Schneider Electric vw3-a58101 User Manual

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Guide de programmation Programming Manual Programmieranleitung Guía de programación Guida programmazione

Altivar 58 Telemecanique

Te rminal d'exploitation Display Module Bedienterminal Te rminal de explotación Te rminale di esercizio

VW3-A58101

GP_ATV58_DE.fm Page 149 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18

Menü "Belegung der Eingänge/Ausgänge"

Bei bestimmten Neuzuordnungen erscheinen neue Einstellparameter, deren Abgleich Sie im Menü "Steuerung", "Antrieb" oder "Fehlerbehandlung" nicht vergessen sollten:

E / A Zuordnung Einstellparameter LI -SP -Drehzahl LI FST Schnellhalt LI RST Fehlerreset AI SFB Tachogenerator A+, A-,

B+, BA+, A-,

B+, B-

SAI Summensollwert

RGI Istwert Geber

SSSSttttrr

(Menü Steuerung)

ddddCCCCFF

(Menü Antrieb)

rrrrSSSStt

(Menü Fehlerbehandlung)

SSSSdddddd

(Menü Fehlerbehandlung)

PPPPGGGGtt

PPPPLLLLSS

(Menü Antrieb)

DEUTSCH

149

GP_ATV58_DE.fm Page 150 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18

Funktionen der konﬁgurierbaren Ein-/Ausgänge

Inkompatibilitäten von Funktionen

Die Auswahl der Anwendungsfunktionen ist durch die Unvereinbarkeit bestimmter Funktionen untereinander begrenzt. Die nicht in dieser Tabelle aufgeführten Funktionen sind frei von derartigen Einschränkungen.

Bremsung durch Einspeisung

von Gleichstrom

Sollwertsummierung

PI-Regler

+/- Drehzahl

Umschalten der Sollwerte

Freier Auslauf

Schnellhalt

Schrittbetrieb

Vorwahlfrequenzen

Drehzahlregelung mit

Tachogenerator oder Encoder

Momentenbegrenzung über AI3

Momentenbegrenzung über LI

Bremsung durch Einspeisung von Gleichstrom

Sollwertsummierung PI-Regler +/- Drehzahl Umschalten der Sollwerte Freier Auslauf Schnellhalt

DEUTSCH

Schrittbetrieb Vorwahlfrequenzen Drehzahlregelung mit

Tachogenerator oder Encoder Momentenbegrenzung über AI3 Momentenbegrenzung über LI

➞

Unvereinbare Funktionen

Vereinbare Funktionen

Gegenstandslos Vorrangfunktionen (Funktionen, die nicht gleichzeitig aktiviert werden können):

➞

Die Anhaltefunktionen (z. B. Schnellhalt, DC-Bremsung) besitzen den Vorrang gegenüber den Fahrbefehlen. Die Funktionen Frequenzvorwahl und Jog besitzen den Vorrang gegenüber den Analogsollwerten.

150

Die durch den Pfeil angegebene Funktion besitzt den Vorrang gegenüber der anderen.

➞

GP_ATV58_DE.fm Page 151 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18

Funktionen der konﬁgurierbaren Ein-/Ausgänge

Anwendungsfunktionen der Logikeingänge

Drehrichtung: Rechtslauf / Linkslauf

Für Anwendungen, die Motorbetrieb in beiden Drehrichtungen erfordern, kann die Funktion "Linkslauf" verwendet werden.

2-Draht-Steuerung

Der Fahrbefehl (Rechtslauf oder Linkslauf) und das Anhalten werden über denselben Logikeingang gesteuert. Der Zustand (logisch 1 oder 0) beziehungsweise die Zustandsänderung werden ausgewertet (siehe Menüpunkt "Typ 2-Draht-Steuerung").

3-Draht-Steuerung

Der Fahrbefehl (Rechtslauf oder Linkslauf) und das Anhalten werden über 2 verschiedene Logikeingänge gesteuert. LI1 ist immer der Anhaltefunktion zugeordnet. Das Anhalten wird durch das Öffnen erreicht (logisch 0).

Der Impuls des Eingangs "Betrieb" wird bis zum Öffnen des Eingangs "Anhalten" gespeichert.

Bei einem Einschalten oder einem manuellen oder automatischen Reset einer Störung kann der Motor erst nach einem Rücksetzen der Befehle "Rechtslauf", "Linkslauf", "Anhalten über DC-Bremsung" mit Spannung versorgt werden.

Umschalten der Rampe:

Es bestehen 2 Aktivierungsmöglichkeiten:

- Aktivierung eines Logikeingangs LIx

- Überschreiten eines einstellbaren Frequenzschwellwertes.

Erste Rampe : ACC, DEC ; Zweite Rampe : AC2, DE2

DEUTSCH

Wenn ein Logikeingang dieser Funktion zugeordnet ist, kann das Umschalten der Rampe nur über diesen Eingang erfolgen.

Schrittbetrieb ”JOG”:

Wenn der JOG-Befehl vor dem Fahrbefehl aktiviert wird, beträgt die Rampenzeit 0,1 s - unabhängig von den Einstellungen der Parameter ACC, dEC, AC2 und dE2. Wenn der JOG-Befehl nach dem Fahrbefehl aktiviert wird, werden die eingestellten Rampenzeiten verwendet.

Über das Menü Einstellung zugängliche Parameter:

- JOG-Frequenz

- Verzögerung (minimale Zeit zwischen 2 “JOG”-Befehlen).

Impuls bei Betrieb mit niedriger Frequenz

151

GP_ATV58_DE.fm Page 152 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18

Funktionen der konﬁgurierbaren Ein-/Ausgänge

+/- Drehzahl:

2 Betriebsarten sind verfügbar.

1 Verwendung von Tastern mit einfacher Betätigung: Zwei Logikeingänge sind zusätzlich zu der oder den

Drehrichtungen erforderlich. Der mit “+ Drehzahl” belegte Eingang erhöht die Drehzahl, der mit “- Drehzahl” belegte Eingang verringert die Drehzahl.

Diese Funktion gibt Zugriff auf den Parameter "Sollw-Speich" im Menü "Steuerung".

2 Verwendung von Tastern mit doppelten Kontakten: Nur ein Logikeingang, der "+ Drehzahl" zugeordnet ist,

ist erforderlich.

+ Drehzahl/ - Drehzahl mit Tastern mit doppelten Kontakten: Beschreibung: 1 Taster, der zweifach gedrückt werden kann, für jede Drehrichtung.

Jedes Betätigen schließt einen Normalkontakt.

Losgelassen

(- Drehzahl)

Erstes Drücken

(Drehzahl halten)

Zweites Drücken

(+ Drehzahl) Taster Rechtslauf – a a und b Taster Linkslauf – c c und d

Anschlußbeispiel:

LI1 : Rechtslauf LIx : Linkslauf LIy : schneller

Steuerklemmenleiste ATV58

LI1

LIx LIy

+ 24

DEUTSCH

Motor-

frequenz

LSP

Rechtslauf

Kontakt 2 Kontakt 1

Linkslauf

Kontakt 2 Kontakt 1

aaa a a a a

Diese Version von "+/- Drehzahl" ist mit der 3-Draht-Steuerung nicht vereinbar. In diesem Fall wird die Funktion "- Drehzahl" automatisch dem Logikeingang mit dem nächsthöheren Wert (Beispiel: LI3 (+ Drehzahl), LI4 (- Drehzahl)) zugeordnet.

In beiden Anwendungsfällen wird die maximale Drehzahl über die an den Analogeingängen anliegenden Sollwerte vorgegeben.

152

GP_ATV58_DE.fm Page 153 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18

Funktionen der konﬁgurierbaren Ein-/Ausgänge

Vorwahlfrequenzen

Es können 2, 4 oder 8 Frequenzen vorgewählt werden, die jeweils 1, 2, oder 3 Logikeingänge benötigen.

Die folgende Reihenfolge der Zuordnungen muß eingehalten werden: PS2 (LIx), dann PS4 (LIy), dann PS8 (LIz).

2 Vorwahlfrequenzen 4 Vorwahlfrequenzen 8 Vorwahlfrequenzen

Zuordnen: LIx zu PS2 Zuordnen: LIx zu PS2, dann

LIy zu PS4

LIx Frequenzsollwert LIy LIx Frequenzsollwert LIz LIy LIx Frequenzsollwert

0 LSP+Sollwert 0 0 LSP+Sollwert 0 0 0 LSP+Sollwert 1 HSP 0 1 SP2 0 0 1 SP2

10SP3 0 1 0 SP3 11HSP 0 1 1 SP4

Um die Zuordnung der Logikeingänge aufzuheben, muß folgende Reihenfolge eingehalten werden: PS8 (LIz), dann PS4 (LIy), dann PS2 (LIx).

Zuordnen: LIx zu PS2

LIy zu PS4, dann LIz zu PS8

100SP5 101SP6 110SP7 111HSP

DEUTSCH

Umschalten des Sollwerts

Umschalten von zwei Sollwerten (Sollwert an AI1 und Sollwert an AI2) durch Befehl am Logikeingang. Diese Funktion ordnet automatisch AI2 dem Frequenzsollwert 2 zu

Verdrahtung

COM

Anhalten im freien Auslauf

Anhalten des Motors ausschließlich über das Lastmoment, die Spannungsversorgung des Motors ist unterbrochen. Das Anhalten im Freilauf wird durch das Öffnen des Logikeingangs (logisch 0) erreicht.

Anhalten durch Einspeisung von Gleichstrom

Anhalten über Gleichstrombremsung durch Aktivierung des Logikeingangs (logisch 1).

Schnellhalt

Gebremstes Anhalten mit verringerter Auslaufzeit. Eingabe des Reduktionsquotienten im Menü "Antrieb". Schnellhalt durch Öffnen des Logikeingangs (logisch 0).

+10AI 1LI x + 24 AI 2

0-20mA 4-20mA

Kontakt offen, Sollwert = AI2 Kontakt geschlossen, Sollwert = AI1

153

GP_ATV58_DE.fm Page 154 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18

Funktionen der konﬁgurierbaren Ein-/Ausgänge

Umschalten der Motoren

Abwechselnder Betrieb von zwei Motoren unterschiedlicher Leistung. Für die Umschaltung der Motoren ist im Umrichterausgang eine geeignete Steuerung vorzusehen. Umschaltung nur im Stillstand bei verriegeltem Umrichter. Von der Umschaltung betroffene Parameter:

-Ie motor - Bremsabfallstrom

-I DC-Bremsung

Der thermische Schutz wird für den zweiten Motor nicht durchgeführt. Parameter: Verhältnis der Motorleistungen PCC im Menü "Antrieb".

Zweite Drehmomentbegrenzung

Verringerung des maximalen Motormoments, wenn der Logikeingang aktiviert ist. Parameter: tL2 im Menü "Einstellung".

Fehlerreset

Zwei Arten des Rücksetzens sind möglich: Teilreset oder Globalreset (Parameter rSt im Menü "Fehlerbehandlung").

Teilreset (rSt = RSP): Ermöglicht das Löschen der gespeicherten Störung und das erneute Freigeben des Umrichters, wenn die Ursache der Störung verschwunden ist. Von einem teilweisen Löschen betroffene Störungen:

- Überspannung Netz - Störung Kommunikation - Überhitzung Motor

- Überspannung DC-Bus - Überlast Motor - Störung serielle Schnittstelle

- Ausfall Motorphase - Verlust 4-20 mA - Überhitzung Umrichter

- Ausreißen der Last - externe Störung - Rückführung fehlt

Globalreset (rSt = RSG):

DEUTSCH

Unterdrückung (erzwungener Betrieb) aller Störungen außer Kurzschluß Motor, während der zugeordnete Logikeingang geschlossen ist.

Vor-Ort-Steuerung

Ermöglicht das Umschalten von der Steuerung über serielle Schnittstelle oder Feldbus auf einen lokalen Modus (Steuerung über Klemmenleiste oder Terminal).

Motormessung

Der Übergang auf 1 des zugeordneten Logikeingangs löst eine Motormessung aus, ebenso wie der Parameter tUn des Menüs "Antrieb".

ACHTUNG: Die Motormessung wird nur dann ausgeführt, wenn zuvor kein Befehl aktiv ist. Wenn ein Logikeingang mit der Funktion "Freier Auslauf" oder "Schnellhalt" belegt ist, muß dieser Eingang gesetzt werden (inverse Logik). Anwendung: Beispielsweise bei der Umschaltung der Motoren.

Auto-Manu PI, PI-Vorwahl-Sollwerte:

Drehmomentbegrenzung über AI

Diese Funktion ist nur anwählbar wenn der Analogeingang AI3 auf Drehmomentbegrenzung eingestellt ist. Wenn keiner der LI auf "TL2: zweite Drehmomentbegrenzung" eingestellt ist: Drehmomentbegrenzung direkt über AI3.Wenn ein LI auf "TL2: zweite Drehmomentbegrenzung" eingestellt ist: Wenn LI auf logisch 0: Drehmomentbegrenzung über tLi Wenn LI auf logisch 1: Drehmomentbegrenzung über AI3

Externer Fehler

Der Übergang auf 1 des zugeordneten Logikeingangs löst das Anhalten des Motors (je nach Konfiguration des Parameters

Fehler

154

aus.

SSSStttttt

Stop Type

im Menü Antrieb) und die Verriegelung des Umrichters mit der Störung

Siehe Funktion PI (Seite 155)

EPF ext.

GP_ATV58_DE.fm Page 155 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18

Funktionen der konﬁgurierbaren Ein-/Ausgänge

Anwendungsfunktionen der Analogeingänge

Der Eingang AI1 ist immer der Frequenzsollwert.

Belegung von AI2 und AI3

Summe Frequenzsollwert: Die an AI2 und AI3 anliegenden Sollwerte können zu AI1 addiert werden.

Tachorückführung: (Nur für AI3 bei vorhandener Optionskarte E/A-Erweiterung):

Ermöglicht eine Drehzahlkorrektur über den Istwert des Tachogenerators. Ein externer Spannungsteiler ist für die Anpassung der Spannung des Tachogenerators erforder-lich. Die maximale Spannung muß zwischen 5 und 9 V liegen. Genauer Abgleich über Parameter dtS (Menü "Einstellung").

Auswertung PTC-Fühler: (Nur für AI3 bei vorhandener Optionskarte E/A-Erweiterung). Ermöglicht einen direkten Schutz des Motors durch Anschluß der in den Motorwicklungen integrierten PTCFühler am Analogeingang AI3. Kenndaten der PTC-Fühler: Gesamtwiderstand der Fühlerschaltung bei 20 °C = 750 W.

PI-Regler: Ermöglicht die Regelung eines Prozesses mit einem Sollwert und einem von einem Geber übermittelten Istwert. Mit der PI-Funktion sind alle Rampen linear, auch wenn sie anders konfiguriert sind. Mit dem PI-Regler lässt sich folgendes realisieren:

- Anpassung des Istwerts über FbS.

- Durchführung einer umgekehrten PI-Korrektur (PIC).

- Regelung des P- und I-Anteils (RPG und RIG).

- Zuweisung eines Analogausgangs für PI-Sollwert, PI-Istwert und PI-Abweichung.

- Anwendung einer Rampe zum Aufbau der Wirkung des PI-Reglers (AC2) beim Anlaufen, wenn PSP > 0. Wenn PSP = 0, sind die aktiven Rampen ACC / dEC. Beim Anhalten wird immer die Rampe dEC verwendet.

Die Motordrehzahl ist zwischen LSP und HSP begrenzt.

DEUTSCH

Warnung: Die Funktion PI-Regler ist aktiv, wenn ein Eingang AI dem PI-Istwert zugeordnet ist. Diese Zuordnung zu AI ist erst möglich, wenn zuvor die mit PI unvereinbaren Funktionen gesperrt wurden (voir page 150).

PI-Sollwert

PI-Istwert

Manueller Sollwert

Auto / Manu

PSP

Tiefpaß-

Filter

FBS

Multiplikator

Umkehrung

PI-Regler

PIC X±1

PI-Regler

RPG

RIG

Rampe

wenn PSP > 0

AC2 dE2

Fahrbefehl

ACC dEC

Rampe

wenn PSP = 0

ACC dEC

Sollwert

Auto

Manu

Auto / Manu: Diese Funktion ist nur zugänglich, wenn die Funktion PI aktiviert ist und eine Optionskarte E/A Erweiterung mit Analogeingang vorhanden ist. Ermöglicht über den Logikeingang LI die Umschaltung des Betriebs auf Frequenzregelung, wenn LIx = 0 (manueller Sollwert an AI3), und auf PI-Regelung, wenn LIx = 1 (auto).

155

GP_ATV58_DE.fm Page 156 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18

Funktionen der konﬁgurierbaren Ein-/Ausgänge

Vorwahl-Sollwerte:

2 oder 4 Vorwahl-Sollwerte erfordern jeweils die Verwendung von 1 oder 2 Logikeingängen:

2 Vorwahl-Sollwerte 4 Vorwahl-Sollwerte

Zuordnen: LIx zu Pr2 Zuordnen: LIx zu Pr2, dann LIy zu Pr4

LIx Sollwert LIy LIx Sollwert

0 Analogsollwert 0 0 Analogsollwert 1 Max. Prozeß (= 10 V) 0 1 PI2 (regelbar)

10PI3 (regelbar) 11Max. Prozeß (= 10 V)

Momentenbegrenzung: (Nur mit einer Optionskarte E/A-Erweiterung mit Analogeingang AI3) Das an AI3 anliegende Signal wirkt linear auf die interne Drehmomentbegrenzung (Parameter TLI des Menüs "Antrieb"):

- Wenn AI3 = 0V : Begrenzung = TLI x 0 = 0

- Wenn AI3 = 10 V : Begrenzung = TLI.

Anwendungen: Korrektur des Drehmoments, des Antriebs…

Anwendungsfunktionen des Gebereingangs:

(Nur mit einer Optionskarte E/A-Erweiterung mit Gebereingang)

Drehzahlregelung: Ermöglicht eine Drehzahlkorrektur über Inkrementalgeber oder Impulsgeber (siehe die mit der Karte gelieferte Dokumentation).

Frequenz-Summensollwert: Der sich aus dem Gebereingang ergebende Sollwert bildet eine Summe mit AI1

DEUTSCH

(siehe die mit der Karte gelieferte Dokumentation).

Anwendungen:

- Synchronisierung der Frequenz mehrerer Umrichter. Der Parameter PLS im Menü "Antrieb" ermöglicht die Einstellung des Verhältnisses der Drehzahl eines Motors zu der eines anderen.

- Sollwert über Impulsgeber.

156

GP_ATV58_DE.fm Page 157 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18

Funktionen der konﬁgurierbaren Ein-/Ausgänge

Anwendungsfunktionen der Logikausgänge

Relais R2, statischer Ausgang LO (mit E/A-Karte)

Steuerung Motorschütz

Ansteuerung eines Schützes zwischen Umrichter und Motor. Der Anzug des Schützes erfolgt bei Vorliegen eines Fahrbefehls. Das Abfallen des Schützes erfolgt, wenn kein Strom mehr im Motor fließt.

Wenn eine Funktion "Gleichstrombremsung" konfiguriert wird, sollte sie im Stillstand nicht zu lange weiter aktiv sein, da das Schütz erst am Ende der Bremsung abfällt.

Umrichter in Betrieb

Der Logikausgang wird gesetzt, wenn der Motor vom Umrichter gespeist wird (Strom vorhanden), oder wenn ein Fahrbefehl mit einem Sollwert Null vorliegt.

Frequenzschwellwert erreicht

Der Logikausgang wird gesetzt, wenn die Motorfrequenz größer oder gleich dem über Ftd im Menü Einstellung eingestellten Frequenzschwellwert ist.

2. Frequenzschwellwert erreicht

Der Logikausgang wird gesetzt, wenn die Motorfrequenz größer oder gleich dem über F2d im Menü Einstellung eingestellten Frequenzschwellwert ist.

Sollwert erreicht

Der Logikausgang wird gesetzt, wenn die Motorfrequenz gleich dem Sollwert ist.

Große Frequenz erreicht

Der Logikausgang wird gesetzt, wenn die Motorfrequenz gleich HSP ist.

Stromschwellwert erreicht

Der Logikausgang wird gesetzt, wenn der Motorstrom größer oder gleich dem im Menü "Einstellung" vorgegebenen Stromschwellwert Ctd ist.

Thermischer Zustand erreicht

Der Logikausgang wird gesetzt, wenn der thermische Motorzustand größer oder gleich dem im Menü "Einstellung" vorgegebenen Schwellwert ttd des thermischen Zustands ist.

Thermischer Zustand Umrichter erreicht

Der Logikausgang ist auf logisch 1, wenn der thermische Umrichterzustand größer oder gleich dem über dtd im Menü Einstellung eingestellten Schwellwert des thermischen Zustands ist.

Bremssteuerung

Ansteuerung einer elektromagnetischen Bremse über den Umrichter bei Hubanwendungen. Bei Horizontalbewegungen die Funktion “Umrichter in Betrieb“ verwenden.

Motorfrequenz

Sollwert

Zustand Bremse

Anziehen oder Abfallen

Relais R2

1 0

(OCC): zuordenbar zu R2 oder LO

(RUN) : zuordenbar zu R2 oder LO

(FTA) : zuordenbar zu R2 oder LO

(F2A) : zuordenbar zu R2 oder LO

(SRA): zuordenbar zu R2 oder LO

(FLA): zuordenbar zu R2 oder LO

(CTA): zuordenbar zu R2 oder LO

(TSA) : zuordenbar zu R2 oder LO

(TAD): zuordenbar zu R2 oder LO

(BLC) : ausschließlich zuordenbar zu Relais R2

T = feste Verzögerungszeit (nicht einstellbar)

Zugängliche Parameter im Menü "Einstellung":

-Bremsabfallfrequenz (brL)

-Bremsabfallverzögerung (brt)

-Bremsanzugsverzögerung (bEt)

-Bremsabfallstrom (Ibn)

-Bremsanzugsfrequenz (bEn)

brtT bEt

DEUTSCH

157

()

GP_ATV58_DE.fm Page 158 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18

Funktionen der konﬁgurierbaren Ein-/Ausgänge

Empfohlene Einstellung der Bremssteuerung bei einer vertikalen Hubanwendung:

1Bremsabfallfrequenz (brL), Lüftung der bremse:

Die Bremsabfallfrequenz auf folgenden Wert einstellen: Nennschlupf multipliziert mit der Nennfrequenz in

x fs).

Hz (s

Berechnung :

= Synchrondrehzahl in U / min.

- n

(bei einem Netz 50 Hz: n Polpaaren, 1000 U/min bei einem Motor mit 3 Polpaaren und 750 U/min bei einem Motor mit 4 Polpaaren, bei einem Netz 60 Hz: n Polpaaren, 1200 U/min bei einem Motor mit 3 Polpaaren und 900 U/min bei einem Motor mit 4 Polpaaren).

= Nenndrehzahl bei Nennmoment in U/min. Die auf den Motor gestempelte Drehzahl übernehmenr.

- n

Abfallfrequenz = s

= zuvor berechneter Schlupf.

- s

= Nennfrequenz des Motors gemäß Typenschild (i. A. 50 Hz oder 60 Hz).

- f

Beispiel: bei einem Motor mit 2 Polpaaren, gestempelt für 1430 U/min, Netz 50 Hz.

= (1500 - 1430) / 1500 = 0.0466.

Bremsabfallfrequenz = 0.0466 x 50 = 2.4 Hz

2Bremsabfallstrom (Ibr), Lüftung der bremse:

Den Bremsabfallstrom auf den Nennstrom gemäß Typenschild des Motors einstellen.

Anmerkung zu den Punkten 1 und 2: Die angegebenen Werte (Abfallstrom und Abfallfrequenz) entsprechen theoretischen Werten. Wenn bei Tests das Drehmoment mit den theoretischen Werten nicht ausreichend ist, sollte der Bremsabfallstrom auf dem Nennstrom des Motors bleiben und die Bremsabfallfrequenz abgesenkt werden (bis zu 2/3 des Nennschlupfs). Wenn auch dann das Ergebnis noch nicht zufriedenstellend ist, wieder zu den theoretischen Werten zurückkehren und den Bremsabfallstrom erhöhen (der maximale Wert wird durch den Umrichter vorgegeben) und die Bremsabfallfrequenz schrittweise erhöhen.

DEUTSCH

3 Hochlaufzeit:

Für Hubanwendungen empfehlen wir die Einstellung der Hochlauframpen auf einen Wert größer 0.5 Sekunden. Überprüfen, daß der Umrichter nicht in Strombegrenzung übergeht.

nsnr–

---------------------- -=

= 3000 U/min bei einem Motor mit 1 Polpaar, 1500 U/min bei einem Motor mit 2

= 3600 U/min bei einem Motor mit 1 Polpaar, 1800 U/min bei einem Motor mit 2

• fs.

Dieselbe Empfehlung gilt auch für die Auslaufzeit. Bitte beachten: Bei einer Hubbewegung muß ein Bremswiderstand verwendet werden und es ist zu gewährleisten, daß die gewählten Einstellungen und Konfigurationen zu keinem Sturz oder Verlust der Kontrolle über die angehobene Last führen kann.

4 Verzögerung des Bremsabfalls (brt), Lüftung der bremse:

In Abhängigkeit des Bremsentyps einstellen. Dies ist die erforderliche Zeit, die die mechanische Bremse zum Öffnen benötigt.

5 Anzugsfrequenz der Bremse (bEn):

Den 2fachen Wert des Nennschlupfs einstellen (in unserem Beispiel 2 x 2.4 = 4.8 Hz). Anschließend in Abhängigkeit des erzielten Ergebnisses einstellen.

6 Verzögerung des Anziehens der Bremse (bEt):

In Abhängigkeit des Bremsentyps einstellen. Dies ist die erforderliche Zeit, die die mechanische Bremse zum Anziehen benötigt.

Verlust 4-20 mA

(APL) zuordenbar zu R2 oder LO

Der Logikausgang ist auf logisch 1, wenn das Signal am Eingang 4-20 mA unter 2 mA ist.

158

GP_ATV58_DE.fm Page 159 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18

Funktionen der konﬁgurierbaren Ein-/Ausgänge

Anwendungsfunktionen des Analogausgangs AO und AO1

Die Analogausgänge AO und AO1 sind Stromausgänge, von AOL (mA) bis AOH (mA),

• AOL und AOH sind konfigurierbar von 0 bis 20 mA.

Beispiele AOL - AOH : 0 - 20 mA

4 - 20 mA 20 - 4 mA

Motorstrom

• AOH entspricht dem doppelten Nennstrom des Umrichters.

• AOL entspricht dem Strom Null.

Motorfrequenz

• AOH entspricht der maximalen Frequenz (Parameter tFr).

• AOL entspricht Frequenz Null.

Ausgang Rampe

• AOH entspricht der maximalen Frequenz (Parameter tFr).

• AOL entspricht Frequenz Null.

Motormoment

• AOH entspricht dem doppelten Nennmoment des Motors.

• AOL entspricht Drehmoment Null.

Motormoment mit Vorzeichen

• AOL entspricht einem Bremsmoment = doppeltes Nennmoment

• AOH entspricht einem Motormoment = doppeltes Nennmoment.

• AOH + AOL entspricht Drehmoment Null.

Rampe mit Vorzeichen

• AOL entspricht der maximalen Frequenz (Parameter tFr) bei Linkslauf.

• AOH entspricht der maximalen Frequenz (Parameter tFr) bei Rechtslauf.

• AOH + AOL entspricht Frequenz Null

PI-Sollwert

• AOL entspricht dem minimalen Sollwert.

• AOH entspricht dem maximalen Sollwert.

PI-Istwert

• AOL entspricht dem minimalen Istwert.

• AOH entspricht dem maximalen Istwert.

(OCR) : Abbild des im Motor fließenden Effektivstroms.

(OFR) : Abbild der vom Umrichter geschätzten Motorfrequenz.

(ORP) : Abbild der Frequenz am Ausgang der Rampe.

(TRQ) : Abbild des Motormoments.

(STQ) : Abbild des Motormoments und seiner Richtung:

(ORS) : Abbild der Frequenz am Ausgang der Rampe und ihrer Richtung.

(OPS) : Abbild des Sollwerts des PI-Reglers.

(OPF) : Abbild des Istwerts des PI-Reglers.

DEUTSCH

159

GP_ATV58_DE.fm Page 160 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18

Funktionen der konﬁgurierbaren Ein-/Ausgänge

PI-Abweichung

Istwert - min. Istwert).

• AOL entspricht dem maximalen Fehler < 0.

• AOH entspricht dem minimalen Fehler > 0.

• AOH + AOL entspricht einem Fehler 0 (OPE=0). 2

PI-Integral

• AOL bedeutet Integral Null

• AOH bedeutet Integral gesättigt

Motorleistung

• AOL entspricht 0 % der Nennleistung des Motors.

• AOH entspricht 200 % der Nennleistung des Motors.

Motorerwärmung

• AOL entspricht 0 %.

• AOH entspricht 200 %.

Erwärmung Umrichter

• AOL entspricht 0 %.

• AOH entspricht 200 %.

(OPE) : Abbild der Abweichung des PI-Reglers in % des Bereiches des Fühlers (max.

(OPI) : Abbild des Integrals der Abweichung des PI-Reglers.

(OPR) : Abbild der vom Motor aufgenommenen Leistung.

(THR) : Abbild des thermischen Zustands des Motors (berechnet).

(THD) : Abbild des thermischen Zustands des Umrichters.

DEUTSCH

160

GP_ATV58_DE.fm Page 161 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18

Menü "Fehlerbehandlung"

Dieses Menü ist zugänglich in Position des Programmierschalters (Niveau 2). Veränderungen können nur im Stillstand bei verriegeltem Umrichter ausgeführt werden.

Code Beschreibung Werks-einstellung

AAAAttttrr

Aut Neustart

Diese Funktion ermöglicht einen automatischen Wiederanlauf des Umrichters, wenn die Störung verschwunden ist (Auswahl Ja/Nein). Ein automatischer Wiederanlauf ist nach folgenden Störungen möglich:

- Überspannung Netz

- Überspannung Gleichstromzwischenkreis

- Externe Störung

- Motorphase fehlt

-Störung serielle Schnittstelle

-Störung Kommunikation

- Verlust Sollwert 4-20 mA

- Motorüberlast (Bedingung: Thermischer Zustand des Motors unter 100 %)

- Überhitzung Umrichter (Bedingung: Thermischer Zustand Umrichter unter 70 % abgesunken)

- Überhitzung Motor (Bedingung: Widerstand der Fühler unter 1500 Ω abgesunken) Wenn diese Funktion aktiviert ist, bleibt das Störmelderelais R1 nach dem Auftreten einer oder mehrerer dieser Störungen angezogen: der Umrichter führt alle 30 s einen Anlaufversuch durch. Es werden maximal 6 Versuche durchgeführt, solange der Umrichter nicht anlaufen kann (Andauern der Störung). Wenn alle 6 Versuche fehlgeschlagen sind, bleibt der Umrichter definitiv verriegelt, das Störmelderelais fällt ab, bis durch ein Abschalten der Spannung das Relais reaktiviert wird.

Für diese Funktion muß eine geeignete Steuerung vorgesehen werden, und es muß

gewährleistet sein, daß das plötzliche Wiederanlaufen keine Gefahr für Personen oder Gegenstände darstellt.

rrrrSSSStt

Fehlerreset

Diese Funktion ist zugänglich, wenn der Fehlerreset einem Logikeingang zugeordnet ist. 2 Auswahlen möglich: Teilreset (RSP), Globalreset (RSG) Durch einen Teilreset betroffene Störungen (rSt = RSP)

- Überspannung Netz

- Überhitzung Motor

- Motorüberlast

- Motorphase fehlt

- Störung serielle Schnittstelle

- Störung Kommunikation Durch einen Globalreset betroffene Störungen (rSt = RSG): alle Störungen. Der Globalreset

bedeutet eine Unterdrückung aller Störungen außer Kurzschluß (erzwungener Betrieb). Um rSt = RSG zu konfigurieren: 1- RSG anzeigen 2- auf die Taste "ENT" drücken 3- der Umrichter zeigt "vgl. prog.-Anl." an

▲

4- auf

OOOOPPPPLL

Mot-ph fehlt

Aktivierung der Motorphasenüberwachung (nicht verwenden bei Installation eines Schützes zwischen Umrichter und Motor). Auswahl: Ja / Nein

IIIIPPPPLL

Netzph fehlt

Aktivierung der Netzphasenüberwachung (nicht verwenden bei direkter Speisung über Gleichstromzwischenkreis und bei einphasiger Speisung eines dreiphasigen Umrichters ATV58• U72M2, U90M2 oder D12M2). Auswahl: Ja / Nein Diese Störung existiert nicht bei den Typen ATV58•U09M2, U18M2, U29M2 und U41M2.

dann auf ▼ ,anschließend auf "ENT" drücken

- Überspannung DC-Bus

- Verlust 4-20 mA

- Ausreißen der Last

- Überhitzung Umrichter

- Externe Störung

- Rückführung fehlt

Nein

RSP

DEUTSCH

161

GP_ATV58_DE.fm Page 162 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18

Menü "Fehlerbehandlung"

Code Beschreibung Werks-einstellung

ttttHHHHtt

LLLLFFFFLL

LLLLFFFFFF

FFFFLLLLrr

DEUTSCH

SSSSttttPP

SSSSdddddd

EEEEPPPPLL

Therm Schutz

Definiert die Art des indirekten, durch den Umrichter realisierten Thermoschutzes des Motors. Wenn PTC-Fühler an den Umrichter angeschlossen sind, ist diese Funktion nicht verfügbar. Kein thermischer Schutz: N0: Keiner Motor selbstgekühlt (ACL): Reduzierung des Moments in Abhängigkeit der Frequenz. Motor fremdgekühlt (FCL): Keine Reduzierung des Moments in Abhängigkeit der Frequenz.

Verl. 4-20 mA

Auswertung der Störung "Verl. Sollwert 4-20 mA". Diese Störung kann nur konfiguriert werden, wenn die Parameter Sollwert min/max AI2 (CrL u. CrH) über 3 mA liegen, oder wenn CrL>CrH.

- Nein : Kein Fehler

- Ja : Fehler sofort

- STT: Halt entsprechend Parameter STT, ohne Fehler, Wiederanlauf auf das zurückgekehrte Signal

- LSF: Halt nach Parameter STT, danach Fehler

- LFF: Gezwungen auf die Rückzugsdrehzahl, geregelt über den Parameter LFF

- RLS : Erhaltung der erreichten Drehzahl während Verlust 4-20 mA, ohne Fehler, Wiedereinfangen des zurückgekehrten Signals

Vorg.-Frequ.4-20

Vorgabefrequenz bei Verlust Sollwert 4-20 mA. Einstellung von 0 bis HSP.

Einf im Lauf

Einfangen im Lauf nach folgenden Ereignissen:

- Netzausfall oder Ausschalten.

- Reset der Störungen oder automatischer Wiederanlauf.

- Anhalten im Freilauf oder über DC-Bremsung mit Logikeingang.

- ungesteuerte Unterbrechung vor dem Umrichter.

Auswahl: Ja / Nein Wenn Relais R2 mit der Funktion Bremslogik belegt wird, bleibt der Parameter FLr auf Nein verriegelt.

Gef.Auslauf

Geführter Auslauf bei Ausfall einer Netzphase. Diese Funktion ist nur dann aktivierbar, wenn IPL auf "Nein" gesetzt wurde. Wenn IPL = Ja, StP in Position "Nein" belassen. Mögliche Auswahlen:

Nein: Verriegeln bei Netzausfall. MMS: Umax DC-Bus: Die Steuerspannung wird durch Energierückspeisung vom Motor in den

Zwischenkreis bis zum Auftreten der Störung USF (Unterspannung) aufrechterhalten. FRP: Auf Rampe; Auslaufzeit je nach programmierter Rampe dEC oder dE2 bis zum Stillstand oder Eintreten der Störung USF (Unterspannung). Diese Funktion existiert nicht bei ATV58•U09M2, U18M2, U29M2, U41M2

Ausreißerk.

Diese Funktion ist zugänglich, wenn eine Rückführung über Tachogenerator oder über Impulsgenerator programmiert ist. Bei Freigabe der Funktion sperrt sie den Umrichter, wenn ein Nichteinhalten der Drehzahl entdeckt wird (Unterschied zw. Statorfrequenz und gemessener Drehzahl). Auswahl: Ja / Nein.

Ext. Fehler

Definiert den Haltvorgang nach einem externen Fehler:

- Ja: sofortige Verriegelung in Fehlerzustand.

- LSF:Stop+Fehler: Haltvorgang entsprechend dem Parameter nachfolgende Verriegelung in Fehlerzustand.

SSSStttttt

ACL

Nein

(Menü Antrieb) und

162

GP_ATV58_DE.fm Page 163 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18

Menü "Konf-Datei"

Dieses Menü ist zugänglich in Position des Programmierschalters (Niveau 2). Die Aktionen können nur im Stillstand bei verriegeltem Umrichter durchgeführt werden.

Das Terminal kann 4 Konfigurationsdateien speichern.

Code Beschreibung Werks-einstellung

FFFF1111SS

Zust Datei 1

FFFF2222SS

Zust Datei 2

FFFF3333SS

Zust Datei 3

FFFF4444SS

Zust Datei 4

Zeigt den Zustand der entsprechenden Datei an. Mögliche Zustände:

FRE: Datei frei (Zustand bei Auslieferung des Terminals) EnG: In dieser Konfigurationsdatei wurde bereits eine Konfiguration

gespeichert

FFFFOOOOtt

Aktion

Auswahl der mit den Konfigurationsdateien auszuführenden Aktionen. Mögliche Aktionen: NO: keine Aktion (standardmäßiger Wert bei jedem neuen Anschluß des Terminals am Umrichter) STR: Speichern der Konfiguration des Umrichters in einer Datei des Terminals.

REC: Übertragung des Inhalts einer Datei zum Umrichter Ini: Rückkehr des Umrichters zu den Werkseinstellungen

Die Rückkehr zu den Werkseinstellungen hebt alle Ihre Einstellungen und Ihre Konfiguration auf.

FRE FRE FRE FRE

DEUTSCH

Vorgehensweise

Aktion Ini, STR oder REC auswählen, Bestätigung mit ENT.

1 Wenn Aktion = STR:

Anzeige der Dateinummern. Eine Datei über

2 Wenn Aktion = REC:

Anzeige der Dateinummern. Eine Datei über

- Auf der Anzeige erscheint:

Überprüfen, daß die Verdrahtung mit der Konfiguration der Datei vereinbar ist. Mit "ESC" abbrechen oder mit "ENT" bestätigen

-Die Anzeige fordert darauf eine zweite Bestätigung, die mit "ENT" erteilt oder mit "ESC" verweigert werden muß.

3 Wenn Aktion = InI:

Bestätigung mit "ENT"

- Auf der Anzeige erscheint:

Überprüfen, daß die Verdrahtung mit der Werkskonfiguration vereinbar ist. Mit "ESC" abbrechen oder mit "ENT" bestätigen.

-Die Anzeige fordert darauf eine zweite Bestätigung, die mit "ENT" erteilt oder mit "ESC" verweigert werden muß.

Am Ende jeder Aktion kehrt die Anzeige zum Parameter "Aktion" und "NO" zurück.

VERDRAHTUNG OK? ENT

▲

oder▼ auswählen und mit "ENT" bestätigen.

▲

oder▼ auswählen und mit "ENT" bestätigen.

CHG

163

GP_ATV58_DE.fm Page 164 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18

Menü "Konf-Datei"

Menü Konf-Datei (Fortsetzung)

Code Beschreibung

CCCCOOOOdd

Code

Zugriffscode

Die Konfiguration des Umrichters kann über einen Zugriffscode (COd) geschützt werden

ACHTUNG: Dieser Parameter ist mit Vorsicht zu verwenden. Er kann den Zugang zu allen Parametern sperren. Jede Veränderung des Wertes dieses Parameters muß sorgfältig notiert und aufgezeichnet werden.

Der Wert des Codes wird über vier Ziffern angegeben. Die letzte Ziffer gibt dabei das Zugriffsniveau an, zu dem weiterhin ein freier Zugang möglich sein soll.

8888

Diese Ziffer gibt das zulässige

Zugriffsniveau an, ohne Eingabe eines korrekten Codes.

Der Zugriff auf die Menüs in Abhängigkeit des Programmierschalters auf der Rückseite des Terminals ist immer aktiviert, allerdings in den durch diesen Code gesetzten Grenzen. Der Wert 0000 (Werkseinstellung) schränkt den Zugriff nicht ein.

Die nachstehende Tabelle definiert den Zugriff auf die Menüs in Abhängigkeit der letzten Ziffer des Codes.

Letzte Ziffer des Codes

Menü Zugriff gesperrt Anzeige Änderung

DEUTSCH

Einstellungen

Niveau 2: Einstellungen, Makrokonfig., Antrieb, Steuerung, Belegung E/A, Fehlerbehandlung, Konf-Datei (außer Code), Kommunikation (wenn Karte vorhanden)

Applikation (wenn Karte vorhanden)

Niveau 2 und Applikation (wenn Karte vorhanden)

Angaben zum Zugriff auf das Menü Applikation finden Sie in der Dokumentation der Applikationskarte.

Die Änderung des Codes erfolgt über die Tasten

Wenn ein falscher Code eingegeben wird, wird er durch die Anzeige der folgenden Meldung zurückgewiesen:

COd

Falscher Code

Nach Drücken auf die Taste ENT oder ESC der Tastatur wird der angezeigte Wert des Parameters Code zu 0000: Das Zugriffsniveau bleibt unverändert. Die Aktion muß erneut durchgeführt werden.

Um Zugriff auf die durch den Code geschützten Menüs zu erhalten, muß zunächst dieser Code eingegeben werden, der jederzeit im Menü Konf-Datei zugänglich ist.

164

0 (außer 0000)

und 9

0 (außer 0000)

und 9

0 (außer 0000)

und 9

0 (außer 0000)

und 9

▲

und▼.

GP_ATV58_DE.fm Page 165 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18

Menüs "Kommunikation" und "Applikation" / Bedienungsunterstützung / Wartung

Menü "Kommunikation"

Dieses Menü wird nur angezeigt, wenn eine Kommunikationskarte installiert ist. Es ist im Niveau 2 (Position des Programmierschalters) zugänglich. Eine Konfiguration ist nur im Stillstand bei verriegeltem Umrichter möglich.

Informationen für den Einsatz mit einer optionalen Kommunikationskarte finden Sie in der mit der jeweiligen Karte ausgelieferten Dokumentation.

Informationen zum Einsatz der Kommunikation über die serielle Schnittstelle RS485 des Basisgerätes finden Sie in der mit der Anschaltbaugruppe RS485 gelieferten Dokumentation.

Menü "Applikation"

Dieses Menü wird nur angezeigt, wenn eine Karte “Applikation Kunde“ installiert ist. Es ist im Niveau 2 (Position des Programmierschalters) zugänglich. Eine Konfiguration ist nur im Stillstand bei verriegeltem Umrichter möglich.

Weitere Informationen finden Sie in der mit dieser Karte ausgelieferten Dokumentation.

Bedienungsunterstützung

Siehe die Anzeige-LEDs im Kapitel "Allgemeines".

Wartung

Vor jedem Eingriff in den Umrichter die Spannungsversorgung unterbrechen und das Entladen der Zwischenkreiskondensatoren abwarten (etwa 3 Minuten): Erlöschen der grünen LED auf der Vorderseite des Umrichters.

ACHTUNG: Die Gleichspannung an den Klemmen + und - oder PA und PB kann je nach Netzspannung bis zu 900 V erreichen.

Wenn bei Inbetriebnahme oder Bedienung Unregelmäßigkeiten auftreten, muß zunächst überprüft werden, daß die Empfehlungen zur Aufstellung, Montage und zu den Anschlüssen beachtet wurden.

Weitere Informationen finden Sie in der Bedienungsanleitung des Altivar-58-Basisgerätes.

Wartung

Der Altivar 58 benötigt keine vorbeugende Wartung. Dennoch empfehlen wir, in regelmäßigen Abständen folgende Überprüfungen durchzuführen:

- Den Zustand und das Anzugsmoment der Anschlüsse überprüfen.

-Überprüfen, daß sich die Temperatur in der Nähe des Gerätes in einem akzeptablen Bereich bewegt und daß die Belüftung wirksam ist (mittlere Lebensdauer der Lüfter: 3 bis 5 Jahre je nach Einsatzbedingungen).

- Gegebenenfalls den Umrichter von Staub befreien.

Wartungsunterstützung

Die erste festgestellte Störung wird gespeichert und auf dem Display des Terminals angezeigt: Der Umrichter verriegelt sich, die rote LED leuchtet und das Sicherheitsrelais R1 fällt ab.

Löschen von Störungen

Die Spannungsversorgung des Umrichters beim Auftreten von Störungen, die ein Wiederein-schalten nicht zulassen, unterbrechen. Die Ursache der Störung suchen und diese beheben. Die Spannungsversorgung wiederherstellen: Wenn der Fehler verschwunden ist, wird er daraufhin gelöscht.

In bestimmten Fällen kann nach Verschwinden der Störung ein automatischer Wiederanlauf erfolgen, falls diese Funktion programmiert wurde.

DEUTSCH

165

GP_ATV58_DE.fm Page 166 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18

Wartung

Angezeigte Störung Wahrscheinliche Ursache Maßnahme, Behebung

PPPPHHHHFF

NETZPHASE FEHLT

UUUUSSSSFF

UNTERSPANNUNG

OOOOSSSSFF

ÜBERSPANNUNG

OOOOHHHHFF

ÜBERHITZUNG ATV

OOOOLLLLFF

MOTORÜBERLAST

OOOObbbbFF

ZU STARKE BREMSG

DEUTSCH

OOOOPPPPFF

MOTORPHASE FEHLT

LLLLFFFFFF

VERLUST 4-20mA

OOOOCCCCFF

ÜBERSTROM

SSSSCCCCFF

Kurzschluß Motor

CCCCrrrrFF

LADESCHÜTZ

SSSSLLLLFF

FEHLER RS485

• Umrichter fehlerhaft versorgt oder Sicherungen geschmolzen

• Kurzausfall einer Phase

• Betrieb an einphasigem Netz bei einem ATV58•U72M2, U90M2 oder D12M2 (dreiphasig)

• Netzspannung zu niedrig

• vorübergehender Spanngsabfall

• Lastwiderstand beschädigt

• Netzspannung zu hoch • Netzspannung überprüfen

• Temperatur des Kühlkörpers zu hoch

ttttHHHHdd

>118 %)

(

• Thermisches Auslösen bei längerer Überlast (

• Zu starke Bremsung oder antreibende Last

• Überspannung Netz im Betrieb

• Unterbrechung einer Phase am Umrichterausgang

• Verlust des Sollwerts 4-20 mA an Eingang AI2

• Rampe zu kurz

• Massenträgheit oder Last zu hoch

• Mechanische Blockierung

• Kurzschluß oder Erdschluß am Umrichterausgang

•Störung der Steuerung des Lastrelais

• Lastwiderstand beschädigt

• Fehlerhafter Anschluß am Terminalstecker des Umrichters

ttttHHHHrr

>118 %)

• den Leistungsanschluß und die Sicherungen überprüfen

•wieder einschalten

•die Störung "Netzphase fehlt" (Code IPL) mit "Nein" konfigurieren, Menü "Fehlerbeh"

• Netzspannung überprüfen

• Lastwiderstand austauschen

• Belastung des Motors, Belüftung des Umrichters überprüfen und das Abkühlen abwarten, um wieder einschalten zu können

•die Einstellung des Thermoschutzes und die Belastung des Motors überprüfen

•ein Wiedereinschalten ist nach etwa 7 Minuten möglich

• Auslaufzeit erhöhen, gegebenenfalls einen Bremswiderstand einbauen

• Überwachen auf eventuelle Überspannung im Netz

• Überwachen Motorphase und Verbindung Motorschütz (falls vorhanden)

• Bei der Makrokonfiguration Motorabgang ist zu beachten, daß Relais R2 auf Motorschütz konfiguriert ist

•die Anschlüsse der Sollwertschaltungen überprüfen

•Einstellungen überprüfen

•Dimensionierung Motor/Umrichter/Last überprüfen

• Zustand der Mechanik überprüfen

•die Anschlußkabel und die Isolierung des Motors bei abgeklemmtem Umrichter prüfen. Die Transistorenbrücke des Umrichters prüfen

• den Anschluß im Umrichter und den Lastwiderstand prüfen

• Anschluß am Terminalstecker des Umrichters prüfen

166

GP_ATV58_DE.fm Page 167 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18

Wartung

Angezeigte Störung Wahrscheinliche Ursache Maßnahme, Behebung

OOOOttttFF

ÜBERHITZUNG MOT.

ttttSSSSFF

FEHLER MOTOR-PTC

EEEEEEEEFF

EEPROM-FEHLER

IIIInnnnFF

INTERNER FEHLER

EEEEPPPPFF

EXTERNER FEHLER

SSSSPPPPFF

Überdrehzahl

AAAAnnnnFF

LAST AUSGERISSEN

SSSSOOOOFF

Rückführg fehlt

CCCCnnnnFF

EXT.KOM.-FEHLER

IIIILLLLFF

INT.KOM.-FEHLER

CCCCFFFFFF

FEHL TYP-ERK>ENT FEHL. OPT->ENT

KEINE OPT->ENT CHECKSUMF.->ENT

CCCCFFFFII

FEHLER KONFIG.

• Motortemperatur zu hoch (PTC-Fühler) • Belüftung des Motors, Umgebungs-

• Fehlerhafter Anschluß der Fühler am Umrichter

• Fehler beim Speichern auf EEPROM • die Spannungsversorgung des

•Interne Störung

• Fehlerhafter Anschluß

•Störung ausgelöst durch ein externes Gerät

•Drehzahlrückführung fehlt •

•Nichteinhaltung der Rampe

•Drehzahl umgekehrt wie Sollwert

•Instabilität

• Zu stark antreibende Last

• Kommunikationsstörung am Feldbus • den Anschluß des Netzes am Umrichter

• Kommunikationsstörung zwischen Optionskarte und Steuerkarte

Fehler wahrscheinlich beim Austauschen einer Karte:

• Ändern der Baugröße der Leistungskarte,

• Ändern des Typs der Optionskarte oder Installation einer Optionskarte, wenn zuvor keine Karte vorhanden war und die Makrokonfig. gleich CUS ist,

• Entfernung der Optionskarte,

• Gespeicherte Konfiguration inkohärent.

Bei Drücken auf ENT erscheint die Meldung: WKSEINST? ENT/ESC

•Die über die serielle Schnittstelle an den Umrichter gesendete Konfiguration ist inkohärent

temperatur und Belastung des Motors prüfen

•die Art der verwendeten Fühler prüfen

• den Anschluß der Fühler am Umrichter prüfen

•die Fühler prüfen

Umrichters unterbrechen und wieder einschalten

• den Anschluß im Umrichter prüfen

• das Gerät prüfen, das die Störung verursacht hat u. wieder einschalten

Anschluß und mechanische Ankopplung des Drehzahlgebers prüfen

•Einstellung und Verkabelung der Drehzahlrückführung prüfen

•die Eignung der Einstellungen bezogen auf die Last prüfen

•die Dimensionierung von Motor und Umrichter sowie die eventuelle Notwendigkeit eines Bremswiderstandes prüfen

•Einstellungen und Parameter prüfen

•einen Bremswiderstand einbauen

•die Dimensionierung Motor/Umrichter/ Last prüfen

prüfen

•Time Out überprüfen

• den Anschluß der Optionskarte auf der Steuerkarte prüfen

•die Hardware-Konfiguration des Umrichters prüfen (Leistungskarte, weitere Karten)

•die Spannungsversorgung des Umrichters unterbrechen und wieder einschalten

•die Konfiguration in einer Konfigurationsdatei der Konsole speichern

• auf ENT drücken, um zu den Werkseinstellungen zurückzukehren

•die zuvor gesendete Konfiguration prüfen

•eine kohärente Konfiguration senden

DEUTSCH

167

GP_ATV58_DE.fm Page 168 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18

Wartung

Bei keiner Funktion, ohne daß eine Störung angezeigt wird

Anzeige Wahrscheinliche Ursache Maßnahme, Behebung Kein Code,

LEDs erloschen Kein Code,

grüne LED leuchtet, rote LED erloschen oder leuchtet

rrrrddddYY

grüne LED leuchtet

• Keine Spannungsversorgung • Spannungsversorgung des Umrichters

• Terminal außer Betrieb • Terminal austauschen

• Umrichter im Online-Modus, mit Kommunikationskarte oder Anschaltbaugruppe RS 485.

•Einem Eingang LI ist "Freier Auslauf" oder "Schnellhalt" zugeordnet, und dieser Eingang ist nicht unter Spannung. Diese Anhaltevorgänge werden durch eine Unterbrechung des Eingangs gesteuert.

prüfen

•LI4 für Vor-Ort-Betrieb parametrieren und dies anschließend über LI4 bestätigen.

• Den Eingang mit 24 V verbinden, um das Anhalten aufzuheben.

DEUTSCH

168

GP_ATV58_DE.fm Page 169 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18

Merkblatt Konﬁguration und Einstellungen

Umrichter Typ ATV58 ............ Anzeige rEF : ....................................... (Menü "Identifikation")

Kundenspezifische Bezeichnung: ........................................................

Optionskarte : Nein

Zugriffscode: Nein

Konfiguration in der Konf-Datei Nr. ............................ des Bedienterminals

Makrokonfiguration: ..............................................................................

Zur Konfiguration CUS : Sonder , Belegung der Eingänge / Ausgänge:

Logikeingänge LI 1 :

Analogeingänge AI 1 :

Gebereingang AI3 : Relais R2 : Logikausgang LO : Analogausgang AO1 AO :

Ja y : Typ .........................................................

Ja y : .................................................................

Basisgerät Optionskarte

LI 2 : LI 3 : LI 4 :

AI 2 :

LI 5 : LI 6 :

AI 3 :

Menü "Einstellungen":

Code Werkseinstellg Kundeneinstellg (1) Code Werkseinstellg Kundeneinstellg (1)

AAAACCCCCC

3 s s

ddddEEEECC

3 s s

LLLLSSSSPP

0 Hz Hz

HHHHSSSSPP

50/60 Hz Hz

FFFFLLLLGG

20 % %

SSSSttttAA

20 % %

IIIIttttHH

je nach Typ A

IIIIddddCC

je nach Typ A

ttttddddCC

0,5 s s

SSSSddddCC

0,5 ItH A

AAAACCCC22

5 s s

ddddEEEE22

5 s s

JJJJPPPPFF

0 Hz Hz

JJJJFFFF22

0 Hz Hz

JJJJFFFF33

0 Hz Hz

ttttLLLLSS

UUUUSSSSCC

UUUUFFFFrr

100 % %

SSSSLLLLPP

100 % %

PPPPFFFFLL

20 % %

SSSSPPPP22

10 Hz Hz

SSSSPPPP33

15 Hz Hz

SSSSPPPP44

20 Hz Hz

SSSSPPPP55

25 Hz Hz

SSSSPPPP66

30 Hz Hz

(1) ”keine” angeben, wenn der Parameter fehlt.

SSSSPPPP77

35 Hz Hz

JJJJOOOOGG

10 Hz Hz

JJJJGGGGtt

0,5 s s

bbbbrrrrLL

0 Hz Hz

IIIIbbbbrr

0 A A

bbbbrrrrtt

0 s s

bbbbEEEEnn

0 Hz Hz

bbbbEEEEtt

0 s s

FFFFFFFFtt

50/60 Hz Hz

bbbbIIIIPP

Nein

rrrrPPPPGG

rrrrIIIIGG

1 / s / s

FFFFbbbbSS

PPPPIIIICC

Nein

ddddttttSS

CCCCttttdd

1,36 In A

ttttttttdd

100 % %

ttttLLLL22

200 % %

PPPPSSSSPP

0 s s

PPPPIIII22

30 % %

PPPPIIII33

60 % %

ddddttttdd

105 % %

FFFFttttdd

50/60 Hz Hz

FFFF2222dd

50/60 Hz Hz

DEUTSCH

169

GP_ATV58_DE.fm Page 170 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18

Merkblatt Konﬁguration und Einstellungen

Menü "Antrieb":

Code Werkseinstellg Kundeneinstellg (1) Code Werkseinstellg Kundeneinstellg (1)

UUUUnnnnSS

je nach Typ V

FFFFrrrrSS

50/60 Hz Hz

nnnnCCCCrr

je nach Typ A

nnnnSSSSPP

je nach Typ rpm

CCCCOOOOSS

je nach Typ

ttttUUUUnn

Nein

ttttFFFFrr

60/72 Hz Hz

nnnnLLLLdd

Nein

FFFFddddbb

Nein

bbbbrrrrAA

Nein

FFFFrrrrtt

0 Hz

SSSStttttt

STN

(1) ”keine” angeben, wenn der Parameter fehlt.

Menü "Steuerung":

Code Werkseinstellg Kundeneinstellg (1) Code Werkseinstellg Kundeneinstellg (1)

ttttCCCCCC

2 W

ttttCCCCtt

LEL

rrrrIIIInn

Nein

bbbbSSSSPP

DEUTSCH

Nein

CCCCrrrrLL

4 mA mA

CCCCrrrrHH

20 mA mA

AAAAOOOOLL

0 mA mA

rrrrPPPPtt

LIN Hz

ddddCCCCFF

ttttLLLLII

200 % %

CCCCLLLLII

1,36 In A

AAAAddddCC

PPPPCCCCCC

SSSSFFFFtt

SSSSFFFFrr

je nach Typ kHz

nnnnrrrrdd

SSSSPPPPCC

Nein

PPPPGGGGtt

DET

PPPPLLLLSS

1024

AAAAOOOOHH

20 mA mA

SSSSttttrr

Nein

LLLLCCCCCC

Nein

PPPPSSSStt

AAAAdddddd

ttttbbbbrr

19200

rrrrPPPPrr

Nein

(1) ”keine” angeben, wenn der Parameter fehlt.

Menü "Fehlerbehandlung":

Code Werkseinstellg Kundeneinstellg (1) Code Werkseinstellg Kundeneinstellg (1)

AAAAttttrr

Nein

rrrrSSSStt

RSP

OOOOPPPPLL

IIIIPPPPLL

ttttHHHHtt

ACL

LLLLFFFFLL

Nein

(1) ”keine” angeben, wenn der Parameter fehlt.

170

LLLLFFFFFF

0 Hz Hz

FFFFLLLLrr

Nein

SSSSttttPP

Nein

SSSSdddddd

EEEEPPPPLL

GP_ATV58_DE.fm Page 171 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18

Zusammenfassung der Menüs

Menü "Sprache"

Bezeichnung Code

English Français Deutsch Español Italiano

LLLLnnnnGG

Menü "Makrokonfig."

Bezeichnung Code

Hdg : Fördertech. GEn : Allg. Anw. VT : Var. Moment

CCCCFFFFGG

Menü 1 - "Betrieb"

Bezeichnung Code

Zustand ATV Sollfrequenz Motorfrequ. Motor-Drehz Motorstrom Geschw Masch Motorleistg Netzspannung Motorerwärmg Erwärmg ATV Fehlersp. Sollfrequenz Energieaufn. Betriebszeit

----------

FFFFrrrrHH

rrrrFFFFrr

SSSSPPPPdd

LLLLCCCCrr

UUUUSSSSPP

OOOOPPPPrr

UUUULLLLnn

ttttHHHHrr

ttttHHHHdd

LLLLFFFFtt

LLLLFFFFrr

AAAAPPPPHH

rrrrttttHH

Menü 2 - "Einstellung"

Bezeichnung Code

Sollfrequenz - Hz Hochlaufzeit - s Auslaufzeit - s Hochlaufz. 2 - s Auslaufz. 2 - s Kleine Freq. - Hz Große Freq. - Hz Verstärkung - % Dämpfung - %

LLLLFFFFrr

AAAACCCCCC

ddddEEEECC

AAAACCCC22

ddddEEEE22

LLLLSSSSPP

HHHHSSSSPP

FFFFLLLLGG

SSSSttttAA

Menü 2 - "Einstellung" (Fortsetzung)

Bezeichnung Code

I Thermisch - A I DC-Bremsg - A T DC-Bremsg - s I DC-Bremsg - A F-Ausblendg - Hz F-Ausblendg2 - Hz F-Ausblendg3 - Hz Koeff. Masch T Kleine Fr. - s IR-Kompens. - % Schlupfkomp. - % Vorwahlfreq2 - Hz Vorwahlfreq3 - Hz Vorwahlfreq4 - Hz Vorwahlfreq5 - Hz Vorwahlfreq6- Hz Vorwahlfreq7- Hz Jog-Frequenz- Hz Jog-Pause - s Momentbegr.2- % U/f-Kennl. - % P-Anteil PI I-Anteil PI - /s Faktor Istw. Umkehr PI F-Schwelle - Hz F Br.-Abfall- Hz I Br.-Abfall- A T Br.-Abfall- s F Bremsanzug- Hz T Bremsanzug- s Schw.Ausl.NST- Hz Bremsstartim Faktor Tacho F-Schwelle2 - Hz I-Schwelle - A T-Schwelle - % PI Filt Ist – s PI Sollw.2 - % PI Sollw.3 - % U.Temperatur

IIIIttttHH

IIIIddddCC

ttttddddCC

SSSSddddCC

JJJJPPPPFF

JJJJFFFF22

JJJJFFFF33

UUUUSSSSCC

ttttLLLLSS

UUUUFFFFrr

SSSSLLLLPP

SSSSPPPP22

SSSSPPPP33

SSSSPPPP44

SSSSPPPP55

SSSSPPPP66

SSSSPPPP77

CCCCttttdd

JJJJOOOOGG

JJJJGGGGtt

ttttLLLL22

PPPPFFFFLL

rrrrPPPPGG

rrrrIIIIGG

FFFFbbbbSS

PPPPIIIICC

bbbbrrrrLL

IIIIbbbbrr

bbbbrrrrtt

bbbbEEEEnn

bbbbEEEEtt

FFFFFFFFtt

bbbbIIIIPP

ddddttttSS

FFFFttttdd

FFFF2222dd

ttttttttdd

PPPPSSSSPP

PPPPIIII22

PPPPIIII33

ddddttttdd

DEUTSCH

171

GP_ATV58_DE.fm Page 172 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18

Zusammenfassung der Menüs

Menü 3 - "Antrieb"

Bezeichnung Code

Ue Motor - V Fnenn Motor - Hz Ie Motor - A Nenndrehzahl - rpm Cos Phi Mot Motormessung Max-Frequenz - Hz Energiespar Imax=f (fmot) Anp Auslaufz F Rampe 2 - Hz Typ Anhalten Typ Rampe K Schn.-halt Momentbegr. - % Begr.-Strom - A Auto GS-Br. Faktor Pmot Typ F-Takt Taktfrequenz- kHz Geräuscharm

DEUTSCH

Sondermotor Typ Impulsg Impulse/Umdr

Menü 4 - "Steuerung"

Bezeichnung Code

2/3-Draht? Typ 2-Draht Nur pos. Sum SW-Begr./Unterdrück. Min Wert AI2- mA Max Wert AI2- mA Min Wert AO - mA Max Wert AO - mA Sollw-Speich Vor-Ort-St. Vorrang STOP Adresse ATV BdRate RS485 Reset Zähler

UUUUnnnnSS

FFFFrrrrSS

nnnnCCCCrr

nnnnSSSSPP

CCCCOOOOSS

ttttUUUUnn

ttttFFFFrr

nnnnLLLLdd

FFFFddddbb

bbbbrrrrAA

FFFFrrrrtt

SSSStttttt

rrrrPPPPtt

ddddCCCCFF

ttttLLLLII

CCCCLLLLII

AAAAddddCC

PPPPCCCCCC

SSSSFFFFtt

SSSSFFFFrr

nnnnrrrrdd

SSSSPPPPCC

PPPPGGGGtt

PPPPLLLLSS

ttttCCCCCC

ttttCCCCtt

rrrrIIIInn

bbbbSSSSPP

CCCCrrrrLL

CCCCrrrrHH

AAAAOOOOLL

AAAAOOOOHH

SSSSttttrr

LLLLCCCCCC

PPPPSSSStt

AAAAdddddd

ttttbbbbrr

rrrrPPPPrr

Menü 5 - "Belegung E/A"

Bezeichnung Code

Belegung LI2 Belegung LI3 Belegung LI4 Belegung LI5 Belegung LI6 NO:keine RV :Linkslauf RP2:Umsch. Rampe JOG:Tippbetrieb +SP:Schneller

-SP:Langsamer PS2: 2 Festfreq. PS4: 4 Festfreq. PS8: 8 Festfreq. RFC:Umsch. Sollw. NST:Freier Ausl. DCI:DC-Bremsung FST: Schnellhalt CHP: Umsch Mot. TL2:Momentbegr.2 FLO:Vor-Ort-Bet. RST:Fehlerreset ATN:Motormessung PAU:PI Aut/Man PR2:2Sollw. PI PR4:4Sollw. PI TLA:Moment-Begr. EDD:Ext.Fehl Belegung R2 Belegung LO NO:keine RUN: In Betrieb OCC:Motorschütz FTA:F-Schwelle FLA:Große F err. CTA:I-Schwelle SRA:F-Soll err. TSA:T-Schwelle BLC: Bremslogik APL:Verl. 4-20 mA F2A:Freq.-Schw.2 err. tAd:Temp. Alarm

LLLL111122

LLLL111133

LLLL111144

LLLL111155

LLLL111166

rrrr22

LLLLOO

172

GP_ATV58_DE.fm Page 173 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18

Zusammenfassung der Menüs

Menü 5 - "Belegung E/A" (Fortsetzung) Menü 6 -"Fehlerbeh."

Bezeichnung Code

Belegung AI2 Belegung AI3 NO:keine FR2:F-Soll. 2 SAI:Sum. Sollw. PIF:PI-Istwert PIM:Man.Sollw.PI SFB:Tacho-Signal PTC:Motor-PTC ATL:Momentbegr. Belegung AI3(Geber) NO:keine SAI:Sum. Sollw. RGI:Istwert Geber Belegung AO NO:keine OCR:Motorstrom OFR:Mot-frequenz ORP:Ausg. Rampe TRQ:Motormoment STQ:Moment m. Vorz. ORS:Rampe m. Vorz. OPS:Sollw. PIPI OPF:Istwert PI OPE:Abweichg PI OPI:Integral PI OPR:Motorleistg THR:Motorerwärmg THD:Erwärmg Umr.

AAAAIIII22

AAAAIIII33

AAAAOO

Bezeichnung Code

Aut Neustart Fehlerreset Mot-ph fehlt Netzph fehlt Therm Schutz Verl. 4-20 mA Vorg.-Frequ.4-20 Einf im Lauf Gef. Auslauf Ausreißerk. Ext. Fehler

Menü 7 - "Konf-Datei"

Bezeichnung Code

Zust Datei 1 Zust Datei 2 Zust Datei 3 Zust Datei 4 Aktion Code

Menü 8 - "Kommunikation"

Siehe die mit der Kommunikationskarte gelieferte Dokumentation.

Menü 8 - "Applikation"

Siehe die mit der Applikationskarte gelieferte Dokumentation.

AAAAttttrr

rrrrSSSStt

OOOOPPPPLL

IIIIPPPPLL

ttttHHHHtt

LLLLFFFFLL

LLLLFFFFFF

FFFFLLLLrr

SSSSttttPP

SSSSdddddd

EEEEPPPPLL

FFFFIIII55

FFFF222255

FFFF333355

FFFF444455

FFFFOOOOtt

CCCCOOOOdd

DEUTSCH

173

GP_ATV58_DE.fm Page 174 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18

Stichwortverzeichnis

Funktion Menü Seite +/- Drehzahl Belegung E/A 146-149-152 Adresse serielle Schnittstelle Steuerung 145 Analogeingang AI2 Steuerung 144 Auslaufzeit Einstellung - Antrieb 132-140 Autom. Anpassung Auslauframpe Antrieb 140 Automatischer Wiederanlauf Fehlerbeh. 161 Begrenzg Zeit bei niedriger Frequenz Einstellung 133 Bremslogik Einstellung - Belegung E/A 136-147-148-157-158 DC-Bremsung Einstellung - Antrieb 133-135-141 Drehmomentbegrenzungen Einstellung - Antrieb - Belegung E/A 135-137-146-146-148-154 Drehzahlregler mit Encoder Antrieb - Belegung E/A 142-147-148-156 Drehzahlregler mit Tacho Einstellung - Belegung E/A 137-147-148-155 Einfangen im Lauf Fehlerbeh. 162 Energiesparfunktion Antrieb 139 Frequenzausblendung Einstellung 133 Geführter Auslauf Belegung E/A - Fehlerbeh. 146-162 Hochlaufzeit Einstellung - Antrieb 132-140 Konfigurierbare Ausgänge Steuerung - Belegung E/A 145-147-148-157-158-159 Konfigurierbare Eingänge Belegung E/A 146-147-148 Motormessung Antrieb - Belegung E/A 139-146-154

DEUTSCH

Motorschütz Belegung E/A 146-153 Motorumschaltung Antrieb - Belegung E/A 141-146-154 PI-Regler Einstellung - Belegung E/A 137-147-148-155 PTC-Fühler Belegung E/A 147-155 Rampenumschaltung Einstellung - Antrieb - Belegung E/A 132-140-146-148-151 Reset der Störungen Belegung E/A - Fehlerbeh. 146-149-154-161 Schrittbetrieb (JOG) Einstellung - Belegung E/A 135-136-146-148-151 Sollwertspeicherung Steuerung 145 Sollwertumschaltung Belegung E/A 147-157 Standardmoment / starkes Moment Identifizierung (rEF) 129 Steuerung 2 Draht / 3 Draht Steuerung 143-151 Strombegrenzung Antrieb 140-141 Taktfrequenz Antrieb 141 Thermischer Motorschutz Einstellung - Belegung E/A - Fehlerbeh. 132-138-147-148-162 Vor-Ort-Betrieb Steuerung - Belegung E/A 146-154 Vorrang Stop Steuerung 145 Vorwahlfrequenzen Einstellung - Belegung E/A 134-136-146-148-153 Werkseinstellung / Speichern Konf-Datei 163 Zugriffscode Konf-Datei 164

174

GP_ATV58_DE.fm Page 175 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18

DEUTSCH

175

GP_ATV58_Page2-ES.fm Page 176 Mardi, 2. avril 2002 6:20 18

Advertencia

Este documento sirve de referencia para la utilización del Altivar 58 únicamente:

- con el terminal de explotación VW3A58101,

- ocasionalmente, con una tarjeta de extensión de entradas/salidas VW3A58201 o VW3A58202.

Algunos modos, MENÚS y funcionamientos, se pueden modificar siempre y cuando el variador posea otras opciones. Consulte la documentación relativa a cada una de dichas opciones.

ESPAÑOL

176

Desde la aparición del Altivar 58 en el mercado, se han incorporado nuevas funciones que se contemplan en este documento. Es posible utilizarlas con los primeros variadores, aunque, en estos aparatos, pueden faltar algunos de los parámetros que describe el documento.

Para la instalación, conexión, puesta en servicio y manipulación, consulte la guía de explotación del Altivar 58 y la guía de explotación de la tarjeta de opcional de extensión de entradas/salidas.

Indice

Presentación __________________________________________________________________ 178 Consejos prácticos / puesta en servicio mínima _______________________________________ 181 Desbloqueo de menús antes de la programación ______________________________________ 182 Acceso a los menús _____________________________________________________________ 183 Acceso a los menús - Inicio de la programación _______________________________________ 184 Macro-configuraciones ___________________________________________________________ 185 Identificación Variador ___________________________________________________________ 187 Menú Supervisión ______________________________________________________________ 188 Menú ajustes __________________________________________________________________ 190 Menú accionamiento ____________________________________________________________ 197 Menú control __________________________________________________________________ 201 Menú asignación de entradas/salidas _______________________________________________ 204 Funciones de aplicaciones de entradas/salidas configurables ____________________________ 208 Menú defectos _________________________________________________________________ 219 Menú archivo __________________________________________________________________ 221 Menús comunicación y aplicación/asistencia a la explotación/mantenimiento ________________ 223 Mantenimiento _________________________________________________________________ 224 Memorización de configuración y ajustes ____________________________________________ 227 Resumen de menús _____________________________________________________________ 229 Índice ________________________________________________________________________ 232

177

ESPAÑOL

GP_ATV58_ES.fm Page 178 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18

Presentación

El terminal de explotación VW3A58101 se entrega con los variadores ATV58••••M2 y ATV58

••••

N4.

Los variadores ATV58••••••Z se entregan sin terminal. Éste se puede solicitar por separado.

Montaje del terminal en el variador:

Para montar el terminal en un variador ATV58••••••Z, retire, en primer lugar, la trampilla de protección.

WER

FAULT

WER

FAULT

FWD

REV

El terminal de explotación se puede conectar y desconectar en tensión. Si el terminal se desconecta mientras el control del variador es validado por el terminal, entonces el variador se bloquea con fallo SLF.

Montaje remoto del terminal:

Utilice el conjunto de referencia VW3A58103 que incluye 1 cable con conectores y las piezas necesarias para el montaje en la puerta del armario, así como las instrucciones de montaje.

Señalización en la parte delantera del Altivar

ESPAÑOL

POWER FAULT

178

Otros LED: señaliz. de estado con tarjetas opcionales comunicación.

LED verde POWER encendido: Altivar en tensión LED rojo FAULT • encendido: Altivar en fallo.

• parpadeante: Altivar bloqueado tras pulsar la tecla "STOP" del terminal o tras un cambio de configuración. El motor sólo puede ser alimentado tras la reinicialización previa de las órdenes "adelante", "atrás", "parada por inyección".

GP_ATV58_ES.fm Page 179 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18

Presentación

☞

Antes de poner el Altivar en tensión y antes de utilizar el terminal:

50 Hz 60 Hz

Desenclave y abra la tapa del Altivar para acceder al conmutador de 50/60 Hz situado en la tarjeta de control. Si se presenta una tarjeta opcional, el conmutador sigue siendo accesible a través de ésta. Sitúe el conmutador en posición 50 ó 60 Hz según corresponda a su motor.

Punto de funcionamiento preajustado:

Posición 50 Hz (ajuste en fábrica):

- 230 V 50 Hz para ATV 58••••M2

- 400 V 50 Hz para ATV 58••••N4

Posición 60 Hz :

- 230 V 60 Hz para ATV 58••••M2

- 460 V 60 Hz para ATV 58••••N4

El terminal de explotación permite:

-la visualización de la identificación del variador, de magnitudes eléctricas, de parámetros de explotación o de fallos,

-la toma de ajustes y de configuración del Altivar,

-el control local desde el teclado del terminal,

-la memorización y la llamada de configuración en una memoria no volátil del terminal.

Retorno a los ajustes de fábrica:

☞

- apague el variador,

- desenclave y abra la tapa del Altivar para acceder al conmutador 50/60 Hz de la tarjeta de control. Si existe una tarjeta opcional, el conmutador sigue siendo accesible a través de la misma,

- cambie de posición el conmutador 50/60 Hz de la tarjeta de control,

- conecte el variador,

- apague el variador,

- vuelva a poner el conmutador 50/60 Hz de la tarjeta de control en su posición inicial (frecuencia nominal del motor), conecte el variador, que recupera su configuración de fábrica.

ESPAÑOL

179

GP_ATV58_ES.fm Page 180 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18

Presentación

Vista de la parte delantera Utilización de las teclas y significado de los mensajes

Â Ú

Piloto parpadeante: indica el sentido de rotación seleccionado Piloto fijo:

indica el sentido de rotación del motor LOC Indica el modo de CONTROL por la consola PROG Aparece en modo de puesta servicio y programac.

Piloto parpadeante:

indica la modificación de un valor no memorizado Pantalla 4 caracteres:

muestra valores numéricos y códigos Una línea de 16 caracteres:

visualización de mensajes

FWD

REV

LOC PROG

ESC

ENT

RUN

STOP

RESET

Desplazamiento por los MENÚS o por los parámetros, y ajuste de un valor.

ESC

ENT

Retorno al menú anterior, o abandono de un ajuste en curso y retorno al valor original.

Selección de un menú, validación con memorización de elección o de ajuste.

Si se selecciona el CONTROL desde el terminal:

FWD

REV

RUN

STOP

RESET

ESPAÑOL

Vista de la parte posteriory

Invierte el sentido de rotación.

Orden de inicio de rotación del motor. Orden de parada del motor o rearranque del fallo. La función "STOP" de la tecla se puede

inhibir en programación (menú "CONTROL").

Conector:

Conmutador de bloqueo de acceso :

- para conexión directa del terminal al variador

- para utilización a distancia. El terminal se puede conectar mediante un cable que se suministra con VW3A58103.

- posición : Ajuste y configuración no accesibles

- posición : Ajuste accesible

180

- posición : Ajuste y configuración accesibles

↓

GP_ATV58_ES.fm Page 181 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18

Consejos prácticos / puesta en servicio mínima

Consejos prácticos:

Prepare su programación haciendo un borrador en las hojas de memorización de configuración y ajustes que se adjuntan al final de este documento.

La programación del Altivar 58 se ve facilitada por unos selectores y bloqueos internos. Para mayor comodidad, le recomendamos que acceda a los MENÚS en el siguiente orden. No es obligatorio seguir

todos los pasos para todos los casos.

IDIOMA MACRO-CONFIG DENTIFICACIÓN CONTROL (si CONTROL 3 hilos exclusivamente) AFECTACIÓN E/S CONTROL ACCIONAMIENTO DEFECTOS COMUNICACIÓN o APLICACIÓN si se utiliza una tarjeta

↓

AJUSTES

ATENCIÓN: Es necesario asegurarse de que las funciones programadas son compatibles con el esquema de cableado utilizado. Concretamente, el ATV 58E necesita dicha comprobación en caso de que se modifique la configuración de fábrica. En caso de necesidad, modifique también el esquema.

Puesta en servicio mínima:

Este proceso se puede utilizar:

- en las aplicaciones simples en las que el ajuste de fábrica del variador es aproprado,

- en fases de montaje en las que es necesario hacer rotar el motor provisionalmente antes de terminar completamente con la puesta en servicio.

Proceso :

1Siga las recomendaciones de la guía de explotación que acompaña al variador, y ajuste el conmutador 50/

60 Hz a la frecuencia nominal del motor.

2 Asegúrese de que la macro-configuración de fábrica es apropiada y, si no es el caso, modifíquela en el

menú «Macro-config».

3 En el caso de los variadores de potencia superior a 7,5 kW en 200/240 V y 15 kW en 380/500 V para

aplicaciones de "par estándar", configure la potencia por medio del menú «IDENTIFICACIÓN».

4 Compruebe que el esquema de cableado es compatible con la macro-configuración de forma que quede

garantizada la seguridad necesaria y, en caso contrario, modifique el esquema.

5 Compruebe en el menú «ACCIONAMIENTO» que los parámetros de fábrica son compatibles con los

inscritos en la placa del motor y, en caso contrario, modifíquelos.

6 En el menú «ACCIONAMIENTO» realice un Auto Ajuste.

7Si es necesario ajuste los parámetros del menú «AJUSTES» (rampas, I Térmica, etc...).

ESPAÑOL

181

GP_ATV58_ES.fm Page 182 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18

Desbloqueo de menús antes de la programación

Nivel de acceso/Modo de utilización

La posición del conmutador de bloqueo ofrece tres niveles de acceso a los MENÚS en función de el grado de utilización de la máquina. El acceso a los MENÚS también se puede bloquear mediante un código de acceso (véase menú ARCHIVO).

Posición Visualización: se utiliza durante las fases de explotación.

- Menú IDIOMA: Selecciona el Idioma de diálogo.

- Menú MACRO-CONFIG: Visualiza la macro-configuración.

- Menú IDENTIFICACIÓN: Visualiza la tensión y la potencia del variador.

- Menú SUPERVISIÓN: Visualiza magnitudes eléctricas, la fase de funcionamiento o un fallo.

Posición Visualización y ajustes: se utiliza durante las fases de puesta en servicio.

- Podrá ejecutar todas las operaciones posibles en el nivel 0.

- Menú AJUSTES: Ajusta el conjunto de los parámetros accesibles del motor en rotación.

Posición Acceso total: se utiliza durante las fases de programación.

- Podrá ejecutar todas las operaciones posibles en los niveles 0 y 1.

- Menú MACRO-CONFIG: Cambia la macro-configuración.

- Menú IDENTIFICACIÓN: Permite modificar la potencia, en "par estándar" o "alto par", para los calibres a los que concierne este parámetro.

- Menú ACCIONAMIENTO: Ajusta las prestaciones del conjunto moto-variador.

- Menú CONTROL: Configura el control del variador mediante los borneros, el terminal o la conexión serie RS485 que se incluye en el equipo.

- Menú AFECTACIÓN E/S: Cambia la asignación de las entradas/salidas.

- Menú DEFECTOS: Configura las protecciones del motor y del variador, y el comportamiento que se debe seguir en caso de que se produzca algún fallo.

- Menú ARCHIVO: Memoriza, llama configuraciones del variador memorizadas en el terminal, regresa a los ajustes de fábrica o protege la configuración actual.

- Menú COMUNICACIÓN, si se instala una tarjeta de comunicación: Ajusta los parámetros de un Protocolo de comunicación.

- Menú APLICACIÓN, si se instala una tarjeta de «aplicación cliente». Consulte la documentación relativa a dicha tarjeta.

ESPAÑOL

182



GP_ATV58_ES.fm Page 183 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18

Acceso a los menús

El número de menús accesibles va en función de la posición del conmutador de bloqueo. Cada menú consta de diversos parámetros.

uestas en

tensión siguientes

ESC

1ª puesta

en tensión

LnG

LANGUAGE

CFG

MACRO-CONFIG

rEF

0.37 kW 200/240 V

SUP

1-DISPLAY

SEt

2-ADJUST

3-DRIVE

4-CONTROL

5-I/O

6-FAULT

7-FILES

drC

CtL

I-O

FLt

FLS

Identificación

ESPAÑOL

La indicación PROG

se visualiza en

el terminal

accesible solamente si la

tarjeta «aplicación cliente»

ATENCIÓN: Si se programa previamente un código de acceso, determinados menús pueden hacerse no modificables e incluso invisibles. En este caso, consulte el apartado titulado “menú ARCHIVO” para introducir el código de acceso.

esta instalada

APP

8-APPLICATION

8-COMMUNICATION

accesible solamente si la tarjeta Protocolo está instalada

183

GP_ATV58_ES.fm Page 184 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18

Acceso a los menús - Inicio de la programación

Idioma:

Este menú es accesible independientemente de la posición del conmutador y se puede modificar en parada o en marcha.

Ejemplo:

ENT

LnG

LANGUAGE

Memorización

ESC

Elección posible: Inglés (ajuste de fábrica), Francés, Alemán, Español, Italiano.

Inicio de la programación:

El inicio es siempre idéntico, con 1 ó 2 niveles:

•1 nivel: véase el ejemplo “Idioma“ arribaDisminución

•2 niveles: véase el ejemplo “rampa de Aceleración“ abajo.

ENT

ESPAÑOL

2.ADJUST

SEt

ESC

de la nueva elección

ENT

LnG

Italiano

ACC

Acceleration s

English

Italiano

ENT

Aumento

LnG

Retorno a la elección

previamente memorizada

ESC

LnG

English

3.0

Acceleration s

(o Disminución)

184

ESC

Acceleration s

Memorización

del nuevo

valor

ENT

3.1

Acceleration s

3.1

Acceleration s

Retorno al valor

ESC

3.0

GP_ATV58_ES.fm Page 185 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18

Macro-conﬁguraciones

Este parámetro se puede visualizar siempre pero sólo se modifica en modo programación (conmutador de bloqueo en posición ) y en paro, con el variador bloqueado.

Permite realizar la configuración automática de una tarea. Hay tres tareas disponibles.

- Manutención (Hdg)

- Par variable para las aplicaciones de bombas y ventiladores (VT)

- Uso general (GEn)

Una macro-configuración asigna automáticamente entradas/salidas y parámetros, poniendo, de este modo, en servicio las funciones que necesita la aplicación. Los parámetros vinculados a las funciones programadas están disponibles.

Ajuste de fábrica:

Variador:

Manutención

Asignaciones de entradas/salidas en función de la macro-configuración

Hdg: Manutención GEn: Uso General VT: Par Variable

Entrada lógica LI1 giro adelante giro adelante giro adelante Entrada lógica LI2 giro atrás giro atrás giro atrás Entrada lógica LI3 2 velocidades presel. marcha paso a paso conmutación referencia Entrada lógica LI4 4 velocidades presel. parada libre (1) frenado por inyección Entrada ana. AI1 ref. sumadora ref. sumadora ref. velocidad 1 Entrada ana. AI2 ref. sumadora ref. sumadora ref. velocidad 2 Relé R1 fallo variador fallo variador fallo variador Relé R2 contr. contact. ag. abajo est. térmico mot. alcan. consigna frec. alcan. Salida ana. AO1 frecuencia motor frecuencia motor frecuencia motor

Tarjetas de extensión:

Asignaciones de entradas/salidas en función de la macro-configuración

Hdg: Manutención GEn: Uso General VT: Par Variable

Entrada lógica LI5 8 velocidades presel. borrado fallo parada libre (1) Entrada lógica LI6 borrado fallo limitación de par conmutación de rampa Entrada ana. AI3

o Entradas A, A+, B, B+

Salida lógica LO umbral corriente alcan. contr. contact. ag. abajo máx. veloc. alcan. Salida ana. AO corriente motor corriente motor corriente motor

(1) Para arrancar, la entrada lógica debe estar conectada a +24 V (función activa a 0). (2) Desasigne AI3 si el retorno PI no está cableado.

ref. sumadora ref. sumadora retorno regulador PI (2) retorno velocidad retorno velocidad retorno velocidad

ESPAÑOL

ATENCIÓN: Asegúrese de que la macro-configuración programada es compatible con el esquema de cableado utilizado. Concretamente, el ATV 58E suministrado necesita esta

comprobación si se modifica la configuración de fábrica. En caso de necesidad, modifique también el esquema.

185

GP_ATV58_ES.fm Page 186 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18

Macro-conﬁguraciones

La modificación de la macro-configuración necesita una doble confirmación, ya que ésta implica las asignaciones automáticas de las funciones y la recuperación de los ajustes de fábrica. Aparece la

siguiente pantalla:

CHG

CABLEADO OK? ENT

ENT para validar la modificación ESC para retornar a la configuración anterior

Personalización de la configuración:

La configuración del variador se puede personalizar cambiando la asignación de las entradas/salidas en el menú AFECTACIÓN E/S accesible en modo programación (conmutador de bloqueo en posición ). Dicha personalización hace que varíe el valor de la macro-configuración visualizada:

visualización de

ESPAÑOL

CFG

CUS:Personalizar

186

GP_ATV58_ES.fm Page 187 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18

Identiﬁcación Variador

Identificación Variador

Este parámetro se puede visualizar siempre. Indica la potencia y la tensión del variador que aparecen marcadas en la etiqueta de identificación.

rEF

0.37 kW 200/240 V

Variadores de potencia superior a 7,5 kW en 200/240 V y 15 kW en 380/500 V:

Su potencia varía si la aplicación es de par estándar o de alto par. Los variadores se suministran con la configuración de fábrica de "alto par". La configuración de "par estándar" puede obtenerse de la siguiente manera:

rEF

22 kW 380/500 V

rEF

+30 kW 380/500 V

En la aplicación de "par estándar", el signo + precede a la potencia en kW. La recuperación de la configuración de "alto par" se realiza mediante el mismo proceso. La configuración de "par estándar" o "alto par" preconfigura los "ajustes de fábrica" de ciertos parámetros:

• menú accionamiento:

• menú ajustes:

Por tanto, el cambio de una configuración de par a otra implica la recuperación de los ajustes de fábrica de todos sus parámetros.

IIIIttttHH

IIIIddddCC

UUUUnnnnSS

La potencia se visualiza en kW si el conmutador de 50/60 Hz del variador se encuentra en la posición de 50 Hz, y en HP, si se encuentra en la posición de 60 Hz.

ENT

rEF Intermitente

ESC

nnnnCCCCrr

nnnnSSSSPP

rEF

22 kW 380/500 V

ESC

ttttUUUUnn

CCCCOOOOSS

rEF Intermitente

+30 kW 380/500 V

ESC

+30 kW 380/500 V

rEF

ENT

ESPAÑOL

187

GP_ATV58_ES.fm Page 188 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18

Menú Supervisión

Menú supervisión (elección del parámetro visualizado en funcionamiento)

Los siguientes parámetros son accesibles independientemente de la posición del conmutador, ya se encuentre parado o en marcha.

Cód. Función

------------ YY

rrrrddddYY

rrrrUUUUnn

AAAACCCCCC

ddddEEEECC

CCCCLLLLII

ddddCCCCbb

nnnnSSSStt

OOOObbbbrr

FFFFrrrrHH

rrrrFFFFrr

SSSSPPPPdd

LLLLCCCCrr

UUUUSSSSPP

OOOOPPPPrr

UUUULLLLnn

ESPAÑOL

ttttHHHHrr

ttttHHHHdd

LLLLFFFFtt

Unidad

Estado var.

Estado del variador : indica un fallo o la fase de funcionamiento del motor: rdY = variador listo, rUn = motor en régimen establecido u orden de marcha presente y referencia nula, ACC = en Aceleración, dEC = en Deceleración, CLI = en limitación de corriente, dCb = en frenado por inyección, nSt = en CONTROL de parada libre, Obr = frenado adaptando la rampa de Deceleración (véase el menú “accionamiento“).

Ref. Frec.

Referencia frecuencia

Frec. Salida

Frecuencia de salida aplicada al motor

Veloc. Motor

Velocidad del motor estimada por el variador

Int. Motor

Corriente del motor

Vel accion

Velocidad de la máquina estimada por el variador. Es proporcional a rFr, según un coeficiente USC ajustable desde el menú ajustes. Permite visualizar un valor que corresponda a la aplicación (por ejemplo, metros/segundo). Atención, si USP es superior a 9999, el valor visualizado se divide por 1000.

Pot. salida

Potencia suministrada por el motor, estimada por el variador. 100% corresponde a la potencia nominal.

Tensión red

Tensión de la red

Themp. Motor

Est. térmico: 100% corresponde al estado térmico nominal del motor. Por encima del 118%, el variador se desconecta en fallo OLF (Sobrecarga Motor)

Themp. Var.

Est. térmico del variador: 100% corresponde al estado térmico nominal del variador. Por encima del 118%, el variador se desconecta en fallo OHF (sobretemp. variador). Se puede volver a conectar por debajo del 70%.

Ultimo fallo

Visualiza el último fallo aparecido.

–

rpm

–

188

GP_ATV58_ES.fm Page 189 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18

Menú Supervisión

Cód. Función

LLLLFFFFrr

Ref. Frec.

Este parámetro de ajuste aparece en lugar del parámetro FrH cuando el CONTROL del variador por la consola está activo: parámetro LCC del menú CONTROL.

AAAAPPPPHH

Consumo

Energía consumidakWh o MWh

rrrrttttHH

Tiempo marcha

Tiempo de funcionamiento continuo (motor en tensión), en horas.

Unidad

Wh o MWh

ESPAÑOL

189

GP_ATV58_ES.fm Page 190 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18

Menú ajustes

Este menú es accesible en las posiciones y del conmutador. La modificación de los parámetros de ajuste se puede realizar en paro o en funcionamiento. Asegúrese de que los cambios

durante el funcionamiento no son peligrosos; realícelos preferentemente en paro.

La lista de parámetros de ajuste consta de una parte fija y de otra variable que varía en función:

- de la macro-configuración elegida

- de la presencia o no de una tarjeta extensión de entradas/salidas

- de reasignaciones de las entradas/salidas

Los siguientes parámetros son accesibles en todas las macro-configuraciones.

Cód. Descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

LLLLFFFFrr

AAAACCCCCC

ddddEEEECC

AAAACCCC22

ddddEEEE22

LLLLSSSSPP

HHHHSSSSPP

FFFFLLLLGG

ESPAÑOL

SSSSttttAA

IIIIttttHH

Ref. Fre c. - Hz

Aparece cuando el control del variador desde el terminal se activa: parámetro LCC del menú control

Aceleración - s Deceleración - s

Tiempo de rampas de Aceleración y de Deceleración Definidos para pasar de 0 a la frecuencia nominal del motor (FrS)

Aceleración2 - s Decelerac2 - s

2º tiempo de la rampa de Aceleración 2º tiempo de la rampa de Deceleración Estos parámetros son accesibles si el umbral de conmutación de rampa (parámetro Frt) es distinto de 0 Hz o si se asigna una entrada lógica a la conmutación de rampa.

Veloc.Mínima- Hz

Mínima velocidad

Veloc.Máxima- Hz

Máxima velocidad: asegúrese de que este ajuste conviene al motor y a la aplicación.

Ganancia - %

Ganancia de bucle frecuencia: permite adaptar la rapidez de los transitorios de velocidad de la máquina en función de la cinemática. Para máquinas con fuerte par resistente o inercia considerable a ciclos rápidos, aumente progresivamente la Ganancia.

Estabilidad - %

Permite adaptar la espera del régimen establecido tras un transitorio de velocidad en función de la cinemática de la máquina. Aumente progresivamente la Estabilidad para eliminar los excesos de velocidad.

I Térmica - A

Corriente utilizada para la protección térmica del motor. Ajuste ItH a la intensidad nominal que figura en la placa de características del motor.

LSP a HSP –

0,05 a 999,9 0,05 a 999,9

0 a HSP 0 Hz

LSP a tFr 50 / 60 Hz en función del

0 a 100 20

0,25 a 1,36 In (1) Según calibre variador

3 s 3 s

5 s 5 s

conmutador

(1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el catálogo y en la etiqueta descriptiva

del variador para aplicaciones de alto par.

190

GP_ATV58_ES.fm Page 191 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18

Menú ajustes

Cód. Descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

ttttddddCC

I Inyecc - s

Tiempo de frenado por inyección de corriente continua. Si se aumenta por encima de 30 s, se visualiza "Cont", Inyección de corriente permanente. La corriente de inyección se equipara a SdC al cabo de 30 segundos.

SSSSddddCC

Icc en pared - A

Intensidad de la corriente de frenado por inyección que se aplica al cabo de 30 segundos si tdC = Cont.

Compruebe que el motor admite esta corriente sin exceso de calentamiento.

JJJJPPPPFF

Frec. Oculta.-Hz

Frecuencia oculta: se prohibe un funcionamiento prolongado en un rango de frecuencia de +/2,5 Hz alrededor de JPF. Esta función permite eliminar una velocidad crítica que provoque una resonancia.

JJJJFFFF22

Frec.Ocult2 - Hz

2ª frecuencia oculta: misma función que JPF, para un 2º valor de frecuencia.

JJJJFFFF33

Frec.Ocult3 - Hz

3ª frecuencia oculta: misma función que JPF, para un 3er valor de frecuencia.

UUUUSSSSCC

Coef.accion

Coeficiente que se aplica al parámetro rFr (frecuencia de salida que se aplica al motor) permite visualizar la velocidad de la máquina por medio del parámetro USP USP = rFr x USC

ttttLLLLSS

Temp.Vel.Mín - s

Tiempo de funcionamiento a mín. velocidad. Sigue a un funcionamiento en LSP durante el tiempo definido, la parada del motor se solicita automáticamente. El motor arranca si la referencia de frecuencia es superior a LSP y si siempre hay una orden de marcha presente. Atención, el valor 0 corresponde a un tiempo no limitado

0 a 30 s Cont 0,5 s

0,1 a 1,36 In (1) Según calibre variador

0 a HSP 0 Hz

0,01 a 100 1

0 a 999.9 0 (sin limitación de tiempo)

ESPAÑOL

(1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el catálogo y en la etiqueta descriptiva

del variador para aplicaciones de alto par.

191

GP_ATV58_ES.fm Page 192 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18

Menú ajustes

Los siguientes parámetros son accesibles en la macro-configuración ‘manutención’

Cód. Descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

UUUUFFFFrr

Comp. RI - %

Permite ajustar el valor por defecto o tomado durante el Auto Ajuste. El rango de ajuste llega al 800% si el parámetro SPC (M.especiales) del menú accionamiento es “Sí”.

SSSSLLLLPP

Comp.Desliza - %

Permite ajustar la compensación de deslizamiento alrededor del valor fijado por la velocidad nominal del motor.

SSSSPPPP22

Vel.Presel.2- Hz

2ª velocidad preseleccionada

SSSSPPPP33

Vel.Presel.3- Hz

3ª velocidad preseleccionada

SSSSPPPP44

Vel.Presel.4- Hz

4ª velocidad preseleccionada

SSSSPPPP55

Vel.Presel.5- Hz

5ª velocidad preseleccionada

SSSSPPPP66

Vel.Presel.6- Hz

6ª velocidad preseleccionada

SSSSPPPP77

Vel.Presel.7- Hz

7ª velocidad preseleccionada

CCCCttttdd

Int.Alcanza - A

Umbral de corriente por el que la salida lógica, o el relé, pasa al estado 1

0 a 150% ó 0 a 800% 100%

0 a 150% 100%

LSP a HSP 10 Hz

LSP a HSP 15 Hz

LSP a HSP 20 Hz

LSP a HSP 25 Hz

LSP a HSP 30 Hz

LSP a HSP 35 Hz

0 a 1.36 In (1) 1.36 In (1)

(1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el catálogo y en la etiqueta descriptiva

del variador para aplicaciones de "alto par".

ESPAÑOL

192

GP_ATV58_ES.fm Page 193 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18

Menú ajustes

Los siguientes parámetros son accesibles en

Cód. Descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

UUUUFFFFrr

Comp. RI - %

Permite ajustar el valor por defecto o tomado durante el Auto Ajuste. El rango de ajuste llega al 800% si el parámetro SPC (M.especiales) del menú accionamiento es “Sí”.

SSSSLLLLPP

Comp.Desliza - %

Permite ajustar la compensación de deslizamiento alrededor del valor fijado por la velocidad nominal del motor.

JJJJOOOOGG

Jog (Hz) - Hz

Frecuencia de funcionamiento en marcha paso a paso.

JJJJGGGGtt

Tempo JOG - s

Tiempo de inhabilitación del orden de marcha entre dos marchas paso a paso consecutivas

ttttLLLL22

Limit. par 2 - %

Segundo nivel de limitación de par activado por una entrada lógica.

Los siguientes parámetros son accesibles en

Cód. Descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

I Inyecc - A

IIIIddddCC

Intensidad de la corriente de frenado por inyección de corriente continua. Al cabo de 30 segundos, la cresta de la corriente de inyección se limita a 0,5 Ith si su ajuste es superior.

PPPPFFFFLL

Perfil U/f - %

Permite ajustar el perfil cuadrático cuando la función economía de energía se inhibe.

(1) 100% corresponde al par nominal de un motor de una potencia igual a la asociada a un variador para

aplicaciones de alto par.

(2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el catálogo y en la etiqueta descriptiva

del variador para aplicaciones de "alto par".

macro-configuración "uso general"

0 a 150% ó 0 a 800% 100%

0 a 150% 100%

0 a 10 Hz 10 Hz

0 a 2 s 0.5 s

0 a 200% (1) 200%

macro-configuración "par variable"

0,10 a 1,36 In (2) Según calibre variador

0 a 100% 20%

ESPAÑOL

Los parámetros sombreados aparecen si se instala una tarjeta de extensión de E/S.

193

GP_ATV58_ES.fm Page 194 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18

Menú ajustes

Los siguientes parámetros pueden ser accesibles después de reasignar entradas/salidas del producto básico.

Cód. Descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

AAAACCCC22

ddddEEEE22

IIIIddddCC

SSSSPPPP22

SSSSPPPP33

SSSSPPPP44

SSSSPPPP55

SSSSPPPP66

SSSSPPPP77

JJJJOOOOGG

JJJJGGGGtt

ESPAÑOL

bbbbrrrrLL

IIIIbbbbrr

bbbbrrrrtt

bbbbEEEEnn

bbbbEEEEtt

Aceleración 2- s

2º tiempo de la rampa de aceleración

Decelerac 2 - s

2º tiempo de la rampa de deceleración Estos parámetros son accesibles si el umbral de conmutación de rampa (parámetro Frt) es distinto de 0 Hz o si se asigna una entrada lógica a la conmutación de rampa.

I Inyecc - A

Intensidad de la corriente de frenado por inyección de corriente continua Este parámetro es accesible si se asigna una entrada lógica a la parada por inyección de corriente. Al cabo de 30 segundos, la cresta de la corriente de inyección se limita a 0,5 Ith si su ajuste es superior.

Vel.Presel.2- Hz

2ª velocidad preseleccionada

Vel.Presel.3- Hz

3ª velocidad preseleccionada

Vel.Presel.4- Hz

4ª velocidad preseleccionada

Vel.Presel.5- Hz

5ª velocidad preseleccionada

Vel.Presel.6- Hz

6ª velocidad preseleccionada

Vel.Presel.7- Hz

7ª velocidad preseleccionada

Jog (Hz) - Hz

Frecuencia de funcionamiento en marcha paso a paso

Tempo JOG - s

Tiempo de inhabilitación de orden de marcha entre dos marchas paso a paso consecutivas

AperFren(Hz)- Hz

Frecuencia de apertura de freno

AperFren(I) - A

Corriente de apertura de freno

AperFren(t) - s

Tiempo de apertura de freno

CierFren(Hz)- Hz

Frecuencia de cierre del freno

CierFren(t) - Hz

Tiempo de cierre del freno

0.05 a 999.9 5 s

0,10 a 1,36 In (1) Según calibre variador

LSP a HSP 10 Hz

LSP a HSP 15 Hz

LSP a HSP 20 Hz

LSP a HSP 25 Hz

LSP a HSP 30 Hz

LSP a HSP 35 Hz

0 a 10 Hz 10 Hz

0 a 2 s 0,5 s

0 a 10 Hz 0 Hz

0 a 1,36 In(1) 0 A

0 a 5 s 0 s

0 a LSP 0 Hz

0 a 5 s 0 s

(1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el catálogo y en la etiqueta descriptiva

del variador para aplicaciones de "alto par".

194

GP_ATV58_ES.fm Page 195 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18

Menú ajustes

Cód. Descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

FFFFFFFFtt

UmbralActivNST-Hz

Umbral de activación de parada de la ruedalibre: por solicitud de parada en rampa o de parada rápida, el tipo de parada seleccionado se activa hasta que la velocidad desciende por debajo de este umbral. Por debajo del umbral, la parada de la rueda libre se activa. Es posible acceder a este parámetro si el relé R2 no está asignado a la función BLC: lógica de freno, y si el tipo de parada está en "rampa" o "rápida" en el menú accionamiento.

bbbbIIIIPP

Imp. Aper. Fre

Impulso de apertura de freno SÍ : el par durante la apuertura del freno siempre es en sentido FW (adelante) con independencia del sentido solicitado.

Compruebe que el sentido del par motor en control FW (adelante) corresponde con el sentido de subida de la carga; si es necessario, invierta las dos fases del motor. no : durante la apuerta del freno, el par corresponde con el sentido de rotación solicitado.

ddddttttSS

Coef.Ret.DT

Coeficiente multiplicador de retorno asociado a la función dinamo tacométrica:

dtS =

tensión dinamo velocidad máx. HSP

rrrrPPPPGG

Gan.Prop(PI)

Ganancia proporcional del regulador PI

rrrrIIIIGG

Gan.Int (PI)

Ganancia integral del regulador PI

FFFFbbbbSS

Coef.Ret PI

Coeficiente multiplicador de retorno PI

PPPPIIIICC

PI inverso

Inversión del sentido de corrección del regulador PI No : normal Sí : inverso

FFFFttttdd

Frec Alcanza- Hz

Umbral de frecuencia del motor por encima del cual la salida lógica pasa a 1

FFFF2222dd

Det.Frec.2 - Hz

2ª umbral de frecuencia: misma función que Ftd, para un 2ª valor de frecuencia

CCCCttttdd

Int.Alcanza - A

Umbral de corriente por encima del cual la salida lógica o el relé pasa a estado 1

ttttttttdd

Temp.Alcanza - %

Umbral del estado térmico del motor por encima del cual la salida lógica o el relé pasa al estado 1

ttttLLLL22

Limit. par 2 - %

Segundo nivel de limitación de par activado por una entrada lógica

(1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el catálogo y en la etiqueta descriptiva

del variador para aplicaciones de "alto par".

(2) 100% corresponde al par nominal de un motor de una potencia igual a la asociada al variador para

aplicaciones de "alto par".

Los parámetros sombreados aparecen si se instala una tarjeta de extensión de E/S.

0 a HSP 0 Hz

no-SÍ no

1 a 2 1

0.01 a 100 1

0.01 a 100 /s 1 / s

1 a 100 1

No - Sí No

LSP a HSP 50/60 Hz

0 a 1,36 In (1) 1,36 In (1)

0 a 118% 100%

0 a 200% (2) 200%

ESPAÑOL

195

GP_ATV58_ES.fm Page 196 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18

Menú ajustes

Cód. Descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

PPPPSSSSPP

Filtro PI - s

Permite de ajustar la constante de tiempo del filtro del retorno PI

PPPPIIII22

2 cons. PI - %

2ª consigna preseleccionada del PI, cuando una entrada lógica a sido afectada a la función de 4 consignas de PI preseleccionadas. 100 % = máx. proceso 0 % = mín. proceso

PPPPIIII33

3 cons. PI - %

3ª consigna preseleccionada del PI, cuando una entrada lógica a sido afectada a la función de 4 consignas de PI preseleccionadas. 100 % = máx. proceso 0 % = mín. proceso

ddddttttdd

Umb. Tér. var.

Nivel del estado térmico variador a partir del cual la salida lógica o el relé pasa a 1.

0,0 a 10,0 0 s

0 a 100 % 30 %

0 a 100 % 60 %

0 a 118 % 105 %

ESPAÑOL

196

GP_ATV58_ES.fm Page 197 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18

Menú accionamiento

Este menú es accesible en posición del conmutador. Los parámetros sólo se pueden modificar en parada, con el variador bloqueado.

La optimización de las prestaciones de accionamiento se obtiene:

-introduciendo en el menú accionamiento los valores de la placa descriptiva,

-ejecutando un Auto Ajuste (en un motor asíncrono estándar).

En caso de uso de motores especiales (motores en paralelo, motores de freno con rotor cónico o derivación de flujo, motores síncronos o asíncronos, motores asíncronos con rotor resistente):

- Seleccione la macro-configuración “Hdg : Manutención” o la macro-configuración “GEn : Uso General”

- Configure, en el menú accionamiento, el parámetro M.especiales “SPC” en “Sí”

-Ajuste, en el menú ajuste, el parámetro Comp. RI “UFr” para obtener un funcionamiento satisfactorio.

Cód. Descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

UUUUnnnnSS

U Nom. Motor - V

Tensión nominal del motor que marca la placa descriptiva El rango de ajuste depende del modelo de variador: ATV58••••M2 ATV58••••N4

FFFFrrrrSS

F Nom.Motor - Hz

Frecuencia nominal del motor que marca la placa descriptiva

nnnnCCCCrr

I Nom. Motor - A

Corriente nominal del motor que marca la placa descriptiva

nnnnSSSSPP

Vel.NomMotor-rpm

Velocidad nominal del motor que marca la placa descriptiva

CCCCOOOOSS

CosPhiMot

Coseno Fi del motor que marca la placa descriptiva

ttttUUUUnn

Auto Ajuste

Permite realizar un Auto Ajuste del CONTROL del motor después de posicionar este parámetro en “Sí”. Una vez en Auto Ajuste hecho el parámetro pasa automáticamente a “hecho”, o “no“ en caso de fallo. Atención: el autoajuste sólo se lleva a cabo si no se acciona ningún control. Si se asigna una función de "parada en rueda libre" o "parada rápida" a una entrada lógica, es necesario poner dicha entrada a 1 (activa a 0).

ttttFFFFrr

Frec.Máxima - Hz

Frecuencia máxima de salida.

El valor máx. va en función de la frecuencia de corte

Ver parámetro SFR (menú accionamiento)

nnnnLLLLdd

Eco Energía

Optimiza el rendimiento del motor.

Accesible solamente en macro-configuración par variable

200 a 240 V 200 a 500 V

10 a 500 Hz 50/60Hz (2)

0,25 a 1,36 In (1) según calibre variador

0 a 9999 rpm según calibre variador

0,5 a 1 según calibre variador

No - Sí No

10 a 500 Hz 60/72 Hz (2)

No-Sí Sí

230 V (2) 400/460V (2)

ESPAÑOL

(1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el catálogo y en la etiqueta descriptiva

del variador para aplicaciones de "alto par".

(2) según posición del conmutador 50/60 Hz.

197

GP_ATV58_ES.fm Page 198 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18

Menú accionamiento

Cód. Descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

FFFFddddbb

bbbbrrrrAA

FFFFrrrrtt

SSSStttttt

rrrrPPPPtt

ESPAÑOL

Adapt. lim I

Adaptación de la corriente de limitación en función de la frecuencia de salida. Este parámetro sólo aparece en la macro-configuración de "par variable" VT (aplicaciones de ventilación en las que la curva de carga evoluciona en función de la densidad del gas).

AdaptRampDec

La activación de esta función permite aumentar automáticamente el tiempo de deceleración, si éste se ha ajustado con un valor demasiado bajo considerando la inercia de la carga y evitando, así, el paso a fallo ObF. Esta función puede ser incompatible con un posicionamiento en rampa y con la utilización de una resistencia de frenado. El ajuste en fábrica depende de la macro-configuración utilizada: no en manutención, Sí para par variable y uso general. Si el relé R2 se asigna a la función lógica de freno, el parámetro brA permanece bloqueado en no.

F.ConmRamp2 - Hz

Frecuencia de comunicación de rampa. Cuando la frecuencia de salida llega a ser superior a Frt, los tiempos de rampa que se tienen en cuenta son AC2 y dE2.

Tipo de parada

Tipo de parada. Mediante solicitud de parada, el tipo de parada se activa hasta el umbral FFt (menú Ajustes). Por debajo del umbral, la parada se realiza en rueda libre. STN: en rampa FST: parada rápida NST: parada en rueda libre DCI: parada por inyección de corriente continua. No es posible acceder a este parámetro si el relé R2 está asignado a la función BLC: lógica de freno.

Tipo Rampa

Define la altura de las rampas de aceleración y de Deceleración. LIN : lineal S : en S U : en U

f (Hz)

Rampas en S

No-Sí No

0 a HSP 0 Hz

STN - FST - NST - DCI STN

LIN - S - U LIN

f (Hz)

El coeficiente de redondeo es fijo, t2 = 0,6 x t1 t1 = tiempo de rampa ajustado.

t2 t1

f (Hz)

Rampas en U

f (Hz)

El coeficiente de redondeo es fijo, t2 = 0,5 x t1 t1 = tiempo de rampa ajustado.

ddddCCCCFF

Reducir Dec.

1 a 10 4

Coeficiente de reducción del tiempo de rampa de deceleración cuando se activa la función parada rápida.

198

GP_ATV58_ES.fm Page 199 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18

Menú accionamiento

Cód. Descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

ttttLLLLII

Limit. par _ %

La limitación de par permite limitar el par máximo del motor.

CCCCLLLLII

Lim.Corr.Int - A

La limitación de corriente permite limitar el calentamiento del motor.

AAAAddddCC

Iny CC Autom

Permite desactivar el frenado por inyección de corriente automáticamente en la parada.

PPPPCCCCCC

Reducir Pot.

Define la relación entre la potencia nominal del variador y el motor de menor potencia cuando se asigna una entrada lógica a la función de conmutación de motores.

Tipo Modulado

SSSSFFFFtt

Permite seleccionar una frecuencia de corte de baja (LF) o alta frecuencia (HF1 o HF2). El tipo de corte HF1 se destina a las APLICACIONES con factor débil de marcha sin desclasificación del variador. Si el estado térmico del variador supera el 95 %, la frecuencia pasa automáticamente a 2 ó 4 kHz según calibre variador. Cuando el estado térmico del variador desciende al 70%, la frecuencia de corte elegida se restablece. El tipo de HF2 se destina a las APLICACIONES con factor fuerte de marcha con desclasificación del variador de un calibre: los parámetros de accionamiento se ponen automáticamente a escala (limitación de par, corriente térmica...).

La modificación de este parámetro implica la recuperación de los ajustes de fábrica de los siguientes parámetros:

• nCr, CLI, Sfr, nrd (menú Accionamiento)

• ItH, IdC, Ibr, Ctd (menú Ajustes).

SSSSFFFFrr

Frec. Corte -kHz

Permite seleccionar la frecuencia de corte. El rango de ajuste depende del parámetro SFt. Si SFt = LF : 0,5 a 2 ó 4 kHz según calibre variador Si SFt = HF1 o HF2 : 2 ó 4 a 16 kHz según calibre variador La frecuencia máxima de funcionamiento (tFr) se limita según la frecuencia de corte:

SFr(kHz) tFr (Hz)

nnnnrrrrdd

Reducc.ruido

Esta función modula de forma aleatoria la frecuencia de corte para reducir el ruido del motor.

SSSSPPPPCC

M.especiales

Esta función, cuando está en "Sí", amplía el rango de ajuste del parámetro UFr del menú ajuste para permitir la adaptación de los motores especiales mencionados al inicio del capítulo. Accesible sólo en las macro-configuraciones "Manutención" y "Uso general". Para PSM: inhibe la detección de Perdida Fase Motor "OPF" (especialmente útil para motores pequeños). No: motor normal Sí: motor especial PSM: motor pequeño

0.5 1 2 4 8 12 16 62 125 250 500 500 500 500

0 a 200% (1) 200%

0 a 1,36 In (2) 1,36 In

No - Sí Sí

0,2 a 1 1

LF-HF1-HF2 LF

0,5-1-2-4-8-12-16 kHz según calibre variador

No - Sí (3)

No-Sí-PSM No

ESPAÑOL

(1) 100% corresponde al par nominal de un motor de potencia igual a la asociada al variador para aplicaciones

de "alto par".

(2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el catálogo y en la etiqueta descriptiva

del variador para aplicaciones de "alto par".

(3) Sí si

SSSSFFFFtt

LLLLFF

, No si

SSSSFFFFtt

HHHHFFFF22

199

HHHHFFFF11

GP_ATV58_ES.fm Page 200 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18

Menú accionamiento

Cód. Descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

PPPPGGGGtt

Tipo encoder

Define el tipo de sensor utilizado al instalar una tarjeta E/S de retorno del encoder: INC: encoder Incremental (A, A+, B, B+ están cableados) DET: Detector (sólo A está cableado)

PPPPLLLLSS

No Pulsos

Define el número de pulsos por vuelta del sensor.

Los parámetros sombreados aparecen si se instala una tarjeta de extensión de E/S.

INC-DET DET

1 a 1024 1024

ESPAÑOL

200

GP_ATV58_ES.fm Page 201 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18

Menú control

Este menú es accesible en posición del conmutador. Los parámetros sólo se pueden modificar en paro, con el variador bloqueado.

Cód. Descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

ttttCCCCCC

Conf. Bornero

Configuración del control bornero: control 2 hilos ó 3 hilos.

La modificación de este parámetro necesita una confirmac. doble ya que conlleva una reasignación de las entradas lógicas. Entre el control 2 hilos y el control 3 hilos, las

asignaciones de las entradas lógicas se desplazan una entrada. La asig. de LI3 2 hilos se transforma en la asignación de LI4 en control 3 hilos. En control 3 hilos, las entradas LI1 y LI2 no son reasignables.

E/S Manutención Uso general Par variable LI1 STOP STOP STOP LI2 RUN giro adelante RUN giro adelante RUN giro adelante LI3 RUN Giro Atrás RUN Giro Atrás RUN Giro Atrás LI4 2 veloc. presel. marcha paso a paso Conmut. de ref. LI5 4 veloc. presel. parada libre frenado por inyección LI6 8 veloc. presel. borrado fallos parada libre Las entradas/salidas sombreadas son accesibles si se instala una tarjeta de extensión de E/S.

2W- 3W (2 hilos-3 hilos) 2W

control 3 hilos (control por pulsos: basta un pulso para el control del arranque). Esta elección inhibe la función "arranque automático" Ejemplo de cableado : LI1 : stop LI2 : adelante LIx : atrás

Esta elección sólo aparece si se configura el CONTROL de 2 hilos.

Cód. Descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

ttttCCCCtt

Tipo 2 hilos

Define el tipo de CONTROL 2 hilos:

-función del estado de las entradas lógicas (LEL: Nivel)

-función de un cambio de estado de las entradas lógicas (TRN: Flanco)

-función del estado de las entradas lógicas con giro adelante siempre prioritario sobre el giro atrás (PFo: Prior.FW)

Ejemplo de cableado : LI1 : giro adelante LIx : giro atrás

Los parámetros sombreados aparecen si se instala una tarjeta de extensión de E/S.

Bornero control ATV58

24 V LI1 LI2 LIx

LEL-TRN-PFo LEL

Bornero control ATV58

24 V LI1 LIx

ESPAÑOL

201

GP_ATV58_ES.fm Page 202 Mardi, 2. avril 2002 9:33 21

Menú control

Cód. Descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

rrrrllllnn

bbbbSSSSPP

CCCCrrrrLL

CCCCrrrrHH

ESPAÑOL

Inhibic. RV

•Inhibición de la marcha en sentido inverso al controlado por las entradas lógicas, aunque la inversión corresponda a una petición de una función sumadora o de regulación.

•Inhibición de la marcha atrás si la orden procede de la tecla FWD/REV del terminal.

scalon/Huec

Gestión del funcionamiento a baja velocidad:

F : frecuencia motor

HSP

LSP

F : frecuencia motor

HSP

LSP

100 %

Ref.Min. AI2- mA Ref.Máx. AI2- mA

Valores mínimos y máximos del señal en la entrada AI2. Estos dos parámetros permiten definir la señal en AI2. Entre otras, hace posible configurar la entrada por una señal 0-20 mA, 4-20 mA, 20-4mA ...

Frecuencia

HSP

No - Sí No

No BNS: Hueco de velocidad BLS: Escalon de velocidad

F : frecuencia motor

HSP

LSP

Referencia

Escalon de velocidad (BLS)

Referencia

0 a 20 mA 4 a 20 mA

Hueco de velocidad (BNS)

Referencia

100 %

4 mA 20 mA

202

LSP

CrL CrH 20

AI 2 (mA)

GP_ATV58_ES.fm Page 203 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18

Menú control

Cód. Descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

AAAAOOOOLL

Val.Míni AO - mA

AAAAOOOOHH

Val.Máxi AO - mA

Parametro

Máx

0 a 20 mA 0 a 20 mA

0 mA 20 mA

Valores mínimo y máximo del señal de las salidas lógicas AO y AO1 (1). Estos dos parámetros permiten definir la señal de salida de AO y AO1. p.e: 0-20 mA, 4-20 mA, 20-4mA ...

AO (mA)

NO-RAM-EEP NO

SSSSttttrr

AOL AOH 20

Mem.Consigna

Asociada a la función +rápido/-rápido, esta función permite memorizar la consigna: cuando desaparecen las órdenes de marcha (memorización en RAM) o cuando la red de alimentación desaparece (memorización en EEPROM) En el siguiente arranque, la consigna velocidad es la última consigna memorizada.

LLLLCCCCCC

Ctrl Consola

No-Sí No

Permite activar el CONTROL del variador por el terminal. Las teclas STOP/RESET, RUN y FWD/ REV están activas. La consigna velocidad viene dada por el parámetro LFr. Sólo las órdenes parada libre, rápida y por inyección, permanecen activas en el bornero. Si la conexión variador/ terminal se interrumpe, el variador se bloquea en fallo SLF.

PPPPSSSStt

Prior. STOP

No-Sí Sí

Esta función otorga la prioridad a la tecla STOP sea cual sea el canal de control (bornero o bus de terreno). Para pasar el parámetro PSt a "no": 1 - visualice "no" 2 - pulse la tecla "ENT" 3 - el variador muestra "Ver guía program"

▲

4 - pulse

y a continuación ▼ y seguidamente "ENT"

Para las aplicaciones con "proceso" continuo, se aconseja desactivar la tecla (ajuste en "no")

AAAAdddddd

Direcc. Var.

0 a 31 0

Dirección del variador cuando es controlado por la conexión de la toma terminal (sin terminal de explotación y terminal de programación)

ttttbbbbrr

BdRate RS485

9600-19200 19200

Velocidad de transmisión mediante el enlace serie RS485 en bits/segundo (se tiene en cuenta en la siguiente puesta en tensión).

ttttbbbbrr

≠ 19200, ya no se puede utilizar el terminal. Para que el terminal esté otra vez

activo, configure de nuevo

ttttbbbbrr

en 19200 por el enlace serie o efectúe un retorno a los

ajustes de fábrica (véase la página 179).

rrrrPPPPrr

Borrar Cont.

No-APH-RTH No

Puesta a cero de los kWh o del tiempo de funcionamiento. No APH: puesta a cero de los kWh RTH: puesta a cero del tiempo de funcionamiento La confirmación de la orden de puesta a cero se realiza a través de "ENT". Las acciones de APH y RTH son inmediatas, a continuación el parámetro vuelve automáticamente a No.

ESPAÑOL

(1) La salida analógica AO aparece si se instala una tarjeta de extensión de E/S.

203

GP_ATV58_ES.fm Page 204 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18

Menú asignación de entradas/salidas

Este menú es accesible en la posición del conmutador. Las asignaciones sólo pueden modificarse con el variador en parada y bloqueado.

Cód. Función

LLLLIIII22

Afectac. LI2

Vease el cuadro resumen y la descripción de las funciones.

Las entradas y salidas que figuran en el menú dependen de las tarjetas de E/S que estén instaladas en el variador y de las elecciones previamente realizadas en el menú control. Las configuraciones de "fábrica" están preasignadas en la macro-configuración seleccionada.

Cuadro resumen de asignaciones de las entradas lógicas

Tarjetas opcionales de extensión de E/S 2 entradas lógicas LI5-LI6 Variador sin opciones 3 entradas lógicas LI2 a LI4

NO:No asignada

RV :Giro atrás

RP2:Conm. Rampa

JOG:Avance JOG

+SP:+ Velocidad

-SP:- Velocidad

PS2:2 Veloc.Pres

PS4:4 Veloc.Pres

PS8:8 Veloc.Pres

RFC:Conm. Refer

NST:Parada Libre

DCI:Inyecc. c.c.

FST:ParadaRápid

CHP:Conm. Motores

ESPAÑOL

TL2:Limit. Par 2

FLO:Forzar Loc.

RST:ResetDefect

ATN:Auto Ajuste

PAU:AutoManu PI

PR2:2 cons. PI

PR4:4 cons. PI

TLA:Limit. de Par

EDD:Fallo Ext.

(Conmutación de rampa) X

(2 velocidades preseleccionadas) X (4 velocidades preseleccionadas) X (8 velocidades preseleccionadas) X

(Conmutación de referencias) X

(Parada en "rueda libre") X

(Conmutación de motores) X

(Segunda limitación de par) X

(Auto - manual PI) Si una AI = PIF X (2 consignas PI preseleccionadas) Si una AI = PIF X (4 consignas PI preseleccionadas) Si una AI = PIF X

(Limitación de par mediante AI) Si una AI = ATL X

(No asignada) X

(Marcha atrás) X

(Marcha paso a paso) X

(Más rápido) X

(Menos rápido) X

(Parada por inyección) X

(Parada rápida) X

(Forzado local) X

(Eliminación de fallos) X

(Autoajuste) X

(Fallo externo) X

(sin las opciones de 2 hilos/3 hilos).

204

ATENCIÓN: Si se asigna una entrada lógica a "Parada en rueda libre" o a "Parada rápida", el arranque sólo es posible si se conecta esta entrada a +24 V, ya que estas funciones de parada se activan con las entradas en estado 0.

GP_ATV58_ES.fm Page 205 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18

Menú asignación de entradas/salidas

Cuadro resumen de asignaciones de las entradas analógicas y del codificador

Tarjetas opcionales de extensión de E/S Entrada

Variador sin opciones Entrada

NO:No asignada

FR2:Ref. Vel. 2

SAI:Ref. Suma.

PIF:Retorno PI

PIM:Cons. Man. PI

SFB:Retorno DT

PTC:Sonda PTC

ATL:Lim.Par

RGI:Retorno GI

(Referencia de velocidad 2)

(Retorno del regulador Pl) X X

(Consigna de velocidad manual PI)

Si una AI = PIF y una LI = PAU

(Retorno de codificador o detector) X

(No asignada) X X X

Si una LI = RFC

(Referencia sumatoria) X X X

(Dinamo tacométrica) X

(Sondas PTC) X

(Limitación de par) X

analógica

AI2

analógica

AI3

Entrada de codificador A+, A-, B+,

B- (1)

(1) Nota: El menú asignación de la entrada del codificador A+, A-, B+, B- se denomina "Afectación AI3".

ATENCIÓN: Si el relé R2 se asigna a la función "lógica de freno", AI3 se asigna automáticamente en ajuste de fábrica al Retorno DT, si la tarjeta está presente. No obstante, es posible reasignar AI3.

Cuadro resumen de asignaciones de las salidas lógicas

Tarjetas opcionales de extensión de E/S Salida lógica

Variador sin opciones Relé R2

NO:No asignada

RUN:En marcha

OCC:Ctrl.Contact.

FTA:Frec. Alcanza

FLA:HSP. Alcanza

CTA:I Alcanzada

SRA:Réf. Fre. Alca

TSA:T(°C) Alcanz

BLC:LógicaFreno

APL:Pérdida 4-20 mA

F2A:Umbral F2 Alc

TAD: Est. Tér. var

(Control de contactor aguas abajo) X X

(Umbral de frecuencia alcanzado) X X

(Umbral de corriente alcanzado) X X

(Referencia de frecuencia alcanzada) X X

(Umbral térmico motor alcanzado) X X

(Pérdida de referencia 4 / 20 mA) X X

(2º umbral de frecuencia 4 / 20 mA) X X

(Umbral térmico variador alcanzado) X X

(No asignada) X X

(Variador en marcha) X X

(HSP alcanzada) X X

(Lógica de freno) X

ESPAÑOL

205

GP_ATV58_ES.fm Page 206 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18

Menú asignación de entradas/salidas

Cuadro resumen de asignaciones de las salidas analógicas

Tarjetas opcionales de extensión de E/S Salida analógica AO Variador sin opciones Salida analógica AO1

NO:No asignada

OCR:Int.Motor

OFR:Frec. Motor

ORP:SalidaRampa

TRQ:Par Motor

STQ:Asig. de par

ORS:Rampa señal.

OPS:Cons. PI

OPF:Retorno PI

OPE:Error PI

OPI:Integral PI

OPR:Pot. Salida

THR:Temp. Motor

THD:Temp. Var.

(Salida rampa con signo) X

(Salida de consigna PI) Si una AI = PIF X

(Salida retorno PI) Si una AI = PIF X

(Salida de error PI) Si una AI = PIF X

(Salida integral PI) Si una AI = PIF X

(Estado térmico del motor) X

(Estado térmico del variador) X

(No asignada) X

(Corriente del motor) X

(Velocidad del motor) X

(Salida rampa) X

(Par motor) X

(Par motor con signo) X

(Potencia del motor) X

Después de reasignar las entradas/salidas, los parámetros vinculados a la función aparecen automáticamente en los menús y en la macro-configuración con la indicación "CUS: personaliz.". Ciertas reasignaciones añaden nuevos parámetros que deben tenerse en cuenta en el menú ajustes:

E/S Asignaciones Parámetros que deben ajustarse LI RP2 Conmutación de rampa LI JOG Marcha Paso a Paso LI PS4 4 velocidades preseleccionadas LI PS8 8 velocidades preseleccionadas

ESPAÑOL

LI DCI Parada por inyección LI TL2 Segunda limitación de par LI PR4 4 consignas PI preseleccionadas AI PIF Retorno del regulador Pl

AI SFB Dinamo tacométrica R2 BLC Lógica de freno LO/R2 FTA Umbral de frecuencia alcanzado LO/R2 CTA Umbral de corriente alcanzado LO/R2 TSA Umbral térmico motor alcanzado LO/R2 F2A 2º umbral de frecuencia alcanzado LO/R2 TAD Umbral térmico variador alcanzado

206

AAAACCCC2222 ddddEEEE22

JJJJOOOOGGGG JJJJGGGGtt

SSSSPPPP2222----SSSSPPPP33

SSSSPPPP4444----SSSSPPPP5555----SSSSPPPP6666----SSSSPPPP77

IIIIddddCC

ttttLLLL22

PPPPIIII2222----PPPPIIII33

rrrrPPPPGGGG----rrrrIIIIGGGG----PPPPIIIICCCC----rrrrddddGGGG----rrrrEEEEDDDD----PPPPrrrrGGGG-PPPPSSSSrrrr----PPPPSSSSPPPP----PPPPLLLLrrrr----PPPPLLLLbb

ddddttttSS

IIIIbbbbrrrr----bbbbrrrrtttt----bbbbEEEEnnnn----bbbbEEEEtttt----bbbbrrrrLLLL----bbbbIIIIPP

FFFFttttdd

CCCCttttdd

ttttttttdd

FFFF2222dd

ddddttttdd

GP_ATV58_ES.fm Page 207 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18

Menú asignación de entradas/salidas

Ciertas reasignaciones añaden nuevos parámetros que deben tenerse en cuenta en los menún control, accionamiento o defectos:

E/S Asignaciones Parámetros que deben ajustarse LI -SP Menos rápido LI FST Parada rápida LI RST Eliminación de fallos AI SFB Dinamo tacométrica A+, A-,

B+, BA+, A-,

B+, B-

SAI Referencia sumatoria

RGI Retorno GI

SSSSttttrr

(menú control)

ddddCCCCFF

(menú accionamiento)

rrrrSSSStt

(menú defectos)

SSSSdddddd

(menú defectos)

PPPPGGGGtt

PPPPLLLLSS

(menú accionamiento)

PPPPLLLLSS

(menú accionamiento)

207

ESPAÑOL

GP_ATV58_ES.fm Page 208 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18

Funciones de aplicaciones de entradas/salidas conﬁgurables

Tabla de compatibilidades entre funciones

La elección de las funciones de aplicación puede verse limitada por la incompatibilidad de ciertas funciones entre sí. Las funciones que no aparecen en la tabla no sufren ninguna incompatibilidad.

Frenado por inyección

de corriente continua

Entradas sumadoras

REgulador PI

Más rápido/menos rápido

Conmutación de referencias

Parada libre

Parada rápida

Marcha Paso a Paso

Velocidades presel.

Ajuste de velocidad con

dinamo tacométrica o encoder

Limitación del par por AI3

Limitación del par por LI

Frenado por inyección de corriente continua

Entradas sumadores Regulador PI Más rápido/menos rápido Conmutación de referencias Parada rueda libre Parada rápida Marcha Paso a Paso Velocidades preseleccionadas Ajuste de velocidad con

dinamo tacométrica o encoder Limitación del par por AI3 Limitación del par por LI

ESPAÑOL

➞

Funciones incompatibles

➞

Funciones compatibles

Sin objeto

Funciones prioritarias (funciones que no se pueden activar a la vez):

➞

Las funciones de parada son prioritarias sobre las órdenes de marcha. Las consignas de velocidad por orden lógica son prioritarias sobre las consignas analógicas.

208

La función señalada por al flecha tiene prioridad sobre la otra.

➞

GP_ATV58_ES.fm Page 209 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18

Funciones de aplicaciones de entradas/salidas conﬁgurables

Funciones de las aplicaciones de las entradas lógicas

Sentido de marcha: adelante/atrás

La marcha hacia atrás se puede eliminar en caso de aplicación en un sólo sentido de rotación del motor

CONTROL 2 hilos

La marcha (adelante o atrás) y la parada son controladas por la misma entrada lógica. Se toma en cuenta el estado 1 (marcha) ó 0 (parada), o el cambio (véase el menú tipo de control 2 hilos).

CONTROL 3 hilos

La marcha (adelante o atrás) y la parada son controladas por 2 entradas lógicas diferentes. LI1 siempre se asigna a la función parada. La parada se obtiene con la apertura (estado 0).

El pulso en la entrada marcha se memoriza hasta la apertura de la entrada parada.

Cuando se produce una puesta en tensión o una reinicialización de fallo manual o automática, el motor sólo se puede alimentar hasta la reinicialización previa de las órdenes "adelante, "atrás", "parada por inyección".

Conmutación de rampa:

Se pueden dar 2 casos de activación:

- activación de una entrada lógica LIx

- detección de un umbral de frecuencia ajustable.

Si se asigna una entrada lógica a la función, sólo se puede realizar la conmutación de rampa desde dicha entrada.

Marcha Paso a Paso ”JOG”:

Si se cierra el contacto JOG y a continuación se acciona el sentido de marcha, la aceleración es 0,1 s, sean cuales sean los ajustes ACC, dEC, AC2, dE2. Si se cierra el contacto de sentido y a continuación se acciona el contacto JOG, entonces se utilizan las rampas ajustadas.

1ª rampa: ACC, DEC ; 2ª rampa: AC2, DE2

Pulso de marcha a pequeña velocidad

Parámetros accesibles en el menú ajuste:

- velocidad JOG

-Inhabilitación temporizada de orden de marcha entre dos órdenes de marcha consecutivas (tiempo mínino entre 2 controles “JOG”).

ESPAÑOL

209

GP_ATV58_ES.fm Page 210 Mardi, 2. avril 2002 9:35 21

Funciones de aplicaciones de entradas/salidas conﬁgurables

Más rápido/menos rápido:

Existen 2 tipos de funcionamiento.

1 Uso de botones por simple acción: se necesitan dos entradas lógicas además de uno o varios sentidos de

marcha. La entrada asignada al control “más rápido” aumenta la velocidad, la entrada asignada al control “menos rápido” disminuye la velocidad.

Esta función permite el acceso al parámetro de memorización de consigna Str del menú control.

2 Uso de botones por doble acción: sólo es necesaria 1 entrada lógica asignada al más rápido.

Más rápido/menos rápido con botones de doble acción: Descripción: 1 botón de doble acción para cada sentido de rotación.

Cada acción cierra un contacto seco.

Reposo

(menos rápido)

1ª acción

(velocidad mantenida)

2 ª acción

(más rápido) botón giro adelante – a a y b botón giro atrás – c c y d

Ejemplo de cableado:

LI1 : giro adelante LIx : giro atrás LIy : más rápido

Frecuencia

motor

LSP

Bornero control ATV58

LI1

LIx LIy

+ 24

ESPAÑOL

Adelante

2a accin 1a accin

Atrs

2a accin 1a accin

aaa a a a a

Este tipo de más rápido/menos rápido es incompatible con el CONTROL de 3 hilos. En este caso, la función menos rápido se asigna de forma automática a la entrada lógica de índice superior (ejemplo: LI3 (más rápido), LI4 (menos rápido)).

En los dos casos la velocidad máxima viene determinada por las consignas aplicadas a las entradas analógicas. Conecte por ejemplo AI1 a +10V.

210

GP_ATV58_ES.fm Page 211 Mardi, 2. avril 2002 9:35 21

Funciones de aplicaciones de entradas/salidas conﬁgurables

Velocidades preseleccionadas

Se pueden preseleccionar 2,4 u 8 velocidades, que necesitan respectivamente 1, 2, ó 3 entradas lógicas.

Se debe respetar el siguiente orden de asignación: PS2 (LIx), PS4 (LIy) y PS8 (LIz) por último.

2 velocidades

preseleccionadas

Asignar: LIx a PS2 Asignar: LIx a PS2 y,

LIx referencia veloc. LIy LIx referencia veloc. LIz LIy LIx referencia veloc.

0 LSP+consigna 0 0 LSP+consigna 0 0 0 LSP+consigna 1 HSP 0 1 SP2 0 0 1 SP2

Para resasignar las entradas lógicas se debe respetar el siguiente orden: PS8 (LIz), PS4 (LIy) y PS2 (LIx).

Conmutación de referencia

Conmutación de dos referencias (referencia en AI1 y referencia en AI2) por orden de entrada lógica. Esta función asigna automáticamente AI2 a la referencia de velocidad 2

Esquema de conexión

COM

4 velocidades preseleccionadas 8 velocidades preseleccionadas

LIy a PS4

10SP3 0 1 0 SP3 11HSP 0 1 1 SP4

100SP5 101SP6 110SP7 111HSP

+10AI 1LI x + 24 AI 2

Contacto abierto, referencia= AI2

0-20mA 4-20mA

Contacto cerrado, referencia= AI1

Asignar: LIx a PS2

LIy a PS4, y LIz a PS8

ESPAÑOL

Parada rueda libre

Provoca la parada del motor por el par resistente solamente, la alimentación del motor se interrumpe. La parada libre se consigue al abrir la entrada lógica (estado 0).

Parada por inyección de corriente continua

La parada por inyección se consigue al cerrar la entrada lógica (estado 1).

Parada rápida

Parada de frenado con el tiempo de curva de Deceleración reducido por un coeficiente de reducción dCF que aparece en el menú de accionamiento. La parada rápida se consigue al abrir la entrada lógica (estado 0).

211

GP_ATV58_ES.fm Page 212 Mardi, 2. avril 2002 9:35 21

Funciones de aplicaciones de entradas/salidas conﬁgurables

Conmutación de motores

Esta función permite que un mismo variador alimente sucesivamente a dos motores de potencias diferentes, asegurando la conmutación mediante una secuencia apropiada a la salida del variador. La conmutación debe hacerse con el motor parado, con el variador bloqueado. Los siguientes parámetros internos se conmutan automáticamente en un orden lógico:

- corriente nominal del motor - corriente de apertura de freno

- corriente de inyección

Esta función inhibe automáticamente la protección térmica del segundo motor. Parámetro accesible: Relación de potencias de motores PCC en el menú accionamiento.

Segunda limitación de par

Reducción del par máximo del motor cuando la entrada lógica está activa. Parámetro tL2 en el menú ajuste.

Reinicialización de fallo

Hay dos tipos de reinicialización: parcial o general (parámetro rSt del menú "defectos"). Reinicialización parcial (rSt = RSP): Permite borrar un fallo memorizado y volver a arrancar el variador si desaparece la causa del fallo. Fallos a los que afecta el borrado parcial:

- sobretensión red - defecto de comunicación - sobreTemp.Motor

- sobretensión bus continuo - sobrecarga Motor - fallo conexión serie

- corte fase motor - falloCorte4-20mA - sobretemp. variador

- pérdida de la carga - fallo externo - sobrevelocidad

Reinicialización general (rSt = RSG):

Se trata de la inhibición (operación forzada) de todos los fallos excepto del SCF (Cortocirc. mot.)

mientras que la entrada lógica asignada está cerrada.

Forzado local

Permite pasar de un modo de control de línea (conexión serie) a un modo local (control desde el bornero o desde el terminal).

Autoajuste

El paso a 1 de la entrada lógica asignada dispara un autoajuste, al igual que el parámetro tUn del menú "accionamiento".

ESPAÑOL

Auto-manu PI, consigna PI preseleccionadas:

Limitación de par mediante AI

Esta función no es accesible si la entrada analógica AI3 no está asignada a limitación de par. Si no hay una LI configurada en “TL2: segunda limitación de par”, la limitación está directamente dada por AI3. Si una entrada lógica está configurada en “TL2: segunda limitación de par” :

ATENCIÓN: el autoajuste sólo tiene lugar si no se acciona ningún mando. Si se asigna una función "parada en rueda libre" o "parada rápida" a una entrada lógica, es necesario poner la entrada a 1 (activa a 0). Aplicación: Para la conmutación de motores, por ejemplo.

Ver función PI (página 213)

- Cuando la entrada está a 0, la limitación viene dada por tLi

- Cuando la entrada esta a 1, la limitación viene dada por AI3

Fallo externo

El paso a 1 de la entrada lógica asignada inicia la parada del motor (según la configuración del parámetro

SSSStttttt

Tipo Parada

212

del menú Accionamiento), el bloqueo del variador por fallo

EPF Fallo Ext.

GP_ATV58_ES.fm Page 213 Mardi, 2. avril 2002 9:35 21

Funciones de aplicaciones de entradas/salidas conﬁgurables

Funciones de aplicación de las entradas analógicas

La entrada AI1 es siempre referencia de velocidad.

Asignación de AI2 y AI3

Referencia de velocidad sumadora: Las consignas de frecuencia que se derivan de AI2 y AI3 se pueden

sumar a AI1.

Ajuste de velocidad con dinamo tacométrica: (Asignación a AI3 solamente con una tarjeta de extensión de E/S con entrada analógica): permite corregir la velocidad mediante el retorno dinamo tacométrico. Se necesita un puente divisor exterior para adaptar la corriente de la dinamo tacométrica. La corriente máxima debe estar comprendida entre 5 y 9 V. A continuación se consigue un ajuste exacto gracias al ajuste del parámetro dtS que se encuentra disponible en el menú ajuste.

Tratamiento sonda PTC: (sólo con una tarjeta de extensión de E/S con entrada analógica). Permite la protección térmica directa del motor mediante la conexión de las sondas PTC del bobinado del motor a la entrada analógica AI3 . Características de las sondas PTC: Resistencia total de la sonda del circuito a 20 °C = 750

Regulador PI: Permite regular un proceso con una referencia y un retorno procedente de un captador. Con la función PI, todas las rampas son lineales aunque se configuren de otra forma. Con el regulador PI, es posible:

- adaptar el retorno por FbS;

-realizar una corrección inversa de PI;

-ajustar las ganancias proporcional e integral (RPG y RIG);

- asignar una salida analógica a la consigna PI, el retorno PI y el error PI;

- aplicar una rampa de establecimiento de la acción del PI (AC2) en el arranque si PSP > 0. Si PSP = 0 las rampas activas son ACC/dEC. En la parada, la rampa dEC se utiliza siempre.

La velocidad del motor está limitada entre LSP y HSP.

Atención: La función de regulador PI se activa cuando se asigna una entrada AI al retorno PI. Esta asignación a AI sólo es posible después de cancelar las funciones incompatibles con PI (voir page 208).

Consigna PI

Retorno PI

PSP

Filtro de

paso bajo

FBS

Multiplicador

InversionPIRegulador

PIC X±1

RPG

RIG

Rampa

si PSP > 0

Orden de marcha

Ω

Rampa

si PSP = 0

ACC

AC2

dE2

dEC

Referencia

Auto

Manu

ESPAÑOL

Consigna manual

Auto / manu

ACC

dEC

Rampa

Auto/manu: Sólo se puede acceder a esta función si la función PI esta activada, y requiere una tarjeta de extensión de E/S con entrada analógica Permite mediante la entrada lógica LI, conmutar la marcha en regulación de velocidad si LIx = 0 (consigna manual en AI3), y la regulación PI si LIx = 1 (auto).

213

GP_ATV58_ES.fm Page 214 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18

Funciones de aplicaciones de entradas/salidas conﬁgurables

Consignas preseleccionadas

2 ó 4 consignas preseleccionadas requieren respectivamente la utilización de 1 ó 2 entradas lógicas:

2 consignas preseleccionadas 4 consignas preseleccionadas

Asignar : LIx a Pr2 Asignar : LIx a Pr2 y a continuación, LIy a Pr4

LIx Referencia LIy LIx Referencia

0 Consigna analógica 0 0 Consigna analógica 1 Máx. proceso (= 10 V) 0 1 PI2 (ajustable)

10PI3 (ajustable) 11Máx. proceso (= 10 V)

Limitación de par: (Sólo con una tarjeta de extensión de E/S con entrada analógica AI3) La señal que se aplica a AI3 actúa linealmente sobre la limitación de par interno (parámetro TLI del menú "accionamiento"):

-Si AI3 = 0V: limitación = TLI x 0 = 0

-Si AI3 = 10 V: limitación = TLI

Aplicaciones: Corrección de par, de tracción…

Funciones de aplicaciones de la entrada del encoder:

(sólo con una tarjeta de extensión de E/S con entrada de encoder)

Ajuste de velocidad: Permite corregir la velocidad mediante un encoder incremental o detector. (Consulte la documentación de la tarjeta).

Referencia de velocidad sumadora: La consigna obtenida en la entrada del encoder se añade a AI1. (Consulte la documentación de la tarjeta).

Aplicaciones:

-Sincronización de velocidad de varios variadores. El parámetro PLS del menú "accionamiento" permite ajustar la relación de la velocidad de un motor con respecto a otro.

- Consigna mediante generador de impulsos.

ESPAÑOL

214

GP_ATV58_ES.fm Page 215 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18

Funciones de aplicaciones de entradas/salidas conﬁgurables

Funciones de aplicación de las salidas lógicas

Relé R2, salida estática LO (con tarjeta de extensión de E/S)

Control contactor aguas abajo

Permite el CONTROL de un contactor de bucle (colocado entre el variador y el motor) desde el variador. La petición de cierre del contactor se realiza al aparecer una orden de marcha. La apertura del contactor se solicita cuando no queda corriente en el motor.

Si se configura una función de frenado por inyección de corriente continua, no se debe hacer actuar demasiado tiempo en parada, ya que esto haría que el contactor no se abriese hasta el final del frenado.

Variador en marcha

(RUN): asignable a R2 o LO

La salida lógica está en estado 1 si el variador alimenta al motor (presencia de corriente), o si se presenta una orden de marcha con una referencia negativa.

Umbral de frecuencia alcanzada

La salida lógica está en estado 1 si la frecuencia del motor es mayor o igual que el umbral de frecuencia predeterminado por Ftd en el menú ajuste.

2º umbral de frecuencia alcanzado

La salida lógica está en estado 1 si la frecuencia del motor es superior o igual al umbral de frecuencia ajustado por F2d en el menú de ajustes.

Consigna alcanzada

(SRA): asignable a R2 o LO

La salida lógica está en estado 1 si la frecuencia del motor es igual al valor de la consigna.

Máxima velocidad alcanzada

La salida lógica está en estado 1 si la frecuencia del motor es igual a HSP.

Umbral de corriente alcanzada

La salida lógica está en estado 1 si la corriente del motor es mayor o igual que el umbral de corriente predeterminada por Ctd en el menú ajuste.

Estado térmico del motor alcanzado

La salida lógica está en estado 1 si el estado térmico del motor es mayor o igual que el umbral de estado térmico predeterminado por ttd en el menú ajuste.

Estado térmico del variador alcanzado

La salida lógica está en estado 1 si el estado térmico del variador es mayor o igual que el umbral de estado térmico predeterminado por dtd en el menú ajuste.

Control de freno

(BLC): asignable exclusivamente al relé R2

Permite que el variador controle un freno electromagnético en aplicaciones de apertura vertical. Para frenar los movimientos horizontales utilícese la función “variador en marcha“.

Velocidad motor

Consigna

Estado freno

1 0

Relé R2

Subida o bajada

1 0

brtT bEt

(OCC): asignable a R2 o LO

(FTA): asignable a R2 o LO

(F2A): asignable a R2 o LO

(FLA): asignable a R2 o LO

(CTA): asignable a R2 o LO

(TSA): asignable a R2 o LO

(TAD) : asignable a R2 o LO

T = temporización no ajustable Ajustes accesibles en el menú ajuste:

- frecuencia de apertura de freno (brL)

-temporización de apertura de freno (brt)

-temporización de cierre de freno (bEt)

- corriente de apertura de freno (Ibn)

- frecuencia de cierre de freno (bEn)

ESPAÑOL

215

GP_ATV58_ES.fm Page 216 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18

Funciones de aplicaciones de entradas/salidas conﬁgurables

Recomendación para el ajuste del control de freno para una aplicación de apertura vertical:

1Frecuencia de apertura del freno (brL):

Ajuste la frecuencia de apertura del freno al valor: deslizamiento nominal multiplicado por la frecuencia nominal en Hz (s x FS).

Modo de cálculo: deslizam. =

- Ns = velocidad de sincronismo en tr / mn. (para una red de 50 Hz: Ns = 3000 tr/mn para un motor de 1 par de polos, 1500 tr/mn para un motor de 2 pares de polos, 1000 tr/mn para un motor de 3 pares de polos y 750 tr/mn para un motor de 4 pares de polos, para una red de 60 Hz: Ns = 3600 tr/mn para un motor de 1 par de polos, 1800 tr/mn para un motor de 2 pares de polos, 1200 tr/mn para un motor de 3 pares de polos y 900 tr/mn para un motor 4 pares de polos).

- Nr = velocidad nominal al par nominal en tr/mn. Tome la velocidad de la placa del motor.

Frecuencia de apertura= s x Fs.

- s = deslizamiento previamente calculado.

- Fs = frecuencia nominal motor (indicada en la placa del motor).

Ejemplo: para motor de 2 pares de polos, marcado en placa con 1430 tr/mn, red de 50 Hz. s = (1500 - 1430) / 1500 = 0,0466. Frecuencia de apertura de freno = 0,0466 x 50 = 2,4 Hz

2 Corriente de apertura del freno (Ibr):

Ajuste la corriente de apertura de freno a la corriente nominal marcada en la placa del motor.

Ns Nr–()

------------------------Ns

Advierta que en los puntos 1 y 2: los valores indicados (corriente de apertura y frecuencia de apertura) corresponden a los valores teóricos. Si durante las pruebas, el par es insuficiente con los valores teóricos: mantenga la corriente de apertura de freno en la corriente nominal del motor y baje la frecuencia de apertura de freno (hasta 2/3 del deslizamiento nominal). Si el resultado no es satisfactorio, vuelva a los valores teóricos, aumente a continuación la corriente de apertura de freno (el variador impone el valor máximo) y aumente por último la frecuencia de apertura de freno progresivamente.

3Tiempo de Aceleración:

Para las aplicaciones de apertura, es aconsejable ajustar las curvas de Aceleración de más de 0,5 segundos. Asegúrese de que el variador no pase a limitación de corriente.

Téngase en cuenta la misma recomendación que para la Deceleración.

ESPAÑOL

Advertencia: para un movimiento de apertura, se deberá utilizar una resistencia de frenado y habrá que asegurarse de que los ajustes y las configuraciones elegidas no pueden provocar ni la caída ni el "no control" de la carga elevada.

4 Temporización de apertura del freno (brt):

Ajústese en función del tipo de freno. Es el tiempo que necesita el freno mecánico para abrirse.

5Frecuencia de cierre del freno (bEn):

Ajústese a 2 veces el deslizamiento nominal (en nuestro ejemplo 2 x 2,4 = 4,8 Hz). Ajústese a continuación en función del resultado.

6 Temporización de cierre del freno (bEt):

Ajústese en función del tipo de freno. Es el tiempo que necesita el freno mecánico para cerrarse.

Pérdida 4-20 mA

La salida lógica está en 1 si la señal de la entrada 4-20 mA es inferior a 2 mA.

216

(APL) asignable a R2 o LO

GP_ATV58_ES.fm Page 217 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18

Funciones de aplicaciones de entradas/salidas conﬁgurables

Funciones de aplicación de la salida analógica AO y AO1

Las salidas analógicas AO y AO1 son salidas en corriente, de AOL (mA) a AOH (mA).

• AOL y AOH pueden configurarse entre 0 y 20 mA.

Ejemplos AOL - AOH : 0 - 20 mA

4 - 20 mA 20 - 4 mA

Corriente del motor

• AOH corresponde a 2 veces la corriente nominal del variador.

• AOL corresponde a la corriente nula.

Frecuencia del motor

• AOH corresponde a la frecuencia máxima (parámetro tFr).

• AOL corresponde a la frecuencia nula.

Salida rampa

• AOH corresponde a la frecuencia máxima (parámetro tFr).

• AOL corresponde a la frecuencia nula.

Par motor

• AOH corresponde a dos veces el par nominal del motor.

• AOL corresponde al par nulo.

Par motor con signo

• AOL corresponde a un par de frenado = 2 veces el par nominal.

• AOH corresponde a un par motor = 2 veces el par nominal

• AOH + AOL corresponde a un par nulo.

Rampa con signo

sentido.

• AOL corresponde a la frecuencia máxima (parámetro tFr) en marcha atrás.

• AOL corresponde a la frecuencia máxima (parámetro tFr) en marcha adelante.

• AOH + AOL corresponde a una frecuencia nula

Consigna PI

• AOL corresponde a la consigna mínima.

• AOH corresponde a la consigna máxima.

Retorno PI

• AOL corresponde al retorno mínimo.

• AOH corresponde al retorno máximo.

(Código TRQ): ofrece la imagen del par del motor en valor absoluto.

(código OPF): proporciona la imagen del retorno del regulador PI.

(Código OCR): proporciona la imagen de la corriente eficaz del motor.

(Código OFR): ofrece la frecuencia del motor estimada por el variador.

(Código ORP): ofrece la imagen de la frecuencia en la salida de la rampa.

(código STQ): ofrece la imagen del par motor y su sentido:

(código ORS): proporciona la imagen de la frecuencia en la salida de la rampa y su

(código OPS): proporciona la imagen de la consigna del regulador PI.

ESPAÑOL

217

GP_ATV58_ES.fm Page 218 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18

Funciones de aplicaciones de entradas/salidas conﬁgurables

Error PI

(código OPE): proporciona la imagen de error del regulador PI en % del intervalo del captador

(retorno máx. - retorno mín.).

• AOL corresponde al error máximo < 0.

• AOH corresponde al error máximo > 0.

• AOH + AOL corresponde a un error nulo (OPE = 0). 2

Integral PI

• AOL corresponde a una integral nula.

• AOH corresponde a una integral saturada.

Potencia del motor

• AOL corresponde al 0% de la potencia nominal del motor.

• AOH corresponde al 200% de la potencia nominal del motor.

Estado térmico del motor

• AOL corresponde a 0%.

• AOH corresponde a 200%.

Estado térmico del variador

• AOL corresponde a 0%.

• AOH corresponde a 200%.

(código OPI): proporciona la imagen de la integral del error del regulador PI.

(código OPR): proporciona la imagen de la potencia absorbida por el motor.

(código THR): proporciona la imagen del estado térmico del motor, calculado.

(código THD): proporciona la imagen del estado térmico del variador.

ESPAÑOL

218

GP_ATV58_ES.fm Page 219 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18

Menú defectos

Este menú es accesible en posición del conmutador. Sólo se pueden realizar los cambios en paro, con el variador bloqueado.

Cód. Descripción Ajuste en fábrica

AAAAttttrr

Rearr.Automa

Esta función permite el rearranque automático del variador cuando el error ha desaparecido (selección Sí/No). Se puede realizar el rearranque después de los siguientes fallos:

- Sobretensión red

- Sobretensión bus DC

-fallo externo

- corte fase motor

-fallo conexión en serie

-fallo de comunicación

- corte 4-20 mA

- Sobrecarga motor (condición: estado térmico motor inferior al 100%)

- sobretemp. variador (condición: estado térmico variador inferior al70%)

- SobreTemp.motor (condición: estado de las sondas inferior a 1 500 Ohmios) Cuando la función esta activada, después de la aparición de uno o varios de estos fallos, el relé R1 permanece cerrado: el variador realiza un intento de arranque cada 30 s. Se efectúa un máximo de 6 intentos mientras el arrancador no pueda arrancar (presencia del fallo). Si fracasan los 6 intentos, el variador se bloquea definitivamente y se abre el relé de fallo. Para rearmar el aparato, es necesario apagarlo.

Esta función necesita que la secuencia asociada se mantenga, y hay que asegurarse de que el rearranque intempestivo no presente ningún peligro humano o material.

rrrrSSSStt

Tipo Reset

Esta función es accesible si la reinicialización de los fallos se asigna a una entrada lógica. 2 posibles elecc.: reset parciall (RSP), reset total (RSG) Fallos afectados por un reset parcial (rSt = RSP)

- sobretensión red

- sobreTemp.Motor

- sobrecarga Motor

- corte fase motor

- fallo conexión en serie

- fallo comunicación Fallos afectados por un reset general (rSt = RSG):

todos los fallos. El reset general provoca la inhibición de todos los fallos (marcha forzada). Para configurar St = RSG : 1 - visualice RSG 2 - pulse la tecla "ENT" 3 - el variador visualiza"Ver guía program"

▲

4 - pulse

OOOOPPPPLL

CorteFaseMot

Permite actualizar el fallo de corte de fase motor. (Eliminación del fallo en caso de utilización de un interruptor entre el variador y el motor). Elección Sí/No

IIIIPPPPLL

CorteFaseVar

Permite validar el fallo de corte de fase de red. Eliminación del fallo en caso de alimentación directa por un bus continuo y en caso de alimentación de un variador trifásico ATV58• U72M2, U90M2 o D12M2 monofásico). Elección Sí/No Este fallo no existe en los ATV58•U09M2, U18M2, U29M2 y U41M2

a continuación ▼ y finalmente pulse "ENT"

- sobretensión bus contin.

- fallo Corte 4-20mA

- pérdida de la carga

- sobretemp. variador

- fallo externo

- sobrevelocidad

RSP

Sí

ESPAÑOL

219

GP_ATV58_ES.fm Page 220 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18

Menú defectos

Cód. Descripción Ajuste en fábrica

ttttHHHHtt

LLLLFFFFLL

LLLLFFFFFF

FFFFLLLLrr

SSSSttttPP

ESPAÑOL

SSSSdddddd

EEEEPPPPLL

TipoProtTérm

Define el tipo de protección térmica indirecta del motor que realiza el variador. Si se conectan sondas PTC al variador, no es posible realizar dicha función. Sin protección térmica: N0: Ninguno Motor Auto-ventilado (ACL): el variador considera una desclasificación en función de la frecuencia de rotación. Motor moto-ventilado (FCL): el variador no considera una desclasificación en función de la frecuencia de rotación.

FalloCorte4-20mA

Permite la validación del fallo de corte 4-20 mA. Este fallo sólo se puede configurar si los parámetros ref. mín./máx. AI2 (CrL y CrH)) superan los 3 mA o si CrL>CrH.

- No : Ningún fallo

-Si : Fallo inmediato

- STT: parada según el parámetro STT, sin fallo, re-arranque al retorno de la señal

- LSF: parada según el parámetro STT, dando el fallo al fin de la parada.

- LFF: forzado a la velocidad fijada por el parámetro LFF

- RLS: mantiene la velocidad alcanzada a partir del corte 4-20 mA, sin fallo, re-arranque al retorno de señal

Fall.ret.vel

Velocidad de secuencia en caso de pérdida de referencia 4-20 mA. Ajuste de 0 a HSP.

Cazar Vuelo

Permite validar un rearranque sin brusquedad cuando se produce:

- corte de red o simple desconexión.

-reinicialización de fallos o rearranque automático.

- parada libre o parada por inyección con entrada lógica.

- corte no controlado antes del variador.

Elección Sí/No Si se asigna el relé R2 a la función lógica de freno el parámetro FLr se bloquea en no.

Paro Control

Parada controlada en un corte de fase de red. Esta función sólo es operativa si el parámetro IPL se posiciona en No. Si IPL está en Sí, mantenga StP en posición No. Posibles elecciones:

No: bloqueo al interrumpirse la red. MMS: Mant. Bus DC: el control del variador se mantiene en tensión mediante la energía cinética

restituida por las inercias hasta que aparece el fallo USF (Subtensión) FRP: En rampa: Deceleración según la rampa programada dEC o dE2 hasta la parada o la aparición de fallo USF (Subtensión). Este funcionamientos no existe en ATV58•U09M2, U18M2, U29M2 y U41M2

PérdidaCarga

Esta función es accesible si se programa un retorno mediante dinamo tacométrica o generador de impulsos. Validada, permite bloquear el variador, si se detecta un no seguimiento de velocidad (diferencia entre la frecuencia del estator y la velocidad medida). Elección Sí/No.

Fallo Ext.

Configure el parada en Fallo externo:

-Sí: bloqueo del variador en fallo inmediate.

LLLLSSSSFF

Parada+fallo: parada según el parámetro

bloqueo en fallo.

SSSStttttt

(Menú accionamiento) a continuación

ACL

Sí

220

GP_ATV58_ES.fm Page 221 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18

Menú archivo

Este menú es accesible en posición del conmutador. Las Operaciones sólo se pueden realizar en parada, con el variador bloqueado.

El terminal permite almacenar 4 archivos que contienen las configuraciones del variador.

Cód. Descripción Ajuste en fábrica

FFFF1111SS

EstadoArch. 1

FFFF2222SS

EstadoArch. 2

FFFF3333SS

EstadoArch. 3

FFFF4444SS

EstadoArch. 4

Visualiza el estado del archivo correspondiente. Estados posibles:

FRE: Archivo libre (Estado al entregar el terminal) EnG: Hay una configuración ya memorizada en dicho archivo

FFFFOOOOtt

Operación

Selecciona la Operación que se va a realizar en los archivos. Operaciones posibles: NO: Operación no solicitada (valor por defecto en cada nueva conexión del terminal al variador) STR: Operación de memorización de la configuración del variador en un archivo del terminal

REC: transfer. del contenido de un arch. hacia el var. Ini: retorno del variador a los ajustes de fábrica

El retorno al ajuste de fábrica anula los demás ajustes y la configuración.

FRE FRE FRE FRE

Modo operativo

Seleccione STR, REC o InI y pulse "ENT".

1Si Operación = STR:

Visualización de los números de archivos. Seleccione un archivo por medio de

2Si Operación = REC

Visualización de los números de archivos. Seleccione un archivo por medio de

-la pantalla muestra:

Compruebe que el cableado es compatible con la configuración del archivo. Cancele con "ESC" o acepte con "ENT"

-la pantalla solicita una nueva confirmación: acepte con "ENT" o cancele con "ESC".

3Si Operación = InI :

Acepte con "ENT"

-la pantalla muestra:

Compruebe que el cableado es compatible con la configuración de fábrica. Cancele con "ESC" o acepte con "ENT".

-la pantalla solicita una nueva confirmación: acepte con "ENT" o cancele con "ESC".

Al final de cada operación, la pantalla vuelve al parámetro "Operación" en "NO".

CHG

CABLEADO OK? ENT

CHG

CABLEADO OK? ENT

▲

o ▼ y acepte con "ENT".

▲

o ▼ y acepte con "ENT".

ESPAÑOL

221

GP_ATV58_ES.fm Page 222 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18

Menú archivo

Menú ARCHIVO (continuación)

Cód. Descripción

CCCCOOOOdd

Password

Código confidencial (contraseña)

La configuración del variador se puede proteger mediante un password (COd).

ATENCIÓN: ESTE PARÁMETRO SE DEBE UTILIZAR CON PRECAUCIÓN. PUEDE PROHIBIR EL ACCESO AL CONJUNTO DE PARÁMETROS. CUALQUIER MODIFICACIÓN DEL VALOR DEL PARÁMETRO SE DEBE GUARDAR CELOSAMENTE.

El valor del código viene determinado por cuatro cifras. La primera fija el nivel de accesibilidad que se desee dejar libre.

8888

esta cifra proporciona el nivel de acceso autorizado, sin código correcto.

El acceso a los MENÚS en función del conmutador de acceso situado en la cara delantera del terminal esté siempre operativo dentro de los límites autorizados por el código. El valor del código 0000 (ajuste en fábrica) no limita el acceso.

La siguiente tabla define el acceso a los MENÚS en función de la última cifra del código.

Última cifra del código

MENÚ

Ajustes 0 salvo 0000 y 9 1 2 Nivel 2:

Ajustes, Macro-config, Accionamiento, control, afectación E/S, Defectos, archivo (excepto código), comunicación (si hay tarjeta)

Aplicación (si hay tarjeta) 0 salvo 0000 y 9 5 6

ESPAÑOL

Nivel 2 y aplicación (si hay tarjeta) 0 salvo 0000 y 9 7 8

Para acceder al menú APLICACIÓN, consulte la documentación de la tarjeta de aplicación.

El cambio de código se realiza con las teclas

Si se introduce un Password erróneo, éste se rechaza mediante la visualización del mensaje:

COd

Password Fault

Pulse a continuación las teclas ENT o ESC. El valor visualizado del parámetro Código se transforma en 0000. El nivel de acceso no se altera. La Operación se debe repetir.

Para acceder a los menús protegidos mediante una contraseña, es necesario introducir previamente dicho código que siempre está accesible en el menú archivo.

Acceso

bloqueado

0 salvo 0000 y 9 3 4

▲

y▼ .

Visualización Modificación

222

GP_ATV58_ES.fm Page 223 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18

Menús comunicación y aplicación/asistencia a la explotación/mantenimiento

Menú comunicación

Este menú se visualiza sólo si hay una tarjeta comunicación instalada. Es accesible en la posición del conmutador. Sólo se puede configurar en paro, con el variador bloqueado.

Para utilizarlo con una tarjeta opcional de comunicación, véase el documento que se entrega con dicha tarjeta.

Para utilizar la comunicación mediante la conexión RS485 del producto básico, véase el documento que se entrega con el kit de conexión RS485.

Menú aplicación

Este menú sólo se visualiza si se instala una tarjeta “aplicación cliente“. Es accesible en la posición del conmutador. Sólo se puede configurar en paro, con el variador bloqueado.

Véase la documentación que se entrega con la tarjeta.

Asistencia a la explotación

Véanse los indicadores de señalización en el apartado "Presentación".

Mantenimiento

Antes de manipular el variador, desconecte la alimentación y espere que se descarguen los condensadores (3 minutos aproximadamente): se apaga el LED verde de la cara delantera del variador.

ATENCIÓN: la tensión continua en los bornes + y - o PA y PB puede alcanzar los 900 V según sea la tensión de la red.

En caso de anomalía durante la puesta en servicio o la explotación, asegúrese de que se han respetado todas las recomendaciones referentes al entorno, al montaje y a las conexiones.

explotación del Altivar.

Consulte la guía de

Mantenimiento

El Altivar 58 no necesita mantenimiento preventivo. Sin embargo, es aconsejable, periódicamente:

- comprobar el estado y el ajuste de las conexiones.

- asegurarse de que la temperatura cercana al aparato se mantiene a un nivel aceptable, y que la ventilación es correcta (vida media de los ventiladores: 3 a 5 años según las condiciones de explotación).

- quitar el polvo al variador en caso de necesidad.

Asistencia al mantenimiento

El primer fallo detectado se memoriza y se visualiza en la pantalla del terminal: el variador se bloquea, el LED rojo se enciende y el relé de seguridad R1 se dispara.

Borrado del fallo

Desconecte la alimentación del variador en caso de que se produzca un fallo que impida volver arrancar. Busque el motivo del fallo para eliminarlo. Restablecimiento de la alimentación: borra el fallo en caso de que éste haya desaparecido.

En determinados casos, se puede producir un rearranque automático al desaparecer el fallo, siempre y cuando esta función se haya programado previamente.

223

ESPAÑOL

GP_ATV58_ES.fm Page 224 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18

Mantenimiento

Fallo visualizado Causa probable Proceso, solución

PPPPHHHHFF

PérdidaFase Var

UUUUSSSSFF

Subtensión

OOOOSSSSFF

Sobretensión

OOOOHHHHFF

SobreTemp. Var

OOOOLLLLFF

Sobrecarga Motor

OOOObbbbFF

Frenado Excesivo

OOOOPPPPFF

PérdidaFase Motor

LLLLFFFFFF

FalloCorte 4-20mA

ESPAÑOL

OOOOCCCCFF

Sobreintensidad

SSSSCCCCFF

Cortocirc. mot

CCCCrrrrFF

Fallo Circ.Carga

SSSSLLLLFF

Fallo CorteRS485

OOOOttttFF

SobreTemp.Motor

• variador mal alimentado o fusión de fusibles

• corte de una fase

• uso en red monofásica de un ATV58•U72M2, U90M2 o D12M2 (trifásico)

•red sin potencia suficiente

• bajada de tensión temporal

•resistencia de carga defectuosa

•red con tensión demasiado elevada • compruebe la tensión de la red

•temp. radiador muy elevada

ttttHHHHdd

>118 %)

(

• desconexión térmica por sobrecarga prolongada (

• frenado demasiado brusco o carga de accionamiento

• Subtensión red en funcionamiento

• corte de fase a la salida del variador • verificar las conexiones del motor y del

• corte de la consigna 4-20mA en la entrada AI2

•rampa demasiado corta

•inercia o carga demasiado alta

•bloqueo mecánico

• corto circuito o conexión a tierra a la salida del variador

•fallo de CONTROL del relé de carga

•resistencia de carga deteriorada

• mala conexión al puerto de comunicación

•temperatura motor demasiado elevada (sondas PTC)

ttttHHHHrr

>118 %)

• compruebe la conexión potencia y los fusibles

•rearranque

• configurar el valor "CorteFaseVar" (código IPL) a "No", en elmenú DEFECTOS

• compruebe la tensión de red

• cambie la resistencia de carga

• controle la carga del motor, la ventilación del variador y espere a que se enfríe antes de rearrancar

• compruebe el ajuste de la protección térmica, controle la carga del motor.

• pasados 7 minutos es posible rearrancar.

• aumente el tiempo de deceleración, añada una resistencia de frenado si es necesario.

• verificar las eventuales subtensiones de red

cierre del contactor aguas abajo (si existe).

•si se utiliza un arranque motor en la macro configuración, verificar que la configuración de R2 es control contactor.

• compruebe la conexión de los circuitos de consigna

• compruebe los ajustes

• compruebe el dimensionamientomotor/ variador/carga

• compruebe estado mecánica

• compruebe cables de conexión variador desconectado e aisla- del motor. Compruebe el puente de transistores del variador.

• compruebe la conéctica del variador y la resistencia de carga

• compruebe la conexión al puerto de comunicación

• compruebe la ventilación del, motor, la temperatura ambiente, controle la carga del motor.

• compruebe el tipo de sondas utilizadas.

224

GP_ATV58_ES.fm Page 225 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18

Mantenimiento

Fallo visualizado Causa probable Proceso, solución

ttttSSSSFF

Fallo sonda PTC

EEEEEEEEFF

Fallo Eeprom

IIIInnnnFF

Fallo Interno

EEEEPPPPFF

Fallo Externo

SSSSPPPPFF

Retorno vel.

AAAAnnnnFF

Pérdida de carga

SSSSOOOOFF

Sobrevelocidad

CCCCnnnnFF

Fallo Com. Red

IIIILLLLFF

FalloCom.Interna

CCCCFFFFFF

FalloCalibre-ENT Fallo Opción-ENT

Pérdida Opc.-ENT CKS. EEPROM-ENT

CCCCFFFFII

Fallo Configurac

• mala conexión de las sondas al variador • compruebe la conexión de las sondas

•error de memorización en EEPROM • interrumpa la alimentación del variador

•fallo interno

•fallo de conexión

•fallo originado por un componente externo

• ausencia de retorno de velocidad • compruebe la conexión y el

• no continuidad de rampa

• velocidad inversa a la consigna

•inestabilidad

• carga accionam. muy elevada

•fallo de comunicación en el bus de terreno

•fallo de comunicación entre la tarjeta opcional y la tarjeta de control

Posible error durante un cambio de tarjeta:

• cambio del calibre de tarjeta potencia,

• cambio del tipo de tarjeta opcional o instalación de una tarjeta opcional si no la tenía antes y si la Macro-config es CUS,

• pérdida de tarjeta opcional,

• configuración memorizada incoherente.

Al pulsar ENT Donde aparece el mensaje : AjsFábrica? ENT/ESC

•la configuración enviada al variador mediante la conexión serie es incoherente

al variador

• compruebe las sondas

y rearranque.

• compruebe la conéctica en el variador.

• compruebe el componente que provocó el fallo y rearranque

acoplamiento mecánico del sensor de velocidad

• compruebe el ajuste y cableado del retorno de velocidad.

• compruebe la adecuación de los ajustes con respecto a la carga.

• compruebe el dimensionamiento motovariador y la necesidad de una resistencia de frenado.

• compruebe ajustes y parámetros

• añada una resistencia de frenado

• compruebe el dimensionamiento motor/ variador/carga

• compruebe la conexión de la red al variador

• compruebe el Time Out.

• comprobar la conexión de la tarjeta opcional a la tarjeta de control.

• compruebe la configuración material del variador (tarjeta potencia entre otras).

•interrumpa la alimentación del variador y rearranque después.

• memorice la configuración en un archivo de la consola.

• pulse ENT para regresar a los ajustes de fábrica.

• compruebe la configuración previamente enviada.

• envíe una configuración coherente.

ESPAÑOL

225

GP_ATV58_ES.fm Page 226 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18

Mantenimiento

Caso de no funcionamiento sin visualización de fallo

Fallo visualizado Causa probable Proceso, solución

Ningún código, pilotos apagados.

Ningún código, piloto verde encendido, piloto rojo apagado o encendido

rrrrddddYY

piloto verde encendido

•Sin alimentación. • Comprobar la alimentación del

• Terminal HS. • Cambiar el terminal.

• Variador en modo de línea, con tarjeta de comunicación o kit RS 485.

• Se ha asignado una entrada LI a "Parada rueda libre" o "Parada rápida", pero la entrada no está en tensión. Estas paradas se controlan mediante corte de la entrada.

variador.

• Parametrar LI4 en forzado local y a continuación validar el forzado con LI4.

• Conectar la entrada al 24 V para anular la validación de la parada.

ESPAÑOL

226

GP_ATV58_ES.fm Page 227 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18

Memorización de conﬁguración y ajustes

Variador referencia ATV58 ............ Visualización de rEF : ..........................

N° identificación cliente opcional : ................................................................

Tarjeta opcional : no

Código de acceso: no

Configuración en el archivo n° ............................ del terminal de explotación

Macro-configuración : ....................................................................................

Para configuración CUS: Personalizar , asignación de las entradas/salidas:

Entradas lógicas LI 1 :

Entradas analógicas AI 1 :

Entrada encoder AI3 : Relé R2 : Salida lógica LO : Salida analógica AO1 : AO :

Parámetros de ajuste:

Cód. Ajuste fábrica Ajuste Cliente (1) Cód. Ajuste fábrica Ajuste Cliente (1)

AAAACCCCCC

3 s s

ddddEEEECC

3 s s

LLLLSSSSPP

0 Hz Hz

HHHHSSSSPP

50 / 60 Hz Hz

FFFFLLLLGG

20 % %

SSSSttttAA

20 % %

IIIIttttHH

Según modelo A

IIIIddddCC

Según modelo A

ttttddddCC

0,5 s s

SSSSddddCC

0,5 ItH A

AAAACCCC22

5 s s

ddddEEEE22

5 s s

JJJJPPPPFF

0 Hz Hz

JJJJFFFF22

0 Hz Hz

JJJJFFFF33

0 Hz Hz

ttttLLLLSS

UUUUSSSSCC

UUUUFFFFrr

100 % %

SSSSLLLLPP

100 % %

PPPPFFFFLL

20 % %

SSSSPPPP22

10 Hz Hz

SSSSPPPP33

15 Hz Hz

SSSSPPPP44

20 Hz Hz

SSSSPPPP55

25 Hz Hz

SSSSPPPP66

30 Hz Hz

(1) indique ”nulo” cuando el parámetro esté ausente.

Sí y : referencia ......................................................

Sí y : ....................................................................

ALTIVAR Tarjeta opcional

LI 2 : LI 3 : LI 4 :

AI 2 :

SSSSPPPP77

35 Hz Hz

JJJJOOOOGG

10 Hz Hz

JJJJGGGGtt

0,5 s s

bbbbrrrrLL

0 Hz Hz

IIIIbbbbrr

0 A A

bbbbrrrrtt

0 s s

bbbbEEEEnn

0 Hz Hz

bbbbEEEEtt

0 s s

FFFFFFFFtt

50/60 Hz Hz

bbbbIIIIPP

non

rrrrPPPPGG

rrrrIIIIGG

1 / s / s

FFFFbbbbSS

PPPPIIIICC

ddddttttSS

CCCCttttdd

1,36 In A

ttttttttdd

100 % %

ttttLLLL22

200 % %

PPPPSSSSPP

0 s s

PPPPIIII22

30 % %

PPPPIIII33

60 % %

ddddttttdd

105 % %

FFFFttttdd

50/60 Hz Hz

FFFF2222dd

50/60 Hz Hz

LI 5 : LI 6 :

AI 3 :

ESPAÑOL

227

GP_ATV58_ES.fm Page 228 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18

Memorización de conﬁguración y ajustes

Parámetros del menú accionamiento:

Cód. Ajuste fábrica Ajuste Cliente (1) Cód. Ajuste fábrica Ajuste Cliente (1)

UUUUnnnnSS

según modelo V

FFFFrrrrSS

50 / 60 Hz Hz

nnnnCCCCrr

según modelo A

nnnnSSSSPP

según modelo rpm

CCCCOOOOSS

según modelo

ttttUUUUnn

ttttFFFFrr

60 / 72 Hz Hz

nnnnLLLLdd

FFFFddddbb

bbbbrrrrAA

FFFFrrrrtt

0 Hz

SSSStttttt

STN

(1) indique ”nulo” cuando el parámetro esté ausente.

Parámetros del menú CONTROL:

Cód. Ajuste fábrica Ajuste Cliente (1) Cód. Ajuste fábrica Ajuste Cliente (1)

ttttCCCCCC

2 W

ttttCCCCtt

LEL

rrrrIIIInn

bbbbSSSSPP

CCCCrrrrLL

4 mA mA

CCCCrrrrHH

20 mA mA

AAAAOOOOLL

0 mA mA

rrrrPPPPtt

LIN Hz

ddddCCCCFF

ttttLLLLII

200 % %

CCCCLLLLII

1,36 In A

AAAAddddCC

Sí

PPPPCCCCCC

SSSSFFFFtt

SSSSFFFFrr

según modelo kHz

nnnnrrrrdd

Sí

SSSSPPPPCC

PPPPGGGGtt

DET

PPPPLLLLSS

1024

AAAAOOOOHH

20 mA mA

SSSSttttrr

LLLLCCCCCC

PPPPSSSStt

Sí

AAAAdddddd

ttttbbbbrr

19200

rrrrPPPPrr

(1) indique ”nulo” cuando el parámetro esté ausente.

Paramètres menu défauts :

ESPAÑOL

Cód. Ajuste fábrica Ajuste Cliente (1) Cód. Ajuste fábrica Ajuste Cliente (1)

AAAAttttrr

rrrrSSSStt

RSP

OOOOPPPPLL

Sí

IIIIPPPPLL

Sí

ttttHHHHtt

ACL

LLLLFFFFLL

(1) indique ”nulo” cuando el parámetro esté ausente.

228

LLLLFFFFFF

0 Hz Hz

FFFFLLLLrr

SSSSttttPP

SSSSdddddd

Sí

EEEEPPPPLL

Sí

GP_ATV58_ES.fm Page 229 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18

Resumen de menús

Menú Idioma

Leyenda Cód.

English Français Deutsch Español Italiano

LLLLnnnnGG

Menú Macro-config

Leyenda Cód.

Hdg : Manutención GEn : Uso General VT : Par Variable

CCCCFFFFGG

CCCCFF

Menú 1 - SUPERVISIÓN

Leyenda Cód.

Estado Var. Ref. Frec. Frec. Salida Veloc. Motor Int. Motor Vel. accion Pot. salida Tensión red Temp. Motor Temp. Var. ultimo fallo Ref. Frec. Consumo Tiempo marcha

----------

FFFFrrrrHH

rrrrFFFFrr

SSSSPPPPdd

LLLLCCCCrr

UUUUSSSSPP

OOOOPPPPrr

UUUULLLLnn

ttttHHHHrr

ttttHHHHdd

LLLLFFFFtt

LLLLFFFFrr

AAAAPPPPHH

rrrrttttHH

Menú 2 - AJUSTES

Leyenda Cód.

Ref. Frec. - Hz Aceleración - s Deceleración - s Aceleración2 - s Decelerac2 - s Veloc.Mínima - Hz Veloc.Máxima - Hz Ganancia - % Estabilidad - %

LLLLFFFFrr

AAAACCCCCC

ddddEEEECC

AAAACCCC22

ddddEEEE22

LLLLSSSSPP

HHHHSSSSPP

FFFFLLLLGG

SSSSttttAA

Menú 2 - AJUSTES (cont.)

Leyenda Cód.

I Térmica - A I Inyecc - A TiempoInyecc- s Icc en pared - A Frec.Oculta.- Hz Frec Ocult2- Hz Freq Ocult3- Hz Coef. accion Temp.Vel.Mín - s Comp. RI - % Comp.Desliza - % Vel.Presel.2- Hz Vel.Presel.3- Hz Vel.Presel.4- Hz Vel.Presel.5- Hz Vel.Presel.6- Hz Vel.Presel.7- Hz Int.Alcanza - A Jog (Hz) - Hz Tempo JOG - s Limit. par 2 - % Perfil U/f - % Gan.Prop(PI) Gan.Int (PI) -/s Coef.Ret PI PI inverso AperFren(Hz)- Hz AperFren(I)- A AperFren(t)- s CierFren(Hz)- Hz CierFren(t)- s UmbralActiv NST- Hz Imp. Aper. Fre Coef.Ret.DT Frec Alcanza- Hz Det. Frec.2 - Hz Temp.Alcanza- % Filtro PI - s 2 cons. PI - % 3 cons. PI - % Umb. Tér. var.

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SSSSPPPP44

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PPPPIIII33

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ESPAÑOL

229

GP_ATV58_ES.fm Page 230 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18

Resumen de menús

Menú 3 - ACCIONAMIENTO

Leyenda Cód.

U Nom. Motor - V F Nom.Motor- Hz I Nom. Motor - A Vel.NomMotor- rpm CosPhiMotor Auto Ajuste Frec.Máxima - Hz Eco Energía Adapt. lim I AdaptRampDec F.ConmRamp2 - Hz Tipo de parada Tipo rampa Reducir Dec. Limit par - % Lim.Corr.Int- A Iny CC Autom Reducir Pot. TipoModulado Frec. Corte - kHz Reducc.ruido M.especiales Tipo encoder NoPulsos

Menú 4 - CONTROL

Leyenda Cód.

Conf.Bornero

ESPAÑOL

Tipo 2 hilos Inhibic. RV Escalon/Huec Ref.Mín. AI2- mA Ref.Máx. AI2- mA Val.min AO - mA Val.max AO - mA Mem.Consigna Ctrl Consola Prior. STOP Direcc.Var. BdRate RS485 Borrar Cont.

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Menú 5 - AFECTACIÓN E/S

Leyenda Cód.

Afectac LI2 Afectac LI3 Afectac LI4 Afectac LI5 Afectac LI6 NO:NO Afectado RV :Giro Atrás RP2:Conm.Rampa JOG:Avance JOG +SP: + Velocidad

-SP: - Velocidad PS2: 2 Veloc.Pres PS4: 4 Veloc.Pres PS8: 8 Veloc.Pres RFC:Conm.Refer NST:Parada Libre DCI:Inyecc. c.c. FST:ParadaRápida CHP:Commut Mot. TL2:Limit. par 2 FLO:Forzar Local RST:ResetDefect ATN:Auto ajuste PAU:AutoManu PI PR2:2 cons. PI PR4:4 cons. PI TLA:Limit. de Par EDD:Fallo Ext. Affect R2 Affect LO NO:No asignada RUN:En marcha OCC:Ctrl.Contact. FTA:Frec. Alcanza FLA:HSP. Alcanza CTA:I Alcanzada SRA:Réf. Fre. Alca TSA:T(°C) Alcanz BLC:LógicaFreno APL:Pérdida 4-20 mA F2A:Umbral F2 Alc TAD: Est. Tér. var

LLLL111122

LLLL111133

LLLL111144

LLLL111155

LLLL111166

rrrr22

LLLLOO

230

GP_ATV58_ES.fm Page 231 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18

Resumen de menús

Menú 5 - AFECTACIÓN E/S (cont.) Menú 6 - DEFECTOS

Leyenda Cód.

Affect AI2 Affect AI3 NO:NO Afectado FR2:Ref. Vel. 2 SAI:Ref.Suma. PIF:Retorno PI PIM:Cons. Man. PI SFB:Retorno DT PTC:Sondas PTC ATL:Lim. de par Afectac. AI3(codif.) NO:NO Afectado SAI:Réf. Sommat. RGI:Retour GI Afectac. AO NO:NO Afectado OCR: Int. Motor OFR:Frec.Motor ORP:Salida Rampa TRQ:Par Motor STQ:Asig de par ORS:Rampa señal. OPS:Cons. PI OPF:Retorno PI OPE:Error PI OPI:Integral PI OPR:Pot. Salida THR:Temp. Motor THD:Temp. Var.

AAAAIIII22

AAAAIIII33

AAAAOO

Leyenda Cód.

Rearr.Automa Tipo Reset CorteFaseMot CorteFaseVar TipoProtTérm FalloCorte4-20mA Fall.ret.vel Cazar Vuelo Paro Control PérdidaCarga Fallo Ext.

Menú 7 - ARCHIVO

Leyenda Cód.

Estado Arch. 1 Estado Arch. 2 Estado Arch. 3 Estado Arch. 4 Operación Password

Menú 8 - COMUNICACIÓN

Consulte la documentación suministrada con la tarjeta comunicación.

Menú 8 - APLICACIÓN

Consulte la documentación suministrada con la tarjeta aplicación.

AAAAttttrr

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LLLLFFFFLL

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ESPAÑOL

231

GP_ATV58_ES.fm Page 232 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18

Índice

Función Menú Páginas Aceleración AJUSTES - ACCIONAMIENTO 190-198 Adaptación automática de rampa ACCIONAMIENTO 198 Ajuste en fábrica/Memorización ARCHIVO 221 Atrap. Auto. (cazar al vuelo) DEFECTOS 220 Auto Ajuste ACCIONAMIENTO - AFECTACIÓN E/S 197-204-212 Bucle de velocidad con codific. ACCIONAMIENTO - AFECTACIÓN E/S 195-205-205-206 Bucle de velocidad con dinamo AJUSTES - AFECTACIÓN E/S 195-205-206-213 Código confidencial ARCHIVO 222 Conmutación de motores ACCIONAMIENTO - AFECTACIÓN E/S 199-204-212 Conmutación de rampas AJUSTES - ACCIONAMIENTO - AFECT. E/S 190-198-204-206-209 Conmutación de referencias AFECTACIÓN E/S 204-211 Contactor aguas abajo AFECTACIÓN E/S 205-215 Control 2 hilos/3 hilos CONTROL 201-209 Deceleración AJUSTES - ACCIONAMIENTO 190-198 Dirección conexión serie CONTROL 203 Economía de energía ACCIONAMIENTO 197 Entrada analógica AI2 CONTROL 202 Entradas configurables AFECTACIÓN E/S 204-205-206 Forzado modo local CONTROL - AFECTACIÓN E/S 204-212 Frecuencia de corte ACCIONAMIENTO 199 Frecuencia oculta AJUSTES 191 Frenado por inyección AJUSTES - ACCIONAMIENTO 191-193-199 Lim. tiempo velocidad baja AJUSTES 191 Limitación de corriente ACCIONAMIENTO 198-199 Limitaciones de par AJUSTES - ACCIONAMIENTO - AFECT. E/S 193-195-199-204-206-212 Lógica de freno AJUSTES - AFECTACIÓN E/S 194-205-206-215-216 Más rápido/menos rápido AFECTACIÓN E/S 204-207-210

ESPAÑOL

Memorización de consigna CONTROL 203 Par estándar/alto par IDENTIFICACIÓN (rEF) 187 Parada controlada AFECTACIÓN E/S - DEFECTOS 204-220 Paso a paso (JOG) AJUSTES - AFECTACIÓN E/S 193-194-204-206-209 Prioridad stop CONTROL 203 Protección térmica motor AJUSTES - AFECTACIÓN E/S - DEFECTOS 190-196-205-206-220 Rearranque automático DEFECTOS 219 Regulador PI AJUSTES - AFECTACIÓN E/S 195-205-206-213 Reinicialización de fallos AFECTACIÓN E/S - DEFECTOS 204-207-212-219 Salidas configurables CONTROL - AFECTACIÓN E/S 203-205-206-215-216-217 Sondas PTC AFECTACIÓN E/S 205-213 Velocidades preseleccionadas AJUSTES - AFECTACIÓN E/S 192-194-204-206-211

232

GP_ATV58_ES.fm Page 233 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18

233

ESPAÑOL

GP_ATV58_Page2-IT.fm Page 234 Mardi, 2. avril 2002 6:21 18

Attenzione

Questo manuale riguarda l'impiego dei variatori Altivar 58 esclusivamente con:

- terminale di esercizio VW3A58101,

- eventuale scheda di estensione ingressi/uscite VW3A58201 o VW3A58202.

Alcuni modi di funzionamento e menu possono essere modificati se il variatore è dotato di altre opzioni. Consultare la documentazione relativa ad ogni specifica opzione.

ITALIANO

234

Rispetto a quando è stata introdotta sul mercato, la gamma dei variatori Altivar 58 ora in commercio è dotata di funzioni supplementari. Questo manuale tiene conto delle modifiche apportate. Può essere tuttavia utilizzata anche per i primi variatori, ma in questo caso si troveranno le descrizioni di parametri assenti dai primi modelli di variatori.

Per l’installazione, il collegamento, la messa in servizio e la manutenzione, consultare la guida all'impiego dell’Altivar 58 e la guida all'impiego dell'eventuale scheda di estensione ingressi/uscite.

Indice

Presentazione _________________________________________________________________ 236 Consigli pratici / messa in servizio minima ____________________________________________ 239 Sblocco dei menu prima della programmazione _______________________________________ 240 Accesso ai menu _______________________________________________________________ 241 Accesso ai menu - Principio di programmazione _______________________________________ 242 Le Macro-configurazioni __________________________________________________________ 243 Identificazione Variatore __________________________________________________________ 245 Menu Visualizzazione ___________________________________________________________ 246 Menu Regolazioni ______________________________________________________________ 248 Menu Controllo _________________________________________________________________ 255 Menu Comando ________________________________________________________________ 259 Menu Configurazione degli ingressi / uscite ___________________________________________ 262 Funzioni configurabili degli ingressi e uscite __________________________________________ 266 Menu Difetti ___________________________________________________________________ 277 Menu File _____________________________________________________________________ 279 Menu Comunicazione e Applicazione/Assistenza in esercizio/Manutenzione _________________ 281 Manutenzione __________________________________________________________________ 282 Memorizzazione configurazione e regolazioni _________________________________________ 285 Sintesi dei menu ________________________________________________________________ 287 Indice ________________________________________________________________________ 290

235

ITALIANO

GP_ATV58_IT.fm Page 236 Mardi, 2. avril 2002 5:51 17

Presentazione

Il terminale di esercizio VW3A58101 è fornito con i variatori ATV58••••M2 e ATV58••••N4. I variatori ATV58••••••Z sono forniti senza terminale che può tuttavia essere ordinato a parte.

Montaggio del terminale sul variatore:

Per montare il terminale su un variatore ATV58••••••Z, togliere per prima cosa la mascherina di protezione.

WER

FAULT

WER

FAULT

FWD

REV

Il terminale di esercizio può essere collegato e scollegato sotto tensione. Se si scollega il terminale dopo aver validato il comando del variatore mediante terminale, il variatore si blocca segnalando un difetto

SLF.

Montaggio a distanza del terminale:

Utilizzare il kit VW3A58103, comprendente 1 cavo dotato di connettori, gli elementi necessari al montaggio sulla porta dell'armadio e le istruzioni di montaggio.

Visualizzazione sul lato frontale dell'Altivar

Altri LED, visualizzazione stato variatore con schede opzioni comunicazione.

POWER FAULT

ITALIANO

LED verde POWER acceso: Altivar sotto tensione LED rosso FAULT • acceso: Altivar in difetto

•lampeggiante: Altivar bloccato in seguito a pressione del tasto "STOP" del terminale o ad una modifica della configurazione. Il motore potrà in tal caso essere alimentato solo in seguito ad un reset dei comandi "marcia avanti", "marcia indietro", "arresto con iniezione di corrente".

236

GP_ATV58_IT.fm Page 237 Mardi, 2. avril 2002 5:51 17

Presentazione

Prima di alimentare l’Altivar e di utilizzare il terminale:

☞

50 Hz 60 Hz

Sbloccare ed aprire il coperchio di protezione dell’Altivar in modo da poter accedere al commutatore 50/60 Hz della scheda di controllo. Se è presente una scheda opzionale il commutatore resta accessibile attraverso quest'ultima. Posizionare il commutatore su 50 o 60 Hz a seconda della frequenza nominale del motore.

Punto di funzionamento preregolato:

Posizione 50 Hz (regolazione di base):

- 230 V 50 Hz per ATV-58••••M2

- 400 V 50 Hz per ATV-58••••N4

Posizione 60 Hz:

- 230 V 60 Hz per ATV-58••••M2

- 460 V 60 Hz per ATV-58••••N4

Il terminale di esercizio consente:

-la visualizzazione dell'identificazione del variatore, delle grandezze elettriche, dei parametri di esercizio o dei difetti,

-la ripresa delle regolazioni e della configurazione dell’Altivar,

- il comando in locale mediante tastiera,

-la memorizzazione ed il richiamo della configurazione in una memoria non volatile del terminale.

Ritorno alle regolazioni di base:

☞

- spegnere il variatore,

- sbloccare ed aprire il coperchio di protezione dell’Altivar in modo da poter accedere al commutatore 50/

- cambiare la posizione del commutatore 50/60 Hz della scheda di controllo,

-alimentare il variatore,

- spegnare il variatore,

- rimettere il commutatore 50/60 Hz della scheda di controllo alla sua posizione iniziale (frequenza

-alimentare il variatore, quest’ultimo riprenderà la sua configurazione di base.

60 Hz della scheda di controllo. Se é presente una scheda opzionale il commutatore resta accessibile attraverso quest’ultima,

nominale motore),

237

ITALIANO

GP_ATV58_IT.fm Page 238 Mardi, 2. avril 2002 5:51 17

Presentazione

Vista lato anteriore Utilizzo dei tasti e significato delle visualizzazioni

Â Ú

Segnalazione lampeggiante: iindica il senso di rotazione selezionato Segnalazione fissa:

iindica il senso di rotazione del motore LOC Indica il comando in locale mediante consolle PROG Appare in modo messa in servizio e programmazione

Segnalazione lampeggiante:

iindica una modifica di valore non memorizzata Display 4 caratteri:

visualizzazione di valori numerici e codici Una riga da 16 caratteri:

visualizzazione in chiaro dei messaggi

FWD

REV

LOC PROG

ESC

ENT

RUN

STOP

RESET

Spostamento all'interno di menu o di parametri di regolazione di un valore.

ESC

ENT

Ritorno al menu precedente o uscita da una regolazione in corso e ritorno al valore originale.

Selezione di un menu, convalida con memorizzazione di una scelta o di una regolazione.

Se è selezionato il comando mediante terminale:

FWD

RUN

STOP

RESET

REV

Inversione del senso di rotazione.

Ordine di messa in moto del motore. Ordine di arresto del motore o reset in seguito a difetto. La funzione "STOP" del tasto può

essere inibita mediante programmazione (menu "COMANDO").

Vista lato posteriore

Connettore:

ITALIANO

Commutatore di blocco accesso:

- per il collegamento diretto del terminale al variatore

- per impiego a distanza, il terminale può essere collegato con un cavo fornito con il kit VW3A58103

- posizione : Regolazione e configurazione non accessibili

- posizione : Regolazione accessibile

- posizione : Regolazione e configurazione accessibili

238

↓

GP_ATV58_IT.fm Page 239 Mardi, 2. avril 2002 5:51 17

Consigli pratici / messa in servizio minima

Consigli pratici:

Preparare per prima cosa la programmazione completando le schede riportate al fondo del manuale con i dati di memorizzazione della configurazione e delle regolazioni.

La programmazione dell'Altivar 58 è assistita. Per poter usufruire di queste facilitazioni consigliamo di accedere ai menu nell'ordine qui di seguito indicato. Ricordiamo che in ogni caso non è obbligatorio

seguire tutte le fasi.

LINGUA MACRO-CONFIG IDENTIFICAZIONE COMANDO (solo in caso di comando a 3 fili) CONFIGURAZIONE I/U COMANDO CONTROLLO DIFETTI COMUNICAZIONE o APPLICAZIONE nel caso in cui si utilizzi una scheda

↓

REGOLAZIONI

ATTENZIONE: Occorre accertarsi che le funzioni programmate siano compatibili con lo schema di collegamento utilizzato. Questa verifica è necessaria in particolare per l’ATV-58E in caso di modifica della configurazione di base; se necessario modificare anche lo schema di collegamento.

Messa in servizio minima:

Questa procedura può essere utilizzata:

- nelle applicazioni semplici o quando vanno bene le regolazioni di base del variatore,

- nelle fasi di montaggio in cui è necessario far girare il motore provvisoriamente prima di effettuare la messa in opera completa.

Procedura:

1 Seguire le istruzioni della guida all'impiego fornita con il variatore, posizionando naturalmente il

commutatore 50/60 Hz sulla frequenza nominale del motore.

2 Accertarsi che la macro-configurazione di base vada bene; in caso contrario modificarla all'interno del

menu «MACRO-CONFIG».

3 Per i variatori di potenza superiore a 7,5 kW a 200/240 V e 15 kW a 380/500 V in applicazione "coppia

standard", configurare la potenza nel menu «IDENTIFICAZIONE».

4 Verificare che lo schema di cablaggio sia compatibile con la macro-configurazione in modo tale da

garantire la sicurezza necessaria; in caso contrario modificare lo schema.

5 Verificare nel menu «CONTROLLO» che i parametri di base siano compatibili con quelli riportati sulla

targhetta del motore; in caso contrario modificarli.

6Effettuare un autotuning nel menu «CONTROLLO».

7 Se necessario regolare i parametri del menu «REGOLAZIONI» (rampe, I termica, ecc...).

239

ITALIANO

GP_ATV58_IT.fm Page 240 Mardi, 2. avril 2002 5:51 17

Sblocco dei menu prima della programmazione

Livello di accesso / Modo d'impiego

La posizione del commutatore di blocco offre tre livelli di accesso ai menu in funzione dell'impiego della vostra macchina. L'accesso ai menu può ugualmente essere bloccato con un codice di accesso (vedere menu files).

Posizione Visualizzazione: utilizzare nelle fasi di esercizio.

- Menu LINGUA: L'operatore può selezionare la lingua di dialogo.

- Menu MACRO-CONFIG: L'operatore può visualizzare la macro-configurazione.

- Menu IDENTIFICAZIONE: L'operatore può visualizzare la tensione e la potenza del variatore.

- Menu VISUALIZZAZIONE: L'operatore può visualizzare delle grandezze elettriche, la fase di funzionamento o un difetto.

Posizione Visualizzazione e regolazioni: utilizzare nelle fasi di messa in servizio.

-L'operatore può effettuare tutte le operazioni possibili al livello 0.

- Menu REGOLAZIONI: L'operatore può regolare tutti i parametri accessibili con il motore in funzione.

Posizione Accesso totale: utilizzare nelle fasi di programmazione.

-L'operatore può effettuare tutte le operazioni possibili ai livelli 0 e 1.

- Menu MACRO-CONFIG: L'operatore può modificare la macro configurazione.

- Menu IDENTIFICAZIONE: L'operatore può modificare la potenza in "coppia standard" o "forte coppia", per i calibri interessati da questo parametro.

- Menu CONTROLLO: L'operatore può regolare le prestazioni dell'insieme motore-variatore.

- Menu COMANDO: L'operatore può configurare il comando del variatore: mediante morsettiere, terminale o collegamento seriale RS485 integrato.

- Menu CONFIGURAZIONE I/O: L'operatore può modificare la configurazione degli ingressi/uscite.

- Menu DIFETTI: L'operatore può configurare le protezioni motore e variatore ed il comportamento in caso di difetto.

- Menu FILE: L'operatore può memorizzare, richiamare delle configurazioni variatore memorizzate nel terminale, tornare alle regolazioni di base o proteggere la configurazione effettuata.

- Menu COMUNICAZIONE, l'operatore può, nel caso in cui sia installata una scheda di comunicazione, regolare i parametri di un protocollo di comunicazione.

- Menu APPLICAZIONE, nel caso in cui sia installata una scheda «applicazione cliente». Consultare la documentazione specifica relativa alla scheda in oggetto.

ITALIANO

240

GP_ATV58_IT.fm Page 241 Mardi, 2. avril 2002 5:51 17

Accesso ai menu

Il numero di menu accessibili dipende dalla posizione del commutatore di blocco. Ogni menu è composto da parametri.

1a messa

sotto tensione

LINGUA

ESC

MACRO-CONFIG

LnG

CFG

esse sotto tensione

successive

rEF

0.37 kW 200/240 V

SUP

1-VISUALIZZAZIONE

SEt

2-REGOLAZIONI

drC

3-CONTROLLO

CtL

4-COMANDO

I-O

5-CONFIGURAZIONE I/O

FLt

6-DIFETTI

FLS

7-FILE

Identificazione

L’indicazione PROG è

visualizzata

a terminale

ITALIANO

accessibile solo con scheda

«applicazione cliente»

ATTENZIONE: Se in precedenza è stato programmato un codice di accesso è possibile rendere inaccessibili o anche invisibili alcuni menu. In questo caso consultare il capitolo “menu FILE” per inserire il codice di accesso.

installata

APP

8-APPLICAZIONE

8-COMUNICAZIONE

accessibile solo con scheda protocollo installata

241

GP_ATV58_IT.fm Page 242 Mardi, 2. avril 2002 5:51 17

Accesso ai menu - Principio di programmazione

Lingua:

Questo menu è accessibile qualunque sia la posizione del commutatore e può essere modificato con variatore fermo o in funzione.

Esempio:

ENT

LnG

LINGUA

Memorizzazione

ESC

Selezione possibile: Inglese (regolazione base), Francese, Tedesco, Spagnolo, Italiano.

Principio di programmazione:

Il principio è sempre lo stesso, con 1 o 2 livelli:

•1 livello: vedere l’esempio “lingua“ sopra riportato.

•2 livelli: vedere l’esempio “rampa di accelerazione“ sopra riportato.

ENT

SEt

2.REGOLAZIONI

Accelerazione s

ESC

nuova selezione

ENT

LnG

Italiano

ACC

English

Italiano

ENT

Aumento

LnG

Ritorno alla selezione

precedentemente memorizzata

ESC

LnG

English

3.0

Accelerazione s

(o Diminuzione)

ITALIANO

242

ESC

Memorizzazione

del nuovo valore

ENT

3.1

Accelerazione s

3.1

Accelerazione s

Ritorno al valore

ESC

3.0

GP_ATV58_IT.fm Page 243 Mardi, 2. avril 2002 5:51 17

Le Macro-conﬁgurazioni

Questo parametro può essere sempre visualizzato ma è modificabile solo in modo programmazione (commutatore di blocco in posizione ) e con motore fermo, variatore bloccato.

Consente la configurazione automatica di un'applicazione. Sono disponibili tre applicazioni.

- Movimentazione (Hdg)

- Coppia variabile per le applicazioni pompe e ventilatori (VT)

- Uso generale (GEn)

Una macro-configurazione configura automaticamente gli ingressi/uscite e i parametri, mettendo quindi in servizio le funzioni necessarie all'applicazione. I parametri collegati alle funzioni programmate sono disponibili.

Regolazione di base: Movimentazione

Variatore:

Configurazione degli ingressi / uscite in funzione della macro-configurazione

Hdg: Movimentazione GEn: Uso gen. VT: C. Variabile

Ingresso logico LI1 marcia avanti marcia avanti marcia avanti Ingresso logico LI2 marcia indietro marcia indietro marcia indietro Ingresso logico LI3 2 velocità presel. marcia passo-passo commutazione riferim. Ingresso logico LI4 4 velocità presel. arresto ruota libera (1) frenatura con iniez. cc Ingresso anal. AI1 rif. sommatore rif. sommatore rif. velocità 1 Ingresso anal. AI2 rif. sommatore rif. sommatore rif. velocità 2 Relè R1 difetto variatore difetto variatore difetto variatore Relè R2 Com. contatt. a valle stato term. mot. ragg. valore frequenza ragg. Uscita anal. AO1 frequenza motore frequenza motore frequenza motore

Schede estensione:

Configurazione degli ingressi / uscite in funzione della macro-configurazione

Hdg: Movimentazione GEn: Uso gen. VT : C. Variabile

Ingresso logico LI5 8 velocità presel. reset difetto arresto ruota libera (1) Ingresso logico LI6 reset difetto limitazione di coppia commutazione rampa Ingresso anal. AI3

o Ingressi A, A+, B, B+

Uscita logica LO soglia corrente ragg. Com. contatt. a valle grande velocità ragg. Uscita anal. AO frequenza motore frequenza motore frequenza motore

(1) Per avviare, l'ingresso logico deve essere collegato al + 24 V (funzione attiva a 0)

ATTENZIONE: Occorre accertarsi che la macro-configurazione programmata sia compatibile con lo schema di collegamento utilizzato. Questa verifica è necessaria in particolare per l’ATV-

58E equipaggiato, in caso di modifica della configurazione di base; se necessario modificare anche lo schema di collegamento.

rif. sommatore rif. sommatore ritorno regolatore PI ritorno velocità ritorno velocità ritorno velocità

ITALIANO

243

GP_ATV58_IT.fm Page 244 Mardi, 2. avril 2002 5:51 17

Le Macro-conﬁgurazioni

La modifica della macro-configurazione richiede una doppia conferma da parte dell'operatore dal momento che implica configurazioni automatiche di alcune funzioni ed un ritorno alla regolazione di base.

Il display visualizza la seguente videata:

CHG

VALIDARE? ENT/ESC

ENT per confermare la modifica ESC per tornare alla configurazione precedente

Personalizzazione della configurazione:

La configurazione del variatore può essere personalizzata modificando la configurazione degli ingressi/uscite all'interno del menu Configurazione I/O accessibile in modo programmazione (commutatore di blocco in posizione ).

Questo comporta la modifica del valore della macro-configurazione visualizzato:

visualizzazione di

CFG

CUS:Personalizzata

ITALIANO

244

GP_ATV58_IT.fm Page 245 Mardi, 2. avril 2002 5:51 17

Identiﬁcazione Variatore

Identificazione Variatore

Questo parametro è sempre visualizzabile. Indica la potenza e la tensione del variatore riportate sulla targhetta segnaletica.

rEF

0.37 kW 200/240 V

Caso specifico dei variatori di potenza superiore a 7,5 kW a 200/240 V e 15 kW a 380/500 V:

La potenza di questi variatori è diversa a seconda che l'applicazione sia a coppia standard o a forte coppia. I variatori sono forniti con configurazione di base a "forte coppia". La configurazione "coppia standard" si ottiene nel modo seguente:

rEF

22 kW 380/500 V

rEF

+30 kW 380/500 V

In applicazione "coppia standard" il segno + precede la potenza indicata in kW. Per tornare alla configurazione "forte coppia" ripetere lo stesso procedimento. La configurazione "coppia standard" o "forte coppia" preconfigura la "regolazione di base" di alcuni parametri:

IIIIttttHH

nnnnCCCCrr

IIIIddddCC

• menu controllo:

• menu regolazione:

UUUUnnnnSS

Il passaggio dalla configurazione "coppia standard" alla configurazione "forte coppia" o viceversa, comporta un ritorno alla regolazione di base di tutti i parametri sopra indicati.

La potenza è indicata in kW se il commutatore 50/60 Hz del variatore è su 50 Hz, e in HP se è su 60 Hz.

ENT

nnnnSSSSPP

rEF lampeggia

22 kW 380/500 V

ESC

CCCCOOOOSS

ttttUUUUnn

rEF

ESC

rEF lampeggia

+30 kW 380/500 V

ESC

+30 kW 380/500 V

rEF

ENT

245

ITALIANO

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Menu Visualizzazione

Menu Visualizzazione (scelta del parametro visualizzato in funzionamento)

I seguenti parametri sono accessibili con commutatore in qualsiasi posizione, con motore fermo o in funzione.

Cod. Descrizione Unità

------------ YY

rrrrddddYY

rrrrUUUUnn

AAAACCCCCC

ddddEEEECC

CCCCLLLLII

ddddCCCCbb

nnnnSSSStt

OOOObbbbrr

FFFFrrrrHH

rrrrFFFFrr

SSSSPPPPdd

LLLLCCCCrr

UUUUSSSSPP

OOOOPPPPrr

UUUULLLLnn

ttttHHHHrr

ttttHHHHdd

ITALIANO

LLLLFFFFtt

Stato var.

Stato del variatore: indica un difetto, o la fase di funzionamento del motore: rdY = variatore pronto, rUn = motore a regime stabilito o ordine di marcia presente e riferimento nullo, ACC = accelerazione, dEC = decelerazione, CLI = limitazione di corrente, dCb = frenatura con iniez. cc, nSt = comando di arresto a ruota libera, Obr = frenatura con adattamento della rampa di decelerazione (vedere il menu "controllo").

Rif. Freq

Riferimento frequenza

Freq. Uscita

Frequenza di uscita applicata al motore

Velocità mot.

Velocità motore stimata dal variatore

Corrente mot.

Corrente motore

Vel.Macchina

Velocità macchina stimata dal variatore. È proporzionale a rFr, in base ad un coefficiente USC regolabile nel menu regolazione. Questo consente di visualizzare un valore corrispondente all'applicazione (metri/secondo, ad esempio). Attenzione: se USP è maggiore di 9999 il valore visualizzato viene diviso per 1000.

Pot.Uscita

Potenza fornita dal motore, stimata dal variatore. 100 % corrisponde alla potenza nominale.

Tens. rete

Tensione rete

Term. mot.

Stato termico: 100% corrisponde allo stato termico nominale del motore. Oltre il 118%, si verifica un difetto variatore OLF (soraccarico motore)

Term. var.

Stato termico del variatore: 100% corrisponde allo stato termico nominale del variatore. Oltre il 118%, si verifica un difetto variatore OHF (surriscaldamento variatore). Può essere rimesso in funzione al di sotto del 70 %.

Ultimo dif.

Visualizza l'ultimo difetto rilevato.

–

rpm

–

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Cod. Funzione Unità

LLLLFFFFrr

Rif. Freq.

Questo parametro di regolazione appare al posto del parametro FrH quando viene attivato il comando variatore mediante consolle: parametro LCC del menu comando.

AAAAPPPPHH

Consumo

Energia consumata

rrrrttttHH

Tempo marcia

Tempo di funzionamento continuo (motore in tensione), en heures.

kWh o MWh

247

ITALIANO

Schneider Electric vw3-a58101 User Manual

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual