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参数手册
SINAMICS
SINAMICS S120/S150
06/2020版本
www.siemens.com/drives
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s
前言
SINAMICS
SINAMICS S120/S150
参数手册
适用于
驱动 固件版本
基本安全说明
参数
功能图
故障和报警
附录
下标
1
2
3
4
A
SINAMICS 5.2 SP3
06/2020
6SL3097-5AP00-0RP2
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法律提示
警告提示
本手册包含了一些涉及人身安全和财产安全的提示，请务必加以注意。这些涉及到您人身安全的注意事项在手册中
以警告三角形加以突出，针对一般的财产损失的注意事项没有警告三角形标记。警告提示根据危险等级由高到低如
下表示。
表示如果不采取相应的小心措施，将会导致死亡或者严重的人身伤害。
表示如果不采取相应的小心措施，可能导致死亡或者严重的人身伤害。
表示如果不采取适当的预防措施将有可能导致轻微的人身伤害。
注意
表示未采取相关的安全操作措施时，可能出现物品损环。
如果若干个危险等级同时出现，则必须使本类别中最高级别的警示事项。包含了警告三角的提示不仅涉及人身安
全，还可能同时涉及财产安全。
合格的专业人员
本文档中所涉及的产品 / 系统只能根据其各自的应用领域由合格的专业人员进行操作，且必须遵守相关文档中的注
意事项，尤其是其中包含的安全和警告注意事项。由于合格的专业人员受过专业的培训，具备一定的经验，在操作
这些产品 / 系统时能够识别出风险，并避免可能产生的危害。
危险
警告
小心
规范使用西门子产品
请遵循以下规定：
警告
只允许在产品样本和相应技术资料规定的使用场合下使用西门子产品。使用的第三方产品或组件必须是西门子推荐
或准许的产品。只有正确地运输、仓储、安装、装配以及按照规范调试、运行和维护，产品才能正常、安全地运
行。必须遵循允许的环境条件。必须遵循相应资料中的注意事项。
商标
所有带有标记 ® 的符号都是西门子 股份公司的注册商标。本文档中的其他符号也可能是商标，任何第三方擅自使
用都将侵权。
免责条款
我们已对印刷品中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查。尽管如此，仍然不能排除有偏差之处，因此我们不承
担保证完全一致的责任。本手册中的数据会定期检测，在下列记录中包括有必要的修正。
Siemens AG
Digital Industries
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90026 NÜRNBERG
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订货号：6SL3097-5AP00-0RP2
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版权所有
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SINAMICS 文档
其他信息
SINAMICS 文档分为以下几个类别：
• 通用文档 / 产品样本
• 制造商 / 服务文档
通过下方的链接可获取有关以下主题的信息：
• 订购文档 / 印刷品一览
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如果您对技术文档有疑问 （例如： 建议或修改），请发送一份电子邮件到下列地址：
docu.motioncontrol@siemens.com
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如何在西门子文档内容的基础上创建自定义文档，与自己的机床文档相匹配，请访问以下链
接：
http://www.siemens.com/mdm
培训
通过以下链接可获取有关 SITRAIN 的信息 - 西门子为自动化产品、系统和解决方案制定的培
训：
http://www.siemens.com/sitrain
常见问题
常见问题 （FAQ）请点击产品 支持，然后点击右侧的 “ 支持 ”。
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SINAMICS
关于 SINAMICS 的信息请您参见：
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适用范围与其工具 / 资料 （示例）
表格 V-1 适用范围与可供使用的工具 / 资料
适用范围 工具 / 资料
产品了解 SINAMICS S 销售资料
规划 / 设计 选型工具 SIZER
决定 / 订购 SINAMICS S 样本
安装 / 装配 • SINAMICS S120 控制单元和扩展系统组件手册
调试 • 调试工具 STARTER
使用 / 操作 • SINAMICS S120 STARTER 调试手册
电机选型手册
• SINAMICS S120 书本型功率部件手册
• SINAMICS S120 书本型功率单元手册 (C/D)
• SINAMICS S120 风冷式装机装柜型功率单元手册
• SINAMICS S120 液冷式装机装柜型功率单元手册
• SINAMICS S150 操作说明
• SINAMICS S120 AC 驱动手册
• SINAMICS S120 Combi 设备手册
• SINAMICS S120M 分布式驱动技术手册
• SINAMICS HLA 液压驱动系统手册
• 调试工具 Startdrive
• SINAMICS S120 STARTER 入门指南
• SINAMICS S120 Startdrive 入门指南
• SINAMICS S120 STARTER 调试手册
• SINAMICS S120 Startdrive 调试手册
• SINAMICS S120 CANopen 调试手册
• SINAMICS S120 功能手册 “ 驱动功能 ”
• SINAMICS S120 Safety Integrated 功能手册
• SINAMICS S120/S150 参数手册
• SINAMICS S150 操作说明
• SINAMICS HLA 液压驱动系统手册
• SINAMICS S120 Startdrive 调试手册
• SINAMICS S120/S150 参数手册
• SINAMICS S150 操作说明
• SINAMICS HLA 液压驱动系统手册
目标读者
6
维护 / 维修 • SINAMICS S120 STARTER 调试手册
• SINAMICS S120 Startdrive 调试手册
• SINAMICS S120/S150 参数手册
• SINAMICS S150 操作说明
本文档供使用 SINAMICS 驱动系统的机器制造商、调试人员和维修人员使用。
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优点
标准功能范畴
查找帮助
前言
本文档主要介绍了调试、维护所需的所有参数、功能图、以及故障和报警等信息。
它是产品其他手册和工具的补充。
当前文档资料中所描述的功能范畴与已提供的驱动系统的功能范畴可能会出现偏差。
• 在驱动系统中可能会执行本文档中未提及的功能。但是这并不意味着在提供系统时必须带
有这些功能，或者为其提供有关的维修服务。
• 本文档中也可能会描述驱动系统上不存在的功能。提供的驱动系统的功能只以订购资料为
准。
• 机器厂商增添或者更改的功能必须由机器厂商进行说明。
同样，为使文档简明清晰，本文档并不包含所有产品类型的所有信息，也不能考虑到订货、销
售和维护的每种实际情况。
技术支持
EG 一致性声明
为了方便查找到所需内容，手册提供下列帮助：
1. 目录
– 整本手册的目录 ( 第 9 页 )
– 功能图的目录 ( 第 2001 页 )
2. 缩略语目录 ( 第 3233 页 )
3. 参考文档 ( 第 3242 页 )
4. 索引 ( 第 3245 页 )
各个国家技术咨询的电话号码请访问下列网址：
http://www.siemens.com/automation/service&support
欧盟 EMC 指令的符合性声明请访问网址：
http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/21901735/134200
或者您也可以联系您当地的西门子办事处，获取欧盟符合性声明。
遵守基本数据保护准则
西门子遵守数据保护准则，特别是数据最小化原则 （privacy by design）。
对于该产品的具体含义是：
产品不会处理或存储个人相关数据，技术功能数据除外 （例如时间戳）。用户如果将此类数据
与其他数据 （例如排班表）关联或者将个人相关数据存储在同一介质 （例如硬盘）上而产生
个人相关性，则应由用户自行确保遵循数据安全法规。
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目录
1 基本安全说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.1 一般安全说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.2 应用示例的质保规定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.3 安全性信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2参数. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.1 参数一览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.1.1 参数清单说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.1.2 参数的序号范围 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.2 参数列表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.3 数据组参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1965
2.3.1 指令数据组参数 (Command Data Set, CDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1965
2.3.2 驱动数据组参数 (Drive Data Set, DDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1968
2.3.3 编码器数据组参数 (Encoder Data Set, EDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1984
2.3.4 电机数据组参数 (Motor Data Set, MDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1986
2.3.5 功率单元数据组参数 (Power unit Data Set, PDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . 1991
2.4 写保护和专有技术保护参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1993
2.4.1 带有 “WRITE_NO_LOCK” 的参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1993
2.4.2 带有 “KHP_WRITE_NO_LOCK” 的参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1995
2.4.3 带有 “KHP_ACTIVE_READ” 的参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1996
3功能图. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1999
3.1 目录 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2001
3.2 功能图说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2015
3.3 CU310-2 输入 / 输出端子 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2020
3.4 CU320-2 输入 / 输出端子 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2030
3.5 CX32-2 输入 / 输出端子 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2038
3.6 控制单元通讯 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2043
3.7 S120M 输入 / 输出端子 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2050
3.8 PROFIenergy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2052
3.9 PROFIdrive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2055
3.10 内部控制字 / 状态字 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2119
3.11 顺序控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2132
3.12 制动控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2135
3.13 Safety Integrated Basic Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2140
3.14 Safety Integrated Extended Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2148
3.15 Safety Integrated Advanced Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2168
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目录
3.16 Safety Integrated TM54F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2172
3.17 Safety Integrated PROFIsafe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2185
3.18 设定值通道 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2188
3.19 设定值通道未激活 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2200
3.20 基本定位器 (EPOS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2202
3.21 位置控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2218
3.22 编码器评估 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2223
3.23 液压 驱动 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2235
3.24 伺服控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2245
3.25 矢量控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2272
3.26 工艺功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2309
3.27 工艺控制器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2319
3.28 电网稳态控制 (r0108.12 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2326
3.29 电网变压器 (r0108.4 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2331
3.30 动态电网支持 (r0108.7 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2341
3.31 信号和监控功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2346
3.32 诊断 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2360
3.33 数据组 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2369
3.34 基本型电源 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2375
3.35 非调节型电源 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2383
3.36 调节型电源 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2393
3.37 端子板 30 (TB30) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2408
3.38 通讯板 CAN 10 (CBC10) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2414
3.39 端子模块 15 (TM15) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2421
3.40 终端模块 17 High Feature (TM17 High Feature) . . . . . . . . . . . . . . . . . 2427
3.41 端子模块 31 (TM31) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2429
3.42 端子模块 120 (TM120) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2441
3.43 端子模块 150 (TM150) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2444
3.44 端子模块 41 (TM41) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2448
3.45 辅助模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2463
3.46 电压测量模块 (VSM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2467
3.47 基本操作面板 20 (BOP20) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2470
3.48 外部制动模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2472
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目录
4 故障和报警 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2475
4.1 故障和报警一览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2476
4.1.1 概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2476
4.1.2 关于故障和报警列表的说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2480
4.1.3 故障和报警的参数号段 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2486
4.2 故障和报警列表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2488
A附录. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3229
A.1 ASCII 码表 ( 可显示字符 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3230
A.2 缩略语目录 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3233
A.3 参考文档 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3242
下标 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3245
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基本安全说明
内容
1.1 一般安全说明 14
1.2 应用示例的质保规定 14
1.3 安全性信息 15
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1 基本安全说明
1.1 一般安全说明
1.1 一般安全说明
警告
未遵循安全说明和遗留风险可引发生命危险
忽视随附硬件文档中的安全说明和遗留风险会导致重伤或死亡。
• 遵守硬件文档中的安全说明。
• 进行风险评估时应考虑到遗留风险。
警告
因参数设置错误或修改参数设置引起机器故障
参数设置错误可导致机器出现故障，从而导致人员重伤或死亡。
• 采取保护措施，防止未经授权的参数设置。
• 采取适当措施 （如驻停或急停）处理可能出现的故障。
1.2 应用示例的质保规定
应用示例在组态和配置以及各种突发事件方面对设备没有强制约束力，无需一一遵循。应用示
例不会提供客户专用的解决方案，仅在典型任务设置中提供保护。
用户自行负责上述产品的规范运行事宜。应用示例并没有解除您在应用、安装、运行和维护时
确保安全环境的责任。
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1.3 安全性信息
Siemens 为其产品及解决方案提供了工业信息安全功能，以支持工厂、系统、机器和网络的安
全运行。
为了防止工厂、系统、机器和网络受到网络攻击，需要实施并持续维护先进且全面的工业信息
安全保护机制。Siemens 的产品和解决方案构成此类概念的其中一个要素。
客户负责防止其工厂、系统、机器和网络受到未经授权的访问。只有在有必要连接时并仅在采
取适当安全措施 （例如，防火墙和 / 或网络分段）的情况下，才能将该等系统、机器和组件
连接到企业网络或 Internet。
关于可采取的工业信息安全措施的更多信息，请访问
Industrial Security (https://www.siemens.com/industrialsecurity)。
Siemens 不断对产品和解决方案进行开发和完善以提高安全性。Siemens 强烈建议您及时更新
产品并始终使用最新产品版本。如果使用的产品版本不再受支持，或者未能应用最新的更新程
序，客户遭受网络攻击的风险会增加。
要及时了解有关产品更新的信息，请订阅 Siemens 工业信息安全 RSS 源，网址为
Industrial Security
(https://new.siemens.com/global/en/products/services/cert.html#Subscriptions)。
1 基本安全说明
1.3 安全性信息
其它信息请上网查找：
工业安全功能选型手册
(https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/108862708/zh)
警告
篡改软件会引起不安全的驱动状态
篡改软件 （如：病毒、木马、蠕虫等）可使设备处于不安全的运行状态，从而可能导致死
亡、重伤和财产损失。
• 总是使用最新版本的软件。
• 将自动化和驱动组件集成到设备或机器上的整套先进工业信息安全方案中。
• 全面考虑整套工业信息安全方案中使用的所有产品。
• 采取相应的保护措施 （如：使用杀毒软件）防止移动存储设备中的文件受到恶意软件的
破坏。
• 在调试结束后，检查所有和安全相关的设置。
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1 基本安全说明
1.3 安全性信息
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参数
内容
2
2.1 参数一览 18
2.2 参数列表 38
2.3 数据组参数 1965
2.4 写保护和专有技术保护参数 1993
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2参数
2.1 参数一览
2.1 参数一览
2.1.1 参数清单说明
参数说明的基本结构
下面示例中的数据是任意选择的。最完整的参数说明包括下列信息。有些信息会选择性地列
出。
" 参数列表 （第 38 页）" 的结构如下：
- - - - - - - 示例开始 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
pxxxx[0...n] BICO: 参数全名 / 参数缩写名
驱动对象 （功能模块） 可修改：C1(x), C2(x), U, T 自动计算：CALC_MOD_REG 访问级：2
数据类型：Unsigned32 / Integer16 动态下标：CDS, p0170 功能图：8070
P 组：闭环控制 单位组：7_1 单位选择：p0505
不适用于电机类型 :FEM 定标：p2000 专家列表 :1
最小 最大 出厂设置
0.00 [Nm] 10.00 [Nm] 0.00 [Nm]
说明： 文本
数值： 0: 值 0 的名称和含义
1: 值 1 的名称和含义
2: 值 2 的名称和含义
等等
建议： 文本
索引： [0] = 下标 0 的名称和含义
[1] = 下标 1 的名称和含义
[2] = 下标 2 的名称和含义
等等
位数组： 位 信号名称 1 信号 0 信号 FP
00 位 0 的名称和含义 选择 不选择 8060
01 位 1 的名称和含义 选择 不选择
02 位 2 的名称和含义 选择 不选择 8065
等等
相关性： 文字
另见：pxxxx, rxxxx
另见：Fxxxxx, Axxxxx
危险 : 警告 : 小心 : 带警告三角标志的安全技术提示
小心 : 注意 : 不带警告三角标志的安全技术提示
注释 : 可能会有所帮助的信息。
- - - - - - - 示例结束 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
下面对每个单独的信息进行详细说明。
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参数手册 , 06/2020, 6SL3097-5AP00-0RP2
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pxxxx[0...n] 参数号
参数号由一个前置的 “p” 或者 “r”、参数号和可选用的下标或位数组组成。
参数列表中的表达示例：
• p... 可调参数 （可读写）
• r... 显示参数 （只读）
• p0918 可调参数 918
• p0099[0...3] 可调参数 99，下标 0 ～ 3
• p1001[0...n] 可调参数 1001，下标 0 ～ n （n ＝可配置）
• r0944 显示参数 944
• r2129.0...15 显示参数 2129，位数组从 0 （ 最低位）到 位 15 （ 最高位）
文档中的其它写法示例：
• p1070[1] 可调参数 1070，下标 1
• p2098[1].3 可调参数 2098，下标 1，位 3
2参数
2.1 参数一览
• r0945[2]
驱动对象 3 的显示参数 945，下标 2
（3）
• p0795.4 可调参数 795，位 4
关于可调参数：
出厂交货时的参数值在 “ 出厂设置 ” 项下列出，方括号内为参数单位。参数值可以在通过
“最小值”和“最大值”确定的范围内进行修改。
如果某个可调参数的修改会对其它参数产生影响，这种影响被称为 “ 关联设置 ”。
例如，下列操作和参数会引起关联设置：
• 执行宏
p0015, p0700, p1000, p1500
• 设置 PROFIBUS 报文 （BICO 连接技术）
p0922
• 设置组件列表
p0230, p0300, p0301, p0400
• 自动计算与预分配
p0112, p0340, p0578, p3900
• 恢复出厂设置
p0970
关于显示参数：
“ 最小值 ”、“ 最大值 ” 和 “ 出厂设置 ” 下为连字符 “-” 加上方括号内的单位。
注释
参数列表包括了各个调试软件的专家列表中不可见的参数 （例如： 跟踪功能参数）。
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参数手册 , 06/2020, 6SL3097-5AP00-0RP2
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2参数
2.1 参数一览
BICO：参数全名 / 参数缩写名
在 BICO 参数名称的前面可以有下列缩写：
• BI: 二进制互联输入 （英文：Binector Input）
• BO: 二进制互联输出 （英文：Binector Output）
• CI： 模拟量互联输入 （英文：Connector Input）
• CO: 模拟量互联输出 （英文：Connector Output）
• CO/BO: 模拟量 / 二进制互联输出 （英文：Connector/Binector Output）
注释
BICO 输入 (BI/CI) 不能与任意的一个 BICO 输出 (BO/CO，信号源 ) 相连。
通过调试软件连接 BICO 输入时，只提供相应的信号源。
该参数用来选择数字量信号源。
该参数可作为数字量信号供继续使用。
该参数可用来选择 “ 模拟量 ” 信号的来源。
该参数可作为 “ 模拟量 ” 信号供继续使用。
该参数可作为 “ 模拟量 ” 信号，也可作为数字量信号供继续使用。
BICO 参数符号以及 BICO 技术运用在功能图 1020 ... 1030 中予以说明。
驱动对象 （功能模块）
驱动对象 （Drive Object，DO）是一种独立的封闭式功能单元，有其自身的参数，可能也会
有故障和报警。
通过激活 / 取消激活相应的功能模块，就可在使用调试软件进行调试时选中或者取消其它功能
及其参数。
注释
参考资料 : SINAMICS S120 功能手册 “ 驱动功能 ”
手册指出了每个参数所属的驱动对象和功能模块。
示例：
• p1070 CI：主设定值
伺服 ( 扩展设定值 ), 矢量
在驱动对象 “ 伺服 ” 上，只有功能模块 “ 扩展设定值通道 ” 激活时，该参数才存在。
而在驱动对象 “ 矢量 ” 上，不管激活了哪个功能模块，该参数始终存在。
• p1055 BI：点动位 0
伺服 , 矢量
在驱动对象 “ 伺服 ” 和 “ 矢量 ” 上，不管激活了哪个功能模块，该参数始终存在。
20
一个参数可以属于一个、多个或者所有驱动对象。
“ 参数号 ” 下可能列出了以下有关 “ 驱动对象 ” 和 “ 功能模块 ” 的说明：
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参数手册 , 06/2020, 6SL3097-5AP00-0RP2
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表格 2-1 “ 驱动对象 （功能模块）” 区中的说明
驱动对象 （功能模块） 类型 含义
所有对象 - 所有驱动对象均有该参数。
A_INF 10 调节型电源的闭环控制
受调节、自控的馈电 / 反馈单元，用来产生恒定的直流母线电压。
A_INF （附加控制系统） - 带有 “ 状态控制 ” 功能模块的调节型电源 （r0108.3）。
A_INF （电源变压器） - 带有 “ 电源变压器 ” 功能模块的调节型电源 （r0108.4）。
A_INF （记录器） - 带有 “ 记录器 ” 功能模块的调节型电源 （r0108.5）。
A_INF （动态 电网支持） - 带有 “ 动态电网支持 ” 功能模块的调节型电源 （r0108.7）。
A_INF (cos phi) 带有 “Cosinus Phi” 功能模块的调节型电源 （r0108.10）。
A_INF （电网控制） - 带有 “ 电网控制 ” 功能模块的调节型电源 （r0108.12）。
A_INF （并联） - 带有 “ 并联 ” 功能模块的调节型电源 （r0108.15）。
A_INF （主 / 从） - 带有 “ 主 / 从 ” 功能模块的调节型电源 （r0108.19）。
A_INF ( 软件控制程序段 ) - 带有 “ 软件控制程序段 ” 功能模块的调节型电源 （r0108.20）。
A_INF ( 外部 制动 模块 ) - 带有 “ 外部制动模块 ” 功能模块的调节型电源 （r0108.26）。
A_INF （循环冷却装置） - 带有 “ 循环冷却装置 ” 功能模块的调节型电源 （r0108.28）。
2参数
2.1 参数一览
A_INF (PN CBE20) - 带有 “PROFINET CBE20” 功能模块的调节型电源 （r0108.31）。
B_INF 30 基本型电源
非调节型供电单元 （没有反馈），将电源电压整流为直流电，输出到直流母线。
B_INF （记录器） - 带有 “ 记录器 ” 功能模块的基本型电源 （r0108.5）。
B_INF ( 并联 ) - 带有 “ 并联 ” 功能模块的基本型电源 （r0108.15）。
B_INF ( 外部 制动 模块 ) - 带有 “ 外部制动模块 ” 功能模块的基本型电源 （r0108.26）。
B_INF （循环冷却装置） - 带有 “ 循环冷却装置 ” 功能模块的基本型电源 （r0108.28）。
B_INF (PN CBE20) - 带有 “PROFINET CBE20” 功能模块的基本型电源 （r0108.31）。
CU_I 3 控制单元 SINAMICS Integrated （仅 SIMOTION D4x5-2）。
CU_I_D410 201 控制单元 SINAMICS Integrated，用于 SIMOTION D410-2。
CU_LINK 254 控制器扩展模块 32 (CX32) 的对象。
CU_NX_CX 4 控制器扩展模板，计算效率扩展。
CU_S_AC_DP 2 控制单元 SINAMICS S120 AC 驱动，带 PROFIBUS 接口。
CU_S_AC_PN 3 控制单元 SINAMICS S120 AC 驱动，带 PROFINET 接口。
CU_S120_DP 6 控制单元 SINAMICS S120，带 PROFIBUS 接口。
CU_S120_DP (CAN) - 控制单元 SINAMICS S120，带 PROFIBUS 接口和 “CAN” 功能模块 （p0108.29）。
CU_S120_DP (COMM BOARD) - 控制单元 SINAMICS S120，带 PROFIBUS 接口和 “COMM BOARD” 功能模块
（p0108.30）。
CU_S120_DP (PN CBE20) - 控制单元 SINAMICS S120，带 PROFIBUS 接口和 “PROFINET CBE20” 功能模块
（p0108.31）。
CU_S120_PN 4 控制单元 SINAMICS S120，带 PROFINET 接口。
CU_S120_PN (CAN) - 控制单元 SINAMICS S120，带 PROFINET 接口和 “CAN” 功能模块 （p0108.29）。
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参数手册 , 06/2020, 6SL3097-5AP00-0RP2
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2参数
2.1 参数一览
表格 2-1 “ 驱动对象 （功能模块）” 区中的说明 , 续
驱动对象 （功能模块） 类型 含义
CU_S120_PN (COMM BOARD) - 控制单元 SINAMICS S120，带 PROFINET 接口和 “COMM BOARD” 功能模块
（p0108.30）。
CU_S120_PN (PN CBE20) - 控制单元 SINAMICS S120，带 PROFINET 接口和 “PROFINET CBE20” 功能模块
（p0108.31）。
CU_S150_DP 7 控制单元 SINAMICS S150，带 PROFIBUS 接口。
CU_S150_DP (CAN) - 控制单元 SINAMICS S150，带 PROFIBUS 接口和 “CAN” 功能模块 （p0108.29）。
CU_S150_DP (COMM BOARD) - 控制单元 SINAMICS S150，带 PROFIBUS 接口和 “COMM BOARD” 功能模块
（p0108.30）。
CU_S150_DP (PN CBE20) - 控制单元 SINAMICS S150，带 PROFIBUS 接口和 “PROFINET CBE20” 功能模块
（p0108.31）。
CU_S150_PN 5 控制单元 SINAMICS S150，带 PROFINET 接口。
CU_S150_PN (CAN) - 控制单元 SINAMICS S150，带 PROFINET 接口和 “CAN” 功能模块 （p0108.29）。
CU_S150_PN (COMM BOARD) - 控制单元 SINAMICS S150，带 PROFINET 接口和 “COMM BOARD” 功能模块
（p0108.30）。
CU_S150_PN (PN CBE20) - 控制单元 SINAMICS S150，带 PROFINET 接口和 “PROFINET CBE20” 功能模块
（p0108.31）。
ENC 300 DRIVE-CLiQ 编码器的对象。
ENC （线性编码器） 300 DRIVE-CLiQ 编码器，带 “ 线性编码器 ” 功能模块 （r0108.12）。
ENC (PN CBE20) 300 DRIVE-CLiQ 编码器对象，带 “PROFINET CBE20” 功能模块 （r0108.31）。
HLA 70 液压直线驱动。
HLA (ESR) - 带有 “ 扩展的停止和退回 ” 功能模块的液压直线驱动 （r0108.9）。
HLA (PN CBE20) - 带有 “PROFINET CBE20” 功能模块的液压直线驱动 （r0108.31）。
HUB 150 DRIVE-CLiQ 集线器模块
R_INF 21 再生电源的闭环控制
受调节、自控的馈电 / 反馈单元，用来产生恒定的直流母线电压。
R_INF （附加控制系统） - 带有 “ 状态控制 ” 功能模块的再生电源 （r0108.3）。
R_INF ( 电源变压器 ) - 带有 “ 电源变压器 ” 功能模块的再生电源 （r0108.4）。
R_INF （记录器） - 带有 “ 记录器 ” 功能模块的再生电源 （r0108.5）。
R_INF （动态 电网支持） - 带有 “ 动态电网支持 ” 功能模块的再生电源 （r0108.7）。
R_INF (cos phi) 带有 “Cosinus Phi” 功能模块的再生电源 （r0108.10）。
R_INF （电网控制） - 带有 “ 电网控制 ” 功能模块的再生电源 （r0108.12）。
R_INF ( 并联 ) - 带有 “ 并联 ” 功能模块的再生电源 （r0108.15）。
R_INF （主 / 从） - 带有 “ 主 / 从 ” 功能模块的再生电源 （r0108.19）。
R_INF ( 软件控制程序段 ) - 带有 “ 软件控制程序段 ” 功能模块的再生电源 （r0108.20）。
R_INF ( 外部 制动 模块 ) - 带有 “ 外部制动模块 ” 功能模块的再生电源 （r0108.26）。
R_INF （循环冷却装置） - 带有 “ 循环冷却装置 ” 功能模块的再生电源 （r0108.28）。
R_INF (PN CBE20) - 带有 “PROFINET CBE20” 功能模块的再生电源 （r0108.31）。
S_INF 20 非调节型电源的闭环控制
非调节型供电 / 反馈单元，用来产生直流母线电压。
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参数手册 , 06/2020, 6SL3097-5AP00-0RP2
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表格 2-1 “ 驱动对象 （功能模块）” 区中的说明 , 续
驱动对象 （功能模块） 类型 含义
S_INF （记录器） - 带有 “ 记录器 ” 功能模块的非调节型电源 （r0108.5）。
S_INF ( 并联 ) - 带有 “ 并联 ” 功能模块的非调节型电源 （r0108.15）。
S_INF ( 外部 制动 模块 ) - 带有 “ 外部制动模块 ” 功能模块的非调节型电源 （r0108.26）。
S_INF （循环冷却装置） - 带有 “ 循环冷却装置 ” 功能模块的非调节型电源 （r0108.28）。
S_INF (PN CBE20) - 带有 “PROFINET CBE20” 功能模块的非调节型电源 （r0108.31）。
伺服 11 伺服驱动。
伺服 ( 扩展 力矩控制 ) - 带有 “ 扩展力矩控制 ” 功能模块的伺服驱动 （r0108.1）。
SERVO ( 位置控制 ) - 带有 “ 位置控制 ” 功能模块的伺服驱动 （r0108.3）。
伺服 (EPOS) - 带有 “ 基本定位器 ” 功能模块的伺服驱动 （r0108.4）。
SERVO （记录器） - 带有 “ 记录器 ” 功能模块的伺服驱动 （r0108.5）。
伺服 （DSC 样条） - 带有 “DSC 带样条 ” 功能模块的伺服驱动 （r0108.6）。
伺服 (APC) - 带有 “ 高级定位控制 (APC)” 功能模块的伺服驱动 （r0108.7）。
伺服 ( 扩展 设定值 ) - 带有 “ 扩展设定值通道 ” 功能模块的伺服驱动 （r0108.8）。
伺服 (ESR) - 带有 “ 扩展的停止和退回 ” 功能模块的伺服驱动 （r0108.9）。
伺服 （转动惯量评估器
/OBT）
伺服 ( 主轴诊断 ) - 带有 “ 主轴诊断 ” 功能模块的伺服驱动 （r0108.11）。
伺服 ( 直线电机 ) - 带有 “ 直线电机 ” 功能模块的伺服驱动 （r0108.12）。
- 带有 “ 转动惯量评估器 /OBT” 功能模块的伺服驱动 （r0108.10）。
该功能模块只能与集成式编码器模块 24 (SMI24) 一起使用。
2参数
2.1 参数一览
伺服 ( 安全 旋转轴 ) - 带有 “ 安全旋转轴 ” 功能模块的伺服驱动 （r0108.13）。
伺服 ( 扩展 制动控制 ) - 带有 “ 扩展制动控制 ” 功能模块的伺服驱动 （r0108.14）。
伺服 ( 工艺控制 ) - 带有 “ 工艺控制器 ” 功能模块的伺服驱动 (r0108.16)。
伺服 ( 扩展 信息 ) - 带有 “ 扩展 信息 / 监控 ” 功能模块的伺服驱动 (r0108.17)。
SERVO (AVS/APC-ECO) - 伺服运行，带功能模块 “Active Vibration Suppression (AVS/APC-ECO)”
(r0108.19)。
伺服 ( 扩展 电流设定值滤
波器 )
伺服 ( 齿槽转矩补偿 ) - 带有 “ 齿槽转矩补偿 ” 功能模块的伺服驱动器 （r0108.22）。
伺服 ( 数字量 IO) - 带有 “ 数字量输入-/ 输出 ” 功能模块的用于 SINAMICS S120M 的伺服驱动器
伺服 ( 循环冷却装置 ) - 带有 “ 循环冷却装置 ” 功能模块的伺服驱动 （r0108.28）。
伺服 (CAN) - 带有 “CAN” 功能模块的伺服驱动 (r0108.29)。
伺服 ( 转动惯量评估器 ) - 带有 “ 转动惯量评估器 ” 功能模块的伺服驱动 （r0108.30）。
SERVO (PN CBE20) - 带有 “PROFINET CBE20” 功能模块的伺服驱动 （r0108.31）。
伺服 （控制器参数 适配） - 带有 “ 控制器参数 适配 ” 功能模块的伺服驱动 （r0171.29）。
伺服 AC - 用于 SINAMICS S120 AC Drive 的伺服驱动。
伺服 I_AC - 用于 SIMOTION D410-2 中 SINAMICS Integrated 的伺服驱动
TB30 100 端子板 30。
- 带有 “ 扩展电流设定值滤波器 ” 功能模块的伺服驱动 （r0108.21）。
（r0108.23）。
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2参数
2.1 参数一览
表格 2-1 “ 驱动对象 （功能模块）” 区中的说明 , 续
驱动对象 （功能模块） 类型 含义
TM120 207 端子模块 120
TM15 203 端子模块 15 （仅 SIMOTION D4xx-2）。
TM150 208 端子模块 150
TM15DI_DO 204 端子模块 15 ( 用于 SINAMICS)
TM17 202 端子模块 17 （仅 SIMOTION D4xx-2）。
TM31 200 端子模块 31
TM41 201 端子模块 41
TM54F_MA 205 端子模块 54F 主站。
TM54F_SL 206 端子模块 54F 从站。
矢量 12 矢量驱动。
矢量 (n/M) - 带有 “ 转速 / 转矩控制 ” 功能模块的矢量驱动 (r0108.2)。
矢量 ( 位置控制 ) - 带有 “ 位置控制 ” 功能模块的矢量驱动 （r0108.3）。
矢量 (EPOS) - 带有 “ 基本定位器 ” 功能模块的矢量驱动 （r0108.4）。
VECTOR （记录器） - 带有 “ 记录器 ” 功能模块的矢量驱动 （r0108.5）。
矢量 （转动惯量评估器
/OBT）
矢量 ( 安全 旋转轴 ) - 带有 “ 安全旋转轴 ” 功能模块的矢量驱动 （r0108.13）。
矢量 （扩展 制动控制） - 带有 “ 扩展制动控制 ” 功能模块的矢量驱动 （r0108.14）。
矢量 （并联） - 带有 “ 并联 ” 功能模块的矢量驱动 (r0108.15)。
- 带有 “ 转动惯量评估器 /OBT” 功能模块的矢量驱动 （r0108.10）。
矢量 ( 工艺控制 ) - 带有 “ 工艺控制器 ” 功能模块的矢量驱动 (r0108.16)。
矢量 ( 扩展 信息 ) - 带有 “ 扩展 信息 / 监控 ” 功能模块的矢量驱动 (r0108.17)。
矢量 (F3E) - 带有 “F3E 功率单元 ” 功能模块的矢量驱动 （r0108.26）。
功率单元是 PM250 用于 CU310-2 CRANES。
矢量 （循环冷却装置） - 带有 “ 循环冷却装置 ” 功能模块的矢量驱动 （r0108.28）。
矢量 (CAN) - 带有 “CAN” 功能模块的矢量驱动 (r0108.29)。
VECTOR (PN CBE20) - 带有 “PROFINET CBE20” 功能模块的矢量驱动 （r0108.31）。
矢量 AC - 用于 SINAMICS S120 AC Drive 的矢量驱动。
矢量 I_AC - 用于 SIMOTION D410-2 中 SINAMICS 集成的矢量驱动
注释
驱动对象类型用于在驱动系统中识别驱动对象 （如 r0107, r0975[1]）。
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可调
2参数
2.1 参数一览
“-” 表示在任何状态下均可修改参数且修改立即生效。
字符 “C1(x), C2(x), T, U” ((x)：可选 ) 表示：只有在驱动设备的这种状态下才可修改参
数且只有在离开该状态时才会生效。可以有一种或者多种状态。
有下列状态：
• C1(x) 设备 调试 C1 : Commissioning 1
执行设备调试 (p0009 > 0)。
脉冲无法使能。
参数的修改只能在以下设备调试设置下进行 (p0009 > 0):
• C1: 在所有设置 p0009 > 0 下都可修改。
• C1(x): 只在设置 p0009 = x 下可修改。
只有在使用 p0009 = 0 离开设备调试后，被修改的参数值才会有效。
• C2(x) 驱动 对象 调 试 C2:Commissioning 2
执行驱动器调试 (p0009 = 0 和 p0010 > 0)。
脉冲无法使能。
参数的修改只能在以下驱动调试设置下进行 (p0010 > 0):
• C2: 在所有设置 p0010 > 0 下都可修改。
• C2(x): 只在设置 p0010 = x 下可修改。
只有在使用 p0010 = 0 离开驱动器调试之后，被修改的参数值才会有效。
• U运行 U：Run
脉冲被使能。
• T 运行准备就绪 T:Ready to run
脉冲未使能且状态 “C1(x)” 或者 “C2(x)” 未激活。
注释
参数 p0009 是 CU 专用的 （存在于控制单元中）。
参数 p0010 是驱动专用的 （各驱动对象均有）。
在 r0002 中显示各个驱动对象的运行状态。
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Page 26
2参数
2.1 参数一览
计算
指出参数是否受到自动计算的影响。
计算属性确定，通过哪项操作影响参数。
有以下属性：
• CALC_MOD_ALL
– p0340 = 1
– 使用调试软件进行项目下载并发送 p0340 = 3
• CALC_MOD_CON
– p0340 = 1, 3, 4
• CALC_MOD_EQU
– p0340 = 1, 2
• CALC_MOD_LIM_REF
– p0340 = 1, 3, 5
– p0578 = 1
访问级
• CALC_MOD_REG
– p0340 = 1, 3
注释
设置 p3900 > 0 也会自动设置 p0340 = 1。
设置 p1910 = 1 也会自动设置 p0340 = 3。
指出必须有哪种访问级才可显示和修改该参数。可以通过 p0003 来设置访问级。
有下列访问级：
• 1: 标准
• 2: 扩展
• 3: 专家
• 4: 服务
注释
参数 p0003 是 CU 专用的 （存在于控制单元中）。
高访问级的权限包含了低访问级的权限。
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Page 27
数据类型
2参数
2.1 参数一览
数据类型的信息由通过斜线隔开的两部分说明组成。
• 第一部分说明
参数的数据类型。
• 第二部分说明 （只用于数字或模拟输入）
待接通的信号源的数据类型 （数字-/ 模拟输出）。
参数有下列数据类型：
• Integer8 I8 8 位整数
• Integer16 I16 16 位整数
• Integer32 I32 32 位整数
• Unsigned8 U8 8 位，无符号位
• Unsigned16 U16 16 位，无符号位
• Unsigned32 U32 32 位，无符号位
• FloatingPoint32 浮点 32 位浮点数
根据 BICO 输入参数 （信号汇点）和 BICO-输出参数 （信号源）的数据类型，在建立 BICO-互
联时可进行以下组合：
表格 2-2 允许的 BICO 互联组合
BICO 输入参数
CI 参数 BI 参数
BICO 输出参数 Unsigned32 /
Integer16
CO:Unsigned8 x x – –
CO:Unsigned16 x x – –
CO:Integer16 x x r2050, r8850 –
CO:Unsigned32 x x – –
CO:Integer32 x x r2060, r8860 –
CO:FloatingPoint32 x x x –
BO:Unsigned8 – – – x
BO:Unsigned16 – – – x
BO:Integer16 – – – x
BO:Unsigned32 – – – x
BO:Integer32 – – – x
BO:FloatingPoint32 – – – –
Unsigned32 /
Integer32
Unsigned32 /
FloatingPoint32
Unsigned32 /
Binary
图例： x:
rxxxx:
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允许 BICO 互联
不允许 BICO 互联
–:
只允许为指定的 CO 参数使用 BICO 互联
27
Page 28
2参数
2.1 参数一览
动态下标
该区域指出带动态下标 [0...n] 参数的以下信息：
• 数据组 （如果有）。
• 下标数量参数 (n = 数量 - 1)。
该区域中会包含以下信息：
• “CDS, p0170” （Command Data Set – 指令数据组，CDS 数量）
示例：
p1070[0] 主设定值 [ 指令数据组 0]
p1070[1] 主设定值 [ 指令数据组 1], 等等
• “DDS, p0180” （Drive Data Set – 驱动数据组，DDS 数量）
• “EDS, p0140” （Encoder Data Set – 编码器数据组，EDS 数量）
• “MDS, p0130” （Motor Data Set – 电机数据组，MDS 数量）
• “PDS, p0120” （Power unit Data Set – 功率单元数据组，PDS 数量）
• “p2615” ( 运行程序段数量 )
只有设置 p0010 = 15 时，才能创建和删除数据组。
注释
有关数据组的信息见以下参考资料：
参考资料 : SINAMICS S120 驱动功能功能手册
功能图
参数在该功能图中列出。功能图展示了功能的结构和该参数与其它参数的关系。
P 组 （仅当通过 BOP 存取时）
用来规定该参数属于哪个功能组。可以通过 p0004 来设置所需的参数组。
注释
参数 p0004 是 CU 特有的 （存在于控制单元中）。
单位，单位组和单位选择
参数的默认单位在值 “ 最小 ”，“ 最大 ” 和 “ 出厂设置 ” 后的方括号中给出。
章节 “ 数据组 ”
28
在可转换单位的参数上，“ 单位组 ” 和 “ 单位选择 ” 中指出了该参数属于哪个组以及用哪
个参数可以转换单位。
举例：
单位组：7_1，单位选择 :p0505
参数属于单位组 7_1，其单位可通过 p0505 转换。
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注释
1000 p0304⋅
2 π 3 p0305 p0310⋅⋅⋅ ⋅
-------------------------------------------------------------
p0304
3 p0305⋅
--------------------------
有关单位转换的详细信息见以下资料：
参考资料 : /FH1/ SINAMICS S120 驱动功能功能手册
参考资料 : /BA3/ SINAMICS S150 操作说明
以下列出了所有可能出现的单位组和单位选择。
表格 2-3 单位组 (p0100)
单位组 单位选择，p0100 = % 时的基准参数
01
7_4 Nm lbf ft -
8_4 N lbf -
14_2 W HP -
14_6 kW HP -
14_13 W/A HP/A -
14_14 W min/1000 HP min/1000 -
14_15 W/A
14_16 W min
25_1 kgm
2
2
2
/1000
2
27_1 kg lb -
28_1 Nm/A lbf ft/A -
29_1 N/Aeff lbf/Aeff -
2
HP/A
HP min2/1000
2
lb ft
2参数
2.1 参数一览
-
2
-
-
30_1 m ft -
47_1 kW s/K HP s/K -
48_1 W/K HP/K -
48_2 W min/1000 K HP min/1000 K -
48_3 W min
50_1 K/W K/HP -
表格 2-4 单位组 (p0349)
单位组 单位选择，p0349 = % 时的基准参数
15_1 mH %
16_1 Ohm %
2
/10002 K HP min2/10002 K -
12
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29
Page 30
2参数
2.1 参数一览
表格 2-5 单位组 (p0505)
单位组 单位选择，p0505 = % 时的基准参数
1234
2_1 Hz % Hz % p2000
2_2 kHz % kHz % p2000
3_1 rpm % rpm % p2000
4_1 米 / 分钟 % ft/min % p2000
4_2 米 / 分钟 米 / 分钟 ft/min ft/min -
5_1 Veff % Veff % p2001
5_2 V % V % p2001
5_3 V % V % p2001
6_1 mAeff % mAeff % p2002
6_2 Aeff % Aeff % p2002
6_3 mA % mA % p2002
6_4 A % A % p2002
6_5 A % A % p2002
7_1 Nm % lbf ft % p2003
7_2 Nm Nm lbf ft lbf ft -
7_3 Nm % lbf ft % 1.0
8_1 N % lbf % p2003
8_2 N N lbf lbf -
8_3 N % lbf % 1.0
14_1 W % HP % r2004 ( 驱动 )
14_3 W % HP % r2004 ( 电源 )
14_4 W % HP % r2004 ( 驱动 )
14_5 kW % HP % r2004 ( 驱动 )
14_7 kW % HP % r2004 ( 电源 )
14_8 kW % HP % r2004 ( 驱动 )
14_9 W W HP HP -
14_10 kW kW HP HP -
14_11 var % var % r2004
14_12 kvar % kvar % r2004
17_1 Nms/rad % lbf ft
s/rad
18_1 V/A % V/A % p2001/p2002
19_1 A/V % A/V % p2002/p2001
% p2003/p2000
30
21_1 °C °C °F °F -
21_2 K K °F °F -
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表格 2-5 单位组 (p0505), 续
单位组 单位选择，p0505 = % 时的基准参数
1234
22_1 m/s
22_2 m/s
2
2
23_1 Veff s/m Veff s/m Veff s/ft Veff s/ft -
24_1 Ns/m Ns/m lbf s/ft lbf s/ft -
24_2 Ns/m % lbf s/ft % p2003/p2000
26_1 m/s
39_1 1/s
3
2
49_1 Nm/rad % lbf ft/rad % p2003
表格 2-6 单位组 (p0595)
单位组 单位选择，p0595 = % 时的基准参数
2
m/s
ft/s
% ft/s
3
m/s
ft/s
% 1/s
2参数
2.1 参数一览
2
2
3
2
2
ft/s
-
% p2007
3
ft/s
-
% p2007
参数值
值单位
9_1 可设定的值和工艺单位显示在 p0595 中。
最小 参数的最小值，[ 单位 ]
最大 参数的最大值，[ 单位 ]
出厂设置 交货时的参数值，[ 单位 ]
如果参数是数字输入 / 模拟输入，此处会指出默认 BICO 互联的信
号源。无下标的模拟输出以 “ 下标 [0]” 的格式表示。
在进行首次调试或设置出厂设置时，有可能可以看见某些参数的另
一个值（例如p1800）。
原因：
这些参数的设置取决于该控制单元所运行的环境 （例 如 取决于
设备类型、宏、功率部件）。
注释
对于 SINAMICS G150/G130/S150，宏指令和相关设置见以下资料：
参考资料 : SINAMICS G150/G130/S150 操作说明
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2参数
2.1 参数一览
不适用于电机类型
定标
说明该参数对于哪个电机类型无意义。
ASM : 异步电机
PMSM : 永磁同步电机
REL : 磁阻电机 Textil/SIEMOSYN 电机
RESM : 同步磁阻电机
SESM : 他励同步电机
基准尺寸，使用该值会在 BICO 互联时对信号值进行自动换算。
有下列基准数值：
• p2000 … p2007: 基准转速，基准电压，等等。
• PERCENT：1.0 = 100 %
• 4000H：4000 hex = 100 % ( 字 ) 或 4000 0000 hex = 100 % ( 双字 )
专家参数表
描述
值
• p0514: 特殊定标
参见 p0514[0…9] 以及 p0515[0…19] 到 p0524[0…19] 的描述
说明该参数是否存在于调试软件所给出驱动对象的专家列表中。
1：参数在专家列表中。
0：参数不在专家列表中。
注意
用户自行承担使用标记为 “ 专家列表 0” 的参数 （即参数不在专家列表中）产生的后果。
该参数及其功能未经测试并且也没有配备深入说明的用户手册 （例如： 功能说明）。此
外，“ 技术 支持 ” （热线）也不提供该参数的支持。
参数功能的说明。
建议
32
列出参数可能有的值。
有关推荐设置的说明。
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索引
位字段
2参数
2.1 参数一览
如果是带有下标的参数，就说明每个下标的名称和含义。
适用于加下标可调参数的参数值 （最小，最大，出厂设置）：
• 最小，最大：
可调范围和单位适用于所有下标。
• 出厂设置：
当所有下标的出厂设置相同时，此处会指明下标 0 的出厂设置及其单位，作为代表。
如果下标的出厂设置不同，此处会分别指明各个下标的出厂设置及其单位。
如果是带有位字段的参数，本手册会说明该参数的每个位：
• 位编号和信号名称
• 信号状态 1 和 0 的含义
• 功能图 （可选）
相关性
信号在该功能图上显示。
必须与该参数一起满足的条件。还有该参数对其它参数或者其它参数对该参数所具有的特殊影
响。
必要时 “ 另见：” 下也会给出说明：
• 其它需要查看的参数的列表。
• 需要查看的故障和报警的列表。
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2参数
2.1 参数一览
安全提示
为防止伤害身体或者造成财产损失而必须加以注意的重要信息。
为避免出现问题而必须加以注意的信息。
可能会有对用户有所帮助的信息。
危险 各种安全提示的说明参见本手册的开始部分 （参见 " 法律提示 （第 4
页）"）。
警告 各种安全提示的说明参见本手册的开始部分 （参见 " 法律提示 （第 4
页）"）。
小心 各种安全提示的说明参见本手册的开始部分 （参见 " 法律提示 （第 4
页）"）。
注意 各种安全提示的说明参见本手册的开始部分 （参见 " 法律提示 （第 4
页）"）。
注释 可能会有对用户有所帮助的信息。
34
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2.1.2 参数的序号范围
注释
以下的参数号段概括显示了 SINAMICS 驱动系列的全部现有参数。
该参数手册中所述产品的参数详见 " 参数列表 （第 38 页）"。
参数划分为以下序号范围：
表格 2-7 SINAMICS 的参数序号范围
范围 弧
来自 到
0000 0099 显示与操作
0100 0199 调试
0200 0299 功率单元
0300 0399 电机
0400 0499 编码器
0500 0599 工艺和单位，电机专用数据，测头
2参数
2.1 参数一览
0600 0699 热监控、最大电流、运行时间、电机数据、中央测头
0700 0799 控制单元端子、测量插口
0800 0839 CDS 数据组、DDS 数据组、电机转接
0840 0879 顺序控制 （ 例如 ON/OFF1 的信号源）
0880 0899 ESR，驻留功能，控制字和状态字
0900 0999 PROFIBUS/PROFIdrive
1000 1199 设定值通道 （ 例如斜坡函数发生器）
1200 1299 功能 （ 例如电机抱闸）
1300 1399 V/f 控制
1400 1799 闭环控制
1800 1899 选通单元
1900 1999 功率部件与电机识别
2000 2009 基准值
2010 2099 通讯 ( 现场总线 )
2100 2139 故障和报警
2140 2199 信号和监控
2200 2359 工艺控制器
2360 2399 预备、休眠
2500 2699 位置闭环控制 (LR) 和简单定位 (EPOS)
2700 2719 基准值显示
2720 2729 负载齿轮箱
2800 2819 逻辑运算
2900 2930 固定值 （ 例如百分比，转矩）
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35
Page 36
2参数
2.1 参数一览
表格 2-7 SINAMICS 的参数序号范围 , 续
范围 弧
来自 到
3000 3099 电机识别结果
3100 3109 实时钟 (RTC)
3110 3199 故障和报警
3200 3299 信号和监控
3400 3659 供电闭环控制
3660 3699 电压监控模块 (VSM)，内部制动模块
3700 3779 高级定位控制 (APC)
3780 3819 同步
3820 3849 摩擦特性曲线
3850 3899 功能 （ 例如长定子）
3900 3999 管理
4000 4599 终端板，终端模块 （ 例如 TB30、TM31）
4600 4699 编码器模块
4700 4799 跟踪
4800 4849 函数发生器
4950 4999 OA 应用
5000 5169 主轴诊断
5200 5230 电流设定值滤波器 5 ... 10 （r0108.21）
5400 5499 系统下垂控制 （ 例如波发生器）
5500 5599 动态电网支持 （太阳能）
5600 5614 PROFIenergy
5900 6999 SINAMICS GM/SM/GL/SL
7000 7499 功率单元的并联
7500 7599 SINAMICS SM120
7700 7729 外部信息
7770 7789 NVRAM，系统参数
7800 7839 EEPROM 可读可写参数
7840 8399 系统内部参数
8400 8449 实时钟 (RTC)
8500 8599 数据管理和宏管理
36
8600 8799 CAN 总线
8800 8899 以太网通讯板 （CBE），PROFIdrive
8900 8999 工业以太网，PROFINET，CBE20
9000 9299 拓扑结构
9300 9399 Safety Integrated
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表格 2-7 SINAMICS 的参数序号范围 , 续
范围 弧
来自 到
9400 9499 参数一致性和参数保存
9500 9899 Safety Integrated
9900 9949 拓扑结构
9950 9999 内部诊断
10000 10199 Safety Integrated
11000 11299 自由工艺控制器 0、1、2
20000 20999 自由功能块 （FBLOCKS）
21000 25999 Drive Control Chart （DCC：驱动控制图）
50000 53999 SINAMICS DC MASTER （直流闭环控制）
61000 61001 PROFINET
2参数
2.1 参数一览
SINAMICS S120/S150
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37
Page 38
2参数
2.2 参数列表
2.2 参数列表
Product: SINAMICS S120/S150, Version: 5206900, Language: chs
Objects: CU_I, CU_NX_CX, CU_S_AC_DP, CU_S_AC_PN, CU_S120_PN, CU_S150_PN, CU_S120_DP, CU_S150_DP, CU_I_D410, SERVO, VECTOR, HLA, SERVO_AC,
VECTOR_AC, SERVO_I_AC, VECTOR_I_AC, A_INF, S_INF, R_INF, B_INF, TM31, TM41, TM17, TM15, TM15DI_DO, TM120, TM150, TB30, TM54F_MA, TM54F_SL,
ENC, HUB, CU_LINK
r0002 控制单元的运行显示 / CU 运行显示
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
说明： 控制单元 (CU) 的运行显示。
数值： 0: 运行
注意： 缺少多个使能时，显示最高编号对应的值。
可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 1
数据类型： Integer16 动态索引 ： - 功能图： P组： - 单元组： - 单元选择： 不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
0 117 -
10: 运行就绪
20: 等待启动
25: 等待 DRIVE-CLiQ 组件自动固件升级
31: 正在下载调试工具
33: 消除 / 应答拓扑结构错误
34: 结束调试模式
35: 执行初步调试
70: 初始化
80: 正在复位
99: 内部软件错误
101: 设定拓扑结构
111: 插入驱动对象
112: 删除驱动对象
113: 修改驱动对象号
114: 修改组件号
115: 执行参数下载
117: 删除组件
r0002 驱动的运行显示 / 驱动运行显示
HLA 可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 1
数据类型： Integer16 动态索引 ： - 功能图： P组： - 单元组： - 单元选择： 不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
0 250 -
说明： 驱动的运行显示。
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SINAMICS S120/S150
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数值： 0: 运行 - 全部使能
10: 运行 - 将 “ 使能设定值 ” 设置为 “1”(p1142, p1152)
12: 运行 - 冻结斜坡功能发生器 , 将 “ 斜坡功能发生器启动 ” 设为 “1”(p1141)
13: 运行 - 将 “ 使能斜坡功能发生器 ” 设置为 “1”(p1140)
14: 运行 - 禁用阀门打开 , SS2, STOP C
16: 运行 - 通过信号 “ON/OFF1”=“1” 取消 “OFF1” 制动
17: 运行 - 只能通过 OFF2 中断 OFF3 制动
18: 运行 - 在故障时制动，消除故障原因，应答故障
21: 运行就绪 - 设置 “ 使能运行 ”= “1”(p0852)
23: 运行就绪 - 设置 “ 系统压力存在 ”= “1”(p0864)
31: 接通就绪 - 设置 “ON/OFF1” = “0/1”(p0840)
35: 接通禁止 - 执行初步调试 (p0010)
41: 接通禁止 - 设置 “ON/OFF1” = “0”(p0840)
42: 接通禁止 - 设置 “BB/OFF2”= “1”(p0844, p0845)
43: 接通禁止 - 设置 “BB/OFF3”= “1”(p0848, p0849)
44: 接通禁止 - 给 STO 端子提供 24 V 电压 （硬件）
45: 接通禁止 - 消除故障，应答故障，STO
46: 接通禁止 - 结束调试模式 (p0009, p0010)
60: 驱动对象禁用 / 不可运行
70: 初始化
200: 等待启动 / 子系统启动
250: 设备报告拓扑结构错误
相关性： 参见： r0046
注意： 缺少多个使能时，显示最高编号对应的值。
注释： BB: 运行条件
EP:Enable Pulses ( 脉冲使能 )
HLG: 斜坡函数发生器
IBN: 调试
MotID: 电机数据检测
SS2: Safe Stop 2 （安全停止 2）
STO: Safe Torque Off （安全断路转矩）
2参数
2.2 参数列表
r0002 驱动的运行显示 / 驱动运行显示
SERVO, VECTOR,
SERVO_AC, VECTOR_AC,
SERVO_I_AC,
VECTOR_I_AC
说明： 驱动的运行显示。
可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 1
数据类型： Integer16 动态索引 ： - 功能图： -
P组： - 单元组： - 单元选择： -
不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
0 250 -
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2参数
2.2 参数列表
数值： 0: 运行 - 全部使能
10: 运行 - 将 “ 使能设定值 ” 设置为 “1”(p1142, p1152)
11: 运行 - 将 “ 使能转速控制器 ” 设置为 “1”(p0856)
12: 运行 - 冻结斜坡功能发生器 , 将 “ 斜坡功能发生器启动 ” 设为 “1”(p1141)
13: 运行 - 将 “ 使能斜坡功能发生器 ” 设置为 “1”(p1140)
14: 运行 - MotID, 励磁或制动开启，SS2, STOP C
15: 运行 - 打开制动 (p1215)
16: 运行 - 通过信号 “ON/OFF1”=“1” 取消 “OFF1” 制动
17: 运行 - 只能通过 OFF2 中断 OFF3 制动
18: 运行 - 在故障时制动，消除故障原因，应答故障
19: 运行 - 电枢短路 / 直流制动生效 (p1230, p1231)
21: 运行就绪 - 设置 “ 使能运行 ”= “1”(p0852)
22: 运行就绪 - 正在去磁 （p0347）
23: 运行就绪 - 设置 “ 供电运行 ”= “1”(p0864)
31: 接通就绪 - 设置 “ON/OFF1” = “0/1”(p0840)
35: 接通禁止 - 执行初步调试 (p0010)
41: 接通禁止 - 设置 “ON/OFF1” = “0”(p0840)
42: 接通禁止 - 设置 “BB/OFF2”= “1”(p0844, p0845)
43: 接通禁止 - 设置 “BB/OFF3”= “1”(p0848, p0849)
44: 接通禁止 - 给 STO 端子提供 24 V 电压 （硬件）
45: 接通禁止 - 消除故障，应答故障，STO
46: 接通禁止 - 结束调试模式 (p0009, p0010)
60: 驱动对象禁用 / 不可运行
70: 初始化
200: 等待启动 / 子系统启动
250: 设备报告拓扑结构错误
相关性： 参见： r0046
注意： 缺少多个使能时，显示最高编号对应的值。
注释： BB: 运行条件
EP:Enable Pulses ( 脉冲使能 )
HLG: 斜坡函数发生器
IBN: 调试
MotID: 电机数据检测
SS2: Safe Stop 2 （安全停止 2）
STO: Safe Torque Off （安全断路转矩）
r0002 整流单元的运行显示 / 整流单元运行显示
A_INF, S_INF, R_INF 可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 1
数据类型： Integer16 动态索引 ： - 功能图： -
P组： - 单元组： - 单元选择： -
不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
0 250 -
说明： 整流单元的运行显示。
数值： 0: 运行 - 全部使能
21: 运行就绪 - 设置 “ 使能运行 ”= “1”(p0852)
31: 接通就绪 - 预充电正在进行 (p0857)
32: 接通就绪 - 设置 “ON/OFF1” = “0/1”(p0840)
35: 接通禁止 - 执行初步调试 (p0010)
41: 接通禁止 - 设置 “ON/OFF1” = “0”(p0840)
42: 接通禁止 - 设置 “BB/OFF2”= “1”(p0844, p0845)
44: 接通禁止 - 给端子 EP 提供 24 V 电压 （硬件）
45: 接通禁止 - 消除故障原因，应答故障
46: 接通禁止 - 结束调试模式 (p0009, p0010)
60: 整流单元禁用 / 不可运行
70: 初始化
200: 等待启动 / 子系统启动
250: 设备报告拓扑结构错误
相关性： 参见： r0046
注意： 缺少多个使能时，显示最高编号对应的值。
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注释： BB: 运行条件
EP:Enable Pulses ( 脉冲使能 )
IBN: 调试
r0002 整流单元的运行显示 / 整流单元运行显示
B_INF 可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 1
数据类型： Integer16 动态索引 ： - 功能图： -
P组： - 单元组： - 单元选择： -
不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
0 250 -
说明： 整流单元的运行显示。
数值： 0: 运行 - 全部使能
31: 接通就绪 - 预充电正在进行 (p0857)
32: 接通就绪 - 设置 “ON/OFF1” = “0/1”(p0840)
35: 接通禁止 - 执行初步调试 (p0010)
41: 接通禁止 - 设置 “ON/OFF1” = “0”(p0840)
42: 接通禁止 - 设置 “BB/OFF2”= “1”(p0844, p0845)
44: 接通禁止 - 给端子 EP 提供 24 V 电压 （硬件）
45: 接通禁止 - 消除故障原因，应答故障
46: 接通禁止 - 结束调试模式 (p0009, p0010)
60: 整流单元禁用 / 不可运行
70: 初始化
200: 等待启动 / 子系统启动
250: 设备报告拓扑结构错误
相关性： 参见： r0046
注意： 缺少多个使能时，显示最高编号对应的值。
注释： BB: 运行条件
IBN: 调试
2参数
2.2 参数列表
r0002 TM120 运行显示 / TM120 运行显示
TM120 可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 1
数据类型： Integer16 动态索引 ： - 功能图： -
P组： - 单元组： - 单元选择： -
不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
0 250 -
说明： 端子模块 120 (TM120) 的运行显示。
数值： 0: 模块在循环运行状态下
注意： 缺少多个使能时，显示最高编号对应的值。
40: 模块不在循环运行状态下
50: 报警
60: 故障
70: 初始化
120: 模块禁用
200: 等待启动 / 子系统启动
250: 设备报告拓扑结构错误
r0002 TM15 运行显示 / TM15 运行显示
TM15 可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 1
数据类型： Integer16 动态索引 ： - 功能图： -
P组： - 单元组： - 单元选择： -
不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
0 250 -
说明： 端子模块 15 (TM15) 的运行显示。
SINAMICS S120/S150
参数手册 , 06/2020, 6SL3097-5AP00-0RP2
41
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2参数
2.2 参数列表
数值： 0: 模块在循环运行状态下
40: 模块不在循环运行状态下
50: 报警
60: 故障
70: 初始化
120: 模块禁用
200: 等待启动 / 子系统启动
250: 设备报告拓扑结构错误
注意： 缺少多个使能时，显示最高编号对应的值。
r0002 TM150 运行显示 / TM150 运行显示
TM150 可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 1
数据类型： Integer16 动态索引 ： - 功能图： -
P组： - 单元组： - 单元选择： -
不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
0 250 -
说明： 端子模块 150 (TM150) 的运行显示。
数值： 0: 模块在循环运行状态下
注意： 缺少多个使能时，显示最高编号对应的值。
40: 模块不在循环运行状态下
50: 报警
60: 故障
70: 初始化
120: 模块禁用
200: 等待启动 / 子系统启动
250: 设备报告拓扑结构错误
r0002 TM15DI/DO 运行显示 / TM15D 运行显示
TM15DI_DO 可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 1
数据类型： Integer16 动态索引 ： - 功能图： -
P组： - 单元组： - 单元选择： -
不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
0 250 -
说明： 端子模块 15 (TM15) 的运行显示。
数值： 0: 模块在循环运行状态下
40: 模块不在循环运行状态下
50: 报警
60: 故障
70: 初始化
120: 模块禁用
200: 等待启动 / 子系统启动
250: 设备报告拓扑结构错误
注意： 缺少多个使能时，显示最高编号对应的值。
r0002 TM17 运行显示 / TM17 运行显示
TM17 可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 1
数据类型： Integer16 动态索引 ： - 功能图： -
P组： - 单元组： - 单元选择： -
不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
0 250 -
说明： 端子模块 17 (TM17) 的运行显示。
42
SINAMICS S120/S150
参数手册 , 06/2020, 6SL3097-5AP00-0RP2
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数值： 0: 模块在循环运行状态下
40: 模块不在循环运行状态下
50: 报警
60: 故障
70: 初始化
120: 模块禁用
200: 等待启动 / 子系统启动
250: 设备报告拓扑结构错误
注意： 缺少多个使能时，显示最高编号对应的值。
r0002 TM31 运行显示 / TM31 运行显示
TM31 可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 1
数据类型： Integer16 动态索引 ： - 功能图： -
P组： - 单元组： - 单元选择： -
不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
0 250 -
说明： 端子模块 31 (TM31) 的运行显示。
数值： 0: 模块在循环运行状态下
40: 模块不在循环运行状态下
50: 报警
60: 故障
70: 初始化
120: 模块禁用
200: 等待启动 / 子系统启动
250: 设备报告拓扑结构错误
注意： 缺少多个使能时，显示最高编号对应的值。
2参数
2.2 参数列表
r0002 TM41 运行显示 / TM41 运行显示
TM41 可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 1
数据类型： Integer16 动态索引 ： - 功能图： -
P组： - 单元组： - 单元选择： -
不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
0 250 -
说明： 端子模块 41 (TM41) 的运行显示。
数值： 0: 运行 - 全部使能
10: 运行 - 将 “ 使能设定值 ” 设置为 “1”(p1142)
12: 运行 - 冻结斜坡功能发生器 , 将 “ 斜坡功能发生器启动 ” 设为 “1”(p1141)
13: 运行 - 将 “ 使能斜坡功能发生器 ” 设置为 “1”(p1140)
18: 运行 - 在故障时制动，消除故障原因，应答故障
21: 运行就绪 - 设置 “ 使能运行 ”= “1”(p0852)
31: 接通就绪 - 设置 “ON/OFF1” = “0/1”(p0840)
41: 接通就绪 - 设置 “ON/OFF1” = “1/0”(p0840)
42: 接通禁止 - 设置 “BB/OFF2”= “1”(p0844)
43: 接通禁止 - 设置 “BB/OFF3”= “1”(p0848)
45: 接通禁止 - 消除故障原因，应答故障
46: 接通禁止 - 结束调试模式 (p0009, p0010)
70: 初始化
120: 模块禁用
200: 等待启动 / 子系统启动
250: 设备报告拓扑结构错误
注意： 缺少多个使能时，显示最高编号对应的值。
注释： BB: 运行条件
HLG: 斜坡函数发生器
IBN: 调试
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参数手册 , 06/2020, 6SL3097-5AP00-0RP2
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2参数
2.2 参数列表
r0002 TB30 的运行显示 / TB30 运行显示
TB30 可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 1
数据类型： Integer16 动态索引 ： - 功能图： -
P组： - 单元组： - 单元选择： -
不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
0 250 -
说明： 端子板 30 (TB30) 的运行显示。
数值： 0: 模块在循环运行状态下
注意： 缺少多个使能时，显示最高编号对应的值。
40: 模块不在循环运行状态下
60: 故障
70: 初始化
80: 正在复位
120: 模块禁用
200: 等待启动
250: 设备报告拓扑结构错误
r0002 TM54F 运行显示 / TM54F 运行显示
TM54F_MA, TM54F_SL 可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 1
数据类型： Integer16 动态索引 ： - 功能图： -
P组： - 单元组： - 单元选择： -
不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
0 250 -
说明： 端子模块 54F (TM54F) 的运行显示。
数值： 0: 模块在循环运行状态下
40: 模块不在循环运行状态下
50: 报警
60: 故障
70: 初始化
120: 模块禁用
200: 等待启动 / 子系统启动
250: 设备报告拓扑结构错误
r0002 编码器 DO 运行显示 / 编码器 DO 运行显示
ENC 可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 1
数据类型： Integer16 动态索引 ： - 功能图： -
P组： - 单元组： - 单元选择： -
不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
0 250 -
说明： 编码器驱动对象的运行显示
数值： 0: 编码器在循环运行状态下
35: 执行初步调试 (p0010)
45: 消除故障原因，应答故障
46: 结束调试模式 (p0009, p0010)
60: 编码器禁用
200: 等待启动 / 子系统启动
250: 设备报告拓扑结构错误
注意： 缺少多个使能时，显示最高编号对应的值。
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参数手册 , 06/2020, 6SL3097-5AP00-0RP2
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r0002 DRIVE-CLiQ 集线器模块的运行显示 / 集线器运行显示
HUB 可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 1
数据类型： Integer16 动态索引 ： - 功能图： -
P组： - 单元组： - 单元选择： -
不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
0 250 -
说明： DRIVE-CLiQ 集线器模块的运行显示。
数值： 0: 模块在循环运行状态下
注意： 缺少多个使能时，显示最高编号对应的值。
40: 模块不在循环运行状态下
50: 报警
60: 故障
70: 初始化
120: 模块禁用
200: 等待启动 / 子系统启动
250: 设备报告拓扑结构错误
p0003 BOP 存取权限级别 / BOP 存取级别
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
说明： 该参数用于设置在基本操作面板 (BOP) 上读写参数的权限。
数值： 1: 标准
注释： 高存取级别会纳入低存取级别的权限。
可更改： C1, U, T 已计算： - 存取权限级别： 1
数据类型： Integer16 动态索引 ： - 功能图： -
P组： 所有分组 单元组： - 单元选择： -
不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
1 4 1
2: 扩展
3: 专家
4: 维修
存取级别 1 （标准）：
用于最简单操作的参数。
存取级别 2 （扩展）：
用于设备基本功能操作的参数。
存取级别 3 （专家）：
供专家使用的参数 （例如：通过 BICO 设置）。
存取级别 4 （维修）：
这些参数必须由专业维修人员输入相应口令 （p3950）。
2参数
2.2 参数列表
p0004 BOP 显示筛选 / BOP 显示筛选
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
说明： 基本操作面板 (BOP) 上参数显示筛选。
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可更改： C2(1), U, T 已计算： - 存取权限级别： 1
数据类型： Integer16 动态索引 ： - 功能图： -
P组： 所有分组 单元组： - 单元选择： -
不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
0 99 0
45
Page 46
2参数
2.2 参数列表
数值： 0: 所有参数
1: 显示，信号
2: 功率单元
3: 电机
4: 编码器 / 位置编码器
5: 工艺 / 单元
7: 数字输入端 / 输出端，指令，顺序控制
8: 模拟量输入端 / 输出端
10: 通道设定值 / 斜坡函数发生器
12: 函数
13: V/f 控制
14: 闭环控制
15: 数据组
17: 基本定位器
18: 触发装置
19: 电机数据检测
20: 通讯
21: 故障，报警，监控
25: 位置控制
28: 自由功能块
47: Trace 和功能发生器
50: 工艺扩展模块
90: 拓扑结构
95: Safety Integrated
98: 指令数据组 (Command Data Set, CDS)
99: 驱动数据组 (Drive Data Set, DDS)
相关性： 参见： p0003
注意： 只有在 p0009 和 p0010 = 0 时，p0004 才进行精确的筛选并显示相应参数。
注释： 通过 p0003 设置的存取级别也会影响 p0004 显示筛选。
示例 （假设： p0009 = p0010 = 0）：
p0003 = 1, p0004 = 3
--> 只显示存取级别 1 的电机参数。
p0003 = 2, p0004 = 3
--> 只显示存取级别 1 和 2 的电机参数。
p0005[0...1] BOP 运行显示选择 / BOP 运行显示选择
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP, SERVO,
VECTOR, HLA,
SERVO_AC, VECTOR_AC,
SERVO_I_AC,
VECTOR_I_AC, A_INF,
S_INF, R_INF, B_INF,
TM31, TM41, TM17,
TM15, TM15DI_DO,
TM120, TM150, TB30,
TM54F_MA, TM54F_SL,
ENC, HUB
说明： 该参数用于设置基本操作面板 BOP 上，p0006 = 2, 4 时参数编号和下标的显示方式。
索引： [0] = 参数号
相关性： 参见： p0006
可更改： U, T 已计算： - 存取权限级别： 2
数据类型： Unsigned16 动态索引 ： - 功能图： -
P组： - 单元组： - 单元选择： -
不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
0 65535 [0] 2
[1] 0
以 “ 伺服 ” 驱动对象为例：
p0005[0] = 21，p0005[1] = 0：已滤波的转速实际值 (r0021)
p0005[0] = 25，p0005[1] = 0：已滤波的输出电压 (r0025)
[1] = 参数下标
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注释： 操作步骤：
1.
在下标 0 中设置待显示的参数编号。仅可以设置当前驱动对象也具备的显示参数 （只读参数）。
如果设置的参数号没有编号，或者在下标 1 超出了参数下标的有效范围，则下标 1 自动为 0。
2.
请在下标 1 中设置一个属于下标 0 的参数下标。下标 1 中允许的修改始终取决于下标 0 中设置的参数号。
p0006 BOP 运行显示模式 / BOP 运行显示模式
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP, HLA,
TM31, TM41, TM17,
TM15, TM15DI_DO,
TM120, TM150, TB30,
TM54F_MA, TM54F_SL,
ENC, HUB
说明： 设置基本操作面板 BOP 在运行状态 “ 准备就绪 ” 和 “ 运行 ” 中的运行显示模式。
数值： 4: p0005
相关性： 参见： p0005
注释： 只能选择模式 0 ... 3，即使在驱动对象上存在 r0020, r0021。
可更改： U, T 已计算： - 存取权限级别： 3
数据类型： Integer16 动态索引 ： - 功能图： -
P组： - 单元组： - 单元选择： -
不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
4 4 4
模式 4 对于所有驱动对象都可用。
2参数
2.2 参数列表
p0006 BOP 运行显示模式 / BOP 运行显示模式
SERVO, VECTOR,
SERVO_AC, VECTOR_AC,
SERVO_I_AC,
VECTOR_I_AC, A_INF,
S_INF, R_INF, B_INF
说明： 设置基本操作面板 BOP 在运行状态 “ 准备就绪 ” 和 “ 运行 ” 中的运行显示模式。
数值： 0: 运行 --> r0021, 否则 r0020 <--> r0021
相关性： 参见： p0005
注释： 只能选择模式 0 ... 3，即使在驱动对象上存在 r0020, r0021。
可更改： U, T 已计算： - 存取权限级别： 3
数据类型： Integer16 动态索引 ： - 功能图： -
P组： - 单元组： - 单元选择： -
不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
0 4 4
1: 运行 --> r0021, 否则 r0020
2: 运行 --> p0005, 否则 p0005 <--> r0020
3: 运行 --> r0002, 否则 r0002 <--> r0020
4: p0005
模式 4 对于所有驱动对象都可用。
p0007 BOP 背光灯 / BOP 照明
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP
说明： 设置基本操作面板 (BOP) 背光灯熄灭的延迟时间。
注释： p0007 = 0：背光灯一直打开 （出厂设置）。
可更改： U, T 已计算： - 存取权限级别： 3
数据类型： Unsigned32 动态索引 ： - 功能图： -
P组： - 单元组： - 单元选择： -
不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
0 [s] 2000 [s] 0 [s]
如果没有对任何按键进行操作，背光灯将在该延迟时间过后自动熄灭。
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2参数
2.2 参数列表
p0008 BOP 启动后生效的驱动对象 / BOP DO 启动后
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP
说明： 设置在基本操作面板 (BOP) 启动后直接生效的驱动对象。
注释： 在基本操作面板 BOP 启动后，p0008 的值显示在屏幕的左上方。
可更改： U, T 已计算： - 存取权限级别： 3
数据类型： Unsigned16 动态索引 ： - 功能图： -
P组： - 单元组： - 单元选择： -
不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
1 65535 1
通过值 1 选择驱动对象 “ 控制单元 ”。
p0009 设备调试参数筛选 / 设备调试参数过滤
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
说明： 设置设备和驱动的基本调试。
数值： 0: 就绪
注意： p0009 = 0：
可更改： C1, T 已计算： - 存取权限级别： 1
数据类型： Integer16 动态索引 ： - 功能图： -
P组： 所有分组 单元组： - 单元选择： -
不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
0 10000 1
设置该参数，可以筛选出不同调试阶段中可写入的参数。
1: 设备配置
2: 确定驱动类型 / 功能模块
3: 驱动基础配置
4: 数据组基础配置
29: 设备下载
30: 参数复位
50: 配置工艺扩展模块
55: 安装工艺扩展模块
101: 拓扑结构预设
111: 插入驱动对象
112: 删除驱动对象
113: 修改驱动对象号
114: 修改组件号
115: 参数下载
117: 删除组件
10000: 就绪 （异步）
检查和计算过程可能会持续较长的时间，以便在不利情况下中断与调试工具的通讯。因此，也可使用 p0009 =
10000。
p0009 = 10000：
修改该值后会禁止再次修改参数，状态显示在 r3996 中。r3996 = 0 时可以再次修改。
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2参数
2.2 参数列表
注释： 只能在设备调试结束后接通驱动 （使能逆变器）。为此必须设置 p0009 = 0( 就 )，并且单个的驱动对象必须经过调试
（p0010）。
p0009 = 0：就绪
切换至该状态时，系统会检查设备配置并结束调试 （可重启）。
p0009 = 1：设备配置
在设备初步调试中，设备在启动后处于 “ 设备配置 ” 状态。在将实际拓扑结构 ID(r0098) 传给设定拓扑结构
ID(p0099) 后，必须设置 p0009 = 0 ( 就绪 )，启动内部的自动设备初步调试。为此，只要将唯一的 p0099[x] 下标
值设置为和 r0098[x] 相同的值。在执行设备调试前，其他参数不可修改。在初步调试之后，在该状态下可以根据需
要调整其他基本设备配置参数 （比如 p0110 中的基本采样时间）。
p0009 = 2：确定驱动类型 / 功能模块
在此状态下可以更改或选择单个驱动对象的驱动类型和 / 或功能模块。此处可以通过 p0107[0...15] 设置驱动对象类
型，通过 p0108[0...15] 设置功能模块 （参见 p0101[0...15]）。
p0009 = 3：驱动基本配置
完成设备的初步调试之后，此时可以针对单个驱动对象开展一些基本的调整 （比如 p0111, p0112, p0115 中的采样
时间和 p0120, p0130, p0140, p0170, p0180 中的数据组数量）。
p0009 = 4：数据组基本配置
在设备初步调试后，此时可以根据组件的分配 (p0121, p0131, p0141, p0151, p0161) 调整单个驱动对象的单个数据
组，并将功率单元、电机和编码器分配到驱动数据组 (p0185, ...)。
p0009 = 29：设备下载
在通过调试工具下载时，设备会自动进入该状态。在下载结束之后，自动设置为 p0009 = 0 ( 就绪 )。禁止手动将
p0009 设置成该值。
p0009 = 30：参数复位
需要将整个设备复位为 “ 初步调试 ” 状态，或者载入使用 p0977 保存的参数时，必须首先将 p0009 设置为此值。
之后可将 p0976 修改为所需值。
p0009 = 50：配置工艺扩展
设备初步调试之后，在该状态下可以激活 / 撤销单个驱动对象的工艺扩展模块 (p4956)。
p0009 = 55：安装工艺扩展
在该状态下可以安装和 / 或卸载工艺扩展模块。
p0009 = 101: 拓扑结构预设
在该状态下可以通过 p9902 和 p9903 预设 DRIVE-CLiQ 的设定拓扑结构。
p0009 = 111: 插入驱动对象
在该状态下可以通过 p9911 插入新的驱动对象。
p0009 = 112: 删除驱动对象
结束设备的初步调试后，在该状态下可以通过 p9912 删除现有的驱动对象。
p0009 = 113: 修改驱动对象号
结束设备的初步调试后，在该状态下可以通过 p9913 修改现有的驱动对象号。
p0009 = 114: 修改组件号
结束设备的初步调试后，在该状态下可以通过 p9914 修改现有的组件号。
p0009 = 115: 参数下载
在该状态下可以通过参数服务进行完整的设备和驱动调试。
p0009 = 117: 删除组件
结束设备的初步调试后，在该状态下可以通过 p9917 删除组件。
p0009 = 10000：就绪 （异步）
切换至该状态时，系统会在内部设置 p0009 = 0。其他计算和检查操作在后台 （异步）执行。
p0010 驱动调试参数筛选 / 驱动调试参数筛选
HLA 可更改： C2(1), T 已计算： - 存取权限级别： 1
数据类型： Integer16 动态索引 ： - 功能图： -
P组： 所有分组 单元组： - 单元选择： -
不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
0 10000 1
说明： 驱动调试参数筛选。
通过相应设置，可筛选出在不同调试阶段可写入的参数。
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2参数
2.2 参数列表
数值： 0: 就绪
1: 快速调试
2: 阀门调试
3: 气缸调试
4: 编码器调试
5: 工艺应用 / 单元
11: 功能模块
15: 数据组
17: 基本定位调试
25: 位置控制调试
29: 仅西门子内部
30: 参数复位
95: Safety Integrated 调试
10000: 即时反馈信息就绪
注释： 只能在驱动调试结束后接通驱动 （使能逆变器）。为此该参数必须为 0。
如果将 p3900 设为不是 0 的值，快速调试会结束，该参数自动变为 0。
“ 复位参数 ” 时的操作步骤：设置 p0010 = 30 和 p0970 = 1。
p0010 驱动调试参数筛选 / 驱动调试参数筛选
SERVO, VECTOR,
SERVO_AC, VECTOR_AC,
SERVO_I_AC,
VECTOR_I_AC
说明： 驱动调试参数筛选。
数值： 0: 就绪
注意： 当 p0010 = 10000 时：
注释： 只能在驱动调试结束后接通驱动 （使能逆变器）。为此该参数必须为 0。
可更改： C2(1), T 已计算： - 存取权限级别： 1
数据类型： Integer16 动态索引 ： - 功能图： 2800, 2818
P组： 所有分组 单元组： - 单元选择： -
不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
0 10000 1
通过相应设置，可筛选出在不同调试阶段可写入的参数。
1: 快速调试
2: 功率单元调试
3: 电机调试
4: 编码器调试
5: 工艺应用 / 单元
15: 数据组
17: 基本定位调试
25: 位置控制调试
29: 仅西门子内部
30: 参数复位
95: Safety Integrated 调试
10000: 即时反馈信息就绪
修改该值后会禁止再次修改参数，状态显示在 r3996 中。r3996 = 0 时可以再次修改。
如果将 p3900 设为不是 0 的值，快速调试会结束，该参数自动变为 0。
“ 复位参数 ” 时的操作步骤：设置 p0010 = 30 和 p0970 = 1。
p0010 = 10000 相当于 p0010 = 0。与 p0010 = 0 不同的是在此设置下会立即接收参数修改并在后台执行计算。在进
行计算时，禁止修改其他参数。
p0010 整流单元调试参数筛选 / 电源调试参数筛选
A_INF, S_INF, R_INF,
B_INF
说明： 整流单元调试参数筛选。
50
可更改： C2(1), T 已计算： - 存取权限级别： 1
数据类型： Integer16 动态索引 ： - 功能图： -
P组： 所有分组 单元组： - 单元选择： -
不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
0 30 1
通过相应设置，可筛选出在不同调试阶段可写入的参数。
SINAMICS S120/S150
参数手册 , 06/2020, 6SL3097-5AP00-0RP2
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数值： 0: 就绪
1: 快速调试
2: 功率单元调试
5: 工艺应用 / 单元
29: 仅西门子内部
30: 参数复位
注释： 只能在驱动调试结束后接通驱动 （使能逆变器）。为此该参数必须为 0。
在快速调试结束时，如果 p3900 不等于 0，该参数自动复位到 0。
“ 复位参数 ” 时的操作步骤：设置 p0010 = 30 和 p0970 = 1。
p0010 TM120 调试参数筛选 / TM120 调试参数筛选
TM120 可更改： C2(1), T 已计算： - 存取权限级别： 1
数据类型： Integer16 动态索引 ： - 功能图： -
P组： 所有分组 单元组： - 单元选择： -
不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
0 30 0
说明： 端子模块 120(TM120) 调试参数筛选。
通过相应设置，可筛选出在不同调试阶段可写入的参数。
该设置也影响到 BOP 上参数读取的筛选。
数值： 0: 就绪
29: 仅西门子内部
30: 参数复位
相关性： 参见： p0970
注释： 只允许以下值：p0010 = 0, 30
“ 复位参数 ” 时的操作步骤：设置 p0010 = 30 和 p0970 = 1。
2参数
2.2 参数列表
p0010 TM15 调试参数筛选 / TM15 调试参数筛选
TM15 可更改： C2(1), T 已计算： - 存取权限级别： 1
数据类型： Integer16 动态索引 ： - 功能图： -
P组： 所有分组 单元组： - 单元选择： -
不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
0 30 0
说明： 端子模块 15(TM15) 调试参数筛选。
通过相应设置，可筛选出在不同调试阶段可写入的参数。
该设置也影响到 BOP 上参数读取的筛选。
数值： 0: 就绪
29: 仅西门子内部
30: 参数复位
相关性： 参见： p0970
注释： 只允许以下值：p0010 = 0, 30
“ 复位参数 ” 时的操作步骤：设置 p0010 = 30 和 p0970 = 1。
p0010 TM150 调试参数筛选 / TM150 调试参数筛选
TM150 可更改： C2(1), T 已计算： - 存取权限级别： 1
数据类型： Integer16 动态索引 ： - 功能图： -
P组： 所有分组 单元组： - 单元选择： -
不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
0 30 0
说明： 端子模块 150(TM150) 调试参数筛选。
通过相应设置，可筛选出在不同调试阶段可写入的参数。
该设置也影响到 BOP 上参数读取的筛选。
SINAMICS S120/S150
参数手册 , 06/2020, 6SL3097-5AP00-0RP2
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2参数
2.2 参数列表
数值： 0: 就绪
29: 仅西门子内部
30: 参数复位
相关性： 参见： p0970
注释： 只允许以下值：p0010 = 0, 30
“ 复位参数 ” 时的操作步骤：设置 p0010 = 30 和 p0970 = 1。
p0010 TM15DI/DO 调试参数筛选 / TM15D 调试参数筛选
TM15DI_DO 可更改： C2(1), T 已计算： - 存取权限级别： 1
数据类型： Integer16 动态索引 ： - 功能图： -
P组： 所有分组 单元组： - 单元选择： -
不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
0 30 0
说明： 端子模块 15(TM15) 调试参数筛选。
通过相应设置，可筛选出在不同调试阶段可写入的参数。
该设置也影响到 BOP 上参数读取的筛选。
数值： 0: 就绪
29: 仅西门子内部
30: 参数复位
相关性： 参见： p0970
注释： 只允许以下值：p0010 = 0, 30
“ 复位参数 ” 时的操作步骤：设置 p0010 = 30 和 p0970 = 1。
p0010 TM17 调试参数筛选 / TM17 调试参数筛选
TM17 可更改： C2(1), T 已计算： - 存取权限级别： 1
数据类型： Integer16 动态索引 ： - 功能图： -
P组： 所有分组 单元组： - 单元选择： -
不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
0 30 0
说明： 端子模块 17(TM17) 调试参数筛选。
通过相应设置，可筛选出在不同调试阶段可写入的参数。
该设置也影响到 BOP 上参数读取的筛选。
数值： 0: 就绪
相关性： 参见： p0970
注释： 只允许以下值：p0010 = 0, 30
29: 仅西门子内部
30: 参数复位
“ 复位参数 ” 时的操作步骤：设置 p0010 = 30 和 p0970 = 1。
p0010 TM31 调试参数筛选 / TM31 调试参数筛选
TM31 可更改： C2(1), T 已计算： - 存取权限级别： 1
数据类型： Integer16 动态索引 ： - 功能图： -
P组： 所有分组 单元组： - 单元选择： -
不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
0 30 0
说明： 端子模块 31(TM31) 调试参数筛选。
通过相应设置，可筛选出在不同调试阶段可写入的参数。
该设置也影响到 BOP 上参数读取的筛选。
数值： 0: 就绪
29: 仅西门子内部
30: 参数复位
相关性： 参见： p0970
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SINAMICS S120/S150
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注释： 只允许以下值：p0010 = 0, 30
“ 复位参数 ” 时的操作步骤：设置 p0010 = 30 和 p0970 = 1。
p0010 TM41 调试参数筛选 / TM41 调试参数筛选
TM41 可更改： C2(1), T 已计算： - 存取权限级别： 1
数据类型： Integer16 动态索引 ： - 功能图： -
P组： 所有分组 单元组： - 单元选择： -
不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
0 30 0
说明： 端子模块 41(TM41) 调试参数筛选。
通过相应设置，可筛选出在不同调试阶段可写入的参数。
该设置也影响到 BOP 上参数读取的筛选。
数值： 0: 就绪
4: 编码器调试
5: 工艺应用 / 单元
29: 仅西门子内部
30: 参数复位
相关性： 参见： p0970
注释： “ 复位参数 ” 时的操作步骤：设置 p0010 = 30 和 p0970 = 1。
2参数
2.2 参数列表
p0010 TB30 调试参数筛选 / TB30 调试参数筛选
TB30 可更改： C2(1), T 已计算： - 存取权限级别： 1
数据类型： Integer16 动态索引 ： - 功能图： -
P组： 所有分组 单元组： - 单元选择： -
不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
0 30 0
说明： 端子板 30 (TB30) 调试参数筛选。
通过相应设置，可筛选出在不同调试阶段可写入的参数。
该设置也影响到 BOP 上参数读取的筛选。
数值： 0: 就绪
相关性： 参见： p0970
注释： “ 复位参数 ” 时的操作步骤：设置 p0010 = 30 和 p0970 = 1。
29: 仅西门子内部
30: 参数复位
p0010 TM54F 调试参数筛选 / TM54F 调试参数筛选
TM54F_MA 可更改： C2(1), T 已计算： - 存取权限级别： 1
数据类型： Integer16 动态索引 ： - 功能图： 2891
P组： 所有分组 单元组： - 单元选择： -
不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
0 95 0
说明： 端子模块 54F (TM54F) 调试参数筛选。
通过相应设置，可筛选出在不同调试阶段可写入的参数。
该设置也影响到 BOP 上参数读取的筛选。
数值： 0: 就绪
29: 仅西门子内部
30: 参数复位
95: Safety Integrated 调试
相关性： 参见： p0970
注释： “ 复位参数 ” 时的操作步骤：设置 p0010 = 30 和 p0970 = 1。
SINAMICS S120/S150
参数手册 , 06/2020, 6SL3097-5AP00-0RP2
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2参数
2.2 参数列表
p0010 编码器 DO 调试参数筛选 / GebDO 调试参数筛选
ENC 可更改： C2(1), U, T 已计算： - 存取权限级别： 1
数据类型： Integer16 动态索引 ： - 功能图： -
P组： 所有分组 单元组： - 单元选择： -
不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
0 30 0
说明： 驱动对象 “ 编码器 ” 调试参数筛选。
通过相应设置，可筛选出在不同调试阶段可写入的参数。
该设置也影响到 BOP 上参数读取的筛选。
数值： 0: 就绪
4: 编码器调试
5: 工艺应用 / 单元
29: 仅西门子内部
30: 参数复位
注释： “ 复位参数 ” 时的操作步骤：设置 p0010 = 30 和 p0970 = 1。
p0011 BOP 口令输入 (p0013) / BOP 口令输入 p13
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP
说明： 基本操作面板 (BOP) 的口令。
相关性： 参见： p0012, p0013
可更改： U, T 已计算： - 存取权限级别： 3
数据类型： Unsigned16 动态索引 ： - 功能图： -
P组： 功能 单元组： - 单元选择： -
不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
0 65535 0
p0012 BOP 口令确认 (p0013) / BOP 口令确认 p13
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP
说明： 基本操作面板 (BOP) 口令确认。
相关性： 参见： p0011, p0013
可更改： U, T 已计算： - 存取权限级别： 3
数据类型： Unsigned16 动态索引 ： - 功能图： -
P组： 功能 单元组： - 单元选择： -
不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
0 65535 0
54
SINAMICS S120/S150
参数手册 , 06/2020, 6SL3097-5AP00-0RP2
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p0013[0...49] BOP 用户自定义列表 / BOP 列表
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP, SERVO,
VECTOR, HLA,
SERVO_AC, VECTOR_AC,
SERVO_I_AC,
VECTOR_I_AC, A_INF,
S_INF, R_INF, B_INF,
TM31, TM41, TM17,
TM15, TM15DI_DO,
TM120, TM150, TB30,
TM54F_MA, TM54F_SL,
ENC, HUB
说明： 设置通过基本操作面板 (BOP) 读写的参数。
相关性： 参见： p0009, p0011, p0012, p0976
注释： 下列参数在驱动对象控制单元中始终可以读写：
可更改： U, T 已计算： - 存取权限级别： 3
数据类型： Unsigned16 动态索引 ： - 功能图： -
P组： 功能 单元组： - 单元选择： -
不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
0 65535 0
激活：
1. p0003 = 3 （专家模式）。
2. p0013[0...49] = 所需参数编号。
3. 必要时在 p0011 中输入口令，以阻止非法锁定。
4. p0016 = 1 --> 激活已设置的用户自定义列表。
禁用 / 修改：
1. p0003 = 3 （专家模式）。
2. 必要时设置 p0012 = p0011，以便授权修改或禁用列表。
3. 必要时设置 p0013[0...49] = 所需参数编号。
4. p0016 = 1 --> 激活已修改的用户自定义列表。
5. p0003 = 0 --> 禁用用户自定义列表。
- p0003 （存取级别）
- p0009 （设备调试参数筛选）
- p0012 (BOP 口令确认 (p0013))
针对用户自定义列表：
- 口令保护只在驱动对象 “ 控制单元 ” 中存在并且适用于所有驱动对象。
- 在所有驱动对象上，都无法将 p0013 接收到用户自定义的列表中。
- 在驱动对象 “ 控制单元 ” 上，无法将 p0003, p0009, p0011, p0012, p0976 接收到用户自定义的列表中。
- 可以通过 “ 恢复出厂设置 ” 删除和禁用用户自定义列表。
值 0 表示：记录为空。
2参数
2.2 参数列表
p0015 宏文件驱动设备 / 宏文件驱动设备
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S120_DP,
CU_I_D410
说明： 执行相应的宏文件。
相关性： 参见： p0700, p1000, p1500, r8570
注意： 修改该值后会禁止再次修改参数，状态显示在 r3996 中。r3996 = 0 时可以再次修改。
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参数手册 , 06/2020, 6SL3097-5AP00-0RP2
可更改： C1 已计算： - 存取权限级别： 1
数据类型： Unsigned32 动态索引 ： - 功能图： -
P组： - 单元组： - 单元选择： -
不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
0 999999 0
选择的宏文件必须在存储卡 / 设备存储器中。
示例：
p0015 = 6 --> 执行宏文件 PM000006.ACX。
通过执行特定的宏，所编程的相应设置被执行并生效。
55
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2参数
2.2 参数列表
注释： 指定目录中存在的宏文件显示在 r8570 中。在调试工具的专家列表中没有 r8570。
标配的宏文件参见相关产品的技术文档。
p0015 宏文件驱动设备 / 宏文件驱动设备
CU_S150_PN,
CU_S150_DP
说明： 执行相应的宏文件。
相关性： 参见： p0700, p1000, p1500, r8570
注意： 修改该值后会禁止再次修改参数，状态显示在 r3996 中。r3996 = 0 时可以再次修改。
注释： 指定目录中存在的宏文件显示在 r8570 中。在调试工具的专家列表中没有 r8570。
可更改： C1 已计算： - 存取权限级别： 1
数据类型： Unsigned32 动态索引 ： - 功能图： -
P组： - 单元组： - 单元选择： -
不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
0 999999 1
选择的宏文件必须在存储卡 / 设备存储器中。
示例：
p0015 = 6 --> 执行宏文件 PM000006.ACX。
通过执行特定的宏，所编程的相应设置被执行并生效。
标配的宏文件参见相关产品的技术文档。
p0015 宏文件驱动对象 / 宏文件驱动对象
SERVO, VECTOR, HLA,
SERVO_AC, VECTOR_AC,
SERVO_I_AC,
VECTOR_I_AC, A_INF,
S_INF, R_INF, B_INF,
TM31, TM15DI_DO,
TM120, TM150
说明： 执行相应的宏文件。
相关性： 参见： p0700, p1000, p1500, r8570
注意： 修改该值后会禁止再次修改参数，状态显示在 r3996 中。r3996 = 0 时可以再次修改。
注释： 指定目录中存在的宏文件显示在 r8570 中。在调试工具的专家列表中没有 r8570。
可更改： C2(1) 已计算： - 存取权限级别： 1
数据类型： Unsigned32 动态索引 ： - 功能图： -
P组： 指令 单元组： - 单元选择： -
不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
0 999999 0
选择的宏文件必须在存储卡 / 设备存储器中。
示例：
p0015 = 6 --> 执行宏文件 PM000006.ACX。
通过执行特定的宏，所编程的相应设置被执行并生效。
在快速调试期间 (p3900 = 1)，如果写入 “QUICK_IBN” 组中的参数出错，不会输出故障信息！
标配的宏文件参见相关产品的技术文档。
p0016 激活 BOP 用户自定义列表 / 激活 BOP 列表
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP
说明： 激活 / 禁用基本操作面板 (BOP) 上的用户自定义列表。
数值： 0: 禁用 BOP 用户自定义列表
相关性： 参见： p0011, p0012, p0013
注释： 只能在 p0011 = p0012 时禁用用户自定义列表。
可更改： C1, U, T 已计算： - 存取权限级别： 3
数据类型： Integer16 动态索引 ： - 功能图： -
P组： 所有分组 单元组： - 单元选择： -
不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
0 1 0
如果 p0016 = 1，则只能存取参数表 (p0013) 中的参数。
1: 激活 BOP 用户自定义列表
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SINAMICS S120/S150
参数手册 , 06/2020, 6SL3097-5AP00-0RP2
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2参数
2.2 参数列表
r0018 控制单元固件版本 / CU 固件版本
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
说明： 控制单元的固件版本。
相关性： 参见： r0128, r0148, r0158, r0197, r0198
注释： 示例：
可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 1
数据类型： Unsigned32 动态索引 ： - 功能图： -
P组： - 单元组： - 单元选择： -
不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
0 4294967295 -
数值 1010100 含义为 V01.01.01.00。
r0019.0...14 CO/BO: 控制字 BOP / STW BOP
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP
说明： 基本操作面板 (BOP) 的控制字。
位区： 位 信号名称 1 信号 0 信号 FP
可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 3
数据类型： Unsigned16 动态索引 ： - 功能图： 9912
P组： 显示 , 信号 单元组： - 单元选择： -
不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
- - -
00 ON/OFF(OFF1) ON OFF(OFF1) -
01 无缓慢停转 / 缓慢停转 （OFF2） 无缓慢停转 缓慢停转 （OFF2） -
02 无快速停止 / 快速停止 (OFF3) 无快速停止 快速停止 （OFF3） -
07 应答故障 (0 -> 1) 是 否 -
13 提高电机电位器设定值 是 否 -
14 降低电机电位器设定值 是 否 -
r0020 已滤波的速度设定值 / 滤波 v 设定值
HLA 可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 2
数据类型： FloatingPoint32 动态索引 ： - 功能图： -
P组： 显示 , 信号 单元组： 4_1 单元选择： p0505
不适用于发动机型号： - 规范化： p2000 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
- [m/min] - [m/min] - [m/min]
说明： 速度控制器输入上、经过滤波的当前速度设定值。
相关性： 参见： r0060
注释： 滤波时间常数 = 100 ms
该信号不适合作为过程量并且仅允许用作显示量。
有已滤波 （r0020）的和未滤波 （r0060）的速度设定值可供使用。
r0020 已滤波的转速设定值 / 滤波 n 设定值
SERVO, VECTOR,
SERVO_AC, VECTOR_AC,
SERVO_I_AC,
VECTOR_I_AC
说明： 转速控制器输入端上的当前已滤波的转速设定值或 V/f 特性曲线 （在插补器之后）。
相关性： 参见： r0060
可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 2
数据类型： FloatingPoint32 动态索引 ： - 功能图： 5020, 6799
P组： 显示 , 信号 单元组： 3_1 单元选择： p0505
不适用于发动机型号： - 规范化： p2000 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
- [rpm] - [rpm] - [rpm]
SINAMICS S120/S150
参数手册 , 06/2020, 6SL3097-5AP00-0RP2
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2参数
2.2 参数列表
注释： 滤波时间常数 = 100 ms
该信号不适合作为过程量并且仅允许用作显示量。
有已滤波 （r0020）的和未滤波 （r0060）的转速设定值可供使用。
r0020 已滤波的速度设定值 / 滤波 v 设定值
SERVO ( 线性 ),
SERVO_AC ( 线性 ),
SERVO_I_AC ( 线性 )
说明： 速度控制器输入或 V/f 特性曲线 （在插补器之后）上、经过滤波的当前速度设定值。
相关性： 参见： r0060
注释： 滤波时间常数 = 100 ms
可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 2
数据类型： FloatingPoint32 动态索引 ： - 功能图： 5020, 6799
P组： 显示 , 信号 单元组： 4_1 单元选择： p0505
不适用于发动机型号： - 规范化： p2000 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
- [m/min] - [m/min] - [m/min]
该信号不适合作为过程量并且仅允许用作显示量。
有已滤波 （r0020）的和未滤波 （r0060）的速度设定值可供使用。
r0021 CO: 已滤波的速度实际值 / 已滤波的速度实际值
HLA 可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 2
数据类型： FloatingPoint32 动态索引 ： - 功能图： -
P组： 显示 , 信号 单元组： 4_1 单元选择： p0505
不适用于发动机型号： - 规范化： p2000 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
- [m/min] - [m/min] - [m/min]
说明： 模拟量互联输出，显示已滤波的活塞速度实际值。
相关性： 参见： r0022, r0063
注释： 滤波时间常数 = 100 ms
该信号不适合作为过程量并且仅允许用作显示量。
有已滤波 (r0021，r0022) 的和未滤波 (r0063) 的速度实际值可供使用。
r0021 CO: 已滤波的转速实际值 / 已滤波的转速实际值
SERVO, SERVO_AC,
SERVO_I_AC
说明： 模拟量互联输出，显示已滤波的电机转速实际值。
相关性： 参见： r0022, r0063
注释： 滤波时间常数 = 100 ms
可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 2
数据类型： FloatingPoint32 动态索引 ： - 功能图： 4700, 4710
P组： 显示 , 信号 单元组： 3_1 单元选择： p0505
不适用于发动机型号： - 规范化： p2000 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
- [rpm] - [rpm] - [rpm]
该信号不适合作为过程量并且仅允许用作显示量。
有已滤波 (r0021，r0022) 的和未滤波 (r0063) 的转速实际值可供使用。
r0021 CO: 已滤波的速度实际值 / 已滤波的速度实际值
SERVO ( 线性 ),
SERVO_AC ( 线性 ),
SERVO_I_AC ( 线性 )
说明： 模拟量互联输出，显示已滤波的电机速度实际值。
相关性： 参见： r0022, r0063
可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 2
数据类型： FloatingPoint32 动态索引 ： - 功能图： 4700, 4710
P组： 显示 , 信号 单元组： 4_1 单元选择： p0505
不适用于发动机型号： - 规范化： p2000 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
- [m/min] - [m/min] - [m/min]
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参数手册 , 06/2020, 6SL3097-5AP00-0RP2
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注释： 滤波时间常数 = 100 ms
该信号不适合作为过程量并且仅允许用作显示量。
有已滤波 (r0021，r0022) 的和未滤波 (r0063) 的速度实际值可供使用。
r0021 CO: 已滤波的转速实际值 / 已滤波的转速实际值
VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
说明： 模拟量互联输出，显示已滤波的电机转速实际值。
相关性： 参见： r0022, r0063
注释： 滤波时间常数 = 100 ms
可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 2
数据类型： FloatingPoint32 动态索引 ： - 功能图： 6799
P组： 显示 , 信号 单元组： 3_1 单元选择： p0505
不适用于发动机型号： - 规范化： p2000 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
- [rpm] - [rpm] - [rpm]
不包含异步电机上转差补偿中的频率部分。
该信号不适合作为过程量并且仅允许用作显示量。
有已滤波 (r0021，r0022) 的和未滤波 (r0063) 的转速实际值可供使用。
r0022 已滤波的速度实际值 / 已滤波的速度实际值
HLA 可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 2
数据类型： FloatingPoint32 动态索引 ： - 功能图： -
P组： 显示 , 信号 单元组： - 单元选择： -
不适用于发动机型号： - 规范化： p2000 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
- [m/min] - [m/min] - [m/min]
说明： 显示滤波后的活塞速度实际值。
相关性： 参见： r0021, r0063
注释： 滤波时间常数 = 100 ms
该信号不适合作为过程量并且仅允许用作显示量。
有已滤波 (r0021，r0022) 的和未滤波 (r0063) 的速度实际值可供使用。
2参数
2.2 参数列表
r0022 已滤波的转速实际值 rpm / 已滤波的 n_ 实际 rpm
SERVO, SERVO_AC,
SERVO_I_AC
说明： 滤波后的电机转速实际值。
相关性： 参见： r0021, r0063
注释： 滤波时间常数 = 100 ms
可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 2
数据类型： FloatingPoint32 动态索引 ： - 功能图： 4700, 4710
P组： 显示 , 信号 单元组： - 单元选择： -
不适用于发动机型号： - 规范化： p2000 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
- [rpm] - [rpm] - [rpm]
r0022 和 r0021 相同，只是单位始终为 rpm，和 r0021 相反，它的单位不能转换。
该信号不适合作为过程量并且仅允许用作显示量。
有已滤波 (r0021，r0022) 的和未滤波 (r0063) 的转速实际值可供使用。
r0022 已滤波的速度实际值 / 已滤波的速度实际值
SERVO ( 线性 ),
SERVO_AC ( 线性 ),
SERVO_I_AC ( 线性 )
说明： 滤波后的电机速度实际值。
可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 2
数据类型： FloatingPoint32 动态索引 ： - 功能图： 4700, 4710
P组： 显示 , 信号 单元组： - 单元选择： -
不适用于发动机型号： - 规范化： p2000 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
- [m/min] - [m/min] - [m/min]
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参数手册 , 06/2020, 6SL3097-5AP00-0RP2
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2参数
2.2 参数列表
相关性： 参见： r0021, r0063
注释： 滤波时间常数 = 100 ms
该信号不适合作为过程量并且仅允许用作显示量。
有已滤波 (r0021，r0022) 的和未滤波 (r0063) 的速度实际值可供使用。
r0022 已滤波的转速实际值 rpm / 已滤波的 n_ 实际 rpm
VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
说明： 滤波后的电机转速实际值。
相关性： 参见： r0021, r0063
注释： 滤波时间常数 = 100 ms
可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 3
数据类型： FloatingPoint32 动态索引 ： - 功能图： 6799
P组： 显示 , 信号 单元组： - 单元选择： -
不适用于发动机型号： - 规范化： p2000 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
- [rpm] - [rpm] - [rpm]
不包含异步电机上转差补偿中的频率部分。
r0022 和 r0021 相同，只是单位始终为 rpm，和 r0021 相反，它的单位不能转换。
该信号不适合作为过程量并且仅允许用作显示量。
有已滤波 (r0021，r0022) 的和未滤波 (r0063) 的转速实际值可供使用。
r0024 已滤波的输出频率 / 滤波输出 f
SERVO, SERVO_AC,
SERVO_I_AC
说明： 显示滤波后的输出频率。
相关性： 参见： r0066
注释： 滤波时间常数 = 100 ms
可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 3
数据类型： FloatingPoint32 动态索引 ： - 功能图： 5300, 5730
P组： 显示 , 信号 单元组： - 单元选择： -
不适用于发动机型号： - 规范化： p2000 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
- [Hz] - [Hz] - [Hz]
该信号不适合作为过程量并且仅允许用作显示量。
有已滤波的 （r0024）和未滤波的 （r0066）输出频率可供使用。
r0024 已滤波的输出频率 / 滤波输出 f
VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
说明： 显示滤波后的输出频率。
相关性： 参见： r0066
注释： 滤波时间常数 = 100 ms
可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 3
数据类型： FloatingPoint32 动态索引 ： - 功能图： 6300, 6799
P组： 显示 , 信号 单元组： - 单元选择： -
不适用于发动机型号： - 规范化： p2000 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
- [Hz] - [Hz] - [Hz]
包含异步电机上转差补偿中的频率部分。
该信号不适合作为过程量并且仅允许用作显示量。
有已滤波的 （r0024）和未滤波的 （r0066）输出频率可供使用。
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SINAMICS S120/S150
参数手册 , 06/2020, 6SL3097-5AP00-0RP2
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r0024 CO: 已滤波的输入频率 / 滤波电源频率
A_INF, S_INF, R_INF 可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 3
数据类型： FloatingPoint32 动态索引 ： - 功能图： 8850, 8950
P组： 显示 , 信号 单元组： - 单元选择： -
不适用于发动机型号： - 规范化： p2000 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
- [Hz] - [Hz] - [Hz]
说明： 模拟量互联输出，显示已滤波的电源频率。
相关性： 参见： r0066
注释： 滤波时间常数 = 300 ms
该信号不适合作为过程量并且仅允许用作显示量。
有已滤波的 （r0024）和未滤波的 （r0066）输入频率可供使用。
电源相位 U、V 和 W 按正确的顺序连接时频率为正号。
在接错 3 个电源相位时频率为负号，表示 3 相输入电压的旋转磁场为负。
r0025 CO: 已滤波的输出电压 / 实际输出电压
SERVO, VECTOR,
SERVO_AC, VECTOR_AC,
SERVO_I_AC,
VECTOR_I_AC
说明： 滤波后的功率单元输出电压。
相关性： 参见： r0072
注释： 滤波时间常数 = 100 ms
可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 2
数据类型： FloatingPoint32 动态索引 ： - 功能图： 5730, 6300, 6799
P组： 显示 , 信号 单元组： - 单元选择： -
不适用于发动机型号： - 规范化： p2001 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
- [Vrms] - [Vrms] - [Vrms]
该信号不适合作为过程量并且仅允许用作显示量。
提供已滤波的 （r0025）和未滤波的 （r0072）输出电压。
2参数
2.2 参数列表
r0025[0...4] CO: 已滤波的输入电压 / 实际输入电压
A_INF, S_INF, R_INF 可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 2
数据类型： FloatingPoint32 动态索引 ： - 功能图： 8850, 8950
P组： 显示 , 信号 单元组： - 单元选择： -
不适用于发动机型号： - 规范化： p2001 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
- [Vrms] - [Vrms] - [Vrms]
说明： 模拟量互联输入，显示已滤波的输入电压实际值。
索引： [0] = 功率单元输入端子 （模型）
相关性： 参见： r0072
[1] = 电源滤波器输入端子 （VSM）
[2] = 电源电压源 （模型）
[3] = 已滤波的电源电压源 （模型）
[4] = 经过强烈滤波的电源电压源 （模型）
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2参数
2.2 参数列表
注释： 滤波时间常数 = 300 ms
该信号不适合作为过程参数，只允许被用作显示参数。
提供已滤波的 （r0025）和未滤波的 （r0072）输入电压。
r0025[0]:
功率单元的主电源输入端子上、经过整流的电压。
该值由占空比 r0074 计算得出，因此只在闭环控制和脉冲使能时正确。
r0025[1]:
输入滤波器输入端子上的电压值或者电压监控模块 （VSM）连接端子上的电压值。
该值由 VSM 测量值 r3661 和 r3662 计算得出，因此如果没有连接 VSM，则值等于 0。
r0025[2]:
电源电压的评估值，该电压在电源 PLL 的电压模型中计算。
r0025[3]:
r0072[3] 中经过滤波的电源电压值。
r0025[4]:
r0072[4] 中经过滤波的电源电压值。
r0026 CO: 经过滤波的直流母线电压 / 滤波 Vdc
SERVO, SERVO_AC,
SERVO_I_AC
说明： 滤波后的直流母线电压实际值。
相关性： 参见： r0070
注意： 针对 SINAMICS S120 AC Drive (AC/AC)：
注释： 伺服 , 矢量：滤波时间常数 = 100 ms
可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 2
数据类型： FloatingPoint32 动态索引 ： - 功能图： 5730, 8750, 8850,
P组： 显示 , 信号 单元组： - 单元选择： -
不适用于发动机型号： - 规范化： p2001 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
- [V] - [V] - [V]
如测量的直流母线电压 < 200 V，则在使用功率模块 （例如：PM340）时不能提供有效测量值。此时，注入了外部 24
V 电源时，该显示参数中会显示 24 V 左右的值。
该信号不适合作为过程量并且仅允许用作显示量。
提供已滤波的 (r0026) 和未滤波的 (r0070) 的直流母线电压。
8950
r0026 CO: 经过滤波的直流母线电压 / 滤波 Vdc
VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
说明： 滤波后的直流母线电压实际值。
相关性： 参见： r0070
注意： 针对 SINAMICS S120 AC Drive (AC/AC)：
注释： 伺服 , 矢量：滤波时间常数 = 100 ms
可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 2
数据类型： FloatingPoint32 动态索引 ： - 功能图： 6799, 8750, 8850,
P组： 显示 , 信号 单元组： - 单元选择： -
不适用于发动机型号： - 规范化： p2001 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
- [V] - [V] - [V]
如测量的直流母线电压 < 200 V，则在使用功率模块 （例如：PM340）时不能提供有效测量值。此时，注入了外部 24
V 电源时，该显示参数中会显示 24 V 左右的值。
该信号不适合作为过程量并且仅允许用作显示量。
提供已滤波的 (r0026) 和未滤波的 (r0070) 的直流母线电压。
8950
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r0026 CO: 经过滤波的直流母线电压 / 滤波 Vdc
A_INF, S_INF, R_INF,
B_INF
说明： 滤波后的直流母线电压实际值。
相关性： 参见： r0070
注意： 该滤波信号不适用于诊断或者分析动态变化！此时应使用未滤波的值。
注释： A_INF, B_INF, S_INF：滤波时间常数 = 300 ms
可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 2
数据类型： FloatingPoint32 动态索引 ： - 功能图： 5730, 6799, 8750,
P组： 显示 , 信号 单元组： - 单元选择： -
不适用于发动机型号： - 规范化： p2001 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
- [V] - [V] - [V]
该信号不适合作为过程量并且仅允许用作显示量。
提供已滤波的 (r0026) 和未滤波的 (r0070) 的直流母线电压。
r0027 CO: 已滤波的电流实际值 / 滤波 I 实际值
SERVO, VECTOR,
SERVO_AC, VECTOR_AC,
SERVO_I_AC,
VECTOR_I_AC, A_INF,
S_INF, R_INF
说明： 滤波后的电流实际值。
相关性： 参见： r0068
注意： 该滤波信号不适用于诊断或者分析动态变化！此时应使用未滤波的值。
注释： A_INF, S_INF, 矢量：滤波时间常数 = 300 ms
可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 2
数据类型： FloatingPoint32 动态索引 ： - 功能图： 5730, 6799, 8850,
P组： 显示 , 信号 单元组： - 单元选择： -
不适用于发动机型号： - 规范化： p2002 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
- [Arms] - [Arms] - [Arms]
伺服：滤波时间常数 = 100 ms
该信号不适合作为过程量并且仅允许用作显示量。
有已滤波的 （r0027）和未滤波的 （r0068）电流实际值可供使用。
2参数
2.2 参数列表
8850, 8950
8950
r0027 CO: 已滤波的电流实际值 / 滤波 I 实际值
B_INF 可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 2
数据类型： FloatingPoint32 动态索引 ： - 功能图： 8750
P组： 显示 , 信号 单元组： 6_4 单元选择： p0505
不适用于发动机型号： - 规范化： p2002 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
- [A] - [A] - [A]
说明： 滤波后的电流实际值。
相关性： 参见： r0068
注意： 该滤波信号不适用于诊断或者分析动态变化！此时应使用未滤波的值。
对于装机柜型基本型电源模块来说，该显示值是无效的，因为该设备无电流检测功能。
注释： 滤波时间常数 = 300 ms
该信号不适合作为过程量并且仅允许用作显示量。
有已滤波的 （r0027）和未滤波的 （r0068）电流实际值可供使用。
SINAMICS S120/S150
参数手册 , 06/2020, 6SL3097-5AP00-0RP2
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2参数
2.2 参数列表
r0028 已滤波的占空比 / 滤波占空比
SERVO, VECTOR,
SERVO_AC, VECTOR_AC,
SERVO_I_AC,
VECTOR_I_AC, A_INF,
R_INF
说明： 滤波后的占空比实际值。
相关性： 参见： r0074
注释： A_INF：滤波时间常数 = 300 ms
可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 3
数据类型： FloatingPoint32 动态索引 ： - 功能图： 5730, 6799, 8950
P组： 显示 , 信号 单元组： - 单元选择： -
不适用于发动机型号： - 规范化： p2002 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
- [%] - [%] - [%]
伺服 , 矢量：滤波时间常数 = 100 ms
该信号不适合作为过程量并且仅允许用作显示量。
提供已滤波的 （r0028）和未滤波的 （r0074）占空比。
r0029 已滤波的磁通电流实际值 / 滤波 Id 实际值
SERVO, VECTOR,
SERVO_AC, VECTOR_AC,
SERVO_I_AC,
VECTOR_I_AC
说明： 滤波后的磁通电流实际值。
相关性： 参见： r0076
注释： 伺服：滤波时间常数 = 100 ms
可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 3
数据类型： FloatingPoint32 动态索引 ： - 功能图： 5730, 6799
P组： 显示 , 信号 单元组： - 单元选择： -
不适用于发动机型号： - 规范化： p2002 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
- [Arms] - [Arms] - [Arms]
矢量：滤波时间常数 = 300 ms
该信号不适合作为过程量并且仅允许用作显示量。
提供已滤波的 （r0029）和未滤波的 （r0076）两种磁通电流实际值。
r0029 已滤波的无功电流实际值 / 滤波无功 I
A_INF, S_INF, R_INF 可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 3
数据类型： FloatingPoint32 动态索引 ： - 功能图： 8850, 8950
P组： 显示 , 信号 单元组： - 单元选择： -
不适用于发动机型号： - 规范化： p2002 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
- [Arms] - [Arms] - [Arms]
说明： 滤波后的无功电流分量的实际值。
注释： 滤波时间常数 = 300 ms
该信号不适合作为过程量并且仅允许用作显示量。
提供已滤波的 （r0029）和未滤波的 （r0076）无功电流实际值。
r0030 已滤波的转矩电流实际值 / Iq_ 实际滤波
SERVO, VECTOR,
SERVO_AC, VECTOR_AC,
SERVO_I_AC,
VECTOR_I_AC
说明： 已滤波的转矩电流实际值。
相关性： 参见： r0078
可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 3
数据类型： FloatingPoint32 动态索引 ： - 功能图： 5730, 6799
P组： 显示 , 信号 单元组： - 单元选择： -
不适用于发动机型号： - 规范化： p2002 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
- [Arms] - [Arms] - [Arms]
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SINAMICS S120/S150
参数手册 , 06/2020, 6SL3097-5AP00-0RP2
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注释： 伺服：滤波时间常数 = 100 ms
矢量：滤波时间常数 = 300 ms
该信号不适合作为过程量并且仅允许用作显示量。
针对伺服：
提供已滤波的 （r0030：100 ms ； r0078[1]：p0045）和未滤波的 （r0078[0]）两种转矩电流实际值。
VECTOR：
提供已滤波的 （r0030：300 ms）和未滤波的 （r0078）两种转矩电流实际值。
r0030 已滤波的推力电流实际值 / Iq_ 实际滤波
SERVO ( 线性 ),
SERVO_AC ( 线性 ),
SERVO_I_AC ( 线性 )
说明： 已滤波的推力电流实际值。
相关性： 参见： r0078
注释： 伺服：滤波时间常数 = 100 ms
可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 3
数据类型： FloatingPoint32 动态索引 ： - 功能图： 5730, 6799
P组： 显示 , 信号 单元组： - 单元选择： -
不适用于发动机型号： - 规范化： p2002 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
- [Arms] - [Arms] - [Arms]
矢量：滤波时间常数 = 300 ms
该信号不适合作为过程量并且仅允许用作显示量。
针对伺服：
提供已滤波的 （r0030：100 ms,r0078[1]：p0045）和未滤波的 （r0078[0]）两种推力电流实际值。
VECTOR：
提供已滤波的 （r0030：300 ms）和未滤波的 （r0078）两种转矩电流实际值。
2参数
2.2 参数列表
r0030 已滤波的有功电流实际值 / 滤波有效 I 实际值
A_INF, S_INF, R_INF 可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 3
数据类型： FloatingPoint32 动态索引 ： - 功能图： 8850, 8950
P组： 显示 , 信号 单元组： - 单元选择： -
不适用于发动机型号： - 规范化： p2002 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
- [Arms] - [Arms] - [Arms]
说明： 已滤波的有功电流分量的实际值。
相关性： 参见： r0078
注释： 滤波时间常数 = 300 ms
该信号不适合作为过程量并且仅允许用作显示量。
提供已滤波的 （r0030）和未滤波 （r0078）的有功电流实际值。
r0031 已滤波的推力实际值 / 已滤波的推力实际值
HLA 可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 2
数据类型： FloatingPoint32 动态索引 ： - 功能图： -
P组： 显示 , 信号 单元组： 8_1 单元选择： p0505
不适用于发动机型号： - 规范化： p2003 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
- [N] - [N] - [N]
说明： 已滤波的推力实际值。
相关性： 参见： r0080
注释： 滤波时间常数 = 100 ms
该信号不适合作为过程量并且仅允许用作显示量。
有已滤波 (r0031) 的和未滤波 (r0080) 的推力实际值可供使用。
SINAMICS S120/S150
参数手册 , 06/2020, 6SL3097-5AP00-0RP2
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2参数
2.2 参数列表
r0031 已滤波的转矩实际值 / 已滤波的转矩实际值
SERVO, VECTOR,
SERVO_AC, VECTOR_AC,
SERVO_I_AC,
VECTOR_I_AC
说明： 已滤波的转矩实际值。
相关性： 参见： r0080
注释： 滤波时间常数 = 100 ms
可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 2
数据类型： FloatingPoint32 动态索引 ： - 功能图： 5730, 6799
P组： 显示 , 信号 单元组： 7_1 单元选择： p0505
不适用于发动机型号： - 规范化： p2003 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
- [Nm] - [Nm] - [Nm]
该信号不适合作为过程量并且仅允许用作显示量。
有已滤波 (r0031) 的和未滤波 (r0080) 的转矩实际值可供使用。
r0031 已滤波的推力实际值 / 已滤波的推力实际值
SERVO ( 线性 ),
SERVO_AC ( 线性 ),
SERVO_I_AC ( 线性 )
说明： 已滤波的推力实际值。
相关性： 参见： r0080
注释： 滤波时间常数 = 100 ms
可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 2
数据类型： FloatingPoint32 动态索引 ： - 功能图： 5730, 6799
P组： 显示 , 信号 单元组： 8_1 单元选择： p0505
不适用于发动机型号： - 规范化： p2003 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
- [N] - [N] - [N]
该信号不适合作为过程量并且仅允许用作显示量。
有已滤波 (r0031) 的和未滤波 (r0080) 的推力实际值可供使用。
r0032 CO: 已滤波的有功功率实际值 / 滤波有效 P 实际值
SERVO, VECTOR, HLA,
SERVO_AC, VECTOR_AC,
SERVO_I_AC,
VECTOR_I_AC, A_INF,
S_INF, R_INF
说明： 滤波后的有功功率实际值显示和模拟量互联输出。
相关性： 参见： r0082
注意： 该滤波信号不适用于诊断或者分析动态变化！此时应使用未滤波的值。
注释： 驱动中的含义：电机轴上输出的功率
可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 2
数据类型： FloatingPoint32 动态索引 ： - 功能图： 5730, 6799, 8750,
P组： 显示 , 信号 单元组： 14_10 单元选择： p0505
不适用于发动机型号： - 规范化： r2004 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
- [kW] - [kW] - [kW]
整流单元中的含义：所接收的电源功率
针对 A_INF、B_INF 和 S_INF:
有已滤波的 (r0032：300 ms) 和未滤波的 (r0082) 有功功率可供使用。
针对伺服：
有已滤波的 （r0032：100 ms ； r0082[1]：p0045）和未滤波的 （r0082[0]）有功功率可供使用。
针对矢量和 VECTORMV:
有已滤波的 (r0032 带有 100 ms) 和未滤波的 (r0082) 有功功率可供使用。
8850, 8950
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r0032 CO: 已滤波的有功功率实际值 / 滤波有效 P 实际值
B_INF 可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 2
数据类型： FloatingPoint32 动态索引 ： - 功能图： 5730, 6799, 8750,
8850, 8950
P组： 显示 , 信号 单元组： 14_10 单元选择： p0505
不适用于发动机型号： - 规范化： r2004 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
- [kW] - [kW] - [kW]
说明： 滤波后的有功功率实际值显示和模拟量互联输出。
相关性： 参见： r0082
注意： 该滤波信号不适用于诊断或者分析动态变化！此时应使用未滤波的值。
对于装机柜型基本型电源模块来说，该显示值是无效的，因为该设备无电流检测功能。
注释： 驱动中的含义：电机轴上输出的功率
整流单元中的含义：所接收的电源功率
针对 A_INF、B_INF 和 S_INF:
有已滤波的 (r0032：300 ms) 和未滤波的 (r0082) 有功功率可供使用。
针对伺服：
有已滤波的 （r0032：100 ms ； r0082[1]：p0045）和未滤波的 （r0082[0]）有功功率可供使用。
针对矢量和 VECTORMV:
有已滤波的 (r0032 带有 100 ms) 和未滤波的 (r0082) 有功功率可供使用。
2参数
2.2 参数列表
r0033 已滤波的转矩利用率 / 已滤波的转矩利用率
SERVO, SERVO_AC,
SERVO_I_AC
说明： 以百分比显示经过滤波的转矩利用率。
注释： 滤波时间常数 = 100 ms
可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 3
数据类型： FloatingPoint32 动态索引 ： - 功能图： 8012
P组： 显示 , 信号 单元组： - 单元选择： 不适用于发动机型号： - 规范化： PERCENT 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
- [%] - [%] - [%]
转矩利用率是经过滤波的所需转矩和转矩极限之比，转矩极限按 p2196 缩放。
该信号不适合作为过程量并且仅允许用作显示量。
有已滤波 (r0033) 的和未滤波 (r0081) 的转矩利用率可供使用。
M_ 设定总 (r0079) > M_ 最大偏移 (p1532) 时 :
- 需要的转矩 = M_ 设定总 - M_ 最大偏移
- 当前的转矩极限 = M_ 最大上限有效 (r1538) - M_ 最大偏移
M_ 设定总 (r0079) <= M_ 最大偏移 (p1532) 时 :
- 需要的转矩 = M_ 最大偏移 - M_ 设定总
- 当前的转矩极限 = M_ 最大偏移 - M_ 最大下限有效 (r1539)
当前转矩极限 = 0 时：r0033 = 100 %
当前转矩极限 < 0 时：r0033 = 0 %
r0033 已滤波的推力利用率 / 已滤波的推力利用率
SERVO ( 线性 ),
SERVO_AC ( 线性 ),
SERVO_I_AC ( 线性 )
说明： 以百分比显示经过滤波的推力利用率。
可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 3
数据类型： FloatingPoint32 动态索引 ： - 功能图： 8012
P组： 显示 , 信号 单元组： - 单元选择： 不适用于发动机型号： - 规范化： PERCENT 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
- [%] - [%] - [%]
推力利用率是经过滤波的所需力和力极限之比。
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2参数
2.2 参数列表
注释： 滤波时间常数 = 100 ms
该信号不适合作为过程量并且仅允许用作显示量。
有已滤波 (r0033) 的和未滤波 (r0081) 的推力利用率可供使用。
F_ 设定总 (r0079) > F_ 最大偏移 (p1532) 时 :
- 需要的力 = F_ 设定总 - F_ 最大偏移
- 当前的力极限 = F_ 最大上限有效 (r1538) - F_ 最大偏移
F_ 设定总 (r0079) <= F_ 最大偏移 (p1532) 时 :
- 需要的力 = F_ 最大偏移 - F_ 设定总
- 当前的力极限 = F_ 最大偏移 - F_ 最大下限有效 (r1539)
当前力极限 = 0 时：r0033 = 100 %
当前力极限 < 0 时：r0033 = 0 %
r0033 已滤波的转矩利用率 / 已滤波的转矩利用率
VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
说明： 以百分比显示经过滤波的转矩利用率。
注释： 滤波时间常数 = 100 ms
可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 3
数据类型： FloatingPoint32 动态索引 ： - 功能图： 8012
P组： 显示 , 信号 单元组： - 单元选择： 不适用于发动机型号： - 规范化： PERCENT 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
- [%] - [%] - [%]
转矩利用率是经过滤波的所需转矩和转矩极限之比，转矩极限按 p2196 缩放。
该信号不适合作为过程量并且仅允许用作显示量。
有已滤波 (r0033) 的和未滤波 (r0081) 的转矩利用率可供使用。
”M_ 设定总 ” (r0079) > 0 时 :
- 需要的转矩 = M_ 设定总
- 当前的转矩极限 = M_ 最大上限有效 (r1538)
”M_ 设定总 ” (r0079) <= 0 时 :
- 需要的转矩 = M_ 设定总
- 当前的转矩极限 = M_ 最大下限有效 (r1539)
当前转矩极限 = 0 时：r0033 = 100 %
当前转矩极限 < 0 时：r0033 = 0 %
r0034 CO: 电机热负载率 / 电机热负载率
SERVO, VECTOR,
SERVO_AC, VECTOR_AC,
SERVO_I_AC,
VECTOR_I_AC
说明： 电机温度模型 1 （I2t）或 3 中的电机负载率显示和模拟量互联输出。
可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 2
数据类型： FloatingPoint32 动态索引 ： - 功能图： 8017, 8019
P组： 显示 , 信号 单元组： - 单元选择： 不适用于发动机型号： ASM, SESM, REL 规范化： PERCENT 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
- [%] - [%] - [%]
电机温度模型 1 (I2t) (p0612.0 = 1) 上：
针对 4.7 SP6 以下的固件版本：
- r0034 = ( 电机模型温度 - 40 °C) / (p0605 - 40 °C) * 100 %
固件版本 4.7 SP6 起：
- p0612.12 = 0 且 p0612.8 = 0: r0034 = ( 电机模型温度 - 40 °C) / (p0605 - 40 °C) * 100 %
- p0612.12 = 0 且 p0612.8 = 1: r0034 = ( 电机模型温度 - 40 °C) / p0627 * 100 %
- p0612.12 = 1 且 p0612.8 = 0: r0034 = ( 电机模型温度 - p0613) / (p0605 - p0613) * 100 %
- p0612.12 = 1 且 p0612.8 = 1: r0034 = ( 电机模型温度 - p0613) / p0627 * 100 %
电机温度模型 3 (p0612.2 = 1) 上：
- r0034 = ( 电机模型温度 - r5397) / (r5398 - r5397) * 100 %
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2参数
2.2 参数列表
相关性： 仅可在电机温度模型 1 （I2t）或 3 激活的情况下测算电机热负载率。
以下条件是其他信息的前提条件。
- 未设置温度传感器模型 （p0600, p0601）。
- 电流等于静止电流 （p0318）。
- 转速 n > 1[rpm]。
针对 4.7 SP6 以下的固件版本或 p0612.12 = 0 时：
- 温度模型以 20 °C 的环境温度工作。
持续满足以下条件时，显示 100% 电机负载 （r0034 = 100 %）：
- 环境温度为 40 °C （模型 1：p0625 = 40 °C，模型 3：p0613 = 40 °C）。
针对 4.7 SP6 以上的固件版本且 p0612.12 = 1 时：
- 可通过 p0613 条件调整环境温度。
参见： p0605, p0611, p0612, p0613, p0627, r0632
参见： F07011, A07012
注意： 驱动接通后，电机温度测算起初采用的是假定的模型值。因此经过一段时间的波动后测得的电机负载率才为有效值。
注释： 滤波时间常数 = 100 ms
该信号不适合作为过程量并且仅允许用作显示量。
当 r0034 = -200.0 % 时：
此值无效 （例如电机温度模型未激活或参数设置错误）。
r0035 CO: 电机温度 / 电机温度
SERVO, VECTOR,
SERVO_AC, VECTOR_AC,
SERVO_I_AC,
VECTOR_I_AC
说明： 当前电机温度的显示和模拟量互联输出。
注释： 当 r0035 不等于 -200.0°C 时：
可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 2
数据类型： FloatingPoint32 动态索引 ： - 功能图： 8016, 8017
P组： 显示 , 信号 单元组： 21_1 单元选择： p0505
不适用于发动机型号： - 规范化： p2006 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
- [°C] - [°C] - [°C]
－ 该温度显示有效。
－ 已经连接了一个 KTY/PT1000 温度传感器。
- 异步电机的热模型已激活 （p0612 位 1 = 1，温度传感器被禁用：p0600 = 0 或 p0601 = 0）。
当 r0035 等于 -200.0 °C 时：
－ 该温度显示无效 （温度传感器故障）。
－ 已连接了一个 PTC 传感器或双金属常闭触点。
- 同步电机的温度传感器被禁用 （p0600 = 0 或 p0601 = 0）。
r0035 CO: 温度输入 / 温度输入
A_INF, S_INF, R_INF 可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 2
数据类型： FloatingPoint32 动态索引 ： - 功能图： 8850, 8950
P组： 显示 , 信号 单元组： 21_1 单元选择： p0505
不适用于发动机型号： - 规范化： p2006 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
- [°C] - [°C] - [°C]
说明： 当前在 X21 （书本型）或 X41 （装机装柜）上测得的温度。
如果使用调节型接口模块 (p0220 = 41 ... 45)，则必须连接用于温度监控的双金属传感器。p0601 显示了温度传感
器的类型并且在使用调节型接口模块时不能更改。
温度在允许极限值范围内： r0035 = -50 °C
温度超出允许极限值范围：r0035 = 250 °C
相关性： 参见： A06260, F06261, F06262
注意： 正确显示的前提是可以使用 r0192.11 中的功能。
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2参数
2.2 参数列表
注释： 当 r0035 等于 -200.0 °C 时：
- 在 p0601 中选择了 “ 无传感器 ”！
当 r0035 等于 -300.0 °C 时：
- 在 p0601 中选择了 KTY/PT1000 ，但没有连接！
－ 该温度显示无效 （温度传感器故障）！
r0035 CO: 温度输入 / 温度输入
B_INF 可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 2
数据类型： FloatingPoint32 动态索引 ： - 功能图： 8750
P组： 显示 , 信号 单元组： 21_1 单元选择： p0505
不适用于发动机型号： - 规范化： p2006 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
- [°C] - [°C] - [°C]
说明： 当前在 X21 （书本型）或 X41 （装机装柜）上测得的温度。
如果使用带内部制动模块的 BLM，则必须连接用于监控制动电阻温度的双金属传感器。p0601 显示了温度传感器的类
型并且在存在内部制动模块时不能更改。
温度在允许极限值范围内： r0035 = -50 °C
温度超出允许极限值范围：r0035 = 250 °C
相关性： 参见： F06907, F06908
注意： 正确显示的前提是可以使用 r0192.11 中的功能。
注释： 当 r0035 等于 -200.0 °C 时：
- 在 p0601 中选择了 “ 无传感器 ”！
当 r0035 等于 -300.0 °C 时：
- 在 p0601 中选择了 KTY/PT1000 ，但没有连接！
－ 该温度显示无效 （温度传感器故障）！
r0036 CO: 功率单元过载 I2t / LT 过载 I2T
SERVO, VECTOR,
SERVO_AC, VECTOR_AC,
SERVO_I_AC,
VECTOR_I_AC, A_INF,
S_INF, R_INF, B_INF
说明： I2t 模型计算出的功率单元过载率。
相关性： 参见： p0290, p0294
可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 3
数据类型： FloatingPoint32 动态索引 ： - 功能图： 8021
P组： 显示 , 信号 单元组： - 单元选择： 不适用于发动机型号： - 规范化： PERCENT 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
- [%] - [%] - [%]
功率单元的 I2t 监控有一个定义的参考电流。它是由功率单元传导的电流，不受开关损耗的影响 （比如：电容器的
持续允许电流、电感、汇流排等等）。
没超过功率单元的 I2t 参考电流时，便不会显示过载率 (0 %)。
否则便会算出功率单元的热过载率，达到 100 % 会切断回路。
参见： F30005
r0037[0...1] 控制单元温度 / 控制单元温度
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
说明： 显示测得的控制单元的温度。
索引： [0] = 当前测量值
相关性： 参见： A01009
注意： 仅用于西门子内部的故障诊断。
可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 3
数据类型： FloatingPoint32 动态索引 ： - 功能图： P组： 显示 , 信号 单元组： - 单元选择： 不适用于发动机型号： - 规范化： p2006 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
- [°C] - [°C] - [°C]
在超出允许的运行温度时，会输出相应的信息。
[1] = 最大测量值
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注释： 值 -200 表示，不存在测量信号。
r0037[0...1] CO: HLA 温度 / HLA 温度
HLA 可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 3
数据类型： FloatingPoint32 动态索引 ： - 功能图： P组： 显示 , 信号 单元组： - 单元选择： 不适用于发动机型号： - 规范化： p2006 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
- [°C] - [°C] - [°C]
说明： 液压模块测得温度的显示和模拟量互联输出。
在超出允许的运行温度时，会输出故障值为 1950 的故障 F30611。
不合理的运行温度值会导致故障值为 1951 的故障 F30611。
索引： [0] = 当前测量值
[1] = 最大测量值
注意： 仅用于西门子内部的故障诊断。
注释： 值 -200 表示，不存在测量信号。
r0037[0...20] CO: 功率单元温度 / 功率单元温度
SERVO, VECTOR,
SERVO_AC, VECTOR_AC,
SERVO_I_AC,
VECTOR_I_AC, A_INF,
S_INF, R_INF, B_INF
说明： 功率单元温度的显示和模拟量互联输出。
索引： [0] = 逆变器最大值
注意： 仅用于西门子内部的故障诊断。
注释： 值 -200 表示，不存在测量信号。
可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 3
数据类型： FloatingPoint32 动态索引 ： - 功能图： 8021
P组： 显示 , 信号 单元组： 21_1 单元选择： p0505
不适用于发动机型号： - 规范化： p2006 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
- [°C] - [°C] - [°C]
[1] = 绝缘层最大值
[2] = 整流器最大值
[3] = 送风
[4] = 功率单元内部
[5] = 逆变器 1
[6] = 逆变器 2
[7] = 逆变器 3
[8] = 逆变器 4
[9] = 逆变器 5
[10] = 逆变器 6
[11] = 整流器 1
[12] = 整流器 2
[13] = 绝缘层 1
[14] = 绝缘层 2
[15] = 绝缘层 3
[16] = 绝缘层 4
[17] = 绝缘层 5
[18] = 绝缘层 6
[19] = 冷却单元冷却液流入
[20] = 电容器出风口
r0037[0]: 逆变器最高温度值 (r0037[5...10])。
r0037[1]: 绝缘层最高温度值 (r0037[13...18])。
r0037[2]: 整流器最高温度值 (r0037[11...12])。
r0037[20]：只在 r0193.13 = 1 时才会检测测量值。
故障时的各个断路阈值取决于功率单元且无法读取。
2参数
2.2 参数列表
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2参数
2.2 参数列表
r0038 已滤波的功率因数 / 滤波 Cos phi
VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC, A_INF,
S_INF, R_INF
说明： 已滤波的功率因数实际值。
注意： 针对整流单元：
注释： 滤波时间常数 = 300 ms
可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 3
数据类型： FloatingPoint32 动态索引 ： - 功能图： 6799, 8850, 8950
P组： 显示 , 信号 单元组： - 单元选择： 不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
- - -
当有功功率 < 额定功率的 25 % 时，该值无意义。
该信号不适合作为过程量并且仅允许用作显示量。
对于电机的含义：
- 变频器输出端上基波信号的功率因数。
对于供电的含义：
- 连接点上的功率因数 (r3470, r3471)。
r0039[0...2] CO: 电能显示 / 电能显示
SERVO, VECTOR,
SERVO_AC, VECTOR_AC,
SERVO_I_AC,
VECTOR_I_AC
说明： 功率单元的输出端子上的电能显示和模拟量互联输出。
推荐： 过程电能显示须使用 r0042。
索引： [0] = 电能结算 （总和）
相关性： 参见： p0040
注释： 在 BICO 互联中，信号源 r0039 提供了浮点值 （单位 Ws）。
可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 2
数据类型： FloatingPoint32 动态索引 ： - 功能图： P组： 显示 , 信号 单元组： - 单元选择： 不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
- [kWh] - [kWh] - [kWh]
[1] = 接收的电能
[2] = 反馈的电能
下标 [0]：
接收和反馈的电能差。
p0040 能耗显示归零 / 能耗显示归零
SERVO, VECTOR,
SERVO_AC, VECTOR_AC,
SERVO_I_AC,
VECTOR_I_AC
说明： 用于复位 r0039 和 r0041 中的显示的设置。
相关性： 参见： r0039
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可更改： U, T 已计算： - 存取权限级别： 2
数据类型： Unsigned8 动态索引 ： - 功能图： P组： 显示 , 信号 单元组： - 单元选择： 不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
0 1 0
步骤：
设置 p0040 = 0 --> 1
能耗显示归零，参数自动恢复为零。
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r0041 节省的能源 / 节省的能源
VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
说明： 显示 100 个工作小时后节省的能量。
相关性： 参见： p0040
注释： 该显示在涡轮机上使用。
可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 2
数据类型： FloatingPoint32 动态索引 ： - 功能图： P组： 显示 , 信号 单元组： - 单元选择： 不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
- [kWh] - [kWh] - [kWh]
流量特性曲线在 p3320 ... p3329 中输入。
运行时间在 100 小时以下时，会显示为 100 小时。
r0042[0...2] CO: 过程电能显示 / 过程电能显示
SERVO, VECTOR,
SERVO_AC, VECTOR_AC,
SERVO_I_AC,
VECTOR_I_AC
说明： 功率单元的输出端子上的电能显示和模拟量互联输出。
索引： [0] = 电能结算 （总和）
相关性： 参见： p0043
注释： 信号可显示为过程值 （定标：1 = 1 Wh）。
可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 2
数据类型： Integer32 动态索引 ： - 功能图： P组： 显示 , 信号 单元组： - 单元选择： 不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
- [Wh] - [Wh] - [Wh]
[1] = 接收的电能
[2] = 反馈的电能
使能在 p0043 中进行。
也可通过设置 p0040 = 1 复位显示。
如果在启动控制单元时 r0043 中正在进行使能，r0042 中则会接收 r0039 的值。
由于 r0039 用作 r0042 的参考信号，因此，出于格式原因，过程电能显示最多只能显示 r0039 的值，即 2147483
kWh。通过该值还可复位 r0039。
2参数
2.2 参数列表
p0043 BI: 使能能耗显示 / 使能能耗
SERVO, VECTOR,
SERVO_AC, VECTOR_AC,
SERVO_I_AC,
VECTOR_I_AC
说明： 用于使能和复位 r0042 中的过程电能显示的信号源设置。
相关性： 参见： r0042
可更改： U, T 已计算： - 存取权限级别： 2
数据类型： Unsigned32 / Binary 动态索引 ： - 功能图： P组： 通讯 单元组： - 单元选择： 不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
- - 0
BI: p0043 = 1 信号：
r0042 中的过程电能显示使能。
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2参数
2.2 参数列表
r0044 变频器热负载 / 变频器热负载
SERVO, SERVO_AC,
SERVO_I_AC
说明： 显示变频器的热负载率。
相关性： 参见： r0034
注释： 电机的热负载显示在参数 r0034 中。
可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 2
数据类型： FloatingPoint32 动态索引 ： - 功能图： P组： 显示 , 信号 单元组： - 单元选择： 不适用于发动机型号： - 规范化： PERCENT 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
- [%] - [%] - [%]
该值会被不同的热监控参考。
p0045 显示值滤波时间常数 / 显示值滤波时间常数
SERVO, VECTOR, HLA,
SERVO_AC, VECTOR_AC,
SERVO_I_AC,
VECTOR_I_AC, S_INF
说明： 以下显示值的滤波时间常数 :
可更改： U, T 已计算： - 存取权限级别： 2
数据类型： FloatingPoint32 动态索引 ： - 功能图： 4715, 5610, 5730,
P组： - 单元组： - 单元选择： 不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
0.00 [ms] 10000.00 [ms] 1.00 [ms]
伺服 : r0078[1], r0079[1], r0081 （由使用 p0045 平滑过的大小来计算），r0082[1]。
矢量 : r0063[1], r0068[1], r0080[1], r0082[1]。
6714, 8012
p0045 显示值滤波时间常数 / 显示值滤波时间常数
A_INF, R_INF 可更改： U, T 已计算： - 存取权限级别： 2
数据类型： FloatingPoint32 动态索引 ： - 功能图： P组： - 单元组： - 单元选择： 不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
0.00 [ms] 10000.00 [ms] 150.00 [ms]
说明： 以下显示值的滤波时间常数 :
r5515[1], r5516[1]
r0046.0...30 CO/BO: 缺少使能信号 / 缺少使能信号
HLA 可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 1
数据类型： Unsigned32 动态索引 ： - 功能图： 2634
P组： 显示 , 信号 单元组： - 单元选择： 不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
- - -
说明： 缺少的并阻止驱动闭环控制运行的使能的显示和 BICO 输出。
位区： 位 信号名称 1 信号 0 信号 FP
00 缺少 OFF1 使能 是 否 01 缺少 OFF2 使能 是 否 02 缺少 OFF3 使能 是 否 03 缺少运行使能 是 否 07 缺少 26.5 V 电源 是 否 08 缺少安全使能 是 否 09 缺少系统压力 是 否 -
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10 缺少斜坡函数发生器使能 是 否 11 缺少斜坡函数发生器启动 是 否 12 缺少设定值使能 是 否 16 缺少 OFF1 内部使能 是 否 17 缺少 OFF2 内部使能 是 否 18 缺少 OFF3 内部使能 是 否 19 缺少内部功率使能 是 否 21 缺少内部 STOP2 使能 是 否 26 驱动无效或者不可以运行 是 否 30 速度控制器锁定 是 否 -
相关性： 参见： r0002
2参数
2.2 参数列表
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2参数
2.2 参数列表
注释： 值 r0046=0 表示，用于该驱动的所有使能都已经存在。
位 00 = 1 ( 缺少使能 ), 当 :
- p0840 中的信号源位于 0 信号。
- 接通禁止存在。
位 01 = 1 ( 缺少使能 ), 当 :
- p0844 或者 p0845 中的信号源位于 0 信号。
位 02 = 1 ( 缺少使能 ), 当 :
- p0848 或者 p0849 中的信号源位于 0 信号。
位 03 = 1 ( 缺少使能 ), 当 :
- p0852 中的信号源位于 0 信号。
位 07 = 1 ( 缺少使能 ), 当 :
- 缺少 26.5 V 电源电压 (X271)。
位 08 = 1 ( 缺少使能 ), 当 :
- 安全功能已使能，STO 有效。
- 存在反应为 STOP A 的安全信息。
通过端子使能 STO：
- 缺少通过端子 STO 的脉冲使能或者 p9620 中的信号源处在 0 信号上。
通过 PROFIsafe 或 TM54F 使能 STO：
- 通过 PROFIsafe 或 TM54F 选择 STO。
位 09 = 1 ( 缺少使能 ), 当 :
- p0864 中的信号源位于 0 信号。
位 10 = 1 ( 缺少使能 ), 当 :
- p1140 中的信号源位于 0 信号。
位 11 = 1 ( 缺少使能 ), 当速度设定值冻结时 , 因为 :
- p1141 中的信号源位于 0 信号。
位 12 = 1 ( 缺少使能 ), 当 :
- p1142 中的信号源位于 0 信号。
位 16 = 1 ( 缺少使能 ), 当 :
- 存在故障响应 “OFF1”。只有消除并应答故障而并且使用 OFF1= 0 取消接通禁止后，才能进行使能。
位 17 = 1 ( 缺少使能 ), 当 :
- 选择调试模式 (p0009 > 0 或 p0010 > 0)。
- 存在故障响应 “OFF2”。
- 驱动处于无效 (p0105 = 0) 状态，或者不可以运行 (r7850[DO- 索引 ]=0)。
位 18 = 1 ( 缺少使能 ), 当 :
- “OFF3” 尚未结束，或者存在故障响应 “OFF3”。
位 19 = 1 ( 缺少内部功率使能 ), 当 :
- 在基本周期 , DRIVE-CLiQ 周期和应用周期之间进行同步。
位 21 = 1 ( 缺少使能 ), 当 :
- 存在功率使能，但速度设定值还未被使能。
位 26 = 1 ( 缺少使能 ), 当 :
- 驱动处于无效 (p0105 = 0) 状态，或者不可以运行 (r7850[DO 下标 ]=0)。
- 选中功能 “ 驻留轴 ”(BI: p0897 = 1 信号 )。
－驱动处于 “PROFIenergy 节能模式 ”(r5600，CU 特定 )。
位 30 = 1 （速度控制器禁用），当：
- 带有已关闭的速度控制器的功能发生器激活。
- 带有已关闭的速度控制器的测量功能激活。
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2参数
2.2 参数列表
r0046.0...31 CO/BO: 缺少使能信号 / 缺少使能信号
SERVO, SERVO_AC,
SERVO_I_AC
说明： 缺少的并阻止驱动闭环控制运行的使能的显示和 BICO 输出。
位区： 位 信号名称 1 信号 0 信号 FP
相关性： 参见： r0002
可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 1
数据类型： Unsigned32 动态索引 ： - 功能图： 2634
P组： 显示 , 信号 单元组： - 单元选择： 不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
- - -
00 缺少 OFF1 使能 是 否 7954
01 缺少 OFF2 使能 是 否 02 缺少 OFF3 使能 是 否 03 缺少运行使能 是 否 04 缺少电枢短路 / 直流制动使能 是 否 7014,
7016
05 缺少 STOP2 使能 是 否 08 缺少安全使能 是 否 09 缺少整流单元使能 是 否 10 缺少斜坡函数发生器使能 是 否 11 缺少斜坡函数发生器启动 是 否 12 缺少设定值使能 是 否 16 缺少 OFF1 内部使能 是 否 17 缺少 OFF2 内部使能 是 否 18 缺少 OFF3 内部使能 是 否 19 缺少内部脉冲使能 是 否 20 内部缺少电枢短路 / 直流制动使能 是 否 7014,
7016
21 缺少内部 STOP2 使能 是 否 25 功能旁路有效 是 否 26 驱动无效或者不可以运行 是 否 27 去磁未完成 是 否 28 缺少制动开 是 否 29 缺少冷却元就绪 是 否 30 转速控制器已禁止 是 否 31 JOG 设定值当前有效 是 否 -
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2参数
2.2 参数列表
注释： 值 r0046=0 表示，用于该驱动的所有使能都已经存在。
位 00 = 1 ( 缺少使能 ), 当 :
- p0840 中的信号源位于 0 信号。
- 接通禁止存在。
位 01 = 1 ( 缺少使能 ), 当 :
- p0844 或者 p0845 中的信号源位于 0 信号。
位 02 = 1 ( 缺少使能 ), 当 :
- p0848 或者 p0849 中的信号源位于 0 信号。
位 03 = 1 ( 缺少使能 ), 当 :
- p0852 中的信号源位于 0 信号。
位 04 = 1 （电枢短路有效），当：
- p1230 中的信号源位于 1 信号
位 05，位 06：在准备阶段
位 08 = 1 ( 缺少使能 ), 当 :
- 安全功能已使能，STO 有效。
- 存在反应为 STOP A 的安全信息。
通过端子使能 STO：
- 缺少通过端子 EP 的脉冲使能 （书本型：X21，装机装柜型：X41）或者 p9620 中的信号源处在 0 信号上。
通过 PROFIsafe 或 TM54F 使能 STO：
- 通过 PROFIsafe 或 TM54F 选择 STO。
位 09 = 1 ( 缺少使能 ), 当 :
- p0864 中的信号源位于 0 信号。
位 10 = 1 ( 缺少使能 ), 当 :
- p1140 中的信号源位于 0 信号。
位 11 = 1 ( 缺少使能 ), 当转速设定值冻结时 , 因为 :
- p1141 中的信号源位于 0 信号。
- 转速设定值由 JOG 给定，用于 JOG 的两个位 0(p1055) 和位 1(p1056) 具有 1 信号。
位 12 = 1 ( 缺少使能 ), 当 :
- p1142 中的信号源位于 0 信号。
- 在激活功能模块 “ 简单定位器 ”(r0108.4 = 1) 时，p1142 中的信号源设为 0 信号。
位 16 = 1 ( 缺少使能 ), 当 :
- 存在故障响应 “OFF1”。只有消除并应答故障而并且使用 OFF1= 0 取消接通禁止后，才能进行使能。
位 17 = 1 ( 缺少使能 ), 当 :
- 选择调试模式 (p0009 > 0 或 p0010 > 0)。
- 存在故障响应 “OFF2”。
- 驱动处于无效 (p0105 = 0) 状态，或者不可以运行 (r7850[DO- 索引 ]=0)。
位 18 = 1 ( 缺少使能 ), 当 :
- “OFF3” 尚未结束，或者存在故障响应 “OFF3”。
位 19 = 1 ( 缺少内部脉冲使能 ), 当 :
- 在基本周期 , DRIVE-CLiQ 周期和应用周期之间进行同步。
位 20 = 1 （内部电枢短路有效），当：
- 该驱动不在状态 “S4：运行 ” 中或者 “S5x” （参见功能表 2610）中。
- 缺少内部脉冲使能 (r0046.19 = 0)。
位 21 = 1 ( 缺少使能 ), 当 :
尽管已经存在脉冲使能，但转速设定值还未被使能，因为 :
- 抱闸装置的打开时间 (p1216) 还没有结束。
- 电机还没有励磁 ( 异步电机 )。
- 未执行编码器调校 （V/f 矢量和同步电机）。
位 22：功能仍在设计中
位 26 = 1 ( 缺少使能 ), 当 :
- 驱动处于无效 (p0105 = 0) 状态，或者不可以运行 (r7850[DO 下标 ]=0)。
- 选中功能 “ 驻留轴 ”(BI: p0897 = 1 信号 )。
- 并联中的所有功率单元均被取消 （p0125，p0895）。
－驱动处于 “PROFIenergy 节能模式 ”(r5600，CU 特定 )。
位 27 = 1 ( 缺少使能 ), 当 :
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2参数
2.2 参数列表
- 去磁还没有结束 ( 只用于矢量 )。
位 28 = 1 ( 缺少使能 ), 当 :
- 抱闸装置已闭合或者还未打开。
位 29 = 1 ( 缺少使能 ), 当 :
－ 缺少 Bl:p0266[1] 循环冷却装置的就绪信号。
当有下列任一原因时，位 30 = 1( 转速控制器被禁止 ):
- 二进制互联输入 p0856 给出 0 信号。
- 带有电流设定值的功能发生器激活。
- 测量功能 “ 电流控制器参考频率响应 ” 激活。
- 磁极位置检测激活。
- 电机数据检测激活 （只有在特定的步骤中）。
位 31 = 1 ( 缺少使能 ), 当 :
- 指定了 JOG 1 或 2 的转速设定值。
r0046.0...31 CO/BO: 缺少使能信号 / 缺少使能信号
SERVO ( 线性 ),
SERVO_AC ( 线性 ),
SERVO_I_AC ( 线性 )
说明： 缺少的并阻止驱动闭环控制运行的使能的显示和 BICO 输出。
位区： 位 信号名称 1 信号 0 信号 FP
相关性： 参见： r0002
可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 1
数据类型： Unsigned32 动态索引 ： - 功能图： 2634
P组： 显示 , 信号 单元组： - 单元选择： 不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
- - -
00 缺少 OFF1 使能 是 否 7954
01 缺少 OFF2 使能 是 否 02 缺少 OFF3 使能 是 否 03 缺少运行使能 是 否 04 缺少电枢短路 / 直流制动使能 是 否 7014,
7016
05 缺少 STOP2 使能 是 否 08 缺少安全使能 是 否 09 缺少整流单元使能 是 否 10 缺少斜坡函数发生器使能 是 否 11 缺少斜坡函数发生器启动 是 否 12 缺少设定值使能 是 否 16 缺少 OFF1 内部使能 是 否 17 缺少 OFF2 内部使能 是 否 18 缺少 OFF3 内部使能 是 否 19 缺少内部脉冲使能 是 否 20 内部缺少电枢短路 / 直流制动使能 是 否 7014,
7016
21 缺少内部 STOP2 使能 是 否 25 功能旁路有效 是 否 26 驱动无效或者不可以运行 是 否 27 去磁未完成 是 否 28 缺少制动开 是 否 29 缺少冷却元就绪 是 否 30 速度控制器锁定 是 否 31 JOG 设定值当前有效 是 否 -
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2参数
2.2 参数列表
注释： 值 r0046=0 表示，用于该驱动的所有使能都已经存在。
位 00 = 1 ( 缺少使能 ), 当 :
- p0840 中的信号源位于 0 信号。
- 接通禁止存在。
位 01 = 1 ( 缺少使能 ), 当 :
- p0844 或者 p0845 中的信号源位于 0 信号。
位 02 = 1 ( 缺少使能 ), 当 :
- p0848 或者 p0849 中的信号源位于 0 信号。
位 03 = 1 ( 缺少使能 ), 当 :
- p0852 中的信号源位于 0 信号。
位 04 = 1 （电枢短路有效），当：
- p1230 中的信号源位于 1 信号
位 05，位 06：在准备阶段
位 08 = 1 ( 缺少使能 ), 当 :
- 安全功能已使能，STO 有效。
- 存在反应为 STOP A 的安全信息。
通过端子使能 STO：
- 缺少通过端子 EP 的脉冲使能 （书本型：X21，装机装柜型：X41）或者 p9620 中的信号源处在 0 信号上。
通过 PROFIsafe 或 TM54F 使能 STO：
- 通过 PROFIsafe 或 TM54F 选择 STO。
位 09 = 1 ( 缺少使能 ), 当 :
- p0864 中的信号源位于 0 信号。
位 10 = 1 ( 缺少使能 ), 当 :
- p1140 中的信号源位于 0 信号。
位 11 = 1 ( 缺少使能 ), 当速度设定值冻结时 , 因为 :
- p1141 中的信号源位于 0 信号。
- 造设定值由 JOG 给定，用于 JOG 的两个位 0(p1055) 和位 1(p1056) 具有 1 信号。
位 12 = 1 ( 缺少使能 ), 当 :
- p1142 中的信号源位于 0 信号。
- 在激活功能模块 “ 简单定位器 ”(r0108.4 = 1) 时，p1142 中的信号源设为 0 信号。
位 16 = 1 ( 缺少使能 ), 当 :
- 存在故障响应 “OFF1”。只有消除并应答故障而并且使用 OFF1= 0 取消接通禁止后，才能进行使能。
位 17 = 1 ( 缺少使能 ), 当 :
- 选择调试模式 (p0009 > 0 或 p0010 > 0)。
- 存在故障响应 “OFF2”。
- 驱动处于无效 (p0105 = 0) 状态，或者不可以运行 (r7850[DO- 索引 ]=0)。
位 18 = 1 ( 缺少使能 ), 当 :
- “OFF3” 尚未结束，或者存在故障响应 “OFF3”。
位 19 = 1 ( 缺少内部脉冲使能 ), 当 :
- 在基本周期 , DRIVE-CLiQ 周期和应用周期之间进行同步。
位 20 = 1 （内部电枢短路有效），当：
- 该驱动不在状态 “S4：运行 ” 中或者 “S5x” （参见功能表 2610）中。
- 缺少内部脉冲使能 (r0046.19 = 0)。
位 21 = 1 ( 缺少使能 ), 当 :
尽管已经存在脉冲使能，但速度设定值还未被使能，因为 :
- 抱闸装置的打开时间 (p1216) 还没有结束。
- 电机还没有励磁 ( 异步电机 )。
位 22：功能仍在设计中
位 26 = 1 ( 缺少使能 ), 当 :
- 驱动处于无效 (p0105 = 0) 状态，或者不可以运行 (r7850[DO 下标 ]=0)。
- 选中功能 “ 驻留轴 ”(BI: p0897 = 1 信号 )。
- 并联中的所有功率单元均被取消 （p0125，p0895）。
－驱动处于 “PROFIenergy 节能模式 ”(r5600，CU 特定 )。
位 27 = 1 ( 缺少使能 ), 当 :
- 去磁还没有结束 ( 只用于矢量 )。
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2参数
2.2 参数列表
位 28 = 1 ( 缺少使能 ), 当 :
- 抱闸装置已闭合或者还未打开。
位 29 = 1 ( 缺少使能 ), 当 :
－ 缺少 Bl:p0266[1] 循环冷却装置的就绪信号。
当有下列任一原因时，位 30 = 1 速度控制器被禁止 ):
- 二进制互联输入 p0856 给出 0 信号。
- 带有电流设定值的功能发生器激活。
- 测量功能 “ 电流控制器参考频率响应 ” 激活。
- 磁极位置检测激活。
- 电机数据检测激活 （只有在特定的步骤中）。
位 31 = 1 ( 缺少使能 ), 当 :
- 预设了 JOG 1 或 2 的速度设定值。
r0046.0...31 CO/BO: 缺少使能信号 / 缺少使能信号
VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
说明： 缺少的并阻止驱动闭环控制运行的使能的显示和 BICO 输出。
位区： 位 信号名称 1 信号 0 信号 FP
相关性： 参见： r0002
可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 1
数据类型： Unsigned32 动态索引 ： - 功能图： 2634
P组： 显示 , 信号 单元组： - 单元选择： 不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
- - -
00 缺少 OFF1 使能 是 否 7954
01 缺少 OFF2 使能 是 否 02 缺少 OFF3 使能 是 否 03 缺少运行使能 是 否 04 缺少电枢短路 / 直流制动使能 是 否 05 缺少 STOP2 使能 是 否 08 缺少安全使能 是 否 09 缺少整流单元使能 是 否 10 缺少斜坡函数发生器使能 是 否 11 缺少斜坡函数发生器启动 是 否 12 缺少设定值使能 是 否 15 缺少 QuickStop 使能 是 否 16 缺少 OFF1 内部使能 是 否 17 缺少 OFF2 内部使能 是 否 18 缺少 OFF3 内部使能 是 否 19 缺少内部脉冲使能 是 否 20 内部缺少电枢短路 / 直流制动使能 是 否 21 缺少内部 STOP2 使能 是 否 25 功能旁路有效 是 否 26 驱动无效或者不可以运行 是 否 27 去磁未完成 是 否 28 缺少制动开 是 否 29 缺少冷却元就绪 是 否 30 转速控制器已禁止 是 否 31 JOG 设定值当前有效 是 否 -
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2参数
2.2 参数列表
注释： 值 r0046=0 表示，用于该驱动的所有使能都已经存在。
位 00 = 1 ( 缺少使能 ), 当 :
- p0840 中的信号源位于 0 信号。
- 接通禁止存在。
位 01 = 1 ( 缺少使能 ), 当 :
- p0844 或者 p0845 中的信号源位于 0 信号。
位 02 = 1 ( 缺少使能 ), 当 :
- p0848 或者 p0849 中的信号源位于 0 信号。
位 03 = 1 ( 缺少使能 ), 当 :
- p0852 中的信号源位于 0 信号。
位 04 = 1 （电枢短路有效），当：
- p1230 中的信号源位于 1 信号
位 05，位 06：在准备阶段
位 08 = 1 ( 缺少使能 ), 当 :
- 安全功能已使能，STO 有效。
- 存在反应为 STOP A 的安全信息。
通过端子使能 STO：
- 缺少通过端子 EP 的脉冲使能 （书本型：X21，装机装柜型：X41）或者 p9620 中的信号源处在 0 信号上。
通过 PROFIsafe 或 TM54F 使能 STO：
- 通过 PROFIsafe 或 TM54F 选择 STO。
位 09 = 1 ( 缺少使能 ), 当 :
- p0864 中的信号源位于 0 信号。
位 10 = 1 ( 缺少使能 ), 当 :
- p1140 中的信号源位于 0 信号。
位 11 = 1 ( 缺少使能 ), 当转速设定值冻结时 , 因为 :
- p1141 中的信号源位于 0 信号。
- 转速设定值由 JOG 给定，用于 JOG 的两个位 0(p1055) 和位 1(p1056) 具有 1 信号。
位 12 = 1 ( 缺少使能 ), 当 :
- p1142 中的信号源位于 0 信号。
- 在激活功能模块 “ 简单定位器 ”(r0108.4 = 1) 时，p1142 中的信号源设为 0 信号。
位 16 = 1 ( 缺少使能 ), 当 :
- 存在故障响应 “OFF1”。只有消除并应答故障而并且使用 OFF1= 0 取消接通禁止后，才能进行使能。
位 17 = 1 ( 缺少使能 ), 当 :
- 选择调试模式 (p0009 > 0 或 p0010 > 0)。
- 存在故障响应 “OFF2”。
- 驱动处于无效 (p0105 = 0) 状态，或者不可以运行 (r7850[DO- 索引 ]=0)。
位 18 = 1 ( 缺少使能 ), 当 :
- “OFF3” 尚未结束，或者存在故障响应 “OFF3”。
位 19 = 1 ( 缺少内部脉冲使能 ), 当 :
- 在基本周期 , DRIVE-CLiQ 周期和应用周期之间进行同步。
位 20 = 1 （内部电枢短路有效），当：
- 该驱动不在状态 “S4：运行 ” 中或者 “S5x” （参见功能表 2610）中。
- 缺少内部脉冲使能 (r0046.19 = 0)。
位 21 = 1 ( 缺少使能 ), 当 :
尽管已经存在脉冲使能，但转速设定值还未被使能，因为 :
- 抱闸装置的打开时间 (p1216) 还没有结束。
- 电机还没有励磁 ( 异步电机 )。
- 未执行编码器调校 （V/f 矢量和同步电机）。
位 22：功能仍在设计中
位 26 = 1 ( 缺少使能 ), 当 :
- 驱动处于无效 (p0105 = 0) 状态，或者不可以运行 (r7850[DO 下标 ]=0)。
- 选中功能 “ 驻留轴 ”(BI: p0897 = 1 信号 )。
- 并联中的所有功率单元均被取消 （p0125，p0895）。
－驱动处于 “PROFIenergy 节能模式 ”(r5600，CU 特定 )。
位 27 = 1 ( 缺少使能 ), 当 :
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2参数
2.2 参数列表
- 去磁还没有结束 ( 只用于矢量 )。
位 28 = 1 ( 缺少使能 ), 当 :
- 抱闸装置已闭合或者还未打开。
位 29 = 1 ( 缺少使能 ), 当 :
－ 缺少 Bl:p0266[1] 循环冷却装置的就绪信号。
当有下列任一原因时，位 30 = 1( 转速控制器被禁止 ):
- 二进制互联输入 p0856 给出 0 信号。
- 带有电流设定值的功能发生器激活。
- 测量功能 “ 电流控制器参考频率响应 ” 激活。
- 磁极位置检测激活。
- 电机数据检测激活 （只有在特定的步骤中）。
位 31 = 1 ( 缺少使能 ), 当 :
- 指定了 JOG 1 或 2 的转速设定值。
r0046.0...29 CO/BO: 缺少使能信号 / 缺少使能信号
A_INF, S_INF, R_INF 可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 1
数据类型： Unsigned32 动态索引 ： - 功能图： 8834, 8934
P组： 显示 , 信号 单元组： - 单元选择： 不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
- - -
说明： 缺少的并阻止整流单元闭环控制运行的使能的显示和 BICO 输出。
位区： 位 信号名称 1 信号 0 信号 FP
00 缺少 OFF1 使能 是 否 01 缺少 OFF2 使能 是 否 03 缺少运行使能 是 否 08 缺少 EP 端子使能 是 否 16 缺少 OFF1 内部使能 是 否 17 缺少 OFF2 内部使能 是 否 19 缺少内部脉冲使能 是 否 26 整流单元无效或者不可以运行 是 否 29 缺少冷却元就绪 是 否 -
相关性： 参见： r0002
注释： r0046 = 0 表示，用于整流单元的所有使能都已经存在。
位 00 = 1 ( 缺少使能 ), 当 :
- p0840 中的信号源位于 0 信号。
- 接通禁止存在。
位 01 = 1 ( 缺少使能 ), 当 :
- p0844 或者 p0845 中的信号源位于 0 信号。
位 03 = 1 ( 缺少使能 ), 当 :
- p0852 中的信号源位于 0 信号。
位 08 = 1 ( 缺少使能 ), 当 :
- 缺少通过端子 EP 的脉冲使能 （书本型：X21，装机装柜型：X41）。
位 16 = 1 ( 缺少使能 ), 当 :
- 存在故障响应 “OFF1”。只有消除并应答故障而并且使用 OFF1= 0 取消接通禁止后，才能进行使能。
位 17 = 1 ( 缺少使能 ), 当 :
- 选择了调试模式 (p0009 > 0 或 p0010 > 0)、或存在故障响应 “OFF2”、又或者 “OFF1” 信号源 (p0840) 更改。
位 19 = 1 ( 缺少内部脉冲使能 ), 当 :
- 在基本周期 , DRIVE-CLiQ 周期和应用周期之间进行同步。
位 26 = 1 ( 缺少使能 ), 当 :
- 整流单元处于无效状态 (p0105 = 0)，或者不可以运行 (r7850[DO 下标 ] = 0)。
- 整流单元处于 “PROFIenergy 节能模式 ”(r5600，CU 特定 )。
位 29 = 1 ( 缺少使能 ), 当 :
－ 缺少 Bl:p0266[1] 循环冷却装置的就绪信号。
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2参数
2.2 参数列表
r0046.0...29 CO/BO: 缺少使能信号 / 缺少使能信号
B_INF 可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 1
数据类型： Unsigned32 动态索引 ： - 功能图： 8734
P组： 显示 , 信号 单元组： - 单元选择： 不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
- - -
说明： 缺少的并阻止整流单元闭环控制运行的使能的显示和 BICO 输出。
位区： 位 信号名称 1 信号 0 信号 FP
00 缺少 OFF1 使能 是 否 01 缺少 OFF2 使能 是 否 08 缺少 EP 端子使能 是 否 16 缺少 OFF1 内部使能 是 否 17 缺少 OFF2 内部使能 是 否 26 整流单元无效或者不可以运行 是 否 29 缺少冷却元就绪 是 否 -
相关性： 参见： r0002
注释： r0046 = 0 表示，用于整流单元的所有使能都已经存在。
位 00 = 1 ( 缺少使能 ), 当 :
- p0840 中的信号源位于 0 信号。
- 接通禁止存在。
位 01 = 1 ( 缺少使能 ), 当 :
- p0844 或者 p0845 中的信号源位于 0 信号。
位 16 = 1 ( 缺少使能 ), 当 :
- 存在故障响应 “OFF1”。只有消除并应答故障而并且使用 OFF1= 0 取消接通禁止后，才能进行使能。
位 17 = 1 ( 缺少使能 ), 当 :
- 选择了调试模式 (p0009 > 0 或 p0010 > 0)、或存在故障响应 “OFF2”、又或者 “OFF1” 信号源 (p0840) 更改。
位 26 = 1 ( 缺少使能 ), 当 :
- 整流单元处于无效状态 (p0105 = 0)，或者不可以运行 (r7850[DO 下标 ] = 0)。
- 整流单元处于 “PROFIenergy 节能模式 ”(r5600，CU 特定 )。
位 29 = 1 ( 缺少使能 ), 当 :
－ 缺少 Bl:p0266[1] 循环冷却装置的就绪信号。
r0047 检测状态 / 检测状态
HLA 可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 1
数据类型： Integer16 动态索引 ： - 功能图： P组： 显示 , 信号 单元组： - 单元选择： 不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
0 200 -
说明： 显示在电机数据检测和磁极位置检测时当前执行的步骤。
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数值： 0: 无测量
10: 检测压力偏移步骤 1
11: 检测压力偏移步骤 2
20: ID：活塞校准
100: ID：控制方向补偿步骤 1
101: ID：控制方向补偿步骤 2
102: ID：控制方向补偿步骤 3
110: ID：阀门偏移补偿步骤 1
111: ID：阀门偏移补偿步骤 2
120: ID：自动活塞校准 1
121: ID：自动活塞校准 2
130: ID：运行范围检测步骤 1
131: ID：运行范围检测步骤 2
140: ID：特性曲线测量开始
141: ID：特性曲线测量起始位置
142: ID：特性曲线测量，逼近起始位置
143: ID：特性曲线测量制动阶段
144: ID: 特性曲线测量，等待压力蓄能器填充
146: ID：特性曲线测量加速
147: ID：特性曲线测量静态检测
148: ID：特性曲线测量起振
149: ID：特性曲线测量，测量
150: ID：特性曲线测量，确定边沿位置
151: ID：特性曲线测量，逼近边沿位置
153: ID：特性曲线测量结束
160: ID：摩擦力测量开始
161: ID：摩擦力测量，测量
162: ID：摩擦力测量结束
200: ID：结束所有测量
2参数
2.2 参数列表
r0047 检测状态 / 检测状态
SERVO, SERVO_AC,
SERVO_I_AC
说明： 该参数显示在电机检测和磁极位置检测时，当前执行的步骤或给出使能后的第一个步骤。
可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 1
数据类型： Integer16 动态索引 ： - 功能图： P组： 显示 , 信号 单元组： - 单元选择： 不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
0 104 -
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2参数
2.2 参数列表
数值： 0: 无测量
1: 磁极位置检测：等待制动闭合时间
2: 磁极位置检测：测量步骤 1
3: 磁极位置检测：测量步骤 2
4: 磁极位置检测：测量步骤 3
5: 磁极位置检测：测量步骤 4
6: 磁极位置检测：测量级 2
7: 磁极位置检测：测量分析
8: 磁极位置检测：测量结束
11: 电机数据检测：电感测量步骤 1
12: 电机数据检测：电感测量步骤 2
13: 电机数据检测：电感测量分析
14: 电机数据检测：电阻测量分析
15: 电机数据检测 : 精确同步步骤 1
16: 电机数据检测：精确同步步骤 2
17: 电机数据检测：精确同步步骤 3
18: 电机数据检测：精确同步结束
20: 电机数据检测：旋转电感测量步骤 1
21: 电机数据检测：旋转电感测量步骤 2
22: 电机数据检测：旋转电感测量步骤 3
23: 电机数据检测：旋转电感测量步骤 4
24: 电机数据检测：旋转电感测量分析
25: 电机数据检测：旋转电感测量结束
30: 电机数据检测：异步电机测量步骤 1
31: 电机数据检测：异步电机测量步骤 2
32: 电机数据检测：异步电机测量步骤 3
33: 电机数据检测：异步电机测量步骤 4
34: 电机数据检测：异步电机测量步骤 5
35: 电机数据检测：异步电机测量步骤 6
36: 电机数据检测：异步电机测量步骤 7
37: 电机数据检测：异步电机测量步骤 8
38: 电机数据检测：异步电机测量步骤 9
40: 电机数据检测：换向角步骤 1
41: 电机数据检测：换向角步骤 2
42: 电机数据检测：换向角步骤 3
43: 电机数据检测：换向角步骤 4
45: 电机数据检测：旋转换向角步骤 1
46: 电机数据检测：旋转换向角步骤 2
47: 电机数据检测：旋转换向角步骤 3
48: 电机数据检测：旋转换向角结束
50: 电机数据检测：确定 kT 步骤 1
51: 电机数据检测：确定 kT 步骤 2
52: 电机数据检测：确定 kT 步骤 3
53: 电机数据检测：分析 “ 确定 kT”
54: 电机数据检测：确定 kT 结束
60: 电机数据检测：磁阻常数测量步骤 1
61: 电机数据检测：磁阻常数测量步骤 2
62: 电机数据检测：磁阻常数测量步骤 3
63: 电机数据检测：磁阻常数测量结束
70: 电机数据检测：转动惯量测量步骤 1
71: 电机数据检测：转动惯量测量步骤 2
72: 电机数据检测：转动惯量测量步骤 3
73: 电机数据检测：转动惯量测量结束
80: 电机数据检测：主电感测量步骤 1
81: 电机数据检测：主电感测量步骤 2
82: 电机数据检测：主电感测量步骤 3
83: 电机数据检测：主电感测量分析
84: 电机数据检测：主电感测量结束
90: 电机数据检测：饱和特性曲线步骤 1
91: 电机数据检测：饱和特性曲线步骤 2
92: 电机数据检测：饱和特性曲线步骤 3
93: 电机数据检测：饱和特性曲线分析 1
94: 电机数据检测：饱和特性曲线运用 2
95: 电机数据检测：饱和特性曲线结束
96: 电机数据检测：变频器模型步骤 1
97: 电机数据检测：变频器模型步骤 2
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98: 电机数据检测：变频器模型步骤 3
99: 电机数据检测：变频器模型步骤 4
100: 磁极位置检测：以运动为基础的步骤 1
101: 磁极位置检测：以运动为基础的步骤 2
102: 磁极位置检测：以运动为基础的步骤 3
103: 磁极位置检测：以运动为基础的步骤 4
104: 磁极位置检测：以运动为基础的步骤 5
r0047 电机数据检测和转速控制器优化 / MotID 和转速优化
VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
说明： 该参数显示电机数据检测 （静态检测）、转速 / 速度控制器优化 （旋转检测）时当前的状态。
数值： 0: 无测量
注释： r0047 = 300 时：
可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 1
数据类型： Integer16 动态索引 ： - 功能图： P组： 显示 , 信号 单元组： - 单元选择： 不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
0 300 -
115: 测量 q 漏电感 （部分 2）
120: 转速控制器优化 （振荡测试）
140: 计算转速控制器设置
150: 测量转动惯量
170: 测量磁化电流和饱和特性曲线
190: 转速编码器测试
195: 测量 q 漏电感 （部分 1）
200: 选择旋转测量
210: 选择极点位置检测
220: 检测漏电感
230: 检测转子时间常数
240: 检测定子电感
250: 检测定子电感 LQLD
260: 检测电路
270: 检测定子电阻
290: 检测阀门闭锁时间
300: 选择静态测量
当选择了编码器调校 p1990 时，也会显示该值。
2参数
2.2 参数列表
r0049[0...3] 电机 / 编码数据组有效 / MDS/EDS 有效
SERVO, VECTOR, HLA,
SERVO_AC, VECTOR_AC,
SERVO_I_AC,
VECTOR_I_AC
说明： 有效的电机数据组 （Motor Data Set，MDS）及有效的编码器数据组 （Encoder Data Set，EDS）。
索引： [0] = 电机数据组 MDS 有效
相关性： 参见： p0186, p0187, p0188, p0189, r0838
注释： 值 99 表示：未分配编码器 （未设计）。
可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 2
数据类型： Unsigned8 动态索引 ： - 功能图： 8565
P组： 显示 , 信号 单元组： - 单元选择： 不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
- - -
[1] = 编码器 1 编码器数据组 EDS 有效
[2] = 编码器 2 编码器数据组 EDS 有效
[3] = 编码器 3 编码器数据组 EDS 有效
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2参数
2.2 参数列表
r0050.0...3 CO/BO: 指令数据组 CDS 有效 / 指令数据组 CDS 有效
SERVO, VECTOR,
SERVO_AC, VECTOR_AC,
SERVO_I_AC,
VECTOR_I_AC, A_INF,
S_INF, R_INF, B_INF,
TM41
说明： 有效的指令数据组 (Command Data Set, CDS)。
位区： 位 信号名称 1 信号 0 信号 FP
相关性： 参见： p0810, p0811, r0836
注释： 通过二进制互联输入 （例如 p0810）选择的指令数据组通过 r0836 显示。
可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 2
数据类型： Unsigned8 动态索引 ： - 功能图： 8560
P组： 显示 , 信号 单元组： - 单元选择： 不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
- - -
00 CDS 有效位 0 ON OFF 01 CDS 有效位 1 ON OFF 02 CDS 有效位 2 ON OFF 03 CDS 有效位 3 ON OFF -
r0051.0...4 CO/BO: 驱动数据组 DDS 有效 / 驱动数据组 DDS 有效
SERVO, VECTOR, HLA,
SERVO_AC, VECTOR_AC,
SERVO_I_AC,
VECTOR_I_AC, TM41,
ENC
说明： 有效的驱动数据组 (Drive Data Set, DDS)。
位区： 位 信号名称 1 信号 0 信号 FP
相关性： 参见： p0820, p0821, p0822, p0823, p0824, r0837
注释： 在选择电机数据检测、旋转检测、编码器调校以及摩擦特征曲线记录时，会抑制驱动数据组转换。
可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 2
数据类型： Unsigned8 动态索引 ： - 功能图： 8565
P组： 显示 , 信号 单元组： - 单元选择： 不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
- - -
00 DDS 有效位 0 ON OFF 01 DDS 有效位 1 ON OFF 02 DDS 有效位 2 ON OFF 03 DDS 有效位 3 ON OFF 04 DDS 有效位 4 ON OFF -
r0056.1...15 CO/BO: 闭环控制状态字 / 闭环控制 ZSW
SERVO, SERVO_AC,
SERVO_I_AC
说明： 闭环控制状态字的显示和 BICO 输出。
位区： 位 信号名称 1 信号 0 信号 FP
注释： 位 04:
88
可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 3
数据类型： Unsigned16 动态索引 ： - 功能图： 2526
P组： 显示 , 信号 单元组： - 单元选择： 不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
- - -
01 去磁结束 是 否 04 励磁结束 是 否 2701
08 弱磁当前有效 是 否 14 Vdc 最大值控制器当前有效 是 否 15 Vdc 最小值控制器当前有效 是 否 -
接通后该位立即置位。
例外 :
使用带有制动的异步电机 （除 p1215 = 2 ）时，只有达到设定磁通的 60%，该位才置位。
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2参数
2.2 参数列表
r0056.0...15 CO/BO: 闭环控制状态字 / 闭环控制 ZSW
VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
说明： 闭环控制状态字的显示和 BICO 输出。
位区： 位 信号名称 1 信号 0 信号 FP
可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 3
数据类型： Unsigned16 动态索引 ： - 功能图： 2526
P组： 显示 , 信号 单元组： - 单元选择： 不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
- - -
00 初始化结束 是 否 01 去磁结束 是 否 02 脉冲使能存在 是 否 03 存在软启动 是 否 04 励磁结束 是 否 05 启动时电压升高 当前有效 当前无效 6301
06 加速电压 当前有效 当前无效 6301
07频率负 是否6730
08 弱磁当前有效 是 否 09 电压限制当前有效 是 否 6714
10 转差率限制当前有效 是 否 6310
11 频率极限当前有效 是 否 6730
12 电流限制控制器电压输出当前有效 是 否 13 电流 / 转矩限制 当前有效 当前无效 6060
14 Vdc 最大值控制器当前有效 是 否 6220,
6320
15 Vdc 最小值控制器当前有效 是 否 6220,
6320
r0056.0...13 CO/BO: 闭环控制状态字 / 闭环控制 ZSW
VECTOR (F3E),
VECTOR_AC (F3E),
VECTOR_I_AC (F3E)
说明： 闭环控制状态字的显示和 BICO 输出。
位区： 位 信号名称 1 信号 0 信号 FP
可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 3
数据类型： Unsigned16 动态索引 ： - 功能图： 2526
P组： 显示 , 信号 单元组： - 单元选择： 不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
- - -
00 初始化结束 是 否 01 去磁结束 是 否 02 脉冲使能存在 是 否 03 存在软启动 是 否 04 励磁结束 是 否 05 启动时电压升高 当前有效 当前无效 6301
06 加速电压 当前有效 当前无效 6301
07频率负 是否6730
08 弱磁当前有效 是 否 09 电压限制当前有效 是 否 6714
10 转差率限制当前有效 是 否 6310
11 频率极限当前有效 是 否 6730
12 电流限制控制器电压输出当前有效 是 否 13 电流 / 转矩限制 当前有效 当前无效 6060
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2参数
2.2 参数列表
r0060 CO: 设定值滤波器前的速度设定值 / 滤波前的 v 设定
HLA 可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 3
数据类型： FloatingPoint32 动态索引 ： - 功能图： 4965
P组： 显示 , 信号 单元组： 4_1 单元选择： p0505
不适用于发动机型号： - 规范化： p2000 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
- [m/min] - [m/min] - [m/min]
说明： 插补器后速度控制器输入上的当前转速设定值。
相关性： 参见： r0020
注释： 有已滤波 （r0020）的和未滤波 （r0060）的速度设定值可供使用。
r0060 CO: 设定值滤波器前的转速设定值 / 滤波前的 n 设定
SERVO, VECTOR,
SERVO_AC, VECTOR_AC,
SERVO_I_AC,
VECTOR_I_AC
说明： 转速控制器输入上或 V/f 特性曲线 （在插补器之后）上的当前转速设定值。
相关性： 参见： r0020
注释： 有已滤波 （r0020）的和未滤波 （r0060）的转速设定值可供使用。
可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 3
数据类型： FloatingPoint32 动态索引 ： - 功能图： 2701, 2704, 5020,
6030, 6799
P组： 显示 , 信号 单元组： 3_1 单元选择： p0505
不适用于发动机型号： - 规范化： p2000 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
- [rpm] - [rpm] - [rpm]
r0060 CO: 设定值滤波器前的速度设定值 / 滤波前的 v 设定
SERVO ( 线性 ),
SERVO_AC ( 线性 ),
SERVO_I_AC ( 线性 )
说明： 速度控制器输入上或 V/f 特性曲线 （在插补器之后）上的当前速度设定值。
相关性： 参见： r0020
注释： 有已滤波 （r0020）的和未滤波 （r0060）的速度设定值可供使用。
可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 3
数据类型： FloatingPoint32 动态索引 ： - 功能图： 2701, 2704, 5020,
6030, 6799
P组： 显示 , 信号 单元组： 4_1 单元选择： p0505
不适用于发动机型号： - 规范化： p2000 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
- [m/min] - [m/min] - [m/min]
r0061[0...1] CO: 未滤波的速度实际值 / 未滤波的速度实际值
HLA 可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 2
数据类型： FloatingPoint32 动态索引 ： - 功能图： 4965
P组： 显示 , 信号 单元组： 4_1 单元选择： p0505
不适用于发动机型号： - 规范化： p2000 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
- [m/min] - [m/min] - [m/min]
说明： 由编码器检测的、未滤波的速度实际值。
索引： [0] = 编码器 1
[1] = 编码器 2
90
SINAMICS S120/S150
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r0061[0...1] CO: 未滤波的转速实际值 / 未滤波的转速实际值
SERVO, SERVO_AC,
SERVO_I_AC
说明： 由编码器检测的、未滤波的转速实际值。
索引： [0] = 编码器 1
可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 2
数据类型： FloatingPoint32 动态索引 ： - 功能图： 4700, 4710, 4715
P组： 显示 , 信号 单元组： 3_1 单元选择： p0505
不适用于发动机型号： - 规范化： p2000 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
- [rpm] - [rpm] - [rpm]
[1] = 编码器 2
r0061[0...1] CO: 未滤波的速度实际值 / 未滤波的速度实际值
SERVO ( 线性 ),
SERVO_AC ( 线性 ),
SERVO_I_AC ( 线性 )
说明： 由编码器检测的、未滤波的速度实际值。
索引： [0] = 编码器 1
可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 2
数据类型： FloatingPoint32 动态索引 ： - 功能图： 4700, 4710, 4715
P组： 显示 , 信号 单元组： 4_1 单元选择： p0505
不适用于发动机型号： - 规范化： p2000 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
- [m/min] - [m/min] - [m/min]
[1] = 编码器 2
2参数
2.2 参数列表
r0061[0...2] CO: 未滤波的转速实际值 / 未滤波的转速实际值
VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
说明： 由编码器检测的转速实际值。
索引： [0] = 编码器 1
注释： 在设置的滤波时间常数 p1441 中，显示的编码器 1 的转速信号已经按照跟随误差经过修正。
可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 2
数据类型： FloatingPoint32 动态索引 ： - 功能图： 4700, 4710, 4715
P组： 显示 , 信号 单元组： 3_1 单元选择： p0505
不适用于发动机型号： - 规范化： p2000 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
- [rpm] - [rpm] - [rpm]
[1] = 编码器 2
[2] = 编码器 3
只有激活了功能模块 “ 转速闭环控制 / 转矩闭环控制 ”(r0108.2) 后，在 V/f 运行方式下才会显示编码器 2 和编码
器 3 的转速。
r0061 CO: 未滤波的转速实际值 / 未滤波的转速实际值
ENC 可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 2
数据类型： FloatingPoint32 动态索引 ： - 功能图： 4700, 4710, 4715
P组： 显示 , 信号 单元组： 3_1 单元选择： p0505
不适用于发动机型号： - 规范化： p2000 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
- [rpm] - [rpm] - [rpm]
说明： 由编码器检测的、未滤波的转速实际值。
注释： 转速实际值在一个 PROFIBUS 周期 (r2064[1]) 之内进行测定和显示。
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参数手册 , 06/2020, 6SL3097-5AP00-0RP2
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Page 92
2参数
2.2 参数列表
r0061 CO: 未滤波的速度实际值 / 未滤波的速度实际值
ENC ( 线性编码器 ) 可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 2
数据类型： FloatingPoint32 动态索引 ： - 功能图： 4700, 4710, 4715
P组： 显示 , 信号 单元组： 4_1 单元选择： p0505
不适用于发动机型号： - 规范化： p2000 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
- [m/min] - [m/min] - [m/min]
说明： 由编码器检测的、未滤波的速度实际值。
注释： 速度实际值在一个 PROFIBUS 周期 (r2064[1]) 之内进行测定和显示。
r0062 CO: 已滤波的速度设定值 / 已滤波的速度设定值
HLA 可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 3
数据类型： FloatingPoint32 动态索引 ： - 功能图： 4965
P组： 显示 , 信号 单元组： 4_1 单元选择： p0505
不适用于发动机型号： - 规范化： p2000 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
- [m/min] - [m/min] - [m/min]
说明： 模拟量互联输出，显示设定值滤波器后速度设定值。
r0062 CO: 已滤波的转速设定值 / 已滤波的转速设定值
SERVO, SERVO_AC,
SERVO_I_AC
说明： 模拟量互联输出，显示设定值滤波器后转速设定值。
可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 3
数据类型： FloatingPoint32 动态索引 ： - 功能图： 5019, 5020, 5030,
P组： 显示 , 信号 单元组： 3_1 单元选择： p0505
不适用于发动机型号： - 规范化： p2000 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
- [rpm] - [rpm] - [rpm]
r0062 CO: 已滤波的速度设定值 / 已滤波的速度设定值
SERVO ( 线性 ),
SERVO_AC ( 线性 ),
SERVO_I_AC ( 线性 )
说明： 模拟量互联输出，显示设定值滤波器后速度设定值。
可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 3
数据类型： FloatingPoint32 动态索引 ： - 功能图： 5019, 5020, 5030,
P组： 显示 , 信号 单元组： 4_1 单元选择： p0505
不适用于发动机型号： - 规范化： p2000 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
- [m/min] - [m/min] - [m/min]
r0062 CO: 已滤波的转速设定值 / 已滤波的转速设定值
VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
说明： 模拟量互联输出，显示设定值滤波器后转速设定值。
可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 3
数据类型： FloatingPoint32 动态索引 ： - 功能图： 6020, 6030, 6031
P组： 显示 , 信号 单元组： 3_1 单元选择： p0505
不适用于发动机型号： - 规范化： p2000 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
- [rpm] - [rpm] - [rpm]
5042, 5210
5042, 5210
92
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Page 93
r0063 CO: 已滤波的速度实际值 / 已滤波的速度实际值
HLA 可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 3
数据类型： FloatingPoint32 动态索引 ： - 功能图： 4965
P组： 显示 , 信号 单元组： 4_1 单元选择： p0505
不适用于发动机型号： - 规范化： p2000 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
- [m/min] - [m/min] - [m/min]
说明： 当前已滤波的速度实际值显示和模拟量互联输出。
相关性： 参见： r0021, r0022, r0061, p1441
注释： r0063 中的值经过 p1441 的滤波。
有已滤波 (r0021，r0022) 的和未滤波 (r0061) 的速度实际值可供使用。
r0063 CO: 已滤波的转速实际值 / 已滤波的转速实际值
SERVO, SERVO_AC,
SERVO_I_AC
说明： 当前已滤波的转速实际值显示和模拟量互联输出。
相关性： 参见： r0021, r0022, r0061, p1441, p1451
注释： 在无编码器运行中计算转速实际值并可通过 p1451 滤波。
可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 3
数据类型： FloatingPoint32 动态索引 ： - 功能图： 4700, 4710, 5019,
5300, 8019
P组： 显示 , 信号 单元组： 3_1 单元选择： p0505
不适用于发动机型号： - 规范化： p2000 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
- [rpm] - [rpm] - [rpm]
带编码器运行时，用 p1441 滤波 r0063。
有已滤波 (r0021，r0022) 的和未滤波 (r0061) 的转速实际值可供使用。
2参数
2.2 参数列表
r0063 CO: 已滤波的速度实际值 / 已滤波的速度实际值
SERVO ( 线性 ),
SERVO_AC ( 线性 ),
SERVO_I_AC ( 线性 )
说明： 当前已滤波的速度实际值显示和模拟量互联输出。
相关性： 参见： r0021, r0022, r0061, p1441, p1451
注释： 在无编码器运行中计算速度实际值并可通过 p1451 滤波。
可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 3
数据类型： FloatingPoint32 动态索引 ： - 功能图： 4700, 4710, 5019,
P组： 显示 , 信号 单元组： 4_1 单元选择： p0505
不适用于发动机型号： - 规范化： p2000 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
- [m/min] - [m/min] - [m/min]
带编码器运行时，用 p1441 滤波 r0063。
有已滤波 (r0021，r0022) 的和未滤波 (r0061) 的速度实际值可供使用。
r0063[0...2] CO: 转速实际值 / n 实际
VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
说明： 当前转速实际值显示和模拟量互联输出。
索引： [0] = 未滤波的
可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 3
数据类型： FloatingPoint32 动态索引 ： - 功能图： 4702, 4715, 6799
P组： 显示 , 信号 单元组： 3_1 单元选择： p0505
不适用于发动机型号： - 规范化： p2000 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
- [rpm] - [rpm] - [rpm]
不包含异步电机上转差补偿中的频率部分。
在 V/f 控制并关闭了转差补偿 （见 p1335）时，会在 r0063[0] 中显示与输出频率同步的转速。
[1] = 使用 p0045 滤波
[2] = 由 f_ 设定 - f_ 转差计算 （未滤波）
5300, 8019
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Page 94
2参数
2.2 参数列表
相关性： 参见： r0021, r0022
注释： 在无编码器运行中以及在 V/f 控制中，转速实际值通过计算得出。
带编码器运行时，用 p1441 滤波 r0063[0]。
经过 p0045 滤波的转速实际值 (r0063[0]) 在 r0063[1] 中显示。r0063[1] 在相应的滤波时间常数 p0045 中可用作
过程参数。
只能在稳定状态下，才会将由输出频率和转差频率计算出的转速 r0063[2] 与转速实际值比较 (r0063[0]) 。
经过滤波的转速实际值 (r0063[0]) 在 r0021 中显示。
在 V/f 控制并关闭了转差补偿时，会在 r0063[2] 中显示由输出频率和转差率计算得到的机械转速。
r0063 CO: 转速实际值 / n 实际
TM41 可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 3
数据类型： FloatingPoint32 动态索引 ： - 功能图： P组： 显示 , 信号 单元组： 3_1 单元选择： p0505
不适用于发动机型号： - 规范化： p2000 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
- [rpm] - [rpm] - [rpm]
说明： 当前已滤波的转速实际值显示和模拟量互联输出。
注释： 在端子模块 41(TM41) 上，该值用来连接标准报文 3，并且始终为零。
r0064 CO: 速度控制器调节差 / v 控制器控制差异
HLA 可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 3
数据类型： FloatingPoint32 动态索引 ： - 功能图： P组： 显示 , 信号 单元组： 4_1 单元选择： p0505
不适用于发动机型号： - 规范化： p2000 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
- [m/min] - [m/min] - [m/min]
说明： 速度控制器的当前调节差。
注释： 在参考模型激活时和速度控制器比例分量之间的调节差。
r0064 CO: 转速控制器调节差 / n 控制器控制差异
SERVO, VECTOR,
SERVO_AC, VECTOR_AC,
SERVO_I_AC,
VECTOR_I_AC
说明： 转速控制器的当前调节差。
注释： 在伺服控制和参考模型激活时，和转速控制器比例分量之间的调节差。
可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 3
数据类型： FloatingPoint32 动态索引 ： - 功能图： 5040, 6040
P组： 显示 , 信号 单元组： 3_1 单元选择： p0505
不适用于发动机型号： - 规范化： p2000 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
- [rpm] - [rpm] - [rpm]
r0064 CO: 速度控制器调节差 / v 控制器控制差异
SERVO ( 线性 ),
SERVO_AC ( 线性 ),
SERVO_I_AC ( 线性 )
说明： 速度控制器的当前调节差。
注释： 在伺服控制和参考模型激活时，和速度控制器比例分量之间的调节差。
可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 3
数据类型： FloatingPoint32 动态索引 ： - 功能图： 5040, 6040
P组： 显示 , 信号 单元组： 4_1 单元选择： p0505
不适用于发动机型号： - 规范化： p2000 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
- [m/min] - [m/min] - [m/min]
94
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r0065 转差频率 / f 转差
SERVO, VECTOR,
SERVO_AC, VECTOR_AC,
SERVO_I_AC,
VECTOR_I_AC
说明： 使用异步电机 (ASM) 时的转差频率。
可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 3
数据类型： FloatingPoint32 动态索引 ： - 功能图： 6310, 6700, 6727,
P组： 显示 , 信号 单元组： 2_1 单元选择： p0505
不适用于发动机型号： - 规范化： p2000 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
- [Hz] - [Hz] - [Hz]
r0066 CO: 输出频率 / 输出频率
SERVO, VECTOR,
SERVO_AC, VECTOR_AC,
SERVO_I_AC,
VECTOR_I_AC
说明： 模拟量互联输出，显示电机模块输出频率。
相关性： 参见： r0024
注释： 有已滤波的 （r0024）和未滤波的 （r0066）输出频率可供使用。
可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 3
数据类型： FloatingPoint32 动态索引 ： - 功能图： 5300, 5730, 6300,
P组： 显示 , 信号 单元组： 2_1 单元选择： p0505
不适用于发动机型号： - 规范化： p2000 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
- [Hz] - [Hz] - [Hz]
2参数
2.2 参数列表
6730, 6732
6310, 6730, 6731, 6799
r0066[0...1] CO: 输入频率 / 输入频率
A_INF, S_INF, R_INF 可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 3
数据类型： FloatingPoint32 动态索引 ： - 功能图： 8850, 8864, 8950,
8964
P组： 显示 , 信号 单元组： 2_1 单元选择： p0505
不适用于发动机型号： - 规范化： p2000 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
- [Hz] - [Hz] - [Hz]
说明： 模拟量互联输出，显示电源频率。
下标 [0]：
电源 PLL 的当前值。
下标 [1]：
于监控频率、滤波时间常数达 50 ms 的数值。
索引： [0] = 未滤波的
相关性： 参见： r0024
注释： 输入频率也可设滤波 (r0024)。
[1] = 已滤波的
电源相位 U、V 和 W 按正确的顺序连接时频率为正号。
在接错 3 个电源相位时频率为负号，表示 3 相输入电压的旋转磁场为负。
r0067[0...1] CO: 压力实际值 A / 压力实际值 A
HLA 可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 3
数据类型： FloatingPoint32 动态索引 ： - 功能图： 4970
P组： 显示 , 信号 单元组： - 单元选择： 不适用于发动机型号： - 规范化： p2002 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
- [bar] - [bar] - [bar]
说明： A 侧当前压力实际值的显示和模拟量互联输出。
索引： [0] = 未滤波的
[1] = 使用 p0045 滤波
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2参数
2.2 参数列表
r0067 CO: 最大输出电流 / 最大输出电流
SERVO, VECTOR,
SERVO_AC, VECTOR_AC,
SERVO_I_AC,
VECTOR_I_AC
说明： 模拟量互联输出，显示功率单元的最大输出电流。
相关性： 设置的电流极限、电机热保护、变频器热保护会影响最大输出电流。
可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 3
数据类型： FloatingPoint32 动态索引 ： - 功能图： 5722, 6300, 6301,
6640
P组： 显示 , 信号 单元组： 6_2 单元选择： p0505
不适用于发动机型号： - 规范化： p2002 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
- [Arms] - [Arms] - [Arms]
参见： p0290, p0640
r0067[0...1] 允许的电流值 / 允许的电流值
A_INF, S_INF, R_INF 可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 3
数据类型： FloatingPoint32 动态索引 ： - 功能图： P组： 显示 , 信号 单元组： 6_2 单元选择： p0505
不适用于发动机型号： - 规范化： p2002 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
- [Arms] - [Arms] - [Arms]
说明： 当前允许的输入电流值。
索引： [0] = 电动运行
相关性： 允许的电流为变频器最大电流 (r0209)、设置的电流极限 (p3530 ... p3533) 以及输入滤波器允许的最大电流
[1] = 再生运行
(r3534) 中的最小值。
参见： p3530, p3531, r3534
r0068[0...1] CO: 压力实际值 B / 压力实际值 B
HLA 可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 3
数据类型： FloatingPoint32 动态索引 ： - 功能图： 4970
P组： 显示 , 信号 单元组： - 单元选择： 不适用于发动机型号： - 规范化： p2002 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
- [bar] - [bar] - [bar]
说明： 非驱动侧当前压力实际值显示。
索引： [0] = 未滤波的
[1] = 使用 p0045 滤波
r0068 CO: 电流实际值的绝对值 / I_ist 绝对值
SERVO, SERVO_AC,
SERVO_I_AC, A_INF,
S_INF, R_INF
说明： 电流实际值。
相关性： 参见： r0027
注意： 针对 A_INF, S_INF:
注释： 电流实际值 = sqrt(Iq^2 + Id^2)
可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 3
数据类型： FloatingPoint32 动态索引 ： - 功能图： 5730, 7017, 8017,
8019, 8021, 8850, 8950
P组： 显示 , 信号 单元组： 6_2 单元选择： p0505
不适用于发动机型号： - 规范化： p2002 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
- [Arms] - [Arms] - [Arms]
该值会随电流环采样时间不断更新。
针对伺服：
数值每 1 ms 的采样时间更新一次。
有已滤波的 （r0027）和未滤波的 （r0068）电流实际值可供使用。
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r0068[0...1] CO: 电流实际值的绝对值 / I_ist 绝对值
VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
说明： 电流实际值。
索引： [0] = 未滤波的
相关性： 参见： r0027
注意： 该值会随电流环采样时间不断更新。
注释： 电流实际值 = sqrt(Iq^2 + Id^2)
可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 3
数据类型： FloatingPoint32 动态索引 ： - 功能图： 6300, 6714, 6799,
7017, 8017, 8019, 8029, 8021
P组： 显示 , 信号 单元组： 6_2 单元选择： p0505
不适用于发动机型号： - 规范化： p2002 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
- [Arms] - [Arms] - [Arms]
[1] = 使用 p0045 滤波
电流实际值有已滤波的 （r0027：300 ms,r0068[1]：p0045）和未滤波的 （r0068[0]）两种可供使用
r0068 CO: 直流母线中的直流电 / 直流母线中的直流电
B_INF 可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 3
数据类型： FloatingPoint32 动态索引 ： - 功能图： 8021, 8750
P组： 显示 , 信号 单元组： 6_4 单元选择： p0505
不适用于发动机型号： - 规范化： p2002 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
- [A] - [A] - [A]
说明： 显示直流母线中的直流电。
相关性： 参见： r0027
注意： 对于装机柜型基本型电源模块来说，该显示值是无效的，因为该设备无电流检测功能。
注释： 有已滤波的 （r0027）和未滤波的 （r0068）直流母线直流电可供使用。
2参数
2.2 参数列表
r0069 CO: 系统压力实际值 / 系统压力实际值
HLA 可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 3
数据类型： FloatingPoint32 动态索引 ： - 功能图： P组： 显示 , 信号 单元组： - 单元选择： 不适用于发动机型号： - 规范化： p2002 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
- [bar] - [bar] - [bar]
说明： 模拟量互联输出，显示当前系统压力实际值。
r0069[0...8] CO: 相电流实际值 / 相电流实际值
SERVO, SERVO_AC,
SERVO_I_AC
说明： 检测出的相电流实际值峰值。
索引： [0] = 相位 U
可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 3
数据类型： FloatingPoint32 动态索引 ： - 功能图： 5700, 5730, 7008
P组： 显示 , 信号 单元组： 6_5 单元选择： p0505
不适用于发动机型号： - 规范化： p2002 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
- [A] - [A] - [A]
[1] = 相位 V
[2] = 相位 W
[3] = 相位 U 偏移
[4] = 相位 V 偏移
[5] = 相位 W 偏移
[6] = U, V, W 总和
[7] = Alpha 分量
[8] = Beta 分量
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2参数
2.2 参数列表
注释： 在下标 3 ... 5 中显示 3 相的偏移电流，它们相加后用来补偿相电流。
在下标 6 中显示 3 个补偿过的相电流的总和。
r0069[0...8] CO: 相电流实际值 / 相电流实际值
VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC, A_INF,
S_INF, R_INF
说明： 模拟量互联输出，显示测定的相电流实际值峰值。
索引： [0] = 相位 U
注释： 在下标 3 ... 5 中显示 3 相的偏移电流，它们相加后用来补偿相电流。
可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 3
数据类型： FloatingPoint32 动态索引 ： - 功能图： 6730, 6731, 6732,
P组： 显示 , 信号 单元组： 6_5 单元选择： p0505
不适用于发动机型号： - 规范化： p2002 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
- [A] - [A] - [A]
[1] = 相位 V
[2] = 相位 W
[3] = 相位 U 偏移
[4] = 相位 V 偏移
[5] = 相位 W 偏移
[6] = U, V, W 总和
[7] = Alpha 分量
[8] = Beta 分量
在下标 6 中显示 3 个补偿过的相电流的总和。
7983, 7987, 8850, 8950
r0070[0...1] CO: 阀塞位置：取反前的电压设定值 / 取反前电压设定
HLA 可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 3
数据类型： FloatingPoint32 动态索引 ： - 功能图： 4966
P组： 显示 , 信号 单元组： 5_2 单元选择： p0505
不适用于发动机型号： - 规范化： p2001 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
- [V] - [V] - [V]
说明： 模拟量互联输出，显示取反前阀塞位置的电压设定值。
索引： [0] = 设定值滤波器前 p180x
[1] = 设定值滤波器后 p180x
相关性： 参见： r0071
r0070 CO: 直流母线电压实际值 / Vdc 实际值
SERVO, SERVO_AC,
SERVO_I_AC
说明： 模拟量互联输出，显示测定的直流母线电压实际值。
相关性： 参见： r0026
注意： 针对 SINAMICS S120 AC Drive (AC/AC)：
注释： 提供已滤波的 (r0026) 和未滤波的 (r0070) 的直流母线电压。
可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 3
数据类型： FloatingPoint32 动态索引 ： - 功能图： 5730
P组： 显示 , 信号 单元组： 5_2 单元选择： p0505
不适用于发动机型号： - 规范化： p2001 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
- [V] - [V] - [V]
如测量的直流母线电压 < 200 V，则在使用功率模块（例如：PM340）时不能提供有效测量值。在这种情况下外部 24V
电源的数值会显示为大约 24 V。
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r0070 CO: 直流母线电压实际值 / Vdc 实际值
VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
说明： 模拟量互联输出，显示测定的直流母线电压实际值。
相关性： 参见： r0026
注意： 针对 SINAMICS S120 AC Drive (AC/AC)：
注释： 提供已滤波的 (r0026) 和未滤波的 (r0070) 的直流母线电压。
可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 3
数据类型： FloatingPoint32 动态索引 ： - 功能图： 6723, 6724, 6730,
P组： 显示 , 信号 单元组： 5_2 单元选择： p0505
不适用于发动机型号： - 规范化： p2001 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
- [V] - [V] - [V]
如测量的直流母线电压 < 200 V，则在使用功率模块（例如：PM340）时不能提供有效测量值。在这种情况下外部 24V
电源的数值会显示为大约 24 V。
r0070 CO: 直流母线电压实际值 / Vdc 实际值
A_INF, S_INF, R_INF,
B_INF
说明： 模拟量互联输出，显示测定的直流母线电压实际值。
相关性： 参见： r0026
注释： 提供已滤波的 (r0026) 和未滤波的 (r0070) 的直流母线电压。
可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 3
数据类型： FloatingPoint32 动态索引 ： - 功能图： 8750, 8850, 8910,
P组： 显示 , 信号 单元组： 5_2 单元选择： p0505
不适用于发动机型号： - 规范化： p2001 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
- [V] - [V] - [V]
2参数
2.2 参数列表
6731, 6799
8940, 8950, 8964
r0071[0...1] CO: 阀塞位置电压设定值 / 阀塞电压设定值
HLA 可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 3
数据类型： FloatingPoint32 动态索引 ： - 功能图： 4966
P组： 显示 , 信号 单元组： 5_2 单元选择： p0505
不适用于发动机型号： - 规范化： p2001 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
- [V] - [V] - [V]
说明： 用于阀塞位置的电压设定值显示。
索引： [0] = 未滤波的
[1] = 已滤波的
r0071 最大输出电压 / 最大输出电压
VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
说明： 最大输出电压。
相关性： 最大的输出电压取决于当前的直流母线电压 (r0070) 和最大占空比 (p1803)。
注释： 由于直流母线电压下降，随着 ( 电动机方式 ) 电机负载的增加最大输出电压降低。
可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 3
数据类型： FloatingPoint32 动态索引 ： - 功能图： 6301, 6640, 6700,
6722, 6723, 6724, 6725, 6727
P组： 显示 , 信号 单元组： 5_1 单元选择： p0505
不适用于发动机型号： - 规范化： p2001 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
- [Vrms] - [Vrms] - [Vrms]
SINAMICS S120/S150
参数手册 , 06/2020, 6SL3097-5AP00-0RP2
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2参数
2.2 参数列表
r0072[0...1] CO: 阀塞位置电压实际值 / 阀塞实际电压
HLA 可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 3
数据类型： FloatingPoint32 动态索引 ： - 功能图： P组： 显示 , 信号 单元组： 5_2 单元选择： p0505
不适用于发动机型号： - 规范化： p2001 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
- [V] - [V] - [V]
说明： 模拟量互联输出，显示阀塞位置电压实际值。
索引： [0] = 未滤波的
[1] = 已滤波的
r0072 CO: 输出电压 / 输出电压
SERVO, VECTOR,
SERVO_AC, VECTOR_AC,
SERVO_I_AC,
VECTOR_I_AC
说明： 功率单元 （电源模块）当前输出电压的显示和模拟量互联输出。
相关性： 参见： r0025
注释： 提供已滤波的 （r0025）和未滤波的 （r0072）输出电压。
可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 3
数据类型： FloatingPoint32 动态索引 ： - 功能图： 5700, 5730, 6730,
6731, 6799
P组： 显示 , 信号 单元组： 5_1 单元选择： p0505
不适用于发动机型号： - 规范化： p2001 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
- [Vrms] - [Vrms] - [Vrms]
r0072[0...4] CO: 输入电压 / 输入电压
A_INF, S_INF, R_INF 可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 3
数据类型： FloatingPoint32 动态索引 ： - 功能图： 8850, 8950
P组： 显示 , 信号 单元组： 5_1 单元选择： p0505
不适用于发动机型号： - 规范化： p2001 专家列表： 1
最小 最大 出厂设置
- [Vrms] - [Vrms] - [Vrms]
说明： 功率单元 （电源模块）当前输入电压的显示和模拟量互联输出。
索引： [0] = 功率单元输入端子 （模型）
[1] = 电源滤波器输入端子 （VSM）
[2] = 电源电压源 （模型）
[3] = 已滤波的电源电压源 （模型）
[4] = 经过强烈滤波的电源电压源 （模型）
注释： 提供已滤波的 （r0025）和未滤波的 （r0072）输入电压。
r0072[0]:
功率单元电源输入端子的电压。
该值由占空比 (r0074) 计算得出，因此只在闭环控制和脉冲使能时正确。
r0072[1]:
显示输入滤波器输入端子上的电压值或者电压监控模块 (VSM) 连接端子上的电压值。
该值由 VSM 测量值 r3661 和 r3662 计算得出，因此如果没有连接 VSM，则值等于 0。
r0072[2]:
显示电压源电压的评估值，该电压在电源 PLL 的电压模型中计算。
模型的输入值为输入电流和直流母线电压的测量值以及输入滤波器的属性 p0225, p0226 和输入电感 p3424。
r0072[3]:
显示 r0072[2] 中经过滤波的电源电压。
在 p3472[0, 1] 中设置 PT1 滤波时间常数。
r0072[4]:
r0072[2] 中用于源电压的经过强烈滤波的值。
在 p3472[2] 中设置 PT1 滤波时间常数。
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SINAMICS S120/S150
参数手册 , 06/2020, 6SL3097-5AP00-0RP2
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