31 lysdioder•
en intern GPS−modtager•
flere markmønstre til forskellige marklayouts•
Sammenhørende oplysninger
Kilder til sammenhørende oplysninger omfatter følgende:
Hjælp − lyspanelet har en indbygget, kontekstsensitiv Hjælp, der hurtigt finder de nødvendige
•
oplysninger.
Lynoversigt − Lynoversigten beskriver lyspanelets mest almindelige funktioner.•
1
Teknisk support
Hvis du har problemer, og ikke kan finde de oplysninger du har behov for i produktets vejledninger, kan du
kontakte den lokale forhandler. Ellers kan der søges på EZ−Guidens webside http://www.ez−guide.com/.
2
Om lysbjælken
Hvad findes der i EZ−Guide 500 pakken
EZ−Guide 500 systemets standardkomponenter vises herunder.
DEL BESKRIVELSE
1 EZ−Guide 500 dokumentations−cd
2 Hurtigreferencekort
3 RAM−monteringsbeslag
4 Monteringsplade til antenne
5 Strømledning (P/N 62817)
6 Forbindelsesledning til strømledning (P/N 62818)
7 EZ−Guide 500−lyspanel
8 Antenneledning (P/N 50449)
9 Antenne
Når pakken åbnes, skal alle dele efterses for tegn på skader såsom ridser eller buler. Hvis nogle af delene er
beskadiget, kontaktes speditionsfirmaet. Behold al emballagen, så speditøren kan kontrollere dem.
3
Dele af lyspanelet
Følgende figurer viser lyspanelets for− og bagside.
DEL BESKRIVELSE DEL BESKRIVELSE
1 Værktøjsymboler 4 Knappen Ned
2 Knappen OK 5 Funktionsknapper
3 Knappen Op 6 Lysdioder
DEL BESKRIVELSE
1 USB−stik
2 Seriel port
3 Antennestik
4 RAM−monteringsbeslag
5 Stikkontakt
6 Stik til forlængerledning
7 Esc−knap
4
Sådan virker knapperne
På forsiden af lyspanelet findes seks knapper. Knapperne på højre og venstre side af lyspanelet virker
forskelligt.
Handlingsknapper (i højre side af skærmen)
På hovedskærmbilledet:
Tryk på eller for at rulle gennem handlingsikonerne.•
Tryk på for at vælge det markerede ikon.•
Følgende ikoner ses til højre på skærmbilledet:
IKON BESKRIVELSE IKON BESKRIVELSE
Nulstil styring Skub til venstre
Indstil punkt A Skub til højre
Indstil punkt B Pause
Start forager Genoptag styring
Afslut forager Ændr zoomskalaen
Pause i registrering af strækning Gå til hovedkonfigurationsmenuen
Genoptag registrering af strækning Skift visningsfunktion
Optager FreeForm−kurve
(tryk for at stoppe)
Optager ikke FreeForm−kurve
(tryk for at startet)
Vis punkt−, linje− og kortlægningsikoner Vis panoreringsikoner
Bemærk: Handlingsikonerne vises kun, når de er relevante. De ses ikke hele tiden.
Følgende handlingsikoner kan ses i højre side af konfigurationsskærmbilledet:
IKON BESKRIVELSE IKON BESKRIVELSE
Næste FreeForm−styrelinje
Skift AB−linje
Øg værdien / op til
næste valgmulighed
Mindsk værdien / ned til
næste valgmulighed
På indstillingsskærmbillederne passer ikonerne til knapperne ved siden af dem.
Funktionsknapper (til venstre)
Fortsæt til næste skærm
Accepter indstillingerne
5
Ved siden af hver funktionsknap ses et ikon. Når der trykkes på funktionsknappen, vælges den funktion, der
vises på ikonet.
DEL BESKRIVELSE
1 Ikonet for logføring af dækning
2 Mellemfunktionsknap
Følgende funktionsikoner kan ses i venstre side af skærmen:
IKON BESKRIVELSE IKON BESKRIVELSE
Vinduet for visning af oplysninger Annuller ændringer
Tænd for logføring af dækning Gå et menuniveau op
Sluk for logføring af dækning Vend tilbage til styringsskærmbilledet
Zoom ind Gå et skærmbillede tilbage
Zoom ud Display−Hjælp
Esc−knap (ESC)
Tryk på Esc−knappen på bagsiden af lyspanelet for at forlade skærmbilleder og flytte op i menuniveauerne.
Se Bagsiden af lyspanelet.
Sådan fås hjælp
Den indbyggede hjælp i EZ−Guide 500 lyspanel forklarer, hvorledes det aktuelle skærmbillede kan bruges.
Åbn hjælpen ved at trykke på funktionsknappen :
6
Ekstraudstyr
DEL BESKRIVELSE
GPS−guiden har to mulige antenner:
− Ag15−antenne til autonome og frie WAAS og EGNOS DGPS−korrektioner
Antenne
− Z+ højpræcisionsantenne til OmniSTAR XP/HP eller RTK−korrektioner
Forsigtig: Brug ikke koblingsantennen fra EZ−Guide 250−lysbommen med EZ−Guide
500−lysbommen. Koblingsantennen bruger en anden spænding i forhold til andre
EZ−Guide−antenner, og EZ−Guide 500−lysbommen vil beskadige den.
Fjerntastatur
Når fjerntastaturet er monteret, kan lyspanelet styres uden at berøre det. De seks knapper på
tastaturet er magen til de seks knapper foran på lyspanelet.
Opgraderinger
EZ−Guide 500 lyspanelsystemet kan forbindes til:
EZ−Steer® assisteret styresystem•
AgGPS® Autopilot automatisk styresystem•
EZ−Boom® 2010 automatisk applikationskontrolsystem (hvis lyspanelet er version 2.00 eller højere)•
En variabel ratekontrolenhed•
Sikringer
EZ−Guide 500 GPS−Guide er udstyret med to sikringer i ledningen:
PLACERING AF SIKRINGER BESKRIVELSE
In cigaretter lighter connector of power connector cable (P/N 62818)
30 A
glaspatronsikring
I sikringsholderen på ledningen (P/N 62817) 10 A spadesikring.
Bemærk: Begge sikringer kan udskiftes af brugeren.
Udskiftning af 30 A−sikringen
Find cigarettænderstikket for enden af ledningen.1.
7
Skru hætten af, der hvor fjedertappen stikker ud. Vær forsigtig med ikke at miste tappen, når hætten
2.
skrues af.
Tag den gamle sikring ud.3.
Sæt en ny sikring i, og skru hætten tilbage på stikket.4.
Udskiftning af 10 A−sikringen
Åbn hætten på sikringsholderen.1.
Tag den gamle sikring ud.2.
Sæt den nye sikring i.3.
Sæt hætten tilbage på sikringsholderen.4.
Pinout
DE−9M (seriel port) på EZ−Guide 500 GPS−Guide har følgende pinout:
DEL BESKRIVELSE
1 Ud til tastatur (til lydalarmsignal)
2 RS−232 Rx
3 RS−232 TX
4 Eksternt kontaktinput
5 Data−jord
6 Datainput til tastatur
7 Ur på tastatur
8 Eksternt output (radarpuls)
9 Strøm til tastatur
8
Montering
Trin 1: Montering af lyspanelbeslag
Vælg det sted i førerkabinen hvor GPS−guide skal monteres. Der skal forefindes en monteringsstang
1.
til RAM−monteringsbeslag.
Sid i førersædet, og hold GPS−guide på det valgte sted. Sørg for, at det er nemt at nå.2.
Trin 2: Montering af antenne
Bemærk: For at mindske interferens med GPS−signalet skal antennen være mindst 1 m fra en hvilken som
helst anden antenne (inkl. radioantenne). Der kan forekomme interferens, hvis køretøjet benyttes inden for
100 m fra en højspændingsledning, radardisk eller mobiltelefonantenne.
Montering af Z+ højpræcisionsantennen
Find antennens monteringsposition forrest på køretøjets tag.
Skru antennemonteringsbeslaget på antennen.1.
Fjern beskyttelsen fra klæbestrimlerne på monteringspladen.2.
Fastgør monteringspladen til køretøjets tag med klæbestrimlerne. Sørg for, at monteringspladen er
3.
centreret langs køretøjets tag.
Forbind antenneledningen til antennen.4.
Anbring monteringsbeslaget (med antenne) direkte på køretøjets monteringsplade.5.
Før den anden ende af antenneledningen ind i førerkabinen.6.
Montering af Ag 15−antennen
Find antennens monteringsposition forrest på køretøjets tag, centreret fra ventre mod højre.
Fjern beskyttelsen fra klæbestrimlerne på monteringspladen.1.
Fastgør monteringspladen til køretøjets tag med klæbestrimlerne. Sørg for, at monteringspladen er
2.
centreret langs køretøjets tag.
Forbind antenneledningen til antennen.3.
Anbring antennen direkte på monteringspladen. De tre magneter i antennens bund vil holde den på
4.
plads.
Før den anden ende af antenneledningen ind i førerkabinen.5.
Trin 3. Tilslutning af lyspanelets ledninger
Lyspanel med basisantenne og strømføring:
9
DEL BESKRIVELSE
1 Antenne (P/N 60600−01 til DGPS or P/N 57200−00 til OmniSTAR/RTK)
2 Antenneledning (P/N 50449)
3 Fjerntastatur (ekstraudstyr − P/N 66030−00)
4 Strømledning (P/N 60198 or P/N 62817)
5 Forbindelsesledning til strømledning (P/N 62818)
6 Til strøm (cigarettænder)
7 EZ−Guide 500 lyspanel (omvendt)
Forbind strømledningen til strømstikket bag på lyspanelet.1.
Bemærk: Sørg for, at strømledningen peger lige ind i lyspanelets bagside − ikke skråt.
Forbind antenneledningen til antennestikket.2.
Stram ledningsstikket til det sidder helt fast.3.
Forbind den anden ende af strømledningen til køretøjets cigarettænder. Lyspanelet tænder.4.
Forsigtig: Der må ikke tilsluttes eller frakobles ledninger, og EZ−Steer 500 systemet må ikke tilkobles, mens
lyspanelet kører. Sluk først for systemet, før der tilsluttes eller frakobles ledninger.
Trin 4: Tænd for lyspanelet
Tænd for lyspanelet ved at sætte strømledningen i cigarettænderen
Hvis cigarettænderen får strøm fra køretøjets tænding, drejes nøglen, og der tændes for tændingen.
•
Der føres strøm til lyspanelet, og det tænder.
10
Hvis cigarettænderen ikke får strøm fra køretøjets tænding, er der strøm på lyspanelet, når stikket
•
sættes i. For at undgå at dræne batteriet, kobles lyspanelet fra strømkilden, hvis køretøjets ikke skal
bruges i længere tid.
Slukning af lyspanel
Sluk for GPS−guiden ved at trække stikket ud af cigarettænderen.
Tilslutning af en dækningskontakt
Forbind et interfacekabel til lyspanelet.1.
Forbind et WeatherPak−hunstik (medleveres) til faseledningerne på en kontakt (ikke medleveret).2.
Konfigurer kontakten på lyspanelet.3.
Forsigtig: Sørg for, at der ikke føres strøm til nogen af ledningerne. Sørg om nødvendigt for at isolere
lysbommen fra strømkilden.
Forbind et interfacekabel til lyspanelet
Dækningskontakten kræver et af følgende eksterne interfacekabler med et 3−faset WeatherPak−stik:
Eksternt interfacekabel (P/N 52033)•
Eksternt interfacekabel (retvinklet stik) (P/N 62749)•
Forbind et WeatherPak−hunstik til kontaktens faseledninger
Fjern ca. 1 cm (0,4 tommer) isolering fra ledningerne.1.
Tråd hver af kontaktens faseledninger gennem et kabelsegl:2.
Klem konnektorerne sammen med enden af faseledningerne med et passende værktøj eller en
3.
knibtang, og lod konnektorerne til ledningerne for at sikre forbindelse:
Sæt faseledningerne med konnektorer og kabelsegl gennem de dertil egnede huller i
4.
WeatherPak−hunstikket:
Jordledning − hul B♦
Kontaktens faseledning − hul C♦
Forsigtig: Sørg for, at der ikke føres strøm til nogen af ledningerne. Sørg om nødvendigt for at isolere
lysbommen fra strømkilden.
11
Sæt interfacekablets hanstik i hunstikket:5.
Aktiver kontakten på lyspanelet
Fra hovedskærmbilledet:
Tryk på , indtil ikonet er valgt.1.
Tryk på . Skærmbilledet Konfiguration vises.2.
Sørg for at feltet Brugermodus er indstillet til Avanceret.3.
Vælg System / Guidning. Skærmbilledet Guidning vises:4.
Vælg Logning af jordbehandling , og tryk på . Skærmbilledet Logning af jordbehandling vises:5.
Tryk på , indtil Kontakt er valgt, og tryk herefter på .6.
12
Vælg en af de to indstillinger på skærmen Logininput for dækning:7.
PUNKT BESKRIVELSE
Når kontakten er lukket, skal de to tapper være krydset, hvorefter dækningen bliver optaget.
Aktiv lav
Aktiv høj
Bemærk! Om nødvendigt stilles brugermodus tilbage til Enkel.
Når kontakten er åben, skal de to tapper ikke være i forbindelse med hinanden, hvorefter
dækningen ikke bliver optaget.
Når kontakten er åben, skal de to tapper ikke være i forbindelse med hinanden, hvorefter
dækningen bliver optaget.
Når kontakten er lukket, skal de to tapper være krydset, hvorefter dækningen ikke bliver optaget.
13
Sådan kommer du i gang
Lynoversigt
Når der tændes for lyspanelet, ses velkomstskærmbilledet Velkommen til EZ−Guide 500 automatisk:
Tryk på . Lynoversigten vises.
Lynoversigten har forskellige indstillingsskærmbilleder, der gør det muligt at konfigurere flere vigtige
indstillinger, inden køretøjet tages i brug.
I løbet at oversigten kan der til en hver tid trykkes på funktionsknappen for at afslutte. Systemet bruger de
indstillinger, der er indtastet, og det bruger indstillingerne fra sidste gang for de indstillinger, der endnu ikke
er indtastet.
Første gang lyspanelet bruges, skal hele lynoversigten gennemgås.
DEL BESKRIVELSE
1 Afslut oversigten
2 Indbygget Hjælp
3 Spring lynoversigten over, og start kørsel
Sådan justeres en indstilling:
Tryk på eller på for at vælge den korrekte værdi.1.
Tryk på for at indlæse valget og gå videre.2.
14
Det er muligt at vælge om lynoversigten skal vises næste gang, der tændes for lyspanelet. Hvis det vælges at
skjule lynoversigten, springer lyspanelet lynoversigten over, og starter med hovedskærmbilledet.
For at ændre disse indstillinger efter opsætningen startes lynoversigten fra Konfiguration / Kom−i−gang
vejviser.
Når lynoversigten er gennemgået, ses hovedskærmbilledet.
Emner på hovedskærmbilledet
DEL NAVN BESKRIVELSE
Der er to statustekster på hovedskærmbilledet. Teksten til venstre viser den
1 Statustekst
2 Handlingsikoner Sådan virker knapperne
3
4 USB−statusikon
5 Funktionsikoner Sådan virker knapperne
6
Tips /
Meddelelsespanel
Ikon for
GPS−kvalitet
afstand, køretøjet befinder sig fra styrelinjen. Teksten til højre viser
køretøjets aktuelle hastighed.
Tip / meddelelsespanelet forklarer ikonfunktionerne og viser tips til kørslen.
Viser status på USB−drevet:
Grøn − drevet er installeret og klar
Orange − drevet er installeret, men indlæser stadig
Rød − drevet er deaktiveret på grund af en fejl
Viser kvaliteten af GPS−signalet:
Grøn − signalet befinder sig inden for en passende grænse
Gul − signalet findes, men er uden for lyspanelets indstillede grænseværdier
for signalkvalitet
Rød − intet signal
Visningsmåder
Når der køres i marken, er der to visningsmåder:
PERSPEKTIVVISNING PLANVISNING
15
En 3−dimensionel visning af marken Marken set oven fra
Som standard ændres visningen fra planvisning til perspektivvisning, når der køres ind på marken.
Visningsmåden kan ændres i den avancerede funktion.
Panorering
På EZ−Guide 500−lysbommen kan du panorere (flytte) skærmen rundt for bedre at kunne se dele af marken.
Det kan f.eks. være for at kontrollere, om der er overspring i jordbehandlingen, eller stedet for punkt−, linje−
og områdeobjekter.
Bemærk! Køretøjet skal holde stille, når panoreringstilstanden anvendes.
Hvis du vil aktivere panoreringstilstanden, skal du vælge −ikonet og trykke på . Der vises et nyt sæt
panoreringsikoner til højre på skærmen.
Bemærk! Kort vises altid med nord opad i panoreringstilstanden.
Hvis du vil flytte skærmen, skal du vælge et af pileikonerne til højre på skærmen og trykke på . Skærmen
bevæges i retningen af pilen. Gentag dette med den samme pil, eller skift pile lige så mange gange det er
nødvendigt.
Hvis du vil zoome ind eller ud på skærmen, skal du bruge knapperne til venstre på skærmen.
PUNKT BESKRIVELSE
Zoomer ud til markens areal. Dette omfatter markens grænser (hvis angivet), logning af
jordbehandling og eventuelle indstillede objekter.
Zoomer ind
Zoomer ud
16
Bemærk! For at sikre, at al logning af jordbehandling vises, skal logning af jordbehandling slås fra, før
panoneringstilstanden aktiveres. Ellers vil den jordbehandlingspolygon, der optages i øjeblikket, ikke blive
vist i panoreringstilstand.
Brugermodus
EZ−Guide 500 lyspanelets har to brugermodus:
FUNKTION BESKRIVELSE
Har kun adgang til de mest enkle funktioner
Enkel
Avanceret Brugeren har adgang til alle indstillinger.
Vælg Enkel, hvis du ønsker at vælge et strækningsmønster og vil begynde at køre med det samme.
Der er færre tilgængelige handlingsikoner
Forenklede kørefunktioner (for eksempel er det lettere at oprette en styrelinje)
Ændring af brugermodus
Sådan skiftes mellem let og avanceret brugermodus:
Vælg Konfiguration / Brugermodus. Skærmbilledet Brugermodus ses:1.
Vælg Avanceret eller Enkel, og tryk på . Hovedskærmbilledet ses igen, og den funktion, der er
2.
valgt for lyspanelet, vises.
Ændring af baggrundsbelysning
Skærmens lysstyrke for baggrundsbelysning ændres, ved at der vælges Konfiguration / Baggrundsbelysning.
Ændring af lysstyrke i lysdioder
Lysstyrken i GPS−guiden lysdioder ændres, ved at der vælges Konfiguration / Diodernes lysstyrke.
Når solen skinner, øges lysstyrken, så det er nemmere at se lysdioderne.•
Når det er mørkere, for eksempel ved kørsel i tusmørke, kan lysstyrken mindskes, så lysdioderne lyser
•
mindre stærkt.
17
Indhentning af GPS−korrektioner
Fra fabrikken er EZ−Guide 500 GPS−Guide konfigureret til at modtage følgende tre korrektioner:
REGION KORREKTION
Nordamerika WAAS
Europa EGNOS
Disse korrektioner giver en nøjagtighed på 15 cm−20 cm skridt−for skridt.
GPS−korrektionerne kan ændres (for eksempel til RTK eller OmniSTAR HP/XP), ved at der vælges
Konfiguration / GPS−indstillinger / GPS korrektionskilde.
Understøttelse af ekstern modtager
EZ−Guide 500−lysbommen kan modtage GPS−positioner fra TSIP−kompatible modtagere. Dette gør det
muligt at bruge en af de korrektionstyper, der er tilgængelige på din modtager, herunder OmniSTAR, Beacon
og RTK.
De følgende TSIP−kompatible modtagere understøttes af EZ−Guide 500−lysbommen:
Trimble Case IH Ag Leader New Holland
AgGPS 252 AFS 252 GPS 5100 NH 252
AgGPS 332 − − −
Sådan aktiveres TSIP−meddelelser som korrektionskilde:
Forbind modtageren til lysbommen, og tænd den.1.
Vælg Konfiguration/GPS−indstillinger.2.
Ændr indstillingen GPS korrektionskilde til Ekst. TSIP.3.
Vælg Fortsæt, og tryk på . Skærmen Tilkobler til en ekstern modtager vises. Lysbommen
4.
tilkobles TSIP−modtageren. Meddelelsen Tilkobling oprettet vises.
Tryk på . Skærmen Ekstern DGPS−kilde vises og angiver de tilgængelige korrektioner på
5.
modtageren.
Vælg den relevante korrektionskilde, og tryk derefter på . Guiden for den pågældende
6.
korrektionstype vises.
Bemærk! Når lysbommen modtager GPS−positioner fra den TSIP−kompatible modtager, kan der vises flere
poster på oplysningsfanen.
18
Styring i Easy Mode
Indledning til styresystemet
EZ−Guide 500 lyspanelet bruger linjer på lige eller buede skærmen som retningsgivere. Disse kaldes
styrelinjer. Den mest enkle styrelinje er en lige linje mellem A og B. For at skabe en AB−linje skal der
defineres et startpunkt (punkt A) og et slutpunkt (punkt B). Når A og B er defineret, tegnes der en lige linje
mellem dem. Dette er hovedlinjen.
Når den første styrelinje er defineret, kopierer lyspanelet den og opretter yderligere styrelinjer.
Afstand mellem styrelinjer
Når der defineres en linje, angives bredden af det redskab, der er monteret på køretøjet. Denne bredde bruges
til at beregne afstanden mellem styrelinjerne. Hvis styrelinjerne ikke skal være præcist en redskabsbredde fra
hinanden, kan der indstilles en overlapning en overspringning.
Foragre
Der kan registreres grænser for forageren, så der opnås styring af området, eller der kan arbejdes uden forager.
Visning på skærmen
Når hovedskærmbilledet viser perspektiv visning, markeres linjerne med flag med en beskrivelse.
DEL BESKRIVELSE
Den hovedstyrelinje der blev oprettet, og som strækningen er baseret på.
Punkterne A (start) og B (slut) på hovedstyrelinjen.
19
Første strækning til venstre for hovedstyrelinjen. (Retningen "venstre" er i forhold til den
retning hovedlinjen blev tegnet i og ikke til køretøjets aktuelle position).
Den aktuelle strækning og det aktuelle mærke er orange.
Bemærk: I aksemønstre er strækningerne nummereret fra midten, ikke fra den første
strækning.
Den anden linje til venstre for hovedlinjen.
Sådan følges styresystemet
Lyspanelet viser styringen to steder:
På lysdioderne•
På skærmen•
Styring ved hjælp af lysdioderne
Med lysdioder menes der den række med 31 lys, der er placeret over skærmen. De lysdioder, der er tændt,
angiver køretøjets placering i forhold til den tilsigtede styrelinje. Efterhånden som køretøjets position ændres i
forhold til styrelinjen, flytter de tændte lysdioder til højre eller vestre. Brug lyspanelet til at opnå en præcis
styring, hvis et redskab forskydes eller der er indstillet en redskabsskitse, eller til finstyring på lige
strækninger.
KØRETØJETS
POSITION
Køretøjet er lige på
styrelinjen
Køretøjet er forskudt i
forhold til styrelinjen.
Styring ved hjælp af skærmen
LYSPANELET VISER
De tre midterste lysdioder (grønne) viser at køretøjet er placeret korrekt.
De tre lysdioder er flyttet til højre. Dette viser, at køretøjet er forskudt til venstre.
Bemærk: Dette forudsætter, at lysdiodefunktionen er indstillet til Følg (standard).
Hvis lysdiodefunktionen er indstillet til Træk, flytter lysdioderne til venstre, når
køretøjet er forskudt til venstre.
Lyspanelets skærm viser køretøjets position i marken, styrelinjen og forskydningsafstanden, så føreren ved
hvor meget positionen skal rettes op.
20
DEL BESKRIVELSE
1 Forskydningsafstand
2 Styrelinje
3 Køretøjets position
Styremønstre
EZ−Guide 500 GPS−guide har seks styremønstre, så der kan oprettes en styring, der passer til markens layout:
Lige AB
En lige linje mellem A og B er den enkleste linje. Brug en lige AB−linje, når det ikke er nødvendigt at
definere foragre, og der skal køres på marken i lige, parallelle linjer.
Opret en lige AB−linje ved at vælge et startpunkt (A) og et slutpunkt (B). Den lige AB−linje ses som en lige
linje mellem to punkter.
MØNSTER EKSEMPEL
Bemærk: Når køretøjet befinder sig på en styrelinje strækker linjen sig 1 km foran punkt A og 1 km efter
punkt B. Dette gør det lettere at se, hvor næste strækning er og at vende tilbage til linjen efter en vending.
Kortlægning af en AB−linje
Kør til hovedlinjens startpunkt.1.
Indstil punkt A:2.
Tryk på eller på , indtil symbolet er valgt.a.
21
Tryk på . Punktet A er indstillet.b.
Kør ned til den anden ende af linjen.3.
Sørg for, at symbolet er valgt, og tryk så på . AB−hovedlinjen vises.4.
Drej til højre eller venstre til næste strækning. Når der køres til næste strækning, ses denne på
5.
skærmen, og den bliver orange for at vise, at den er valgt.
A+ linjen
A+ linjen er også en lige linje. Den er defineret af et enkelt punkt på linjen (punkt A) og linens retning.
MØNSTER EKSEMPEL
Når der oprettes en A+ linje, indtastes retningen.
Standardretningen er den samme som den tidligere AB−linje. Dette mønster er nyttigt, når det er nødvendigt
at styre præcist parallelt med den sidste AB−linje, for eksempel når:
der køres på marker, der støder op til hinanden•
når der kortlægges en AB−linje på en vej, der går ned langs en mark•
der skal springes over en tilkørselsvej i en mark•
A+ linjen strækker sig 1 km foran og efter punkt A.
Kortlægning af en A+ linje
Kør til hovedlinjens startpunkt.1.
Indstil punkt A:2.
Tryk på eller på , indtil symbolet er valgt.a.
Tryk på . Punktet A er indstillet. Da der allerede er indstillet en retning for linjen, ses
b.
AB−hovedlinjen på skærmen.
Brug AB−linjen som styrelinje ned af den første strækning.3.
22
Drej til højre eller venstre til næste strækning. Når der køres til næste strækning, ses denne på
4.
skærmen, og den bliver orange for at vise, at den er valgt.
Identiske kurver
Mønstret med de identiske kurver registrerer den nøjagtige vej mellem punkt A og punkt B i stedet for en lige
linje.
Alle linjerne vil matche hovedkurven, uafhængigt af hvor køretøjet har kørt. Brug kurvemønstret, når der skal
arbejdes på en mark med blide kurver.
MØNSTER EKSEMPEL
Kortlægning af en identisk kurve
Kør til kurvens startpunkt.1.
Indstil punkt A:2.
Tryk på eller på , indtil symbolet er valgt.a.
Tryk på . Punktet A er indstillet.b.
Kør i startkurven.3.
Sørg for, at ikonet er valgt, og tryk så på . Hovedlinjen ses på skærmen.4.
Drej til højre eller venstre til næste strækning. Når der køres til næste strækning, ses denne på
5.
skærmen, og den bliver orange for at vise, at den er valgt.
Justerbar kurve
Mønstret for den justerbare kurve ligner startkurvemønstret. Det giver styring langs kurven. Det justerbare
kurvemønster opdaterer dog styringen efter hver strækning, og tager alle de kørte afvigelser i betragtning.
Det registrerer hele tiden den kørte strækning og indretter styringen efter den sidste strækning, der blev kørt.
MØNSTER EKSEMPEL
23
Justerbare kurver kan defineres på to måder:
Indstil punkt A og punkt B•
Indstil punktet A, og udfør en U−vending ind i næste strækning (der detekteres automatisk)•
Den anvendte metode afhænger af indstillingen af den automatiske U−vendingsdetektion.
Ændring af automatisk U−vendingsdetektion
Bemærk: Ønskes den automatiske U−vendingsdetektion ændret, skal GPS−guiden være indstillet til den
avancerede funktion.
Vælg Konfiguration / System / Guidning. Styringsskærmbilledet ses.1.
Juster indstillingen af automatisk U−vendingdetektion.2.
Kortlægning af en justerbar kurve
Der er to måder at bruge det justerbare kurvemønster på:
Automatisk: Indstil Autoregistrering af vending til On, og udfør en U−vending for at oprette hver ny
•
strækning.
Manuelt: Indstil Autoregistrering af vending til Off, og indstil punktet B for enden af hver strækning
•
for at oprette den næste strækning.
Justerbare kurver med automatisk vendingsdetektion
Kør til kurvens startpunkt.1.
Indstil punkt A:2.
Tryk på eller på , indtil symbolet er valgt.a.
Tryk på . Punktet A er indstillet.b.
Kør i startkurven.3.
24
Ved enden af den første kurve udføres en U−vending. Systemet registrerer vendingen og opretter
4.
næste strækning.
Justerbare kurver med manuelt definerede strækninger
Kør til kurvens startpunkt.1.
Indstil punkt A:2.
Tryk på eller på , indtil symbolet er valgt.a.
Tryk på . Punktet A er indstillet.b.
Kør i startkurven.3.
Ved enden af den første kurve indstilles punkt B . Systemet opretter næste strækning.4.
Fortsæt med at køre strækningerne, og indstil punkt B for enden af hver strækning.5.
Rækkefinding
I den avancerede funktion vælges Konfiguration / System / Guidning hvorefter funktionen
1.
Autoregistrering af vending indstilles til Off.
Nulstil styring:2.
Indtast redskabets bredde.a.
Opret en styrelinje baseret på det justerbare kurvemønster.b.
Indstil punkt B for enden af hver række.3.
Vend køretøjet mod næste strækning. Når køretøjet er halvvejs gennem vendingen, ses styringen
4.
langs næste strækning.
Kurveudjævning
Kurver udjævnes som standard af EZ−Guide 500 for at få bedre styring og autostyring. Du kan deaktivere
kurveudjævning ved snævre vendinger (kurver, som har en radius på mindre end 3 m).
FORSIGTIG! Hvis du deaktiverer kurveudjævning, kan EZ−Steer 500−systemet eller AgGPS
Autopilot−systemet muligvis ikke styre automatisk rundt ved snævre vendinger. Vær forsigtig, når du
deaktiverer kurveudjævning.
Sådan deaktiveres kurveudjævning:
Indstil GPS−guiden på tilstanden Avanceret.1.
Vælg Konfiguration/System/Styring/Modus for mindste drejeradius.2.
Vælg Deaktiveret.3.
Aksemønster
Brug aksemønstret på marker, der vandes fra en midterakse. Med dette mønster kan der køres i koncentriske
cirkler rundt om midteraksen.
MØNSTER EKSEMPEL
25
Kortlægning af en akse
Bemærk: Indstil altid hovedlinjen i nærheden af markens yderkant.
Kør til aksens startpunkt.1.
Anbring et af køretøjets hjul i aksens hjulspor med køretøjets bagende vendende mod aksearmen.
2.
Hvis marken ikke er en hel cirkel, skal køretøjets bagende vende mod kanten af marken.
Indstil punkt A:3.
Tryk på eller på , indtil symbolet er valgt.a.
Tryk på . Punktet A er indstillet.b.
Kør rundt om marken. Hold køretøjets hjul i sporet. Lydspanelet giver endnu ingen vejledning.4.
Når der er kørt mindst 1/4 af aksens omkreds, kortlægges punkt B. GPS−guiden opretter
5.
styrestrækninger.
Drej til højre eller venstre til næste strækning. Når der køres til næste strækning, ses denne på
6.
skærmen, og den bliver orange for at vise, at den er valgt.
Styr køretøjet, således at de lysende lysdioder befinder sig midt på lyspanelet, efterhånden som der
7.
køres frem ad strækningen.
Forager
Foragermønstret gør det muligt at definere grænsen ( "forageren" ) for mønstret, såvel som de styrelinjer der
findes i den. Brug foragermønstret til at få plads til vending. Du begynder at definere forageren, den interne
styrelinje, mens du kører rundt på forageren, hvorefter du færdiggør forageren.
MØNSTER EKSEMPEL
26
Loading...