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FC6350HX Helicopter Flybarless System
FC6350HX Hubschrauber mit Flybarless-System
Système Sans Barre Stabilisatrice pour hélicoptère FC6350HX
Sistema per elicottero Flybarless FC6350HX
Created 6/24 878572
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REMARQUE
Toutes les instructions, garanties et autres documents de garantie
sont sujets à la seule discrétion de Horizon Hobby, LLC. Veuillez, pour
une littérature produits bien à jour, visiter www.horizonhobby.com ou
www.towerhobbies.com et cliquer sur l’onglet de support de ce produit.
Signication de certains termes spéciques
Les termes suivants sont utilisés dans l’ensemble du manuel pour indiquer
différents niveaux de danger lors de l’utilisation de ce produit:
AVERTISSEMENT: procédures qui, si elles ne sont pas suivies
correctement, peuvent entraîner des dégâts matériels et des blessures
graves OU engendrer une probabilité élevée de blessure superficielle.
ATTENTION: procédures qui, si elles ne sont pas suivies correctement,
peuvent entraîner des dégâts matériels ET des blessures graves.
REMARQUE: procédures qui, si elles ne sont pas suivies correctement, peuvent
entraîner des dégâts matériels ET éventuellement un faible risque de blessures.
AVERTISSEMENT: lisez la TOTALITÉ du manuel d’utilisation afin de
vous familiariser avec les caractéristiques du produit avant de le faire
fonctionner. Une utilisation incorrecte du produit peut entraîner sa détérioration,
ainsi que des risques de dégâts matériels, voire de blessures graves.
Ceci est un produit de loisirs sophistiqué. Il doit être manipulé avec prudence
et bon sens et requiert des aptitudes de base en mécanique. Toute utilisation
irresponsable de ce produit ne respectant pas les principes de sécurité peut
provoquer des blessures, entraîner des dégâts matériels et endommager
le produit. Ce produit n’est pas destiné à être utilisé par des enfants sans
la surveillance directe d’un adulte. N’essayez pas de démonter le produit,
de l’utiliser avec des composants incompatibles ou d’en améliorer les
performances sans l’accord d’Horizon Hobby, LLC. Ce manuel comporte des
instructions relatives à la sécurité, au fonctionnement et à l’entretien. Il est
capital de lire et de respecter la totalité des instructions et avertissements du
manuel avant l’assemblage, le réglage et l’utilisation, ceci afin de manipuler
correctement l’appareil et d’éviter tout dégât matériel ou toute blessure grave.
14 ans et plus. Ceci n’est pas un jouet.
AVERTISSEMENT CONTRE LES PRODUITS CONTREFAITS: Si
vous devez remplacer un élément Spektrum équipant un produit
Horizon Hobby, veuillez toujours vous le procurer chez Horizon Hobby ou
chez un revendeur agréé afin d’être sûr d’obtenir un produit Spektrum
original de haute qualité. Horizon Hobby, LLC décline tout service et garantie
concernant la compatibilité et les performances des produits contrefaits ou
des produits clamant la compatibilité avec Spektrum ou le DSM.
REMARQUE: ce produit est destiné uniquement à être utilisé avec un
aéronef et des véhicules télécommandés, sans conducteur de type Hobby.
Horizon Hobby décline toute responsabilité en cas d’une utilisation contraire
à la fonction à laquelle il est destiné et ne fournira aucun service de garantie
s’y rapportant.
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Table des matières
Installation ............................................................................................... 62
Connexion ESC ........................................................................................ 63
Indications DEL à titre de référence, configuration requise .......................... 64
Configuration de l’émetteur ...................................................................... 64
Configuration du FC6350HX ..................................................................... 65
Fonctionnement ....................................................................................... 71
Référence du menu de programmation en aval .......................................... 72
Ajustement des gains ............................................................................... 76
Technologie SAFE® et rétablissement d’urgence (en option) ......................77
Étalonnage .............................................................................................. 78
Technologie de télémétrie SMART (en option)............................................. 79
Affectation avec un second récepteur à distance en option ......................... 79
FM Channel (Canal FM) (en option) ............................................................ 80
Configuration du régulateur (en option) ...................................................... 81
Guide de dépannage ................................................................................ 83
Garantie limitée ....................................................................................... 85
Informations de contact pour garantie et réparation .................................... 87
Informations IC ........................................................................................ 87
Informations de conformité pour l’Union européenne .................................. 87
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SPMFC6350HX
Type
Dimensions (L × l × H) 42,5 x 24 x 13,6mm
Poids 16,2g
Plage de tension 4,8V – 8,4V
Système sans barre stabilisatrice pour hélicoptère
FC6350HX
Introduction
Le système sans barre stabilisatrice Spektrum™ FC6350HX constitue le cœur
de votre expérience de vol d’hélicoptère. En tant que système de stabilité à 3
axes pour votre hélicoptère sans barre stabilisatrice, le FC6350HX peut être
configuré et réglé en utilisant votre émetteur Spektrum comme interface de
programmation en aval. Cela signifie que tous les paramètres du système
peuvent être programmés par l’intermédiaire de votre émetteur sans qu’il
soit nécessaire d’utiliser une interface ou un dispositif supplémentaire. Le
FC6350HX utilise la technologie AS3X pour offrir des performances de vol de
niveau professionnel pour les vols sportifs, les vols de précision et les vols
en 3D agressifs. En outre, la technologie SAFE en option offre des options de
récupération de panique et de nivellement automatique.
Vous pouvez ajouter un variateur Spektrum Smart ESC à votre hélico pour
bénéficier d’un plus grand nombre de fonctions intégrées, sans fils ni capteurs
supplémentaires. Que vous voliez avec des batteries à technologie Smart
ou non, lorsque le FC6350HX détecte une connexion Smart ESC, il fournit
plusieurs données de télémétrie liées au système de puissance en temps
réel aux émetteurs compatibles équipés de AirWare™ pendant le vol. Les
informations télémétriques disponibles comprennent le régime du moteur, le
courant, la tension de la batterie, etc.
La programmation, la mise à jour et la sauvegarde du FC6350HX peuvent
également être effectuées à l’aide du câble de programmation USB Spektrum
(SPMA3065) et de l’application de programmation PC en option. Consultez la
page produit SPMFC6350HX sur HorizonHobby.com pour plus d’informations.
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Caractéristiques
• Supporte deux récepteurs à distance DSMX
• Modes de vol stabilité et rétablissement d’urgence SAFE configurables en option
• Interface de programmation en aval facile à utiliser pour la configuration et
les ajustements de gain depuis des émetteurs Spektrum compatibles
• Technologie Smart prête pour la télémétrie d’ESC et de batterie Smart
• Compatibles avec les émetteurs des séries DX, iX, et NX
• Compatibles avec des servos numériques et analogiques
• Fréquence de servo ajustable de 70Hz à 560Hz (centre 760μs et 1520μs)
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Sommaire
• (1) Système de contrôle sans barre stabilisatrice pour hélicoptère
(SPMFC6250HX)
• (1) Récepteur en série DSMX SRXL2 avec télémétrie (SPM4651T)
• (1) Connecteur servo 4 broches ZH vers 3 broches
• (1) Adaptateur mâle 3 broches vers mâle 3 broches
• (1) Manuels de produits (SPMFC6250HX et SPM4651T)
• (2) Support de montage pour gyroscopes (SPMA3032)
Câble FC6250HX vers 4651T
Câble de mise à jour 4651T
Installation
1. Le contrôleur de vol FC6250HX doit être fixé à la structure de vol avec le bloc
de connexion de servo dirigé soit vers l’avant soit vers l’arrière. Le côté du
FC2650HX face au disque de rotor principal doit être parallèle au disque de rotor.
2. Utilisez un support de montage (SPMA3032) pour fixer le FC6250HX à la
structure de vol.
REMARQUE: ne raccordez pas les servos de plateau cyclique, des gaz ou de
rotor de queue tant que la fréquence des servos n’a pas été configurée. Le nonrespect de cette consigne peut endommager le servo et/ou votre modèle réduit.
Récepteurs à distance
Le contrôleur de vol FC6250HX utilise le récepteur de télémétrie à distance
SRXL2™ pour accéder à la Programmation prévisionnelle ainsi qu’à
d’autres fonctionnalités Smart. Connectez le 4651T à l’aide du câble fourni au
port RX/PRG comme indiqué.
Récepteur à distance DSMX en option
Nous recommandons un récepteur
à distance DSMX sans télémétrie
supplémentaire connecté au port latéral
étiqueté RX lorsque vous faites voler des
modèles avec des pales de plus de 360 mm.
RX/PRG
FLYBARLESS SYSTEM
4651T
RPM | X-BUS
FC6350HX
RX
Pour plus d’informations sur l’affectation
des récepteurs à distance sans bouton d’affectation, reportez-vous à la section
intitulée Affectation avec un second récepteur à distance.
IMPORTANT: Assurez-vous toujours que les récepteurs à distance sont connectés à l’émetteur avant de faire voler le modèle réduit. Une DEL orange allumée en
continu sur chaque récepteur à distance indique une connexion réussie.
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Connexion ESC
AVERTISSEMENT: retirez toujours l’engrenage à pignons ou
débranchez toujours le moteur d’entraînement principal du variateur
ESC pour libérer le système d’entraînement pendant la configuration initiale.
Les pales du rotor principal peuvent tourner en réponse à des modifications
de configuration ou à des entrées de l’émetteur. Le non-respect de ces
instructions peut entraîner des blessures ou des dégâts matériels graves.
IMPORTANT: Pour les modèles à carburant, ne raccordez pas le servo des
gaz avant l’étape 17 de la configuration des gaz.
Raccordez votre variateur ESC au système sans barre stabilisatrice
Les variateurs ESC conventionnels/
le servo des gaz (signal PWM) se
connectent au port 1.
Variateur ESC conventionnel
Le variateur ESC Smart Avian
Spektrum doit être connecté au
port 2 pour activer la télémétrie du
variateur ESC Smart.
Variateur ESC Avian Smart
FR
RX/PRG
FLYBARLESS SYSTEM
FC6350HX
RPM | X-BUS
RX/PRG
RX
Port 2Port 1
RPM | X-BUS
FLYBARLESS SYSTEM
FC6350HX
RX
Avant la conguration
Le système sans barre stabilisatrice FC6350HX est configuré, programmé et
ajusté via le menu Forward Programming (Programmation en aval) sur
un système radio d’aéronef Spektrum compatible.
Une mise à jour du micrologiciel de votre émetteur peut être nécessaire
pour accéder à Forward Programming (Programmation en aval). Consultez
spektrumrc.com pour enregistrer et mettre à jour votre émetteur.
• Avant d’entrer dans le mode Forward Programming (Programmation
en aval), activez le Throttle Hold (Maintien des gaz).
• Avant de sortir du Forward Programming (Programmation en aval),
abaissez les gaz dans la position d’arrêt complet. Attendez que la DEL
clignote en vert avant d’éteindre l’appareil pour vous assurer que les
paramètres ont été enregistrés.
• Sortez toujours de la programmation en aval avant de déconnecter la
source d’alimentation pour vous assurer que les paramètres sont bien
enregistrés.
• Le système sans barre stabilisatrice doit être mis sous tension et connecté
(affecté) à votre émetteur pour accéder aux menus de programmation en
aval.
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Indications DEL à titre de référence, conguration requise
Rouge, vert, bleu clignotant
rapidement
Vert clignotant lentement Fonctionnement normal
Rouge clignotant lentement
Clignotement rapide du rouge lors de
la sortie de la programmation en aval
Cyan clignotant lentement Mode programmation en aval
Lumière clignotante jaune (pendant
l’étalonnage)
Lumière clignotante rouge (pendant
l’étalonnage)
Initialisation terminée
Sécurité intégrée, le ou les
récepteur(s) à distance ne sont pas
connectés à l’émetteur.
Les gaz ne sont pas en position
basse; pas en normal/maintien
L’étalonnage se déroule
normalement
Erreur d’étalonnage, le FC n’est
pas à niveau ou est déplacé durant
l’étalonnage
Conguration de l’émetteur
1. Créez un nouveau modèle d’hélicoptère par défaut sur votre émetteur
Spektrum.
2. Accédez au menu Flight Mode Setup (Configuration des modes de vol)
(System Settings [Paramètres du système] pour les émetteurs DX et
NX, Model Setup [Configuration du modèle] pour les émetteurs iX) et
sélectionnez Hold Switch (Commutateur de maintien): sélectionnez
Inhibit (Inhiber) et attribuez un commutateur.
3. Allez dans le menu Trim Setup (Configuration du trim) (System Settings
[Paramètres du système] pour les émetteurs DX et NX, Model Setup
[Configuration du modèle] pour les émetteurs iX) et réglez sur zéro les
crans de trim de l’aileron, de la gouverne de profondeur et de la gouverne
de direction. Définissez le Trim Type (Type de trim): Common (Commun).
4. Accédez au menu Frame Rate (Taux de rafraîchissement) (Configuration
des modes de vol) (System Settings [Paramètres du système] pour
les émetteurs DX et NX, Model Setup [Configuration du modèle] pour
les émetteurs iX). Réglez le Servo Mode (mode de servo) sur Hybrid
11/22ms (Hybride 11/22ms).
5. Accédez au menu Gyro (Gyroscope) (Function List [Liste des fonctions]
pour les émetteurs DX et NX, Model Adjust [Ajustement du modèle] pour
les émetteurs iX), sélectionnez Switch (Commutateur): sélectionnez
Inhibit (Inhiber) et passez au commutateur Flight Mode (Mode de
vol). Paramétrez chaque gain de mode de vol sur 75% pour commencer.
6. Configurez les courbes des gaz et de tangage de votre émetteur pour
chaque mode de vol. Reportez-vous aux recommandations du fabricant de
l’hélicoptère, du variateur ESC, du moteur et de l’émetteur.
Les réglages du type de plateau cyclique, de l’inversion du
servo, du sous-compensateur et de la course sont effectués
dans le système sans barre stabilisatrice à l’aide du menu de
programmation en aval.
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Conguration du FC6350HX
1. Si vous utilisez un récepteur à distance sans bouton d’affectation,
consultez la section Affectation avec un second récepteur à distance
en option pour obtenir des instructions d’affectation. Allumez le système
sans barre stabilisatrice FC6350HX et appuyez sur le bouton d’affectation
du récepteur à distance 4651T.
Abaissez la manette des gaz dans la position d’arrêt et passez en mode
d’affectation sur l’émetteur. Consultez le manuel de votre émetteur pour
en savoir plus.
Une fois le processus d’affectation terminé, la DEL du ou des récepteur(s)
à distance s’allume en orange continu pour indiquer que le récepteur à
distance est affecté et connecté à l’émetteur.
La DEL du FC6350HX va commencer à clignoter en vert pour indiquer
que l’affectation est réussie. Une DEL qui clignote en rouge indique que
l’affectation n’est pas réussie. Répétez l’étape1.
2. Dans le menu de l’émetteur, sélectionnez Forward Programming
(Programmation en aval).
L’émetteur se connecte au système sans barre stabilisatrice et le menu de
programmation en aval s’affiche sur l’émetteur.
3. Rendez-vous dans le menu Setup (Conguration)Swashplate (Pla-
teau cyclique)Output Setup (Conguration de sortie).
4. Paramétrez le Frame Rate (Taux de rafraîchissement) sur la fréquence
d’utilisation spécifiée par le fabricant de vos servos.
FR
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FR
5. Sélectionnez le menu Type. Définissez le type de plateau cyclique afin
qu’il corresponde à la configuration de votre hélicoptère.
AVERTISSEMENT: Vous devez sélectionner le type de plateau
cyclique qui correspond à votre hélicoptère et connecter les servos
comme indiqué dans la programmation en aval. Une erreur à cette étape
entraînera des problèmes de réglage et de performances de vol.
Raccordez vos servos de plateau cyclique au système sans barre
stabilisatrice.
Votre émetteur vous indiquera l’emplacement des ports sur le plateau cyclique.
Raccordez le servo de chaque emplacement étiqueté au port correspondant du
système sans barre stabilisatrice, comme indiqué dans les illustrations ci-dessous.
Les types de plateau cyclique CCPM 120° et 120° sont illustrés à titre de référence.
C
A
B
Avant de l’hélicoptère
B
Les variateurs ESC conventionnels/
le servo des gaz (signal PWM) se
A
Le variateur ESC Smart Avian
Spektrum se connecte au port2.
C
connectent au port 1.
A2
B3
C4
RX/PRG
FLYBARLESS SYSTEM
FC6350HX
RPM | X-BUS
A1
RX/PRG
B3
C4
RX
RPM | X-BUS
FLYBARLESS SYSTEM
FC6350HX
RX
66
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6. Sélectionnez Back (Retour), et rendez-vous dans le menu Direction.
Lorsque vous déplacez le manche de tangage collectif vers le haut, le
plateau cyclique doit répondre par une action de tangage positif correcte.
Réglez la Direction dans le menu Output Setup (Configuration de sortie)
pour vous assurer qu’un mouvement positif du manche collectif entraîne
un mouvement positif correct des pales.
IMPORTANT: ne modifiez pas l’inversion du servo dans le menu du servo
de l’émetteur.
Left Side View
Sélectionnez Back (Retour) pour revenir au menu précédent.
7. Sélectionnez le menu Sub Trim (Sous-compensateur). Les servos du
plateau cyclique se déplacent dans la position centrale. Pour chacun des
servos du plateau cyclique, utilisez les ajustement du sous-compensateur
pour vous assurer que le renvoi de commande des servos est
perpendiculaire à la tringlerie des servos.
Ajustez les tringleries entre le servo et le plateau cyclique pour vous
assurer que ce dernier est à l’horizontale. Assurez-vous que les pales
principales sont à un
tangage collectif de
zéro degré. Si ce n’est
pas le cas, réglez
la tringlerie entre le
plateau cyclique et
la poignée du rotor
principal pour obtenir
un tangage de zéro
degré.
Sélectionnez Back
(Retour) une fois
pour sortir du menu
Swashplate (Plateau
cyclique)Output
Setup (Conguration
de sortie).
90˚
Cette image montre une configuration neutre
réglée pour un tangage des pales de zéro degré.
FR
90˚
67
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FR
8. Sélectionnez le menu AFR. Vérifiez que les cycliques de roulis et de tangage
se déplacent dans la bonne direction en déplaçant le manche cyclique.
La plupart des hélicoptères sont équipés d’une poignée de pale principale
avec contrôle du bord d’attaque, et les valeurs de roulis et de tangage
cyclique seront positives. La seule raison d’utiliser une valeur négative
pour obtenir un bon contrôle du plateau cyclique est la conception de la
poignée de la pale principale sur le bord de fuite.
Assurez-vous que le contrôle du tangage avant/arrière et du roulis latéral
du plateau cyclique est correct. Si ce n’est pas le cas, revoyez le choix du
plateau cyclique et des ports de servo à l’étape5.
9. Centrez le manche collectif et placez une jauge d’inclinaison sur une pale
du rotor principal. Les pales doivent être à tangage zéro.
• Tournez le rotor principal de façon à ce que les pales soient à 90° par
rapport à la poutre de queue, mettez le cyclique à fond vers l’avant et
ajustez l’AFR de tangage jusqu’à ce que la jauge d’inclinaison indique 12,5.
Ces images montrent les pales du
rotor dans une position permettant de
mesurer le tangage cyclique.
Left Side View
12.5˚
• Alignez les pales principales avec la poutre de queue, appliquez un
cyclique droit complet et ajustez l’AFR jusqu’à ce que votre jauge
d’inclinaison indique 12,5.
68
Ces images montrent les pales du
rotor dans une position permettant de
mesurer le roulis cyclique.
Rear View
12.5˚
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FR
10. Déplacez le manche de tangage collectif en position entièrement positive
et entièrement négative. Ajustez le Collective AFR (AFR collectif) pour
paramétrer la plage de tangage collectif que vous souhaitez. Nous recommandons une valeur positive et négative de 12,5° si vous n’avez pas de
plage préférée pour commencer. Retirez la jauge d’inclinaison.
Sélectionnez Back (Retour) deux fois pour revenir au menu Setup (Configuration). Le paramétrage du plateau cyclique est terminé.
11. Rendez-vous dans le menu Tailrotor (Rotor de queue)Output
Setup (Conguration de sortie). Paramétrez le Frame Rate (Taux de
rafraîchissement) sur la fréquence d’utilisation spécifiée par le fabricant de
votre servo de rotor de queue.
12. Connectez le servo du rotor de queue à la fente5.
RX/PRG
Tail Rotor Servo5
RPM | X-BUS
FLYBARLESS SYSTEM
FC6350HX
RX
Sélectionnez Back (Retour) pour revenir au menu précédent.
13. Accédez au menu Direction. Déplacez le manche du rotor de queue sur
l’émetteur vers la droite et assurez-vous que le servo du rotor de queue
se déplace dans la bonne direction. Si ce n’est pas le cas, inversez la
direction du canal sur le FC6350HX.
14. Sélectionnez Subtrim (Sous-compensateur) pour centrer le servo du rotor
de queue. La tringlerie doit être perpendiculaire au bras du servo.
Sélectionnez Back (Retour) pour revenir au menu précédent.
15. Sélectionnez le menu Travel (Course).
• Sélectionnez la course Left (Gauche). Déplacez lentement le manche vers
la gauche pour déterminer si une affectation se produit, et ajustez la course
pour vous assurer qu’elle est complète et qu’il n’y a pas d’affectation.
• Sélectionnez la course Right (Droite). Déplacez lentement le manche vers
la gauche pour déterminer si une affectation se produit, et ajustez la course
pour vous assurer qu’elle est complète et qu’il n’y a pas d’affectation.
CONSEIL: 90% à 100%
est recommandé pour
obtenir des performances
de vol optimales. Si vous n’êtes pas dans cette plage, nous vous
recommandons de déplacer la boule du bras du servo d’empennage afin
d’obtenir la quantité de course appropriée sur le curseur d’inclinaison arrière.
Sélectionnez Back (Retour) deux fois pour revenir au menu Setup (Configuration).
La configuration du rotor de queue est terminée.
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FR
AVERTISSEMENT: retirez toujours l’engrenage à pignons ou
débranchez toujours le moteur d’entraînement principal du variateur
ESC pour libérer le système d’entraînement pendant la configuration initiale.
Les pales du rotor principal peuvent tourner en réponse à des modifications
de configuration ou à des entrées de l’émetteur. Le non-respect de ces
instructions peut entraîner des blessures ou des dégâts matériels graves.
16. Sortez de Forward Programming (Programmation en aval). Configurez
les paramètres des gaz dans l’émetteur conformément aux instructions
fournies par le fabricant de votre variateur ESC.
17. Une fois la configuration des gaz terminée, entrez dans le mode Forward
Programming (Programmation en aval) et sélectionnez le menu Setup
(Conguration)Throttle (Gaz)Failsafe (Sécurité intégrée).
18. Abaissez la manette des gaz dans la position d’arrêt complet et sélection-
nez Capture pour enregistrer la position de sécurité intégrée des gaz.
Sélectionnez Back (Retour) pour revenir au menu Setup (Congura-
tion)Throttle (gaz).
19. Sélectionnez Throttle (Gaz)Hover (Stationnaire)
Ce paramètre est le point des gaz au niveau duquel votre modèle réduit vole
en stationnaire en mode normal. Le système sans barre stabilisatrice applique
des algorithmes anti-retournement spécifiques au niveau de ou en dessous
du paramètre des gaz du vol stationnaire, afin de faciliter les décollages et
atterrissages. Les courbes de gaz Stunt 1 (Acrobatie 1) et Stunt 2 (Acrobatie 2)
doivent être au-dessus du paramètre des gaz du vol stationnaire pour s’assurer que la limitation du retournement est désactivée durant le vol.
Lors de la configuration initiale, vous pouvez paramétrer Throttle
(Gaz)Hover (Stationnaire) sur une valeur élevée et tester le modèle
réduit. Une fois le paramètre des gaz déterminé pour le vol stationnaire en
mode normal, paramétrez la valeur Hover Throttle (Gaz en stationnaire).
Sélectionnez Back (Retour) pour revenir au menu Setup (Configuration).
20. Sélectionnez Gyro Settings (Réglages des gyroscopes)Orientation Menu
(Menu orientation) et paramétrez l’orientation de montage afin qu’elle corresponde
à l’orientation de montage du FC6350HX sur votre hélicoptère. Le système vous
demandera d’effectuer l’étalonnage du capteur après avoir défini l’orientation de
montage du capteur. Mettez à niveau le côté du FC6350HX qui est orienté vers le
haut et sélectionnez Apply (Appliquer) pour terminer l’étape d’étalonnage du capteur.
Une fois que c’est terminé, déplacez physiquement l’hélicoptère sur chaque axe pour
vous assurer que le système compense dans la bonne direction.
Sélectionnez Back (Retour) deux fois pour revenir au menu Setup (Configuration).
21. Sélectionnez FM Channel (Canal FM) et sélectionnez Inhibit (Inhiber).
22. La valeur par défaut de Gain Channel (Canal de gain) est Gear channel
(Canal d’engrenage). Il s’agit du canal de gain de gyroscope auxiliaire de
l’émetteur pour le rotor de queue.
23. Appuyez sur Back (Retour) pour sortir du menu de programmation en aval
et enregistrez les paramètres.
L’installation du système sans barre stabilisatrice FC6350HX est terminée.
Une fois la configuration et les vols de test initiaux terminés, reportez-vous à
la section Référence du menu de programmation en aval de ce manuel pour
obtenir de plus amples informations sur les modes de vol et la configuration du
régulateur pour les modèles à carburant.
70
Page 14
Fonctionnement
Liste de contrôles avant le décollage
❏ Inspectez le modèle réduit, le câblage et les composants électriques.
❏ Allumez l’émetteur. Activez Normal Flight Mode (Mode de vol normal)
sur l’émetteur.
❏ Activez Throttle Hold (Maintien des gaz) sur l’émetteur. Abaissez les gaz
sur arrêt ou ralenti.
❏ Allumez le modèle réduit et attendez la fin de l’initialisation.
❏ Vérifiez que tous les récepteurs à distance connectés affichent une DEL
orange allumée en continu.
❏ Confirmez que les entrées de roulis, de tangage, de lacet et collectif de
l’émetteur correspondent aux commandes de l’hélicoptère et qu’elles
actionnent les commandes dans la bonne direction.
❏ Confirmez que le FC6350HX compense dans les bonnes directions pour
le roulis, le tangage et le lacet.
❏ Passez en revue toutes les consignes d’utilisation avant de faire voler
votre modèle réduit.
❏ Placez le modèle réduit sur une surface plane pour le décollage.
Liste de contrôles après le vol
❏ Pour les modèles électriques, déconnectez la batterie de vol
❏ Éteignez le FC6350HX
❏ Éteignez toujours l’émetteur en dernier
Journal de vol de télémétrie
Le journal de vol de télémétrie de l’émetteur vous fournit les informations
suivantes.
Affaiblissements du
récepteur avant
Affaiblissements du
récepteur latéral
Nombre de
récepteurs
à distance
connectés
Total des
affaiblissements
Total des
latences
FR
REMARQUE: après un vol, si vous remarquez que le total des
affaiblissements est supérieur à 30, évaluez le positionnement des
récepteurs à distance et assurez-vous que les antennes disposent d’un
parcours de signal clair pour le signal de transmission.
Pour vous aider à résoudre les problèmes liés au total des affaiblissements
et des latences, consultez le manuel de l’émetteur et du récepteur à distance
pour obtenir des instructions supplémentaires.
71
Page 15
FR
Référence du menu de programmation en aval
Menu principal
Swashplate (Plateau cyclique)
Roll (Roulis)
Degrés°/parseconde: Taux de roulis à une course de 100%.
Proportional (Proportionnel), Integral (Intégral), Derivative (Dérivé): Voir la
section Ajustement de gain dans ce manuel pour plus d’informations.
Pitch (Tangage)
Degrés°/parseconde: Taux de tangage cyclique à une course de 100%.
Proportional (Proportionnel), Integral (Intégral), Derivative (Dérivé): Voir la
section Ajustement de gain dans ce manuel pour plus d’informations.
Agility (Agilité): définit la vitesse à laquelle le système sans barre
stabilisatrice réagit à vos entrées. Les hélicoptères de plus petite taille ont
généralement une valeur plus petite et les hélicoptères de plus grande
taille une valeur plus grande, à adapter en conséquence.
Tail Rotor (Rotor de queue)
Degrés°/parseconde: Lacet à une course de 100%.
Start (Démarrage): détermine la vitesse à laquelle le rotor de queue
commence à répondre
Stop (Arrêt): détermine la vitesse à laquelle le rotor de queue s’arrête.
Proportional (Proportionnel), Integral (Intégral), Derivative (Dérivé): Voir la
section Ajustement de gain dans ce manuel pour plus d’informations.
Governor (Régulateur)
Proportional (Proportionnel): 100 est la valeur par défaut et de départ
recommandée. Si vous remarquez que la vitesse de tête chute lors
de commandes cycliques rapides, activez le mixage cyclique-gaz des
émetteurs. Si le mixage cyclique-gaz est déjà activé, augmentez le gain
proportionnel du régulateur. Un gain proportionnel trop élevé entraînera
un fonctionnement irrégulier du moteur en vol stationnaire et se
manifestera souvent par un coup de queue.
Integral (Intégral): 30 est la valeur par défaut et de départ
recommandée. Si vous remarquez un survitesse du moteur dans des
conditions de charge prolongées, ou lors de la transition d’une condition
de charge à une condition sans charge, diminuez le gain intégral. Un
gain intégral trop élevé se traduira par une lente oscillation de la vitesse
de tête en vol stationnaire.
Headspeed (Vitesse de tête): permet de régler la vitesse de tête cible par
mode de vol (nécessite la configuration du canal FM).
SAFE
Stability (Stabilité)
Gain: détermine l’agressivité avec laquelle le système sans barre
stabilisatrice tente de maintenir le vol en palier sans entrée.
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Enveloppe: paramètre d’angle qui détermine la limite à partir de laquelle
l’hélicoptère ne peut plus passer en tangage ou en roulis
Stability (Stabilité): peut être activé ou désactivé pour chaque mode de
vol.
Panic (Urgence)
Enveloppe: paramètre d’angle qui détermine la limite à partir de laquelle
l’hélicoptère ne peut plus passer en tangage ou en roulis.
Yaw (Lacet): taux de lacet maximum en mode Panic (Urgence).
Attitude Trim (Compensation d’assiette)
Roll (Roulis), Pitch (Tangage): compensation appliquée au modèle pour le
mettre à niveau en vol lorsque vous êtes en mode SAFE.
Setup (Conguration)
Swashplate (Plateau cyclique)
Output Setup (Conguration de sortie)
Frame Rate (Taux de rafraîchissement): permet de sélectionner le taux
de rafraîchissement correspondant à vos servos. Reportez-vous à la
fréquence de fonctionnement recommandée par le fabricant de votre
servo.
Type: permet de sélectionner la configuration du plateau cyclique
correspondant à votre hélicoptère.
Direction: direction des servos du plateau cyclique.
Sub-trim (Sous-compensateur): les servos du plateau cyclique sont
verrouillés en position neutre dans ce menu, le compensateur est au
centre.
AFR (Taux de fonction réglable: contrôle la vitesse de déplacement
d’une fonction qui nécessite plus d’un servo fonctionnant ensemble. Ces
ajustements modifient la fonction et non un seul servo.)
Roulis: définit la course de roulis. Doit correspondre à 12,5° à
l’entrée maximale avec le tangage collectif centré.
Tangage: définit la course de tangage cyclique. Doit correspondre à
12,5° à l’entrée maximale avec le tangage collectif centré.
Collective (Collectif): définit la plage de tangage collectif.
Differential (Différentiel): la modification de cette valeur augmentera le
tangage collectif d’un côté de la position neutre afin que vous puissiez
faire correspondre le tangage positif et le tangage négatif. Une valeur
positive n’augmentera que le tangage positif, une valeur négative
n’augmentera que le tangage négatif.
E-Ring (Anneau en E): empêche l’affectation ou la surcharge des servos
du plateau cyclique lorsque vous déplacez les manches aux extrêmes.
Force le plateau cyclique à fonctionner dans un mouvement circulaire si
vous déplacez le manche dans les coins du cardan.
Phasing (Mise en phase): si l’hélicoptère se retourne et se met en roulis
hors de l’axe, la mise en phase peut être réglée de manière à ce que les
performances soient précisément dans l’axe, sans contrôle croisé.
FR
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FR
Decay (Décroissance): la valeur par défaut est de 50%. Augmentez
cette valeur pour accroître la stabilité au décollage. Les pilotes
expérimentés peuvent réduire cette valeur pour diminuer la dérive en
mode normal une fois que le modèle a décollé.
Tail Rotor (Rotor de queue)
Output Setup (Conguration de sortie)
Frame Rate (Taux de rafraîchissement): permet de sélectionner le taux
de rafraîchissement correspondant à vos servos. Reportez-vous à la
fréquence de fonctionnement recommandée par le fabricant de votre
servo.
Direction: régler pour obtenir un contrôle de lacet dans la bonne
direction.
Sub-trim (Sous-compensateur): ajuster pour centrer le servo
d’empennage et centrer mécaniquement le curseur d’inclinaison
arrière.
Travel (Course): ajuster pour obtenir une course maximale sans
affectation.
Advanced Setup (Conguration avancée)
Phasing (Mise en phase): si vous avez l’impression que la réponse
cyclique est en retard par rapport à vos entrées pendant les
manœuvres de pirouettes, vous augmentez cette valeur.
Pre-Comp (Pré-comp.):
Swashplate (Plateau cyclique), Collective (Collectif): rotor de queue,
mixage de pré-compensation.
Throttle (Accélération)
Failsafe (Sécurité intégrée): définit la position de sécurité intégrée à
laquelle le FC déplacera le canal des gaz en cas de perte de signal
pendant 2secondes.
Hover (Vol stationnaire): définit la position des gaz dont l’hélicoptère a
besoin pour le vol stationnaire.
Governor (Régulateur): permet d’accéder au menu du régulateur pour un
modèle à carburant.
Governor (Régulateur): sélectionnez Inhibit (Inhiber) ou Nitro
Main gear (Engrenage principal): définit le nombre de dents de
l’engrenage principal
Pinion (Pignon): définit le nombre de dents de l’engrenage à pignons
Filter (Filtre): 85 est la valeur par défaut et la valeur de départ. Ce filtre
est appliqué à la mesure de la vitesse de tête et permet d’assurer une
mesure précise du régime, même avec le mélange riche généralement
utilisé sur les modèles réduits de moteurs d’hélicoptères. Cette valeur
ne devrait pas nécessiter de réglage sur la plupart des moteurs
d’hélicoptères modernes à deux temps.
Low Throttle (Gaz faibles): 35 est la valeur par défaut et la valeur de
départ. Ce paramètre est utilisé pour s’assurer que l’embrayage reste
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enclenché et que le moteur peut être utilisé pour le freinage en cas de
surrégime ou de conditions sans charge.
RPM Sensor (Capteur de tr/min): permet de configurer et de tester le
capteur de tr/min
RPM Sensor (Capteur de tr/min): Normal ou Reverse (Inversion)
Soft Start (Démarrage doux): permet un démarrage lent pour éviter les
dommages.
Gyro Settings (Réglages des gyroscopes)
Orientation: permet de sélectionner l’orientation qui correspond à votre
configuration de montage
Calibration (Étalonnage): permet de suivre la procédure d’étalonnage
après avoir sélectionné une orientation.
FM Channel (CanalFM): permet des gains distincts pour chaque mode
de vol et la possibilité d’activer ou de désactiver les fonctions SAFE pour
chaque mode de vol. Lorsque vous utilisez cette option, vérifiez toujours
que tous les gains pour chaque axe sont correctement réglés en fonction
du mode de vol.
IMPORTANT: lorsque le mode de vol sélectionné est affiché sur une
page (position du commutateur sur votre émetteur), c’est parce qu’il
existe un ensemble de valeurs de programmation disponibles pour
chaque mode de vol pour les valeurs répertoriées sous le mode de vol.
Les modes de vol ne sont affichés que lorsque le canal FM est affecté. Si
le canal FM n’est pas attribué, ces messages de mode de vol indiqueront
toujours NORMAL.
Gain Channel (Canal de gain): il s’agit d’une fonction optionnelle qui peut
être réglée sur INH (Inhiber) si nécessaire. Les gains du roteur de queue
dans le FC6350HX sont les gains de base et le canal de gain optionnel
est utilisé pour augmenter ou diminuer le gain d’empenage en fonction du
mode de vol.
Output Channel 6 (Canal de sortie 6): détermine le canal de l’émetteur
qui commandera le port numéro6 du système sans barre stabilisatrice.
Ce canal est destiné aux fonctions auxiliaires qui ne sont pas liées aux
commandes de vol.
System Setup (Conguration du système)
Calibrate Sensor (Étalonner le capteur): sélectionner cette option pour
étalonner le capteur.
Factory Reset (Réinitialisation aux paramètres d’usine): sélectionner
cette option pour réinitialiser le FC6350HX aux paramètres d’usine par
défaut. Cette option effacera tous les paramètres du système sans barre
stabilisatrice et le processus de configuration devra être répété.
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Ajustement des gains
Le menu Forward Programming (programmation en aval) principal affiche
les ajustements de commande de vol dans Swashplate (plateau cyclique) et
Tailrotor (rotor de queue).
Une fois que les gains de queue sont assez proches, utilisez la fonction de gain de
gyroscope de l’émetteur pour ajuster le gain correspondant à chaque mode de vol.
1. Ajustement du gain P du cyclique (50% par défaut)
Une valeur de gain élevée entraine une stabilité plus élevée. Une valeur
trop élevée de gain peut entraîner des mouvements secs aléatoires si votre
modèle vibre trop. Des oscillations à haute fréquence peuvent également
apparaitre si le gain est trop élevé.
Une valeur de gain plus faible diminuera la stabilité. Une valeur trop faible
diminuera la stabilité particulièrement en extérieur dans le vent.
Si vous êtes dans une zone à altitude ou température élevée, des valeurs de
gain élevées peuvent être bénéfiques; l’opposé est valable pour une altitude
ou température plus faible.
2. Ajustement du gain I du cyclique (50% par défaut)
Une valeur de gain plus élevée entraîne un verrouillage du modèle, mais peut
entraîner des oscillations basse fréquence si cette valeur est trop élevée.
Une valeur de gain plus faible entraîne une glisse lente du modèle.
Si vous êtes dans une zone à altitude ou température élevée, des valeurs de
gain élevées peuvent être bénéfiques; l’opposé est valable pour une altitude
ou température plus faible.
3. Ajustement du gain D du cyclique (7% par défaut)
Une valeur de gain plus élevée entraînera une meilleure réponse des commandes. Si la valeur de gain est trop élevée des oscillations haute fréquence
peuvent apparaitre.
Une valeur de gain plus faible ralentira la réponse des commandes.
4. Réponse du cyclique (100% par défaut)
Une réponse plus élevée au cyclique entraînera une réponse plus agressive
au cyclique.
Une réponse plus faible au cyclique entraînera une réponse plus douce au cyclique.
5. Ajustement du gain P de l’anticouple (85% par défaut)
Une valeur de gain élevée entraine une stabilité plus élevée. Une valeur
trop élevée de gain peut entraîner des mouvements secs aléatoires si votre
modèle vibre trop. Des oscillations à haute fréquence peuvent également
apparaitre si le gain est trop élevé.
Une valeur de gain plus faible diminuera la stabilité. Une valeur trop faible
diminuera la stabilité particulièrement en extérieur dans le vent.
Si vous êtes dans une zone à altitude ou température élevée, des valeurs de
gain élevées peuvent être bénéfiques; l’opposé est valable pour une altitude
ou température plus faible.
6. Ajustement du gain I de l’anticouple (95% par défaut)
Une valeur de gain plus élevée entraîne un verrouillage de l’anticouple. Si la valeur de gain est trop élevée des oscillations basse fréquence peuvent apparaitre.
Une valeur de gain plus faible entraîne une glisse de l’anticouple en vol.
Si vous êtes dans une zone à altitude ou température élevée, des valeurs de
gain élevées peuvent être bénéfiques; l’opposé est valable pour une altitude
ou température plus faible.
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7. Ajustement du gain D de l’anticouple (10% par défaut)
Une valeur de gain plus élevée entraînera une meilleure réponse des com-
mandes. Si la valeur de gain est trop élevée des oscillations haute fréquence
peuvent apparaitre.
Une valeur de gain plus faible ralentira la réponse aux entrées, mais n’aura
pas d’effet sur la stabilité.
Technologie SAFE® et rétablissement d’urgence (en option)
La fonction Panic Recovery (Rétablissement d’urgence) SAFE est activée en
paramétrant le mixage suivant au sein de l’émetteur:
avant d’activer le mode Stability (Stabilité) SAFE, testez le fonctionnement en
activant la fonction Panic Recovery (Rétablissement d’urgence) SAFE en vol à
une altitude sûre avec les manches de l’émetteur centrés. Le modèle réduit
doit revenir à moins de 4degrés de la position horizontale.
Mixage
P-Mix 1
(Mixage-P
1)
Pour activer la fonction Panic Recovery (Rétablissement d’urgence) SAFE,
déplacez le manche collectif vers la position centrale et appuyez sur le bouton
d’affectation (commutateur I) sur votre émetteur.
REMARQUE: les vibrations peuvent entraîner une dérive de l’assiette en
vol. Lorsque la fonction Panic Recovery (Rétablissement d’urgence) SAFE
est activée, si le modèle réduit est au-dessus des 4degrés par rapport à
la position horizontale, évaluez les vibrations du modèle et, si nécessaire,
réalisez l’étape d’étalonnage.
SAFE offre un mode de nivellement automatique qui peut être appliqué à
n’importe quel mode de vol que vous sélectionnez; il peut être configuré si
vous le souhaitez. Effectuez toujours les vols de test et les ajustements de
gain avant d’activer les fonctionnalités de la technologie SAFE. Tous les gains,
la configuration des modes de vol, l’enveloppe et les réglages de gain sont
disponibles au sein du menu Forward Programming (Programmation en aval)
SAFE. Pour activer ou désactiver la fonction de stabilité en fonction des modes
de vol, réglez le FM Channel (Canal FM) sur le canal approprié au sein du menu
Setup (Configuration).
Normal
Channels (Canaux) Ger > Gyr
Rate (Débattement) 125%/0%
Offset (Décalage) -100%
Switch (Commutateur)
Position 0 1
Switch I (Commu-
tateurI)
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Étalonnage
Le FC6350HX est étalonné en usine. Réétalonnez l’appareil si les fonctions
d’urgence ou de stabilité ne font pas revenir à la position horizontale ou si vous
constatez une déviation lente au niveau des axes de roulis, de tangage ou de
lacet:
L’étalonnage est effectué dans le sens de montage sélectionné, le côté du
FC6350HX étant orienté vers le haut et à niveau. Lorsque vous modifiez le
paramètre d’orientation du montage, le système vous demandera d’étalonner le
gyroscope. Une fois que le modèle est à niveau, sélectionnez Apply (Appliquer)
pour terminer l’étape d’étalonnage.
1. Mettez le modèle réduit à l’horizontale en utilisant un niveau à bulle sur les
axes de roulis et de tangage, allumez et initialisez le système.
Niveau à bulle
2. Rendez-vous dans le menu System Setup (Configuration du système) et
sélectionnez Calibrate (Étalonner).
3. Sélectionnez Apply (Appliquer).
Une lumière clignotante rouge pendant l’étalonnage indique que le modèle
réduit n’est pas à l’horizontale ou stationnaire. Mettez le modèle à l’horizontale, en prenant soin de le conserver immobile.
Une lumière clignotante jaune pendant l’étalonnage indique que l’étalonnage se déroule normalement.
4. Une fois l’étalonnage réussi, la DEL clignote en vert.
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Technologie de télémétrie SMART (en option)
SMART Technology de Spektrum fournit des informations de télémétrie comme
la température et la tension de la batterie.
La mise à jour du micrologiciel de votre émetteur pourra être nécessaire.
Pour afficher la télémétrie SMART:
1. Le logo SMART apparaît sous le logo de la batterie sur la page d'accueil.
Une barre de signal s’affiche dans le coin supérieur gauche de l’écran.
2. Faites défiler au-delà du moniteur de servo pour afficher les écrans de
SMART Technology.
Pour plus d’informations sur les émetteurs compatibles, les mises à jour du
micrologiciel et l’utilisation de SMART Technology sur votre émetteur, visitez
www.SpektrumRC.com.
Affectation avec un second récepteur à distance en
option
1. Retirez le câble de la télécommande de télémétrie du port RX/PRG.
2. Insérez une prise d’affectation dans le port RX/PRG.
3. Mettez le FC6250HX sous tension, le voyant orange du récepteur à
distance se mettra à clignoter pour indiquer qu’il est en mode Bind
(affectation).
4. Laissez le système sous tension et débranchez la prise d’affectation.
5. Rebranchez le câble de la télécommande de télémétrie au port RX/PRG et
appuyez sur le bouton d’affectation du récepteur de télémétrie à distance.
La DEL orange sur la télécommande de télémétrie clignote lorsqu’elle
passe en mode Bind (affectation). Relâchez le bouton d’affectation.
6. Mettez votre émetteur en mode Bind (affectation). La DEL orange des
télécommandes reste allumée lorsque l’affectation est terminée.
Répétez le processus si nécessaire.
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FM Channel (Canal FM) (en option)
Il n’est pas nécessaire d’utiliser cette fonction pour de nombreuses configurations,
et elle peut ajouter de la confusion lorsque cela n’est pas nécessaire (un ensemble
de valeurs PID pour chaque mode de vol donne jusqu’à 45valeurs distinctes qui
doivent être réglées séparément).
N’utilisez cette fonction que pour régler des problèmes isolés ou pour activer les
fonctions SAFE dans des modes de vol spécifiques. Vous pouvez activer ou inhiber
le mode Stability (Stabilité) (SAFE) pour chaque canal FM.
Réglage du mode de vol dans le menu principal de l’émetteur
1. Sélectionnez System Setup (Conguration du système) sur DX et NX
ou Model Setup (Conguration du modèle) sur iX ->
Flight Mode Setup (Configuration du mode de vol)
Attribuez un commutateur au mode de vol sélectionné. Pour plus
d’informations sur la configuration des modes de vol sur votre émetteur,
consultez le manuel de ce dernier.
2. Sélectionnez System Setup (Conguration du système) sur DX et NX
ou Model Setup (Conguration du modèle) sur iX ->
Channel Assign (Attribution des canaux)
Liez les fonctions en attribuant le canal associé au mode de vol.
Sélectionnez un canal auxiliaire qui n’est pas utilisé et attribuez-le au
mode vol.
Conguration de la programmation en aval
1. Sélectionnez Forward Programming (Programmation en aval) -> Setup
(Configuration)
Sélectionnez FM Channel (Canal FM), attribuez le canal qui a été
précédemment sélectionné dans la programmation de l’émetteur.
2. Sélectionnez Forward Programming (Programmation en aval) -> SAFE®
-> Stability (Stabilité)
Stability (Stabilité) (nivellement automatique / SAFE) peut être activée
ou désactivée sur chaque
(Programmation en aval). Tenez compte de la position du commutateur
du
canal FM
souhaitez pour ce mode de vol.
3. Le
roulis et lacet).
4. Mettez le commutateur du
de configuration apparaîtra pour chaque mode. Activez ou désactivez la
fonction Stability (Stabilité) et réglez les valeurs PID pour chaque
selon les besoins.
, puis activez ou désactivez Stability (Stabilité) comme vous le
canal FM
dispose d’options de réglage PID pour chaque axe (tangage,
canal FM
de la Forward Programming
canal FM
sur les autres positions; un écran
canal FM
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Conguration du régulateur (en option)
Capteur de tr/min (régulateur Nitro)
La plupart des capteurs à effet Hall ou des capteurs
optiques de 3,3V ou 5V destinés aux hélicoptères
télécommandés peuvent être utilisés avec le FC6350HX.
IMPORTANT: le SPMA9569 n’est pas compatible
avec le FC6350HX.
Vérifiez la polarité du câblage de votre capteur à l’aide
du diagramme ci-dessous avant de connecter le
capteur de tr/min au port AUX du FC6350HX. Le type de connecteur utilisé est un
JST ZH 3broches ou le même que celui d’une rallonge de récepteur à distance
Spektrum. SPMAJST1UL peut être utilisé pour convertir un connecteur servo
standard en port AUX.
Pour vérifier que le capteur de tr/min fonctionne correctement, accédez au
mode Forward Programming (Programmation en aval) sur l’émetteur et
sélectionnez le menu Setup (Conguration) -> Throttle (Gaz) -> Governor
(Régulateur) -> RPM Sensor (Capteur de tr/min) Une fois dans le menu
RPM Sensor (Capteur de tr/min), le FC6350HX affiche un voyant DEL bleu
allumé en continu indiquant que le capteur de tr/min est activé.
Faites tourner lentement votre moteur jusqu’à ce que l’aimant ou la surface
optique soit aligné avec le capteur et que le FC6350HX affiche un voyant DEL
bleu allumé en continu. Si l’indicateur DEL s’affiche alors que le capteur n’est pas
aligné avec l’aimant ou la surface optique, inversez le sens de détection à l’aide
de l’option RPM Sensor [Normal/Reverse] (Capteur de tr/min [Normal/Inversion]).
Conguration des commandes de vol
Configurez votre FC6350HX et testez votre modèle. Laissez la fonction de
régulateur nitro désactivée jusqu’à ce que vous ayez terminé les réglages
initiaux, les vols de test, le rodage et le réglage de votre moteur. La fonction de
régulateur ne doit pas être activée tant que la configuration n’est pas terminée
et que l’hélicoptère ne vole pas de façon optimale.
Selon la configuration de l’ajustement des points d’extrémité (EPA) des gaz, les
positions de ralenti/arrêt et de plein régime doivent être comprises entre 90% et
100% pour que le régulateur fonctionne de manière optimale. Si nécessaire, ajustez la
tringlerie et/ou la position du bras du servo/du carburateur pour atteindre ces objectifs.
Réglages préalables du moteur (régulateur Nitro)
Une fois les réglages des commandes de vol, du modèle et du moteur ainsi
que les vérifications avant le vol terminés, il est temps de passer aux tests de
vol de votre modèle. Réglez les courbes des gaz conformément au manuel
d’utilisation du moteur ou de l’hélicoptère. Réglez les robinets à pointeau du
moteur sur les positions de départ recommandées par le fabricant du moteur et
préparez-vous à effectuer des vols de test avec le modèle. Pendant les vols de
test, ajustez les courbes des gaz et le mélange du moteur jusqu’à ce que les
performances souhaitées soient atteintes. Une fois la configuration des courbes
de gaz et du mélange du moteur terminée, les pilotes de niveau intermédiaire
à avancé peuvent également utiliser le mixage cyclique-gaz de l’émetteur
pour aider à compenser les grandes entrées de cyclique qui entraînent une
augmentation des charges du moteur pendant le vol. Un mixage cyclique-gaz
RX/PRG
FLYBARLESS SYSTEM
3,3V+
RPM | X-BUS
FC6350HX
TerreSignal
RX
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de 15% est un bon point de départ. En général, le mixage rotor de queue-gaz
n’est pas nécessaire, cette fonction peut donc être désactivée.
Lorsque la fonction du régulateur est désactivée, il est primordial de régler les
courbes du moteur et des gaz afin de maintenir la bonne vitesse de tête dans
la plupart des manœuvres. Ce n’est que dans certains cas que vous entendrez
le moteur en sous-vitesse ou en survitesse. Le régulateur interviendra alors et
compensera pendant le vol.
Une fois que le modèle vole de manière optimale uniquement avec les courbes des
gaz et que vous avez déterminé les vitesses de tête que vous souhaitez utiliser sur
le modèle, vous pouvez commencer à configurer le régulateur Nitro FC6350HX.
Réglage du régulateur Nitro
Pour utiliser une vitesse de tête différente pour chaque mode de vol, il est
nécessaire d’attribuer un canal à la fonction FM Channel (Canal FM) pour
activer la fonction Flight Mode Switching (Commutation de mode de vol), de
plus amples détails sont disponibles dans la section Canal FM de ce manuel.
L’activation de la fonction Flight Mode Switching (Commutation de mode de vol)
permet d’obtenir des gains distincts pour le cyclique et le rotor de queue pour
chaque mode de vol, assurez-vous donc que les gains du plateau cyclique et
du rotor de queue ont été réglés et sont corrects pour chaque mode de vol.
En fonction de vos préférences personnelles, vous pouvez utiliser une vitesse
de tête en mode Normal puisque le régulateur n’est pas activé tant que la
vitesse de tête n’a pas atteint 50% de la vitesse de tête réglée et que les
gaz doivent être supérieurs à 25%. Ces conditions vous permettront de faire
fonctionner le moteur en toute sécurité en mode Normal jusqu’au ralenti et
d’assurer un fonctionnement sûr du régulateur pendant l’accélération. Une fois
que vous avez atterri et que vous avez réduit les gaz à moins de 25% en mode
normal, le régulateur se désactive et vous pouvez remettre les gaz en position
de ralenti pour permettre au modèle de se détendre.
Pour désactiver la fonction de régulateur pour un mode de vol spécifique,
réglez la vitesse de tête pour ce mode de vol sur 0. Une fois que le régulateur
est activé, il monte en douceur jusqu’à la vitesse de tête définie en
3-4secondes. Si vous activez le maintien des gaz ou si vous descendez les gaz
en dessous de 25%, le régulateur sera désactivé.
Pour activer la fonction de régulateur, accédez à Forward Programming
(Programmation en aval) sur l’émetteur et sélectionnez le menu Setup
(Conguration) -> Throttle (Gaz) -> Governor (Régulateur). Réglez le
paramètre Governor (Régulateur) sur [Nitro], réglez le Main Gear (Engrenage
principal) sur le nombre de dents de l’engrenage d’entraînement principal et
réglez le Pinon (Pignon) sur le nombre de dents de l’engrenage à pignons.
Laissez RPM Filter (Filtre de tr/min) et Low Throttle (Graz faibles) sur les
valeurs par défaut. Vérifiez que le capteur de tr/min détecte correctement,
veuillez vous reporter à la section Capteur de tr/min (régulateur Nitro) ci-dessus
pour plus de détails sur la façon de vérifier le fonctionnement du capteur.
Revenez au Main Menu (Menu principal) de la programmation en aval.
Sélectionnez le menu Governor (Régulateur). Réglez la vitesse de tête
souhaitée pour chaque mode de vol à l’aide du paramètre [Head Speed]
(Vitesse de tête). Laissez les autres paramètres aux valeurs par défaut.
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Page 26
Guide de dépannage
Problème Cause possible Solution
Rechargez complètement ou remplacez
la batterie de vol et/ou les batteries de
l’émetteur
Allumez l’émetteur tout en appuyant sur le
bouton d’affectation/entraîneur. Maintenez le
commutateur entraîneur/affectation jusqu’à
la fin de l’affectation
Éteignez l’émetteur. Éloignez l’émetteur de
l’hélicoptère.
Débranchez et rebranchez la batterie de
vol de l’hélicoptère et suivez les consignes
d’affectation
Débranchez la batterie de vol. Sélectionnez
la mémoire du modèle correct sur l’émetteur.
Rebranchez la batterie de vol
Remplacez/rechargez les batteries
En cas de vent, posez l’hélicoptère sur le
côté pendant l’initialisation
Centrez les commandes de la gouverne de
profondeur, de l’aileron et de la gouverne
de direction. Assurez-vous que les gaz sont
sur le ralenti
Baissez la manette des gaz et baissez le
trim des gaz
Vérifiez que l’émetteur est en mode normal
et que le maintien des gaz est désactivé
Connectez les fils du moteur à l’ESC et vérifiez si les fils du moteur sont endommagés
Remplacez ou rechargez la batterie de vol
L’hélicoptère ne
s’affecte pas
à l’émetteur
(pendant
l’affectation)
L’hélicoptère ne
se relie pas à
l’émetteur (après
l’affectation)
Le contrôleur de
vol ne s’initialise
pas
L’hélicoptère ne
répond pas à la
manette des gaz,
mais répond aux
autres commandes
Batterie de vol ou batterie
d’émetteur faible
L’émetteur n’est pas en mode
affectation
L’émetteur est trop près
de l’hélicoptère pendant le
processus d’affectation
L’hélicoptère est affecté à
la mémoire d’un modèle
différent (radios ModelMatch
seulement)
Niveau de charge de la
batterie de vol/de l’émetteur
trop faible
L’hélicoptère a bougé lors de
l’initialisation
L’émetteur est éteint Mettez l’émetteur en marche
Les commandes ne sont pas
centrées
La manette des gaz n’est pas
au ralenti et/ou le réglage du
trim de gaz est trop élevé
L’émetteur n’est pas en mode
normal ou le maintien des
gaz est activé
Le moteur n’est pas connecté
à l’ESC ou les fils du moteur
sont endommagés
Trop faible niveau de charge
de la batterie de vol
Le canal des gaz est inversé Inversez le canal des gaz sur l’émetteur
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Page 27
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Problème Cause possible Solution
L’hélicoptère
manque de
puissance
L’hélicoptère
ne décolle pas
La queue de
l’hélicoptère
devient hors
de contrôle
L’hélicoptère
oscille pendant
le vol
La tension de la batterie de
vol est faible
La batterie de vol est vieille ou
endommagée
Les cellules de la batterie de
vol sont déséquilibrées
Un courant excessif traverse
le BEC
La tension de la courroie
d’entraînement de la queue
n’est pas correcte
La tête du rotor principal ne
tourne pas dans la bonne
direction
Les réglages de l’émetteur ne
sont pas corrects
La tension de la batterie de
vol est faible
Les pales du rotor principal
sont installées à l’envers
La direction du capteur et/ou
la commande de la gouverne
de direction sont inversées
Le servo de queue est endommagé
Inclinaison du bras de commande inadéquate
La courroie de queue est trop
détendue
Le gain cyclique est trop
élevé
La vitesse de tête est trop
faible
Les amortisseurs sont usés
Chargez complètement la batterie de vol
Remplacez la batterie de vol
Chargez entièrement la batterie de vol, en
laissant au chargeur le temps d’équilibrer
les cellules
Vérifiez tous les servos et le moteur d’hélicoptère pour détecter des signes éventuels
de dommage
Consultez la section «Tension de la courroie
de queue» de ce manuel
Assurez-vous que la tête du rotor principal
tourne dans le sens horaire. Veuillez vous
référer au test de contrôle du moteur
Vérifiez les réglages des courbes de tangage
et de gaz ainsi que la direction du contrôle
de tangage
Chargez complètement la batterie de vol
Installez les pales du rotor principal avec
le côté le plus épais qui représente le bord
d’attaque
Assurez-vous que la commande et le capteur
de la gouverne de direction fonctionnent
dans la bonne direction
Regardez si le servo de la gouverne de
direction est endommagé et remplacez-le
si nécessaire
Regardez si la course du bras de commande
de la gouverne de direction est adéquate et
ajustez si nécessaire
Assurez-vous que la tension de la courroie
d’entraînement de queue est ajustée correctement
Des options d’ajustement en utilisant la
programmation en aval sont disponibles
dans la section «Paramètres avancés» de
ce manuel
Augmentez la vitesse de tête de l’hélicoptère
via les réglages de votre émetteur et/ou
en utilisant une batterie de vol récemment
chargée
Remplacez les amortisseurs de la tête du
rotor principal
84
Page 28
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Problème Cause possible Solution
Le système
sans barre
stabilisatrice
ne termine pas
l’étalonnage
et affiche un
voyant DEL
rouge clignotant.
L’hélicoptère et/ou le
système sans barre
stabilisatrice n’est pas à
niveau.
Vibration provenant
du ventilateur de
refroidissement sur le
variateur ESC
Vibrations ou bruits au
niveau de l’hélicoptère
Assurez-vous que le système sans
barre stabilisatrice est à niveau sur
l’hélicoptère et que l’hélicoptère est
posé sur une surface plane.
Débranchez le ventilateur de
refroidissement pour l’étalonnage.
Rebranchez-le une fois l’étalonnage
terminé.
Débranchez tous les servos du
contrôleur de vol et alimentez le
contrôleur de vol à partir d’une
batterie de récepteur afin de terminer
l’étalonnage.
Garantie limitée
Durée de la garantie —
garantit que le Produit acheté (le « Produit ») sera exempt de défauts matériels et
de fabrication à sa date d’achat par l’Acheteur. La durée de garantie correspond
aux dispositions légales du pays dans lequel le produit aété acquis. La durée de
garantie est de 6 mois et la durée d’obligation de garantie de 18 mois à l’expiration
de la période de garantie.
Limitations de la garantie — (a) La garantie est donnée à l’acheteur initial
(« Acheteur ») et n’est pas transférable. Le recours de l’acheteur consiste en la
réparation ou en l’échange dans le cadre de cette garantie. La garantie s’applique
uniquement aux produits achetés chez un revendeur Horizon agréé. Les ventes
faites à des tiers ne sont pas couvertes par cette garantie. Les revendications en
garantie seront acceptées sur fourniture d’une preuve d’achat valide uniquement.
Horizon se réserve le droit de modifier les dispositions de la présente garantie sans
avis préalable et révoque alors les dispositions de garantie existantes.
(b) Horizon n’endosse aucune garantie quant à la vendabilité du produit ou aux
capacités et à la forme physique de l’utilisateur pour une utilisation donnée du
produit. Il est de la seule responsabilité de l’acheteur de vérifier si le produit
correspond à ses capacités et à l’utilisation prévue.
(c) Recours de l’acheteur – Il est de la seule discrétion d’Horizon de déterminer si
un produit présentant un cas de garantie sera réparé ou échangé. Ce sont là les
recours exclusifs de l’acheteur lorsqu’un défaut est constaté.
Horizon se réserve la possibilité de vérifier tous les éléments utilisés et susceptibles
d’être intégrés dans le cas de garantie. La décision de réparer ou de remplacer le
produit est du seul ressort d’Horizon. La garantie exclut les défauts esthétiques ou
les défauts provoqués par des cas de force majeure, une manipulation incorrecte
du produit, une utilisation incorrecte ou commerciale de ce dernier ou encore des
modifications de quelque nature qu’elles soient.
La garantie ne couvre pas les dégâts résultant d’un montage ou d’une manipulation
erronés, d’accidents ou encore du fonctionnement ainsi que des tentatives
d’entretien ou de réparation non effectuées par Horizon. Les retours effectués par le
fait de l’acheteur directement à Horizon ou à l’une de ses représentations nationales
requièrent une confirmation écrite.
Limitation des dommages — Horizon ne saurait être tenu pour responsable
de dommages conséquents directs ou indirects, de pertes de revenus ou de
pertes commerciales, liés de quelque manière que ce soit au produit et ce,
Garantie exclusive - Horizon Hobby, LLC (Horizon)
85
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FR
indépendamment du fait qu’un recours puisse être formulé en relation avec un
contrat, la garantie ou l’obligation de garantie. Par ailleurs, Horizon n’acceptera
pas de recours issus d’un cas de garantie lorsque ces recours dépassent la valeur
unitaire du produit. Horizon n’exerce aucune influence sur le montage, l’utilisation
ou la maintenance du produit ou sur d’éventuelles combinaisons de produits
choisies par l’acheteur. Horizon ne prend en compte aucune garantie et n‘accepte
aucun recours pour les blessures ou les dommages pouvant en résulter. Horizon
Hobby ne saurait être tenu responsable d’une utilisation ne respectant pas les lois,
les règles ou règlementations en vigueur.
En utilisant et en montant le produit, l’acheteur accepte sans restriction ni réserve
toutes les dispositions relatives à la garantie figurant dans le présent document. Si
vous n’êtes pas prêt, en tant qu’acheteur, à accepter ces dispositions en relation
avec l’utilisation du produit, nous vous demandons de restituer au vendeur le
produit complet, non utilisé et dans son emballage d’origine.
Indications relatives à la sécurité —
et non un jouet. Il doit être utilisé avec précaution et bon sens et nécessite quelques
aptitudes mécaniques ainsi que mentales. L’incapacité à utiliser le produit de
manière sure et raisonnable peut provoquer des blessures et des dégâts matériels
conséquents. Ce produit n’est pas destiné à être utilisé par des enfants sans la
surveillance par un tuteur. La notice d’utilisation contient des indications relatives à
la sécurité ainsi que des indications concernant la maintenance et le fonctionnement
du produit. Il est absolument indispensable de lire et de comprendre ces indications
avant la première mise en service. C’est uniquement ainsi qu’il sera possible d’éviter
une manipulation erronée et des accidents entraînant des blessures et des dégâts.
Horizon Hobby ne saurait être tenu responsable d’une utilisation ne respectant pas
les lois, les règles ou règlementations en vigueur.
Questions, assistance et réparations — Votre revendeur spécialisé local et le point
de vente ne peuvent effectuer une estimation d’éligibilité à l’application de la garantie
sans avoir consulté Horizon. Cela vaut également pour les réparations sous garantie.
Vous voudrez bien, dans un tel cas, contacter le revendeur qui conviendra avec Horizon
d’une décision appropriée, destinée à vous aider le plus rapidement possible.
Maintenance et réparation —
ou d’une réparation, adressez-vous soit à votre revendeur spécialisé, soit directement
à Horizon. Emballez le produit soigneusement. Veuillez noter que le carton d’emballage
d’origine ne suffit pas, en règle générale, à protéger le produit des dégâts pouvant
survenir pendant le transport. Faites appel à un service de messagerie proposant une
fonction de suivi et une assurance, puisque Horizon ne prend aucune responsabilité
pour l’expédition du produit jusqu’à sa réception acceptée. Veuillez joindre une preuve
d’achat, une description détaillée des défauts ainsi qu’une liste de tous les éléments
distincts envoyés. Nous avons de plus besoin d’une adresse complète, d’un numéro
de téléphone (pour demander des renseignements) et d’une adresse de courriel.
Garantie et réparations — Les demandes en garantie seront uniquement
traitées en présence d’une preuve d’achat originale émanant d’un revendeur
spécialisé agréé, sur laquelle figurent le nom de l’acheteur ainsi que la date
d’achat. Si le cas de garantie est confirmé, le produit sera réparé. Cette décision
relève uniquement d’Horizon Hobby.
Réparations payantes — En cas de réparation payante, nous établissons un
devis que nous transmettons à votre revendeur. La réparation sera seulement
effectuée après que nous ayons reçu la confirmation du revendeur. Le prix de
la réparation devra être acquitté au revendeur. Pour les réparations payantes,
nous facturons au minimum 30 minutes de travail en atelier ainsi que les frais de
Ceci est un produit de loisirs perfectionné
Si votre produit doit faire l’objet d’une maintenance
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réexpédition. En l’absence d’un accord pour la réparation dans un délai de 90 jours,
nous nous réservons la possibilité de détruire le produit ou de l’utiliser autrement.
ATTENTION: Nous n’effectuons de réparations payantes que pour les
composants électroniques et les moteurs. Les réparations touchant
à la mécanique, en particulier celles des hélicoptères et des voitures
radiocommandées, sont extrêmement coûteuses et doivent par
conséquent être effectuées par l’acheteur lui-même.
10/15
Informations de contact pour garantie et réparation
Pays
d’achat
Union
européenne
Horizon
Hobby
Horizon
Technischer
Service
Sales: Horizon
Hobby GmbH
Numéro de télé-
phone/E-mail
service@horizonhobby.de
+49 (0) 4121 2655 100
Adresse
Hanskampring 9
D 22885 Barsbüttel,
Germany
Informations IC
CAN ICES-3 (B)/NMB-3(B)
Le présent appareil est conforme aux CNR d’Industrie Canada applicables
auxappareils radio exempts de licence. L’exploitation est autorisée aux deux
conditions suivantes :
l’utilisateur de l’appareil doit accepter tout brouillage radioélectrique subi,
même si le brouillage est susceptible d’en compromettre lefonctionnement.
(1) l’appareil ne doit pas produire de brouillage, et (2)
Informations de conformité pour l’Union européenne
Déclaration de conformité de l’Union européenne :
Spektrum Heli Flight Controller (SPMFC6350HX): Par la
présente, Horizon Hobby, LLC déclare que cet appareil est
pements radioélectriques 2014/53/UE, Directive RoHS 2 2011/65/UE, Directive
RoHS 3 - Modifiant 2011/65/UE Annexe II 2015/863.
Le texte complet de la déclaration de conformité UE est disponible à l’adresse Internet suivante: https://www.horizonhobby.com/content/support-render-compliance.
REMARQUE : Ce produit contient des batteries couvertes par la directive
européenne 2006/66 / EC, qui ne peuvent pas être jetées avec les déchets
ménagers. Veuillez respecter les réglementations locales.
Fabricant ofciel de l’UE : Importateur ofciel de l’UE :
Horizon Hobby, LLC Horizon Hobby, GmbH
2904 Research Road Hanskampring 9
Champaign, IL 61822 USA 22885 Barsbüttel Germany
DIRECTIVE DEEE:
conforme aux directives suivantes: Directive relative aux équi-
L’étiquette de cet appareil respecte la directive européenne
2012/19/UE en matière de déchets des équipements électriques
et électroniques (DEEE). Cette étiquette indique que ce produit ne
doit pas être jeté avec les déchets ménagers, mais déposé dans
une installation appropriée afin de permettre sa récupération et
son recyclage.
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IT
© 2024 Horizon Hobby, LLC. Blade, DSMX, AS3X, SAFE, and SRXL2 are
trademarks or registered trademarks of Horizon Hobby, LLC. The Spektrum
All other trademarks, service marks and logos are property of their respective owners.
Created 6/24 878572
trademark is used with permission of Bachmann Industries, Inc.
US 9,930,567. US 10,419,970. US 9,056,667. US 9,753,457. US 10,078,329.
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