TP POS60 User Guide

TP POS60

用 户 手 册

1997.5.17

1. 请使用打印机供货商提供或确认的热敏纸，否则可能会影响
打印质量，甚至会损坏热敏打印头，供货商将不给予保修服
务。

2. 请用户不要擅自拆卸打印机，改动控制板或打印机构，否则

供应商将不给予保修服务。

3. 生产商有权修改说明书的部分内容而不做事先声明

注意

。

目 录

简介

............................................................. 2

第一章 特点与性能

1.1 打印性能................................................. 3

1.2 打印纸................................................... 3

1.3 打印字符................................................. 3

1.4 接口形式................................................. 3

1.5 打印控制命令............................................. 4

1.6 电源..................................................... 4

1.7 工作环境................................................. 4

1.8 自动切纸器............................................... 4

1.9 型号分类................................................. 4

第二章 系统安装与操作

2.1 打印机外型............................................... 5

2.2 控制面板................................................. 6

2.3 连接电源................................................. 6

2.4 纸的安装................................................. 7

2.5 接口连接................................................. 7

2.5.1 串行接口连接...................................... 7

2.5.2 并行接口连接...................................... 9

2.5.3 钱箱接口.......................................... 10

2.6 自检测................................................... 11

2.7 指示灯和键操作........................................... 11

2.8 参数设置................................................. 12

第三章 控制打印命令

3.1 概述................................................. 13

3.2 命令详解................................................. 13

3.2.1 打印命令............................................ 13

3.2.2 行间距设置命令..................................... 15

3.2.3 字符打印命令....................................... 15

3.2.4 特殊控制命令....................................... 18

3.2.5 打印位置命令....................................... 19

3.2.6 图形打印命令.................................... 20

3.2.7 曲线打印命令...................................... 21

3.2.8 条形码打印命令..................................... 21

3.2.9 汉字打印命令...................................... 25

3.2.10 其他命令........................................... 25

附录一 性能指标
附录二 打印命令一览表

............................................. 3

........................................ 5

........................................... 13

................................................ 28

......................................... 29

简 介

POS60打印机是一种新型行式直接热敏打印机，打印速度

.

快、噪声低、可靠性好、打印质量高、无需色带，免除了

日常维护的烦恼。

POS60打印机支持多种条形码的打印，包括: EAN-8、

.

EAC-13、CODE39 、CODABAR、交叉二五码、矩阵二五码

等。内装一、二级汉字库，可高速打印汉字，特别适合

于要求高效率的商业和银行使用。

POS60打印机可带自动切纸器，体积小，操作简单，应用

.

领域广泛，尤其适用于商业收款机、PC-POS、银行POS、

餐厅POS及各类收条的打印。

-- 目录 --

1 2 -- 简介 --

第一章 性能与特点

1.1

1.1

打印性能

1.11.1

l 打印方法 : 直接热敏打印
l 打印纸宽 : 60mm
l 打印密度 : 3.8点/mm，192点/行
l 打印速度 : 约72mm/秒 ( 最大 )
l 可 靠 性 : 90公里，3亿次脉冲 ( 使用指定热敏纸 )
l 有效打印宽度: 50.5mm

1.2

1.2 打印纸

1.21.2

l 热敏纸卷: 纸 宽 --- 60mm

外径最大 --- φ80mm ( 最大 )
内 径 --- φ13mm

纸 厚 --- 55～90克/米

1.3

1.3 打印字符

1.31.3

l IBM字符集2
8×13点，2.10（宽）×3.42（高）毫米，共224个；
5×7点，1.58（宽）×2.10（高）毫米，共224个；

l 国标汉字
15×16点，3.95（宽）×4.21（高）毫米
国标一、二级汉字库

1.4

1.4 接口形式

1.41.4

l 串行接口:

DB-25插座（孔），支持XON/XOFF或RTS/CTS规约。

波特率 ：1200/2400/4800/9600,可用按键设置。
数据结构：1位起始位＋7/8位数据位＋奇偶校验位＋1位停止

位（可用按键设置）

l 并行接口:

DB-25插座（针），BUSY或ACK握手协议

l 钱箱控制:

DC24V、1A，6线RJ-11插座。

2

1.5

1.5 打印控制命令

1.5 1.5

ESC字符打印命令

=

支持字符放大、缩小、旋转90°及下划线打印，可调整字符行
间距和字符右间距。

GS条形码打印命令

=

支持EAN-13、EAN-8、CODE39、CODABAR、交叉二五码、矩阵二
五码等几种流行的条形码。

FS汉字打印命令

=

支持硬汉字打印。

1.6

1.6 电源

1.6 1.6

24VDC±10%，1.5A，A-1009-3P电源插座。
*建议使用TP SPS-2050电源。

1.7

1.7 工作环境

1.71.7

操作温度 ：0～40℃ 相对湿度 ：25～85%
工作环境温度：0～40℃ 工作相对湿度：25～85%
贮存温度 ：-20～60℃ 贮存相对湿度：10～90%

1.8

1.8 可选件（自动切纸器）

1.81.8

金属刀片切纸器，在正常条件下，切纸寿命30万次，切纸最高

频率每分钟20次。

1.9 型号分类

TP POS60P 不带切纸器，并行接口；
TP POS60S 不带切纸器，串行接口；
TP POS60AP 带切纸器，并行接口；
TP POS60AS 带切纸器，串行接口；

-- 目录 --

1 2 -- 简介 --

第二章 系统安装与操作

2.1

2.1 打印机外型

2.12.1

2.

2.2222 控制面板

2.2.

POS60打印机面板上有两个按键和两个指示灯，如下图所示 :

图2-2. POS60控制面板示意图

2.3

2.3 连接电源

2.32.3

请使用随机附带的专用电源适配器。按照图2-3进行连接。

图2-1 打印机外形

-- 目录 --

1 2 -- 简介 --

图2-3 POS60系统安装示意图

注意

１．请先插好POS60左侧的电源插头，再接通AC220V电源，顺序

勿相反，否则会损坏电源插头。

２．使用不恰当的电源会使打印质量变坏， 甚至损坏POS60打印

机。打印机通电后， 如果已装好纸则会自动走一段纸；如
未装纸，则指示灯会闪烁。

2.4

2.4 纸的安装

2.42.4

POS60打印机使用60mm宽热敏纸卷。
安装步骤如下:
打开活动上盖，取下纸轴，将热敏纸卷孔对准纸卷轴装好，放

入凹槽，纸卷方向向下对准进纸口，将纸插入机头进纸口内，并插
到底。如果在插纸前POS60打印机的绿色指示灯闪烁，则在插入纸
后，走纸马达会自动启动，将纸带入机头并走出出纸口，将纸从活

动上盖的出纸口处拉出，盖上活动上盖，若走纸马达空转，纸无进
给，是未将纸插入机头进纸口或插入深度不够，请重新 插入进纸
口。按【LF】键使打印纸走到适当位置。

建议

在装纸前先关掉POS60电源，待将纸插入机头进纸口后再打开
POS60电源, 这样做容易上纸，也有益于打印头寿命。

注意

1. 未设定页方式打印时，按【SEL】键不起作用。

2. 当机头内无纸时。请不要按【SEL】键或【LF】键，以免
影响打印头寿命。

3. 请勿用手拉纸向前走或向后退。如果退纸时，请将后面
多余的纸剪断，按【LF】键向前走出。

2.5

2.5 接口连接

2.52.5

2.5.1

2.5.1 串行接口连接

2.5.12.5.1

POS60打印机的串行接口与RS232C标准兼容，支持RTS/CTS 及
XON/XOFF握手协议，其接口插座为25PIN孔型D型插座。串行接口插

座的引脚序号如图2-4所示：

各引脚信号定义如图2-5所示：

引脚号 信号名称 源 说 明

3 RXD 主机 打印机从主机接收数据
2

4

7 GND ------

* 注：① “源”表示信号发出的来源；
② 信号逻辑电平为EIA电平；

串行连接方式下的波特率和数据结构可通过按键来设置。出厂
时已设定为9600bps、8位数据位、无校验和1位停止位。
POS60打印机的串行接口可与标准的RS-232C接口连接。在与IBM
PC机或兼容机连接时可按图2-6接线。

TXD 打印机 当使用XON/XOFF握手协议时，打印机

向主机发送控制码XON/XOFF。

RTS 打印机

图2-5. 串行接口引脚信号

该信号为“MARK”状态时，表示打印
机“忙”，不能接收数据，而该信号
为“SPACE”状态时，表示打印机
“准备好”, 可以接收数据。

信号地

图2-4. 串行接口插座引脚序号

-- 目录 --

图2-6. POS60打印机串行接口与IBM PC串行口连接示意图

1 2 -- 简介 --

2.5.2

2.5.2 并行接口连接

2.5.22.5.2

POS60打印机的并行接口为8位打印并行接口，支持BUSY或ACK握
手协议，其接口插座为DB25针型插座。并行接口插座的引脚序号如

图2-7所示。

有关并行连接方式接口信号时序如图2-9所示：

图2-7. 并行接口插座引脚序号

并行接口各引脚信号的定义如图2-8所示：

引脚号 信号 方向 说 明

1 /STB 入 数据选通触发脉冲。下降沿时读入数据.

这些信号分别代表并行数据的第一至第

DATA1

2

DATA2

3

DATA3

4

DATA4

5

DATA5

6

DATA6

7

DATA7

8

DATA8

9

10 /ACK 出 回答脉冲。“低”电平表示数据已被接

11 BUSY 出 “高”电平表示打印机正“忙”，不能接

12 PE 出 “高”电平表示打印纸尽。
13 SEL 出 经电阻上拉“高”电平。
15 /ERR 出 经电阻上拉“高”电平。

14,16,17 NC --- 未接。

18～25 GND --- 接地。逻辑“0”电平。

注：① “入”表示输入到打印机，“出”表示从打印机输出。

② 信号的逻辑电平为TTL电平。

入

八位信息。

入

每个信号当其逻辑为“1”时为“高”电

入

平，逻辑为“0”时为“低”电平。

入
入
入
入
入

受而且打印机准备好接受下一数据。

受数据。

图2-8. 并行接口引脚信号

图2-9. 并行接口信号时序

2.5.3

2.5.3 钱箱接口

2.5.32.5.3

POS60打印采用6芯美式电话插座。

图2-10. 驱动电路

-- 目录 --

1 2 -- 简介 --

2.6

2.6 自检测

2.62.6

自检测可以检测打印机是否工作正常，如果能够正确地打印出
自检清样，则说明除和主机的接口以外， 打 印机一切正常，否则需
要检修。
自检测将按照两个字符集的顺序打印出全部有效字符，随后依
次打印出接口形式、波 特率、奇偶校验位、8位数据 位、1位停止
位、握手方式、打印灰度等级和软件版本号。

自检测的方法是按住【走页】键并接通电源，待纸开始走时，
再松开按键，这时打印机将打印出自检清样。

2.7

2.7 指示灯和键操作

2.72.7

POS60指示灯亮表示打印机工作为在线状态，指示灯灭为离线状
态，指示灯闪烁为异常告警状态。

错 误 指示灯闪烁定时 说 明

无纸

打印头
过 热

打印头
热敏电

阻错误

等待进纸，送纸速度自动降
至27毫米/秒，进纸后自动
恢复。

等待打印头温度降至45℃
时，自动恢复。

不可恢复，等待关机检查。
通常是机头电缆连接有误。

【LF】键: 按下【LF】键，POS60立即进纸，抬起【LF】键，进
纸停止。
【SEL 】键: 在POS60用ESC C命令设成页工作方式之后，按下

【SEL】键POS60会自动进纸至下页首。在打印机未设置成页打印工
作方式下，【SEL】键无效。

2.8

2.8 参数设置

2.82.8

POS60可以用两个按键设置串行接口通讯参数和选择纸型。

① 按住【LF】键并打开电源开关上电，即进入参数设置状态；

② 松开【LF】键，开始波特率设置，打印机打印出当前的 波特

率参数；

③ 点击【SEL】键，将依次循环打印出波特率: 1200, 2400,4800,

9600bps；

④ 按一下【LF】 键，确认当前值为 设定波特率，并开始奇偶校验

方式设置，打印出当前的奇偶校验方式；

⑤ 点击【SEL】键，将依次循环打印校验方式: None, Odd, Even；

⑥ 按一下【LF】 键，确认当前方式为设定校验方 式，并开始数据

位长度设置，打印出当前的数据位长度；

⑦ 点击【SEL】键，将依次循环打印数据位数: 8位, 7位；

⑧ 按一下【LF】 键，确认当前值为 设定数据位数，并重复波特率

设置。

⑨ 可重复步骤③～⑧；断开打印机电源开关，即可退出参数设置状

态。

POS60有【走纸】键（LF）和【走页】键（SEL）两个按键，可
用打印命令允许或禁止按键开关功能，在允许按键控制状态下：

-- 目录 --

1 2 -- 简介 --

第三章 控制打印命令

3.1

3.1 概述

3.13.1

下装点图命令。

打印命令 功能

格式: ASCII: 以标准ASCII字符序列表示
十进制: 以十进制数字序列表示
十六进制: 以十六进制数字序列表示

说明：该命令功能和使用说明。
例子：为了更容易理解该命令会列出一些例子。

3.2

3.2 命令详解

3.23.2

3.2.1

3.2.1 打印命令

3.2.13.2.1

LF 打印并换行
格式: ASCII : LF
十进制 : 10
十六进制 : 0A

说明:
打印行缓冲器里的内容并向前走纸一行。当行缓冲器空时只向
前走纸一行。

CR 打印并换行
格式: ASCII : CR
十进制 : 13
十六进制 : 0D

说明:
作用同LF命令。

POS60打印机提供了ESC/POS打印命令集、FS汉字打印命令和GS

各个命令的描述形式如下：

FF 打印并走纸到下一页首
格式: ASCII : FF
十进制 : 12
十六进制 : 0C
说明:
当使用ESC C命令设置了页长，执行FF命令可打印页缓冲器里的
内容，并走纸到下一页首。

ESC J 打印并走纸n点行
格式: ASCII : ESC J n
十进制 : 27 74 n
十六进制 : 1B 4A n
说明:
打印行缓冲器里的内容，并向前走纸n点行（即n/97英寸）。
n=0～255。
该命令只本行打印有效，不改变ESC 2，ESC 3命令设置的行间

距值。
示例：

ESC d 打印并走纸n字符行
格式: ASCII : ESC d n

十进制 : 27 100 n
十六进制 : 1B 64 n

说明:
打印行缓冲器里的内容，并向前走纸n字符行。
n=0～255。

-- 目录 --

1 2 -- 简介 --

3.2.2

3.2.2 行间距设置命令

3.2.23.2.2

ESC 2 设置字符行间距为1/6英寸

格式: ASCII : ESC 2
十进制 : 27 50
十六进制 : 1B 32
说明:
设置行间距为1/6英寸。

ESC 3 设置行间距为n点行（n/97英寸）
格式: ASCII : ESC 3
十进制 : 27 51
十六进制 : 1B 33
说明：
设置行间距为n点行。n=0～255。
POS60打印机的每点距为1/97英寸，即该命令设置行间距为n/97
英寸。
默认值为n=16。
示例：

ESC ! 设置字符打印方式
格式: ASCII : ESC ! n
十进制 : 27 33 n
十六进制 : 1B 21 n
说明:
ESC ! n是综合性的字符打印方式设置命令，用于选择打印字符
的大小和下划线。打印参数n的每位定义为：

n的默认值为0，即选择8×13点阵，字符不放大。
ESC R 选择国际字符集
格式: ASCII : ESC R n
十进制 : 27 82 n
十六进制 : 1B 52 n
说明:
ESC R用于选择12个不同国家的不同ASCII字符集。
n=0～11，默认值为0，选择U.S.A方式。

3.2.3

3.2.3 字符打印命令

3.2.33.2.3

ESC SP 设置字符右边间距为n点

格式: ASCII : ESC SP n
十进制 : 27 32 n
十六进制 : 1B 20 n
说明:
设置字符右边间距为n点距。n=0～32。默认值n=0。
示例:

-- 目录 --

1 2 -- 简介 --

ESC V 允许/禁止字符右旋90°
格式 : ASCII : ESC V n
十进制 : 27 86 n
十六进制 : 1B 56 n
说明 :
n = 1，字符右旋90°；n = 0，禁止字符右旋；默认值n=0；
ESC V命令对字符和汉字打印均有效。

ESC % 允许/禁止用户自定义字符
格式 : ASCII : ESC % n
十进制 : 27 37 n
十六进制 : 1B 25 n
说明 :
n=1时，选择用户自定义字符集；n=0时，选择内部字符集。
默认值n=0。

ESC & 设定用户自定义字符
格式 : ASCII : ESC & S n m [a[p]s×a]m-n+1
十进制 : 27 38 S n m [a[p]s×a]m-n+1
十六进制 : 1B 26 S n m [a[p]s×a]m-n+1
说明 :
ESC &用于定义m-n+1个用户自定义字符。
n-m ：为被定义字符码，其中32≤n≤m≤255，且n,m≠7FH。
S :为字模高度选择，在POS60打印机中，S=1。
a :为每一被定义字符结构码字节数，0＜a≤8（5×7点阵），
0＜a≤13（8×13点阵）。
P1,P2,...,Pa:为每一被定义字符的结构码。被定义字符由6×8

点阵（ESC ! 选择5 ×7点阵） 或者8×13点阵（ESC !选择8×13点
阵）组成。即8行每行6点，或13行每行8点。每行由一字节数据[Pi]
表示，最高位在左。

用户定义字符存在RAM内，断电后将会丢失。

如果多个ESC &命令定义同一字符，只有最后一次定义有效。最

多可定义32个用户定义字符。

示例: 命令格式: ESC,&,1,"AC",3,10H,38H,10H,

5,10H,28H,44H,28H,10H,

6,10H,28H,44H,0EEH,28H,38H

定义字符A,B,C为＋ ◇

。

3.2.4 特殊控制命令

ESC c 5 允许/禁止按键开关命令

格式 : ASCII : ESC c 5 n
十进制 : 27 99 53 n
十六进制 : 1B 63 35 n

说明:
n=1时，允许【走页】按键和【走纸】按键起作用；
n=0时，禁止上述按键起作用。
默认值为n=1。

ESC c 7 允许/禁止页打印后走纸到机壳外
格式 : ASCII : ESC c 7 n
十进制 : 27 99 55 n
十六进制 : 1B 63 37 n

说明:

n=0，禁止页打印后走纸至机壳出纸口外；

n=1，允许页打印后走纸至机壳出纸口外。

当下一次打印时，首先退纸到页首，然后再打印。设置页长后,

命令方有效。

默认值n=0。

-- 目录 --

1 2 -- 简介 --

ESC r 选择打印灰度
格式 : ASCII : ESC r +/- n

十进制 : 27 114 43/45 n
十六进制 : 1B 72 2B/2D n

说明:

根据热敏打印纸的敏感程度和打印效果，调整打印灰度。ESC r

+ n表示提高打印灰度，适用于灵敏度较低的打印纸；ESC r - n表

示降低打印灰度，适用于灵敏度较高的打印纸。

n=0～4，默认值n=0。

3.2.5

3.2.5 打印位置命令

3.2.53.2.5

ESC D 设置水平制表值

格式: ASCII : ESC D [n]k NUL
十进制 : 27 68 [n]k 0
十六进制 : 1B 44 [n]k 00

说明:

设置水平制表位置为n1,n2,...,nk。k=0～32。

所有水 平制表位置（ ni）都应 在打印机允许行宽之内，选择

5×7点阵方式时，n最大值为32；选择8×13点阵方式时，n最大值为

24。

NUL加在最后，表示该命令结束。

水平制表位置的默认值为每8个字符为一表区，亦可通过ESC D

NUL命令恢复默认水平制表位置。
HT 执行水平制表
格式: ASCII : HT
十进制 : 9
十六进制 : 09

说明:

打印位置进行到下一水平制表位置。

如果当前打印位置超过了最后一个水平制表位置，则HT命令不

被执行。

示例:

ESC $ 设置左限绝对位置
格式: ASCII : ESC $ n1 n2
十进制 : 27 36 n1 n2
十六进制 : 1B 24 n1 n2

说明:
设置打印左限绝对位置。
n1=0～255,n2≡0，单位为点(1/97英寸)。
默认值n1=0，即无左限。

3.2.6

3.2.6 图形打印命令

3.2.63.2.6

ESC * 打印一点行图形

格式: ASCII : ESC * m n [d]n
十进制 : 27 42 m n [d]n
十六进制 : 1B 2A m n [d]n

说明:
打印一点行图形。
m = 0～3，选择图形方式，如下表：

0 常规方式
1 倍高方式
2 倍宽方式
3 倍高倍宽方式

默认值m=0，即常规打印图形方式。

n = 1～24，常规和仅倍高方式的图形数据字节数。

n = 1～12，倍宽和倍高倍宽方式的图形数据字节数。

[d]为要打印的图形数据。图形数据排列如下:

MSB

d1 d2 d3 ...... dn

LSB

-- 目录 --

1 2 -- 简介 --

3.2.7

3.2.7 曲线打印命令

3.2.73.2.7

ESC ' 打印曲线

格式: ASCII : ESC ' m [n1,n2]m NUL CR
十进制 : 27 39 m [n1,n2]m 0 13
十六进制 : 09 27 m [n1,n2]m 0 0D

说明:
该命令用于沿走纸方向打印曲线。m的数值是要打印的曲线条
数。
m = 1～255。
在水平点行内，有m个曲线点，n1i＋n2i×256（i=1～m）代表
第i条曲线的位置，应在1～192之间。
最后的CR是让打印机打印出这一点行。整个m条曲线的图形由每
点行的不同n1i，n2i数据打印出来。

3.2.8

3.2.8 条形码打印命令

3.2.83.2.8

GS FF 页打印并进纸到下页首部

格式: ASCII : GS FF
十进制 : 29 12
十六进制 : 1D 0C

说明:
打印一页并走纸到下页的首部。

GS A 设置页打印起始位置
格式: ASCII : GS A m n

十进制 : 29 65 m n
十六进制 : 1D 41 m n

说明:
设置页打印的起始位置，即从页顶部边缘到开始打印的距离，
单位为点，对于POS60打印机来说是1/97英寸或0.18mm。
n=6～255，m≡0。
默认值为n=6。

GS H 允许/禁止打印HRI字符
格式: ASCII : GS H n
十进制 : 29 72 n
十六进制 : 1D 48 n
说明:
n = 0，不打印HRI字符。默认值n=0。
n = 1，在打印条形码的下面打印HRI字符。

GS h 设置条形码高度
格式: ASCII : GS h n
十进制 : 29 104 n
十六进制 : 1D 68 n
说明:
设置要打印条形码的高度。
n=0～255，以点为单位。n=0为256点。

在POS60中每一点为1/97英寸或0.26mm。
默认值n=25。

GS w 设置条形码横向尺寸
格式: ASCII : GS w n
十进制 : 29 119 n
十六进制 : 1D 77 n

说明:
设置要打印的条形码的横向尺寸。
n=1～4。当n不同时，条形码宽窄的尺寸会不同，如下表所示 :

n 窄条尺寸 宽条尺寸
1 1 3
2 2 5
3 3 7
4 4 9

宽窄条的尺寸以点为单位。在POS60中，每一点为1/97英寸或

0.26毫米。
默认值n=1。

-- 目录 --

1 2 -- 简介 --

GS W 设置条形码宽窄条尺寸
格式: ASCII : GS W n1 n2
十进制 : 29 87 n1 n2
十六进制 : 1D 57 n1 n2
说明:
n1: 条形码窄条尺寸，以点为单位。在POS60中每一点为1/97英
寸或0.26毫米。
n2: 条形码宽条尺寸。

GS k 打印条形码
格式: ASCII : GS k n [d] NUL
十进制 : 29 107 n [d] 0
十六进制 : 1D 6B n [d] 00

说明:
n --- 选择要打印的条形码系统:

n 条形码
2 EAN-13
3 EAN-8
4 CODE39
5 Interleaved 2 of 5
6 CODABAR
7 Interleaved 2 of 5
9 MATRIX 2 of 5

要注意各个条形码所规定的字符数。EAN-13和EAN-8可自动产生
校验字符。
[d] --- 要打印的条形码字符。
NUL --- 表示GS k命令结束，执行条形码打印。

GS V 选择条形码打印方向
格式: ASCII : GS V n
十进制 : 29 86 n
十六进制 : 1D 56 n

说明:
n = 0, 沿水平方向打印条形码；
n = 1，沿垂直方向打印条形码。默认值n=0。

GS * 设定下装点图形
格式: ASCII : GS * n1 n2 [d]n1×n2
十进制 : 29 42 n2 n2 [d]n1×n2
十六进制 : 1D 2A n1 n2 [d]n1×n2
说明:
设定一个横向为n1 ×8点，纵向为n2点的下 装点图形。n=1 ～
24，n2=1～255。
下装点图形设定后存放在RAM中，断电会丢失，但执行ESC @命
令不受影响。
下装点图图形排列如下：

GS / 打印下装点图形
格式: ASCII : GS / m
十进制 : 29 47 m
十六进制 : 1D 2F m
说明: 按m设定的打印方式打印出下装点图形。
m = 0～3，选择打印方式如下表：

m 选择打印方式
0 常规方式
1 倍高方式
2 倍宽方式
3 倍高且倍宽方式

如未设定下装点图形，此命令无效。

-- 目录 --

1 2 -- 简介 --

3.2.9

3.2.9 汉字打印命令

3.2.93.2.9

FS ! 设置并进入汉字打印方式

格式: ASCII : FS ! n
十进制 : 28 33 n
十六进制 : 1C 21 n

说明:
一旦执行FS !n（无论n为何值）后，打印机即进入汉字打印方

式，可以接受和处理2个字节的标准汉字机内码，打印国标15×16点
阵的汉字。对于1个字节的ASCII码，仍按8×13点阵字符集打印。
n为一字节参数，其各位含义如下：

位 作用

D0～3 无作用

D4 0 -- 常规高度汉字字符，1 -- 倍高汉字字符
D5 0 -- 常规宽度汉字字符，1 -- 倍宽汉字字符
D6 无作用
D7 0 -- 不打印下划线， 1 -- 打印下划线

ESC !命令退出汉字打印方式。

3.2.10

3.2.10 其他命令

3.2.103.2.10

ESC @ 打印机初始化

格式: ASCII : ESC @
十进制 : 27 64
十六进制 : 1B 40

说明:
ESC @命令初始化打印机下列内容:

◆ 清除打印缓冲器；

◆ 恢复默认值；

◆ 选择内部字符集1，选择U.S.A国际字符集；

◆ 选择字符打印方式；

◆ 删除用户定义字符。

ESC C NUL 以点行设置页长命令
格式: ASCII : ESC C NUL n1 n2
十进制 : 27 67 0 n1 n2
十六进制 : 1B 43 00 n1 n2

说明:
以点行数n2×256＋n1设置页长，页打印命令FF有效。
页长设置应注意40≤n2×256＋n1≤414点行。
默认值n1=0，n2=0，无页长，FF命令无效。

ESC C 以字符行设置页长命令
格式: ASCII : ESC C n
十进制 : 27 67 n
十六进制 : 1B 43 n

说明:
以n字符行设置页长，页打印命令FF有效。页长设置应注意n＞0
且字符行间距×n≤414点行。

ESC p 钱箱控制
格式: ASCII : ESC p m n1 n2
十进制 : 27 112 m n1 n2
十六进制 : 1B 70 m n1 n2

说明:
该命令用于根据n1，n2产生一定时间间隔的脉冲以控制钱箱动
作。
m=0，0<n1≤n2≤255。

开的时间n1×2ms，关的时间n2×2ms。

ESC m 半切纸
格式: ASCII : ESC m
十进制 : 27 109
十六进制 : 1B 6D

说明:
通常POS60A配接半切切纸器，若用户需要全切纸必须在订货时

加以声明。在配半切切纸器情况下，该命令执行一次半切纸操作，
两次执行该命令的间隔应不小于3秒钟。

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ESC i 全切纸
格式: ASCII : ESC i
十进制 : 27 105
十六进制 : 1B 69

说明:
在配全切切纸器情况下，该命令执行一次全切纸操作，两次执
行该命令的间隔应不小于3秒钟。

-- 目录 --

1 2 -- 简介 --

附录一 性能指标

l 打印方式：直接热敏打印
l 打 印 头：行式热敏
l 打印纸宽：60mm
l 有效打印宽度：50.5mm
l 打印密度：3.8点/mm，192点/行
l 打印速度：约72mm/秒 ( 最大 )
l 打 印 纸：(热敏纸卷)

外径最大φ80mm(最大)
内径φ13mm

纸厚55～90克/米2
l 打印字符：(IBM字符集2)
8×13点，2.10（宽）×3.42（高）毫米
5×7点，1.58（宽）×2.10（高）毫米

(国标汉字)
15×16点，3.95（宽）×4.21（高）毫米

国标一、二级汉字库
l 接口形式：(串行接口)
DB-25插座(孔)，支持XON/XOFF或RTS/CTS规约，

波特率1200/2400/4800/9600可选。
(并行接口)
DB-25插座（针），BUSY或ACK握手协议
钱箱控制，DC24V、1A，6线RJ-11插座

l 可 靠 性：90公里，3亿次脉冲（使用指定热敏纸）
l 电 源：开关电源SPS-2050，AC220V/DC24V,2A
l 外形尺寸：116（宽）×182（深）×140（高）mm
l 重 量：约650克（不包括纸卷）
l 工作环境：操作温度0～40℃，相对湿度25～85%
l 打印命令：ESC/POS兼容，GS打印条形码命令，FS打印汉字命令
l 打印条形码种类：

EAN-13,EAN-8,CODE39,CODABAR,交叉二五码, 矩阵二五码等。

附录二 打印命令一览表

命令速查 命 令 说 明 页数
打印命令 LF

CR
FF
ESC J
ESC d

行间距设置命令 ESC 2

ESC 3

字符打印命令 ESC SP

ESC !
ESC R
ESC V
ESC %
ESC &

特殊控制命令 ESC c 5

ESC c 7
ESC r

打印位置命令 ESC D

HT
ESC $

图形打印命令 ESC *
曲线打印命令 ESC '

条形码打印命令 GS FF

GS A
GS H
GS h
GS w

打印并换行 13
打印并换行 13
打印并走纸到下一页首 14
打印并走纸n点行 14
打印并走纸n字符行 14
设置字符行间距为1/6英寸 15
设置行间距为n点行(n/137英寸) 15
设置字符右边间距为n点 15
设置字符打印方式 16
选择国际字符集 16
允许/禁止字符右旋90° 17
允许/禁止用户自定义字符 17
设定用户自定义字符 17
允许/禁止按键开关命令 18
允许/禁止页打印后走纸到机壳外 18
选择打印灰度 19
设置水平制表值 19
执行水平制表 19
设置左限绝对位置 20
打印一点行图形 20
打印曲线 21
页打印并进纸到下页首部 21
设置页打印起始位置 21
允许/禁止打印HRI字符 22
设置条形码高度 22
设置条形码横向尺寸 22

-- 目录 --

1 2 -- 简介 --

命令速查 命令

GS W
GS k
GS V
GS *
GS /

汉字打印命令 FS !

其他命令 ESC @

ESC C NUL
ESC C
ESC p
ESC m
ESC i

说明 页数
设置条形码宽窄条尺寸 23
打印条形码 23
选择条形码打印方向 23
设定下装点图 24
打印下装点图形 24
设置并进入汉字打印方式 25
打印机初始化 25
以点行设置页长命令 26
设置页长 26
钱箱控制 26
半切纸 26
全切纸 27

-- 目录 --

1 2 -- 简介 --