Schneider Electric vw3-a58101 User Manual

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Altivar 58
Telemecanique

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Te rminale di esercizio

VW3-A58101

GP_ATV58_DE.fm Page 149 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18

Menü "Belegung der Eingänge/Ausgänge"

Bei bestimmten Neuzuordnungen erscheinen neue Einstellparameter, deren Abgleich Sie im Menü
"Steuerung", "Antrieb" oder "Fehlerbehandlung" nicht vergessen sollten:

E / A Zuordnung Einstellparameter
LI -SP -Drehzahl
LI FST Schnellhalt
LI RST Fehlerreset
AI SFB Tachogenerator
A+, A-,

B+, B­A+, A-,

B+, B-

SAI Summensollwert

RGI Istwert Geber

rr

SSSSttttrr

(Menü Steuerung)

FF

ddddCCCCFF

(Menü Antrieb)

tt

rrrrSSSStt

(Menü Fehlerbehandlung)

dd

SSSSdddddd

(Menü Fehlerbehandlung)

tt

PPPPGGGGtt

PPPPGGGGtt

SS

,

PPPPLLLLSS

tt

SS

,

PPPPLLLLSS

(Menü Antrieb)

(Menü Antrieb)

DEUTSCH

149

GP_ATV58_DE.fm Page 150 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18

Funktionen der konfigurierbaren Ein-/Ausgänge

Inkompatibilitäten von Funktionen

Die Auswahl der Anwendungsfunktionen ist durch die Unvereinbarkeit bestimmter Funktionen untereinander
begrenzt. Die nicht in dieser Tabelle aufgeführten Funktionen sind frei von derartigen Einschränkungen.

Bremsung durch Einspeisung

von Gleichstrom

Sollwertsummierung

PI-Regler

+/- Drehzahl

Umschalten der Sollwerte

Freier Auslauf

Schnellhalt

Schrittbetrieb

Vorwahlfrequenzen

Drehzahlregelung mit

Tachogenerator oder Encoder

Momentenbegrenzung über AI3

Momentenbegrenzung über LI

Bremsung durch Einspeisung
von Gleichstrom

Sollwertsummierung
PI-Regler
+/- Drehzahl
Umschalten der Sollwerte
Freier Auslauf
Schnellhalt

DEUTSCH

Schrittbetrieb
Vorwahlfrequenzen
Drehzahlregelung mit

Tachogenerator oder Encoder
Momentenbegrenzung über AI3
Momentenbegrenzung über LI

➞

➞

➞

➞

➞

➞

➞

➞

Unvereinbare Funktionen

Vereinbare Funktionen

Gegenstandslos
Vorrangfunktionen (Funktionen, die nicht gleichzeitig aktiviert werden können):

➞

Die Anhaltefunktionen (z. B. Schnellhalt, DC-Bremsung) besitzen den Vorrang gegenüber den Fahrbefehlen.
Die Funktionen Frequenzvorwahl und Jog besitzen den Vorrang gegenüber den Analogsollwerten.

150

Die durch den Pfeil angegebene Funktion besitzt den Vorrang gegenüber der anderen.

➞

GP_ATV58_DE.fm Page 151 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18

Funktionen der konfigurierbaren Ein-/Ausgänge

Anwendungsfunktionen der Logikeingänge

Drehrichtung: Rechtslauf / Linkslauf

Für Anwendungen, die Motorbetrieb in beiden Drehrichtungen erfordern, kann die Funktion "Linkslauf"
verwendet werden.

2-Draht-Steuerung

Der Fahrbefehl (Rechtslauf oder Linkslauf) und das Anhalten werden über denselben Logikeingang gesteuert.
Der Zustand (logisch 1 oder 0) beziehungsweise die Zustandsänderung werden ausgewertet (siehe
Menüpunkt "Typ 2-Draht-Steuerung").

3-Draht-Steuerung

Der Fahrbefehl (Rechtslauf oder Linkslauf) und das Anhalten werden über 2 verschiedene Logikeingänge
gesteuert.
LI1 ist immer der Anhaltefunktion zugeordnet. Das Anhalten wird durch das Öffnen erreicht (logisch 0).

Der Impuls des Eingangs "Betrieb" wird bis zum Öffnen des Eingangs "Anhalten" gespeichert.

Bei einem Einschalten oder einem manuellen oder automatischen Reset einer Störung kann der Motor erst
nach einem Rücksetzen der Befehle "Rechtslauf", "Linkslauf", "Anhalten über DC-Bremsung" mit Spannung
versorgt werden.

Umschalten der Rampe:

Es bestehen 2 Aktivierungsmöglichkeiten:

- Aktivierung eines Logikeingangs LIx

- Überschreiten eines einstellbaren Frequenzschwellwertes.

Erste Rampe : ACC, DEC ; Zweite Rampe : AC2, DE2

DEUTSCH

Wenn ein Logikeingang dieser Funktion zugeordnet ist, kann das Umschalten der Rampe nur über diesen
Eingang erfolgen.

Schrittbetrieb ”JOG”:

Wenn der JOG-Befehl vor dem Fahrbefehl aktiviert wird, beträgt die Rampenzeit 0,1 s - unabhängig von den
Einstellungen der Parameter ACC, dEC, AC2 und dE2. Wenn der JOG-Befehl nach dem Fahrbefehl aktiviert
wird, werden die eingestellten Rampenzeiten verwendet.

Über das Menü Einstellung zugängliche Parameter:

- JOG-Frequenz

- Verzögerung (minimale Zeit zwischen 2 “JOG”-Befehlen).

Impuls bei Betrieb mit niedriger Frequenz

151

GP_ATV58_DE.fm Page 152 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18

Funktionen der konfigurierbaren Ein-/Ausgänge

+/- Drehzahl:

2 Betriebsarten sind verfügbar.

1 Verwendung von Tastern mit einfacher Betätigung: Zwei Logikeingänge sind zusätzlich zu der oder den

Drehrichtungen erforderlich.
Der mit “+ Drehzahl” belegte Eingang erhöht die Drehzahl, der mit “- Drehzahl” belegte Eingang verringert
die Drehzahl.

Diese Funktion gibt Zugriff auf den Parameter "Sollw-Speich" im Menü "Steuerung".

2 Verwendung von Tastern mit doppelten Kontakten: Nur ein Logikeingang, der "+ Drehzahl" zugeordnet ist,

ist erforderlich.

+ Drehzahl/ - Drehzahl mit Tastern mit doppelten Kontakten:
Beschreibung: 1 Taster, der zweifach gedrückt werden kann, für jede Drehrichtung.

Jedes Betätigen schließt einen Normalkontakt.

Losgelassen

(- Drehzahl)

Erstes Drücken

(Drehzahl halten)

Zweites Drücken

(+ Drehzahl)
Taster Rechtslauf – a a und b
Taster Linkslauf – c c und d

Anschlußbeispiel:

LI1 : Rechtslauf
LIx : Linkslauf
LIy : schneller

Steuerklemmenleiste ATV58

LI1

LIx LIy

ac

+ 24

bd

DEUTSCH

Motor-

frequenz

LSP

0

LSP

Rechtslauf

Kontakt 2
Kontakt 1

0

Linkslauf

Kontakt 2
Kontakt 1

0

bb

aaa a a a a

d

cc

Diese Version von "+/- Drehzahl" ist mit der 3-Draht-Steuerung nicht vereinbar. In diesem Fall wird die
Funktion "- Drehzahl" automatisch dem Logikeingang mit dem nächsthöheren Wert (Beispiel: LI3 (+ Drehzahl),
LI4 (- Drehzahl)) zugeordnet.

In beiden Anwendungsfällen wird die maximale Drehzahl über die an den Analogeingängen
anliegenden Sollwerte vorgegeben.

152

GP_ATV58_DE.fm Page 153 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18

Funktionen der konfigurierbaren Ein-/Ausgänge

Vorwahlfrequenzen

Es können 2, 4 oder 8 Frequenzen vorgewählt werden, die jeweils 1, 2, oder 3 Logikeingänge benötigen.

Die folgende Reihenfolge der Zuordnungen muß eingehalten werden: PS2 (LIx), dann PS4 (LIy), dann PS8
(LIz).

2 Vorwahlfrequenzen 4 Vorwahlfrequenzen 8 Vorwahlfrequenzen

Zuordnen: LIx zu PS2 Zuordnen: LIx zu PS2, dann

LIy zu PS4

LIx Frequenzsollwert LIy LIx Frequenzsollwert LIz LIy LIx Frequenzsollwert

0 LSP+Sollwert 0 0 LSP+Sollwert 0 0 0 LSP+Sollwert
1 HSP 0 1 SP2 0 0 1 SP2

10SP3 0 1 0 SP3
11HSP 0 1 1 SP4

Um die Zuordnung der Logikeingänge aufzuheben, muß folgende Reihenfolge eingehalten werden:
PS8 (LIz), dann PS4 (LIy), dann PS2 (LIx).

Zuordnen: LIx zu PS2

LIy zu PS4, dann LIz zu PS8

100SP5
101SP6
110SP7
111HSP

DEUTSCH

Umschalten des Sollwerts

Umschalten von zwei Sollwerten (Sollwert an AI1 und Sollwert an AI2) durch Befehl am Logikeingang.
Diese Funktion ordnet automatisch AI2 dem Frequenzsollwert 2 zu

Verdrahtung

COM

Anhalten im freien Auslauf

Anhalten des Motors ausschließlich über das Lastmoment, die Spannungsversorgung des Motors ist
unterbrochen.
Das Anhalten im Freilauf wird durch das Öffnen des Logikeingangs (logisch 0) erreicht.

Anhalten durch Einspeisung von Gleichstrom

Anhalten über Gleichstrombremsung durch Aktivierung des Logikeingangs (logisch 1).

Schnellhalt

Gebremstes Anhalten mit verringerter Auslaufzeit. Eingabe des Reduktionsquotienten im Menü "Antrieb".
Schnellhalt durch Öffnen des Logikeingangs (logisch 0).

+10AI 1LI x + 24 AI 2

0-20mA
4-20mA

Kontakt offen, Sollwert = AI2
Kontakt geschlossen, Sollwert = AI1

153

GP_ATV58_DE.fm Page 154 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18

Funktionen der konfigurierbaren Ein-/Ausgänge

Umschalten der Motoren

Abwechselnder Betrieb von zwei Motoren unterschiedlicher Leistung.
Für die Umschaltung der Motoren ist im Umrichterausgang eine geeignete Steuerung vorzusehen.
Umschaltung nur im Stillstand bei verriegeltem Umrichter. Von der Umschaltung betroffene Parameter:

-Ie motor - Bremsabfallstrom

-I DC-Bremsung

Der thermische Schutz wird für den zweiten Motor nicht durchgeführt.
Parameter: Verhältnis der Motorleistungen PCC im Menü "Antrieb".

Zweite Drehmomentbegrenzung

Verringerung des maximalen Motormoments, wenn der Logikeingang aktiviert ist.
Parameter: tL2 im Menü "Einstellung".

Fehlerreset

Zwei Arten des Rücksetzens sind möglich: Teilreset oder Globalreset (Parameter rSt im Menü "Fehler­behandlung").

Teilreset (rSt = RSP):
Ermöglicht das Löschen der gespeicherten Störung und das erneute Freigeben des Umrichters, wenn die
Ursache der Störung verschwunden ist.
Von einem teilweisen Löschen betroffene Störungen:

- Überspannung Netz - Störung Kommunikation - Überhitzung Motor

- Überspannung DC-Bus - Überlast Motor - Störung serielle Schnittstelle

- Ausfall Motorphase - Verlust 4-20 mA - Überhitzung Umrichter

- Ausreißen der Last - externe Störung - Rückführung fehlt

Globalreset (rSt = RSG):

DEUTSCH

Unterdrückung (erzwungener Betrieb) aller Störungen außer Kurzschluß Motor, während der
zugeordnete Logikeingang geschlossen ist.

Vor-Ort-Steuerung

Ermöglicht das Umschalten von der Steuerung über serielle Schnittstelle oder Feldbus auf einen lokalen
Modus (Steuerung über Klemmenleiste oder Terminal).

Motormessung

Der Übergang auf 1 des zugeordneten Logikeingangs löst eine Motormessung aus, ebenso wie der Parameter
tUn des Menüs "Antrieb".

ACHTUNG: Die Motormessung wird nur dann ausgeführt, wenn zuvor kein Befehl aktiv ist. Wenn ein
Logikeingang mit der Funktion "Freier Auslauf" oder "Schnellhalt" belegt ist, muß dieser Eingang
gesetzt werden (inverse Logik).
Anwendung: Beispielsweise bei der Umschaltung der Motoren.

Auto-Manu PI, PI-Vorwahl-Sollwerte:

Drehmomentbegrenzung über AI

Diese Funktion ist nur anwählbar wenn der Analogeingang AI3 auf Drehmomentbegrenzung eingestellt ist.
Wenn keiner der LI auf "TL2: zweite Drehmomentbegrenzung" eingestellt ist: Drehmomentbegrenzung direkt
über AI3.Wenn ein LI auf "TL2: zweite Drehmomentbegrenzung" eingestellt ist:
Wenn LI auf logisch 0: Drehmomentbegrenzung über tLi
Wenn LI auf logisch 1: Drehmomentbegrenzung über AI3

Externer Fehler

Der Übergang auf 1 des zugeordneten Logikeingangs löst das Anhalten des Motors (je nach Konfiguration des
Parameters

Fehler

154

aus.

SSSStttttt

tt

Stop Type

im Menü Antrieb) und die Verriegelung des Umrichters mit der Störung

Siehe Funktion PI (Seite 155)

EPF ext.

GP_ATV58_DE.fm Page 155 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18

Funktionen der konfigurierbaren Ein-/Ausgänge

Anwendungsfunktionen der Analogeingänge

Der Eingang AI1 ist immer der Frequenzsollwert.

Belegung von AI2 und AI3

Summe Frequenzsollwert: Die an AI2 und AI3 anliegenden Sollwerte können zu AI1 addiert werden.

Tachorückführung: (Nur für AI3 bei vorhandener Optionskarte E/A-Erweiterung):

Ermöglicht eine Drehzahlkorrektur über den Istwert des Tachogenerators.
Ein externer Spannungsteiler ist für die Anpassung der Spannung des Tachogenerators erforder-lich. Die
maximale Spannung muß zwischen 5 und 9 V liegen. Genauer Abgleich über Parameter dtS (Menü
"Einstellung").

Auswertung PTC-Fühler: (Nur für AI3 bei vorhandener Optionskarte E/A-Erweiterung).
Ermöglicht einen direkten Schutz des Motors durch Anschluß der in den Motorwicklungen integrierten PTC­Fühler am Analogeingang AI3.
Kenndaten der PTC-Fühler:
Gesamtwiderstand der Fühlerschaltung bei 20 °C = 750 W.

PI-Regler: Ermöglicht die Regelung eines Prozesses mit einem Sollwert und einem von einem Geber
übermittelten Istwert. Mit der PI-Funktion sind alle Rampen linear, auch wenn sie anders konfiguriert sind.
Mit dem PI-Regler lässt sich folgendes realisieren:

- Anpassung des Istwerts über FbS.

- Durchführung einer umgekehrten PI-Korrektur (PIC).

- Regelung des P- und I-Anteils (RPG und RIG).

- Zuweisung eines Analogausgangs für PI-Sollwert, PI-Istwert und PI-Abweichung.

- Anwendung einer Rampe zum Aufbau der Wirkung des PI-Reglers (AC2) beim Anlaufen, wenn PSP > 0.
Wenn PSP = 0, sind die aktiven Rampen ACC / dEC. Beim Anhalten wird immer die Rampe dEC
verwendet.

Die Motordrehzahl ist zwischen LSP und HSP begrenzt.

DEUTSCH

Warnung: Die Funktion PI-Regler ist aktiv, wenn ein Eingang AI dem PI-Istwert zugeordnet ist. Diese
Zuordnung zu AI ist erst möglich, wenn zuvor die mit PI unvereinbaren Funktionen gesperrt wurden (voir
page 150).

PI-Sollwert

PI-Istwert

Manueller Sollwert

Auto / Manu

PSP

Tiefpaß-

Filter

FBS

10

Multiplikator

Umkehrung

PI-Regler

+

-

PIC
X±1

PI-Regler

RPG

RIG

Rampe

wenn PSP > 0

X

AC2
dE2

Fahrbefehl

ACC
dEC

Rampe

Rampe

wenn PSP = 0

ACC
dEC

Sollwert

Auto

Manu

Auto / Manu: Diese Funktion ist nur zugänglich, wenn die Funktion PI aktiviert ist und eine Optionskarte E/A
Erweiterung mit Analogeingang vorhanden ist.
Ermöglicht über den Logikeingang LI die Umschaltung des Betriebs auf Frequenzregelung, wenn LIx = 0
(manueller Sollwert an AI3), und auf PI-Regelung, wenn LIx = 1 (auto).

155

GP_ATV58_DE.fm Page 156 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18

Funktionen der konfigurierbaren Ein-/Ausgänge

Vorwahl-Sollwerte:

2 oder 4 Vorwahl-Sollwerte erfordern jeweils die Verwendung von 1 oder 2 Logikeingängen:

2 Vorwahl-Sollwerte 4 Vorwahl-Sollwerte

Zuordnen: LIx zu Pr2 Zuordnen: LIx zu Pr2, dann LIy zu Pr4

LIx Sollwert LIy LIx Sollwert

0 Analogsollwert 0 0 Analogsollwert
1 Max. Prozeß (= 10 V) 0 1 PI2 (regelbar)

10PI3 (regelbar)
11Max. Prozeß (= 10 V)

Momentenbegrenzung: (Nur mit einer Optionskarte E/A-Erweiterung mit Analogeingang AI3)
Das an AI3 anliegende Signal wirkt linear auf die interne Drehmomentbegrenzung (Parameter TLI des Menüs
"Antrieb"):

- Wenn AI3 = 0V : Begrenzung = TLI x 0 = 0

- Wenn AI3 = 10 V : Begrenzung = TLI.

Anwendungen: Korrektur des Drehmoments, des Antriebs…

Anwendungsfunktionen des Gebereingangs:

(Nur mit einer Optionskarte E/A-Erweiterung mit Gebereingang)

Drehzahlregelung: Ermöglicht eine Drehzahlkorrektur über Inkrementalgeber oder Impulsgeber (siehe die mit
der Karte gelieferte Dokumentation).

Frequenz-Summensollwert: Der sich aus dem Gebereingang ergebende Sollwert bildet eine Summe mit AI1

DEUTSCH

(siehe die mit der Karte gelieferte Dokumentation).

Anwendungen:

- Synchronisierung der Frequenz mehrerer Umrichter. Der Parameter PLS im Menü "Antrieb" ermöglicht
die Einstellung des Verhältnisses der Drehzahl eines Motors zu der eines anderen.

- Sollwert über Impulsgeber.

156

GP_ATV58_DE.fm Page 157 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18

Funktionen der konfigurierbaren Ein-/Ausgänge

Anwendungsfunktionen der Logikausgänge

Relais R2, statischer Ausgang LO (mit E/A-Karte)

Steuerung Motorschütz

Ansteuerung eines Schützes zwischen Umrichter und Motor. Der Anzug des Schützes erfolgt bei Vorliegen
eines Fahrbefehls. Das Abfallen des Schützes erfolgt, wenn kein Strom mehr im Motor fließt.

Wenn eine Funktion "Gleichstrombremsung" konfiguriert wird, sollte sie im Stillstand nicht zu lange
weiter aktiv sein, da das Schütz erst am Ende der Bremsung abfällt.

Umrichter in Betrieb

Der Logikausgang wird gesetzt, wenn der Motor vom Umrichter gespeist wird (Strom vorhanden), oder wenn
ein Fahrbefehl mit einem Sollwert Null vorliegt.

Frequenzschwellwert erreicht

Der Logikausgang wird gesetzt, wenn die Motorfrequenz größer oder gleich dem über Ftd im Menü Einstellung
eingestellten Frequenzschwellwert ist.

2. Frequenzschwellwert erreicht

Der Logikausgang wird gesetzt, wenn die Motorfrequenz größer oder gleich dem über F2d im Menü
Einstellung eingestellten Frequenzschwellwert ist.

Sollwert erreicht

Der Logikausgang wird gesetzt, wenn die Motorfrequenz gleich dem Sollwert ist.

Große Frequenz erreicht

Der Logikausgang wird gesetzt, wenn die Motorfrequenz gleich HSP ist.

Stromschwellwert erreicht

Der Logikausgang wird gesetzt, wenn der Motorstrom größer oder gleich dem im Menü "Einstellung"
vorgegebenen Stromschwellwert Ctd ist.

Thermischer Zustand erreicht

Der Logikausgang wird gesetzt, wenn der thermische Motorzustand größer oder gleich dem im Menü
"Einstellung" vorgegebenen Schwellwert ttd des thermischen Zustands ist.

Thermischer Zustand Umrichter erreicht

Der Logikausgang ist auf logisch 1, wenn der thermische Umrichterzustand größer oder gleich dem über dtd
im Menü Einstellung eingestellten Schwellwert des thermischen Zustands ist.

Bremssteuerung

Ansteuerung einer elektromagnetischen Bremse über den Umrichter bei Hubanwendungen. Bei Horizontal­bewegungen die Funktion “Umrichter in Betrieb“ verwenden.

Motorfrequenz

Sollwert

Zustand Bremse

Anziehen oder Abfallen

Relais R2

1
0

1
0

1
0

(OCC): zuordenbar zu R2 oder LO

(RUN) : zuordenbar zu R2 oder LO

(FTA) : zuordenbar zu R2 oder LO

(F2A) : zuordenbar zu R2 oder LO

(SRA): zuordenbar zu R2 oder LO

(FLA): zuordenbar zu R2 oder LO

(CTA): zuordenbar zu R2 oder LO

(TSA) : zuordenbar zu R2 oder LO

(TAD): zuordenbar zu R2 oder LO

(BLC) : ausschließlich zuordenbar zu Relais R2

T = feste Verzögerungszeit (nicht
einstellbar)

Zugängliche Parameter im Menü
"Einstellung":

-Bremsabfallfrequenz (brL)

-Bremsabfallverzögerung (brt)

-Bremsanzugsverzögerung (bEt)

-Bremsabfallstrom (Ibn)

-Bremsanzugsfrequenz (bEn)

brtT bEt

DEUTSCH

157

()

GP_ATV58_DE.fm Page 158 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18

Funktionen der konfigurierbaren Ein-/Ausgänge

Empfohlene Einstellung der Bremssteuerung bei einer vertikalen Hubanwendung:

1Bremsabfallfrequenz (brL), Lüftung der bremse:

Die Bremsabfallfrequenz auf folgenden Wert einstellen: Nennschlupf multipliziert mit der Nennfrequenz in

x fs).

Hz (s

n

Berechnung :

= Synchrondrehzahl in U / min.

- n

s

(bei einem Netz 50 Hz: n
Polpaaren, 1000 U/min bei einem Motor mit 3 Polpaaren und 750 U/min bei einem Motor mit 4 Polpaaren,
bei einem Netz 60 Hz: n
Polpaaren, 1200 U/min bei einem Motor mit 3 Polpaaren und 900 U/min bei einem Motor mit 4 Polpaaren).

= Nenndrehzahl bei Nennmoment in U/min. Die auf den Motor gestempelte Drehzahl übernehmenr.

- n

s

Abfallfrequenz = s

= zuvor berechneter Schlupf.

- s

n

= Nennfrequenz des Motors gemäß Typenschild (i. A. 50 Hz oder 60 Hz).

- f

s

Beispiel: bei einem Motor mit 2 Polpaaren, gestempelt für 1430 U/min, Netz 50 Hz.

= (1500 - 1430) / 1500 = 0.0466.

s

n

Bremsabfallfrequenz = 0.0466 x 50 = 2.4 Hz

2Bremsabfallstrom (Ibr), Lüftung der bremse:

Den Bremsabfallstrom auf den Nennstrom gemäß Typenschild des Motors einstellen.

Anmerkung zu den Punkten 1 und 2: Die angegebenen Werte (Abfallstrom und Abfallfrequenz) entsprechen
theoretischen Werten. Wenn bei Tests das Drehmoment mit den theoretischen Werten nicht ausreichend
ist, sollte der Bremsabfallstrom auf dem Nennstrom des Motors bleiben und die Bremsabfallfrequenz
abgesenkt werden (bis zu 2/3 des Nennschlupfs). Wenn auch dann das Ergebnis noch nicht zufrieden­stellend ist, wieder zu den theoretischen Werten zurückkehren und den Bremsabfallstrom erhöhen (der
maximale Wert wird durch den Umrichter vorgegeben) und die Bremsabfallfrequenz schrittweise erhöhen.

DEUTSCH

3 Hochlaufzeit:

Für Hubanwendungen empfehlen wir die Einstellung der Hochlauframpen auf einen Wert größer 0.5
Sekunden. Überprüfen, daß der Umrichter nicht in Strombegrenzung übergeht.

nsnr–

s

---------------------- -=

n

n

s

= 3000 U/min bei einem Motor mit 1 Polpaar, 1500 U/min bei einem Motor mit 2

s

= 3600 U/min bei einem Motor mit 1 Polpaar, 1800 U/min bei einem Motor mit 2

s

• fs.

n

Dieselbe Empfehlung gilt auch für die Auslaufzeit.
Bitte beachten: Bei einer Hubbewegung muß ein Bremswiderstand verwendet werden und es ist zu
gewährleisten, daß die gewählten Einstellungen und Konfigurationen zu keinem Sturz oder Verlust der
Kontrolle über die angehobene Last führen kann.

4 Verzögerung des Bremsabfalls (brt), Lüftung der bremse:

In Abhängigkeit des Bremsentyps einstellen. Dies ist die erforderliche Zeit, die die mechanische Bremse
zum Öffnen benötigt.

5 Anzugsfrequenz der Bremse (bEn):

Den 2fachen Wert des Nennschlupfs einstellen (in unserem Beispiel 2 x 2.4 = 4.8 Hz). Anschließend in
Abhängigkeit des erzielten Ergebnisses einstellen.

6 Verzögerung des Anziehens der Bremse (bEt):

In Abhängigkeit des Bremsentyps einstellen. Dies ist die erforderliche Zeit, die die mechanische Bremse
zum Anziehen benötigt.

Verlust 4-20 mA

(APL) zuordenbar zu R2 oder LO

Der Logikausgang ist auf logisch 1, wenn das Signal am Eingang 4-20 mA unter 2 mA ist.

158

GP_ATV58_DE.fm Page 159 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18

Funktionen der konfigurierbaren Ein-/Ausgänge

Anwendungsfunktionen des Analogausgangs AO und AO1

Die Analogausgänge AO und AO1 sind Stromausgänge, von AOL (mA) bis AOH (mA),

• AOL und AOH sind konfigurierbar von 0 bis 20 mA.

Beispiele AOL - AOH : 0 - 20 mA

4 - 20 mA
20 - 4 mA

Motorstrom

• AOH entspricht dem doppelten Nennstrom des Umrichters.

• AOL entspricht dem Strom Null.

Motorfrequenz

• AOH entspricht der maximalen Frequenz (Parameter tFr).

• AOL entspricht Frequenz Null.

Ausgang Rampe

• AOH entspricht der maximalen Frequenz (Parameter tFr).

• AOL entspricht Frequenz Null.

Motormoment

• AOH entspricht dem doppelten Nennmoment des Motors.

• AOL entspricht Drehmoment Null.

Motormoment mit Vorzeichen

• AOL entspricht einem Bremsmoment = doppeltes Nennmoment

• AOH entspricht einem Motormoment = doppeltes Nennmoment.

• AOH + AOL entspricht Drehmoment Null.

Rampe mit Vorzeichen

• AOL entspricht der maximalen Frequenz (Parameter tFr) bei Linkslauf.

• AOH entspricht der maximalen Frequenz (Parameter tFr) bei Rechtslauf.

• AOH + AOL entspricht Frequenz Null

PI-Sollwert

• AOL entspricht dem minimalen Sollwert.

• AOH entspricht dem maximalen Sollwert.

PI-Istwert

• AOL entspricht dem minimalen Istwert.

• AOH entspricht dem maximalen Istwert.

(OCR) : Abbild des im Motor fließenden Effektivstroms.

(OFR) : Abbild der vom Umrichter geschätzten Motorfrequenz.

(ORP) : Abbild der Frequenz am Ausgang der Rampe.

(TRQ) : Abbild des Motormoments.

(STQ) : Abbild des Motormoments und seiner Richtung:

2

(ORS) : Abbild der Frequenz am Ausgang der Rampe und ihrer Richtung.

2

(OPS) : Abbild des Sollwerts des PI-Reglers.

(OPF) : Abbild des Istwerts des PI-Reglers.

DEUTSCH

159

GP_ATV58_DE.fm Page 160 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18

Funktionen der konfigurierbaren Ein-/Ausgänge

PI-Abweichung

Istwert - min. Istwert).

• AOL entspricht dem maximalen Fehler < 0.

• AOH entspricht dem minimalen Fehler > 0.

• AOH + AOL entspricht einem Fehler 0 (OPE=0).
2

PI-Integral

• AOL bedeutet Integral Null

• AOH bedeutet Integral gesättigt

Motorleistung

• AOL entspricht 0 % der Nennleistung des Motors.

• AOH entspricht 200 % der Nennleistung des Motors.

Motorerwärmung

• AOL entspricht 0 %.

• AOH entspricht 200 %.

Erwärmung Umrichter

• AOL entspricht 0 %.

• AOH entspricht 200 %.

(OPE) : Abbild der Abweichung des PI-Reglers in % des Bereiches des Fühlers (max.

(OPI) : Abbild des Integrals der Abweichung des PI-Reglers.

(OPR) : Abbild der vom Motor aufgenommenen Leistung.

(THR) : Abbild des thermischen Zustands des Motors (berechnet).

(THD) : Abbild des thermischen Zustands des Umrichters.

DEUTSCH

160

GP_ATV58_DE.fm Page 161 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18

Menü "Fehlerbehandlung"

Dieses Menü ist zugänglich in Position des Programmierschalters (Niveau 2).
Veränderungen können nur im Stillstand bei verriegeltem Umrichter ausgeführt werden.

Code Beschreibung Werks-einstellung

rr

AAAAttttrr

Aut Neustart

Diese Funktion ermöglicht einen automatischen Wiederanlauf des Umrichters, wenn die Störung
verschwunden ist (Auswahl Ja/Nein). Ein automatischer Wiederanlauf ist nach folgenden
Störungen möglich:

- Überspannung Netz

- Überspannung Gleichstromzwischenkreis

- Externe Störung

- Motorphase fehlt

-Störung serielle Schnittstelle

-Störung Kommunikation

- Verlust Sollwert 4-20 mA

- Motorüberlast (Bedingung: Thermischer Zustand des Motors unter 100 %)

- Überhitzung Umrichter (Bedingung: Thermischer Zustand Umrichter unter 70 % abgesunken)

- Überhitzung Motor (Bedingung: Widerstand der Fühler unter 1500 Ω abgesunken)
Wenn diese Funktion aktiviert ist, bleibt das Störmelderelais R1 nach dem Auftreten einer oder
mehrerer dieser Störungen angezogen: der Umrichter führt alle 30 s einen Anlaufversuch durch. Es
werden maximal 6 Versuche durchgeführt, solange der Umrichter nicht anlaufen kann (Andauern
der Störung). Wenn alle 6 Versuche fehlgeschlagen sind, bleibt der Umrichter definitiv verriegelt,
das Störmelderelais fällt ab, bis durch ein Abschalten der Spannung das Relais reaktiviert wird.

Für diese Funktion muß eine geeignete Steuerung vorgesehen werden, und es muß

gewährleistet sein, daß das plötzliche Wiederanlaufen keine Gefahr für Personen oder
Gegenstände darstellt.

tt

rrrrSSSStt

Fehlerreset

Diese Funktion ist zugänglich, wenn der Fehlerreset einem Logikeingang zugeordnet ist.
2 Auswahlen möglich: Teilreset (RSP), Globalreset (RSG) Durch einen Teilreset betroffene
Störungen (rSt = RSP)

- Überspannung Netz

- Überhitzung Motor

- Motorüberlast

- Motorphase fehlt

- Störung serielle Schnittstelle

- Störung Kommunikation
Durch einen Globalreset betroffene Störungen (rSt = RSG): alle Störungen. Der Globalreset

bedeutet eine Unterdrückung aller Störungen außer Kurzschluß (erzwungener Betrieb).
Um rSt = RSG zu konfigurieren:
1- RSG anzeigen
2- auf die Taste "ENT" drücken
3- der Umrichter zeigt "vgl. prog.-Anl." an

▲

4- auf

LL

OOOOPPPPLL

Mot-ph fehlt

Aktivierung der Motorphasenüberwachung (nicht verwenden bei Installation eines Schützes
zwischen Umrichter und Motor). Auswahl: Ja / Nein

LL

IIIIPPPPLL

Netzph fehlt

Aktivierung der Netzphasenüberwachung (nicht verwenden bei direkter Speisung über
Gleichstromzwischenkreis und bei einphasiger Speisung eines dreiphasigen Umrichters ATV58•
U72M2, U90M2 oder D12M2). Auswahl: Ja / Nein
Diese Störung existiert nicht bei den Typen ATV58•U09M2, U18M2, U29M2 und U41M2.

dann auf ▼ ,anschließend auf "ENT" drücken

- Überspannung DC-Bus

- Verlust 4-20 mA

- Ausreißen der Last

- Überhitzung Umrichter

- Externe Störung

- Rückführung fehlt

Nein

RSP

Ja

Ja

DEUTSCH

161

GP_ATV58_DE.fm Page 162 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18

Menü "Fehlerbehandlung"

Code Beschreibung Werks-einstellung

tt

ttttHHHHtt

LL

LLLLFFFFLL

FF

LLLLFFFFFF

rr

FFFFLLLLrr

DEUTSCH

PP

SSSSttttPP

dd

SSSSdddddd

LL

EEEEPPPPLL

Therm Schutz

Definiert die Art des indirekten, durch den Umrichter realisierten Thermoschutzes des Motors.
Wenn PTC-Fühler an den Umrichter angeschlossen sind, ist diese Funktion nicht verfügbar.
Kein thermischer Schutz: N0: Keiner
Motor selbstgekühlt (ACL): Reduzierung des Moments in Abhängigkeit der Frequenz.
Motor fremdgekühlt (FCL): Keine Reduzierung des Moments in Abhängigkeit der Frequenz.

Verl. 4-20 mA

Auswertung der Störung "Verl. Sollwert 4-20 mA". Diese Störung kann nur konfiguriert werden,
wenn die Parameter Sollwert min/max AI2 (CrL u. CrH) über 3 mA liegen, oder wenn CrL>CrH.

- Nein : Kein Fehler

- Ja : Fehler sofort

- STT: Halt entsprechend Parameter STT, ohne Fehler, Wiederanlauf auf das zurückgekehrte
Signal

- LSF: Halt nach Parameter STT, danach Fehler

- LFF: Gezwungen auf die Rückzugsdrehzahl, geregelt über den Parameter LFF

- RLS : Erhaltung der erreichten Drehzahl während Verlust 4-20 mA, ohne Fehler,
Wiedereinfangen des zurückgekehrten Signals

Vorg.-Frequ.4-20

Vorgabefrequenz bei Verlust Sollwert 4-20 mA. Einstellung von 0 bis HSP.

Einf im Lauf

Einfangen im Lauf nach folgenden Ereignissen:

- Netzausfall oder Ausschalten.

- Reset der Störungen oder automatischer Wiederanlauf.

- Anhalten im Freilauf oder über DC-Bremsung mit Logikeingang.

- ungesteuerte Unterbrechung vor dem Umrichter.

Auswahl: Ja / Nein
Wenn Relais R2 mit der Funktion Bremslogik belegt wird, bleibt der Parameter FLr auf Nein
verriegelt.

Gef.Auslauf

Geführter Auslauf bei Ausfall einer Netzphase. Diese Funktion ist nur dann aktivierbar, wenn IPL
auf "Nein" gesetzt wurde. Wenn IPL = Ja, StP in Position "Nein" belassen. Mögliche Auswahlen:

Nein: Verriegeln bei Netzausfall.
MMS: Umax DC-Bus: Die Steuerspannung wird durch Energierückspeisung vom Motor in den

Zwischenkreis bis zum Auftreten der Störung USF (Unterspannung) aufrechterhalten.
FRP: Auf Rampe; Auslaufzeit je nach programmierter Rampe dEC oder dE2 bis zum Stillstand oder
Eintreten der Störung USF (Unterspannung). Diese Funktion existiert nicht bei ATV58•U09M2,
U18M2, U29M2, U41M2

Ausreißerk.

Diese Funktion ist zugänglich, wenn eine Rückführung über Tachogenerator oder über
Impulsgenerator programmiert ist. Bei Freigabe der Funktion sperrt sie den Umrichter, wenn ein
Nichteinhalten der Drehzahl entdeckt wird (Unterschied zw. Statorfrequenz und gemessener
Drehzahl).
Auswahl: Ja / Nein.

Ext. Fehler

Definiert den Haltvorgang nach einem externen Fehler:

- Ja: sofortige Verriegelung in Fehlerzustand.

- LSF:Stop+Fehler: Haltvorgang entsprechend dem Parameter
nachfolgende Verriegelung in Fehlerzustand.

SSSStttttt

ACL

Nein

0

Nein

Nein

Nein

Ja

tt

(Menü Antrieb) und

162

GP_ATV58_DE.fm Page 163 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18

Menü "Konf-Datei"

Dieses Menü ist zugänglich in Position des Programmierschalters (Niveau 2).
Die Aktionen können nur im Stillstand bei verriegeltem Umrichter durchgeführt werden.

Das Terminal kann 4 Konfigurationsdateien speichern.

Code Beschreibung Werks-einstellung

SS

FFFF1111SS

Zust Datei 1

SS

FFFF2222SS

Zust Datei 2

SS

FFFF3333SS

Zust Datei 3

SS

FFFF4444SS

Zust Datei 4

Zeigt den Zustand der entsprechenden Datei an.
Mögliche Zustände:

FRE: Datei frei (Zustand bei Auslieferung des Terminals)
EnG: In dieser Konfigurationsdatei wurde bereits eine Konfiguration

gespeichert

tt

FFFFOOOOtt

Aktion

Auswahl der mit den Konfigurationsdateien auszuführenden Aktionen.
Mögliche Aktionen:
NO: keine Aktion (standardmäßiger Wert bei jedem neuen Anschluß des
Terminals am Umrichter)
STR: Speichern der Konfiguration des Umrichters in einer Datei des
Terminals.

REC: Übertragung des Inhalts einer Datei zum Umrichter
Ini: Rückkehr des Umrichters zu den Werkseinstellungen

Die Rückkehr zu den Werkseinstellungen hebt alle Ihre
Einstellungen und Ihre Konfiguration auf.

FRE
FRE
FRE
FRE

NO

DEUTSCH

Vorgehensweise

Aktion Ini, STR oder REC auswählen, Bestätigung mit ENT.

1 Wenn Aktion = STR:

Anzeige der Dateinummern. Eine Datei über

2 Wenn Aktion = REC:

Anzeige der Dateinummern. Eine Datei über

- Auf der Anzeige erscheint:

Überprüfen, daß die Verdrahtung mit der Konfiguration der Datei vereinbar ist.
Mit "ESC" abbrechen oder mit "ENT" bestätigen

-Die Anzeige fordert darauf eine zweite Bestätigung, die mit "ENT" erteilt oder mit "ESC" verweigert
werden muß.

3 Wenn Aktion = InI:

Bestätigung mit "ENT"

- Auf der Anzeige erscheint:

Überprüfen, daß die Verdrahtung mit der Werkskonfiguration vereinbar ist.
Mit "ESC" abbrechen oder mit "ENT" bestätigen.

-Die Anzeige fordert darauf eine zweite Bestätigung, die mit "ENT" erteilt oder mit "ESC" verweigert
werden muß.

Am Ende jeder Aktion kehrt die Anzeige zum Parameter "Aktion" und "NO" zurück.

VERDRAHTUNG OK? ENT

VERDRAHTUNG OK? ENT

▲

oder▼ auswählen und mit "ENT" bestätigen.

▲

oder▼ auswählen und mit "ENT" bestätigen.

CHG

CHG

163

GP_ATV58_DE.fm Page 164 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18

Menü "Konf-Datei"

Menü Konf-Datei (Fortsetzung)

Code Beschreibung

dd

CCCCOOOOdd

Code

Zugriffscode

Die Konfiguration des Umrichters kann über einen Zugriffscode (COd) geschützt werden

ACHTUNG: Dieser Parameter ist mit Vorsicht zu verwenden. Er kann den Zugang zu allen Parametern
sperren. Jede Veränderung des Wertes dieses Parameters muß sorgfältig notiert und aufgezeichnet
werden.

Der Wert des Codes wird über vier Ziffern angegeben. Die letzte Ziffer gibt dabei das Zugriffsniveau an, zu
dem weiterhin ein freier Zugang möglich sein soll.

8888

Diese Ziffer gibt das zulässige

Zugriffsniveau an, ohne Eingabe eines korrekten Codes.

Der Zugriff auf die Menüs in Abhängigkeit des Programmierschalters auf der Rückseite des Terminals ist
immer aktiviert, allerdings in den durch diesen Code gesetzten Grenzen.
Der Wert 0000 (Werkseinstellung) schränkt den Zugriff nicht ein.

Die nachstehende Tabelle definiert den Zugriff auf die Menüs in Abhängigkeit der letzten Ziffer des Codes.

Letzte Ziffer des Codes

Menü Zugriff gesperrt Anzeige Änderung

DEUTSCH

Einstellungen

Niveau 2:
Einstellungen, Makrokonfig., Antrieb, Steuerung,
Belegung E/A, Fehlerbehandlung, Konf-Datei
(außer Code), Kommunikation (wenn Karte
vorhanden)

Applikation (wenn Karte vorhanden)

Niveau 2 und Applikation (wenn Karte vorhanden)

Angaben zum Zugriff auf das Menü Applikation finden Sie in der Dokumentation der Applikationskarte.

Die Änderung des Codes erfolgt über die Tasten

Wenn ein falscher Code eingegeben wird, wird er durch die Anzeige der folgenden Meldung zurückgewiesen:

COd

Falscher Code

Nach Drücken auf die Taste ENT oder ESC der Tastatur wird der angezeigte Wert des Parameters Code zu
0000: Das Zugriffsniveau bleibt unverändert. Die Aktion muß erneut durchgeführt werden.

Um Zugriff auf die durch den Code geschützten Menüs zu erhalten, muß zunächst dieser Code eingegeben
werden, der jederzeit im Menü Konf-Datei zugänglich ist.

164

0 (außer 0000)

und 9

0 (außer 0000)

und 9

0 (außer 0000)

und 9

0 (außer 0000)

und 9

▲

und▼.

12

34

56

78

GP_ATV58_DE.fm Page 165 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18

Menüs "Kommunikation" und "Applikation" /
Bedienungsunterstützung / Wartung

Menü "Kommunikation"

Dieses Menü wird nur angezeigt, wenn eine Kommunikationskarte installiert ist. Es ist im Niveau 2 (Position
des Programmierschalters) zugänglich. Eine Konfiguration ist nur im Stillstand bei verriegeltem Umrichter möglich.

Informationen für den Einsatz mit einer optionalen Kommunikationskarte finden Sie in der mit der jeweiligen
Karte ausgelieferten Dokumentation.

Informationen zum Einsatz der Kommunikation über die serielle Schnittstelle RS485 des Basisgerätes finden
Sie in der mit der Anschaltbaugruppe RS485 gelieferten Dokumentation.

Menü "Applikation"

Dieses Menü wird nur angezeigt, wenn eine Karte “Applikation Kunde“ installiert ist. Es ist im Niveau 2
(Position des Programmierschalters) zugänglich. Eine Konfiguration ist nur im Stillstand bei verriegeltem
Umrichter möglich.

Weitere Informationen finden Sie in der mit dieser Karte ausgelieferten Dokumentation.

Bedienungsunterstützung

Siehe die Anzeige-LEDs im Kapitel "Allgemeines".

Wartung

Vor jedem Eingriff in den Umrichter die Spannungsversorgung unterbrechen und das
Entladen der Zwischenkreiskondensatoren abwarten (etwa 3 Minuten): Erlöschen der grünen
LED auf der Vorderseite des Umrichters.

ACHTUNG: Die Gleichspannung an den Klemmen + und - oder PA und PB kann je nach Netzspannung
bis zu 900 V erreichen.

Wenn bei Inbetriebnahme oder Bedienung Unregelmäßigkeiten auftreten, muß zunächst überprüft werden,
daß die Empfehlungen zur Aufstellung, Montage und zu den Anschlüssen beachtet wurden.

Weitere Informationen finden Sie in der Bedienungsanleitung des Altivar-58-Basisgerätes.

Wartung

Der Altivar 58 benötigt keine vorbeugende Wartung. Dennoch empfehlen wir, in regelmäßigen Abständen
folgende Überprüfungen durchzuführen:

- Den Zustand und das Anzugsmoment der Anschlüsse überprüfen.

-Überprüfen, daß sich die Temperatur in der Nähe des Gerätes in einem akzeptablen Bereich bewegt und
daß die Belüftung wirksam ist (mittlere Lebensdauer der Lüfter: 3 bis 5 Jahre je nach Einsatzbedingungen).

- Gegebenenfalls den Umrichter von Staub befreien.

Wartungsunterstützung

Die erste festgestellte Störung wird gespeichert und auf dem Display des Terminals angezeigt: Der Umrichter
verriegelt sich, die rote LED leuchtet und das Sicherheitsrelais R1 fällt ab.

Löschen von Störungen

Die Spannungsversorgung des Umrichters beim Auftreten von Störungen, die ein Wiederein-schalten nicht
zulassen, unterbrechen.
Die Ursache der Störung suchen und diese beheben.
Die Spannungsversorgung wiederherstellen: Wenn der Fehler verschwunden ist, wird er daraufhin gelöscht.

In bestimmten Fällen kann nach Verschwinden der Störung ein automatischer Wiederanlauf erfolgen, falls
diese Funktion programmiert wurde.

DEUTSCH

165

GP_ATV58_DE.fm Page 166 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18

Wartung

Angezeigte Störung Wahrscheinliche Ursache Maßnahme, Behebung

FF

PPPPHHHHFF

NETZPHASE FEHLT

FF

UUUUSSSSFF

UNTERSPANNUNG

FF

OOOOSSSSFF

ÜBERSPANNUNG

FF

OOOOHHHHFF

ÜBERHITZUNG ATV

FF

OOOOLLLLFF

MOTORÜBERLAST

FF

OOOObbbbFF

ZU STARKE BREMSG

DEUTSCH

FF

OOOOPPPPFF

MOTORPHASE FEHLT

FF

LLLLFFFFFF

VERLUST 4-20mA

FF

OOOOCCCCFF

ÜBERSTROM

FF

SSSSCCCCFF

Kurzschluß Motor

FF

CCCCrrrrFF

LADESCHÜTZ

FF

SSSSLLLLFF

FEHLER RS485

• Umrichter fehlerhaft versorgt oder
Sicherungen geschmolzen

• Kurzausfall einer Phase

• Betrieb an einphasigem Netz bei einem
ATV58•U72M2, U90M2 oder D12M2
(dreiphasig)

• Netzspannung zu niedrig

• vorübergehender Spanngsabfall

• Lastwiderstand beschädigt

• Netzspannung zu hoch • Netzspannung überprüfen

• Temperatur des Kühlkörpers zu hoch

dd

ttttHHHHdd

>118 %)

(

• Thermisches Auslösen bei längerer
Überlast (

• Zu starke Bremsung oder antreibende
Last

• Überspannung Netz im Betrieb

• Unterbrechung einer Phase am
Umrichterausgang

• Verlust des Sollwerts 4-20 mA an
Eingang AI2

• Rampe zu kurz

• Massenträgheit oder Last zu hoch

• Mechanische Blockierung

• Kurzschluß oder Erdschluß am
Umrichterausgang

•Störung der Steuerung des Lastrelais

• Lastwiderstand beschädigt

• Fehlerhafter Anschluß am
Terminalstecker des Umrichters

ttttHHHHrr

rr

>118 %)

• den Leistungsanschluß und die
Sicherungen überprüfen

•wieder einschalten

•die Störung "Netzphase fehlt" (Code
IPL) mit "Nein" konfigurieren, Menü
"Fehlerbeh"

• Netzspannung überprüfen

• Lastwiderstand austauschen

• Belastung des Motors, Belüftung des
Umrichters überprüfen und das
Abkühlen abwarten, um wieder
einschalten zu können

•die Einstellung des Thermoschutzes
und die Belastung des Motors
überprüfen

•ein Wiedereinschalten ist nach etwa 7
Minuten möglich

• Auslaufzeit erhöhen, gegebenenfalls
einen Bremswiderstand einbauen

• Überwachen auf eventuelle
Überspannung im Netz

• Überwachen Motorphase und
Verbindung Motorschütz (falls
vorhanden)

• Bei der Makrokonfiguration
Motorabgang ist zu beachten, daß
Relais R2 auf Motorschütz konfiguriert
ist

•die Anschlüsse der Sollwert­schaltungen überprüfen

•Einstellungen überprüfen

•Dimensionierung Motor/Umrichter/Last
überprüfen

• Zustand der Mechanik überprüfen

•die Anschlußkabel und die Isolierung
des Motors bei abgeklemmtem
Umrichter prüfen. Die Transistoren­brücke des Umrichters prüfen

• den Anschluß im Umrichter und den
Lastwiderstand prüfen

• Anschluß am Terminalstecker des
Umrichters prüfen

166

GP_ATV58_DE.fm Page 167 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18

Wartung

Angezeigte Störung Wahrscheinliche Ursache Maßnahme, Behebung

FF

OOOOttttFF

ÜBERHITZUNG MOT.

FF

ttttSSSSFF

FEHLER MOTOR-PTC

FF

EEEEEEEEFF

EEPROM-FEHLER

FF

IIIInnnnFF

INTERNER FEHLER

FF

EEEEPPPPFF

EXTERNER FEHLER

FF

SSSSPPPPFF

Überdrehzahl

FF

AAAAnnnnFF

LAST AUSGERISSEN

FF

SSSSOOOOFF

Rückführg fehlt

FF

CCCCnnnnFF

EXT.KOM.-FEHLER

FF

IIIILLLLFF

INT.KOM.-FEHLER

FF

CCCCFFFFFF

FEHL TYP-ERK>ENT
FEHL. OPT->ENT

KEINE OPT->ENT
CHECKSUMF.->ENT

II

CCCCFFFFII

FEHLER KONFIG.

• Motortemperatur zu hoch (PTC-Fühler) • Belüftung des Motors, Umgebungs-

• Fehlerhafter Anschluß der Fühler am
Umrichter

• Fehler beim Speichern auf EEPROM • die Spannungsversorgung des

•Interne Störung

• Fehlerhafter Anschluß

•Störung ausgelöst durch ein externes
Gerät

•Drehzahlrückführung fehlt •

•Nichteinhaltung der Rampe

•Drehzahl umgekehrt wie Sollwert

•Instabilität

• Zu stark antreibende Last

• Kommunikationsstörung am Feldbus • den Anschluß des Netzes am Umrichter

• Kommunikationsstörung zwischen
Optionskarte und Steuerkarte

Fehler wahrscheinlich beim Austauschen
einer Karte:

• Ändern der Baugröße der Leistungskarte,

• Ändern des Typs der Optionskarte oder
Installation einer Optionskarte, wenn
zuvor keine Karte vorhanden war und die
Makrokonfig. gleich CUS ist,

• Entfernung der Optionskarte,

• Gespeicherte Konfiguration inkohärent.

Bei Drücken auf ENT erscheint die
Meldung: WKSEINST? ENT/ESC

•Die über die serielle Schnittstelle an
den Umrichter gesendete Konfiguration
ist inkohärent

temperatur und Belastung des Motors
prüfen

•die Art der verwendeten Fühler prüfen

• den Anschluß der Fühler am Umrichter
prüfen

•die Fühler prüfen

Umrichters unterbrechen und wieder
einschalten

• den Anschluß im Umrichter prüfen

• das Gerät prüfen, das die Störung
verursacht hat u. wieder einschalten

Anschluß und mechanische Ankopplung
des Drehzahlgebers prüfen

•Einstellung und Verkabelung der
Drehzahlrückführung prüfen

•die Eignung der Einstellungen bezogen
auf die Last prüfen

•die Dimensionierung von Motor und
Umrichter sowie die eventuelle Notwen­digkeit eines Bremswiderstandes prüfen

•Einstellungen und Parameter prüfen

•einen Bremswiderstand einbauen

•die Dimensionierung Motor/Umrichter/
Last prüfen

prüfen

•Time Out überprüfen

• den Anschluß der Optionskarte auf der
Steuerkarte prüfen

•die Hardware-Konfiguration des
Umrichters prüfen (Leistungskarte,
weitere Karten)

•die Spannungsversorgung des
Umrichters unterbrechen und wieder
einschalten

•die Konfiguration in einer
Konfigurationsdatei der Konsole
speichern

• auf ENT drücken, um zu den
Werkseinstellungen zurückzukehren

•die zuvor gesendete Konfiguration
prüfen

•eine kohärente Konfiguration senden

DEUTSCH

167

GP_ATV58_DE.fm Page 168 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18

Wartung

Bei keiner Funktion, ohne daß eine Störung angezeigt wird

Anzeige Wahrscheinliche Ursache Maßnahme, Behebung
Kein Code,

LEDs erloschen
Kein Code,

grüne LED
leuchtet, rote LED
erloschen oder
leuchtet

YY

rrrrddddYY

grüne LED leuchtet

• Keine Spannungsversorgung • Spannungsversorgung des Umrichters

• Terminal außer Betrieb • Terminal austauschen

• Umrichter im Online-Modus, mit
Kommunikationskarte oder
Anschaltbaugruppe RS 485.

•Einem Eingang LI ist "Freier Auslauf"
oder "Schnellhalt" zugeordnet, und
dieser Eingang ist nicht unter
Spannung.
Diese Anhaltevorgänge werden durch
eine Unterbrechung des Eingangs
gesteuert.

prüfen

•LI4 für Vor-Ort-Betrieb parametrieren
und dies anschließend über LI4
bestätigen.

• Den Eingang mit 24 V verbinden, um
das Anhalten aufzuheben.

DEUTSCH

168

GP_ATV58_DE.fm Page 169 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18

Merkblatt Konfiguration und Einstellungen

Umrichter Typ ATV58 ............ Anzeige rEF : ....................................... (Menü "Identifikation")

Kundenspezifische Bezeichnung: ........................................................

Optionskarte : Nein

Zugriffscode: Nein

Konfiguration in der Konf-Datei Nr. ............................ des Bedienterminals

Makrokonfiguration: ..............................................................................

Zur Konfiguration CUS : Sonder , Belegung der Eingänge / Ausgänge:

Logikeingänge LI 1 :

Analogeingänge AI 1 :

Gebereingang AI3 :
Relais R2 :
Logikausgang LO :
Analogausgang AO1 AO :

y

Ja y : Typ .........................................................

y

Ja y : .................................................................

Basisgerät Optionskarte

LI 2 :
LI 3 :
LI 4 :

AI 2 :

LI 5 :
LI 6 :

AI 3 :

Menü "Einstellungen":

Code Werkseinstellg Kundeneinstellg (1) Code Werkseinstellg Kundeneinstellg (1)

CC

AAAACCCCCC

3 s s

CC

ddddEEEECC

3 s s

PP

LLLLSSSSPP

0 Hz Hz

PP

HHHHSSSSPP

50/60 Hz Hz

GG

FFFFLLLLGG

20 % %

AA

SSSSttttAA

20 % %

HH

IIIIttttHH

je nach Typ A

CC

IIIIddddCC

je nach Typ A

CC

ttttddddCC

0,5 s s

CC

SSSSddddCC

0,5 ItH A

22

AAAACCCC22

5 s s

22

ddddEEEE22

5 s s

FF

JJJJPPPPFF

0 Hz Hz

22

JJJJFFFF22

0 Hz Hz

33

JJJJFFFF33

0 Hz Hz

SS

ttttLLLLSS

0s

CC

UUUUSSSSCC

1

rr

UUUUFFFFrr

100 % %

PP

SSSSLLLLPP

100 % %

LL

PPPPFFFFLL

20 % %

22

SSSSPPPP22

10 Hz Hz

33

SSSSPPPP33

15 Hz Hz

44

SSSSPPPP44

20 Hz Hz

55

SSSSPPPP55

25 Hz Hz

66

SSSSPPPP66

30 Hz Hz

(1) ”keine” angeben, wenn der Parameter fehlt.

77

SSSSPPPP77

35 Hz Hz

GG

JJJJOOOOGG

10 Hz Hz

tt

JJJJGGGGtt

0,5 s s

LL

bbbbrrrrLL

0 Hz Hz

rr

IIIIbbbbrr

0 A A

tt

bbbbrrrrtt

0 s s

nn

bbbbEEEEnn

0 Hz Hz

tt

bbbbEEEEtt

0 s s

tt

FFFFFFFFtt

50/60 Hz Hz

PP

bbbbIIIIPP

Nein

GG

rrrrPPPPGG

1

GG

rrrrIIIIGG

1 / s / s

SS

FFFFbbbbSS

1

CC

PPPPIIIICC

Nein

SS

ddddttttSS

1

dd

CCCCttttdd

1,36 In A

dd

ttttttttdd

100 % %

22

ttttLLLL22

200 % %

PP

PPPPSSSSPP

0 s s

22

PPPPIIII22

30 % %

33

PPPPIIII33

60 % %

dd

ddddttttdd

105 % %

dd

FFFFttttdd

50/60 Hz Hz

dd

FFFF2222dd

50/60 Hz Hz

DEUTSCH

169

GP_ATV58_DE.fm Page 170 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18

Merkblatt Konfiguration und Einstellungen

Menü "Antrieb":

Code Werkseinstellg Kundeneinstellg (1) Code Werkseinstellg Kundeneinstellg (1)

SS

UUUUnnnnSS

je nach Typ V

SS

FFFFrrrrSS

50/60 Hz Hz

rr

nnnnCCCCrr

je nach Typ A

PP

nnnnSSSSPP

je nach Typ rpm

SS

CCCCOOOOSS

je nach Typ

nn

ttttUUUUnn

Nein

rr

ttttFFFFrr

60/72 Hz Hz

dd

nnnnLLLLdd

Nein

bb

FFFFddddbb

Nein

AA

bbbbrrrrAA

Nein

tt

FFFFrrrrtt

0 Hz

tt

SSSStttttt

STN

(1) ”keine” angeben, wenn der Parameter fehlt.

Menü "Steuerung":

Code Werkseinstellg Kundeneinstellg (1) Code Werkseinstellg Kundeneinstellg (1)

CC

ttttCCCCCC

2 W

tt

ttttCCCCtt

LEL

nn

rrrrIIIInn

Nein

PP

bbbbSSSSPP

DEUTSCH

Nein

LL

CCCCrrrrLL

4 mA mA

HH

CCCCrrrrHH

20 mA mA

LL

AAAAOOOOLL

0 mA mA

tt

rrrrPPPPtt

LIN Hz

FF

ddddCCCCFF

4

II

ttttLLLLII

200 % %

II

CCCCLLLLII

1,36 In A

CC

AAAAddddCC

Ja

CC

PPPPCCCCCC

1

tt

SSSSFFFFtt

LF

rr

SSSSFFFFrr

je nach Typ kHz

dd

nnnnrrrrdd

Ja

CC

SSSSPPPPCC

Nein

tt

PPPPGGGGtt

DET

SS

PPPPLLLLSS

1024

HH

AAAAOOOOHH

20 mA mA

rr

SSSSttttrr

Nein

CC

LLLLCCCCCC

Nein

tt

PPPPSSSStt

Ja

dd

AAAAdddddd

0

rr

ttttbbbbrr

19200

rr

rrrrPPPPrr

Nein

(1) ”keine” angeben, wenn der Parameter fehlt.

Menü "Fehlerbehandlung":

Code Werkseinstellg Kundeneinstellg (1) Code Werkseinstellg Kundeneinstellg (1)

rr

AAAAttttrr

Nein

tt

rrrrSSSStt

RSP

LL

OOOOPPPPLL

Ja

LL

IIIIPPPPLL

Ja

tt

ttttHHHHtt

ACL

LL

LLLLFFFFLL

Nein

(1) ”keine” angeben, wenn der Parameter fehlt.

170

FF

LLLLFFFFFF

0 Hz Hz

rr

FFFFLLLLrr

Nein

PP

SSSSttttPP

Nein

dd

SSSSdddddd

Ja

LL

EEEEPPPPLL

Ja

GP_ATV58_DE.fm Page 171 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18

Zusammenfassung der Menüs

Menü "Sprache"

Bezeichnung Code

English
Français
Deutsch
Español
Italiano

LLLLnnnnGG

LLLLnnnnGG

LLLLnnnnGG

LLLLnnnnGG

LLLLnnnnGG

Menü "Makrokonfig."

Bezeichnung Code

Hdg : Fördertech.
GEn : Allg. Anw.
VT : Var. Moment

CCCCFFFFGG

CCCCFFFFGG

CCCCFFFFGG

Menü 1 - "Betrieb"

Bezeichnung Code

Zustand ATV
Sollfrequenz
Motorfrequ.
Motor-Drehz
Motorstrom
Geschw Masch
Motorleistg
Netzspannung
Motorerwärmg
Erwärmg ATV
Fehlersp.
Sollfrequenz
Energieaufn.
Betriebszeit

----------

FFFFrrrrHH

rrrrFFFFrr

SSSSPPPPdd

LLLLCCCCrr

UUUUSSSSPP

OOOOPPPPrr

UUUULLLLnn

ttttHHHHrr

ttttHHHHdd

LLLLFFFFtt

LLLLFFFFrr

AAAAPPPPHH

rrrrttttHH

Menü 2 - "Einstellung"

Bezeichnung Code

Sollfrequenz - Hz
Hochlaufzeit - s
Auslaufzeit - s
Hochlaufz. 2 - s
Auslaufz. 2 - s
Kleine Freq. - Hz
Große Freq. - Hz
Verstärkung - %
Dämpfung - %

LLLLFFFFrr

AAAACCCCCC

ddddEEEECC

AAAACCCC22

ddddEEEE22

LLLLSSSSPP

HHHHSSSSPP

FFFFLLLLGG

SSSSttttAA

Menü 2 - "Einstellung" (Fortsetzung)

Bezeichnung Code

GG

GG

GG

GG

GG

GG

GG

GG

--

HH

rr

dd

rr

PP

rr

nn

rr

dd

tt

rr

HH

HH

rr

CC

CC

22

22

PP

PP

GG

AA

I Thermisch - A
I DC-Bremsg - A
T DC-Bremsg - s
I DC-Bremsg - A
F-Ausblendg - Hz
F-Ausblendg2 - Hz
F-Ausblendg3 - Hz
Koeff. Masch
T Kleine Fr. - s
IR-Kompens. - %
Schlupfkomp. - %
Vorwahlfreq2 - Hz
Vorwahlfreq3 - Hz
Vorwahlfreq4 - Hz
Vorwahlfreq5 - Hz
Vorwahlfreq6- Hz
Vorwahlfreq7- Hz
Jog-Frequenz- Hz
Jog-Pause - s
Momentbegr.2- %
U/f-Kennl. - %
P-Anteil PI
I-Anteil PI - /s
Faktor Istw.
Umkehr PI
F-Schwelle - Hz
F Br.-Abfall- Hz
I Br.-Abfall- A
T Br.-Abfall- s
F Bremsanzug- Hz
T Bremsanzug- s
Schw.Ausl.NST- Hz
Bremsstartim
Faktor Tacho
F-Schwelle2 - Hz
I-Schwelle - A
T-Schwelle - %
PI Filt Ist – s
PI Sollw.2 - %
PI Sollw.3 - %
U.Temperatur

IIIIttttHH

IIIIddddCC

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SSSSddddCC

JJJJPPPPFF

JJJJFFFF22

JJJJFFFF33

UUUUSSSSCC

ttttLLLLSS

UUUUFFFFrr

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SSSSPPPP33

SSSSPPPP44

SSSSPPPP55

SSSSPPPP66

SSSSPPPP77

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CC

CC

CC

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33

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rr

PP

22

33

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55

66

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GG

tt

22

LL

GG

GG

SS

CC

LL

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tt

nn

tt

tt

PP

SS

dd

dd

dd

PP

22

33

dd

DEUTSCH

171

GP_ATV58_DE.fm Page 172 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18

Zusammenfassung der Menüs

Menü 3 - "Antrieb"

Bezeichnung Code

Ue Motor - V
Fnenn Motor - Hz
Ie Motor - A
Nenndrehzahl - rpm
Cos Phi Mot
Motormessung
Max-Frequenz - Hz
Energiespar
Imax=f (fmot)
Anp Auslaufz
F Rampe 2 - Hz
Typ Anhalten
Typ Rampe
K Schn.-halt
Momentbegr. - %
Begr.-Strom - A
Auto GS-Br.
Faktor Pmot
Typ F-Takt
Taktfrequenz- kHz
Geräuscharm

DEUTSCH

Sondermotor
Typ Impulsg
Impulse/Umdr

Menü 4 - "Steuerung"

Bezeichnung Code

2/3-Draht?
Typ 2-Draht
Nur pos. Sum
SW-Begr./Unterdrück.
Min Wert AI2- mA
Max Wert AI2- mA
Min Wert AO - mA
Max Wert AO - mA
Sollw-Speich
Vor-Ort-St.
Vorrang STOP
Adresse ATV
BdRate RS485
Reset Zähler

UUUUnnnnSS

FFFFrrrrSS

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CCCCrrrrHH

AAAAOOOOLL

AAAAOOOOHH

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LLLLCCCCCC

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Menü 5 - "Belegung E/A"

Bezeichnung Code

SS

SS

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PP

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nn

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AA

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tt

tt

FF

II

II

CC

CC

tt

rr

dd

CC

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SS

CC

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PP

LL

HH

LL

HH

rr

CC

tt

dd

rr

rr

Belegung LI2
Belegung LI3
Belegung LI4
Belegung LI5
Belegung LI6
NO:keine
RV :Linkslauf
RP2:Umsch. Rampe
JOG:Tippbetrieb
+SP:Schneller

-SP:Langsamer
PS2: 2 Festfreq.
PS4: 4 Festfreq.
PS8: 8 Festfreq.
RFC:Umsch. Sollw.
NST:Freier Ausl.
DCI:DC-Bremsung
FST: Schnellhalt
CHP: Umsch Mot.
TL2:Momentbegr.2
FLO:Vor-Ort-Bet.
RST:Fehlerreset
ATN:Motormessung
PAU:PI Aut/Man
PR2:2Sollw. PI
PR4:4Sollw. PI
TLA:Moment-Begr.
EDD:Ext.Fehl
Belegung R2
Belegung LO
NO:keine
RUN: In Betrieb
OCC:Motorschütz
FTA:F-Schwelle
FLA:Große F err.
CTA:I-Schwelle
SRA:F-Soll err.
TSA:T-Schwelle
BLC: Bremslogik
APL:Verl. 4-20 mA
F2A:Freq.-Schw.2 err.
tAd:Temp. Alarm

LLLL111122

LLLL111133

LLLL111144

LLLL111155

LLLL111166

22

rrrr22

OO

LLLLOO

22

33

44

55

66

172

GP_ATV58_DE.fm Page 173 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18

Zusammenfassung der Menüs

Menü 5 - "Belegung E/A" (Fortsetzung) Menü 6 -"Fehlerbeh."

Bezeichnung Code

Belegung AI2
Belegung AI3
NO:keine
FR2:F-Soll. 2
SAI:Sum. Sollw.
PIF:PI-Istwert
PIM:Man.Sollw.PI
SFB:Tacho-Signal
PTC:Motor-PTC
ATL:Momentbegr.
Belegung AI3(Geber)
NO:keine
SAI:Sum. Sollw.
RGI:Istwert Geber
Belegung AO
NO:keine
OCR:Motorstrom
OFR:Mot-frequenz
ORP:Ausg. Rampe
TRQ:Motormoment
STQ:Moment m. Vorz.
ORS:Rampe m. Vorz.
OPS:Sollw. PIPI
OPF:Istwert PI
OPE:Abweichg PI
OPI:Integral PI
OPR:Motorleistg
THR:Motorerwärmg
THD:Erwärmg Umr.

AAAAIIII22

AAAAIIII33

AAAAIIII33

OO

AAAAOO

22

33

33

Bezeichnung Code

Aut Neustart
Fehlerreset
Mot-ph fehlt
Netzph fehlt
Therm Schutz
Verl. 4-20 mA
Vorg.-Frequ.4-20
Einf im Lauf
Gef. Auslauf
Ausreißerk.
Ext. Fehler

Menü 7 - "Konf-Datei"

Bezeichnung Code

Zust Datei 1
Zust Datei 2
Zust Datei 3
Zust Datei 4
Aktion
Code

Menü 8 - "Kommunikation"

Siehe die mit der Kommunikationskarte
gelieferte Dokumentation.

Menü 8 - "Applikation"

Siehe die mit der Applikationskarte
gelieferte Dokumentation.

AAAAttttrr

rrrrSSSStt

OOOOPPPPLL

IIIIPPPPLL

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LLLLFFFFLL

LLLLFFFFFF

FFFFLLLLrr

SSSSttttPP

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FFFF333355

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LL

LL

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dd

LL

55

55

55

55

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dd

DEUTSCH

173

GP_ATV58_DE.fm Page 174 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18

Stichwortverzeichnis

Funktion Menü Seite
+/- Drehzahl Belegung E/A 146-149-152
Adresse serielle Schnittstelle Steuerung 145
Analogeingang AI2 Steuerung 144
Auslaufzeit Einstellung - Antrieb 132-140
Autom. Anpassung Auslauframpe Antrieb 140
Automatischer Wiederanlauf Fehlerbeh. 161
Begrenzg Zeit bei niedriger Frequenz Einstellung 133
Bremslogik Einstellung - Belegung E/A 136-147-148-157-158
DC-Bremsung Einstellung - Antrieb 133-135-141
Drehmomentbegrenzungen Einstellung - Antrieb - Belegung E/A 135-137-146-146-148-154
Drehzahlregler mit Encoder Antrieb - Belegung E/A 142-147-148-156
Drehzahlregler mit Tacho Einstellung - Belegung E/A 137-147-148-155
Einfangen im Lauf Fehlerbeh. 162
Energiesparfunktion Antrieb 139
Frequenzausblendung Einstellung 133
Geführter Auslauf Belegung E/A - Fehlerbeh. 146-162
Hochlaufzeit Einstellung - Antrieb 132-140
Konfigurierbare Ausgänge Steuerung - Belegung E/A 145-147-148-157-158-159
Konfigurierbare Eingänge Belegung E/A 146-147-148
Motormessung Antrieb - Belegung E/A 139-146-154

DEUTSCH

Motorschütz Belegung E/A 146-153
Motorumschaltung Antrieb - Belegung E/A 141-146-154
PI-Regler Einstellung - Belegung E/A 137-147-148-155
PTC-Fühler Belegung E/A 147-155
Rampenumschaltung Einstellung - Antrieb - Belegung E/A 132-140-146-148-151
Reset der Störungen Belegung E/A - Fehlerbeh. 146-149-154-161
Schrittbetrieb (JOG) Einstellung - Belegung E/A 135-136-146-148-151
Sollwertspeicherung Steuerung 145
Sollwertumschaltung Belegung E/A 147-157
Standardmoment / starkes Moment Identifizierung (rEF) 129
Steuerung 2 Draht / 3 Draht Steuerung 143-151
Strombegrenzung Antrieb 140-141
Taktfrequenz Antrieb 141
Thermischer Motorschutz Einstellung - Belegung E/A - Fehlerbeh. 132-138-147-148-162
Vor-Ort-Betrieb Steuerung - Belegung E/A 146-154
Vorrang Stop Steuerung 145
Vorwahlfrequenzen Einstellung - Belegung E/A 134-136-146-148-153
Werkseinstellung / Speichern Konf-Datei 163
Zugriffscode Konf-Datei 164

174

GP_ATV58_DE.fm Page 175 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18

DEUTSCH

175

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Advertencia

Este documento sirve de referencia para la utilización del
Altivar 58 únicamente:

- con el terminal de explotación VW3A58101,

- ocasionalmente, con una tarjeta de extensión de entra­das/salidas VW3A58201 o VW3A58202.

Algunos modos, MENÚS y funcionamientos, se pueden
modificar siempre y cuando el variador posea otras op­ciones. Consulte la documentación relativa a cada una
de dichas opciones.

ESPAÑOL

176

Desde la aparición del Altivar 58 en el mercado, se han
incorporado nuevas funciones que se contemplan en
este documento. Es posible utilizarlas con los primeros
variadores, aunque, en estos aparatos, pueden faltar al­gunos de los parámetros que describe el documento.

Para la instalación, conexión, puesta en servicio y mani­pulación, consulte la guía de explotación del Altivar 58 y
la guía de explotación de la tarjeta de opcional de exten­sión de entradas/salidas.

Indice

Presentación __________________________________________________________________ 178
Consejos prácticos / puesta en servicio mínima _______________________________________ 181
Desbloqueo de menús antes de la programación ______________________________________ 182
Acceso a los menús _____________________________________________________________ 183
Acceso a los menús - Inicio de la programación _______________________________________ 184
Macro-configuraciones ___________________________________________________________ 185
Identificación Variador ___________________________________________________________ 187
Menú Supervisión ______________________________________________________________ 188
Menú ajustes __________________________________________________________________ 190
Menú accionamiento ____________________________________________________________ 197
Menú control __________________________________________________________________ 201
Menú asignación de entradas/salidas _______________________________________________ 204
Funciones de aplicaciones de entradas/salidas configurables ____________________________ 208
Menú defectos _________________________________________________________________ 219
Menú archivo __________________________________________________________________ 221
Menús comunicación y aplicación/asistencia a la explotación/mantenimiento ________________ 223
Mantenimiento _________________________________________________________________ 224
Memorización de configuración y ajustes ____________________________________________ 227
Resumen de menús _____________________________________________________________ 229
Índice ________________________________________________________________________ 232

177

ESPAÑOL