Schneider Electric vw3-a58101 User Manual

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Guide de programmation Programming Manual Programmieranleitung Guía de programación Guida programmazione

Altivar 58 Telemecanique

Te rminal d'exploitation Display Module Bedienterminal Te rminal de explotación Te rminale di esercizio

VW3-A58101

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Menü "Belegung der Eingänge/Ausgänge"

Bei bestimmten Neuzuordnungen erscheinen neue Einstellparameter, deren Abgleich Sie im Menü "Steuerung", "Antrieb" oder "Fehlerbehandlung" nicht vergessen sollten:

E / A Zuordnung Einstellparameter LI -SP -Drehzahl LI FST Schnellhalt LI RST Fehlerreset AI SFB Tachogenerator A+, A-,

B+, BA+, A-,

B+, B-

SAI Summensollwert

RGI Istwert Geber

SSSSttttrr

(Menü Steuerung)

ddddCCCCFF

(Menü Antrieb)

rrrrSSSStt

(Menü Fehlerbehandlung)

SSSSdddddd

(Menü Fehlerbehandlung)

PPPPGGGGtt

PPPPLLLLSS

(Menü Antrieb)

DEUTSCH

149

GP_ATV58_DE.fm Page 150 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18

Funktionen der konﬁgurierbaren Ein-/Ausgänge

Inkompatibilitäten von Funktionen

Die Auswahl der Anwendungsfunktionen ist durch die Unvereinbarkeit bestimmter Funktionen untereinander begrenzt. Die nicht in dieser Tabelle aufgeführten Funktionen sind frei von derartigen Einschränkungen.

Bremsung durch Einspeisung

von Gleichstrom

Sollwertsummierung

PI-Regler

+/- Drehzahl

Umschalten der Sollwerte

Freier Auslauf

Schnellhalt

Schrittbetrieb

Vorwahlfrequenzen

Drehzahlregelung mit

Tachogenerator oder Encoder

Momentenbegrenzung über AI3

Momentenbegrenzung über LI

Bremsung durch Einspeisung von Gleichstrom

Sollwertsummierung PI-Regler +/- Drehzahl Umschalten der Sollwerte Freier Auslauf Schnellhalt

DEUTSCH

Schrittbetrieb Vorwahlfrequenzen Drehzahlregelung mit

Tachogenerator oder Encoder Momentenbegrenzung über AI3 Momentenbegrenzung über LI

➞

Unvereinbare Funktionen

Vereinbare Funktionen

Gegenstandslos Vorrangfunktionen (Funktionen, die nicht gleichzeitig aktiviert werden können):

➞

Die Anhaltefunktionen (z. B. Schnellhalt, DC-Bremsung) besitzen den Vorrang gegenüber den Fahrbefehlen. Die Funktionen Frequenzvorwahl und Jog besitzen den Vorrang gegenüber den Analogsollwerten.

150

Die durch den Pfeil angegebene Funktion besitzt den Vorrang gegenüber der anderen.

➞

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Funktionen der konﬁgurierbaren Ein-/Ausgänge

Anwendungsfunktionen der Logikeingänge

Drehrichtung: Rechtslauf / Linkslauf

Für Anwendungen, die Motorbetrieb in beiden Drehrichtungen erfordern, kann die Funktion "Linkslauf" verwendet werden.

2-Draht-Steuerung

Der Fahrbefehl (Rechtslauf oder Linkslauf) und das Anhalten werden über denselben Logikeingang gesteuert. Der Zustand (logisch 1 oder 0) beziehungsweise die Zustandsänderung werden ausgewertet (siehe Menüpunkt "Typ 2-Draht-Steuerung").

3-Draht-Steuerung

Der Fahrbefehl (Rechtslauf oder Linkslauf) und das Anhalten werden über 2 verschiedene Logikeingänge gesteuert. LI1 ist immer der Anhaltefunktion zugeordnet. Das Anhalten wird durch das Öffnen erreicht (logisch 0).

Der Impuls des Eingangs "Betrieb" wird bis zum Öffnen des Eingangs "Anhalten" gespeichert.

Bei einem Einschalten oder einem manuellen oder automatischen Reset einer Störung kann der Motor erst nach einem Rücksetzen der Befehle "Rechtslauf", "Linkslauf", "Anhalten über DC-Bremsung" mit Spannung versorgt werden.

Umschalten der Rampe:

Es bestehen 2 Aktivierungsmöglichkeiten:

- Aktivierung eines Logikeingangs LIx

- Überschreiten eines einstellbaren Frequenzschwellwertes.

Erste Rampe : ACC, DEC ; Zweite Rampe : AC2, DE2

DEUTSCH

Wenn ein Logikeingang dieser Funktion zugeordnet ist, kann das Umschalten der Rampe nur über diesen Eingang erfolgen.

Schrittbetrieb ”JOG”:

Wenn der JOG-Befehl vor dem Fahrbefehl aktiviert wird, beträgt die Rampenzeit 0,1 s - unabhängig von den Einstellungen der Parameter ACC, dEC, AC2 und dE2. Wenn der JOG-Befehl nach dem Fahrbefehl aktiviert wird, werden die eingestellten Rampenzeiten verwendet.

Über das Menü Einstellung zugängliche Parameter:

- JOG-Frequenz

- Verzögerung (minimale Zeit zwischen 2 “JOG”-Befehlen).

Impuls bei Betrieb mit niedriger Frequenz

151

GP_ATV58_DE.fm Page 152 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18

Funktionen der konﬁgurierbaren Ein-/Ausgänge

+/- Drehzahl:

2 Betriebsarten sind verfügbar.

1 Verwendung von Tastern mit einfacher Betätigung: Zwei Logikeingänge sind zusätzlich zu der oder den

Drehrichtungen erforderlich. Der mit “+ Drehzahl” belegte Eingang erhöht die Drehzahl, der mit “- Drehzahl” belegte Eingang verringert die Drehzahl.

Diese Funktion gibt Zugriff auf den Parameter "Sollw-Speich" im Menü "Steuerung".

2 Verwendung von Tastern mit doppelten Kontakten: Nur ein Logikeingang, der "+ Drehzahl" zugeordnet ist,

ist erforderlich.

+ Drehzahl/ - Drehzahl mit Tastern mit doppelten Kontakten: Beschreibung: 1 Taster, der zweifach gedrückt werden kann, für jede Drehrichtung.

Jedes Betätigen schließt einen Normalkontakt.

Losgelassen

(- Drehzahl)

Erstes Drücken

(Drehzahl halten)

Zweites Drücken

(+ Drehzahl) Taster Rechtslauf – a a und b Taster Linkslauf – c c und d

Anschlußbeispiel:

LI1 : Rechtslauf LIx : Linkslauf LIy : schneller

Steuerklemmenleiste ATV58

LI1

LIx LIy

+ 24

DEUTSCH

Motor-

frequenz

LSP

Rechtslauf

Kontakt 2 Kontakt 1

Linkslauf

Kontakt 2 Kontakt 1

aaa a a a a

Diese Version von "+/- Drehzahl" ist mit der 3-Draht-Steuerung nicht vereinbar. In diesem Fall wird die Funktion "- Drehzahl" automatisch dem Logikeingang mit dem nächsthöheren Wert (Beispiel: LI3 (+ Drehzahl), LI4 (- Drehzahl)) zugeordnet.

In beiden Anwendungsfällen wird die maximale Drehzahl über die an den Analogeingängen anliegenden Sollwerte vorgegeben.

152

GP_ATV58_DE.fm Page 153 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18

Funktionen der konﬁgurierbaren Ein-/Ausgänge

Vorwahlfrequenzen

Es können 2, 4 oder 8 Frequenzen vorgewählt werden, die jeweils 1, 2, oder 3 Logikeingänge benötigen.

Die folgende Reihenfolge der Zuordnungen muß eingehalten werden: PS2 (LIx), dann PS4 (LIy), dann PS8 (LIz).

2 Vorwahlfrequenzen 4 Vorwahlfrequenzen 8 Vorwahlfrequenzen

Zuordnen: LIx zu PS2 Zuordnen: LIx zu PS2, dann

LIy zu PS4

LIx Frequenzsollwert LIy LIx Frequenzsollwert LIz LIy LIx Frequenzsollwert

0 LSP+Sollwert 0 0 LSP+Sollwert 0 0 0 LSP+Sollwert 1 HSP 0 1 SP2 0 0 1 SP2

10SP3 0 1 0 SP3 11HSP 0 1 1 SP4

Um die Zuordnung der Logikeingänge aufzuheben, muß folgende Reihenfolge eingehalten werden: PS8 (LIz), dann PS4 (LIy), dann PS2 (LIx).

Zuordnen: LIx zu PS2

LIy zu PS4, dann LIz zu PS8

100SP5 101SP6 110SP7 111HSP

DEUTSCH

Umschalten des Sollwerts

Umschalten von zwei Sollwerten (Sollwert an AI1 und Sollwert an AI2) durch Befehl am Logikeingang. Diese Funktion ordnet automatisch AI2 dem Frequenzsollwert 2 zu

Verdrahtung

COM

Anhalten im freien Auslauf

Anhalten des Motors ausschließlich über das Lastmoment, die Spannungsversorgung des Motors ist unterbrochen. Das Anhalten im Freilauf wird durch das Öffnen des Logikeingangs (logisch 0) erreicht.

Anhalten durch Einspeisung von Gleichstrom

Anhalten über Gleichstrombremsung durch Aktivierung des Logikeingangs (logisch 1).

Schnellhalt

Gebremstes Anhalten mit verringerter Auslaufzeit. Eingabe des Reduktionsquotienten im Menü "Antrieb". Schnellhalt durch Öffnen des Logikeingangs (logisch 0).

+10AI 1LI x + 24 AI 2

0-20mA 4-20mA

Kontakt offen, Sollwert = AI2 Kontakt geschlossen, Sollwert = AI1

153

GP_ATV58_DE.fm Page 154 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18

Funktionen der konﬁgurierbaren Ein-/Ausgänge

Umschalten der Motoren

Abwechselnder Betrieb von zwei Motoren unterschiedlicher Leistung. Für die Umschaltung der Motoren ist im Umrichterausgang eine geeignete Steuerung vorzusehen. Umschaltung nur im Stillstand bei verriegeltem Umrichter. Von der Umschaltung betroffene Parameter:

-Ie motor - Bremsabfallstrom

-I DC-Bremsung

Der thermische Schutz wird für den zweiten Motor nicht durchgeführt. Parameter: Verhältnis der Motorleistungen PCC im Menü "Antrieb".

Zweite Drehmomentbegrenzung

Verringerung des maximalen Motormoments, wenn der Logikeingang aktiviert ist. Parameter: tL2 im Menü "Einstellung".

Fehlerreset

Zwei Arten des Rücksetzens sind möglich: Teilreset oder Globalreset (Parameter rSt im Menü "Fehlerbehandlung").

Teilreset (rSt = RSP): Ermöglicht das Löschen der gespeicherten Störung und das erneute Freigeben des Umrichters, wenn die Ursache der Störung verschwunden ist. Von einem teilweisen Löschen betroffene Störungen:

- Überspannung Netz - Störung Kommunikation - Überhitzung Motor

- Überspannung DC-Bus - Überlast Motor - Störung serielle Schnittstelle

- Ausfall Motorphase - Verlust 4-20 mA - Überhitzung Umrichter

- Ausreißen der Last - externe Störung - Rückführung fehlt

Globalreset (rSt = RSG):

DEUTSCH

Unterdrückung (erzwungener Betrieb) aller Störungen außer Kurzschluß Motor, während der zugeordnete Logikeingang geschlossen ist.

Vor-Ort-Steuerung

Ermöglicht das Umschalten von der Steuerung über serielle Schnittstelle oder Feldbus auf einen lokalen Modus (Steuerung über Klemmenleiste oder Terminal).

Motormessung

Der Übergang auf 1 des zugeordneten Logikeingangs löst eine Motormessung aus, ebenso wie der Parameter tUn des Menüs "Antrieb".

ACHTUNG: Die Motormessung wird nur dann ausgeführt, wenn zuvor kein Befehl aktiv ist. Wenn ein Logikeingang mit der Funktion "Freier Auslauf" oder "Schnellhalt" belegt ist, muß dieser Eingang gesetzt werden (inverse Logik). Anwendung: Beispielsweise bei der Umschaltung der Motoren.

Auto-Manu PI, PI-Vorwahl-Sollwerte:

Drehmomentbegrenzung über AI

Diese Funktion ist nur anwählbar wenn der Analogeingang AI3 auf Drehmomentbegrenzung eingestellt ist. Wenn keiner der LI auf "TL2: zweite Drehmomentbegrenzung" eingestellt ist: Drehmomentbegrenzung direkt über AI3.Wenn ein LI auf "TL2: zweite Drehmomentbegrenzung" eingestellt ist: Wenn LI auf logisch 0: Drehmomentbegrenzung über tLi Wenn LI auf logisch 1: Drehmomentbegrenzung über AI3

Externer Fehler

Der Übergang auf 1 des zugeordneten Logikeingangs löst das Anhalten des Motors (je nach Konfiguration des Parameters

Fehler

154

aus.

SSSStttttt

Stop Type

im Menü Antrieb) und die Verriegelung des Umrichters mit der Störung

Siehe Funktion PI (Seite 155)

EPF ext.

GP_ATV58_DE.fm Page 155 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18

Funktionen der konﬁgurierbaren Ein-/Ausgänge

Anwendungsfunktionen der Analogeingänge

Der Eingang AI1 ist immer der Frequenzsollwert.

Belegung von AI2 und AI3

Summe Frequenzsollwert: Die an AI2 und AI3 anliegenden Sollwerte können zu AI1 addiert werden.

Tachorückführung: (Nur für AI3 bei vorhandener Optionskarte E/A-Erweiterung):

Ermöglicht eine Drehzahlkorrektur über den Istwert des Tachogenerators. Ein externer Spannungsteiler ist für die Anpassung der Spannung des Tachogenerators erforder-lich. Die maximale Spannung muß zwischen 5 und 9 V liegen. Genauer Abgleich über Parameter dtS (Menü "Einstellung").

Auswertung PTC-Fühler: (Nur für AI3 bei vorhandener Optionskarte E/A-Erweiterung). Ermöglicht einen direkten Schutz des Motors durch Anschluß der in den Motorwicklungen integrierten PTCFühler am Analogeingang AI3. Kenndaten der PTC-Fühler: Gesamtwiderstand der Fühlerschaltung bei 20 °C = 750 W.

PI-Regler: Ermöglicht die Regelung eines Prozesses mit einem Sollwert und einem von einem Geber übermittelten Istwert. Mit der PI-Funktion sind alle Rampen linear, auch wenn sie anders konfiguriert sind. Mit dem PI-Regler lässt sich folgendes realisieren:

- Anpassung des Istwerts über FbS.

- Durchführung einer umgekehrten PI-Korrektur (PIC).

- Regelung des P- und I-Anteils (RPG und RIG).

- Zuweisung eines Analogausgangs für PI-Sollwert, PI-Istwert und PI-Abweichung.

- Anwendung einer Rampe zum Aufbau der Wirkung des PI-Reglers (AC2) beim Anlaufen, wenn PSP > 0. Wenn PSP = 0, sind die aktiven Rampen ACC / dEC. Beim Anhalten wird immer die Rampe dEC verwendet.

Die Motordrehzahl ist zwischen LSP und HSP begrenzt.

DEUTSCH

Warnung: Die Funktion PI-Regler ist aktiv, wenn ein Eingang AI dem PI-Istwert zugeordnet ist. Diese Zuordnung zu AI ist erst möglich, wenn zuvor die mit PI unvereinbaren Funktionen gesperrt wurden (voir page 150).

PI-Sollwert

PI-Istwert

Manueller Sollwert

Auto / Manu

PSP

Tiefpaß-

Filter

FBS

Multiplikator

Umkehrung

PI-Regler

PIC X±1

PI-Regler

RPG

RIG

Rampe

wenn PSP > 0

AC2 dE2

Fahrbefehl

ACC dEC

Rampe

wenn PSP = 0

ACC dEC

Sollwert

Auto

Manu

Auto / Manu: Diese Funktion ist nur zugänglich, wenn die Funktion PI aktiviert ist und eine Optionskarte E/A Erweiterung mit Analogeingang vorhanden ist. Ermöglicht über den Logikeingang LI die Umschaltung des Betriebs auf Frequenzregelung, wenn LIx = 0 (manueller Sollwert an AI3), und auf PI-Regelung, wenn LIx = 1 (auto).

155

GP_ATV58_DE.fm Page 156 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18

Funktionen der konﬁgurierbaren Ein-/Ausgänge

Vorwahl-Sollwerte:

2 oder 4 Vorwahl-Sollwerte erfordern jeweils die Verwendung von 1 oder 2 Logikeingängen:

2 Vorwahl-Sollwerte 4 Vorwahl-Sollwerte

Zuordnen: LIx zu Pr2 Zuordnen: LIx zu Pr2, dann LIy zu Pr4

LIx Sollwert LIy LIx Sollwert

0 Analogsollwert 0 0 Analogsollwert 1 Max. Prozeß (= 10 V) 0 1 PI2 (regelbar)

10PI3 (regelbar) 11Max. Prozeß (= 10 V)

Momentenbegrenzung: (Nur mit einer Optionskarte E/A-Erweiterung mit Analogeingang AI3) Das an AI3 anliegende Signal wirkt linear auf die interne Drehmomentbegrenzung (Parameter TLI des Menüs "Antrieb"):

- Wenn AI3 = 0V : Begrenzung = TLI x 0 = 0

- Wenn AI3 = 10 V : Begrenzung = TLI.

Anwendungen: Korrektur des Drehmoments, des Antriebs…

Anwendungsfunktionen des Gebereingangs:

(Nur mit einer Optionskarte E/A-Erweiterung mit Gebereingang)

Drehzahlregelung: Ermöglicht eine Drehzahlkorrektur über Inkrementalgeber oder Impulsgeber (siehe die mit der Karte gelieferte Dokumentation).

Frequenz-Summensollwert: Der sich aus dem Gebereingang ergebende Sollwert bildet eine Summe mit AI1

DEUTSCH

(siehe die mit der Karte gelieferte Dokumentation).

Anwendungen:

- Synchronisierung der Frequenz mehrerer Umrichter. Der Parameter PLS im Menü "Antrieb" ermöglicht die Einstellung des Verhältnisses der Drehzahl eines Motors zu der eines anderen.

- Sollwert über Impulsgeber.

156

GP_ATV58_DE.fm Page 157 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18

Funktionen der konﬁgurierbaren Ein-/Ausgänge

Anwendungsfunktionen der Logikausgänge

Relais R2, statischer Ausgang LO (mit E/A-Karte)

Steuerung Motorschütz

Ansteuerung eines Schützes zwischen Umrichter und Motor. Der Anzug des Schützes erfolgt bei Vorliegen eines Fahrbefehls. Das Abfallen des Schützes erfolgt, wenn kein Strom mehr im Motor fließt.

Wenn eine Funktion "Gleichstrombremsung" konfiguriert wird, sollte sie im Stillstand nicht zu lange weiter aktiv sein, da das Schütz erst am Ende der Bremsung abfällt.

Umrichter in Betrieb

Der Logikausgang wird gesetzt, wenn der Motor vom Umrichter gespeist wird (Strom vorhanden), oder wenn ein Fahrbefehl mit einem Sollwert Null vorliegt.

Frequenzschwellwert erreicht

Der Logikausgang wird gesetzt, wenn die Motorfrequenz größer oder gleich dem über Ftd im Menü Einstellung eingestellten Frequenzschwellwert ist.

2. Frequenzschwellwert erreicht

Der Logikausgang wird gesetzt, wenn die Motorfrequenz größer oder gleich dem über F2d im Menü Einstellung eingestellten Frequenzschwellwert ist.

Sollwert erreicht

Der Logikausgang wird gesetzt, wenn die Motorfrequenz gleich dem Sollwert ist.

Große Frequenz erreicht

Der Logikausgang wird gesetzt, wenn die Motorfrequenz gleich HSP ist.

Stromschwellwert erreicht

Der Logikausgang wird gesetzt, wenn der Motorstrom größer oder gleich dem im Menü "Einstellung" vorgegebenen Stromschwellwert Ctd ist.

Thermischer Zustand erreicht

Der Logikausgang wird gesetzt, wenn der thermische Motorzustand größer oder gleich dem im Menü "Einstellung" vorgegebenen Schwellwert ttd des thermischen Zustands ist.

Thermischer Zustand Umrichter erreicht

Der Logikausgang ist auf logisch 1, wenn der thermische Umrichterzustand größer oder gleich dem über dtd im Menü Einstellung eingestellten Schwellwert des thermischen Zustands ist.

Bremssteuerung

Ansteuerung einer elektromagnetischen Bremse über den Umrichter bei Hubanwendungen. Bei Horizontalbewegungen die Funktion “Umrichter in Betrieb“ verwenden.

Motorfrequenz

Sollwert

Zustand Bremse

Anziehen oder Abfallen

Relais R2

1 0

(OCC): zuordenbar zu R2 oder LO

(RUN) : zuordenbar zu R2 oder LO

(FTA) : zuordenbar zu R2 oder LO

(F2A) : zuordenbar zu R2 oder LO

(SRA): zuordenbar zu R2 oder LO

(FLA): zuordenbar zu R2 oder LO

(CTA): zuordenbar zu R2 oder LO

(TSA) : zuordenbar zu R2 oder LO

(TAD): zuordenbar zu R2 oder LO

(BLC) : ausschließlich zuordenbar zu Relais R2

T = feste Verzögerungszeit (nicht einstellbar)

Zugängliche Parameter im Menü "Einstellung":

-Bremsabfallfrequenz (brL)

-Bremsabfallverzögerung (brt)

-Bremsanzugsverzögerung (bEt)

-Bremsabfallstrom (Ibn)

-Bremsanzugsfrequenz (bEn)

brtT bEt

DEUTSCH

157

()

GP_ATV58_DE.fm Page 158 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18

Funktionen der konﬁgurierbaren Ein-/Ausgänge

Empfohlene Einstellung der Bremssteuerung bei einer vertikalen Hubanwendung:

1Bremsabfallfrequenz (brL), Lüftung der bremse:

Die Bremsabfallfrequenz auf folgenden Wert einstellen: Nennschlupf multipliziert mit der Nennfrequenz in

x fs).

Hz (s

Berechnung :

= Synchrondrehzahl in U / min.

- n

(bei einem Netz 50 Hz: n Polpaaren, 1000 U/min bei einem Motor mit 3 Polpaaren und 750 U/min bei einem Motor mit 4 Polpaaren, bei einem Netz 60 Hz: n Polpaaren, 1200 U/min bei einem Motor mit 3 Polpaaren und 900 U/min bei einem Motor mit 4 Polpaaren).

= Nenndrehzahl bei Nennmoment in U/min. Die auf den Motor gestempelte Drehzahl übernehmenr.

- n

Abfallfrequenz = s

= zuvor berechneter Schlupf.

- s

= Nennfrequenz des Motors gemäß Typenschild (i. A. 50 Hz oder 60 Hz).

- f

Beispiel: bei einem Motor mit 2 Polpaaren, gestempelt für 1430 U/min, Netz 50 Hz.

= (1500 - 1430) / 1500 = 0.0466.

Bremsabfallfrequenz = 0.0466 x 50 = 2.4 Hz

2Bremsabfallstrom (Ibr), Lüftung der bremse:

Den Bremsabfallstrom auf den Nennstrom gemäß Typenschild des Motors einstellen.

Anmerkung zu den Punkten 1 und 2: Die angegebenen Werte (Abfallstrom und Abfallfrequenz) entsprechen theoretischen Werten. Wenn bei Tests das Drehmoment mit den theoretischen Werten nicht ausreichend ist, sollte der Bremsabfallstrom auf dem Nennstrom des Motors bleiben und die Bremsabfallfrequenz abgesenkt werden (bis zu 2/3 des Nennschlupfs). Wenn auch dann das Ergebnis noch nicht zufriedenstellend ist, wieder zu den theoretischen Werten zurückkehren und den Bremsabfallstrom erhöhen (der maximale Wert wird durch den Umrichter vorgegeben) und die Bremsabfallfrequenz schrittweise erhöhen.

DEUTSCH

3 Hochlaufzeit:

Für Hubanwendungen empfehlen wir die Einstellung der Hochlauframpen auf einen Wert größer 0.5 Sekunden. Überprüfen, daß der Umrichter nicht in Strombegrenzung übergeht.

nsnr–

---------------------- -=

= 3000 U/min bei einem Motor mit 1 Polpaar, 1500 U/min bei einem Motor mit 2

= 3600 U/min bei einem Motor mit 1 Polpaar, 1800 U/min bei einem Motor mit 2

• fs.

Dieselbe Empfehlung gilt auch für die Auslaufzeit. Bitte beachten: Bei einer Hubbewegung muß ein Bremswiderstand verwendet werden und es ist zu gewährleisten, daß die gewählten Einstellungen und Konfigurationen zu keinem Sturz oder Verlust der Kontrolle über die angehobene Last führen kann.

4 Verzögerung des Bremsabfalls (brt), Lüftung der bremse:

In Abhängigkeit des Bremsentyps einstellen. Dies ist die erforderliche Zeit, die die mechanische Bremse zum Öffnen benötigt.

5 Anzugsfrequenz der Bremse (bEn):

Den 2fachen Wert des Nennschlupfs einstellen (in unserem Beispiel 2 x 2.4 = 4.8 Hz). Anschließend in Abhängigkeit des erzielten Ergebnisses einstellen.

6 Verzögerung des Anziehens der Bremse (bEt):

In Abhängigkeit des Bremsentyps einstellen. Dies ist die erforderliche Zeit, die die mechanische Bremse zum Anziehen benötigt.

Verlust 4-20 mA

(APL) zuordenbar zu R2 oder LO

Der Logikausgang ist auf logisch 1, wenn das Signal am Eingang 4-20 mA unter 2 mA ist.

158

GP_ATV58_DE.fm Page 159 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18

Funktionen der konﬁgurierbaren Ein-/Ausgänge

Anwendungsfunktionen des Analogausgangs AO und AO1

Die Analogausgänge AO und AO1 sind Stromausgänge, von AOL (mA) bis AOH (mA),

• AOL und AOH sind konfigurierbar von 0 bis 20 mA.

Beispiele AOL - AOH : 0 - 20 mA

4 - 20 mA 20 - 4 mA

Motorstrom

• AOH entspricht dem doppelten Nennstrom des Umrichters.

• AOL entspricht dem Strom Null.

Motorfrequenz

• AOH entspricht der maximalen Frequenz (Parameter tFr).

• AOL entspricht Frequenz Null.

Ausgang Rampe

• AOH entspricht der maximalen Frequenz (Parameter tFr).

• AOL entspricht Frequenz Null.

Motormoment

• AOH entspricht dem doppelten Nennmoment des Motors.

• AOL entspricht Drehmoment Null.

Motormoment mit Vorzeichen

• AOL entspricht einem Bremsmoment = doppeltes Nennmoment

• AOH entspricht einem Motormoment = doppeltes Nennmoment.

• AOH + AOL entspricht Drehmoment Null.

Rampe mit Vorzeichen

• AOL entspricht der maximalen Frequenz (Parameter tFr) bei Linkslauf.

• AOH entspricht der maximalen Frequenz (Parameter tFr) bei Rechtslauf.

• AOH + AOL entspricht Frequenz Null

PI-Sollwert

• AOL entspricht dem minimalen Sollwert.

• AOH entspricht dem maximalen Sollwert.

PI-Istwert

• AOL entspricht dem minimalen Istwert.

• AOH entspricht dem maximalen Istwert.

(OCR) : Abbild des im Motor fließenden Effektivstroms.

(OFR) : Abbild der vom Umrichter geschätzten Motorfrequenz.

(ORP) : Abbild der Frequenz am Ausgang der Rampe.

(TRQ) : Abbild des Motormoments.

(STQ) : Abbild des Motormoments und seiner Richtung:

(ORS) : Abbild der Frequenz am Ausgang der Rampe und ihrer Richtung.

(OPS) : Abbild des Sollwerts des PI-Reglers.

(OPF) : Abbild des Istwerts des PI-Reglers.

DEUTSCH

159

GP_ATV58_DE.fm Page 160 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18

Funktionen der konﬁgurierbaren Ein-/Ausgänge

PI-Abweichung

Istwert - min. Istwert).

• AOL entspricht dem maximalen Fehler < 0.

• AOH entspricht dem minimalen Fehler > 0.

• AOH + AOL entspricht einem Fehler 0 (OPE=0). 2

PI-Integral

• AOL bedeutet Integral Null

• AOH bedeutet Integral gesättigt

Motorleistung

• AOL entspricht 0 % der Nennleistung des Motors.

• AOH entspricht 200 % der Nennleistung des Motors.

Motorerwärmung

• AOL entspricht 0 %.

• AOH entspricht 200 %.

Erwärmung Umrichter

• AOL entspricht 0 %.

• AOH entspricht 200 %.

(OPE) : Abbild der Abweichung des PI-Reglers in % des Bereiches des Fühlers (max.

(OPI) : Abbild des Integrals der Abweichung des PI-Reglers.

(OPR) : Abbild der vom Motor aufgenommenen Leistung.

(THR) : Abbild des thermischen Zustands des Motors (berechnet).

(THD) : Abbild des thermischen Zustands des Umrichters.

DEUTSCH

160

GP_ATV58_DE.fm Page 161 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18

Menü "Fehlerbehandlung"

Dieses Menü ist zugänglich in Position des Programmierschalters (Niveau 2). Veränderungen können nur im Stillstand bei verriegeltem Umrichter ausgeführt werden.

Code Beschreibung Werks-einstellung

AAAAttttrr

Aut Neustart

Diese Funktion ermöglicht einen automatischen Wiederanlauf des Umrichters, wenn die Störung verschwunden ist (Auswahl Ja/Nein). Ein automatischer Wiederanlauf ist nach folgenden Störungen möglich:

- Überspannung Netz

- Überspannung Gleichstromzwischenkreis

- Externe Störung

- Motorphase fehlt

-Störung serielle Schnittstelle

-Störung Kommunikation

- Verlust Sollwert 4-20 mA

- Motorüberlast (Bedingung: Thermischer Zustand des Motors unter 100 %)

- Überhitzung Umrichter (Bedingung: Thermischer Zustand Umrichter unter 70 % abgesunken)

- Überhitzung Motor (Bedingung: Widerstand der Fühler unter 1500 Ω abgesunken) Wenn diese Funktion aktiviert ist, bleibt das Störmelderelais R1 nach dem Auftreten einer oder mehrerer dieser Störungen angezogen: der Umrichter führt alle 30 s einen Anlaufversuch durch. Es werden maximal 6 Versuche durchgeführt, solange der Umrichter nicht anlaufen kann (Andauern der Störung). Wenn alle 6 Versuche fehlgeschlagen sind, bleibt der Umrichter definitiv verriegelt, das Störmelderelais fällt ab, bis durch ein Abschalten der Spannung das Relais reaktiviert wird.

Für diese Funktion muß eine geeignete Steuerung vorgesehen werden, und es muß

gewährleistet sein, daß das plötzliche Wiederanlaufen keine Gefahr für Personen oder Gegenstände darstellt.

rrrrSSSStt

Fehlerreset

Diese Funktion ist zugänglich, wenn der Fehlerreset einem Logikeingang zugeordnet ist. 2 Auswahlen möglich: Teilreset (RSP), Globalreset (RSG) Durch einen Teilreset betroffene Störungen (rSt = RSP)

- Überspannung Netz

- Überhitzung Motor

- Motorüberlast

- Motorphase fehlt

- Störung serielle Schnittstelle

- Störung Kommunikation Durch einen Globalreset betroffene Störungen (rSt = RSG): alle Störungen. Der Globalreset

bedeutet eine Unterdrückung aller Störungen außer Kurzschluß (erzwungener Betrieb). Um rSt = RSG zu konfigurieren: 1- RSG anzeigen 2- auf die Taste "ENT" drücken 3- der Umrichter zeigt "vgl. prog.-Anl." an

▲

4- auf

OOOOPPPPLL

Mot-ph fehlt

Aktivierung der Motorphasenüberwachung (nicht verwenden bei Installation eines Schützes zwischen Umrichter und Motor). Auswahl: Ja / Nein

IIIIPPPPLL

Netzph fehlt

Aktivierung der Netzphasenüberwachung (nicht verwenden bei direkter Speisung über Gleichstromzwischenkreis und bei einphasiger Speisung eines dreiphasigen Umrichters ATV58• U72M2, U90M2 oder D12M2). Auswahl: Ja / Nein Diese Störung existiert nicht bei den Typen ATV58•U09M2, U18M2, U29M2 und U41M2.

dann auf ▼ ,anschließend auf "ENT" drücken

- Überspannung DC-Bus

- Verlust 4-20 mA

- Ausreißen der Last

- Überhitzung Umrichter

- Externe Störung

- Rückführung fehlt

Nein

RSP

DEUTSCH

161

GP_ATV58_DE.fm Page 162 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18

Menü "Fehlerbehandlung"

Code Beschreibung Werks-einstellung

ttttHHHHtt

LLLLFFFFLL

LLLLFFFFFF

FFFFLLLLrr

DEUTSCH

SSSSttttPP

SSSSdddddd

EEEEPPPPLL

Therm Schutz

Definiert die Art des indirekten, durch den Umrichter realisierten Thermoschutzes des Motors. Wenn PTC-Fühler an den Umrichter angeschlossen sind, ist diese Funktion nicht verfügbar. Kein thermischer Schutz: N0: Keiner Motor selbstgekühlt (ACL): Reduzierung des Moments in Abhängigkeit der Frequenz. Motor fremdgekühlt (FCL): Keine Reduzierung des Moments in Abhängigkeit der Frequenz.

Verl. 4-20 mA

Auswertung der Störung "Verl. Sollwert 4-20 mA". Diese Störung kann nur konfiguriert werden, wenn die Parameter Sollwert min/max AI2 (CrL u. CrH) über 3 mA liegen, oder wenn CrL>CrH.

- Nein : Kein Fehler

- Ja : Fehler sofort

- STT: Halt entsprechend Parameter STT, ohne Fehler, Wiederanlauf auf das zurückgekehrte Signal

- LSF: Halt nach Parameter STT, danach Fehler

- LFF: Gezwungen auf die Rückzugsdrehzahl, geregelt über den Parameter LFF

- RLS : Erhaltung der erreichten Drehzahl während Verlust 4-20 mA, ohne Fehler, Wiedereinfangen des zurückgekehrten Signals

Vorg.-Frequ.4-20

Vorgabefrequenz bei Verlust Sollwert 4-20 mA. Einstellung von 0 bis HSP.

Einf im Lauf

Einfangen im Lauf nach folgenden Ereignissen:

- Netzausfall oder Ausschalten.

- Reset der Störungen oder automatischer Wiederanlauf.

- Anhalten im Freilauf oder über DC-Bremsung mit Logikeingang.

- ungesteuerte Unterbrechung vor dem Umrichter.

Auswahl: Ja / Nein Wenn Relais R2 mit der Funktion Bremslogik belegt wird, bleibt der Parameter FLr auf Nein verriegelt.

Gef.Auslauf

Geführter Auslauf bei Ausfall einer Netzphase. Diese Funktion ist nur dann aktivierbar, wenn IPL auf "Nein" gesetzt wurde. Wenn IPL = Ja, StP in Position "Nein" belassen. Mögliche Auswahlen:

Nein: Verriegeln bei Netzausfall. MMS: Umax DC-Bus: Die Steuerspannung wird durch Energierückspeisung vom Motor in den

Zwischenkreis bis zum Auftreten der Störung USF (Unterspannung) aufrechterhalten. FRP: Auf Rampe; Auslaufzeit je nach programmierter Rampe dEC oder dE2 bis zum Stillstand oder Eintreten der Störung USF (Unterspannung). Diese Funktion existiert nicht bei ATV58•U09M2, U18M2, U29M2, U41M2

Ausreißerk.

Diese Funktion ist zugänglich, wenn eine Rückführung über Tachogenerator oder über Impulsgenerator programmiert ist. Bei Freigabe der Funktion sperrt sie den Umrichter, wenn ein Nichteinhalten der Drehzahl entdeckt wird (Unterschied zw. Statorfrequenz und gemessener Drehzahl). Auswahl: Ja / Nein.

Ext. Fehler

Definiert den Haltvorgang nach einem externen Fehler:

- Ja: sofortige Verriegelung in Fehlerzustand.

- LSF:Stop+Fehler: Haltvorgang entsprechend dem Parameter nachfolgende Verriegelung in Fehlerzustand.

SSSStttttt

ACL

Nein

(Menü Antrieb) und

162

GP_ATV58_DE.fm Page 163 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18

Menü "Konf-Datei"

Dieses Menü ist zugänglich in Position des Programmierschalters (Niveau 2). Die Aktionen können nur im Stillstand bei verriegeltem Umrichter durchgeführt werden.

Das Terminal kann 4 Konfigurationsdateien speichern.

Code Beschreibung Werks-einstellung

FFFF1111SS

Zust Datei 1

FFFF2222SS

Zust Datei 2

FFFF3333SS

Zust Datei 3

FFFF4444SS

Zust Datei 4

Zeigt den Zustand der entsprechenden Datei an. Mögliche Zustände:

FRE: Datei frei (Zustand bei Auslieferung des Terminals) EnG: In dieser Konfigurationsdatei wurde bereits eine Konfiguration

gespeichert

FFFFOOOOtt

Aktion

Auswahl der mit den Konfigurationsdateien auszuführenden Aktionen. Mögliche Aktionen: NO: keine Aktion (standardmäßiger Wert bei jedem neuen Anschluß des Terminals am Umrichter) STR: Speichern der Konfiguration des Umrichters in einer Datei des Terminals.

REC: Übertragung des Inhalts einer Datei zum Umrichter Ini: Rückkehr des Umrichters zu den Werkseinstellungen

Die Rückkehr zu den Werkseinstellungen hebt alle Ihre Einstellungen und Ihre Konfiguration auf.

FRE FRE FRE FRE

DEUTSCH

Vorgehensweise

Aktion Ini, STR oder REC auswählen, Bestätigung mit ENT.

1 Wenn Aktion = STR:

Anzeige der Dateinummern. Eine Datei über

2 Wenn Aktion = REC:

Anzeige der Dateinummern. Eine Datei über

- Auf der Anzeige erscheint:

Überprüfen, daß die Verdrahtung mit der Konfiguration der Datei vereinbar ist. Mit "ESC" abbrechen oder mit "ENT" bestätigen

-Die Anzeige fordert darauf eine zweite Bestätigung, die mit "ENT" erteilt oder mit "ESC" verweigert werden muß.

3 Wenn Aktion = InI:

Bestätigung mit "ENT"

- Auf der Anzeige erscheint:

Überprüfen, daß die Verdrahtung mit der Werkskonfiguration vereinbar ist. Mit "ESC" abbrechen oder mit "ENT" bestätigen.

-Die Anzeige fordert darauf eine zweite Bestätigung, die mit "ENT" erteilt oder mit "ESC" verweigert werden muß.

Am Ende jeder Aktion kehrt die Anzeige zum Parameter "Aktion" und "NO" zurück.

VERDRAHTUNG OK? ENT

▲

oder▼ auswählen und mit "ENT" bestätigen.

▲

oder▼ auswählen und mit "ENT" bestätigen.

CHG

163

GP_ATV58_DE.fm Page 164 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18

Menü "Konf-Datei"

Menü Konf-Datei (Fortsetzung)

Code Beschreibung

CCCCOOOOdd

Code

Zugriffscode

Die Konfiguration des Umrichters kann über einen Zugriffscode (COd) geschützt werden

ACHTUNG: Dieser Parameter ist mit Vorsicht zu verwenden. Er kann den Zugang zu allen Parametern sperren. Jede Veränderung des Wertes dieses Parameters muß sorgfältig notiert und aufgezeichnet werden.

Der Wert des Codes wird über vier Ziffern angegeben. Die letzte Ziffer gibt dabei das Zugriffsniveau an, zu dem weiterhin ein freier Zugang möglich sein soll.

8888

Diese Ziffer gibt das zulässige

Zugriffsniveau an, ohne Eingabe eines korrekten Codes.

Der Zugriff auf die Menüs in Abhängigkeit des Programmierschalters auf der Rückseite des Terminals ist immer aktiviert, allerdings in den durch diesen Code gesetzten Grenzen. Der Wert 0000 (Werkseinstellung) schränkt den Zugriff nicht ein.

Die nachstehende Tabelle definiert den Zugriff auf die Menüs in Abhängigkeit der letzten Ziffer des Codes.

Letzte Ziffer des Codes

Menü Zugriff gesperrt Anzeige Änderung

DEUTSCH

Einstellungen

Niveau 2: Einstellungen, Makrokonfig., Antrieb, Steuerung, Belegung E/A, Fehlerbehandlung, Konf-Datei (außer Code), Kommunikation (wenn Karte vorhanden)

Applikation (wenn Karte vorhanden)

Niveau 2 und Applikation (wenn Karte vorhanden)

Angaben zum Zugriff auf das Menü Applikation finden Sie in der Dokumentation der Applikationskarte.

Die Änderung des Codes erfolgt über die Tasten

Wenn ein falscher Code eingegeben wird, wird er durch die Anzeige der folgenden Meldung zurückgewiesen:

COd

Falscher Code

Nach Drücken auf die Taste ENT oder ESC der Tastatur wird der angezeigte Wert des Parameters Code zu 0000: Das Zugriffsniveau bleibt unverändert. Die Aktion muß erneut durchgeführt werden.

Um Zugriff auf die durch den Code geschützten Menüs zu erhalten, muß zunächst dieser Code eingegeben werden, der jederzeit im Menü Konf-Datei zugänglich ist.

164

0 (außer 0000)

und 9

0 (außer 0000)

und 9

0 (außer 0000)

und 9

0 (außer 0000)

und 9

▲

und▼.

GP_ATV58_DE.fm Page 165 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18

Menüs "Kommunikation" und "Applikation" / Bedienungsunterstützung / Wartung

Menü "Kommunikation"

Dieses Menü wird nur angezeigt, wenn eine Kommunikationskarte installiert ist. Es ist im Niveau 2 (Position des Programmierschalters) zugänglich. Eine Konfiguration ist nur im Stillstand bei verriegeltem Umrichter möglich.

Informationen für den Einsatz mit einer optionalen Kommunikationskarte finden Sie in der mit der jeweiligen Karte ausgelieferten Dokumentation.

Informationen zum Einsatz der Kommunikation über die serielle Schnittstelle RS485 des Basisgerätes finden Sie in der mit der Anschaltbaugruppe RS485 gelieferten Dokumentation.

Menü "Applikation"

Dieses Menü wird nur angezeigt, wenn eine Karte “Applikation Kunde“ installiert ist. Es ist im Niveau 2 (Position des Programmierschalters) zugänglich. Eine Konfiguration ist nur im Stillstand bei verriegeltem Umrichter möglich.

Weitere Informationen finden Sie in der mit dieser Karte ausgelieferten Dokumentation.

Bedienungsunterstützung

Siehe die Anzeige-LEDs im Kapitel "Allgemeines".

Wartung

Vor jedem Eingriff in den Umrichter die Spannungsversorgung unterbrechen und das Entladen der Zwischenkreiskondensatoren abwarten (etwa 3 Minuten): Erlöschen der grünen LED auf der Vorderseite des Umrichters.

ACHTUNG: Die Gleichspannung an den Klemmen + und - oder PA und PB kann je nach Netzspannung bis zu 900 V erreichen.

Wenn bei Inbetriebnahme oder Bedienung Unregelmäßigkeiten auftreten, muß zunächst überprüft werden, daß die Empfehlungen zur Aufstellung, Montage und zu den Anschlüssen beachtet wurden.

Weitere Informationen finden Sie in der Bedienungsanleitung des Altivar-58-Basisgerätes.

Wartung

Der Altivar 58 benötigt keine vorbeugende Wartung. Dennoch empfehlen wir, in regelmäßigen Abständen folgende Überprüfungen durchzuführen:

- Den Zustand und das Anzugsmoment der Anschlüsse überprüfen.

-Überprüfen, daß sich die Temperatur in der Nähe des Gerätes in einem akzeptablen Bereich bewegt und daß die Belüftung wirksam ist (mittlere Lebensdauer der Lüfter: 3 bis 5 Jahre je nach Einsatzbedingungen).

- Gegebenenfalls den Umrichter von Staub befreien.

Wartungsunterstützung

Die erste festgestellte Störung wird gespeichert und auf dem Display des Terminals angezeigt: Der Umrichter verriegelt sich, die rote LED leuchtet und das Sicherheitsrelais R1 fällt ab.

Löschen von Störungen

Die Spannungsversorgung des Umrichters beim Auftreten von Störungen, die ein Wiederein-schalten nicht zulassen, unterbrechen. Die Ursache der Störung suchen und diese beheben. Die Spannungsversorgung wiederherstellen: Wenn der Fehler verschwunden ist, wird er daraufhin gelöscht.

In bestimmten Fällen kann nach Verschwinden der Störung ein automatischer Wiederanlauf erfolgen, falls diese Funktion programmiert wurde.

DEUTSCH

165

GP_ATV58_DE.fm Page 166 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18

Wartung

Angezeigte Störung Wahrscheinliche Ursache Maßnahme, Behebung

PPPPHHHHFF

NETZPHASE FEHLT

UUUUSSSSFF

UNTERSPANNUNG

OOOOSSSSFF

ÜBERSPANNUNG

OOOOHHHHFF

ÜBERHITZUNG ATV

OOOOLLLLFF

MOTORÜBERLAST

OOOObbbbFF

ZU STARKE BREMSG

DEUTSCH

OOOOPPPPFF

MOTORPHASE FEHLT

LLLLFFFFFF

VERLUST 4-20mA

OOOOCCCCFF

ÜBERSTROM

SSSSCCCCFF

Kurzschluß Motor

CCCCrrrrFF

LADESCHÜTZ

SSSSLLLLFF

FEHLER RS485

• Umrichter fehlerhaft versorgt oder Sicherungen geschmolzen

• Kurzausfall einer Phase

• Betrieb an einphasigem Netz bei einem ATV58•U72M2, U90M2 oder D12M2 (dreiphasig)

• Netzspannung zu niedrig

• vorübergehender Spanngsabfall

• Lastwiderstand beschädigt

• Netzspannung zu hoch • Netzspannung überprüfen

• Temperatur des Kühlkörpers zu hoch

ttttHHHHdd

>118 %)

(

• Thermisches Auslösen bei längerer Überlast (

• Zu starke Bremsung oder antreibende Last

• Überspannung Netz im Betrieb

• Unterbrechung einer Phase am Umrichterausgang

• Verlust des Sollwerts 4-20 mA an Eingang AI2

• Rampe zu kurz

• Massenträgheit oder Last zu hoch

• Mechanische Blockierung

• Kurzschluß oder Erdschluß am Umrichterausgang

•Störung der Steuerung des Lastrelais

• Lastwiderstand beschädigt

• Fehlerhafter Anschluß am Terminalstecker des Umrichters

ttttHHHHrr

>118 %)

• den Leistungsanschluß und die Sicherungen überprüfen

•wieder einschalten

•die Störung "Netzphase fehlt" (Code IPL) mit "Nein" konfigurieren, Menü "Fehlerbeh"

• Netzspannung überprüfen

• Lastwiderstand austauschen

• Belastung des Motors, Belüftung des Umrichters überprüfen und das Abkühlen abwarten, um wieder einschalten zu können

•die Einstellung des Thermoschutzes und die Belastung des Motors überprüfen

•ein Wiedereinschalten ist nach etwa 7 Minuten möglich

• Auslaufzeit erhöhen, gegebenenfalls einen Bremswiderstand einbauen

• Überwachen auf eventuelle Überspannung im Netz

• Überwachen Motorphase und Verbindung Motorschütz (falls vorhanden)

• Bei der Makrokonfiguration Motorabgang ist zu beachten, daß Relais R2 auf Motorschütz konfiguriert ist

•die Anschlüsse der Sollwertschaltungen überprüfen

•Einstellungen überprüfen

•Dimensionierung Motor/Umrichter/Last überprüfen

• Zustand der Mechanik überprüfen

•die Anschlußkabel und die Isolierung des Motors bei abgeklemmtem Umrichter prüfen. Die Transistorenbrücke des Umrichters prüfen

• den Anschluß im Umrichter und den Lastwiderstand prüfen

• Anschluß am Terminalstecker des Umrichters prüfen

166

GP_ATV58_DE.fm Page 167 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18

Wartung

Angezeigte Störung Wahrscheinliche Ursache Maßnahme, Behebung

OOOOttttFF

ÜBERHITZUNG MOT.

ttttSSSSFF

FEHLER MOTOR-PTC

EEEEEEEEFF

EEPROM-FEHLER

IIIInnnnFF

INTERNER FEHLER

EEEEPPPPFF

EXTERNER FEHLER

SSSSPPPPFF

Überdrehzahl

AAAAnnnnFF

LAST AUSGERISSEN

SSSSOOOOFF

Rückführg fehlt

CCCCnnnnFF

EXT.KOM.-FEHLER

IIIILLLLFF

INT.KOM.-FEHLER

CCCCFFFFFF

FEHL TYP-ERK>ENT FEHL. OPT->ENT

KEINE OPT->ENT CHECKSUMF.->ENT

CCCCFFFFII

FEHLER KONFIG.

• Motortemperatur zu hoch (PTC-Fühler) • Belüftung des Motors, Umgebungs-

• Fehlerhafter Anschluß der Fühler am Umrichter

• Fehler beim Speichern auf EEPROM • die Spannungsversorgung des

•Interne Störung

• Fehlerhafter Anschluß

•Störung ausgelöst durch ein externes Gerät

•Drehzahlrückführung fehlt •

•Nichteinhaltung der Rampe

•Drehzahl umgekehrt wie Sollwert

•Instabilität

• Zu stark antreibende Last

• Kommunikationsstörung am Feldbus • den Anschluß des Netzes am Umrichter

• Kommunikationsstörung zwischen Optionskarte und Steuerkarte

Fehler wahrscheinlich beim Austauschen einer Karte:

• Ändern der Baugröße der Leistungskarte,

• Ändern des Typs der Optionskarte oder Installation einer Optionskarte, wenn zuvor keine Karte vorhanden war und die Makrokonfig. gleich CUS ist,

• Entfernung der Optionskarte,

• Gespeicherte Konfiguration inkohärent.

Bei Drücken auf ENT erscheint die Meldung: WKSEINST? ENT/ESC

•Die über die serielle Schnittstelle an den Umrichter gesendete Konfiguration ist inkohärent

temperatur und Belastung des Motors prüfen

•die Art der verwendeten Fühler prüfen

• den Anschluß der Fühler am Umrichter prüfen

•die Fühler prüfen

Umrichters unterbrechen und wieder einschalten

• den Anschluß im Umrichter prüfen

• das Gerät prüfen, das die Störung verursacht hat u. wieder einschalten

Anschluß und mechanische Ankopplung des Drehzahlgebers prüfen

•Einstellung und Verkabelung der Drehzahlrückführung prüfen

•die Eignung der Einstellungen bezogen auf die Last prüfen

•die Dimensionierung von Motor und Umrichter sowie die eventuelle Notwendigkeit eines Bremswiderstandes prüfen

•Einstellungen und Parameter prüfen

•einen Bremswiderstand einbauen

•die Dimensionierung Motor/Umrichter/ Last prüfen

prüfen

•Time Out überprüfen

• den Anschluß der Optionskarte auf der Steuerkarte prüfen

•die Hardware-Konfiguration des Umrichters prüfen (Leistungskarte, weitere Karten)

•die Spannungsversorgung des Umrichters unterbrechen und wieder einschalten

•die Konfiguration in einer Konfigurationsdatei der Konsole speichern

• auf ENT drücken, um zu den Werkseinstellungen zurückzukehren

•die zuvor gesendete Konfiguration prüfen

•eine kohärente Konfiguration senden

DEUTSCH

167

GP_ATV58_DE.fm Page 168 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18

Wartung

Bei keiner Funktion, ohne daß eine Störung angezeigt wird

Anzeige Wahrscheinliche Ursache Maßnahme, Behebung Kein Code,

LEDs erloschen Kein Code,

grüne LED leuchtet, rote LED erloschen oder leuchtet

rrrrddddYY

grüne LED leuchtet

• Keine Spannungsversorgung • Spannungsversorgung des Umrichters

• Terminal außer Betrieb • Terminal austauschen

• Umrichter im Online-Modus, mit Kommunikationskarte oder Anschaltbaugruppe RS 485.

•Einem Eingang LI ist "Freier Auslauf" oder "Schnellhalt" zugeordnet, und dieser Eingang ist nicht unter Spannung. Diese Anhaltevorgänge werden durch eine Unterbrechung des Eingangs gesteuert.

prüfen

•LI4 für Vor-Ort-Betrieb parametrieren und dies anschließend über LI4 bestätigen.

• Den Eingang mit 24 V verbinden, um das Anhalten aufzuheben.

DEUTSCH

168

GP_ATV58_DE.fm Page 169 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18

Merkblatt Konﬁguration und Einstellungen

Umrichter Typ ATV58 ............ Anzeige rEF : ....................................... (Menü "Identifikation")

Kundenspezifische Bezeichnung: ........................................................

Optionskarte : Nein

Zugriffscode: Nein

Konfiguration in der Konf-Datei Nr. ............................ des Bedienterminals

Makrokonfiguration: ..............................................................................

Zur Konfiguration CUS : Sonder , Belegung der Eingänge / Ausgänge:

Logikeingänge LI 1 :

Analogeingänge AI 1 :

Gebereingang AI3 : Relais R2 : Logikausgang LO : Analogausgang AO1 AO :

Ja y : Typ .........................................................

Ja y : .................................................................

Basisgerät Optionskarte

LI 2 : LI 3 : LI 4 :

AI 2 :

LI 5 : LI 6 :

AI 3 :

Menü "Einstellungen":

Code Werkseinstellg Kundeneinstellg (1) Code Werkseinstellg Kundeneinstellg (1)

AAAACCCCCC

3 s s

ddddEEEECC

3 s s

LLLLSSSSPP

0 Hz Hz

HHHHSSSSPP

50/60 Hz Hz

FFFFLLLLGG

20 % %

SSSSttttAA

20 % %

IIIIttttHH

je nach Typ A

IIIIddddCC

je nach Typ A

ttttddddCC

0,5 s s

SSSSddddCC

0,5 ItH A

AAAACCCC22

5 s s

ddddEEEE22

5 s s

JJJJPPPPFF

0 Hz Hz

JJJJFFFF22

0 Hz Hz

JJJJFFFF33

0 Hz Hz

ttttLLLLSS

UUUUSSSSCC

UUUUFFFFrr

100 % %

SSSSLLLLPP

100 % %

PPPPFFFFLL

20 % %

SSSSPPPP22

10 Hz Hz

SSSSPPPP33

15 Hz Hz

SSSSPPPP44

20 Hz Hz

SSSSPPPP55

25 Hz Hz

SSSSPPPP66

30 Hz Hz

(1) ”keine” angeben, wenn der Parameter fehlt.

SSSSPPPP77

35 Hz Hz

JJJJOOOOGG

10 Hz Hz

JJJJGGGGtt

0,5 s s

bbbbrrrrLL

0 Hz Hz

IIIIbbbbrr

0 A A

bbbbrrrrtt

0 s s

bbbbEEEEnn

0 Hz Hz

bbbbEEEEtt

0 s s

FFFFFFFFtt

50/60 Hz Hz

bbbbIIIIPP

Nein

rrrrPPPPGG

rrrrIIIIGG

1 / s / s

FFFFbbbbSS

PPPPIIIICC

Nein

ddddttttSS

CCCCttttdd

1,36 In A

ttttttttdd

100 % %

ttttLLLL22

200 % %

PPPPSSSSPP

0 s s

PPPPIIII22

30 % %

PPPPIIII33

60 % %

ddddttttdd

105 % %

FFFFttttdd

50/60 Hz Hz

FFFF2222dd

50/60 Hz Hz

DEUTSCH

169

GP_ATV58_DE.fm Page 170 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18

Merkblatt Konﬁguration und Einstellungen

Menü "Antrieb":

Code Werkseinstellg Kundeneinstellg (1) Code Werkseinstellg Kundeneinstellg (1)

UUUUnnnnSS

je nach Typ V

FFFFrrrrSS

50/60 Hz Hz

nnnnCCCCrr

je nach Typ A

nnnnSSSSPP

je nach Typ rpm

CCCCOOOOSS

je nach Typ

ttttUUUUnn

Nein

ttttFFFFrr

60/72 Hz Hz

nnnnLLLLdd

Nein

FFFFddddbb

Nein

bbbbrrrrAA

Nein

FFFFrrrrtt

0 Hz

SSSStttttt

STN

(1) ”keine” angeben, wenn der Parameter fehlt.

Menü "Steuerung":

Code Werkseinstellg Kundeneinstellg (1) Code Werkseinstellg Kundeneinstellg (1)

ttttCCCCCC

2 W

ttttCCCCtt

LEL

rrrrIIIInn

Nein

bbbbSSSSPP

DEUTSCH

Nein

CCCCrrrrLL

4 mA mA

CCCCrrrrHH

20 mA mA

AAAAOOOOLL

0 mA mA

rrrrPPPPtt

LIN Hz

ddddCCCCFF

ttttLLLLII

200 % %

CCCCLLLLII

1,36 In A

AAAAddddCC

PPPPCCCCCC

SSSSFFFFtt

SSSSFFFFrr

je nach Typ kHz

nnnnrrrrdd

SSSSPPPPCC

Nein

PPPPGGGGtt

DET

PPPPLLLLSS

1024

AAAAOOOOHH

20 mA mA

SSSSttttrr

Nein

LLLLCCCCCC

Nein

PPPPSSSStt

AAAAdddddd

ttttbbbbrr

19200

rrrrPPPPrr

Nein

(1) ”keine” angeben, wenn der Parameter fehlt.

Menü "Fehlerbehandlung":

Code Werkseinstellg Kundeneinstellg (1) Code Werkseinstellg Kundeneinstellg (1)

AAAAttttrr

Nein

rrrrSSSStt

RSP

OOOOPPPPLL

IIIIPPPPLL

ttttHHHHtt

ACL

LLLLFFFFLL

Nein

(1) ”keine” angeben, wenn der Parameter fehlt.

170

LLLLFFFFFF

0 Hz Hz

FFFFLLLLrr

Nein

SSSSttttPP

Nein

SSSSdddddd

EEEEPPPPLL

GP_ATV58_DE.fm Page 171 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18

Zusammenfassung der Menüs

Menü "Sprache"

Bezeichnung Code

English Français Deutsch Español Italiano

LLLLnnnnGG

Menü "Makrokonfig."

Bezeichnung Code

Hdg : Fördertech. GEn : Allg. Anw. VT : Var. Moment

CCCCFFFFGG

Menü 1 - "Betrieb"

Bezeichnung Code

Zustand ATV Sollfrequenz Motorfrequ. Motor-Drehz Motorstrom Geschw Masch Motorleistg Netzspannung Motorerwärmg Erwärmg ATV Fehlersp. Sollfrequenz Energieaufn. Betriebszeit

----------

FFFFrrrrHH

rrrrFFFFrr

SSSSPPPPdd

LLLLCCCCrr

UUUUSSSSPP

OOOOPPPPrr

UUUULLLLnn

ttttHHHHrr

ttttHHHHdd

LLLLFFFFtt

LLLLFFFFrr

AAAAPPPPHH

rrrrttttHH

Menü 2 - "Einstellung"

Bezeichnung Code

Sollfrequenz - Hz Hochlaufzeit - s Auslaufzeit - s Hochlaufz. 2 - s Auslaufz. 2 - s Kleine Freq. - Hz Große Freq. - Hz Verstärkung - % Dämpfung - %

LLLLFFFFrr

AAAACCCCCC

ddddEEEECC

AAAACCCC22

ddddEEEE22

LLLLSSSSPP

HHHHSSSSPP

FFFFLLLLGG

SSSSttttAA

Menü 2 - "Einstellung" (Fortsetzung)

Bezeichnung Code

I Thermisch - A I DC-Bremsg - A T DC-Bremsg - s I DC-Bremsg - A F-Ausblendg - Hz F-Ausblendg2 - Hz F-Ausblendg3 - Hz Koeff. Masch T Kleine Fr. - s IR-Kompens. - % Schlupfkomp. - % Vorwahlfreq2 - Hz Vorwahlfreq3 - Hz Vorwahlfreq4 - Hz Vorwahlfreq5 - Hz Vorwahlfreq6- Hz Vorwahlfreq7- Hz Jog-Frequenz- Hz Jog-Pause - s Momentbegr.2- % U/f-Kennl. - % P-Anteil PI I-Anteil PI - /s Faktor Istw. Umkehr PI F-Schwelle - Hz F Br.-Abfall- Hz I Br.-Abfall- A T Br.-Abfall- s F Bremsanzug- Hz T Bremsanzug- s Schw.Ausl.NST- Hz Bremsstartim Faktor Tacho F-Schwelle2 - Hz I-Schwelle - A T-Schwelle - % PI Filt Ist – s PI Sollw.2 - % PI Sollw.3 - % U.Temperatur

IIIIttttHH

IIIIddddCC

ttttddddCC

SSSSddddCC

JJJJPPPPFF

JJJJFFFF22

JJJJFFFF33

UUUUSSSSCC

ttttLLLLSS

UUUUFFFFrr

SSSSLLLLPP

SSSSPPPP22

SSSSPPPP33

SSSSPPPP44

SSSSPPPP55

SSSSPPPP66

SSSSPPPP77

CCCCttttdd

JJJJOOOOGG

JJJJGGGGtt

ttttLLLL22

PPPPFFFFLL

rrrrPPPPGG

rrrrIIIIGG

FFFFbbbbSS

PPPPIIIICC

bbbbrrrrLL

IIIIbbbbrr

bbbbrrrrtt

bbbbEEEEnn

bbbbEEEEtt

FFFFFFFFtt

bbbbIIIIPP

ddddttttSS

FFFFttttdd

FFFF2222dd

ttttttttdd

PPPPSSSSPP

PPPPIIII22

PPPPIIII33

ddddttttdd

DEUTSCH

171

GP_ATV58_DE.fm Page 172 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18

Zusammenfassung der Menüs

Menü 3 - "Antrieb"

Bezeichnung Code

Ue Motor - V Fnenn Motor - Hz Ie Motor - A Nenndrehzahl - rpm Cos Phi Mot Motormessung Max-Frequenz - Hz Energiespar Imax=f (fmot) Anp Auslaufz F Rampe 2 - Hz Typ Anhalten Typ Rampe K Schn.-halt Momentbegr. - % Begr.-Strom - A Auto GS-Br. Faktor Pmot Typ F-Takt Taktfrequenz- kHz Geräuscharm

DEUTSCH

Sondermotor Typ Impulsg Impulse/Umdr

Menü 4 - "Steuerung"

Bezeichnung Code

2/3-Draht? Typ 2-Draht Nur pos. Sum SW-Begr./Unterdrück. Min Wert AI2- mA Max Wert AI2- mA Min Wert AO - mA Max Wert AO - mA Sollw-Speich Vor-Ort-St. Vorrang STOP Adresse ATV BdRate RS485 Reset Zähler

UUUUnnnnSS

FFFFrrrrSS

nnnnCCCCrr

nnnnSSSSPP

CCCCOOOOSS

ttttUUUUnn

ttttFFFFrr

nnnnLLLLdd

FFFFddddbb

bbbbrrrrAA

FFFFrrrrtt

SSSStttttt

rrrrPPPPtt

ddddCCCCFF

ttttLLLLII

CCCCLLLLII

AAAAddddCC

PPPPCCCCCC

SSSSFFFFtt

SSSSFFFFrr

nnnnrrrrdd

SSSSPPPPCC

PPPPGGGGtt

PPPPLLLLSS

ttttCCCCCC

ttttCCCCtt

rrrrIIIInn

bbbbSSSSPP

CCCCrrrrLL

CCCCrrrrHH

AAAAOOOOLL

AAAAOOOOHH

SSSSttttrr

LLLLCCCCCC

PPPPSSSStt

AAAAdddddd

ttttbbbbrr

rrrrPPPPrr

Menü 5 - "Belegung E/A"

Bezeichnung Code

Belegung LI2 Belegung LI3 Belegung LI4 Belegung LI5 Belegung LI6 NO:keine RV :Linkslauf RP2:Umsch. Rampe JOG:Tippbetrieb +SP:Schneller

-SP:Langsamer PS2: 2 Festfreq. PS4: 4 Festfreq. PS8: 8 Festfreq. RFC:Umsch. Sollw. NST:Freier Ausl. DCI:DC-Bremsung FST: Schnellhalt CHP: Umsch Mot. TL2:Momentbegr.2 FLO:Vor-Ort-Bet. RST:Fehlerreset ATN:Motormessung PAU:PI Aut/Man PR2:2Sollw. PI PR4:4Sollw. PI TLA:Moment-Begr. EDD:Ext.Fehl Belegung R2 Belegung LO NO:keine RUN: In Betrieb OCC:Motorschütz FTA:F-Schwelle FLA:Große F err. CTA:I-Schwelle SRA:F-Soll err. TSA:T-Schwelle BLC: Bremslogik APL:Verl. 4-20 mA F2A:Freq.-Schw.2 err. tAd:Temp. Alarm

LLLL111122

LLLL111133

LLLL111144

LLLL111155

LLLL111166

rrrr22

LLLLOO

172

GP_ATV58_DE.fm Page 173 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18

Zusammenfassung der Menüs

Menü 5 - "Belegung E/A" (Fortsetzung) Menü 6 -"Fehlerbeh."

Bezeichnung Code

Belegung AI2 Belegung AI3 NO:keine FR2:F-Soll. 2 SAI:Sum. Sollw. PIF:PI-Istwert PIM:Man.Sollw.PI SFB:Tacho-Signal PTC:Motor-PTC ATL:Momentbegr. Belegung AI3(Geber) NO:keine SAI:Sum. Sollw. RGI:Istwert Geber Belegung AO NO:keine OCR:Motorstrom OFR:Mot-frequenz ORP:Ausg. Rampe TRQ:Motormoment STQ:Moment m. Vorz. ORS:Rampe m. Vorz. OPS:Sollw. PIPI OPF:Istwert PI OPE:Abweichg PI OPI:Integral PI OPR:Motorleistg THR:Motorerwärmg THD:Erwärmg Umr.

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Bezeichnung Code

Aut Neustart Fehlerreset Mot-ph fehlt Netzph fehlt Therm Schutz Verl. 4-20 mA Vorg.-Frequ.4-20 Einf im Lauf Gef. Auslauf Ausreißerk. Ext. Fehler

Menü 7 - "Konf-Datei"

Bezeichnung Code

Zust Datei 1 Zust Datei 2 Zust Datei 3 Zust Datei 4 Aktion Code

Menü 8 - "Kommunikation"

Siehe die mit der Kommunikationskarte gelieferte Dokumentation.

Menü 8 - "Applikation"

Siehe die mit der Applikationskarte gelieferte Dokumentation.

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DEUTSCH

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Stichwortverzeichnis

Funktion Menü Seite +/- Drehzahl Belegung E/A 146-149-152 Adresse serielle Schnittstelle Steuerung 145 Analogeingang AI2 Steuerung 144 Auslaufzeit Einstellung - Antrieb 132-140 Autom. Anpassung Auslauframpe Antrieb 140 Automatischer Wiederanlauf Fehlerbeh. 161 Begrenzg Zeit bei niedriger Frequenz Einstellung 133 Bremslogik Einstellung - Belegung E/A 136-147-148-157-158 DC-Bremsung Einstellung - Antrieb 133-135-141 Drehmomentbegrenzungen Einstellung - Antrieb - Belegung E/A 135-137-146-146-148-154 Drehzahlregler mit Encoder Antrieb - Belegung E/A 142-147-148-156 Drehzahlregler mit Tacho Einstellung - Belegung E/A 137-147-148-155 Einfangen im Lauf Fehlerbeh. 162 Energiesparfunktion Antrieb 139 Frequenzausblendung Einstellung 133 Geführter Auslauf Belegung E/A - Fehlerbeh. 146-162 Hochlaufzeit Einstellung - Antrieb 132-140 Konfigurierbare Ausgänge Steuerung - Belegung E/A 145-147-148-157-158-159 Konfigurierbare Eingänge Belegung E/A 146-147-148 Motormessung Antrieb - Belegung E/A 139-146-154

DEUTSCH

Motorschütz Belegung E/A 146-153 Motorumschaltung Antrieb - Belegung E/A 141-146-154 PI-Regler Einstellung - Belegung E/A 137-147-148-155 PTC-Fühler Belegung E/A 147-155 Rampenumschaltung Einstellung - Antrieb - Belegung E/A 132-140-146-148-151 Reset der Störungen Belegung E/A - Fehlerbeh. 146-149-154-161 Schrittbetrieb (JOG) Einstellung - Belegung E/A 135-136-146-148-151 Sollwertspeicherung Steuerung 145 Sollwertumschaltung Belegung E/A 147-157 Standardmoment / starkes Moment Identifizierung (rEF) 129 Steuerung 2 Draht / 3 Draht Steuerung 143-151 Strombegrenzung Antrieb 140-141 Taktfrequenz Antrieb 141 Thermischer Motorschutz Einstellung - Belegung E/A - Fehlerbeh. 132-138-147-148-162 Vor-Ort-Betrieb Steuerung - Belegung E/A 146-154 Vorrang Stop Steuerung 145 Vorwahlfrequenzen Einstellung - Belegung E/A 134-136-146-148-153 Werkseinstellung / Speichern Konf-Datei 163 Zugriffscode Konf-Datei 164

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DEUTSCH

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Advertencia

Este documento sirve de referencia para la utilización del Altivar 58 únicamente:

- con el terminal de explotación VW3A58101,

- ocasionalmente, con una tarjeta de extensión de entradas/salidas VW3A58201 o VW3A58202.

Algunos modos, MENÚS y funcionamientos, se pueden modificar siempre y cuando el variador posea otras opciones. Consulte la documentación relativa a cada una de dichas opciones.

ESPAÑOL

176

Desde la aparición del Altivar 58 en el mercado, se han incorporado nuevas funciones que se contemplan en este documento. Es posible utilizarlas con los primeros variadores, aunque, en estos aparatos, pueden faltar algunos de los parámetros que describe el documento.

Para la instalación, conexión, puesta en servicio y manipulación, consulte la guía de explotación del Altivar 58 y la guía de explotación de la tarjeta de opcional de extensión de entradas/salidas.

Indice

Presentación __________________________________________________________________ 178 Consejos prácticos / puesta en servicio mínima _______________________________________ 181 Desbloqueo de menús antes de la programación ______________________________________ 182 Acceso a los menús _____________________________________________________________ 183 Acceso a los menús - Inicio de la programación _______________________________________ 184 Macro-configuraciones ___________________________________________________________ 185 Identificación Variador ___________________________________________________________ 187 Menú Supervisión ______________________________________________________________ 188 Menú ajustes __________________________________________________________________ 190 Menú accionamiento ____________________________________________________________ 197 Menú control __________________________________________________________________ 201 Menú asignación de entradas/salidas _______________________________________________ 204 Funciones de aplicaciones de entradas/salidas configurables ____________________________ 208 Menú defectos _________________________________________________________________ 219 Menú archivo __________________________________________________________________ 221 Menús comunicación y aplicación/asistencia a la explotación/mantenimiento ________________ 223 Mantenimiento _________________________________________________________________ 224 Memorización de configuración y ajustes ____________________________________________ 227 Resumen de menús _____________________________________________________________ 229 Índice ________________________________________________________________________ 232

177

ESPAÑOL

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