Page 1
АППАРАТУРА
ГЕОДЕЗИЧЕСКАЯ СПУТНИКОВАЯ ДВУХЧАСТОТНАЯ
GPS/ГЛОНАСС
Приемник Odyssey-E
фирмы «Топкон Позишионинг Системс», США
(Руководство пользователя)
Февраль 2002 г.
Page 2
2
Содержание
1 Назначение ............................................................................................................................................ 3
2 Описание работы приемника ............................................................................................................... 4
3 Технические характеристики ............................................................................................................... 7
3.1 Техническая спецификация ......................................................................................................... 7
Основные технические характеристики ............................................................................................. 7
При работе по сигналам GPS или по сигналам GPS и ГЛОНАСС ................................................... 7
Маркеры ................................................................................................................................................ 8
Общие .................................................................................................................................................... 8
3.2 Описание приемника и дополнительного оборудования .......................................................... 9
Приемник ....................................................................................................................................... 9
Контроллер .................................................................................................................................. 11
Антенна ........................................................................................................................................ 11
Радиомодем ................................................................................................................................. 12
Источники питания и зарядные устройства ............................................................................. 13
Кабели .......................................................................................................................................... 13
3.3 Устройство комплекта ................................................................................................................ 14
4 Указания мер безопасности ............................................................................................................... 15
5 Работа с прибором .............................................................................................................................. 15
5.1 Подготовка прибора к работе .................................................................................................... 15
5.2 Порядок работы .......................................................................................................................... 16
5.3 Техническое обслуживание, поверка ........................................................................................ 16
6 Хранение. Транспортирование. ......................................................................................................... 16
7 Возможные неисправности. Методы их устранения. ...................................................................... 16
Page 3
3
1 Назначение
Аппаратура геодезическая спутниковая двухчастотная GPS/ГЛОНАСС при-
емник модели Odyssey-E фирмы «Топкон Позишионинг Системс», США (далее по
тексту: приемник) использует системы глобального определения местоположения
американской Global Position System (GPS) и российской Глобальной Навигационной Спутниковой Системы (ГЛОНАСС) для целей геодезии и навигации. Она
предназначена для выполнения геодезических измерений в опорных и съемочных
сетях, производства землеустроительных и геофизических работ, точных измерений в строительстве и горных разработках, в геодинамических исследованиях, деформометрии и других видах абсолютных и относительных определений положе-
ния объектов. Внешний вид приемника показан на рис.1.1.
Рис. 1.1. Внешний вид приемника Odyssey-E
Приемник способен обрабатывать одновременно до 20-ти спутниковых сигналов в двух диапазонах частот: 1575.42 МГц (L1) и 1227.6 МГц (L2) для GPS (модификация GD), либо 1575.42 МГц (L1) для GPS и 1602.56 - 1615.5 МГц (F1) для
ГЛОНАСС (модификация GG), либо 1575.42 МГц (L1) и 1227.6 МГц (L2) для GPS
и 1602.56 - 1615.5 МГц (F1) и 1246.44 – 1256.50 МГц (F2) для ГЛОНАСС (полная
модификация GGD). Приемник способен работать как по сигналам пониженной
точности (ПТ), так и по сигналам высокой точности (ВТ) навигационных систем
GPS и ГЛОНАСС (модификация GGD), только системы GPS (модификация GD),
либо по сигналам пониженной точности обеих навигационных систем (модифика-
ция GG). Приемник обеспечивает определение координат и скорости в реальном
масштабе времени фазового центра антенны, а также самого времени. В корпус
Page 4
4
приемника встроен контроллер на базе Ranger`а версии 3.0, два литиево-ионных
аккумулятора и плата радиомодема (выбор типа модема опционален). Это позволило уменьшить количество связующих кабелей и сделать выполнение работ более
надежно и комфортно, особенно в режиме RTK-ровер.
С использованием выбранной навигацонной системы GPS и/или ГЛОНАСС
приемник обеспечивает следующие режимы измерений:
Режим абсолютного местоопределения (Stand Alone Positioning);
Режим относительного местоопределения пары приемников с использованием
накопленных кодовых и фазовых измерений и последующей послесеансной (каме-
ральной) обработки накопленных данных (Postprocessing);
Режим дифференциального местоопределения Подвижной станции с использо-
ванием Базовой станции и радиомодема в реальном времени при использовании
кодовых измерений (Code Differential или RTK Code);
Режим дифференциального местоопределения Подвижной станции с использованием Базовой станции и радиомодема в реальном времени при использовании фа-
зовых измерений (Real Time Kinematic или RTK Phase).
При относительных измерениях используются два приемника, установленных
на конечных точках измеряемого базового вектора. (Вектор – прямое расстояние
между измеряемыми пунктами). Относительное местоопределение Postprocessing
реализуется для трех моделей движения приемника:
Режим Статика;
Режим Стой-иди (stop-and-go);
Режим Кинематика.
Оценка координат приемников производится по фазовым и кодовым измерениям с
использованием выбранной навигационной системы GPS и/или ГЛОНАСС. Во
время работы на пунктах приемники могут накапливать данные в собственной
внутренней памяти или в памяти устройства управления. Наблюдения, накаплива-
емые во внутренней памяти, пересылаются на внешнее регистрирующее устройство
(в частности, на устройство управления) через порты ввода/вывода.
При дифференциальных измерениях один из приемников работает как Базовая
станция (База), другой – как Подвижная (Ровер). В дифференциальном режиме для
передачи поправок используется радиопередающий модем на Базе и радиоприемный модем на Ровере. (Их часто называют радиомодемами, модемами или просто
радио). Для передачи/приема поправок применяется стандарт, позволяющий вы-
полнять дифференциальные измерения в комплекте с приемниками иного типа,
использующими тот же стандарт передачи/приема поправок.
2 Описание работы приемника
Приемник снабжен минимальной панелью управления (Minimal Interface –
“MINTER” (Минтер), содержащей две кнопки (первая – с изображением буквы “I”,
Page 5
5
заключенной в круг, вторая - с маркировкой “FN”) и два трехцветных светодиод-
Кнопка сброса “RESET”
Кнопка с буквой «I»,
Вкл/Выкл приемник
Индикатор “REC”
Кнопка
ных индикатора (первый - с маркировкой “STAT”-статус, второй - “REC”- запись)
(см. ниже раздел 3.2. Описание приемника и дополнительного оборудования. Па-
нель управления.).
заключенной в круг –
с маркировкой “FN”
_____________________
_____________________
Индикатор “STAT”
Рис. 2.1. Внешний вид минимальной панели управления “MINTER”
1. Кнопка “I” - Включение/Выключение приемника.
Включение приемника производится нажатием кнопки с изображением буквы
“I”. Для выключения приемника кнопку “I” надо держать нажатой до тех пор,
пока не погаснут светодиодные индикаторы. Эта задержка порядка одной се-
кунды вводится программно, чтобы исключить случайное выключение прием-
ника.
2. Кнопка “FN” - Включение/Выключение режима записи.
Включение/Выключение режима записи измерений во внутреннюю память
осуществляется нажатием второй кнопки с маркировкой “FN” (см. рис. 2.1).
Файлы организуются автоматически. В таком варианте все установки приемни-
ка производятся перед началом работ через персональный компьютер програм-
мой PC-CDU. По окончании работ аналогичным образом производится считы-
вание файлов из приемника в компьютер для последующей обработки.
3. Индикаторный светодиод состояния приемника “STAT”.
Светодиод индицирует состояние приемника и загорается после включения.
Вспышки красного цвета говорят о том, что приемник находится в режиме по-
иска спутниковых сигналов. Вспышки зеленого цвета говорят о том, что отсле-
живаются сигналы спутников системы GPS. Число зеленых вспышек после
красной говорит о числе отслеживаемых GPS спутников. Вспышки желто-
оранжевого цвета соответственно говорят о числе отслеживаемых спутников
системы ГЛОНАСС.
4. Индикаторный светодиод записи измерений “REC”.
Светодиод является индикатором процесса записи измерений во внутреннюю
память приемника. Зеленые вспышки указывают на то, что запись происходит
успешно, частота вспышек соответствует периодичности записи измерений.
Красные вспышки, чередующиеся с зелеными, указывают на сбои в процессе
записи. Красный свет горит постоянно, если внутренняя память приемника пе-
реполнена. Желто-оранжевый свет индикатора появляется во время инициали-
зации памяти, то есть при первом включении приемника или после замены
внутренней карты памяти.
Page 6
6
5. Кнопка с маркировкой “RESET” предназначена для вывода приемника из
спящего режима (режима хранения “Sleep mode”).
Больше возможностей предоставляется пользователю благодаря полевому кон-
троллеру, встроенному в корпус приемника, с программой Field Face или Survey
Pro. Это позволяет полностью контролировать измерительный процесс в полевых
условиях и гарантировать качество выполняемой работы.
После самотестирования приемник инициализирует все свои 20 каналов на по-
иск сигналов навигационных спутников, которые находятся в поле зрения антенны.
Приемник способен следить за сигналами всех видимых спутников как системы
ГЛОНАСС, так и системы GPS. После обнаружения сигнала спутника определяется
время и считывается эфемеридная информация об его орбите, а так же альманах,
который содержит информацию об орбитах всех других спутников системы. Прак-
тическое количество видимых спутников не превышает 20-ти. Каждому спутнику
присваивается отдельный канал, который и осуществляет непрерывное слежение за
спутниковым сигналом. Каждый спутник передает эфемеридную информацию с
30-ти секундным интервалом, а приемник принимает и записывает эту информацию в энергонезависимое ОЗУ.
Интерфейс приемника состоит из высокочастотного разъема антенного кабеля
(маркировка “ANTENNA”) для внешней антенны, высокочастотного разъема подключения антенны радиомодема “MODEM”, высокочастотного разъема подключения входного кабеля внешнего события “EVENT” (опционально), высокочастотного разъема подключения выходного кабеля меток времени “1PPS” (опционально), а
также низкочастотных разъемов, к которым относятся порт питания “Pwr” и после-
довательные двусторонние RS-232 порты (маркировка “А”, и “D”) и последовательный порт контроллера Ranger. Эти порты предназначены для обмена информацией с внешними устройствами.
Приемник изготовляется с внутренним модемным приемником, работающим
на частоте UHF 450 – 470 МГц, либо приемопередатчиком работающим на часто-
тах 915 МГц или 2400 МГц (по выбору пользователя). Предусмотрена опция уста-
новки GSM-модема.
Высокочастотная часть приемника принимает спутниковый сигнал от антенны,
сопряженной с малошумящим усилителем МШУ. Далее сигнал преобразуется, выделяется информационная составляющая о спутнике, распределяется по каналам
слежения. Управление слежением осуществляется процессором. После захвата канала спутника производится демодуляция принимаемого сигнала с целью выделения из него модулирующего сообщения о фазе кода, фазе несущей, показаний часов спутника, навигационного сообщения. На основании этой информации приемник производит первичную обработку результатов измерений, которая заключается
в определении времени прохождения сигнала от спутника до приемника (т.е. мож-
но определить расстояние), поправку за различие показаний часов. Экстраполяция
измерений от четырех спутников на общий момент времени по координатам этих
спутников позволяет вычислительному комплексу приемника определить координаты фазового центра антенны приемника по закону пространственной линейной
Page 7
7
засечки. Вся эта информация регистрируется в памяти приемника в виде файла
Основные технические характеристики
20 каналов GPS, код и фаза несущей на частоте L1 + L2
20 (или 40) каналов GPS/ГЛОНАСС, код и фаза несущей на частоте L1
При работе по сигналам GPS или по сигналам GPS и ГЛОНАСС
На частотах L1, L2
На частоте L1
Postprocessing:
20 мм + 1.5 ppm∗d
30 мм + 1.5 ppm∗d
Code Differential:
по высоте
1.0 м
1.0 м
Real Time Kinematic:
по высоте
15 мм + 1.5 ppm∗d
20 мм + 1.5 ppm∗d
первичной «сырой» обработки, которая через интерфейсный порт связи может
быть передан на внешний компьютер для последующей обработки. При работе в
режиме реального времени запись информации в файл не является обязательной,
но желательна, т.к. в режиме постобработки возможно смоделировать более благоприятные варианты вычислений координат, чем те которые выбрал приемник, а
сам файл считаться архивным для будущих работ.
3 Технические характеристики
3.1 Техническая спецификация
Таблица 3.1
СКО определения координат (при d<10 км
и PDOP<2):
Статика
в плане
по высоте
Кинематика
в плане
по высоте
СКО определения координат (при d<10 км
и PDOP<2):
в плане
СКО определения координат (при d<10 км
и PDOP<2):
в плане
5 мм + 1 ppm∗d
10 мм + 1.5 ppm∗d
10 мм + 1.5 ppm∗d
0.6 м
10 мм + 1.5 ppm∗d
10 мм + 1 ppm∗d
15 мм + 1.5 ppm∗d
15 мм + 1.5 ppm∗d
0.6 м
15мм+1.5 ppm∗d**
Page 8
8
Маркеры
Маркер события:
Погрешность оценки времени прихода
маркера по шкале приемника:
Cигнал 1pps:
шкалой приемника:
Общие
Напряжение питания
Внутреннее - литиевые аккумуляторы.
ния на 6 - 28 В (1.5 – 2.0 А постоянный ток)
Время холодного старта,
повторного захвата созвездия
60 сек
1 сек
Диапазон рабочих температур
от -10° Ц до +55° Ц
Температура хранения
от -40° Ц до +75° Ц
Влажность
до 100 %
Влаго и пыле защита
Защищен от водяных брызг и пыли
Возможность работы приемника от внеш-
него источника опорной частоты
5 МГц, 10 МГц, 20 МГц
Возможность формирования и передачи
RTCM SC104, v. 2.2
Сообщения 1, 2, 3, 6, 9, 16, 18,19, 31
Возможность приема дифференциальных
поправок в стандарте RTCM SC104, v. 2.2
Сообщения 1, 2, 3, 6, 9, 16, 18,19, 31
Возможность формирования и передачи
CMR2 (RTK)
Сообщения 0, 1, 2
Возможность приема дифференциальных
поправок в стандарте CMR2 (RTK)
Сообщения 0, 1, 2
Поддержка формата NMEA 0183, v. 2.3.
Возможность подавления помех до 60 дБ.
Фильтры типа: многолучевость,
антиджамминг.
Объем внутренней памяти хранения дан-
ных.
До 96 Мбайт, зависит от типа применяемой
карты памяти.
Интерфейсы.
Минимальный интерфейс - Минтер: две
Вход временных событий (маркеров) и вы-
± 12.5 нс
Погрешность синхронизации меток PPS со
теплого старта,
дифференциальных поправок в стандарте
± 12.5 нс
Внешнее - любой внешний источник пита-
10 сек
дифференциальных поправок в стандарте
ко-оп трекинг,
кнопки и два трехцветных светодиода.
До четырех последовательных портов RS-
232;
Антенный порт;
Page 9
9
ход временных сигналов (1 pps);
Вход/Выход опорной частоты: 5 МГц, 10
Последовательный порт Ranger
Модем внутренний: фирмы Pacific Crcst
GSM-сотовая связь
Несущая частота 450 – 470 МГц
Наличие сотовой сети в р-не пункта
Встроенный контроллер Ranger
Операционная система контроллера Win-
ником Field Face, либо Survey Pro.
Потребляемая мощность
Менее 4,3 Вт
Габаритные размеры
159 мм х 242 мм х 49 мм
Масса
1,9 кг
№
Устройство
Функция
1
Кнопка “I”
Включение и выключение питания приемника
2
Кнопка “FN”
Включение и выключение режима записи во внутреннюю память файла измерений
3
Светодиод
Является индикатором режима поиск-слежение, а в
живаемых спутников
4
Светодиод “REC”
Является индикатором процесса записи файла изме-
рений во внутреннюю память приемника
5
Кнопка “RESET”
Выход из «спящего» режима “Sleep mode”
МГц, 20 МГц./ 20 МГц;
Модем SpSp:Северо-американский вариант
Модем SpSp: Европейский вариант
915 МГц, мощность 2/0.25 Вт
2400 МГц, мощность 2/0.25 Вт
dows CE версии 3.0 и выше. Скорость про-
цессора 133/200 МГц. Клавиатура. Сенсорный экран. Программа управления прием-
* СКО – средняя квадратическая ошибка,
** ppm = 1∗10-6, где d – расстояние между Базовой и Подвижной станциями.
3.2 Описание приемника и дополнительного оборудования
Эта глава содержит детальное описание приемника и дополнительного обору-
дования, используемого совместно с приемником.
Приемник
Панель управления:
Таблица 3.2 Панель управления приемника:
“STAT”
режиме слежения – индикатором количества отсле-
Page 10
10
Панель подсоединения внешних устройств:
№
Маркировка
Назначение
1
“Antenna”
Разъем для подключения кабеля ГЛОНАСС/GPS антен-
нике и антенне соответствующими фильтрами.
2
“Serial A”
Разъем последовательного интерфейса - канал А. Пол-
ютером или с иным компьютером.
3
“Serial B”
Разъем последовательного интерфейса – канал В. Пол-
Разъем устанавливается опционально.
4
“Serial C”
Разъем последовательного интерфейса – канал С. Пол-
Разъем устанавливается опционально.
5
“Serial D”
Разъем последовательного интерфейса – канал D. Пол-
Разъем является полным аналогом разъема канала А.
6
“Ranger”
Разъем последовательного интерфейса RS-232 для ин-
сталляции программ во встроенный Ranger.
7
“Pwr”
Разъем соединения приемника с внешним источником
питания напряжением +8 --+28 В.
8
“1PPS”
Разъем для выхода меток времени в масштабе GPSвремени приемника. Сетка времени программируется.
Таблица 3.3 Панель подсоединения внешних устройств приемника:
ны, 50 ом, высокочастотный, типа TNC - предназначен
для подключения высокочастотного кабеля, соединяющего приемник с антенной. На центральный вывод
разъема поступает напряжение +5 В, предназначенное
для питания МШУ встроенного в антенну. Ограничение
выходного тока наступает примерно с 200 мА. Напряжение питания МШУ и высокочастотный сигнал от антенны идут по одному кабелю и разделяются в прием-
ный RS-232 порт предназначен для двустороннего об-
мена приемника с управляющим персональным компь-
ный RS-232 порт предназначен для двустороннего об-
мена приемника с управляющим контроллером, персо-
нальным или иным компьютером.
Разъем является полным аналогом разъема канала А.
ный RS-232 порт предназначен для двустороннего об-
мена приемника с управляющим персональным компь-
ютером или иным компьютером.
Этот разъем специально предназначен для подключения
внешнего модема и имеет контакт, на который выводит-
ся напряжение питания внешнего модема.
Ток по цепи, питающей внешний модем, не должен пре-
вышать 1А.
ный RS-232 порт предназначен для двустороннего об-
мена приемника с управляющим персональным компь-
ютером или иным компьютером.
Page 11
11
Разъем устанавливается опционально.
9
“EVENT”
Разъем для приема маркера события и привязки его к
GPS-времени приемника.
Разъем устанавливается опционально.
10
“FRQ”
Разъем для присоединения источника внешней опорной
Разъем устанавливается опционально
11
“Modem”
Разъем предназначен для подсоединения внешней ан-
50 Ом, типа BNC Reverse Polarity
частоты: высокочастотный, 50 Ом, байонетный, типа
BNC – предназначен для соединения приемника с
внешним высокостабильным источником опорной ча-
стоты 5.0 МГц, 10.0 МГц или 20.0 МГц.
Для подключения источника внешней опорной частоты
используется высокочастотный кабель. Уровень вход-
ного сигнала должен быть не менее 0.5 В.
Программно порт может быть настроен на выдачу сигнала внутреннего опорного генератора приемника ча-
стотой 20.0 МГц.
тенны внутреннего модема. Разъем высокочастотный,
Контроллер
В приемнике имеется встроенный контроллер управления. Он изготовлен на
базе ручного компьютера Ranger. Операционная система контроллера Windows CE
версии 3.0 и выше. Скорость процессора 200 МГц. Корпус приемника снабжен клавиатурой, которая принадлежит контроллеру. Программа для управления приемни-
ком Field Face (фирма TPS), либо Survey Pro (фирма TDS) устанавливается пользователем. Для этого в приемнике предусмотрен специальный разъем “Ranger”, и
специальный кабель связи. Управление контроллером смотри в «Руководстве по
эксплуатации» контроллером.
Антенна
Подключение внешней антенны осуществляется через высокочастотный кабель,
армированный с двух сторон соединителями типа TNC. В качестве антенны должна
использоваться антенна, способная принимать спутниковые сигналы систем
ГЛОНАСС и GPS в частотных диапазонах L1 и L2, F1 и F2. Этим условиям удовле-
творяют антенны разных фирм. Топкон Позишионинг Систем представляет серию
антенн: Regant, Legant и Marant.
Regant имеет значительно большие габариты и вес, чем Legant (3.0 кг и 0.86 кг
соответственно), но обеспечивает значительно лучшее подавление паразитных сигналов, принимаемых в области задней полусферы диаграммы направленности, и
меньшее смещение фазового центра от оси при разных углах восхождения принимаемых спутников. Антенна предназначена для высокоточных геодезических работ
и на постоянно действующих Базовых станциях.
Legant антенна может быть установлена на штативе, на переносной штанге, на
автомобиле или другом движущемся средстве.
Page 12
12
Marant – следующая модификация антенн: с лучшей чувствительностью к низко
летящим спутникам, меньшими весом и размерами, но с меньшей стабильностью
положения фазового центра антенны.
Антенну необходимо располагать так, чтобы обеспечить максимальный обзор
небесной полусферы, избегая возможного затенения спутников деревьями, высо-
кими зданиями и т.п. предметами.
Внимание: Избегайте располагать антенну вблизи металлических предметов и со-
оружений - они могут быть причиной ошибок, связанных с многопутностью. Высо-
кое расположение антенны над подстилающей поверхностью обычно снижает уровень многолучевости. Особенно существенно это замечание для Базовой станции.
Неудачный выбор положения Базовой станции заметно ухудшает условия работы
RTK Ровера, что снижает качество и производительность выполняемых работ.
Радиомодем
Приемник может комплектоваться своим радиомодемом. Однако иногда удобнее иметь внешний радиомодем (большие расстояния, система ретрансляции,
жесткие ограничения на используемые сетки частот). Радиомодем необходим при
работе приемника в дифференциальном режиме, для передачи/приема дифференциальных поправок. На Базовой станции устанавливается передатчик цифровых
данных, а на Роверной станции – приемник. Выбор типа радиомодема не
принципиален, важно чтобы он поддерживал формат дифференциальных поправок,
принятый в приемнике.
Опционально предлагается передатчик PDL фирмы Pacific Crest, USA. Передатчик позволяет передавать поправки на частоте 450 – 470 МГц по 16 каналам.
Мощность передатчика 35 Вт/2 Вт, либо 15 Вт/2 Вт. Передатчик может работать в
режиме приемника. Скорость передачи данных до 19.2 кБод. Напряжение питания
12 В. Сила тока до 10 А в импульсе.
PDL-приемник принимает сигналы передатчика. Приемник имеет встроенную
аккумуляторную батарею, что позволяет работать независимо от питания приемни-
ка. Поставляется совместно с зарядным устройством.
Внутренний модем – это плата, установленная в приемник, которая имеет не-
сколько модификаций.
1 Плата PDL-приемника фирмы Pacific Crest. Диапазон несущих частот 450 –
470 МГц. Используется прямая широкополосная система передачи данных.
При двух-ваттном передатчике дальность действия 1.5 – 3.0 км. В условиях
прямой видимости до пяти-шести километров. Передатчик внешний. Частота
передачи поправок до 5 Гц. Требуется разрешение на использование сетки ча-
стот.
2 Плата 915 МГц фирмы TPS. Используется широкополосная система передачи
данных с изменяющейся несущей частотой. При одноватном передатчике даль-
ность действия до 1.5 – 2.0 км. В корпусе приемника размещены как передатчик,
так и приемник. Частота передачи поправок до 5 Гц.
Page 13
13
4 Плата 2400 МГц фирмы TPS. Используется широкополосная система пере-
дачи данных с изменяющейся несущей частотой. При одноватном передат-
чике дальность действия до 1.5 – 2.0 км. В корпусе приемника размещены
как передатчик, так и приемник. Частота передачи поправок до 5 Гц.
5 Плата GSM-модема. Используется свойство сотовой радиотелефонной ли-
нии передавать цифровые данные. Частота передачи поправок 1 Гц Дальность действия ограничивается возможностями местной сотовой радиосети
(роумингом и роатингом) и наличием оплаченной карточки.
Внимание: Следует помнить, что высокочастотная радиосвязь требует обеспечения условно прямой видимости. Причем, чем выше частота, тем эти требования
жестче. Однако у высокочастотной связи выше помехоустойчивость, поэтому для
выполнения конкретных работ пользователь сам должен сделать выбор какой вид
связи выбрать.
Источники питания и зарядные устройства
В приемник вмонтированы два литиево-ионных аккумулятора емкостью 7.5
A*h. Это позволяет ему работать непрерывно до двух суток (без передающего мо-
дема). Однако возможно и желательно подключение внешнего буферного источника питания. В качестве источников питания предлагаются аккумуляторные батареи
типа dryfeet, напряжением 12 В, емкостью 2.3 А*ч, соединитель P-Clip. Нормально
заряженного аккумулятора хватает для непрерывно работающего приемника на 8–
10 часов, что вполне достаточно. Зарядное устройство для внутренних аккумулято-
ров должно быть достаточно мощным, т.к. ток заряда должен быть не менее 1.5 –
2.0 А.
Кабели
В зависимости от вида выполняемых работ в приемнике прописывается соответствующая опция. От этого зависит выбор соответствующего основного и дополнительного оборудования, которое поставляется в комплекте приемника. Кабели
являются связующим звеном приемника с остальным оборудованием. Но следует
помнить, что если дополнительную опцию можно прописать в приемник позже,
получив ее через электронную почту, то кабели и дополнительное оборудование
вам могут быть доставлены только традиционным способом.
Page 14
14
3.3 Устройство комплекта
Для правильного соединения приемника с дополнительным внешним оборудо-
ванием (смотри рисунок 3.1.) необходимо выполнить следующие действия:
Рис. 3.1. Типовое подключение приемников Базовая станция и
Роверная станция к внешним устройствам:
1 – питание приемника и передатчика модема (не обязательно), 2 - приемник, 3 – антенна модема, 4 – GPS-антенна, 5 – штанга, вешка.
1. Соединить байонетный разъем антенны модема с разъемом приемника
“MODEM”.
2. Соединить кабелем питания разъем приемника с маркировкой “Pwr“ с источни-
ком питания постоянного тока +8 …+28 В (с выходной мощностью не менее 4
Вт). Если приемник работает с внешним модемом-передатчиком, то питание
ему надо подавать отдельно.
3. Соединить высокочастотный кабель антенны с разъемом приемника
“ANTENNA”.
4. Если предполагается работа от внешнего источника опорной частоты, то по-
следний подключается радиочастотным кабелем к разъему “FRQ” приемника.
5. Если предполагается работа от внешнего модема, то его необходимо подклю-
чать к порту “D”, используя прием “dasy chain”, когда внутренний порт C со-
единяется с внешним портом “D”.
После подключения необходимых дополнительных внешних устройств включают
приемник нажатием кнопки “I” на панели минимального интерфейса приемника
(“MINTER”), см. раздел 2 рисунок 2.1.
Если в качестве контроллера используется персональный компьютер с программ-
ным обеспечением РС-СDU, необходимо пользоваться руководством пользователя
Page 15
15
для этого компьютера и описанием программного обеспечения РС-СDU. Внешний
контроллер подключается к порту “A”.
4 Указания мер безопасности
Так как в приемнике отсутствуют высокие напряжения, а сам корпус изготовлен из
литого алюминиевого сплава, покрытого пластикой, то никакой опасности и вреда
оператору и окружающей среде приемник причинить не может. В некоторых случаях, таких как длительная установка на металлической штанге на крыше, для сня-
тия статического заряда (из-за постоянно дующего ветра) можно порекомендовать
произвести заземление штанги и то при условии, что это действительно качествен-
ное заземление.
5 Работа с прибором
5.1 Подготовка прибора к работе
Чтобы не возникало сбоев в организации работ на объекте, всю подготовительную
работу с прибором рекомендуется производить в «комфортных» условиях перед
выходом на объект, но это не обязательно. Ниже даны общие рекомендации, кото-
рые могут значительно отличаться в зависимости от вида выполняемых работ.
1. Собрать комплект Базовая станция (например в соответствии с рис. 3.1)
2. Включить приемник. Если приемник находится очень далеко от своего ме-
стоположения, когда он включался в последний раз, то ему надо дать воз-
можность набрать свежий альманах о положении спутников (5 – 10 мин). По
количеству миганий индикатора “STAT” можно определить количество за-
хваченных спутников, их должно быть не меньше пяти (для дифференци-
альных измерений).
3. Включить контроллер. Установить параметры Базы для конкретного вида
выполняемых работ.
4. Убедится, что модем-передатчик передает поправку в эфир. Если поправки
нет, то специальным приемом, называемым “dasy chain”, считать параметры
модема и при необходимости перепрограммировать.
Внимание. Без подключенной антенны передатчик в режим передачи включать
нельзя.
5. Собрать комплект Роверная станция.
6. Включить приемник (смотри пункт 2).
7. Включить контроллер. Установить параметры Ровера для конкретного вида
выполняемых работ.
8. Убедится, что модем-приемник получает поправку из эфира. Если поправки
нет, то выполнить указания пункта 4. Наблюдать за показаниями контрол-
лера. Через некоторое время (10 - 30 сек) приемник должен разрешиться и
дать координаты местоположения антенны и тип решения.
Page 16
16
5.2 Порядок работы
Выполнить все действия перечисленные в подразделе 5.1 за исключением настрой-
ки радиомодемов, т.к. предполагается что они уже настроены.
Открыть файл приемника, если это необходимо, и начать запись (кнопка “FN”, либо контроллер).
В зависимости от вида работ либо переместиться на новую точку, изменяя контроллером статус приемника, либо закрыть файл. Для постобработки переписать
закрытые файлы приемника в компьютер.
По окончании работ выключить приемник, разобрать комплект, если необходимо
привести в транспортируемое состояние.
5.3 Техническое обслуживание, поверка
Специального периодического технического обслуживания не требуется. Рекомендуется содержать приемник в естественной чистоте и не путать разъемы при под-
ключении, т.к. они не взаимозаменяемые.
Поверка производится в соответствии с МИ 2408-97. “Аппаратура пользователей
космических навигационных систем геодезическая. Методика поверки”
Поверочное оборудование - эталонный стенд ИМВП ГП ВНИИФТРИ, фазовый
светодальномер СП-2, рулетка 3ПК3-20 БУП-1 (в соответствии с МИ 2408-97).
Межповерочный интервал - 1 год.
6 Хранение. Транспортирование.
Специальных мер для хранения не требуется. Транспортирование производится в
удародемпфирующих картонных коробках (470 х 260 х 160 мм) с поролоновыми
прокладками под оборудование.
Рекомендуется приемник перевести в «спящий» режим (sleep mode), чтобы не
разряжались аккумуляторы. Для этого необходимо включить приемник и держать
нажатой кнопку “I”. Сначала горит зеленый индикатор “STAT”, затем он станет
гореть оранжевым (это означает, что порт А переключился на скорость 9600 Бод), и
когда он загорится красным цветом, кнопку можно отпустить. Будить приемник
нажатием кнопки “RESET”.
7 Возможные неисправности. Методы их устранения.
В случае неисправности комплекта попытаться локализовать причину. Как правило, это «невнимательность или забывчивость оператора» при установке тех или
иных параметров. Ниже перечислены наиболее характерные из них.
Page 17
17
1. Питание: Низкое напряжение питания. Разрядились аккумуляторные бата-
реи. Недопустимо низкая температура работы аккумулятора.
2. Радиомодем: Слабая аккумуляторная батарея питания радиопередатчика.
Несоответствие форматов передачи и приема по радиоканалу и скорости по
каналу связи. Не выключена чувствительность приема в передатчике. Не
включена соответствующая чувствительность приемника в приемнике. Не
до конца вставлен разъем в порт связи модема.
3. Приемник: Выбран неверный статус приемника. Малое число спутников. Не
до конца вставлен разъем в порт “A”. Закрыта или просрочена опция, на ко-
торой пытается работать оператор. Переполнена память приемника, куда за-
писываются сырые данные.
В случае предположительного отказа приемника Вы можете:
произвести стандартную предустановку приемника (Set all parameters to
default);
очистить NVRAM;
дать команду Reset (Команду Reset можно вызвать с помощью интерфейса
Minter, для этого при выключенном питании надо нажать кнопку ‘FN’ и
удерживая ее включить питание “I”, продолжать удерживать кнопки ‘FN’ и
“I” до тех пор, пока оба светодиодных индикатора не начнут мигать, отпу-
стить кнопки “I” и ‘FN’.
Если эти операции не привели к желаемому резкльтату, Вам необходимо
обратиться в компанию за помощью специалистов;
4. Антенна: Слишком закрытое место. Обрыв антенного кабеля.
Внимание. Все механические виды ремонта, регулировка, настройка, электроре-
монт должны производиться в специальных мастерских приспособленных для ре-
монтных работ с аппаратурой этого класса.
Loading...