TP UP-AH32 User Guide

TP UP-AH32

面板式热敏打印机

禁止接220V交流电源，只许接5V直流电源 !

用户手册

生产商有权修改说明书的内容而不做事先声明 !

警告!

简介 ......................................... 2

第一章性能与特点 .............................. 3

第二章系统安装与操作 .......................... 5

第三章控制打印命令 ........................... 13

第四章打印头的清洗方法及注意事项 ............. 27

附录一打印命令简表 ........................... 28

简介

TP UP-AH32面板式热敏微型打印机特别适宜安装在仪器设备的垂

直面板上，作为打印输出装置，可与仪器设备成为一体。

TP UP-AH32打印机结构设计合理，换纸便利并有纸将尽检测功

能，同机具有串行和并行接口可以选用。

TP UP-AH32性能可靠、功能完备、操作简单、维护方便，适合于测

量仪器、记录装置、计费设备等应用场合。

1 2

第一章性能与特点

1.1 打印性能

打印方法 : 行式直接热敏打印

•

打印纸宽 : 57.5±0.5mm

•

点密度 : 8点/mm

•

有效打印宽度 : 384点/行

•

打印速度 : 20mm/s(使用DC5V,3A电源适配器)

•

1.2 打印纸热敏纸卷,纸宽57.5±0.5毫米

•

内装纸卷外径小于Φ50毫米,内径大于Φ10毫米

•

纸厚 0.065mm,纸质53～64克/米2

•

1.3 打印字符 IBM字符集:字模A,12×24点,1.50(宽)×3.00(高)mm

•

字模B, 8×16点,1.00(宽)×2.00(高)mm

国标一、二级汉字库:24×24点,3.00(宽)×3.00(高)mm

•

1.4 数据接收缓冲区

10K

•

1.5 打印命令

命令集:采用ESC/POS打印命令

•

FS汉字打印命令

•

1.6 工作模式

TP UP-AH32面板式热敏微型打印机可以打印文本、位图、汉字等。

•

自检

•

走纸

•

1.7 打印头保护功能

纸尽时自动停印报警

•

机头过温欠温自动待机报警

•

1.8 接口形式串口、并口共机可选。

串行接口(RS-232C兼容)

•

波特率 : 9600、4800、2400、1200可选握手规约: RTS/CTS协议数据位 : 7、8位可选校验位 : 奇、偶、无校验可选接口插座: 6PIN 插座信号电平: EIA ±3～15V 或 TTL电平可选

并行接口(Centronics兼容)

•

握手规约: BUSY或ACK协议接口插座: IDC-26针型插座信号电平: TTL

1.9 电源

DC 5V 3A 电源适配器，3PIN插座。

•

1.10 工作环境

工作温度: 5～50℃

•

相对湿度: 5～85%RH

•

1.11 外型尺寸

122（宽）×90（深）×129（高）mm

•

1.12 重量

380克（不包含纸卷）

•

3 4

第二章系统安装与操作

2.1

2.1 安装方法

2.12.1

TP UP-AH32面板式热敏打印机的外形结构如图2-1所示，外形尺寸如图2-2所示：

图2-1 TP UP-AH32外形结构图

图2-2 TP UP-AH32外形尺寸

为了将TP UP－AH32安装在仪器设备的垂直面板上，需要按照图2-3的尺寸在仪器设备的垂直面板上开一个安装孔和4个固定孔，然后即可将打印机安装固定在面板上。安装孔及固定孔尺寸如下图所示：

图2-3 安装孔及固定孔尺寸

2.2

2.2 电源连接

2.22.2

TP UP-AH32热敏打印机使用单一DC5V电源，电源电压的容许范围为5V±0.25V，电源容量≥3A。

TP UP-AH32热敏打印机随机提供了一根带有插头的两线电源电缆，插头具有极性保护机构，可直接插入TP UP-AH32控制板上的CN1插座，电源电缆的红色线应接电源

的正极（+），白色线应接电源的负极（-）。

注意：电源极性一定不要接错，电源电压一定要在容许范围内，否则会给打印机造成

永久性损坏。

7 8

2.3 安装打印纸

TP UP-AH32打印机装纸的一般过程为：

（1）打开打印机的前盖板，如图2-4所示。（2）从打印机上取下纸卷轴。如打印机上已有纸卷，可跳过这一步到第4步。（3）将新纸卷套在纸卷轴上，然后将纸卷按入打印机的导槽内。（4）将纸端剪成如图2-5的式样。

图2-4 打开打印机的前盖板图2-5 纸端式样

（5）接通打印机的电源，按【走纸】键使机头转动，这时用手将纸端送入机头下面

入纸口处，纸便会徐徐进入机头并从机头正前方露出，到纸露出有一定长度

后，松开【走纸】键或关上电源.

（6）将打印纸端从打印机的前盖板出纸口中穿出，合上前盖板。

2.4 接口选择

1．串行接口： DIP开关的K7设置为ON，W4的PIN1、PIN2短接（W4的左边两PIN）,W8的PIN2、 PIN3短接（W8上方两PIN）,则选择串行接口. 将W1、W2、W3、W11的 PIN1、PIN2 短接（靠近板外侧两PIN）串行接口选择 EIA电平。将W1、W2、W3、W11的PIN2、PIN3短接则选择同相TTL电平。

2．并行接口： DIP开关K1至K8必须全部设置在OFF状态，W4的PIN2、PIN3短接（W4的右边两 PIN），W8的PIN1、PIN2短接（W8下方两PIN）则选择并行接口。

注意：使用串行接口时，并口插座CN9不得插电缆；使用并行接口时，DIP开关必须全部处在OFF位置；

2.5 接口连接

2.5.1 并行接口连接

TP UP-AH32热敏打印机的并行接口为8位打印并行接口，支持BUSY或ACK握手协议，其接口插座为IDC 26线插座，在打印机控制板上的标号为CN9。并行接口插座的引脚序号如图2-6所示。

图2-6 并行接口插座引脚序号

7 8

1．信号时序图

图2-7 并行连接方式接口信号定时

2． IDC-26 插座各管脚定义：

脚号信号名方向说明

1 /STROBE 输入选通脉冲，平时为高电平。当它变为低电平后，允许打

印机读数据。 3 D0 输入数据线 D0位 5 D1 输入数据线 D1位 7 D2 输入数据线 D2位 9 D3 输入数据线 D3位

11 D4 输入数据线 D4位 13 D5 输入数据线 D5位 15 D6 输入数据线 D6位 17 D7 输入数据线 D7位

19 /ACK 输出确认脉冲，表示打印机可以接收数据。平时为高电平，

21 BUSY 输出表示打印机是否可以接收数据。高电平时表示不能接收

23 PE 输出表示打印机是否缺纸。高电平时表示无纸,低电平时表示

25 输出上拉到+5V。

2 ---- ---- 未用 4 /ERROR 输出上拉到+5V。 6 ---- ---- 未用 8 ---- ---- 未用

10 ～ ---- ---24

2.5.2 串行接口连接

TP UP-AH32热敏打印机的串行接口与RS-232C标准兼容,为6PIN插座。

1. DIP开关设定 K1--K6用于设置波特率、奇偶校验等。用户可根据图2-10来设定通讯方式。出厂时K1--K6均处在OFF位置。

波特率(BPS) 奇偶校验

ON ■ ■ OFF □ □ 1 2 ON □ ■ OFF ■ □ 1 2

变低时间约10微秒。

数据,低电平时表示可以接收数据

有纸。

将10～24脚号为偶数的PIN接地

ON ■ □ □

1200

ON □ ■ □

2400

OFF □ ■ ■ 4 5 6

OFF ■ □ ■ 4 5 6

8位奇校验

8位偶校验

9 10

ON ■ □ OFF □ ■ 1 2 ON □ □ OFF ■ ■ 1 2 ON □ ■ ■

ON □ □ ■

DIP开关握手方式出厂时设置

ON □□□□□□ OFF □□■□□□ 1 2 3 4 5 6 ON □□■□□□ OFF □□□□□□ 1 2 3 4 5 6

2．串口插座各脚定义

脚号信号名源说明

1 TXD 打印机打印机向主机发送数据。 2 RXD 主机打印机从主机接收数据。

ON □ □ □

4800

ON ■ □ ■

9600

OFF ■ ■ ■ 4 5 6

OFF □ ■ □ 4 5 6

OFF ■ □ □ 4 5 6

OFF ■ ■ □ 4 5 6

XON/XOFF

图 2-8 DIP开关设置

标志

8位无校验

7位奇校验

7位偶校验

7位无校验

ON □□□□□□

OFF ■■■■■■ 1 2 3 4 5 6

3 CTS 打印机该信号为“MARK”状态时表示打印机正“忙”不

4 GND 打印机信号地

2.6

2.6 指示灯和键操作

2.62.6

TP UP-AH32有两个指示灯，绿色为电源指示灯，红色为纸尽告警指示灯。上电后，电源指示灯亮；当打印机内纸将尽时，红灯亮告警,打印机可继续打印;当打印机无纸或机头过温时，红灯闪告警,打印机停止打印。 TP UP-AH32有一个【走纸】键（打开前盖板可见），按【走纸】键，打印机将空走送纸，松开【走纸】键后，打印机停止送纸。

2.7

2.7 自检测

2.72.7

自检测可以检测打印机是否工作正常。如果能够正确地打印出自检清样，则说明除了和主机的接口以外，打印机一切正常，否则需要检修。

自检测首先打印出机头型号，然后按照两个字符集的顺序，打印出全部有效英数字符，随后打印出接口形式和国标一、二级汉字库字样。自检测的方法是按住【走纸】键并接通电源，再松开【走纸】键，打印机将打印出自检清样。

能接收数据,而当该信号为 “SPACE ”状态时表示打印机“准备好”可以接受数据。

图2-9 按键和指示灯示意图

11 12

第三章控制打印命令

3.1 命令概述

TP UP-AH32行式热敏打印机提供与ESC/POS兼容的打印命令、FS汉字打印命令。

各个命令的描述形式如下：

控制码功能

格式: ASCII : 以标准ASCII字符序列表示十进制 : 以十进制数字序列表示十六进制 : 以十六进制数字序列表示

说明：该命令功能和使用说明。例子：为了更容易理解该命令会列出一些例子。

3333.2

.2 纸进给命令

.2.2

LF 打印并换行

格式: ASCII : LF 十进制 : 10 十六进制 : 0A

说明:

打印行缓冲器里的内容并向前走纸一行。当行缓冲器空时只向前走纸一行。

ESC J 打印并走纸n点行

格式: ASCII : ESC J n 十进制 : 27 74 n 十六进制 : 1B 4A n

说明: 打印行缓冲器里的内容，并向前走纸n点行（即n/203英寸）。 n=0～255。

该命令只本行打印有效，不改变ESC 2，ESC 3命令设置的行间距值。示例：

3333.3

.3 行间距设置命令

.3.3

ESC 2 设置字符行间距为1/6英寸

格式: ASCII : ESC 2 十进制 : 27 50 十六进制 : 1B 32

说明: 设置行间距为1/6英寸。

ESC 3 设置行间距为n点行（n/203英寸）

格式: ASCII : ESC 3 n 十进制 : 27 51 n 十六进制 : 1B 33 n 说明：设置行间距为n点行。n=0～255。

TP UP-AH32热敏打印机的每点距为1/203英寸，即该命令设置行间距为n/203英

寸，默认值为n=30。示例：

13 14

3333.4

.4 字符控制命令

.4.4

ESC R 选择国际字符集

格式: ASCII : ESC R n 十进制 : 27 82 n 十六进制 : 1B 52 n

说明: 该命令用于选择11个不同国家的字符集。N=0 --- 11，默认值为 0。

ESC ! 设置字符打印方式

格式: ASCII : ESC ! n 十进制 : 27 33 n 十六进制 : 1B 21 n

说明: ESC ! n是综合性的字符打印方式设置命令，用于选择打印字符的大小。打印参

数n的每位定义为：

位功能值 0 值 1

0 字模字模A 字模B 1 未定义 2 未定义 3 未定义 4 双倍高度禁止设定 5 双倍宽度禁止设定 6 未定义 7 未定义

n的默认值为0，即字符不放大。

ESC v 查询打印机状态

格式: ASCII : ESC v 十进制 : 27 118 十六进制 : 1B 76

说明: 在该命令之后将返回打印机状态。当n=< X X X 0 X X X 0>时，表示打印机有纸。当n=< X X X 0 X X X 1>时，表示打印机缺纸。当n=< X X X 0 X X 0 X>时，表示打印机有纸。当n=< X X X 0 X X 1 X>时，表示打印机纸将尽。

ESC c 5 允许/禁止按键开关操作

格式: ASCII : ESC c 5 n 十进制 : 27 99 5 n 十六进制 : 1B 63 5 n

15 16

说明: 该命令使按键开关有效/无效，n=0 --- 255。当 n=〈X X X X X X X 1 〉B时，按键无效。当 n=〈X X X X X X X 0 〉B时，按键有效。

ESC { n 允许/禁止反向打印

格式: ASCII : ESC { n 十进制 : 27 123 n 十六进制： 1B 7B n

说明: 当n=1时,允许反向打印方式;当n=0时,禁止反向打印方式; 默认值 n=0。

3.5 用户定义字符设置命令

ESC % 允许/禁止用户自定义字符

格式 : ASCII : ESC % n 十进制 : 27 37 n 十六进制 : 1B 25 n

说明： n=1时，选择用户自定义字符集；n=0时，选择内部字符集。默认值n=0。

ESC & 设定用户自定义字符

格式 : ASCII : ESC & S n m [a[p]s×a]m-n+1 十进制 : 27 38 S n m [a[p]s×a]m-n+1 十六进制 : 1B 26 S n m [a[p]s×a]m-n+1 说明： ESC &用于定义用户自定义字符。S=3， 32≤n≤m≤126，0≤a≤12， 0≤p≤225。

◆ S表示纵向字节数，这里S=3。

◆ n表示自定义字符的起始ASCⅡ码。

◆ m表示自定义字符的终止ASCⅡ码。当只定义一个字符时取n=m,每套字模中，最多可定义５０个自定义字符，并

且不同字符的定义最多５０次

◆ a表示水平方向的点数。

◆ p表示自定义字符的数据，每个字符s×a个字节，共定义 m-n+1个字符。

◆ 定义后自定义字符一直有效，直到再次定义或复位或关机。

3333.6

.6 图形设定命令

.6.6

ESC * 设定点图方式

格式: ASCII : ESC * m n1 n2 [d]k 十进制 : 27 42 m n1 n2 [d]k 十六进制 : 1B 2A m n1 n2 [d]k

说明：设定点图方式(用m)和点数(用n1,n2)并且定义点图数据。 m=0,1,32,33。n1=0～255,n2=0～3。d=0～255。 k=n1+256×n2 (m=0,1) k=(n1+256×n2)×3 (m=32,33)

。

17 18

◆ 水平方向点数为n1+256×n2。

◆ 如果点图数据超过一行,超过的部分被忽略。

◆ d为点图数据,相应位为1则表示一点,否则为零。(k表示数据个数)

◆ m用于选择点图方式。

◆ 在执行打印命令LF、CR或ESC J后，才会被打印出来，点图数据超过行宽时, 超过部分将丢失，该命令允许字符和点阵图形同行混打。

m

0 8点单密度 8 68DPI 101DPI 192

1 8点双密度 8 68DPI 203DPI 384 32 24点单密度 24 203DPI 101DPI 192 33 24点双密度 24 203DPI 203DPI 384

BASIC程序示例一： FOR K=0 TO 1 PRINT #1,ESC;”*”;CHR$(K);CHR$(128);CHR$(1);

Mode

纵向横向

点数点密度点密度最多点数

FOR I=1 TO 24 FOR J=7 TO 0 STEP –1:PRINT #1,CHR$(2^J);:NEXT J FOR J=0 TO 7 :PRINT #1,CHR$(2^J);:NEXT J NEXT I PRINT #1,LF; NEXT K 该程序在TP UP-AH32上的打印结果如下：

BASIC程序示例二： FOR K=32 TO 33 PRINT #1,ESC;”*”;CHR$(K);CHR$(128);CHR$(1); FOR I=1 TO 24 FOR J=7 TO 0 STEP –1 PRINT #1,CHR$(2^J);CHR$(2^J);CHR$(2^J); NEXT J FOR J=0 TO 7 PRINT #1,CHR$(2^J);CHR$(2^J);CHR$(2^J); NEXT J NEXT I PRINT #1,LF; NEXT K 该程序在TP UP-AH32上的打印结果如下：

19 20

GS * 定义下装点图

格式: ASCII : GS * n1 n2 [d]k 十进制 : 29 42 n1 n2 [d]k 十六进制 : 1D 2A n1 n2 [d]k

说明: 该命令用于定义下装点图。 n1=1～48,n2=1～255,n1×n2<1200,k=n1×n2×8。

◆ d为点图数据。

◆ 横向n1×8点,纵向n2×8点。

◆ 下装点图定义后一直有效,直到进行新的定义或复位或关机. 点图格式见下图：

GS / 打印下装点图

格式: ASCII : GS / n 十进制 : 29 47 n 十六进制 : 1D 2F n

说明: 该命令用于打印下装点图。n=0～3

◆ n用于选择点图方式

◆ 可用GS *命令定义点图:

n 点图方式纵向点密度横向点密度 0 正常方式 203DPI 203DPI 1 双倍宽度方式 203DPI 101DPI 2 双倍高度方式 101DPI 203DPI 3 倍高倍宽方式 101DPI 101DPI

BASIC程序示例： PRINT #1,ESC;”1”;CHR$(0); ‘设置行间距为0 N1=36:N2=3 PRINT #1,GS;”*”;CHR$(N1);CHR$(N2); FOR I=1 TO N1/2 FOR J=7 TO 0 STEP –1 FOR K=1 TO N2:PRINT #1,CHR$(2^J);:NEXT K NEXT J FOR J=0 TO 7 FOR K=1 TO N2:PRINT #1,CHR$(2^J);:NEXT K NEXT J NEXT I FOR n=0 TO 3:print #1,GS;”/”;CHR$(n);:NEXT n 该程序在TP UP-AN32上的打印结果如下：

21 22

ESC ' 打印曲线

格式: ASCII : ESC ' k n1 n1' ... nk nk' CR 十进制 : 27 39 k n1 n1' ... nk nk' CR 十六进制 : 1B 27 k n1 n1' ... nk nk' CR

说明: 该命令用于沿走纸方向打印曲线图形。k的数值是要打印的曲线条数。 K值的取值范围为1～255，曲线条数最多可打印 255条。在一水平点行内,有k个曲线点。n1,n1',n2,n2' ... nk,nk'代表这k条曲线的位

置，n1为低字节数据，n1’为高字节数据，n1+n1’*256应小于机头的有效打印宽度（384点）。最后的CR(回车)是每点行曲线的结束符。整个k条曲线的图形就是由 n1,n1',n2,n2',...,nk,nk'这些曲线位置点组成的。曲线24点行为一组，满24点行，打印机将曲线打印出来，不足24行，打印机将继续等待曲线命令，如果是其它命令，打印机将打印出已处理的曲线图形并进入其它命令的处理。

BASIC程序示例： FOR I=1 TO 150 Y=INT(40*EXP(-0.01*I)) YY=INT(Y*SIN(X/10)) PRINT #1,ESC;CHR$(39);CHR$(5); PRINT #1,CHR$(50+YY);CHR$(0); PRINT #1,CHR$(50-YY);CHR$(0); PRINT #1,CHR$(50);CHR$(0); PRINT #1,CHR$(50+Y);CHR$(0); PRINT #1,CHR$(50-Y);CHR$(0); NEXT I PRINT #1,LF;

该程序在TP UP-AH32上的打印结果如下：

ESC c 7 填补功能控制格式： ASCII ： ESC c 7 n

十进制： 27 99 7 n 十六进制： 1B 63 7 n

说明：该命令用于控制曲线打印命令的填补功能。填补功能即对单条曲线来说，曲线

的上一点水平位置与当前点的水平位置如有偏差，偏差值大于1，则两点之间用连续点来填补，打印出的曲线具有连续性。

n=1，设置曲线打印命令的填补功能；n=0，取消曲线打印命令的填补功能；默认值 n=0。

3.7 初始化命令

ESC @ 初始化打印机

格式: ASCII : ESC @ 十进制 : 27 64 十六进制 : 1B 40

23 24

说明: 该命令初始化打印机下列内容:

清除打印缓冲区;

●

恢复默认值;

●

选择字符集A;

●

删除用户定义字符;

●

3.8 数据控制命令

CR 回车

格式: ASCII : CR 十进制 : 13 十六进制 : 0D

说明: 当发送一个CR命令到打印机时,在打印缓冲区中的所有数据都将被打印,而且纸向前走一行。同LF命令。

3.9 汉字命令

FS & 进入汉字方式

格式: ASCII : FS & 十进制 : 28 38 十六进制 : 1C 26

说明:

该命令用于进入汉字方式。打印机接收到该命令后,结束本行打印,从下一行开始转为中文打印方式，可接受双字节的中文代码和单字节的ASCII字符码。打印汉字时，打印机只接受每个汉字的标准机内代码。这个代码由两个字节组成，由区码加上

160（十进制）获得第一个字节，位码加上160（十进制）获得第二个字节。例如，汉字“啊”的区位码是1601，则标准机内代码为B0A1（十六进制）。在个人电脑中，通常汉字文本都是以标准机内代码存储的。

FS . 退出汉字方式

格式: ASCII : FS . 十进制 : 28 46 十六进制 : 1C 2E

说明: 该命令用于退出汉字方式,进入西文方式，只接受单字节的ASCII字符码。

25 26

第四章打印头的清洗方法及注意事项

当打印机使用过一段时间出现打印字迹不清晰时，应按下列步骤进行打印头的清洗。

⑴ 确保在清洗打印头之前电源已被关掉，并且电源电缆和通讯电缆均已拔下。

确保在清洗打印头之前电源已被关掉，并且电源电缆和通讯电缆均已拔下。

确保在清洗打印头之前电源已被关掉，并且电源电缆和通讯电缆均已拔下。确保在清洗打印头之前电源已被关掉，并且电源电缆和通讯电缆均已拔下。

⑵ 取下打印机的活动盖板，将打印纸取出，抬起机头抬杆将机头抬起。

⑶ 用干净的棉球棍蘸少许酒精，轻轻涂抹头片加热元件表面的脏物，切记不要用沙

纸、刀片或镙丝刀等硬物刮打印头片！

纸、刀片或镙丝刀等硬物刮打印头片！否则会使打印头片受到永久损坏。

纸、刀片或镙丝刀等硬物刮打印头片！纸、刀片或镙丝刀等硬物刮打印头片！

⑷ 清洗好头片后，请等头片上的酒精完全干燥之后，再将机头抬杆放下。

⑸ 盖上打印机的活动盖板，通电，做自检测试，以观察清洗后的效果。

⑹ 如果清洗后打印字迹仍不清晰，请联络专业维修人员。

切记不要用沙

切记不要用沙切记不要用沙

十进制十六进制命令说明页号

10 0A LF 换行 13

13 0D CR 回车 25

27 33 1B 21 ESC ! n 打印字符设置 15

27 50 1B 32 ESC 2 设置行间距为1/6英寸 14

27 51 1B 33 ESC 3 n 设置行间距为n点行 14

27 42 1B 2A ESC * 设定点图命令 18

27 37 1B 25 ESC % n 选择自定义字符集 17

27 38 1B 26 ESC & s n m [a[p]sxa]m-n+1 定义用户自定义字符 17

27 39 1B 27 ESC ' k n1 n1'...nk nk' CR 打印曲线 23

27 99 1B 63 ESC c 7 n 填补功能控制 24

27 64 1B 40 ESC @ 初始化打印机 24

27 74 1B 4A ESC J n 执行n点行走纸 13

27 99 1B 63 ESC c 5 n 允许/禁止按键开关操作 16

27 118 1B 76 ESC v 查询打印机状态 16

27 123 1B 7B ESC { n 选择/禁止反向打印 17

27 82 1B 52 ESC R n 选择国际字符集 15

29 42 1D 2A GS * n1 n2 [d]k 定义下装点图 21

29 47 1D 2F GS / n 打印下装点图 21

28 38 1C 26 FS & 进入汉字方式 25

28 46 1C 2E FS . 退出汉字方式 26

附录一打印命令简表

27 28

2000.11 版本：A

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