TP UP-AH32
面板式热敏打印机
禁止接220V交流电源，只许接5V直流电源 !
用 户 手 册
生产商有权修改说明书的内容而不做事先声明 !
警告!
目 录
简介 ......................................... 2
第一章 性能与特点 .............................. 3
第二章 系统安装与操作 .......................... 5
第三章 控制打印命令 ........................... 13
第四章 打印头的清洗方法及注意事项 ............. 27
附录一 打印命令简表 ........................... 28
简 介
TP UP-AH32面板式热敏微型打印机特别适宜安装在仪器设备的垂
直面板上，作为打印输出装置，可与仪器设备成为一体。
TP UP-AH32打印机结构设计合理，换纸便利并有纸将尽检测功
能，同机具有串行和并行接口可以选用。
TP UP-AH32性能可靠、功能完备、操作简单、维护方便，适合于测
量仪器、记录装置、计费设备等应用场合。
1 2
第一章 性能与特点
1.1 打印性能
打印方法 : 行式直接热敏打印
•
打印纸宽 : 57.5±0.5mm
•
点密度 : 8点/mm
•
有效打印宽度 : 384点/行
•
打印速度 : 20mm/s(使用DC5V,3A电源适配器)
•
1.2 打印纸
热敏纸卷,纸宽57.5±0.5毫米
•
内装纸卷外径小于Φ50毫米,内径大于Φ10毫米
•
纸厚 0.065mm,纸质53～64克/米2
•
1.3 打印字符
IBM字符集:字模A,12×24点,1.50(宽)×3.00(高)mm
•
字模B, 8×16点,1.00(宽)×2.00(高)mm
国标一、二级汉字库:24×24点,3.00(宽)×3.00(高)mm
•
1.4 数据接收缓冲区
10K
•
1.5 打印命令
命令集:采用ESC/POS打印命令
•
FS汉字打印命令
•
1.6 工作模式
TP UP-AH32面板式热敏微型打印机可以打印文本、位图、汉字等。
•
自检
•
走纸
•
1.7 打印头保护功能
纸尽时自动停印报警
•
机头过温欠温自动待机报警
•
1.8 接口形式
串口、并口共机可选。
串行接口(RS-232C兼容)
•
波特率 : 9600、4800、2400、1200可选
握手规约: RTS/CTS协议
数据位 : 7、8位可选
校验位 : 奇、偶、无校验可选
接口插座: 6PIN 插座
信号电平: EIA ±3～15V 或 TTL电平 可选
并行接口(Centronics兼容)
•
握手规约: BUSY或ACK协议
接口插座: IDC-26针型插座
信号电平: TTL
1.9 电源
DC 5V 3A 电源适配器，3PIN插座。
•
1.10 工作环境
工作温度: 5～50℃
•
相对湿度: 5～85%RH
•
1.11 外型尺寸
122（宽）×90（深）×129（高）mm
•
1.12 重量
380克（不包含纸卷）
•
3 4
第二章 系统安装与操作
2.1
2.1 安装方法
2.12.1
TP UP-AH32面板式热敏打印机的外形结构如图2-1所示，外形尺寸如图2-2所示：
图2-1 TP UP-AH32外形结构图
图2-2 TP UP-AH32外形尺寸
为了将TP UP－AH32安装在仪器设备的垂直面板上，需要按照图2-3的尺寸在仪器
设备的垂直面板上开一个安装孔和4个固定孔，然后即可将打印机安装固定在面板
上。
安装孔及固定孔尺寸如下图所示：
图2-3 安装孔及固定孔尺寸
2.2
2.2 电源连接
2.22.2
TP UP-AH32热敏打印机使用单一DC5V电源，电源电压的容许范围为5V±0.25V，电
源容量≥3A。
TP UP-AH32热敏打印机随机提供了一根带有插头的两线电源电缆，插头具有极性
保护机构，可直接插入TP UP-AH32控制板上的CN1插座，电源电缆的红色线应接电源
的正极（+），白色线应接电源的负极（-）。
注意：电源极性一定不要接错，电源电压一定要在容许范围内，否则会给打印机造成
永久性损坏。
7 8
2.3 安装打印纸
TP UP-AH32打印机装纸的一般过程为：
（1）打开打印机的前盖板，如图2-4所示。
（2）从打印机上取下纸卷轴。如打印机上已有纸卷，可跳过这一步到第4步。
（3）将新纸卷套在纸卷轴上，然后将纸卷按入打印机的导槽内。
（4）将纸端剪成如图2-5的式样。
图2-4 打开打印机的前盖板 图2-5 纸端式样
（5）接通打印机的电源，按【走纸】键使机头转动，这时用手将纸端送入机头下面
入纸口处，纸便会徐徐进入机头并从机头正前方露出，到纸露出有一定长度
后，松开【走纸】键或关上电源.
（6）将打印纸端从打印机的前盖板出纸口中穿出，合上前盖板。
2.4 接口选择
1．串行接口：
DIP开关的K7设置为ON，W4的PIN1、PIN2短接（W4的左边两PIN）,W8的PIN2、
PIN3短接（W8上方两PIN）,则选择串行接口.
将W1、W2、W3、W11的 PIN1、PIN2 短接（靠近板外侧两PIN）串行接口选择
EIA电平。
将W1、W2、W3、W11的PIN2、PIN3短接则选择同相TTL电平。
2．并行接口：
DIP开关K1至K8必须全部设置在OFF状态，W4的PIN2、PIN3短接（W4的右边两
PIN），W8的PIN1、PIN2短接（W8下方两PIN）则选择并行接口。
注意：使用串行接口时，并口插座CN9不得插电缆；使用并行接口时，DIP开关必
须全部处在OFF位置；
2.5 接口连接
2.5.1 并行接口连接
TP UP-AH32热敏打印机的并行接口为8位打印并行接口，支持BUSY或ACK握手
协议，其接口插座为IDC 26线插座，在打印机控制板上的标号为CN9。并行接口插座
的引脚序号如图2-6所示。
图2-6 并行接口插座引脚序号
7 8
1． 信号时序图
图2-7 并行连接方式接口信号定时
2． IDC-26 插座各管脚定义：
脚号 信号名 方向 说明
1 /STROBE 输入 选通脉冲，平时为高电平。当它变为低电平后，允许打
印机读数据。
3 D0 输入 数据线 D0位
5 D1 输入 数据线 D1位
7 D2 输入 数据线 D2位
9 D3 输入 数据线 D3位
11 D4 输入 数据线 D4位
13 D5 输入 数据线 D5位
15 D6 输入 数据线 D6位
17 D7 输入 数据线 D7位
19 /ACK 输出 确认脉冲，表示打印机可以接收数据。平时为高电平，
21 BUSY 输出 表示打印机是否可以接收数据。高电平时表示不能接收
23 PE 输出 表示打印机是否缺纸。高电平时表示无纸,低电平时表示
25 输出 上拉到+5V。
2 ---- ---- 未用
4 /ERROR 输出 上拉到+5V。
6 ---- ---- 未用
8 ---- ---- 未用
10
～ ---- ---24
2.5.2 串行接口连接
TP UP-AH32热敏打印机的串行接口与RS-232C标准兼容,为6PIN插座。
1. DIP开关设定
K1--K6用于设置波特率、奇偶校验等。用户可根据图2-10来设定通讯方式。出
厂时K1--K6均处在OFF位置。
波特率(BPS) 奇偶校验
ON ■ ■
OFF □ □
1 2
ON □ ■
OFF ■ □
1 2
变低时间约10微秒。
数据,低电平时表示可以接收数据
有纸。
将10～24脚号为偶数的PIN接地
ON ■ □ □
1200
ON □ ■ □
2400
OFF □ ■ ■
4 5 6
OFF ■ □ ■
4 5 6
8位奇校验
8位偶校验
9 10
ON ■ □
OFF □ ■
1 2
ON □ □
OFF ■ ■
1 2
ON □ ■ ■
ON □ □ ■
DIP开关 握手方式 出厂时设置
ON □□□□□□
OFF □□■□□□
1 2 3 4 5 6
ON □□■□□□
OFF □□□□□□
1 2 3 4 5 6
2．串口插座各脚定义
脚号 信号名 源 说明
1 TXD 打印机 打印机向主机发送数据。
2 RXD 主 机 打印机从主机接收数据。
ON □ □ □
4800
ON ■ □ ■
9600
OFF ■ ■ ■
4 5 6
OFF □ ■ □
4 5 6
OFF ■ □ □
4 5 6
OFF ■ ■ □
4 5 6
XON/XOFF
图 2-8 DIP开关设置
标志
8位无校验
7位奇校验
7位偶校验
7位无校验
ON □□□□□□
OFF ■■■■■■
1 2 3 4 5 6
3 CTS 打印机 该信号为“MARK”状态时表示打印机正“忙”不
4 GND 打印机 信号地
2.6
2.6 指示灯和键操作
2.62.6
TP UP-AH32有两个指示灯，绿色为电源指示灯，红色为纸尽告警指示灯。上电
后，电源指示灯亮；当打印机内纸将尽时，红灯亮告警,打印机可继续打印;当打印机
无纸或机头过温时，红灯闪告警,打印机停止打印。
TP UP-AH32有一个【走纸】键（打开前盖板可见），按【走纸】键，打印机将空
走送纸，松开【走纸】键后，打印机停止送纸。
2.7
2.7 自检测
2.72.7
自检测可以检测打印机是否工作正常。如果能够正确地打印出自检清样，则说明
除了和主机的接口以外，打印机一切正常，否则需要检修。
自检测首先打印出机头型号，然后按照两个字符集的顺序，打印出全部有效英数
字符，随后打印出接口形式和国标一、二级汉字库字样。
自检测的方法是按住【走纸】键并接通电源，再松开【走纸】键，打印机将打印
出自检清样。
能接收数据,而当该信号为 “SPACE ”状态时表示
打印机“准备好”可以接受数据。
图2-9 按键和指示灯示意图
11 12
第三章 控制打印命令
3.1 命令概述
TP UP-AH32行式热敏打印机提供与ESC/POS兼容的打印命令、FS汉字打印命令。
各个命令的描述形式如下：
控制码 功能
格式: ASCII : 以标准ASCII字符序列表示
十进制 : 以十进制数字序列表示
十六进制 : 以十六进制数字序列表示
说明：
该命令功能和使用说明。
例子：为了更容易理解该命令会列出一些例子。
3333.2
.2 纸进给命令
.2.2
LF 打印并换行
格式: ASCII : LF
十进制 : 10
十六进制 : 0A
说明:
打印行缓冲器里的内容并向前走纸一行。当行缓冲器空时只向前走纸一行。
ESC J 打印并走纸n点行
格式: ASCII : ESC J n
十进制 : 27 74 n
十六进制 : 1B 4A n
说明:
打印行缓冲器里的内容，并向前走纸n点行（即n/203英寸）。
n=0～255。
该命令只本行打印有效，不改变ESC 2，ESC 3命令设置的行间距值。
示例：
3333.3
.3 行间距设置命令
.3.3
ESC 2 设置字符行间距为1/6英寸
格式: ASCII : ESC 2
十进制 : 27 50
十六进制 : 1B 32
说明:
设置行间距为1/6英寸。
ESC 3 设置行间距为n点行（n/203英寸）
格式: ASCII : ESC 3 n
十进制 : 27 51 n
十六进制 : 1B 33 n
说明：
设置行间距为n点行。n=0～255。
TP UP-AH32热敏打印机的每点距为1/203英寸，即该命令设置行间距为n/203英
寸，默认值为n=30。
示例：
13 14
3333.4
.4 字符控制命令
.4.4
ESC R 选择国际字符集
格式: ASCII : ESC R n
十进制 : 27 82 n
十六进制 : 1B 52 n
说明:
该命令用于选择11个不同国家的字符集。N=0 --- 11，默认值为 0。
ESC ! 设置字符打印方式
格式: ASCII : ESC ! n
十进制 : 27 33 n
十六进制 : 1B 21 n
说明:
ESC ! n是综合性的字符打印方式设置命令，用于选择打印字符的大小。打印参
数n的每位定义为：
位 功能 值 0 值 1
0 字模 字模A 字模B
1 未定义
2 未定义
3 未定义
4 双倍高度 禁止 设定
5 双倍宽度 禁止 设定
6 未定义
7 未定义
n的默认值为0，即字符不放大。
ESC v 查询打印机状态
格式: ASCII : ESC v
十进制 : 27 118
十六进制 : 1B 76
说明:
在该命令之后将返回打印机状态。
当n=< X X X 0 X X X 0>时，表示打印机有纸。
当n=< X X X 0 X X X 1>时，表示打印机缺纸。
当n=< X X X 0 X X 0 X>时，表示打印机有纸。
当n=< X X X 0 X X 1 X>时，表示打印机纸将尽。
ESC c 5 允许/禁止按键开关操作
格式: ASCII : ESC c 5 n
十进制 : 27 99 5 n
十六进制 : 1B 63 5 n
15 16
说明:
该命令使按键开关有效/无效，n=0 --- 255。
当 n=〈X X X X X X X 1 〉B时，按键无效。
当 n=〈X X X X X X X 0 〉B时，按键有效。
ESC { n 允许/禁止反向打印
格式: ASCII : ESC { n
十进制 : 27 123 n
十六进制 ： 1B 7B n
说明:
当n=1时,允许反向打印方式;当n=0时,禁止反向打印方式;
默认值 n=0。
3.5 用户定义字符设置命令
ESC % 允许/禁止用户自定义字符
格式 : ASCII : ESC % n
十进制 : 27 37 n
十六进制 : 1B 25 n
说明 ：
n=1时，选择用户自定义字符集；n=0时，选择内部字符集。
默认值n=0。
ESC & 设定用户自定义字符
格式 : ASCII : ESC & S n m [a[p]s×a]m-n+1
十进制 : 27 38 S n m [a[p]s×a]m-n+1
十六进制 : 1B 26 S n m [a[p]s×a]m-n+1
说明 ：
ESC &用于定义用户自定义字符。S=3， 32≤n≤m≤126，0≤a≤12，
0≤p≤225。
◆ S表示纵向字节数，这里S=3。
◆ n表示自定义字符的起始ASCⅡ码。
◆ m表示自定义字符的终止ASCⅡ码。
当只定义一个字符时取n=m,每套字模中，最多可定义５０个自定义字符，并
且不同字符的定义最多５０次
◆ a表示水平方向的点数。
◆ p表示自定义字符的数据，每个字符s×a个字节，共定义 m-n+1个字符。
◆ 定义后自定义字符一直有效，直到再次定义或复位或关机。
3333.6
.6 图形设定命令
.6.6
ESC * 设定点图方式
格式: ASCII : ESC * m n1 n2 [d]k
十进制 : 27 42 m n1 n2 [d]k
十六进制 : 1B 2A m n1 n2 [d]k
说明：
设定点图方式(用m)和点数(用n1,n2)并且定义点图数据。
m=0,1,32,33。n1=0～255,n2=0～3。d=0～255。
k=n1+256×n2 (m=0,1)
k=(n1+256×n2)×3 (m=32,33)
。
17 18
◆ 水平方向点数为n1+256×n2。
◆ 如果点图数据超过一行,超过的部分被忽略。
◆ d为点图数据,相应位为1则表示一点,否则为零。(k表示数据个数)
◆ m用于选择点图方式。
◆ 在执行打印命令LF、CR或ESC J后，才会被打印出来，点图数据超过行宽时,
超过部分将丢失，该命令允许字符和点阵图形同行混打。
m
0 8点单密度 8 68DPI 101DPI 192
1 8点双密度 8 68DPI 203DPI 384
32 24点单密度 24 203DPI 101DPI 192
33 24点双密度 24 203DPI 203DPI 384
BASIC程序示例一：
FOR K=0 TO 1
PRINT #1,ESC;”*”;CHR$(K);CHR$(128);CHR$(1);
Mode
纵向 横向
点数 点密度 点密度 最多点数
FOR I=1 TO 24
FOR J=7 TO 0 STEP –1:PRINT #1,CHR$(2^J);:NEXT J
FOR J=0 TO 7 :PRINT #1,CHR$(2^J);:NEXT J
NEXT I
PRINT #1,LF;
NEXT K
该程序在TP UP-AH32上的打印结果如下：
BASIC程序示例二：
FOR K=32 TO 33
PRINT #1,ESC;”*”;CHR$(K);CHR$(128);CHR$(1);
FOR I=1 TO 24
FOR J=7 TO 0 STEP –1
PRINT #1,CHR$(2^J);CHR$(2^J);CHR$(2^J);
NEXT J
FOR J=0 TO 7
PRINT #1,CHR$(2^J);CHR$(2^J);CHR$(2^J);
NEXT J
NEXT I
PRINT #1,LF;
NEXT K
该程序在TP UP-AH32上的打印结果如下：
19 20
GS * 定义下装点图
格式: ASCII : GS * n1 n2 [d]k
十进制 : 29 42 n1 n2 [d]k
十六进制 : 1D 2A n1 n2 [d]k
说明:
该命令用于定义下装点图。
n1=1～48,n2=1～255,n1×n2<1200,k=n1×n2×8。
◆ d为点图数据。
◆ 横向n1×8点,纵向n2×8点。
◆ 下装点图定义后一直有效,直到进行新的定义或复位或关机.
点图格式见下图：
GS / 打印下装点图
格式: ASCII : GS / n
十进制 : 29 47 n
十六进制 : 1D 2F n
说明:
该命令用于打印下装点图。n=0～3
◆ n用于选择点图方式
◆ 可用GS *命令定义点图:
n 点图方式 纵向点密度 横向点密度
0 正常方式 203DPI 203DPI
1 双倍宽度方式 203DPI 101DPI
2 双倍高度方式 101DPI 203DPI
3 倍高倍宽方式 101DPI 101DPI
BASIC程序示例：
PRINT #1,ESC;”1”;CHR$(0); ‘设置行间距为0
N1=36:N2=3
PRINT #1,GS;”*”;CHR$(N1);CHR$(N2);
FOR I=1 TO N1/2
FOR J=7 TO 0 STEP –1
FOR K=1 TO N2:PRINT #1,CHR$(2^J);:NEXT K
NEXT J
FOR J=0 TO 7
FOR K=1 TO N2:PRINT #1,CHR$(2^J);:NEXT K
NEXT J
NEXT I
FOR n=0 TO 3:print #1,GS;”/”;CHR$(n);:NEXT n
该程序在TP UP-AN32上的打印结果如下：
21 22
ESC ' 打印曲线
格式: ASCII : ESC ' k n1 n1' ... nk nk' CR
十进制 : 27 39 k n1 n1' ... nk nk' CR
十六进制 : 1B 27 k n1 n1' ... nk nk' CR
说明:
该命令用于沿走纸方向打印曲线图形。k的数值是要打印的曲线条数。
K值的取值范围为1～255，曲线条数最多可打印 255条。
在一水平点行内,有k个曲线点。n1,n1',n2,n2' ... nk,nk'代表这k条曲线的位
置，n1为低字节数据，n1’为高字节数据，n1+n1’*256应小于机头的有效打印宽度
（384点）。最后的CR(回车)是每点行曲线的结束符。整个k条曲线的图形就是由
n1,n1',n2,n2',...,nk,nk'这些曲线位置点组成的。曲线24点行为一组，满24点行，
打印机将曲线打印出来，不足24行，打印机将继续等待曲线命令，如果是其它命令，
打印机将打印出已处理的曲线图形并进入其它命令的处理。
BASIC程序示例：
FOR I=1 TO 150
Y=INT(40*EXP(-0.01*I))
YY=INT(Y*SIN(X/10))
PRINT #1,ESC;CHR$(39);CHR$(5);
PRINT #1,CHR$(50+YY);CHR$(0);
PRINT #1,CHR$(50-YY);CHR$(0);
PRINT #1,CHR$(50);CHR$(0);
PRINT #1,CHR$(50+Y);CHR$(0);
PRINT #1,CHR$(50-Y);CHR$(0);
NEXT I
PRINT #1,LF;
该程序在TP UP-AH32上的打印结果如下：
ESC c 7 填补功能控制
格式： ASCII ： ESC c 7 n
十进制 ： 27 99 7 n
十六进制 ： 1B 63 7 n
说明：
该命令用于控制曲线打印命令的填补功能。填补功能即对单条曲线来说，曲线
的上一点水平位置与当前点的水平位置如有偏差，偏差值大于1，则两点之间用连续
点来填补，打印出的曲线具有连续性。
n=1，设置曲线打印命令的填补功能；n=0，取消曲线打印命令的填补功能；默
认值 n=0。
3.7 初始化命令
ESC @ 初始化打印机
格式: ASCII : ESC @
十进制 : 27 64
十六进制 : 1B 40
23 24
说明:
该命令初始化打印机下列内容:
清除打印缓冲区;
●
恢复默认值;
●
选择字符集A;
●
删除用户定义字符;
●
3.8 数据控制命令
CR 回车
格式: ASCII : CR
十进制 : 13
十六进制 : 0D
说明:
当发送一个CR命令到打印机时,在打印缓冲区中的所有数据都将被打印,而且纸向
前走一行。同LF命令。
3.9 汉字命令
FS & 进入汉字方式
格式: ASCII : FS &
十进制 : 28 38
十六进制 : 1C 26
说明:
该命令用于进入汉字方式。打印机接收到该命令后,结束本行打印,从下一行开始
转为中文打印方式，可接受双字节的中文代码和单字节的ASCII字符码。打印汉字
时，打印机只接受每个汉字的标准机内代码。这个代码由两个字节组成，由区码加上
160（十进制）获得第一个字节，位码加上160（十进制）获得第二个字节。例如，汉
字“啊”的区位码是1601，则标准机内代码为B0A1（十六进制）。在个人电脑中，通
常汉字文本都是以标准机内代码存储的。
FS . 退出汉字方式
格式: ASCII : FS .
十进制 : 28 46
十六进制 : 1C 2E
说明:
该命令用于退出汉字方式,进入西文方式，只接受单字节的ASCII字符码。
25 26
第四章 打印头的清洗方法及注意事项
当打印机使用过一段时间出现打印字迹不清晰时，应按下列步骤进行打印头的清
洗。
⑴ 确保在清洗打印头之前电源已被关掉，并且电源电缆和通讯电缆均已拔下。
确保在清洗打印头之前电源已被关掉，并且电源电缆和通讯电缆均已拔下。
确保在清洗打印头之前电源已被关掉，并且电源电缆和通讯电缆均已拔下。确保在清洗打印头之前电源已被关掉，并且电源电缆和通讯电缆均已拔下。
⑵ 取下打印机的活动盖板，将打印纸取出，抬起机头抬杆将机头抬起。
⑶ 用干净的棉球棍蘸少许酒精，轻轻涂抹头片加热元件表面的脏物，切记不要用沙
纸、刀片或镙丝刀等硬物刮打印头片！
纸、刀片或镙丝刀等硬物刮打印头片！否则会使打印头片受到永久损坏。
纸、刀片或镙丝刀等硬物刮打印头片！纸、刀片或镙丝刀等硬物刮打印头片！
⑷ 清洗好头片后，请等头片上的酒精完全干燥之后，再将机头抬杆放下。
⑸ 盖上打印机的活动盖板，通电，做自检测试，以观察清洗后的效果。
⑹ 如果清洗后打印字迹仍不清晰，请联络专业维修人员。
切记不要用沙
切记不要用沙切记不要用沙
十进制 十六进制 命 令 说明 页号
10 0A LF 换行 13
13 0D CR 回车 25
27 33 1B 21 ESC ! n 打印字符设置 15
27 50 1B 32 ESC 2 设置行间距为1/6英寸 14
27 51 1B 33 ESC 3 n 设置行间距为n点行 14
27 42 1B 2A ESC * 设定点图命令 18
27 37 1B 25 ESC % n 选择自定义字符集 17
27 38 1B 26 ESC & s n m [a[p]sxa]m-n+1 定义用户自定 义字符 17
27 39 1B 27 ESC ' k n1 n1'...nk nk' CR 打印曲线 23
27 99 1B 63 ESC c 7 n 填补功能控制 24
27 64 1B 40 ESC @ 初始化打印机 24
27 74 1B 4A ESC J n 执行n点行走纸 13
27 99 1B 63 ESC c 5 n 允许/禁止按键开关操作 16
27 118 1B 76 ESC v 查询打印机状态 16
27 123 1B 7B ESC { n 选择/禁止反向打印 17
27 82 1B 52 ESC R n 选择国际字符集 15
29 42 1D 2A GS * n1 n2 [d]k 定 义下装点图 21
29 47 1D 2F GS / n 打印下装点图 21
28 38 1C 26 FS & 进入汉字方式 25
28 46 1C 2E FS . 退出汉字方式 26
附录一 打印命令简表
27 28
2000.11 版本：A
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